JP3770046B2

JP3770046B2 - Position detection system

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Publication number: JP3770046B2
Application number: JP2000124933A
Authority: JP
Inventors: 直樹阿尾; 和博本田; 清隆竹原; 晃大矢; 克彦木村; 一成前田; 晃一岡田; 英夫田中
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2000-04-25
Filing date: 2000-04-25
Publication date: 2006-04-26
Anticipated expiration: 2020-04-25
Also published as: JP2001309421A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、位置検出システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）のようなデジタル無線通信システムが急速に普及している。図１２はＰＨＳの概略構成図であり、このシステムは、公衆電話回線のような通信回線網１に接続された複数の基地局ＣＳ１…と、基地局ＣＳ１…との間で無線回線を介してデジタル通信を行う複数の端末ＰＳ１…と、各基地局ＣＳ１…に個別に割り当てられた基地局ＩＤやその設置位置を示す位置情報（例えば緯度や経度など）や送信出力などの情報が登録された位置データベース３を有し各端末ＰＳ１…の現在位置を推定する位置情報センター２とを備えている。
【０００３】
端末ＰＳ１は、周辺に存在する複数の基地局ＣＳ１…の内、電波の受信レベルが最も高い基地局（例えば基地局ＣＳ１）との間に無線回線が設定され、この基地局ＣＳ１を介して通信回線網１に接続されるのであるが、端末ＰＳ１では基地局ＣＳ１の電波からこの基地局ＣＳ１に割り当てられた基地局ＩＤを抽出することができる。従って、端末ＰＳ１が抽出した基地局ＣＳ１の基地局ＩＤを位置情報センター２に送信し、位置情報センター２のサーバ４が基地局ＣＳ１の基地局ＩＤを元に位置データベース３を検索して、基地局ＣＳ１の設置位置を読み出すことにより、端末ＰＳ１がこの基地局ＣＳ１の設置位置の周辺に存在していると推定できるから、各基地局ＣＳ１…の設置間隔程度の検出精度で端末ＰＳ１の現在位置を検出することができる。
【０００４】
また、端末ＰＳ１の検出精度を高めるために、端末ＰＳ１が周辺に存在する複数の基地局ＣＳ１…からの電波を受信して、これらの基地局ＣＳ１…の基地局ＩＤを抽出すると共に、各基地局ＣＳ１…からの電波の受信レベルを検出し、電波を受信した基地局ＣＳ１…の基地局ＩＤとその電波の受信レベルを位置情報センター２に出力した位置検出システムも提案されている。図１４に示すように電波の受信レベルは基地局ＣＳ１…からの距離に応じて減衰するので、位置情報センター２のサーバ４では、端末ＰＳ１…が受信した電波の受信レベルから基地局ＣＳ１…と端末ＰＳ１…との間の大凡の距離を推定することができ、複数の基地局ＣＳ１…と端末ＰＳ１との間の距離から三点測量の要領で端末ＰＳ１の現在位置を推定することができる（例えば、特開平１０−２３９４１６号公報参照）。
【０００５】
図１３（ａ）はこの位置検出システムの動作アルゴリズムを示すフローチャートであり、端末ＰＳ１を所持する使用者が端末ＰＳ１の操作釦を操作して、自局の位置情報を位置情報センター２に要求する自局位置情報要求イベントを発生すると（ステップＳ３１）、端末ＰＳ１では制御チャネルをサーチし、例えば端末ＰＳ１の周辺に存在する４つの基地局ＣＳ１〜ＣＳ４からの制御信号を取得する（ステップＳ３２）。端末ＰＳ１は取得した制御信号から各基地局ＣＳ１〜ＣＳ４の基地局ＩＤを抽出すると共に、各基地局ＣＳ１〜ＣＳ４からの電波の受信レベルＬ１〜Ｌ４を検出し、基地局ＩＤと電波の受信レベルＬ１〜Ｌ４のデータを含む周辺基地局リストを作成した後、電波の受信レベルが最も高い基地局（例えば基地局ＣＳ４）を介して作成した周辺基地局リストを位置情報センター２に送信する（ステップＳ３３）。この時、位置情報センター２のサーバ４は、端末ＰＳ１より送信された周辺基地局リストの基地局ＩＤを元に位置データベース３から各基地局ＣＳ１〜ＣＳ４の位置情報及び送信出力を読み出し、図１４に示す電波の減衰特性に基づいて各基地局ＣＳ１〜ＣＳ４の電波の受信レベルＬ１〜Ｌ４より端末ＰＳ１と各基地局ＣＳ１〜ＣＳ４との間の距離Ｘ１〜Ｘ４を推定する。そして、サーバ４では、端末ＰＳ１と各基地局ＣＳ１〜ＣＳ４との間の距離Ｘ１〜Ｘ４の推定値と、各基地局ＣＳ１〜ＣＳ４の設置位置の位置情報（経度や緯度など）とから、図１５に示すように三点測量の要領で端末ＰＳ１の現在位置を推定し（ステップＳ３４）、推定した端末ＰＳ１の位置を通信回線網１及び基地局ＣＳ４を介して端末ＰＳ１に送信する（ステップＳ３５）。
【０００６】
上述のように位置情報センター２では端末ＰＳ１の現在位置を検出することができるので、位置情報センター２から端末ＰＳ１にその現在位置を通知するだけではなく、端末ＰＳ１の現在位置から最も近い駅や周辺にあるレストランなどの店舗の情報を端末ＰＳ１側に通知するようなサービスを行うこともできる。またこの位置検出システムを、通信事業者と契約した第三者が端末ＰＳ１を持っている人の現在位置を知るためにも利用することができ、例えば端末ＰＳ１…を子供や徘徊者などの追跡対象者に持たせてその居場所を把握したり、工場や事業所内などで従業員に端末ＰＳ１…を持たせてその居場所を把握するといった用途にも利用できる。図１３（ｂ）のフローチャートは、第三者が端末ＰＳ１を所持する人の現在位置を検出する際の位置検出システムの動作アルゴリズムを示しており、第三者（オペレータ）が通信回線網１に接続された端末装置５を操作して、端末ＰＳ１の現在位置を検出するよう要求する端末位置検出要求メッセージを位置情報センター２に送信すると（ステップＳ３６）、位置情報センター２のサーバ４が端末ＰＳ１に対して周辺基地局リストを送信するよう要求する基地局リスト送信要求メッセージを送信する（ステップＳ３７）。端末ＰＳ１では基地局リスト送信要求メッセージを受信すると、制御チャネルをサーチして（ステップＳ３８）、制御信号から周辺に存在する各基地局ＣＳ１…の基地局ＩＤを抽出すると共に、各基地局ＣＳ１…からの電波の受信レベルを検出して、周辺基地局リストを作成した後、作成した周辺基地局リストを位置情報センター２に送信する（ステップＳ３９）。この時、位置情報センター２のサーバ４は、端末ＰＳ１より送信された周辺基地局リストの情報と位置データベース３に登録された各基地局ＣＳ１…の位置情報とから端末ＰＳ１の現在位置を検出し（ステップＳ４０）、その検出結果を端末装置５に送信し、第三者に対して追跡対象者の所持する端末ＰＳ１…の現在位置を通知する（ステップＳ４１）。
【０００７】
また、ＰＨＳを用いた位置検出システムとしては図１６に示すようなシステムも提案されている。本システムでは各基地局ＣＳ１…が、初期設置時に通信回線網１を介して位置情報センター２との間で通信を行い、自局の設置位置に関する位置情報（例えば緯度や経度など）を取得して、内部のメモリに記憶させており、取得した位置情報や送信出力などの情報を制御チャネルの無線報知情報メッセージの空き領域を利用して常時間欠送信している。すなわち基地局ＣＳ１…は、図１９に示すように、制御チャネルを約１００msecの間隔で送信しており、その内のＰＣＨ（一斉呼出チャネル）領域では着呼が無い場合、通常アイドルデータを送信しているが、その代わりに自局の位置情報及び送信出力などの情報をＰＣＨ領域のフォーマットで送信している。そして、各端末ＰＳ１…では各基地局ＣＳ１…から受信した位置情報に基づいて自己の現在位置を推定している。尚、各基地局ＣＳ１…にＧＰＳ受信機を搭載すれば、位置情報センター２から位置情報を取得しなくても、ＧＰＳ受信機を用いて自局の位置情報を取得することができる。
【０００８】
図１８のフローチャートは端末ＰＳ１…において自己の現在位置を検出する際の動作アルゴリズムを示しており、端末ＰＳ１を所持する使用者が端末ＰＳ１の操作釦を操作して、自局の位置情報を検出する自局位置情報要求イベントを発生すると（ステップＳ４２）、端末ＰＳ１では制御チャネルをサーチし（ステップＳ４３）、例えば端末ＰＳ１の周辺に存在する４つの基地局ＣＳ１〜ＣＳ４からの制御信号を取得し、各基地局ＣＳ１〜ＣＳ４の位置情報（経度及び緯度）やその送信出力などの情報を各基地局ＣＳ１〜ＣＳ４から直接取得する（ステップＳ４４）。端末ＰＳ１の内部メモリには、各基地局ＣＳ１〜ＣＳ４からの電波の距離減衰特性が予め設定されており、端末ＰＳ１では各基地局ＣＳ１〜ＣＳ４の電波の受信レベルから各基地局ＣＳ１〜ＣＳ４と端末ＰＳ１との間の距離を推定し、各基地局ＣＳ１〜ＣＳ４の設置位置と各基地局ＣＳ１〜ＣＳ４までの距離とから、三点測量の要領で自己の現在位置を推定する（ステップＳ４５）。
【０００９】
この位置検出システムでは、位置情報センター２のサーバ４にアクセスすることなく、端末ＰＳ１単独で自己の現在位置を検出することができるから、前述の位置検出システムと比較して、位置検出に要する処理時間が短くなり、また位置情報センター２側のシステム構成を簡略化でき、さらに位置情報センター２との間の通信コストを削減することもできる。また、この位置検出システムでは、第三者に端末ＰＳ１…の現在位置を通知するサービスを行わない場合、位置情報センター２を無くすこともでき、システムのコストを大幅に削減できる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＰＨＳのように基地局ＣＳ１…の送信出力が弱い場合、屋内やビルの谷間などでは基地局ＣＳ１…の電波が端末ＰＳ１…に届かず、端末ＰＳ１…と基地局ＣＳ１…との間の無線通信ができないため、例えば窓際などに端末ＰＳ１…と基地局ＣＳ１…との間の電波信号を中継する無線中継装置６を設置し、無線中継装置６が基地局ＣＳ１…から送信された制御チャネルを屋内側に送信することによって、屋内においても端末ＰＳ１…と基地局ＣＳ１…との間の無線通信を可能にしている。
【００１１】
ここで、図１２に示す位置検出システムにおいて端末ＰＳ２が屋内にある場合、端末ＰＳ２は無線中継装置６を介して基地局ＣＳ１と無線通信を行っており、無線中継装置６の電波しか直接受信できないので、位置情報センター２から基地局リスト要求メッセージが入力された場合、端末ＰＳ２では周辺に存在する基地局ＣＳ１…の位置情報を検出することはできず、そのため無線中継装置６に個別に割り当てられた中継装置ＩＤのみを送信する。しかしながら、無線中継装置６は可搬型であり、設置場所を容易に変更できるため、位置情報センター２で無線中継装置６の設置場所を管理するのは実際上無理があり、端末ＰＳ２…の位置を検出することはできなかった。
【００１２】
また、屋内に存在する端末ＰＳ２が、無線中継装置６以外の基地局ＣＳ１…の電波を直接受信できたとしても、建物の外壁等によって基地局ＣＳ１…からの電波が著しく減衰されるため、電波の受信レベルから基地局ＣＳ１…までの距離を推定すると、実際の距離よりも推定結果が大きくなり、しかも最も近傍に存在する基地局の位置情報を利用できない場合があり、検出精度が悪化するという問題があった。尚、このような問題は、端末ＰＳ２が屋内に設置された場合だけではなく、屋外において例えばビルの谷間などの電波の届きにくい地域に無線中継装置６を設置した場合にも同様の問題が発生する虞がある。
【００１３】
さらに、図１７に示す位置検出システムは、上述した図１６の位置検出システムにおいて例えば窓際などに無線中継装置６を設置し、屋内の端末ＰＳ２と基地局ＣＳ１…との間での無線通信を可能にしたシステムであるが、無線中継装置６では、無線中継装置６に最も近い（すなわち電波の受信レベルが最も高い）基地局ＣＳ１から送信される位置情報や送信出力などの報知情報ＳＧ１…を受信し、受信した報知情報ＳＧ１…を基地局ＣＳ１の送信タイミングとは異なるタイミングで端末ＰＳ２に送信している（図２０参照）。ここで、無線中継装置６から送信される報知情報ＳＧ１…は、基地局ＣＳ１から送信される報知情報ＳＧ１…と同一であり、基地局ＣＳ１が自己の位置情報を報知情報として送信した場合、無線中継装置６では基地局ＣＳ１の位置情報をそのまま送信してしまうため、無線中継装置６の信号を受信した端末ＰＳ２では、無線中継装置６の位置を基地局ＣＳ１の位置と誤認識し、自己の現在位置を正確に検出できないという問題があった。
【００１４】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、端末の現在位置の検出精度を向上させた位置検出システムを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、有線の通信回線網に接続された複数の基地局と、前記基地局との間で無線回線を介してデジタル通信を行う複数の端末と、前記各基地局の設置位置が登録された位置データベースを有し前記端末の現在位置を検出するセンター局と、前記基地局と前記端末との間で送受信される無線信号を中継する１乃至複数の無線中継装置とを備え、前記各端末が、当該端末の周辺に存在する１又は複数の基地局から送信された無線信号を受信する第１の受信手段と、前記第１の受信手段の受信した各基地局の無線信号から各基地局に個別に割り当てられた基地局ＩＤを取得する基地局ＩＤ取得手段と、基地局ＩＤ取得手段が取得した基地局ＩＤのリストをセンター局に送信する第１の基地局ＩＤ送信手段とを具備し、前記センター局が、前記端末より前記基地局及び前記通信回線網を介して送信された基地局ＩＤのリストと前記位置データベースに登録された前記各基地局の設置位置とから前記端末の現在位置を推定する位置推定手段を具備して成る位置検出システムにおいて、前記各無線中継装置に、当該無線中継装置の周辺に存在する１又は複数の基地局から送信された無線信号を受信する第２の受信手段と、前記第２の受信手段の受信した各基地局の無線信号から取得した各基地局の基地局ＩＤを記憶する記憶手段と、前記端末から基地局ＩＤのリストを含む信号を受信すると、受信した基地局ＩＤのリストに前記記憶手段の記憶した基地局ＩＤを付加して前記センター局に送信する第２の基地局ＩＤ送信手段とを設け、前記センター局の位置推定手段は、前記端末より前記無線中継装置を介して基地局ＩＤのリストを受信すると、基地局ＩＤのリストに含まれる全ての基地局ＩＤと、前記位置データベースに登録された前記各基地局の設置位置とをもとに前記端末の現在位置を推定することを特徴とする。
【００１６】
このように、無線中継装置では、第２の受信手段が受信した無線信号から周辺に存在する基地局の基地局ＩＤを取得して、記憶手段に記憶させており、この無線中継装置を介して基地局との間で無線通信を行う端末から基地局ＩＤのリストを含む信号を受信すると、受信した基地局ＩＤのリストに記憶手段に記憶させた基地局ＩＤを付加して、第２の基地局ＩＤ送信手段がセンター局に送信しているので、センター局で端末の現在位置を推定する際に用いる情報を増やすことができ、端末の位置の推定精度を向上させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２０】
（基本構成）
先ず本発明に係る位置検出システムの基本構成を図１乃至図４を参照して説明する。図１は基本構成の位置検出システムをＰＨＳに適用した例の概略構成図であり、公衆電話回線のような通信回線網１に接続された複数の基地局ＣＳ１…と、基地局ＣＳ１…との間で無線回線を介してデジタル通信を行う複数の端末ＰＳ１…と、各基地局ＣＳ１…の設置位置を示す位置情報（例えば緯度や経度など）や送信出力などの情報が登録された位置データベース３、及び、端末ＰＳ１…からの信号と位置データベース３に登録された各基地局ＣＳ１…の設置位置とに基づいて端末ＰＳ１…の現在位置を推定するサーバ（第１の位置推定手段）４からなる位置情報センター（センター局）２と、例えば建物の窓際などに設置され、端末ＰＳ１…と基地局ＣＳ１…との間の無線信号を中継する可搬型の無線中継装置６とを備えている。
【００２１】
図４は端末ＰＳ１のブロック図であり、端末ＰＳ１は、周辺に存在する基地局ＣＳ１…や無線中継装置６から送信された無線信号をアンテナ１９を介して受信する受信部（第１の受信手段）２０と、アンテナ１９を介して無線信号を送信する送信部２２と、受信部２０及び送信部２１の動作を制御する制御部２１と、動作プルグラムや各種のデータを記憶するメモリ２３とで構成される。
【００２２】
図３は無線中継装置６のブロック図であり、基地局ＣＳ１…から端末ＰＳ１…への信号を中継する際は、アンテナ１１ａを介して受信した基地局ＣＳ１…からの信号をＲＦ部１２ａで周波数変換し、モデム部１３ａで復調した後、ＴＤＭＡ処理部１４ａでデコードして、ＣＰＵ１５で受信した情報を解析した後、ＴＤＭＡ処理部１４ｂでコード化し、モデム部１３ｂで変調した後、ＲＦ部１２ｂで周波数変換し、アンテナ１１ｂを介して外部に送信する。一方、端末ＰＳ１…から基地局ＣＳ１…への信号を中継する際は、上述と逆の信号経路で信号を中継し、アンテナ１１ａを介して基地局ＣＳ１…に信号を送信する。尚、図２中の１６は動作プログラムやパラメータなどのデータを記憶するＲＯＭ、１７は演算データなどのデータや各基地局ＣＳ１…からの無線信号からＣＰＵ１５が取得した各基地局ＣＳ１…の基地局ＩＤを記憶する記憶手段としてのＲＡＭ、１８は商用電源から電源供給され内部回路の動作電源を生成する電源部である。ここに、ＲＦ部１２ａやＭＯＤＥＭ部１３ａやＴＤＭＡ処理部１４ａなどから、基地局ＣＳ１…から送信された無線信号を受信する第２の受信手段や、ＲＡＭに記憶させた基地局ＩＤを位置情報センター２に送信する第２の基地局ＩＤ送信手段が構成される。
【００２３】
無線中継装置６は、例えばこの無線中継装置６に最も近い（すなわち電波の受信レベルが最も高い）基地局ＣＳ１との間に無線回線が設定され、基地局ＣＳ１の制御チャネルに含まれる位置報知情報を常時受信して、受信した位置報知情報と同一の情報を基地局ＣＳ１の送信タイミングとは異なるタイミングで端末ＰＳ２に間欠送信している。端末ＰＳ１が屋内にある場合、端末ＰＳ１では屋外に設置された基地局ＣＳ１…からの電波を直接受信することはできないが、無線中継装置６を例えば窓際に設置することによって、無線中継装置６を介して端末ＰＳ１と基地局ＣＳ１…との間の無線通信を可能にしている。
【００２４】
図２は電源投入時における無線中継装置６の動作アルゴリズムを示しており、無線中継装置６に電源が投入されると（ステップＳ１）、無線中継装置６は制御チャネルをサーチし、周辺に存在する全ての基地局ＣＳ１…からの制御信号を取得する（ステップＳ２）。無線中継装置６のＣＰＵ１５は、受信した制御信号から基地局ＩＤを抽出すると共に、受信した信号の受信レベルを検出し、周辺に存在する基地局ＣＳ１…の基地局ＩＤと、その電波の受信レベルのデータとで構成される周辺基地局リストを作成し、ＲＡＭ１７に記憶させる（ステップＳ３）。そして、ＣＰＵ１５は、ＲＦ部１２ａやＭＯＤＥＭ部１３ａやＴＤＭＡ処理部１４ａを用いて、ＲＡＭ１７に記憶させた周辺基地局リストを位置登録要求メッセージと共に基地局ＣＳ１及び通信回線網１を介して位置情報センター２に送信させる（ステップＳ４）。
【００２５】
位置情報センター２内のサーバ４は、無線中継装置６から位置登録要求メッセージを受信すると、同時に受信した周辺基地局リストに含まれる基地局ＩＤと電波の受信レベルのデータを取得し、基地局ＩＤをもとに位置データベース３から周辺に存在する基地局ＣＳ１〜ＣＳ４の位置情報及びその送信出力の情報を検索する。またサーバ４では、電波の受信レベルと内部メモリに記憶している電波の減衰特性とから、周辺に存在する基地局ＣＳ１〜ＣＳ４と無線中継装置６との間の距離をそれぞれ推定し、それらの推定結果と各基地局ＣＳ１〜ＣＳ４の位置情報とを用いて三点測量の要領で無線中継装置６の設置位置を推定し、この無線中継装置６に割り当てられた中継装置ＩＤとその位置情報とを位置データベース３に登録する（ステップＳ５）。尚、この無線中継装置６の位置情報が位置データベース３に既に登録されている場合、サーバ４は位置データベース３に登録されている位置情報を書き換える。その後、例えば位置情報センター２から無線中継装置６に運用開始信号が送信され、無線中継装置６が運用状態に移行する（ステップＳ６）。
【００２６】
ここで、屋内にある端末ＰＳ１が自己の現在位置を検出する場合、端末ＰＳ１が屋外の基地局ＣＳ１…からの電波を全く受信できない場合でも、無線中継装置６からの電波を受信できれば、受信部２０の受信した電波から基地局ＩＤ取得手段としての制御部２１が無線中継装置６の中継装置ＩＤを取得し、取得した中継装置ＩＤをメモリ２３に記憶させると共に、この中継装置ＩＤを位置要求メッセージと共に第１の基地局ＩＤ送信手段としての送信部２２から位置情報センター２に送信する。位置情報センター２内のサーバ４では、無線中継装置６から送信された位置情報要求メッセージと中継装置ＩＤとを受信すると、この中継装置ＩＤをもとに位置データベース３から無線中継装置６の設置位置を示す位置情報を検索し、無線中継装置６の位置情報を端末ＰＳ１に送信しており、端末ＰＳ１では無線中継装置６の設置位置から大凡の現在位置を検出することができる。
【００２７】
尚、無線中継装置６の設置位置が通信事業者や無線中継装置６の位置情報を管理する管理者に無断で変更された場合でも、電源投入時に無線中継装置６が位置情報センター２へ位置登録要求メッセージを送信することによって、位置データベース３に登録されている位置情報が更新されるから、端末ＰＳ１の現在位置の誤検出を防止できる。
【００２８】
（実施形態）
次に本発明の実施の形態を図５及び図６を参照して説明する。図５は本実施形態の位置検出システムをＰＨＳに適用した例の概略構成図である。尚、無線中継装置６の動作以外は基本構成で説明した位置検出システムと同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。また、端末ＰＳ１…及び無線中継装置６の構成は基本構成で説明した位置検出システムと同様であるので、図示及び説明は省略する。
【００２９】
図６（ａ）は電源投入時における無線中継装置６の動作アルゴリズムを示しており、無線中継装置６に電源が投入されると（ステップＳ７）、無線中継装置６は制御チャネルをサーチし、周辺に存在する全ての基地局ＣＳ１…からの制御信号を取得する（ステップＳ８）。無線中継装置６のＣＰＵ１５は、受信した制御信号から基地局ＩＤを抽出すると共に、受信した信号の受信レベルを検出し、周辺に存在する基地局ＣＳ１…の基地局ＩＤと、その電波の受信レベルのデータとで構成される周辺基地局リストを作成して、記憶手段としてのＲＡＭ１７に周辺基地局リストを記憶させた後（ステップＳ９）、運用状態へ移行する（ステップＳ１０）。
【００３０】
また図６（ｂ）は屋内の端末ＰＳ１が自局の現在位置を検出する際の動作アルゴリズムを示しており、端末ＰＳ１を所持する使用者が現在位置の検出操作を行うと、端末ＰＳ１にて自局の位置情報を要求するイベントが発生し（ステップＳ１１）、従来の位置検出システムと同様に端末ＰＳ１の制御部（基地局ＩＤ取得手段）２１が制御チャネルをサーチして、周辺に存在する各基地局ＣＳ１…の基地局ＩＤを取得すると共に、各基地局ＣＳ１…からの電波の受信レベルを検出し、周辺基地局リストを作成した後（ステップＳ１２）、作成した周辺基地局リストを位置情報要求メッセージとともに送信部２２から無線中継装置６に送信させる（ステップＳ１３）。
【００３１】
無線中継装置６は端末ＰＳ１から位置情報要求メッセージと周辺基地局リストを受信すると、受信した位置情報要求メッセージと周辺基地局リストをそのまま位置情報センター２側に送信するのではなく、ＲＡＭ１７に記憶させた周辺基地局リストの内容を受信した周辺基地局リストに追加した後、ＲＦ部１２ａやＭＯＤＥＭ部１３ａやＴＤＭＡ処理部１４ａを用いて位置情報センター２へ送信させる（ステップＳ１４）。位置情報センター２内のサーバ４では位置情報要求メッセージを受信すると、同時に受信した周辺基地局リストに含まれる基地局ＩＤと電波の受信レベルのデータを取得し、基地局ＩＤをもとに位置データベース３から周辺に存在する基地局ＣＳ１〜ＣＳ４の位置情報及びその送信出力の情報を検索する。またサーバ４では、電波の受信レベルと内部メモリに記憶している電波の減衰特性とから、周辺に存在する基地局ＣＳ１〜ＣＳ４と無線中継装置６との間の距離をそれぞれ推定し、それらの推定結果と各基地局ＣＳ１〜ＣＳ４の位置情報とを用いて三点測量の要領で端末ＰＳ１の位置を推定し（ステップＳ１５）、その推定結果を通信回線網１、基地局ＣＳ１…及び無線中継装置６を介して端末ＰＳ１に送信する（ステップＳ１６）。
【００３２】
ここで、位置情報センター２のサーバ４が受け取った周辺基地局リストには、端末ＰＳ１が受信した基地局の情報と、無線中継装置６が受信した基地局の情報とが全て含まれている。端末ＰＳ１が屋内にある場合、建物の壁面などによって基地局ＣＳ１…からの電波が減衰されるため、端末ＰＳ１では周辺にある基地局ＣＳ１…の内ごく一部の基地局の電波しか受信できないが、無線中継装置６は例えば窓際などに設置されているため、屋内にある端末ＰＳ１よりも多くの基地局ＣＳ１…の電波を受信することができる。従って、端末ＰＳ１が受信した基地局の情報のみから端末ＰＳ１の現在位置を検出する場合に比べて、端末ＰＳ１の現在位置をより高い精度で検出することができる。
【００３３】
また本実施形態の位置検出システムでは、上述した図１２の位置検出システムにおいて無線中継装置６の構成を変更しているだけなので、基本構成で説明した位置検出システムのように位置情報センター２内のサーバ４やデータベース３を変更する必要がなく、従来の位置検出システムから本実施形態の位置検出システムへの移行が容易に行える。
【００３４】
（参考例１）
本発明に係る位置検出システムの参考例１を図７及び図８を参照して説明する。図８は参考例１の位置検出システムをＰＨＳに適用した例の概略構成図である。尚、本システムの構成は基本構成の位置検出システムと同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。また、端末ＰＳ１…及び無線中継装置６の構成は基本構成で説明した位置検出システムと略同様であるので、図示及び説明は省略する。
【００３５】
位置情報センター２の位置データベース３には各基地局ＣＳ１…の設置位置を示す位置情報が予め設定されており、各基地局ＣＳ１…の位置情報取得部３０は初期設置時に通信回線網１を介して位置情報センター２のサーバ４にアクセスして、位置データベース３に書き込まれた自局の位置情報を取得し、取得した自局の位置情報を内部メモリ（図示せず）に記憶させている。そして、各基地局ＣＳ１…の報知情報送信部（第１の報知情報送信手段）３２は、取得した位置情報（すなわち設置位置の経度と緯度）や送信出力などの情報を制御チャネルの無線報知情報メッセージの空き領域を利用して常時間欠送信している。尚、各基地局ＣＳ１…に位置情報取得手段としてＧＰＳ受信機を搭載すれば、位置情報センター２から自局の設置位置を示す位置情報を取得しなくても、ＧＰＳ受信機を用いて自局の設置位置を取得することができる。
【００３６】
ここで、屋外の端末ＰＳ２では、各基地局ＣＳ１…から送信される位置情報や送信出力などの情報を利用して、自己の現在位置を検出している。即ち、端末ＰＳ２の受信部２０は制御チャネルをサーチし、周辺に存在する全ての基地局ＣＳ１…からの制御信号を取得する。第２の位置情報抽出手段たる制御部２１は、受信部２０の受信した制御信号から各基地局ＣＳ１…の位置情報や送信出力等の報知情報を抽出すると共に、受信した信号の受信レベルを検出する。端末ＰＳ２のメモリ２３には基地局ＣＳ１…からの距離と電波の受信レベルとの関係を示すデータが格納されており、第２の位置推定手段としての制御部２１は各基地局ＣＳ１…の送信出力と受信した電波の受信レベルから各基地局ＣＳ１…までの距離を推定し、各基地局ＣＳ１…の位置情報と各基地局ＣＳ１…までの距離とから、三点測量の要領で自己の現在位置を推定する。
【００３７】
また、基地局ＣＳ１…からの電波が届きにくい地域で、基地局ＣＳ１…と端末ＰＳ１…との間の無線通信を中継する無線中継装置６においても、上述と同様の方法で自局の設置位置を推定することができる。図８は無線中継装置６の動作アルゴリズムを示しており、無線中継装置６に電源を投入すると（ステップＳ１７）、無線中継装置６では制御チャネルをサーチし（ステップＳ１８）、無線中継装置６の周辺に存在する全ての基地局ＣＳ１…からの制御信号を取得する。
【００３８】
無線中継装置６では、第２の位置情報抽出手段たるＣＰＵ１５が、受信した制御信号から各基地局ＣＳ１…の位置情報や送信出力等の情報を抽出すると共に、受信した信号の受信レベルを検出する（ステップＳ１９）。無線中継装置６のＲＡＭ１７には基地局ＣＳ１…からの距離と電波の受信レベルとの関係を示すデータが格納されており、第３の位置推定手段たるＣＰＵ１５が各基地局ＣＳ１…の送信出力と受信した電波の受信レベルから各基地局ＣＳ１…までの距離を推定し、各基地局ＣＳ１…の位置情報と各基地局ＣＳ１…までの距離とから三点測量の要領で自己の現在位置を推定して、推定結果をＲＡＭ１７に記憶させる（ステップＳ２０）。ここで、無線中継装置６は、無線中継装置６に最も近い（すなわち電波の受信レベルが最も高い）基地局（例えば基地局ＣＳ１）との間に無線回線が設定され、基地局ＣＳ１からの無線報知情報を常時受信しており、基地局ＣＳ１から受信した情報と同じ内容の情報をＲＦ部１２ｂやＭＯＤＥＭ部１３ｂやＴＤＭＡ処理部１４ｂを用いて基地局ＣＳ１の送信タイミングとは異なるタイミングで送信しているが、基地局ＣＳ１から受信した情報に基地局ＣＳ１の位置情報が含まれている場合、この位置情報をＲＡＭ１７に記憶している自己の位置情報に置き換えて送信し（ステップＳ２１）、運用状態に移行する（ステップＳ２２）。ここに、ＲＦ部１２ｂやＭＯＤＥＭ部１３ｂやＴＤＭＡ処理部１４ｂから第２の報知情報送信手段が構成される。
【００３９】
従って、無線中継装置６を介して基地局ＣＳ１との間で無線通信を行う端末ＰＳ１が自己の現在位置を検出する場合、端末ＰＳ１では無線中継装置６から送信された無線中継装置６の位置情報に基づいて自己の現在位置を検出することができるので、無線中継装置６の送信範囲程度の誤差で自己の現在位置を推定することができる。
【００４０】
（参考例２）
本発明に係る位置検出システムの参考例２を図９乃至図１１を参照して説明する。図９は本実施形態の位置検出システムをＰＨＳに適用した例の概略構成図である。尚、無線中継装置６以外の構成は上述した参考例１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。また、端末ＰＳ１…及び無線中継装置６の構成は基本構成で説明した位置検出システムと略同様であるので、図示及び説明は省略する。
【００４１】
図１０は無線中継装置６の動作アルゴリズムを示しており、無線中継装置６に電源を投入すると（ステップＳ２３）、無線中継装置６では制御チャネルをサーチし（ステップＳ２４）、無線中継装置６の周辺に存在する全ての基地局ＣＳ１…からの制御信号を取得する。無線中継装置６では第２の位置情報抽出手段たるＣＰＵ１５が、受信した制御信号から各基地局ＣＳ１…の基地局ＩＤ、位置情報、及び送信出力等の報知情報を抽出して、周辺基地局リストを作成し、記憶手段としてのＲＡＭ１７に記憶させる（ステップＳ２５）。
【００４２】
ここで、無線中継装置６は、無線中継装置６に最も近い（すなわち電波の受信レベルが最も高い）基地局（例えば基地局ＣＳ１）との間に無線回線が設定され、基地局ＣＳ１からの無線報知情報を常時受信しており、基地局ＣＳ１から受信した情報と同じ内容の情報を基地局ＣＳ１の送信タイミングとは異なるタイミングで送信しているが、基地局ＣＳ１から受信した情報に基地局ＣＳ１の位置情報が含まれている場合は、この情報を送信する代わりに、ＲＡＭ１７に記憶させた周辺基地局リストの情報（すなわち、周辺の基地局ＣＳ１〜ＣＳ４の基地局ＩＤ、位置情報などの情報）をリストの上から順番にＲＦ部１２ｂやＭＯＤＥＭ部１３ｂやＴＤＭＡ処理部１４ｂを用いて送信させる。
【００４３】
図１１は基地局ＣＳ１の送信データと無線中継装置６の送信データとの関係を示しており、基地局ＣＳ１では制御チャネルの無線報知情報メッセージの空き領域を利用して位置情報Ｄ１を送信している。ここで、無線中継装置６は基地局ＣＳ１からＢＣＣＨ（報知チャネル）やＳＣＣＨ（個別セル用チャネル）やＰＣＨなどの情報を受信した場合、受信した情報をそのまま送信しているが、位置情報Ｄ１を受信した場合は位置情報Ｄ１だけを送信するのではなく、ＲＡＭ１７に記憶された周辺の基地局ＣＳ１〜ＣＳ４の位置情報Ｄ１〜Ｄ４を位置情報Ｄ１から順番に送信し、位置情報Ｄ４まで送信し終えると再び位置情報Ｄ１に戻って繰り返し順番に送信する。
【００４４】
従って、無線中継装置６を介して基地局ＣＳ１との間で無線通信を行う端末ＰＳ１が自己の現在位置を検出する場合、端末ＰＳ１が実際に受信できる電波は無線中継装置６の電波のみであるが、上述のように無線中継装置６は、無線中継装置６の受信した複数の基地局ＣＳ１〜ＣＳ４の位置情報を端末ＰＳ２へ送信しているので、複数の基地局ＣＳ１〜ＣＳ４の位置情報を用いて自己の現在位置を推定することができ、現在位置の検出精度を高めることができる。
【００４５】
【発明の効果】
上述のように、本発明は、有線の通信回線網に接続された複数の基地局と、前記基地局との間で無線回線を介してデジタル通信を行う複数の端末と、前記各基地局の設置位置が登録された位置データベースを有し前記端末の現在位置を検出するセンター局と、前記基地局と前記端末との間で送受信される無線信号を中継する１乃至複数の無線中継装置とを備え、前記各端末が、当該端末の周辺に存在する１又は複数の基地局から送信された無線信号を受信する第１の受信手段と、前記第１の受信手段の受信した各基地局の無線信号から各基地局に個別に割り当てられた基地局ＩＤを取得する基地局ＩＤ取得手段と、基地局ＩＤ取得手段が取得した基地局ＩＤのリストをセンター局に送信する第１の基地局ＩＤ送信手段とを具備し、前記センター局が、前記端末より前記基地局及び前記通信回線網を介して送信された基地局ＩＤのリストと前記位置データベースに登録された前記各基地局の設置位置とから前記端末の現在位置を推定する位置推定手段を具備して成る位置検出システムにおいて、前記各無線中継装置に、当該無線中継装置の周辺に存在する１又は複数の基地局から送信された無線信号を受信する第２の受信手段と、前記第２の受信手段の受信した各基地局の無線信号から取得した各基地局の基地局ＩＤを記憶する記憶手段と、前記端末から基地局ＩＤのリストを含む信号を受信すると、受信した基地局ＩＤのリストに前記記憶手段の記憶した基地局ＩＤを付加して前記センター局に送信する第２の基地局ＩＤ送信手段とを設け、前記センター局の位置推定手段は、前記端末より前記無線中継装置を介して基地局ＩＤのリストを受信すると、基地局ＩＤのリストに含まれる全ての基地局ＩＤと、前記位置データベースに登録された前記各基地局の設置位置とをもとに前記端末の現在位置を推定することを特徴とする。
【００４６】
而して本発明によれば、無線中継装置では、第２の受信手段が受信した無線信号から周辺に存在する基地局の基地局ＩＤを取得して、記憶手段に記憶させており、この無線中継装置を介して基地局との間で無線通信を行う端末から基地局ＩＤのリストを含む信号を受信すると、受信した基地局ＩＤのリストに記憶手段に記憶させた基地局ＩＤを付加して、第２の基地局ＩＤ送信手段がセンター局に送信しているので、センター局で端末の現在位置を推定する際に用いる情報を増やすことができ、端末の位置の推定精度が向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本構成を示す概略構成図である。
【図２】同上の動作アルゴリズムを示すフローチャートである。
【図３】同上に用いる無線中継装置のブロック図である。
【図４】同上に用いる端末のブロック図である。
【図５】本発明の実施形態を示す概略構成図である。
【図６】（ａ）（ｂ）は同上の動作アルゴリズムを示すフローチャートである。
【図７】本発明の参考例１を示す概略構成図である。
【図８】同上の無線中継装置の動作アルゴリズムを示すフローチャートである。
【図９】本発明の参考例２を示す概略構成図である。
【図１０】同上の無線中継装置の動作アルゴリズムを示すフローチャートである。
【図１１】同上の基地局から送信される情報と無線中継装置から送信される情報との関係を示すタイミングチャートである。
【図１２】従来の位置検出システムの概略構成図である。
【図１３】（ａ）（ｂ）は同上の動作アルゴリズムを示すフローチャートである。
【図１４】同上の基地局と端末との間の距離と電波の受信レベルとの関係を示す図である。
【図１５】同上の位置推定方法を説明する説明図である。
【図１６】従来の別の位置検出システムの概略構成図である。
【図１７】同上の位置検出システムに無線中継装置を用いた場合の概略構成図である。
【図１８】同上の動作アルゴリズムを示すフローチャートである。
【図１９】同上に用いる無線中継装置が位置報知情報を送信する方法の説明図である。
【図２０】同上に用いる無線中継装置が位置報知情報を送信するタイミングを説明する説明図である。
【符号の説明】
ＣＳ１… 基地局
ＰＳ１端末
２位置情報センター
３位置データベース
６無線中継装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a position detection system.
[0002]
[Prior art]
In recent years, digital wireless communication systems such as PHS (Personal Handyphone System) are rapidly spreading. FIG. 12 is a schematic configuration diagram of the PHS. This system is configured to connect a plurality of base stations CS1... Connected to the communication line network 1 such as a public telephone line and the base stations CS1. A plurality of terminals PS1 that perform digital communication, base station IDs individually assigned to the respective base stations CS1,..., Position information (for example, latitude and longitude) indicating the installation position, and information such as transmission output are registered. And a location information center 2 that has a location database 3 and estimates the current location of each terminal PS1.
[0003]
The terminal PS1 is set up with a base station (for example, the base station CS1) having the highest radio wave reception level among a plurality of base stations CS1,... Existing in the vicinity, and communicates via the base station CS1. Although connected to the network 1, the terminal PS1 can extract the base station ID assigned to the base station CS1 from the radio wave of the base station CS1. Accordingly, the base station ID of the base station CS1 extracted by the terminal PS1 is transmitted to the location information center 2, and the server 4 of the location information center 2 searches the location database 3 based on the base station ID of the base station CS1, By reading the installation position of the station CS1, it can be estimated that the terminal PS1 exists around the installation position of the base station CS1, so the current position of the terminal PS1 is detected with a detection accuracy of about the installation interval of each base station CS1. Can be detected.
[0004]
In addition, in order to improve the detection accuracy of the terminal PS1, the terminal PS1 receives radio waves from a plurality of base stations CS1 existing in the vicinity, extracts base station IDs of these base stations CS1,. There has also been proposed a position detection system that detects the reception level of radio waves from the stations CS1... And outputs the base station IDs of the base stations CS1. As shown in FIG. 14, the reception level of radio waves is attenuated according to the distance from the base station CS1..., So that the server 4 of the location information center 2 determines that the base station CS1. The approximate distance between the terminals PS1... Can be estimated, and the current position of the terminal PS1 can be estimated from the distances between the plurality of base stations CS1. For example, see JP-A-10-239416.
[0005]
FIG. 13A is a flowchart showing an operation algorithm of the position detection system. A user who owns the terminal PS1 operates the operation button of the terminal PS1 to request the position information center 2 for the position information of the own station. When a local station location information request event occurs (step S31), the terminal PS1 searches for a control channel and acquires control signals from, for example, four base stations CS1 to CS4 existing around the terminal PS1 (step S32). The terminal PS1 extracts the base station IDs of the base stations CS1 to CS4 from the acquired control signal, detects radio wave reception levels L1 to L4 from the base stations CS1 to CS4, and detects the base station ID and radio wave reception levels. After the peripheral base station list including the data of L1 to L4 is created, the peripheral base station list created via the base station having the highest radio wave reception level (for example, base station CS4) is transmitted to the location information center 2 (step S33). At this time, the server 4 of the location information center 2 reads the location information and transmission output of each of the base stations CS1 to CS4 from the location database 3 based on the base station ID of the neighboring base station list transmitted from the terminal PS1, and FIG. The distances X1 to X4 between the terminal PS1 and the base stations CS1 to CS4 are estimated from the radio wave reception levels L1 to L4 of the base stations CS1 to CS4 based on the radio wave attenuation characteristics shown in FIG. And in the server 4, from the estimated value of distance X1-X4 between terminal PS1 and each base station CS1-CS4, and the positional information (longitude, latitude, etc.) of the installation position of each base station CS1-CS4, a figure is shown. 15, the current position of the terminal PS1 is estimated in the manner of three-point surveying (step S34), and the estimated position of the terminal PS1 is transmitted to the terminal PS1 via the communication network 1 and the base station CS4 (step S35). ).
[0006]
As described above, the location information center 2 can detect the current location of the terminal PS1, so not only the location information center 2 notifies the current location to the terminal PS1, but also the nearest station from the current location of the terminal PS1. It is also possible to provide a service for notifying the terminal PS1 side of store information such as restaurants in the vicinity. This position detection system can also be used by a third party who has contracted with a telecommunications carrier to know the current position of a person who has the terminal PS1. For example, the terminal PS1. It can also be used for the purpose of grasping the whereabouts by giving it to the target person or grasping the whereabouts by giving the terminal PS1 to the employee in the factory or business office. The flowchart of FIG. 13B shows an operation algorithm of the position detection system when a third party detects the current position of the person who owns the terminal PS1, and the third party (operator) connects to the communication line network 1. When a terminal location detection request message for requesting to detect the current location of the terminal PS1 is transmitted to the location information center 2 by operating the connected terminal device 5 (step S36), the server 4 of the location information center 2 sends the terminal PS1. A base station list transmission request message for requesting to transmit a neighboring base station list is transmitted (step S37). Upon receiving the base station list transmission request message, terminal PS1 searches the control channel (step S38), extracts the base station ID of each base station CS1... After detecting the reception level of radio waves from and creating a neighboring base station list, the created neighboring base station list is transmitted to the position information center 2 (step S39). At this time, the server 4 of the location information center 2 detects the current location of the terminal PS1 from the information on the neighboring base station list transmitted from the terminal PS1 and the location information of each base station CS1 registered in the location database 3. (Step S40), the detection result is transmitted to the terminal device 5, and the third party is notified of the current position of the terminal PS1 held by the person to be tracked (Step S41).
[0007]
As a position detection system using PHS, a system as shown in FIG. 16 has also been proposed. In this system, each base station CS1 ... communicates with the location information center 2 via the communication network 1 at the time of initial installation, and acquires location information (for example, latitude and longitude) related to the location of the own station. Thus, the information such as the acquired location information and transmission output is intermittently transmitted constantly using the free area of the radio broadcast information message of the control channel. That is, as shown in FIG. 19, the base stations CS1... Transmit control channels at intervals of about 100 msec, and normally transmit idle data when there is no incoming call in the PCH (Batch Call Channel) area. However, instead, information such as the position information of the own station and transmission output is transmitted in the format of the PCH area. And each terminal PS1 ... estimates its own current position based on the position information received from each base station CS1 .... If each base station CS1... Is equipped with a GPS receiver, the position information of the own station can be acquired using the GPS receiver without acquiring the position information from the position information center 2.
[0008]
The flowchart of FIG. 18 shows an operation algorithm when detecting the current position of the terminal PS1..., And the user who owns the terminal PS1 operates the operation button of the terminal PS1 to detect the position information of the own station. When the local station location information request event occurs (step S42), the terminal PS1 searches for a control channel (step S43), and acquires control signals from, for example, four base stations CS1 to CS4 existing around the terminal PS1. Then, information such as position information (longitude and latitude) of each base station CS1 to CS4 and its transmission output is directly acquired from each base station CS1 to CS4 (step S44). In the internal memory of the terminal PS1, the distance attenuation characteristics of radio waves from the base stations CS1 to CS4 are set in advance. In the terminal PS1, the base stations CS1 to CS4 and the base stations CS1 to CS4 are The distance to the terminal PS1 is estimated, and the current position of itself is estimated from the installation position of each base station CS1 to CS4 and the distance to each base station CS1 to CS4 in the manner of three-point surveying (step S45). .
[0009]
In this position detection system, since the terminal PS1 alone can detect its current position without accessing the server 4 of the position information center 2, the processing required for position detection is compared with the position detection system described above. Time can be shortened, the system configuration on the location information center 2 side can be simplified, and communication costs with the location information center 2 can be reduced. Further, in this position detection system, when not providing a service for notifying a third party of the current position of the terminal PS1, the position information center 2 can be eliminated, and the cost of the system can be greatly reduced.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the transmission output of the base station CS1... Is weak like PHS, the radio waves of the base station CS1... Do not reach the terminal PS1. Since wireless communication is not possible, for example, a radio relay device 6 that relays radio signals between the terminals PS1... And the base station CS1... Is installed near the window, and the control channel transmitted from the base station CS1. Is transmitted to the indoor side, thereby enabling wireless communication between the terminals PS1... And the base stations CS1.
[0011]
Here, in the position detection system shown in FIG. 12, when the terminal PS2 is indoors, the terminal PS2 performs radio communication with the base station CS1 via the radio relay apparatus 6, and can only receive radio waves of the radio relay apparatus 6 directly. Therefore, when a base station list request message is input from the position information center 2, the terminal PS2 cannot detect the position information of the base stations CS1... Existing in the vicinity, and is therefore individually assigned to the radio relay apparatus 6. Only the relay device ID transmitted is transmitted. However, since the wireless relay device 6 is portable and the installation location can be easily changed, it is practically impossible to manage the installation location of the wireless relay device 6 in the location information center 2, and the location of the terminal PS2. It could not be detected.
[0012]
Further, even if the terminal PS2 existing indoors can directly receive the radio waves of the base stations CS1... Other than the radio relay device 6, the radio waves from the base stations CS1. If the distance from the reception level to the base station CS1... Is estimated, the estimation result becomes larger than the actual distance, and the position information of the base station existing closest may not be used, and the detection accuracy deteriorates. There was a problem. Such a problem occurs not only when the terminal PS2 is installed indoors, but also when the wireless relay device 6 is installed outdoors in an area where radio waves are difficult to reach, such as a valley of a building. There is a risk of doing.
[0013]
Further, in the position detection system shown in FIG. 17, the wireless relay device 6 is installed, for example, near the window in the position detection system shown in FIG. 16, and wireless communication between the indoor terminal PS2 and the base station CS1 is possible. In the wireless relay device 6, the wireless relay device 6 receives notification information SG1... Such as position information and transmission output transmitted from the base station CS1 closest to the wireless relay device 6 (that is, the radio wave reception level is highest). Then, the received notification information SG1... Is transmitted to the terminal PS2 at a timing different from the transmission timing of the base station CS1 (see FIG. 20). Here, the broadcast information SG1 transmitted from the radio relay device 6 is the same as the broadcast information SG1 transmitted from the base station CS1, and when the base station CS1 transmits its own location information as broadcast information, Since the relay apparatus 6 transmits the position information of the base station CS1 as it is, the terminal PS2 that receives the signal of the radio relay apparatus 6 misrecognizes the position of the radio relay apparatus 6 as the position of the base station CS1, and There was a problem that the current position could not be detected accurately.
[0014]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a position detection system that improves the detection accuracy of the current position of the terminal.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
  To achieve the above objective,In the present inventionA location database in which a plurality of base stations connected to a wired communication line network, a plurality of terminals that perform digital communication with the base stations via a wireless line, and the installation positions of the base stations are registered And a center station that detects the current position of the terminal, and one or more radio relay apparatuses that relay radio signals transmitted and received between the base station and the terminal. A first receiving means for receiving a radio signal transmitted from one or a plurality of base stations existing in the periphery of the terminal, and a radio signal for each base station received by the first receiving means for each base station individually A base station ID acquisition means for acquiring the assigned base station ID, and a list of base station IDs acquired by the base station ID acquisition meansCenter stationFirst base station ID transmitting means for transmitting to the center station, and the center station is registered in the location database and a list of base station IDs transmitted from the terminal via the base station and the communication network. In addition, the current position of the terminal is estimated from the installation position of each base station.PlaceIn the position detection system comprising position estimation means, each radio relay apparatus has second receiving means for receiving radio signals transmitted from one or a plurality of base stations existing around the radio relay apparatus. Storage means for storing the base station ID of each base station acquired from the radio signal of each base station received by the second receiving means;When a signal including a base station ID list is received from the terminal, the base station ID stored in the storage unit is added to the received base station ID list and transmitted to the center station.A second base station ID transmission means, and the center stationPlace ofThe position estimation means isWhen receiving a list of base station IDs from the terminal via the wireless relay device, all base station IDs included in the list of base station IDs and the installation positions of the base stations registered in the position database are obtained. Based on the above, the present position of the terminal is estimated.
[0016]
  in this way,In the radio relay apparatus, the base station ID of the base station existing in the vicinity is acquired from the radio signal received by the second receiving means, and stored in the storage means, and with the base station via this radio relay apparatus When a signal including a base station ID list is received from a terminal that performs wireless communication between the terminals, the base station ID stored in the storage unit is added to the received base station ID list, and the second base station ID transmission unit Is transmitted to the center station, it is possible to increase information used when the center station estimates the current position of the terminal, and to improve the accuracy of estimating the position of the terminal.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
  (Basic configuration)
  First, the basic configuration of the position detection system according to the present inventionWill be described with reference to FIGS. Figure 1Basic configuration1 is a schematic configuration diagram of an example in which the position detection system of FIG. 1 is applied to a PHS, and a wireless line is connected between a plurality of base stations CS1... Connected to a communication line network 1 such as a public telephone line and base stations CS1. A plurality of terminals PS1 through which digital communication is performed, a position database 3 in which information such as position information (for example, latitude and longitude) indicating transmission positions of each base station CS1 and transmission output is registered, and a terminal PS1 A position information center (center) comprising a server (first position estimating means) 4 for estimating the current position of the terminal PS1 based on the signal from ... and the installation position of each base station CS1 registered in the position database 3 Station) 2 and a portable radio relay device 6 that is installed, for example, near the window of a building and relays radio signals between terminals PS1... And base stations CS1.
[0021]
FIG. 4 is a block diagram of the terminal PS1, and the terminal PS1 receives a radio signal transmitted from the base station CS1... And the radio relay apparatus 6 existing in the vicinity via the antenna 19 (first receiving means). ) 20, a transmission unit 22 that transmits a radio signal via the antenna 19, a control unit 21 that controls operations of the reception unit 20 and the transmission unit 21, and a memory 23 that stores an operation program and various data. Is done.
[0022]
FIG. 3 is a block diagram of the radio relay apparatus 6. When relaying a signal from the base station CS1... To the terminal PS1..., The signal from the base station CS1. After being converted and demodulated by the modem unit 13a, decoded by the TDMA processing unit 14a, analyzed by the CPU 15, encoded by the TDMA processing unit 14b, modulated by the modem unit 13b, and then modulated by the RF unit 12b The frequency is converted and transmitted to the outside via the antenna 11b. On the other hand, when relaying a signal from the terminal PS1 to the base station CS1, ..., the signal is relayed through a signal path opposite to that described above, and the signal is transmitted to the base station CS1 through the antenna 11a. 2 is a ROM for storing data such as operation programs and parameters, and 17 is a base station of each base station CS1... Obtained by the CPU 15 from data such as operation data and a radio signal from each base station CS1. A RAM 18 serving as a storage means for storing the ID is a power supply unit that is supplied with power from a commercial power supply and generates operating power for the internal circuit. Here, the second receiving means for receiving the radio signal transmitted from the base station CS1... From the RF unit 12a, the MODEM unit 13a, the TDMA processing unit 14a, etc., or the base station ID stored in the RAM is stored in the location information center. The second base station ID transmitting means for transmitting to 2 is configured.
[0023]
For example, the wireless relay device 6 is set up with a base station CS1 closest to the wireless relay device 6 (that is, having the highest radio wave reception level), and the position notification information included in the control channel of the base station CS1. Is always transmitted, and the same information as the received location notification information is intermittently transmitted to the terminal PS2 at a timing different from the transmission timing of the base station CS1. When the terminal PS1 is indoors, the terminal PS1 cannot directly receive radio waves from the base stations CS1... Installed outdoors. However, by installing the wireless relay device 6 at, for example, a window, Wireless communication between the terminal PS1 and the base station CS1.
[0024]
FIG. 2 shows an operation algorithm of the wireless relay device 6 when the power is turned on. When the wireless relay device 6 is turned on (step S1), the wireless relay device 6 searches for a control channel and exists in the vicinity. Control signals from all the base stations CS1... Are acquired (step S2). The CPU 15 of the radio relay device 6 extracts the base station ID from the received control signal, detects the reception level of the received signal, the base station ID of the base stations CS1. A peripheral base station list composed of the above data is created and stored in the RAM 17 (step S3). Then, the CPU 15 uses the RF unit 12a, the MODEM unit 13a, and the TDMA processing unit 14a to store the peripheral base station list stored in the RAM 17 together with the location registration request message via the base station CS1 and the communication line network 1. 2 (step S4).
[0025]
When receiving the location registration request message from the wireless relay device 6, the server 4 in the location information center 2 acquires the base station ID and radio wave reception level data included in the simultaneously received neighboring base station list, and the base station ID Based on the information, the location information of the base stations CS1 to CS4 existing in the vicinity and the information of the transmission output thereof are searched from the location database 3. Further, the server 4 estimates the distances between the base stations CS1 to CS4 and the wireless relay device 6 existing in the vicinity from the reception level of the radio waves and the attenuation characteristics of the radio waves stored in the internal memory. Using the estimation result and the position information of each of the base stations CS1 to CS4, the installation position of the wireless relay device 6 is estimated in the manner of three-point surveying, the relay device ID assigned to the wireless relay device 6 and its position information Is registered in the position database 3 (step S5). If the position information of the wireless relay device 6 is already registered in the position database 3, the server 4 rewrites the position information registered in the position database 3. Thereafter, for example, an operation start signal is transmitted from the location information center 2 to the wireless relay device 6, and the wireless relay device 6 shifts to an operational state (step S6).
[0026]
Here, when the terminal PS1 located indoors detects its current position, even if the terminal PS1 cannot receive radio waves from the outdoor base station CS1... The control unit 21 as a base station ID acquisition unit acquires the relay device ID of the wireless relay device 6 from the received radio wave 20 and stores the acquired relay device ID in the memory 23, and uses this relay device ID as a location request message. At the same time, the signal is transmitted from the transmitting unit 22 as the first base station ID transmitting means to the location information center 2. When the server 4 in the location information center 2 receives the location information request message and the relay device ID transmitted from the radio relay device 6, the installation location of the radio relay device 6 from the location database 3 based on the relay device ID. And the position information of the wireless relay device 6 is transmitted to the terminal PS1, and the terminal PS1 can detect the approximate current position from the installation position of the wireless relay device 6.
[0027]
Even when the installation position of the wireless relay device 6 is changed without permission by the communication carrier or the administrator who manages the location information of the wireless relay device 6, the wireless relay device 6 registers the location in the location information center 2 when the power is turned on. By transmitting the request message, the position information registered in the position database 3 is updated, so that erroneous detection of the current position of the terminal PS1 can be prevented.
[0028]
  (Embodiment)
  Next, embodiments of the present inventionWill be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an example in which the position detection system of this embodiment is applied to PHS. Other than the operation of the wireless relay device 6Position detection system explained in the basic configurationTherefore, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In addition, the configurations of the terminals PS1.Position detection system explained in the basic configurationTherefore, the illustration and description are omitted.
[0029]
FIG. 6A shows an operation algorithm of the wireless relay device 6 when the power is turned on. When the wireless relay device 6 is turned on (step S7), the wireless relay device 6 searches for a control channel and The control signals from all the base stations CS1... Existing in are acquired (step S8). The CPU 15 of the radio relay device 6 extracts the base station ID from the received control signal, detects the reception level of the received signal, the base station ID of the base stations CS1. A peripheral base station list composed of the above data is created, and the peripheral base station list is stored in the RAM 17 as storage means (step S9), and then the operation state is shifted (step S10).
[0030]
FIG. 6B shows an operation algorithm when the indoor terminal PS1 detects the current position of the local station. When a user who owns the terminal PS1 performs an operation of detecting the current position, the terminal PS1 An event requesting the location information of the local station occurs (step S11), and the control unit (base station ID acquisition means) 21 of the terminal PS1 searches the control channel and exists in the vicinity as in the conventional location detection system. After acquiring the base station ID of each base station CS1,..., Detecting the reception level of the radio wave from each base station CS1,... And creating a neighboring base station list (step S12), the created neighboring base station list is positioned. Along with the information request message, the transmission unit 22 transmits the information request message to the wireless relay device 6 (step S13).
[0031]
When the wireless relay device 6 receives the location information request message and the neighboring base station list from the terminal PS1, the wireless relay device 6 stores the received location information request message and the neighboring base station list in the RAM 17 instead of transmitting them directly to the location information center 2 side. After the contents of the neighboring base station list are added to the received neighboring base station list, they are transmitted to the location information center 2 using the RF unit 12a, MODEM unit 13a, and TDMA processing unit 14a (step S14). When the server 4 in the location information center 2 receives the location information request message, the base station ID and radio wave reception level data included in the simultaneously received neighboring base station list are acquired, and the location database is based on the base station ID. 3 is searched for the location information of the base stations CS1 to CS4 existing in the vicinity and the information of the transmission output thereof. Further, the server 4 estimates the distances between the base stations CS1 to CS4 and the wireless relay device 6 existing in the vicinity from the reception level of the radio waves and the attenuation characteristics of the radio waves stored in the internal memory. Using the estimation result and the position information of each of the base stations CS1 to CS4, the position of the terminal PS1 is estimated in the manner of three-point surveying (step S15), and the estimation result is used as the communication network 1, the base station CS1,. It transmits to the terminal PS1 via the device 6 (step S16).
[0032]
Here, the neighboring base station list received by the server 4 of the location information center 2 includes all of the base station information received by the terminal PS1 and the base station information received by the wireless relay device 6. When terminal PS1 is indoors, radio waves from base stations CS1... Are attenuated by the wall of the building, etc., so terminal PS1 can receive radio waves from only a part of base stations CS1. Since the wireless relay device 6 is installed, for example, near a window, it can receive more radio waves from the base station CS1 than the terminal PS1 indoors. Therefore, the current position of the terminal PS1 can be detected with higher accuracy than when the current position of the terminal PS1 is detected only from the information on the base station received by the terminal PS1.
[0033]
  Moreover, in the position detection system of this embodiment, since the configuration of the wireless relay device 6 is only changed in the position detection system of FIG. 12 described above,Described in the basic configurationUnlike the position detection system, it is not necessary to change the server 4 or the database 3 in the position information center 2, and the transition from the conventional position detection system to the position detection system of the present embodiment can be easily performed.
[0034]
  (Reference Example 1)
  The present inventionExample 1 of position detection system related toWill be described with reference to FIGS. Figure 8Reference example 1It is a schematic block diagram of the example which applied this position detection system to PHS. In addition, this systemConfiguration is a basic position detection systemTherefore, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In addition, the configurations of the terminals PS1.Position detection system explained in the basic configurationSince it is substantially the same, illustration and description are omitted.
[0035]
Position information indicating the installation positions of the base stations CS1... Is set in advance in the position database 3 of the position information center 2, and the position information acquisition unit 30 of each base station CS1. Then, the server 4 of the position information center 2 is accessed, the position information of the own station written in the position database 3 is acquired, and the acquired position information of the own station is stored in an internal memory (not shown). Then, the broadcast information transmitting unit (first broadcast information transmitting means) 32 of each base station CS1... Uses the acquired position information (that is, the longitude and latitude of the installation position), the transmission output, and other information as radio broadcast information of the control channel. The message is always sent intermittently using the free space of the message. If each base station CS1... Is equipped with a GPS receiver as position information acquisition means, it is possible to use the GPS receiver to acquire the position information indicating the installation position of the own station from the position information center 2. Can be acquired.
[0036]
Here, the outdoor terminal PS2 detects its current position using information such as position information and transmission output transmitted from each base station CS1. That is, the receiving unit 20 of the terminal PS2 searches the control channel and acquires control signals from all the base stations CS1. The control unit 21 serving as the second position information extracting unit extracts the broadcast information such as the position information and transmission output of each base station CS1 from the control signal received by the receiving unit 20, and detects the reception level of the received signal. To do. The memory 23 of the terminal PS2 stores data indicating the relationship between the distance from the base station CS1... And the radio wave reception level, and the control unit 21 serving as the second position estimating means transmits each base station CS1. The distance to each base station CS1... Is estimated from the output and the reception level of the received radio wave, and the current position of each base station CS1... And the distance to each base station CS1. Estimate the position.
[0037]
Further, in the radio relay apparatus 6 that relays radio communication between the base stations CS1 and the terminal PS1 in an area where radio waves from the base stations CS1 are difficult to reach, the installation position of the own station is also the same as described above. Can be estimated. FIG. 8 shows an operation algorithm of the wireless relay device 6. When the wireless relay device 6 is powered on (step S17), the wireless relay device 6 searches for a control channel (step S18), and the periphery of the wireless relay device 6 is displayed. Control signals from all the base stations CS1.
[0038]
In the wireless relay device 6, the CPU 15 as the second position information extracting means extracts information such as position information and transmission output of each base station CS1 from the received control signal, and detects the reception level of the received signal. (Step S19). The RAM 17 of the wireless relay device 6 stores data indicating the relationship between the distance from the base station CS1... And the reception level of radio waves, and the CPU 15 serving as the third position estimating means transmits the transmission output of each base station CS1. Estimates the distance to each base station CS1 from the reception level of the received radio waves, and estimates its current position from the location information of each base station CS1 and the distance to each base station CS1 in the manner of three-point surveying. Then, the estimation result is stored in the RAM 17 (step S20). Here, the wireless relay device 6 is set up with a base station (for example, the base station CS1) closest to the wireless relay device 6 (that is, the reception level of the radio wave is the highest), and wireless communication from the base station CS1 is established. The broadcast information is constantly received, and information having the same content as the information received from the base station CS1 is transmitted at a timing different from the transmission timing of the base station CS1 using the RF unit 12b, the MODEM unit 13b, and the TDMA processing unit 14b. However, if the location information of the base station CS1 is included in the information received from the base station CS1, this location information is replaced with the location information stored in the RAM 17 and transmitted (step S21). The state is shifted (step S22). Here, the RF section 12b, the MODEM section 13b, and the TDMA processing section 14b constitute a second broadcast information transmitting means.
[0039]
Therefore, when the terminal PS1 that performs wireless communication with the base station CS1 via the wireless relay device 6 detects its current position, the terminal PS1 transmits the position information of the wireless relay device 6 transmitted from the wireless relay device 6. Therefore, the current position of the user can be detected with an error of about the transmission range of the wireless relay device 6.
[0040]
  (Reference Example 2)
  The present inventionReference Example 2 for Position Detection SystemWill be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a schematic configuration diagram of an example in which the position detection system of this embodiment is applied to PHS. The configuration other than the wireless relay device 6 isReference example 1 mentioned aboveTherefore, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In addition, the configurations of the terminals PS1.Position detection system explained in the basic configurationSince it is substantially the same, illustration and description are omitted.
[0041]
FIG. 10 shows an operation algorithm of the wireless relay device 6. When the wireless relay device 6 is powered on (step S23), the wireless relay device 6 searches for a control channel (step S24), and the periphery of the wireless relay device 6 is displayed. Control signals from all the base stations CS1. In the wireless relay device 6, the CPU 15 as the second position information extracting unit extracts broadcast information such as the base station ID, position information, and transmission output of each base station CS 1. Is created and stored in the RAM 17 as storage means (step S25).
[0042]
Here, the wireless relay device 6 is set up with a base station (for example, the base station CS1) closest to the wireless relay device 6 (that is, the reception level of the radio wave is the highest), and wireless communication from the base station CS1 is established. The broadcast information is always received, and the same information as the information received from the base station CS1 is transmitted at a timing different from the transmission timing of the base station CS1, but the information received from the base station CS1 is changed to the base station CS1. Information of the neighboring base station list stored in the RAM 17 (that is, information such as base station IDs of the neighboring base stations CS1 to CS4, position information, etc.) instead of transmitting this information. ) In order from the top of the list using the RF unit 12b, the MODEM unit 13b, and the TDMA processing unit 14b.
[0043]
FIG. 11 shows the relationship between the transmission data of the base station CS1 and the transmission data of the radio relay device 6. The base station CS1 transmits the position information D1 using the free area of the radio broadcast information message of the control channel. Yes. Here, when the radio relay apparatus 6 receives information such as BCCH (broadcast channel), SCCH (channel for dedicated cell), and PCH from the base station CS1, the radio relay apparatus 6 transmits the received information as it is. When receiving, instead of transmitting only the position information D1, the position information D1 to D4 of the neighboring base stations CS1 to CS4 stored in the RAM 17 are transmitted in order from the position information D1, and the transmission to the position information D4 is completed. Then, it returns to the position information D1 again and transmits it repeatedly in order.
[0044]
Therefore, when the terminal PS1 that performs wireless communication with the base station CS1 via the wireless relay device 6 detects its current position, the radio wave that can be actually received by the terminal PS1 is only the radio wave of the wireless relay device 6. However, as described above, since the radio relay device 6 transmits the position information of the plurality of base stations CS1 to CS4 received by the radio relay device 6 to the terminal PS2, the position information of the plurality of base stations CS1 to CS4 is transmitted. It is possible to estimate the current position of itself and to improve the detection accuracy of the current position.
[0045]
【The invention's effect】
  As mentioned above,The present inventionIs a location where a plurality of base stations connected to a wired communication line network, a plurality of terminals performing digital communication with the base station via a wireless line, and a location where each base station is installed are registered A center station that has a database and detects a current position of the terminal, and one or more wireless relay devices that relay radio signals transmitted and received between the base station and the terminal, First receiving means for receiving radio signals transmitted from one or a plurality of base stations existing around the terminal, and each base station individually from the radio signals of each base station received by the first receiving means A base station ID acquisition means for acquiring a base station ID assigned to the base station ID, and a list of base station IDs acquired by the base station ID acquisition meansCenter stationFirst base station ID transmitting means for transmitting to the center station, and the center station is registered in the location database and a list of base station IDs transmitted from the terminal via the base station and the communication network. In addition, the current position of the terminal is estimated from the installation position of each base station.PlaceIn the position detection system comprising position estimation means, each radio relay apparatus has second receiving means for receiving radio signals transmitted from one or a plurality of base stations existing around the radio relay apparatus. Storage means for storing the base station ID of each base station acquired from the radio signal of each base station received by the second receiving means;When a signal including a base station ID list is received from the terminal, the base station ID stored in the storage unit is added to the received base station ID list and transmitted to the center station.A second base station ID transmission means, and the center stationPlace ofThe position estimation means isWhen receiving a list of base station IDs from the terminal via the wireless relay device, all base station IDs included in the list of base station IDs and the installation positions of the base stations registered in the position database are obtained. Based on the above, the present position of the terminal is estimated.
[0046]
  Thus, according to the present invention,In the radio relay apparatus, the base station ID of the base station existing in the vicinity is acquired from the radio signal received by the second receiving means, and stored in the storage means, and with the base station via this radio relay apparatus When a signal including a base station ID list is received from a terminal that performs wireless communication between the terminals, the base station ID stored in the storage unit is added to the received base station ID list, and the second base station ID transmission unit Is transmitted to the center station, the information used when the center station estimates the current position of the terminal can be increased, and the terminal position estimation accuracy is improved.
[Brief description of the drawings]
[Figure 1]The basic composition of the present invention is shown.It is a schematic block diagram.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation algorithm of the above.
FIG. 3 is a block diagram of a wireless relay device used in the above.
FIG. 4 is a block diagram of a terminal used in the above.
[Figure 5]Embodiment of this invention is shownIt is a schematic block diagram.
6A and 6B are flowcharts showing the operation algorithm of the above.
[Fig. 7]Reference Example 1 of the present invention is shown.It is a schematic block diagram.
FIG. 8 is a flowchart showing an operation algorithm of the wireless relay device.
FIG. 9Reference Example 2 of the present invention is shown.It is a schematic block diagram.
FIG. 10 is a flowchart showing an operation algorithm of the above wireless relay device.
FIG. 11 is a timing chart showing a relationship between information transmitted from the base station and information transmitted from the radio relay apparatus.
FIG. 12 is a schematic configuration diagram of a conventional position detection system.
FIGS. 13A and 13B are flowcharts showing the operation algorithm of the above.
FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the distance between the base station and the terminal and the reception level of radio waves.
FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining the position estimation method described above.
FIG. 16 is a schematic configuration diagram of another conventional position detection system.
FIG. 17 is a schematic configuration diagram when a wireless relay device is used in the position detection system of the above.
FIG. 18 is a flowchart showing the operation algorithm of the above.
FIG. 19 is an explanatory diagram of a method for transmitting position notification information by the wireless relay device used in the above embodiment.
FIG. 20 is an explanatory diagram for explaining the timing at which the wireless relay device used for transmitting position notification information is transmitted.
[Explanation of symbols]
  CS1 ... Base station
  PS1 terminal
  2 location information center
  3 Location database
  6 wireless relay device

Claims

A plurality of base stations connected to a wired communication line network; a plurality of terminals that perform digital communication with the base stations via a wireless line; and a location database in which installation positions of the respective base stations are registered. A center station that detects a current position of the terminal, and one or more radio relay apparatuses that relay radio signals transmitted and received between the base station and the terminal, and each of the terminals includes the terminal First receiving means for receiving radio signals transmitted from one or a plurality of base stations existing in the vicinity of the base station, and individually assigning to each base station from the radio signals of each base station received by the first receiving means Base station ID acquisition means for acquiring the received base station ID, and first base station ID transmission means for transmitting a list of base station IDs acquired by the base station ID acquisition means to the center station , the center station From the terminal Comprises a position estimation means you estimate the current position of the terminal the list of the transmitted base station ID via the earth station and the communication network and registered in the location database from the installation position of each base station In the position detection system configured as described above, each of the wireless relay devices has a second receiving means for receiving a wireless signal transmitted from one or a plurality of base stations existing around the wireless relay device; A storage means for storing the base station ID of each base station acquired from the radio signal of each base station received by the receiving means, and a list of base station IDs received when receiving a signal including a list of base station IDs from the terminal a second base station ID transmission unit to be transmitted to the center station by adding the stored base station ID of the storage means provided, position estimation means of said center station, the radio relay device from the terminal When receiving a list of base station IDs via the base station ID, all the base station IDs included in the list of base station IDs and the current position of the terminal based on the installation position of each base station registered in the position database A position detection system characterized by estimating .