JP3773317B2

JP3773317B2 - Feed bending type plate bending machine

Info

Publication number: JP3773317B2
Application number: JP35145396A
Authority: JP
Inventors: 政光中村
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 2006-05-10
Anticipated expiration: 2016-12-27
Also published as: JPH10192986A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、送り曲げ式の板材曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の板材曲げ加工装置（ベンダー）、例えばその代表例であるプレスブレーキにおいては、図３にその構成概念図例を示すように、金型としてのパンチＰ及びダイＤを、それぞれ上下に相対して取付けた上部テーブル（フレーム）１及び下部テーブル（フレーム）２のいずれか一方（図例は上部フレーム１）を、不図示の油圧シリンダ（ラム）により垂直方向に駆動して、パンチＰ／ダイＤ間に載置された板金ワーク素材Ｗを押圧することにより所定の曲げ加工を行うよう構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような構成のプレスブレーキ等において、ワークＷの板厚が同一の場合、曲げ加工に要する上部テーブル１曲げ駆動用の押圧力は、ワークＷの曲げ加工長さに比例するため、その曲げ加工長さが長くなると、その押圧力も比例して大きくなり、各上部／下部テーブル１／２の変形（撓み）力も大きくなるため、これらの部材を上記荷重トン数に耐える剛性を有する強力なものとする必要があり、その分装置及び各関連部材も大形化すると共に、コスト増も強いられていた。
以上の問題点を解決する一方法として、図４にその概念図を示すようないわゆる断続的な“送り曲げ”方式加工法がある。
【０００４】
この方法は、例えばワークＷの曲げ長さｌが仮に４ｍである場合、曲げ長さ容量が１ｍの金型を有するプレスブレーキを、図４に示すようにワークＷを断続的に４回その曲げ線方向に送って加工長を１ｍ×４＝４ｍとする方法により、加工装置の大形化、高コスト化を防止しようとするものである。
【０００５】
しかしながら、この方法には、当然乍らその各加工回数毎の連続部の加工品質や、不連続性を防止するための加工工程上の諸問題を伴い、十分の成果を挙げることは困難であった。
【０００６】
本発明は、以上のような局面にかんがみてなされたもので、“局部的加工の連続的送り曲げ”方式を採用することにより、前記断続的送り曲げ方式の諸問題点を解消して、曲げ長さが長い場合でも曲げ装置の大形化、高コスト化を防止することのできる手段の提供を目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明においては、相対する一対の金型のそれぞれ一方を取付けた上部および下部各テーブルを、一平面内に相対的に移動押圧することにより、前記両金型間の板材の曲げ加工を行う曲げ加工装置において、前記金型の一方を、回転ローラ形式に形成して、他方の直線状金型上をその長さ方向に沿って転動往復移動可能に構成すると共に、前記直線状金型上において、前記ローラ形式金型の転動移動中を含む各位置でのローラの中心軸を支点として、前記ローラ形式金型を軸支するテーブルを前記移動平面内に所定角度傾斜状態で押圧可能に構成したことを特徴とする送り曲げ式板材曲げ加工装置を提供することにより、前記目的を達成しようとするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、一実施例に基づいて図面を用いて詳細に説明する。
【０００９】
【実施例】
図１に、本発明に係る連続送り曲げ式板材曲げ加工装置の一実施例の構成概念図（ａ）及びそのａ−ａ線矢視拡大断面図（ｂ）を示す。
【００１０】
（構成）
図中、前記従来例の図３におけると同一（相当）構成要素は同一符号で示す。すなわち、１，２は、それぞれ可動式の上部テーブル及び固定式の下部テーブルで、Ｄは通常の所定長さ寸法のダイ、Ｗはワーク素材を示す。
【００１１】
本発明実施例の特徴は、ダイＤの長さ方向に沿って平行に転動移動可能なパンチローラＰＲを配設すると共に、上下可動式の上部テーブル１を、このパンチローラＰＲの各位置を支点として、後述図２（ａ），（ｂ）に示すように、その上下移動垂直平面内に所定角度傾動可能に構成して、パンチローラＰＲの左右各位置における突込み量を変化し得るようにしたことにある。
【００１２】
パンチローラＰＲ部の要部構成を示す図１（ｂ）において、ローラ形のパンチＰＲは、その中心軸回りに自由回転可能にパンチローラホルダ３に軸支されている。ホルダ３の上部は鳩尾形（ダヴテール，あり状）断面４に形成されて、上部テーブル１下部の相補のありみぞ内を摺動し得る。この移動は、鳩尾形断面摺動部４に近接して下方に設けられた公知構成のボールねじ５を、不図示の可逆転式モータにより往復駆動が行われるよう構成されている。
【００１３】
（動作）
図２（ａ），（ｂ）に、本実施例装置の動作説明図を示す。
【００１４】
（１）まず、図２（ａ）に示すように、下部テーブル２のダイＤ上の所定位置に載置されたワーク素材Ｗ上に、上部テーブル１が下部テーブル２に垂直に下降駆動され、ワークＷの左端部にパンチローラＰＲが接触し、不図示のラムにより圧力Ｐ₁ をかけてこの部分の局部的曲げ加工を開始させる。これにより上部テーブル１は、（ａ）図に示す左傾斜姿勢傾向となる。
【００１５】
（２）次に、上部テーブル１の左端部に圧力Ｐ₁ をさらに加圧すると共に、パンチローラＰＲを図の右方向に移動させるためにボールねじ５をモータ正転回転駆動する。
【００１６】
（３）パンチローラＰＲがダイＤの右端部に移動した時に、ボールねじ５の駆動を停止して、パンチローラＰＲの移動と圧力Ｐ₁ の加圧とを停止させる。
【００１７】
（４）然る後に、図２（ｂ）に示すように、右端部の圧力Ｐ₂ をさらに加圧すると共に、その後にパンチローラＰＲを左方に移動させるためにボールねじ５を逆転駆動する。
【００１８】
（５）ワークＷの所定の曲げ角度が比較的大きくて、一度の往復工程では高品質の曲げ加工が得られない場合は、上記（２）〜（５）の工程動作を複数回繰返して所定の目標角度まで追込む。
【００１９】
（作用）
以上のように、ワークＷに対して連続的に移動する局部加工方式のため、機械の関連構成部材の強度を小さく、またサイズを小形にすることができ、テーブルの上下駆動装置も、テーブルの自重程度の力を制御し得る装置で済み、関連する駆動モータ油圧ポンプ，シリンダ（ラム）等を全て小形化し得る。また、この送り曲げ方式を、ある程度長い曲げ部を有するワークに区分的に移動して連続的に反復することにより、小形の折曲げ装置で比較的長い製品を加工することができる。
【００２０】
（他の実施例）
前記実施例は、上部テーブル可動式のプレスブレーキにパンチローラを備えた実施態様で示したが、パンチローラの配列及びテーブルの揺動はこの形式のみに限定されるものでなく、下部テーブル可動形式等であっても差支えないことはもちろんである。
【００２１】
また、パンチローラの移動駆動機構も、前記ボールねじ以外の構成にあっても差支えない。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、板材曲げ加工装置に、パンチローラによる局部加工の連続送り曲げ方式を採用したため、曲げ加工要素の構成部材は何れも比較的小耐荷重の小形部材で済むため、低コストでいわゆる省資源，省エネルギー化を達成することができる。
【００２３】
さらにまた、所定の長さ寸法容量の装置で、それより長大のワークに対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の装置構成概念図
【図２】実施例装置の動作シーケンス説明図
【図３】従来装置の構成概念図例
【図４】断続的送り曲げ方法の説明図
【符号の説明】
１上部テーブル
２下部テーブル
３ＰＲホルダ
４鳩尾形断面摺動部
５ボールねじ
Ｄダイ
Ｐパンチ
ＰＲパンチローラ
Ｗワーク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a feed bending type plate material bending apparatus.
[0002]
[Prior art]
In a conventional plate bending apparatus (bender), for example, a press brake which is a typical example, a punch P and a die D as molds are opposed to each other as shown in FIG. The punch P / die is driven by driving one of the upper table (frame) 1 and the lower table (frame) 2 (the upper frame 1 in the figure) in the vertical direction by a hydraulic cylinder (ram) (not shown). The sheet metal workpiece material W placed between D is pressed to perform a predetermined bending process.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the press brake or the like having the above configuration, when the workpiece W has the same thickness, the pressing force for bending the upper table 1 required for bending is proportional to the bending length of the workpiece W. As the processing length increases, the pressing force also increases proportionally, and the deformation (deflection) force of each upper / lower table 1/2 also increases. Therefore, these members have strong rigidity that can withstand the load tonnage. Accordingly, the apparatus and the related members have been increased in size, and the cost has been increased.
As a method for solving the above problems, there is a so-called intermittent “feed bending” method as shown in FIG.
[0004]
In this method, for example, when the bending length l of the workpiece W is 4 m, a press brake having a mold having a bending length capacity of 1 m is used to intermittently bend the workpiece W four times as shown in FIG. The method of preventing the increase in size and cost of the processing apparatus is achieved by a method in which the processing length is set to 1 m × 4 = 4 m by feeding in the line direction.
[0005]
However, this method naturally has various problems in the machining process for preventing the discontinuity due to the machining quality of the continuous part for each number of machining times, and it is difficult to achieve sufficient results. It was.
[0006]
The present invention has been made in view of the above situation, and by adopting the “continuous feed bending of local processing” method, the problems of the intermittent feed bending method are solved, and bending is performed. An object of the present invention is to provide means capable of preventing an increase in the size and cost of a bending apparatus even when the length is long.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, in the present invention, the upper and lower tables each attached with one of the pair of opposed molds are moved and pressed relatively in one plane, thereby bending the plate material between the two molds. in the bending apparatus performs, one of the mold, formed on the rotating roller forms, along with constituting rollably reciprocate along the upper other linear-shaped mold in the longitudinal direction, said linear in the mold, as a fulcrum a central axis of the roller at each position including during rolling movement of the roller type mold, a table for supporting the roller type mold at a predetermined angle inclined state to the moving plane by providing a feed bending type sheet bending equipment, characterized in that the pressable configured, it is intended to achieve the object.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on an example.
[0009]
【Example】
FIG. 1 shows a conceptual diagram (a) of an embodiment of a continuous feed bending type plate bending apparatus according to the present invention and an enlarged sectional view (b) taken along the line aa.
[0010]
(Constitution)
In the figure, the same (corresponding) components as in FIG. 3 of the conventional example are indicated by the same reference numerals. That is, 1 and 2 are a movable upper table and a fixed lower table, respectively, D is a normal die having a predetermined length, and W is a workpiece material.
[0011]
A feature of the embodiment of the present invention is that a punch roller PR that can roll in parallel along the length direction of the die D is disposed, and an upper table 1 that is movable up and down is disposed at each position of the punch roller PR. As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the fulcrum can be tilted by a predetermined angle in the vertical movement vertical plane so that the amount of protrusion of the punch roller PR at each of the left and right positions can be changed. It is to have done.
[0012]
In FIG. 1B showing the configuration of the main part of the punch roller PR portion, the roller-shaped punch PR is pivotally supported by the punch roller holder 3 so as to be freely rotatable around its central axis. The upper part of the holder 3 is formed in a dovetail-shaped (dovetail) cross section 4 and can slide in a complementary groove in the lower part of the upper table 1. This movement is configured such that a ball screw 5 having a known configuration provided near the dovetail cross-section sliding portion 4 is reciprocated by a reversible motor (not shown).
[0013]
(Operation)
2A and 2B are diagrams for explaining the operation of the apparatus according to the present embodiment.
[0014]
(1) First, as shown in FIG. 2 (a), the upper table 1 is driven vertically downward to the lower table 2 on the workpiece material W placed at a predetermined position on the die D of the lower table 2, The punch roller PR comes into contact with the left end portion of the workpiece W, and pressure P ₁ is applied by a ram (not shown) to start local bending of this portion. Thereby, the upper table 1 has a left inclined posture tendency shown in FIG.
[0015]
(2) Next, the pressure P ₁ is further applied to the left end portion of the upper table 1, and the ball screw 5 is driven to rotate forward in order to move the punch roller PR in the right direction in the figure.
[0016]
(3) When the punch roller PR moves to the right end of the die D, the driving of the ball screw 5 is stopped, and the movement of the punch roller PR and the pressurization of the pressure P ₁ are stopped.
[0017]
(4) After that, as shown in FIG. 2 (b), together with further pressurizes the pressure P ₂ at the right end, to drive then reverse the ball screw 5 for moving the punch roller PR to the left.
[0018]
(5) When the predetermined bending angle of the workpiece W is relatively large and high-quality bending cannot be obtained in a single reciprocating process, the above-mentioned process operations (2) to (5) are repeated a plurality of times Drive to the target angle.
[0019]
(Function)
As described above, because of the local processing system that moves continuously with respect to the workpiece W, the strength of the related components of the machine can be reduced and the size can be reduced. A device that can control the force of its own weight is sufficient, and the related drive motor hydraulic pump, cylinder (ram), etc. can all be miniaturized. In addition, by moving this bending method into a workpiece having a bent portion that is long to some extent and continuously repeating it, a relatively long product can be processed with a small bending apparatus.
[0020]
(Other examples)
In the above embodiment, the punching roller is provided in the upper table movable press brake. However, the arrangement of the punch rollers and the swinging of the table are not limited to this type. Of course, there is no problem even if it is.
[0021]
Also, the punch roller movement drive mechanism may be configured other than the ball screw.
[0022]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the plate material bending apparatus employs a continuous feed bending method of local processing by a punch roller, all the constituent elements of the bending element are small members having a relatively small load resistance. Therefore, so-called resource saving and energy saving can be achieved at low cost.
[0023]
Furthermore, it is possible to cope with a workpiece longer than that with an apparatus having a predetermined length and capacity.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram of an apparatus configuration of an embodiment. FIG. 2 is an explanatory diagram of an operation sequence of the embodiment apparatus. FIG. 3 is an exemplary conceptual diagram of a configuration of a conventional apparatus. ]
1 Upper table 2 Lower table 3 PR holder 4 Pigeon tail section sliding part 5 Ball screw D Die P Punch PR Punch roller W Workpiece

Claims

In the bending apparatus for bending the plate material between the two molds by relatively moving and pressing the upper and lower tables to which one of a pair of opposed molds is attached, in one plane,
One of the molds is formed into a rotating roller type, and the other linear mold is configured to be capable of rolling and reciprocating along the length direction thereof, and on the linear mold, the roller The table supporting the roller type mold is configured to be able to be pressed into the moving plane in a tilted state at a predetermined angle with the central axis of the roller at each position including the rolling movement of the type mold as a fulcrum. A feed bending type plate bending machine.

2. The feed bending type plate according to claim 1, wherein the rotary roller type mold is provided on the upper table so as to be movable, and the upper table is configured to be able to be pressed in the inclined state at the predetermined angle. Bending device.