JP3765591B2

JP3765591B2 - Production equipment control apparatus and method

Info

Publication number: JP3765591B2
Application number: JP20721094A
Authority: JP
Inventors: 康孝岩田; 恵二花田; 泰弘亀谷; 浩一矢吹
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-08-31
Filing date: 1994-08-31
Publication date: 2006-04-12
Anticipated expiration: 2021-04-12
Also published as: JPH0876818A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は生産設備の機能向上を図る等の、ソフトウェアの交換を行う場合等に利用されるソフトウェア交換方式を取り入れた生産設備の制御装置および方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に生産設備の機能向上を図るとき、制御装置に保存されているソフトウェアの交換を行う。
【０００３】
従来のソフトウェアの交換作業について図10から図12に基づいて説明する。図10は従来の制御装置の構成を示すブロック図であり、１はマシンの全体動作を制御するメイン・マシン・コントロール基板、２はキーボードやＣＲＴ等の人間とマシンとの間をやりとりするマン・マシン・インターフェイス基板、３は対象物体を認識・認識処理する認識基板、４はサーボモーターやパルスモーター等の駆動系を制御するドライバー・コントロール基板、５はマシンの動作タイミング等を制御処理するシーケンス基板である。また、これらの機能が１枚の基板で構成されている場合もある。これらの各々の制御基板11は、筐体26の中に入っている。各々の基板を制御するソフトウェアは、プログラムとして各基板のＥＰＲＯＭ30(紫外線消去可能ROM)やＯＴＲＯＭ(One Time ROM)に書き込まれている。これらのＥＰＲＯＭ30やＯＴＲＯＭは、直接基板に実装されていたりＩＣソケット31に装着されている。生産設備の機能向上によるソフトウェアの交換は、各対象基板のＥＰＲＯＭ30やＯＴＲＯＭを交換することとなる。この場合、各制御基板11は筐体26の中に入れられているため、筐体26を開きマザーボード27にコネクタ28でコネクトされているソフトウェア交換の対象の制御基板11を引き抜き、その制御基板11からＥＰＲＯＭ30またはＯＴＲＯＭを取り外して、機能向上されたソフトウェアが書き込まれたＥＰＲＯＭ30またはＯＴＲＯＭを取り付けて、機能向上を図っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の制御装置では、次のような問題点がある。すなわち、機能向上を行う対象の制御基板11を、マザーボード27から抜き取ったり挿したりすることによるコネクト部29の接触不良やバックアップデータの破壊が発生する。さらに、この制御基板11から、ＥＰＲＯＭ30やＯＴＲＯＭをＩＣソケット31から抜き取ったり挿したりすることによるコネクト部29の接触不良や挿し間違いが発生したり、ＥＰＲＯＭ30やＯＴＲＯＭが、制御基板11に直接じか付けされていることによる基板破壊や挿し間違いが発生する。また、これらの作業を行うには、専門知識を持った作業者が必要になるなど、省力化・迅速対応等を阻害する要因になっている。
【０００５】
本発明は上記の問題点を解決して、生産設備の機能向上を容易ならしめ、機能向上に要する時間の短縮を図り、ＥＰＲＯＭやＯＴＲＯＭの交換による２次的破壊をなくして、省力化・迅速対応が可能な生産設備の制御装置および方法を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の制御装置は、各々の制御基板のＥＰＲＯＭやＯＴＲＯＭの代わりに、電気的に読み書きできるＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programable ROM）やフラッシュＲＯＭ、またはバックアップ可能なＳＲＡＭ（スタティックRAM）やＤＲＡＭ（ダイナミックRAM）に置き換えて、ＥＥＰＲＯＭ，フラッシュＲＯＭ，バックアップＳＲＡＭやバックアップＤＲＡＭのソフトウェアの登録処理による書き込みに対して、主となる制御基板に、外部の記録媒体から交換対象の制御基板の種類または設備名を含むソフトウェアに関するデータおよびソフトウェアを授受する外部入出力手段と、外部入出力手段を介し入力したソフトウェアに関するデータおよびソフトウェアの登録手段への登録を行う登録処理手段と、ソフトウェアに関するデータにより登録処理手段によって登録したソフトウェアの良否を判定するとともに、判定結果を表示手段に表示させる判定手段と、判定手段の判定結果に応じて、主となる制御基板から交換するソフトウェアおよびソフトウェアに関するデータを交換対象の制御基板に転送する内部入出力手段と、交換するソフトウェア転送の完了後、転送の完了したソフトウェアのソフトウェアに関するデータに更新する更新手段とを持ち、交換対象の制御基板に、ソフトウェアに関するデータにより交換するソフトウェアを選択する選択手段を持ち、制御装置内の交換対象の制御基板における設備機能の向上のためのソフトウェアの自動交換を行うことを特徴とする。
【０００７】
また、交換対象の制御基板に、交換対象の制御基板の種類または設備名を含むソフトウェアに関するデータおよびソフトウェアの登録手段への登録を行う登録処理手段と、外部の記録媒体とソフトウェアに関するデータおよびソフトウェアの授受を行う外部入出力手段と、外部入出力手段を介し入力したソフトウェアを、ソフトウェアに関するデータによりソフトウェアの良否を判定するとともに、判定結果を表示手段に表示させる判定手段と、判定手段の判定結果に応じて、交換したソフトウェアのソフトウェアに関するデータに更新する更新手段とを持ち、外部の記録媒体から判定手段の判定結果により交換対象の制御基板に交換するソフトウェア転送の完了後、更新手段によって、転送の完了したソフトウェアのソフトウェアに関するデータを、交換対象の制御基板および内部入出力手段を介して制御装置内の主となる制御基板でともに更新し、制御装置内の交換対象の制御基板における設備機能の向上のためのソフトウェアの自動交換を行うことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の制御方法は、主となる制御基板に外部の記録媒体から交換対象の制御基板の種類または設備名を含むソフトウェアに関するデータおよびソフトウェアを授受する工程と、授受する工程により入力したソフトウェアに関するデータおよびソフトウェアを登録手段に登録する工程と、ソフトウェアに関するデータにより登録したソフトウェアの良否を判定するとともに、判定結果を表示手段に表示させる工程と、ソフトウェアに関するデータにより交換対象の制御基板で交換するソフトウェアを選択する工程と、主となる制御基板から交換するソフトウェアを交換対象の制御基板に転送する工程と、ソフトウェア転送の完了後、主となる制御基板上で転送の完了したソフトウェアのソフトウェアに関するデータに更新する工程とを有し、制御装置内の交換対象の制御基板における設備機能の向上のためのソフトウェアの自動交換を行うことを特徴とする。
【０００９】
また、外部の記録媒体から交換対象の制御基板へ外部入出力手段を介して交換対象の制御基板の種類または設備名を含むソフトウェアに関するデータおよびソフトウェアの授受を行う工程と、ソフトウェアに関するデータおよびソフトウェアを登録手段に登録する工程と、授受を行う工程により入力したソフトウェアを、ソフトウェアに関するデータによりソフトウェアの良否を判定するとともに、判定結果を表示手段に表示させる工程と、判定結果に応じて交換したソフトウェアのソフトウェアに関するデータに更新する工程とを有し、外部の記録媒体から交換対象の制御基板に交換するソフトウェア転送の完了後、転送の完了したソフトウェアのソフトウェアに関するデータを、交換対象の制御基板および制御装置内の主となる制御基板でともに更新し、制御装置内の交換対象の制御基板における設備機能の向上のためのソフトウェアの自動交換を行うことを特徴とする。
【００１０】
【作用】
本発明の制御装置および方法は上記の構成により、生産設備の機能向上を図るためのソフトウェアの交換が、筐体の開閉、制御基板の抜き挿しやＥＰＲＯＭ，ＯＴＲＯＭの交換なしに容易に行える。また、交換するソフトウェア，交換したソフトウェアが、正しいソフトウェアであるか否かを自動的に判断し、ソフトウェアの交換作業を中止したり、警報を発したりする。これにより、生産設備の機能向上を図るためのソフトウェアの交換が容易にでき、あわせて省力化・迅速対応を図ることができる等の効果を有する。
【００１１】
【実施例】
本発明の制御装置の一実施例を図１から図９に基づいて説明する。図１は本発明の制御装置の構成を示すブロック図であり、図１において、１はマシンの全体動作を制御するメイン・マシン・コントロール基板、２はキーボードやＣＲＴ等の人間とマシンとの間のやりとりをするマン・マシン・インターフェイス基板、３は対象物体を認識・認識処理する認識基板、４はサーボモーターやパルスモーター等の駆動系を制御するドライバー・コントロール基板、５はマシンの動作タイミング等を制御処理するシーケンス基板、６は、マン・マシン・インターフェイス基板２に接続され、ソフトウェアの名称やバージョンNo.，設備名，ソフトウェアの交換状況，警告等を表示する表示部、７は交換するソフトウェアの入出力を行う入出力装置である。また、これらの各々の制御基板は、従来例と同様に筐体の中に入っている。上記の場合、制御基板を個々の機能に分けているが、機能をまとめて１枚あるいは数枚で構成してもかまわない。表示部６は、ＣＲＴ，液晶等からなり、入出力装置７は、ＦＤユニット，メモリカードユニット，ＣＤ−ＲＯＭユニット，ハードディスクユニット等や上位コンピュータの通信装置からなる。また、マン・マシン・インターフェイス基板２，表示部６と入出力装置７をまとめて、パーソナル・コンピュータ，ハンディーターミナル等に置き換えてもかまわない。
【００１２】
図２は交換するソフトウェアが記録されている交換用媒体内の内部構成である。交換用媒体内の内部構成は、交換するソフトウェアのバージョンNo.，ソフトウェア名，ソフトウェアの種類，交換対象の制御基板の種類，設備名等が記録されているソフトウェアに関するデータ８と、交換するソフトウェアが記録されている交換ソフトウェア９から構成されている。交換用記録媒体は、フロッピーディスク，メモリカード，ＤＣ−ＲＯＭ，ハードディスク等である。
【００１３】
図３は交換するソフトウェアが記録されている交換用媒体内の内部構成である。この場合、交換されるソフトウェアが制御装置よりバックアップ用としてロードされ記録できるようになっている。交換するソフトウェアのバージョンNo.，ソフトウェア名，ソフトウェアの種類，交換対象の制御基板11の種類，設備名等，および交換されたソフトウェアのバージョンNo.，ソフトウェア名，ソフトウェアの種類，交換対象の制御基板11の種類，設備名等が記録させているソフトウェアに関するデータ８と、交換するソフトウェアが記録されている交換ソフトウェア９、交換されるソフトウェアが制御装置よりロードされ記録される交換前ソフトウェア10から構成されている。交換用記録媒体は、フロッピーディスク，メモリカード，ＣＤ−ＲＯＭ，ハードディスク等である。
【００１４】
図４は制御装置内でソフトウェアの交換が可能な構成の制御基板11を示している。別制御基板12から交換するソフトウェアのデータが転送されてきたり、別制御基板12にその交換するソフトウェアのデータを転送する内部入出力処理部13、別制御基板12から交換するソフトウェアのデータが転送されてきて、そのデータがこの制御基板11のデータであるか否かを判断するソフト選択部19、もしこの制御基板11のデータでなければ、内部入出力処理部13から別制御基板12へ交換するソフトウェアのデータが転送される。交換するソフトウェアのバージョンNo.，ソフトウェア名，ソフトウェアの種類，交換対象の制御基板11の種類，設備名等が記録されているソフトウェアに関するデータ８を記録するデータ登録部15、データ登録部15にソフトウェアに関するデータ８を登録制御するデータ登録処理部14、交換ソフトウェア９を記録するソフトウェア登録部17、交換ソフトウェア９を登録制御するソフトウェア登録処理部18、ソフトウェアに関するデータ８や交換ソフトウェア９の登録を強制的に禁止したり、ソフトウェアに関するデータ８や交換ソフトウェア９以外のデータがデータ登録部15やソフトウェア登録部17に記録されないように制御するデータ交換ＯＮ／ＯＦＦ部16、データ登録部15のデータと交換するソフトウェアに関するデータ８を比較して交換するソフトウェアの良否を判定するデータ判定部20、その判定結果を表示する表示部23、表示部23に表示するための処理を行う表示処理部22、交換するソフトウェアが正常な場合、交換するソフトウェアに関するデータ８をデータ登録部15に更新するデータ更新部21からなっている。データ登録部15やソフトウェア登録部17は、ＥＥＰＲＯＭ，フラッシュＲＯＭ，バックアップＳＲＡＭやバックアップＤＲＡＭからなり、表示部23は、ＣＲＴ，液晶，ＬＥＤ等からなっている。また表示部の内容を、内部入出力処理部13を通じてマン・マシン・インターフェイス基板２に出力して、マン・マシン・インターフェイス基板２に接続されている表示部６に表示してもかまわない。
【００１５】
図５は制御装置内の制御基板11を外部の入出力装置を用いて単独でソフトウェアの交換がなされるような構成の制御基板11を示している。別制御基板12から交換するソフトウェアのデータが転送されてきたり、別制御基板12にその交換するソフトウェアのデータを転送し、またソフトウェアに関するデータ８を別制御基板12に出力する内部入出力処理部13、別制御基板12から交換するソフトウェアのデータが転送されてきて、そのデータがこの制御基板11のデータであるか否かを判断するソフト選択部19、送られてきたソフトウェアデータがもしこの制御基板11のデータでなければ、内部入出力処理部13から別制御基板12へ交換するソフトウェアのデータが転送される。交換するソフトウェアのバージョンNo.，ソフトウェア名，ソフトウェアの種類，交換対象の制御基板11の種類，設備名等が記録されているソフトウェアに関するデータ８を記録するデータ登録部15、データ登録部15にソフトウェアに関するデータ８を登録制御するデータ登録処理部14、交換ソフトウェア９を記録するソフトウェア登録部17、交換ソフトウェア９を登録制御するソフトウェア登録処理部18、ソフトウェアに関するデータ８や交換ソフトウェア９の登録を強制的に禁止したり、ソフトウェアに関するデータ８や交換ソフトウェア９以外のデータがデータ登録部15やソフトウェア登録部17に記録されないように制御するデータ交換ＯＮ／ＯＦＦ部16、データ登録部15のデータと交換するソフトウェアに関するデータ８を比較して交換するソフトウェアの良否を判定するデータ判定部20、その判定結果を表示する表示部23、表示部23に表示するための処理を行う表示処理部22、交換するソフトウェアが正常な場合、交換するソフトウェアに関するデータ８をデータ登録部15に更新するデータ更新部21、外部入出力装置25から交換するソフトウェアのデータが転送されてきたり、外部入出力装置25に交換されたソフトウェアのデータを転送する外部入出力処理部24からなっている。データ登録部15やソフトウェア登録部17は、ＥＥＰＲＯＭ，フラッシュＲＯＭ，バックアップＳＲＡＭやバックアップＤＲＡＭからなり、表示部23はＣＲＴ，液晶，ＬＥＤ等からなり、外部入出力装置25はパーソナル・コンピュータ，ハンディーターミナル等からなっている。また、表示部23の内容を内部入出力処理部13を通じてマン・マシン・インターフェイス基板２に出力して、マン・マシン・インターフェイス基板２に接続されている表示部６に表示してもかまわないし、外部入出力処理部24を通じて外部入出力装置25に表示してもかまわない。
【００１６】
図６から図９のフローチャートに基づいて、ソフトウェア交換処理やソフトウェア交換確認処理を説明する。図６は制御装置内(図１，図４)でソフトウェアの交換がなされる処理を示している。行程Ｓ100において、入出力装置７より交換するソフトウェアに関するデータ８(図２)が、マン・マシン・インターフェイス基板２にロードされる。行程Ｓ110において、入出力装置７より交換するソフトウェアに関するデータ８が、マン・マシン・インターフェイス基板２よりメイン・マシン・コントロール基板１にデータが転送される。行程Ｓ120において、メイン・マシン・コントロール基板１のデータ登録部15より制御装置の全ての制御基板11の交換するソフトウェアに関するデータ８をロードする。行程Ｓ130において、データ判定部20で交換ソフトウェア９(図２)が正常であるか否かの比較を、各々のデータ内の設備名，ソフトウェア名，バージョンNo.等で行い、行程Ｓ140において判定をする。正常であれば行程Ｓ150へ、異常であれば行程Ｓ180を行う。行程Ｓ150において、交換ソフトウェア９の対象となる制御基板11を、メイン・マシン・コントロール基板１から各々の制御基板11へ順次転送されていくソフトウェアに関するデータ８より、制御基板11のソフト選択部19で交換対象の制御基板11が見つけ出されアクセスされる。行程Ｓ160において、入出力装置７から交換ソフトウェア９を、マン・マシン・インターフェイス基板２よりメイン・マシン・コントロール基板１を経由して、交換対象の制御基板11にロードされる。行程Ｓ170において、交換ソフトウェア９のロードが完了すると、メイン・マシン・コントロール基板１のデータ登録部15の制御装置の全ての制御基板11の交換するソフトウェアに関するデータ８をデータ更新部21で更新する。行程Ｓ
180において、交換ソフトウェア９の異常をマン・マシン・インターフェイス基板２に転送して、マン・マシン・インターフェイス基板２に接続している表示部６に表示する。
【００１７】
図７は制御装置内でソフトウェアの交換確認がなされるもう１つの処理を示している。行程Ｓ200において、入出力装置７より交換するソフトウェアに関するデータ８が、マン・マシン・インターフェイス基板２を経由してメイン・マシン・コントロール基板１にロードされる。行程Ｓ210において、交換ソフトウェア９の対象となる制御基板11を、メイン・マシン・コントロール基板１から各々の制御基板11へ順次転送されていくソフトウェアに関するデータ８より、制御基板11のソフトウェア選択部19で交換対象の制御基板11が見つけ出されアクセスされる。行程Ｓ220において、入出力装置７から交換ソフトウェア９を、マン・マシン・インターフェイス基板２よりメイン・マシン・コントロール基板１を経由して、交換対象の制御基板11にロードされる。行程Ｓ230において、メイン・マシン・コントロール基板１のデータ登録部15より制御装置の全ての制御基板11の交換するソフトウェアに関するデータ８をロードする。行程Ｓ240において、データ判定部20で交換ソフトウェア９が正常であるか否かの比較を、各々のデータ内の設備名，ソフトウェア名，バージョンNo.等で行い、行程Ｓ250において判定をする。正常であれば行程Ｓ260を、異常であれば行程Ｓ270を行う。行程Ｓ260において、メイン・マシン・コントロール基板１のデータ登録部15の制御装置の全ての制御基板11の交換するソフトウェアに関するデータ８をデータ更新部21で更新する。行程Ｓ270において、交換ソフトウェア９の異常をマン・マシン・インターフェイス基板２に転送して、マン・マシン・インターフェイス基板２に接続している表示部６に表示する。
【００１８】
制御装置内でソフトウェアの交換がなされる処理において、ソフトウェアの交換を制御している部分をメイン・マシン・コントロール基板１で行っているが、他の制御基板11で行ってもかまわない。表示部６や入出力装置７の接続をマン・マシン・インターフェイス基板２にしているが、他の制御基板11で行ってもかまわない。
【００１９】
図８は制御装置内の制御基板11を外部の入出力装置を用いて単独でソフトウェアの交換がなされる処理を示している。行程Ｓ300において、外部入出力装置25をソフトウェア交換対象の制御基板11に接続して、交換するソフトウェアに関するデータ８をロードする。行程Ｓ310において、データ登録部15より制御基板11の交換するソフトウェアに関するデータ８をロードする。行程Ｓ320において、データ判定部20で交換するソフトウェア９で正常であるか否かの比較を、各々のデータ内の設備名，ソフトウェア名，バージョンNo.等で行い、行程Ｓ330において判定する。正常であれば行程Ｓ340を異常であれば行程Ｓ370を行う。行程Ｓ340において、外部入出力装置25から交換ソフトウェア９をロードする。行程Ｓ350において、交換ソフトウェア９のロードが完了すると、データ登録部15の制御基板11の交換するソフトウェアに関するデータ８をデータ更新部21で更新する。行程Ｓ360において、ソフトウェアに関するデータ８を、メイン・マシン・コントロール基板１へ転送して、メイン・マシン・コントロール基板１のデータ登録部15の全ての制御基板11のソフトウェアに関するデータ８を更新する。行程Ｓ370において、交換ソフトウェア９の異常を外部入出力装置25に転送して表示する。
【００２０】
図９は制御装置内の制御基板11を外部の入出力装置を用いて単独でソフトウェアの交換確認がなされるもう１つの処理を示している。行程Ｓ400において、外部入出力装置25をソフトウェア交換対象の制御基板11に接続して、交換ソフトウェア９をロードする。行程Ｓ410において、外部入出力装置25をソフトウェア交換対象の制御基板11に接続して、交換するソフトウェアに関するデータ８をロードする。行程Ｓ420において、データ登録部15より制御基板11の交換するソフトウェアに関するデータ８をロードする。行程Ｓ430において、データ判定部20で交換ソフトウェア９が正常であるか否かの比較を、各々のデータ内の設備名，ソフトウェア名，バージョンNo.等で行い、行程Ｓ440において判定をする。正常であれば行程Ｓ450へ、異常であれば行程Ｓ470を行う。行程Ｓ450において、交換ソフトウェア９のロードが完了すると、データ登録部15の制御基板11の交換するソフトウェアに関するデータ８をデータ更新部21で更新する。行程Ｓ460において、ソフトウェアに関するデータ８をメイン・マシン・コントロール基板１へ転送して、メイン・マシン・コントロール基板１のデータ登録部15の全ての制御基板11のソフトウェアに関するデータ８を更新する。行程Ｓ470において、交換ソフトウェア９の異常を外部入出力装置25に転送して表示する。
【００２１】
交換ソフトウェア９を、制御基板11のソフトウェア登録部17にロードする以前に、制御装置内でソフトウェアの交換がなされる処理の場合は、交換されるソフトウェアのデータが、マン・マシン・インターフェイス基板２に転送され、マン・マシン・インターフェイス基板２に接続している入出力装置７に出力して、記録媒体の交換前ソフトウェア10に記録して、バックアップを行ってもよい。また、制御装置内の制御基板11を外部の入出力装置を用いて、単独でソフトウェアの交換がなされる処理の場合は、交換されるソフトウェアのデータを、外部入出力装置25に出力して、記録媒体の交換前ソフトウェア10に記録して、バックアップを行ってもよい。
【００２２】
【発明の効果】
本発明の生産設備の制御装置および方法は、従来の制御装置では生産設備の機能向上を図るためのソフトウェアの交換が、筐体の開閉，制御基板の抜き挿しやＥＰＲＯＭ，ＯＴＲＯＭの交換なしに行え、製造において、設備のメカ部分の組立と平行して、制御装置の組み込みが可能となり、生産設備の調整時間の短縮が図れ、さらにオプション仕様のソフトウェアが完成するまで、標準仕様のソフトウェアを生産設備に組み込んで、先行して生産設備の動作確認，調整を行って、完成したオプション仕様のソフトウェアを容易にそのソフトウェアを取り込み、オプション部の動作確認，調整を行うことができ、生産設備の調整時間の短縮が図れ、さらに、制御基板のソフトウェアバージョンの管理，ユーザー毎のオプション仕様のソフトウェアの管理等が行え、ユーザー管理やサービス対応が容易に行えるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御装置の構成図である。
【図２】本発明の交換するソフトウェアが記録されている記録媒体の内部構成図である。
【図３】本発明の交換するソフトウェアと交換されたソフトウェアが記録されている記録媒体の内部構成図である。
【図４】本発明の制御基板のソフトウェア交換のブロック図である。
【図５】本発明の制御基板のソフトウェア交換のブロック図である。
【図６】本発明の制御装置のソフトウェア交換処理のフローチャートである。
【図７】本発明の制御装置のソフトウェア交換処理のフローチャートである。
【図８】本発明の制御基板単独のソフトウェア交換処理のフローチャートである。
【図９】本発明の制御基板単独のソフトウェア交換確認のフローチャートである。
【図１０】従来例の制御装置の構成図である。
【図１１】従来例の筐体内の状態図である。
【図１２】従来例の制御基板の状態図である。
【符号の説明】
１…メイン・マシン・コントロール基板、２…マン・マシン・インターフェイス基板、３…認識基板、４…ドライバー・コントロール基板、５…シーケンス基板、６，23…表示部、７…入出力装置、８…ソフトウェアに関するデータ、９…交換ソフトウェア、 10…交換前ソフトウェア、 11…制御基板、 12…別制御基板、 13…内部入出力処理部、 14…データ登録処理部、 15…データ登録部、 16…データ交換ＯＮ／ＯＦＦ部、 17…ソフトウェア登録部、 18…ソフトウェア登録処理部、 19…ソフト選択部、 20…データ判定部、21…データ更新部、 22…表示処理部、 24…外部入出力処理部、 25…外部入出力装置。[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a production facility control apparatus that adopts a software exchange method that is used when performing software exchange, such as improving the function of a production facility. And methods It is about.
[0002]
[Prior art]
Generally, when the function of a production facility is improved, software stored in a control device is exchanged.
[0003]
A conventional software replacement operation will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of a conventional control device. 1 is a main machine control board for controlling the overall operation of the machine, 2 is a man A machine interface board, 3 is a recognition board for recognizing and recognizing a target object, 4 is a driver / control board for controlling a drive system such as a servo motor and a pulse motor, and 5 is a sequence board for controlling and processing the operation timing of the machine. It is. In some cases, these functions are configured by a single substrate. Each of these control boards 11 is in a housing 26. Software for controlling each board is written as a program in EPROM 30 (ultraviolet erasable ROM) or OTROM (One Time ROM) of each board. These EPROM 30 and OTROM are directly mounted on a substrate or mounted on an IC socket 31. The replacement of the software by improving the function of the production facility replaces the EPROM 30 and the OTROM of each target board. In this case, since each control board 11 is placed in the casing 26, the casing 26 is opened, the control board 11 to be replaced with software connected to the motherboard 27 by the connector 28 is pulled out, and the control board 11 is pulled out. The EPROM 30 or OTROM is removed from the EPROM 30 and an EPROM 30 or OTROM in which software with improved functions is written is attached to improve the function.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional control device has the following problems. That is, when the control board 11 whose function is to be improved is removed from or inserted into the mother board 27, contact failure of the connection part 29 or destruction of backup data occurs. Further, when the EPROM 30 or OTROM is removed from or inserted into the IC socket 31 from the control board 11, a contact failure or an insertion error of the connecting portion 29 occurs, or the EPROM 30 or OTROM is directly attached to the control board 11. As a result, substrate destruction and insertion errors occur. Moreover, in order to perform these operations, an operator with specialized knowledge is required, which is a factor that hinders labor saving and quick response.
[0005]
The present invention solves the above-mentioned problems, makes it easy to improve the functions of production facilities, shortens the time required for improving the functions, eliminates secondary destruction caused by replacement of EPROM and OTROM, and saves labor and speeds up. Applicable production equipment controller And methods Is intended to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the control device according to the present invention includes an electrically erasable programmable ROM (EEPROM), a flash ROM, or a backupable SRAM (static RAM), instead of the EPROM and OTROM of each control board. In addition to EEPROM, DRAM (dynamic RAM), EEPROM, flash ROM, backup SRAM and backup DRAM software registration process Sense Against writing by From the external recording medium to the main control board Data on software including the type or equipment name of the control board to be replaced And external input / output means for sending and receiving software, and software data and software input via the external input / output means Registration means Registration processing means for registering with, Software related data Registered by the registration processing means Judge the quality of software At the same time, the judgment result is displayed on the display means. Judgment means , Size Depending on the determination result of the fixing means, Internal input / output means for transferring the software to be exchanged from the main control board and data related to the software to the control board to be exchanged, and the software that has been transferred after completion of the software transfer to be exchanged Update means to update to data about the software, To be exchanged Control board In addition, Software related data Has a selection means for selecting the software to be replaced by the control board to be replaced in the control device. Software for improvement of facility functions Automatic It is characterized by exchanging.
[0007]
Also, on the control board to be replaced, Data on software including the type or equipment name of the control board to be replaced And software Registration means The registration processing means for registering to the software, the external input / output means for transferring data and the software related to the external recording medium and the software, and the software input via the external input / output means are represented by the software related data. Judge the quality of software At the same time, the judgment result is displayed on the display means. Judgment means , Size Depending on the result of the determination , Changed Software Update means to update to software-related data from an external recording medium Depending on the judgment result of the judgment means, Control board In After completing the software transfer to be replaced, Of the transferred software Software related data Via the control board to be replaced and the internal input / output means Main control board in the control unit Together Updated, In the control board to be replaced in the control device Software for improvement of facility functions Automatic It is characterized by exchanging.
[0008]
Moreover, the control method of the present invention includes: From an external recording medium to the main control board Software-related data and software including the type of control board or equipment name to be replaced The process of giving and receiving, and the data and software related to the software entered in the process of giving and receiving Registration means Registration And the process , So Software data registered Judge the quality of software A step of displaying the determination result on the display means, Software related data To select the software to be exchanged on the control board to be exchanged, to transfer the software to be exchanged from the main control board to the control board to be exchanged, and on the main control board after completing the software transfer Of transferred software And updating the software-related data in the control device. To be replaced Software for improving equipment functions on control boards Automatic It is characterized by exchanging.
[0009]
In addition, an external input / output means is connected to the control board to be replaced from an external recording medium Data and software related to the software including the type or equipment name of the control board to be replaced Process and software data and software Registration means Register with And a process of Software input in the process of giving and receiving data from software Judge the quality of software A step of displaying the determination result on the display means, According to the judgment result Exchange Changed Software Updating to software-related data from an external recording medium To be replaced Control board In After completing the software transfer to be replaced, Of transferred software Software related data The control board to be replaced and Main control board in the control unit Together Update and in the control unit To be replaced Software for improving equipment functions on control boards Automatic It is characterized by exchanging.
[0010]
[Action]
Control device of the present invention And methods With the above configuration, the software for improving the function of the production facility can be easily replaced without opening / closing the casing, inserting / removing the control board, or replacing the EPROM / OTROM. In addition, the software to be replaced and whether the replaced software is correct software are automatically determined, and the software replacement operation is stopped or an alarm is issued. As a result, it is possible to easily exchange software for improving the function of the production facility, and it is possible to achieve labor saving and quick response.
[0011]
【Example】
An embodiment of the control device of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a control apparatus according to the present invention. In FIG. 1, 1 is a main machine control board for controlling the overall operation of the machine, and 2 is a person between a machine such as a keyboard or CRT and the machine. Man-machine interface board, 3 for recognition and recognition processing of target objects, 4 for driver / control board for controlling drive systems such as servo motors and pulse motors, 5 for machine operation timing, etc. A sequence board 6 for controlling and processing is connected to the man-machine interface board 2 and displays a software name, version number, equipment name, software replacement status, warnings, etc. 7 is software to be replaced It is an input / output device that inputs and outputs. In addition, each of these control boards is contained in a housing as in the conventional example. In the above case, the control board is divided into individual functions. However, the functions may be configured by one or several. The display unit 6 includes a CRT, a liquid crystal, and the like, and the input / output device 7 includes an FD unit, a memory card unit, a CD-ROM unit, a hard disk unit, and a communication device of a host computer. In addition, the man-machine interface board 2, the display unit 6 and the input / output device 7 are integrated into a personal computer. Le It may be replaced with a computer or handy terminal.
[0012]
FIG. 2 shows the internal structure of the exchange medium in which software to be exchanged is recorded. The internal configuration of the replacement medium consists of software data No. 8 that records the version number, software name, software type, type of control board to be replaced, equipment name, etc., and the software to be replaced. It consists of recorded exchange software 9. The replacement recording medium is a floppy disk, a memory card, a DC-ROM, a hard disk, or the like.
[0013]
FIG. 3 shows an internal configuration in the exchange medium in which software to be exchanged is recorded. In this case, the software to be exchanged is loaded and recorded for backup from the control device. Version number, software name, type of software to be replaced, type of control board 11 to be replaced, equipment name, etc., and version number of software to be replaced, software name, software type, control board to be replaced It consists of data 8 relating to software recorded by 11 types, equipment names, etc., exchange software 9 in which software to be exchanged is recorded, and pre-exchange software 10 in which the software to be exchanged is loaded and recorded from the control device. ing. The replacement recording medium is a floppy disk, a memory card, a CD-ROM, a hard disk, or the like.
[0014]
FIG. 4 shows a control board 11 having a configuration in which software can be exchanged in the control device. The software data to be exchanged is transferred from the separate control board 12, the internal input / output processing unit 13 for transferring the software data to be exchanged to the separate control board 12, and the software data to be exchanged from the separate control board 12 is transferred. The software selection unit 19 determines whether the data is the data of the control board 11, and if not, the data is exchanged from the internal input / output processing unit 13 to another control board 12. Software data is transferred. Data registration unit 15 that records data 8 related to software in which the version number, software name, software type, type of control board 11 to be replaced, equipment name, etc. are recorded, and software in the data registration unit 15 Data registration processing unit 14 for registration control of data 8 related to software, software registration unit 17 for recording replacement software 9, software registration processing unit 18 for registration control of replacement software 9, registration of data 8 related to software and replacement software 9 The data exchange ON / OFF unit 16 controls the data registration unit 15 and the software registration unit 17 so that data other than the software data 8 and the data other than the exchange software 9 are not recorded in the data registration unit 15 and the data registration unit 15. Compare and exchange software data 8 Data determination unit 20 for determining the quality of the software, display unit 23 for displaying the determination result, display processing unit 22 for performing processing for display on the display unit 23, and data regarding the software to be replaced when the software to be replaced is normal 8 includes a data updating unit 21 for updating 8 to the data registration unit 15. The data registration unit 15 and software registration unit 17 are composed of EEPROM, flash ROM, backup SRAM and backup DRAM, and the display unit 23 is composed of CRT, liquid crystal, LED and the like. The contents of the display unit may be output to the man-machine interface board 2 through the internal input / output processing unit 13 and displayed on the display unit 6 connected to the man-machine interface board 2.
[0015]
FIG. 5 shows the control board 11 having a configuration in which the control board 11 in the control apparatus can be exchanged independently using an external input / output device. Software data to be exchanged is transferred from the separate control board 12, data of the software to be exchanged is transferred to the separate control board 12, and data 8 relating to the software is output to the separate control board 12. The software data to be exchanged is transferred from the separate control board 12, and the software selection unit 19 for judging whether the data is the data of the control board 11, the sent software data is the control board If the data is not 11, data of software to be exchanged is transferred from the internal input / output processing unit 13 to the separate control board 12. Data registration unit 15 that records data 8 related to software in which the version number, software name, software type, type of control board 11 to be replaced, equipment name, etc. are recorded, and software in the data registration unit 15 Data registration processing unit 14 for registration control of data 8 related to software, software registration unit 17 for recording replacement software 9, software registration processing unit 18 for registration control of replacement software 9, registration of data 8 related to software and replacement software 9 The data exchange ON / OFF unit 16 controls the data registration unit 15 and the software registration unit 17 so that data other than the software data 8 and the data other than the exchange software 9 are not recorded in the data registration unit 15 and the data registration unit 15. Compare and exchange software data 8 Data determination unit 20 for determining the quality of the software, display unit 23 for displaying the determination result, display processing unit 22 for performing processing for display on the display unit 23, and data regarding the software to be replaced when the software to be replaced is normal Data update unit 21 for updating 8 to data registration unit 15 and external input / output processing for transferring software data to be exchanged from external input / output device 25 or for transferring software data to external input / output device 25 It consists of part 24. The data registration unit 15 and software registration unit 17 are composed of EEPROM, flash ROM, backup SRAM and backup DRAM, the display unit 23 is composed of CRT, liquid crystal, LED, etc., and the external input / output device 25 is a personal computer, handy terminal, etc. It is made up of. The contents of the display unit 23 may be output to the man-machine interface board 2 through the internal input / output processing unit 13 and displayed on the display unit 6 connected to the man-machine interface board 2. It may be displayed on the external input / output device 25 through the external input / output processing unit 24.
[0016]
The software exchange process and the software exchange confirmation process will be described based on the flowcharts of FIGS. FIG. 6 shows a process in which software is exchanged in the control device (FIGS. 1 and 4). In step S100, data 8 (FIG. 2) relating to the software to be exchanged is loaded into the man-machine interface board 2 from the input / output device 7. In step S110, data 8 relating to software to be exchanged from the input / output device 7 is transferred from the man-machine interface board 2 to the main machine control board 1. In step S120, the data 8 relating to the software to be exchanged for all the control boards 11 of the control device is loaded from the data registration unit 15 of the main machine control board 1. In step S130, the data judgment unit 20 compares the exchange software 9 (FIG. 2) with the equipment name, software name, version number, etc. in each data, and makes the judgment in step S140. To do. If normal, the process proceeds to step S150, and if abnormal, the process S180 is performed. In step S150, the software selection unit 19 of the control board 11 uses the control board 11 which is the target of the replacement software 9 from the data 8 regarding the software sequentially transferred from the main machine control board 1 to each control board 11. The control board 11 to be exchanged is found and accessed. In step S160, the exchange software 9 is loaded from the input / output device 7 to the control board 11 to be exchanged from the man-machine interface board 2 via the main machine control board 1. When the loading of the replacement software 9 is completed in step S170, the data update unit 21 updates the data 8 related to the software to be replaced on all the control boards 11 of the control device of the data registration unit 15 of the main machine control board 1. Process S
In 180, the abnormality of the exchange software 9 is transferred to the man-machine interface board 2 and displayed on the display unit 6 connected to the man-machine interface board 2.
[0017]
Figure 7 confirms software replacement in the controller Another Processing is shown. In step S200, data 8 relating to software to be exchanged from the input / output device 7 is loaded onto the main machine control board 1 via the man machine interface board 2. In step S210, the control board 11 that is the target of the replacement software 9 is determined by the software selection unit 19 of the control board 11 from the data 8 relating to the software sequentially transferred from the main machine control board 1 to each control board 11. The control board 11 to be exchanged is found and accessed. In step S220, the exchange software 9 is loaded from the input / output device 7 to the control board 11 to be exchanged from the man-machine interface board 2 via the main machine control board 1. In step S230, data 8 relating to software to be exchanged for all the control boards 11 of the control device is loaded from the data registration unit 15 of the main machine control board 1. In step S240, the data determination unit 20 compares the exchange software 9 with the equipment name, software name, version number, etc. in each data, and makes a determination in step S250. If normal, the process S260 is performed, and if abnormal, the process S270 is performed. In step S260, the data update unit 21 updates the data 8 relating to the software to be exchanged for all the control boards 11 of the control device of the data registration unit 15 of the main machine control board 1. In step S270, the abnormality of the exchange software 9 is transferred to the man-machine interface board 2 and displayed on the display unit 6 connected to the man-machine interface board 2.
[0018]
In the process of exchanging software in the control device, the part that controls the exchange of software is performed by the main machine control board 1, but may be performed by another control board 11. The display unit 6 and the input / output device 7 are connected to the man-machine interface board 2, but may be connected to another control board 11.
[0019]
FIG. 8 shows a process in which the control board 11 in the control device is independently exchanged for software using an external input / output device. In step S300, the external input / output device 25 is connected to the control board 11 to be replaced with software, and data 8 relating to the software to be replaced is loaded. In step S310, data 8 relating to software to be exchanged by the control board 11 is loaded from the data registration unit 15. In step S320, whether or not the software 9 exchanged by the data determination unit 20 is normal is compared based on the equipment name, software name, version number, etc. in each data, and determined in step S330. If normal, the process S340 is performed, and if abnormal, the process S370 is performed. In step S340, the replacement software 9 is loaded from the external input / output device 25. When the loading of the replacement software 9 is completed in step S350, the data update unit 21 updates the data 8 regarding the software to be replaced on the control board 11 of the data registration unit 15. Data related to software in process S360 8 Is transferred to the main machine control board 1 and the data 8 relating to the software of all the control boards 11 in the data registration unit 15 of the main machine control board 1 is updated. In step S370, the abnormality of the exchange software 9 is transferred to the external input / output device 25 and displayed.
[0020]
In FIG. 9, the control board 11 in the control device is independently confirmed for software replacement using an external input / output device. Another Processing is shown. In step S400, the external input / output device 25 is connected to the control board 11 to be replaced with software, and the replacement software 9 is loaded. In step S410, the external input / output device 25 is connected to the control board 11 to be replaced with software, and data 8 relating to the software to be replaced is loaded. In step S420, data 8 relating to software to be exchanged for the control board 11 is loaded from the data registration unit 15. In step S430, the data judgment unit 20 compares the exchange software 9 with the equipment name, software name, version number, etc. in each data, and makes a judgment in step S440. If normal, the process proceeds to step S450, and if abnormal, the process S470 is performed. When the loading of the replacement software 9 is completed in step S450, the data update unit 21 updates the data 8 related to the software to be replaced on the control board 11 of the data registration unit 15. Data related to software in step S460 8 Is transferred to the main machine control board 1 and the data 8 relating to the software of all the control boards 11 in the data registration unit 15 of the main machine control board 1 is updated. In step S470, the abnormality of the exchange software 9 is transferred to the external input / output device 25 and displayed.
[0021]
In the case where the software is exchanged in the control device before the exchange software 9 is loaded into the software registration unit 17 of the control board 11, the data of the exchanged software is transferred to the man-machine interface board 2. The transferred data may be output to the input / output device 7 connected to the man-machine interface board 2 and recorded in the pre-exchange medium software 10 for backup. In addition, in the case of processing in which the control board 11 in the control device is exchanged independently using an external input / output device, the data of the exchanged software is output to the external input / output device 25, A backup may be performed by recording in the pre-exchange medium software 10.
[0022]
【The invention's effect】
Control device for production equipment of the present invention And methods In conventional control devices, software replacement is required to improve the functions of production facilities. , Housing Without opening / closing the body, inserting / removing the control board or replacing EPROM / OTROM e, In manufacturing, it is possible to incorporate a control device in parallel with the assembly of the mechanical part of the equipment, and shorten the adjustment time of the production equipment. , Furthermore, until the optional specification software is completed, the standard specification software is incorporated into the production equipment, and the operation of the production equipment is checked and adjusted in advance. completed Optional software The You can easily import the software, check the operation of the optional unit, and make adjustments to shorten the adjustment time of the production equipment. ,further In addition, it is possible to manage the software version of the control board, manage the software with optional specifications for each user, etc., and to easily perform user management and service correspondence.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a control device of the present invention.
FIG. 2 is an internal configuration diagram of a recording medium on which software to be exchanged according to the present invention is recorded.
FIG. 3 is an internal configuration diagram of a recording medium on which the replaced software and the replaced software are recorded according to the present invention.
FIG. 4 is a block diagram of software exchange of a control board according to the present invention.
FIG. 5 is a block diagram of software exchange of a control board according to the present invention.
FIG. 6 is a flowchart of software exchange processing of the control device of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart of software exchange processing of the control device of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart of software exchange processing for a single control board according to the present invention.
FIG. 9 is a flowchart of confirmation of software replacement for the control board alone according to the present invention.
FIG. 10 is a block diagram of a conventional control device.
FIG. 11 is a state diagram inside a case of a conventional example.
FIG. 12 is a state diagram of a conventional control board.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main machine control board, 2 ... Man machine interface board, 3 ... Recognition board, 4 ... Driver control board, 5 ... Sequence board, 6,23 ... Display part, 7 ... I / O device, 8 ... Data about software, 9 ... exchange software, 10 ... pre-exchange software, 11 ... control board, 12 ... separate control board, 13 ... internal input / output processing section, 14 ... data registration processing section, 15 ... data registration section, 16 ... data Exchange ON / OFF section, 17 ... Software registration section, 18 ... Software registration processing section, 19 ... Software selection section, 20 ... Data judgment section, 21 ... Data update section, 22 ... Display processing section, 24 ... External input / output processing section 25 ... External input / output device.

Claims

Data relating to software including the type or equipment name of the control board to be replaced and an external input / output means for transferring the software from an external recording medium to the main control board, and the software input via the external input / output means and registration processing means for registering the data and the software registration means concerning the previous SL with determining the quality of the software registered by the registration processing unit by the data relating to software, determine to display the determination result on the display unit means And completion of the software transfer to be exchanged with the internal input / output means for transferring the software to be exchanged from the main control board and the data related to the software to the exchange target control board according to the judgment result of the judgment means after it completed the software of the transfer A updating means for updating the data relating to software,
The control board to be exchanged comprises a selection means for selecting the software to be exchanged according to data relating to the software,
A control device for a production facility, wherein the software is automatically exchanged on the control board to be exchanged in the control device.

Data relating to software including the type or facility name of the control board to be exchanged on the control board to be exchanged, registration processing means for registering the software in the registration means, external recording medium, data relating to the software, and the software and external output means for exchanging, the software input via the external input and output unit, with determining the quality of the software by the data relating to the software, and determining means for displaying on the display unit of the determination result, the Updating means for updating the data regarding the software of the replaced software according to the determination result of the determination means ;
Wherein after completion from the outside of the recording medium of the software transfer to replace the control board of the replacement target by the determination result of said determination means, I by the updating unit, the data relating to completed said software software transfer, the and characterized in that in master control board in the control device via the control board and internal input means to be replaced together update performs automatic exchange of the software in the control board of the replacement target within the controller Control equipment for production equipment.

Data relating to software including the type or facility name of the control board to be exchanged from an external recording medium to the main control board and the step of transferring the software, the data relating to the software input in the step of transferring and the software a step of registering in the registration means, with determining the quality of the software registered by the data for the previous SL software, a step of displaying on the display unit of the determination result, to replace the data relating to the software in the control board of the replacement target The step of selecting the software, the step of transferring the software to be exchanged from the main control board to the control board to be exchanged, and the transfer is completed on the main control board after the completion of the software transfer. in the software of the software And a step of updating the data,
The method of production facilities and performing automatic exchange of the software in the control board of the replacement target in the control device.

Data relating to software including the type or facility name of the control board to be exchanged from an external recording medium to the control board to be exchanged via an external input / output means, and the software transmission and reception; A step of registering software in a registration unit ; a step of determining whether the software is good or not based on data related to the software; and a step of displaying a determination result on a display unit; and the determination result and a step of updating the data relating to the software of the software that replaced in accordance with,
After completion of the software transfer to be exchanged from the external recording medium to the control board to be exchanged , data related to the software of the software that has been transferred is transferred to the control board to be exchanged and the main control board in the control device. A method for controlling a production facility, wherein the software is automatically exchanged on the control board to be exchanged in the control device.