JP3772847B2

JP3772847B2 - Steel sheet winding method

Info

Publication number: JP3772847B2
Application number: JP2003082065A
Authority: JP
Inventors: 茂田中
Original assignee: Sumitomo Metal Industries Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 2003-03-25
Filing date: 2003-03-25
Publication date: 2006-05-10
Anticipated expiration: 2023-03-25
Also published as: JP2004283900A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冷延鋼板等の比較的薄肉材の鋼板を巻き取り、巻き戻す時に発生するコイル巻き取り内周部の形状不良（耳波等）を防止させる為の鋼板の巻き取り方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
冷延鋼板等比較的薄肉材（１．０ｍｍ厚以下）を巻き取って、次工程にて巻戻される時、コイル内周部にて形状不良が発生し、客先での苦情及び歩留り低下を招いている。この様な課題を解決する為の手段として、巻き取り機（テンションリール）を介してコイルを巻き取る際に、コイルに適正な巻き取り張力を付与する方法が行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、板厚０．５ｍｍ以下の鋼板を巻き取るに当たり、巻き取りコイルに低張力層を形成し、その該層においては２ｋｇ／ｍｍ^２≦巻始め張力≦４ｋｇ／ｍｍ^２、巻始め張力＝４ｋｇ／ｍｍ^２×α（母材コイルの係数）なる条件にて巻き取る方法が提案されている。
【０００４】
特許文献２には、巻き取り初期に発生する鋼帯両端部の耳波を確実に防止する方法として、テンションリールヘの鋼板巻き取り方向へ曲げを与え、鋼帯のテンションリール側表層部を塑性変形せしめて鋼帯の圧縮残留応力を低減して巻き取る方法が開示されている。
【０００５】
同様に、特許文献３には、耳波防止の手段として形状矯正後の鋼帯をテンションリールに巻き取るに際し、テンションリールの幅方向中央部にクラウンを形成し巻き取る方法が、特許文献４には、テンションリールの幅方向中央部に鉄製等のスリーブを装着せしめて巻き取る方法が開示されている。
【０００６】
さらに特許文献５には、コイル内周側に平坦度変化（耳波及び中伸び）が発生しない巻き取り方法として、鋼帯のプロフィール形状に着目して巻き取り張力を適正に設定して巻き取る方法が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平６−７１３３７号公報
【特許文献２】
特開平９−５７３４２号公報
【特許文献３】
特開平９−５７３４４号公報
【特許文献４】
特開平９−７６０１２号公報
【特許文献５】
特開平１０−７１４２５号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に開示されている方法では、低張力層となる巻始め張力については内径部からの巻高さで１０〜３０ｍｍとなっており０．５ｍｍ厚以下の材料でこの様な条件で巻き取られたコイルは、ある巻高さになると内径部の巻き取りコア部が低い為、テレスコープという巻姿不良が発生し易く、巻き取りコイル径に制約を受けることになり客先仕様となる条件を全て満足し難いという不具合が生じる。
【０００８】
また、特許文献２に開示されている方法によると、新たな一工程を余分に必要とする。さらに特許文献３、４に開示されている方法では、設備の変更や改良を必要とするという問題があった。
【０００９】
特許文献５に開示されている方法では、巻き取り張力設定値を決定するパラメーターが複雑し過ぎて実操業に困難をもたらす。また、コイル外径の条件は、客先コイル仕様（振り当て単重）に適正範囲があるが検査結果によりコイル外径の実績は異なるものであり、このパラメーターにより適正張力を設定することは実操業上困難であるという問題があった。
【００１０】
そこで本発明は、コイル巻き取り内周部に発生する形状不良を抑制するため、大掛かりな設備の変更を必要とせず、簡易な方法により実操業に導入することが容易なコイル巻き取り方法を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、上記に示した従来技術における課題解決を図る為に、種々検討を重ね、巻き取り初期に低張力層を設け、さらに一端張力を上げた後、その張力を保持したまま巻き取るか、あるいは一旦上げた張力を定常巻き取り張力まで低下させることによって、コイル巻き取り内周部に発生する形状不良を抑制することができることを見出して本発明を完成するに至った。
【００１２】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【００１３】
請求項１の発明は、板厚１ｍｍ以下の鋼板をリール（２）に巻き取る際に、巻き取り張力を巻き取り開始から５巻き以上１０巻き未満の所定巻き数まで上昇させて、初期最大巻き取り張力Ｔｃとした後、前記張力Ｔｃを維持して定常部を巻き取ることを特徴とする鋼板の巻き取り方法を提供して前記課題を解決する。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１に記載の鋼板の巻き取り方法において、初期最大巻き取り張力Ｔｃの値を１０ＭＰａ以上、２０ＭＰａ未満とすることを特徴とする。
【００１５】
請求項３の発明は、板厚１ｍｍ以下の鋼板をリール（２）に巻き取る際に、巻き取り張力を巻き取り開始から１０巻き未満の所定巻き数まで上昇させて、初期最大巻き取り張力Ｔｃとした後、定常部では前記初期最大巻き取り張力Ｔｃより小さい定常部巻き取り張力Ｔｎで巻き取ることを特徴とする鋼板の巻き取り方法により前記課題を解決する。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項３に記載の鋼板の巻き取り方法において、初期最大巻き取り張力Ｔｃの値を１０ＭＰａ以上、２０ＭＰａ未満とし、定常部巻き取り張力Ｔｎの値を１０ＭＰａ以上とすることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、コイル巻き数と設定巻き取り張力との関係を示す図である。コイルの巻き取りは、テンションリールにより張力をかけつつ行う。本発明にかかる巻き取り方法においては、図１における実線で示すように、巻き取り初期に低張力の範囲Ｒ_０が設定され、これによりテンションリールに巻き取られるコイル最内周部に低張力層を形成する。巻始めの所定コイル巻き数の範囲にて、張力を所定の上昇パターンに設定することによって、コイル巻き取り内周部にかかる引っ張り応力（巻き取りによる応力＋巻き取りによりコイル内に生じる周方向応力）を低減させることができる。即ち、巻き取られたコイルを巻き戻す時に発生するコイル内周部の歪み（耳波）を軽減することができる。
【００１８】
本発明において、板厚１ｍｍ以下の鋼板を巻き取る際に、初期最大巻き取り張力Ｔｃに達するまでの初期コイル巻数Ｎｃは、
５≦Ｎｃ＜１０
を満たすことが必須である。
Ｎｃ≧１０
すなわち、低張力で巻き取られた巻き数が１０以上に多くなると、巻き取られたコイルの内周部においてコア部の巻締めが弱くなる。その結果コイル巻径が大きくなり、例えばコイル径が１５００ｍｍ以上になると、次第にテレスコープと称される巻姿不良が発生するようになる。かくして、出荷が困難となるばかりでなく、再作業が必要となり生産性が低下する。又、極端に初期コイル巻き数Ｎｃを大きくすると、内周部の剛性が弱くなる。その為、巻き取られたコイルを、テンションリールを縮小して抜き出すときに座屈（楕円形状に変形）し、最悪の場合コイル抜き出しができなくなるというトラブルが発生する。
【００１９】
コイル巻き始めの部分に低張力層を形成させる理由は、材料力学的にはコイル内径変形の平坦不良発生に及ぼす影響として、以下の様に考えられる。すなわち、巻き取り、及び巻戻しにより鋼板に生じる応力は
１巻き取り張力による応力（σｗ）
２巻き取りによる曲げ応力
３巻き取りによりコイル内に生じる周方向応力（σｈ）
４巻き取りによりコイル内に生じる面圧（半径方向応力）
の４項目が挙げられる。
【００２０】
これらの応力により鋼板に平坦不良を生じさせない為には、板厚中央に塑性延びが生じないことが必要条件となる。鋼板を弾完全塑性体と仮定すると、（引っ張り＋曲げ）から除荷により生じる塑性延び（εｐ）は（式−１）で表される。
εｐ＝（１／２）＊（ｔ／ρ）＊（σ_０／σ_ｅ）−（σ_ｅ／Ｅ）（式−１）
ここに、
ｔ：板厚
ρ：曲率半径
Ｅ：縦弾性係数（ヤング率）
σ_０：引っ張り応力
σ_ｅ：鋼板の降伏点
である。また“＊”はその両側の数を乗じることを示す記号である。（以下同じ。）
ここで、コイル内径部に生じる面圧、すなわち半径方向応力は、他の応力に比べて小さいため無視することができる。コイル内径部の変形に（式−１）を適用すると、
εｐ＝（ｔ／Ｄ）＊[（σｗ＋σｈ）／σ_ｅ）]−（σ_ｅ／Ｅ）（式−２）
ここに、
Ｄ：鋼板コイル径
σ_０＝（σｗ＋σｈ）：引っ張り応力
である。
【００２１】
（式−２）より
εｐ＞０
であれば、鋼板はその大きさだけ塑性延びを生じることになり、コイル巻き取り内周部に於いて形状不良（耳波）が発生する。一方、
εｐ≦０
となれば鋼板中央部は塑性変形していないことになり、鋼板に塑性延びが生じない為、コイル巻き取り内周部において、形状不良は発生し難い。即ち、巻き取り時におけるコイル内周部に塑性変形を与えず、形状不良を発生させない為には
εｐ≦０
となる条件が必要である。同時に、この条件を満たす巻き取り条件としては、少なくともσｗ（巻き取り張力による応力）を小さく与えることが有効である。
【００２２】
本発明は、（式−２）に基づき
εｐ≦０
となる適正な巻き取り張力を実機試験により求めた。その結果、コイル巻き取り内周部における形状不良である耳波を、コイル巻き取り初期に低張力層を形成させて低減することができた。
【００２３】
【実施例】
以下に実施例を掲げて本発明をさらに詳しく説明するが、本発明はこれらの実施例のみに限定されるものではない。
【００２４】
図１は、巻始め張力の設定パターンを示したものであり、破線部は従来の張力設定を、実線部は本発明による巻始め張力設定パターンを示すものである。図中のＲ_０は初期巻き取り張力の設定領域、Ｒ_１は初期最大巻き取り張力の設定領域、Ｒ_２は定常部巻き取り張力の設定領域をそれぞれ示す。又、コイル巻き数で示したＮａ、Ｎｂ、Ｎｃはそれぞれ初期巻き取り張力の設定領域Ｒ_０において、張力変化率の変更点を示すものであり、Ｎｃ点においては初期最大巻き取り張力Ｔｃに到達するように電気的な制御を行っている。一方、巻き取り張力で示したＴａ、Ｔｂは、コイル巻数がＮａ、Ｎｂに到達した時の張力を示す。
【００２５】
図２は、鋼板の形状不良を幅方向の断面で示す模式図である。ここに表される平坦不良の幅方向鋼板断面モデルは略「Ｗ」形状をなし、２つの谷部Ｘ、Ｚの間隔をＬ、山部Ｙの高さをａとして、急峻度ｄ＝ａ／Ｌの大きさで、平坦度の良／不良を判断している。本実施例においては、急峻度ｄが０．４％以上の時、平坦不良と判断した。また、図２において、ＸＺ間の実際の板の長さ（曲線ＸＹＺ）をＬ´としたとき、伸び率εは、
ε＝（Ｌ´−Ｌ）／Ｌ
で示される。
【００２６】
図３は、巻き取り張力を制御するライン構成及びその制御ブロック図を示すものである。本装置における鋼板送りライン１００は、テンションブライドルロール１と、テンションリール２と、デフレクトロール３と、切断機４とを備えている。初期における巻き取り張力のパターンは、操作盤１０にて設定され、その情報は制御装置７に導かれる。制御装置７は、鋼板送り量を検出する回転検出器５、テンションリールの回転数をカウントする回転検出器６、テンションリール２に巻き取られたコイル巻数をカウントする検出器８、及び制御の開始点を認識する鋼板先端検出器７により得られた情報を受け容れて、これらの情報により決定される所定の動作命令を鋼板送りライン１００に発し、初期巻き取り張力の設定領域Ｒ_０における各巻き数Ｎａ、Ｎｂ、Ｎｃの終了時点において所定の張力Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃが設定されるように、初期最大巻き取り張力の設定領域Ｒ_１では初期最大巻き取り張力Ｔｃが保持されるように、さらに定常部Ｒ_２では前記最大巻き取り張力Ｔｃ、または定常部巻き取り張力Ｔｃとなるように制御している。
【００２７】
本実施例において使用した材料は、
形状：０．４〜１．０ｍｍ（厚）×８５０ｍｍ（幅）×長さ（コイル）
Ｃ（炭素）重量％：０．０５％
規格：ＪＩＳＧ３１４１（１９９６）冷間圧延鋼板及び鋼帯；ＳＰＣＣ−ＳＤ（標準調質ダル仕上げ）相当
であり、この一般低炭素鋼のコイルを対象に形状不良の品質評価を行った。当該材料は需要家における用途がパネル等、平坦度の重要性が高いものであり、従来からコイル巻き取り内周部における形状不良の問題発生が多い製品である。
【００２８】
（張力一定による巻き取り）
図４に示すグラフは、従来の方法によりコイルを巻き取ったときの、１コイルあたりの平坦不良発生長さ（ｍ）とその発生率（％）との関係を示すものである。ここでの平坦不良とは、上記急峻度ｄが０．４％以上の場合をさす。この場合、巻き取り張力は、全てのコイル巻き数（コイル全長）に対して、２５ＭＰａ（一定値）に設定された。この従来の方法によれば、平坦不良長さ２５〜５０ｍに平坦不良発生率のピークがあり、実測コイル数４３において、その平均長さは１コイル当たり約４７ｍであった。
【００２９】
図５は、図４において示した従来の張力設定値２５ＭＰａを、１５ＭＰａ、２０ＭＰａ及び３０ＭＰａに変化させたとき、巻き取り張力が形状不良に与える影響を、伸び率εとコイル内周部からの距離との関係に整理して示すものである。図５に示す張力設定は、一定張力であり初期巻き取り張力による低張力層を形成していない。この図に示した伸び率εは、図２で説明した伸び率εに関する式
ε＝（Ｌ´−Ｌ）／Ｌ
より求めた値を示している。
【００３０】
この関係式において、Ｌ‘の長さを正弦曲線と近似すれば、
Ｌ´＝Ｌ＊［１＋（ａπ／２Ｌ）^２］（式−３）
いま、△Ｌ＝Ｌ´−Ｌとおけば
△Ｌ／Ｌ＝（ａπ／２Ｌ）^２（式−４）
ここで、急峻度ｄ＝ａ／Ｌ、
歪み（伸び率）ε＝△Ｌ／Ｌ
であるから、
ε＝（ｄπ／２）^２＝２．４７（ａ／Ｌ）^２（式−５）
したがって、（式−２）が示す様に巻き取り内周部に発生する形状不良に与える因子として、巻き取り張力（σｗ）が支配していることが確認され、形状不良を防止させる手段として低巻き取り張力が有効であることが確認された。
【００３１】
また、急峻度ｄ＝ａ／Ｌが不良と判断される境界値は０．４％なのでこの値を（式−５）に代入して、不良とされる歪み（伸び率）の境界値は
ε＝４０×１０^−６
となる。
【００３２】
巻き取り張力３０ＭＰａでは、伸び率ε＝４０×１０^−６に対応するコイル巻き取り内周部からの距離は約７０ｍに達する。巻き取り張力２０ＭＰａでは伸び率の要求レベルを満たさない部分が依然として約２０ｍ存在する。巻き取り張力が１５ＭＰａでは平坦不良の大きさ、及び長さがいずれも小さく、需要家の品質要求を満足することができる適正な張力設定であることを確認した。１５ＭＰａの巻き取り張力では、内径の変形（つぶれ）及びテレスコープと称される巻姿不良も発生することなく、製品に問題ないことが確認された。
【００３３】
（初期巻き取り張力を変化させた巻き取り）
平坦度の要求度がさらに厳格な（耳波高さ２ｍｍ未満）需要家に対する製品は、更に平坦不良の改善を要した。図６に示すグラフは、図５の場合で設定した、コイル全長に亘って一定の巻き取り張力を適用するという条件に対して、コイル巻き取り初期に低張力層を形成させるように初期巻き取り張力を設定した場合の、伸び率εとコイル内周部からの距離との関係を示すものである。
【００３４】
ここでは、初期巻き取り張力設定領域Ｒ_０において、
Ｎａ＝１
Ｎｂ＝３
Ｎｃ＝５
として、Ｎｃ＝５に達した時点、すなわちテンションリールに鋼板を５巻きした時点で、初期最大巻き取り張力Ｔｃに到達するように制御された。また、巻き数Ｎｂに達した時点の巻き取り張力Ｔｂは、
Ｔｂ＝（Ｔｃ−Ｔａ）／２
となるように設定された。初期巻き取り張力層を形成した結果、一定張力のみによる巻き取りに対して平坦不良の改善が認められ、その改善率は約２０〜３０％であった。
【００３５】
表１に実機試験によるサンプル総数２０の品質評価の事例を示す。また表１における各サンプルに適用した張力設定のパターンを図７に示す。
【００３６】
【表１】

【００３７】
表１の「評価」の項目は、一定張力（１５ＭＰａ）の場合に対する相対評価を表わしており、それぞれの記号は、
○＋：優れる
○：同等
△：やや劣る
×：劣る
ことを示す。
【００３８】
表１に示す実施例（サンプル総数２０）において、巻き取り張力パターンとして、張力パターン▲１▼及び▲２▼はＴｃ＝Ｔｎであり、本願の請求項１及び２に対応する。また、張力パターン▲３▼及び▲４▼は、Ｔｃ＞Ｔｎであり、請求項３及び４に対応するものである。
【００３９】
初期コイル巻き数Ｎｃが
Ｎｃ＝１０
の場合（サンプルＮｏ．４、８、１３、１４、１９、２０）では、コイル内周部の巻き締め力が弱くなり、巻き姿不良が発生した。特に板厚が０．４ｍｍ（サンプルＮｏ．４）及び０．６ｍｍ（サンプルＮｏ．８）の場合においては、形状不良（耳波）の発生長さが１５０ｍ／コイルを超えて現状レベルの品質が確保できなかった。
【００４０】
一方、
５≦Ｎｃ≦９
では、表１に示す様に、現状レベル以上の品質が確保でき、初期コイル巻数Ｎｃが
５≦Ｎｃ＜１０
を満たす条件の有効性が認められた。
【００４１】
板厚０．８ｍｍ以上１．０ｍｍ以下では、初期コイル巻き数Ｎｃを増加してゆくと、「テレスコープ」と称される巻き姿不良が顕在化する。この問題解決にあたっては、初期最大巻き取り張力Ｔｃを１５ＭＰａに設定し、定常部巻き取り張力Ｔｎを１０ＭＰａにしたテーパ張力設定（図７におけるパターン▲３▼及び▲４▼）を適用することで巻き姿不良が改善されることを確認した。
【００４２】
定常部巻き取り張力Ｔｎを１０ＭＰａ未満にすると、次工程でコイル払い出し時にスリップが生じて、「巻き締まり」と称する掻き傷の欠陥が発生するのでＴｎの低減は、
Ｔｎ≧１０ＭＰａ
の範囲内で行うべきである。
【００４３】
即ち、巻き取り張力の設定において、Ｔｃ≧Ｔｎの条件を満たすことで品質改善が図られると共に、その値については、図６及び表１の結果が示すごとく、上限を２０ＭＰａ未満、下限を１０ＭＰａ以上に設定することが望ましい。
【００４４】
以上、現時点において、もっとも実践的であり、かつ、好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う鋼板の巻き取り方法もまた本発明の技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【００４５】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によるコイル巻き取り内周部に発生する形状不良（耳波）を、従来の一定の巻き取り張力設定に代えて、低張力層を形成させるようにコイルを巻き取ることにより、急峻度（ａ／Ｌ）を０．４％以下にして、形状不良発生長さを所定長以内に抑制することが可能である。
【００４６】
本発明により、歩留向上が可能となる一方、製造工程においては、テレスコープ（巻姿不良）及びコイルを巻き取り、抜き出し時にコイル内径の変形（座屈）等も発生しない。かくして、設備の安定稼働、再作業による形状不良部の切り下げによる歩留低下を抑制し、品質面、操業面の向上に寄与するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】コイル巻き数と巻き取り張力との関係を示す図である。
【図２】鋼板の形状不良を幅方向の断面で示す模式図である。
【図３】本発明の巻始め張力制御に関する設備構成図、及び制御ブロック図である。
【図４】対策前の平坦不良の実績を、平坦不良長さと平坦不良率との関係で示す図である。
【図５】巻き取り張力が一定の場合の、コイル巻き取り内周部からの距離とその位置における伸び率（ε）との関係を示す図である。
【図６】図５に示す図表の一定張力に対して、巻始めに低張力層を形成させた場合のコイル巻き取り内周部からの距離とその位置における伸び率（ε）との関係を示す図である。
【図７】表１に示す巻き取り張力パターンの事例を示す図である。
【符号の説明】
１テンションブライドルロール
２テンションリール巻き取りコイル（リール）
３デフレクトロール
４切断機
５テンションブライドルロール回転検出器
６テンションリール回転検出器
７板先端位置検出器
８テンションリールコイル巻数検出器
１０操作盤
１００鋼板送りライン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for winding a steel sheet to prevent a defective shape (such as an ear wave) of a coil winding inner peripheral portion that occurs when a relatively thin steel sheet such as a cold rolled steel sheet is wound and unwound. It is.
[0002]
[Prior art]
When a relatively thin-walled material (1.0 mm thickness or less) such as a cold-rolled steel sheet is wound up and unwound in the next process, a shape defect occurs at the inner periphery of the coil, resulting in customer complaints and yield reduction. Invited. As a means for solving such a problem, a method of applying an appropriate winding tension to a coil when winding the coil via a winding machine (tension reel) is performed.
[0003]
For example, in Patent Document 1, when winding a steel sheet having a thickness of 0.5 mm or less, a low tension layer is formed on the winding coil, and in that layer, 2 kg / mm ² ≦ winding tension ≦ 4 kg / mm ² A winding method has been proposed under the condition of winding start tension = 4 kg / mm ² × α (coefficient of base material coil).
[0004]
In Patent Document 2, as a method of reliably preventing the ear waves at both ends of the steel strip that occur in the initial stage of winding, the tension reel is bent in the direction of winding the steel plate, and the tension reel side surface layer portion of the steel strip is plasticized. A method of winding by reducing the compressive residual stress of a steel strip by being deformed is disclosed.
[0005]
Similarly, Patent Document 3 discloses a method in which a crown is formed at the central portion in the width direction of the tension reel and wound when the steel strip after shape correction is wound around the tension reel as means for preventing ear waves. Discloses a method in which a sleeve made of iron or the like is attached to the central portion in the width direction of the tension reel and wound.
[0006]
Furthermore, in Patent Document 5, as a winding method that does not cause a change in flatness (ear wave and middle elongation) on the inner peripheral side of the coil, the winding tension is set appropriately with attention paid to the profile shape of the steel strip. A method is disclosed.
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-6-71337 [Patent Document 2]
JP-A-9-57342 [Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-57344 [Patent Document 4]
JP-A-9-76012 [Patent Document 5]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-71425 [Problems to be Solved by the Invention]
However, in the method disclosed in Patent Document 1, the winding start tension to be a low tension layer is 10 to 30 mm as the winding height from the inner diameter portion, and such a condition is used for a material having a thickness of 0.5 mm or less. When the coil wound in is at a certain winding height, the winding core part of the inner diameter part is low, so a winding form called telescope is likely to occur, and the winding coil diameter is restricted and customer specifications This causes a problem that it is difficult to satisfy all the conditions.
[0008]
Further, according to the method disclosed in Patent Document 2, one extra step is required. Furthermore, the methods disclosed in Patent Documents 3 and 4 have a problem that the equipment needs to be changed or improved.
[0009]
In the method disclosed in Patent Document 5, the parameters for determining the winding tension setting value are too complicated, causing difficulty in actual operation. The coil outer diameter has a proper range in the customer coil specifications (assigned unit weight), but the actual coil outer diameter varies depending on the inspection results. There was a problem that it was difficult to operate.
[0010]
Therefore, the present invention provides a coil winding method that is easy to introduce into actual operation by a simple method without requiring a large-scale facility change in order to suppress shape defects occurring in the inner periphery of the coil winding. It is something to try.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the problems in the prior art described above, the present inventor has made various studies, provided a low tension layer at the initial stage of winding, further increased the tension, and then wound it while maintaining the tension. Alternatively, the present inventors have found that it is possible to suppress the shape defect generated in the inner periphery of the coil winding by lowering the tension once raised to the steady winding tension, thereby completing the present invention.
[0012]
The present invention will be described below. In order to facilitate understanding of the present invention, reference numerals in the accompanying drawings are appended in parentheses, but the present invention is not limited to the illustrated embodiment.
[0013]
According to the first aspect of the present invention, when winding a steel sheet having a thickness of 1 mm or less on the reel (2), the winding tension is increased to a predetermined number of windings of 5 or more and less than 10 from the start of winding. After setting the take-up tension Tc, the above-described problem is solved by providing a steel sheet take-up method characterized by maintaining the tension Tc and winding the steady portion.
[0014]
The invention of claim 2 is characterized in that, in the method of winding a steel plate according to claim 1, the value of the initial maximum winding tension Tc is 10 MPa or more and less than 20 MPa.
[0015]
In the invention of claim 3, when winding a steel plate having a thickness of 1 mm or less onto the reel (2), the winding tension is increased to a predetermined number of windings of less than 10 from the start of winding to obtain an initial maximum winding tension Tc. After that, the above-mentioned problem is solved by a method of winding a steel sheet, wherein the steady portion is wound at a steady portion winding tension Tn smaller than the initial maximum winding tension Tc.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, in the method of winding a steel sheet according to the third aspect, the initial maximum winding tension Tc is 10 MPa or more and less than 20 MPa, and the steady portion winding tension Tn is 10 MPa or more. It is characterized by.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram showing the relationship between the number of coil turns and the set winding tension. The coil is wound while tension is applied by a tension reel. In the winding method according to the present invention, as shown by a solid line in FIG. 1, a low tension range R ₀ is set at the initial stage of winding, so that a low tension layer is formed on the innermost periphery of the coil wound on the tension reel. Form. By setting the tension in a predetermined rising pattern within the range of the predetermined number of coil windings at the beginning of winding, the tensile stress applied to the inner periphery of the coil winding (stress in the coil due to winding + stress in the coil due to winding) ) Can be reduced. That is, it is possible to reduce the distortion (ear wave) of the inner peripheral portion of the coil that occurs when the wound coil is rewound.
[0018]
In the present invention, when winding a steel sheet having a thickness of 1 mm or less, the initial coil winding number Nc until reaching the initial maximum winding tension Tc is:
5 ≦ Nc <10
It is essential to satisfy.
Nc ≧ 10
That is, when the number of windings taken up with low tension increases to 10 or more, the winding of the core part is weakened at the inner peripheral part of the wound up coil. As a result, the coil winding diameter becomes large. For example, when the coil diameter becomes 1500 mm or more, a winding form defect called a telescope gradually occurs. Thus, not only is the shipment difficult, but rework is required and productivity is reduced. Further, when the initial coil winding number Nc is extremely increased, the rigidity of the inner peripheral portion is reduced. For this reason, the wound coil is buckled (deformed into an elliptical shape) when the tension reel is reduced and extracted, and in the worst case, the coil cannot be extracted.
[0019]
The reason why the low tension layer is formed at the coil winding start portion is considered as follows from the viewpoint of material mechanics as the influence of the deformation of the inner diameter of the coil on the occurrence of defective flatness. That is, the stress generated in the steel sheet by winding and unwinding is 1 stress due to winding tension (σw)
2 Bending stress due to winding 3 Circumferential stress in the coil due to winding (σh)
4 Surface pressure (radial stress) generated in the coil by winding
There are four items.
[0020]
In order to prevent the flatness of the steel sheet from being caused by these stresses, it is a necessary condition that plastic elongation does not occur in the center of the thickness. Assuming that the steel plate is an elastic perfect plastic body, the plastic elongation (εp) generated by unloading from (tensile + bending) is expressed by (Formula-1).
εp = (1/2) * (t / ρ) * (σ ₀ / σ _e ) − (σ _e / E) (Formula-1)
here,
t: plate thickness ρ: radius of curvature E: longitudinal elastic modulus (Young's modulus)
σ ₀ : tensile stress σ _e : yield point of the steel sheet. “*” Is a symbol indicating that the numbers on both sides are multiplied. (same as below.)
Here, the surface pressure generated in the coil inner diameter portion, that is, the radial stress can be ignored because it is smaller than other stresses. When (Formula-1) is applied to the deformation of the inner diameter portion of the coil,
εp = (t / D) * [(σw + σh) / σ _e )] − (σ _e / E) (Formula-2)
here,
D: Steel plate coil diameter σ ₀ = (σw + σh): Tensile stress.
[0021]
From equation (2), εp> 0
If this is the case, the steel sheet will be plastically stretched by that amount, and a defective shape (ear wave) will occur at the inner periphery of the coil winding. on the other hand,
εp ≦ 0
In this case, the central portion of the steel plate is not plastically deformed, and plastic elongation does not occur in the steel plate. Therefore, it is difficult for shape defects to occur in the inner periphery of the coil winding. In other words, εp ≦ 0 in order not to cause plastic deformation in the coil inner periphery during winding and to prevent shape failure.
The condition to become is necessary. At the same time, as a winding condition that satisfies this condition, it is effective to apply at least σw (stress due to the winding tension) small.
[0022]
The present invention is based on (Equation-2) and εp ≦ 0
An appropriate winding tension was obtained by an actual machine test. As a result, it was possible to reduce the ear waves, which are defective in shape at the inner periphery of the coil winding, by forming a low tension layer in the initial stage of coil winding.
[0023]
【Example】
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples. However, the present invention is not limited only to these examples.
[0024]
FIG. 1 shows a winding start tension setting pattern. A broken line portion shows a conventional tension setting, and a solid line portion shows a winding start tension setting pattern according to the present invention. In the drawing, R ₀ indicates an initial winding tension setting region, R ₁ indicates an initial maximum winding tension setting region, and R ₂ indicates a stationary portion winding tension setting region. In addition, Na, Nb, and Nc indicated by the number of coil windings indicate a change point of the rate of change in tension in the initial winding tension setting region _R0 , and reach the initial maximum winding tension Tc at the Nc point. The electric control is performed. On the other hand, Ta and Tb indicated by the winding tension indicate the tension when the number of coil turns reaches Na and Nb.
[0025]
FIG. 2 is a schematic view showing a shape failure of the steel sheet in a cross section in the width direction. The cross-sectional model of the flat plate of the width failure shown here has a substantially “W” shape, the interval between the two valleys X and Z is L, the height of the peak Y is a, and the steepness d = a / The size of L is used to judge whether the flatness is good or bad. In this example, it was determined that the flatness was defective when the steepness d was 0.4% or more. In FIG. 2, when the length of the actual plate between XZ (curve XYZ) is L ′, the elongation ε is
ε = (L′−L) / L
Indicated by
[0026]
FIG. 3 shows a line configuration for controlling the winding tension and a control block diagram thereof. A steel plate feed line 100 in this apparatus includes a tension bridle roll 1, a tension reel 2, a deflector roll 3, and a cutting machine 4. The initial winding tension pattern is set on the operation panel 10, and the information is guided to the control device 7. The control device 7 includes a rotation detector 5 for detecting the steel sheet feed amount, a rotation detector 6 for counting the number of rotations of the tension reel, a detector 8 for counting the number of coil turns wound on the tension reel 2, and the start of control. The information obtained by the steel plate tip detector 7 for recognizing the point is accepted, a predetermined operation command determined by these information is issued to the steel plate feed line 100, and each winding in the initial winding tension setting region _R0 is issued. the number Na, Nb, given at the end of Nc tension Ta, as Tb, Tc is set so that the initial maximum take-up tension of the set area R ₁ in the initial maximum take-up tension Tc is maintained, further constant region R ₂ at the maximum take-up tension Tc or are controlled to be constant region winding tension Tc,.
[0027]
The materials used in this example are:
Shape: 0.4-1.0mm (thickness) x 850mm (width) x length (coil)
C (carbon) weight%: 0.05%
Standard: JIS G3141 (1996) cold-rolled steel sheet and steel strip; equivalent to SPCC-SD (standard tempered dull finish), and quality evaluation of shape defects was performed on the coil of this general low carbon steel. The material is a product that has a high importance of flatness, such as a panel used by a consumer, and has conventionally been problematic in shape defects in the inner periphery of a coil winding.
[0028]
(Rewinding with constant tension)
The graph shown in FIG. 4 shows the relationship between the occurrence length of flat defects per coil (m) and the rate of occurrence (%) when the coil is wound by the conventional method. The flatness failure here refers to a case where the steepness d is 0.4% or more. In this case, the winding tension was set to 25 MPa (constant value) with respect to all the coil winding numbers (coil full length). According to this conventional method, the flat defect occurrence rate peaked at a flat defect length of 25 to 50 m, and the average length was about 47 m per coil in the measured number of coils 43.
[0029]
FIG. 5 shows the influence of the winding tension on the shape defect when the conventional tension set value 25 MPa shown in FIG. 4 is changed to 15 MPa, 20 MPa and 30 MPa, and the elongation ε and the distance from the inner periphery of the coil. It is organized and shown in the relationship. The tension setting shown in FIG. 5 is a constant tension and does not form a low tension layer due to the initial winding tension. The elongation ε shown in this figure is the expression ε = (L′−L) / L related to the elongation ε described in FIG.
The obtained value is shown.
[0030]
In this relational expression, if the length of L ′ is approximated to a sine curve,
L ′ = L * [1+ (aπ / 2L) ² ] (Formula-3)
If ΔL = L′−L, ΔL / L = (aπ / 2L) ² (Formula-4)
Here, the steepness d = a / L,
Strain (elongation) ε = △ L / L
Because
ε = (dπ / 2) ² = 2.47 (a / L) ² (Formula-5)
Therefore, as shown in (Equation-2), it is confirmed that the winding tension (σw) dominates as a factor for the shape defect generated in the winding inner peripheral portion, and low as a means for preventing the shape defect. It was confirmed that the winding tension was effective.
[0031]
Further, since the boundary value at which the steepness d = a / L is determined to be defective is 0.4%, this value is substituted into (Equation-5), and the boundary value of distortion (elongation rate) that is determined to be defective is ε = 40 × 10 ⁻⁶
It becomes.
[0032]
When the winding tension is 30 MPa, the distance from the inner periphery of the coil winding corresponding to the elongation ε = 40 × 10 ⁻⁶ reaches about 70 m. At a winding tension of 20 MPa, there are still about 20 m portions that do not satisfy the required level of elongation. When the winding tension was 15 MPa, the size and length of the flat failure were both small, and it was confirmed that the tension was set appropriately to satisfy the customer's quality requirements. With a winding tension of 15 MPa, it was confirmed that there was no problem in the product without causing deformation (crushing) of the inner diameter and a winding form defect called a telescope.
[0033]
(Winding with varying initial winding tension)
Products for consumers with more stringent flatness requirements (less than 2 mm in ear wave height) required further improvement in flatness. The graph shown in FIG. 6 shows the initial winding so that a low tension layer is formed at the initial stage of coil winding, for the condition that a constant winding tension is applied over the entire coil length set in the case of FIG. This shows the relationship between the elongation ratio ε and the distance from the inner periphery of the coil when tension is set.
[0034]
Here, in the initial winding tension setting region R ₀ ,
Na = 1
Nb = 3
Nc = 5
As described above, when Nc = 5, that is, when the steel sheet is wound five times on the tension reel, the initial maximum winding tension Tc is controlled. Further, the winding tension Tb when the winding number Nb is reached is
Tb = (Tc−Ta) / 2
Was set to be. As a result of forming the initial winding tension layer, improvement in flatness was observed with respect to winding with only a constant tension, and the improvement rate was about 20 to 30%.
[0035]
Table 1 shows an example of quality evaluation of 20 samples in total using an actual machine test. Moreover, the pattern of tension setting applied to each sample in Table 1 is shown in FIG.
[0036]
[Table 1]

[0037]
The item “Evaluation” in Table 1 represents a relative evaluation with respect to the case of a constant tension (15 MPa).
○ +: Excellent ○: Equivalent Δ: Slightly inferior X: Inferior
[0038]
In the example (total number of samples 20) shown in Table 1, as the winding tension pattern, the tension patterns {circle around (1)} and {circle around (2)} are Tc = Tn, which corresponds to claims 1 and 2 of the present application. Further, the tension patterns (3) and (4) satisfy Tc> Tn and correspond to claims 3 and 4.
[0039]
Initial coil winding number Nc is Nc = 10
In the case (Sample Nos. 4, 8, 13, 14, 19, and 20), the winding force of the inner peripheral portion of the coil became weak, and a winding form defect occurred. In particular, when the plate thickness is 0.4 mm (sample No. 4) and 0.6 mm (sample No. 8), the generation length of the shape defect (ear wave) exceeds 150 m / coil and the quality at the current level is high. Could not secure.
[0040]
on the other hand,
5 ≦ Nc ≦ 9
Then, as shown in Table 1, the quality exceeding the current level can be secured, and the initial coil turns Nc is
5 ≦ Nc <10
The effectiveness of the conditions satisfying the above was confirmed.
[0041]
When the plate thickness is 0.8 mm or more and 1.0 mm or less, when the initial coil winding number Nc is increased, a winding form defect called “telescope” becomes obvious. In solving this problem, winding is performed by applying a taper tension setting (patterns (3) and (4) in FIG. 7) in which the initial maximum winding tension Tc is set to 15 MPa and the steady portion winding tension Tn is set to 10 MPa. It was confirmed that poor appearance was improved.
[0042]
If the steady portion winding tension Tn is less than 10 MPa, slip occurs when the coil is discharged in the next process, and a scratch defect called “winding tightening” occurs.
Tn ≧ 10 MPa
Should be done within the scope of
[0043]
That is, in the setting of the winding tension, quality is improved by satisfying the condition of Tc ≧ Tn. As shown in the results of FIG. 6 and Table 1, the upper limit is less than 20 MPa and the lower limit is 10 MPa or more. It is desirable to set to.
[0044]
Although the present invention has been described with reference to the most practical and preferred embodiments at the present time, the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein. The invention can be changed as appropriate without departing from the spirit or concept of the invention that can be read from the claims and the entire specification, and a method of winding a steel plate with such a change is also included in the technical scope of the present invention. It must be understood as a thing.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, the coil is wound so as to form a low tension layer in place of the conventional constant winding tension setting for the shape defect (ear wave) generated in the inner periphery of the coil winding according to the present invention. By taking this, the steepness (a / L) can be reduced to 0.4% or less, and the length of occurrence of shape defects can be suppressed within a predetermined length.
[0046]
While the yield can be improved by the present invention, the telescope (winding shape defect) and the coil are wound and the inner diameter of the coil is not deformed (buckled) at the time of extraction. Thus, the stable operation of the equipment and the reduction in yield due to the cutting down of the defective portion due to rework are suppressed, thereby contributing to the improvement of quality and operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing the relationship between the number of coil turns and winding tension.
FIG. 2 is a schematic view showing a shape defect of a steel sheet in a cross section in the width direction.
FIG. 3 is an equipment configuration diagram and a control block diagram related to winding start tension control according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing the results of flat defects before countermeasures in relation to the flat defect length and the flat defect rate.
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the distance from the inner periphery of the coil winding and the elongation (ε) at that position when the winding tension is constant.
6 shows the relationship between the distance from the coil winding inner periphery when the low tension layer is formed at the beginning of winding and the elongation (ε) at that position when the constant tension in the chart shown in FIG. 5 is formed. FIG.
7 is a diagram showing an example of a winding tension pattern shown in Table 1. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Tension bridle roll 2 Tension reel winding coil (reel)
3 Deflection roll 4 Cutting machine 5 Tension bridle roll rotation detector 6 Tension reel rotation detector 7 Plate tip position detector 8 Tension reel coil winding number detector 10 Operation panel 100 Steel plate feed line

Claims

When winding a steel sheet having a thickness of 1 mm or less onto a reel, the winding tension is increased to a predetermined number of windings from 5 to less than 10 from the start of winding to obtain an initial maximum winding tension Tc, and then the tension Tc A method for winding a steel sheet, wherein the steady portion is wound while maintaining the above.

The method of winding a steel sheet according to claim 1, wherein the initial maximum winding tension Tc is 10 MPa or more and less than 20 MPa.

When a steel sheet having a thickness of 1 mm or less is wound on a reel, the winding tension is increased to a predetermined number of windings less than 10 from the start of winding to obtain an initial maximum winding tension Tc, and then the initial maximum in the steady portion. A method for winding a steel sheet, characterized by winding at a steady portion winding tension Tn smaller than the winding tension Tc.

The method of winding a steel sheet according to claim 3, wherein the value of the initial maximum winding tension Tc is 10 MPa or more and less than 20 MPa, and the value of the steady portion winding tension Tn is 10 MPa or more.