JP3762112B2 - Printing device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント機能と複写機能の双方を有する印字装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の印字装置は図17に示すような構成でプリント機能を実現していた。即ち、印字装置は、ホストコンピュータ2104と、プリンタ2102と、前記ホストコンピュータ2104から送られてきた画像データをプリンタ2102の動作に合わせて送り出すプリンタコントローラ2103とで構成されていた。
【0003】
図21は図17に示す構成に画像読取装置2501を追加し、該画像読取装置2501をネットワーク経由若しくは直接ホストコンピュータ2104に接続して画像読取機能を設けた印字装置の構成を示す。又、図22に示すような構成に変更することでプリンタ機能と複写機能を実現していた。即ち、原稿を読み取るリーダ部2501、図17に示したプリンタコントローラ2103に対してリーダ部2501と通信ができるようにしたコントローラ部2602、リーダ部2501とコントローラ部2602の何れか一方を選択するセレクタ部2603、リーダ部2501とコントローラ部2602との間の通信ライン2601によって印字装置を構成していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来例における図21に示す構成では、画像読取装置2501で読み取った画像をプリンタ2102で印字することによって複写機能は提供できるが、ネットワーク2105やホストコンピュータ2104を介するために処理速度や伝送速度が遅く、リアルタイムに出力が得られないという問題があった。
【0005】
又、図22に示す構成では、複写機能を提供するためにコントローラ部2602は図17に示すプリンタコントローラ2103に対してプリンタと通信するI/Fとは別にリーダと通信するI/Fが必要になり、ハード的にもソフト的にも大幅な変更を必要とする。
【0006】
更に、図22に示すような構成を採用する場合、プリンタ印字終了後に実行される感光ドラムや転写ベルト等の完全なクリーニングを含む印字終了後の後処理工程に時間がかかるプリンタでは、ユーザーが原稿読取装置2501を使用して複数原稿を印字する場合に1枚目の原稿印字終了後の原稿交換時間の間にプリンタエンジン2102は次の印字開始信号が来ないと判断して後処理状態へ遷移してしまうため、2枚目以降の原稿を印字するのに後処理が終了するのを待たなければならないという問題があった。
【0007】
更に、複写機能として原稿読取装置上に自動原稿送り装置を設置した場合、連続印字する際の自動原稿送り装置の原稿交換時間が長いとその原稿交換時間の間にプリンタエンジンは印字開始信号が来ないと判断し、後処理状態へ遷移してしまうため、連続印字途中に後処理状態へ遷移してしまうという問題があり、このために、所定のタイミングでリーダコントローラから次状態遷移禁止コマンドを発行させることで、現在の原稿印字終了後すぐに後処理状態に入らせず、且つ、そのままプリンタエンジンを動作させたまま印字中待機状態に遷移させてプリンタを待機させることができ、長いプリンタの後処理状態に遷移することなく次の印字開始が可能となるのであるが、プリンタを待機状態にさせたときに定着ローラ内の熱が印字中は用紙に吸収されていたのが、前の用紙が排出されることで急に熱の逃げ場がなくなり、定着ローラのオーバーシュート特性により定着ローラの表面温度が印字動作中の温度に比較して異常に高くになってしまうことがあり、最悪の場合には次の印字での定着性に影響を与えてしまう可能性があるという問題があった。
【0008】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、プリンタコントローラの変更なくリーダーを付加することができ、ホストコンピュータの処理速度に律速されない複写機能を実現することができるとともに、次のジョブの画像形成に悪影響を与えることなく常に最適な画像形成が可能な印字装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、プリンタの記録紙の搬送制御や画像形成制御を行うエンジン制御部と、該エンジン制御部の設定や動作を行わせたり、外部のコンピュータから送られてきた画像をエンジン制御部の所望するタイミングで画像送出を行うプリンタコントローラと、原稿読取装置と、該原稿読取装置の制御と原稿読取装置から出力された画像データを処理して該エンジン制御部の所望するタイミングで画像送出を行うリーダーコントローラを有し、前記エンジン制御部とプリンタコントローラの間に前記リーダーコントローラを挿入して構成される印字装置において、
通常は現在の印字終了後に印字状態からすぐに後処理状態に入って通常スタンバイ時の定着温調制御を実行するようにエンジンの状態を遷移するように制御し、印字動作中のエンジン制御部に対して現在の印字の所定のタイミングでリーダーコントローラから次状態遷移禁止コマンドを発行された場合には、現在の印字終了後に後処理状態若しくは次の印字状態に遷移させず、且つ、エンジンを動作させたままリーダーコントローラからの次状態遷移許可コマンドを待つ印字中待機状態に遷移させて待機させ、この間印字動作中の定着温調制御と異なる印字中待機状態専用の定着温調制御を実行し、印字中待機状態に遷移後リーダーコントローラから所定のタイミングで次状態遷移許可コマンドを発行されたらエンジンが印字可能な所定のタイミングで印字状態に復帰させ、再度印字動作中の定着温調制御を実行し、リーダーコントローラから送信される次の印字画像データを印字することを特徴とする。
【0010】
請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記印字動作中の定着温調制御から印字中待機状態の定着温調制御の切り換えタイミングは、用紙が排出される直前に切り換えられることを特徴とする。
【0011】
請求項3記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記プリンタエンジン印字中待機状態に遷移してから設定可能な所定の時間経過までに次状態遷移許可コマンドが発行されなければ後処理状態に遷移するようにし、後処理状態では定着温調制御を印字動作中の定着温調制御ではなく印字中待機状態中の定着温調制御でもない通常スタンバイ時の定着温調制御を実行することを特徴とする。
【0012】
請求項4記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記各定着温調制御は、各々所定の温調目標温度を設定し、その目標温度に保持させるように制御することを特徴とする。
【0013】
請求項5記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記印字中待機状態の定着温調制御の温調目標温度は、前記印字動作中の定着温調制御の温調目標温度に対して低く、スタンバイ時の定着温調制御の温調目標温度に対して高くなるように設定することを特徴とする。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【0015】
[全体の構成]
図1は本発明に係る印字装置の構成図であり、同図において、101はリーダ枠体、102は原稿台、103は光源、104は光電変換手段、105はアナログデジタル変換手段、106はリーダコントローラである。
【0016】
又、2001はプリンタ本体、2002はプリンタの紙搬送制御や画像形成制御を行うDCコントローラ、2003は画像形成部である。2103は図17におけるプリンタコントローラであり、これは図16に示すようにプリンタ本体2001に内蔵されている。
【0017】
更に、2104は1対1若しくはネットワーク2105を介してプリンタコントローラ2103に接続されている図17におけるホストコンピュータ、2004はオプションで追加できる給紙カセットデッキ、2005はオプションで追加できるソータ、2006は給紙カセットデッキ2004とソータ2005を制御するオプションコントローラである。
【0018】
前記リーダコントローラ106は前記アナログデジタル変換手段105から出力されたデジタル画像の処理や原稿の読み取りを行うための不図示のモータ制御手段及び前記DCコントローラ2002や前記プリンタコントローラ2103との通信制御を行う機能を有する。本実施の形態においては、リーダコントローラ106を前記プリンタ本体2001内に配置し、前記DCコントローラ2002やプリンタコントローラ2103との通信制御を行うための機外ケーブルを有さない構成が採用されている。
【0019】
[プリンタコントローラとプリンタの構成]
本実施の形態では、プリンタコントローラ2103とプリンタ2102の間にリーダコントローラ106を接続し、プリンタコントローラ2103及びプリンタ2102との間で処理を行う。ここで、先ずその前提となるプリンタコントローラ2103とプリンタ2102の構成について説明する。
【0020】
先ず、全体の構成について図17を用いて説明する。
【0021】
図17において、2101はビデオI/Fであり、このビデオI/F2101は後述するプリンタ2102とプリンタコントローラ2103間の通信を行うものである。尚、このビデオI/F2101の各信号についての詳細は後述する。
【0022】
2102はプリンタであり、該プリンタ2101のI/Fを介して受け取る電気画像信号を目に見える形に形成してこれを記録紙に転写し、定着した後に出力する。これらの画像形成シーケンスを実現するために、各種負荷を制御する。その他に、プリンタ2102の状態を検知し、プリンタコントローラ2103に対して通知する作用も果たしている。
【0023】
2103はプリンタコントローラであり、これはホストコンピュータ2104或はネットワーク2105を介して送られてくるデータを受け取る。これは、ビットマップデータやPDL(Page Discription Language )記述のデータ等の様々な形式で送られてくる。このデータをメモリに展開してラスタ形式のデータとしてプリンタ2102へとデータを転送する。このようにして、ホストコンピュータ2104で作成されたデータをプリンタ出力することができる。
【0024】
次に、プリンタコントローラ2103とプリンタ2102を接続しているビデオI/F2101について詳細を説明する。
【0025】
図2に示す接続図において、2103はプリンタコントローラ、2002は図17において示したプリンタ2102の内部に設けられたエンジンの制御を行うエンジン制御部(DCコントローラ)である。そして、プリンタコントローラ2103とエンジン制御部2002の間には図示のような信号のやり取りが行われている。
【0026】
図3にビデオI/F2101の信号一覧を示すが、ここでは特に図2に示した代表的な信号についてのみ説明する。
【0027】
先ず、203の/PPRDYはプリンタ2102に電源が供給された後、初期設定等の処理が終了した後、プリンタコントローラ2103との通信が可能となったことを示す信号である。
【0028】
204の/CPRDYは、プリンタコントローラ2103に電源が供給され、初期設定等の処理が終了した後、エンジン制御部2002との通信が可能となったことを示す信号である。
【0029】
205の/RDY信号は、エンジン制御部2002がプリンタコントローラ2103からプリント開始指示(後述の/PRNT信号)によりプリント動作可能になったことを示す信号である。この信号が真になる条件は、定着器内の温度が所定温度に達しているか、記録紙がプリンタ2102内に残留していないか、ポリゴンミラーが所定の速度で回転しているか等のプリンタ2102の各部分が正常に動作している場合のみである。
【0030】
206の/PRNT信号は、プリンタコントローラ2103がエンジン制御部2002に対して印字動作の開始或は継続を指示する信号である。
【0031】
207の/TOP信号は、エンジン制御部2002からプリンタコントローラ2103に対して渡される、画像の垂直走査の基準となる同期信号である。この信号は206の/PRNT信号がプリンタコントローラ2103から出力された後、一定時間後に出力される。
【0032】
208の/LSYNC信号は、プリンタコントローラ2103が水平走査の基準とする同期信号であり、/TOP信号と同様、/PRNT信号がプリンタコントローラ2103から出力された後、一定時間後にプリンタコントローラ2103に対して出力される。
【0033】
209の/VCLK信号は、後述の/VDOEN及び/VDO信号のための同期クロックであり、プリンタコントローラ2103から画像信号に対応する周波数のクロックを発生する。
【0034】
210の/VDOEN信号は、プリンタコントローラ2103が出力する画像信号のエンジン制御部2002への取り込みを制御する信号である。エンジン制御部2002は、/VCLK信号に同期してこの信号がTRUE/FALSEであるかを検出し、TRUEの場合は画像信号を取り込み、FALSEの場合は取り込みを行わない。
【0035】
211の/VDO信号は画像データである。プリンタコントローラ2103は、垂直方向に対しては/TOP信号、水平方向に対しては/LSYNC信号を基準として/VCLK信号に同期して出力する。
【0036】
212の/CCLK信号は、プリンタコントローラ2103がシリアルコマンドをエンジン制御部2002に送信するとき及びエンジン制御部2002がシリアルステータスをプリンタコントローラ2103に対して返答するときの同期クロックであり、プリンタコントローラ2103から出力される。
【0037】
213の/CBSY信号は、プリンタコントローラ2103が後述する/CMD信号を用いてシリアルコマンドを送信していることをエンジン制御部2002に示す信号である。
【0038】
214の/CMD信号は、プリンタコントローラ2103がエンジン制御部2002へシリアル情報を送信する場合に使用する信号であり、シリアル情報をコマンドと呼ぶことにする。
【0039】
215の/SBSY信号は、エンジン制御部が2002/STS信号を用いてシリアルステータスを返信していることをプリンタコントローラ2103に示す信号である。
【0040】
216の/STS信号は、エンジン制御部2002がプリンタコントローラ2103に対してシリアル情報をステータスと呼ぶことにする。
【0041】
217の/CCRT信号は、プリンタ2102内部のステータスが変化したときにプリンタコントローラ2103に対して報告するための信号である。プリンタコントローラ2103がこの報告信号を受けると、/CMD信号を使ってエンジン側の状態の何が変化したかを問い合わせるコマンドを発行し、それに対してエンジン制御部2002は/STS信号でその状態を知らせる。
【0042】
次に、エンジン制御部2002が制御するプリンタ2102について図4を用いて説明する。尚、図4はプリンタ2102の断面図である。
【0043】
図4において、401はスキャナであり、このスキャナ401はプリンタコントローラ2103から送られてきた画像信号/VDOを受け取ってこれをレーザー光に変換した後、感光体402に照射して該感光体402上に画像を形成する。感光体402は時計回りに回転しながら、色現像器403や黒現像器404に到達する。現像器403,404は感光体402上に帯電された電荷に応じてトナーを感光体402上に載せる(現像する)働きをする。画像が白黒のときは黒現像器404のみが動作し、カラーのときは色現像器403と黒現像器404の双方が使用される。
【0044】
次に、感光体402に形成された画像は時計回りに回転している中間転写体405に転写される。この中間転写体405は、白黒の場合は1回転、カラーの場合は4回転して画像形成を中間転写体405上に完了する。
【0045】
一方、上段カセット408又は下段カセット409からピックアップローラ411又は412で給紙された記録紙が給紙ローラ413又は414に従って搬送され、搬送ローラ415で更にレジ前まで搬送されていく。
【0046】
そして、中間転写体405で画像形成が終了するタイミングで記録紙が中間転写体405と転写ベルト406の間に来るようなタイミングに制御されている。中間転写体405と転写ベルト406の間に記録紙が到達したところで、転写ベルト406が中間転写体405に接してトナーが記録紙に転写される。記録紙に転写された画像は定着ローラ407で熱と加圧によって記録紙に定着される。
【0047】
画像が定着された記録紙は、プリンタコントローラ2103により予め指定されていたフェイスアップ排紙口417又はフェイスダウン排紙口418の何れかに搬送されて排紙される。
【0048】
以上によってプリンタコントローラ2103から送られてきた画像情報を出力することができる。
【0049】
次に、ビデオI/F2101間でやり取りされる信号のタイミングを図5に示す。図5はビデオI/F2101の信号時間経過に従って示したものである。
【0050】
先ず、プリンタコントローラ2103の画像情報の準備が完了すると、/PRNF信号をLow(真)にしてエンジン制御部2002に伝える。それと同時に、画像信号の転送用に用いられる画像同期信号/VCLK信号も発生する。
【0051】
それに応答してエンジン制御部2002は、プリンタ2102内部の様々な設定等を行い、画像の受け入れが可能となったところで/TOP信号と/LSYNC信号をプリンタコントローラ2103に対して出力する。この垂直同期信号である/TOP信号と水平同期信号である/LSYNC信号に合わせてプリンタコントローラ2103は画像信号である/VDO信号と画像有効信号である/VDOEN信号をエンジン制御部2002に対して転送する。
【0052】
次に、これらのプリント動作中にシリアル通信でどのようなコマンドやステータスのやり取りが行われているかを示す。図6はプリンタコントローラ2103とエンジン制御部2002間での通信のタイミングを示したものである。
【0053】
先ず、最下段の/CCRT信号を使わない場合について説明する。
【0054】
プリンタコントローラ2103がエンジン制御部2002に対してコマンドを発行したい場合には、/CBSY信号をLow(真)にし、クロック信号/CCLKに同期させて/CMD信号にコマンドデータを送る。それを受け取ったエンジン制御部2002は、/CBSY信号がHigh(偽)であるのを確認した後、/SBSYをLow(真)にしてコマンドに対応したエンジン側のステータスデータをプリントコントローラ2103から発生されている/CCLK信号に同期させて/STSに送る。このステータスデータをプリンタコントローラ2103が受け取り、その状態によりプリント制御を続行したり、中断したりする。
【0055】
次に、/CCRT信号について説明する。
【0056】
この/CCRT信号は、予めプリンタコントローラ2103が指定したエンジン側の状態に対して変化が生じた場合にLow(真)となる信号である。例えば、紙無しが発生した場合に/CCRT信号を有効にするようにプリンタコントローラ2103が予め/CMD信号で設定していたとする。そこで残りの記録紙が1枚しかなく、プリンタコントローラ2103が2枚のプリントアウト要求を出したとする。1枚目は問題なくプリントシーケンス動作が正常に処理される。しかし、2枚目の記録紙が存在しないために2枚目の画像形成が開始された段階でプリンタエンジン側は状態の変化を検知し、/CCRT信号をHighからLowへ変化させる。この信号はプリンタコントローラ2103に伝えられる。プリンタコントローラ2103は、これを検知するとすぐにエンジン制御部2002に対してどの給紙カセットが紙無しになっているかを知るために給紙部紙有無ステータスをプリンタコントローラ側2103に返す。/CCRT信号はステータスが返される/SBSY信号がLowになったタイミングでHighにクリアされる。
【0057】
ここで、更に具体的にプリントコントローラ2103とエンジン制御部2002のコマンド/ステータスのやり取りを図7に示し、これに基づいてプリント動作を説明する。尚、ここではカラー出力を想定している。
【0058】
プリント開始要求が発生すると、プリンタコントローラ2103は画像データの変換処理等を行いつつ、エンジン制御部2002に対してプリンタ2102のレディ状態をチェックにいく。次に記録紙の給紙段を指定するコマンドを発行する。更に指定したカセットにある記録紙サイズを要求するコマンドを発行する。これらの一連のコマンドに対してエンジン制御部2002は対応したステータスを返す。
【0059】
次に、排紙口を指定するコマンドで排紙口を決定し、画像を何ページ形成するかを指定するページモード指定コマンドを発行する。最後にモノクロ/カラーの指定をするコマンドを発行することによってプリンタ2102側の全ての設定を終了する。
【0060】
その後、プリンタコントローラ2103はエンジン制御部2002に対してプリント要求/PRNT信号を発生する。これに応答する形で所定時間をエンジン制御部2002から/TOP信号が返ってくる。この/TOP信号に垂直走査方向を同期させ、更に/LSYNC信号に水平方向を同期させて/VDO信号を/VCLKに合わせてエンジン制御部2002へと画像を転送する。ここではカラーモードに設定したため、/TOP信号が4回発生してシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの4色分の画像を形成することになる。
【0061】
そして、最終の/TOP信号の発生後、/PRNT信号をHigh(偽)に戻す。これによりエンジン制御部2002はプリント要求が終了したことを検知し、中間転写体405のクリーニング動作等の後処理に移行する。更に転写された記録紙は定着ローラ407を通過した後、指定された排紙口に排出される。最後にプリンタコントローラ2103は、エンジン制御部2002に対して記録紙搬送状態でない(排紙終了)を確認した後にプリント終了となり、次のプリント要求が発生するまでレディ状態で待機する。
【0062】
以上のような動作中に記録紙のジャムや前述の記録紙無し、ユーザーによるドアオープン等のイリーガル状態が発生すると前述の/CCRT信号を用いて即座にエンジン制御部2002からプリンタ2102の異常をプリンタコントローラ2103に伝える。すると、プリンタコントローラ2103はそれに応じた対応処理を行う。
【0063】
以上がプリンタコントローラ2103とプリンタ(エンジン制御部)2102の間で行う処理である。
【0064】
図16は以上説明した電気的構成を有する印字装置の構成図である。
【0065】
図16において、2001はプリンタ本体、2002はプリンタ2102の紙搬送制御や画像形成制御を行うDCコントローラ、2003は画像形成部である。2103は図17におけるプリンタコントローラであり、これは図17に示すように、プリンタ本体2001に内蔵されている。
【0066】
又、2104は1対1若しくはネットワーク2105を介してプリンタコントローラ2103に接続されている図17に示すホストコンピュータである。2004はオプションで追加できる給紙カセットデッキ、2005はオプションで追加できるソータ、2006は給紙カセットデッキ2004とソータ2005を制御するオプションコントローラである。
【0067】
[リーダコントローラを装着した場合の構成]
図8は以上説明した印字装置にコンピュータから転送されたデータに基づいてプリンタコントローラから出力される画像データだけでなく、用紙上の原稿画像を光学的に読み込んでデジタル信号に変換して出力するリーダーコントローラを装着した場合の断面図である。
【0068】
図8において、801は原稿を光学的に読み取る部分まで搬送するための原稿給送装置、802は光学読取装置、805は原稿台ガラスである。原稿給送装置801は光学読取装置802と同期して駆動され、該原稿給送装置801によって原稿画像が原稿ガラス805上に移送されると、光学読取装置802は図8の左右方向に移動しながら画像を走査し、適当な光学処理を加えた反射光を光電変換部804に送る。尚、803はプリンタ本体である。
【0069】
図9は図2に示したプリンタコントローラ2103とエンジン制御部2002の接続を示す構成図に原稿画像を読み取るためのリーダーコントローラ901を装着した場合の電気的な接続を示す構成図である。
【0070】
図9において、901はリーダーコントローラであり、これは図2におけるプリンタコントローラ2103とエンジン制御部2002との電気的中間に配置されている。前記プリンタコントローラ2103とリーダーコントローラ901間及び前記エンジン制御部2002とリーダーコントローラ901間の信号線の種類は図2に示した信号線の種類と同一の機能を有するものである。但し、プリンタコントローラ2103間とエンジン制御部2002間の信号とでは物理的に異なるため、信号名として前者にはCを付け、後者にはPを付けて区別する。
【0071】
又、902は画像信号処理部、903は前記光学読取装置802を制御している原稿走査光学系制御部、904は前記原稿給送装置801を制御している原稿給送制御部である。905は操作部、906は画像入力部であり、前記光電変換部804にて変換された画像信号は画像入力部906から入力され、リーダーコントローラ901内部の画像信号処理902に転送される。
【0072】
次に、リーダーコントローラ901内の構成を図18のブロック図に基づいて説明する。
【0073】
図18において、901は図9に示したリーダーコントローラ、902は図9に示した画像処理部、906は図9に示した画像入力部である。2201はセレクタであり、画像処理部902の出力若しくはプリンタコントローラ2103から送られてきた信号かの何れかを選択してエンジン制御部2002へ出力する。セレクタ2201で切り換える信号系は画像クロック/VCLK、画像イネーブル/VDOEN、画像データ/VDOの3本である。2202はエンジン制御部2002との通信を行うシリアル通信コントローラ、2203はシリアル通信コントローラ2202での通信を補う信号のやり取りをする入出力ポートである。
【0074】
又、2204は割り込みコントローラであり、該割り込みコントローラ2204には画像先端要求信号/PTOPとプリンタ状態変化信号/PCCRTが入力されている。2205はプリンタコントローラ2103との通信を行うシリアル通信コントローラ、2206は通信コントローラ2205での通信を補う信号のやり取りをする入出力ポート、2207はゲートであり、このゲート2207はプリンタ2102から送られてきた信号をプリンタコントローラ2103へ送出するか否かを制御する。このゲート制御が行われるのは、画像先端要求信号/TOPとライン同期信号/LSYNCである。
【0075】
2208はゲート機能及びフラグセット機能を有する制御回路であり、プリンタ状態変化信号/CCRTを制御する。ゲート2207の開閉によってエンジン制御部2002が発行したプリンタ状態変化信号/PCCRTをプリンタコントローラ2103に伝えるか否かを制御し、又、フラグをセットすることによってリーダーコントローラ901からプリンタ状変化信号/CCRTをプリンタコントローラ2103に対して発行することができる。尚、2209は全体を制御しているCPUである。
【0076】
[コピー時の動作]
フルカラー原稿画像を読み取り、画像形成装置から出力するときの方法を説明する。
【0077】
操作部905上にある不図示のコピー開始キーが入力されるとリーダーコントローラ901はコピーモードのために前記ゲート2207及び信号制御2208を閉じ、又、前記セレクタ2201を前記画像処理部902の出力が選ばれるように設定する。
【0078】
次いで、前記入出力ポート2203を用いてエンジン制御部2002に対してプリンタ2102のレディ状態信号/PRDYをチェックにいく。次に前記シリアル通信コントローラ2202を用いて各種設定を行う。先ず、記録紙の給紙段を指定するコマンドを発行する。更に指定したカセットにある記録紙サイズを要求するコマンドを発行する。これらの一連のコマンドに対してエンジン制御部2002は対応したステータスを返す。
【0079】
次に排紙口を指定するコマンドで排紙口を決定し、画像を何ページ形成するかを指定するページモード指定コマンドを発行する。最後にモノクロ/カラーの指定をするコマンドを発行することによってプリンタ2102側の全ての設定を終了する。
【0080】
原稿給送装置801で原稿を原稿台上に給送した後に、リーダーコントローラ901はエンジン制御部2002に対してプリント要求/PPRNT信号を発生する。これに応答する形で所定時間後にエンジン制御部2002から/PTOP信号が返ってくる。これを前記割り込みコントローラ2204で処理し、/PTOP信号と同期させるように光学読取装置802を動作させる。この/PTOP信号に垂直走査方向を同期させ、更に/PLSYNC信号に水平方向を同期させて/PVDO信号を/PVCLK信号に同期させ、光電変換装置804から画像処理部902へ入力された信号をエンジン制御部2002へと転送する。ここではカラーモードに設定したため、光学読取装置802を4回動作させ、4回発生させる/PTOP信号に対してシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの4色分の画像を形成する。
【0081】
そして、最終の/PTOP信号の発生後、/PPRNT信号をHigh(偽)に戻す。これにより、エンジン制御部2002はプリント要求が終了したことを検知し、中間転写体405のクリーニング動作等の後処理に移行する。更に、転写された記録紙は定着ローラ407を通過後、指定された排紙口に排出される。最後にリーダーコントローラ901は、エンジン制御部2002に対して記録紙搬送状態でない(排紙終了)を確認した後、プリント終了となり、次のプリント要求が発生するまでレディ状態で待機する。
【0082】
[プリント時の動作]
前記プリンタコントローラ2013からの画像を画像形成装置から出力するときの方法を説明する。
【0083】
コピー動作が終わった段階でリーダーコントローラ901はレディ状態となる。この際、リーダーコントローラ901はプリント時の動作のために前記ゲート2207と制御回路2208を開放する。リーダーコントローラ901は、前記入出力ポート2203を用いてエンジン制御部2002に対してプリンタ2102のレディ状態信号/PRDYをチェックし、OKであれば前記入出力ポート2206を用いてプリンタコントローラ2103に対してプリンタ2102のレディ状態信号/CRDYをセットする。
【0084】
次いでプリンタコントローラ2103は各種設定を行うために通信を行い、リーダーコントローラ901はそれを前記シリアル通信コントローラ2205を用いて受信し、CPU2209が解釈する。その内容に従って今度はリーダーコントローラ901が前記シリアル通信コントローラ2202を用いて各種設定を行う。一連のコマンドに対して、エンジン制御部2002は対応したステータスをリーダーコントローラ901に返し、リーダーコントローラ901が前記シリアル通信コントローラ2202を用いてそれを受信する。受信した内容はCPU2209が解釈し、今度は前記シリアル通信コントローラ2205を用いてプリンタコントローラ2103へ通信する。
【0085】
次いで、プリンタコントローラ2103はリーダーコントローラ901に対してプリント要求/CORNT信号を発生し、リーダーコントローラ901はそれを受けてエンジン制御部2002に対してプリント要求/PPRNT信号を発生する。これに応答する形で所定時間後にエンジン制御部2002から/PTOP信号が返ってくる。これを前記ゲート2207で通し、/CTOP信号としてプリンタコントローラ2103に返す。プリンタコントローラ2103では/CTOP信号に垂直走査方向を同期させて、更に/PLSYNC信号がゲート2207を通ってきた/CLSYNC信号に水平方向を同期させてCVDO信号を/CVCLKに同期させ、リーダーコントローラ901へと転送する。リーダーコントローラ901においては、前記セレクタ2201がプリンタコントローラ2103から送られてきた信号を選択するように設定されており、プリンタコントローラ2103から送られてきた信号が/PVCLK、/PVDOEN、/PVDOとしてエンジン制御部2002へと送出される。
【0086】
[プリント時の動作とコピー時の動作の差異]
ここで、プリント時の動作とコピー時の動作の差異について画像送出タイミングに関して説明する。
【0087】
プリンタコントローラ2103の構成に関して詳細な説明は省略するが、このプリンタコントローラ2103は内部に画像メモリを有しており、印字するための画像データはそこに事前に用意されている。従って、エンジン制御部2002より送られてきた画像先端要求信号/TOP信号に対して印字データ/VDO信号を出力できるまでに要する時間は電気的遅延時間だけである。
【0088】
それに対して、コピーモードにおいては、前記光学読取装置802を移動させながら原稿を読み取って画像データを出力する。
【0089】
図20に示すように、光学読取装置802を停止している状態から原稿を読み取る高速で移動している状態にするまでには、加速していくための時間が必要であり、例えば数100msec程度の時間を要する。従って、エンジン制御部2002はコピーモード時の画像先端要求信号/TOP信号をプリントモード時の該信号と同じタイミングに送出していてはエンジンに印字画像データ/VDOが到達するのはコピーモードの方が数100msec遅れてしまうことになる。そのための対応として次の2案がある。
【0090】
1)/TOP信号をコピー時はプリント時より早く送出する。
2)コピーモード時用に別信号(RSTART)を設ける。
上1)案を実行するには、リーダーコントローラ901内の構成は図18に示すままで良く、コピーモード時は/TOP信号によりリーダコントローラ901は原稿読取装置802の移動を開始させる。
【0091】
又、前記2)案を実行するには、図19に示す構成にすれば良い。即ち、エンジン制御部2002から送出される画像先端要求信号/PTOPはプリンタコントローラ2103がプリントを行う場合にのみ必要な信号であり、リーダーコントローラ901の割り込みコントローラ2204に入力する必要はない。又、エンジン制御部2002から送出される読取装置移動開始要求信号/RSTARTはコピーモード時のみ必要な信号であり、プリンタコントローラ2103に送出する必要はない。
【0092】
[設定コマンドに対する制御]
次に、本発明の特徴的な制御について説明する。
【0093】
プリンタコントローラ2103とエンジン制御部2002の間にリーダーコントローラ901が接続されたことでプリンタコントローラ2103とエンジン制御部2002間の通信は以下のようになる。
【0094】
リーダーコントローラ901がエンジン制御部2002を利用して原稿画像を読み取って出力している場合(複写機モード)、プリンタコントローラ2103からプリンタ2102に対して設定コマンド(例えば、給紙カセット変更コマンド9が発行された場合について説明する。
【0095】
図10及び図11は間にリーダーコントローラ901が入らない場合(即ち、図2に示す構成における)コマンド発行シーケンスを示すフローチャートであり。図10はプリンタコントローラ2103内での処理シーケンスを示し、図11はエンジン制御部2002における処理シーケンスを示す。
【0096】
プリンタコントローラ2103は、給紙カセット変更コマンドを発行後エンジン制御部2002からの応答を待ち、応答が来たところでコマンドの成功を判定して一連のコマンド発行シーケンスを終了する。エンジン制御部2002は、プリンタコントローラ2103からコマンドを受けたところでコマンドの内容を判定し、給紙カセット変更コマンドの場合には変更が成功したところでプリンタコントローラ2103にコマンド実行成功を通知する。
【0097】
[状態変化信号に対する制御]
次に、リーダーコントローラ901が間に入った構成において、エンジン側の状態変化、例えば、何らかのエラー発生状態になったことが/PCCRTを利用してエンジン制御部2002側からリーダーコントローラ901に伝達された場合の処理について説明する。
【0098】
リーダーコントローラ901が間に入る構成の場合、リーダーコントローラ901側とプリンタコントローラ2103側が知りたい状態の変化が異なる可能性がある。例えば、搬送中の紙がジャムするような状態変化が発生する場合である。
【0099】
エンジンがリーダーコントローラ901の制御下で複写動作をしているときにジャムが発生したとすると、この状態はリーダーコントローラ901だけが知りたい状態である。プリンタコントローラ2103としては、自身が出力している最中のジャムではないため、もしこの状態を知らされたとしても適切な後処理を実施することができない。
【0100】
又、リーダーコントローラ901と同等な制御系を載せようとすると、両コントローラ901,2103上に他方が持つべきジャム処理制御のソフトウエアをも持つことになるために重複搭載となり、設計工数上、品質評価上及びソフトウエアの容量上で多くの無駄が発生することになる。
【0101】
従って、基本的にはプリントモード時にはプリンタコントローラ2103に対して通知し、コピーモード時にはリーダーコントローラ901に通知すれば良いことになる。但し、コピーモードにおいてもプリンタコントローラ2103がエンジンの状態変化信号が欲しい場合もある。例えば、カセットサイズの変更や紙無し等の情報はプリンタコントローラ2103にも通知する必要がある。これらはエンジン制御部2002で状態変化信号が発行されてから各コントローラ901,2103にて処理が行われるまでの時間を厳しく問うものではない。
【0102】
そこで、以下に説明するような処理が行われる。
【0103】
即ち、リーダーコントローラ901がエンジン制御部2002を制御しているコピーモード時においては、前記制御回路2208のゲート機能を用いてエンジン制御部2002から通知されて来た状態変化信号/PCCRTをプリンタコントローラ2103に対してはマスクし、リーダーコントローラ901のみが割り込みコントローラ2204を通して受信する。リーダーコントローラ901は図12の制御フローに従い処理を行う。即ち、/PCCRT信号が真になった時点でリーダーコントローラ901は状態変化を取得するコマンドをエンジン制御部2002に対して発行する。その後、戻ってきたステータスを見てエンジンの状態変化の内容を把握する。そして、その内容がプリンタコントローラ2103にも通知する内容かどうかを判断する。例えば、給紙カセットサイズが変更されたような状態変化は通知する。通知すると判断された場合には、前記制御回路2208を用いてフラグをセットし、状態変化信号/CCCRTを発生させてプリンタコントローラ2103に通知する。
【0104】
プリンタコントローラ2103がエンジン制御部2002を制御しているプリンタモード時においては、前記制御回路2208のゲート機能を開放し、エンジン制御部2002から通知されてきた状態変化信号/PCCRTを状態変化信号/CCCRTとしてプリンタコントローラ2103に対して通知する。
【0105】
[実行コマンドに対する制御]
次に実行コマンドの制御に関して説明する。
【0106】
例えば、プリンタコントローラ2103とリーダーコントローラ901がエンジン制御部2002に対して同時に使用要求を出した場合についてリーダーコントローラ901がどのように制御するかについて説明する。
【0107】
図13はコピー動作中にプリント要求が発生した場合のデータの所在とそのやり取りを表した図である。このとき、エンジン制御部2002はリーダーコントローラ901から送られてくる画像信号/PVDOを受け取って画像形成を行っている。その動作は図7において説明したように給紙カセット指定や排紙口指定、画像形成モードといった設定をリーダーコントローラ901とエンジン制御部2002の間のシリアル通信で設定済みである。
【0108】
1301は各種設定置のバッファであり、リーダーコントローラ901が自分でエンジン制御部2002に設定した値及びプリンタコントローラ2103がエンジン制御部2002に設定した値が格納されている。前記バッファ1301に示した各種設定値のうち、リーダー用の設定値には前述した指定値が格納されていることになる。ここで、コピー動作中にプリンタコントローラ2103からプリント要求が発生した場合に、コピー動作に割り込んでプリントアウトが行われることはユーザービリティの観点からも考えずらい。そこで、この状況でのプリント要求はコピー動作が終了するまで延期されることになる。
【0109】
しかし、プリンタコントローラ2103からの/CCMDに対して/CSTSを返さなければならない。そこでバッファ1301の設定値のうち、PDL用の設定値にプリンタ2102からの設定値のみは要求に応じて設定しておく。リーダー用の設定値とPDL用の設定値にプリンタ2102からの設定値のみは要求に応じて設定しておく。リーダー用の設定値とPDL用の設定値が異なる場合には、コピー動作が終了してプリンタ動作を開始する前にリーダーコントローラ901からエンジン制御部2002に設定を行えば良い。具体例で説明すると次のようになる。
【0110】
現在はコピー動作中であり、上段のカセットから給紙し、フェイスアップ排出口に排出する設定となっており、画像形成モードも原稿がカラーだという判定▲2▼基づいてカラーモードと設定されていたとする。ここで、プリンタコントローラ2103からプリント要求が発生した場合、プリント実行自体は延期されるが、各種設定は行うことができる。ここで、プリント要求は上段のカセットから給紙し、フェイスダウン排出口に排出、更に白黒画像を出力する要求であるとする。給紙カセット指定についてはリーダーコントローラ901、プリンタコントローラ2103とも上段カセットを指定している。従って、コピー動作が終了し、プリント動作に切り換わったときにも、エンジン制御部2002に対して給紙段カセット指定コマンドを発行する必要がない。排出口と画像形成モードについてはコピー動作とプリント動作では指定が異なるために、コピー動作が終了した時点でリーダーコントローラ901からエンジン制御部2002に対して改めて排紙口指定、画像形成モード指定のコマンドを発行する必要がある。
【0111】
以上のように、リーダーコントローラ901は、プリンタコントローラ2103からのコマンドに対してエンジン制御部2002へのコマンド実行を延期させるだけの判断を行っているのでなく、リーダーコントローラ901が既にエンジン制御部2002に対して設定済みのものについては重複して設定することがないような判断を行う。
【0112】
次に、図14を用いてプリント動作中にコピー要求が発生した場合について説明する。この場合、図13の場合と逆でユーザービリティの観点からはコピー機の前でコピーボタンを押そうとしても、プリント動作中でコピーできないよりは、割り込む形でコピー動作を実行できた方が良い。
【0113】
この場合、プリンタコントローラ2103から送られた/CVDOが前記セレクタ2201で選ばれ、/PVDOとしてエンジン制御部2002に送られている。仮に図13で説明したものと全く同じ設定で、プリンタコントローラ2103からの設定は上段カセット、フェイスダウン排出口、白黒画像モードであるとする。エンジン制御部2002は、プリンタコントローラ2103からの/PPRNT信号がHigh(偽)になったときに終了をはじめて検知できるため、何枚プリントアウトされるかは知らない。ここでは、プリンタは4枚の画像をプリントアウトしようとしていると仮定する。リーダーから割り込んでコピー動作要求をしなければ、図5で示すような画像タイミングのように、エンジン制御部2002から/PTOP信号が4つ発生され、それに応じて画像がプリンタコントローラ2103からリーダーコントローラ901を介してエンジン制御部2002へ送られる。
【0114】
そこで、2枚目のプリントアウト中にカラー原稿の1枚コピーという割込コピー要求がリーダーコントローラ901に発生したと仮定する。図15を用いてこれを説明する。
【0115】
プリンタコントローラ2103からの/CPRNT要求により、リーダーコントローラ901は/PPRNT要求をエンジン制御部2002に対して発行し、エンジン制御部2002から/PTOP信号がリーダーコントローラ901を介して/CTOP信号としてプリンタコントローラ2103に供給される。このようにして、1501に示す1枚目の画像と、1502に示す2枚目の画像のプリント動作は実行される。
【0116】
ここで、2枚目のプリントアウト動作中に割込コピー要求をリーダーコントローラ901が発生した場合について説明する。
【0117】
リーダーコントローラ901はプリンタコントローラ2103に対して/CCCRT信号を発生する。これは実際にエンジンの状態が変化したのではなく、リーダーがプリンタエンジンを獲得するためにプリンタコントローラ2103にエンジンの開放を要求するものである。発生の仕方は前述したように前記制御部2208を用いる。この/CCCRT信号に対してプリンタコントローラ2103はエンジンの状態ステータスをチェックするためのコマンドを発行し、リーダーコントローラ901はそれに対して“コピー動作中”であるというステータスをプリンタコントローラ2103に返す。すると、プリンタコントローラ2103は/CPRNT信号をLow(真)にしたままの状態でエンジンがコピー動作中であることを検知して/CTOP信号が来るのを待ち続ける。コピー状態でなければ/CPRNTをLow(真)にしたまま/CTOPが来ない場合は一定時間後にタイムアウトエラーとなるが、コピー状態の場合にはプリンタコントローラ2103側でタイムアウトを解除し、永久に/CTOP信号を待ち続けるように設定する。
【0118】
今回、エンジン制御部2002から送られてくる/PTOP信号はコピー動作を行うものであり、リーダーコントローラ901側で/PTOP信号を使用する。又、1505で示すようにエンジン側から送られてきた/PTOP信号をプリンタコントローラ2103へはマスクすることになる。実際にリーダーコントローラ901で生成される画像信号は1506の画像信号のみである。そして、割込コピーが1枚終了した後、再び/PTOPの信号のマスクを外し、/CTOPとしてプリンタコントローラ2103へ送出することにより、プリンタコントローラ2103からの画像1503と1504をエンジン制御部2002へプリントアウトすることができる。
【0119】
以上の説明により、プリント動作中の割り込みコピー動作を実現することができる。
【0120】
このように、プリンタコントローラ2103やリーダーコントローラ901の状態に応じてプリンタエンジンをどちらが獲得するか、どのタイミングでコマンドを発行するかを全てリーダーコントローラ901が場合に応じて判断し、制御することにより1つのエンジンに対して2つのコントローラ901,2103からの要求を実現することができる。
【0121】
[設定内容確認コマンドに対する制御]
次に、プリンタコントローラ2103が設定内容確認コマンドを発行した場合の制御について説明する。
【0122】
プリンタコントローラ2103がエンジン制御部2002に設定されている状態を確認したことが発生した場合、プリンタコントローラ2103は設定内容確認コマンドを/CCMDを通して発行する。それを受信したリーダーコントローラ901は図13の設定値格納バッファをチェックし、プリンタコントローラ2103が確認したい内容が該バッファの中にあるならばその内容を読み出し、/CSTSを通してプリンタコントローラ2103に通知する。
【0123】
又、該バッファにない内容ならば、リーダーコントローラ901は設定内容確認コマンドを/PCMDを通して発行する。エンジン制御部2002はその内容を読み出し、設定内容を/PSTSを通してリーダーコントローラ901に通知し、リーダーコントローラ901はその内容を/CSTSを通してプリンタコントローラ2103に通知する。
【0124】
[次状態遷移許可コマンド・次状態遷移禁止コマンド発行時の制御]
図23に図示されないプリンタのメインスイッチON後のシーケンスフローを示す。プリンタエンジンは図示されないメインスイッチON(S2700)後、プリンタ制御に必要なパラメータ等の設定や定着器を印字するために必要な温度へ温調する等の前処理を行う(S2701)。そして、印字するために必要な定着温度に到達し、且つ、制御に必要な諸パラメータの設定等(S2702)の前処理が完了すると、画像データ印字開始待機状態になる(S2703)。
【0125】
印字開始待機状態になるとリーダーコントローラ901からの印字開始信号(/PRNT)を待ち、印字開始信号がリーダーコントローラ901から送信されると(S2704)、印字が開始され、プリンタは印字状態へ遷移する(S2705)。印字終了(S2706)後、通常プリンタは後処理状態へ遷移する(S2707)。後処理状態ではプリンタはドラムや転写ベルトの念入りなクリーニング処理等を実行するため長時間を要することがある。この後処理が終了すると、プリンタは印字開始待機状態へと遷移する(S2708)。
【0126】
以下にユーザーが複数の原稿をコピーする際に各原稿毎に後処理状態を入れないようにリーダーコントローラ901からプリンタを制御する場合について説明する。
【0127】
ユーザーは原稿を原稿台に置き、印字開始のキーを押す。印字開始キーが押下されると、リーダーコントローラ901は前述のようにエンジン制御部2002に対して/PRNT信号送信と共に原稿読取装置22501で読み取った画像データを送信し、プリンタは潜像・現像・給紙・転写・配置から成る一連の印字シーケンスを実行していくが、印字最中の所定のタイミングでリーダーコントローラ901から次状態遷移禁止コマンドC1が発行される。プリンタがこのコマンドを受信後のシーケンスフローを図24に示す。
【0128】
コマンドを受信すると(S2800)、状態遷移禁止フラグをセットし(S2801)、エンジン制御部2002は通常後処理に入るタイミング(S2802)でこのフラグをチェックし(S2803)、このフラグがセットされていれば、プリンタエンジンを動作させたまま印字中待機状態へ遷移する(S2804)。
【0129】
印字中待機状態に入ってからユーザーが2枚目の原稿に交換して再度スイッチを押下する。リーダーコントローラ901は印字開始キーが押下されるのを検知(S2806)したら、プリンタエンジン制御部2002に対して次状態遷移許可コマンドを発行する(S2807)。プリンタはこのコマンドを受信すると、印字開始することができる所定のタイミング(S2808)で印字状態に復帰し(S2810)、リーダーコントローラ901はプリンタが印字状態へ復帰するタイミングに合わせて次の画像データを送信し、次の印字が開始される。
【0130】
又、印字中待機状態で設定可能な所定時間が経過する(S2805)と、プリンタは後処理状態に遷移し、後処理を実行する(S2809)。次状態遷移禁止コマンドがリーダーコントローラ901から送信されない場合には、印字終了後プリンタは後処理状態に遷移し、後処理を実行する(S2809)。
【0131】
以上のように、次状態遷移許可コマンド、次状態遷移禁止コマンドC2を使用することで、後処理に原稿交換時間よりも長い時間を要するプリンタでは、後処理へ遷移し、後処理が終了するのを待つことなく、次の画像データ印字を実行することが可能になる。又、印字中待機状態へ遷移してから設定可能な所定時間経過すると、プリンタエンジン制御部2002は後処理状態へ遷移するようにプリンタを制御している。
【0132】
[印字動作中、印字中待機状態及び後処理状態における温調制御]
上記のように印字動作中から後処理状態或は印字中待機状態に遷移する際の温調制御に関して説明する。
【0133】
図25及び図26に本実施の形態における定着器ユニットの概要を示す。
【0134】
図25及び図26において、2900は定着上ローラ、2901は定着下ローラ、2902,2903は定着ローラ2900,2901内にあって定着ヒータとして使用されているランプ、2904,2905は上下各定着ローラ2900,2901表面に接触して配置されている定着ローラ表面温度を測定するためのサーミスタ、2906は用紙が定着器から排出されるときにレバーが上側に押し上げれることで用紙が定着器から排出終了したか否かを検出するためのセンサの一部、2907は搬送される用紙である。
【0135】
定着器ユニットは上下2本の定着ローラ2900,2901が接点で圧力がかかるように(不図示)構成されており、定着はこの上下2本のローラ2900,2901間の圧力による定着方式と定着ローラ2900,2901内部に通してある定着ヒータ2902,2903が定着ローラ2900,2901を加熱することによる熱定着の2つの方式を採用して定着制御を実行している。
【0136】
定着ローラ2900,2901の表面には、定着ローラ表面温度を測定するためのサーミスタ2904,2905が上下両ヒータ2902,2903のそれぞれに接触させた状態で設置されている。この両方のサーミスタ2904,2905から得られる定着ローラ表面温度を定着温度として測定し、エンジン制御部2002が得られた測定データから現状の定着温度を判断し、定着ヒータ2902,2903のON/OFFを制御する。本実施の形態における定着温調制御は、エンジン制御部2002が温調目標温度を設定し、上記のようにして得られた定着ローラ表面温度から現状の状態を判断し、温調目標温度を保持するように定着ヒータをON/OFFさせている。
【0137】
本実施の形態では、印字動作中は印字動作中の定着温調目標温度を設定して定着温調制御を実行している。印字動作中の定着温調目標温度は用紙にトナーを熱定着させるため、当然スタンバイ時の定着温調目標温度よりも高く設定されている。印字動作中は定着温調目標温度が高く設定されていても用紙が上下の定着ローラ2900,2901間を搬送されるときに、トナーの定着による熱吸収及び用紙そのものの熱吸収により、設定されている目標温度よりも通常定着ローラ表面の温度は低くなる。従って、印字動作中はトナーの熱定着を考慮した定着温度を温調目標温度として設定される。
【0138】
しかし、本件における印字中待機状態になった際に用紙がしばらく定着ローラ2900,2901間に搬送されない時間が長い場合に印字動作中の定着温調制御を実行すると、用紙が定着ローラ2900,2901間に搬送されているときは、トナーの熱定着や用紙による熱吸収によって吸収されていた定着ローラ2900,2901の熱も逃げ場を無くし、定着ローラ表面熱の温度特性によりオーバーシュート気味に定着ローラ表面温度が突然上昇してしまい(図27)、最悪の場合、例えば、印字中動作状態の間が長くこの間ずっと印字動作中の定着温調制御を実行していると、図27に示されるような悪影響を及ぼす温度領域に入ってしまうことがある。
【0139】
定着ローラ2900,2901表面の温度がこの悪影響を及ぼす温度領域に入った状態で次に用紙がきたときには定着器のオフセット現象等により、定着ローラ2900,2901表面の温度が高いために用紙に積載されていたトナーが定着ローラ2900,2901に付着してしまい、その付着したトナーが更に用紙に再定着してしまい、最適な画像が得られなくなってしまうという現象が起こる。
【0140】
そこで、印字中待機状態に入るときには、印字中待機状態専用の定着温調制御を実行するようにする。印字中待機状態の定着温調制御の定着温調目標温度は、定着ローラ表面の突然の温度上昇による問題を解決するため、印字動作中の定着温調制御の定着温調目標温度よりも低く設定されており、又、次のジョブの印字を考慮してスタンバイ時の温調目標温度よりも高く設定されており、このように温調温度を印字動作中時より低く設定することにより、突然の温度上昇を問題ない範囲に抑制させることが可能である。尚、本実施の形態では、定着性のことも考慮して、印字動作中の定着温調制御から印字中待機状態の定着温調制御への切り換えを用紙が定着器から排出される直前に実行するようにしている。用紙が定着器から排出されるタイミングは、図26に示す定着排紙センサ2906により排出用紙後端が検出されるタイミングでエンジン制御部2002が切り換えを実行するように制御する。
【0141】
スタンバイ時の温調目標温度に対して印字中待機状態の温調目標温度が高く設定されているため、スタンバイになる前の後処理状態でスタンバイ時の温調制御に切り換えて、定着ローラ表面の温度を下げる必要がある。そこで、印字中待機状態から次のジョブが始まることなく、後処理状態に遷移するときには、定着温調制御の切り換えを実行するように制御する。
【0142】
上記制御を簡単に表した制御フローを図28に示す。
【0143】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、エンジン制御部とプリンタコントローラの間にリーダーコントローラを挿入することによって従来の問題を解決し、プリンタコントローラの変更なくリーダーを付加することができ、ホストコンピュータの処理速度に律速されない複写機能を実現することができるという効果が得られる。
【0144】
又、本発明によれば、印字中待機状態に入ってからも印字中待機状態専用の定着温調制御を実行することによってオーバーシュート特性による突然の温度上昇を問題ない範囲に抑制することが可能となり、次のジョブの画像形成に悪影響を与えることなく常に最適な画像形成が可能となるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】コントローラとプリンタの全体構成図である。
【図2】プリンタコントローラとエンジン制御部との接続図である。
【図3】ビデオI/F信号の一覧図である。
【図4】本発明に係る印字装置における紙搬送経路を示す図である。
【図5】画像信号タイミングチャートである。
【図6】シリアル信号タイミングチャートである。
【図7】プリント動作時のシリアル通信を示す図である。
【図8】本発明に係る印字装置のリーダー部を装着した状態の断面図である。
【図9】プリンタコントローラとエンシジン制御部の間にリーダーコントローラを入れた構成における接続図である。
【図10】通信シーケンスを示すフローチャートである。
【図11】通信シーケンスを示すフローチャートである。
【図12】リーダーを装着した場合の/CCRTにおける状態変化の処理手順を示すフローチャートである。
【図13】コピー動作中のプリント要求の処理手順を示すフローチャートである。
【図14】プリント動作中のコピー要求の処理手順を示すフローチャートである。
【図15】割込コピー時のタイミングチャートである。
【図16】プリンタの断面図である。
【図17】プリンタのシステム接続図である。
【図18】リーダーコントローラ内の詳細構成を示すブロック図である。
【図19】リーダーコントローラ内の詳細構成を示すブロック図である。
【図20】コピー時とプリント時のタイミング差を示す図である。
【図21】従来のリーダーのシステム接続図である。
【図22】従来のリーダーのシステム接続図である。
【図23】プリンタの印字動作シーケンスフローを示すフローチャートである。
【図24】次状態遷移禁止コマンド受信時のプリンタの動作シーケンスフローを示すフローチャートである。
【図25】定着ユニットの斜視図である。
【図26】定着ユニットの断面図である。
【図27】定着ローラ表面温度オーバーシュート特性を示す図である。
【図28】定着温調制御の切り換え手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
101 リーダー枠体
106 リーダーコントローラ
1301 設定値バッファ
2001 プリンタ本体
2002 エンジン制御部
2103 プリンタコントローラ
2104 ホストコンピュータ
2201 セレクタ
2207 ゲート
2208 制御回路
2501 画像読取装置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus having both a printing function and a copying function.
[0002]
[Prior art]
A conventional printing apparatus has realized a printing function with a configuration as shown in FIG. That is, the printing apparatus includes a host computer 2104, a printer 2102, and a printer controller 2103 that sends image data sent from the host computer 2104 in accordance with the operation of the printer 2102.
[0003]
FIG. 21 shows a configuration of a printing apparatus in which an image reading device 2501 is added to the configuration shown in FIG. 17 and the image reading device 2501 is connected to a host computer 2104 via a network or directly to provide an image reading function. Further, the printer function and the copying function are realized by changing the configuration as shown in FIG. That is, a reader unit 2501 that reads an original, a controller unit 2602 that can communicate with the reader unit 2501 with respect to the printer controller 2103 shown in FIG. 17, and a selector unit that selects one of the reader unit 2501 and the controller unit 2602 2603, a communication line 2601 between the reader unit 2501 and the controller unit 2602 constitutes the printing apparatus.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration shown in FIG. 21 in the conventional example, a copying function can be provided by printing an image read by the image reading device 2501 by the printer 2102, but the processing speed and transmission can be performed via the network 2105 or the host computer 2104. There was a problem that the output was slow and the output could not be obtained in real time.
[0005]
Further, in the configuration shown in FIG. 22, in order to provide a copying function, the controller unit 2602 needs an I / F that communicates with the reader separately from the I / F that communicates with the printer with respect to the printer controller 2103 shown in FIG. Therefore, significant changes are required both in terms of hardware and software.
[0006]
Further, when the configuration shown in FIG. 22 is adopted, in a printer that takes time for post-processing after completion of printing, including complete cleaning of the photosensitive drum, transfer belt, and the like, which is executed after completion of printing, the user can When printing a plurality of documents using the reading device 2501, the printer engine 2102 determines that the next print start signal does not come during the document replacement time after the end of printing of the first document, and shifts to the post-processing state. Therefore, there is a problem that it is necessary to wait for the post-processing to be completed before printing the second and subsequent originals.
[0007]
Further, when an automatic document feeder is installed on the document reader as a copying function, if the document replacement time of the automatic document feeder for continuous printing is long, the printer engine receives a print start signal during the document replacement time. Since there is no change and the state transitions to the post-processing state, there is a problem that the state transits to the post-processing state during continuous printing. For this reason, the next state transition prohibition command is issued from the reader controller at a predetermined timing. This makes it possible to enter the post-processing state immediately after the end of printing of the current document, and to make the printer stand by while making the printer engine run as it is. Although it is possible to start the next printing without transitioning to the processing state, the heat in the fixing roller is used during printing when the printer is put in the standby state. However, the surface of the fixing roller is abnormally high compared to the temperature during the printing operation due to the overshoot characteristics of the fixing roller. In the worst case, there is a possibility that the fixability in the next printing may be affected.
[0008]
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the target processing is that a reader can be added without changing the printer controller, and a copying function that is not limited by the processing speed of the host computer can be realized. Another object of the present invention is to provide a printing apparatus that can always perform optimum image formation without adversely affecting image formation of the next job.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is directed to an engine control unit that controls conveyance of a recording sheet of a printer and image formation control, and performs setting and operation of the engine control unit or an external computer. Taka Has been sent Painting A printer controller for sending an image at a timing desired by the engine control unit, a document reading device, control of the document reading device, and processing of image data output from the document reading device, and processing by the engine control unit In a printing apparatus that includes a reader controller that sends an image at a timing, and is configured by inserting the reader controller between the engine controller and a printer controller.
Normally, after the current printing is completed, the printer enters the post-processing state immediately after the printing state, and the control is performed so that the engine state transitions so that the fixing temperature adjustment control in the normal standby state is executed. No When a next state transition prohibition command is issued from the reader controller to the engine control unit at a predetermined timing of the current printing, after the current printing is completed, the state is not shifted to the post-processing state or the next printing state, and , D Waiting for the next state transition permission command from the reader controller while the engine is in operation, the printer is put into standby mode during printing, and during this time, the fixing temperature adjustment control dedicated to the standby state during printing is different from the fixing temperature control during printing operation. After executing the transition to the standby state during printing, when the next state transition permission command is issued from the reader controller at a predetermined timing, the engine is returned to the printing state at a predetermined timing at which printing is possible, and the fixing temperature control during the printing operation is performed again And the next print image data transmitted from the reader controller is printed.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the switching timing from the fixing temperature control during the printing operation to the fixing temperature control during the printing standby state is switched immediately before the sheet is discharged. It is characterized by.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the post-processing state is not issued unless a next state transition permission command is issued before the settable time elapses after the transition to the printer engine printing standby state. In the post-processing state, the fixing temperature adjustment control is executed not in the fixing temperature adjustment control during the printing operation but in the standby state during the normal standby state. Features.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, each of the fixing temperature adjustment controls is performed such that a predetermined temperature adjustment target temperature is set and maintained at the target temperature. .
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the temperature adjustment target temperature of the fixing temperature adjustment control in the standby state during printing is relative to the temperature adjustment target temperature of the fixing temperature adjustment control during the printing operation. It is low and is set to be higher than the temperature adjustment target temperature of the fixing temperature adjustment control during standby.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0015]
[Overall configuration]
FIG. 1 is a configuration diagram of a printing apparatus according to the present invention, in which 101 is a reader frame, 102 is a document table, 103 is a light source, 104 is a photoelectric conversion means, 105 is an analog / digital conversion means, and 106 is a reader. It is a controller.
[0016]
Reference numeral 2001 denotes a printer main body, 2002 denotes a DC controller that performs printer paper conveyance control and image formation control, and 2003 denotes an image forming unit. Reference numeral 2103 denotes a printer controller shown in FIG. 17, which is built in the printer main body 2001 as shown in FIG.
[0017]
Further, 2104 is a one-to-one or host computer in FIG. 17 connected to the printer controller 2103 via a network 2105, 2004 is an optional paper cassette deck, 2005 is an optional sorter, and 2006 is paper feed. This is an optional controller for controlling the cassette deck 2004 and the sorter 2005.
[0018]
The reader controller 106 performs processing of digital images output from the analog-digital conversion means 105 and motor control means (not shown) for reading a document, and a function of performing communication control with the DC controller 2002 and the printer controller 2103. Have In the present embodiment, a configuration is adopted in which the reader controller 106 is disposed in the printer main body 2001 and does not have an external cable for performing communication control with the DC controller 2002 or the printer controller 2103.
[0019]
[Printer controller and printer configuration]
In this embodiment, a reader controller 106 is connected between the printer controller 2103 and the printer 2102, and processing is performed between the printer controller 2103 and the printer 2102. Here, first, the configurations of the printer controller 2103 and the printer 2102 as the premise will be described.
[0020]
First, the overall configuration will be described with reference to FIG.
[0021]
In FIG. 17, reference numeral 2101 denotes a video I / F. This video I / F 2101 performs communication between a printer 2102 and a printer controller 2103 described later. Details of each signal of the video I / F 2101 will be described later.
[0022]
Reference numeral 2102 denotes a printer, which forms an electric image signal received through the I / F of the printer 2101 in a visible form, transfers it to a recording sheet, fixes it, and outputs it. Various loads are controlled to realize these image forming sequences. In addition, it also functions to detect the status of the printer 2102 and notify the printer controller 2103 of the status.
[0023]
Reference numeral 2103 denotes a printer controller which receives data sent via the host computer 2104 or the network 2105. This is sent in various formats such as bitmap data and PDL (Page Discription Language) description data. This data is developed in a memory and transferred to the printer 2102 as raster format data. In this way, data created by the host computer 2104 can be output to a printer.
[0024]
Next, the video I / F 2101 connecting the printer controller 2103 and the printer 2102 will be described in detail.
[0025]
In the connection diagram shown in FIG. 2, reference numeral 2103 denotes a printer controller, and reference numeral 2002 denotes an engine control unit (DC controller) that controls an engine provided in the printer 2102 shown in FIG. Signals as shown in the figure are exchanged between the printer controller 2103 and the engine control unit 2002.
[0026]
FIG. 3 shows a signal list of the video I / F 2101. Here, only the representative signals shown in FIG. 2 will be described.
[0027]
First, / PPRDY 203 is a signal indicating that communication with the printer controller 2103 is possible after completion of processing such as initial setting after power is supplied to the printer 2102.
[0028]
204 / CPRDY is a signal indicating that communication with the engine control unit 2002 is possible after power is supplied to the printer controller 2103 and processing such as initial setting is completed.
[0029]
A / RDY signal 205 is a signal indicating that the engine control unit 2002 is enabled to perform a printing operation in response to a print start instruction (a / PRNT signal described later) from the printer controller 2103. The condition that this signal becomes true is that the printer 2102 indicates whether the temperature in the fixing device has reached a predetermined temperature, whether the recording paper does not remain in the printer 2102, or whether the polygon mirror is rotating at a predetermined speed. It is only when each part of is operating normally.
[0030]
The / PRNT signal 206 is a signal that the printer controller 2103 instructs the engine control unit 2002 to start or continue the printing operation.
[0031]
A / TOP signal 207 is a synchronization signal that is passed from the engine control unit 2002 to the printer controller 2103 and serves as a reference for vertical scanning of an image. This signal is output after a predetermined time after the / PRNT signal 206 is output from the printer controller 2103.
[0032]
The / LSYNC signal 208 is a synchronization signal that the printer controller 2103 uses as a reference for horizontal scanning. Similar to the / TOP signal, the / PRNT signal is output from the printer controller 2103 to the printer controller 2103 after a certain time. Is output.
[0033]
A / VCLK signal 209 is a synchronous clock for a later-described / VDOEN and / VDO signal, and generates a clock having a frequency corresponding to the image signal from the printer controller 2103.
[0034]
A / VDOEN signal 210 is a signal for controlling the image signal output from the printer controller 2103 to be taken into the engine control unit 2002. The engine control unit 2002 detects whether this signal is TRUE / FALSE in synchronization with the / VCLK signal, and captures an image signal in the case of TRUE and does not capture in the case of FALSE.
[0035]
The / VDO signal 211 is image data. The printer controller 2103 outputs in synchronization with the / VCLK signal based on the / TOP signal for the vertical direction and the / LSYNC signal for the horizontal direction.
[0036]
A / CCLK signal 212 is a synchronous clock when the printer controller 2103 transmits a serial command to the engine control unit 2002 and when the engine control unit 2002 returns a serial status to the printer controller 2103. Is output.
[0037]
A / CBSY signal 213 is a signal that indicates to the engine control unit 2002 that the printer controller 2103 is transmitting a serial command using a / CMD signal described later.
[0038]
The / CMD signal 214 is a signal used when the printer controller 2103 transmits serial information to the engine control unit 2002, and the serial information is called a command.
[0039]
The / SBSY signal 215 is a signal that indicates to the printer controller 2103 that the engine control unit has returned a serial status using the 2002 / STS signal.
[0040]
As for the / STS signal of 216, the engine control unit 2002 calls the serial information to the printer controller 2103 the status.
[0041]
The / CCRT signal 217 is a signal for reporting to the printer controller 2103 when the internal status of the printer 2102 changes. When the printer controller 2103 receives this report signal, it issues a command for inquiring about what has changed on the engine side using the / CMD signal, and the engine control unit 2002 notifies the state by using the / STS signal. .
[0042]
Next, the printer 2102 controlled by the engine control unit 2002 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a sectional view of the printer 2102.
[0043]
In FIG. 4, reference numeral 401 denotes a scanner. The scanner 401 receives the image signal / VDO sent from the printer controller 2103, converts it into laser light, and then irradiates the photoconductor 402 to irradiate the photoconductor 402. An image is formed on. The photosensitive member 402 reaches the color developing unit 403 and the black developing unit 404 while rotating clockwise. The developing units 403 and 404 function to place (develop) toner on the photosensitive member 402 in accordance with the electric charge charged on the photosensitive member 402. When the image is black and white, only the black developer 404 operates, and when the image is color, both the color developer 403 and the black developer 404 are used.
[0044]
Next, the image formed on the photosensitive member 402 is transferred to an intermediate transfer member 405 that rotates clockwise. The intermediate transfer member 405 completes image formation on the intermediate transfer member 405 by rotating once for black and white and rotating four times for color.
[0045]
On the other hand, the recording paper fed from the upper cassette 408 or the lower cassette 409 by the pickup roller 411 or 412 is conveyed according to the paper supply roller 413 or 414 and further conveyed by the conveyance roller 415 to before registration.
[0046]
The timing is controlled such that the recording paper comes between the intermediate transfer body 405 and the transfer belt 406 at the timing when the image formation is completed on the intermediate transfer body 405. When the recording paper reaches between the intermediate transfer member 405 and the transfer belt 406, the transfer belt 406 contacts the intermediate transfer member 405, and the toner is transferred to the recording paper. The image transferred to the recording paper is fixed on the recording paper by heat and pressure by the fixing roller 407.
[0047]
The recording sheet on which the image is fixed is conveyed to either the face-up discharge port 417 or the face-down discharge port 418 specified in advance by the printer controller 2103 and discharged.
[0048]
Thus, the image information sent from the printer controller 2103 can be output.
[0049]
Next, the timing of signals exchanged between the video I / F 2101 is shown in FIG. FIG. 5 shows the video I / F 2101 as the signal time elapses.
[0050]
First, when the printer controller 2103 completes preparation of image information, the / PRNF signal is set to Low (true) and transmitted to the engine control unit 2002. At the same time, an image synchronization signal / VCLK signal used for transferring an image signal is also generated.
[0051]
In response to this, the engine control unit 2002 performs various settings inside the printer 2102 and outputs a / TOP signal and a / LSYNC signal to the printer controller 2103 when the image can be received. The printer controller 2103 transfers the / VDO signal that is an image signal and the / VDOEN signal that is an image valid signal to the engine control unit 2002 in accordance with the / TOP signal that is the vertical synchronization signal and the / LSYNC signal that is the horizontal synchronization signal. To do.
[0052]
Next, it is shown what commands and status are exchanged by serial communication during these printing operations. FIG. 6 shows the timing of communication between the printer controller 2103 and the engine control unit 2002.
[0053]
First, the case where the lowermost / CCRT signal is not used will be described.
[0054]
When the printer controller 2103 wants to issue a command to the engine control unit 2002, the / CBSY signal is set to Low (true), and command data is sent to the / CMD signal in synchronization with the clock signal / CCLK. The engine control unit 2002 that has received it confirms that the / CBSY signal is High (false), then sets / SBSY to Low (true) and generates engine-side status data corresponding to the command from the print controller 2103. Sent to / STS in synchronization with the / CCLK signal. The printer controller 2103 receives this status data, and print control is continued or interrupted depending on the status data.
[0055]
Next, the / CCRT signal will be described.
[0056]
This / CCRT signal is a signal that becomes Low (true) when a change occurs with respect to the engine-side state designated by the printer controller 2103 in advance. For example, assume that the printer controller 2103 has previously set the / CMD signal so that the / CCRT signal is validated when there is no paper. Therefore, it is assumed that there is only one remaining recording sheet, and the printer controller 2103 issues two printout requests. The print sequence operation is normally processed for the first sheet without any problem. However, since the second recording sheet does not exist, the printer engine side detects a change in state at the stage where the second image formation is started, and changes the / CCRT signal from High to Low. This signal is transmitted to the printer controller 2103. As soon as this is detected, the printer controller 2103 returns to the printer controller side 2103 a paper feed unit paper presence status to know which paper feed cassette is out of paper to the engine control unit 2002. The / CCRT signal is cleared to High at the timing when the status is returned and the / SBSY signal becomes Low.
[0057]
Here, more specifically, the exchange of commands / status between the print controller 2103 and the engine control unit 2002 is shown in FIG. 7, and the printing operation will be described based on this. Here, color output is assumed.
[0058]
When a print start request is generated, the printer controller 2103 checks the ready state of the printer 2102 with respect to the engine control unit 2002 while performing image data conversion processing and the like. Next, a command for designating the recording paper feed tray is issued. Further, a command for requesting the recording paper size in the designated cassette is issued. In response to these series of commands, the engine control unit 2002 returns a corresponding status.
[0059]
Next, a paper discharge port is determined by a command for designating a paper discharge port, and a page mode designation command for designating how many pages of an image are formed is issued. Finally, by issuing a command for designating monochrome / color, all settings on the printer 2102 side are completed.
[0060]
Thereafter, the printer controller 2103 generates a print request / PRNT signal to the engine control unit 2002. In response to this, the engine controller 2002 returns a / TOP signal for a predetermined time. The vertical scanning direction is synchronized with the / TOP signal, the horizontal direction is synchronized with the / LSYNC signal, and the / VDO signal is synchronized with / VCLK to transfer the image to the engine control unit 2002. Since the color mode is set here, the / TOP signal is generated four times to form images for four colors of cyan, magenta, yellow and black.
[0061]
Then, after the final / TOP signal is generated, the / PRNT signal is returned to High (false). As a result, the engine control unit 2002 detects that the print request has been completed, and proceeds to post-processing such as a cleaning operation of the intermediate transfer member 405. Further, the transferred recording sheet passes through the fixing roller 407 and is then discharged to a designated discharge port. Finally, the printer controller 2103 confirms with the engine control unit 2002 that the recording paper is not transported (discharge end), ends printing, and waits in a ready state until the next print request is generated.
[0062]
If an illegal state such as a recording paper jam, the absence of the recording paper, or a door open by the user occurs during the operation as described above, the abnormality of the printer 2102 is immediately detected from the engine control unit 2002 using the / CCRT signal. Tell the controller 2103. Then, the printer controller 2103 performs corresponding processing.
[0063]
The processing performed between the printer controller 2103 and the printer (engine control unit) 2102 has been described above.
[0064]
FIG. 16 is a configuration diagram of a printing apparatus having the electrical configuration described above.
[0065]
In FIG. 16, reference numeral 2001 denotes a printer main body, 2002 denotes a DC controller that performs paper conveyance control and image formation control of the printer 2102, and 2003 denotes an image forming unit. Reference numeral 2103 denotes a printer controller shown in FIG. 17, which is built in the printer main body 2001 as shown in FIG.
[0066]
Reference numeral 2104 denotes a host computer shown in FIG. 17 connected to the printer controller 2103 via a one-to-one or network 2105. 2004 is a paper cassette deck that can be added as an option, 2005 is a sorter that can be added as an option, and 2006 is an option controller that controls the paper cassette deck 2004 and sorter 2005.
[0067]
[Configuration when a reader controller is installed]
FIG. 8 shows not only image data output from the printer controller based on data transferred from the computer to the printing apparatus described above, but also a reader that optically reads a document image on paper, converts it into a digital signal, and outputs it. It is sectional drawing at the time of mounting | wearing with a controller.
[0068]
In FIG. 8, reference numeral 801 denotes a document feeder for transporting a document to a portion for optically reading, 802 denotes an optical reader, and 805 denotes a document table glass. The document feeder 801 is driven in synchronization with the optical reader 802. When the document image is transferred onto the document glass 805 by the document feeder 801, the optical reader 802 moves in the left-right direction in FIG. The image is scanned while the reflected light subjected to appropriate optical processing is sent to the photoelectric conversion unit 804. Reference numeral 803 denotes a printer main body.
[0069]
FIG. 9 is a block diagram showing electrical connections when a reader controller 901 for reading a document image is attached to the block diagram showing connections between the printer controller 2103 and the engine control unit 2002 shown in FIG.
[0070]
In FIG. 9, reference numeral 901 denotes a reader controller, which is disposed at an electrical intermediate between the printer controller 2103 and the engine control unit 2002 in FIG. 2. The types of signal lines between the printer controller 2103 and the reader controller 901 and between the engine control unit 2002 and the reader controller 901 have the same functions as the types of signal lines shown in FIG. However, since the signals between the printer controllers 2103 and the signals between the engine control units 2002 are physically different, the former is given a C and the latter is given a P as a signal name.
[0071]
Reference numeral 902 denotes an image signal processing unit, 903 denotes a document scanning optical system control unit that controls the optical reading device 802, and 904 denotes a document feeding control unit that controls the document feeding device 801. Reference numeral 905 denotes an operation unit, and 906 denotes an image input unit. The image signal converted by the photoelectric conversion unit 804 is input from the image input unit 906 and transferred to the image signal processing 902 inside the reader controller 901.
[0072]
Next, the configuration in the reader controller 901 will be described based on the block diagram of FIG.
[0073]
18, 901 is the reader controller shown in FIG. 9, 902 is the image processing unit shown in FIG. 9, and 906 is the image input unit shown in FIG. A selector 2201 selects either the output of the image processing unit 902 or a signal sent from the printer controller 2103 and outputs the selected signal to the engine control unit 2002. There are three signal systems to be switched by the selector 2201, image clock / VCLK, image enable / VDOEN, and image data / VDO. Reference numeral 2202 denotes a serial communication controller that communicates with the engine control unit 2002, and 2203 denotes an input / output port that exchanges signals that supplement communication with the serial communication controller 2202.
[0074]
An interrupt controller 2204 is supplied with an image leading edge request signal / PTOP and a printer state change signal / PCCRT. 2205 is a serial communication controller that communicates with the printer controller 2103, 2206 is an input / output port for exchanging signals to supplement communication with the communication controller 2205, 2207 is a gate, and this gate 2207 is sent from the printer 2102. It controls whether or not to send a signal to the printer controller 2103. This gate control is performed by the image leading edge request signal / TOP and the line synchronization signal / LSYNC.
[0075]
Reference numeral 2208 denotes a control circuit having a gate function and a flag set function, and controls the printer status change signal / CCRT. By controlling the opening / closing of the gate 2207, it is controlled whether or not the printer status change signal / PCCRT issued by the engine control unit 2002 is transmitted to the printer controller 2103. Also, by setting a flag, the reader controller 901 sends the printer status change signal / CCRT. It can be issued to the printer controller 2103. Reference numeral 2209 denotes a CPU that controls the whole.
[0076]
[Operation when copying]
A method for reading a full-color original image and outputting it from the image forming apparatus will be described.
[0077]
When a copy start key (not shown) on the operation unit 905 is input, the reader controller 901 closes the gate 2207 and the signal control 2208 for the copy mode, and the selector 2201 displays the output of the image processing unit 902. Set to be selected.
[0078]
Next, the ready state signal / PRDY of the printer 2102 is checked with respect to the engine control unit 2002 using the input / output port 2203. Next, various settings are performed using the serial communication controller 2202. First, a command for designating a recording paper feed stage is issued. Further, a command for requesting the recording paper size in the designated cassette is issued. In response to these series of commands, the engine control unit 2002 returns a corresponding status.
[0079]
Next, a paper discharge port is determined by a command for specifying the paper discharge port, and a page mode designation command for designating how many pages of an image are to be formed is issued. Finally, by issuing a command for designating monochrome / color, all settings on the printer 2102 side are completed.
[0080]
After the document is fed onto the document table by the document feeder 801, the reader controller 901 generates a print request / PPRNT signal to the engine control unit 2002. In response to this, a / PTOP signal is returned from the engine control unit 2002 after a predetermined time. This is processed by the interrupt controller 2204, and the optical reading device 802 is operated so as to be synchronized with the / PTOP signal. The vertical scanning direction is synchronized with the / PTOP signal, the horizontal direction is synchronized with the / PLSYNC signal, the / PVDO signal is synchronized with the / PVCLK signal, and the signal input from the photoelectric conversion device 804 to the image processing unit 902 is processed in the engine. Transfer to the control unit 2002. Since the color mode is set here, the optical reading device 802 is operated four times, and images of four colors of cyan, magenta, yellow, and black are formed for the / PTOP signal generated four times.
[0081]
After the final / PTOP signal is generated, the / PPRNT signal is returned to High (false). As a result, the engine control unit 2002 detects that the print request has been completed, and proceeds to post-processing such as a cleaning operation of the intermediate transfer member 405. Further, the transferred recording paper passes through the fixing roller 407 and is then discharged to a designated paper discharge port. Finally, the reader controller 901 confirms with the engine control unit 2002 that the recording paper is not being conveyed (discharge end), and then ends printing and waits in a ready state until the next print request is generated.
[0082]
[Operation when printing]
A method for outputting an image from the printer controller 2013 from the image forming apparatus will be described.
[0083]
When the copying operation is finished, the reader controller 901 enters a ready state. At this time, the reader controller 901 opens the gate 2207 and the control circuit 2208 for the operation during printing. The reader controller 901 checks the ready status signal / PRDY of the printer 2102 with respect to the engine control unit 2002 using the input / output port 2203, and if it is OK, the reader controller 901 uses the input / output port 2206 to check the printer controller 2103. The ready state signal / CRDY of the printer 2102 is set.
[0084]
Next, the printer controller 2103 communicates to make various settings, and the reader controller 901 receives it using the serial communication controller 2205 and the CPU 2209 interprets it. In accordance with the contents, the reader controller 901 makes various settings using the serial communication controller 2202. In response to the series of commands, the engine control unit 2002 returns a corresponding status to the reader controller 901, and the reader controller 901 receives the status using the serial communication controller 2202. The received content is interpreted by the CPU 2209 and this time, the serial communication controller 2205 is used to communicate with the printer controller 2103.
[0085]
Next, the printer controller 2103 generates a print request / COUNT signal for the reader controller 901, and the reader controller 901 receives it and generates a print request / PPRNT signal for the engine control unit 2002. In response to this, a / PTOP signal is returned from the engine control unit 2002 after a predetermined time. This is passed through the gate 2207 and returned to the printer controller 2103 as a / CTOP signal. The printer controller 2103 synchronizes the vertical scanning direction with the / CTOP signal, further synchronizes the horizontal direction with the / PLSYNC signal that has passed through the gate 2207 and the horizontal direction with the / CLSYNC signal, and synchronizes the CVDO signal with / CVCLK, to the reader controller 901. And forward. In the reader controller 901, the selector 2201 is set so as to select a signal sent from the printer controller 2103, and the signals sent from the printer controller 2103 are engine controlled as / PVCLK, / PVDOEN, / PVDO. Is sent to the unit 2002.
[0086]
[Differences between printing and copying]
Here, the difference between the operation at the time of printing and the operation at the time of copying will be described with respect to the image transmission timing.
[0087]
Although a detailed description of the configuration of the printer controller 2103 is omitted, the printer controller 2103 has an image memory therein, and image data for printing is prepared in advance therein. Accordingly, the time required until the print data / VDO signal can be output in response to the image leading edge request signal / TOP signal sent from the engine control unit 2002 is only the electrical delay time.
[0088]
On the other hand, in the copy mode, the original is read and the image data is output while moving the optical reading device 802.
[0089]
As shown in FIG. 20, it takes time to accelerate the optical reader 802 from the stopped state to the moving state at a high speed for reading a document. For example, about several hundred msec. Takes time. Therefore, if the engine control unit 2002 sends the image leading edge request signal / TOP signal in the copy mode at the same timing as the signal in the print mode, the print image data / VDO reaches the engine in the copy mode. Will be delayed by several hundred msec. There are the following two plans for this.
[0090]
1) Send the / TOP signal earlier during printing than during printing.
2) A separate signal (RSTART) is provided for the copy mode.
In order to execute the above 1) plan, the configuration in the reader controller 901 may remain as shown in FIG. 18, and in the copy mode, the reader controller 901 starts to move the document reading device 802 in response to the / TOP signal.
[0091]
In order to execute the plan 2), the configuration shown in FIG. That is, the image leading edge request signal / PTOP sent from the engine control unit 2002 is a signal necessary only when the printer controller 2103 performs printing, and does not need to be input to the interrupt controller 2204 of the reader controller 901. The reading apparatus movement start request signal / RSTART sent from the engine control unit 2002 is a signal necessary only in the copy mode, and need not be sent to the printer controller 2103.
[0092]
[Control for setting commands]
Next, characteristic control of the present invention will be described.
[0093]
By connecting the reader controller 901 between the printer controller 2103 and the engine control unit 2002, communication between the printer controller 2103 and the engine control unit 2002 is as follows.
[0094]
When the reader controller 901 reads and outputs a document image using the engine control unit 2002 (copier mode), the printer controller 2103 issues a setting command (for example, a paper feed cassette change command 9) to the printer 2102. The case will be described.
[0095]
10 and 11 are flowcharts showing a command issuance sequence when the reader controller 901 is not inserted (that is, in the configuration shown in FIG. 2). FIG. 10 shows a processing sequence in the printer controller 2103, and FIG. 11 shows a processing sequence in the engine control unit 2002.
[0096]
The printer controller 2103 waits for a response from the engine control unit 2002 after issuing a paper feed cassette change command, determines the success of the command when the response comes, and ends a series of command issuance sequences. The engine control unit 2002 determines the content of the command when it receives a command from the printer controller 2103, and notifies the printer controller 2103 of successful command execution when the change is successful in the case of a paper feed cassette change command.
[0097]
[Control for state change signal]
Next, in a configuration in which the reader controller 901 is interposed, a state change on the engine side, for example, an error occurrence state is transmitted from the engine control unit 2002 side to the reader controller 901 using the PCCRT. The processing in the case will be described.
[0098]
In the case of a configuration in which the reader controller 901 is in between, there is a possibility that the change of the state that the reader controller 901 side and the printer controller 2103 side want to know is different. For example, this is a case where a state change occurs such that the paper being conveyed is jammed.
[0099]
If a jam occurs when the engine is performing a copying operation under the control of the reader controller 901, this state is a state that only the reader controller 901 wants to know. Since the printer controller 2103 is not a jam that is being output, the printer controller 2103 cannot perform proper post-processing even if it is informed of this state.
[0100]
Also, if a control system equivalent to the reader controller 901 is to be mounted, both controllers 901, 2103 will also have the software for jam processing control that the other should have, so it will be redundantly installed. A lot of waste is generated in terms of evaluation and software capacity.
[0101]
Therefore, basically, the printer controller 2103 is notified in the print mode, and the reader controller 901 is notified in the copy mode. However, the printer controller 2103 may want an engine state change signal even in the copy mode. For example, it is necessary to notify the printer controller 2103 of information such as a cassette size change or no paper. These do not strictly ask the time from when the state change signal is issued by the engine control unit 2002 until the processing is performed by the controllers 901 and 2103.
[0102]
Therefore, processing as described below is performed.
[0103]
That is, in the copy mode in which the reader controller 901 controls the engine control unit 2002, the printer controller 2103 receives the state change signal / PCCRT notified from the engine control unit 2002 using the gate function of the control circuit 2208. Is masked, and only the reader controller 901 receives it through the interrupt controller 2204. The reader controller 901 performs processing according to the control flow of FIG. That is, when the / PCCRT signal becomes true, the reader controller 901 issues a command for acquiring a state change to the engine control unit 2002. After that, the contents of the engine state change are grasped by looking at the returned status. Then, it is determined whether or not the content is to be notified to the printer controller 2103. For example, a status change such as a change in the paper cassette size is notified. If it is determined to be notified, a flag is set using the control circuit 2208, and a state change signal / CCCRT is generated and notified to the printer controller 2103.
[0104]
In the printer mode in which the printer controller 2103 controls the engine control unit 2002, the gate function of the control circuit 2208 is released, and the state change signal / PCCRT notified from the engine control unit 2002 is changed to the state change signal / CCCRT. Is notified to the printer controller 2103.
[0105]
[Control for execution commands]
Next, execution command control will be described.
[0106]
For example, how the reader controller 901 performs control when the printer controller 2103 and the reader controller 901 simultaneously request use of the engine controller 2002 will be described.
[0107]
FIG. 13 is a diagram showing the location and exchange of data when a print request occurs during a copy operation. At this time, the engine control unit 2002 receives the image signal / PVDO sent from the reader controller 901 and forms an image. In the operation, as described with reference to FIG. 7, settings such as paper cassette designation, paper ejection port designation, and image formation mode have been set by serial communication between the reader controller 901 and the engine control unit 2002.
[0108]
1301 is a buffer for various settings, and stores values set by the reader controller 901 in the engine control unit 2002 and values set by the printer controller 2103 in the engine control unit 2002. Among the various setting values shown in the buffer 1301, the above-mentioned designated value is stored in the setting value for the reader. Here, when a print request is generated from the printer controller 2103 during the copying operation, it is difficult to think from the viewpoint of usability that the copying operation is interrupted and the printing is performed. Therefore, the print request in this situation is postponed until the copy operation is completed.
[0109]
However, / CSTS must be returned to / CCMD from the printer controller 2103. Therefore, of the setting values in the buffer 1301, only the setting value from the printer 2102 is set as the setting value for PDL upon request. Only the setting values from the printer 2102 are set in response to the request for the setting values for the reader and the setting values for the PDL. If the setting value for the reader is different from the setting value for the PDL, the reader controller 901 may set the engine control unit 2002 before the copying operation is finished and the printer operation is started. A specific example will be described as follows.
[0110]
Currently, the copy operation is in progress, the paper is fed from the upper cassette and discharged to the face-up discharge port, and the image formation mode is also set to the color mode based on the determination (2) that the document is color. Suppose. Here, when a print request is generated from the printer controller 2103, the print execution itself is postponed, but various settings can be made. Here, it is assumed that the print request is a request for feeding paper from the upper cassette, discharging it to the face-down discharge port, and outputting a monochrome image. With respect to the paper cassette designation, both the reader controller 901 and the printer controller 2103 designate the upper cassette. Therefore, it is not necessary to issue a paper feed cassette designation command to the engine control unit 2002 even when the copying operation is completed and the printing operation is switched. Since the discharge port and the image forming mode are specified differently in the copying operation and the printing operation, when the copying operation is completed, the reader controller 901 again instructs the engine control unit 2002 to specify the discharging port and the image forming mode. Need to be issued.
[0111]
As described above, the reader controller 901 does not make a determination only to postpone the command execution to the engine control unit 2002 in response to the command from the printer controller 2103, but the reader controller 901 has already sent to the engine control unit 2002. On the other hand, for those already set, a determination is made so that they are not set twice.
[0112]
Next, a case where a copy request is generated during a printing operation will be described with reference to FIG. In this case, in contrast to the case of FIG. 13, from the viewpoint of usability, it is better that the copy operation can be executed in an interrupted manner than if the copy button cannot be copied during the print operation even if the copy button is pressed in front of the copier. .
[0113]
In this case, / CVDO sent from the printer controller 2103 is selected by the selector 2201 and sent to the engine control unit 2002 as / PVDO. It is assumed that the settings are exactly the same as those described with reference to FIG. 13 and the settings from the printer controller 2103 are the upper cassette, the face-down discharge port, and the monochrome image mode. Since the engine control unit 2002 can detect the end for the first time when the / PPRNT signal from the printer controller 2103 becomes High (false), it does not know how many sheets are printed out. Here, it is assumed that the printer is going to print out four images. If the reader does not interrupt and make a copy operation request, four / PTOP signals are generated from the engine control unit 2002 as shown in FIG. 5, and an image is sent from the printer controller 2103 to the reader controller 901 accordingly. To the engine control unit 2002.
[0114]
Therefore, it is assumed that an interrupt copy request for one copy of a color original is generated in the reader controller 901 during the second printout. This will be described with reference to FIG.
[0115]
In response to the / CPRNT request from the printer controller 2103, the reader controller 901 issues a / PPRNT request to the engine control unit 2002, and the / PTOP signal from the engine control unit 2002 passes through the reader controller 901 as the / CTOP signal to the printer controller 2103. To be supplied. In this way, the printing operation of the first image indicated by 1501 and the second image indicated by 1502 is executed.
[0116]
Here, a case where the reader controller 901 generates an interrupt copy request during the print-out operation for the second sheet will be described.
[0117]
The reader controller 901 generates a / CCCRT signal for the printer controller 2103. This is because the engine state has not actually changed but the reader requests the printer controller 2103 to open the engine in order to acquire the printer engine. As described above, the control unit 2208 is used for generation. In response to the / CCCRT signal, the printer controller 2103 issues a command for checking the status of the engine, and the reader controller 901 returns to the printer controller 2103 a status indicating “copying in progress”. Then, the printer controller 2103 detects that the engine is performing a copy operation while keeping the / CPRNT signal Low (true), and continues to wait for the / CTOP signal. If it is not in the copy state and / CPRNT remains Low (true) / CTOP does not come, a timeout error occurs after a certain time. However, in the copy state, the timeout is canceled on the printer controller 2103 side, and Set to continue waiting for CTOP signal.
[0118]
This time, the / PTOP signal sent from the engine control unit 2002 performs a copy operation, and the / PTOP signal is used on the reader controller 901 side. In addition, as indicated by 1505, the / PTOP signal sent from the engine side is masked to the printer controller 2103. The image signal actually generated by the reader controller 901 is only 1506 image signals. Then, after one interrupt copy is completed, the / PTOP signal is masked again and sent to the printer controller 2103 as / CTOP to print the images 1503 and 1504 from the printer controller 2103 to the engine control unit 2002. Can be out.
[0119]
As described above, the interrupt copy operation during the print operation can be realized.
[0120]
As described above, the reader controller 901 determines, depending on the case, which one acquires the printer engine according to the state of the printer controller 2103 or the reader controller 901 and at which timing the command is issued. Requests from the two controllers 901 and 2103 can be realized for one engine.
[0121]
[Control for setting confirmation command]
Next, control when the printer controller 2103 issues a setting content confirmation command will be described.
[0122]
When the printer controller 2103 confirms that the state set in the engine control unit 2002 has been confirmed, the printer controller 2103 issues a setting content confirmation command via / CCMD. Upon receiving this, the reader controller 901 checks the setting value storage buffer in FIG. 13, and if the content that the printer controller 2103 wants to confirm is present in the buffer, the content is read and notified to the printer controller 2103 via / CSTS.
[0123]
If the content is not in the buffer, the reader controller 901 issues a setting content confirmation command through / PCMD. The engine control unit 2002 reads the content, notifies the setting content to the reader controller 901 through / PSTS, and the reader controller 901 notifies the content to the printer controller 2103 through / CSTS.
[0124]
[Control when issuing next state transition enable command / next state transition disable command]
FIG. 24 shows a sequence flow after the main switch of a printer not shown in FIG. 23 is turned on. After the main switch (not shown) is turned on (S2700), the printer engine performs preprocessing such as setting parameters necessary for printer control and adjusting the temperature to a temperature necessary for printing the fixing device (S2701). When the fixing temperature necessary for printing is reached and pre-processing such as setting of various parameters necessary for control (S2702) is completed, the image data printing start standby state is entered (S2703).
[0125]
When the print start standby state is entered, the printer waits for a print start signal (/ PRNT) from the reader controller 901. When the print start signal is transmitted from the reader controller 901 (S2704), printing is started and the printer transitions to the print state ( S2705). After the end of printing (S2706), the normal printer transitions to a post-processing state (S2707). In the post-processing state, the printer may take a long time to perform careful cleaning processing of the drum and transfer belt. When the post-processing is completed, the printer transitions to a print start standby state (S2708).
[0126]
A case will be described below where the user controls the printer from the reader controller 901 so that the user does not enter a post-processing state for each original when copying a plurality of originals.
[0127]
The user places the document on the document table and presses the key for starting printing. When the print start key is pressed, the reader controller 901 transmits the image data read by the document reading device 22501 together with the transmission of the / PRNT signal to the engine control unit 2002 as described above, and the printer transmits the latent image / development / feed. A series of printing sequences including paper, transfer, and arrangement are executed, but the next state transition prohibition command C1 is issued from the reader controller 901 at a predetermined timing during printing. FIG. 24 shows a sequence flow after the printer receives this command.
[0128]
When the command is received (S2800), the state transition prohibition flag is set (S2801), and the engine control unit 2002 checks this flag at the timing (S2802) when the normal post-processing starts (S2803), and this flag is set. If the printer engine is operating, a transition is made to the standby state during printing (S2804).
[0129]
After entering the standby state during printing, the user replaces the second original and presses the switch again. When the reader controller 901 detects that the print start key is pressed (S2806), it issues a next state transition permission command to the printer engine control unit 2002 (S2807). Upon receiving this command, the printer returns to the printing state at a predetermined timing (S2808) at which printing can be started (S2810), and the reader controller 901 obtains the next image data in accordance with the timing at which the printer returns to the printing state. Then, the next printing is started.
[0130]
When a predetermined time that can be set in the standby state during printing has elapsed (S2805), the printer shifts to a post-processing state and executes post-processing (S2809). If the next state transition prohibition command is not transmitted from the reader controller 901, the printer transitions to the post-processing state after printing and executes post-processing (S2809).
[0131]
As described above, by using the next state transition permission command and the next state transition prohibition command C2, in a printer that requires a longer time than the document replacement time for post processing, the processing proceeds to post processing, and the post processing ends. It is possible to execute the next image data printing without waiting. In addition, when a settable time elapses after the transition to the standby state during printing, the printer engine control unit 2002 controls the printer so as to transition to the post-processing state.
[0132]
[Temperature control during printing, standby during printing, and post-processing]
The temperature control at the time of transition from the printing operation to the post-processing state or the standby state during printing as described above will be described.
[0133]
25 and 26 show an outline of the fixing unit in the present embodiment.
[0134]
25 and 26, 2900 is a fixing upper roller, 2901 is a fixing lower roller, 2902 and 2903 are lamps in the fixing rollers 2900 and 2901 and are used as fixing heaters, 2904 and 2905 are upper and lower fixing rollers 2900. , 2901 is a thermistor for measuring the surface temperature of the fixing roller disposed in contact with the surface of the sheet 2906. When the paper is ejected from the fixing device, the lever is pushed upward to finish the ejection of the paper from the fixing device. Part 2907 of the sensor for detecting whether or not is a sheet to be conveyed.
[0135]
The fixing device unit is configured such that pressure is applied to the upper and lower two fixing rollers 2900 and 2901 (not shown) at a contact point, and fixing is performed by a fixing method using the pressure between the upper and lower two rollers 2900 and 2901 and the fixing roller. Fixing control is executed by adopting two methods of thermal fixing by heating fixing rollers 2900 and 2901 by fixing heaters 2902 and 2903 passed through 2900 and 2901.
[0136]
Thermistors 2904 and 2905 for measuring the surface temperature of the fixing roller are installed on the surfaces of the fixing rollers 2900 and 2901 in contact with the upper and lower heaters 2902 and 2903, respectively. The fixing roller surface temperature obtained from both thermistors 2904 and 2905 is measured as the fixing temperature, and the current fixing temperature is determined from the measurement data obtained by the engine control unit 2002, and the fixing heaters 2902 and 2903 are turned on / off. Control. In the fixing temperature adjustment control in the present embodiment, the engine control unit 2002 sets the temperature adjustment target temperature, determines the current state from the fixing roller surface temperature obtained as described above, and maintains the temperature adjustment target temperature. The fixing heater is turned ON / OFF so that
[0137]
In the present embodiment, during the printing operation, the fixing temperature adjustment target temperature during the printing operation is set and the fixing temperature adjustment control is executed. The fixing temperature adjustment target temperature during the printing operation is naturally set higher than the fixing temperature adjustment target temperature during standby in order to thermally fix the toner on the paper. During the printing operation, even when the fixing temperature adjustment target temperature is set high, when the sheet is conveyed between the upper and lower fixing rollers 2900 and 2901, it is set by heat absorption due to toner fixation and heat absorption of the sheet itself. The temperature on the surface of the fixing roller is usually lower than the target temperature. Accordingly, during the printing operation, the fixing temperature considering the thermal fixing of the toner is set as the temperature adjustment target temperature.
[0138]
However, when the temperature is not conveyed between the fixing rollers 2900 and 2901 for a long time when the standby state during printing in this case is entered, if the fixing temperature control is performed during the printing operation, the paper is between the fixing rollers 2900 and 2901. The heat of the fixing rollers 2900 and 2901 absorbed by the heat fixing of the toner and the heat absorption by the paper is also eliminated, and the surface temperature of the fixing roller is overshooted by the temperature characteristics of the surface temperature of the fixing roller. 27 suddenly rises (FIG. 27). In the worst case, for example, if the fixing temperature adjustment control during the printing operation is executed for a long time during the printing operation state, the adverse effect as shown in FIG. May enter the temperature range.
[0139]
When the next sheet comes in the temperature range where the surface temperature of the fixing rollers 2900 and 2901 enters this adverse effect, the temperature of the surface of the fixing rollers 2900 and 2901 is high due to the offset phenomenon of the fixing device. The toner that has been deposited adheres to the fixing rollers 2900 and 2901, and the adhered toner further re-fixes on the paper, resulting in a phenomenon in which an optimum image cannot be obtained.
[0140]
Therefore, when entering the standby state during printing, the fixing temperature adjustment control dedicated to the standby state during printing is executed. Fixing temperature adjustment target temperature of fixing temperature adjustment control in standby state during printing is set lower than the fixing temperature adjustment target temperature of fixing temperature adjustment control during printing operation in order to solve the problem of sudden temperature rise on the surface of the fixing roller. In consideration of the printing of the next job, it is set higher than the temperature control target temperature during standby. Thus, by setting the temperature control temperature lower than during printing operation, sudden It is possible to suppress the temperature rise to a range where there is no problem. In this embodiment, in consideration of the fixing property, switching from the fixing temperature control during the printing operation to the fixing temperature control in the standby state during printing is executed immediately before the sheet is discharged from the fixing device. Like to do. The timing at which the sheet is discharged from the fixing device is controlled such that the engine control unit 2002 performs switching at the timing at which the trailing end of the discharged sheet is detected by the fixing discharge sensor 2906 shown in FIG.
[0141]
Since the temperature control target temperature in the standby state during printing is set higher than the temperature control target temperature in standby mode, switch to the temperature control control in standby mode in the post-processing state before entering standby mode. It is necessary to lower the temperature. Therefore, when the next job does not start from the standby state during printing and transitions to the post-processing state, control is performed so as to execute switching of the fixing temperature control.
[0142]
FIG. 28 shows a control flow that simply represents the above control.
[0143]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, the conventional problem can be solved by inserting a reader controller between the engine controller and the printer controller, and a reader can be added without changing the printer controller. In addition, it is possible to realize a copying function that is not limited by the processing speed of the host computer.
[0144]
In addition, according to the present invention, even after entering the standby state during printing, it is possible to suppress a sudden temperature rise due to the overshoot characteristic to a range where there is no problem by executing the fixing temperature adjustment control dedicated to the standby state during printing. Thus, there is an effect that the optimum image formation can always be performed without adversely affecting the image formation of the next job.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a controller and a printer.
FIG. 2 is a connection diagram between a printer controller and an engine control unit.
FIG. 3 is a list of video I / F signals.
FIG. 4 is a diagram illustrating a paper conveyance path in the printing apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is an image signal timing chart.
FIG. 6 is a serial signal timing chart.
FIG. 7 is a diagram illustrating serial communication during a printing operation.
FIG. 8 is a cross-sectional view of the printing apparatus according to the present invention in a state where a leader portion is mounted.
FIG. 9 is a connection diagram in a configuration in which a reader controller is inserted between the printer controller and the engine control unit.
FIG. 10 is a flowchart showing a communication sequence.
FIG. 11 is a flowchart showing a communication sequence.
FIG. 12 is a flowchart showing a process procedure of a state change in / CCRT when a reader is attached.
FIG. 13 is a flowchart illustrating a processing procedure for a print request during a copy operation.
FIG. 14 is a flowchart illustrating a copy request processing procedure during a print operation;
FIG. 15 is a timing chart at the time of interrupt copying.
FIG. 16 is a cross-sectional view of the printer.
FIG. 17 is a system connection diagram of a printer.
FIG. 18 is a block diagram showing a detailed configuration in a reader controller.
FIG. 19 is a block diagram showing a detailed configuration in a reader controller.
FIG. 20 is a diagram illustrating a timing difference between copying and printing.
FIG. 21 is a system connection diagram of a conventional reader.
FIG. 22 is a system connection diagram of a conventional reader.
FIG. 23 is a flowchart illustrating a printing operation sequence flow of the printer.
FIG. 24 is a flowchart illustrating an operation sequence flow of the printer when a next state transition prohibition command is received.
FIG. 25 is a perspective view of a fixing unit.
FIG. 26 is a cross-sectional view of the fixing unit.
FIG. 27 is a diagram illustrating fixing roller surface temperature overshoot characteristics.
FIG. 28 is a flowchart illustrating a switching procedure of fixing temperature control.
[Explanation of symbols]
101 Leader frame
106 Reader controller
1301 Setting value buffer
2001 Printer body
2002 Engine control unit
2103 Printer controller
2104 Host computer
2201 selector
2207 gate
2208 Control circuit
2501 Image reading apparatus

Claims (5)

プリンタの記録紙の搬送制御や画像形成制御を行うエンジン制御部と、該エンジン制御部の設定や動作を行わせたり、外部のコンピュータから送られてきた画像をエンジン制御部の所望するタイミングで画像送出を行うプリンタコントローラと、原稿読取装置と、該原稿読取装置の制御と原稿読取装置から出力された画像データを処理して該エンジン制御部の所望するタイミングで画像送出を行うリーダーコントローラを有し、前記エンジン制御部とプリンタコントローラの間に前記リーダーコントローラを挿入して構成される印字装置において、
通常は現在の印字終了後に印字状態からすぐに後処理状態に入って通常スタンバイ時の定着温調制御を実行するようにエンジンの状態を遷移するように制御し、印字動作中のエンジン制御部に対して現在の印字の所定のタイミングでリーダーコントローラから次状態遷移禁止コマンドを発行された場合には、現在の印字終了後に後処理状態若しくは次の印字状態に遷移させず、且つ、エンジンを動作させたままリーダーコントローラからの次状態遷移許可コマンドを待つ印字中待機状態に遷移させて待機させ、この間印字動作中の定着温調制御と異なる印字中待機状態専用の定着温調制御を実行し、印字中待機状態に遷移後リーダーコントローラから所定のタイミングで次状態遷移許可コマンドを発行されたらエンジンが印字可能な所定のタイミングで印字状態に復帰させ、再度印字動作中の定着温調制御を実行し、リーダーコントローラから送信される次の印字画像データを印字することを特徴とする印字装置。
An engine control unit for controlling the conveyance and image forming control of the recording paper in the printer, or to perform the settings and operation of the engine control unit, desires images sent outside the computer or al of the engine control unit Printer controller for sending image at timing, document reading device, reader controller for controlling document reading device and processing image data output from document reading device, and sending image at desired timing of engine control unit In a printing apparatus configured by inserting the reader controller between the engine control unit and a printer controller,
Normally controls to transition the state of the engine to perform fixing temperature control of the normal standby immediately enters the wrap-up state from the printed state after the current printing is completed, engine control unit during the printing operation when it is issued to the next state transition prohibition command reader controller at a predetermined timing in the current printing on does not transition after the current print ending wrap-up state or a next printing state, and, an engine While waiting for the next state transition permission command from the reader controller, the printer makes a transition to the standby state during printing and waits, and during this time, the fixing temperature adjustment control dedicated to the standby state during printing, which is different from the fixing temperature control during the printing operation, is executed. After the transition to the standby state during printing, if the reader controller issues a next state transition permission command at a predetermined timing, the engine Is returned to the printing condition in timing, perform the fixing temperature control during the printing operation again, the printing apparatus characterized by printing the next print image data transmitted from the reader controller.
前記印字動作中の定着温調制御から印字中待機状態の定着温調制御の切り換えタイミングは、用紙が排出される直前に切り換えられることを特徴とする請求項1記載の印字装置。The printing apparatus according to claim 1, wherein a switching timing from the fixing temperature control during the printing operation to the fixing temperature control during the printing standby state is switched immediately before the sheet is discharged. 前記プリンタエンジン印字中待機状態に遷移してから設定可能な所定の時間経過までに次状態遷移許可コマンドが発行されなければ後処理状態に遷移するようにし、後処理状態では定着温調制御を印字動作中の定着温調制御ではなく印字中待機状態中の定着温調制御でもない通常スタンバイ時の定着温調制御を実行することを特徴とする請求項1記載の印字装置。If the next state transition permission command is not issued between the transition to the standby state during printing of the printer engine and a predetermined time that can be set, the transition to the post-processing state is made. In the post-processing state, the fixing temperature control is printed. 2. The printing apparatus according to claim 1, wherein the fixing temperature adjustment control during normal standby is executed, not the fixing temperature adjustment control during operation but the fixing temperature adjustment control during standby during printing. 前記各定着温調制御は、各々所定の温調目標温度を設定し、その目標温度に保持させるように制御することを特徴とする請求項1記載の印字装置。The printing apparatus according to claim 1, wherein each of the fixing temperature adjustment controls is performed such that a predetermined temperature adjustment target temperature is set and held at the target temperature. 前記印字中待機状態の定着温調制御の温調目標温度は、前記印字動作中の定着温調制御の温調目標温度に対して低く、スタンバイ時の定着温調制御の温調目標温度に対して高くなるように設定することを特徴とする請求項1記載の印字装置。The temperature adjustment target temperature of the fixing temperature adjustment control in the standby state during printing is lower than the temperature adjustment target temperature of the fixing temperature adjustment control during the printing operation and is lower than the temperature adjustment target temperature of the fixing temperature adjustment control during standby. The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus is set so as to be higher.
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