JP3770427B2 - Transfer press - Google Patents
Transfer press Download PDFInfo
- Publication number
- JP3770427B2 JP3770427B2 JP05461597A JP5461597A JP3770427B2 JP 3770427 B2 JP3770427 B2 JP 3770427B2 JP 05461597 A JP05461597 A JP 05461597A JP 5461597 A JP5461597 A JP 5461597A JP 3770427 B2 JP3770427 B2 JP 3770427B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attachment
- pallet
- panel
- remaining material
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明はトランスファプレス、詳しくは、加工ステーションの間に設けられたアイドルステーションに前工程で成形されたパネルを次工程へ受け渡すためのアイドルパネルサポータを設置したトランスファプレスに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来この種の装置として例えば実開平5−33998号公報や、特公平7−34942号公報に記載されたものが公知である。
前者公報のアイドルサポータは、ワーク搬送方向に3分割され、かつワーク搬送方向と直交する方向へ移動自在なテーブルにそれぞれパネルを支持するネストを設けたもので、各テーブルを独立して移動調整することにより、パネルの寸法に制限を受けることなくパネルの支持が行えるようにしたものである。
【0003】
また後者公報のパネルサポータは、金型交換時アイドルサポータのネストも外段取りで交換するため、ムービングボルスタ側にクロスバー支持装置を設けて、このクロスバー支持装置にクロスバーを載置することにより、金型とともにクロスバーをプレス本体より出し入れ自在としたものである。
【0004】
一方特開平8−187529号公報では、タンデムプレスラインの各プレス本体の間に、搬送用ロボットと回転テーブルを配置して、上流側のプレス本体で成形したメインワークを搬送用ロボットで下流側のプレス本体へ搬送すると共に、上流側のプレス本体で成形した際発生した残材(サブワーク)を搬送用ロボットで回転テーブル上に整列されて回収できるようにしたワーク搬送装置が提案されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記実開平5−33998号公報のアイドルサポータでは、パネルの寸法に応じてネストの間隔などが調整できるため、パネルの大きさが変っても対応できるなどの効果があるが、3分割されたテーブルを独立して移動調整できる構造としたため、構造が複雑でかつ高価となると共に、加工工程で残材が発生した場合でも、回収するためのスペースが確保できないため、残材が回収できないなどの不具合がある。
【0006】
また特公平7−34942号公報に記載のアイドルサポータは、搬入されたパネルの姿勢を変えて次工程へ搬送するなどの動作ができない上、クロスバー側にネストを保持するためのクランプ手段を設ける必要があるため、クロスバーの重量が増加し、トランスファバーを駆動するのに大きな駆動力を必要とすると共に、搬送中クロスバーの振動が大きくなって、安定したパネルの搬送ができないなどの不具合もある。
【0007】
さらに前者公報のパネルサポータと同様に、前工程で発生した残材を回収するためのスペースが確保できないため、残材の回収ができないなどの不具合もある。
【0008】
一方特開平8−187529号公報のワーク搬送装置は、搬送用ロボットによりメインワークの搬送と残材の搬送を行う構成のため、搬送に時間がかかって生産性が悪いと共に、プレス本体間に回転テーブルを設けて、この回転テーブルに残材を載置する構成のため、プレス本体の前後方向の幅内に回転テーブルが収まらずに後方へ突出し、プレス本体の後方に余分にスペースを必要とするなどの不具合もある。
【0009】
この発明はかかる従来の不具合を改善するためになされたもので、加工工程で発生した残材の回収が可能で、かつ少ないスペースにも容易に設置できるアイドルパネルサポータを備えたトランスファプレスを提供することを目的とするものである。
【0010】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
第1の発明は、複数の加工ステーションを有し、かつトランスファフィーダにより各加工ステーションへ順次パネルを搬送するようにしたトランスファプレスにおいて、
加工ステーションの間に設けられたアイドルステーションに、プレス本体内より出し入れ自在な台車を設け、この台車にアタッチメント支持手段により上下動自在に支持された複数のアタッチメントを、そのアタッチメントに前記トランスファフィーダにより搬送するパネルを載置するように設けることでアイドルパネルサポータとし、
上記台車に、一方の加工ステーションで発生した残材をアイドルステーションへ搬出する残材コンベヤ及び残材を回収する残材パレットを設けたことを特徴とするトランスファプレスである。
【0011】
上記構成により、金型交換時プレス本体内より台車を搬出することにより、外段取りでアタッチメントの交換が行えるため、交換作業が短時間で安全に行えると共に、金型交換時アタッチメントをクロスバーに設けたクランプ手段に保持させる必要がないため、クロスバー側にクランプ手段が不要となり、これによってクロスバーの重量が増加することがないため、トランスファフィーダ側の駆動手段の小型化や消費電力の低減が図れる上、クロスバーの振動も少なくなるため、安定したパネルの搬送が可能になる。
また、アイドルステーションで残材の回収が行えるため、残材回収手段がプレス本体の外側面より突出することがないと共に、ロボットなどを使用せずに残材の回収が行える。
また加工ステーションの間に設けられたアイドルステーションで残材の回収を行うことから、等ピッチでパネルの搬送が行えるため、パネルの搬送速度を落す必要がなく、これによって生産性の向上が図れると共に、残材パレット内に残材を整然と積み上げた状態で回収できるため、残材を再使用する場合の後処理も容易となる。
【0012】
第2の発明は、第1の発明において、複数のアタッチメントを、アタッチメント支持手段により上下動自在に支持し、上記アイドルステーションに、アタッチメント支持手段を介して各アタッチメントを独立して上下動自在なアタッチメントリフト手段を設けたトランスファプレスである。
【0013】
第2の発明によれば、各アタッチメントは、アタッチメントリフト手段により独立して上下動できると共に、上流側の加工ステーションに対して下流側の加工ステーションへパネルの姿勢を変えて搬入したり、パスラインを変更して搬入することができる。
【0014】
第3の発明は、第2の発明において、アタッチメント支持手段の支持杆と、アタッチメントリフト手段のリフト杆の間に、係脱自在な連結手段を設けたトランスファプレスである。
【0015】
第3の発明によれば、連結手段により支持杆とリフト杆の間を切離すことにより、プレス本体内より台車を搬出する際何等支障をきたすことがないと共に、稼動時には連結手段により支持杆とリフト杆の間を連結することにより、アタッチメントの上下調整が精度よく行えるようになる。
【0023】
第4の発明は、第1又は第2又は第3の発明において、残材コンベヤをパネル搬送方向へ移動自在とすることにより、プレス本体のアプライトと干渉しない位置に退避可能としたトランスファプレスである。
【0024】
第4の発明によれば、プレス本体内より台車を搬出する際、残材コンベヤがアプライトと干渉することがないと共に、残材回収時には、残材コンベヤを加工ステーション側へ突出させることにより、加工ステーションで発生した残材を自動的に搬出することが可能となる。
【0025】
第5の発明は、第1〜第4いずれか一つの発明において、残材パレットを親パレットと子パレットより構成して、親パレット内で子パレットを移動調整自在としたトランスファプレスである。
【0026】
第5の発明によれば、残材が大きい場合は親パレットのみを使用して残材の回収ができ、また残材が小さいときには、親パレットと子パレットに分けて回収することにより、回収能力が倍増する。
【0027】
またはじめに子パレットに残材を回収した後、子パレットを移動して親パレットに残材を回収することにより、残材コンベヤの位置を変えずに残材の回収が行えるようになる。
【0028】
第6の発明は、第1〜第5いずれか一つの発明において、プレス本体に対して出し入れ自在な台車を複数台用意して、金型交換時これら台車を交互に出し入れするようにしたトランスファプレスである。
【0029】
第6の発明によれば、プレス本体の稼動中に外段取りでアタッチメントを交換してプレス本体の近傍に待機させることにより、成形が終了して、使用済アタッチメントの搬出とともに、待機させていたアタッチメントをプレス本体内へ搬入することができるため、アタッチメントの交換が短時間で行える。
【0030】
またアイドルステーションにアタッチメントリフト手段を設置しているので、台車が複数となっても、各台車毎にアタッチメントリフト手段を設ける必要がなく経済的である。
【0031】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照して詳述する。
図1はアイドルパネルサポータの設置されたモジュールトランスファプレスの正面図、図2は同平面図、図3以下はアイドルパネルサポータの詳細図を示す。
【0032】
これら図において1はプレス本体で、内部に複数の加工ステーションW1 〜W4 が設置されており、もっとも上流側の第1加工ステーションW1 で絞り成形を行うようになっている。
2はプレス本体1の上流側に設置されたディスタッカで、積層されたパネル3を上から1枚ずつ分離するようになっており、分離されたパネル3は搬送コンベヤ4によりセンタリング装置5へ搬送されて、パネル3の中心が各加工ステーションW1 〜W4 の中心線上に一致するようセンタリングされるようになっている。
【0033】
6はトランスファフィーダ7のフィード駆動手段9の下部に設けられたパネルローダで、リフト手段6aより上下動自在なリフトフレーム6bを有しており、このリフトフレーム6bの下面にパネル搬送方向Aへ往復動自在にキャリッジ6cが支持されている。
上記キャリッジ6cの下面には、アーム6dの基端部が固着されていると共に、アーム6dの先端部にはバキュームカップのようなパネル保持手段6eが設けられていて、上記センタリング装置5によりセンタリングされたパネル3を上方より吸着し、プレス本体1の動作に同期して第1加工ステーションW1 へ搬入するようになっている。
【0034】
また上記トランスファフィーダ7は、パネル搬送方向Aに並設された一対のリフトビーム7aを有しており、これらリフトビーム7aは、パネル搬送方向Aに間隔を存して設置された複数のリフト手段8により上方より支持されている。
上記リフト手段8はサーボモータ8aにより図示しないピニオン及びラックを介して上下動されるリフト杆8bをそれぞれ有していて、これらリフト杆8bの下端に上記リフトビーム7aの上面が固着されていると共に、各リフト手段8には、リフトビーム7aを上方へ付勢するバランスシリンダ8cが並設されている。
【0035】
上記リフトビーム7aの下部には、パネル搬送方向Aに等間隔に複数のクロスバーキャリヤ7bが吊持されている。
これらクロスバーキャリヤ7bは連結杆7cにより互に連結されていて、同時にパネル搬送方向Aへ往復動自在となっており、前後方向に対向するクロスバーキャリヤ7b間には、パネル保持手段7dの設けられたクロスバー7eが着脱自在に横架されている。
そしてこれらクロスバーキャリヤ7bのうちもっとも上流側に位置するクロスバーキャリヤ7bは、フィード駆動手段9に設けられたフィードレバー9aの下端に連結リンク9bを介して接続されている。
【0036】
一方第1加工ステーションW1 と第2加工ステーションW2 の間に設けられたアイドルステーションI1 に、サポータ本体10が設置されている。
上記サポータ本体10は、図3以下に示すようにアイドルステーションI1 に、パネル搬送方向Aと直交するよう布設されたレール11上を自走する2台の台車12を有していて、これら台車12は交互にプレス本体1内へ出し入れできるようになっている。
上記各台車12の下部には、レール11上を走行する複数の車輪12aが設けられていて、これら車輪12aの一部に図8及び図10に示すようにチェーン13を介して走行モータ14が接続されており、この走行モータ14により台車12が自走できるようになっている。
【0037】
上記台車12上には、残材パレット16と、アタッチメント支持手段17及び残材コンベヤ18が設置されている。
上記残材パレット16は台車12の走行方向に細長い親パレット16aと、この親パレット16a内に設けられ、親パレット16aより小さい子パレット16bよりなる。
子パレット16bは親パレット16aの底部に設置された2本のローラコンベヤ16c上を親パレット16aの長手方向へシフト自在となっていると共に、親パレット16aの下方の台車12側には、図7ないし図9に示すように子パレットシフト手段20が設置されている。
【0038】
上記子パレットシフト手段20は、台車12の下面に、台車12の移動方向に沿って布設されたガイドレール20aに両端が吊持されたシフト部材20bを有している。
上記シフト部材20bの上面中央部には、子パレット16aの底部に下方より係合する係合ピン20cとナット部材20dが設けられていて、ナット部材20dにはボールねじよりなるねじ軸20eが螺合されている。
上記ねじ軸20eは台車移動方向に水平に支承されていて、一端側がパレットシフトモータ21にチェーン20fを介して接続されていて、このパレットシフトモータ21によりねじ軸20eを正逆回転させることより、親パレット16aに対して子パレット16bを任意な位置へシフトできるようになっている。
【0039】
また上記アタッチメント支持手段17は、台車12の四隅に支持台17aが設置されていて、これら支持台17aに支持杆17bが上下摺動自在に支承されている。
上記各支持杆17bの上端には、図6に示すようにスライドフレーム17fを介してアタッチメント取付け枠17cが支持されている。
上記アタッチメント取付け枠17cは、台車移動方向に細長い枠状に形成されていて、上面に複数のアタッチメントホルダ17dが間隔を存して設置されており、これらアタッチメントホルダ17dにアタッチメント22の軸部22aが選択的に挿入できるようになっている。
上記アタッチメント22は、例えばパネル3の外縁部を支持する複数のネスト22bより構成されていて、パネル3の大きさや形状に合せて任意な位置のアタッチメントホルダ17dに着脱自在できるようになっている。
【0040】
さらにアタッチメント取付け枠17cの下側に設けられたスライドフレーム17eの下面には、一対のガイドレール17fが布設されていて、これらガイドレール17fは上記支持杆17bの上端に設けられたレール受け17gに摺動自在に支承されており、これによって各アタッチメント取付け枠17cが図6の実線で示す使用位置より仮想線で示す退避位置へ退避できるようになっており、退避位置への移動は作業者が手で行い、使用位置及び退避位置への固定は、アタッチメント取付け枠17c側よりアタッチメント支持台17a側へロックピン17hを差し込むことにより行うようになっている。
【0041】
一方上記残材コンベヤ18は、台車12の両端側上面に布設されたガイドレール18aに案内されてパネル搬送方向Aへ移動自在な一対のコンベヤ取付け台18bを有している。
これらコンベヤ取付け台18bには、ガイドレール18aに沿って設けられたボールねじよりなるねじ軸18cに螺合するナット部材18dが取付けられていると共に、各ねじ軸18cの一端側は、ベベルギヤボックス23及び駆動軸24を介して残材コンベヤ退避モータ25に接続されていて、この残材コンベヤ退避モータ25により各コンベヤ取付け台18bがパネル搬送方向Aへ同時に移動できるようになっていると共に、これらコンベヤ取付け台18b上にはコンベヤ支持枠18fが横架されている。
【0042】
上記コンベヤ支持枠18fは、台車12の移動方向に複数の支持杆18gを有していて、これら支持杆18gにコンベヤ本体18hが移動自在に支持されている。
上記コンベヤ本体18hはコンベヤモータ25により回転される無端状のベルト18iより構成されたベルトコンベヤよりなり、一部が上記支持桁18aに沿って設けられたボールねじよりなるねじ軸18jに螺合されている。
そして上記ねじ軸18gの一端側にはコンベヤシフトモータ26が接続されていて、このコンベヤシフトモータ26によりねじ軸18gを正逆回転させることにより、コンベヤ本体18hをパネル搬送方向Aと直交する方向へシフトできるようになっている。
【0043】
一方上記台車12の下流側端面には、一対のクロスバー受け台28が台車移動方向に離間して立設されている。
これらクロスバー受け台28は、金型交換時、アイドルステーションI1 に位置するクロスバー7eを支持して、プレス本体1外へ搬出するためのもので、下部側がラック及びピニオン(ともに図示せず)を介してリフトモータ29に接続されていて、このリフトモータ29により各クロスバ受け台28が同時に上下動できるようになっている。
【0044】
またプレス本体1内のアイドルステーションI1 には、台車12をアイドルステーションI1 の所定位置に位置決めして停止させたときに、台車12に設けられたアタッチメント支持手段17の下方に位置して、アタッチメントリフト手段30が各アタッチメント支持手段17毎に独立して設けられている。
上記アタッチメントリフト手段30は、サーボモータよりなるアタッチメントリフトモータ31によりピニオン及びラック(ともに図示せず)を介して上下動されるリフト杆30aを有しており、各リフト杆30aの上端には、リフト杆30aと支持杆17bの間を係脱自在に連結する連結手段32が設けられている。
【0045】
なお図4中34は台車12へ動力を供給したり、台車12側に設けられた各種センサからの信号を通信するケーブル類35をガイドするケーブルガイド、36はケーブル類35を巻き取るケーブルリールを示す。
【0046】
次に上記構成されたアイドルパネルサポータの作用を説明する。
ディスタッカ2で1枚ずつ分離されて搬入コンベヤ4によりセンタリング装置5に搬入されたパネル3は、センタリング装置5によりセンタリングされた後、プレス本体1の動作に同期して駆動されるパネルローダ6のアーム6d先端に吸着されて、第1加工ステーションW1 に搬入され、第1加工ステーションW1 で絞り成形されたパネル3は、プレス本体1の動作に同期して駆動されるトランスファフィーダ7のクロスバー7eに設けられたパネル保持手段7dにより保持されアイドルステーションI1 へ搬送され、アイドルステーションI1 に設置されたサポータ本体10のアタッチメント22上に載置され、第1加工ステーションW1 にはパネルローダ6により新たなパネル3が搬入される。
【0047】
上記サポータ本体10は、アタッチメント取付け枠17cが図6の実線で示す使用位置に固定されていて、保持するパネル3の大きさに合せて各アタッチメント22の取付け位置が外段取りで予め調整されており、また、サポータ本体10の台車12上には、第2加工ステーションW2 で発生する残材3aの大きさに合せて残材パレット16が設置されている。
【0048】
すなわち第2加工ステーションW2 で発生する残材3aが図11に示すように大きい場合は、親パレット16aに収容できるよう子パレット16bが取除かれて、親パレット16aの所定位置に残材3aが堆積できるよう残材コンベヤ18の位置が調整されており、残材3aの大きさが小さい場合は、図12の(イ)に示すように親パレット16a内に子パレット16bが設置されて、子パレット16b内に残材3aが堆積できるよう残材コンベヤ18の位置が調整されている。
【0049】
なお残材コンベヤ18の位置調整は、残材コンベヤ退避モータ25によりコンベヤ取付け台18bを第2加工ステーションW2 側へ移動させて、コンベヤ本体18hを図6に示すように第2加工ステーションW2 側へ突出させ、この状態でコンベヤシフトモータ26によりねじ軸18gを回転させて、支持桁18aに沿ってコンベヤ本体18hを移動させればよく、残材パレット16の積み込み位置にコンベヤ本体18hを一致させることにより、パレット16の所定位置に残材3aを整然と堆積することができる。
【0050】
一方第2加工ステーションW2 で加工されたパネル3はクロスバー7eに設けられたパネル保持手段7dに保持されて、第3加工ステーションW3 へ搬送されるが、第2加工ステーションW2 で発生した残材3aは図11に示すようにコロコンベヤ38によりコンベヤ本体18hへ搬送され、さらにコンベヤ本体18hにより親パレット16a内、または図12の(イ)に示すように子パレット16b内に積み込まれて堆積される。
以下上記動作を繰返しながら第4加工ステーションW4 で加工の完了したパネル3はアイドルステーションI2 を経てプレス本体1外へと搬出されると共に、第2加工ステーションW2 で発生した残材3aは、加工が終了するまで親パレット16aまたは子パレット16b内に積み込まれる。
【0051】
また子パレット16aに積み込まれた残材3aが一杯になった場合は、残材パレットシフトモータ21によりねじ軸20eを回転させて、シフト部材20bにより子パレット16bを図12の(ロ)に示すように移動させ、いままで子パレット16bがあった親パレット16a内に残材3aを積込む。
これによって第2加工ステーションW2 で多数の残材3aが発生しても、収容できなくなることがない。
【0052】
さらに第1加工ステーションW1 で絞り成形されたパネル3の搬送高さ(パスライン)を変更して、第2加工ステーションW2 へ搬入したり、パネル3の姿勢を変えて第2加工ステーションW2 へ搬入する場合は次の動作となる。
すなわちアイドルステーションI1 にはアタッチメントリフト手段30が各アタッチメント支持手段17毎に独立して設置されていて、これらアタッチメントリフト手段17の各リフト杆30aの上端と、各アタッチメント支持手段17の支持杆17cの下端が連結手段32により連結されている。
【0053】
これによって各アタッチメントリフト手段30に設けられたリフトモータ31により同時に同量だけリフト杆30aを上下動することにより、リフト杆30aに連結された支持杆17bも上下動するため、図13に示すようにアタッチメント22の高さをパスラインに合せて自由に調整することができると共に、パネル3の姿勢を変えて第2加工ステーションW2 へ搬入する場合は、搬入する姿勢に応じて各アタッチメントリフト手段30を個別に動作させて、アタッチメント取付け枠17cの高さが異なるように調整することにより、アタッチメント22に支持されたパネル3の姿勢を変えて第2加工ステーションW2 へ搬入することができる。
【0054】
以上のように動作させて、1ロット分のパネル3の成形が完了したら、次の加工のために金型40及びクロスバー7eの交換を行うが、このときサポータ本体10もプレス本体1より搬出して、残材パレット16に収容された残材3aの回収と外段取りでアタッチメント22の交換を行う。
【0055】
プレス本体1内よりサポータ本体10を搬出するに当っては、まず第2加工ステーションW2 側へ張り出した残材コンベヤ18の本体18hがアプライト1aと干渉しない位置まで退避させるため、退避モータ25によりねじ軸18cを回転して、残材コンベヤ取付け台18bを後退させる。
そしてこの状態でアイドルステーションI1 にあるクロスバー7eとクロスバーキャリヤ7bより切離して、クロスバー受け台28上に載置したら、アタッチメント支持手段17の支持杆17bとアタッチメントリフト手段30のリフト杆30aの間を連結している連結手段32の係合を解除して、支持杆17bとリフト杆30aの間を切離す。
【0056】
その後台車走行モータ13により車輪12aを駆動して、台車12を例えばプレス本体1の前方へ自走させて、プレス本体1内よりサポータ本体10を搬出すると共に、プレス本体1の後方に予め待機させておいたムービングボルスタ1bにより次に使用する金型40及びクロスバー7eをプレス本体1内へ搬入して、次に使用する金型40及びクロスバー7eをセットし、同時に次に使用するアタッチメント22が装着されたサポータ本体10をアイドルステーションI1 へ台車12により搬入して、台車12を所定位置に固定する。
【0057】
これによって金型交換が完了するとともに、プレス本体1の運転が再開できるようになる。
一方プレス本体1内より搬出されたサポータ本体10は、外段取り位置に停止された状態で、まずアタッチメント取付け枠17cをロックしているロックピン17hを外してアタッチメント取付け枠17cを図6の仮想線に示す退避位置へ移動させ、この状態で残材3aの収容された残材パレット16をクレーンなどで吊り上げて、残材3aを残材パレット16ごと回収し、別の残材パレット16を台車12に載置して、次に収容する残材3aに合せて、子パレット6bの位置などを調整する。
【0058】
また残材パレット16の積み込みが完了したら、アタッチメント取付け枠17cを元の位置に戻して、次に載置するパネル3の大きさや形状に合せて、アタッチメント22を選択し、アタッチメント取付け枠17cのアタッチメントホルダ17dに取付ける。
そしてアタッチメント22の取付けが完了したら、金型交換の完了したムービングボルスタ1bとともにプレス本体1の前方へ移動させて、次の金型交換時までプレス本体1の前方で待機させるもので、プレス本体1の金型交換時にプレス本体1外で残材3aの回収が行えると共に、外段取りでアタッチメント22の交換が行えるようになる。
【0059】
なお上記実施の形態では、第1加工ステーションW1 と第2加工ステーションW2 の間にアイドルステーションI1 を設けて、このアイドルステーションI1 にアイドルパネルサポータを設けるようにしたが、上記第1,第2ステーションW1 ,W2 の間にのみ限定されるものではなく、他の加工ステーションの間に設けても勿論よい。
【0060】
また上記実施の形態では、各加工ステーション毎にスライドやスライド駆動手段などが分割されたモジュールトランスファプレスに実施した場合について説明したが、一般のトランスファプレスに実施するようにしても勿論よい。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータが設けられたトランスファプレスの正面図である。
【図2】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータが設けられたトランスファプレスの平面図である。
【図3】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータの平面図である。
【図4】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータの側面図である。
【図5】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータの拡大正面図である。
【図6】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータの斜視図である。
【図7】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータの台車部分の拡大平面図である。
【図8】図7のB方向からの矢視図である。
【図9】図7のC−C線に沿う断面図である。
【図10】図7のD−D線に沿う断面図である。
【図11】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータの残材を搬出する際の作用説明図である。
【図12】(イ)及び(ロ)はこの発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータの残材を搬出する際の作用説明図である。
【図13】この発明の実施の形態になるアイドルパネルサポータのパスラインを変更する場合の作用説明図である。
【符号の説明】
1…プレス本体
1a…アプライト
3…パネル
3a…残材
7…トランスファフィーダ
10…サポータ本体
12…台車
16…残材パレット
16a…親パレット
16b…子パレット
17…アタッチメント支持手段
17b…支持杆
18…残材コンベヤ
22…アタッチメント
30…アタッチメントリフト手段
30a…リフト杆
A…パネル搬送方向
W1 〜W4 …加工ステーション
I1 …アイドルステーション[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
This invention is a transfer pressSpecifically, the present invention relates to a transfer press in which an idle panel supporter for delivering a panel formed in a previous process to an idle station provided between processing stations is installed.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of apparatus, for example, those described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-33998 and Japanese Patent Publication No. 7-34942 are known.
The idle supporter of the former publication is a table that is divided into three parts in the workpiece transfer direction and is movable in the direction orthogonal to the workpiece transfer direction, and a nest for supporting the panel is provided, and each table is moved and adjusted independently. Thus, the panel can be supported without being restricted by the dimensions of the panel.
[0003]
Further, the panel supporter of the latter publication is provided with a crossbar support device on the moving bolster side, and the crossbar is placed on the crossbar support device in order to change the nest of the idle supporter at the time of die replacement by external setup. In addition to the mold, the crossbar can be freely inserted and removed from the press body.
[0004]
On the other hand, in JP-A-8-187529, a transfer robot and a rotary table are arranged between press bodies of a tandem press line, and a main work formed by an upstream press body is arranged on the downstream side by the transfer robot. There has been proposed a work transfer device that transports to a press main body and allows a remaining material (sub work) generated when formed by an upstream press main body to be arranged and collected on a rotary table by a transfer robot.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the idle supporter disclosed in the Japanese Utility Model Publication No. 5-33998 can adjust the nest interval according to the panel size, so that it can cope with changes in the size of the panel. Because the table can be moved and adjusted independently, the structure is complicated and expensive, and even if there is residual material in the processing process, there is no space for recovery, so the residual material cannot be recovered. There is a bug.
[0006]
In addition, the idle supporter described in Japanese Examined Patent Publication No. 7-34942 cannot perform operations such as changing the posture of the loaded panel and transporting it to the next process, and is provided with clamping means for holding the nest on the crossbar side. As a result, the weight of the crossbar increases, a large driving force is required to drive the transfer bar, and the vibration of the crossbar increases during transport, preventing stable panel transport. There is also.
[0007]
Further, like the panel supporter of the former publication, there is a problem that the remaining material cannot be collected because a space for collecting the remaining material generated in the previous process cannot be secured.
[0008]
On the other hand, the work transfer device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-187529 has a structure in which the main work is transferred and the remaining material is transferred by a transfer robot. Because the table is provided and the remaining material is placed on the rotary table, the rotary table does not fit within the width of the press body in the front-rear direction and protrudes backward, requiring extra space behind the press body. There are also problems such as.
[0009]
The present invention was made to improve such conventional problems,Occurred in the processing processAn idle panel supporter that can collect the remaining material and can be easily installed in a small space.Transfer press withIt is intended to provide.
[0010]
[Means for solving the problems and effects]
The first invention isIn a transfer press that has a plurality of processing stations and that sequentially conveys the panels to each processing station by a transfer feeder,
A plurality of attachments that are supported by an attachment support means to be movable up and down are provided on an idle station provided between the processing stations.Is provided as an idle panel supporter by placing a panel to be transported by the transfer feeder on the attachment,
The transfer press is characterized in that the carriage is provided with a remaining material conveyor for discharging the remaining material generated at one processing station to an idle station and a remaining material pallet for recovering the remaining material.
[0011]
With the above configuration, by removing the carriage from the press body when replacing the mold, the attachment can be replaced by external setup, so the replacement work can be performed safely in a short time, and the attachment for replacing the mold is provided on the crossbar. Since the clamping means is not required to be held on the crossbar side, there is no need to increase the weight of the crossbar, thereby reducing the size of the driving means on the transfer feeder side and reducing power consumption. In addition, since the vibration of the crossbar is reduced, the panel can be transported stably.
Further, since the remaining material can be collected at the idle station, the remaining material collecting means does not protrude from the outer surface of the press body, and the remaining material can be collected without using a robot or the like.
In addition, since the remaining material is collected at the idle station provided between the processing stations, the panel can be transported at an equal pitch, so there is no need to reduce the panel transport speed, thereby improving productivity. Since the remaining material can be collected in an orderly stacked state in the remaining material pallet, post-processing when the remaining material is reused is also facilitated.
[0012]
A second invention is the attachment according to the first invention, wherein the plurality of attachments are supported by the attachment support means so as to be movable up and down, and the attachments can be independently moved up and down by the idle station via the attachment support means. It is a transfer press with lift means.
[0013]
According to the second aspect of the present invention, each attachment can be moved up and down independently by the attachment lift means, and the posture of the panel is changed into the downstream processing station with respect to the upstream processing station, Can be changed and carried in.
[0014]
A third invention is the transfer press according to the second invention, wherein a detachable connecting means is provided between the support rod of the attachment support means and the lift rod of the attachment lift means.
[0015]
According to the third invention, by separating the support rod and the lift rod by the connecting means, there is no trouble when the carriage is carried out from the inside of the press body. By connecting the lift rods, the vertical adjustment of the attachment can be performed with high accuracy.
[0023]
4th invention is 1st or 2nd or 3rd invention,By making the remaining material conveyor movable in the panel conveyance direction, it can be retreated to a position where it does not interfere with the upright of the press body.Transfer pressIt is.
[0024]
According to the fourth invention,When unloading the carriage from the press body, the remaining material conveyor does not interfere with the upright, and at the time of collecting the remaining material, the remaining material conveyor automatically projects the remaining material generated at the processing station. Can be carried out automatically.
[0025]
A fifth invention is any one of the first to fourth inventions,The remaining material pallet is composed of a parent pallet and a child pallet, and the child pallet can be moved and adjusted within the parent pallet.Transfer pressIt is.
[0026]
According to the fifth invention,When the remaining material is large, only the parent pallet can be used to collect the remaining material. When the remaining material is small, the collecting capacity is doubled by collecting the remaining material separately into the parent pallet and the child pallet.
[0027]
Further, after collecting the remaining material on the child pallet first, the remaining material can be collected without changing the position of the remaining material conveyor by moving the child pallet and collecting the remaining material on the parent pallet.
[0028]
A sixth invention is any one of the first to fifth inventions,Multiple carts that can be inserted into and removed from the press body are prepared, and these carts are alternately inserted and removed when the mold is replaced.Transfer pressIt is.
[0029]
According to the sixth invention,When the press body is in operation, the attachment is replaced by an external setup and is placed in the vicinity of the press body, so that the molding is completed and the used attachment is taken out and the waiting attachment is carried into the press body. Can be replaced in a short time.
[0030]
Further, since the attachment lift means is installed at the idle station, even if there are a plurality of carriages, it is economical because it is not necessary to provide attachment lift means for each carriage.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view of a module transfer press in which an idle panel supporter is installed, FIG. 2 is a plan view of the module transfer press, and FIG.
[0032]
In these drawings,
[0033]
A base end portion of the arm 6d is fixed to the lower surface of the
[0034]
The transfer feeder 7 has a pair of lift beams 7a arranged side by side in the panel transport direction A. These lift beams 7a are a plurality of lift means installed at intervals in the panel transport direction A. 8 is supported from above.
The lift means 8 has a
[0035]
A plurality of
These
Of these
[0036]
On the other hand, the first processing station W1And second processing station W2Idle station I established between1In addition, a supporter
The
A plurality of wheels 12a that travel on the
[0037]
On the
The remaining
The child pallet 16b can be shifted in the longitudinal direction of the
[0038]
The child pallet shifting means 20 has a
At the center of the upper surface of the
The
[0039]
The attachment support means 17 is provided with support tables 17a at the four corners of the
As shown in FIG. 6, an
The
The
[0040]
Further, a pair of guide rails 17f are provided on the lower surface of the
[0041]
On the other hand, the remaining
A
[0042]
The conveyor support frame 18f has a plurality of
The
A conveyor shift motor 26 is connected to one end side of the
[0043]
On the other hand, on the downstream end face of the
These
[0044]
Also, the idle station I in the
The attachment lift means 30 has a lift rod 30a that is moved up and down by an
[0045]
4, 34 is a cable guide that guides
[0046]
Next, the operation of the idle panel supporter configured as described above will be described.
The
[0047]
In the
[0048]
That is, the second
[0049]
The position of the remaining
[0050]
On the other hand, the second processing station W2The
Thereafter, the fourth processing station W is repeated while repeating the above operation.FourPanel 3 that has been processed in is idle station I2Through the
[0051]
When the remaining
As a result, the second processing station W2Thus, even if a large number of remaining
[0052]
1st processing station W1Change the transport height (pass line) of the
Idle station I1The attachment lift means 30 is installed independently for each attachment support means 17, and the upper ends of the lift rods 30a of the attachment lift means 17 and the lower ends of the
[0053]
As shown in FIG. 13, the lift rod 31a connected to the lift rod 30a is also moved up and down by simultaneously moving the lift rod 30a up and down by the same amount by the
[0054]
When the operation of the above is completed and the molding of the
[0055]
In unloading the supporter
And in this state Idle Station I1When the
[0056]
Thereafter, the wheel 12a is driven by the
[0057]
As a result, the mold replacement is completed and the operation of the
On the other hand, the supporter
[0058]
When the loading of the remaining
When the
[0059]
In the above embodiment, the first processing station W is used.1And second processing station W2Idle station I during1This idle station I1An idle panel supporter is provided for the first and second stations W.1, W2Of course, it may be provided between other processing stations.
[0060]
Moreover, although the case where it implemented to the module transfer press by which the slide, the slide drive means, etc. were divided | segmented for every process station was demonstrated in the said embodiment, of course, you may make it implement to a general transfer press.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a transfer press provided with an idle panel supporter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a transfer press provided with an idle panel supporter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of an idle panel supporter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view of an idle panel supporter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an enlarged front view of an idle panel supporter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view of an idle panel supporter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an enlarged plan view of a carriage portion of the idle panel supporter according to the embodiment of the present invention.
8 is a view as seen from the direction of arrow B in FIG. 7;
9 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
10 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG.
FIG. 11 is an operation explanatory view when carrying out the remaining material of the idle panel supporter according to the embodiment of the present invention.
FIGS. 12A and 12B are operation explanatory views when carrying out the remaining material of the idle panel supporter according to the embodiment of the present invention. FIGS.
FIG. 13 is an operation explanatory diagram when changing the pass line of the idle panel supporter according to the embodiment of the present invention;
[Explanation of symbols]
1 ... Press body
1a ... Upright
3 ... Panel
3a ... Remaining material
7 ... Transfer feeder
10 ... Supporter body
12 ... cart
16 ... Remaining material pallet
16a ... Parent palette
16b ... Child palette
17 ... Attachment support means
17b ... support rod
18 ... Remaining material conveyor
22 ... Attachment
30 ... Attachment lift means
30a ... lift
A ... Panel transport direction
W1~ WFour... Processing station
I1... Idle station
Claims (6)
加工ステーションW1,W2の間に設けられたアイドルステーションI1に、プレス本体1内より出し入れ自在な台車12を設け、この台車12にアタッチメント支持手段17により上下動自在に支持された複数のアタッチメント22を、そのアタッチメント22に前記トランスファフィーダ7により搬送するパネル3を載置するように設けることでアイドルパネルサポータとし、
上記台車12に、一方の加工ステーションW2で発生した残材3aをアイドルステーションI1へ搬出する残材コンベヤ18及び残材3aを回収する残材パレット16を設けたことを特徴とするトランスファプレス。In the transfer press having a plurality of processing stations W 1 , W 2 ... And the transfer feeder 7 sequentially transports the panel 3 to the processing stations W 1 , W 2 .
An idle station I 1 provided between the processing stations W 1 and W 2 is provided with a carriage 12 that can be inserted and removed from the press body 1. A plurality of carriages 12 are supported by the attachment support means 17 so as to be movable up and down. By providing the attachment 22 so that the panel 3 to be transported by the transfer feeder 7 is placed on the attachment 22, an idle panel supporter is provided.
Above carriage 12, the transfer press, characterized in that a remainder pallet 16 to recover the remainder conveyor 18 and remainder 3a carries out the remainder 3a generated in one processing station W 2 to the idle station I 1 .
上記アイドルステーションI 1 に、アタッチメント支持手段17を介して各アタッチメント22を独立して上下動自在なアタッチメントリフト手段30を設けた請求項1記載のトランスファプレス。 A plurality of attachments 22 are supported by the attachment support means 17 so as to be movable up and down,
2. The transfer press according to claim 1 , wherein said idle station I1 is provided with attachment lift means 30 capable of vertically moving each attachment 22 independently via attachment support means 17 .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05461597A JP3770427B2 (en) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | Transfer press |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05461597A JP3770427B2 (en) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | Transfer press |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10249460A JPH10249460A (en) | 1998-09-22 |
JP3770427B2 true JP3770427B2 (en) | 2006-04-26 |
Family
ID=12975655
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP05461597A Expired - Fee Related JP3770427B2 (en) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | Transfer press |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3770427B2 (en) |
-
1997
- 1997-03-10 JP JP05461597A patent/JP3770427B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10249460A (en) | 1998-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109969755B (en) | Door plant manufacturing line | |
JPH04506633A (en) | Press line equipment | |
CN219854574U (en) | Silicon steel coil feeding and discharging truss robot and automatic discharging transfer line of slitting machine | |
CN210231298U (en) | Automatic feeding and discharging machine for side feeding | |
CN113562460A (en) | Automatic arrange connection piece equipment | |
CN218258952U (en) | Automatic packaging line at bottom of sedan-chair | |
JP3770427B2 (en) | Transfer press | |
CN116040274A (en) | Lifting type plate exchanging and retracting device and plate retracting method for double-layer material box jig | |
JPH08229778A (en) | Transfer machine and its conveyer | |
JPH02197333A (en) | Work carrying device of transfer press | |
JPH0790449B2 (en) | Processing facilities | |
CN214111505U (en) | 3D prints work box and moves and carry dolly | |
CN216037240U (en) | Automatic feeding and discharging equipment for spraying line | |
CN215709994U (en) | Automatic arrange connection piece equipment | |
CN219465123U (en) | Loading system of laser pipe cutting machine group | |
CN218907285U (en) | Handling device for mechanical equipment | |
JPH09156811A (en) | Plate product replacing device | |
CN216100504U (en) | Automatic plate releasing machine | |
JP2588029Y2 (en) | Plate unloading device | |
JPH0730592Y2 (en) | Automatic loading device for molded products | |
JP2000016517A (en) | Work carrier device | |
JP2978273B2 (en) | Laser processing system | |
JPH06298356A (en) | Automatic loading device for product | |
JPS618264A (en) | Self-travel carrying truck | |
JPH1158185A (en) | Work carrying method and work carrying device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051026 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051109 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051227 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060106 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090217 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100217 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100217 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110217 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120217 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120217 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130217 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140217 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |