JP3766748B2

JP3766748B2 - Magnetic screw

Info

Publication number: JP3766748B2
Application number: JP04304598A
Authority: JP
Inventors: 晃田村; 方志遠藤
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 1998-02-25
Filing date: 1998-02-25
Publication date: 2006-04-19
Anticipated expiration: 2018-02-25
Also published as: JPH11236954A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円筒磁石に対して螺旋状に着磁帯を着磁した雄磁気ネジと雌磁気ネジとの組み合わせからなる磁気ネジに関し、特に、磁石材の表面に帯電する静電気を除去する磁気ネジに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
Ｎ極及びＳ極着磁帯を螺旋状に着磁した雄磁気ネジと雌磁気ネジとの組み合わせからなる磁気ネジであって、その雄磁気ネジと雌磁気ネジとの磁力によって、一方の回転運動を他方の直進方向の送りとすることが、例えば搬送装置などに使用の磁気ネジによって行われている。
かかる磁気ネジは、その動きに機械的剛性がないので衝突時の安全性に優れること、接触部分のない構成とすることができるので機械的摩擦を排除できるので、部材の摩耗や摩耗粉の発生あるいは伝達損失や騒音発生がないこと、バックラッシュが少ないこと、ストロークの自由度が大きいこと、被駆動部を動力部の振動から遮断できること等、機械的送り機構にない種々の長所を有している。このため、磁気ネジを各種用途に応用されている。
【０００３】
そこで、このような磁気ネジの一例を簡単に説明する。図３は、搬送装置に組み込まれた磁気ネジの構造を簡略化して示した分解斜視図である。
雄磁気ネジ５１は、回転軸６１の外周に円筒磁石５２が固着され、その円筒磁石５２外周面には、螺旋状に着磁された２本の着磁帯によって、隣り合うもの同士が逆極性となるように着磁されている。すなわち、Ｎ極着磁帯５３Ｎの隣には必ずＳ極着磁帯５３Ｓが着磁され、雄磁気ネジ５１には、図示するようにＮ極とＳ極とが交互に位置する螺旋状の着磁帯５３が形成される。
【０００４】
一方、雌磁気ネジ５６は、スライダ６２の貫通孔６３内に円筒磁石５７が固着され、その円筒磁石５７の内周面には、雄磁気ネジ５１に対応する着磁帯５８が着磁されている。すなわち、雄磁気ネジ５１と同ピッチ及び同傾斜角でＮ極着磁帯５８ＮとＳ極着磁帯５８Ｓとが交互に着磁されている。
そして、このような構成からなる磁気ネジでは、回転軸６１の回転により雄磁気ネジ５１に回転が与えられると、雌磁気ネジ５６との間でそれぞれ吸引し合っている着磁帯５３，５８によって、回転止めされたスライダ６２が軸方向へ直線運動することとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような磁気ネジでは、着磁帯を形成する円筒磁石５２，５７の材料として、従来からプラスチックマグネットやゴムマグネットが使用されている。即ち、磁石材料として優れるフェライト系材料や希土類系材料では、それ自体脆い材質のものが多いために磁気ネジの機械的強度が得られないといった問題があった。それに対して、プラスチックマグネットやゴムマグネットは、一般に、プラスチックやゴムの中に磁性粉末を充填して形成されるものであり、耐衝撃性が増し、割れや欠けの心配がないといった点で有効である。更に、寸法精度が高く、二次加工が不要で、ラジアル異方性など磁場の形成が容易といった効果をも奏するものである。
【０００６】
しかしながら、このようなプラスチックマグネットは、それ自体電気を通さないため、動作時に起こる空気摩擦によって表面には１００〜２００Ｖもの静電気が帯電してしまい、埃などを吸着したり、半導体工程で溶媒雰囲気にて火花放電を発生させる恐れもある。
ここで、図３で示した搬送装置などに組み込まれる磁気ネジは、雄磁気ネジ５１の表面と雌磁気ネジ５６の表面とのクリアランスが、実際には０．１〜０．５ｍｍの精度で設定される。従って、磁気ネジの動作の際に空気摩擦の発生を抑えるのは困難である一方、前述したプラスチックマグネットなどの有効性から、その使用を取りやめるのも妥当ではない。
【０００７】
そこで、本発明は、かかる問題点を解決すべく、磁石材表面に帯電する静電気を除去する磁気ネジを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の磁気ネジは、プラスチックマグネットやゴムマグネットからなる円筒磁石を使用し、その円筒磁石に対して極性が交互に反転するように螺旋状に着磁帯を着磁した雄磁気ネジと雌磁気ネジとの組み合わせからなるものであって、前記雄磁気ネジ及び雌磁気ネジを形成する円筒磁石表面に、例えばステンレス鋼など薄肉の金属パイプを被着し、その金属パイプを接地することを特徴とする。
よって、雄磁気ネジや雌磁気ネジを形成する円筒磁石表面の静電気をその金属パイプを介してアースし、帯電しやすい磁石材表面の静電気を除去する。
【０００９】
また、本発明の磁気ネジは、プラスチックマグネットやゴムマグネットからなる円筒磁石を使用し、その円筒磁石に対して極性が交互に反転するように螺旋状に着磁帯を着磁した雄磁気ネジと雌磁気ネジとの組み合わせからなるものであって、前記雄磁気ネジ及び雌磁気ネジを形成する円筒磁石表面に、例えばカーボン系の導電体塗料を塗布して導電膜を形成し、その導電膜を接地することを特徴とする。
よって、雄磁気ネジや雌磁気ネジを形成する円筒磁石表面の静電気をその導電膜を介してアースし、帯電しやすい磁石材表面の静電気を除去する。また、導電体塗料を塗布するのみでよく、磁気ネジの組み付けに特別な配慮がいらない。
【００１０】
また、本発明の磁気ネジは、プラスチックマグネットやゴムマグネットからなる円筒磁石を使用し、その円筒磁石に対して極性が交互に反転するように螺旋状に着磁帯を着磁した雄磁気ネジと雌磁気ネジとの組み合わせからなるものであって、前記雄磁気ネジ及び雌磁気ネジを形成する円筒磁石表面に導電性のゴムを薄くコーティングして導電コートを形成し、その導電コートを接地することを特徴とする。
よって、雄磁気ネジや雌磁気ネジを形成する円筒磁石表面の静電気をその導電コートを介してアースし、帯電しやすい磁石材表面の静電気を除去する。また、導電性のゴムによれば、衝撃にも強く耐久性が良い。
【００１１】
また、本発明の磁気ネジは、プラスチックマグネットやゴムマグネットからなる円筒磁石を使用し、その円筒磁石に対して極性が交互に反転するように螺旋状に着磁帯を着磁した雄磁気ネジと雌磁気ネジとの組み合わせからなるものであって、前記雄磁気ネジ及び雌磁気ネジを形成する円筒磁石表面に導電性の金属メッキを施し、その金属メッキ部分を接地することを特徴とする。
よって、雄磁気ネジや雌磁気ネジを形成する円筒磁石表面の静電気をその導電コートを介してアースし、帯電しやすい磁石材表面の静電気を除去する。また、硬度の高い無電解メッキによって磁気ネジ自体の強度が増すこととなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明にかかる磁気ネジの一実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、磁気ネジを利用した磁気ネジ搬送装置の一部断面図である。
ベース板１の両端部に一対のブラケット２が立設され、回転軸１１が、そのブラケット２にはめ込まれたベアリング３によって回転支持されている。そして、その回転軸１１表面に雄磁気ネジ１２が設けられている。
回転軸１１の一端は、ブラケット２の反対側に固設された図示しないステップモータのモータ軸に連結され、そのステップモータの駆動によって雄磁気ネジ１２が回転するよう構成されている。そのステップモータには、制御用のコントローラが接続されている。
【００１３】
また、ベース板１上には回転軸１１に沿って敷設されたリニアレール４には、スライダ２１が摺動自在に設けられている。リニアレール４は、スライダ２１を直進運動させるためのガイドであり、そのスライダ２１に摺動方向と直交する方向に外力が作用したときに、その外力を受けるためのガイドでもある。スライダ２１には摺動方向に貫通孔が穿設され、その中に雌磁気ネジ２２が設けられている。
雄磁気ネジ１２及び雌磁気ネジ２２は、前記従来例において図３によって示した雄磁気ネジ５１及び雌磁気ネジ５６と同様に、両者とも円筒磁石に螺旋状に着磁されたＮ極及びＳ極の着磁帯によって形成されている。
【００１４】
具体的には、雄磁気ネジ１２は、高透磁性の材料（例えば鉄、酸化鉄、ニッケル、コバルト若しくはこれらを主成分とする合金その他の化合物等）よりなる回転軸１１に対し、プラスチックマグネットによって成形された円筒磁石１３が固着され、その円筒磁石１３には、図３で示したようなＮ極及びＳ極の着磁帯が螺旋状に、かつ交互に位置するように着磁されている。また、雄磁気ネジ１２には、弱磁性金属パイプであるステンレスパイプ１４が、その円筒磁石１３に被着されている。
【００１５】
円筒磁石１３の両端部には、円筒磁石１３表面にたまった電荷を逃がすための導電性ゴム等からなるブシュ１５が嵌装されている。これは、ステンレスパイプ１４の電荷をアースさせるとともに、円筒磁石１３とステンレスパイプ１４との隙間を埋める目的をも有する。
即ち、ステンレスパイプ１４は、磁気ネジによる磁力を減衰させないため、厚さ０．０５〜０．２ｍｍの極めて薄いステンレス製のパイプである。従って、かしめ加工した時に曲げ部における脆性破壊を起こさないようにＲを取る必要から、そのステンレスパイプ１４と円筒磁石１３との間にできる隙間をブシュ１５で埋めるようにする。
【００１６】
次に、雌磁気ネジ２２について説明する。雌磁気ネジ２２は、スライダ２１の貫通孔内に円筒形状のジャケット２３が固着され、そのジャケット２３に対して固着された円筒磁石２４に形成されている。円筒磁石２４は、雄磁気ネジ１２と同様にプラスチックマグネットによって円筒形状に成形されたものである。そして、その円筒磁石２４を覆うように円筒内にステンレスパイプ２５が被着されている。
ジャケット２２は、回転軸１１と同様に、高透磁性の材料（例えば鉄、酸化鉄、ニッケル、コバルト若しくはこれらを主成分とする合金その他化合物等）で形成されている。
【００１７】
また、このステンレスパイプ２５も弱磁性金属パイプであって、円筒磁石２４を覆うように両端をかしめ加工によって固定している。このかしめ加工により、接着された円筒磁石２４がジャケット２２に強く固定されている。
また、このステンレスパイプ２５も磁力を減衰させないように厚さ０．０５〜０．２ｍｍで形成され、その厚みが薄いために、かしめ加工した時に曲げ部における脆性破壊を生じないようにＲが取られ、そこでステンレスパイプ２５と円筒磁石２４との間の隙間にブシュ２６が埋められている。そして、そのブシュ２６も、円筒磁石２４表面にたまった電荷をアースさせるための導電性ゴム等から形成されている
【００１８】
そこで、このような構成からなる磁気ネジを備えた搬送装置では、図示しないステップモータの駆動により回転軸１１に回転が与えられ、その雄磁気ネジ１２の回転によって、雌磁気ネジ２２との磁力による吸引力によって回転止めされたスライダ２１に直線運動が発生する。ステップモータの正転／反転によって雄磁気ネジ１２に所定方向の回転が与えられ、スライダ２１がリニアレール４上を往復運動することとなる。
このようにスライダ２１が直線運動すると、雄磁気ネジ１２と雌磁気ネジ２２との微少な隙間に生じる空気摩擦によって、その雄磁気ネジ１２及び雌磁気ネジ２２を形成する円筒磁石１３，２４表面に静電気が帯電する。
【００１９】
しかし、本実施の形態では、その円筒磁石１３，２４に帯電した静電気は、それぞれを覆ったステンレスパイプ１４，２５からブシュ１５，２６を通って、更に雄磁気ネジ１２では、回転軸１１、ベアリング３、ブラケット２及びベース板２を通ってアースされる。また、雌磁気ネジ２２では、ブシュ２６を通った静電気は、スライダ２１からリニアレール４、そしてベース板１へとアースされる。
従って、本実施の形態では、ステンレスパイプ１４，２５及びブシュ１５，２６を設けることで、雄磁気ネジ１２及び雌磁気ネジ２２を形成する円筒磁石１３，２４表面に静電気を帯電させることなくアースさせることができた。
そのため、塵や埃の吸着がなくなり、また溶媒雰囲気における火花放電の心配もなくなった。
なお、本実施の形態では、ブシュ１５，２６を介してアースするよう説明したが、ステンレスパイプ１４，２５から回転軸１１やスライダ２１へ直接アースさせるようにしてもよい。また、ベアリング３、ブラケット２、ベース板２、スライダ２１及びリニアレール４は、いずれも導電性の材料から形成されている。
【００２０】
また、他の実施の形態として、例えば図２に点を付して示した領域、即ち雄磁気ネジ３１及び雌磁気ネジ３２を形成する円筒磁石３５，３６表面や、回転軸３３そしてスライダ３４の側面に、導電体塗料を塗布した導電膜、或いは導電性のゴムを薄くコーティングした導電コートを形成するようにしてもよい。更に、無電解ニッケルメッキ等の金属メッキ（導電性を有するもの）を被覆するようにしてもよい。
そうすれば、例えば前記実施の形態のようにスライダの往復運動に際して円筒磁石３５，３６表面に帯電する静電気は、その導電膜や導電コートを通って、更に回転軸やスライダを通ってアースされることとなる。
【００２１】
そのため、このような磁気ネジにおいても、前記実施の形態と同様に塵や埃の吸着がなくなり、また溶媒雰囲気における火花放電の心配もなくなった。
また、導電体塗料を塗布するのみでよく、磁気ネジの組み付けに特別な配慮がいらず、寸法出しも容易に行うことができるようになった。導電性のゴムによれば、衝撃にも強く耐久性が良いものとなった。更に、無電解メッキによれば、その高い硬度によって磁気ネジの強度が増すこととなる。
【００２２】
なお本発明は、前記実施の形態のものに限定されるわけではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施の形態では、磁気ネジ搬送装置に使用した磁気ネジを示したが、磁気ネジの用途範囲は広く、それに応じた磁気ネジに対応して適応される。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は、プラスチックマグネットやゴムマグネットからなる円筒磁石を使用し、その円筒磁石に対して極性が交互に反転するように螺旋状に着磁帯を着磁した雄磁気ネジと雌磁気ネジとの組み合わせからなるものであって、雄磁気ネジ及び雌磁気ネジを形成する円筒磁石表面に、例えばステンレス鋼など薄肉の金属パイプを被着し、その金属パイプを接地する構成としたので、磁石材表面に帯電する静電気を除去する磁気ネジを提供することが可能となった。
【００２４】
また、本発明は、プラスチックマグネットやゴムマグネットからなる円筒磁石を使用し、その円筒磁石に対して極性が交互に反転するように螺旋状に着磁帯を着磁した雄磁気ネジと雌磁気ネジとの組み合わせからなるものであって、雄磁気ネジ及び雌磁気ネジを形成する円筒磁石表面に、例えばカーボン系の導電体塗料を塗布して導電膜を形成し、その導電膜を接地する構成としたので、磁石材表面に帯電する静電気を除去する磁気ネジを提供することが可能となった。更に、導電体塗料を塗布するのみでよく、磁気ネジの組み付けに特別な配慮がいらない磁気ネジを提供することが可能となった。
【００２５】
また、本発明の磁気ネジは、プラスチックマグネットやゴムマグネットからなる円筒磁石を使用し、その円筒磁石に対して極性が交互に反転するように螺旋状に着磁帯を着磁した雄磁気ネジと雌磁気ネジとの組み合わせからなるものであって、雄磁気ネジ及び雌磁気ネジを形成する円筒磁石表面に導電性のゴムを薄くコーティングして導電コートを形成し、その導電コートを接地する構成としたので、磁石材表面に帯電する静電気を除去する磁気ネジを提供することが可能となった。更に、導電性のゴムによれば、衝撃にも強く耐久性の良い磁気ネジを提供することが可能となった。
【００２６】
また、本発明の磁気ネジは、プラスチックマグネットやゴムマグネットからなる円筒磁石を使用し、その円筒磁石に対して極性が交互に反転するように螺旋状に着磁帯を着磁した雄磁気ネジと雌磁気ネジとの組み合わせからなるものであって、雄磁気ネジ及び雌磁気ネジを形成する円筒磁石表面に導電性の金属メッキを施し、その金属メッキ部分を接地する構成としたので、磁石材表面に帯電する静電気を除去する磁気ネジを提供することが可能となった。更に、硬度の高い無電解メッキによって磁気ネジ自体の強度が増すこととなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる一実施の形態の磁気ネジを利用した磁気ネジ搬送装置の一部断面図である。
【図２】本発明にかかる一実施の形態の磁気ネジを示した外観斜視図である。
【図３】従来の磁気ネジを示した外観斜視図である。
【符号の説明】
１ベース板
２ブラケット
３ベアリング
４リニアレール
１１回転軸
１２雄磁気ネジ
２２雌磁気ネジ
１３，２４円筒磁石
１４，２５ステンレスパイプ
１５，２６ブシュ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a magnetic screw comprising a combination of a male magnetic screw and a female magnetic screw in which a magnetized band is spirally formed on a cylindrical magnet, and in particular, a magnetic screw for removing static electricity charged on the surface of a magnet material. It is about.
[0002]
[Prior art]
A magnetic screw comprising a combination of a male magnetic screw and a female magnetic screw in which N-pole and S-pole magnetized bands are helically magnetized, and one rotational motion is generated by the magnetic force of the male magnetic screw and the female magnetic screw. For example, the feed in the other straight direction is performed by a magnetic screw used in a transport device or the like.
Such a magnetic screw has no mechanical rigidity in its movement, so it has excellent safety at the time of collision, and since it can be configured without a contact part, it can eliminate mechanical friction, so that member wear and wear powder generation Or, it has various advantages that the mechanical feed mechanism does not have, such as no transmission loss and noise generation, less backlash, large degree of freedom of stroke, and the ability to block the driven part from the vibration of the power part. Yes. For this reason, the magnetic screw is applied to various uses.
[0003]
Therefore, an example of such a magnetic screw will be briefly described. FIG. 3 is an exploded perspective view showing a simplified structure of the magnetic screw incorporated in the transport device.
In the male magnetic screw 51, a cylindrical magnet 52 is fixed to the outer periphery of the rotating shaft 61, and adjacent ones are reversed in polarity on the outer peripheral surface of the cylindrical magnet 52 by two magnetized bands magnetized in a spiral shape. It is magnetized so that In other words, the S-pole magnetized band 53S is always magnetized next to the N-pole magnetized band 53N, and the male magnetic screw 51 is formed in a spiral shape in which N-pole and S-pole are alternately positioned as shown in the figure. A magnetic band 53 is formed.
[0004]
On the other hand, in the female magnetic screw 56, a cylindrical magnet 57 is fixed in the through hole 63 of the slider 62, and a magnetic band 58 corresponding to the male magnetic screw 51 is magnetized on the inner peripheral surface of the cylindrical magnet 57. Yes. That is, the N-pole magnetized band 58N and the S-pole magnetized band 58S are alternately magnetized at the same pitch and the same inclination angle as the male magnetic screw 51.
In the magnetic screw having such a configuration, when the male magnetic screw 51 is rotated by the rotation of the rotary shaft 61, the magnetic bands 53 and 58 attracted to the female magnetic screw 56 respectively. The slider 62, which has been prevented from rotating, moves linearly in the axial direction.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in such a magnetic screw, a plastic magnet or a rubber magnet has been conventionally used as a material for the cylindrical magnets 52 and 57 forming the magnetized band. That is, there is a problem that the mechanical strength of the magnetic screw cannot be obtained because many ferrite materials and rare earth materials, which are excellent as magnet materials, are themselves brittle materials. Plastic magnets and rubber magnets, on the other hand, are generally formed by filling magnetic powder in plastics and rubber, and are effective in that they have improved impact resistance and there is no risk of cracking or chipping. is there. Furthermore, the dimensional accuracy is high, secondary processing is not required, and the effects of easy magnetic field formation such as radial anisotropy are also achieved.
[0006]
However, since such a plastic magnet itself does not conduct electricity, static electricity of 100 to 200 V is charged on the surface due to air friction that occurs during operation, adsorbing dust and the like in a solvent atmosphere in the semiconductor process May cause spark discharge.
Here, the clearance between the surface of the male magnetic screw 51 and the surface of the female magnetic screw 56 is actually set with an accuracy of 0.1 to 0.5 mm in the magnetic screw incorporated in the conveying device shown in FIG. Is done. Therefore, while it is difficult to suppress the occurrence of air friction during the operation of the magnetic screw, it is not appropriate to cancel the use of the plastic magnet due to the effectiveness of the above-described plastic magnet.
[0007]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a magnetic screw for removing static electricity charged on the surface of a magnet material in order to solve such problems.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The magnetic screw of the present invention uses a cylindrical magnet made of a plastic magnet or a rubber magnet, and a male magnetic screw and a female magnet that are magnetized in a spiral shape so that the polarity is alternately reversed with respect to the cylindrical magnet. It is a combination of screws, characterized in that a thin metal pipe such as stainless steel is attached to the surface of a cylindrical magnet forming the male magnetic screw and the female magnetic screw, and the metal pipe is grounded. To do.
Therefore, the static electricity on the surface of the cylindrical magnet forming the male magnetic screw and the female magnetic screw is grounded through the metal pipe, and the static electricity on the surface of the magnet material that is easily charged is removed.
[0009]
The magnetic screw of the present invention is a male magnetic screw that uses a cylindrical magnet made of a plastic magnet or a rubber magnet, and is magnetized in a spiral shape so that the polarity is alternately reversed with respect to the cylindrical magnet. A combination of a female magnetic screw and a conductive film is formed on a surface of a cylindrical magnet forming the male magnetic screw and the female magnetic screw by, for example, applying a carbon-based conductive paint. It is characterized by grounding.
Therefore, the static electricity on the surface of the cylindrical magnet forming the male magnetic screw and the female magnetic screw is grounded through the conductive film, and the static electricity on the surface of the magnet material that is easily charged is removed. Moreover, it is only necessary to apply a conductor paint, and no special consideration is required for the assembly of the magnetic screw.
[0010]
The magnetic screw of the present invention is a male magnetic screw that uses a cylindrical magnet made of a plastic magnet or a rubber magnet, and is magnetized in a spiral shape so that the polarity is alternately reversed with respect to the cylindrical magnet. It consists of a combination with a female magnetic screw, and a conductive coating is formed by thinly coating a conductive rubber on the surface of the cylindrical magnet forming the male magnetic screw and the female magnetic screw, and the conductive coating is grounded. It is characterized by.
Therefore, the static electricity on the surface of the cylindrical magnet forming the male magnetic screw and the female magnetic screw is grounded through the conductive coating, and the static electricity on the surface of the magnet material that is easily charged is removed. Further, the conductive rubber is strong against impact and has good durability.
[0011]
The magnetic screw of the present invention is a male magnetic screw that uses a cylindrical magnet made of a plastic magnet or a rubber magnet, and is magnetized in a spiral shape so that the polarity is alternately reversed with respect to the cylindrical magnet. It consists of a combination with a female magnetic screw, characterized in that a conductive metal plating is applied to the surface of the cylindrical magnet forming the male magnetic screw and the female magnetic screw, and the metal plating portion is grounded.
Therefore, the static electricity on the surface of the cylindrical magnet forming the male magnetic screw and the female magnetic screw is grounded through the conductive coating, and the static electricity on the surface of the magnet material that is easily charged is removed. Further, the strength of the magnetic screw itself is increased by the electroless plating having high hardness.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of a magnetic screw according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a magnetic screw conveying device using a magnetic screw.
A pair of brackets 2 are erected on both ends of the base plate 1, and the rotating shaft 11 is rotatably supported by bearings 3 fitted into the brackets 2. A male magnetic screw 12 is provided on the surface of the rotary shaft 11.
One end of the rotating shaft 11 is connected to a motor shaft of a step motor (not shown) fixed on the opposite side of the bracket 2, and the male magnetic screw 12 is configured to rotate by driving the step motor. A controller for control is connected to the step motor.
[0013]
A slider 21 is slidably provided on the linear rail 4 laid along the rotation shaft 11 on the base plate 1. The linear rail 4 is a guide for causing the slider 21 to linearly move, and is also a guide for receiving the external force when an external force acts on the slider 21 in a direction orthogonal to the sliding direction. A through hole is formed in the slider 21 in the sliding direction, and a female magnetic screw 22 is provided therein.
Similarly to the male magnetic screw 51 and the female magnetic screw 56 shown in FIG. 3 in the conventional example, both the male magnetic screw 12 and the female magnetic screw 22 are an N pole and an S pole that are spirally magnetized on a cylindrical magnet. It is formed by the magnetization band.
[0014]
Specifically, the male magnetic screw 12 is made of a plastic magnet with respect to a rotating shaft 11 made of a highly permeable material (for example, iron, iron oxide, nickel, cobalt, an alloy or other compound containing these as a main component). A molded cylindrical magnet 13 is fixed, and the cylindrical magnet 13 is magnetized such that the N-pole and S-pole magnetization bands as shown in FIG. 3 are spirally and alternately positioned. . Further, a stainless steel pipe 14 which is a weak magnetic metal pipe is attached to the cylindrical magnet 13 on the male magnetic screw 12.
[0015]
Bushes 15 made of conductive rubber or the like for releasing charges accumulated on the surface of the cylindrical magnet 13 are fitted to both ends of the cylindrical magnet 13. This has the purpose of grounding the electric charge of the stainless steel pipe 14 and filling the gap between the cylindrical magnet 13 and the stainless steel pipe 14.
That is, the stainless steel pipe 14 is a very thin stainless steel pipe having a thickness of 0.05 to 0.2 mm in order not to attenuate the magnetic force generated by the magnetic screw. Therefore, since it is necessary to take R so as not to cause brittle fracture in the bending portion when caulking, a gap formed between the stainless steel pipe 14 and the cylindrical magnet 13 is filled with the bush 15.
[0016]
Next, the female magnetic screw 22 will be described. The female magnetic screw 22 is formed in a cylindrical magnet 24 fixed to the jacket 23 with a cylindrical jacket 23 fixed in the through hole of the slider 21. The cylindrical magnet 24 is formed into a cylindrical shape by a plastic magnet in the same manner as the male magnetic screw 12. A stainless pipe 25 is attached in the cylinder so as to cover the cylindrical magnet 24.
The jacket 22 is formed of a highly permeable material (for example, iron, iron oxide, nickel, cobalt, an alloy containing these as a main component, or other compounds), like the rotating shaft 11.
[0017]
The stainless steel pipe 25 is also a weak magnetic metal pipe, and both ends thereof are fixed by caulking so as to cover the cylindrical magnet 24. By this caulking process, the bonded cylindrical magnet 24 is firmly fixed to the jacket 22.
The stainless steel pipe 25 is also formed with a thickness of 0.05 to 0.2 mm so as not to attenuate the magnetic force. Since the thickness is thin, R is taken so as not to cause a brittle fracture in the bent portion when caulking. Therefore, a bush 26 is buried in the gap between the stainless steel pipe 25 and the cylindrical magnet 24. The bush 26 is also formed of a conductive rubber or the like for grounding the charges accumulated on the surface of the cylindrical magnet 24.
Therefore, in the transport apparatus having the magnetic screw having such a configuration, the rotation shaft 11 is rotated by driving a step motor (not shown), and the rotation of the male magnetic screw 12 causes a magnetic force with the female magnetic screw 22. A linear motion is generated in the slider 21 which is prevented from rotating by the suction force. The male magnetic screw 12 is rotated in a predetermined direction by forward / reverse rotation of the step motor, and the slider 21 reciprocates on the linear rail 4.
When the slider 21 moves linearly in this manner, air friction generated in a minute gap between the male magnetic screw 12 and the female magnetic screw 22 causes the surfaces of the cylindrical magnets 13 and 24 forming the male magnetic screw 12 and the female magnetic screw 22 to move. Static electricity is charged.
[0019]
However, in the present embodiment, the static electricity charged in the cylindrical magnets 13 and 24 passes through the bushes 15 and 26 from the stainless steel pipes 14 and 25 covering the cylinder magnets. 3, and grounded through the bracket 2 and the base plate 2. In the female magnetic screw 22, the static electricity that has passed through the bush 26 is grounded from the slider 21 to the linear rail 4 and the base plate 1.
Therefore, in this embodiment, by providing the stainless steel pipes 14 and 25 and the bushes 15 and 26, the surfaces of the cylindrical magnets 13 and 24 forming the male magnetic screw 12 and the female magnetic screw 22 are grounded without being charged with static electricity. I was able to.
As a result, there was no dust or dust adsorption, and there was no worry of spark discharge in the solvent atmosphere.
In the present embodiment, the grounding is described through the bushes 15 and 26. However, the stainless steel pipes 14 and 25 may be directly grounded to the rotary shaft 11 and the slider 21. Further, the bearing 3, the bracket 2, the base plate 2, the slider 21 and the linear rail 4 are all made of a conductive material.
[0020]
Further, as another embodiment, for example, the regions shown with dots in FIG. 2, that is, the surfaces of the cylindrical magnets 35 and 36 forming the male magnetic screw 31 and the female magnetic screw 32, the rotary shaft 33, and the slider 34. A conductive film coated with a conductive paint or a conductive coat thinly coated with conductive rubber may be formed on the side surface. Furthermore, you may make it coat | cover metal plating (thing which has electroconductivity), such as electroless nickel plating.
Then, for example, the static electricity charged on the surfaces of the cylindrical magnets 35 and 36 during the reciprocating movement of the slider as in the above-described embodiment is grounded through the conductive film and the conductive coating, and further through the rotating shaft and the slider. It will be.
[0021]
Therefore, even in such a magnetic screw, dust and dust are not adsorbed similarly to the above embodiment, and there is no concern of spark discharge in a solvent atmosphere.
Moreover, it is only necessary to apply a conductive paint, and there is no special consideration in assembling the magnetic screw, and the dimensions can be easily determined. The conductive rubber is resistant to impact and has good durability. Furthermore, according to the electroless plating, the strength of the magnetic screw increases due to its high hardness.
[0022]
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above embodiment, the magnetic screw used in the magnetic screw conveying device is shown. However, the application range of the magnetic screw is wide, and the magnetic screw corresponding to the magnetic screw is adapted.
[0023]
【The invention's effect】
The present invention uses a cylindrical magnet made of a plastic magnet or a rubber magnet, and includes a male magnetic screw and a female magnetic screw that are magnetized in a spiral shape so that the polarity is alternately reversed with respect to the cylindrical magnet. Since the cylindrical magnet surface forming the male magnetic screw and the female magnetic screw is composed of a thin metal pipe, such as stainless steel, and the metal pipe is grounded, the surface of the magnet material It has become possible to provide a magnetic screw that removes static electricity that is charged on the surface.
[0024]
In addition, the present invention uses a male magnetic screw and a female magnetic screw that use a cylindrical magnet made of a plastic magnet or a rubber magnet, and in which a magnetic band is helically magnetized so that the polarity is alternately reversed with respect to the cylindrical magnet. A conductive film is formed by applying, for example, a carbon-based conductive paint on the surface of a cylindrical magnet forming the male magnetic screw and the female magnetic screw, and the conductive film is grounded. Therefore, it has become possible to provide a magnetic screw for removing static electricity charged on the surface of the magnet material. Furthermore, it is possible to provide a magnetic screw that only needs to be coated with a conductor paint and does not require special consideration for the assembly of the magnetic screw.
[0025]
The magnetic screw of the present invention is a male magnetic screw that uses a cylindrical magnet made of a plastic magnet or a rubber magnet, and is magnetized in a spiral shape so that the polarity is alternately reversed with respect to the cylindrical magnet. A combination of a female magnetic screw and a structure in which a conductive coat is formed by thinly coating a conductive rubber on the surface of a cylindrical magnet forming a male magnetic screw and a female magnetic screw, and the conductive coat is grounded. Therefore, it has become possible to provide a magnetic screw for removing static electricity charged on the surface of the magnet material. Furthermore, according to the conductive rubber, it is possible to provide a magnetic screw that is resistant to impact and has good durability.
[0026]
The magnetic screw of the present invention is a male magnetic screw that uses a cylindrical magnet made of a plastic magnet or a rubber magnet, and is magnetized in a spiral shape so that the polarity is alternately reversed with respect to the cylindrical magnet. It consists of a combination with a female magnetic screw, and a conductive metal plating is applied to the surface of the cylindrical magnet forming the male magnetic screw and the female magnetic screw, and the metal plating portion is grounded. It has become possible to provide a magnetic screw that removes static electricity that is charged on the surface. Furthermore, the strength of the magnetic screw itself is increased by the electroless plating with high hardness.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a magnetic screw conveying device using a magnetic screw according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an external perspective view showing a magnetic screw according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an external perspective view showing a conventional magnetic screw.
[Explanation of symbols]
1 Base plate 2 Bracket 3 Bearing 4 Linear rail 11 Rotating shaft 12 Male magnetic screw 22 Female magnetic screw 13 and 24 Cylindrical magnets 14 and 25 Stainless steel pipes 15 and 26 Bushings

Claims

A magnet composed of a combination of a male magnetic screw and a female magnetic screw that uses a cylindrical magnet made of a plastic magnet or a rubber magnet and is magnetized in a spiral shape so that the polarity of the cylindrical magnet is alternately reversed. In the screw,
A magnetic screw characterized in that a thin metal pipe is attached to the surface of a cylindrical magnet forming the male magnetic screw and the female magnetic screw, and the metal pipe is grounded.

The magnetic screw according to claim 1,
A magnetic screw, wherein the metal pipe is made of stainless steel.

A magnet composed of a combination of a male magnetic screw and a female magnetic screw that uses a cylindrical magnet made of a plastic magnet or a rubber magnet and is magnetized in a spiral shape so that the polarity of the cylindrical magnet is alternately reversed. In the screw,
A magnetic screw, wherein a conductive film is formed on a surface of a cylindrical magnet forming the male magnetic screw and the female magnetic screw to form a conductive film, and the conductive film is grounded.

The magnetic screw according to claim 3,
The magnetic screw, wherein the coating material forming the conductive film is a carbon-based coating material.

A magnet composed of a combination of a male magnetic screw and a female magnetic screw that uses a cylindrical magnet made of a plastic magnet or a rubber magnet and is magnetized in a spiral shape so that the polarity of the cylindrical magnet is alternately reversed. In the screw,
A magnetic screw characterized in that a conductive rubber is thinly coated on a surface of a cylindrical magnet forming the male magnetic screw and the female magnetic screw to form a conductive coat, and the conductive coat is grounded.

A magnet composed of a combination of a male magnetic screw and a female magnetic screw that uses a cylindrical magnet made of a plastic magnet or a rubber magnet and is magnetized in a spiral shape so that the polarity of the cylindrical magnet is alternately reversed. In the screw,
A magnetic screw characterized in that a conductive metal plating is applied to the surface of a cylindrical magnet forming the male magnetic screw and the female magnetic screw, and the metal plating portion is grounded.