JP3766157B2

JP3766157B2 - Package manufacturing equipment

Info

Publication number: JP3766157B2
Application number: JP35138796A
Authority: JP
Inventors: パルムマグナス
Original assignee: 日本テトラパック株式会社
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 2006-04-12
Anticipated expiration: 2016-12-27
Also published as: JPH10194210A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify the structure, and simplify the control by a method wherein the bending of seal parts on both ends of a package, to the end surface side, and the positioning of the package are performed by a single member. SOLUTION: This device forms a groove part 51 on one surface of a guide block 48. The groove 51 has an introducing part 52 which guides a seal part 2a of a semi-package 2, an internal wall 56 which bends the seal part 2a to the end surface side, and a positioning part 53 which performs a positioning of the package 2, in order from the lower side to the upper side. By simply moving the package 2 from the lower side to the upper side based on the guide block 48, a folding of the seal part 2a by the internal wall 56, and a positioning of the package 2 by the positioning part 53 can be performed. Since the folding and the positioning are performed only by the single groove part 51, the structure becomes simpler, and the control becomes easier as well.

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジュースなどの飲料水、その他の内容物が封入されたパッケージを製造する製造装置に組み込まれ、セミパッケージを成形するための所定の位置に位置決めするパッケージ製造装置のパッケージ案内曲げ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
牛乳、ジュース等の内容物が封入されたパッケージの包材には、パッケージの軽量化、価格の低廉化の目的で、プラスチックフィルムがラミネートされた紙製の包材が使用されている。このパッケージの製造は、包材を長手方向に供給しながら、縦シールして筒体とし、この筒体内に内容物を充填し、その後、横断方向の横シール及び切断を行って内容物が充填された中間体であるセミパッケージとする。
【０００３】
このセミパッケージから最終のファイナルパッケージへの成形に際しては、横シールによって形成された両端のシール部を端面側に折り曲げた後、シール部を端面に折り畳むと共に、包材を六角形、八角形等の多角形の外形として形状を整えている。
【０００４】
これらの加工にあっては、セミパッケージを所定の成形位置に位置決めする必要があり、上述した加工を行う機構に加えて、セミパッケージの位置決め機構が設けられている。すなわち、位置決め機構は、セミパッケージのシール部を折り曲げる折り曲げ機構、折り曲げたシール部を端面側に折り畳んで接着する折り畳み機構等に対して、セミパッケージを所定の位置に位置決めする構造となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の装置では、セミパッケージに対して加工を行う機構に加えて、パッケージの位置決め機構が必要となっており、機構の数が多く、構造が複雑となっている。又、位置決め機構の作動領域を確保する必要があり、大型化する。さらに、セミパッケージに対して加工を行う機構と位置決め機構とを連動させる必要があると共に、高精度にセミパッケージを位置決めするための調整が必要となっている。このため機構間の調整及び制御が難しい問題を有している。
【０００６】
そこで、本発明は、セミパッケージを所定位置に位置決めする位置決め機構を不要とすることができ、これにより構造が簡単で、機構間の調整も不要とすることができるパッケージ製造装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、支持枠（３３）内の上部及び下部に配置されてセミパッケージ（２）を多角柱状に成形する上型（３４）及び下型（３５）とからなる成形部（６）と、シール部（２ａ、２ｂ）を両端にして横にしたセミパッケージ（２）を前記下型（３５）が載置した状態で上昇する際に、パッケージ（２）の前記シール部（２ａ、２ｂ）が通過する位置に設けられた案内ブロック（４８）と、この案内ブロック（４８）に設けられパッケージ（２）の端部を折り曲げてフラップを成形する溝部（５１）と、前記溝部（５１）の下部側に前記シール部（２ａ、２ｂ）を案内するように幅広に形成された導入部（５２）と、前記導入部（５２）の上部側で上方に向けて次第に狭くなった位置決め部（５３）とを備え、前記案内ブロックが前記シール部（２ａ、２ｂ）のシール面に対して垂直な方向に相対移動することにより前記セミパッケージ（２）にフラップ（９０）を形成することを特徴とする。
【０００８】
この構造におけるパッケージ製造装置は、案内ブロックがシール部のシール面に対して垂直な方向に相対移動することにより、フラップが形成される。また、案内ブロックの相対移動により、成形途上のパッケージの位置決めがなされる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るパッケージ製造装置の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、この実施形態のパッケージ製造装置１の全体の構成を示す側面図である。
【００１０】
このパッケージ製造装置１は、前工程である充填工程の充填機（不図示）により、ジュースやお茶等の内容物が所定量、充填されたセミパッケージ２（図２（ａ）参照）を、内容物に充填状態のままで所定の形状に成形してファイナルパッケージ５（図２（ｃ）参照）とし、箱詰め工程あるいは検査工程等の次工程へ送り出す。
【００１１】
図１に示すように、基台３上には、前記充填機側に位置する待機部４と、この待機部４から搬送されたセミパッケージ２を所定の形状に成形して完成品である最終形状のファイナルパッケージ５を形成する成形部６と、成形部６で形成されたファイナルパッケージ５を次工程へ送り出す送出部７とが順に配置されている。さらに、基台３上には、待機部４、成形部６にセミパッケージ２を搬送するセミパッケージ搬送機構８と、成形部６で所定の形状に成形されたファイナルパッケージ５を送出部７に搬送するファイナルパッケージ搬送機構９とが設けられている。
【００１２】
充填機から待機部４に供給されるセミパッケージ２は、図２（ａ）で示すように、内容物が充填されることによって筒状となっていると共に、両端部には、横方向に伸びるシール部２ａ、２ｂが形成されている。
【００１３】
上記セミパッケージ搬送機構８には、図１に示すように、待機部４から成形部６にかけてセミパッケージ２の搬送方向（図１の矢印Ａ方向）に向かう複数本のセミパッケージコンベア（但し、図１には２本のみ図示）１０が配置されている。このセミパッケージコンベア１０は待機部４の充填機側に配置されたスプロケット１１と、成形部６の送出部７側に配置されたスプロケット１２との間にループ状に巻き掛けられており、セミパッケージ２の搬送方向に駆動される。同様に、他のセミパッケージコンベア１０もスプロケット１１、１２間に巻き掛けられている。
【００１４】
セミパッケージコンベア１０が巻き掛けられた複数個のスプロケット１１は、セミパッケージ２の搬送方向に対して略直交する方向に沿って配設された待機部側シャフト１３に固定されている。この待機部側シャフト１３の一端は、基台３上に固定された搬送モータ１４の駆動軸に連結され、他端は基台３上に固定された軸受１５に回転自在に支持されている。
【００１５】
セミパッケージコンベア１０が巻き掛けられた他側の複数個のスプロケット１２は、セミパッケージ２の搬送方向に対して略直交する方向に沿って配設された成形部側シャフト１６に固定されている。この成形部側シャフト１６の両端は、軸受１７、１７に回転自在に支持されている。そして搬送モータ１４の駆動により、複数本のセミパッケージコンベア１０がセミパッケージ２の搬送方向に同時に、移動する。
【００１６】
セミパッケージコンベア１０には、側方に突出する複数のキャリアが固定されている。キャリアは一端がセミパッケージコンベア１０に固定された状態で、隣接するセミパッケージコンベア１０にそれぞれ向けて、すなわち待機部側シャフト１３及び成形部側シャフト１６と同方向に沿ってそれぞれ突設されている。一のセミパッケージコンベア１０における隣接するキャリアの間隔は、セミパッケージ２の長さに対応しており、搬送方向の上流側及び下流側で隣接するキャリアがセミパッケージ２の両端部のシール部２ａ、２ｂを支持するようになっている。
【００１７】
成形部６では、図２（ｂ）で示すように、両端部のシール部２ａ、２ｂをそれぞれ両端面側に折曲させた後、折り線２ｅに沿って胴部２ｄを折曲して多角形とする。これにより、図２（ｃ）で示すような多角形筒状のファイナルパッケージ５が作製される。このように成形されたファイナルパッケージ５はファイナルパッケージ搬送機構９によって、送出部７に搬送される。
【００１８】
成形部６は、図３に示すように、基台３上に立設された支持枠３３内の上部及び下部に配置されてセミパッケージ２を六角柱状に成形する上型３４及び下型３５と、支持枠３３の両面側、すなわちセミパッケージ２の搬送方向（図示矢印Ｂ方向）の両側に配置された支持板部３６に支持されて下型３５上の所定の位置にセミパッケージ２を位置決めすると共に、長手方向の両側のシール部２ａ、２ｂをそれぞれ同方向に折り曲げる案内折曲機構３７と、前記支持板部３６に支持されてセミパッケージ２の長手方向の両側のシール部２ａ、２ｂの直前に折り畳み線（以下「折り線」という）を付ける折り線付け機３８と、折り線付け機３８により付けられた折り線からセミパッケージ２の長手方向の両側を折り畳む折り畳み機構３９と、折り畳まれた部分を接着するため、セミパッケージ２の重なり部分の表面を溶融する熱風吹き付け手段（不図示）とを有している。
【００１９】
上記支持枠３３は、セミパッケージ２の搬送方向に対して直交する方向に沿って平行に配置されて基台３上から立設された一対の垂直枠部４１、４１と、これらの垂直枠部４１、４１の上端面同士を繋ぐ水平枠部４２とによって矩形状に形成されている。この支持枠３３内の基台３側に下型３５が配置され、この下型３５に対向して水平枠部４２に上型３４が配置されている。
【００２０】
下型３５は、図４に示すように、上方に向けて湾曲した弧状断面の成形面４３を有しており、上型３４は下方に向けて湾曲した弧状断面の成形面４４を有している。そして、上型３４と下型３５との間にセミパッケージ２が挟持されることで、セミパッケージ２の外径形状が六角断面に成形される。
【００２１】
下型３５は昇降機構４５により、上型３４に対して接離するように昇降可能となっている。昇降機構４５は、下型３５が載置されると共に、垂直枠部４１に両側部が移動自在に支持された昇降部材４６と、この昇降部材４６を昇降させる駆動モータ４７とで構成されている。
【００２２】
また、下型３５は、セミパッケージ２を成形する前、すなわち、上型３４に向けて上昇していない状態では、セミパッケージ搬送機構８の下部に位置している。この状態では、成形面４３が、セミパッケージ２のキャリア間に対向する。そして、上型３４に向けて上昇することによりキャリア間に支持されたセミパッケージ２の下部が成形面４３に当接し、さらに下型３５が上昇することにより上型３４との間でセミパッケージ２の胴部分（シール部２ａ、２ｂ間）２ｄを挟持する。下型３５がセミパッケージ２を成形面４３上に載置した状態で上昇する際に、セミパッケージ２の長手方向の両側のシール部２ａ、２ｂは、案内折曲機構３７により基台３側に向けて折り曲げられると共に、下型３５の成形面４３上の正規な位置にセミパッケージ２が位置決めされる。
【００２３】
案内折曲機構３７は、図５及び図６に示すように、セミパッケージ２のシール部２ａ、２ｂの幅方向の端部に対応した４つの案内ブロック４８、４８、４８、４８と、これらの案内ブロック４８、４８、４８、４８を支持板部４９、４９、４９、４９にそれぞれ連結する平行リンク機構５０、５０、５０、５０とで構成されている。
【００２４】
案内ブロック４８の内側には、図６に示すように、溝部５１が形成されている。溝部５１は、下部側が幅広に形成された導入部５２となっており、この導入部５２の上部側が上方に向けて次第に狭くなった位置決め部５３となっている。導入部５２においては、溝部５１を形成する一方の壁部５４の一部が切り欠かれており、この切り欠きによって壁部５４上に斜面５５が形成されている。溝部５１内には、下型３５上に載置されたセミパッケージ２のシール部２ａ、２ｂの両側部がそれぞれ導入部５２から挿入され、下型３５の上昇に伴ってシール部２ａ、２ｂの両側部が位置決め部５３側に移動する。
【００２５】
この場合、図７に示すように、下型３５に載置されたセミパッケージ２が移動して上型３４との間で固定されると導入部５２の略中間位置にシール部２ａが挿入され、シール部２ａの幅方向の両側面部２ｃが斜面５５と摺動し、壁部５４の上部に移動する。さらに、案内ブロック４８が下降すると、溝部５１の内壁５６にシール部２ａの両側部の先端部分がそれぞれ当接し、シール部２ａが下方へ折り曲げられる。このときシール部２ａの幅方向の両側部は壁部５６に当接している。そして、最終的に位置決め部５３にシール部２ａが位置することにより、所定の位置に位置決めされる。
【００２６】
案内ブロック４８を支持板部４９に連結する平行リンク機構５０は、一端が支持板部４９に回動自在に支持され、他端が案内ブロック４８に回動自在に支持された２本の平行リンク５７、５８によって構成されている。また、下部側に位置する平行リンク５８の回動軸は、図示しないモータの駆動軸と連結されている。そして、モータの駆動により下部側の平行リンク５８が回動することにより案内ブロック４８が支持板部４９に対して平行に移動（この場合、上下方向）する。
【００２７】
セミパッケージ２が上昇する際には、案内ブロック４８は上部位置に位置しており、シール部２ａが位置決め部５３に位置した後に、案内ブロック４８が下方に移動し、シール部２ａが溝部５１内から抜け出る。この状態では、セミパッケージ２は、シール部２ａの両側部が下方に略直角に折り曲げられると共に、下型３５上の所定の位置に位置決めされる。
【００２８】
このような案内折曲機構３７では、セミパッケージ２のシール部２ａ、２ｂが導入部５２から溝部５１内に挿入され、この状態で下降することによって、内壁５６がシール部２ａ、２ｂを下部側に折り曲げる。これと共に、位置決め部５３がセミパッケージ２を位置決めする。
【００２９】
さらに、シール部２ａ、２ｂ付近の両側面部２ｃが摺動する斜面５５を溝部５１に形成しており、この斜面５５が両側面部２ｃをシール部２ａ、２ｂと同じ方向に強制的に折り曲げる。このため、両側面部２ｃが膨らんだりした変形状態となっていても、これに左右されることなく、シール部２ａ、２ｂを、形状が崩れることなく確実に、しかも容易に折り曲げることができる。
【００３０】
次に折り線付け機３８によってセミパッケージ２のシール部２ａの直前部分に対して折り線が付けられる。
【００３１】
折り線付け機３８は、図７に示すように、支持枠３３の両側にそれぞれ配置された支持板部３６にそれぞれ支持されている。この折り線付け機３８は、図８に示すように、上部アーム部５９と下部アーム部６０とで形成されている。
【００３２】
上部アーム部５９は、所定の間隔（セミパッケージ２のシール部２ａの幅寸法に略等しい間隔）で平行に配置された一対の回動アーム６１、６１と、この回動アーム６１、６１の先端部に中間部が回動自在に連結された曲げアーム６２、６２と、曲げアーム６２、６２の先端部に固定された折線付け具６３、６３とで構成されている。
【００３３】
一対の回動アーム６１、６１は、Ｌ字状で一端がそれぞ支軸６４に回動自在に支持されている。支軸６４は、支持板部３６に固定された一対の支持ブロック（不図示）に両端が支持されている。また回動アーム６１、６１の中間部すなわちＬ字状に屈曲した角部には、同軸的に長孔６５、６５がそれぞれ形成されている。これらの長孔６５、６５には、上部側連結ブロック６７の一側から突設された軸部（不図示）が挿入されている。上部側連結ブロック６７の他側は、図３に示す可動ブロック６８に固定されている。可動ブロック６８には、一対の案内軸６９、６９が挿通されている。一対の案内軸６９、６９は、支持板部３６両端の垂直板部７０、７０間に平行に掛け渡されている。また、可動ブロック６８は、モータ７１の駆動により一方の垂直板部７０に対して接離自在となっている。
【００３４】
これにより、支持枠３３側の垂直板部７０に向けて可動ブロック６８がモータ７１の駆動力により移動すると、回動アーム６１、６１が支軸６４を中心に図８においてＥ方向に回動し、垂直板部７０から離れる方向へ可動ブロック６８が移動すると、回動アーム６１、６１が支軸６４を中心に図８においてＦ方向に回動する。
【００３５】
回動アーム６１、６１の先端部には、曲げアーム６２、６２の中間部が回転軸７２、７２により回動自在に連結されている。この曲げアーム６２の回動アーム６１側の後端側には、プランジャー７３が設けられている。プランジャー７３の回動アーム６１と曲げアーム６２との間には、圧縮コイルバネ７４が配置されている。このため、曲げアーム６２の先端部が下方へ位置した状態で曲げアーム６２は圧縮コイルバネにより常時、弾性的に付勢されている。この曲げアーム６２の先端部には、下方に向けて折線付け具６３が固定されている。
【００３６】
折線付け具６３は、異なる方向に面した三つの接触面７５、７６、７７が稜線７８、７９により連続して形成されている。これらの接触面７５、７６、７７が後述する下部アーム部６０の折線付け具８０の接触面８２、８３との間でセミパッケージ２の外表面を押圧することで、稜線７８、７９に当接した部分が折れ目線となる。
【００３７】
下部アーム部６０は、上部アーム部５９と同構成で向きが異なる。すなわち、下部アーム部６０も、一対の回動アーム６１、６１と、一対の曲げアーム６２、６２と、折線付け具８０、８０とを有している。下部アーム部６０側の一対の回動アーム６１、６１は、上部アーム部５９、５９の一対の回動アーム６１、６１と対向して上向きに配置され、支軸６４に回動自在に支持されている。また、一対の回動アーム６１、６１も同様に、角部に長孔６５、６５が形成されて下部側連結ブロック８１の一側から突設された軸部（不図示）が挿入されている。この下部側連結ブロック８１も上記可動ブロック６８に他側が固定されている。これにより、一方の垂直板部７０に向けて可動ブロック６８が移動すると回動アーム６１が支軸６４を中心に、図８においてＥ方向へ回動し、他方の垂直板部７０に向けて可動ブロック６８が移動すると、その反対側へ移動する。
【００３８】
下部アーム部６０の回動アーム６１、６１の先端部には、上部アーム部５９と同様に曲げアーム６２、６２の中間部が回動自在に連結されている。この場合、下部アーム部６０の曲げアーム６２は、上部アーム部５９の曲げアーム６２と対向するように配置されている。また曲げアーム６２の後端側にも、上部アーム部５９の曲げアーム６２と同様に、プランジャー７３が設けられると共に、回動アーム６１との間に圧縮コイルバネ７４が設けられ、この圧縮コイルバネ７４により折り線付け具８０、８０が上方へ移動するように付勢されている。曲げアーム６２の先端部には、下部側の折線付け具８０、８０が固定されている。
【００３９】
下側の折線付け具８０は、二つの接触面８２、８３と、これらの接触面８２、８３間の稜線８４とが設けられている。そして、上部アーム部５９の折線付け具６３と下部アーム部６０の折線付け具８０との間に、セミパッケージ２の長手方向の両シール部２ａ、２ｂの各幅方向の両側部近傍が挟み込まれて、折線付け具６３の稜線７８、７９により折線が形成される。
【００４０】
このような折り線付け機３８では、上部側の折線付け具６３の接触面７５、７６、７７及び下部側の折線付け具８０の接触面８２、８３によってシール部２ａを挟み込むことによって、稜線７８、７９及び８４に沿った折線をシール部２ａに形成すると同時に、回動アーム６１、６１、６１、６１の回動による接触面７５、７６、７７及び８２、８３の押圧によって、シール部２ａを折線に沿って仮折りする。そして、この仮折り及び後述する折り畳み機構３９の押圧具８５の押圧によって、シール部２ａの両側にフラップ９０（図１２及び図１４参照）を形成する。
【００４１】
このとき、上部アーム部５９と下部アーム部６０とが支軸６４を中心に互いに接近する方向に回動し、折線付け具６３及び８０の接触面７５、７６、７７及び８２、８３がセミパッケージ２に当接してセミパッケージ２から曲げアーム６２に反力が加わっても、曲げアーム６２が圧縮コイルバネ７４によって弾性的に付勢されているため、圧縮コイルバネ７４の付勢力に抗して曲げアーム６２が回動することにより、反力を吸収することができる。従って、セミパッケージ２に過度な力が加わることがなく、反力によってセミパッケージ２が位置ずれすることがなくなる。
【００４２】
以上の折り線付け機３８では、一対の回動アーム６１が回動して、折線付け具６３、８０の接触面７５、７６、７７及び８２、８３がシール部２ａを挟み込み、稜線７８、７９及び８４に沿った折線をシール部２ａに形成すると同時に、折線に沿ってシール部２ａを仮折りするため、折線を明確に付けることができる。又、単一の機構によって折線及び仮折りを行うため、これらを位置ずれすることなく、精度良く、正確に形成することができる。
【００４３】
さらに、折線付け具６３、８０がセミパッケージ２のシール部２ａに当接するように、圧縮コイルバネ７４が上下の曲げアーム６２を付勢している。この構造では、セミパッケージ２からの反力を圧縮コイルバネ７４の付勢力で吸収するため、反力によってセミパッケージ２が位置ずれすることがない。このため、さらに正確に折線を形成することができる。
【００４４】
なお、以上の説明は、セミパッケージ２の片側のシール部２ａについて説明したが、他側のシール部２ｂに対しても、案内折曲機構３７による下部側への折曲と、折線付け機３８による折線の形成および仮折りとが同様になされるものである。
【００４５】
セミパッケージ２に折線が形成されると、上下アーム部５９、６０間が開いて折り畳み機構３９により折線に沿って折り畳まれる。
【００４６】
折り畳み機構３９は、図１０及び図１１に示すように、セミパッケージ２の長手方向（搬送方向）の両側に配置されて、セミパッケージ２のシール部２ａ、２ｂの幅方向の中間部を押圧してシール部２ａ、２ｂの両側を折線に従ってフラップ状に形成する押圧具８５と、押圧具８５により形成されたシール部２ａ、２ｂの両側のフラップ９０を中心に向けて折線に従って折り曲げる折り具８６とで構成されている。
【００４７】
押圧具８５は、折線付け機３８により、セミパッケージ２のシール部２ａ、２ｂの両側に折線を付ける際に、フラップ９０を除いたセミパッケージ２の両端面を押圧する。また、押圧具８５には、複数箇所に熱風吹き出し口が設けられており、セミパッケージ２の端面を押圧する際に端面の所定の位置、すなわち後述するフラップ９０と端面とが重なる部分に熱風を吹き付ける。
【００４８】
上記折り具８６は、図１６に示すように、回転支持板８７と、この回転支持板８７の折曲面８８に固定されたパッド部材８９とからなる。回転支持板８７は、基台３に対して垂直方向の軸周りに回動自在となっており、セミパッケージ２のシール部２ａ、２ｂの両側部と対向するように配置されている。
【００４９】
パッド部材８９は、図１２及び１３に示すように、セミパッケージ２の両側部に形成されたフラップ９０に嵌合するフラップ嵌合凹部９１と、このフラップ嵌合凹部９１の両側に設けられてセミパッケージ２の端面（フラップ９０が重ならない部分）を押圧する端面押圧凸部９２、９３とによって形成されている。この場合、フラップ嵌合凹部９１の内壁９１ａは、フラップ９０の外形に倣って形成されており、フラップ９０を確実に内部に収納することができる。
【００５０】
この折り畳み機構３９では、回転支持板８７がセミパッケージ２の端面側に向けて回動すると、既に形成されているフラップ９０がフラップ嵌合凹部９１に嵌合する。さらに回転支持板８７が回動することにより、フラップ９０がセミパッケージ２の端面上に折り畳まれる。このとき熱風吹き出し口から、予め熱風が吹き付けられた部分の表面が溶けているので、フラップ９０が接触すると同時に端面に溶着できる。
【００５１】
従って、折線形成時の仮折りの際にセミパッケージ２のシール部２ａ、２ｂからフラップ９０が立ち上がっていても、フラップ嵌合凹部９１がフラップ９０に嵌合して、内部に収納するため、フラップ９０がふらつくことがなくなる。これにより、包材の厚みや、包材の剛性があっても、フラップ９０を確実にセミパッケージ２の端面に折り畳むことができると共に、端面に沿わすことができ、設計どうりの折り畳みが可能となり、ファイナルパッケージ５の外観が向上する。
【００５２】
又、この折り畳み機構３９では、熱風吹き出しによってフラップ９０と対向したセミパッケージ２の端面部分が溶けており、これによりフラップ９０の折り畳みと同時に、フラップ９０を端面に溶着できるため、フラップ９０を迅速に、しかも確実に固定するできる。
【００５３】
図１８は、以上の成形によるセミパッケージ２の端面の状態変化を示し、（ａ）の状態で回転支持板８７が回動することによって、（ｂ）のようにフラップ９０がセミパッケージ２の端面に折り畳まれ、端面と接着される。セミパッケージ２のフラップ９０が端面に溶着された後に、さらに上型３４と下型３５とでセミパッケージ２が六角柱に成形されて完成品としてのファイナルパッケージが形成される。このように成形されたファイナルパッケージ５はファイナルパッケージ搬送機構９によって、送出部７に搬送される。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明によれば、案内ブロックの相対移動により、溝部がシール部を下部側に折り曲げ、且つ、セミパッケージを成形位置に位置決めする。従って、セミパッケージの位置決めと、シール部の折り曲げとを一つの部材で行うことができ、構造が簡素化でき、制御も容易となる。又、シール部の折り曲げとセミパッケージの位置決めとを同一の部材で行うため、位置決めを精度良く行うことができる。さらに、シール部の折り曲げ及びセミパッケージの位置決めを案内ブロックの相対移動で行うため、同一線上での移動となり、シール部の折り曲げ及びセミパッケージの位置決めのための広い作動領域が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パッケージ製造装置の全体側面図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はパッケージの製造工程を示す斜視図である。
【図３】成形部の全体斜視図である。
【図４】成形部の側面図である。
【図５】成形部の上型、下型及び案内折曲機構の正面図である。
【図６】案内ブロックを作用と共に示す斜視図である。
【図７】案内ブロックを作用と共に示す側面図である。
【図８】折り線付け機の斜視図である。
【図９】折り線付け機の側面図である。
【図１０】折り線付け機の配置を示す斜視図である。
【図１１】折り線付け機及び折り畳み機構の斜視図である。
【図１２】折り畳み機構の斜視図である。
【図１３】折り畳み機構のパッド部材の正面図である。
【図１４】（ａ）及び（ｂ）はセミパッケージの端面の加工手順を示す斜視図である。
【符号の説明】
１パッケージ製造装置
２セミパッケージ
２ａシール部
６成形部
３７案内折曲機構
４８案内ブロック
５１溝部
５２導入部
５３位置決め部
５４壁部
５５斜面
５６内壁[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a package guide bending mechanism of a package manufacturing apparatus that is incorporated in a manufacturing apparatus that manufactures a package in which drinking water such as juice and other contents are enclosed, and is positioned at a predetermined position for forming a semi-package. .
[0002]
[Prior art]
For packaging materials in which contents such as milk and juice are encapsulated, a paper packaging material laminated with a plastic film is used for the purpose of reducing the weight of the package and reducing the price. In the manufacture of this package, while supplying the packaging material in the longitudinal direction, it is vertically sealed to form a cylinder, and the contents are filled into the cylinder, and then the contents are filled by transverse sealing and cutting in the transverse direction. A semi-package that is the intermediate produced.
[0003]
When molding from the semi-package to the final final package, the seal portions at both ends formed by the lateral seal are folded to the end surface side, and then the seal portion is folded to the end surface, and the packaging material is hexagonal, octagonal, etc. The shape is arranged as a polygonal outline.
[0004]
In these processes, it is necessary to position the semi-package at a predetermined molding position, and in addition to the mechanism for performing the above-described process, a semi-package positioning mechanism is provided. That is, the positioning mechanism is configured to position the semipackage at a predetermined position with respect to a folding mechanism that folds the seal portion of the semipackage, a folding mechanism that folds the sealed seal portion to the end face side, and the like.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional apparatus requires a package positioning mechanism in addition to a mechanism for processing the semi-package, and has a large number of mechanisms and a complicated structure. Further, it is necessary to secure an operation area of the positioning mechanism, which increases the size. Further, it is necessary to link a mechanism for processing the semi-package with a positioning mechanism, and an adjustment for positioning the semi-package with high accuracy is required. For this reason, it has the problem that adjustment and control between mechanisms are difficult.
[0006]
Therefore, the present invention provides a package manufacturing apparatus that can eliminate the positioning mechanism for positioning the semi-package at a predetermined position, thereby simplifying the structure and eliminating the adjustment between the mechanisms. Objective.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is characterized in that an upper die (34) and a lower die (35) which are arranged in an upper part and a lower part in a support frame (33) to form a semi-package (2) into a polygonal column shape. When the lower part (35) is raised with the molding part (6) and the semi-package (2) with the seal parts (2a, 2b) lying on both ends, the package (2) ) Of the guide block (48) provided at a position through which the seal portion (2a, 2b) passes, and a groove portion formed in the guide block (48) for bending the end of the package (2) to form a flap ( 51) , an introduction part (52) formed wide so as to guide the seal part (2a, 2b) to the lower side of the groove part (51) , and upward on the upper side of the introduction part (52) Bei a positioning portion that gradually narrows (53) toward , The guide block and forming a flap (90) to said semi-package (2) by relative movement in a direction perpendicular to the sealing surface of the sealing portion (2a, 2b).
[0008]
In the package manufacturing apparatus having this structure, the flap is formed by the relative movement of the guide block in the direction perpendicular to the seal surface of the seal portion. In addition, the relative movement of the guide block positions the package during the molding.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of a package manufacturing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of the package manufacturing apparatus 1 of this embodiment.
[0010]
This package manufacturing apparatus 1 uses a filling machine (not shown) in a filling process, which is a previous process, to fill a semi-package 2 (see FIG. 2A) filled with a predetermined amount of contents such as juice and tea. The product is molded into a predetermined shape while being filled, and the final package 5 (see FIG. 2C) is formed and sent to the next process such as a boxing process or an inspection process.
[0011]
As shown in FIG. 1, on a base 3, a standby part 4 located on the filling machine side and a semi-package 2 conveyed from the standby part 4 are molded into a predetermined shape to be a final product. A forming part 6 for forming the final package 5 having a shape and a sending part 7 for sending the final package 5 formed by the forming part 6 to the next process are sequentially arranged. Further, on the base 3, the standby package 4, the semi-package transport mechanism 8 that transports the semi-package 2 to the molding unit 6, and the final package 5 that has been molded into a predetermined shape by the molding unit 6 is transported to the delivery unit 7. The final package transport mechanism 9 is provided.
[0012]
As shown in FIG. 2 (a), the semi-package 2 supplied from the filling machine to the standby unit 4 has a cylindrical shape by being filled with the contents, and extends in the lateral direction at both ends. Seal portions 2a and 2b are formed.
[0013]
As shown in FIG. 1, the semi-package transport mechanism 8 includes a plurality of semi-package conveyors (in the direction of arrow A in FIG. 1) from the standby unit 4 to the forming unit 6. 1 shows only two). The semi-package conveyor 10 is wound in a loop between a sprocket 11 disposed on the filling machine side of the standby unit 4 and a sprocket 12 disposed on the delivery unit 7 side of the molding unit 6. 2 is driven in the transport direction. Similarly, the other semi-package conveyor 10 is also wound between the sprockets 11 and 12.
[0014]
A plurality of sprockets 11 around which the semi-package conveyor 10 is wound are fixed to a standby portion side shaft 13 disposed along a direction substantially orthogonal to the conveyance direction of the semi-package 2. One end of the standby unit side shaft 13 is connected to a drive shaft of a conveyance motor 14 fixed on the base 3, and the other end is rotatably supported by a bearing 15 fixed on the base 3.
[0015]
The plurality of sprockets 12 on the other side around which the semi-package conveyor 10 is wound are fixed to a molding unit side shaft 16 disposed along a direction substantially orthogonal to the conveying direction of the semi-package 2. Both ends of the molded part side shaft 16 are rotatably supported by bearings 17 and 17. The plurality of semi-package conveyors 10 are simultaneously moved in the transport direction of the semi-package 2 by driving the transport motor 14.
[0016]
A plurality of carriers protruding sideways are fixed to the semi-package conveyor 10. One end of the carrier is fixed to the semi-package conveyor 10 and protrudes toward the adjacent semi-package conveyor 10, that is, along the same direction as the standby portion side shaft 13 and the molding portion side shaft 16. . The interval between adjacent carriers in one semi-package conveyor 10 corresponds to the length of the semi-package 2, and the adjacent carriers on the upstream side and downstream side in the transport direction are sealed portions 2a at both ends of the semi-package 2. 2b is supported.
[0017]
In the molded part 6, as shown in FIG. 2 (b), after the seal parts 2a and 2b at both ends are bent to both end faces, the body part 2d is bent along the fold line 2e. It is a square. Thereby, a polygonal cylindrical final package 5 as shown in FIG. 2C is produced. The final package 5 formed in this way is transported to the sending section 7 by the final package transport mechanism 9.
[0018]
As shown in FIG. 3, the molding unit 6 is arranged at an upper part and a lower part in a support frame 33 erected on the base 3, and an upper mold 34 and a lower mold 35 that mold the semipackage 2 into a hexagonal column shape. The semi-package 2 is positioned at a predetermined position on the lower die 35 by being supported by the support plate portions 36 disposed on both sides of the support frame 33, that is, on both sides of the semi-package 2 in the conveyance direction (arrow B direction in the figure). In addition, a guide bending mechanism 37 that bends the seal portions 2a, 2b on both sides in the longitudinal direction in the same direction, and a front of the seal portions 2a, 2b on both sides in the longitudinal direction of the semi-package 2 supported by the support plate portion 36. A folding line 38 for folding a folding line (hereinafter referred to as “folding line”), a folding mechanism 39 for folding both sides of the semi-package 2 in the longitudinal direction from the folding line attached by the folding line 38, and folding To bond the portions, and a hot air blowing means for melting the surface of the overlapping portion of the semi-package 2 (not shown).
[0019]
The support frame 33 includes a pair of vertical frame portions 41 and 41 which are arranged in parallel along a direction orthogonal to the transport direction of the semi-package 2 and are erected from the base 3, and these vertical frame portions. It is formed in a rectangular shape by a horizontal frame portion 42 connecting the upper end surfaces of 41 and 41. A lower mold 35 is disposed on the base 3 side in the support frame 33, and an upper mold 34 is disposed in the horizontal frame portion 42 so as to face the lower mold 35.
[0020]
As shown in FIG. 4, the lower die 35 has an arc-shaped cross-section molding surface 43 that curves upward, and the upper die 34 has an arc-shaped cross-section molding surface 44 that curves downward. Yes. Then, the semi-package 2 is sandwiched between the upper die 34 and the lower die 35, so that the outer diameter shape of the semi-package 2 is formed into a hexagonal cross section.
[0021]
The lower mold 35 can be moved up and down by an elevating mechanism 45 so as to be in contact with and separated from the upper mold 34. The elevating mechanism 45 includes an elevating member 46 on which the lower mold 35 is placed and both sides of the elevating mechanism 45 are movably supported by the vertical frame portion 41, and a drive motor 47 that elevates the elevating member 46. .
[0022]
Further, the lower die 35 is positioned below the semi-package transport mechanism 8 before the semi-package 2 is molded, that is, in a state where it is not raised toward the upper die 34. In this state, the molding surface 43 faces between the carriers of the semipackage 2. Then, the lower part of the semi-package 2 supported between the carriers is brought into contact with the molding surface 43 by moving upward toward the upper mold 34, and the lower mold 35 is further lifted to raise the semi-package 2 between the upper mold 34 and the upper mold 34. 2d (between the seal portions 2a and 2b) 2d. When the lower die 35 is raised with the semipackage 2 placed on the molding surface 43, the seal portions 2a and 2b on both sides in the longitudinal direction of the semipackage 2 are moved to the base 3 side by the guide bending mechanism 37. The semi-package 2 is positioned at a normal position on the molding surface 43 of the lower die 35 while being bent toward the bottom.
[0023]
As shown in FIGS. 5 and 6, the guide bending mechanism 37 includes four guide blocks 48, 48, 48, 48 corresponding to the end portions in the width direction of the seal portions 2 a, 2 b of the semipackage 2, and these It comprises parallel link mechanisms 50, 50, 50, 50 for connecting the guide blocks 48, 48, 48, 48 to the support plate portions 49, 49, 49, 49, respectively.
[0024]
As shown in FIG. 6, a groove 51 is formed inside the guide block 48. The groove portion 51 is an introduction portion 52 formed with a wide lower portion, and an upper portion of the introduction portion 52 is a positioning portion 53 that is gradually narrowed upward. In the introduction part 52, a part of one wall part 54 that forms the groove part 51 is notched, and a slope 55 is formed on the wall part 54 by this notch. In the groove portion 51, both side portions of the seal portions 2a and 2b of the semi-package 2 placed on the lower die 35 are respectively inserted from the introduction portion 52, and the seal portions 2a and 2b of the seal portion 2a and 2b are raised as the lower die 35 is raised. Both side parts move to the positioning part 53 side.
[0025]
In this case, as shown in FIG. 7, when the semipackage 2 placed on the lower die 35 moves and is fixed between the upper die 34, the seal portion 2 a is inserted at a substantially intermediate position of the introduction portion 52. Both side surfaces 2c in the width direction of the seal portion 2a slide with the inclined surface 55 and move to the upper portion of the wall portion 54. Further, when the guide block 48 is lowered, the tip portions of both side portions of the seal portion 2a come into contact with the inner wall 56 of the groove portion 51, and the seal portion 2a is bent downward. At this time, both side portions in the width direction of the seal portion 2 a are in contact with the wall portion 56. And finally, when the seal portion 2a is positioned on the positioning portion 53, it is positioned at a predetermined position.
[0026]
The parallel link mechanism 50 that couples the guide block 48 to the support plate portion 49 has two parallel links in which one end is rotatably supported by the support plate portion 49 and the other end is rotatably supported by the guide block 48. 57, 58. Further, the rotation shaft of the parallel link 58 located on the lower side is connected to a drive shaft of a motor (not shown). Then, the lower parallel link 58 is rotated by the driving of the motor, so that the guide block 48 moves in parallel to the support plate portion 49 (in this case, the vertical direction).
[0027]
When the semi-package 2 is raised, the guide block 48 is located at the upper position, and after the seal portion 2a is located at the positioning portion 53, the guide block 48 moves downward, and the seal portion 2a is located in the groove portion 51. Get out of. In this state, the semi-package 2 is positioned at a predetermined position on the lower die 35 while both side portions of the seal portion 2a are bent downward at a substantially right angle.
[0028]
In such a guide bending mechanism 37, the seal portions 2a and 2b of the semi-package 2 are inserted into the groove portion 51 from the introduction portion 52, and the inner wall 56 lowers the seal portions 2a and 2b on the lower side by lowering in this state. Bend it. At the same time, the positioning portion 53 positions the semipackage 2.
[0029]
Furthermore, the groove part 51 is formed with an inclined surface 55 on which both side surface parts 2c in the vicinity of the seal parts 2a and 2b slide, and the inclined surface 55 forcibly bends the both side surface parts 2c in the same direction as the seal parts 2a and 2b. For this reason, even if it is in the deformed state in which both side surface portions 2c are swollen, the seal portions 2a and 2b can be reliably and easily bent without being affected by this.
[0030]
Next, a fold line is attached to the portion immediately before the seal portion 2a of the semi-package 2 by the fold line attaching machine 38.
[0031]
As shown in FIG. 7, the folding machine 38 is supported by support plate portions 36 disposed on both sides of the support frame 33. As shown in FIG. 8, the folding line forming machine 38 is formed by an upper arm part 59 and a lower arm part 60.
[0032]
The upper arm portion 59 includes a pair of rotating arms 61 and 61 arranged in parallel at a predetermined interval (an interval substantially equal to the width of the seal portion 2a of the semipackage 2), and the distal ends of the rotating arms 61 and 61. It comprises bending arms 62 and 62 whose middle part is pivotally connected to the part, and fold line attachment tools 63 and 63 fixed to the distal ends of the bending arms 62 and 62.
[0033]
The pair of rotating arms 61 and 61 are L-shaped and one end thereof is rotatably supported by the support shaft 64. Both ends of the support shaft 64 are supported by a pair of support blocks (not shown) fixed to the support plate portion 36. Long holes 65 and 65 are coaxially formed in the middle part of the rotating arms 61 and 61, that is, the corner part bent in an L shape. A shaft portion (not shown) protruding from one side of the upper side connecting block 67 is inserted into the long holes 65 and 65. The other side of the upper side connecting block 67 is fixed to the movable block 68 shown in FIG. A pair of guide shafts 69 and 69 are inserted through the movable block 68. The pair of guide shafts 69 and 69 are stretched in parallel between the vertical plate portions 70 and 70 at both ends of the support plate portion 36. In addition, the movable block 68 can be brought into and out of contact with the one vertical plate portion 70 by driving the motor 71.
[0034]
As a result, when the movable block 68 is moved by the driving force of the motor 71 toward the vertical plate portion 70 on the support frame 33 side, the rotating arms 61 and 61 are rotated in the direction E in FIG. When the movable block 68 moves in a direction away from the vertical plate portion 70, the turning arms 61 and 61 turn in the F direction in FIG.
[0035]
Intermediate portions of the bending arms 62 and 62 are rotatably connected to the distal ends of the rotating arms 61 and 61 by rotating shafts 72 and 72. A plunger 73 is provided on the rear end side of the bending arm 62 on the rotating arm 61 side. A compression coil spring 74 is disposed between the rotating arm 61 and the bending arm 62 of the plunger 73. For this reason, the bending arm 62 is always elastically biased by the compression coil spring in a state in which the distal end portion of the bending arm 62 is positioned downward. A fold line attaching tool 63 is fixed to the tip of the bending arm 62 downward.
[0036]
In the folding tool 63, three contact surfaces 75, 76, 77 facing in different directions are continuously formed by ridge lines 78, 79. These contact surfaces 75, 76, 77 abut against the ridge lines 78, 79 by pressing the outer surface of the semi-package 2 between the contact surfaces 82, 83 of the fold line attaching tool 80 of the lower arm portion 60 described later. The broken part becomes a crease line.
[0037]
The lower arm portion 60 has the same configuration as the upper arm portion 59 and has a different direction. That is, the lower arm portion 60 also has a pair of rotating arms 61 and 61, a pair of bending arms 62 and 62, and fold line attachment tools 80 and 80. The pair of rotating arms 61, 61 on the lower arm portion 60 side is disposed upward facing the pair of rotating arms 61, 61 of the upper arm portions 59, 59 and is rotatably supported by the support shaft 64. ing. Similarly, the pair of rotating arms 61 and 61 are also formed with long holes 65 and 65 at the corners, and shaft portions (not shown) protruding from one side of the lower connecting block 81 are inserted. . The lower side connecting block 81 is also fixed to the movable block 68 on the other side. As a result, when the movable block 68 moves toward one vertical plate portion 70, the rotating arm 61 rotates about the support shaft 64 in the direction E in FIG. 8 and moves toward the other vertical plate portion 70. As block 68 moves, it moves to the opposite side.
[0038]
Similar to the upper arm portion 59, intermediate portions of the bending arms 62, 62 are rotatably connected to the distal ends of the rotating arms 61, 61 of the lower arm portion 60. In this case, the bending arm 62 of the lower arm portion 60 is disposed so as to face the bending arm 62 of the upper arm portion 59. Also, on the rear end side of the bending arm 62, similarly to the bending arm 62 of the upper arm portion 59, a plunger 73 is provided, and a compression coil spring 74 is provided between the rotation arm 61 and the compression coil spring 74. The fold line attaching tools 80, 80 are biased so as to move upward. On the tip end of the bending arm 62, lower side folding tools 80, 80 are fixed.
[0039]
The lower fold line attaching tool 80 is provided with two contact surfaces 82 and 83 and a ridge line 84 between the contact surfaces 82 and 83. Then, the vicinity of both side portions in the width direction of both seal portions 2a and 2b in the longitudinal direction of the semi-package 2 is sandwiched between the fold line attaching device 63 of the upper arm portion 59 and the fold line attaching device 80 of the lower arm portion 60. Thus, a fold line is formed by the ridge lines 78 and 79 of the fold line attaching tool 63.
[0040]
In such a folding machine 38, the ridgeline 78 is formed by sandwiching the seal portion 2a between the contact surfaces 75, 76, 77 of the upper side folding device 63 and the contact surfaces 82, 83 of the lower side folding device 80. , 79 and 84 are formed on the seal portion 2a, and at the same time, the seal portions 2a are pressed by pressing the contact surfaces 75, 76, 77 and 82, 83 by the rotation of the rotation arms 61, 61, 61, 61. Fold along the fold line. Then, flaps 90 (see FIGS. 12 and 14) are formed on both sides of the seal portion 2a by the temporary folding and pressing of the pressing tool 85 of the folding mechanism 39 described later.
[0041]
At this time, the upper arm portion 59 and the lower arm portion 60 rotate in a direction approaching each other about the support shaft 64, and the contact surfaces 75, 76, 77 and 82, 83 of the fold line attachment tools 63 and 80 are semi-packaged. 2, even if a reaction force is applied to the bending arm 62 from the semi-package 2, since the bending arm 62 is elastically biased by the compression coil spring 74, the bending arm resists the biasing force of the compression coil spring 74. The reaction force can be absorbed by the rotation of 62. Therefore, an excessive force is not applied to the semi-package 2 and the semi-package 2 is not displaced due to the reaction force.
[0042]
In the above folding machine 38, the pair of rotary arms 61 rotate, the contact surfaces 75, 76, 77 and 82, 83 of the folding tools 63, 80 sandwich the seal portion 2a, and the ridge lines 78, 79 are obtained. In addition, since the fold line along the fold line is formed at the same time as the fold line along the fold line, the fold line can be clearly marked. In addition, since the fold line and the temporary fold are performed by a single mechanism, they can be formed accurately and accurately without being displaced.
[0043]
Further, the compression coil spring 74 urges the upper and lower bending arms 62 so that the folding tools 63 and 80 come into contact with the seal portion 2a of the semi-package 2. In this structure, since the reaction force from the semi-package 2 is absorbed by the biasing force of the compression coil spring 74, the semi-package 2 is not displaced due to the reaction force. For this reason, a broken line can be formed more accurately.
[0044]
In the above description, the seal part 2a on one side of the semi-package 2 has been described, but the other side seal part 2b is also bent downward by the guide folding mechanism 37 and the folding machine 38. The formation of the fold line and the temporary folding are performed in the same manner.
[0045]
When the folding line is formed in the semi-package 2, the upper and lower arm portions 59, 60 are opened and folded along the folding line by the folding mechanism 39.
[0046]
As shown in FIGS. 10 and 11, the folding mechanism 39 is arranged on both sides in the longitudinal direction (conveying direction) of the semipackage 2 and presses the intermediate portion in the width direction of the seal portions 2 a and 2 b of the semipackage 2. A pressing tool 85 for forming both sides of the seal portions 2a, 2b in a flap shape according to the folding line, and a folding tool 86 for folding the flaps 90 on both sides of the sealing portions 2a, 2b formed by the pressing tool 85 according to the folding line. It consists of
[0047]
The pressing tool 85 presses both end surfaces of the semi-package 2 excluding the flap 90 when the folding device 38 makes a fold line on both sides of the seal portions 2 a and 2 b of the semi-package 2. The pressing tool 85 is provided with hot air outlets at a plurality of locations. When pressing the end surface of the semi-package 2, hot air is applied to a predetermined position of the end surface, that is, a portion where a flap 90 and an end surface, which will be described later, overlap. Spray.
[0048]
As shown in FIG. 16, the folding tool 86 includes a rotation support plate 87 and a pad member 89 fixed to a folding surface 88 of the rotation support plate 87. The rotation support plate 87 is rotatable around an axis in the vertical direction with respect to the base 3, and is disposed so as to face both side portions of the seal portions 2 a and 2 b of the semipackage 2.
[0049]
As shown in FIGS. 12 and 13, the pad member 89 is provided with a flap fitting recess 91 that fits into a flap 90 formed on both sides of the semi-package 2, and provided on both sides of the flap fitting recess 91. It is formed by end surface pressing convex portions 92 and 93 that press the end surface of the package 2 (the portion where the flap 90 does not overlap). In this case, the inner wall 91a of the flap fitting recess 91 is formed following the outer shape of the flap 90, so that the flap 90 can be securely housed inside.
[0050]
In the folding mechanism 39, when the rotation support plate 87 is rotated toward the end surface side of the semi-package 2, the already formed flap 90 is fitted into the flap fitting recess 91. Further, the rotation of the rotation support plate 87 causes the flap 90 to be folded on the end surface of the semi-package 2. At this time, since the surface of the portion to which the hot air is blown in advance is melted from the hot air outlet, it can be welded to the end face at the same time as the flap 90 contacts.
[0051]
Therefore, even if the flap 90 rises from the seal portions 2a and 2b of the semi-package 2 during the temporary folding at the time of forming the fold line, the flap fitting recess 91 is fitted into the flap 90 and accommodated therein. 90 will not wobble. As a result, even if the packaging material is thick or the packaging material is rigid, the flap 90 can be reliably folded on the end surface of the semi-package 2 and can be folded along the end surface, allowing folding as designed. Thus, the appearance of the final package 5 is improved.
[0052]
Further, in this folding mechanism 39, the end surface portion of the semi-package 2 that faces the flap 90 is melted by blowing hot air, so that the flap 90 can be welded to the end surface at the same time as the flap 90 is folded. And it can be fixed securely.
[0053]
FIG. 18 shows a change in the state of the end surface of the semi-package 2 due to the above molding. When the rotation support plate 87 rotates in the state of (a), the flap 90 becomes the end surface of the semi-package 2 as shown in (b). Folded and glued to the end face. After the flap 90 of the semi-package 2 is welded to the end surface, the semi-package 2 is further formed into a hexagonal column by the upper mold 34 and the lower mold 35, and a final package as a finished product is formed. The final package 5 formed in this way is transported to the sending section 7 by the final package transport mechanism 9.
[0054]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, by the relative movement of the guide block, the groove portion bends the seal portion to the lower side and positions the semi-package at the molding position. Therefore, the positioning of the semi-package and the bending of the seal portion can be performed with one member, the structure can be simplified, and the control is facilitated. Further, since the bending of the seal portion and the positioning of the semi-package are performed with the same member, the positioning can be performed with high accuracy. Further, since the bending of the seal portion and the positioning of the semi-package are performed by the relative movement of the guide block, the movement is performed on the same line, and a wide operation area for bending the sealing portion and positioning the semi-package is not necessary.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a package manufacturing apparatus.
FIGS. 2A, 2B, and 2C are perspective views showing a manufacturing process of a package. FIGS.
FIG. 3 is an overall perspective view of a forming portion.
FIG. 4 is a side view of a forming part.
FIG. 5 is a front view of an upper mold, a lower mold, and a guide bending mechanism of a molding unit.
FIG. 6 is a perspective view showing a guide block together with an action.
FIG. 7 is a side view showing the guide block together with the operation.
FIG. 8 is a perspective view of the folding machine.
FIG. 9 is a side view of the folding machine.
FIG. 10 is a perspective view showing an arrangement of a folding machine.
FIG. 11 is a perspective view of a folding machine and a folding mechanism.
FIG. 12 is a perspective view of a folding mechanism.
FIG. 13 is a front view of a pad member of the folding mechanism.
FIGS. 14A and 14B are perspective views showing a processing procedure of an end face of a semi-package.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Package manufacturing apparatus 2 Semi-package 2a Seal part 6 Molding part 37 Guide bending mechanism 48 Guide block 51 Groove part 52 Introduction part 53 Positioning part 54 Wall part 55 Slope 56 Inner wall

Claims

A molding part (6) comprising an upper mold (34) and a lower mold (35) which are arranged at the upper and lower parts in the support frame (33) and mold the semi-package (2) into a polygonal column shape, and a seal part (2a 2b) The position through which the seal part (2a, 2b) of the package (2) passes when the semi-package (2) is laid sideways with the lower mold (35) placed thereon. A guide block (48) provided in the guide block (48), a groove portion (51) provided in the guide block (48) for bending the end portion of the package (2) to form a flap, and the groove portion (51) on the lower side. An introduction portion (52) formed to be wide so as to guide the seal portions (2a, 2b), and a positioning portion (53) that gradually narrows upward on the upper side of the introduction portion (52). , The guide block includes the seal portion (2a, Package manufacturing apparatus characterized by forming a flap (90) to said semi-package (2) by relative movement in a direction perpendicular to the sealing surface b).