JP3763597B2

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Publication number: JP3763597B2
Application number: JP18813895A
Authority: JP
Inventors: 芳弘川村; 操北坂
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1995-06-30
Filing date: 1995-06-30
Publication date: 2006-04-05
Anticipated expiration: 2021-04-05
Also published as: JPH099753A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、高刈りした短稈を扱室に全稈投入するコンバインに関するものである。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】
一般に、この種コンバインでは、畦に対向する機体姿勢で畦際の茎稈を刈取ろうとした場合、前処理部の構造上（刈刃の前方にデバイダが突出する構造）、図１２に示す様にどうしても高刈り状態になるため、高刈りされた短稈が脱穀部で浅扱ぎされて扱残しを生じるという不都合があり、そのため従来では、高刈りを伴う圃場の隅部を予め手刈りしているのが実状であった。そこで、前処理搬送装置から脱穀搬送装置（脱穀フィードチェン）に継送されるべき茎稈を、扱室に全稈投入して所謂スレッシャ方式で脱穀処理することにより高刈りを可能にすると共に、図１３（ハッチングは高刈り部分）に示すような手順で刈取りを行うことにより手刈り作業を不要にすることが提案されている。しかるに、この様なものでは、全稈投入を実行する場合、全稈投入制御スイッチのＯＮ操作に先立って、前処理部を高刈り位置まで手動で上昇操作する必要があるため、操作の煩雑化を招くことになり、また、手動による上昇操作では前処理部の上昇量にどうしてもバラツキが生じるため、長稈を全稈投入して脱穀精度を低下させる可能性もあった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することができるコンバインを提供することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、昇降操作自在な前処理部が刈取った茎稈を挟持搬送する前処理搬送装置と、該前処理搬送装置の終端部まで搬送された茎稈を脱穀部に向けて挟持搬送する中間搬送装置と、該中間搬送装置の終端部まで搬送された茎稈を扱室に沿って挟持搬送する脱穀搬送装置とを設けると共に、前記中間搬送装置を、搬送始端側もしくは搬送終端側を支点として回動自在に構成し、該回動に伴う脱穀搬送装置の茎稈挟持位置変化に基づいて扱深さを調節してなるコンバインであって、該コンバインに、穂先側センサと株元側センサとの間に茎稈の穂先が位置するよう中間搬送装置の回動位置を制御する扱深さ制御手段と、中間搬送装置の終端部まで搬送した茎稈を扱室に全稈投入する全稈投入制御手段と、全稈投入制御スイッチのＯＮ操作に基づいて前処理部を高刈り位置まで自動的に上昇させる前処理自動上昇手段とを設けるにあたり、前記前処理自動上昇手段は、前処理昇降操作具が自動上昇中に操作された場合、自動上昇を解除して前処理昇降操作具の操作を優先する手動優先手段を備えることを特徴とするコンバインである。
そして本発明は、この構成によって、高刈りした短稈を脱穀部に全稈投入する全稈投入制御を実行するにあたり、前処理部の手動上昇操作を不要にして操作性を向上させると共に、前処理部を適正高さまで上昇させて全稈投入時の脱穀精度を向上させることができるようにしたものである。
請求項２の発明は、請求項１のコンバインにおいて、前処理自動上昇手段は、前処理部を所定量上昇させる所定量上昇手段と、該手段による上昇量を、全稈投入制御開始時の中間搬送装置位置に基づいて決定する上昇量決定手段とを備えることを特徴とするコンバインである。
請求項３の発明は、請求項１のコンバインにおいて、前処理自動上昇手段は、前処理部を所定量上昇させる所定量上昇手段と、所定量上昇させた段階で株元側センサがＯＮの場合は株元側センサがＯＦＦとなるまで前処理部をさらに上昇させる上昇量補正手段とを備えることを特徴とするコンバインである。
【０００４】
【実施例】
次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバインの走行機体であって、該走行機体１には、茎稈を刈取る前処理部２、刈取った茎稈から穀粒を脱穀する脱穀部３、脱穀された穀粒を選別する選別部４、脱穀済みの排稈を排出処理する後処理部５、各種の操作具が配設される操作部６、クローラ式の走行部７等が設けられるが、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００５】
前記前処理部２は、茎稈を刈取り条数分に分草するデバイダ８、茎稈を引起す引起し装置９、引起された茎稈の株元を切断する刈刃１０、該刈刃１０の上方位置で茎稈の株元部を掻込むスターホイル１１、該スターホイル１１の上方位置で茎稈の中間部を掻込む掻込み装置１２、各掻込経路から掻込まれた茎稈を搬送終端部で合流させる左右一対の株元搬送装置（前処理搬送装置）１３、１３ａおよび穂先搬送装置１４、合流した縦姿勢の茎稈を横姿勢に変姿させつつ脱穀部３の脱穀搬送装置１５に向けて搬送する中間搬送装置１６等で構成されるものであるが、前処理部２は、リフトシリンダ１７の伸縮作動に伴って上下昇降すべく機体前端部に連結されるため、上記リフトシリンダ１７の操作に基づいて茎稈の刈取り高さを自在に調節することができるようになっている。
【０００６】
前記中間搬送装置１６は、茎稈の株元側を挟持搬送する株元フィードチェン１８と、茎稈の穂先側を送り搬送する穂先搬送体１９とを並設してユニットに構成されるものであるが、このユニット化された中間搬送装置１６は、搬送終端側を支点として上下回動自在に支持されると共に、扱深さモータ２０の駆動に基づいて強制的に回動せしめられるようになっている。即ち、中間搬送装置１６は、前記株元搬送装置１３の終端部まで搬送された茎稈を挟持するにあたり、その挟持位置を、搬送終端側を支点とする上下回動に基づいて上下させることが可能であるため、中間搬送装置１６の終端部で茎稈を受け継ぐ脱穀搬送装置１５の茎稈挟持位置を変化させて脱穀部３における扱深さを調節することができるようになっている。
【０００７】
ところで、前記扱深さ調節においては、茎稈の株元位置と株元フィードチェン１８の茎稈挟持位置との間隔Ｌ１が、株元フードチェン１８の終端部と脱穀搬送装置１５の始端部との間隔Ｌ２よりも大きくなる範囲、つまり脱穀搬送装置１５が茎稈を受け継ぐことのできる範囲で中間搬送装置１６を上下回動させることになるが、本発明の中間搬送装置１６は、扱深さ調節範囲の深扱側限度を越える位置まで下降して、扱深さ調節時よりもさらに茎稈の株元側を挟持することができるように構成されている。つまり、この回動位置では、前記間隔Ｌ１が間隔Ｌ２よりも小さくなるため、中間搬送装置１６の終端部まで搬送した茎稈を、脱穀搬送装置１５に継送することなく、脱穀部３の扱室２１に全稈投入することができるようになっている。
【０００８】
また、前記中間搬送装置１６を全稈投入位置まで回動可能にするにあたり、株元フィードチェン１８の始端部が株元搬送装置１３の終端部に干渉することを回避すべく、株元搬送装置１３の終端と株元フィードチェン１８の始端を茎稈搬送方向に所定間隔Ｌ３だけ離間させているが、株元搬送装置１３の終端部下方位置（本実施例では刈刃１０よりも高く、かつスターホイル１１よりも低い範囲Ｌ４内に高さ設定）には、株元搬送装置１３と株元フィードチェン１８とを平面視で略一直線状に結び、かつ株元搬送装置１３および株元フィードチェン１８の茎稈搬送範囲にオーバーラップする補助フィードチェン２２が並設されるため、前述のように株元搬送装置１３と株元フィードチェン１８とが茎稈搬送方向に離間していても、株元搬送装置１３と株元フィードチェン１８との間の継送を確実に行うことができるようになっている。
【０００９】
ところで、前記補助フィードチェン２２は、前後一対のスプロケット２３に懸回支持されるものであるが、始端側スプロケット２３は、株元搬送装置１３の終端部を懸回支持する終端側スプロケット２４の下方近傍位置に重合状に配設されるため、掻込み茎稈を合流させる株元搬送装置１３の搬送終端部に補助フィードチェン２２の始端部が位置するようになっている。即ち、この位置では、各掻込経路から掻込まれる茎稈の合流と、合流茎稈の補助フィードチェン２２への継送とが略同時に行われるようになっている。尚、本実施例では、前述の如く重合状に配設した両スプロケット２３、２４を伝動軸２５を介して一体的に連動連結しているため、何れか一方の駆動力（株元搬送装置１３側もしくは補助フィードチェン２２側の駆動力）に基づいて両装置１３、２２を駆動させることができるようになっている。
【００１０】
一方、２６は前記扱室２１の前面部に突設されるガイド板であって、該ガイド板２６は、中間搬送装置１６の終端まで搬送された茎稈を下方から受け止めると共に、その茎稈を扱室２１の茎稈供給口２１ａまで投入ガイドするものであるが、ガイド板２６の始端側は、中間搬送装置１６の終端部に近接する一方、終端側は、茎稈供給口２１ａの下端縁に沿うべく湾曲し、さらに全体としては、前高後低状に傾斜すべく形成されている。
【００１１】
２７は前記ガイド板２６の株元側上方に配設される株元側補助搬送装置であって、該株元側補助搬送装置２７は、樹脂製の搬送爪２７ａを有する爪付き搬送チェンを前後一対のスプロケット（図示せず）に懸回して構成されている。そして、このものは、ガイド板２６に載った茎稈の株元側を茎稈供給口２１ａに向けて強制的に搬送するが、株元側補助搬送装置２７の始端部は、中間搬送装置１６の終端部に近接する一方、終端部は、茎稈供給口２１ａの近傍に位置し、さらに全体としては、搬送下手側ほど脱穀搬送装置１５から遠ざかる方向に傾斜している。即ち、中間搬送装置１６の終端まで搬送された茎稈の株元部をそのままの姿勢で受け継ぐと共に、受け継いだ茎稈を脱穀搬送装置１５から離間させながら扱室２１に向けて搬送することができるようになっている。
【００１２】
２８は前記ガイド板２６の穂先側上方に配設される穂先側補助搬送装置であって、該穂先側補助搬送装置２８は、複数の羽根部２８ａを、左右方向を向くビータ軸２８ｂに放射状に設けることで構成される。そして、このものは、ガイド板２６に載った茎稈の穂先側を茎稈供給口２１ａに向けて強制的に搬送するが、前記ビータ軸２８ｂの高さは、茎稈供給口２１ａの上端高さに略一致すべく設定されており、このため、ビータ軸２８ｂとガイド板２６との間に必要な搬送スペースを確保しつつ、羽根部２８ａの搬送作用範囲を可及的に扱胴２９に近付けることができるようになっている。因みに、ビータ軸２８ｂの高さを茎稈供給口２１ａの上端高さよりも高く設定した場合には、羽根部２８ａの回転半径を考慮してビータ軸２８ｂを扱胴２９から遠ざける必要がある一方、ビータ軸２８ｂの高さを茎稈供給口２１ａの上端高さよりも低く設定した場合には、羽根部２８ａの搬送作用範囲を扱胴２９に近付けることができるものの、ビータ軸２８ｂとガイド板２６との間に必要な搬送スペースを確保できないという不都合が生じる。
【００１３】
また、前記羽根部２８ａは、弾性体で形成されると共に、ガイド板２６のガイド面形状に沿うべく先端形状が設定されている。このため、茎稈が受ける羽根部２８ａの押圧力を緩衝してガイド板２６上での脱粒を減少させることができるうえに、ガイド板２６上で脱粒した穀粒や扱室２１から飛散した穀粒も茎稈と共に扱室２１内に投入することが可能になるが、さらに本実施例では、羽根部２８ａの先端が弾性変形を伴ってガイド板２６のガイド面に接触するよう羽根部２８ａの長さ寸法を設定しているため、ガイド板２６上の穀粒を効率良く扱室２１内に投入することができるようになっている。
【００１４】
一方、３０は前記扱室２１の前方位置に左右方向を向いて配設される伝動軸であって、該伝動軸３０の一端部は、脱穀搬送装置１５を構成するスプロケット軸３１（駆動スプロケット軸もしくは従動スプロケット軸）に対し、自在継手３１および連結軸３２を介して連動連結される一方、伝動軸３０の他端部は、後述する伝動機構を介して前記株元側補助搬送装置２７および穂先側補助搬送装置２８に連動連結されている。即ち、株元側補助搬送装置２７および穂先側補助搬送装置２８を、脱穀搬送装置１５から取出した動力で作動させるため、これらの搬送装置１５、２７、２８が常に連動するようになっている。従って、通常作業時や手扱作業時であっても、脱穀搬送装置１５と共に株元側補助搬送装置２７および穂先側補助搬送装置２８が作動し、その結果、通常作業時や手扱作業時に株元側補助搬送装置２７および穂先側補助搬送装置２８が停止して茎稈投入の邪魔をするような不都合を回避できると共に、手扱作業時には茎稈投入を補助すべく作用して手扱作業の作業性を向上させることができるようになっている。
【００１５】
ところで、本実施例では、前記伝動軸３０および連結軸３２を扱室２１の前方位置に配設するにあたり、両軸３０、３２をガイド板２６の下面に沿わせている。つまり、ガイド板２６を利用して伝動軸３０および連結軸３２を保護することができるため、茎稈の搬送過程で生じる屑が伝動軸３０や連結軸３２に付着することを回避でき、しかも、専用のカバー部材が不要になるため、構造の簡略化やコストダウンも計ることができるようになっている。
【００１６】
また、３３は穂先ガイド板に兼用される伝動ケースであって、該伝動ケース３３は、穂先側補助搬送装置２８のビータ軸２８ｂを片持ち状に支持している。そして、伝動ケース３３から突出するビータ軸２８ｂの端部を、ベルト伝動機構３４を介して前記伝動軸３０の他端部に連動連結することによって穂先側補助搬送装置２８が脱穀搬送装置１５に連動することになるが、本実施例では、伝動ケース３３の穂先ガイド面に対し、穂先側補助搬送装置２８の穂先側端部を接触もしくは近接させているため、ビータ軸２８ｂの基部における茎稈の巻き付きを規制することができるようになっている。
【００１７】
さらに、３５は前記株元側補助搬送装置２７に駆動力を伝動する駆動軸であって、該駆動軸３５の一端部は、扱室２１の前面部に設けられる軸受３６に軸承される一方、他端部は前記伝動ケース３３に軸承されている。そして、駆動軸３５の一端部を、自在継手３７および連結軸３８を介して株元側補助搬送装置２７の入力軸３９に連動連結すると共に、駆動軸３５の他端部を、チェン伝動機構４０を介してビータ軸２８ｂに連動連結することにより、脱穀搬送装置１５から取出した動力を株元側補助搬送装置２７に伝動するが、本実施例では、駆動軸３５を穂先側補助搬送装置２８の上方に配置しているため、駆動軸３５、自在継手３７および連結軸３８で構成される動力伝動経路を茎稈搬送経路から可及的に離間させて駆動軸３５等に対する茎稈の巻き付きを効果的に防止することができるようになっている。
【００１８】
ところで、株元側補助搬送装置２７の作動速度は、前述したベルト伝動機構３４、チェン伝動機構４０等の伝動比に基づいて設定されるが、本実施例における株元側補助搬送装置２７の作動速度Ｖａは、搬送方向Ｂ（脱穀搬送装置１５の搬送方向）の成分速度が脱穀搬送装置１５の搬送速度Ｖｂに略一致すべく、脱穀搬送装置１５の搬送速度Ｖｂよりも速く設定されており、具体的には、下記の関係式が成立する。但し、θは株元側補助搬送装置２７の搬送方向Ａと脱穀搬送装置１５の搬送方向Ｂとが成す角度である。
Ｖａ＝Ｖｂ／ｃｏｓθ
即ち、脱穀搬送装置１５に対して傾斜するように株元側補助搬送装置２７を配設したものでありながら、脱穀搬送装置１５で茎稈を搬送する通常作業時においては、搬送乱れを生じることなく茎稈株元側を補助搬送することができるようになっている。
【００１９】
一方、前記脱穀搬送装置１５は、駆動スプロケット４１および従動スプロケット４２に懸回される脱穀フィードチェン４３と、該脱穀フィードチェン４３に向けて付勢される挟扼レール４４との間で茎稈の株元を挟持搬送すべく構成されるものであるが、前記挟扼レール４４には、レール昇降シリンダ４５の駆動に基づいて挟扼レール４４を昇降させるレール昇降機構４６が連繋されている。そして、レール昇降機構４６は、高刈り作業時（全稈投入時）に自動的に上昇作動して挟扼レール４４の挟持力を無くすため、高刈りされた茎稈が仮令脱穀フィードチェン４３に搬送されたとしても、その茎稈を扱胴２９の引き込み作用に基づいて扱室２１に全稈投入することができるようになっている。
【００２０】
また、前記扱胴２９は、円筒部材の外周面に複数の扱歯２９ａを配設して形成されるものであるが、本実施例の扱胴２９は、始端側外周面に螺旋歯２９ｂを備えている。そして、前記螺旋歯２９ｂは、扱歯２９ａに勝る引き込み作用を発揮して茎稈投入を円滑にすると共に、全稈投入された茎稈を迅速に後方に移送して茎稈の詰りを防止するようになっている。
【００２１】
また、前記操作部６には、運転席６ａの正面に位置するフロント操作パネル４７と、運転席６ａの側方に位置するサイド操作パネル４８とが設けられているが、フロント操作パネル４７には、前処理部２の昇降操作（前後方向）および走行部７の操向操作（左右方向）が可能なマルチステアリングレバー４９、該マルチステアリングレバー４９の上端部に設けられる全稈投入制御スイッチ５０、扱深さ制御をＯＮ−ＯＦＦするための扱深さ制御スイッチ５１等の操作具が配設される一方、サイド操作パネル４８には、走行動力等を変速するための変速レバー５２、脱穀部３（選別部４を含む）の動力を断続するための脱穀クラッチレバー５３、刈取動力（前処理部２の動力）を断続するための刈取クラッチレバー５４等が配設されているが、前記変速レバー５２には、変速モータ５５の駆動に基づいて変速レバー５２を自動操作する自動変速機構が連繋されている。
【００２２】
さらに、５６はマイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成される制御部であって、該制御部５６は、前述した全稈投入制御スイッチ５０および扱深さ制御スイッチ５１、前処理部２の昇降位置を検出する前処理ポテンショメータ５７、中間搬送装置１６の回動位置を検出する扱深さポテンショメータ５８、中間搬送装置１６における搬送茎稈の有無を検出するメインセンサ５９、中間搬送装置１６において搬送茎稈の稈長を検出する稈長センサ（稈長方向に所定間隔を存して並設される穂先側センサ６０および株元側センサ６１）、マルチステアリングレバー４９の前処理昇降操作を検出する前処理上昇スイッチ６２および前処理下降スイッチ６３、変速レバー５２の位置を検出するレバーポテンショメータ６４、脱穀クラッチレバー５３の断続操作を検出する脱穀クラッチスイッチ６５、刈取クラッチレバー５４の断続操作を検出する刈取クラッチスイッチ６６等から信号を入力する一方、これらの入力信号に基づく判断で、前述した扱深さモータ２０および変速モータ５５、前処理リフトシリンダ１７の作動を切換える上昇用および下降用電磁バルブ６７ａ、６７ｂ、レール昇降シリンダ４５の作動を切換える上昇用および下降用電磁バルブ６８ａ、６８ｂ等に作動信号を出力するようになっている。即ち、制御部５６は、前記穂先側センサ６０および株元側センサ６１の検出信号に基づいて中間搬送装置１６の回動位置を制御する扱深さ制御、高刈りした短稈を扱室２１に全稈投入すべく中間搬送装置１６の回動位置を制御する全稈投入制御等の制御手順を具備しており、以下、これらの制御を順次説明する。
【００２３】
前記扱深さ制御においては、後述する全稈投入フラグのセット値が「０」であることを確認した後、扱深さ制御スイッチ５１のＯＮ−ＯＦＦを判断し、この判断がＯＦＦである場合には、中間搬送装置１６の扱深さ作動（扱深さモータ２０の駆動）を停止してメインルーチンに復帰する一方、ＯＮである場合には、前記刈取りクラッチスイッチ６６およびメインセンサ５９のＯＮ−ＯＦＦを判断するが、両判断が共にＯＮである場合にのみ以降の扱深さ調節ルーチンを実行し、何れかがＯＦＦである場合には扱深さ作動を停止してメインルーチンに復帰するようになっている。そして、扱深さ調節ルーチンでは、株元側センサ６１および穂先側センサ６０のＯＮ−ＯＦＦを判断するが、両センサ６１、６０がＯＮである場合には、深扱ぎ状態であると判断して中間搬送装置１６を浅扱ぎ側（上昇）に断続作動（インチング信号に基づいて扱深さモータ２０を低速作動）する一方、両センサ６１、６０がＯＦＦである場合には、浅扱ぎ状態であると判断して中間搬送装置１６を深扱ぎ側（下降）に断続作動し、また、株元側センサ６１がＯＮで、かつ穂先側センサ６１がＯＦＦである場合には、適正な扱深さであると判断して中間搬送装置１６の扱深さ作動を停止するようになっている。即ち、中間搬送装置１６における搬送茎稈の穂先位置を、前記両センサ６１、６０間に位置させることによって扱深さを一定に調節するが、中間搬送装置１６が扱深さ調節範囲の浅扱ぎ側限度位置もしくは深扱ぎ側限度位置まで達した場合には、扱深さポテンショメータ５８の検出信号に基づく判断で扱深さ作動を停止するようになっている。
【００２４】
一方、全稈投入制御では、まず刈取クラッチスイッチ６６のＯＮを確認した後、全稈投入フラグのセット値（０＝扱深さ調節作動状態、１＝全稈投入作動状態、２＝扱深さ復帰状態）を判断し、該セット値が「０」である場合には、全稈投入制御スイッチ５０のＯＮ−ＯＦＦを判断する。そして、該判断がＯＮである場合は、タイマＴ１の計時を開始すると共に、中間搬送装置１６の現在の回動位置Ａ（扱深さ調節位置）を記憶した後、全稈投入フラグに「１」をセットし、しかる後、前記回動位置Ａに基づいて前処理部２の上昇量Ｈ１を決定するようになってる。つまり、後述の如く、全稈投入制御スイッチ５０のＯＮ操作に基づいて前処理部２を高刈り位置まで自動的に上昇させるにあたり、その上昇量Ｈ１を、茎稈の長さに応じて位置制御される中間搬送装置１６の位置を参考にして決定するため、茎稈の長さに応じた適正高さまで前処理部２を自動上昇させることができるようになっている。
【００２５】
前記上昇量Ｈ１を決定した後は、前記変速モータ５５の駆動に基づいて変速レバー５２を自動的に減速側に変速操作して走行速度を高刈り適正速度まで自動的に減速すると共に、前述の全稈投入を行うべく中間搬送装置１６を最深扱側位置まで作動し、しかる後、前記上昇量Ｈ１を目標として前処理部２を自動的に上昇させるが、自動上昇中は、マルチステアリングレバー４９による前処理上昇操作の有無を判断するようになっている。そして、この判断がＹＥＳとなった場合には、手動上昇フラグに「１」をセットすると共に、このフラグセットに基づいて自動上昇処理をスキップし、手動上昇操作を優先するようになっている。即ち、自動上昇中であっても、オペレータが圃場条件に応じて前処理部２を手動上昇操作することが可能であるため、前処理部２の畦への衝突等を容易な操作で回避することができるようになっている。
【００２６】
また、前記タイマＴ１の計時終了に基づいて自動上昇の完了を判断すると、扱深さ調節で用いる株元側センサ６１のＯＮ−ＯＦＦを判断し、ここで株元側センサ６１がＯＮである場合には、株元側センサ６１がＯＦＦとなるまで前処理部２をさらに上昇させるようになっている。つまり、前処理部２を所定量Ｈ１だけ上昇させたにも拘わらず、刈取茎稈の長さが全稈投入に適した長さに達しない場合には、これを株元側センサ６１を利用して検出すると共に、前処理部２の自動上昇を継続するため、長い茎稈が全稈投入される可能性を低減することができるようになっている。
【００２７】
そして、株元側センサ６１がＯＦＦになると、前処理部２の自動上昇を終了すると共に、前記レール昇降シリンダ４５の駆動に基づいて挟扼レール４４を自動的に上昇させるが、本実施例では、株元側センサ６１のＯＮからＯＦＦへの切換りに基づいてタイマＴ２の計時を開始し、該計時が終了した時点で挟扼レール４４の自動上昇を実行するようになっている。つまり、搬送茎稈が株元側センサ６１の検出位置から脱穀搬送装置１５の搬送始端位置に到達するまでのタイムラグを考慮し、該タイムラグに相当するタイマＴ２を用いて挟扼レール４４の上昇を遅延させるようになっており、このため、高刈り以前の搬送茎稈が全稈投入される不都合を解消することができるようになっている。
【００２８】
また、全稈投入状態では、全稈投入制御スイッチ５０を押しながらマルチステアリングレバー４９が下降操作されたか否かを常に判断し、この判断がＹＥＳとなった場合には、高刈り終了操作であると判断して全稈投入フラグに「２」をセットすると共に、前記手動上昇フラグをリセットするようになっている。そして、全稈投入フラグに「２」がセットされた状態では、扱深さポテンショメータ５８の検出値が前記記憶値Ａに一致するまで中間搬送装置１６を浅扱ぎ側に連続作動させると共に、株元側センサ６１のＯＮを確認して全稈投入フラグのリセットおよび挟扼レール４４の自動下降を実行するが、本実施例では、株元側センサ６１のＯＦＦからＯＮへの切換りに基づいてタイマＴ２の計時を開始し、該計時が終了した時点で挟扼レール４４の自動下降を実行するようになっている。つまり、搬送茎稈が株元側センサ６１の検出位置から脱穀搬送装置１５の搬送始端位置に到達するまでのタイムラグを考慮し、該タイムラグに相当するタイマＴ２を用いて挟扼レール４４の下降を遅延させるようになっており、このため、高刈りされた短稈が脱穀搬送装置１５に継送されて浅扱ぎとなる不都合を解消することができるようになっている。
【００２９】
叙述の如く構成された本発明の実施例において、高刈りした茎稈を脱穀搬送装置１５に継送することなく扱室２１に全稈投入するものでありながら、前処理部２は、全稈投入制御スイッチ５０のＯＮ操作に基づいて高刈り位置まで自動的に上昇することになる。従って、全稈投入制御スイッチ５０のＯＮ操作に先立って、前処理部２を高刈り位置まで手動で上昇操作する必要がなく、この結果、全稈投入時の操作性を向上させることができる。
【００３０】
しかも、前処理部２を自動的に上昇させた場合には、手動で上昇させる場合の如く上昇量にバラツキが生じないため、全稈投入される茎稈の長さを可及的に揃えて脱穀精度の向上に寄与できるという利点がある。
【００３１】
さらに、前処理部２を自動上昇させるにあたり、その上昇量Ｈ１を、全稈投入制御開始時における中間搬送装置１６の回動位置に基づいて決定するため、茎稈の長さに応じた適正高さまで前処理部２を自動上昇させることができ、この結果、刈取茎稈が短くなりすぎて搬送不能となったり、刈取茎稈が長すぎて脱穀部３の処理負担が増大する等の不都合を解消することができる。
【００３２】
また、前処理部２を所定量自動上昇させた段階で株元側センサ６１がＯＮである場合には、株元側センサ６１がＯＦＦとなるまで前処理部２をさらに上昇させるため、長い茎稈が全稈投入される可能性を低減して脱穀部３の処理負担を軽減することができる。
【００３３】
また、自動上昇中にマルチステアリングレバー４９による前処理上昇操作を判断した場合には、手動上昇を解除して手動上昇操作を優先するため、自動上昇中であっても、オペレータが圃場条件に応じて前処理部２を手動上昇操作することが可能になり、この結果、前処理部２の畦への衝突等を容易な操作で回避することができる。
【００３４】
また、全稈投入制御のＯＮ−ＯＦＦ操作に基づいて挟扼レール４４を自動的に昇降するにあたり、搬送茎稈が株元側センサ６１の検出位置から脱穀搬送装置１５の搬送始端位置に到達するまでのタイムラグを考慮し、該タイムラグに相当するタイマＴ２を用いて挟扼レール４４の自動昇降を遅延させるようにしたため、高刈り以前の搬送茎稈が全稈投入される不都合や、高刈りされた短稈が脱穀搬送装置１５に継送されて浅扱ぎとなる不都合を解消することができる。
【００３５】
また、全稈投入終了時に、中間搬送装置１６を高刈り開始時の回動位置まで自動的に復帰作動させるにあたり、該復帰作動を、全稈投入制御スイッチ５０を押しながらマルチステアリングレバー４９を下降操作することにより実行するようにしたため、復帰操作が容易になると共に、迅速な復帰作動が可能になる。即ち、全稈投入制御スイッチ５０は、マルチステアリングレバー４９の上端部に設けられるため、片手で容易かつ迅速に復帰操作することができ、もって中間搬送装置１６の迅速な復帰に基づいて脱穀精度の向上を計ることができる。
【００３６】
【作用効果】
以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたものであるから、高刈りした茎稈を扱室に全稈投入して所謂スレッシャ方式で脱穀するものであるが、全稈投入制御スイッチのＯＮ操作に基づいて前処理部を高刈り位置まで自動的に上昇させるため、従来の様に、全稈投入制御スイッチのＯＮ操作に先立って、前処理部を高刈り位置まで手動で上昇操作ことが不要になり、この結果、全稈投入時の操作性を向上させることができる。しかも、手動で上昇させる場合の如く、前処理部の上昇量にバラツキが生じることがないため、全稈投入される茎稈の長さを可及的に揃えて脱穀精度の向上も計ることができる。
【００３７】
また、前処理部を所定量上昇させるにあたり、その上昇量を、全稈投入制御開始時の中間搬送装置位置に基づいて決定するようにした場合には、茎稈の長さに応じて位置制御される中間搬送装置の位置を参考にして前処理部を適正高さまで上昇させることが可能になるため、本来の稈長に拘わらず同一高さで刈り取った場合の如く、刈取茎稈が短くなりすぎて搬送不能となったり、刈取茎稈が長すぎて脱穀部の処理負担が増大する等の不都合を解消することができる。
【００３８】
また、前処理部を所定量上昇させた後、株元側センサがＯＦＦとなるまで前処理部をさらに上昇させるようにした場合には、本来の稈長が長い場合であっても、それに合わせて前処理部が上昇して茎稈を適正長さに刈取ることになり、この結果、長い茎稈が全稈投入される可能性をさらに低減することができる。
【００３９】
また、前処理昇降操作具が自動上昇中に操作された場合、自動上昇を解除して前処理昇降操作具の操作を優先するため、仮令自動上昇中であっても、オペレータが圃場条件に応じて前処理部を手動昇降操作することができ、この結果、前処理部の畦への衝突等を容易に回避することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体斜視図である。
【図２】前処理部の側面図である。
【図３】同上平面図である。
【図４】補助フィードチェンを示す要部側面図である。
【図５】脱穀部の正面図である。
【図６】前処理部と脱穀部との継送部を示す斜視図である。
【図７】穂先側補助搬送装置の作用を示す側面図である。
【図８】株元側補助搬送装置の作用を示す平面図である。
【図９】株元フィードチェンと脱穀フィードチェンとの位置関係を示す正面図である。
【図１０】脱穀部および選別部の側面図である。
【図１１】同上平面図である。
【図１２】高刈り状態を示す前処理部の概略側面図である。
【図１３】刈取り手順を示す圃場の平面図である。
【図１４】操作部の要部斜視図である。
【図１５】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図１６】扱深さ制御のフローチャートである。
【図１７】全稈投入制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１走行機体
２前処理部
３脱穀部
１５脱穀搬送装置
１６中間搬送装置
２１扱室
２７株元側補助搬送装置
２８穂先側補助搬送装置
４９マルチステアリングレバー
５０全稈投入制御スイッチ
６０穂先側センサ
６１株元側センサ[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a combine that puts all of the short-cut culverts into a handling room.
[0002]
[Prior Art and Problems to be Solved by the Invention]
In general, in this type of combine, when attempting to cut the pedicle stem at the edge of the body facing the heel, the structure of the pre-processing unit (the structure in which the divider protrudes in front of the cutting blade), as shown in FIG. Since it is inevitably in a high cutting state, there is an inconvenience that a high-cutted short culm is shallowly handled in the threshing part, resulting in unhandled waste. Therefore, conventionally, the corners of the field with high cutting are manually cut in advance. It was actually. Therefore, the stems to be transferred from the pretreatment transport device to the threshing transport device (threshing feed chain) , Handling The whole moat is put into the room and threshing is performed by a so-called threshold method, so that high mowing is possible, and hand mowing is unnecessary by performing mowing according to the procedure shown in FIG. 13 (hatching is the high mowing portion). It has been proposed to do. However, in such a case, when performing full throwing, it is necessary to manually raise the pre-processing unit to the high cutting position prior to turning on the full throwing control switch. In addition, in the manual ascending operation, there is a possibility that the amount of ascent of the pre-processing unit varies.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been created in view of the above circumstances and has been created for the purpose of providing a combine that can solve these problems. The invention of claim 1 is a pre-processing unit that can be moved up and down. A pre-processing transport device for nipping and transporting the stalks that have been cut off, an intermediate transport device for nipping and transporting the stalks transported to the terminal portion of the pre-processing transport device toward the threshing unit, and a terminal end of the intermediate transport device And a threshing conveying device for nipping and conveying the stems conveyed to the section along the handling chamber, and the intermediate conveying device is configured to be rotatable about the conveyance start end side or conveyance end side as a fulcrum. Is a combine that adjusts the depth of handling based on a change in the stalk pinching position of the threshing and transporting device, and the tip of the stalk is located between the tip side sensor and the stock side sensor in the combine Control the rotation position of the intermediate transfer device And threshing depth control means that, During ~ Based on the ON operation of the full culling input control means for fully introducing the culm that has been transported to the end of the intermediate conveying device into the handling room, and the ON operation of the full culling input control switch, the pretreatment unit is automatically raised to the high cutting position. Providing automatic pre-processing means In this case, the preprocessing automatic raising means includes manual priority means for canceling the automatic raising and giving priority to the operation of the preprocessing raising / lowering operation tool when the preprocessing lifting operation tool is operated during the automatic raising. It is a combine characterized by this.
According to this configuration, the present invention improves the operability by eliminating the manual ascending operation of the pre-processing unit when performing the whole-powder throwing control for throwing the high-cut short-powder into the threshing unit. The processing unit is raised to an appropriate height so that the threshing accuracy at the time of throwing the whole bowl can be improved.
The invention of claim 2 is the invention of claim 1. In the combine, The preprocessing automatic raising means includes a predetermined amount raising means for raising the pretreatment unit by a predetermined amount, and an amount raising means for determining the amount raised by the means based on the position of the intermediate conveyance device at the start of the full throwing-in control. It is a combine characterized by comprising.
The invention of claim 3 is the invention of claim 1. In the combine, The pre-processing automatic raising means includes a predetermined amount raising means for raising the pre-processing unit by a predetermined amount, and when the stock source-side sensor is ON at the stage where the pre-processing unit is raised by a predetermined amount, Further, the combine is characterized by comprising a rising amount correcting means for raising.
[0004]
【Example】
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a traveling machine body of a combine. The traveling machine body 1 includes a pre-processing unit 2 that cuts stems, a threshing unit 3 that threshs grains from the cut stems, and a threshed grain. Are provided with a sorting unit 4, a post-processing unit 5 for discharging the threshed waste, an operation unit 6 on which various operation tools are disposed, a crawler type traveling unit 7, and the like. Are both conventional.
[0005]
The pre-processing unit 2 includes a divider 8 that cuts the stems into the number of cutting lines, a pulling device 9 that raises the stems, a cutting blade 10 that cuts the stock of the stems that have been raised, and the cutting blade 10 The star wheel 11 that scrapes the pedicle base at the upper position of the stem, the scraping device 12 that scrapes the middle part of the stem at the upper position of the star wheel 11, A pair of left and right stock transport devices (pretreatment transport devices) 13 and 13a and a tip transport device 14 to be joined at the transport end portion, a threshing transport device of the threshing unit 3 while transforming the joined vertical stem culm into a horizontal posture Although the intermediate processing device 16 and the like for transporting toward the front end 15 are connected to the front end of the machine body so that the pre-processing unit 2 can be moved up and down in accordance with the expansion and contraction operation of the lift cylinder 17, the lift Adjust the cutting height of stalks freely based on the operation of cylinder 17 Thereby making it possible.
[0006]
The intermediate transfer device 16 is configured in a unit by arranging a stock feed chain 18 for nipping and transporting the stock side of the stem and a tip transport body 19 for feeding and transporting the stock side of the stem. However, the unitized intermediate transport device 16 is supported so as to be pivotable up and down with the transport end side as a fulcrum, and can be forcibly rotated based on the driving of the handling depth motor 20. ing. That is, when the intermediate transport device 16 sandwiches the stems that have been transported to the end portion of the stock transport device 13, the intermediate transport device 16 can move the sandwiching position up and down based on vertical rotation with the transport end side as a fulcrum. Since it is possible, the handling depth in the threshing part 3 can be adjusted by changing the culm pinching position of the threshing conveyance device 15 that inherits the culm at the end portion of the intermediate conveyance device 16.
[0007]
By the way, in the said treatment depth adjustment, the space | interval L1 of the stem base position of the stem stem and the stem stem pinching position of the stock source feed chain 18 is the end part of the stock origin food chain 18, and the start end part of the threshing conveyance apparatus 15. The intermediate conveyance device 16 is rotated up and down in a range that is larger than the interval L2, that is, in a range in which the threshing conveyance device 15 can inherit the stalks, but the intermediate conveyance device 16 of the present invention has a depth of handling. It is configured to descend to a position exceeding the deep handling side limit of the adjustment range so that the stem side of the stem can be pinched more than when adjusting the handling depth. That is, in this rotational position, the interval L1 is smaller than the interval L2, so that the stems transported to the terminal end of the intermediate transfer device 16 are handled by the threshing unit 3 without being relayed to the threshing transfer device 15. The entire chamber can be put into the chamber 21.
[0008]
Further, in order to allow the intermediate transport device 16 to be rotated to the full position, the stock transport device is used to avoid the start end portion of the stock feed chain 18 from interfering with the end portion of the stock transport device 13. 13 is separated from the starting end of the stock feed chain 18 by a predetermined distance L3 in the pedicle transport direction, but is located below the terminal end of the stock transport device 13 (in this embodiment, higher than the cutting blade 10 and The height is set in a range L4 lower than the star wheel 11, and the stock transport device 13 and stock feed chain 18 are connected in a straight line in plan view, and the stock transport device 13 and stock feed chain Since the auxiliary feed chain 22 that overlaps the pedicle conveyance range of 18 is arranged in parallel, even if the stock source transport device 13 and the stock source feed chain 18 are separated in the stylus transport direction as described above, Original transport equipment The Tsugioku between 13 and strain based on a feed chain 18 which can now be reliably performed.
[0009]
By the way, the auxiliary feed chain 22 is suspended and supported by a pair of front and rear sprockets 23, but the starting end side sprocket 23 is below the termination side sprocket 24 that suspends and supports the terminal end of the stock transporter 13. Since it arrange | positions at superposition | polymerization form in the vicinity position, the start end part of the auxiliary | assistant feed chain 22 is located in the conveyance termination | terminus part of the stock former conveying apparatus 13 which joins a rake stem. That is, at this position, the merging of the stalks that are scraped from each of the scrambling paths and the transfer of the merging stalks to the auxiliary feed chain 22 are performed substantially simultaneously. In this embodiment, since both the sprockets 23 and 24 arranged in a superposed manner as described above are integrally interlocked and connected via the transmission shaft 25, either one of the driving forces (stock transfer device 13). Side or auxiliary feed chain 22 side), both devices 13 and 22 can be driven.
[0010]
On the other hand, 26 is a guide plate projecting from the front surface of the handling chamber 21. The guide plate 26 receives the stems conveyed from the lower side to the end of the intermediate conveying device 16 and receives the stems. The guide plate 26 is inserted and guided to the stalk supply port 21a of the handling chamber 21, but the start end side of the guide plate 26 is close to the end portion of the intermediate transfer device 16, while the end side is the lower edge of the stalk supply port 21a. Is formed so as to be inclined along the front and rear and as a whole.
[0011]
Reference numeral 27 denotes a stock-source-side auxiliary transport device arranged above the stock-plate side of the guide plate 26, and the stock-source-side auxiliary transport device 27 moves forward and backward with a transport chain with pawls having a transport pawl 27a made of resin. It is configured to hang around a pair of sprockets (not shown). And this thing forcibly conveys the stocker side of the stems placed on the guide plate 26 toward the stems supply port 21a, but the starting end of the stocker side auxiliary transport device 27 is the intermediate transport device 16 On the other hand, the end portion is located in the vicinity of the stalk supply port 21a, and as a whole, the end portion is inclined in a direction away from the threshing transport device 15 toward the lower transport side. In other words, the stock base part of the stems that have been transported to the end of the intermediate transport device 16 are inherited in the same posture, and the inherited stems are transported toward the handling chamber 21 while being separated from the threshing transport device 15. It is like that.
[0012]
28 is a tip side auxiliary transport device disposed above the tip side of the guide plate 26. The tip side auxiliary transport device 28 radiates a plurality of blade portions 28a radially to a beater shaft 28b facing in the left-right direction. It is configured by providing. And this thing forcibly conveys the tip side of the stalk on the guide plate 26 toward the stalk supply port 21a, and the height of the beater shaft 28b is the upper end height of the stalk supply port 21a. Therefore, the conveyance action range of the blade portion 28a is set as much as possible in the handling cylinder 29 while ensuring a necessary conveyance space between the beater shaft 28b and the guide plate 26. You can come closer. Incidentally, when the height of the beater shaft 28b is set to be higher than the upper end height of the stem supply port 21a, it is necessary to keep the beater shaft 28b away from the handling cylinder 29 in consideration of the rotation radius of the blade portion 28a. When the height of the beater shaft 28b is set to be lower than the upper end height of the stalk supply port 21a, the conveying action range of the blade portion 28a can be brought closer to the handling cylinder 29, but the beater shaft 28b, the guide plate 26, Inconvenience arises in that a necessary conveyance space cannot be secured during the period.
[0013]
In addition, the blade portion 28a is formed of an elastic body, and has a tip shape set along the guide surface shape of the guide plate 26. For this reason, the pressing force of the blade portion 28a received by the stalk can be buffered to reduce the threshing on the guide plate 26, and the grains shed on the guide plate 26 and the grains scattered from the handling chamber 21 can be reduced. Grains can also be introduced into the handling chamber 21 together with the stems. In this embodiment, the tip of the blade portion 28a is brought into contact with the guide surface of the guide plate 26 with elastic deformation. Since the length dimension is set, the grain on the guide plate 26 can be efficiently put into the handling chamber 21.
[0014]
On the other hand, 30 is a transmission shaft disposed in the left-right direction at a front position of the handling chamber 21, and one end of the transmission shaft 30 is a sprocket shaft 31 (drive sprocket shaft) constituting the threshing and conveying device 15. Alternatively, the other end of the transmission shaft 30 is connected to the stock-side auxiliary transport device 27 and the tip through a transmission mechanism to be described later. The side auxiliary transport device 28 is linked and connected. That is, since the stock source side auxiliary transport device 27 and the tip side auxiliary transport device 28 are operated by the power extracted from the threshing transport device 15, these transport devices 15, 27, 28 are always interlocked. Accordingly, even during normal work or handling operation, the stock source side auxiliary transport device 27 and the tip side auxiliary transport device 28 are operated together with the threshing transport device 15, and as a result, during the normal work or the handling work, It is possible to avoid the inconvenience that the former side auxiliary conveying device 27 and the tip side auxiliary conveying device 28 are stopped and interfere with the introduction of the shoots. Workability can be improved.
[0015]
By the way, in this embodiment, when the transmission shaft 30 and the connecting shaft 32 are disposed at the front position of the handling chamber 21, both shafts 30 and 32 are placed along the lower surface of the guide plate 26. In other words, since the transmission shaft 30 and the connection shaft 32 can be protected using the guide plate 26, it is possible to avoid debris generated in the transporting process of the pedicles from adhering to the transmission shaft 30 and the connection shaft 32, Since a dedicated cover member is not required, the structure can be simplified and the cost can be reduced.
[0016]
Reference numeral 33 denotes a transmission case that is also used as a tip guide plate. The transmission case 33 supports the beater shaft 28b of the tip side auxiliary transport device 28 in a cantilever manner. The tip side auxiliary conveying device 28 is linked to the threshing conveying device 15 by interlockingly connecting the end portion of the beater shaft 28 b protruding from the transmission case 33 to the other end portion of the transmission shaft 30 via the belt transmission mechanism 34. However, in the present embodiment, the tip side end of the tip side auxiliary transport device 28 is in contact with or close to the tip guide surface of the transmission case 33, so that the stems at the base of the beater shaft 28b Winding can be regulated.
[0017]
Furthermore, reference numeral 35 denotes a drive shaft that transmits a driving force to the stock-source-side auxiliary transfer device 27, and one end portion of the drive shaft 35 is supported by a bearing 36 provided in the front portion of the handling chamber 21, The other end is supported by the transmission case 33. Then, one end of the drive shaft 35 is interlocked and connected to the input shaft 39 of the stock source side auxiliary transport device 27 via the universal joint 37 and the connecting shaft 38, and the other end of the drive shaft 35 is connected to the chain transmission mechanism 40. The power taken out from the threshing transport device 15 is transmitted to the stock-source side auxiliary transport device 27 by interlockingly connecting to the beater shaft 28b via the shaft. In this embodiment, the drive shaft 35 is connected to the tip side auxiliary transport device 28. Since it is arranged at the upper side, the power transmission path composed of the drive shaft 35, the universal joint 37 and the connecting shaft 38 is separated as much as possible from the pedicle transporting path, so that the pedicle is wound around the drive shaft 35 and the like. Can be prevented.
[0018]
By the way, the operating speed of the stocker-side auxiliary transport device 27 is set based on the transmission ratio of the belt transmission mechanism 34, the chain transmission mechanism 40, etc., and the operation of the stocker-side auxiliary transport device 27 in the present embodiment. The speed Va is set faster than the transport speed Vb of the threshing transport device 15 so that the component speed in the transport direction B (the transport direction of the threshing transport device 15) substantially matches the transport speed Vb of the threshing transport device 15. Specifically, the following relational expression is established. However, (theta) is an angle which the conveyance direction A of the stock source side auxiliary conveyance apparatus 27 and the conveyance direction B of the threshing conveyance apparatus 15 comprise.
Va = Vb / cos θ
That is, while the planter-side auxiliary transport device 27 is disposed so as to be inclined with respect to the threshing transport device 15, the transport disruption occurs in the normal operation of transporting the stem and culm with the threshing transport device 15. It is possible to carry auxiliary transport on the stem side.
[0019]
On the other hand, the threshing conveyance device 15 is configured such that the threshing between the threshing feed chain 43 suspended by the drive sprocket 41 and the driven sprocket 42 and the pinching rail 44 biased toward the threshing feed chain 43. Although configured to nipping and conveying the stock, a rail lifting mechanism 46 that lifts and lowers the pinching rail 44 based on driving of the rail lifting cylinder 45 is connected to the pinching rail 44. The rail raising / lowering mechanism 46 is automatically lifted during high mowing work (when all the cocoons are put in) and eliminates the clamping force of the pinching rail 44. Even if it is transported, the entire stem can be put into the handling chamber 21 based on the pulling action of the handling cylinder 29.
[0020]
The handle cylinder 29 is formed by arranging a plurality of handle teeth 29a on the outer peripheral surface of the cylindrical member. However, the handle cylinder 29 of this embodiment has the helical teeth 29b on the outer peripheral surface of the start end side. I have. The spiral tooth 29b exhibits a pulling action superior to that of the tooth handling 29a to facilitate the insertion of the culm, and the whole culm is quickly transferred backward to prevent clogging of the culm. It is like that.
[0021]
The operation unit 6 is provided with a front operation panel 47 located in front of the driver seat 6a and a side operation panel 48 located on the side of the driver seat 6a. A multi-steering lever 49 capable of raising and lowering the front-end processing unit 2 (front-rear direction) and a steering operation (left-right direction) of the traveling unit 7, a full-throw-in control switch 50 provided at the upper end of the multi-steering lever 49, An operating tool such as a working depth control switch 51 for turning on and off the working depth control is provided, while the side operation panel 48 includes a speed change lever 52 for shifting traveling power and the like, and the threshing unit 3. A threshing clutch lever 53 for interrupting the power of the (including the selection unit 4), a cutting clutch lever 54 for interrupting the cutting power (power of the pretreatment unit 2), and the like are provided. Serial to shift lever 52, an automatic transmission mechanism for automatically operating the shift lever 52 based on the drive of the shift motor 55 is cooperative.
[0022]
Further, reference numeral 56 denotes a control unit configured using a microcomputer (including a CPU, ROM, RAM, etc.), and the control unit 56 includes the all-blade throwing control switch 50 and the handling depth control switch 51 described above. A pre-processing potentiometer 57 for detecting the raising / lowering position of the pre-processing unit 2, a handling depth potentiometer 58 for detecting the rotational position of the intermediate transport device 16, a main sensor 59 for detecting the presence or absence of transport stems in the intermediate transport device 16, an intermediate A heel length sensor (a tip side sensor 60 and a stock side sensor 61 arranged in parallel with a predetermined interval in the cocoon length direction) and a pre-processing lifting operation of the multi-steer lever 49 in the transport device 16 for detecting the heel length of the stalk A pre-processing up switch 62 and a pre-processing down switch 63 to detect, and a lever potentiometer 6 to detect the position of the shift lever 52 A signal is input from the threshing clutch switch 65 for detecting the intermittent operation of the threshing clutch lever 53, the reaping clutch switch 66 for detecting the intermittent operation of the chopping clutch lever 54, and the like. Actuating to the depth motor 20 and the speed change motor 55, the raising and lowering electromagnetic valves 67a and 67b for switching the operation of the pretreatment lift cylinder 17, the raising and lowering electromagnetic valves 68a and 68b for switching the operation of the rail lifting cylinder 45, etc. A signal is output. That is, the control unit 56 controls the depth of handling to control the rotational position of the intermediate transfer device 16 based on the detection signals of the tip side sensor 60 and the stockholder side sensor 61, and the high sheared short culm in the handling chamber 21. A control procedure such as full throwing control for controlling the rotational position of the intermediate transfer device 16 is provided for full throwing, and these controls will be sequentially described below.
[0023]
In the handling depth control, after confirming that the set value of the all-in-one input flag, which will be described later, is “0”, it is determined whether the handling depth control switch 51 is ON or OFF, and this determination is OFF. On the other hand, the operating depth operation (drive of the operating depth motor 20) of the intermediate transport device 16 is stopped and the process returns to the main routine. On the other hand, when it is ON, the cutting clutch switch 66 and the main sensor 59 are ON. -OFF is judged, but only when both judgments are ON, the subsequent handling depth adjustment routine is executed, and when any of them is OFF, the handling depth operation is stopped and the process returns to the main routine. It is like that. Then, in the handling depth adjustment routine, it is determined whether the stock side sensor 61 and the tip side sensor 60 are ON-OFF. If both the sensors 61, 60 are ON, it is determined that the handling state is deep. The intermediate transfer device 16 is intermittently operated to the shallow handling side (ascending) (the handling depth motor 20 is operated at a low speed based on the inching signal). On the other hand, when both the sensors 61 and 60 are OFF, the shallow handling is performed. It is determined that the intermediate transfer device 16 is intermittently operated to the deep handling side (down), and the stock side sensor 61 is ON and the tip side sensor 61 is OFF. It is determined that the handling depth is reached, and the handling depth operation of the intermediate conveyance device 16 is stopped. That is, the handling depth is adjusted to be constant by positioning the tip position of the conveyance stem in the intermediate conveyance device 16 between the sensors 61 and 60, but the intermediate conveyance device 16 is shallowly handling the treatment depth adjustment range. When reaching the limit side position or the limit position on the deep handling side, the handling depth operation is stopped based on the determination based on the detection signal of the handling depth potentiometer 58.
[0024]
On the other hand, in full throwing control, first, after confirming that the cutting clutch switch 66 is ON, the set value of the full throwing flag (0 = operating depth adjustment operating state, 1 = full throwing operating state, 2 = handling depth) When the set value is “0”, it is determined whether or not the full throw-in control switch 50 is turned on and off. If the determination is ON, the timer T1 starts counting and the current rotation position A (handling depth adjustment position) of the intermediate transport device 16 is stored. After that, the rising amount H1 of the preprocessing unit 2 is determined based on the rotational position A. That is, as will be described later, when the pre-processing unit 2 is automatically raised to the high cutting position based on the ON operation of the all-throw-in control switch 50, the amount of increase H1 is controlled according to the length of the stem. Since the position is determined with reference to the position of the intermediate conveying device 16, the pretreatment unit 2 can be automatically raised to an appropriate height according to the length of the stem.
[0025]
After the increase amount H1 is determined, the shift lever 52 is automatically shifted to the deceleration side based on the drive of the transmission motor 55 to automatically decelerate the traveling speed to a high trimming speed and The intermediate conveying device 16 is actuated to the deepest handling side position to perform full throwing, and then the preprocessing unit 2 is automatically raised with the amount of increase H1 as a target. The presence or absence of a pre-processing ascending operation by means of is determined. If this determination is YES, the manual ascending flag is set to “1”, the automatic ascending process is skipped based on this flag set, and the manual ascending operation is prioritized. In other words, even during automatic ascent, the operator can manually raise the pretreatment unit 2 in accordance with the field conditions, so that the collision of the pretreatment unit 2 with the heel or the like can be avoided with an easy operation. Be able to.
[0026]
Further, when the completion of the automatic rise is determined based on the end of the time measurement of the timer T1, it is determined whether or not the stock-source side sensor 61 used for the depth adjustment is ON, and the stock-source side sensor 61 is ON here. The pre-processing unit 2 is further raised until the stock market side sensor 61 is turned off. In other words, when the length of the cutting stem pod does not reach the length suitable for putting the whole culm even though the pre-processing unit 2 is raised by the predetermined amount H1, this is used by the stock side sensor 61. In addition, since the automatic rise of the pre-processing unit 2 is continued, the possibility that a long stem will be thrown into the whole can be reduced.
[0027]
When the stock side sensor 61 is turned off, the automatic lifting of the pre-processing unit 2 is finished and the pinching rail 44 is automatically lifted based on the driving of the rail lifting cylinder 45. In this embodiment, The timer T2 starts counting on the basis of the switching of the stock source side sensor 61 from ON to OFF, and when the timing ends, the pinch rail 44 is automatically raised. That is, considering the time lag from the detection position of the stock source side sensor 61 to the conveyance start end position of the threshing conveyance device 15, the raising of the pinching rail 44 is increased using the timer T2 corresponding to the time lag. Therefore, it is possible to eliminate the inconvenience that the entire conveying stems before high cutting are thrown in.
[0028]
Further, in the all-heeled-on state, it is always determined whether or not the multi-steer lever 49 has been lowered while pressing the all-wheeled control switch 50. If this determination is YES, the high-cutting end operation is performed. It is determined that “2” is set in the full throwing-in flag and the manual raising flag is reset. Then, in a state where “2” is set in the full throwing-in flag, the intermediate transfer device 16 is continuously operated to the shallow handling side until the detected value of the handling depth potentiometer 58 matches the stored value A, and the stock After confirming that the former side sensor 61 is turned on, the all-hatch input flag is reset and the pinch rail 44 is automatically lowered. In this embodiment, the stocker side sensor 61 is switched from OFF to ON. The timer T2 starts counting, and when the timing ends, the pinch rail 44 is automatically lowered. That is, considering the time lag from the detection position of the stock source side sensor 61 to the conveyance start end position of the threshing conveyance device 15, the lowering of the pinching rail 44 is performed using the timer T2 corresponding to the time lag. Therefore, it is possible to eliminate the inconvenience that the high-cut short culm is transferred to the threshing and conveying device 15 and becomes shallowly handled.
[0029]
In the embodiment of the present invention configured as described above, the pre-processing unit 2 is configured to put the high-cut stem stalk into the handling chamber 21 without relaying it to the threshing and conveying device 15. Based on the ON operation of the closing control switch 50, it automatically rises to the high cutting position. Accordingly, it is not necessary to manually raise the pre-processing unit 2 to the high cutting position prior to the turning-on operation of the full-pile throwing control switch 50. As a result, it is possible to improve the operability when the full-pile is turned on.
[0030]
In addition, when the pretreatment unit 2 is automatically raised, there is no variation in the amount of rise as in the case of raising manually, so that the lengths of the stems to be thrown in are all made as long as possible. There is an advantage that it can contribute to improvement of threshing accuracy.
[0031]
Furthermore, when the pre-processing unit 2 is automatically raised, the amount of increase H1 is determined based on the rotational position of the intermediate conveying device 16 at the start of the all-peeling control, so that an appropriate height corresponding to the length of the shoots The pre-processing unit 2 can be automatically raised, and as a result, the cutting stalks become too short and cannot be conveyed, or the cutting stalks are too long and the processing load on the threshing unit 3 increases. Can be resolved.
[0032]
In addition, when the stock-source side sensor 61 is ON when the pre-processing unit 2 is automatically raised by a predetermined amount, the pre-processing unit 2 is further raised until the stock-source side sensor 61 is turned OFF. It is possible to reduce the processing load of the threshing unit 3 by reducing the possibility that all the straw is thrown into the bowl.
[0033]
Further, when the pre-processing raising operation by the multi-steer lever 49 is judged during automatic raising, the manual raising operation is canceled and priority is given to the manual raising operation. As a result, it is possible to manually raise the preprocessing unit 2, and as a result, it is possible to avoid a collision of the preprocessing unit 2 with the bag and the like with an easy operation.
[0034]
Moreover, when raising / lowering the pinch rail 44 automatically based on the ON-OFF operation of the full-powder throwing control, the conveying stem reaches the conveying start end position of the threshing conveying device 15 from the detection position of the stock source side sensor 61. In consideration of the time lag up to this point, the timer T2 corresponding to the time lag is used to delay the automatic raising / lowering of the pinching rail 44. It is possible to eliminate the inconvenience that the short culm is transferred to the threshing conveyance device 15 and becomes shallowly handled.
[0035]
In addition, when the intermediate transport device 16 is automatically returned to the turning position at the start of high cutting at the end of full throwing operation, the multi steering lever 49 is lowered while pressing the full throwing control switch 50. Since the operation is performed by operation, the return operation is facilitated and a quick return operation is possible. That is, since the full-rod throwing control switch 50 is provided at the upper end portion of the multi-steering lever 49, the returning operation can be easily and quickly performed with one hand. Improvements can be measured.
[0036]
[Function and effect]
In short, since the present invention is configured as described above, a high-cut stem Handle The whole bowl is thrown into the room and threshed by the so-called threshold method, but the pre-processing unit is automatically raised to the high cutting position based on the ON operation of the whole bowl throwing control switch. Prior to the turning-on operation of the eyelid control switch, it is not necessary to manually raise the pre-processing unit to the high cutting position, and as a result, the operability when all the eyelets are turned on can be improved. In addition, since the amount of increase in the pretreatment portion does not vary as in the case of manually raising, the length of the stems to be added to the whole straw can be made as much as possible to improve the threshing accuracy. it can.
[0037]
In addition, when the pretreatment unit is raised by a predetermined amount, if the amount of increase is determined based on the position of the intermediate conveying device at the start of the full culling input control, the position control is performed according to the length of the culm. This makes it possible to raise the pretreatment section to an appropriate height with reference to the position of the intermediate transfer device, so that the cutting stem culm becomes too short as if it was cut at the same height regardless of the original culm length. Inconveniences such as being unable to be conveyed and cutting stem culms being too long and increasing the processing load on the threshing section can be solved.
[0038]
In addition, after raising the pre-processing unit by a predetermined amount, if the pre-processing unit is further raised until the stockholder side sensor is turned off, even if the original heel length is long, As a result, the pretreatment unit rises and trims the stems to an appropriate length. As a result, it is possible to further reduce the possibility that a long stem will be thrown into the whole stem.
[0039]
In addition, when the pretreatment lifting / lowering operation tool is operated during automatic ascent, the automatic operation is canceled and priority is given to the operation of the pretreatment lifting / lowering operation tool. Thus, it is possible to manually raise and lower the preprocessing unit. As a result, it is possible to easily avoid a collision of the preprocessing unit with the bag.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a combine.
FIG. 2 is a side view of a preprocessing unit.
FIG. 3 is a plan view of the same.
FIG. 4 is a side view of an essential part showing an auxiliary feed chain.
FIG. 5 is a front view of a threshing unit.
FIG. 6 is a perspective view showing a relay unit between a pretreatment unit and a threshing unit.
FIG. 7 is a side view showing the operation of the tip side auxiliary transport device.
FIG. 8 is a plan view showing the operation of the stock-source-side auxiliary transport device.
FIG. 9 is a front view showing the positional relationship between the stock source feed chain and the threshing feed chain.
FIG. 10 is a side view of a threshing unit and a sorting unit.
FIG. 11 is a plan view of the same.
FIG. 12 is a schematic side view of a preprocessing unit showing a high cutting state.
FIG. 13 is a plan view of a farm field showing a cutting procedure.
FIG. 14 is a perspective view of a main part of an operation unit.
FIG. 15 is a block diagram showing input / output of a control unit.
FIG. 16 is a flowchart of handling depth control.
FIG. 17 is a flowchart of full throwing-in control.
[Explanation of symbols]
1 Airframe
2 Pre-processing section
3 Threshing department
15 Threshing conveyor
16 Intermediate transfer device
21 treatment room
27 Auxiliary transfer device on the stock side
28 Tip side auxiliary transport device
49 Multi-steering lever
50 All-in control switch
60 Tip side sensor
61 Shareholder side sensor

Claims

A pre-processing transport device that sandwiches and conveys the stems cut by the pre-processing unit that can be moved up and down, and an intermediate transport device that sandwiches and transports the stems that have been transported to the terminal portion of the pre-processing transport device toward the threshing unit, And a threshing conveying device for nipping and conveying the stems conveyed to the terminal end of the intermediate conveying device along the handling chamber, and the intermediate conveying device is rotatable about the conveying start end side or the conveying end side as a fulcrum The combine is formed by adjusting the handling depth based on the change in the stalk pinching position of the threshing transport device accompanying the rotation, and the combine is provided between the tip side sensor and the plant origin side sensor. a threshing depth control means for the tip of Kuki稈controls the rotational position of the intermediate conveying device so as to be located, all稈投input control means for Zen稈put Kuki稈was transported to the threshing chamber to the end portion of the middle between the transport device And pre-processing based on the ON operation of the all-in control switch Per the the provision of the pre-processing automatic raising means for automatically raised to high cutting position, the pre-processing automatic lifting means, when the pretreatment elevation operating member is operated during the automatic increase, before to release the automatic increase A combine comprising a manual priority means for prioritizing the operation of the processing lifting operation tool .

2. The combine according to claim 1, wherein the pre-processing automatic raising means determines a predetermined amount raising means for raising the pre-processing portion by a predetermined amount, and an amount raised by the means based on the position of the intermediate conveying device at the start of full-loading control. And a climbing amount determining means.

2. The combine according to claim 1, wherein the preprocessing automatic raising means includes a predetermined amount raising means for raising the preprocessing portion by a predetermined amount, and if the stock source side sensor is ON when the predetermined amount is raised, the stock source side sensor is OFF. The combine is characterized by comprising a rising amount correcting means for further raising the pre-processing unit until