JP3763623B2 - Safety device for sensitive press starter - Google Patents
Safety device for sensitive press starter Download PDFInfo
- Publication number
- JP3763623B2 JP3763623B2 JP31422096A JP31422096A JP3763623B2 JP 3763623 B2 JP3763623 B2 JP 3763623B2 JP 31422096 A JP31422096 A JP 31422096A JP 31422096 A JP31422096 A JP 31422096A JP 3763623 B2 JP3763623 B2 JP 3763623B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- break
- safety device
- signal
- press
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光線式安全装置を用いたプレス機械の自動起動装置に関し、特には作業者の意図しない自動起動に対する安全装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、プレス機械の動作中にスライド動作領域内に作業者の身体の一部(例えば、手等)が侵入したときの事故を防止するために、外部からのスライド動作領域への入口に光線式安全装置を設置している。そして、特定のプレス機械においては、この光線式安全装置を自動起動装置のために使用しているものがある。すなわち、光線式安全装置によって検出した遮光検知信号によってプレス機械を自動起動させるものであり、通常、これを感応式プレス起動装置(以後、PSDIと言う)と呼んでいる。図6はこのような光線式安全装置を備えたプレス機械の一例を表す斜視図であり、以下に図6に基づいて上記PSDIを説明する。
【0003】
プレス機械1の下部にはボルスタ2が設けられており、ボルスタ2の上面に下金型3が配設されている。また、プレス機械1の上部で、かつ、ボルスタ2に対向する位置には上下動自在にスライド4が設けられ、このスライド4の下面には下金型3と対向するように上金型5が配設されている。そして、スライド4が上下動する作業領域6を危険領域としており、作業者が作業する作業面(通常は、プレス機械1の前面)を除いた他の面(側面等)では外部からの侵入物ができないようにその作業領域6の周囲がガード等によって囲まれている。作業面の入口左右には光線式安全装置7が配設されており、この光線式安全装置7は互いに対向する投光器7aと受光器7bとからなっている。
【0004】
通常の投光器7aには発光素子(例えば、発光ダイオード等)が上下方向に所定間隔Aで配設されており、また、受光器7bには受光素子(例えば、フォトダイオード等)が上下方向に上記と同じ所定間隔Aで配設されている。そして、図7に示すように、投光器7aから発光された光線が受光器7bに受光された状態で、上記作業面の入口に光線のカーテンを形成しており、この光線カーテンを外部からの侵入物(作業者の手等)が遮光することによって危険領域への侵入を検知している。図示しない制御器は光線式安全装置7のこの検知信号を入力したとき、スライド4が動作中であれば、スライド4を非常停止させて事故を防止している。
【0005】
一方、上記のような光線式安全装置7を使用するPSDIにおいては、手等を上記光線カーテンに挿入して一旦遮光した後この遮光を回復した状態(以後、ブレークと言う)を検知し、このブレークの回数に基づいて起動信号を生成してプレス機械1を自動起動させるようにしている。通常、1回のブレークで自動起動する「1ブレークモード」と、2回のブレークで自動起動する「2ブレークモード」が例えばキー付き切り換えスイッチ等によって選択可能となっている。この1ブレークモードは例えば作業者が手で素材を持って金型に設置した後にこの手をプレス機械1の外部に引っ込めた場合等に相当し、また、2ブレークモードは例えば、プレス加工されたワークを一方の手で取って外部に取り出した後、他方の手で次の素材を持って金型に設置してこの手を外部に引っ込めた場合等に相当する。そして、PSDIは、この選択されたブレークモードに基づいてブレーク回数を比較し、この回数が設定モードのブレーク回数と一致したときプレス機械1を自動起動する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のPSDIにおいては、2ブレークモードのときに、作業者が作業に熱中するあまり無意識の内に自分の身体の一部(例えば頭部や肘等)やワーク等で光線を遮光してしまうことがあり、PSDIはこのブレークを1回目と判断する。この場合に、作業者が1回目のブレークと思って手を挿入して戻したとき、PSDIはこのブレークを2回目と判断してスライド4を自動起動させてしまう。このとき、作業者は次に2回目のブレークを行うつもりで手を作業領域6内に挿入しようとする。このため、作業者は、自分の意図したことと異なった作動をプレス機械1が急に行うことに対して精神的な驚きやストレスを感ずることになり、作業者の疲労度が大きくなるという問題がある。
【0007】
また、作業者が仕事に熱中し過ぎて、あるいは、うっかり勘違いや思い込み等をして、現在のモードが1ブレークモードであるにもかかわらず2ブレークモードのつもりで作業する事態も発生する。この場合にも、作業者が次に2回目のブレークを行うつもりで手を作業領域6内に挿入しようとしたとき、プレス機械1が急に作動することになり、作業者の感じるストレスが大きい。よって、同様にして、作業者の疲労度が大きくなるという問題がある。
【0008】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、作業者の意図と異なるプレス機械の自動起動による作業者の疲労度を軽減できる感応式プレス起動装置の安全装置を提供することを目的としている。
【0009】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、スライド4の作業領域6へ作業者の手及び/又は素材が侵入する作業面の入口に設けられた光線式安全装置7の光線の遮光と、その後の回復を検出し、プレス機械1を自動起動させる感応式プレス起動装置の安全装置において、
前記光線式安全装置7の光線の遮光及び回復の検出信号を入力し、この検出信号に基づいて遮光・回復のブレークの回数をカウントし、このブレーク回数データ、遮光及び回復検出信号を出力するブレーク回数カウント手段21と、
ブレークの回数による複数のブレークモードの内のいずれかひとつを選択し、この選択されたブレークモードに対応するモード信号を出力するブレークモード選択手段22と、
前記ブレーク回数カウント手段21から入力した前記ブレーク回数データ、遮光及び回復検出信号、及び、前記ブレークモード選択手段22から入力した前記モード信号に基づいて、現在の遮光信号がプレス機械1の起動直前の遮光信号か否かを判断し、プレス機械1の起動直前の遮光信号のときに変更指令を出力する判別手段23と、
この判別手段23の変更指令を入力し、ダイルーム照明灯16の光量を変更する光量変更手段25と
を備えた構成としている。
【0010】
請求項1に記載の発明によると、光線式安全装置の光線が遮光及び回復された回数(いわゆる、ブレーク回数)をカウントし、これらのブレーク回数データ、遮光及び回復信号と、ブレークモード選択手段によって選択されたモード信号との比較に基づいて、現在の遮光がプレス機械の起動直前の遮光か否かが判断される。そして、プレス機械の起動直前の遮光になったときは、この次の回復操作によってプレス機械が自動起動されることを作業者に知らしめて注意を喚起するために、ダイルーム照明灯の光量を変更する。これによって、もし、作業者が意図せずに例えば頭部や肘、又は素材等によって光線式安全装置の光線を遮光していた場合や、作業中に選択されているブレークモードをうっかり忘れてしまった場合等に、作業者の有意志以外で突然プレス機械が自動起動されるようなケースでも、作業者の精神的な驚きやストレスが無くなる。この結果、作業者の疲労度を軽減でき、作業性を向上できる。
【0011】
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の感応式プレス起動装置の安全装置において、
前記光量変更手段25は減光して光量を変更している。
【0012】
請求項2に記載の発明によると、自動起動の直前に、光量変更として減光しているので、作業者はプレス機械が自動起動することを認識できる。この結果、作業者の有意志以外で突然プレス機械が自動起動されるようなケースでも、作業者の精神的な驚きやストレスが無くなる。この結果、作業者の疲労度を軽減でき、作業性を向上できる。
【0013】
また、請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の感応式プレス起動装置の安全装置において、
前記光量変更手段25は点滅して光量を変更している。
【0014】
請求項3に記載の発明によると、自動起動の直前に、光量変更として点滅しているので、作業者はプレス機械が自動起動することを認識できる。この結果、作業者の有意志以外で突然プレス機械が自動起動されるようなケースでも、作業者の精神的な驚きやストレスが無くなる。この結果、作業者の疲労度を軽減でき、作業性を向上できる。
【0015】
さらに、請求項4に記載の発明は、請求項1に記載の感応式プレス起動装置の安全装置において、
前記光量変更手段25は増光して光量を変更している。
【0016】
請求項4に記載の発明によると、自動起動の直前に、光量変更として増光しているので、作業者はプレス機械が自動起動することを認識できる。この結果、作業者の有意志以外で突然プレス機械が自動起動されるようなケースでも、作業者の精神的な驚きやストレスが無くなる。この結果、作業者の疲労度を軽減でき、作業性を向上できる。
【0017】
また、請求項5に記載の発明は、請求項1に記載の感応式プレス起動装置の安全装置において、
前記スライド4が所定のプレス工程で、かつ、予め設定された所定位置に来たとき、あるいは、前記ダイルーム照明灯16の光量が変更された後所定時間経過したときのいずれか一方のときに、前記ダイルーム照明灯16の光量を元に戻す光量変更解除手段29を付設した構成としている。
【0018】
請求項5に記載の発明によると、スライドが作動した後所定のプレス工程で、かつ、所定位置に来たとき、あるいは、ダイルーム照明灯の光量が変更された後所定時間経過したときのいずれか一方のときには、ダイルーム照明灯の光量を元に戻すようにしている。これによって、ダイルーム照明灯の光量が通常時と等しくなるので、作業を安全に継続できると共に、次回の自動起動時の光量変更に対応することができる。したがって、作業者の疲労度を軽減でき、作業性を向上できる。
【0019】
また、請求項6に記載の発明は、スライド4の作業領域6へ作業者の手及び/又は素材が侵入する作業面の入口に設けられた光線式安全装置7の光線の遮光と、その後の回復を検出し、プレス機械1を自動起動させる感応式プレス起動装置の安全装置において、
前記光線式安全装置7の光線の遮光及び回復の検出信号を入力し、この検出信号に基づいて遮光・回復のブレークの回数をカウントし、このブレーク回数データ、遮光及び回復検出信号を出力するブレーク回数カウント手段21と、
ブレークの回数による複数のブレークモードの内のいずれかひとつを選択し、この選択されたブレークモードに対応するモード信号を出力するブレークモード選択手段22と、
前記ブレーク回数カウント手段21から入力した前記ブレーク回数データ、遮光及び回復検出信号、及び、前記ブレークモード選択手段22から入力した前記モード信号に基づいて、現在の遮光信号がプレス機械1の起動直前の遮光信号か否かを判断し、プレス機械1の起動直前の遮光信号のときに変更指令を出力する判別手段23と、
この判別手段23の変更指令を入力し、ダイルーム照明灯36の照明色を変更する色変更手段34とを備えた構成としている。
【0020】
請求項6に記載の発明によると、光線式安全装置の光線のブレーク回数をカウントし、これらのブレーク回数データ、遮光及び回復信号と、ブレークモード選択手段からのモード信号との比較に基づいて判断し、プレス機械の起動直前の遮光になったときは、ダイルーム照明灯の照明色を変更して作業者の注意を喚起する。これによって、作業者の有意志以外で突然プレス機械が自動起動されるようなケースでも、作業者の精神的な驚きやストレスが無くなる。この結果、作業者の疲労度を軽減でき、作業性を向上できる。
【0021】
請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の感応式プレス起動装置の安全装置において、
前記スライド4が所定のプレス工程で、かつ、予め設定された所定位置に来たとき、あるいは、前記ダイルーム照明灯36の照明色が変更された後所定時間経過したときのいずれか一方のときに、前記ダイルーム照明灯36の照明色を元に戻す色変更解除手段39を付設した構成としている。
【0022】
請求項7に記載の発明によると、スライドが作動した後所定のプレス工程で、かつ、所定位置に来たとき、あるいは、ダイルーム照明灯の照明色が変更された後所定時間経過したときのいずれか一方のときには、ダイルーム照明灯の照明色を元に戻すようにしている。これによって、ダイルーム照明灯の照明色が通常時と等しくなるので、作業を安全に継続できると共に、次回の自動起動時の色変更に対応することができる。したがって、作業者の疲労度を軽減でき、作業性を向上できる。
【0023】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。なお、プレス機械1の構成は前述の図6と同様とし、以下の説明では省く。
まず、図1〜図3に基づいて第1実施形態を説明する。
図1は、第1実施形態に係わるPSDIの安全装置のハード構成図を示している。光線式安全装置7は、投光器7aと受光器7b間の光線が作業者の手等で遮光されたとき、遮光検知信号を制御器11に出力する。また、ブレークモード切り換えスイッチ12によって、「1ブレークモード」や「2ブレークモード」等のように自動起動信号と判断するためのブレークモードが選択され、このモード信号は制御器11に入力される。
【0024】
さらに、スライド4が作動しているときのスライド4の位置を検出するために、スライド位置検出手段8を備えている。スライド位置検出手段8は、上記検出したスライド4の位置信号を制御器11に出力する。ここで、プレス機械1がクランク軸回転による機械式プレスである場合には、上記スライド位置検出手段8を例えばロータリカム装置やエンコーダ等で構成し、クランク軸回転角度を検出してもよい。例えばロータリカム装置の場合、ロータリカムの出力信号のオン範囲をクランク軸回転角度の所定範囲に設定することにより、スライド4の位置を検出可能である。また、プレス機械1が直動型のスライド4を備えた液圧プレス等の場合に、上記スライド位置検出手段8は例えば、エンコーダによるスライド4の鉛直方向の位置と、スライド4の下降工程又は上昇工程かのプレス工程と、スライド4の上限位置及び下限位置での経過時間とに基づいて、スライド4の位置を検出することもできる。
【0025】
プレス起動回路14はプレス機械1のスライド4の作動及び停止を制御する回路であり、制御器11からの作動指令及び停止指令に基づいて、スライド4の駆動装置を制御する。なお、このスライド4の駆動装置は、機械式プレスのクランク回転軸の駆動モータであっても、また、直動型スライドの液圧シリンダや直動型モータ等であってもよい。
【0026】
光量変更回路15は前記作業領域6を照明するダイルーム照明灯16の光量を制御しており、制御器11からの光量変更指令を入力したときに、例えば減光、増光や点滅等を行う。また、駆動回路17は制御器11から入力した警報指令又は表示指令に基づいて、警報器18又は表示器19に警報出力する。警報器18は例えばブザーやベル等で構成され、表示器19は例えばパトライトやランプやキャラクタ表示器等で構成されてもよい。
【0027】
制御器11は例えばマイクロコンピュータ等で構成されており、上記光線式安全装置7とブレークモード切り換えスイッチ12とスライド位置検出手段8との入力インターフェース回路、及びプレス起動回路14と光量変更回路15と駆動回路17との出力インターフェース回路を内部に有している。制御器11は、以下に詳細に説明するように、光線式安全装置7の光線の遮光及び回復信号、ブレークモード切り換えスイッチ12の前記モード信号、及びスライド位置検出手段8のスライド位置信号を入力して所定の処理及び判断を行い、ダイルーム照明灯16の光量、警報器18や表示器19への出力、及びプレス機械1の起動等の各制御を行っている。
【0028】
次に、図2に基づいて、本発明に係わるPSDIの安全装置の機能構成ブロック図を説明する。
光線式安全装置7は前述したように安全装置の遮光及び回復を検出し、この検出信号をブレーク回数カウント手段21に出力する。このブレーク回数カウント手段21は、上記遮光及び回復の各検出信号に基づいてブレーク回数をカウントし、このブレーク回数データを判別手段23に出力する。また、ブレークモード選択手段22は自動起動に係わるブレークモード、すなわち、ブレーク回数を設定し、この設定回数を上記判別手段23に出力する。
【0029】
判別手段23は、ブレーク回数カウント手段21から入力した前記ブレーク回数データとブレークモード選択手段22から入力した前記設定回数とを比較し、ブレーク回数が設定回数以上になったときに、作業者が起動意志有りと判定する。そして、判別手段23は、光量変更手段25へ変更指令を出力し、また、警報・表示手段27へ警告指令を出力する。上記変更指令に基づいて、光量変更手段25はダイルーム照明灯16を減光、増光又は点滅させる。また、警報・表示手段27は、上記警告指令に基づいて、警報器18によって警報したり、又は、表示器19によって警告表示を行う。次に、判別手段23はプレス起動手段24にプレス起動指令を出力し、プレス起動手段24はこの指令に基づいてプレス起動回路14によりスライド4を作動させる。そして、1ストローク作動した後は、スライド4の作動を停止させる。
【0030】
また、解除位置検出手段28は、スライド位置検出手段8によって検出されたスライド4の位置信号を光量変更解除手段29に出力する。そして、この光量変更解除手段29は、入力した前記位置信号に基づいて、スライド4が所定のプレス工程で、かつ、予め設定された所定位置に来たか否かを判断し、スライド4が所定位置に来たと判断したとき、光量変更手段25に解除指令を出力してダイルーム照明灯16の光量を元に戻している。なお、光量変更解除手段29は、ダイルーム照明灯16の光量が変更された後所定時間経過したときに光量を元に戻してもよい。
【0031】
次に、図3に基づいて本発明に係わるPSDIの安全装置の制御フローチャートの例を説明する。なお、以下のフローチャートでは、各処理番号をSを付して表す。まず、S1で、判別手段23はブレークモード選択手段22からブレークモード(設定回数)を入力する。そして、S2で、ブレーク回数カウント手段21は光線式安全装置7からの遮光及び回復検出信号に基づいてブレーク回数をカウントし、このブレーク回数データを判別手段23に出力する。次に、S3で、判別手段23は前記ブレークモードと、入力したブレーク回数と、遮光及び回復検出信号とを比較し、今回の遮光がプレス機械1の起動直前の遮光か否か、すなわち、2ブレークモードの場合は2回目の遮光か、あるいは、1ブレークモードの場合は1回目の遮光かを判断する。そして、プレス機械1の起動直前の遮光でないときは、S2に戻って以上の処理を繰り返す。
【0032】
また、S3でプレス機械1の起動直前の遮光のときは、S4で光量変更手段25はダイルーム照明灯16の光量を変更して減光、増光又は点滅させ、作業者に自動起動することを知らしめて注意を喚起する。さらに、S5で、警報・表示手段27は警報器18及び/又は表示器19によって警告を行う。なお、判別手段23は設定回数に達したら、前記ブレーク回数カウント手段21のカウントしたブレーク回数をリセットする。つぎに、判別手段23は、上記自動起動直前の遮光の後の回復信号が入力されたとき、プレス起動手段24に起動指令を出力する。これによって、プレス起動手段24はスライド4を作動してプレス機械1を1ショットだけ起動させる。また、この間にスライド4が所定位置になったら、光量変更解除手段29は解除指令を出力し、ダイルーム照明灯16の光量を元に戻す。この後、S1に戻って、以上の処理を繰り返す。
【0033】
以上説明したように、ブレーク回数がブレークモードで設定された回数に達して自動起動可能となったときは、ダイルーム照明灯16を減光、増光又は点滅させたり、又は、警報器18及び/又は表示器19によって警告し、作業者に自動起動することを知らしめて注意を喚起する。これによって、作業者が意図してない時に自動起動して作業者へストレスを与えることを防止できる。この結果、作業者の無意識なブレーク等に起因してプレス機械1が自動起動しても、作業者の疲労度を軽減することができ、安全で作業性の良い作業が可能となる。
【0034】
次に、図4及び図5に基づいて第2実施形態を説明する。本実施形態は、ダイルーム照明灯の光量変更を行う代わりに色変更を行って、注意を喚起する方法を示している。
図4は本実施形態に係わるハード構成図を示しており、図1と同一の構成には同じ符号を付してここでの説明を省く。本実施形態においては、2種類の異なる照明色を出せるダイルーム照明灯36を設けている。このダイルーム照明灯36は、例えば2種類の異なる照明灯36a、36bから構成されており、一方のダイルーム照明灯36aは通常時に点灯させる白色灯とし、ダイルーム照明灯36bは自動起動直前に点灯させる赤色灯とすることができる。また、色変更回路35は、制御器11から入力した変更指令に基づいて、上記ダイルーム照明灯36の照明色をいずれか一方から他方に切り換える。
【0035】
図5は本実施形態に係わる機能構成ブロック図を示しており、図2と同一の構成には同じ符号を付してここでの説明を省く。判別手段23は、ブレーク回数カウント手段21から入力したブレーク回数データがブレークモード選択手段22からの設定回数以上になったときに、作業者が起動意志有りと判定し、色変更手段34へ変更指令を出力し、また、警報・表示手段27へ警告指令を出力する。上記変更指令に基づいて、色変更手段34はダイルーム照明灯36の照明色を例えば白色から赤色に切り換える。また、色変更解除手段39は、解除位置検出手段28から入力したスライド4の位置信号に基づいて、スライド4が所定のプレス工程で、かつ、予め設定された所定位置に来たか否かを判断し、スライド4が所定位置に来たと判断したとき、色変更手段34に解除指令を出力してダイルーム照明灯36の照明色を元の白色灯に戻している。なお、光量変更解除手段39は、ダイルーム照明灯36の照明色が変更された後所定時間経過したときに、照明色を元に戻してもよい。
【0036】
このような構成による制御フローチャートは、前述の図3で示したフローチャートと略同様となる。ここで、図3のS4において、色変更手段34はダイルーム照明灯36の照明色を白色から赤色等に切り換えることによって色変更する。この結果、自動起動直前の遮光であることを作業者が認識できるので、作業者が意図してない時に自動起動して作業者へストレスを与えることを防止できる。したがって、作業者のストレス及び疲労度を軽減することができ、安全で作業性の良い作業が可能となる。
【0037】
なお、本実施形態では、異なる照明色を有する2種類の照明灯を切り換えてダイルーム照明灯36の照明色を変更しているが、これに限定されずに、例えば、ダイルーム照明灯36の前方に照明色変更のための色付き光透過シート等を挿入自在に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態に係わるPSDIの安全装置のハード構成図を示す。
【図2】本発明の第1実施形態に係わるPSDIの安全装置の機能構成ブロック図を示す。
【図3】本発明の第1実施形態に係わるPSDIの安全装置の制御フローチャート例を示す。
【図4】本発明の第2実施形態に係わるハード構成図を示す。
【図5】本発明の第2実施形態に係わる機能構成ブロック図を示す。
【図6】本発明に係わる光線式安全装置を備えたプレス機械例を表す斜視図を示す。
【図7】本発明に係わる光線式安全装置の光線カーテンの説明図を示す。
【符号の説明】
1…プレス機械、2…ボルスタ、3…下金型、4…スライド、5…上金型、6…作業領域、7…光線式安全装置、7a…投光器、7b…受光器、8…スライド位置検出手段、11…制御器、12…ブレークモード切り換えスイッチ、14…プレス起動回路、15…光量変更回路、16…ダイルーム照明灯、17…駆動回路、18…警報器、19…表示器、21…ブレーク回数カウント手段、22…ブレークモード選択手段、23…判別手段、24…プレス起動手段、25…光量変更手段、27…警報・表示手段、28…解除位置検出手段、29…光量変更解除手段、34…色変更手段、35…色変更回路、36…ダイルーム照明灯、39…色変更解除手段。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic starting device for a press machine using a light safety device, and more particularly to a safety device for automatic starting unintended by an operator.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to prevent an accident when a part of the operator's body (for example, a hand) enters the slide operation area during the operation of the press machine, a light beam is used at the entrance to the slide operation area from the outside. Safety devices are installed. And in a specific press machine, there is a thing using this beam type safety device for an automatic starting device. That is, the press machine is automatically activated by a light-shielding detection signal detected by a light safety device, and this is usually called a sensitive press activation device (hereinafter referred to as PSDI). FIG. 6 is a perspective view showing an example of a press machine provided with such a light safety device. The PSDI will be described below with reference to FIG.
[0003]
A
[0004]
In the
[0005]
On the other hand, in the PSDI using the
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional PSDI, in the 2 break mode, the light is blocked by a part of his / her body (for example, the head or elbow) or the work while the worker is unconsciously engaged in the work. PSDI determines that this break is the first time. In this case, when the operator inserts his hand and thinks it is the first break, PSDI determines this break as the second break and automatically activates the
[0007]
In addition, there is a situation in which the operator is too enthusiastic about work or carelessly misunderstood or misunderstood, so that the current mode is the 1 break mode, but the operator is working in the 2 break mode. Also in this case, when the operator tries to insert a hand into the
[0008]
The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and provides a safety device for a sensitive press activation device that can reduce the fatigue level of an operator due to automatic activation of a press machine different from the intention of the operator. It is an object.
[0009]
[Means, actions and effects for solving the problems]
In order to achieve the above object, the invention according to
A light-blocking / recovery detection signal of the light-
Break mode selection means 22 for selecting any one of a plurality of break modes depending on the number of breaks and outputting a mode signal corresponding to the selected break mode;
Based on the break number data inputted from the break number counting means 21, the light shielding and recovery detection signal, and the mode signal inputted from the break mode selection means 22, the current light shielding signal is immediately before the
A change command for the discrimination means 23 is input, and a light quantity change means 25 for changing the light quantity of the diroom illumination lamp 16 is provided.
[0010]
According to the first aspect of the present invention, the number of times the light beam of the light safety device is shielded and recovered (so-called break frequency) is counted, and the break number data, the light shielding and recovery signal, and the break mode selection means are used. Based on the comparison with the selected mode signal, it is determined whether the current light shielding is the light shielding just before the press machine is started. Then, when it is shielding immediately before startup of the press machine, in order to draw attention to tighten known to workers that the press machine is automatically started by the next recovery operation, changes the light quantity of Dairumu lamp . This makes it possible for the operator to accidentally forget the break mode selected during work, for example, when the light beam of the light safety device is unintentionally blocked by the head, elbow, or material. Even when the press machine is suddenly automatically started by someone other than the operator's significance, the worker's mental surprise and stress are eliminated. As a result, the fatigue level of the operator can be reduced and workability can be improved.
[0011]
The invention according to
The light amount changing means 25 is dimmed to change the light amount.
[0012]
According to the second aspect of the present invention, the light is reduced as the light amount change immediately before the automatic activation, so that the operator can recognize that the press machine is automatically activated. As a result, even if the press machine is suddenly automatically started by someone other than the operator's significance, the worker's mental surprise and stress are eliminated. As a result, the fatigue level of the operator can be reduced and workability can be improved.
[0013]
The invention according to
The light quantity changing means 25 blinks to change the light quantity.
[0014]
According to the invention described in
[0015]
Furthermore, the invention according to
The light quantity changing means 25 is brightened to change the light quantity.
[0016]
According to the fourth aspect of the present invention, since the light intensity is increased as the light amount change immediately before the automatic activation, the operator can recognize that the press machine is automatically activated. As a result, even if the press machine is suddenly automatically started by someone other than the operator's significance, the worker's mental surprise and stress are eliminated. As a result, the fatigue level of the operator can be reduced and workability can be improved.
[0017]
The invention according to
When the
[0018]
According to the fifth aspect of the present invention, either in a predetermined pressing step after the slide is actuated and when the predetermined position is reached, or when a predetermined time elapses after the light quantity of the diroom illumination lamp is changed. On the other hand, the light quantity of the die room illumination lamp is restored. As a result, the light quantity of the diroom illumination lamp becomes equal to that in the normal time, so that the work can be continued safely and the light quantity change at the next automatic activation can be handled. Therefore, a worker's fatigue degree can be reduced and workability | operativity can be improved.
[0019]
Further, the invention according to
A light-blocking / recovery detection signal of the light-
Break mode selection means 22 for selecting any one of a plurality of break modes depending on the number of breaks and outputting a mode signal corresponding to the selected break mode;
Based on the break number data inputted from the break number counting means 21, the light shielding and recovery detection signal, and the mode signal inputted from the break mode selection means 22, the current light shielding signal is immediately before the
The configuration includes a
[0020]
According to the sixth aspect of the present invention, the number of breaks of the light beam of the light beam safety device is counted, and the determination is made based on a comparison between the break number data, the light shielding / recovery signal, and the mode signal from the break mode selection means. However, when the light is interrupted immediately before the press machine is started, the color of the die room lighting is changed to alert the operator. As a result, even if the press machine is suddenly automatically activated by a person other than the worker's significance, the worker's mental surprise and stress are eliminated. As a result, the fatigue level of the operator can be reduced and workability can be improved.
[0021]
The invention according to
When the
[0022]
According to the seventh aspect of the present invention, either in a predetermined pressing step after the slide is actuated and when the predetermined position is reached, or when a predetermined time elapses after the illumination color of the diroom lighting lamp is changed. In either case, the illumination color of the die room illumination lamp is restored. As a result, the illumination color of the diroom illumination lamp becomes equal to that in the normal state, so that the work can be continued safely and the color change at the next automatic activation can be handled. Therefore, a worker's fatigue degree can be reduced and workability | operativity can be improved.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. The configuration of the
First, a first embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a hardware configuration diagram of a PSDI safety device according to the first embodiment. The light
[0024]
Further, a slide position detecting means 8 is provided for detecting the position of the
[0025]
The
[0026]
The light amount changing circuit 15 controls the light amount of the diroom illumination lamp 16 that illuminates the
[0027]
The controller 11 is composed of, for example, a microcomputer and the like, and includes an input interface circuit for the light
[0028]
Next, a functional configuration block diagram of the PSDI safety device according to the present invention will be described with reference to FIG.
The light
[0029]
The
[0030]
Further, the release position detection means 28 outputs the position signal of the
[0031]
Next, an example of a control flowchart of the PSDI safety device according to the present invention will be described with reference to FIG. In the following flowchart, each processing number is denoted by S. First, in S <b> 1, the
[0032]
Further, when the light is blocked immediately before the
[0033]
As described above, when the number of breaks reaches the number set in the break mode and can be automatically activated, the diroom illumination lamp 16 is dimmed, dimmed or blinked, or the
[0034]
Next, a second embodiment will be described based on FIG. 4 and FIG. This embodiment has shown the method of calling attention by changing a color instead of changing the light quantity of a die-room illumination lamp.
FIG. 4 is a hardware configuration diagram according to the present embodiment, and the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted here. In the present embodiment, a diroom illumination lamp 36 that can emit two different illumination colors is provided. The diroom illumination lamp 36 is composed of, for example, two different kinds of illumination lamps 36a and 36b. One of the diroom illumination lamps 36a is a white lamp that is normally lit, and the diroom illumination lamp 36b is a red that is lit immediately before the automatic activation. Can be a light. The color change circuit 35 switches the illumination color of the diroom illumination lamp 36 from one to the other based on the change command input from the controller 11.
[0035]
FIG. 5 shows a functional configuration block diagram according to the present embodiment. The same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted here. When the break number data input from the break
[0036]
The control flowchart with such a configuration is substantially the same as the flowchart shown in FIG. Here, in S4 of FIG. 3, the color changing means 34 changes the color by switching the illumination color of the diroom illumination lamp 36 from white to red or the like. As a result, since the worker can recognize that the light is shielded immediately before the automatic activation, it is possible to prevent the worker from being automatically activated when the worker does not intend to give stress to the worker. Accordingly, it is possible to reduce the stress and fatigue of the worker, and it is possible to perform a safe work with good workability.
[0037]
In the present embodiment, the illumination color of the diroom illumination lamp 36 is changed by switching between two types of illumination lamps having different illumination colors. However, the present invention is not limited to this, for example, in front of the diroom illumination lamp 36. A colored light-transmitting sheet or the like for changing the illumination color may be provided so as to be freely inserted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hardware configuration diagram of a PSDI safety device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a functional configuration block diagram of a PSDI safety device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 shows an example of a control flowchart of the PSDI safety device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a hardware configuration diagram according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a functional configuration block diagram according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing an example of a press machine provided with a light safety device according to the present invention.
FIG. 7 is an explanatory view of a light curtain of a light safety device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記光線式安全装置(7)の光線の遮光及び回復の検出信号を入力し、この検出信号に基づいて遮光・回復のブレークの回数をカウントし、このブレーク回数データ、遮光及び回復検出信号を出力するブレーク回数カウント手段(21)と、
ブレークの回数による複数のブレークモードの内のいずれかひとつを選択し、この選択されたブレークモードに対応するモード信号を出力するブレークモード選択手段(22)と、
前記ブレーク回数カウント手段(21)から入力した前記ブレーク回数データ、遮光及び回復検出信号、及び、前記ブレークモード選択手段(22)から入力した前記モード信号に基づいて、現在の遮光信号がプレス機械(1)の起動直前の遮光信号か否かを判断し、プレス機械(1)の起動直前の遮光信号のときに変更指令を出力する判別手段(23)と、
この判別手段(23)の変更指令を入力し、ダイルーム照明灯(16)の光量を変更する光量変更手段(25)とを備えたことを特徴とする感応式プレス起動装置の安全装置。Detection of light shielding and subsequent recovery of the light safety device (7) provided at the entrance of the work surface where the operator's hand and / or material enters the work area (6) of the slide (4); In the safety device of the sensitive press starter that automatically starts the press machine (1),
The light-type safety device (7) receives a light-blocking / recovery detection signal, counts the number of light-blocking / recovery breaks based on this detection signal, and outputs this break number data, light-blocking / recovery detection signal. Break number counting means (21) to perform,
Break mode selection means (22) for selecting any one of a plurality of break modes depending on the number of breaks and outputting a mode signal corresponding to the selected break mode;
Based on the break number data inputted from the break number counting means (21), the light shielding / recovery detection signal, and the mode signal inputted from the break mode selection means (22), the current light shielding signal is converted into a press machine ( 1) determining means (23) for determining whether the signal is a shading signal immediately before starting, and for outputting a change command when the pressing machine (1) is immediately before starting the shading signal;
A safety device for a sensitive press activation device, comprising: a light quantity changing means (25) for inputting a change command for the discriminating means (23) and changing the light quantity of the die room illumination lamp (16).
前記光線式安全装置(7)の光線の遮光及び回復の検出信号を入力し、この検出信号に基づいて遮光・回復のブレークの回数をカウントし、このブレーク回数データ、遮光及び回復検出信号を出力するブレーク回数カウント手段(21)と、
ブレークの回数による複数のブレークモードの内のいずれかひとつを選択し、この選択されたブレークモードに対応するモード信号を出力するブレークモード選択手段(22)と、
前記ブレーク回数カウント手段(21)から入力した前記ブレーク回数データ、遮光及び回復検出信号、及び、前記ブレークモード選択手段(22)から入力した前記モード信号に基づいて、現在の遮光信号がプレス機械(1)の起動直前の遮光信号か否かを判断し、プレス機械(1)の起動直前の遮光信号のときに変更指令を出力する判別手段(23)と、この判別手段(23)の変更指令を入力し、ダイルーム照明灯(36)の照明色を変更する色変更手段(34)とを備えたことを特徴とする感応式プレス起動装置の安全装置。Detection of light shielding and subsequent recovery of the light safety device (7) provided at the entrance of the work surface where the operator's hand and / or material enters the work area (6) of the slide (4); In the safety device of the sensitive press starter that automatically starts the press machine (1),
The light-type safety device (7) receives a light-blocking / recovery detection signal, counts the number of light-blocking / recovery breaks based on this detection signal, and outputs this break number data, light-blocking / recovery detection signal. Break number counting means (21) to perform,
Break mode selection means (22) for selecting any one of a plurality of break modes depending on the number of breaks and outputting a mode signal corresponding to the selected break mode;
Based on the break number data inputted from the break number counting means (21), the light shielding / recovery detection signal, and the mode signal inputted from the break mode selection means (22), the current light shielding signal is converted into a press machine ( 1) determining means (23) for determining whether the signal is a shading signal immediately before starting, and for outputting a change command when the pressing machine (1) is immediately before starting the light, and a change command for this determining means (23) And a color changing means (34) for changing the illumination color of the die room lamp (36), and a safety device for a sensitive press activation device.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31422096A JP3763623B2 (en) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | Safety device for sensitive press starter |
TW086113729A TW375571B (en) | 1996-11-11 | 1997-09-22 | Safety device for starter of induction punch |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31422096A JP3763623B2 (en) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | Safety device for sensitive press starter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10137993A JPH10137993A (en) | 1998-05-26 |
JP3763623B2 true JP3763623B2 (en) | 2006-04-05 |
Family
ID=18050738
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31422096A Expired - Fee Related JP3763623B2 (en) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | Safety device for sensitive press starter |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3763623B2 (en) |
TW (1) | TW375571B (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4683680B2 (en) * | 1999-05-13 | 2011-05-18 | 株式会社アマダ | Press equipped with a light safety device |
JP4565633B2 (en) * | 2005-01-25 | 2010-10-20 | 株式会社アマダ | Bending machine |
JP2015044232A (en) * | 2013-08-29 | 2015-03-12 | 株式会社アマダ | Apparatus and method for controlling back gauge in processing machine |
CN103954491A (en) * | 2014-05-19 | 2014-07-30 | 太仓博轩信息科技有限公司 | Novel manual tablet machine |
CN107848235B (en) * | 2015-07-10 | 2020-07-28 | 村田机械株式会社 | Press machine |
-
1996
- 1996-11-11 JP JP31422096A patent/JP3763623B2/en not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-09-22 TW TW086113729A patent/TW375571B/en active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10137993A (en) | 1998-05-26 |
TW375571B (en) | 1999-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7954606B2 (en) | Elevator system control responsive to hoistway access detection | |
EP0564641B1 (en) | Photoelectric switch | |
JP3763623B2 (en) | Safety device for sensitive press starter | |
EP3749266B1 (en) | Auto-darkening welding helmet | |
JP3176548U (en) | Elevator safety device | |
JPH07228459A (en) | Threshold step reporting device and door closure reporting device for elevator | |
JPH09303685A (en) | Human body protecting method in work machinery | |
CN212356117U (en) | Elevator device of seeking help | |
CN219567242U (en) | Apron board protection device and escalator | |
JP4111606B2 (en) | Hand / arm discrimination method in a light-type safety device | |
US20030122062A1 (en) | Protective device working in a contact free manner | |
JP2597053Y2 (en) | Light beam safety device for press work | |
JPH10153298A (en) | Press stroke number limiting device of sensing-type press starting device | |
TW374064B (en) | Induction type starting device for punching machine and their application methods | |
JP7482652B2 (en) | Safety device | |
JPH0142720Y2 (en) | ||
JPH10180495A (en) | Device and method for starting sensor type press | |
JP4071878B2 (en) | Light safety device with control function | |
KR200397464Y1 (en) | Leading controller for parking | |
JPH10156595A (en) | Optical axis effectlessly making controller in light beam type safety device | |
JPH058980A (en) | Safety device for man conveyor | |
JPH05332494A (en) | Safety device for press | |
US20060108876A1 (en) | Automatic lighting for input keys of device in unlit area | |
JPH10156596A (en) | Command instructing device using light beam type safety device and method therefor | |
JPH05105398A (en) | Setting device of outrigger projection width in crane |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050712 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050906 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060117 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090127 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100127 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100127 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110127 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120127 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130127 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140127 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |