JP3772336B2

JP3772336B2 - Electronic equipment

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Publication number: JP3772336B2
Application number: JP18697297A
Authority: JP
Inventors: 博志大村; 善徳大坪; 永久藤田; 邦彦松村; 太正路
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1997-07-11
Filing date: 1997-07-11
Publication date: 2006-05-10
Anticipated expiration: 2017-07-11
Also published as: JPH1131087A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子機器装置に関し、例えば、カーナビゲーション装置やカーオーディオ等の複数の車載用電装部品にコネクタを介して接続され、それらの車載用電装部品を集中して操作或いは制御できるようにした電子機器装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記装置に関連する技術として、特開平６−１３２８３６号公報には、キー入力回路や機能選択回路を搭載した意匠部を受信装置に対して着脱可能な別体に構成し、仕向地や仕様の変更に応じて受信装置に設定変更が必要な場合、意匠部のみの変更することであらゆる仕様に対応できるようにしたものが開示されている。
【０００３】
また、特開平８−２８８８７７号公報には、音響機器において、チューナ回路やテープデッキ等を内蔵する本体と、操作キー等を搭載する操作パネルとを別体に設け、各仕向地に対応した表示仕様に係わる処理プログラムを共用化し、仕向地が変更された場合でも開発期間を削減でき、操作パネルのみを変更することであらゆる仕様に対応できるようにしたものが開示されている。
【０００４】
また、特開平６−１０７０８２号公報には、オーディオ機器の装着作業と配線作業とを同時に行なえるように、車体側ブラケットにカーラジオの接続を堅固にする配線用コネクタを取り付け、カーラジオの後部にラジオ側コネクタを設けて、カーラジオの取り付け時に配線用コネクタとラジオ側コネクタとを連結するものが開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、複数の電装ユニットについて故障診断を行なおうとすると、ＣＰＵが設けられる複数の電装ユニットに夫々故障診断手段を設ける必要が有り、コストの上昇が避けられなくなる。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされ、その目的は、コストの上昇を比較的抑えた上で、本体側の制御手段だけでなく、本体側に接続された複数の制御手段についても故障判定でき、システム全体の故障判定を１つの方法で共通化して実行できるので、本来の制御手段を用いて故障診断機能を実現させることができ、開発コストを低減して、故障診断の精度を向上できる電子機器装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し、目的を達成するため、本発明の電子機器装置は、以下の構成を備える。即ち、
複数の電装ユニットと、前記各電装ユニットに設けられ、該各電装ユニットを制御する第１制御手段と、前記電装ユニットとは独立して設けられ、該夫々の電装ユニットに対する表示部を有する集中操作手段と、前記第１制御手段から出力される表示制御信号に基づいて前記表示部を表示制御する第２制御手段と、前記第２制御手段に設けられ、前記各第１制御手段が故障したか否かを判定する故障判定手段とを具備し、前記故障判定手段は、前記第１制御手段と前記第２制御手段に対して同一演算を実行させ、前記第１制御手段の演算結果と第２制御手段の演算結果とを比較することにより故障した第１制御手段を判定する一方、前記第２制御手段の演算結果に対して不一致となる第１制御手段の演算結果が所定数以上となる場合、前記第２制御手段が故障していると判定する。
【０００８】
上述の課題を解決し、目的を達成するため、本発明の電子機器装置は、以下の構成を備える。即ち、
複数の電装ユニットと、前記各電装ユニットに設けられ、該各電装ユニットを制御する第１制御手段と、前記電装ユニットとは独立して設けられ、該夫々の電装ユニットに対する操作部を有する集中操作手段と、前記操作部の操作信号を入力処理して、該操作信号に応じた制御信号を前記第１制御手段に出力する第２制御手段と、前記第２制御手段に設けられ、前記各第１制御手段が故障したか否かを判定する故障判定手段とを具備し、前記故障判定手段は、前記第１制御手段と前記第２制御手段に対して同一演算を実行させ、前記第１制御手段の演算結果と第２制御手段の演算結果とを比較することにより故障した第１制御手段を判定する一方、前記第２制御手段の演算結果に対して不一致となる第１制御手段の演算結果が所定数以上となる場合、前記第２制御手段が故障していると判定する。
【０００９】
上述の課題を解決し、目的を達成するため、本発明の電子機器装置は、以下の構成を備える。即ち、
複数の電装ユニットと、前記各電装ユニットに設けられ、該各電装ユニットを制御する第１制御手段と、前記電装ユニットとは独立して設けられ、該夫々の電装ユニットに対する操作部及び表示部を有する集中操作手段と、前記操作部の操作信号を入力処理して、該操作信号に応じた制御信号を前記第１制御手段に出力すると共に、前記第１制御手段から出力される表示制御信号に基づいて前記表示部を表示制御する第２制御手段と、前記第２制御手段に設けられ、前記各第１制御手段が故障したか否かを判定する故障判定手段とを具備し、前記故障判定手段は、前記第１制御手段と前記第２制御手段に対して同一演算を実行させ、前記第１制御手段の演算結果と第２制御手段の演算結果とを比較することにより故障した第１制御手段を判定する一方、前記第２制御手段の演算結果に対して不一致となる第１制御手段の演算結果が所定数以上となる場合、前記第２制御手段が故障していると判定する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係わる実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
本実施形態の電子機器装置（以下、センタモジュールと呼ぶ）は、操作パネルユニットと制御ユニットからなり、ナビゲーション装置やオーディオ機器等に接続され、表示部やスイッチ操作部を介してこれら装置を統合してコントロールできるようになっている。
【００１２】
このセンタモジュールは、オーディオ装置やカーナビゲーション装置等に通常設けられている操作スイッチ等を廃止し、その代わりに車載用電装部品に接続されて集中して操作可能とするものである。
【００１３】
このようにすれば、従来個々に装着されていた車載用電装部品を一体的に構成することがき、車種に応じて機能やデザインの異なるセンタモジュールを用意して、購入者の選択肢が広がり、車室内の装飾性を考慮できることになる。
【００１４】
［センタモジュールの外観構成］
図１は、本発明に係わる実施形態のセンタモジュールの外観図である。図２、図３は、図１のＡ−Ａ矢視断面図であり、図１に示すセンタモジュールを車室内に取り付ける場合の断面図である。
【００１５】
図１に示すように、センタモジュール１００は、運転席と助手席の間のダッシュボード１の中央付近であって、従来オーディオ等が設置されていたセンタコンソール上部に配置されている。
【００１６】
センタモジュール１００は操作パネルユニット５０と制御ユニット６０からなる。操作パネルユニット５０には、逆三角形状に形成されたパネル本体に、カーエアコンのエア吹出口１０１、ＬＣＤパネル等からなるディスプレイ１０２、各種スイッチ操作部１０３、ファンクションスイッチ群１０４、ハザードスイッチ１０５、ＣＤトレイカバー１０６が設けられている。
【００１７】
ディスプレイ１０２は、モノクロ若しくはカラーのドットマトリクスディスプレイ又はセグメントディスプレイである。ファンクションスイッチ群１０４及びハザードスイッチ１０５は、ディスプレイ１０２の上部に配置されている。ハザードスイッチ１０５は、ファンクションスイッチ群１０４の略中央に配置されている。このファンクションキー群１０４は、主にオーディオのモード表示、時計表示、ＦＭ多重表示、ＤＩＳ表示の切換ボタンとして用いられる。
【００１８】
また、ＣＤトレイカバー１０６は、ディスプレイ１０２の下部に設けられている。このＣＤトレイカバー１０６は、後述するナビゲーションＥＣＵに搭載されるＣＤ機構部に対応した位置に設けられ、ＣＤ機構部側のＣＤトレイの開閉動作に応じて開閉される。各種スイッチ操作部１０３は、ＣＤトレイカバー１０６の下部に設けられている。このスイッチ操作部１０３は、オーディオ機器のラジオのチューニングボタンやボリューム調整ボタン、エアコン装置の温度調節ボタンや風量調整ボタン、ナビゲーション装置の操作ボタン等が設けられている。
【００１９】
［センタモジュールの取付構成］
図２、図３に示すように、操作パネルユニット５０の背面には、センタモジュールＥＣＵ１０８とカーナビゲーションＥＣＵ１０９が固定ケース６内に収められている。操作パネルユニット５０及び各ＥＣＵは互いにコネクタ１１０、１１１により一体的に機械的及び電気的に接続されている。センタモジュールＥＣＵ１０８の背面には、固定ケース６を介して固定ピン１０７が設けられている。また、センタモジュールＥＣＵ１０８の下部には、固定ケース６を介してモジュール側コネクタ５が設けられている。
【００２０】
モジュール側コネクタ５は、ワイヤハーネスや多重通信ＬＡＮハーネスが集約された調針コネクタ４に接続される。調針コネクタ４は、ガイド９から下方に延設されるコネクタ支持部１０に設けられている。調針コネクタ４は、コネクタ支持部１０において上下方向に所定幅移動可能に支持されている。固定ピン１０７は、ガイド９から延設される取付ステー２にボルト／ナット等で固定される。ガイド９は補強部材３に固定されており、センタモジュール１００をダッシュボード１に配置する際にその取付位置を案内する。補強部材３は、ダッシュボード１を支持するために設けられ、車幅方向に延設されている。
【００２１】
操作パネルユニット５０と制御ユニット６０とは、固定ケース６により一体的に組み立てられている。
【００２２】
図２、図３に示すように、このセンタモジュール１００をダッシュボードへ取り付ける際には、操作パネルユニット５０と制御ユニット６０からなる組立体（センタモジュール１００）をダッシュボードの所定開口部に挿入し、ガイド９に案内されてモジュール側コネクタ５と調針コネクタ４とが嵌合すると共に、固定ピン１０７が取付ステー２に形成された嵌合孔に挿入される。この状態で、固定ピン１０７をボルト／ナット等で取付ステー２に固定すると共に、操作パネルユニット５０の上端及び下端をダッシュボード１のフランジ部１ａにビス８で固定することにより、センタモジュール組立体は、ダッシュボード１の所定位置に固定される。
【００２３】
組立体の固定ピン１０７に対する係合方向は、モジュール側コネクタ５の調針コネクタ４に対する連結方向と略じである。
【００２４】
また、操作パネルユニット５０をダッシュボード１のフランジ部１ａにビス８で固定した後、カバー部材１１を操作パネルユニット５０の外縁部分に設ければ、ビス８が外部から見えないので見栄えが良くなる。尚、カバー部材１１を用いる以外に、エアコン吹出口１０１を着脱可能にし、ビス止め位置をエアコン吹出口に設けて、センタモジュールを取り付けた後に、エアコン吹出口１０１でカバーするようにしても良い。
【００２５】
テープデッキやＭＤデッキ等をオプション取付する場合には、ダッシュボード中央下部に設けられたラック７が用いられる。例えば、テープデッキ２００をオプション取付する場合には、ラック７にテープデッキ２００を固定し、ラック７の背面に設けられたコネクタ１１４とワイヤハーネス１２とを連結する。調針コネクタ４から車体側に延びるワイヤハーネス１２には、テープデッキやＭＤデッキ等に連結するためのハーネスが予め用意されている。
【００２６】
また、後述するように、テープデッキ、ＭＤデッキ、ＤＶＤデッキ等は、カセットテープ、ＭＤ或いはＤＶＤ等の駆動機構や投入／排出機構のみからなるテープ機構部２００及びＭＤ機構部２０１から構成され、カセットテープ、ＭＤ或いはＤＶＤから音声信号を読み出して、別体のコントローラに出力するだけである。コントローラはナビゲーションＥＣＵに内蔵されている。
［制御回路構成］
図４は、センタモジュールの制御回路構成を示すブロック図である。また、図５は、センタモジュールＥＣＵの詳細な制御回路構成を示すブロック図である。
【００２７】
図４に示すように、センタモジュールＥＣＵ１０８は、DIS(DRIVE INFORMATION SYSTEM)ＥＣＵを内蔵し、その他にサブＣＰＵ１３１、故障診断回路１３２を備える。ＤＩＳは、車両の平均燃費や走行時間等を演算して乗員に報知するシステムである。
【００２８】
ナビゲーションＥＣＵ１０９は、ＧＰＳアンテナ１１２、描画処理回路１４１、ＣＤ機構部１４２、アンプ１４３とを備え、テープ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、ＣＤ機構部１４２のコントローラを内蔵する。センタモジュールＥＣＵ１０８とナビゲーションＥＣＵ１０９とは、操作パネルユニット５０を介して電気的に接続されている。ナビゲーションＥＣＵ１０９は、ＣＤ機構部１４２をコントロールする。
【００２９】
センタモジュールＥＣＵ１０８は、モジュール側コネクタ５と調針コネクタ４との電気的な接続により、ＦＭ／ＡＭアンテナ１１３、外部スピーカ１２９、エアコンＥＣＵ１２１、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡＳＥＣＵ１２５、ワーニングランプ１２７、ＤＩＳセンサ１２８に接続されている。ＤＩＳセンサ１２８は、車輪速、燃料消費量、車輪空気圧等を検知する。
【００３０】
ＩＣＣＥＣＵ１２３はインテリジェントクルーズコントロール（ＩＣＣ）機構部１２４を制御するコントローラであり、ＰＡＳＥＣＵ１２５は、駐車支援システム（ＰＡＳ）機構部１２６を制御するコントローラである。
【００３１】
更に、センタモジュールＥＣＵ１０８は、ワイヤハーネスを介して調針コネクタ４に電気的に接続されたコネクタ１１４を介してテープ機構部２００、コネクタ１１５を介してＭＤ機構部２０１、コネクタ１１６を介してＤＶＤ機構部２０２に接続されている。テープ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ機構部２０２は、カセットテープ、ＭＤ或いはＤＶＤの投入／排出、駆動、音声信号読み出しのみを行ない、これらの実際のコントロールはナビゲーションＥＣＵ１０９に基づいて実行される。即ち、ナビゲーションＥＣＵ１０９は、スイッチ操作パネル５０におけるスイッチ操作部１０３のスイッチ操作に応じて、オプションで後付けされるテープ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ駆動部２０２を統括して制御し、アンプ１４３により音声信号を増幅し、センタモジュールＥＣＵ１０８を介して音声信号を外部スピーカ１２９に出力する。
【００３２】
エアコンＥＣＵ１２１にはエアコン機構部１２２が接続され、ＩＣＣＥＣＵ１２３にはＩＣＣ機構部１２４、ＰＡＳＥＣＵ１２５にはＰＡＳ機構部１２６が夫々接続されている。エアコン機構部１２２は、送風ファンや冷媒ポンプ等を駆動する。
【００３３】
スイッチ操作部１０３からのスイッチ操作信号は、センタモジュールＥＣＵ１０８とナビゲーションＥＣＵ１０９に出力される。センタモジュールＥＣＵ１０８は、スイッチ操作信号を受けて描画処理回路１４１に画像信号を出力する。描画処理回路１４１では、画像信号に基づいて表示部１０２に表示する描画信号を形成して表示部１０２を表示制御する一方、ＦＭ／ＡＭアンテナ１１３を介してセンタモジュールＥＣＵ１０８から出力されるＦＭ文字多重信号に基づいて表示部１０２に表示する描画信号を形成して表示部１０２を表示制御する。ナビゲーションＥＣＵ１０９は、スイッチ操作信号に応じて、ＣＤ機構部１４２、テープ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ機構部２０２に駆動制御信号を出力すると共に、ＣＤ機構部１４２、テープ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ機構部２０２から出力される音声信号をアンプ１４３及びセンタモジュールＥＣＵ１０８を介して外部スピーカ１２９に出力する。
【００３４】
このようにナビゲーションＥＣＵ１０９に、ＣＤ機構部１４２、テープ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ機構部２０２等のオプション設定用のコントロール機能を内蔵することにより、制御ユニット全体を小型化できる。
【００３５】
図５にも示すように、センタモジュールＥＣＵ１０８は、入力インタフェース回路１３４と、メインＣＰＵ１３３と、サブＣＰＵ１３１と、入出力ポート回路１３４が設けられている。メインＣＰＵ１３３及びサブＣＰＵ１３１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ機能を備える。
【００３６】
スイッチ操作部１０３からの操作信号は入力インタフェース回路１３４を介してメインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１に入力される。メインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１とは相互に通信可能となっている。メインＣＰＵ１３３は、入出力ポート１３４を介して出力ドライバ１３５、通信回路１３６或いは描画処理回路１４１に制御信号を出力する。サブＣＰＵ１３１は、メインＣＰＵ１３３に対して故障診断処理を実行すると共に、メインＣＰＵ１３３が故障と診断された場合にメインＣＰＵ１３３の処理を代行する。
【００３７】
出力ドライバ１３５は、操作信号に応じてインジケータ１２７を点灯、点滅或いは消灯する。描画処理回路１４１は、操作信号に応じて描画信号を生成し、表示部１０２に出力する。描画信号は、入出力インタフェース回路１３４を介してメインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１にも入力され、後述する故障診断に供される。
【００３８】
センタモジュールＥＣＵ１０８は、通信回路１３６及びプラグインコネクタ４、５を介してエアコンＥＣＵ１２１、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡＳＥＣＵ１２５に通信可能に接続されている。調針コネクタ５は、多重通信ＬＡＮハーネスを介してエアコンＥＣＵ１２１、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡＳＥＣＵ１２５に接続されている。
【００３９】
エアコンＥＣＵ１２１は通信回路１２１ａ、ＣＰＵ１２１ｂ、出力ドライバ１２１ｃを有する。センタモジュールＥＣＵ１０８から出力される通信データは通信回路１２１ａを介してＣＰＵ１２１ｂに出力される。ＣＰＵ１２１ｂは通信データに応じた制御信号を出力ドライバ１２１ｃを介してエアコン機構部１２２に出力する。
【００４０】
ＩＣＣＥＣＵ１２３は通信回路１２３ａ、ＣＰＵ１２３ｂ、出力ドライバ１２３ｃを有する。センタモジュールＥＣＵ１０８から出力される通信データは通信回路１２３ａを介してＣＰＵ１２３ｂに出力される。ＣＰＵ１２３ｂは通信データに応じた制御信号を出力ドライバ１２３ｃを介してＩＣＣ機構部１２４に出力する。
【００４１】
ＰＡＳＥＣＵ１２５は通信回路１２５ａ、ＣＰＵ１２５ｂ、出力ドライバ１２５ｃを有する。センタモジュールＥＣＵ１０８から出力される通信データは通信回路１２５ａを介してＣＰＵ１２５ｂに出力される。ＣＰＵ１２５ｂは通信データに応じた制御信号を出力ドライバ１２５ｃを介してＰＡＳ機構部１２６に出力する。
【００４２】
スイッチ操作部１０３には、ナビゲーション装置の操作スイッチ、ＣＤ（コンパクトディスク）の操作スイッチ、ＭＤ（ミニディスク）の操作スイッチ、ＤＶＤ（デジタルビデオディスク）の操作スイッチ、カセットデッキの操作スイッチ、ラジオの操作スイッチ、ＤＩＳ装置の操作スイッチ、ＦＭ文字多重の操作スイッチ、エアコン装置の操作スイッチ等が設けられている。
【００４３】
また、センタモジュールＥＣＵ１０８には、イグニッションスイッチ１１８や電源スイッチ１１７が接続されている。
【００４４】
センタモジュールＥＣＵ１０８は、ナビゲーションＥＣＵ１０９から出力されるテープ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ機構部２０２を制御するスイッチ操作信号をテープ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ機構部２０２に出力する。
【００４５】
テープ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ機構部２０２は、センタモジュールＥＣＵ１０８からのスイッチ操作信号に応じて各機構部を駆動する。ナビゲーションＥＣＵ１０９は、操作信号に応じたテープ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ機構部２０２の操作状態を表示部１０２に表示するための画像信号を描画処理回路１４１に出力する。
【００４６】
描画処理回路１４１では、画像信号に基づいて表示部１０２に表示する描画信号を形成して表示部１０２を表示制御する一方、センタモジュールＥＣＵ１０８から出力されるＦＭ文字多重信号に基づいて表示部１０２に表示する描画信号を形成して表示部１０２を表示制御する。
【００４７】
メインＣＰＵ１３３或いはサブＣＰＵ１３１は、出力ドライバ１３５に対して、入出力ポート部１３４を介してインジケータ駆動信号を出力する。
【００４８】
また、メインＣＰＵ１３３或いはサブＣＰＵ１３１は、通信回路１３６に対して、ＲＳ−２３２Ｃ等のシリアルインターフェース方式のシリアルインプット／シリアルアウトプット（ＳＩ／ＳＯ）ポート１３４ａを介してエアコンＥＣＵ１２１、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡＳＥＣＵ１２５に制御信号を出力する。通信回路１３６と、エアコンＥＣＵ１２１、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡＳＥＣＵ１２５とは、例えば、CSMA(Carrier Sense Multiple Access)/CD(Collision Detection)と呼ばれるネットワークアクセス方式により通信可能となっている。
【００４９】
以上のように、ナビゲーションＥＣＵ１０９にオプションで後付けされるテープ機構部２００、ＭＤ機構部２０１、ＤＶＤ機構部２０２のコントローラを搭載することにより、センタモジュール自体の機能は変更せずに、後付けされる機器の種類を増減したり、機能を加減することができる。
【００５０】
［センタモジュールと他のＥＣＵとの信号入出力形態］
次に、センタモジュールＥＣＵと他のＥＣＵとの信号の入出力形態について説明する。
【００５１】
センタモジュールＥＣＵ１０８は、入力インタフェース回路１３４を介して入力されたスイッチ操作信号を、エアコンＥＣＵ１２１、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡＳＥＣＵ１２５、ナビゲーションＥＣＵ１０９に対応するように分配して出力する。そして、各ＥＣＵは、スイッチ操作信号に応じて各機構部を制御すると共に、描画処理回路１４１に対して画像信号を出力する。この画像信号は、スイッチ操作信号に応じて機構部を制御したことを表わし、スイッチ操作信号の返答信号として機能する。
【００５２】
センタモジュールＥＣＵ１０８は、スイッチ操作信号に応じた制御を表わす画像信号が返答されない場合やスイッチ操作信号に一致しない返答信号が返答された場合には、出力先のＥＣＵや機構部が故障であると判定する。
【００５３】
［センタモジュールの故障診断］
次に、センタモジュールの故障診断について説明する。
【００５４】
図６は、センタモジュールの故障診断処理を表わすフローチャートである。図７は、図６に示す故障判定処理を表わすフローチャートである。
【００５５】
図６に示すように、ステップＳ２では、故障診断処理が実行される。この故障診断処理は、サブＣＰＵ１３１がセンタモジュールＥＣＵ１０８の状態を監視する。ステップＳ４では、サブＣＰＵ１３１は、ステップＳ２での故障診断結果が重大故障であるか否かを判定する。ステップＳ４で重大故障と判定された場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、ステップＳ６に進んでメインＣＰＵ１３３の機能を停止する。ステップＳ４で重大故障でない場合（ステップＳ４でＮｏ）、ステップＳ１６に進んでステップＳ２での故障診断結果が軽度故障であるか否かを判定する。
【００５６】
ステップＳ８では、サブＣＰＵ１３１での処理を開始する。ステップＳ１０では、サブＣＰＵ１３１は、出力ドライバ１３５を介してインジケータ１２７を点灯或いは点滅させ、乗員にメインＣＰＵ１３３の故障を報知する。ステップＳ１２では、乗員により停止スイッチ操作がなされるまでインジケータ１２７を点灯或いは点滅する。ステップＳ１２で停止スイッチ操作がなされると、ステップＳ１４に進んでインジケータ１２７による報知を停止し、その後ステップＳ２にリターンする。
【００５７】
ステップＳ１６で軽度故障と判定された場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）、前述のステップＳ１０に進む。一方、ステップＳ４で軽度故障でない場合（ステップＳ１６でＮｏ）、ステップＳ１８に進んでメインＣＰＵ１３３が機能停止中であるか否かを判定する。ステップＳ１８で、メインＣＰＵ１３３が機能停止中の場合（ステップＳ１８でＹｅｓ）、ステップＳ２０に進んで機能停止を解除する。の故障診断結果が軽度故障であるか否かを判定する。ステップＳ１８で、メインＣＰＵ１３３が機能停止中でない場合（ステップＳ１８でＮｏ）、ステップＳ２にリターンする。
【００５８】
以上の処理において、メインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１が同等の性能を有する場合には、メインＣＰＵ１３３の処理を全てサブＣＰＵ１３１に代行させることができる。また、サブＣＰＵ１３１がメインＣＰＵ１３３の半分程度の性能を有する場合には、メインＣＰＵ１３３の処理の一部をサブＣＰＵ１３１に代行させることができる。
【００５９】
この一部の処理としては、エアコンＥＣＵ１２１、アンプ１４３、ハザードランプ、インジケータ、ＤＩＳ、ＩＣＣ等の処理を代行させれば、エアコン操作、音量操作、ハザードランプのＯＮ／ＯＦＦ操作、インジケータのＯＮ／ＯＦＦ操作、ＤＩＳ、ＩＣＣの操作を行うことができる。
【００６０】
上記処理によれば、センタモジュールＥＣＵ１０８のメインＣＰＵ１３３が故障した場合でも、サブＣＰＵ１３１でバックアップすることで操作不能状態を回避できる。
【００６１】
＜故障診断処理＞
図７に示すように、ステップＳ２２では、サブＣＰＵ１３１は、メインＣＰＵ１３３のクロック周波数を検出する。ステップＳ２４では、サブＣＰＵ１３１は、ステップＳ２２で検出したメインＣＰＵ１３３のクロック周波数が異常か否かを判定する。ステップＳ２４でクロック周波数が異常と判定された場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）、ステップＳ４４に進んでメインＣＰＵ１３３は重大故障であると判定する。一方、ステップＳ２４でクロック周波数が正常と判定された場合（ステップＳ２４でＮｏ）、ステップＳ２６に進んで、メインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１に入力されるスイッチ操作信号を検出する。ステップＳ２８では、メインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１の各スイッチ操作信号を比較する。ステップＳ２８では、メインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１で同一のスイッチ操作信号を入力し、互いの入力結果が異なる場合に入力インタフェース回路１３４の故障であると判定する。また、サブＣＰＵ１３１にもスイッチ操作信号が別系統で入力されるので故障部位の特定が可能となる。
【００６２】
ステップＳ２８でメインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１の各スイッチ操作信号が一致した場合（ステップＳ２８でＹｅｓ）、ステップＳ３０に進みメインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１での同一演算した演算結果を比較する。ステップＳ３０では、メインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１で同一の演算を行ない、互いの入力結果が異なる場合にメインＣＰＵ１３３の故障であると判定する。ここで、サブＣＰＵ１３１が正常であることを条件としない限り、メインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１とは個々に同一の演算を実行するので、演算結果が不一致の場合どちらが故障なのか判断できない、従って演算結果が不一致の場合にはエアコンＥＣＵ１２１、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡＳＥＣＵ１２５とサブＣＰＵ１３１でメインＣＰＵ１３３を監視し、多数決処理によりいずれのＣＰＵが故障しているのか特定する。
【００６３】
この多数決処理はサブＣＰＵ１３３において実行され、例えば、図８に示すように、全てのＣＰＵの演算結果が全て同じ「１」の場合にはいずれのＣＰＵも故障していないと判定される。また、メインＣＰＵ１３３の演算結果が異なるか、或いは少数派の場合にはメインＣＰＵ１３３が故障と判定される（図８では、メインＣＰＵの演算結果「２」、それ以外の演算結果「１」となり、メインＣＰＵが少数派）。また、エアコンＣＰＵ１１２１ｂの演算結果が異なるか、或いは少数派の場合にはエアコンＣＰＵ１２１ｂが故障と判定される（図８では、エアコンＣＰＵの演算結果「２」、それ以外の演算結果「１」となり、エアコンＣＰＵが少数派）。また、ＩＣＣＣＰＵ１２３ｂの演算結果が異なるか、或いは少数派の場合にはＩＣＣＣＰＵ１２３ｂが故障と判定される（図８では、ＩＣＣＣＰＵの演算結果「２」、それ以外の演算結果「１」となり、ＩＣＣＣＰＵが少数派）。また、ＰＡＳＣＰＵ１２５ｂの演算結果が異なるか、或いは少数派の場合にはＰＡＳＣＰＵ１２５ｂが故障と判定される（図８では、ＰＡＳＣＰＵの演算結果「２」、それ以外の演算結果「１」となり、ＰＡＳＣＰＵが少数派）。更に、サブＣＰＵ１３１の演算結果が異なるか、或いは少数派の場合にはサブＣＰＵ１３１が故障と判定される（図８では、サブＣＰＵの演算結果「２」、それ以外の演算結果「１」となり、サブＣＰＵが少数派）。
【００６４】
ステップＳ３２でメインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１の各演算結果が一致した場合（ステップＳ３２でＹｅｓ）、ステップＳ３４に進みサブＣＰＵ１３１はメインＣＰＵ１３３から出力されるアンサバックを検出する。
【００６５】
ステップＳ３４では、センタモジュールＥＣＵ１０８は、エアコンＥＣＵ１２１、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡＳＥＣＵ１２５に通信データとして制御信号を送信し、これらＥＣＵ１２１、１２３、１２５から制御結果信号を受信する。その後、センタモジュールＥＣＵ１０８は、各ＥＣＵ１２１、１２３、１２５にアンサバック信号を返信する。サブＣＰＵ１３１は、アンサバック信号がメインＣＰＵ１３３から正常に出力されていない場合にメインＣＰＵ１３３が故障であると判定する。
【００６６】
ステップＳ３６では、メインＣＰＵ１３３からアンサバックが正常に行われているか否かを判定する。ステップＳ３６でアンサバックが異常であると判定された場合（ステップＳ３６でＮｏ）、ステップＳ３８に進みサブＣＰＵ１３１は、メインＣＰＵ１３３から出力される画像信号が正常か否かを判定する。ステップＳ４０でメインＣＰＵ１３３から出力される画像信号が正常な場合（ステップＳ４０でＮｏ）、ステップＳ２２にリターンし、メインＣＰＵ１３３から出力される画像信号が異常な場合（ステップＳ４０でＹｅｓ）、ステップＳ４６に進んでメインＣＰＵ１３３は軽度故障であると判定する。
【００６７】
ステップＳ２８でメインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１の各スイッチ操作信号が不一致の場合（ステップＳ２８でＮｏ）、ステップＳ４２に進み操作されたスイッチは重要スイッチであるか否かを判定する。ステップＳ４２で重要スイッチの場合（ステップＳ４２でＹｅｓ）、ステップＳ４４に進んでメインＣＰＵ１３３は重大故障であると判定する。一方、ステップＳ４２で重要スイッチでない場合（ステップＳ４２でＮｏ）、ステップＳ４６に進んでメインＣＰＵ１３３は軽度故障であると判定する。
［センタモジュールＥＣＵと他ＥＣＵの間での故障診断方法］
次に、センタモジュールＥＣＵと他ＥＣＵの間での故障診断方法について説明する。
【００６８】
＜第１実施形態＞
図９は、第１の実施形態の故障診断方法を説明するブロック図である。図１０は、第１の実施形態の故障診断方法を表わすフローチャートである。
【００６９】
図９に示すように、第１の実施形態では、例えば、センタモジュールＥＣＵ１０８とエアコン機構部１２２に室温センサ１５１、１５２を設け、スイッチ操作部１０３において温度設定スイッチにより設定温度が変更された場合、エアコンＥＣＵ１２１から返答される制御結果信号としての設定温度と、センタモジュールＥＣＵ１０８の室温センサ１５１から検出したセンサ温度とを比較し、所定時間経過しても温度が一致しない場合に、エアコンＥＣＵ１２１或いはエアコン機構部１２２に故障が発生したと判定し、インジケータ１２７を点灯或いは点滅する。
【００７０】
具体的には、図１０に示すように、ステップＳ３０では、温度設定スイッチが操作され、センタモジュールＥＣＵ１０８にスイッチ操作信号として設定温度が入力される。ステップＳ３１では、センタモジュールＥＣＵ１０８は、センサ１５１２からのセンサ信号により、室温が変化したか否かを判定する。ステップＳ３１で室温が変化した場合（ステップＳ３１でＹｅｓ）、ステップＳ３２に進み、ステップＳ３１で室温が変化しない場合（ステップＳ３１でＮｏ）、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３１で室温が変化せず（ステップＳ３１でＮｏ）、所定時間経過した場合（ステップＳ３３でＹｅｓ）、エアコンＥＣＵ１２１或いはエアコン機構部１２２に故障が発生したと判定する。
【００７１】
ステップＳ３２では、室温センサ１５１により検出される室温が設定温度になったか否かを判定する。ステップＳ３２で室温が設定温度になった場合（ステップＳ３２でＹｅｓ）、ステップＳ３０にリターンする。一方、ステップＳ３２で室温が設定温度にならず（ステップＳ３２でＮｏ）、所定時間経過した場合（ステップＳ３４でＹｅｓ）、エアコンＥＣＵ１２１或いはエアコン機構部１２２に故障が発生したと判定する。
【００７２】
＜第２実施形態＞
図１１は、第２の実施形態の故障診断方法を説明するブロック図である。図１２は、第２の実施形態の故障診断方法を表わすフローチャートである。
【００７３】
図１１に示すように、第２の実施形態では、例えば、センタモジュールＥＣＵ１０８とエアコン機構部１２２に室温センサ１５１、１５２を設け、センタモジュールＥＣＵ１０８は、室温センサ１５１により検知したセンサ値をエアコンＥＣＵ１２１に出力する。そして、センタモジュールＥＣＵ１０８とエアコンＥＣＵ１２１にて、センサ値を用いて同一の演算を実行させる。エアコンＥＣＵ１２１は、その演算結果をセンタモジュールＥＣＵ１０８に送信し、センタモジュールＥＣＵ１０８は、それら演算結果を比較し、各演算結果が一致しない場合に、エアコンＥＣＵ１２１或いはエアコン機構部１２２に故障が発生したと判定し、インジケータ１２７を点灯或いは点滅する。
【００７４】
具体的には、図１２に示すように、ステップＳ４０では、センタモジュールＥＣＵ１０８は、室温センサ１５１からセンサ値を入力する。ステップＳ４１では、センタモジュールＥＣＵ１０８は、センサ値をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換した変換値を送信する。ステップＳ４２では、エアコンＥＣＵ１２１は、センタモジュールＥＣＵ１０８に対して演算値を送信する。ステップＳ４３で各演算結果が一致した場合（ステップＳ４３でＹｅｓ）、ステップＳ４０にリターンする。また、ステップＳ４３で各演算結果が不一致の場合（ステップＳ４３でＮｏ）、エアコンＥＣＵ１２１或いはエアコン機構部１２２に故障が発生したと判定する。
【００７５】
ここで、センタモジュールＥＣＵ１０８が正常であることを条件としない限り、センタモジュールＥＣＵ１０８とエアコンＥＣＵ１２１とは個々に同一演算を実行するので、演算結果が不一致の場合どちらが故障なのか判断できない、従って演算結果が不一致の場合には、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡＳＥＣＵ１２５とセンタモジュールＥＣＵ１０８で、上述した多数決処理によりいずれのＥＣＵが故障しているのか特定してもよい。
【００７６】
＜第３実施形態＞
図１３は、第３の実施形態の故障診断方法を説明するブロック図である。図１４は、第３の実施形態の故障診断方法を表わすフローチャートである。
【００７７】
図１３に示すように、第３の実施形態では、例えば、センタモジュールＥＣＵ１０８とエアコン機構部１２２に共通に接続された室温センサ１５１を設け、センタモジュールＥＣＵ１０８及びエアコンＥＣＵ１２１は、室温センサ１５１により検知したセンサ値を入力する。そして、センタモジュールＥＣＵ１０８とエアコンＥＣＵ１２１にて、センサ値を用いて同一の演算を実行させる。エアコンＥＣＵ１２１は、その演算結果をセンタモジュールＥＣＵ１０８に送信し、センタモジュールＥＣＵ１０８は、それら演算結果を比較し、各演算結果が一致しない場合に、エアコンＥＣＵ１２１或いはエアコン機構部１２２に故障が発生したと判定し、インジケータ１２７を点灯或いは点滅する。
【００７８】
具体的には、図１４に示すように、ステップＳ５０では、センタモジュールＥＣＵ１０８及びエアコンＥＣＵ１２１は、室温センサ１５１からセンサ値を入力する。ステップＳ５１では、エアコンＥＣＵ１２１は、センタモジュールＥＣＵ１０８に対して演算値を送信する。ステップＳ５２で各演算結果が一致した場合（ステップＳ５２でＹｅｓ）、ステップＳ５０にリターンする。また、ステップＳ５２で各演算結果が不一致の場合（ステップＳ５２でＮｏ）、エアコンＥＣＵ１２１或いはエアコン機構部１２２に故障が発生したと判定する。
【００７９】
ここで、センタモジュールＥＣＵ１０８が正常であることを条件としない限り、センタモジュールＥＣＵ１０８とエアコンＥＣＵ１２１とは個々に同一演算を実行するので、演算結果が不一致の場合どちらが故障なのか判断できない、従って演算結果が不一致の場合には、ＩＣＣＥＣＵ１２３、ＰＡＳＥＣＵ１２５とセンタモジュールＥＣＵ１０８で、上述した多数決処理によりいずれのＥＣＵが故障しているのか特定してもよい。
【００８０】
この第３の実施形態では、エアコンＥＣＵ１２１の演算結果が正しいにもかかわらず、設定温度に変化しない場合には、エアコン機構部１２２の故障であると判定でき、更に温度が上がり過ぎていたり、下がらない場合、コンプレッサ等の故障と判定できる。
【００８１】
＜他の実施形態＞
尚、上記第１〜第３実施形態では、室温センサ１５１の代わりに、音量マイク等を設ければ、ナビゲーションＥＣＵ１０９の故障等が判定できる。
【００８２】
また、上記第１〜第３実施形態では、センタモジュールＥＣＵ１０８にて他のＥＣＵの故障診断を行なったが、上記故障診断方法は、センタモジュールＥＣＵ１０８内部におけるメインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１との間での故障診断にも適用できる。この場合、メインＣＰＵ１３３とサブＣＰＵ１３１との間で同一演算式や演算結果を転送することになる。
【００８３】
また、上記第２、第３の実施形態において、センタモジュール１０８は、同一演算式をＲＡＭから読み出して各ＥＣＵに転送しても良いし、複数の演算式をＲＯＭに格納しておき、このＲＯＭから読み出して各ＥＣＵに転送しても良い。ＲＡＭを用いる場合には、色々な演算式がランダムに生成できる利点がある。
【００８４】
この場合、図１８に示すように、ステップＳ６０では演算式を各ＥＣＵに送信する。ステップＳ６１では、各ＥＣＵにて演算処理を実行する。ステップＳ６２では、センタモジュールＥＣＵ１０８は、他のＥＣＵから演算結果を受信した場合（ステップＳ６２でＹｅｓ）、ステップＳ６３に進んで各演算結果を比較し、他のＥＣＵから演算結果を受信しない場合（ステップＳ６２でＮｏ）、ステップＳ６４で未送信のＥＣＵを故障と判定する。
【００８５】
ステップＳ６３で各演算結果が一致した場合にはステップＳ６０にリターンし、不一致の場合にはステップＳ６５に進んで上述の多数決処理又はサブＣＰＵと異なる演算結果を有するＥＣＵを故障と判定する。ステップＳ６６では、故障内容を表示部により表示する。
【００８６】
また、車輪速や燃料消費量等の重要な演算式を用いても良い。
【００８７】
また、図１９に示すように、センタモジュールＥＣＵ１０８とエアコンＥＣＵ１２１とに、同一の演算処理を行なわせる場合に、その途中過程において、インタフェース回路を介したセンサ値、Ａ／Ｄ変換値、制御出力値等をその都度比較してもよい。
【００８８】
上記処理によれば、センタモジュールＥＣＵだけでなく、センタモジュールＥＣＵに接続されたエアコンＥＣＵやその他のＥＣＵについても故障診断でき、システム全体の故障診断を１つの方法で共通化して実行できるので、センタモジュール本来の機能だけで故障診断機能を実現させることができ、開発コストを低減して、故障診断の精度を向上できる。
［表示部の故障］
図１５は、表示部が故障した場合の表示方法について説明するブロック図である。図１６は、表示部が故障した場合の表示方法について説明する図である。図１７は、図１６のサブ表示部の表示例を示す図である。
【００８９】
図１５に示すように、この実施形態では、例えば、スイッチ操作パネル５０にメイン表示部１０２の他にサブ表示部１５３を設け、センタモジュールＥＣＵ１０８は、描画処理回路１４１を介して各表示部１０２、１５３を表示制御できる。
【００９０】
例えば、メイン表示部１０２が故障したことは操作者は目で判断できるので、スイッチＡ〜Ｃのいずれか２つを同時に操作することにより、サブ表示部１５３に切り替わり、故障内容を表示するようにする。また、走行中にメイン表示部１０２が故障した場合にはサブ表示部１５３に表示が切り替わり、重大な故障内容を表示する。
【００９１】
また、図１６に示すように、サブ表示部１５３にＩＣＣ装置等の重要度の高いシステムのデータを表示するようにしてもよい。図示の例では、サブ表示部１５３でＩＣＣ装置のデータ表示中であることを知らせ、サブ表示部１５３に車間距離１００メートルのデータを表示する。
【００９２】
サブ表示部１５３は、図１７（ａ）〜（ｃ）に示すように、数字、文字、キャラクタ等を表示できるセグメント表示方式或いはドット表示方式の液晶等を用いる。
【００９３】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、上記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
【００９４】
例えば、ナビゲーションＥＣＵには、ナビゲーション装置、ＤＩＳ装置、或いは車両に標準に装備されるカセットプレイヤやラジオ等のオーディオ装置の他に、テレビチューナのコントローラを搭載してもよい。
【００９５】
また、本実施形態のセンタモジュールは、車両に搭載される電装器以外にも適用できることは言うまでもない。
【００９６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、各第１制御手段が故障したか否かを判定する故障判定手段とを第２制御手段に設けたことにより、コストの上昇を比較的抑えた上で、本体側の制御手段だけでなく、本体側に接続された複数の制御手段についても故障判定でき、システム全体の故障判定を１つの方法で共通化して実行できるので、本来の制御手段を用いて故障診断機能を実現させることができ、開発コストを低減して、故障診断の精度を向上できる。
【００９７】
また、第２制御手段は複数の第１制御手段に制御信号を送信する、或いは複数の第１制御信号から表示制御信号を入力するものであるため、操作信号に応じた制御信号或いは表示制御信号の通信ラインの部分は共用可能であるため、コストの上昇は抑制できる。
【００９８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる実施形態のセンタモジュールの外観図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図であり、図１に示すセンタモジュールを車室内に取り付ける場合の断面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視断面図であり、図１に示すセンタモジュールを車室内に取り付ける場合の断面図である。
【図４】センタモジュールの制御回路構成を示すブロック図である。
【図５】センタモジュールＥＣＵの詳細な制御回路構成を示すブロック図である。
【図６】センタモジュールの故障診断処理を表わすフローチャートである。
【図７】図６に示す故障判定処理を表わすフローチャートである。
【図８】演算結果に基づく多数決処理を説明する図である。
【図９】第１の実施形態の故障診断方法を説明するブロック図である。
【図１０】第１の実施形態の故障診断方法を表わすフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態の故障診断方法を説明するブロック図である。
【図１２】第２の実施形態の故障診断方法を表わすフローチャートである。
【図１３】第３の実施形態の故障診断方法を説明するブロック図である。
【図１４】第３の実施形態の故障診断方法を表わすフローチャートである。
【図１５】表示部が故障した場合の表示方法について説明するブロック図である。
【図１６】表示部が故障した場合の表示方法について説明する図である。
【図１７】図１６のサブ表示部の表示例を示す図である。
【図１８】他の実施形態の故障診断処理を説明するフローチャートである。
【図１９】他の実施形態の故障診断処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１…ダッシュボード
４…調針コネクタ
５…モジュール側コネクタ
６…固定ケース
５０…操作パネルユニット
６０…制御ユニット
１０２…表示部
１０３…スイッチ操作部
１０８…センタモジュールＥＣＵ
１０９…ナビゲーションＥＣＵ
１２１…エアコンＥＣＵ
１２３…ＩＣＣＥＣＵ
１２５…ＰＡＳＥＣＵ
２００…テープ機構部（テープデッキ）
２０１…ＭＤ機構部（ＭＤデッキ）
２０２…ＤＶＤ機構部（ＤＶＤデッキ）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic apparatus device, for example, an electronic device that is connected to a plurality of in-vehicle electrical components such as a car navigation device and a car audio via a connector so that these in-vehicle electrical components can be centrally operated or controlled. It relates to equipment.
[0002]
[Prior art]
As a technique related to the above-mentioned device, Japanese Patent Laid-Open No. 6-132936 discloses a design unit equipped with a key input circuit and a function selection circuit as a separate body that can be attached to and detached from the receiving device, When it is necessary to change the setting of the receiving device in accordance with the change, a configuration has been disclosed in which only the design portion can be changed to cope with all specifications.
[0003]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-288877 discloses a display device corresponding to each destination in an acoustic device, in which a main body incorporating a tuner circuit, a tape deck, and the like and an operation panel having operation keys are provided separately. A processing program related to the specification is shared, and even if the destination is changed, the development period can be reduced, and only the operation panel can be changed to cope with all specifications.
[0004]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-107082 discloses a rear connector for a car radio, in which a wiring connector for firmly connecting a car radio is attached to a vehicle body side bracket so that an audio device can be mounted and wired simultaneously. A radio-side connector is provided to connect the wiring connector and the radio-side connector when the car radio is attached.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described prior art, if a failure diagnosis is performed for a plurality of electrical units, it is necessary to provide failure diagnosis means for each of the plurality of electrical units provided with a CPU, and an increase in cost cannot be avoided.
[0006]
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to determine failure not only with respect to control means on the main body side but also with respect to a plurality of control means connected to the main body side, while suppressing an increase in cost. The failure diagnosis of the entire system can be performed in a single way, so that the failure diagnosis function can be realized using the original control means, the development cost can be reduced, and the accuracy of the failure diagnosis can be improved. An electronic device apparatus is provided.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems and achieve the object, an electronic device of the present invention has the following configuration. That is,
Centralized operation having a plurality of electrical units, a first control unit provided in each electrical unit and controlling each electrical unit, and a display unit for each electrical unit provided independently of the electrical unit Means, second control means for controlling display of the display unit based on a display control signal output from the first control means, and whether each of the first control means has failed, provided in the second control means Failure determination means for determining whether or not The failure determination unit causes the first control unit and the second control unit to perform the same calculation, and compares the calculation result of the first control unit with the calculation result of the second control unit. While determining the failed first control means, if the calculation result of the first control means that is inconsistent with the calculation result of the second control means exceeds a predetermined number, the second control means has failed. Judging .
[0008]
In order to solve the above-described problems and achieve the object, an electronic device of the present invention has the following configuration. That is,
A centralized operation having a plurality of electrical units, a first control unit provided in each electrical unit and controlling each electrical unit, and an operation unit for each electrical unit provided independently of the electrical unit And a second control unit that processes the operation signal of the operation unit and outputs a control signal corresponding to the operation signal to the first control unit. 1 failure determining means for determining whether or not the control means has failed The failure determination unit causes the first control unit and the second control unit to perform the same calculation, and compares the calculation result of the first control unit with the calculation result of the second control unit. While determining the failed first control means, if the calculation result of the first control means that is inconsistent with the calculation result of the second control means exceeds a predetermined number, the second control means has failed. Judging .
[0009]
In order to solve the above-described problems and achieve the object, an electronic device of the present invention has the following configuration. That is,
A plurality of electrical units, a first control unit that is provided in each electrical unit, controls each electrical unit, and is provided independently of the electrical unit. An operation unit and a display unit for each electrical unit are provided. A centralized operation means, and an operation signal of the operation section is input and a control signal corresponding to the operation signal is output to the first control means and a display control signal output from the first control means Based on second control means for controlling display of the display unit, and failure determination means provided in the second control means for determining whether or not each of the first control means has failed. The failure determination unit causes the first control unit and the second control unit to perform the same calculation, and compares the calculation result of the first control unit with the calculation result of the second control unit. While determining the failed first control means, if the calculation result of the first control means that is inconsistent with the calculation result of the second control means exceeds a predetermined number, the second control means has failed. Judging .
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
[0011]
The electronic device device of this embodiment (hereinafter referred to as a center module) includes an operation panel unit and a control unit, and is connected to a navigation device, an audio device, etc., and integrates these devices via a display unit and a switch operation unit. Can be controlled.
[0012]
This center module eliminates an operation switch or the like normally provided in an audio device, a car navigation device, or the like, and instead is connected to an in-vehicle electrical component so that it can be operated in a concentrated manner.
[0013]
In this way, it is possible to integrally configure the vehicle-mounted electrical components that were conventionally mounted individually, and by providing center modules with different functions and designs according to the vehicle model, the options for the purchaser can be expanded, and the vehicle The interior decoration can be taken into consideration.
[0014]
[Appearance structure of center module]
FIG. 1 is an external view of a center module according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 are cross-sectional views taken along the line AA of FIG. 1, and are cross-sectional views when the center module shown in FIG. 1 is mounted in the vehicle interior.
[0015]
As shown in FIG. 1, the center module 100 is disposed near the center of the dashboard 1 between the driver's seat and the passenger seat, and on the upper portion of the center console where audio or the like is conventionally installed.
[0016]
The center module 100 includes an operation panel unit 50 and a control unit 60. The operation panel unit 50 includes a panel body formed in an inverted triangle shape, an air outlet 101 of a car air conditioner, a display 102 including an LCD panel, various switch operation units 103, a function switch group 104, a hazard switch 105, a CD A tray cover 106 is provided.
[0017]
The display 102 is a monochrome or color dot matrix display or a segment display. The function switch group 104 and the hazard switch 105 are arranged on the upper part of the display 102. The hazard switch 105 is disposed substantially at the center of the function switch group 104. The function key group 104 is mainly used as a switching button for audio mode display, clock display, FM multiple display, and DIS display.
[0018]
The CD tray cover 106 is provided at the lower part of the display 102. The CD tray cover 106 is provided at a position corresponding to a CD mechanism portion mounted on a navigation ECU, which will be described later, and is opened and closed according to the opening / closing operation of the CD tray on the CD mechanism portion side. Various switch operation units 103 are provided below the CD tray cover 106. The switch operation unit 103 is provided with a radio tuning button and volume adjustment button of an audio device, a temperature adjustment button and an air volume adjustment button of an air conditioner, an operation button of a navigation device, and the like.
[0019]
[Center module mounting configuration]
As shown in FIGS. 2 and 3, the center module ECU 108 and the car navigation ECU 109 are housed in the fixed case 6 on the back surface of the operation panel unit 50. The operation panel unit 50 and each ECU are mechanically and electrically connected to each other by connectors 110 and 111. A fixing pin 107 is provided on the back surface of the center module ECU 108 via a fixing case 6. Further, the module-side connector 5 is provided below the center module ECU 108 via the fixed case 6.
[0020]
The module-side connector 5 is connected to a needle alignment connector 4 in which wire harnesses and multiplex communication LAN harnesses are integrated. The needle adjustment connector 4 is provided on a connector support 10 that extends downward from the guide 9. The needle-adjusting connector 4 is supported by the connector support portion 10 so as to be movable by a predetermined width in the vertical direction. The fixing pin 107 is fixed to the mounting stay 2 extending from the guide 9 with a bolt / nut or the like. The guide 9 is fixed to the reinforcing member 3 and guides its mounting position when the center module 100 is arranged on the dashboard 1. The reinforcing member 3 is provided to support the dashboard 1 and extends in the vehicle width direction.
[0021]
The operation panel unit 50 and the control unit 60 are integrally assembled by the fixed case 6.
[0022]
As shown in FIGS. 2 and 3, when the center module 100 is attached to the dashboard, the assembly (center module 100) including the operation panel unit 50 and the control unit 60 is inserted into a predetermined opening of the dashboard. The module-side connector 5 and the needle-adjusting connector 4 are guided by the guide 9 and the fixing pin 107 is inserted into the fitting hole formed in the mounting stay 2. In this state, the fixing pin 107 is fixed to the mounting stay 2 with bolts / nuts and the like, and the upper end and the lower end of the operation panel unit 50 are fixed to the flange portion 1a of the dashboard 1 with the screws 8, whereby the center module assembly. Is fixed at a predetermined position of the dashboard 1.
[0023]
The engaging direction of the assembly with respect to the fixing pin 107 is substantially the same as the connecting direction of the module-side connector 5 with respect to the needle adjusting connector 4.
[0024]
If the cover member 11 is provided on the outer edge portion of the operation panel unit 50 after the operation panel unit 50 is fixed to the flange portion 1a of the dashboard 1 with the screws 8, the appearance of the screw 8 is not visible from the outside, so that the appearance is improved. . In addition to using the cover member 11, the air conditioner outlet 101 may be detachable, the screw stop position may be provided at the air conditioner outlet, and the center module may be attached and then covered with the air conditioner outlet 101.
[0025]
When a tape deck, an MD deck or the like is attached as an option, a rack 7 provided at the lower center of the dashboard is used. For example, when the tape deck 200 is attached as an option, the tape deck 200 is fixed to the rack 7 and the connector 114 provided on the back surface of the rack 7 is connected to the wire harness 12. A harness for connecting to a tape deck, MD deck or the like is prepared in advance in the wire harness 12 extending from the needle alignment connector 4 to the vehicle body side.
[0026]
As will be described later, a tape deck, an MD deck, a DVD deck, and the like are composed of a tape mechanism unit 200 and an MD mechanism unit 201 that are composed only of a drive mechanism and a loading / discharging mechanism such as a cassette tape, MD, or DVD. It simply reads out the audio signal from the tape, MD or DVD and outputs it to a separate controller. The controller is built in the navigation ECU.
[Control circuit configuration]
FIG. 4 is a block diagram showing a control circuit configuration of the center module. FIG. 5 is a block diagram showing a detailed control circuit configuration of the center module ECU.
[0027]
As shown in FIG. 4, the center module ECU 108 includes a DIS (DRIVE INFORMATION SYSTEM) ECU, and further includes a sub CPU 131 and a failure diagnosis circuit 132. DIS is a system that calculates the average fuel consumption of a vehicle, travel time, etc., and notifies the passengers.
[0028]
The navigation ECU 109 includes a GPS antenna 112, a drawing processing circuit 141, a CD mechanism unit 142, and an amplifier 143, and incorporates a controller for the tape mechanism unit 200, the MD mechanism unit 201, and the CD mechanism unit 142. The center module ECU 108 and the navigation ECU 109 are electrically connected via the operation panel unit 50. The navigation ECU 109 controls the CD mechanism unit 142.
[0029]
The center module ECU 108 is connected to the FM / AM antenna 113, the external speaker 129, the air conditioner ECU 121, the ICC ECU 123, the PASECU 125, the warning lamp 127, and the DIS sensor 128 by electrical connection between the module side connector 5 and the needle adjustment connector 4. Yes. The DIS sensor 128 detects wheel speed, fuel consumption, wheel air pressure, and the like.
[0030]
The ICC ECU 123 is a controller that controls the intelligent cruise control (ICC) mechanism unit 124, and the PASECU 125 is a controller that controls the parking assistance system (PAS) mechanism unit 126.
[0031]
Further, the center module ECU 108 includes a tape mechanism 200 via a connector 114 electrically connected to the needle adjusting connector 4 via a wire harness, an MD mechanism 201 via a connector 115, and a DVD mechanism via a connector 116. Connected to the unit 202. The tape mechanism unit 200, MD mechanism unit 201, and DVD mechanism unit 202 perform only cassette tape, MD or DVD loading / unloading, driving, and audio signal reading, and these actual controls are executed based on the navigation ECU 109. . That is, the navigation ECU 109 controls the tape mechanism unit 200, the MD mechanism unit 201, and the DVD drive unit 202 that are optionally retrofitted in accordance with the switch operation of the switch operation unit 103 on the switch operation panel 50, and the amplifier 143. The sound signal is amplified by the above, and the sound signal is output to the external speaker 129 via the center module ECU.
[0032]
An air conditioner mechanism 122 is connected to the air conditioner ECU 121, an ICC mechanism 124 is connected to the ICC ECU 123, and a PAS mechanism 126 is connected to the PASECU 125. The air conditioner mechanism 122 drives a blower fan, a refrigerant pump, and the like.
[0033]
A switch operation signal from the switch operation unit 103 is output to the center module ECU 108 and the navigation ECU 109. The center module ECU 108 receives the switch operation signal and outputs an image signal to the drawing processing circuit 141. The drawing processing circuit 141 forms a drawing signal to be displayed on the display unit 102 based on the image signal and controls display of the display unit 102, while FM character multiplexing output from the center module ECU 108 via the FM / AM antenna 113. Based on the signal, a drawing signal to be displayed on the display unit 102 is formed to control the display of the display unit 102. The navigation ECU 109 outputs a drive control signal to the CD mechanism unit 142, the tape mechanism unit 200, the MD mechanism unit 201, and the DVD mechanism unit 202 in response to the switch operation signal, and the CD mechanism unit 142, the tape mechanism unit 200, and the MD. Audio signals output from the mechanism unit 201 and the DVD mechanism unit 202 are output to the external speaker 129 via the amplifier 143 and the center module ECU 108.
[0034]
As described above, by incorporating control functions for setting options such as the CD mechanism unit 142, the tape mechanism unit 200, the MD mechanism unit 201, and the DVD mechanism unit 202 in the navigation ECU 109, the entire control unit can be reduced in size.
[0035]
As shown in FIG. 5, the center module ECU 108 is provided with an input interface circuit 134, a main CPU 133, a sub CPU 131, and an input / output port circuit 134. The main CPU 133 and the sub CPU 131 have a ROM, a RAM, and a timer function.
[0036]
An operation signal from the switch operation unit 103 is input to the main CPU 133 and the sub CPU 131 via the input interface circuit 134. The main CPU 133 and the sub CPU 131 can communicate with each other. The main CPU 133 outputs a control signal to the output driver 135, the communication circuit 136, or the drawing processing circuit 141 via the input / output port 134. The sub CPU 131 executes failure diagnosis processing for the main CPU 133 and, when the main CPU 133 is diagnosed as a failure, performs processing of the main CPU 133.
[0037]
The output driver 135 turns on, blinks, or turns off the indicator 127 according to the operation signal. The drawing processing circuit 141 generates a drawing signal in accordance with the operation signal and outputs it to the display unit 102. The drawing signal is also input to the main CPU 133 and the sub CPU 131 via the input / output interface circuit 134 and used for failure diagnosis described later.
[0038]
The center module ECU 108 is communicably connected to the air conditioner ECU 121, ICC ECU 123, and PASECU 125 via the communication circuit 136 and the plug-in connectors 4 and 5. The needle alignment connector 5 is connected to the air conditioner ECU 121, ICC ECU 123, and PASECU 125 via a multiplex communication LAN harness.
[0039]
The air conditioner ECU 121 includes a communication circuit 121a, a CPU 121b, and an output driver 121c. Communication data output from the center module ECU 108 is output to the CPU 121b via the communication circuit 121a. CPU121b outputs the control signal according to communication data to the air-conditioner mechanism part 122 via the output driver 121c.
[0040]
The ICC ECU 123 includes a communication circuit 123a, a CPU 123b, and an output driver 123c. Communication data output from the center module ECU 108 is output to the CPU 123b via the communication circuit 123a. The CPU 123b outputs a control signal corresponding to the communication data to the ICC mechanism unit 124 via the output driver 123c.
[0041]
The PASECU 125 includes a communication circuit 125a, a CPU 125b, and an output driver 125c. Communication data output from the center module ECU 108 is output to the CPU 125b via the communication circuit 125a. The CPU 125b outputs a control signal corresponding to the communication data to the PAS mechanism unit 126 via the output driver 125c.
[0042]
The switch operation unit 103 includes navigation device operation switches, CD (compact disc) operation switches, MD (mini disc) operation switches, DVD (digital video disc) operation switches, cassette deck operation switches, and radio operations. A switch, an operation switch for the DIS device, an operation switch for FM character multiplexing, an operation switch for the air conditioner device, and the like are provided.
[0043]
Further, an ignition switch 118 and a power switch 117 are connected to the center module ECU 108.
[0044]
The center module ECU 108 outputs a switch operation signal for controlling the tape mechanism unit 200, the MD mechanism unit 201, and the DVD mechanism unit 202 output from the navigation ECU 109 to the tape mechanism unit 200, the MD mechanism unit 201, and the DVD mechanism unit 202.
[0045]
The tape mechanism unit 200, the MD mechanism unit 201, and the DVD mechanism unit 202 drive each mechanism unit in response to a switch operation signal from the center module ECU. The navigation ECU 109 outputs an image signal for displaying the operation state of the tape mechanism unit 200, the MD mechanism unit 201, and the DVD mechanism unit 202 according to the operation signal on the display unit 102 to the drawing processing circuit 141.
[0046]
The drawing processing circuit 141 forms a drawing signal to be displayed on the display unit 102 based on the image signal and controls display of the display unit 102, while the display unit 102 controls the display unit 102 based on the FM character multiplexed signal output from the center module ECU 108. A display signal is controlled by forming a drawing signal to be displayed.
[0047]
The main CPU 133 or the sub CPU 131 outputs an indicator driving signal to the output driver 135 via the input / output port unit 134.
[0048]
Further, the main CPU 133 or the sub CPU 131 sends a control signal to the air conditioner ECU 121, ICC ECU 123, and PASECU 125 to the communication circuit 136 via a serial interface type serial input / serial output (SI / SO) port 134a such as RS-232C. Is output. The communication circuit 136, the air conditioner ECU 121, the ICC ECU 123, and the PASECU 125 can communicate with each other by a network access method called CSMA (Carrier Sense Multiple Access) / CD (Collision Detection), for example.
[0049]
As described above, by installing the controller of the tape mechanism unit 200, the MD mechanism unit 201, and the DVD mechanism unit 202, which are optionally retrofitted to the navigation ECU 109, the functions of the center module itself are not changed, and the devices to be retrofitted The number of types can be increased or decreased, and functions can be adjusted.
[0050]
[Signal input / output configuration between center module and other ECU]
Next, input / output modes of signals between the center module ECU and other ECUs will be described.
[0051]
The center module ECU 108 distributes and outputs the switch operation signal input via the input interface circuit 134 so as to correspond to the air conditioner ECU 121, ICC ECU 123, PASECU 125, and navigation ECU 109. Each ECU controls each mechanism unit according to the switch operation signal and outputs an image signal to the drawing processing circuit 141. This image signal represents that the mechanism unit has been controlled in accordance with the switch operation signal, and functions as a response signal for the switch operation signal.
[0052]
The center module ECU 108 determines that the output ECU or the mechanism unit is out of order when an image signal representing control according to the switch operation signal is not returned or when a response signal that does not match the switch operation signal is returned. To do.
[0053]
[Center module failure diagnosis]
Next, the failure diagnosis of the center module will be described.
[0054]
FIG. 6 is a flowchart showing a failure diagnosis process of the center module. FIG. 7 is a flowchart showing the failure determination process shown in FIG.
[0055]
As shown in FIG. 6, in step S2, failure diagnosis processing is executed. In this failure diagnosis process, the sub CPU 131 monitors the state of the center module ECU 108. In step S4, the sub CPU 131 determines whether or not the failure diagnosis result in step S2 is a serious failure. If it is determined in step S4 that there is a serious failure (Yes in step S4), the process proceeds to step S6 and the function of the main CPU 133 is stopped. If it is not a serious failure in step S4 (No in step S4), the process proceeds to step S16 to determine whether or not the failure diagnosis result in step S2 is a minor failure.
[0056]
In step S8, processing in the sub CPU 131 is started. In step S <b> 10, the sub CPU 131 turns on or blinks the indicator 127 via the output driver 135 to notify the occupant of the failure of the main CPU 133. In step S12, the indicator 127 is lit or blinks until the stop switch is operated by the passenger. When the stop switch is operated in step S12, the process proceeds to step S14, the notification by the indicator 127 is stopped, and then the process returns to step S2.
[0057]
If it is determined in step S16 that there is a minor failure (Yes in step S16), the process proceeds to step S10 described above. On the other hand, if it is not a minor failure in step S4 (No in step S16), the process proceeds to step S18 to determine whether or not the main CPU 133 is stopped. In step S18, if the main CPU 133 is in a function stop (Yes in step S18), the process proceeds to step S20 to cancel the function stop. It is determined whether or not the failure diagnosis result is a minor failure. In step S18, when the main CPU 133 is not in a function stop state (No in step S18), the process returns to step S2.
[0058]
In the above processing, when the main CPU 133 and the sub CPU 131 have the same performance, all the processing of the main CPU 133 can be delegated to the sub CPU 131. When the sub CPU 131 has about half the performance of the main CPU 133, a part of the processing of the main CPU 133 can be delegated to the sub CPU 131.
[0059]
As part of this processing, if the processing of the air conditioner ECU 121, amplifier 143, hazard lamp, indicator, DIS, ICC, etc. is substituted, the air conditioner operation, volume operation, hazard lamp ON / OFF operation, indicator ON / OFF Operations, DIS, and ICC operations can be performed.
[0060]
According to the above processing, even when the main CPU 133 of the center module ECU 108 fails, the inoperable state can be avoided by backing up with the sub CPU 131.
[0061]
<Fault diagnosis processing>
As shown in FIG. 7, in step S <b> 22, the sub CPU 131 detects the clock frequency of the main CPU 133. In step S24, the sub CPU 131 determines whether or not the clock frequency of the main CPU 133 detected in step S22 is abnormal. If it is determined in step S24 that the clock frequency is abnormal (Yes in step S24), the process proceeds to step S44 and the main CPU 133 determines that there is a serious failure. On the other hand, when it is determined in step S24 that the clock frequency is normal (No in step S24), the process proceeds to step S26, and a switch operation signal input to the main CPU 133 and the sub CPU 131 is detected. In step S28, the switch operation signals of the main CPU 133 and the sub CPU 131 are compared. In step S28, the same switch operation signal is input by the main CPU 133 and the sub CPU 131, and when the input results are different from each other, it is determined that the input interface circuit 134 is faulty. Further, since the switch operation signal is also input to the sub CPU 131 from a different system, it is possible to specify the failure part.
[0062]
When the switch operation signals of the main CPU 133 and the sub CPU 131 coincide with each other in step S28 (Yes in step S28), the process proceeds to step S30, and the same calculation results in the main CPU 133 and the sub CPU 131 are compared. In step S30, the main CPU 133 and the sub CPU 131 perform the same calculation, and when the input results are different from each other, it is determined that the main CPU 133 is in failure. Here, unless the sub CPU 131 is normal, the main CPU 133 and the sub CPU 131 individually execute the same calculation. Therefore, when the calculation results do not match, it is not possible to determine which one is faulty. In the case of mismatch, the main CPU 133 is monitored by the air conditioner ECU 121, ICC ECU 123, PASECU 125, and the sub CPU 131, and the CPU that has failed is identified by majority processing.
[0063]
This majority processing is executed by the sub CPU 133. For example, as shown in FIG. 8, when all the calculation results of all the CPUs are the same “1”, it is determined that none of the CPUs have failed. In addition, when the calculation result of the main CPU 133 is different or in the minority group, it is determined that the main CPU 133 is out of order (in FIG. 8, the calculation result of the main CPU is “2”, and the other calculation result is “1”. Main CPU is minority). In addition, when the calculation result of the air conditioner CPU 1121b is different or in the minority group, it is determined that the air conditioner CPU 121b is out of order (in FIG. 8, the calculation result of the air conditioner CPU is “2”, and the other calculation result is “1”. Air conditioning CPU is a minority). If the calculation result of the ICCCPU 123b is different or is a minority group, it is determined that the ICCCPU 123b is out of order (in FIG. 8, the calculation result of the ICCCPU is “2”, and the other calculation result is “1”. Sect). If the calculation result of the PASCPU 125b is different or is a minority group, it is determined that the PASCPU 125b is out of order (in FIG. 8, the calculation result of the PASCPU is “2” and the other calculation result is “1”, and the number of PASCPUs is small. Sect). Further, if the calculation result of the sub CPU 131 is different or is a minority group, it is determined that the sub CPU 131 is in failure (in FIG. 8, the calculation result of the sub CPU is “2”, and the other calculation result is “1”. Sub CPU is minority).
[0064]
When the calculation results of the main CPU 133 and the sub CPU 131 match in step S32 (Yes in step S32), the process proceeds to step S34, and the sub CPU 131 detects the answer back output from the main CPU 133.
[0065]
In step S34, the center module ECU 108 transmits control signals as communication data to the air conditioner ECU 121, ICC ECU 123, and PASECU 125, and receives control result signals from these ECUs 121, 123, and 125. Thereafter, the center module ECU 108 returns an answerback signal to each of the ECUs 121, 123, and 125. The sub CPU 131 determines that the main CPU 133 is in failure when the answer back signal is not normally output from the main CPU 133.
[0066]
In step S36, it is determined whether or not the answer back is normally performed from the main CPU 133. If it is determined in step S36 that the answerback is abnormal (No in step S36), the process proceeds to step S38, and the sub CPU 131 determines whether the image signal output from the main CPU 133 is normal. If the image signal output from the main CPU 133 in step S40 is normal (No in step S40), the process returns to step S22. If the image signal output from the main CPU 133 is abnormal (Yes in step S40), the process proceeds to step S46. Going forward, the main CPU 133 determines that there is a minor failure.
[0067]
If the switch operation signals of the main CPU 133 and the sub CPU 131 do not match in step S28 (No in step S28), the process proceeds to step S42 to determine whether the operated switch is an important switch. If it is an important switch in step S42 (Yes in step S42), the process proceeds to step S44, and the main CPU 133 determines that there is a serious failure. On the other hand, if the switch is not an important switch in step S42 (No in step S42), the process proceeds to step S46, and the main CPU 133 determines that there is a minor failure.
[Failure diagnosis method between center module ECU and another ECU]
Next, a failure diagnosis method between the center module ECU and another ECU will be described.
[0068]
<First Embodiment>
FIG. 9 is a block diagram illustrating the failure diagnosis method according to the first embodiment. FIG. 10 is a flowchart showing the failure diagnosis method of the first embodiment.
[0069]
As shown in FIG. 9, in the first embodiment, for example, when the room temperature sensors 151 and 152 are provided in the center module ECU 108 and the air conditioner mechanism unit 122 and the set temperature is changed by the temperature setting switch in the switch operation unit 103, The set temperature as a control result signal returned from the air conditioner ECU 121 is compared with the sensor temperature detected from the room temperature sensor 151 of the center module ECU 108. If the temperatures do not match even after a predetermined time has elapsed, the air conditioner ECU 121 or the air conditioner mechanism It is determined that a failure has occurred in the unit 122, and the indicator 127 is turned on or blinked.
[0070]
Specifically, as shown in FIG. 10, in step S30, the temperature setting switch is operated, and the set temperature is input to the center module ECU 108 as a switch operation signal. In step S31, the center module ECU 108 determines whether or not the room temperature has changed based on a sensor signal from the sensor 1512. If the room temperature has changed in step S31 (Yes in step S31), the process proceeds to step S32. If the room temperature does not change in step S31 (No in step S31), the process proceeds to step S33. If the room temperature does not change in step S31 (No in step S31) and a predetermined time has elapsed (Yes in step S33), it is determined that a failure has occurred in the air conditioner ECU 121 or the air conditioner mechanism 122.
[0071]
In step S32, it is determined whether or not the room temperature detected by the room temperature sensor 151 has reached the set temperature. If the room temperature reaches the set temperature in step S32 (Yes in step S32), the process returns to step S30. On the other hand, if the room temperature does not reach the set temperature in step S32 (No in step S32) and a predetermined time has elapsed (Yes in step S34), it is determined that a failure has occurred in the air conditioner ECU 121 or the air conditioner mechanism 122.
[0072]
Second Embodiment
FIG. 11 is a block diagram illustrating a failure diagnosis method according to the second embodiment. FIG. 12 is a flowchart showing a failure diagnosis method according to the second embodiment.
[0073]
As shown in FIG. 11, in the second embodiment, for example, room temperature sensors 151 and 152 are provided in the center module ECU 108 and the air conditioner mechanism 122, and the center module ECU 108 sends the sensor value detected by the room temperature sensor 151 to the air conditioner ECU 121. Output. Then, the center module ECU 108 and the air conditioner ECU 121 execute the same calculation using the sensor value. The air conditioner ECU 121 transmits the calculation result to the center module ECU 108, and the center module ECU 108 compares the calculation results and determines that a failure has occurred in the air conditioner ECU 121 or the air conditioner mechanism 122 when the calculation results do not match. Then, the indicator 127 is turned on or blinks.
[0074]
Specifically, as shown in FIG. 12, in step S <b> 40, the center module ECU 108 inputs a sensor value from the room temperature sensor 151. In step S41, the center module ECU 108 transmits a converted value obtained by A / D (analog / digital) conversion of the sensor value. In step S42, the air conditioner ECU 121 transmits a calculated value to the center module ECU 108. If the calculation results match in step S43 (Yes in step S43), the process returns to step S40. Moreover, when each calculation result is inconsistent at step S43 (No at step S43), it is determined that a failure has occurred in the air conditioner ECU 121 or the air conditioner mechanism 122.
[0075]
Here, unless the center module ECU 108 is normal, the center module ECU 108 and the air conditioner ECU 121 individually execute the same calculation. Therefore, if the calculation results do not match, it is not possible to determine which is the failure. If they do not match, the ICC ECU 123, the PASECU 125, and the center module ECU 108 may specify which ECU is malfunctioning by the majority process described above.
[0076]
<Third Embodiment>
FIG. 13 is a block diagram illustrating a failure diagnosis method according to the third embodiment. FIG. 14 is a flowchart showing a failure diagnosis method according to the third embodiment.
[0077]
As shown in FIG. 13, in the third embodiment, for example, a room temperature sensor 151 commonly connected to the center module ECU 108 and the air conditioner mechanism 122 is provided, and the center module ECU 108 and the air conditioner ECU 121 are detected by the room temperature sensor 151. Enter the sensor value. Then, the center module ECU 108 and the air conditioner ECU 121 execute the same calculation using the sensor value. The air conditioner ECU 121 transmits the calculation result to the center module ECU 108, and the center module ECU 108 compares the calculation results and determines that a failure has occurred in the air conditioner ECU 121 or the air conditioner mechanism 122 when the calculation results do not match. Then, the indicator 127 is turned on or blinks.
[0078]
Specifically, as shown in FIG. 14, in step S <b> 50, the center module ECU 108 and the air conditioner ECU 121 input sensor values from the room temperature sensor 151. In step S51, the air conditioner ECU 121 transmits a calculated value to the center module ECU 108. If the calculation results match in step S52 (Yes in step S52), the process returns to step S50. If the calculation results do not match in step S52 (No in step S52), it is determined that a failure has occurred in the air conditioner ECU 121 or the air conditioner mechanism 122.
[0079]
Here, unless the center module ECU 108 is normal, the center module ECU 108 and the air conditioner ECU 121 individually execute the same calculation. Therefore, if the calculation results do not match, it is not possible to determine which is the failure. If they do not match, the ICC ECU 123, the PASECU 125, and the center module ECU 108 may specify which ECU is malfunctioning by the majority process described above.
[0080]
In the third embodiment, when the calculation result of the air conditioner ECU 121 is correct but the temperature does not change to the set temperature, it can be determined that the air conditioner mechanism 122 is out of order, and the temperature is excessively increased or decreased. If not, it can be determined that the compressor has failed.
[0081]
<Other embodiments>
In the first to third embodiments, if a volume microphone or the like is provided instead of the room temperature sensor 151, a failure or the like of the navigation ECU 109 can be determined.
[0082]
In the first to third embodiments, the center module ECU 108 performs failure diagnosis of other ECUs. However, the failure diagnosis method is a failure between the main CPU 133 and the sub CPU 131 in the center module ECU 108. It can also be applied to diagnosis. In this case, the same arithmetic expression and calculation result are transferred between the main CPU 133 and the sub CPU 131.
[0083]
In the second and third embodiments, the center module 108 may read the same arithmetic expression from the RAM and transfer it to each ECU, or store a plurality of arithmetic expressions in the ROM. And may be transferred to each ECU. When the RAM is used, there is an advantage that various arithmetic expressions can be randomly generated.
[0084]
In this case, as shown in FIG. 18, in step S60, an arithmetic expression is transmitted to each ECU. In step S61, each ECU executes arithmetic processing. In step S62, when the center module ECU 108 receives a calculation result from another ECU (Yes in step S62), the center module ECU 108 proceeds to step S63, compares the calculation results, and does not receive a calculation result from another ECU (step S62). In step S64, the ECU that has not been transmitted is determined to be faulty.
[0085]
If the calculation results match in step S63, the process returns to step S60. If the calculation results do not match, the process proceeds to step S65, and the ECU having the calculation result different from the majority decision process or the sub CPU is determined as a failure. In step S66, the content of the failure is displayed on the display unit.
[0086]
Also, important arithmetic expressions such as wheel speed and fuel consumption may be used.
[0087]
Further, as shown in FIG. 19, when the center module ECU 108 and the air conditioner ECU 121 perform the same calculation process, in the middle of the process, the sensor value, A / D conversion value, control output value via the interface circuit Etc. may be compared each time.
[0088]
According to the above process, not only the center module ECU but also the air conditioner ECU and other ECUs connected to the center module ECU can be diagnosed, and the failure diagnosis of the entire system can be executed in a single method. The failure diagnosis function can be realized only by the original function of the module, the development cost can be reduced, and the accuracy of the failure diagnosis can be improved.
[Display failure]
FIG. 15 is a block diagram for explaining a display method when the display unit fails. FIG. 16 is a diagram for explaining a display method when the display unit fails. FIG. 17 is a diagram illustrating a display example of the sub display unit of FIG.
[0089]
As shown in FIG. 15, in this embodiment, for example, the switch operation panel 50 is provided with a sub display unit 153 in addition to the main display unit 102, and the center module ECU 108 includes the display units 102, 153 can be displayed and controlled.
[0090]
For example, since it is possible for the operator to visually determine that the main display unit 102 has failed, it is possible to switch to the sub display unit 153 by simultaneously operating any two of the switches A to C to display the details of the failure. To do. Further, when the main display unit 102 fails during traveling, the display is switched to the sub display unit 153 to display serious failure details.
[0091]
Further, as shown in FIG. 16, data of a highly important system such as an ICC device may be displayed on the sub display unit 153. In the example shown in the figure, the sub display unit 153 informs that the data of the ICC device is being displayed, and the sub display unit 153 displays data with a distance of 100 meters between the vehicles.
[0092]
As shown in FIGS. 17A to 17C, the sub display unit 153 uses a segment display type or dot display type liquid crystal that can display numbers, characters, characters, and the like.
[0093]
Note that the present invention can be applied to modifications or variations of the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
[0094]
For example, a navigation tuner, a DIS device, or a television tuner controller may be mounted in addition to an audio device such as a cassette player or a radio equipped as standard in the vehicle.
[0095]
Moreover, it cannot be overemphasized that the center module of this embodiment is applicable besides the electrical equipment mounted in a vehicle.
[0096]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, the increase in cost is relatively suppressed by providing the second control means with the failure determination means for determining whether or not each first control means has failed. In the above, not only the control means on the main body side but also a plurality of control means connected to the main body side can be determined as failure, and the failure determination of the entire system can be performed in a single way, so that the original control means can be It can be used to realize a fault diagnosis function, reduce development costs, and improve the accuracy of fault diagnosis.
[0097]
Further, since the second control means transmits a control signal to the plurality of first control means or inputs a display control signal from the plurality of first control signals, the control signal or the display control signal corresponding to the operation signal Since the part of the communication line can be shared, an increase in cost can be suppressed.
[0098]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view of a center module according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and is a cross-sectional view when the center module shown in FIG. 1 is mounted in the vehicle interior.
3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and is a cross-sectional view when the center module shown in FIG. 1 is mounted in the vehicle interior.
FIG. 4 is a block diagram showing a control circuit configuration of a center module.
FIG. 5 is a block diagram showing a detailed control circuit configuration of the center module ECU.
FIG. 6 is a flowchart showing a fault diagnosis process of the center module.
7 is a flowchart showing a failure determination process shown in FIG.
FIG. 8 is a diagram illustrating majority processing based on a calculation result.
FIG. 9 is a block diagram illustrating a failure diagnosis method according to the first embodiment.
FIG. 10 is a flowchart showing a failure diagnosis method according to the first embodiment.
FIG. 11 is a block diagram illustrating a failure diagnosis method according to a second embodiment.
FIG. 12 is a flowchart showing a failure diagnosis method according to the second embodiment.
FIG. 13 is a block diagram illustrating a failure diagnosis method according to a third embodiment.
FIG. 14 is a flowchart showing a failure diagnosis method according to a third embodiment.
FIG. 15 is a block diagram illustrating a display method when a display unit fails.
FIG. 16 is a diagram for explaining a display method when a display unit fails.
17 is a diagram showing a display example of a sub display unit in FIG. 16;
FIG. 18 is a flowchart illustrating failure diagnosis processing according to another embodiment.
FIG. 19 is a flowchart illustrating failure diagnosis processing according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
1 ... Dashboard
4 ... Adjusting connector
5 ... Module side connector
6 ... Fixed case
50 ... Operation panel unit
60 ... Control unit
102 ... Display section
103. Switch operation unit
108 ... Center module ECU
109 ... Navigation ECU
121 ... Air conditioner ECU
123 ... ICC ECU
125 ... PASECU
200 ... Tape mechanism (tape deck)
201 ... MD mechanism (MD deck)
202 ... DVD mechanism (DVD deck)

Claims

Multiple electrical units,
A first control means provided in each of the electrical units for controlling the electrical units;
A centralized operation means provided independently of the electrical unit, and having a display unit for each electrical unit;
Second control means for controlling display of the display unit based on a display control signal output from the first control means;
A failure determination means provided in the second control means for determining whether or not each of the first control means has failed ;
The failure determination unit causes the first control unit and the second control unit to perform the same calculation, and has failed by comparing the calculation result of the first control unit and the calculation result of the second control unit. While determining the first control means, if the calculation result of the first control means that is inconsistent with the calculation result of the second control means is a predetermined number or more, it is determined that the second control means has failed. An electronic apparatus device characterized by that.

Multiple electrical units,
A first control means provided in each of the electrical units for controlling the electrical units;
Centralized operation means provided independently of the electrical unit, and having an operation unit for each electrical unit;
Second control means for performing input processing on an operation signal of the operation section and outputting a control signal corresponding to the operation signal to the first control means;
A failure determination means provided in the second control means for determining whether or not each of the first control means has failed ;
The failure determination unit causes the first control unit and the second control unit to perform the same calculation, and has failed by comparing the calculation result of the first control unit and the calculation result of the second control unit. While determining the first control means, if the calculation result of the first control means that is inconsistent with the calculation result of the second control means is a predetermined number or more, it is determined that the second control means has failed. An electronic apparatus device characterized by that.

Multiple electrical units,
A first control means provided in each of the electrical units for controlling the electrical units;
A centralized operation means provided independently of the electrical unit and having an operation unit and a display unit for the respective electrical unit;
An operation signal of the operation unit is input and a control signal corresponding to the operation signal is output to the first control unit, and the display unit is controlled based on the display control signal output from the first control unit. Second control means for display control;
A failure determination means provided in the second control means for determining whether or not each of the first control means has failed ;
The failure determination unit causes the first control unit and the second control unit to perform the same calculation, and has failed by comparing the calculation result of the first control unit and the calculation result of the second control unit. While determining the first control means, if the calculation result of the first control means that is inconsistent with the calculation result of the second control means is a predetermined number or more, it is determined that the second control means has failed. An electronic apparatus device characterized by that.

The said failure determination means makes the said 1st control means perform the same calculation, and determines the 1st control means which failed by comparing those calculation results, The Claim 1 thru | or Claim characterized by the above-mentioned. 4. The electronic device device according to any one of items 3.

5. The failure determination unit, when the calculation results of the first control unit are different, determines that the first control unit having a calculation result that becomes a small number among all the calculation results is a failure. The electronic device apparatus as described.

The electronic device apparatus according to claim 1 , wherein the same calculation converts detection data from the sensor into predetermined calculation data.

The electronic device according to claim 6 , wherein the sensor is an air conditioner temperature control sensor or a temperature display sensor.

The electronic device apparatus according to claim 1, wherein the second control unit is provided separately from the concentrated operation unit.

4. The failure determination means transmits a predetermined arithmetic expression to each of the first control means, and the first control means performs an operation based on the predetermined arithmetic expression. The electronic device device according to any one of the above.

2. The failure determination unit, when a control signal is output from the second control unit to the first control unit, detects a control state of the first control unit according to the control signal. The electronic device apparatus of any one of thru | or 3 thru | or 3.