KR100839010B1 - Location pursuing appratus of mobile terminal within repeater service area - Google Patents
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Abstract
Description
도1은 종래기술에 따라 GPS 위성을 이용한 위치 추적 시스템의 구성을 도시함.1 shows the configuration of a location tracking system using GPS satellites according to the prior art.
도2는 다른 종래기술에 따라 중계기에 지연모듈을 설치한 위치 추적 시스템을 도시함.Figure 2 shows a position tracking system with a delay module installed in the repeater according to another prior art.
도3은 본 발명에 따른 위치 추적 장치의 구성을 도시함.Figure 3 shows the configuration of a location tracking device according to the present invention.
도4는 도3에 따른 본 발명의 위치 추적 장치가 이동통신망에 접속되는 것을 도시함.4 shows that the location tracking device of the present invention according to FIG. 3 is connected to a mobile communication network.
도5는 본 발명에 따른 위치 추적 장치를 이용하여 위치 추적을 하는 방법을 설명하는 흐름도.5 is a flow chart illustrating a method for location tracking using a location tracking device in accordance with the present invention.
본 발명은 이동통신 중계기의 서비스 지역에 위치하는 단말기의 위치 추적 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a location tracking device of a terminal located in a service area of a mobile communication repeater.
이동 단말기는 일정한 셀 영역을 관할하는 기지국과 무선으로 연결되어 이동 교환국을 통해 음성 통화 및 데이터 통신을 수행하게 된다. 이동 교환국에는 각 기지국과 연결된 이동 단말기에 대한 위치 정보를 VLR(Visitor Location Register) 및 HLR(Home Location Register)에 등록함으로써, 이동통신 가입자의 실시간 이동 경로를 추적하고 있다.The mobile terminal is wirelessly connected to a base station that manages a certain cell area to perform voice call and data communication through the mobile switching center. The mobile switching center tracks real-time movement paths of mobile communication subscribers by registering location information of mobile terminals connected to each base station in a VLR (Visitor Location Register) and HLR (Home Location Register).
한편, 최근에는 이동통신 가입자의 위치를 실시간으로 검출하여 특정 지역에 대한 다양한 정보를 이동 단말기로 자동 전송하는 위치 기반 서비스(LBS : Location Based Service)가 실시되고 있다. 이러한 위치 기반 서비스를 제공함에 있어서 특정 지역에 있는 이동 단말기에 대한 위치 정보의 정확성은 위치 기반 서비스의 수준을 결정하는 중요한 요소가 된다. 즉, 특정 지역에 있는 이동 단말기의 위치 정보에 대한 오차 범위가 클수록 정확한 위치 기반 서비스가 불가능하게 된다.Recently, a location based service (LBS) has been implemented to detect a location of a mobile communication subscriber in real time and automatically transmit various information about a specific region to a mobile terminal. In providing such location-based services, the accuracy of location information for mobile terminals in a particular area is an important factor in determining the level of location-based services. That is, the greater the error range of the location information of the mobile terminal in a specific region, the more accurate location-based service becomes impossible.
이러한 위치 기반 서비스를 제공하기 위해, 현재 사용되고 있는 GPS(Global Positioning System)를 이용하여 이동 단말기의 위치를 추적하는 방법을 도1을 참고로 하여 설명하도록 한다.In order to provide such a location-based service, a method of tracking the location of a mobile terminal using a current GPS (Global Positioning System) will be described with reference to FIG.
종래의 위치 추적 시스템은 도시된 바와 같이 가입자가 이동 단말기의 특정 버튼을 눌러서 GPS 수신기(130)를 동작시키면, 이동 단말기에 장착된 GPS 수신기(130)는 최소한 세 개 이상(3차원상의 위치를 구하고자 할 때는 네 개 이상의 GPS 위성(110)으로부터 신호를 수신하여 이동 단말기와 각 위성 사이의 거리(R1, R2, R3, R4)를 계산하고, GPS 위성(110)으로부터 수신한 추가적인 정보를 이용하여 이동 단말기의 위치를 계산한다. 계산된 위치는 자동적으로 셀룰러 망을 이용해서 이동 교환국(140)을 거친 다음, 가입자의 위치 정보를 필요로 하는 응용서버(150)로 전송된다. In the conventional location tracking system, when the subscriber operates the
이러한 방법은 GPS 모듈을 내장한 이동 단말기나 별도의 외장형 GPS를 연결한 이동 단말기를 이용함으로써 GPS 신호에 따른 정확한 위치 검출이 가능한 장점이 있지만, 이동통신 가입자가 GPS 모듈이 내장된 이동 단말기나 외장형 GPS 모듈을 별도로 구입해야 하기 때문에 가입자측의 경제적 부담이 가중될 뿐만 아니라 GPS 모듈도 단말기 배터리의 전력을 사용해야 되므로 단말기의 전력 소모가 커지는 문제점이 있다. 또한, GPS 위성에서 송신하는 신호가 지구상의 단말기에 도달할 때는 아주 미약한 신호가 되기 때문에 실내나 지하, 도심 빌딩 사이 등과 같이 이동 단말기와 GPS 위성 사이에 장애물이 있는 경우에 GPS 신호의 수신이 어려워 위치 확인이 불가능한 음영 지역이 발생되는 문제점이 있다.This method has the advantage of detecting the exact position according to the GPS signal by using a mobile terminal with a built-in GPS module or a separate external GPS. However, a mobile subscriber can use a mobile terminal or an external GPS with a built-in GPS module. Since the module must be purchased separately, not only the economic burden on the subscriber side, but also the GPS module also needs to use the power of the terminal battery, thereby increasing the power consumption of the terminal. In addition, since the signal transmitted from the GPS satellite reaches a terminal on the earth, it is a very weak signal, so it is difficult to receive the GPS signal when there is an obstacle between the mobile terminal and the GPS satellite such as indoors, underground, or between urban buildings. There is a problem in that the shadow area is impossible to determine the location.
이러한 종래기술과는 달리, 이동 단말기의 개조가 필요없는 방법에도 여러 가지가 있는데, 그 중 많이 사용되는 방법이 도착 시간을 이용하는 방법이다. 도착 시간을 이용하는 방법은 이동 단말기에서 송신한 신호를 단말기 주변의 여러 기지국에서 수신하고, 각 기지국에 수신된 신호의 도달 시간을 측정하여 이동 단말기와 기지국 사이의 거리를 구하고, 그 거리를 반지름으로 하는 가상의 원을 기지국을 중심으로 그린 다음, 이러한 원들이 교차하는 지점을 이동 단말기의 위치라고 추정하는 방법이다.Unlike the prior art, there are various methods that do not require modification of the mobile terminal. Among them, a method that is frequently used is a method of using arrival time. In the method using the arrival time, a signal transmitted from a mobile terminal is received at various base stations around the terminal, the distance between the mobile terminal and the base station is obtained by measuring the arrival time of the signal received at each base station, and the distance is a radius. After a virtual circle is drawn around the base station, the point where these circles intersect is estimated as the location of the mobile terminal.
그러나, 이 방법에서는 이동 단말기 주변에 최소 세 개 이상의 기지국을 이용해야 하는데, 가입자가 교외 지역에 있을 경우 주변에 기지국이 세 개 이상 있는 경우가 많지 않아 위치 추적이 쉽지 않으며, 도심지라도 각 기지국이 관할하는 셀 영역이 비교적 넓기 때문에 오차 범위가 상대적으로 커지게 되며, 그로 인해 이동 단말기에 대한 정확한 위치 검출은 불가능하게 된다.However, this method requires the use of at least three base stations around the mobile terminal. If the subscriber is located in a suburban area, it is not easy to track the location because there are not three or more base stations nearby. Since the cell area is relatively large, the error range becomes relatively large, thereby making it impossible to accurately detect the position of the mobile terminal.
설령, 이러한 방법이 가능하다고 해도 이동 단말기의 위치를 파악하기 위해서는 각 기지국은 각 기지국에 수신된 이동 단말기의 신호의 도달 시간을 측정하여 이동 단말기와 각 기지국 사이의 거리를 계산하는 연산 과정이 필요하고, 상기의 다수의 원의 교차 지점을 추정하기 위한 연산 과정이 필요하여 수 많은 이동 단말기에 대해 이러한 연산들을 수행하여 하는데, 각 기지국 등에서 이러한 연산을 위해서는 추가적인 전산 부하가 가해지게 된다.Even if such a method is possible, in order to determine the location of the mobile terminal, each base station needs an operation process of calculating a distance between the mobile terminal and each base station by measuring the arrival time of the signal of the mobile terminal received at each base station. Since a calculation process is needed to estimate the intersections of the plurality of circles, these operations are performed on a large number of mobile terminals, and an additional computational load is applied to such a calculation at each base station.
한편, GPS기능을 가지고 있는지 유무에 관계없고 각 기지국의 연산 부하를 초래하지 않게 하면서 각 중계기 레벨 정도의 위치 추적이 가능하게 하기 위하여, 또 다른 종래기술에서는 도2에서와 같이 기지국(200)에 연결되는 모든 중계기(250-1, 250-2)에 상당히 상이한 지연값을 가지는 지연 모듈(delay module)을 추가적으로 설치하여 RTD가 각 중계기(250-1, 250-2)마다 전혀 상이하도록 설계하여 이 RTD의 차이로 이동 단말(100-2, 100-3)이 어느 중계기 근처에 있는지를 판별하는 방법도 있으나, 이 방법에는 추가적으로 지연 모듈을 설치해야 하고, 이렇게 한다고 해도 도심과 같이 장애물이 많은 경우에는 상이한 경로를 거쳐서 유입되는 호로 인하여 원래 설계한 RTD가 아니라 부정확한 RTD가 측정되는 경우가 빈번하여 중계기 레벨의 위치 추적이 어려운 경우가 많으며, 특히 기지국에 설치되는 중계기가 다수인 경우에는 지연값이 크게 상이하여 어느 중계기를 이용하느냐에 따라 서비스 지연 시간이 상당히 상이하게 되어 서비스 성능에 악영향을 미치게 된다. On the other hand, regardless of whether or not having a GPS function to enable the location tracking of each repeater level without incurring the computational load of each base station, in another prior art connected to the
상기 문제점을 감안하여, 본 발명은 이동 단말이 GPS기능을 가지고 있는지 여부에 관계없이, 또한 서비스에 영향을 미치는 지연 장치도 필요없이, 중계기 서비스 지역 내에 있는 모든 이동 단말기를 인지할 수 있게 하는 위치 추적 장치를 제공한다.In view of the above problems, the present invention provides a location tracking system that enables all mobile terminals in a repeater service area to be recognized regardless of whether the mobile terminal has a GPS function and without the need for a delay device that affects the service. Provide the device.
이상과 같은 본 발명의 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은,In order to achieve the object of the present invention as described above, the present invention,
이동통신 중계기 서비스 영역에 위치한 단말기의 위치 추적 장치에 있어서,In the location tracking device of the terminal located in the mobile communication repeater service area,
위치 추적을 원하는 중계기에 연결되어 인터페이스 기능을 수행하는 중계기 인터페이스부; 기지국과 상기 위치 추적 장치와의 클럭 동기를 맞추는 클럭 동기부; 상기 중계기 인터페이스부를 통해 수신되는 RF 신호를 복조하여 이동 단말들의 액세스 채널에서 가입자 정보들을 추출하는 액세스 채널 수신부; 상기 추출된 가입자 정보에 대한 리스트를 작성 및 갱신하여 저장하고, 상기 중계기에 대한 정보를 저장하는 위치 정보 저장부; 일정시간 간격으로, 상기 저장된 가입자 정보 리스트와 중계기 정보를 상기 위치 정보 저장부에서 수신하여, 위치 기반 서비스를 원하는 장치로 전송하는 데이터 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A repeater interface unit connected to a repeater for which position tracking is performed and performing an interface function; A clock synchronizer for synchronizing clocks with a base station and the position tracking device; An access channel receiver for demodulating the RF signal received through the relay interface unit and extracting subscriber information from an access channel of mobile terminals; A location information storage unit for creating, updating, and storing a list of the extracted subscriber information, and storing information about the repeater; And a data processing unit for receiving the stored subscriber information list and repeater information at the predetermined time interval from the location information storage unit and transmitting a location based service to a desired device.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예의 하나로서 CDMA방식의 이동단말 중계기 위치 추적 장치(500)(이하에서는 약칭하여 위치 추적 장치라고 함)의 개략적인 구성을 나타낸다.3 shows a schematic configuration of a CDMA mobile terminal repeater position tracking device 500 (hereinafter, referred to as position tracking device) as one embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 이동 단말기 위치 추적 장치(500)는 중계기 인테페이스부(501), 클럭 동기부(502), 액세스 채널 수신부(503), 위치 정보 저장부(504), 데이터 처리부(505) 등을 포함한다.The mobile terminal position tracking apparatus 500 according to the present invention includes a
중계기 인터페이스부(501)는 중계기(250)에 연결되어 인터페이스 기능을 수행하고, 클럭 동기부(502)는 기지국과 본 발명의 위치 추적 장치와의 클럭 동기를 맞추는 역할을 수행한다.The
기지국과 클럭 동기를 맞추기 위하여, 클럭동기부(502)는 위치 추적 서버(600)로부터 현재의 대략적인 시간정보(TOD, Time of Day) 메시지를 네트워크를 통하여 받고, 그 시간을 기준으로 미세하게 시간을 변경하여 액세스 채널을 검출을 시도한다. 만약 액세스 채널이 검출되지 않으면, 연속하여 시간을 변경해가면서 액세스를 검출할 수 있는 시간을 찾는다. 액세스 채널이 검출되는 정확한 시간을 찾으면 기지국과 동기가 맞추어진 것이다. In order to synchronize the clock with the base station, the
액세스 채널 수신부(503)는 중계기(250)를 통해 수신되는 RF 신호를 복조하여 데이터 스트림으로 변환하여 다양한 주파수대에 분포되어 있는 CDMA 방식의 이동 단말들의 액세스 체널에서 가입자 정보들을 추출한다. 이때, 이렇게 추출된 가입자들의 정보가 이 중계기(250)가 커버하는 서비스 영역 내에 존재하는 이동 단말(가입자)을 나타낸다. 이렇게 추출된 가입자 정보들은 위치 정보 저장부(504)로 전송되어, 전송된 가입자 정보를 통해 가입자 정보 리스트를 형성하여 중계기 정보(장치 고유 번호)와 함께 저장하였다가, 일정 시간마다 이동 통신망으로 전송해 주는 기능을 수행하기 위해, 일정시간 간격으로 가입자 정보 리스트와 중계기 정보가 데이터 처리부(505)로 보내져서, 이 중계기(250) 서비스 지역에 위치하는 이동 단말에 대한 정보를 필요로 하는 장치(예를 들면, 위치 추적 서버(600))로 송신되어, 이 위치 추적 서버(600)에서 각 기지국에 설치된 중계기(250)의 서비스 영역에 위치한 이동단말에 대한 정보를 위치 기반 서비스 등에 활용하게 된다.The
도4는 도3에 따른 본 발명의 위치 추적 장치(500-1, 500-2)를 이동통신망에 접속하는 구성을 나타낸다.4 illustrates a configuration in which the location tracking apparatuses 500-1 and 500-2 of the present invention according to FIG. 3 are connected to a mobile communication network.
이동 단말(100-1, 100-2, 100-3)은 이동 통신망을 통한 무선 전화 통화를 수행할 뿐만 아니라 자신이 현재 위치한 지역을 관할하는 무선 기지국(200)에 대하여 위치 등록을 수행하는 단말기이다.The mobile terminals 100-1, 100-2, and 100-3 are terminals not only performing wireless telephone calls through the mobile communication network but also performing location registration with respect to the
이동 단말((100-1, 100-2, 100-3)는 PDA(Personal Digital Assistant), 셀룰러폰, PCS(Personal Communication Service)폰, GSM(Global System for Mobile)폰, W-CDMA(Wideband CDMA)폰, CDMA-2000폰, MBS(Mobile Broadband System)폰 등을 포함한다. 여기서, MBS폰은 제 4세대 시스템에서 사용될 핸드폰을 말한다.The mobile terminals 100-1, 100-2, and 100-3 are personal digital assistants (PDAs), cellular phones, personal communication service (PCS) phones, global system for mobile (GSM) phones, and wideband CDMA (W-CDMA). Phone), CDMA-2000 phone, Mobile Broadband System (MBS) phone, etc. Here, MBS phone refers to a mobile phone to be used in the fourth generation system.
무선 기지국(200)은 각각 셀(Cell) 단위로 배치되어 있고, 이동 단말(100-1, 100-2, 100-3)에서 발생하는 통화 요청을 이동 교환기(400)로 전송하거나 자신이 관할하는 셀 영역에 존재하는 이동 단말((100-1, 100-2, 100-3)의 위치를 파악하는 위치 등록을 처리한다. The
기지국 제어기(300)는 다수의 기지국(200)을 제어 및 관리하면서 핸드 오프 등 무선 호 처리에 필요한 제반 기능을 수행한다. 또한, 기지국 제어기(300)는 위치 등록된 이동 단말(100-1, 100-2, 100-3)의 가입자 정보를 이동 교환기(400)로 전송한다.The
이동 교환기(400)는 기지국(200)이 효율적으로 운용될 수 있도록 하는 통제 기능과 공중 전화망의 교환기와의 연동 기능을 가지고 있다. 또한, 교환기(400)는 기지국(200)을 통하여 이동 단말((100-1, 100-2, 100-3)의 위치 등록이 수행되면, 교환기(400)내의 방문자 위치 등록기(700)(VLR: Visitor Location Register, 이하 'VLR'이라 칭함)에 이동 단말기(100-1, 100-2, 100-3)의 가입자 정보를 임시 저장한 후, 홈 위치 등록기(800)(HLR: Home Location Register, 이하 'HLR'이라 칭함)로 이동 단말기((100-1, 100-2, 100-3)의 위치 등록을 요청한다.The
여기서, HLR(800)은 이동 단말(100-1, 100-2, 100-3)의 사용자의 가입자 정보에 관한 서비스 프로파일을 저장하고 있는 데이터베이스로서, 가입자의 전화 호를 비롯하여 이동 단말기(100-1, 100-2, 100-3)의 단말 식별 번호(Mobile Identification Number: MIN), 단말기 고유 번호(Electronic Serial Number: ESN) 및 서비스 종류에 대한 정보를 가지고 있다. HLR(800)은 이동 단말(100-1, 100-2, 100-3)이 위치한 무선 기지국(200)과 이동 교환기(400)의 정보를 포함하는 가입자 정보를 저장하는 기능을 수행한다. 이동 교환기(400)는 제어부, 통화로부 및 주변기기로 구성되어 있으며, 이동 단말((100-1, 100-2, 100-3)에 대한 과금 자료 수집 기능도 갖는다.Here, the
그리고, 본 발명의 위치 추적 장치(500-1, 500-2)는 중계기(250-1, 250-2)에 연결되어, 각 중계기(250-1, 250-2)에서 가입자 정보를 수신하여 일정시간 간격으로 중계기 정보와 가입자 정보 리스트를 위치 추적 서버(600)로 송신하여, 이 위치 추적 서버(600)에서는 각 중계기(250-1, 250-2)가 서비스 하는 영역에 있는 이동단말들에 대한 정보를 통해 위치 기반 서비스를 수행하거나, 교환기(400)를 통해 VLR(700) 또는 HLR(800)로 가입자 정보와 중계기 정보를 송신하여, 기지국 레벨이 아닌 기지국 레벨로 이동 단말(100-1, 100-2, 100-3)의 보다 정확한 위치를 저장하게 한다.In addition, the location tracking apparatuses 500-1 and 500-2 of the present invention are connected to the repeaters 250-1 and 250-2, and receive subscriber information from each of the repeaters 250-1 and 250-2 to schedule them. The relay information and the subscriber information list are transmitted to the
이제, 본 발명에 따른 위치 추적 장치(500)를 이용하여, 이동통신에서 중계기가 서비스하는 영역 내에 있는 이동단말에 대한 정보를 수집하는 방법에 대하여 도5를 참고로 하여 설명하기로 한다.Now, a method of collecting information on a mobile terminal in an area serviced by a repeater in mobile communication using the location tracking apparatus 500 according to the present invention will be described with reference to FIG. 5.
본 발명에 따른 위치 추적 장치(500)를 위치 추적을 원하는 중계기(250)에 연결한다(S1). The position tracking device 500 according to the present invention is connected to the
다음으로, 위치 정보 저장장치(504)에 중계기(250)의 중계기 정보(중계기 장치 번호, 설치위치, 관련 기지국 정보 등)를 저장시켜 둔다(S2).Next, repeater information (relay device number, installation location, related base station information, etc.) of the
이제, 중계기 인터페이스부(501)를 통해 RF신호를 수신한 액세스 채널 수신부(503)가 RF신호를 복조하여 현재 중계기를 이용하는 이동 단말의 액세스 채널에 서 가입자 정보를 추출한다(S3).Now, the access
추출된 가입자 정보를 위치 정보 저장부(504)로 송신하여 가입자 정보 리스트를 작성 및 갱신한다(S4).The extracted subscriber information is transmitted to the location
일정시간이 경과하지 않았다면, 상기 단계(S3)와 단계(S4)를 반복한다.If the predetermined time has not elapsed, the above steps S3 and S4 are repeated.
일정시간이 경과하면, 위치 정보 저장부(504)에 저장된 가입자 정보 리스트와 중계기 정보를 데이터 처리부(505)로 송신하고, 일정시간 경과 측정용 타이머를 리셋하고 가입자 정보 리스트를 리셋한다(S5).When a predetermined time elapses, the subscriber information list and repeater information stored in the location
데이터 처리부(505)가 중계기 정보와 가입자 정보 리스트를 위치 추적 서버(600)로 송신한다(S6).The
위치 추적 서버(600)에서는 일정 시간 간격으로 전달되는 각 중계기(250)의 중계기 정보와 가입자 정보 리스트를 통해, 각 중계기(250)의 서비스 영역 내에 존재하는 이동 단말 정보를 이용한 위치 기반 서비스를 수행한다(S7).The
이때, 위치 추적 장치(500)는 필요시 이 중계기 정보와 가입자 정보 리스트를 이동 교환기(400)를 경유하여 VLR(700) 또는 HLR(800)로 송신하면, VLR(700) 또는 HLR(800)에서는 기지국 단위가 아니라 중계기 단위로 이동 단말의 정확한 위치를 저장하는 것이 가능하게 된다.At this time, the location tracking device 500 transmits the repeater information and the subscriber information list to the
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 용 이하게 알 수 있다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. This can be seen.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 본 발명은 이동 단말이 GPS기능을 가지고 있는지 여부에 관계없이, 또한 서비스에 영향을 미치는 지연 장치도 필요없이, 중계기 서비스 지역 내에 있는 모든 이동 단말기를 인지할 수 있게 하는 위치 추적 장치를 제공하는 것이 가능해진다.As described above, according to the present invention, the present invention can recognize all mobile terminals in the repeater service area regardless of whether the mobile terminal has a GPS function and without the need for a delay device that affects the service. It is possible to provide a location tracking device.
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