JP3766542B2

JP3766542B2 - Navigation device

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Publication number: JP3766542B2
Application number: JP13448998A
Authority: JP
Inventors: 憲彦浜
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1998-04-28
Filing date: 1998-04-28
Publication date: 2006-04-12
Anticipated expiration: 2018-04-28
Also published as: JPH11311539A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リモートコントロールユニットによって各種の操作を行うナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
一般に、車載用のナビゲーション装置は、現在の自車位置を検出し、その近傍の地図データを記録媒体から読み出して自車周辺の地図画像を画面上に表示する。また、画面中央には、自車位置を示す車両位置マークが表示されており、この車両位置マークを中心に車両の進行に従って近傍の地図画像がスクロールされ、常時自車位置周辺の地図情報がわかるようになっている。また、運転者等は、リモートコントロール（以後、「リモコン」と称する）ユニットを操作することによって地図画像の表示縮尺の変更や地図画像のスクロール動作等を行うことができる。
【０００３】
ところで、最近のナビゲーション装置は多機能化しているため、所定のナビゲーション動作をさせる場合の操作画面が複雑な階層構造になっている場合が多い。このため、リモコンユニットを操作する場合には、何度もキーを押下することになり、操作に時間がかかるとともに操作性が悪かった。特に、経路探索処理に必要な目的地等の地点を指定する場合には、まず目的地等が含まれる地図画像を表示させた後に、目的地に対応する地図画像上の特定位置をカーソルを移動して指し示すことになるが、画面上のカーソルの移動を迅速かつ正確に行うことは容易ではなく、この点からも操作性が悪かった。
【０００４】
このような不便な点を改善するために、何度も繰り返して使用する地点を登録しておく機能があるが、登録時の操作性については特に改善されているわけではない。また、登録機能を有する場合であっても、その登録機能は、ナビゲーション装置が有する数多くの機能の中の一つであるため、登録された情報を呼び出すまでに何度もキー入力を行わなければならなかった。しかも、ナビゲーション装置本体に登録されている登録地点データを呼び出すにためには、当然ながらナビゲーション装置本体は、電源が投入されて動作可能な状態になっている必要があり、電源スイッチや車両のアクセサリスイッチがオフ状態にある場合や、電源投入直後であって内部のプロセッサがオペレーティングシステムを起動している間等においては、登録内容を確認することもできなかった。
【０００５】
また、タッチパネルを用いて操作を行うナビゲーション装置もあるが、運転者等が直接表示画面を触ると、画面の操作領域が汚れるため、地図表示等の際に見にくくなるという問題がある。また、ナビゲーション装置以外の電子機器（例えば電子手帳やワードプロセッサ等）の中には、専用のペン型操作部材を用いて表示画面を触るようにしたものがあるが、車載用のナビゲーション装置のようにリモコンユニットを用いる場合には、リモコンユニットとペン型操作部材の両方を一人の人間がその都度持ち替えて使い分けるのも不便であり、必ずしも操作性の向上につながらない。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、操作性を向上させることができ、操作時間を低減することができるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置は、ナビゲーション装置本体側に、地図画面上の任意の位置を特定する位置特定手段とこの特定された位置のデータを送信する第１の送信手段とを備え、リモコンユニット側に、この送信データを受信する第１の受信手段と、受信データを格納する受信データ格納手段とを備えている。ナビゲーション装置本体で指定された所望位置のデータをリモコンユニット側に送信し、リモコンユニット側でこれを受信して記憶するため、ナビゲーション装置本体の動作と切り離して、リモコンユニット側でデータの管理を行うことが可能になる。特に、リモコンユニット側に格納されたデータの内容を表示する表示手段を備えることにより、ナビゲーション装置本体の複雑な操作手順にしたがうことなく、その内容確認が可能になる。
【０００８】
また、リモコンユニット側に、受信データ格納手段に格納されているデータの内容を表示する表示手段と、受信データ格納手段に格納されているデータが複数存在する場合にこれら複数のデータを表示手段に選択的に表示させて送信対象となるデータを選択する指示とデータを送信する指示が行われる操作部と、受信データ格納手段に格納されているデータの中で操作部を用いて選択指示および送信指示が行われたデータをナビゲーション装置本体に向けて送信する第２の送信手段とを備え、ナビゲーション装置本体側に、リモコンユニット側から送られてくるデータを受信する第２の受信手段を備えることが好ましい。リモコンユニット側に格納されたデータをナビゲーション装置本体に送ることができるので、ナビゲーション装置本体の複雑な操作を行うことなく、登録位置のデータをナビゲーション動作に用いることができ、特定の地点を指定する際の操作性を向上させることができるとともに操作時間の低減が可能になる。
【０００９】
上述したナビゲーション装置本体で行われるナビゲーション動作としては、経路探索動作を含むことが好ましい。経路探索動作においては、目的地や経由地等をあらかじめ指定する操作が必ず必要となるため、このような特定地点を指定する代わりに、上述したリモコンユニット側に格納されたデータを用いるようにすれば、ナビゲーション装置本体で特定地点を指定するために必要な煩雑な操作が不要になるため操作性の向上と操作時間の低減が可能になる。
【００１０】
また、ナビゲーション装置本体に含まれる位置特定手段としては、表示画面の任意位置が指し示されたときにこの指し示された位置を検出する操作位置検出手段と、この指し示された画面上の位置情報を実際の地図画像上の経緯度情報に変換する座標計算手段とを備えることが好ましい。一般にはタッチパネルと称される操作位置検出手段を用いることにより、画面表示されている地図画像の特定位置を指定する際の操作手順の簡略化が可能になり、上述したリモコンユニットと組み合わせることにより、さらに操作性を向上させることが可能になる。
【００１１】
特に、上述したリモコンユニットを、長尺形状であって先細のペン型形状に形成することにより、リモコンユニットを用いて表示画面の一部を指し示すことができるため、画面表面が汚れることがなく、しかもリモコンユニット以外に専用の操作部材が不要になるため、その都度リモコンユニットと操作部材を持ち替える等の煩雑な操作をなくすことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、一実施形態のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
（１）ナビゲーション装置の全体構成
図１は、本発明を適用した一実施形態の車載用ナビゲーション装置の全体構成を示す図である。同図に示すナビゲーション装置は、全体を制御するナビゲーションコントローラ１と、地図表示や経路探索等に必要な各種の地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭ２と、このＣＤ−ＲＯＭ２に記録された地図データを読み出すディスク読取装置３と、運転者等が各種の指示を入力する操作部として機能するとともにナビゲーションコントローラ１から送信される位置データを記憶するリモコンユニット４と、自車位置と自車方位の検出を行うＧＰＳ受信機５および自律航法センサ６と、地図画像やこれに重ねて動作指示領域を表示するディスプレイ装置７と、表示画面上の指し示された位置を検出するタッチパネル８とを備えている。
【００１４】
上述したディスク読取装置３は、１枚あるいは複数枚のＣＤ−ＲＯＭ２が装填可能であり、ナビゲーションコントローラ１の制御によっていずれかのＣＤ−ＲＯＭ２から地図データの読み出しを行う。例えば、ＣＤ−ＲＯＭ２に記録された地図データは、所定の経度および緯度で区切られた図葉を単位としており、各図葉の地図データは、図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。また、各図葉毎の地図データには、▲１▼地図表示に必要な各種のデータからなる描画ユニットと、▲２▼マップマッチングや経路探索、経路誘導等の各種の処理に必要な道路レイヤのデータからなる道路ユニットと、▲３▼交差点の詳細データからなる交差点ユニットが含まれている。また、上述した描画ユニットには、建物あるいは河川等を表示するために必要な背景レイヤのデータと、市町村名や道路名等を表示するために必要な文字レイヤのデータが含まれている。
【００１５】
リモコンユニット４は、ナビゲーションコントローラ１から送られてくるデータを受信して内蔵された記憶部（後述する）に格納するとともに、この格納されたデータを必要に応じて呼び出してナビゲーションコントローラ１に向けて送信する。また、リモコンユニット４は、長尺形状であって先細のペン型形状を有しており、この先端部分でタッチパネル８の検出面を指し示すことにより、ナビゲーションコントローラ１に対して各種の動作指示が与えられる。
【００１６】
ＧＰＳ受信機５は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算し（車両方位は現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）、これらを測位時刻とともに出力する。また、自律航法センサ６は、車両回転角度を相対方位として検出する振動ジャイロ等の角度センサと、所定走行距離毎に１個のパルスを出力する距離センサとを備えており、車両の相対位置および方位を検出する。
【００１７】
ディスプレイ装置７は、ナビゲーションコントローラ１から出力される画像データに基づいて、自車周辺の地図画像を自車位置マークや出発地マーク、目的地マーク等とともに表示したり、この地図画像に所定の動作指示領域を重ねて表示したりする。また、ディスプレイ装置７の表示画面の表面にタッチパネル８が取り付けられており、このタッチパネル８に操作部材が触れたときにその接触位置が検出される。例えば、タッチパネル８は、透明電極が形成された検出面を有しており、この検出面のいずれかが操作部材によって押圧されたときの抵抗変化を検出することにより、接触位置の検出が行われる。
【００１８】
（２）ナビゲーションコントローラの詳細構成および動作
次に、図１に示したナビゲーションコントローラ１の詳細な構成について説明する。ナビゲーションコントローラ１は、ＣＤ−ＲＯＭ２から読み出した地図データに基づいてディスプレイ装置７に所定の地図画像表示をするための地図バッファ１２、地図読出制御部１４、地図描画部１６、ＶＲＡＭ１８、読出制御部２０、画像合成部２２と、自車位置の計算やマップマッチング処理、経路探索処理、経路誘導処理を行うとともにその結果を表示するための車両位置計算部３２、経路探索処理部３４、誘導経路メモリ３６、誘導経路描画部３８、マーク画像発生部４０と、利用者に対する各種の操作画面を表示したりリモコンユニット４やタッチパネル８との間で各種の制御信号やデータを入出力するための操作制御部４２、座標計算部４４、送信部４６、受信部４８、操作画面発生部５０とを備えている。
【００１９】
地図バッファ１２は、ディスク読取装置３によってＣＤ−ＲＯＭ２から読み出された地図データを一時的に格納するためのものである。地図読出制御部１４によって画面中心位置が計算されると、この画面中心位置を含む所定範囲の地図データの読み出し指示が地図読出制御部１４からディスク読取装置３に送られ、地図表示に必要な地図データがＣＤ−ＲＯＭ２から読み出されて地図バッファ１２に格納される。例えば、画面中心位置を含む４枚の図葉に対応した地図データが読み出されて地図バッファ１２に格納される。
【００２０】
地図描画部１６は、地図バッファ１２に格納された図葉の地図データに含まれる描画ユニットに基づいて表示に必要な地図画像を作成する。作成された地図画像データはＶＲＡＭ１８に格納され、読出制御部２０によって１画面分の地図画像データが読み出される。画像合成部２２は、この読み出された地図画像データに、後述するマーク画像発生部４０や操作画面発生部５０から出力される各画像データを重ねて画像合成を行い、合成された画像がディスプレイ装置７の画面に表示される。
【００２１】
車両位置計算部３２は、ＧＰＳ受信機５から出力される測位位置（自車位置）データを順次格納し、また、自律航法センサ６から出力される自車の相対的な位置および方位から絶対的な自車位置および方位を計算する。さらに、車両位置計算部３２は、これらの自車位置が地図データの道路上に存在するか否かを判定し、道路上から外れた場合には計算により求めた自車位置を修正する処理（マップマッチング処理）を行う。マップマッチングの代表的な手法としては、パターンマッチングと投影法が知られている。
【００２２】
経路探索処理部３４は、リモコンユニット４から位置データ（後述する）が送られてくると、これに対応する地点を経路探索の目的地として設定して誘導経路メモリ３６に格納した後に、車両位置計算部３２のマップマッチング処理によって修正された後の自車位置を出発地として設定して誘導経路メモリ３６に格納するとともに、この格納された出発地および目的地を所定の条件下で結ぶ走行経路を探索する。例えば、時間最短、距離最短、一般道路優先等の各種の条件下でコストが最小となる誘導経路が設定される。経路探索の代表的な手法としては、ダイクストラ法や横形探索法が知られている。このようにして経路探索処理部３４によって設定された誘導経路は、誘導経路メモリ３６に記憶される。
【００２３】
誘導経路描画部３８は、誘導経路メモリ３６に記憶された誘導経路データの中から、その時点でＶＲＡＭ１８に描画された地図エリアに含まれるものを選び出し、地図画像に重ねて所定色で太く強調した誘導経路を描画する。マーク画像発生部４０は、マップマッチング処理された後の自車位置に車両位置マークを発生させたり、所定形状を有するカーソルマークを発生する。
【００２４】
操作制御部４２は、タッチパネル８の出力やリモコンユニット４から送られてくるデータの受信状態を監視しており、この監視結果に基づいて所定の制御動作を行う。送信部４６は、位置データとしての絶対経緯度データおよびこれに付随する各種のデータをリモコンユニット４に向けて送信する。また、受信部４８は、リモコンユニット４から送信される位置データを受信する。
【００２５】
操作画面発生部５０は、リモコンユニット４やタッチパネル８からの操作指示が操作制御部４２から伝えられると所定の操作画面の画像を作成する。この画像は、画像合成部２２によって地図画像等と画像合成され、合成された画像がディスプレイ装置７の画面に表示される。
【００２６】
（３）リモコンユニットの詳細構成および動作
次に、リモコンユニット４の詳細な構成について説明する。図２は、リモコンユニット４の構成を示す図である。同図に示すように、リモコンユニット４は、運転者等が各種の操作指示を入力するとともにナビゲーションコントローラ１やその他の装置との間で各種のデータを送受するために、操作部６０、表示部７０、送信部７２、受信部７４、受信データ記憶部７６、制御部７８、通信ポート８０、アンド回路８２を含んで構成されている。
【００２７】
操作部６０は、運転者等が操作する各種の操作キーを有している。例えば、ナビゲーションコントローラ１から送られてくるデータを受信する際に操作する入力受付キー６２と、反対に受信データ記憶部７６に格納されているデータをナビゲーションコントローラ１側に送信する際に操作される「転送」キー６４と、上下方向に対応したスクロールキー（▲キー６６および▼キー６８）とを備えている。また、表示部７０は、操作部６０を用いた操作状況を表示するとともに、受信データ記憶部７６に格納されているデータの内容を表示する。
【００２８】
図３は、リモコンユニット４の外観図である。図３に示すように、リモコンユニット４は、長尺状のペン型形状を有しており、その側面に上述した操作部６０の入力受付キー６２、転送キー６４、▲キー６６、▼キー６８と表示部７０の表示画面が配置されている。また、リモコンユニット４の一方端は、先細形状になっており、その先端部分がゴムやウレタン等の柔軟性のある材料で形成されている。このような外観形状を有するリモコンユニット４は、ディスプレイ装置７の表面に取り付けられたタッチパネル８の任意位置を指し示す際の操作部材として用いられる。リモコンユニット４の先端部分をタッチパネル８の検出面に接触させることにより、この接触位置に対応する出力信号がタッチパネル８から操作制御部４２に向けて出力される。
【００２９】
また、図２に示す送信部７２は、操作部６０の操作状態に対応した操作指示データや受信データ記憶部７６に格納されている位置データをナビゲーションコントローラ１に向けて送信する。受信部７４は、ナビゲーションコントローラ１内の送信部４６から送信された位置データを受信する。送信部７２および受信部７４における各種データの送受信は、所定の通信方式を用いて行われる。例えば、一般的なリモコンユニットと本体装置との間の制御データの送受に用いられている赤外線を使った通信手法や、所定の変調方式で変調された電波を用いる無線による通信手法を適用することができる。なお、赤外線を使った通信手法によってデータの送受を行う場合には、送信部４６に含まれる発光素子と受信部４８に含まれる受光素子のそれぞれはディスプレイ装置７の筐体の一部に設置することが好ましい。
【００３０】
受信データ記憶部７６は、受信部７４によって受信された位置データを格納する。例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリや電池（図示せず）によるバックアップ動作によってその内容が保持されるＳＲＡＭ（スタティックＲＡＭ）が用いられる。記憶される位置データとしては、地図上の絶対経緯度データの他に、これに付随するデータも含まれる。この付随するデータには、絶対経緯度データに対応する経路探索用データ（例えば、絶対経緯度データに対応する目的地や経由地を特定するために必要なリンクＩＤ、リンク内位置、下りあるいは上りの指定）や建物名称データ等が含まれる。
【００３１】
制御部７８は、リモコンユニット４に含まれる各構成部の動作を制御する。例えば、転送キー６４が押下されると、制御部７８は、受信データ記憶部７６に格納されている位置データを読み出し、送信部７２からナビゲーションコントローラ１に向けて送信する。また、ナビゲーションコントローラ１内の送信部４６から位置データが送信されるタイミングで入力受付キー６２が押下されると、制御部７８は、受信部７４を制御してこの送信された位置データを受信し、これを受信データ記憶部７６に格納する。また、▲キー６６や▼キー６８が押下されると、制御部７８は、受信データ記憶部７６に格納されている位置データを所定の順（例えば格納された順）に読み出して、その内容を表示部７０に表示する。なお、位置データとして特に重要なのは地図上の絶対経緯度やこれに対応する経路探索用データであるが、それらの内容が表示されてもどの場所を示したものであるかがわからないため、対応する建物名、会社名、地名等を絶対経緯度データに付随するデータの中から抽出して、代わりに表示させることが好ましい。
【００３２】
ナビゲーションコントローラ１がナビゲーション装置本体に、タッチパネル８、操作制御部４２、座標計算部４４が位置特定手段に、送信部４６が第１の送信手段に、受信部４８が第２の受信手段に、表示部７０が表示手段に、送信部７２が第２の送信手段に、受信部７４が第１の受信手段に、受信データ記憶部７６が受信データ格納手段にそれぞれ対応する。また、地図バッファ１２、地図読出制御部１４、地図描画部１６、ＶＲＡＭ１８、読出制御部２０、画像合成部２２、経路探索処理部３４、誘導経路メモリ３６、誘導経路描画部３８がナビゲーション処理手段に、タッチパネル８が操作位置検出手段に、座標計算部４４が座標計算手段にそれぞれ対応する。
【００３３】
（４）ナビゲーション装置の動作
本実施形態のナビゲーション装置は上述した構成を有しており、次にその動作を説明する。例えば、▲１▼ナビゲーションコントローラ１からリモコンユニット４に位置データを送る動作、▲２▼リモコンユニット４で受信データを記憶する動作、▲３▼リモコンユニット４に記憶されている位置データを読み出してナビゲーションコントローラ１に送る動作、▲４▼リモコンユニット４から送られてくる位置データをナビゲーションコントローラ１で受信して経路探索処理を行う場合の動作について説明する。
【００３４】
▲１▼ナビゲーションコントローラ１からリモコンユニット４に位置データを送る動作：
図４は、リモコンユニット４に対して位置データを送信する場合のナビゲーションコントローラ１の動作手順を示す流れ図である。操作制御部４２は、ディスプレイ装置７に地図表示がなされているか否かを判定しており（ステップ１００）、地図画像以外の画面、例えば各種の操作画面が表示されている場合にはこの判定処理を繰り返し、地図表示がなされている場合には、次にタッチパネル８が操作されて、表示されている地図上のいずれかの位置が指定されているか否かを判定する（ステップ１０１）。地図上のいずれの位置も指定されない場合にはこの判定処理が繰り返される。
【００３５】
また、操作部材としてのリモコンユニット４の先端部分を利用して、地図上のいずれかの位置が運転者等によって指し示されて、位置の指定が行われると、次に操作制御部４２は、この指し示された画面上の位置を計算し（ステップ１０２）、座標計算部４４は、操作制御部４２によって計算された画面上の位置に基づいて、表示されている地図上の絶対経緯度を計算する（ステップ１０３）。このようにして絶対経緯度が計算されると、経路探索処理部３４は、この絶対経緯度に対応する付随データを地図バッファ１２から読み出す（ステップ１０４）。例えば経路探索に必要なリンクＩＤ、リンク内位置（リンクの端部からの距離）、下りあるいは上りの指定データや、絶対経緯度に対応する場所の名称（建物名、会社名、地名等）が付随データとして読み出される。
【００３６】
次に、操作制御部４２から送信部４６に対して送信指示が送られ、送信部４６は、座標計算部４４から出力される絶対経緯度データと、経路探索処理部３４から出力される付随データとをリモコンユニット４に向けて送信する（ステップ１０５）。
【００３７】
▲２▼リモコンユニット４で受信データを記憶する動作：
図５は、ナビゲーションコントローラ１から送信されたデータを受信するリモコンユニット４の動作手順を示す流れ図である。制御部７８は、入力受付キー６２が押下されたか否かを判定しており（ステップ２００）、この入力受付キー６２が押下されると、受信部７４に指示を送ってナビゲーションコントローラ１から送信されたデータを受信する処理を行う（ステップ２０１）。受信部７４の出力端にはアンド回路８２が接続されており、入力受付キー６２が押下されている間に受信されたデータのみが受信部７４から制御部７８に入力されるようになっている。
【００３８】
次に、制御部７８は、上述したデータ受信処理において実際に受信された位置データが存在するか否かを判定し（ステップ２０２）、存在する場合には、この受信データを受信データ記憶部７６に格納して（ステップ２０３）、一連のデータ受信動作を終了する。
【００３９】
▲３▼リモコンユニット４に記憶されている位置データを読み出してナビゲーションコントローラ１に送る動作：
図６は、記憶されている位置データを読み出してナビゲーションコントローラ１側に送信するリモコンユニット４の動作手順を示す図である。制御部７８は、スクロールキー（▲キー６６あるいは▼キー６８）が押下されたか否かを判定しており（ステップ３００）、いずれかのスクロールキーが押下されると、受信データ記憶部７６に格納された位置データを読み出す（ステップ３０１）。例えば、受信データ記憶部７６には複数個の位置データが格納可能であり、スクロールキーを複数回押下することにより、運転者等が読み出したい位置データを指定することができる。
【００４０】
次に、制御部７８は、転送キー６４が押下されたか否かを判定し（ステップ３０２）、この転送キー６４が押下されると、受信データ記憶部７６から読み出した位置データを送信部７２を介してナビゲーションコントローラ１に向けて送信する（ステップ３０３）。
【００４１】
▲４▼リモコンユニット４から送られてくる位置データをナビゲーションコントローラ１で受信して経路探索処理を行う場合の動作：
図７は、リモコンユニット４から受信した位置データを用いて経路誘導処理を行うナビゲーションコントローラ１の動作手順を示す流れ図である。操作部４２は、ディスプレイ装置７に地図表示がなされているか否かを判定しており（ステップ４００）、地図表示がなされている場合には、リモコンユニット４から送信された位置データを受信部４８によって受信したか否かを判定する（ステップ４０１）。地図表示がなされていない場合やリモコンユニット４からの位置データを受信していない場合には、上述したステップ４００の判定処理が繰り返される。
【００４２】
また、リモコンユニット４から送られてくる位置データを受信した場合（ステップ４０１において肯定判断した場合）には、受信した位置データに対応した登録地点の絶対経緯度が座標計算部４４から地図読出制御部１４に送られて、この登録地点周辺の地図データがＣＤ−ＲＯＭ２から読み出され、登録地点周辺の地図表示が行われる（ステップ４０２）。
【００４３】
このような登録地点周辺の地図表示動作の後、あるいはこの地図表示動作と平行して、操作制御部４２は、リモコンユニット４の転送キー６４が再度押下されたか否かを判定する（ステップ４０３）。なお、本実施形態では、リモコンユニット４の転送キー６４が押下されて位置データが送られてきた後に、確認のために再度転送キー６４が押下されたときに経路探索処理が実行されるものとし、この２度目の転送キー６４が押下されない場合には、送られてきた位置データに基づく地図表示が行われるものとする。
【００４４】
例えば、同じ位置データが再送されてきた場合には、リモコンユニット４の転送キー６４が再度押下されたものと判断され、次に上述した登録地点を目的地とした経路探索処理が開始される。具体的には、経路探索処理部３４は、受信された位置データに含まれる登録地点に対応するリンクＩＤ等に基づいて目的地の設定を行い（ステップ４０４）、現在の自車位置を出発地として経路探索処理を行う（ステップ４０５）。経路探索処理が終了すると、誘導経路描画部３８によって誘導経路が描画され、所定の経路誘導が開始される（ステップ４０６）。
【００４５】
このように、本実施形態のナビゲーション装置は、ナビゲーションコントローラ１から送信される位置データを記憶する受信データ記憶部７６を有しており、リモコンユニット４において位置データの管理を行うことができる。この記憶された位置データは、表示部７０にその内容を表示させることができるため、最近では複雑な階層構造を有するメニュー画面を操作することなく、スクロールキーを押下するだけでその内容確認を行うことができる。
【００４６】
また、ナビゲーションコントローラ１からリモコンユニット４に対して位置データを送る場合には、タッチパネル８を通して表示される地図画像の所望位置を指し示すとともに、リモコンユニット４の入力受付キー６２を押下するだけで位置データの登録が行えるため、操作が簡単であって操作性がよく、操作時間の低減が可能になる。
【００４７】
また、リモコンユニット４に記憶しておいた位置データを、転送キー６４を押下するという簡単な操作によってナビゲーションコントローラ１側に送ることができ、ナビゲーションコントローラ１ではこの送られてきた位置データに基づいて、複雑な操作を行うことなしに、登録地点周辺の地図表示や登録地点を目的地とした経路探索処理および経路誘導処理を行うことができ、操作手順の簡略化による操作性の向上が可能になる。
【００４８】
また、本実施形態のリモコンユニット４は、先細のペン型形状を有しており、その先端部分でタッチパネル８を指し示すことができる。したがって、運転者等の指で直接タッチパネル８を指し示す場合のようにディスプレイ装置８の表面が汚れることがない。また、リモコンユニット４自体がタッチパネル８の操作部材を兼ねているため、リモコンユニット４と操作部材を持ち替えて操作を行う等の煩雑な操作を行う必要がない。
【００４９】
また、リモコンユニット４に記憶された位置データを、友人等が所有するナビゲーション装置のナビゲーションコントローラ１に向けて送信することもできるため、複数のナビゲーション装置同士で簡単に位置データを共有することができる。したがって、例えば友人の車両に同乗した際に、自分のリモコンユニット４から送った自宅等の位置を目的地とした経路探索処理を友人のナビゲーション装置に行わせる場合であっても、目的地設定のための煩雑な操作が不要になる。
【００５０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、ナビゲーションコントローラ１とリモコンユニット４との間で位置データを送受するようにしたが、位置データ以外のデータを送受するようにしてもよい。
【００５１】
また、上述した実施形態では、タッチパネル８を有するナビゲーション装置について説明したが、タッチパネル８を用いないナビゲーション装置にも本発明を適用することができる。この場合には、カーソル位置を所望地点に合わせた後に、リモコンユニットに備わった所定キー（例えば、決定キー）を押下して、メニュー画面を表示させ、このメニュー画面に含まれる「データ転送」の項目を選択することにより、リモコンユニット側に位置データを送信し、リモコンユニット４内の受信データ記憶部に格納すればよい。
【００５２】
また、リモコンユニット４内の受信データ記憶部７６に記憶されたデータは、通信ポート８０を介して外部のパーソナルコンピュータ等に送って、有効利用するようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、ナビゲーション装置本体で指定された所望位置のデータをリモコンユニット側に送信し、リモコンユニット側でこれを受信して記憶するため、ナビゲーション装置本体の動作と切り離して、リモコンユニット側でデータの管理を行うことが可能になる。特に、リモコンユニット側に格納されたデータの内容を表示する表示手段を備えることにより、ナビゲーション装置本体の複雑な操作手順にしたがうことなく、その内容確認が可能になる。また、リモコンユニット側に、データ格納手段に格納されているデータをナビゲーション装置本体に向けて送信し、ナビゲーション装置本体側でこの送信データを受信するようにすれば、ナビゲーション装置本体の複雑な操作を行うことなく、リモコン側に格納しておいた登録位置のデータをナビゲーション動作に用いることができ、特定の地点を指定する際の操作性を向上させることができるとともに操作時間の低減が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の車載用ナビゲーション装置の全体構成を示す図である。
【図２】リモコンユニットの構成を示す図である。
【図３】リモコンユニットの外観図である。
【図４】リモコンユニットに対して位置データを送信する場合のナビゲーションコントローラの動作手順を示す流れ図である。
【図５】ナビゲーションコントローラから送信された位置データを受信するリモコンユニットの動作手順を示す流れ図である。
【図６】記憶されている位置データを読み出してナビゲーションコントローラ側に送信するリモコンユニットの動作手順を示す図である。
【図７】リモコンユニットから受信した位置データを用いて経路誘導処理を行うナビゲーションコントローラの動作手順を示す流れ図である。
【符号の説明】
１ナビゲーションコントローラ
４リモートコントロール（リモコン）ユニット
８タッチパネル
３４経路探索処理部
４２操作制御部
４４座標計算部
４６、７２送信部
４８、７４受信部
６０操作部
７０表示部
７６受信データ記憶部
７８制御部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation apparatus that performs various operations using a remote control unit.
[0002]
[Background Art and Problems to be Solved by the Invention]
In general, an in-vehicle navigation device detects a current vehicle position, reads map data in the vicinity thereof from a recording medium, and displays a map image around the vehicle on a screen. In addition, a vehicle position mark indicating the vehicle position is displayed in the center of the screen, and a map image of the neighborhood is scrolled as the vehicle progresses around the vehicle position mark, so that map information around the vehicle position is always known. It is like that. Further, the driver or the like can change the display scale of the map image, scroll the map image, or the like by operating a remote control (hereinafter referred to as “remote controller”) unit.
[0003]
By the way, since recent navigation apparatuses are multifunctional, an operation screen for performing a predetermined navigation operation often has a complicated hierarchical structure. For this reason, when operating the remote control unit, the key is pressed many times, and it takes time to operate and the operability is poor. In particular, when specifying a destination such as a destination required for route search processing, first display a map image that includes the destination, and then move the cursor to a specific position on the map image corresponding to the destination. However, it is not easy to move the cursor on the screen quickly and accurately, and the operability is also poor from this point of view.
[0004]
In order to improve such an inconvenience, there is a function of registering a point to be used repeatedly over and over, but the operability at the time of registration is not particularly improved. Even if it has a registration function, since the registration function is one of many functions that the navigation device has, key input must be performed many times before calling the registered information. did not become. Moreover, in order to call up the registration point data registered in the navigation device body, the navigation device body needs to be in an operable state with the power turned on. The registered content could not be confirmed when the switch was off or immediately after the power was turned on and while the internal processor was starting up the operating system.
[0005]
In addition, there is a navigation device that operates using a touch panel. However, when a driver or the like directly touches the display screen, the operation area of the screen becomes dirty, which makes it difficult to see when displaying a map. In addition, some electronic devices other than the navigation device (for example, an electronic notebook or a word processor) use a dedicated pen-type operation member to touch the display screen. When using the remote control unit, it is inconvenient for one person to change both the remote control unit and the pen-type operation member each time, and this does not necessarily improve the operability.
[0006]
The present invention has been created in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a navigation device that can improve operability and reduce operation time.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the navigation device according to the present invention includes a position specifying unit that specifies an arbitrary position on the map screen and a first transmission that transmits data of the specified position to the navigation device body. And a first receiving means for receiving the transmission data and a received data storage means for storing the received data. Data of a desired position designated on the navigation device body is transmitted to the remote control unit side, and is received and stored on the remote control unit side. Therefore, data management is performed on the remote control unit side separately from the operation of the navigation device body. It becomes possible. In particular, by providing display means for displaying the contents of data stored on the remote control unit side, the contents can be confirmed without following a complicated operation procedure of the navigation apparatus body.
[0008]
Also, on the remote control unit side,Display means for displaying the contents of data stored in the received data storage means, and when there are a plurality of data stored in the received data storage means, the plurality of data are selectively displayed on the display means and transmitted. An operation unit in which an instruction to select target data and an instruction to transmit data are performed, and data in which a selection instruction and a transmission instruction are performed using the operation unit among data stored in the received data storage unit A second transmitting means for transmitting to the navigation device body;It is preferable that the navigation apparatus body further includes second receiving means for receiving data sent from the remote control unit side. Since the data stored on the remote control unit side can be sent to the navigation device body, the registered position data can be used for the navigation operation without performing complicated operations of the navigation device body, and a specific point is designated. Operability can be improved, and the operation time can be reduced.
[0009]
The navigation operation performed in the above-described navigation apparatus body preferably includes a route search operation. In the route search operation, it is necessary to specify the destination or waypoint in advance. Therefore, instead of specifying such a specific point, the data stored on the remote control unit side described above should be used. For example, since a complicated operation necessary for designating a specific point on the navigation apparatus body is not required, operability can be improved and operation time can be reduced.
[0010]
The position specifying means included in the navigation device main body includes an operation position detecting means for detecting the indicated position when an arbitrary position on the display screen is indicated, and the indicated position on the screen. It is preferable to include coordinate calculation means for converting information into longitude and latitude information on an actual map image. In general, by using an operation position detection means called a touch panel, it becomes possible to simplify the operation procedure when designating a specific position of a map image displayed on the screen, and by combining with the above-described remote control unit, Further, the operability can be improved.
[0011]
In particular, by forming the above-described remote control unit into a long and tapered pen shape, it is possible to point a part of the display screen using the remote control unit, so that the screen surface is not soiled, In addition, since a dedicated operation member other than the remote control unit is not necessary, complicated operations such as changing the remote control unit and the operation member each time can be eliminated.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a navigation device according to an embodiment will be described with reference to the drawings.
[0013]
(1) Overall configuration of navigation device
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an in-vehicle navigation device according to an embodiment to which the present invention is applied. The navigation device shown in FIG. 1 reads a navigation controller 1 that controls the whole, a CD-ROM 2 that records various map data necessary for map display, route search, and the like, and reads the map data recorded on the CD-ROM 2. The disc reader 3, the remote controller unit 4 that functions as an operation unit for inputting various instructions by the driver and stores the position data transmitted from the navigation controller 1, and detects the vehicle position and the vehicle direction. A GPS receiver 5 and an autonomous navigation sensor 6, a display device 7 that displays a map image and an operation instruction area on the map image, and a touch panel 8 that detects a pointed position on the display screen are provided.
[0014]
The disk reader 3 described above can be loaded with one or more CD-ROMs 2 and reads map data from any of the CD-ROMs 2 under the control of the navigation controller 1. For example, the map data recorded on the CD-ROM 2 is based on a leaf divided by a predetermined longitude and latitude, and the map data of each leaf is specified and read by designating the leaf number. Is possible. The map data for each map leaf includes (1) a drawing unit composed of various data necessary for map display, and (2) a road layer necessary for various processes such as map matching, route search, and route guidance. Road unit consisting of the above data and (3) an intersection unit consisting of the detailed data of the intersection. The drawing unit described above includes background layer data necessary for displaying buildings, rivers, and the like, and character layer data necessary for displaying city names, road names, and the like.
[0015]
The remote control unit 4 receives the data sent from the navigation controller 1 and stores it in a built-in storage unit (described later), and calls the stored data as necessary for the navigation controller 1. Send. Further, the remote control unit 4 has a long and tapered pen shape, and various operation instructions are given to the navigation controller 1 by pointing the detection surface of the touch panel 8 at the tip. It is done.
[0016]
The GPS receiver 5 receives radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites, performs a three-dimensional positioning process or a two-dimensional positioning process, and calculates the absolute position and direction of the vehicle (the vehicle direction is determined by the current vehicle). Calculated based on the position and the vehicle position before one sampling time ΔT), and these are output together with the positioning time. The autonomous navigation sensor 6 includes an angle sensor such as a vibration gyro that detects the vehicle rotation angle as a relative direction, and a distance sensor that outputs one pulse for each predetermined travel distance. Detect orientation.
[0017]
Based on the image data output from the navigation controller 1, the display device 7 displays a map image around the vehicle together with the vehicle position mark, the departure point mark, the destination mark, etc. The indication area is displayed in an overlapping manner. A touch panel 8 is attached to the surface of the display screen of the display device 7, and the touch position is detected when an operation member touches the touch panel 8. For example, the touch panel 8 has a detection surface on which a transparent electrode is formed, and the contact position is detected by detecting a resistance change when any of the detection surfaces is pressed by the operation member. .
[0018]
(2) Detailed configuration and operation of the navigation controller
Next, a detailed configuration of the navigation controller 1 shown in FIG. 1 will be described. The navigation controller 1 includes a map buffer 12, a map read control unit 14, a map drawing unit 16, a VRAM 18, and a read control unit 20 for displaying a predetermined map image on the display device 7 based on the map data read from the CD-ROM 2. The image composition unit 22 performs vehicle position calculation, map matching processing, route search processing, route guidance processing, and a vehicle position calculation unit 32, a route search processing unit 34, and a guidance route memory 36 for displaying the results. , Guidance route drawing unit 38, mark image generation unit 40, and operation control unit for displaying various operation screens for the user and inputting / outputting various control signals and data between remote control unit 4 and touch panel 8. 42, a coordinate calculation unit 44, a transmission unit 46, a reception unit 48, and an operation screen generation unit 50.
[0019]
The map buffer 12 is for temporarily storing map data read from the CD-ROM 2 by the disk reader 3. When the map center position is calculated by the map reading control unit 14, an instruction to read a predetermined range of map data including the screen center position is sent from the map reading control unit 14 to the disk reading device 3, and a map necessary for map display is displayed. Data is read from the CD-ROM 2 and stored in the map buffer 12. For example, map data corresponding to four map leaves including the screen center position is read and stored in the map buffer 12.
[0020]
The map drawing unit 16 creates a map image necessary for display based on the drawing unit included in the map data of the leaf stored in the map buffer 12. The created map image data is stored in the VRAM 18, and the map image data for one screen is read by the read control unit 20. The image composition unit 22 performs image composition by superimposing each image data output from the mark image generation unit 40 and the operation screen generation unit 50 described later on the read map image data, and the synthesized image is displayed. It is displayed on the screen of the device 7.
[0021]
The vehicle position calculation unit 32 sequentially stores positioning position (own vehicle position) data output from the GPS receiver 5, and is absolute from the relative position and orientation of the own vehicle output from the autonomous navigation sensor 6. Calculate the correct vehicle position and direction. Further, the vehicle position calculation unit 32 determines whether or not these own vehicle positions exist on the road of the map data, and corrects the own vehicle position obtained by calculation when the vehicle position deviates from the road ( Map matching process). Pattern matching and projection methods are known as typical map matching methods.
[0022]
When position data (described later) is sent from the remote control unit 4, the route search processing unit 34 sets a corresponding point as a route search destination and stores it in the guidance route memory 36, and then the vehicle position. The own vehicle position corrected by the map matching process of the calculation unit 32 is set as a departure point and stored in the guidance route memory 36, and the travel route that connects the stored departure point and destination under a predetermined condition Explore. For example, a guidance route that minimizes the cost under various conditions such as the shortest time, the shortest distance, and general road priority is set. As a typical method of route search, Dijkstra method and horizontal search method are known. The guidance route set by the route search processing unit 34 in this way is stored in the guidance route memory 36.
[0023]
The guide route drawing unit 38 selects from the guide route data stored in the guide route memory 36 what is included in the map area drawn in the VRAM 18 at that time, and is overlaid on the map image and emphasized thickly with a predetermined color. Draw a guidance route. The mark image generation unit 40 generates a vehicle position mark at the own vehicle position after the map matching process, or generates a cursor mark having a predetermined shape.
[0024]
The operation control unit 42 monitors the output of the touch panel 8 and the reception state of data sent from the remote control unit 4, and performs a predetermined control operation based on the monitoring result. The transmission unit 46 transmits absolute longitude and latitude data as position data and various data associated therewith to the remote control unit 4. In addition, the receiving unit 48 receives position data transmitted from the remote control unit 4.
[0025]
The operation screen generating unit 50 creates an image of a predetermined operation screen when an operation instruction from the remote control unit 4 or the touch panel 8 is transmitted from the operation control unit 42. This image is combined with a map image or the like by the image combining unit 22, and the combined image is displayed on the screen of the display device 7.
[0026]
(3) Detailed configuration and operation of the remote control unit
Next, a detailed configuration of the remote control unit 4 will be described. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the remote control unit 4. As shown in the figure, the remote control unit 4 includes an operation unit 60, a display unit, and the like for the driver and the like to input various operation instructions and to transmit and receive various data to and from the navigation controller 1 and other devices. 70, a transmission unit 72, a reception unit 74, a reception data storage unit 76, a control unit 78, a communication port 80, and an AND circuit 82.
[0027]
The operation unit 60 has various operation keys operated by a driver or the like. For example, the input reception key 62 that is operated when receiving data sent from the navigation controller 1, and conversely, the data that is stored in the received data storage unit 76 is operated when transmitted to the navigation controller 1 side. A "transfer" key 64 and scroll keys (▲ key 66 and ▼ key 68) corresponding to the up and down directions are provided. In addition, the display unit 70 displays an operation status using the operation unit 60 and also displays the contents of data stored in the received data storage unit 76.
[0028]
FIG. 3 is an external view of the remote control unit 4. As shown in FIG. 3, the remote control unit 4 has a long pen-shaped shape, and has an input reception key 62, a transfer key 64, a ▲ key 66, and a ▼ key 68 of the operation unit 60 described above on its side. The display screen of the display unit 70 is arranged. Further, one end of the remote control unit 4 has a tapered shape, and a tip portion thereof is formed of a flexible material such as rubber or urethane. The remote control unit 4 having such an external shape is used as an operation member when pointing to an arbitrary position of the touch panel 8 attached to the surface of the display device 7. By bringing the tip of the remote control unit 4 into contact with the detection surface of the touch panel 8, an output signal corresponding to the contact position is output from the touch panel 8 toward the operation control unit 42.
[0029]
2 transmits operation instruction data corresponding to the operation state of the operation unit 60 and position data stored in the reception data storage unit 76 to the navigation controller 1. The receiving unit 74 receives the position data transmitted from the transmitting unit 46 in the navigation controller 1. Transmission / reception of various data in the transmission unit 72 and the reception unit 74 is performed using a predetermined communication method. For example, applying a communication method using infrared rays used for transmission / reception of control data between a general remote control unit and the main unit, or a wireless communication method using radio waves modulated by a predetermined modulation method Can do. When data is transmitted / received by a communication method using infrared rays, each of the light emitting element included in the transmission unit 46 and the light receiving element included in the reception unit 48 is installed in a part of the casing of the display device 7. It is preferable.
[0030]
The reception data storage unit 76 stores the position data received by the reception unit 74. For example, a non-volatile memory such as an EEPROM or an SRAM (static RAM) whose contents are retained by a backup operation using a battery (not shown) is used. The stored position data includes not only absolute longitude and latitude data on the map but also data accompanying it. The accompanying data includes route search data corresponding to the absolute longitude / latitude data (for example, a link ID, a position in the link, a downlink or an uplink necessary for specifying a destination or a route corresponding to the absolute longitude / latitude data) Designation) and building name data.
[0031]
The controller 78 controls the operation of each component included in the remote control unit 4. For example, when the transfer key 64 is pressed, the control unit 78 reads out the position data stored in the reception data storage unit 76 and transmits it from the transmission unit 72 to the navigation controller 1. Further, when the input reception key 62 is pressed at the timing when the position data is transmitted from the transmission unit 46 in the navigation controller 1, the control unit 78 controls the reception unit 74 to receive the transmitted position data. This is stored in the received data storage unit 76. When the ▲ key 66 or the ▼ key 68 is pressed, the control unit 78 reads the position data stored in the received data storage unit 76 in a predetermined order (for example, stored order), and the contents are read out. It is displayed on the display unit 70. The location data is particularly important for the absolute longitude and latitude on the map and the corresponding route search data. However, even if the contents are displayed, it does not know which location is shown. It is preferable to extract the building name, company name, place name, etc. from the data accompanying the absolute longitude and latitude data and display them instead.
[0032]
The navigation controller 1 is displayed on the navigation device body, the touch panel 8, the operation control unit 42, the coordinate calculation unit 44 is displayed on the position specifying unit, the transmission unit 46 is displayed on the first transmission unit, and the reception unit 48 is displayed on the second reception unit. The unit 70 corresponds to the display unit, the transmission unit 72 corresponds to the second transmission unit, the reception unit 74 corresponds to the first reception unit, and the reception data storage unit 76 corresponds to the reception data storage unit. Further, the map buffer 12, the map reading control unit 14, the map drawing unit 16, the VRAM 18, the reading control unit 20, the image composition unit 22, the route search processing unit 34, the guidance route memory 36, and the guidance route drawing unit 38 are used as navigation processing means. The touch panel 8 corresponds to the operation position detection means, and the coordinate calculation unit 44 corresponds to the coordinate calculation means.
[0033]
(4) Operation of navigation device
The navigation device of the present embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next. For example, (1) an operation of sending position data from the navigation controller 1 to the remote control unit 4, (2) an operation of storing received data in the remote control unit 4, and (3) reading out the position data stored in the remote control unit 4 for navigation The operation to send to the controller 1 and (4) the operation when the navigation controller 1 receives the position data sent from the remote control unit 4 and performs the route search process will be described.
[0034]
(1) Operation for sending position data from the navigation controller 1 to the remote control unit 4:
FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of the navigation controller 1 when position data is transmitted to the remote control unit 4. The operation control unit 42 determines whether or not a map is displayed on the display device 7 (step 100). When a screen other than the map image, for example, various operation screens are displayed, this determination process is performed. When the map is displayed, it is determined whether or not any position on the displayed map is designated by operating the touch panel 8 (step 101). If no position on the map is designated, this determination process is repeated.
[0035]
In addition, when any position on the map is pointed to by a driver or the like using the distal end portion of the remote control unit 4 as an operation member and the position is designated, the operation control unit 42 then The indicated position on the screen is calculated (step 102), and the coordinate calculation unit 44 calculates the absolute longitude and latitude on the displayed map based on the position on the screen calculated by the operation control unit 42. Calculate (step 103). When the absolute longitude and latitude are calculated in this way, the route search processing unit 34 reads the accompanying data corresponding to the absolute longitude and latitude from the map buffer 12 (step 104). For example, the link ID necessary for route search, the position in the link (distance from the end of the link), the designation data of down or up, and the name of the place corresponding to the absolute longitude and latitude (building name, company name, place name, etc.) Read out as accompanying data.
[0036]
Next, a transmission instruction is sent from the operation control unit 42 to the transmission unit 46, and the transmission unit 46 outputs the absolute longitude and latitude data output from the coordinate calculation unit 44 and the accompanying data output from the route search processing unit 34. Are transmitted to the remote control unit 4 (step 105).
[0037]
(2) Operation for storing received data in the remote control unit 4:
FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure of the remote control unit 4 that receives data transmitted from the navigation controller 1. The control unit 78 determines whether or not the input reception key 62 has been pressed (step 200). When the input reception key 62 is pressed, an instruction is sent to the reception unit 74 and transmitted from the navigation controller 1. A process of receiving the received data is performed (step 201). An AND circuit 82 is connected to the output terminal of the receiving unit 74, and only data received while the input acceptance key 62 is pressed is input from the receiving unit 74 to the control unit 78. .
[0038]
Next, the control unit 78 determines whether or not the position data actually received in the above-described data reception process exists (step 202). If there is, the received data is received data storage unit 76. (Step 203), and a series of data receiving operations are terminated.
[0039]
(3) The operation of reading the position data stored in the remote control unit 4 and sending it to the navigation controller 1:
FIG. 6 is a diagram showing an operation procedure of the remote control unit 4 that reads out the stored position data and transmits it to the navigation controller 1 side. The control unit 78 determines whether or not the scroll key (▲ key 66 or ▼ key 68) has been pressed (step 300), and when one of the scroll keys is pressed, it is stored in the received data storage unit 76. The read position data is read (step 301). For example, a plurality of position data can be stored in the received data storage unit 76, and the position data that the driver or the like wants to read can be designated by pressing the scroll key a plurality of times.
[0040]
Next, the control unit 78 determines whether or not the transfer key 64 is pressed (step 302). When the transfer key 64 is pressed, the position data read from the received data storage unit 76 is transmitted to the transmission unit 72. To the navigation controller 1 (step 303).
[0041]
(4) Operation when the navigation controller 1 receives position data sent from the remote control unit 4 and performs route search processing:
FIG. 7 is a flowchart showing an operation procedure of the navigation controller 1 that performs route guidance processing using the position data received from the remote control unit 4. The operation unit 42 determines whether or not a map is displayed on the display device 7 (step 400). When the map is displayed, the receiving unit 48 receives the position data transmitted from the remote control unit 4. (Step 401). When the map is not displayed or when the position data from the remote control unit 4 is not received, the determination process of step 400 described above is repeated.
[0042]
Further, when the position data sent from the remote control unit 4 is received (when an affirmative determination is made in step 401), the absolute longitude and latitude of the registered point corresponding to the received position data is controlled from the coordinate calculation unit 44 by the map reading control. The map data around the registered point is read from the CD-ROM 2 and displayed around the registered point (step 402).
[0043]
After such a map display operation around the registration point or in parallel with this map display operation, the operation control unit 42 determines whether or not the transfer key 64 of the remote control unit 4 is pressed again (step 403). . In the present embodiment, after the transfer key 64 of the remote control unit 4 is pressed and position data is sent, the route search process is executed when the transfer key 64 is pressed again for confirmation. When the second transfer key 64 is not pressed, a map display based on the received position data is performed.
[0044]
For example, when the same position data has been retransmitted, it is determined that the transfer key 64 of the remote control unit 4 has been pressed again, and then the route search process with the registered point as the destination described above is started. Specifically, the route search processing unit 34 sets the destination based on the link ID corresponding to the registration point included in the received position data (step 404), and determines the current vehicle position as the departure place. Then, a route search process is performed (step 405). When the route search process is completed, a guidance route is drawn by the guidance route drawing unit 38 and predetermined route guidance is started (step 406).
[0045]
As described above, the navigation device according to the present embodiment includes the reception data storage unit 76 that stores the position data transmitted from the navigation controller 1, and the remote control unit 4 can manage the position data. Since the contents of the stored position data can be displayed on the display unit 70, recently the contents are confirmed by simply pressing the scroll key without operating a menu screen having a complicated hierarchical structure. be able to.
[0046]
Further, when sending position data from the navigation controller 1 to the remote control unit 4, the position data is indicated only by pointing the desired position of the map image displayed through the touch panel 8 and pressing the input reception key 62 of the remote control unit 4. Therefore, the operation is easy, the operability is good, and the operation time can be reduced.
[0047]
Further, the position data stored in the remote control unit 4 can be sent to the navigation controller 1 side by a simple operation of pressing the transfer key 64. The navigation controller 1 is based on the sent position data. Without complicated operations, it is possible to perform map display around the registered points and route search processing and route guidance processing for the registered points as destinations, improving operability by simplifying the operation procedure Become.
[0048]
Further, the remote control unit 4 of the present embodiment has a tapered pen shape, and the touch panel 8 can be pointed at the tip portion. Therefore, the surface of the display device 8 is not soiled as in the case where the touch panel 8 is directly pointed with a finger of a driver or the like. Further, since the remote control unit 4 itself also serves as an operation member for the touch panel 8, it is not necessary to perform complicated operations such as changing the remote control unit 4 and the operation member for operation.
[0049]
Further, since the position data stored in the remote control unit 4 can be transmitted to the navigation controller 1 of the navigation apparatus owned by a friend or the like, the position data can be easily shared among a plurality of navigation apparatuses. . Therefore, for example, when a friend's navigation device is used to perform a route search process that uses the position of his / her home sent from his / her remote control unit 4 as a destination when he / she rides in a friend's vehicle, Complicated operation is not required.
[0050]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation implementation is possible within the range of the summary of this invention. For example, in the above-described embodiment, position data is transmitted and received between the navigation controller 1 and the remote control unit 4, but data other than position data may be transmitted and received.
[0051]
Moreover, although the navigation apparatus which has the touch panel 8 was demonstrated in embodiment mentioned above, this invention is applicable also to the navigation apparatus which does not use the touch panel 8. FIG. In this case, after the cursor position is set to a desired point, a predetermined key (for example, a determination key) provided on the remote control unit is pressed to display a menu screen, and “data transfer” included in this menu screen is displayed. By selecting an item, the position data may be transmitted to the remote control unit side and stored in the received data storage unit in the remote control unit 4.
[0052]
Further, the data stored in the reception data storage unit 76 in the remote control unit 4 may be sent to an external personal computer or the like via the communication port 80 for effective use.
[0053]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, data at a desired position designated on the navigation device main body is transmitted to the remote control unit side, and is received and stored on the remote control unit side. Thus, it becomes possible to manage data on the remote control unit side. In particular, by providing display means for displaying the contents of data stored on the remote control unit side, the contents can be confirmed without following a complicated operation procedure of the navigation apparatus body. Further, if the data stored in the data storage means is transmitted to the remote control unit side toward the navigation apparatus body, and the transmission data is received on the navigation apparatus body side, complicated operations of the navigation apparatus body can be performed. Without registration, the registered position data stored on the remote control can be used for the navigation operation, improving the operability when specifying a specific point and reducing the operation time. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an in-vehicle navigation device according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a remote control unit.
FIG. 3 is an external view of a remote control unit.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of the navigation controller when position data is transmitted to the remote control unit.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure of a remote control unit that receives position data transmitted from a navigation controller.
FIG. 6 is a diagram showing an operation procedure of a remote control unit that reads out stored position data and transmits it to the navigation controller side.
FIG. 7 is a flowchart showing an operation procedure of a navigation controller that performs route guidance processing using position data received from a remote control unit.
[Explanation of symbols]
1 Navigation controller
4 Remote control unit
8 Touch panel
34 Route Search Processing Unit
42 Operation control unit
44 Coordinate calculator
46, 72 Transmitter
48, 74 Receiver
60 Operation unit
70 Display section
76 Received data storage
78 Control unit

Claims

In the navigation device that operates the navigation device body using the remote control unit,
The navigation device body includes a position specifying means for specifying an arbitrary position on the displayed map screen, and a first transmission means for transmitting data related to the position specified by the position specifying means to the remote control unit. And second receiving means for receiving data transmitted from the remote control unit , and navigation processing means for performing a predetermined navigation operation based on the data received by the second receiving means ,
Said remote control unit, said first receiving means for receiving data transmitted from the first transmission unit, a reception data storage means for storing data received by said first receiving means, the received data Display means for displaying the contents of data stored in the storage means, and when there are a plurality of data stored in the received data storage means, the plurality of data are selectively displayed on the display means and transmitted. An operation unit instructing to select target data and an instruction to transmit data are performed, and a selection instruction and a transmission instruction are performed using the operation unit in the data stored in the received data storage unit navigation system, characterized in that it comprises a second transmitting means for transmitting data to the navigation apparatus.

In claim 1,
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the navigation operation performed by the navigation processing means is a route search operation, and the route search operation is performed based on data sent from the remote control unit .

In claim 1 or 2,
The position specifying means included in the navigation device main body is disposed at a position covering the display screen, and an operation position detecting means for detecting the indicated position when an arbitrary position of the display screen is indicated; A navigation apparatus comprising: coordinate calculation means for converting position information detected by the operation position detection means into longitude and latitude information on an actual map image .

In claim 3,
The navigation device according to claim 1, wherein the remote control unit has an elongated shape and a tapered pen shape, and points to an arbitrary position on the display screen at a tip portion of the tapered pen shape .