JP3771693B2

JP3771693B2 - Paper out detection device

Info

Publication number: JP3771693B2
Application number: JP27876697A
Authority: JP
Inventors: 昌行岡本
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1997-10-13
Filing date: 1997-10-13
Publication date: 2006-04-26
Anticipated expiration: 2017-10-13
Also published as: JPH11116096A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、散薬や錠剤等を包装するラミネート紙等のシートの紙切れを検出する紙切れ検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
散薬や錠剤等の薬剤を所定量ずつ連続して包装する薬剤分包装置として、図５に示したものが従来から知られている。
【０００３】
上記薬剤分包装置は、支持軸２０上に回転自在に支持されたシートロールＲから熱融着性のラミネート紙から成る包装シートＳを引き出し、その包装シートＳを移送させつつシート移送路に設けた三角形の板体から成るフォーマ２１によって幅方向に二つ折りし、そのフォーマ２１の下流側に設けたホッパ２２から二つ折りされた包装シートＳ間に薬剤を供給したのち、ホッパ部材の下流側に設けたヒートロール２３によって二つ折りされた包装シートＳの両側縁部に沿って長さ方向にシールし、かつ幅方向にシールしている。
【０００４】
上記薬剤分包装置においては、ホッパ２２から間歇的に排出される定量の薬剤を連続して包装するため、その包装作業中に包装シートＳが完全消費されて紙切れが生じると、ホッパ２２から排出される薬剤は包装されることなく下方に落下することになる。
【０００５】
このようなトラブルの発生を防止するため、シート移送路に包装シートＳの有無を検出する紙切れ検出器を設け、その紙切れ検出器が包装シートの無いことを検出したとき、装置を停止させ、あるいは紙切れしていることをオペレータに知らせるようにしている。
【０００６】
紙切れ検出装置として、図６に示したものが従来から知られている。この紙切れ検出装置は、包装シートＳの移送路における一側方に、１つのパッケージ３０内に発光素子３１と受光素子３２とを組込んだ反射型のフォトインタラプタ３３を設け、上記発光素子３１から包装シートＳに照射される光の反射光を受光素子３２で検出して包装シートＳの有無を検出している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記紙切れ検出装置においては、反射型のフォトインタラプタ３３を用いた構成であるため、包装シートＳが透明度の高い材質の場合、発光素子３１からの光が包装シートＳを透過して検出に必要な光量の反射光を得ることができず、検出不能になるという問題があった。
【０００８】
また、包装シートＳを移送させる送りローラのトルク変動によって包装シートＳの検出位置で、その包装シートＳに弛みが生じると、包装シートＳからの反射光が散乱して、その反射光を受光素子３２で受光することができず、紙切れを精度よく検出することができないという問題があった。
【０００９】
この発明の課題は、透明度の高いシートであってもそのシートの紙切れを確実に精度よく検出することができるようにした紙切れ検出装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、回転可能に支持されたシートロールから引き出されたシートの移送路における一側方にシートガイドを設け、かつ他側方に紙切れ検出器を配置し、その紙切れ検出器が、スプリングによってシートをシートガイドに向けて押圧する方向に付勢された検出片を有する接触式の検出器から成り、上記シートガイドには上記検出片の先端部が挿入可能な挿入孔を形成した構成を採用している。
【００１１】
ここで、検出器は、発光素子と、その発光素子に対向配置された受光素子と、スプリングによってシートをシートガイドに向けて押圧する方向に付勢された検出片とを有し、上記検出片の先端部がシートガイドに形成された挿入孔に挿入する状態において検出片の一部が発光素子からの光を遮光する光電式の検出器から成るものであってもよい。あるいは、検出片を有するリミットスイッチから成るものであってもよい。
【００１２】
また、この発明においては、前記検出片のシート移送方向における外周に、シートの移送方向と直交する平面に対して所要の傾きをもつ傾斜縁を形成した構成を採用している。
【００１３】
さらに、この発明においては、前記検出片の揺動中心を、シートガイドのシート案内面と平行する平面上において、シートの移送方向に対して所要の傾きをもって傾斜させた構成を採用している。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図１乃至図４に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、この発明に係る紙切れ検出装置を図５に示す薬剤分包装置に使用した例を示し、ここでは、図５に示されたフォーマ２１、ホッパ２２およびヒートロール２３を省略している。シートロールＲから引き出された包装シートＳは、複数のガイドロール１によって案内される。その包装シートＳの移送路には板体から成る２枚のシートガイド２ａ、２ｂが包装シートの通過可能な間隔をおいて対向配置されている。
【００１６】
一方のシートガイド２ａの一側方には包装シートＳの有無を検出する紙切れ検出器１０が設けられている。
【００１７】
図２乃至図４に示すように、紙切れ検出器１０は、発光素子１１と受光素子１２とを間隔をおいて対向配置し、その両素子１１、１２を包み込むパッケージ１３の外周に対向一対の突片１４を設け、この突片１４によって検出片１５後端部に設けられたピン１６の両端部を回転自在に支持し、そのピン１６に支持されたスプリング１７によって検出片１５の一部が発光素子１１と受光素子１２間に侵入する方向に検出片１５を付勢している。
【００１８】
上記紙切れ検出器１０は、検出片１５のピン１６が他方のシートガイド２ｂに形成された平坦なシート案内面３と平行する平面上に配置される支持とされている。また、紙切れ検出器１０は、上記ピン１６を含む平面上において、そのピン１６の中心が上記シート案内面３に沿って移送される包装シートＳの移送方向に対して所要の傾きをもつ傾斜状の支持とされている。
【００１９】
シートガイド２ａ、２ｂのそれぞれには検出片１５の先端部が挿入可能な長孔から成る挿入孔４ａ、４ｂが設けられ、一対のシートガイド２ａ、２ｂ間に包装シートＳが無い場合に、検出片１５はスプリング１７の弾力により揺動して先端部が両挿入孔４ａ、４ｂに挿通される。このとき、検出片１５は図４（II）に実線で示すように発光素子１１の光軸上に一部が臨み、発光素子１１の光を遮光するようになっている。
【００２０】
また、一対のシートガイド２ａ、２ｂ間に包装シートＳが有る場合、検出片１５の先端部は、包装シートＳを他方のシートガイド２ｂに向けて押圧し、その押圧姿勢において、検出片１５は図４（II）に鎖線で示すように発光素子１１の光軸上から退避し、発光素子１１からの光は受光素子１２によって受光される。
【００２１】
前記紙切れ検出器１０における検出片１５の外周には包装シートＳの移送方向後行側に傾斜縁１８が形成され、この傾斜縁１８は検出片１５の先端部が他方のシートガイド２ｂに形成された挿入孔４ｂに挿入された状態において、包装シートＳの移送方向と直交する平面に対して所要の傾きをもっている。
【００２２】
実施の形態で示す紙切れ検出装置は上記の構造から成り、図１に示すように２枚のシートガイド２ａ、２ｂ間に包装シートＳが挿入されていると、紙切れ検出器１０の検出片１５の先端部は包装シートＳに当接し、検出片１５は発光素子１１の光軸から離反する状態に保持される。このため、発光素子１１から照射される光は受光素子１２で受光され、紙切れ検出器１０は包装シートＳが有るという検出信号を出力する。
【００２３】
包装シートＳが完全消費され、その包装シートＳの後端が検出片１５の位置を通過すると、スプリング１７の弾力により検出片１５が他方のシートガイド２ｂに向けて揺動して、先端部が他方のシートガイド２ｂに形成された挿入孔４ｂに挿通し、検出片１５の一部は発光素子１１の光軸上に臨む。
【００２４】
このため、発光素子１１からの光は検出片１５によって遮光され、受光素子１２は光を受光せず、紙切れ検出器１０は包装シートＳが無いという検出信号を出力する。
【００２５】
紙切れした場合は、新しいシートロールＲを支持軸２０にセットし、そのシートロールＲから引き出された包装シートＳの先端部を２枚のシートガイド２ａ、２ｂ間に挿通して先行側の包装シートＳの後端部に接続する。
【００２６】
新しい包装シートＳの先端部を２枚のシートガイド２ａ、２ｂ間に紙通しする場合、包装シートＳの先端部を緊張させた状態で、その側縁部をシート移送方向と直交する方向又はシート移送方向と同方向からシートガイド２ａ、２ｂ間に差し込む。
【００２７】
上記のような包装シートＳの挿し込み時、紙切れ検出器１０の検出片１５は２枚のシートガイド２ａ、２ｂ間に形成された通路に交差する状態であるが、上記検出片１５は傾斜状の取付けであって、その外周に包装シートＳの移送方向と直交する平面に対して傾斜する傾斜縁１８が設けられているため、包装シートＳの挿し込みによって検出片１５はスプリング１７の弾性に抗してスムースに倒れ、２枚のシートガイド２ａ、２ｂ間に包装シートＳをスムースに挿入することができる。
【００２８】
実施の形態においては、２枚のシートガイド２ａ、２ｂによって包装シートＳの移動を案内するようにしたが、紙切れ検出器１０側に配置された一方のシートガイド２ａを省略してもよい。
【００２９】
また、実施の形態においては、紙切れ検出器１０として、発光素子１１と、受光素子１２と、その両素子１１、１２間に一部が侵入可能に設けられた検出片１５とから成る光電式のものを示したが、紙切れ検出器１０はこれに限定されるものではない。例えば、検出片を有するリミットスイッチであってもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように、この発明においては、シートの有無を検出する紙切れ検出器が、スプリングによってシートをシートガイドに向けて押圧する方向に付勢された揺動自在の検出片の先端をシートに接触させてシートの有無を検出する接触式のため、シートが透明度の高いものであっても、そのシートの紙切れを確実に精度よく検出することができる。
【００３１】
また、紙切れ検出器の検出片の揺動中心をシートガイドのシート案内面と平行する平面上において、シートの移送方向に傾斜させたので、シートガイドのシート案内面に沿って新しいシートを紙通しした場合に、傾斜縁がシートで押されて検出片が揺動することになり、紙通し作業をスムースに行うことができる。しかも、検出片の揺動中心はシート移送方向に対して傾きをもつ傾斜状の配置であるため、新しいシートの紙通しに際して、シート移送方向と直交する方向、あるいはシート移送方向と同方向からシートを挿入することができ、操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る紙切れ検出装置の実施の形態を示す概略図
【図２】同上の紙切れ検出器の取付部を示す横断平面図
【図３】図２のIII −III 線に沿った断面図
【図４】（Ｉ）は同上の紙切れ検出器を示す斜視図、（II）は断面図
【図５】薬剤分包装置の概略図
【図６】従来の紙切れ検出装置を示す概略図
【符号の説明】
Ｒシートロール
Ｓ包装シート
２ｂシートガイド
４ｂ挿入孔
１０紙切れ検出器
１１発光素子
１２受光素子
１７スプリング
１８傾斜縁[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper breakage detecting device for detecting a paper breakage of a sheet such as a laminated paper for packaging powders, tablets and the like.
[0002]
[Prior art]
As a medicine packaging apparatus for continuously packaging medicines such as powders and tablets in a predetermined amount, the one shown in FIG. 5 is conventionally known.
[0003]
The above-described medicine packaging device draws out a packaging sheet S made of heat-fusible laminate paper from a sheet roll R supported rotatably on a support shaft 20, and is provided in a sheet transport path while transporting the packaging sheet S. After being folded in half in the width direction by a former 21 composed of a triangular plate body and supplying the medicine between the folded wrapping sheets S from a hopper 22 provided on the downstream side of the former 21, the downstream side of the hopper member is provided. The packaging sheet S folded in half by the provided heat roll 23 is sealed in the length direction along both side edges and sealed in the width direction.
[0004]
In the medicine packaging device, since a fixed amount of medicine discharged intermittently from the hopper 22 is continuously packaged, if the packaging sheet S is completely consumed during the packaging operation and a piece of paper occurs, the medicine is discharged from the hopper 22. The drug to be dropped will fall down without being packaged.
[0005]
In order to prevent the occurrence of such trouble, a paper break detector that detects the presence or absence of the packaging sheet S is provided in the sheet transfer path, and when the paper break detector detects that there is no packaging sheet, the apparatus is stopped, or The operator is informed that the paper has run out.
[0006]
As a paper break detection device, the one shown in FIG. 6 is conventionally known. This paper breakage detection device is provided with a reflection type photointerrupter 33 in which a light emitting element 31 and a light receiving element 32 are incorporated in one package 30 on one side of the transport path of the packaging sheet S. The reflected light of the light irradiated on the packaging sheet S is detected by the light receiving element 32 to detect the presence or absence of the packaging sheet S.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the said paper breakage detection apparatus, since it is the structure using the reflection type photo interrupter 33, when the packaging sheet S is a highly transparent material, the light from the light emitting element 31 permeate | transmits the packaging sheet S for a detection. There is a problem in that reflected light of a necessary amount cannot be obtained and detection becomes impossible.
[0008]
Further, if the wrapping sheet S is slackened at the detection position of the wrapping sheet S due to torque fluctuations of the feed roller that transports the wrapping sheet S, the reflected light from the wrapping sheet S is scattered, and the reflected light is received by the light receiving element. 32 cannot receive light, and there is a problem that it is impossible to detect a piece of paper accurately.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a paper breakage detecting device that can accurately detect a paper breakage of a highly transparent sheet.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, in the present invention, a sheet guide is provided on one side in the transfer path of a sheet drawn out from a rotatably supported sheet roll, and a paper break detector is disposed on the other side. The out-of-paper detector comprises a contact type detector having a detection piece biased in a direction to press the sheet toward the sheet guide by a spring, and the leading end of the detection piece is inserted into the sheet guide. A configuration in which possible insertion holes are formed is adopted.
[0011]
Here, the detector includes a light emitting element, a light receiving element disposed opposite to the light emitting element, and a detection piece biased in a direction of pressing the sheet toward the sheet guide by a spring. A part of the detection piece may be composed of a photoelectric detector that shields light from the light emitting element in a state where the leading end portion is inserted into an insertion hole formed in the sheet guide. Or you may consist of a limit switch which has a detection piece.
[0012]
In the present invention, a configuration is adopted in which an inclined edge having a required inclination with respect to a plane orthogonal to the sheet transfer direction is formed on the outer periphery of the detection piece in the sheet transfer direction.
[0013]
Further, in the present invention, a configuration is adopted in which the swing center of the detection piece is inclined with a required inclination with respect to the sheet transfer direction on a plane parallel to the sheet guide surface of the sheet guide.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0015]
FIG. 1 shows an example in which the paper breakage detecting device according to the present invention is used in the medicine packaging device shown in FIG. 5, and the former 21, the hopper 22 and the heat roll 23 shown in FIG. 5 are omitted here. . The packaging sheet S pulled out from the sheet roll R is guided by a plurality of guide rolls 1. Two sheet guides 2a and 2b made of a plate are arranged opposite to each other in the transfer path of the packaging sheet S with an interval through which the packaging sheet can pass.
[0016]
On one side of one sheet guide 2a, a paper break detector 10 for detecting the presence or absence of the packaging sheet S is provided.
[0017]
As shown in FIGS. 2 to 4, the paper break detector 10 has a light emitting element 11 and a light receiving element 12 facing each other at an interval, and a pair of opposed protrusions on the outer periphery of a package 13 that encloses both the elements 11 and 12. A piece 14 is provided, and both ends of the pin 16 provided at the rear end portion of the detection piece 15 are rotatably supported by the protruding piece 14, and a part of the detection piece 15 emits light by a spring 17 supported by the pin 16. The detection piece 15 is urged in a direction to enter between the element 11 and the light receiving element 12.
[0018]
The paper break detector 10 is a support in which the pins 16 of the detection piece 15 are arranged on a plane parallel to the flat sheet guide surface 3 formed on the other sheet guide 2b. Further, the paper break detector 10 has an inclined shape having a required inclination with respect to the transport direction of the packaging sheet S transported along the sheet guide surface 3 on the plane including the pins 16. It has been supported by.
[0019]
Each of the sheet guides 2a and 2b is provided with insertion holes 4a and 4b each having a long hole into which the leading end of the detection piece 15 can be inserted, and detection is made when there is no packaging sheet S between the pair of sheet guides 2a and 2b. The piece 15 is swung by the elastic force of the spring 17 and the tip portion is inserted into both the insertion holes 4a and 4b. At this time, as shown by a solid line in FIG. 4 (II), a part of the detection piece 15 faces on the optical axis of the light emitting element 11 so as to block the light of the light emitting element 11.
[0020]
When the packaging sheet S is present between the pair of sheet guides 2a and 2b, the tip of the detection piece 15 presses the packaging sheet S toward the other sheet guide 2b. As indicated by a chain line in FIG. 4 (II), the light is retracted from the optical axis of the light emitting element 11, and the light from the light emitting element 11 is received by the light receiving element 12.
[0021]
An inclined edge 18 is formed on the outer periphery of the detection piece 15 in the sheet breakage detector 10 on the trailing side in the transport direction of the packaging sheet S, and the inclined edge 18 is formed at the tip of the detection piece 15 on the other sheet guide 2b. In the state inserted in the insertion hole 4b, it has a required inclination with respect to the plane orthogonal to the transfer direction of the packaging sheet S.
[0022]
The paper breakage detection device shown in the embodiment has the above-described structure. When the packaging sheet S is inserted between the two sheet guides 2a and 2b as shown in FIG. 1, the detection piece 15 of the paper breakage detector 10 is detected. The leading end abuts on the packaging sheet S, and the detection piece 15 is held in a state of being separated from the optical axis of the light emitting element 11. For this reason, the light irradiated from the light emitting element 11 is received by the light receiving element 12, and the paper break detector 10 outputs a detection signal indicating that the packaging sheet S is present.
[0023]
When the packaging sheet S is completely consumed and the rear end of the packaging sheet S passes the position of the detection piece 15, the detection piece 15 swings toward the other sheet guide 2 b by the elasticity of the spring 17, and the leading end is A part of the detection piece 15 faces the optical axis of the light emitting element 11 through the insertion hole 4b formed in the other sheet guide 2b.
[0024]
For this reason, the light from the light emitting element 11 is shielded by the detection piece 15, the light receiving element 12 does not receive the light, and the paper break detector 10 outputs a detection signal that there is no packaging sheet S.
[0025]
When the paper runs out, a new sheet roll R is set on the support shaft 20, and the leading end of the packaging sheet S pulled out from the sheet roll R is inserted between the two sheet guides 2a and 2b, and the preceding packaging sheet is inserted. Connect to the rear end of S.
[0026]
When the leading end of a new packaging sheet S is passed between two sheet guides 2a and 2b, the side edge of the packaging sheet S is in a direction perpendicular to the sheet transport direction or the sheet while the leading end of the packaging sheet S is in tension. The sheet guides 2a and 2b are inserted from the same direction as the transport direction.
[0027]
When the packaging sheet S is inserted as described above, the detection piece 15 of the paper breakage detector 10 is in a state of intersecting the passage formed between the two sheet guides 2a and 2b, but the detection piece 15 is inclined. Since the inclined edge 18 which inclines with respect to the plane orthogonal to the transfer direction of the packaging sheet S is provided on the outer periphery thereof, the detection piece 15 is made elastic by the spring 17 by the insertion of the packaging sheet S. The packaging sheet S can be smoothly inserted between the two sheet guides 2a and 2b.
[0028]
In the embodiment, the movement of the packaging sheet S is guided by the two sheet guides 2a and 2b, but one sheet guide 2a disposed on the paper breakage detector 10 side may be omitted.
[0029]
In the embodiment, the paper break detector 10 is a photoelectric detector comprising a light emitting element 11, a light receiving element 12, and a detection piece 15 provided in such a manner that a part of the paper 11 can enter between the elements 11 and 12. Although shown, the paper break detector 10 is not limited to this. For example, a limit switch having a detection piece may be used.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the paper break detector that detects the presence or absence of a sheet contacts the sheet with the tip of a swingable detection piece biased in a direction of pressing the sheet toward the sheet guide by a spring. Because of the contact type that detects the presence or absence of a sheet, even if the sheet is highly transparent, it is possible to reliably detect the sheet breakage of the sheet.
[0031]
In addition, since the swing center of the detection piece of the paper breakage detector is inclined in the sheet transfer direction on a plane parallel to the sheet guide surface of the sheet guide, a new sheet is passed through the sheet guide surface of the sheet guide. In this case, the inclined edge is pushed by the sheet and the detection piece swings, and the paper threading operation can be performed smoothly. In addition, since the swing center of the detection piece is inclined with respect to the sheet transport direction, when passing a new sheet, the sheet is perpendicular to the sheet transport direction or from the same direction as the sheet transport direction. Can be inserted, and operability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a paper break detecting device according to the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional plan view showing a mounting portion of the paper break detector. FIG. 3 is taken along line III-III in FIG. Sectional view [Fig. 4] (I) is a perspective view showing the above-described paper break detector, (II) is a sectional view. [Fig. 5] Schematic diagram of the medicine packaging device. [Fig. [Explanation of symbols]
R Sheet roll S Packaging sheet 2b Sheet guide 4b Insertion hole 10 Paper break detector 11 Light emitting element 12 Light receiving element 17 Spring 18 Inclined edge

Claims

A sheet guide is provided on one side of the transport path of the sheet pulled out from the rotatably supported sheet roll, and a paper break detector is disposed on the other side. The paper break detector is a sheet guide for the sheet by a spring. In the paper break detection device comprising a contact type detector having a detection piece biased in the direction of pressing toward the sheet, and the sheet guide has an insertion hole into which the tip of the detection piece can be inserted ,
An out-of-paper detection device characterized in that the oscillation center of the detection piece is inclined with a required inclination with respect to the sheet transfer direction on a plane parallel to the sheet guide surface of the sheet guide.

The detector includes a light emitting element, a light receiving element disposed opposite to the light emitting element, and a detection piece biased in a direction of pressing the sheet toward the sheet guide by a spring, and the tip of the detection piece 2. The paper breakage detecting device according to claim 1, wherein a part of the detection piece comprises a photoelectric detector that blocks light from the light emitting element in a state where the portion is inserted into an insertion hole formed in the sheet guide.

The paper breakage detection device according to claim 1, wherein the detector includes a limit switch having a detection piece.

The paper breakage detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein an inclined edge having a required inclination with respect to a plane perpendicular to the sheet transfer direction is formed on an outer periphery of the detection piece in the sheet transfer direction.