JP2888791B2 - Magnetic screw conveyor - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、外周に着磁帯が形
成された雄磁気ネジと、内周に着磁帯が形成された雌磁
気ネジとの組合せにより、駆動力を伝達する磁気ネジ搬
送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic screw for transmitting a driving force by a combination of a male magnetic screw having a magnetized band formed on the outer periphery and a female magnetic screw having a magnetized band formed on the inner periphery. The present invention relates to a transport device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、外周面に螺旋状の着磁帯を備える
雄磁気ネジを、内周面に螺旋状の着磁帯を備える雌磁気
ネジを有する移動部材に対して、雌磁気ネジと対向して
保持し、雄磁気ネジをモータによって回転させること
で、雄磁気ネジと雌磁気ネジとの間の磁力により、移動
部材を直進運動させることのできる磁気ネジ搬送装置が
種々提案されている。かかる磁気ネジ搬送装置は、その
動きに機械的剛性がないので衝突時の安全性に優れるこ
と、接触部分のない構成とすることができるので機械的
摩擦を排除でき、従って部材の摩耗や摩耗粉の発生ある
いは伝達損失や騒音発生がないこと、バックラッシュが
少ないこと、ストロークの自由度が大きいこと、被駆動
部を動力部の振動から遮断できること等、機械的送り機
構にない種々の長所を有している。2. Description of the Related Art Conventionally, a male magnetic screw having a spiral magnetized band on an outer peripheral surface and a moving member having a female magnetic screw having a spiral magnetized band on an inner peripheral surface are compared with a female magnetic screw. Various magnetic screw conveying devices have been proposed that can hold the member in opposition, rotate the male magnetic screw by a motor, and cause the moving member to move linearly by a magnetic force between the male magnetic screw and the female magnetic screw. . Such a magnetic screw conveying device is excellent in safety at the time of collision because there is no mechanical rigidity in its movement, and can be configured without contact portions, so that mechanical friction can be eliminated, and therefore, wear and abrasion of members can be reduced. There are various advantages that mechanical feed mechanisms do not have, such as no generation of transmission or transmission loss or noise, little backlash, a large degree of freedom in stroke, and the ability to isolate the driven part from vibration of the power part. doing.
【０００３】このため、磁気ネジを各種用途に応用する
ことが考えられている。例えば、その衝突安全性を利用
した一般搬送装置や自動ドア等への応用、非接触構成で
あることにより摩耗粉が発生しないことを利用したクリ
ーンルーム用搬送装置、また非接触構成であることによ
り潤滑油を要さず乾燥状態で使用できることを利用した
真空機器用搬送装置、静粛性を利用したＯＡ機器の送り
装置、動力部の振動から遮断できることを利用した光学
機器用焦点合わせ装置、等がある。ここで、従来の磁気
ネジ搬送装置においては、磁石の表面を塗装等で保護し
たものが使用されていた。磁石材料は、一般的に脆いた
め表面を塗装等で保護する必要があるからである。For this reason, it has been considered to apply the magnetic screw to various uses. For example, it is applied to general transporting devices and automatic doors that use the collision safety, clean room transporting devices that use no abrasion powder due to the non-contact configuration, and lubricating due to the non-contacting configuration. There are a transfer device for vacuum equipment that can be used in a dry state without the need for oil, a feeder for OA equipment that uses quietness, and a focusing device for optical equipment that can use it because it can be shielded from vibration of the power unit. . Here, in a conventional magnetic screw conveying device, a magnet whose surface is protected by painting or the like has been used. This is because the magnet material is generally brittle and its surface needs to be protected by painting or the like.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の磁気ネ
ジ搬送装置には、次のような問題があった。すなわち、
雄磁気ネジと雌磁気ネジとの間にはクリアランス部が存
在するが、磁石材料は一般的に衝撃に弱く脆いため、雄
磁気ネジと雌磁気ネジとのクリアランス部に異物が噛み
込んだり引っかかったりすると、雄磁気ネジや雌磁気ネ
ジの一部が簡単にかけてしまう恐れがあった。また、ク
リアランス部に水や油が進入した場合、磁石表面の塗装
のピンホール等から錆が発生し、磁石の性能を劣化させ
る問題があった。そして、雄磁気ネジや雌磁気ネジの一
部が破損したり、錆が発生したりすると、磁力の設計バ
ランスが崩れるため、磁気ネジ搬送装置の送りにムラが
発生し、安定した搬送を行えなうことができない問題が
あった。However, the conventional magnetic screw conveying device has the following problems. That is,
There is a clearance between the male magnetic screw and the female magnetic screw.However, since the magnetic material is generally vulnerable to impact and brittle, foreign matter may get stuck or caught in the clearance between the male magnetic screw and the female magnetic screw. Then, there is a possibility that a part of the male magnetic screw or the female magnetic screw is easily applied. Further, when water or oil enters the clearance, rust is generated from a pinhole or the like in the coating on the magnet surface, and there is a problem that the performance of the magnet is deteriorated. If a part of the male magnetic screw or female magnetic screw is damaged or rust occurs, the design balance of the magnetic force is lost, and the feeding of the magnetic screw transfer device becomes uneven, and stable transfer cannot be performed. There was a problem that could not be done.
【０００５】本発明は、上記従来の磁気ネジ搬送装置の
問題点を解決して、磁力が安定していて耐久性に優れ、
かつ位置精度の高い磁気ネジ搬送装置を提供することを
目的とする。[0005] The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional magnetic screw conveying device, and has a stable magnetic force and excellent durability.
Further, it is an object of the present invention to provide a magnetic screw conveying device with high position accuracy.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明に係る磁気ネジ搬送装置は、次のような構成を有
している。 （１）外周面に着磁帯を備える雄磁気ネジと、内周面に
着磁帯を備える雌磁気ネジとを備える磁気ネジ搬送装置
であって、雄磁気ネジが、その外周を覆う保護チューブ
を有している。 （２）外周面に着磁帯を備える雄磁気ネジと、内周面に
着磁帯を備える雌磁気ネジとを備える磁気ネジ搬送装置
であって、雌磁気ネジが、その内周を覆う保護チューブ
を有している。In order to achieve this object, a magnetic screw transport device according to the present invention has the following configuration. (1) A magnetic screw transport device including a male magnetic screw having a magnetized band on an outer peripheral surface and a female magnetic screw having a magnetized band on an inner peripheral surface, wherein the male magnetic screw covers the outer periphery thereof. have. (2) A magnetic screw transport device including a male magnetic screw having a magnetized band on an outer peripheral surface and a female magnetic screw having a magnetized band on an inner peripheral surface, wherein the female magnetic screw covers the inner periphery. It has a tube.
【０００７】（３）（１）または（２）に記載する磁気
ネジ搬送装置において、前記保護チューブが弱磁性また
は非磁性金属パイプであることを特徴とする。ここで、
弱磁性金属パイプとは、例えば、ステンレスパイプであ
る。また、非磁性金属パイプとは、例えば、銅パイプ、
黄銅パイプである。 （４）（１）に記載する磁気ネジ搬送装置において、前
記保護チューブが熱収縮性チューブであることを特徴と
する。また、上記磁気ネジ搬送装置において、雄磁気ネ
ジが複数の短寸中空状磁石を接続させて構成されるもの
でも良い。また、上記磁気ネジ搬送装置において、雌磁
気ネジが複数の短寸中空状磁石を接続させて構成される
ものでも良い。(3) In the magnetic screw conveying device described in (1) or (2), the protective tube is a weak magnetic or non-magnetic metal pipe. here,
The weak magnetic metal pipe is, for example, a stainless steel pipe. The non-magnetic metal pipe, for example, copper pipe,
Brass pipe. (4) In the magnetic screw transport device described in (1), the protective tube is a heat-shrinkable tube. In the magnetic screw transport device, the male magnetic screw may be configured by connecting a plurality of short hollow magnets. In the magnetic screw transport device, the female magnetic screw may be configured by connecting a plurality of short hollow magnets.
【０００８】次に、上記構成を有する磁気ネジ搬送装置
の作用を説明する。上記磁気ネジ搬送装置では、ステッ
プモータ等により雄磁気ネジの中心にある回転ロッドを
回転させると、回転ロッドの外周に固設された雄磁気ネ
ジの外周面に着磁された螺旋状の第一着磁帯の磁力を、
雌磁気ネジの内周面に着磁された螺旋状の第二着磁帯が
受けて、雌磁気ネジを保持する摺動部材が、ガイド等に
沿って直線的に移動する。ここで、雄磁気ネジは、外周
を弱磁性または非磁性金属パイプまたは熱収縮性チュー
ブにより覆われて保護されているので、例え、摩耗粉等
の異物が、雄磁気ネジと雌磁気ネジとの間に構成される
クリアランスに入り込んだとしても、摩耗粉等が雄磁気
ネジに対して、直接噛み込んだり引っかかったりするこ
とが無いため、雄磁気ネジを構成する磁石材料が損傷さ
れることがない。また、クリアランス部に誤って水や油
が進入しても、雄磁気ネジが弱磁性または非磁性金属パ
イプや熱収縮性チューブにより覆われているので、雄磁
気ネジを構成する磁石材料が進入した水や油と直接接触
することがないため、雄磁気ネジに錆が発生する恐れが
ない。Next, the operation of the magnetic screw transport device having the above configuration will be described. In the above-described magnetic screw transport device, when the rotary rod at the center of the male magnetic screw is rotated by a step motor or the like, the first spiral helical magnetized on the outer peripheral surface of the male magnetic screw fixed to the outer circumference of the rotary rod is provided. The magnetic force of the magnetized zone
The helical second magnetized band magnetized on the inner peripheral surface of the female magnetic screw receives the sliding member, and the sliding member holding the female magnetic screw moves linearly along a guide or the like. Here, since the outer periphery of the male magnetic screw is covered and protected by a weak magnetic or non-magnetic metal pipe or a heat-shrinkable tube, foreign matter such as abrasion powder may be removed between the male magnetic screw and the female magnetic screw. Even if it enters the clearance formed between the two, the wear powder does not directly bite or catch on the male magnetic screw, so that the magnetic material constituting the male magnetic screw is not damaged. . In addition, even if water or oil accidentally enters the clearance, the magnetic material constituting the male magnetic screw enters because the male magnetic screw is covered with a weak magnetic or non-magnetic metal pipe or a heat-shrinkable tube. Since there is no direct contact with water or oil, there is no risk of rust occurring on the male magnetic screw.
【０００９】また、雌磁気ネジは、内周を弱磁性または
非磁性金属パイプにより覆われて保護されているので、
例え、摩耗粉等の異物が、雄磁気ネジと雌磁気ネジとの
間に構成されるクリアランスに入り込んだとしても、摩
耗粉等が雌磁気ネジに対して、直接噛み込んだり引っか
かったりすることが無いため、雌磁気ネジを構成する磁
石材料が損傷されることがない。また、クリアランス部
に誤って水や油が進入しても、雌磁気ネジが弱磁性また
は非磁性金属パイプにより覆われているので、雌磁気ネ
ジを構成する磁石材料が進入した水や油と直接接触する
ことがないため、雌磁気ネジに錆が発生する恐れがな
い。Further, since the female magnetic screw is covered and protected by a weak magnetic or non-magnetic metal pipe on the inner periphery,
Even if foreign matter such as abrasion powder enters the clearance formed between the male magnetic screw and the female magnetic screw, the abrasion powder may directly bite or catch on the female magnetic screw. Since there is no magnetic material, the magnetic material constituting the female magnetic screw is not damaged. Also, even if water or oil enters the clearance part by mistake, the female magnetic screw is covered with a weak magnetic or non-magnetic metal pipe, so the magnetic material that composes the female magnetic screw directly contacts the water or oil that has entered. Since there is no contact, there is no risk of rust occurring on the female magnetic screw.
【００１０】また、雄磁気ネジまたは雌磁気ネジが複数
の短寸中空状磁石を接続して構成されている場合には、
弱磁性または非磁性金属パイプまたは熱収縮性チューブ
が雄磁気ネジ及び雌磁気ネジを覆っているので、摩耗粉
等の異物が短寸中空状磁石の接続箇所に入り込むことが
ないため、磁石材料の接続部で損傷が発生することが防
止される。また、磁気ネジ搬送装置の製造時やメインテ
ナンス時に、雄磁気ネジや雌磁気ネジにナットやボルト
が吸着されても、吸着されているナットやボルトを容易
に取り除くことができる。In the case where the male magnetic screw or the female magnetic screw is formed by connecting a plurality of short hollow magnets,
Since a weak magnetic or non-magnetic metal pipe or a heat-shrinkable tube covers the male magnetic screw and female magnetic screw, foreign matter such as abrasion powder does not enter the connection portion of the short hollow magnet. Damage to the connection is prevented. Further, even when a nut or a bolt is attracted to the male magnetic screw or the female magnetic screw at the time of manufacturing or maintenance of the magnetic screw transport device, the attracted nut or bolt can be easily removed.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
例を図面に基づいて詳細に説明する。図５に磁気ネジ搬
送装置の全体構成を示す。また、図５のＡ−Ａ断面図を
図６に示す。ベース板１６の両端部に一対のブラケット
１７が垂直に固定されている。ブラケット１７には、図
示しないベアリングにより雄磁気ネジ１１が回転可能に
保持されている。雄磁気ネジ１１の一端は、ブラケット
１７の反対側に固設されたステップモータ１４の出力軸
に接続されている。ステップモータ１４には、制御用の
コントローラ１５が接続されている。また、ベース板１
６の長手方向の両端部には、一対のガイド部材１３が固
設されている。一対のガイド部材１３には、移動部材１
２が摺動可能に取り付けられている。ガイド部材１３
は、移動部材１２を直進運動させるためのガイドであ
り、また、移動部材１２に摺動方向と直角方向に外力が
作用したときに、その外力を受けるためのガイドであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 5 shows the overall configuration of the magnetic screw transport device. FIG. 6 is a sectional view taken along line AA of FIG. A pair of brackets 17 are vertically fixed to both ends of the base plate 16. The male magnetic screw 11 is rotatably held on the bracket 17 by a bearing (not shown). One end of the male magnetic screw 11 is connected to an output shaft of a step motor 14 fixed on the opposite side of the bracket 17. A controller 15 for control is connected to the step motor 14. Also, base plate 1
6, a pair of guide members 13 is fixedly provided at both ends in the longitudinal direction. The moving member 1 is attached to the pair of guide members 13.
2 is slidably mounted. Guide member 13
Is a guide for causing the moving member 12 to move linearly, and is a guide for receiving the external force when an external force acts on the moving member 12 in a direction perpendicular to the sliding direction.
【００１２】次に、雄磁気ネジ１１及び雌磁気ネジ２１
について、図６及び図４により詳細に説明する。図４は
雄磁気ネジと雌磁気ネジとの関係を示す模式的な斜視図
である。また、図１に第一実施の形態の磁気ネジ搬送装
置で使用する雄磁気ネジ１１の構成を一部断面図で示
す。雄磁気ネジ１１は、高透磁性の材料（例えば鉄、酸
化鉄、ニッケル、コバルト若しくはこれらを主成分とす
る合金その他の化合物等）よりなる中空円筒状の芯パイ
プ３２と、芯パイプ３２の外周に嵌合される複数個の短
寸中空状円筒磁石３３と、芯パイプ３２の両端部に嵌合
固設された一対のロッド部材１８、及び中空状円筒磁石
３３の外側全周を覆う保護チューブであり、弱磁性金属
パイプである外ステンレスパイプ３４から構成されてい
る。Next, the male magnetic screw 11 and the female magnetic screw 21
Will be described in more detail with reference to FIGS. FIG. 4 is a schematic perspective view showing the relationship between the male magnetic screw and the female magnetic screw. FIG. 1 is a partial sectional view showing the configuration of a male magnetic screw 11 used in the magnetic screw transport device of the first embodiment. The male magnetic screw 11 includes a hollow cylindrical core pipe 32 made of a material having high magnetic permeability (for example, iron, iron oxide, nickel, cobalt or an alloy or other compound containing these as a main component), and an outer periphery of the core pipe 32. , A pair of short hollow cylindrical magnets 33 fitted to the core pipe 32, a pair of rod members 18 fitted and fixed to both ends of the core pipe 32, and a protective tube covering the entire outer periphery of the hollow cylindrical magnet 33. And an outer stainless steel pipe 34 which is a weak magnetic metal pipe.
【００１３】中空状円筒磁石３３と両端部外側には、外
ステンレスパイプ３４との隙間を埋める目的でウレタン
等の樹脂３５が挿入されている。外ステンレスパイプ３
４は、厚さ０．０５〜０．２ｍｍのステンレス製パイプ
である。外ステンレスパイプ３４の厚みが大きいと、磁
力を減衰させすぎるからである。外ステンレスパイプ３
４は、厚みが薄いがかしめ加工した時に、曲げ部におけ
る脆性破壊を曲げ部にＲを取る必要がある。そのため、
外ステンレスパイプ３４と中空状円筒磁石３３との間に
隙間ができるが、それを樹脂３５により埋めているので
ある。A resin 35 such as urethane is inserted between the hollow cylindrical magnet 33 and the outside of both ends to fill a gap between the outer stainless steel pipe 34. Outside stainless steel pipe 3
4 is a stainless steel pipe having a thickness of 0.05 to 0.2 mm. This is because if the thickness of the outer stainless steel pipe 34 is large, the magnetic force is excessively attenuated. Outside stainless steel pipe 3
In No. 4, the brittle fracture in the bent portion needs to be rounded in the bent portion when the thickness is small but the caulking is performed. for that reason,
Although a gap is formed between the outer stainless steel pipe 34 and the hollow cylindrical magnet 33, the gap is filled with the resin 35.
【００１４】磁石として短寸状の中空状円筒磁石３３を
使用しているのは、長尺状の磁石材料は、製作費が高く
コストアップになるのに対し、短寸状の中空状円筒磁石
３３を使用すれば大幅なコストダウンが実現できるから
である。中空状円筒磁石３３を芯パイプ３２の外周に接
着剤により密着して接着し、その後強力な電磁石により
着磁すれば、雄磁気ネジとしての性能には問題はない。
また、雄磁気ネジ１１の強度は、芯パイプ３２が持つた
め問題はない。中空状円筒磁石３３の外周には、図４に
示すように、螺旋状のＮ極着磁帯１９及びＳ極着磁帯２
０とが等間隔で形成されている。図４では、見やすくす
るため、外ステンレスパイプ３４及び内ステンレスパイ
プ２６を省略して示している。The reason that the short hollow cylindrical magnet 33 is used as the magnet is that the long magnet material increases the manufacturing cost and increases the cost, while the short hollow cylindrical magnet 33 is used. The reason is that if 33 is used, a significant cost reduction can be realized. If the hollow cylindrical magnet 33 is closely adhered to the outer periphery of the core pipe 32 with an adhesive and then magnetized by a strong electromagnet, there is no problem in the performance as a male magnetic screw.
The strength of the male magnetic screw 11 is not a problem because the core pipe 32 has the strength. As shown in FIG. 4, a spiral N-pole magnetized band 19 and an S-pole magnetized band 2 are formed around the outer periphery of the hollow cylindrical magnet 33.
0 are formed at regular intervals. In FIG. 4, the outer stainless steel pipe 34 and the inner stainless steel pipe 26 are omitted for easy viewing.
【００１５】次に、雌磁気ネジ２１について説明する。
図６に示すように、雌磁気ネジ２１はジャケット２２の
内側に固設され、ジャケット２２は移動部材１２の内部
に固設されている。雌磁気ネジ２１は、短寸円筒状の円
筒磁石２５を複数個接続したものと、ジャケット２２と
内ステンレスパイプ２６とより構成される。円筒磁石２
５は、雄磁気ネジ１１の中空状円筒磁石３３より大径で
あるが、ほぼ同様の構造を有する。中空円筒状のジャケ
ット２２は、高透磁性の材料（例えば鉄、酸化鉄、ニッ
ケル、コバルト若しくはこれらを主成分とする合金その
他化合物等）よりなり、円筒磁石２５はジャケット２２
の内側に嵌装され接着剤により接着固定されている。Next, the female magnetic screw 21 will be described.
As shown in FIG. 6, the female magnetic screw 21 is fixed inside the jacket 22, and the jacket 22 is fixed inside the moving member 12. The female magnetic screw 21 is composed of a plurality of short cylindrical magnets 25 connected to each other, a jacket 22 and an inner stainless steel pipe 26. Cylindrical magnet 2
5 has a larger diameter than the hollow cylindrical magnet 33 of the male magnetic screw 11, but has substantially the same structure. The hollow cylindrical jacket 22 is made of a material having high magnetic permeability (for example, iron, iron oxide, nickel, cobalt or an alloy or other compound containing these as a main component).
And is bonded and fixed with an adhesive.
【００１６】円筒磁石２５の内側には、円筒磁石２５の
全周を覆って保護チューブであり、弱磁性金属パイプで
ある内ステンレスパイプ２６が両端をかしめ加工により
固定されている。このかしめ加工により、接着された円
筒磁石２５がジャケット２２に強く固定されている。円
筒磁石２５両端部外側には、内ステンレスパイプ２６と
の隙間を埋める目的でウレタン等の樹脂２７が挿入され
ている。内ステンレスパイプ２６は、厚さ０．０５〜
０．２ｍｍのステンレス製パイプである。内ステンレス
パイプ２６の厚みが大きいと、磁力を減衰させすぎるか
らである。内ステンレスパイプ２６は、厚みが薄いがか
しめ加工した時に、曲げ部における脆性破壊を曲げ部に
Ｒを取る必要がある。そのため、内ステンレスパイプ２
６と円筒磁石２５との間に隙間ができるが、それを樹脂
２７により埋めているのである。Inside the cylindrical magnet 25, a stainless steel pipe 26, which is a protective tube covering the entire circumference of the cylindrical magnet 25 and is a weak magnetic metal pipe, is fixed at both ends by caulking. By this caulking, the bonded cylindrical magnet 25 is firmly fixed to the jacket 22. A resin 27 such as urethane is inserted outside the two ends of the cylindrical magnet 25 in order to fill a gap with the inner stainless steel pipe 26. The inner stainless steel pipe 26 has a thickness of 0.05 to
It is a 0.2 mm stainless steel pipe. If the thickness of the inner stainless steel pipe 26 is large, the magnetic force is excessively attenuated. When the inner stainless steel pipe 26 has a small thickness but is crimped, it is necessary to take a brittle fracture at the bent portion so as to make an R in the bent portion. Therefore, the inner stainless steel pipe 2
A gap is formed between the cylindrical magnet 6 and the cylindrical magnet 25, and the gap is filled with the resin 27.
【００１７】磁石として短寸状の円筒磁石２５を使用し
ているのは、長尺状の磁石材料は、製作費が高くコスト
アップになるのに対し、短寸状の円筒磁石２５を使用す
れば大幅なコストダウンが実現できるからである。円筒
磁石２５をジャケット２２の内周に接着剤により密着し
て接着し、その後強力な電磁石により着磁すれば、雌磁
気ネジとしての性能には問題はない。また、雌磁気ネジ
の強度は、ジャケット２２が持つため問題はない。円筒
磁石２５の内周には、図４に示すように、螺旋状のＮ極
着磁帯２３及びＳ極着磁帯２４とが等間隔で形成されて
いる。Ｎ極着磁帯２３及びＳ極着磁帯２４は、Ｎ極着磁
帯１９及びＳ極着磁帯２０と同じ方向、同じ間隔で形成
されている。The reason that the short cylindrical magnet 25 is used as the magnet is that the long magnet material increases the manufacturing cost and increases the cost, whereas the short cylindrical magnet 25 is used. This is because significant cost reduction can be realized. If the cylindrical magnet 25 is closely adhered to the inner periphery of the jacket 22 with an adhesive and then magnetized by a strong electromagnet, there is no problem in the performance as a female magnetic screw. Further, the strength of the female magnetic screw is not a problem because the jacket 22 has the strength. As shown in FIG. 4, spiral N-pole magnetized bands 23 and S-pole magnetized bands 24 are formed at equal intervals on the inner periphery of the cylindrical magnet 25. The N-pole magnetized band 23 and the S-pole magnetized band 24 are formed in the same direction and at the same interval as the N-pole magnetized band 19 and the S-pole magnetized band 20.
【００１８】芯パイプ３２またはジャケット２２により
機械的強度が確保されるので、中空状円筒磁石３３及び
円筒磁石２５は、磁石材料としては優れるが材質的に脆
いフェライト系や希土類系の材料で形成しても問題はな
い。そして、芯パイプ３２及びジャケット２２を高透磁
性の材料で構成すれば、中空状円筒磁石３３及び円筒磁
石２５の強い磁力を更に有効に利用することができる。Since the mechanical strength is ensured by the core pipe 32 or the jacket 22, the hollow cylindrical magnet 33 and the cylindrical magnet 25 are formed of a ferrite or rare earth material which is excellent as a magnet material but is brittle in material. There is no problem. If the core pipe 32 and the jacket 22 are made of a material having high magnetic permeability, the strong magnetic force of the hollow cylindrical magnet 33 and the cylindrical magnet 25 can be used more effectively.
【００１９】次に、上記構成及び特徴を有する本実施例
の磁気ネジの作用を説明する。図５の磁気ネジ搬送装置
において通常時（雄磁気ネジ１１を回転させないとき）
は、雄磁気ネジ１１の中空状円筒磁石３３と、移動部材
１２の円筒磁石２５とにおいて、Ｎ極着磁帯１９とＳ極
着磁帯２４とが吸引し合い、またＳ極着磁帯２０とＮ極
着磁帯２３とが吸引し合って、従って移動部材１２は停
止している。ステップモータ１４により雄磁気ネジ１１
を回転させると、中空状円筒磁石３３が回転する。中空
状円筒磁石３３の回転により、そのＮ極着磁帯１９及び
Ｓ極着磁帯２０は螺進する動きを見せる。かかる螺進動
に伴い、雄磁気ネジ１１の回りに回転できない移動部材
１２の円筒磁石２５も追随しようとする。このため、移
動部材１２は、雄磁気ネジ１１の回転に伴いＮ極着磁帯
１９及びＳ極着磁帯２０の螺進とともに直線的に移動す
る。この直進運動の方向は、雄磁気ネジ１１の回転する
方向により決まっており、雄磁気ネジ１１の回転方向が
変わると反対向きとなる。Next, the operation of the magnetic screw according to the present embodiment having the above configuration and features will be described. Normal operation (when the male magnetic screw 11 is not rotated) in the magnetic screw transport device of FIG.
In the hollow cylindrical magnet 33 of the male magnetic screw 11 and the cylindrical magnet 25 of the moving member 12, the N-pole magnetized band 19 and the S-pole magnetized band 24 attract each other, and the S-pole magnetized band 20 And the N-pole magnetized band 23 attract each other, so that the moving member 12 is stopped. The stepping motor 14 controls the male magnetic screw 11
Is rotated, the hollow cylindrical magnet 33 rotates. The rotation of the hollow cylindrical magnet 33 causes the N-pole magnetized band 19 and the S-pole magnetized band 20 to move in a spiral manner. With this screwing movement, the cylindrical magnet 25 of the moving member 12 that cannot rotate around the male magnetic screw 11 also tries to follow. For this reason, the moving member 12 moves linearly with the rotation of the male magnetic screw 11 along with the screwing of the N-pole magnetized band 19 and the S-pole magnetized band 20. The direction of this linear motion is determined by the direction in which the male magnetic screw 11 rotates, and becomes opposite when the rotational direction of the male magnetic screw 11 changes.
【００２０】ここで、雄磁気ネジ１１の中空状円筒磁石
３３が外ステンレスパイプ３４により覆われ、かつ円筒
磁石２５が内ステンレスパイプ２６により覆われている
ので、雄磁気ネジと雌磁気ネジとのクリアランスに摩耗
粉等の異物が進入した場合でも、中空状円筒磁石３３及
び円筒磁石２５が直接異物と接触することがないため、
中空状円筒磁石３３や円筒磁石２５が破損される恐れが
ない。また、クリアランス部に誤って水や油が進入して
も、雄磁気ネジ１１が外ステンレスパイプ３４により覆
われ、かつ雌磁気ネジ２１が内ステンレスパイプ２６に
より覆われているので、雄磁気ネジ１１及び雌磁気ネジ
２１を構成する磁石材料が進入した水や油と直接接触す
ることがないため、円筒磁石２５または中空状円筒磁石
３３に錆が発生する恐れがない。また、外ステンレスパ
イプ３４及び円筒磁石２５は、薄いパイプなので、雄磁
気ネジ１１と雌磁気ネジ２１との吸引力に実質的な影響
を与えることがないため、磁気ネジ搬送装置の搬送には
問題がない。Here, since the hollow cylindrical magnet 33 of the male magnetic screw 11 is covered with the outer stainless steel pipe 34 and the cylindrical magnet 25 is covered with the inner stainless steel pipe 26, the male magnetic screw and the female magnetic screw are separated. Even when a foreign substance such as abrasion powder enters the clearance, the hollow cylindrical magnet 33 and the cylindrical magnet 25 do not directly contact the foreign substance.
There is no possibility that the hollow cylindrical magnet 33 or the cylindrical magnet 25 is damaged. Even if water or oil accidentally enters the clearance, the male magnetic screw 11 is covered by the outer stainless steel pipe 34 and the female magnetic screw 21 is covered by the inner stainless steel pipe 26. In addition, since the magnetic material constituting the female magnetic screw 21 does not directly come into contact with water or oil that has entered, there is no possibility that rust is generated on the cylindrical magnet 25 or the hollow cylindrical magnet 33. Further, since the outer stainless steel pipe 34 and the cylindrical magnet 25 are thin pipes, they do not substantially affect the attraction force between the male magnetic screw 11 and the female magnetic screw 21, so that there is a problem in transporting the magnetic screw transport device. There is no.
【００２１】次に、本発明の第２の実施の形態に係る磁
気ネジ搬送装置について図２を参照して説明する。第２
の実施の形態の磁気ネジ搬送装置は、第１の実施の形態
に係る磁気ネジ搬送装置とほぼ同様の構成を有するもの
であり、相違点は、外ステンレスパイプ３４の代わりに
熱収縮性チューブ３６を使用している点である。熱収縮
性チューブ３６の厚さは、０．０５〜０．２ｍｍであ
る。熱収縮性チューブ３６によれば、中空状円筒磁石３
３に完全密着させることが簡単であり、外ステンレスパ
イプ３４の場合と比較して、耐久性は少し劣るが製造が
容易なため、コストダウンを実現できる。Next, a magnetic screw transport device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Second
The magnetic screw transport device according to the second embodiment has substantially the same configuration as the magnetic screw transport device according to the first embodiment, except that a heat-shrinkable tube 36 is used instead of the outer stainless steel pipe 34. This is the point that is used. The thickness of the heat-shrinkable tube 36 is 0.05 to 0.2 mm. According to the heat-shrinkable tube 36, the hollow cylindrical magnet 3
3, it is easy to completely adhere to the outer stainless steel pipe 3, and the durability is slightly inferior to the case of the outer stainless steel pipe 34, but the manufacturing is easy, so that the cost can be reduced.
【００２２】以上本発明の磁気ネジ搬送装置について実
施の形態に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記実
施の形態に限定されることなく、色々な応用が可能であ
る。例えば、本実施の形態では、短寸状の中空状円筒磁
石３３及び円筒磁石２５を使用しているが、長尺状の磁
石材料を用いた場合でも、同様である。また、本実施の
形態では、コストダウンのため、芯パイプ３２とロッド
部材１８とを別部材として構成しているが、それらを一
体的に製造しても同様である。また、本実施の形態で
は、弱磁性金属パイプであるステンレスパイプを使用し
ているが、非磁性金属パイプである銅パイプや黄銅パイ
プを使用しても同様である。Although the magnetic screw transport device of the present invention has been described in detail based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various applications are possible. For example, in the present embodiment, the short hollow cylindrical magnet 33 and the cylindrical magnet 25 are used, but the same applies to the case where a long magnet material is used. Further, in the present embodiment, the core pipe 32 and the rod member 18 are configured as separate members for cost reduction, but the same applies to the case where they are integrally manufactured. In the present embodiment, a stainless steel pipe, which is a weak magnetic metal pipe, is used. However, the same applies when a copper pipe or a brass pipe, which is a nonmagnetic metal pipe, is used.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明の磁気ネジ搬送装置によれば、雄
磁気ネジの外周が保護チューブに覆われ、また、雌磁気
ネジの内周が保護チューブに覆われているので、雄磁気
ネジと雌磁気ネジとのクリアランスに摩耗粉等の異物が
進入した場合でも、雄磁気ネジまたは雌磁気ネジが直接
異物と接触することがないため、雄磁気ネジまたは雌磁
気ネジが破損される恐れがない。また、クリアランス部
に誤って水や油が進入しても、雄磁気ネジまたは雌磁気
ネジを構成する磁石材料が進入した水や油と直接接触す
ることがないため、雄磁気ネジまたは雌磁気ネジに錆が
発生する恐れがない。従って、雄磁気ネジ及び雌磁気ネ
ジの磁力のバランスを設計値通り維持できるため、安定
した搬送を維持することができる。According to the magnetic screw conveying device of the present invention, the outer circumference of the male magnetic screw is covered by the protective tube, and the inner circumference of the female magnetic screw is covered by the protective tube. Even when foreign matter such as abrasion powder enters the clearance with the female magnetic screw, the male magnetic screw or female magnetic screw does not come into direct contact with the foreign material, so there is no risk of damaging the male magnetic screw or female magnetic screw. . Also, even if water or oil enters the clearance by mistake, the magnetic material constituting the male magnetic screw or female magnetic screw does not directly contact the water or oil that has entered, so the male magnetic screw or female magnetic screw There is no danger of rust. Therefore, the balance between the magnetic forces of the male magnetic screw and the female magnetic screw can be maintained as designed, and stable conveyance can be maintained.
【図１】第一実施の形態の雄磁気ネジ１１の構造を示す
一部断面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional view illustrating a structure of a male magnetic screw 11 according to a first embodiment.
【図２】第二実施の形態の雄磁気ネジ１１の構造を示す
一部断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view illustrating a structure of a male magnetic screw 11 according to a second embodiment.
【図３】雌磁気ネジ２１の構造を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing the structure of the female magnetic screw 21.
【図４】雄磁気ネジ１１と雌磁気ネジ２１との関係を示
す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a relationship between the male magnetic screw 11 and the female magnetic screw 21.
【図５】磁気ネジ搬送装置の全体構成を示す平面図であ
る。FIG. 5 is a plan view showing the entire configuration of the magnetic screw transport device.
【図６】図５のＡ−Ａ断面図である。6 is a sectional view taken along line AA of FIG.
１１ 雄磁気ネジ １２ 移動部材 １８ ロッド部材 １９，２３ Ｎ極着磁帯 ２０，２４ Ｓ極着磁帯 ２１ 雌磁気ネジ ２２ ジャケット ２５ 円筒磁石 ２７，３５ 樹脂 ３３ 中空状円筒磁石 ３４ 外ステンレスパイプ ３６ 熱収縮性チューブ 11 Male magnetic screw 12 Moving member 18 Rod member 19,23 N pole magnetized band 20,24 S pole magnetized band 21 Female magnetic screw 22 Jacket 25 Cylindrical magnet 27,35 Resin 33 Hollow cylindrical magnet 34 Outer stainless steel pipe 36 Heat Shrinkable tube
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０１Ｆ 7/02 Ｈ０１Ｆ 7/02 Ｚ (56)参考文献 特開 昭55−1548（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−52248（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−280061（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−112733（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−210309（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−226512（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−261208（ＪＰ，Ａ) 特許2685723（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 49/10 F15B 15/00 - 15/28 F16H 25/08 - 25/24 B23Q 5/28 B65G 54/02 H01F 7/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 identification code FI H01F 7/02 H01F 7/02 Z (56) References JP-A-55-1548 (JP, A) JP-A-5-52248 ( JP, A) JP-A-7-280061 (JP, A) JP-A-8-112733 (JP, A) JP-A 8-210309 (JP, A) JP-A 8-226512 (JP, A) JP Hei 8-261208 (JP, A) Patent 2685723 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) H02K 49/10 F15B 15/00-15/28 F16H 25/08-25 / 24 B23Q 5/28 B65G 54/02 H01F 7/02
Claims (4)
内周面に着磁帯を備える雌磁気ネジとを備える磁気ネジ
搬送装置において、 前記雄磁気ネジが、その外周を覆う保護チューブを有す
ることを特徴とする磁気ネジ搬送装置。1. A male magnetic screw having a magnetized band on an outer peripheral surface,
A magnetic screw conveying device comprising: a female magnetic screw having a magnetized band on an inner peripheral surface thereof; wherein the male magnetic screw has a protective tube covering an outer periphery thereof.
内周面に着磁帯を備える雌磁気ネジとを備える磁気ネジ
搬送装置において、 前記雌磁気ネジが、その内周を覆う保護チューブを有す
ることを特徴とする磁気ネジ搬送装置。2. A male magnetic screw having a magnetized band on an outer peripheral surface,
A magnetic screw conveying device comprising: a female magnetic screw having a magnetized band on an inner peripheral surface thereof; wherein the female magnetic screw has a protective tube covering an inner periphery thereof.
ネジ搬送装置において、 前記保護チューブが弱磁性または非磁性金属パイプであ
ることを特徴とする磁気ネジ搬送装置。3. The magnetic screw transport device according to claim 1, wherein the protection tube is a weak magnetic or non-magnetic metal pipe.
おいて、 前記保護チューブが熱収縮性チューブであることを特徴
とする磁気ネジ搬送装置。4. The magnetic screw transport device according to claim 1, wherein the protective tube is a heat-shrinkable tube.
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP4804896A JP2888791B2 (en) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | Magnetic screw conveyor |
| TW85109258A TW305013B (en) | 1996-02-09 | 1996-07-30 | The device, manufacturing method and moving device for magnetic screw |
| KR1019960033802A KR100224117B1 (en) | 1995-08-29 | 1996-08-14 | Magnetic screw carrier device |
| US08/703,184 US5913401A (en) | 1995-08-29 | 1996-08-26 | Magnetic screw device, method of manufacturing magnetic screw device, and conveying device with magnetic screw |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4804896A JP2888791B2 (en) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | Magnetic screw conveyor |
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|---|---|
| JPH09219983A JPH09219983A (en) | 1997-08-19 |
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- 1996-02-09 JP JP4804896A patent/JP2888791B2/en not_active Expired - Fee Related
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