JP3755450B2

JP3755450B2 - Centrifugal separator with balance weight creation function

Info

Publication number: JP3755450B2
Application number: JP2001333296A
Authority: JP
Inventors: 一朗松成; 聡蓑島; 伸太郎西村; 一賀矢嶋; 弘明翫
Original assignee: Astellas Pharma Inc; Shibuya Corp
Current assignee: Astellas Pharma Inc; Shibuya Corp
Priority date: 2001-10-30
Filing date: 2001-10-30
Publication date: 2006-03-15
Anticipated expiration: 2021-10-30
Also published as: JP2003135995A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はバランスウェイト作成機能を備えた遠心分離装置に関し、より詳しくは、上澄液と沈降液に分離させた被分離液から上澄液又は沈降液を採取するのと同時に、自動的にその採取した上澄液又は沈降液に対応した遠心分離機用のバランスウェイトを作成することができるようにしたバランスウェイト作成機能を備えた遠心分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、医療分野においては、人体より採取した血液より、白血球標識のための検査製剤を得るため、以下のような処理を行っており、図９に示すフロー図と共に説明する。
まず、上記血液は採血後に所定時間静置することで、被分離液と赤血球とに分離させて赤血球を沈降させる。そして、上記被分離液のみを分け取り、この被分離液を遠心分離によって１次上澄液と１次沈降液である白血球とに分離する。
さらに、上記白血球に生理食塩水を添加し、再度遠心分離をかけることで上記白血球を２次上澄液と２次沈降液としての精製白血球とに分離させ、２次上澄液は廃棄される。また、上記１次上澄液は、遠心分離されることで、血清と沈降液とに分離される。
そして、上記精製白血球に生理食塩水と放射性同位元素であるＩｎ（インジウム）を添加するとともに、上記血清を添加する事で、白血球標識のための検査製剤が得られる。
ここで、上記各上澄液や沈降液を遠心分離機にかける際には、上澄液や沈降液と同じ重量を持つバランスウェイトが必要となるが、従来、上記上澄液や沈降液を遠心分離する際には、人手によって上記上澄液や沈降液と同量の水によってバランスウェイトが作成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
遠心分離される被分離液の量は採取されるたびに異なるため、人手によって被分離液と同量の水をバランスウェイト用の容器内に注入する作業は煩雑なものとなっている。また、バランスウェイトの作成はスポイトを用いて目分量によりなされていることから、被分離液とバランスウェイトとの分量に誤差が生じる虞がある。
また、上述したように白血球標識のための検査製剤を得るためには被分離液から合計で３回遠心分離する必要があり、それぞれの作業は複雑で多大な時間を要することから、人為的なミスを原因として感染してしまう虞があり、さらにこれらの作業を習得するのにも大変な労力が必要となる。
さらに、上記検査製剤にはＩｎのような放射性同位元素が用いられるため、作業者が被爆するという危険性もある。
本発明は以上の点に鑑み、遠心分離の必要な液体に対して自動的に正確なバランスウェイトを作成し、人手を要することなく複数回の遠心分離を行うことができるバランスウェイト作成機能を備えた遠心分離装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
すなわち請求項１の発明は、上澄液と沈降液とに分離する被分離液を貯溜する第１処理容器と、上記被分離液と同等の比重を持つ液体を被分離液と同量貯溜する第１バランス容器と、第１バランス容器をバランスウェイトとして第１処理容器の被分離液を分離させる遠心分離手段と、遠心分離によって上澄液と沈降液とに分離された第１処理容器内から上澄液を分け取るとともに、第１バランス容器から上記分け取った上澄液と同量の液体を分け取る分け取り手段と、上記第１処理容器と第１バランス容器とを上記遠心分離手段と分け取り手段との間で搬送する搬送手段とを有し、
上記遠心分離手段は、液体の分け取られた第１バランス容器をバランスウェイトとして、第１処理容器内に残留する沈降液を遠心分離することを特徴とするものである。
【０００５】
また請求項２の発明は、上澄液と沈降液とに分離する被分離液を貯溜する第１処理容器と、上記被分離液と同等の比重を持つ液体を被分離液と同量貯溜する第１バランス容器と、第１バランス容器をバランスウェイトとして第１処理容器の被分離液を分離させる遠心分離手段と、遠心分離によって上澄液と沈降液とに分離された第１処理容器内から上澄液を分け取ってこれを第２処理容器内に供給するとともに、第２処理容器内に供給した上澄液と同量の液体を第２バランス容器内に供給する分け取り手段と、上記第２処理容器と第２バランス容器とを上記遠心分離手段と分け取り手段との間で搬送する搬送手段とを有し、
上記遠心分離手段は、第２バランス容器をバランスウェイトとして第２処理容器内の上澄液を遠心分離することを特徴とするものである。
【０００６】
さらに請求項３の発明は、上記請求項１又は請求項２の発明において、上記分け取り手段は、遠心分離によって上澄液と沈降液とに分離された第１処理容器内から上澄液を分け取ってこれを第２処理容器内に供給するとともに、第１処理容器内に沈降液を残存させ、
また第１バランス容器から上記第２処理容器内に供給する上澄液と同量の液体を分け取ってこれを第２バランス容器内に供給するとともに、第１バランス容器内に、第１処理容器内に残存された沈降液と同量の液体を残存させることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項１の発明によれば、第１処理容器に被分離液を、第１バランス容器に被分離液と同等の比重を持つ液体を被分離液と同量準備することで、第１バランス容器をバランスウェイトとして、第１処理容器内の被分離液を上澄液と沈降液とに遠心分離することができる。
そして分け取り手段により、第１処理容器より上澄液のみを分け取ってこれを第１処理容器内から排出することができるとともに、第１バランス容器から上澄液と同量の液体を分け取ってこれを第１バランス容器内から排出することができるので、第１処理容器に残留する沈降液と、第１バランス容器に残留する液体とは同重量となっている。
このため、第１処理容器内から上澄液を排出した後も、第１バランス容器を第１処理容器に対するバランスウェイトとして遠心分離することができる。
【０００８】
また請求項２の発明によれば、第１処理容器に被分離液を、第１バランス容器に被分離液と同等の比重を持つ液体を被分離液と同量準備することで、第１バランス容器をバランスウェイトとして、第１処理容器内の被分離液を上澄液と沈降液とに遠心分離することができる。
そして分け取り手段により、第１処理容器より上澄液のみを分け取ってこれを第２処理容器内に供給することができるとともに、上澄液と同量の液体を第２バランス容器内に供給することができるので、第２処理容器に供給された上澄液と、第２バランス容器に供給された液体とは同重量となっている。
このため、第２バランス容器を第２処理容器に対するバランスウェイトとして遠心分離することができる。
【０００９】
そして請求項３の発明によれば、上記分け取り手段によって上澄液を分け取る際に、第１処理容器に残留する沈降液と、第１バランス容器に残留する液体とを同重量とすることができるとともに、第２処理容器に供給された上澄液と、第２バランス容器に供給された液体とを同重量とすることができる。
したがって、第１処理容器に対する第１バランス容器と、第２処理容器に対する第２バランス容器とをそれぞれバランスウエイトとして、同時に準備することができることになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下図示実施例について本発明を説明すると、本発明はバランスウェイト作成機能を備えた遠心分離装置であり、本実施例では血液から白血球標識のための検査製剤を調製するために用いられている。
図１ないし図４は遠心分離すべき容器を準備するための被分離液採取手段１を示している。図１において、被分離液採取手段１は、２つの同一の第１シリンジ２と第２シリンジ３とを備えており、各シリンジ２、３はそれぞれ口部を上方に向けた状態で平行に配置され、かつクリップ４によって揺動フレーム５に固定されている。
第１シリンジ２のプランジャ６、および第２シリンジ３のプランジャ７の下端部には、両プランジャ６、７を同時に押圧することにより各シリンジ２、３から同時に液体を送出させるために、シリンジポンプ８の一部を構成する押圧部材９が当接されている。
第１シリンジ２内には血液Ａが貯溜されており、この血液Ａには、分離を早めるための赤血球沈降促進剤（例えば菱山製薬株式会社製、赤血球沈降剤「ＨＥＳ４０」）などが混入されている。この第１シリンジ２は、採血に使用したシリンジをそのまま用いている。第１シリンジ２内に貯溜された血液Ａは所定時間静置されることにより、図１に示すように、沈降作用により被分離液Ｂと沈降液体である赤血球Ｃとに分離するようになる。
他方、第２シリンジ３内には被分離液Ｂと同等の比重を持った液体が貯溜されている。本実施例においてはこの液体は生理食塩水Ｗとなっている。
第１シリンジ２および第２シリンジ３はクリップ４によって揺動フレーム５に固定されるが、このとき、第１シリンジ２および第２シリンジ３の各フランジ部２ａ、３ａは揺動フレーム５に設けられたスタンド１０上に載置されて高さが揃えられており、したがって口部の高さも揃っている。また、それぞれのプランジャ６、７は押圧部材９によって高さが揃えられている。
【００１１】
第１シリンジ２および第２シリンジ３の口部にはチューブ１１、１２がそれぞれ取り付けられ、チューブ１１、１２の先端はそれぞれ揺動フレーム５の側部に設けられた第１処理容器１３および第１バランス容器１４に連通されている。この第１処理容器１３および第１バランス容器１４はいずれも後述する遠心分離手段にかけられるため、遠心分離手段に載置可能な容器となっており、しかも両者は同一に製造されている。
また、これら第１処理容器１３および第１バランス容器１４は各容器１３，１４を同一の高さに載置する載置台１６に載置されており、この載置台１６には各容器１３，１４内の液体を視認できるよう、切欠き１６ａが設けられている。
そして、第１シリンジ２と第１処理容器１３とを連通するチューブ１１の途中に、被分離液Ｂと赤血球Ｃの境界を検出する検出手段１５が設けられている。このような検出手段１５は従来公知であるので、その詳細な説明は省略する。
【００１２】
上記シリンジポンプ８は、図２に示すように、上述したプランジャ６、７を押圧する押圧部材９と、モータ２１によって回転される送りねじ２２と、送りねじ２２に螺合して上下に移動され、押圧部材９に連結されているナット部材２３とを備えている。
押圧部材９は揺動フレーム５の表面側に、またナット部材２３は揺動フレーム５の裏面側に配置され両者は揺動フレーム５に設けられた図示しない溝を貫通して相互に一体に連結されている。ナット部材２３は、送りねじ２２の両側で該送りねじ２２と平行に配設固定したガイド２４に沿って昇降自在となっており、送りねじ２２はナット部材２３を貫通してこれに螺合されている。
送りねじ２２は揺動フレーム５に回転自在に軸支され、その上端部にはプーリ２７が取付けられている。また、モータ２１は揺動フレーム５に取付けられ、その回転軸にプーリ２８が取付けられている。そして２つのプーリ２７、２８間にベルト２９が張設され、モータ２１の回転はプーリ２８、ベルト２９およびプーリ２７を介して送りねじ２２に伝達され、これによってナット部材２３および押圧部材９が昇降されるようになっている。
【００１３】
上記揺動フレーム５は固定フレーム３３にヒンジ３２を介して揺動自在に取付けられており、図３および図４に示すように、傾斜装置３１によって揺動フレーム５を、したがってシリンジ２、３を起立状態(図３の状態)と傾斜状態(図４の状態)とに揺動させることができるようにしてある。
この傾斜装置３１は、第１シリンジ２内の血液Ａを傾斜させることによって赤血球Ｃの沈降する速度を速めるために設けたもので、第１シリンジ２の傾斜角度を水平に近づけるほど赤血球Ｃの沈降速度が速くなることが知られている。しかしながら、第１シリンジ２を水平状態とすると、第１シリンジ２の天面(水平状態の側面)に沈殿した赤血球Ｃが付着することになり、第１シリンジ２を再び起立させて被分離液Ｂを抽出する際に、赤血球Ｃが第１シリンジ２の天面に付着したままとなって、被分離液Ｂに赤血球Ｃが混入する恐れがある。このため、図４に示すように、第１シリンジ２は水平状態まで傾斜させず、沈殿した赤血球Ｃが第１シリンジの天面に付着することがない角度（概ね３０°〜５０°）まで傾斜させるようにしている。
【００１４】
傾斜装置３１は、図３に示すように、モータ３４と、このモータ３４によって回転駆動される送りねじ３５と、送りねじ３５に螺合して移動されるナット部材３６とを備えている。
上記送りねじ３５は固定フレーム３３の側面に斜めに配置されて回転自在に軸支されており、モータ３４は固定フレーム３３の側面に固定されて送りねじ３５に連結されている。送りねじ３５に螺合されたナット部材３６は連結ピン３７を備えており、この連結ピン３７は、固定フレーム３３の側面に送りねじ３５に沿って形成した図示しない長孔内を貫通して、揺動フレーム５の側面に設けられた長孔５ａ内に摺動可能に係合されている。
そしてナット部材３６が送りねじ３５に沿って進退動された際には、ナット部材３６に設けた連結ピン３７とこれが係合する長孔５ａとを介して、揺動フレーム５をヒンジ３２を中心として起立状態と傾斜状態とに揺動させることができるようになっている。
【００１５】
以上の構成において、被分離液採取手段１は以下のように用いられる。
まず、第１シリンジ２の先端口部に注射針を取り付けて採血が行なわれる。この後、第１シリンジ２内に抗凝固剤や赤血球沈降促進剤を吸入するとともに、少量の空気も吸入して攪拌する。次に、第１シリンジ２から注射針を取り外し、代わりにチューブ１１を取付けたら、第１シリンジ２のフランジ部２ａを起立状態となっている揺動フレーム５のスタンド１０へ載置し、クリップ４によって固定する。
他方、第２シリンジ３内に生理食塩水Ｗを吸入したらその先端口部にチューブ１２を取り付け、第２シリンジ３のフランジ部３ａを上記揺動フレーム５のスタンド１０へ載置し、上記クリップ４によって固定する。
この後、手動によりプーリ２７又は２８を回転させ、或いは手動によりモータ２１を回転させて押圧部材９を上昇させ、それぞれのプランジャ６、７に押圧部材９を当接させる。さらに押圧部材９を徐々に上昇させてプランジャ６、７を同時に上昇させ、第１シリンジ２内の血液Ａがチューブ１１の最高高さ位置を越える寸前までプランジャ６、７を上昇させる。この間、第２シリンジ３内の生理食塩水Ｗはチューブ１２の最高高さ位置を越えて外部に排出されるが、この際には第１処理容器１３および第１バランス容器１４はセットされておらず、血液Ａや生理食塩水Ｗが第１処理容器１３や第１バランス容器１４内に貯溜されることはない。
この状態では、上記チューブ１１、１２は同一条件で配置してあるので、第１シリンジ２およびチューブ１１内の血液Ａの量と、第２シリンジ３およびチューブ１２内の生理食塩水Ｗの量とは同一となる。
この状態となったら、手動によって押圧部材９を降下させ、チューブ１１内の血液Ａを第１シリンジ２内に戻すとともに、該第１シリンジ２内に所定量の空気を吸引する。そして各チューブ１１、１２の先端に上記第１処理容器１３と第１バランス容器１４とをセットする。なお、この際の血液Ａの液面と生理食塩水Ｗの液面とは同一高さとなっている。
【００１６】
以上のようにして各シリンジ２、３と各容器１３、１４をセットしたら、被分離液採取手段１の図示しない運転開始ボタンを押して該被分離液採取手段１を作動させる。
すると該被分離液採取手段１を制御する図示しない制御装置は、傾斜装置３１のモータ３４を起動して送りねじ３５を回転させるので、それによって揺動フレーム５は起立状態から傾斜状態へと傾斜し、該揺動フレーム５が所定の傾斜角度まで傾斜すると、制御装置はそのことを図示しないリミットスイッチによって検出してモータ３４を停止させる。
【００１７】
この状態で被分離液採取手段１は一定時間待機し、血液Ａが被分離液Ｂと赤血球Ｃに分離するのを待つ。この赤血球Ｃの沈降時間と血液Ａの傾斜による沈降の短縮時間とは計算で求められることが知られており、制御装置はタイマーによりその待機時間が経過したことを検出したら、上記モータ３４の逆転を開始させる。
これにより揺動フレーム５は、第１シリンジ２内の被分離液Ｂと赤血球Ｃが混ざらないようなスピードで起立状態へ復帰され、揺動フレーム５に載置された第１シリンジ２が起立状態となると、制御装置はそのことを図示しないリミットスイッチで検出してモータ３４を停止させる。
【００１８】
次に、被分離液採取手段１の制御装置はシリンジポンプ８のモータ２１を起動し、これによって押圧部材９を徐々に上昇させる。押圧部材９の上昇によってプランジャ６、７が上方に押圧されると、第１シリンジ２からは被分離液Ｂがチューブ１１を通って第１処理容器１３へ送出され、また第２シリンジ３からは生理食塩水Ｗがチューブ１２を通って第１バランス容器１４へ送出される。
押圧部材９の上昇が継続して被分離液Ｂと赤血球Ｃとの境界部分が検出手段１５を通過するようになると、該検出手段１５はそのことを制御装置へ入力するので、該制御装置はシリンジポンプ８のモータ２１を停止させる。この状態では、第１処理容器１３には被分離液Ｂのみが採取されており、また第１バランス容器１４には被分離液Ｂと同量の生理食塩水Ｗが採取されている。
したがって、上記載置台１６に載置されている第１処理容器１３と第１バランス容器１４において、第１処理容器１３に貯溜されている被分離液Ｂの液面の高さと、第１バランス容器１４に貯溜されている生理食塩水Ｗの液面の高さとは同一となっている。
【００１９】
次に、被分離液採取手段１によって得られた被分離液Ｂの貯溜されている第１処理容器１３と、被分離液Ｂと同量の生理食塩水Ｗが貯溜されている第１バランス容器１４とは、図５および図６に示すように、本発明に係る遠心分離装置３９によって処理される。
上記遠心分離装置３９は図６に示す恒温室４０内に設置されており、この恒温室４０内はその室温が一定に保たれている。そして上記遠心分離装置３９はフレーム３９ａを備えており、このフレーム３９ａに、上述した被分離液採取手段１と、第１バランス容器１４をバランスウェイトとして第１処理容器１３の被分離液Ｂを上澄液と沈降液とに分離させる遠心分離手段６１と、その遠心分離によって分離された上澄液を第１処理容器１３内から分け取るとともに、第１バランス容器１４から上記分け取った上澄液と同量の生理食塩水Ｗを分け取る分け取り手段９１とを備えている。
そして上記第１処理容器１３と第１バランス容器１４とを載置した載置台１６は、搬送手段４１によって上記被分離液採取手段１、遠心分離手段６１および分け取り手段９１間で搬送されるようになっている。
【００２０】
上記遠心分離装置３９は、次のようにして被分離液Ｂを白血球標識のための検査製剤に調製するようになっている。
先ず、上述したように、上記被分離液採取手段１が第１処理容器１３に被分離液Ｂを貯溜し、第１バランス容器１４に同量の生理食塩水Ｗを貯溜すると、これら第１処理容器１３と第１バランス容器１４とを載置する載置台１６は、搬送手段４１によって遠心分離手段６１へ搬送され、第１処理容器１３と第１バランス容器１４は載置台１６から取り出されて遠心分離手段６１内にセットされる。
すると、遠心分離手段６１は、１次分離工程として、第１バランス容器１４をバランスウェイトにして、第１処理容器１３の被分離液Ｂを遠心分離し、被分離液Ｂを１次上澄液と１次沈降液としての白血球とに分離する。
この後、第１処理容器１３と第１バランス容器１４は再び載置台１６に載置され、搬送手段４１により検出手段７１へ搬送される。この検出手段７１は、第１処理容器１３の１次上澄液の液面と、１次上澄液と白血球との境界とから、１次上澄液の分量を測定する。
このようにして１次上澄液の分量が測定されると、分け取り手段９１は第１処理容器１３より１次上澄液のみを分け取り、第１処理容器１３内に白血球（１次沈降液）を残して、１次上澄液をその近傍に準備されている第２処理容器１０９内に供給する。
また上記分け取り手段９１は、第１バランス容器１４から１次上澄液と同量の生理食塩水Ｗを分け取り、第２処理容器１０９に隣接して配置された第２バランス容器１１０内に供給する。この状態では、第１バランス容器１４内には第１処理容器１３内に残存された白血球と同量の生理食塩水Ｗが残存されている。
この状態となると、分け取り手段９１は、第１処理容器１３と第１バランス容器１４にそれぞれ同量の生理食塩水Ｗを添加し、これら第１処理容器１３と第１バランス容器１４は搬送手段４１によって再び遠心分離手段６１へ搬送されてその内部にセットされる。
【００２１】
この状態となると、遠心分離手段６１は、２次分離工程として、第１バランス容器１４をバランスウェイトとして第１処理容器１３の白血球を遠心分離し、２次上澄液と２次沈降液としての精製白血球とに分離する。このとき、上記分け取り工程によって第１バランス容器１４には第１処理容器１３内の白血球と同量の生理食塩水Ｗが貯溜されているので、第１バランス容器１４をバランスウェイトとしてそのまま用いることができる。
そして、第１処理容器１３と第１バランス容器１４は再び検出手段７１へ搬送され、この検出手段７１によって上述と同様に２次上澄液の分量が検出されると、分け取り手段９１は第１処理容器１３内の上記２次上澄液を分け取ってこれを第１廃棄容器１１１内へ排出し、第１処理容器１３内に必要な精製白血球のみを残留させる。またこのとき、必要に応じて、第１バランス容器１４から２次上澄液と同量の生理食塩水Ｗを第２廃液容器１１２内に排出するようにしてもよい。この後、分け取り手段９１が第１処理容器１３に残留する精製白血球に必要量の生理食塩水Ｗを添加したら、搬送手段４１は第１処理容器１３と第１バランス容器１４とを調製手段１２１へ搬送する。この調製手段１２１は、第１処理容器１３内の精製白血球に放射性同位元素、例えばＩｎを添加するようになり、その後所定時間静置したら、搬送手段４１は第１処理容器１３と第１バランス容器１４とを遠心分離装置３９から排出して、図示しない後工程へ供給する。
【００２２】
他方、上記第２処理容器１０９と第２バランス容器１１０は、上記載置台１６と同一の構成を有する載置台９８に収容載置されており、これら第２処理容器１０９と第２バランス容器１１０は搬送手段４１によって遠心分離手段６１へ搬送され、その内部にセットされる。
これにより遠心分離手段６１は、３次分離工程として、第２バランス容器１１０をバランスウェイトとして第２処理容器１０９内の１次上澄液を遠心分離し、これを３次上澄液としての血清と３次沈降液とに分離する。
血清が分離された第２処理容器１０９は第２バランス容器１１０とともに遠心分離装置３９から排出され、図示しない後工程において、前述したＩｎが添加された第１処理容器１３内の精製白血球に添加されて、白血球標識のための検査製剤が製造される。
【００２３】
次に、上述した搬送手段４１の具体的構成について説明すると、図５に示すように、この搬送手段４１は、載置台１６を図示左右方向へ搬送するコンベヤベルト４２と、載置台１６を図示上方向に搬送する第１押圧装置４３とを備えている。
上記コンベヤベルト４２は右方に設けられたモータ４２ａによって載置台１６を搬送することができるようになっており、このコンベヤベルト４２には、コンベヤベルト４２の左方に設置されて上記調製手段１２１の近傍に載置台１６を停止させるストッパ４４と、コンベヤベルト４２の中央に設置されている遠心分離手段６１の近傍に載置台１６を停止させるストッパ４５，４６とが設けられている。また、コンベヤベルト４２の右方に設置されている検出手段７１は、コンベヤベルト４２上に後述する位置決め手段７４を備えており、載置台１６は当該位置決め手段７４によって停止されて位置決めされるようになっている。
また、コンベヤベルト４２の左方端より、作業の終了した載置台１６が搬出されるようになっている。
【００２４】
上記ストッパ４４，４５，４６は、モータ４７によって開閉する一対のバー４８を、それぞれコンベヤベルト４２の両側に設けたものとなっており、このうち、ストッパ４４は、図示右方より搬送される載置台１６を、調製手段１２１近傍の破線で示す位置に停止させるため、上記バー４８は載置台１６の左方側と接触するように設けられている。
一方、ストッパ４５，４６は、図示左右より搬送される載置台１６を、遠心分離手段６１近傍の破線で示す位置に停止させるようになっており、そのためにストッパ４５は右方より搬送される載置台１６の左方側とバー４８が接触するように設けられ、ストッパ４６は左方より搬送される載置台１６の右方側とバー４８が接触するように設けられている。
また、各ストッパ４４，４５，４６を構成する一対のバー４８のうち、いずれか一方のバー４８には図示しないリミットスイッチが設けられており、載置台１６をコンベヤベルト４２上に停止させる際には、図示しない制御装置はモータ４７を制御してバー４８をコンベヤベルト４２の内側に直角に向け、載置台１６がバーに接触してリミットスイッチが入ると、制御装置はコンベヤベルト４２のモータ４２ａを停止させ、載置台１６を停止させるようになっている。
一方、載置台１６を通過させる際には、制御装置はモータ４７を制御してバー４８をコンベヤベルト４２よりも外側に開き、載置台１６を通過させるようにしている。
【００２５】
また上記第１押圧装置４３は、上記被分離液採取手段１に隣接して上記コンベヤベルトに対し直交する向きに設けられているテーブル４９と、テーブル４９に載置された載置台１６を図５における上方に押圧するプッシャー５０とを備えている。また、上記テーブル４９には、載置台１６の幅に合わせて両側にガイド４９ａが設けられ、載置台１６は当該ガイド４９ａに沿って移動可能となっている。
上記テーブル４９上に載置されている載置台１６には、図５で示す上方側に第１処理容器１３を載置するようになっており、上述したように、第１処理容器１３には第１シリンジ２に接続されたチューブ１１が連通され、第１処理容器１３の下方側に載置されている第１バランス容器１４には、第２シリンジ３に接続されたチューブ１２が連通されている。
プッシャー５０はテーブル４９に沿って設けられたベルト５１に固定され、当該ベルト５１の両端に設けられたプーリー５２のうち、いずれか一方に設けられた図示しないモータの回転によって、図示上下方向に移動可能となっている。
そして、モータの回転によりプッシャー５０を上方に移動させると、プッシャー５０が載置台１６を押圧して、載置台１６をコンベヤベルト４２に向けて搬送することができるようになっている。
また、プッシャ−５０がその下方端と上方端に位置すると、テーブル４９に設けられた図示しないリミットスイッチが入るようになっており、リミットスイッチが入ることでモータが停止して、プッシャー５０が停止するようになっている。
【００２６】
さらに上記搬送手段４１は、上記コンベヤベルト４２上に停止する載置台１６から第１処理容器１３と第１バランス容器１４とを取り出して、それらを遠心分離手段６１に搬送してセットする受渡し手段６３を備えている。
上記遠心分離手段６１は一般に用いられている遠心分離手段と何ら変わりはなく、当該遠心分離手段６１のロータ６４には、第１処理容器１３と第１バランス容器１４とが載置される容器載置部６５が、ロータ６４の回転中心６４ａに対して対称な位置に２ヶ所設けられている。
また、載置台１６上の第１処理容器１３と第１バランス容器１４とを上記容器載置部６５に載置するため、上記ロータ６４は制御装置によって、載置台１６と２ヶ所の容器載置部６５とが一直線上に整列するように停止されるようになっている。
上記受渡し手段６３は、図６に示すように、第１処理容器１３または第１バランス容器１４を把持する１つのグリッパ６６と、このグリッパ６６を昇降させる昇降手段６７とを備えており、この昇降手段６７は移動手段６８によって水平方向に移動されるようになっている。
上記グリッパ６６は図示しないアクチエータによって開閉して容器を把持するようになっており、また上記移動手段６８には従来公知のリニアガイドが用いられていて、図５の図示上下方向に設けられたガイドレール６９に沿って昇降手段６７およびグリッパ６６を移動させることができるようになっている。
【００２７】
次に、図７は上記検出手段７１を示したものであり、上澄液と沈降液による境界を検出する検出素子７２と、この検出素子７２を昇降させる昇降手段７３と、上記載置台１６を検出素子７２によって検出可能な位置に位置決めする位置決め手段７４とを備えている。
検出素子７２は、図５に示すように、光照射部７２ａと受光部７２ｂとを備えており、それの間に容器が配置されるように、Ｕ字型のステー７５に固定されている。
上記昇降手段７３は、モータ７６によって回転される送りねじ７７と、送りねじ７７に螺合し、支持部材７８を昇降させるナット部材７９とを備えており、支持部材７８にガイドに沿って昇降する支持棒８０が固定されて、当該支持棒８０の上端に上記検出素子７２のステー７５が固定されている。
上記位置決め手段７４は、載置台１６の図５における図示上下方向の寸法に合わせて作成された概略コ字形の壁部を有する収容部８１と、上記収容部８１を図示上下方向に移動させる移動手段８２によって構成されている。
上記収容部８１はコ字形に形成されており、そのコ字形の上辺と下辺とをコンベヤベルト４２の両端に位置するようになっている。そしてコンベヤベルト４２によって搬送される載置台１６が上記上辺と下辺との間に入って該収容部８１に載置台１６が収容されると、図示しないリミットスイッチが入ってコンベヤベルト４２が停止するようになっている。
その後、上記移動手段８２が収容部８１を図５の上方に移動させ、それによって載置台１６に載置されている第１処理容器１３を光照射部７２ａと受光部７２ｂとの間に位置させることができるようになっている。
またこのとき、図７に示すように載置台１６に切欠き１６ａが設けられているため、検出素子７２が上下に移動しても、第１処理容器１３内の液体を検出素子７２によって検出することができるようになっている。
【００２８】
さらに、図８は上記分け取り手段９１を示したものであり、容器から液体を分け取るシリンジ９２と、このシリンジ９２のプランジャ９３を昇降させるシリンジポンプ９４と、上記シリンジ９２とシリンジポンプ９４とを一体的に昇降させる昇降手段９５と、この昇降手段９５を移動させることにより上記シリンジ９２を水平方向に移動させる移動手段９６とを備えている。
シリンジ９２は上記被分離液採取手段１のシリンジと同種のものであるが、シリンジ９２には先端に針１０２が設けられている。シリンジポンプ９４は、シリンジ９２の両側に設けられたガイドに沿ってシリンジ９２のプランジャ９３を上下動させる昇降部材１０３と、モータ１０５によって回転される送りねじ１０４と、送りねじ１０４に螺合して上下に移動され、昇降部材１０３に連結されているナット部材１０６とを備えている。また上記昇降手段９５は移動手段９６によって図５の図示上下方向に設けられているガイドレール１０７に沿って移動されるようになっている。
また分け取り手段９１には、２つの載置台９８、９９を載置して、左右に移動するスライドテーブル１００と、上記スライドテーブル１００に載置されている載置台９８、９９を図の上方に押圧する第２押圧手段１０１とが設けられている。
【００２９】
図５において、上記スライドテーブル１００の左方に載置されている載置台９８には、前述したように第２処理容器１０９と第２バランス容器１１０とが載置され、スライドテーブル１００の右方に載置されている載置台９９には第１廃棄容器１１１と第２廃棄容器１１２が載置されている。
そして図７に示すようにスライドテーブル１００の下部にはスライドガイド１１３が設けられていて、スライドテーブル１００はスライドガイド１１３を介して、スライドレール１１４に沿って図５の左右方向に移動可能となっている。
また、スライドテーブル１００が図５の右の移動端に位置しているとき、載置台９８が上記検出手段７１の前で停止している載置台１６と一直線上に位置するようになっている。この状態では、載置台１６の第１処理容器１３および第１バランス容器１４と、載置台９８の第２処理容器１０９および第２バランス容器１１０とが一直線上に整列し、この状態では、シリンジ９２の針１０２がその直線上で移動できるようになっている。このとき、図５において載置台９８の下方位置に、生理食塩水を貯溜する生理食塩水貯溜部９７が設けられており、この生理食塩水貯溜部９７も上記直線上に整列している。
そしてスライドテーブル１００が上記右の移動端から左方へ移動した際には、載置台９９が上記検出手段７１の前で停止している載置台１６と一直線上に位置するようになり、その状態では、載置台１６の第１処理容器１３および第１バランス容器１４と、載置台９９の第１廃棄容器１１１および第２廃棄容器１１２とが一直線上に整列するようになる。
【００３０】
上記第２押圧手段１０１は、図７に示すように、載置台９８をコンベヤベルト４２上に押し出すプッシャー１１５と、当該プッシャー１１５を進退動させるアクチエータ１１６とを有し、また上記コンベヤベルト４２の両側に設けられたガイド４２ｂのうち、第２押圧手段１０１側に設けられたガイドには、載置台９８の通過可能な開口部４２ｃが設けられている。
このため、上記スライドテーブル１００が図５の右方端に位置しているときは、プッシャー１１５の進退動する方向に載置台９８が存在しないため、第２押圧手段１０１はプッシャー１１５を図示下方の待機位置にて待機させる。
一方、スライドテーブル１００が右方端から左方に移動して、載置台９９が載置台１６の下方に位置するときには、プッシャー１１５は載置台９８をコンベヤベルト４２に向けて上方に押圧し、載置台９８は上記開口部４２ｃを通過してコンベヤベルト４２上へと移動する。
さらに、この状態からスライドテーブル１００が左方へ移動して左方端に位置しているときは、プッシャー１１５は載置台９９をコンベヤベルト４２に向けて上方に押圧し、載置台９９は開口部４２ｃを通過してコンベヤベルト４２上へと移動する。
【００３１】
上記調製手段１２１は、上記分け取り手段９１と同様の構成となっており、図６に示すようにシリンジ１２２を備えており、また図示しないシリンジポンプ、昇降手段、移動手段を備えいる。
そして調製手段１２１は、上記シリンジ１２２を図５の図示上下方向に設けられたガイドレール１２６に沿って移動させることができるようになっており、また載置台１６の停止位置に対して図５の下方には、Ｉｎの貯溜されるＩｎ貯溜部１２７が設けられている。
【００３２】
以上構成を備える遠心分離装置３９によれば、先ず上記被分離液採取手段１によって、被分離液Ｂが貯溜された第１処理容器１３と、その被分離液Ｂと同量の生理食塩水Ｗが貯溜された第１バランス容器１４とが、第１押圧装置４３のテーブル４９上に載置された載置台１６に準備される。
上記載置台１６上の第１処理容器１３と第１バランス容器１４とに被分離液Ｂと生理食塩水Ｗとが準備されると、第１押圧装置４３のモータが回転され、プーリー５２とベルト５１を介してプッシャー５０が図５の上方に移動され、載置台１６はコンベヤベルト４２上まで移動される。
載置台１６をコンベヤベルト４２上まで押圧すると、プッシャー５０によって第１押圧装置４３の図示しないリミットスイッチが入り、モータが逆回転してプッシャー５０はもとの位置まで後退する。プッシャー５０が待機位置に到達すると、ここでも図示しないリミットスイッチが入ってモータが停止し、プッシャー５０は待機位置に停止する。
続いて、コンベヤベルト４２に載置された載置台１６は図５の右方向に搬送され、遠心分離手段６１に達すると、あらかじめ制御装置によって閉じられていた右方側のストッパ４６によって、所定位置に載置台１６が停止される。このとき、載置台１６がバー４８に接触することで、ストッパ４６に設けられた図示しないリミットスイッチが入り、コンベヤベルト４２が停止するようになっている。
【００３３】
続いて、載置台１６がストッパ４６によって停止されると、遠心分離手段６１の受渡し手段６３が作動して、移動手段６８によりグリッパ６６が第１処理容器１３の上方に移動される。
昇降手段６７がグリッパ６６を下降させ、グリッパ６６が第１処理容器１３を把持すると、再び昇降手段６７がグリッパ６６を上昇させる。
ここで、載置台１６と遠心分離手段６１のロータ６４に設けられた容器載置部６５とは一直線上に整列しているため、移動手段６８はグリッパ６６を遠心分離手段６１のロータ６４に設けられたいずれか一方の容器載置部６５上に移動させる。
昇降手段６７が下降してグリッパ６６が第１処理容器１３を容器載置部６５にセットすると、第１バランス容器１４もこのような手順で第１処理容器１３の載置されていない他方の容器載置部６５へセットされる。
容器載置部６５に第１処理容器１３と第１バランス容器１４とがセットされると、遠心分離手段６１が始動し、ロータ６４が回転して第１処理容器１３内の被分離液Ｂが１次上澄液と１次沈降液である白血球とに分離される。
この後、ロータ６４は再び載置台１６と容器載置部６５とが一直線上に整列するように停止されると、再び受渡し手段６３が作動して、第１処理容器１３と第１バランス容器１４とをそれぞれ載置台１６の元の位置に、すなわち第１処理容器１３を載置台１６の図５の上方位置に、第１バランス容器１４を下方位置にそれぞれ載置させる。
そして、制御装置によってストッパ４６が開かれると、コンベヤベルト４２が載置台１６を右方向に搬送する。
【００３４】
載置台１６がコンベヤベルト４２上を右方向に搬送されて位置決め手段７４の収容部８１に収容されると、収容部８１に設けられたリミットスイッチによってコンベヤベルト４２が停止される。
次に、移動手段８２が作動して収容部８１が図５の上方に移動され、載置台１６に載置されている第１処理容器１３が検出素子７２の光照射部７２ａと受光部７２ｂの間に位置される。
上記検出素子７２は昇降手段７３によって上方端に位置しており、その高さは第１処理容器１３よりも若干高い位置となっている。そして、第１処理容器１３が位置決め手段７４によって所定の位置で停止されると、制御装置によって昇降手段７３のモータ７６が作動され、送りねじ７７が回転することで、支持部材７８と共に検出素子７２が下降を開始する。
検出素子７２が下降して、光照射部７２ａと受光部７２ｂとが第１処理容器１３内の１次上澄液の液面と１次上澄液と白血球の境界とに差し掛かると、光照射部７２ａからの光が遮られて、光が受光部７２ｂに入射しなくなる。
制御装置がそのことを感知すると、１次上澄液の液面によって光が遮られた位置と、１次上澄液と白血球の境界によって光が遮られた位置までの高さの差から、１次上澄液の量を計算する。
【００３５】
上記検出手段７１によって第１処理容器１３内の１次上澄液の量が測定されると、続いて分け取り工程として分け取り手段９１が作動する。
移動手段９６が第１処理容器１３の上方にシリンジ９２を移動させ、昇降手段９５によって針１０２が第１処理容器１３の１次上澄液の中に下降させられる。このとき、あらかじめ上記検出手段７１によって１次上澄液と白血球とによる境界の位置は検出されているため、昇降手段９５は針１０２をこの境界まで下降させるようになる。
針１０２の下降が停止すると、シリンジポンプ９４のモータ１０５が作動し、送りねじ１０４の回転によってナット部材１０６と共に昇降部材１０３が上昇することで、プランジャ９３が上昇する。プランジャ９３の上昇によって、第１処理容器１３内の１次上澄液がシリンジ９２内に吸い上げられ、それによって針１０２の先端部まで１次上澄液の液面が降下するとシリンジ９２内への１次上澄液の流入は停止する。この状態では、第１処理容器１３内には白血球のみが残留することになる。
シリンジ９２内に１次上澄液が貯溜されると、昇降手段９５が針１０２を上昇させて針１０２を第１処理容器１３内よりも上方に位置させ、その後に移動手段９６がシリンジ９２を図５の下方に移動させる。
このとき、スライドテーブル１００は右方端に位置しており、載置台１６の下方位置には載置台９８が位置している。そして移動手段９６がシリンジ９２を上記載置台９８に載置されている第２処理容器１０９の上方に移動させると、昇降手段９５によって針１０２が下降されて第２処理容器１０９に挿入される。
【００３６】
次に、シリンジポンプ９４が作動してシリンジ９２内の１次上澄液が第２処理容器１０９に注入され、シリンジ９２内の１次上澄液が全て排出されると、針１０２が上昇され、次に移動手段９６は針１０２を第１バランス容器１４上へ搬送する。この状態で、昇降手段９５は針１０２を第１処理容器１３のときと同じ高さにまで降下させる。
これにより、第１処理容器１３内から分け取られた１次上澄液の量と同量の生理食塩水Ｗが第１バランス容器１４内から吸い上げられると、昇降手段９５と移動手段９６とによってシリンジ９２が第２バランス容器１１０に搬送され、針１０２が第２バランス容器１１０内に挿入されると、シリンジポンプ９４が作動して生理食塩水Ｗを第２バランス容器１１０に注入する。
その結果、第２処理容器１０９と第２バランス容器１１０にはそれぞれ同量の１次上澄液と生理食塩水Ｗが貯溜されることになる。
この後、第２バランス容器１１０に生理食塩水Ｗを注入したシリンジ９２は、移動手段９６によって生理食塩水貯溜部９７上へ移動され、シリンジ９２内に所定量の生理食塩水を吸入する。そして、この生理食塩水は第１処理容器１３内に注入される。
また同様な手順で、分け取り手段９１は上記第１処理容器１３に注入したのと同量の生理食塩水を第１バランス容器１４内へ注入する。
【００３７】
次に、検出手段７１内に位置していた載置台１６は、収容部８１が図５の下方端に移動されることによりコンベヤベルト４２上に戻され、この状態となると載置台１６はコンベヤベルト４２によって左方に移動されるようになる。
このとき、遠心分離手段６１に設置されている２つのストッパ４５，４６のうち、制御装置は左側のストッパ４５を閉じるので、このストッパ４５によって載置台１６が停止され、またコンベヤベルト４２も停止する。
載置台１６が停止すると、前述したのと同様に、第１処理容器１３及び第１バランス容器１４は受渡し手段６３によって搬送されて、ロータ６４の容器載置部６５に載置される。
そして、遠心分離手段６１が始動してロータ６４が回転することで、第１処理容器１３内の白血球は２次上澄液と２次沈降液である精製白血球とに分離されるようになる。
【００３８】
上記遠心分離手段６１による２次分離工程が終了すると、受渡し手段６３は第１処理容器１３と第１バランス容器１４を再びコンベヤベルト４２上の載置台１６に戻し、これによりコンベヤベルト４２は再び載置台１６を検出手段７１へ搬送する。
検出手段７１では、上述した順序で第１処理容器１３内の２次上澄液の液面と２次上澄液と精製白血球の境界とが検出される。これと同時に、スライドテーブル１００は左方へと移動し、載置台１６の下方位置に載置台９９を位置させておく。
分け取り手段９１は、第１処理容器１３より２次上澄液を分け取り、第１処理容器１３内に２次沈降液である精製白血球を残存させる。分け取り手段９１で分け取った２次上澄液は不要な液体であるので、分け取り手段９１はこれを第１廃棄容器１１１内に廃棄する。このとき、前述したように、第１バランス容器１４内の生理食塩水Ｗを２次上澄液と同量第２廃棄容器１１２内に排出するようにしてもよい。
この後、分け取り手段９１が生理食塩水貯溜部９７より第１処理容器１３に生理食塩水を所定量注入したら、搬送手段４１は第１処理容器１３と第１バランス容器１４とを調製手段１２１へ搬送する。
【００３９】
搬送手段４１が載置台１６を調製手段１２１へ搬送する際には、上記遠心分離手段６１に設置されているストッパ４５，４６はともに制御装置によって開放されているので、載置台１６は遠心分離手段６１を通過し、調製手段１２１まで搬送される。
調製手段１２１では、制御装置によってストッパ４４が閉じているので、載置台１６はストッパ４４によって停止し、それによってコンベヤベルト４２も停止する。
調製手段１２１は、分け取り手段９１と同様に、昇降手段と移動手段によってシリンジ１２２を移動させ、Ｉｎ貯溜部１２７よりＩｎを採取して第１処理容器１３内にＩｎを添加する。
このようにして第１処理容器１３内にＩｎが添加され、その後所要時間静置されたら、制御装置によってストッパ４４が開かれ、コンベヤベルト４２が作動されて載置台１６が左方に搬送されて、遠心分離装置３９から排出されるようになる。
【００４０】
上述したように、第２処理容器１０９と第２バランス容器１１０には、既にそれぞれ同量の１次上澄液と生理食塩水Ｗが貯溜されている。
第２処理容器１０９と第２バランス容器１１０が載置された載置台９８は、上述したように左方に移動したスライドテーブル１００に載置されており、この載置台９８は、第２押圧手段１０１のプッシャ−１１５によって押圧されて、開口部４２ｃを通過してコンベヤベルト４２上に搬送される。すると、載置台９８はコンベヤベルト４２によって左方に搬送され、遠心分離手段６１に設置されているストッパ４５によって停止される。
上記第２処理容器１０９及び第２バランス容器１１０は受渡し手段６３によってロータ６４の容器載置部６５に載置され、第２処理容器１０９内の１次上澄液は遠心分離手段６１によって３次上澄液としての血清と、３次沈降液とに分離されるようになる。
そしてこの後、第２処理容器１０９を収容した載置台９８はコンベヤベルト４２によって遠心分離装置３９から排出され、第２処理容器１０９内の血清は、前述したように、Ｉｎが添加された第１処理容器１３内の精製白血球に添加されて、白血球標識のための検査製剤が製造されるようになる。また第１廃棄容器１１１を収容した載置台９９は、左方端に移動されたスライドテーブル１００から第２押圧手段１０１のプッシャ−１１５によってコンベヤベルト４２上に押し出された後に、コンベヤベルト４２によって遠心分離装置３９から排出される。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、バランスウェイトが自動的に作成されるので、複数回に分けて遠心分離を行う必要のある液体であっても、人手を要することなく容易に遠心分離を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る遠心分離装置で用いられる被分離液採取手段１の正面図。
【図２】図１の被分離液採取手段１の側面図。
【図３】本発明の被分離液採取手段１の傾斜装置３１に関する側面図。
【図４】図３とは異なる状況を示す傾斜装置３１に関する側面図。
【図５】本発明に係る遠心分離装置３９の全体の平面図。
【図６】図５の正面図。
【図７】本発明に係る検出手段７１及び分け取り手段９１に関する側面図。
【図８】本発明に係る分け取り手段９１に関する側面図。
【図９】検査製剤の調製工程を示すフロー図。
【符号の説明】
１被分離液採取手段１３第１処理容器
１４第１バランス容器１６載置台
３９遠心分離装置４１搬送手段
６１遠心分離手段７１検出手段
９１分け取り手段１０９第２処理容器
１１０第２バランス容器１２１調製手段
Ａ血液Ｂ被分離液
Ｃ赤血球Ｗ生理食塩水[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a centrifugal separator having a balance weight creation function, and more specifically, at the same time as collecting supernatant or sediment from the separated liquid separated into supernatant and sediment. The present invention relates to a centrifuge equipped with a balance weight creating function capable of creating a balance weight for a centrifuge corresponding to a collected supernatant or sediment.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in the medical field, in order to obtain a test preparation for white blood cell labeling from blood collected from a human body, the following processing is performed, which will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, the blood is allowed to stand for a predetermined time after blood collection, so that it is separated into a liquid to be separated and red blood cells to precipitate red blood cells. And only the said to-be-separated liquid is separated, and this to-be-separated liquid is isolate | separated into the white blood cell which is a primary supernatant liquid and a primary sedimentation liquid by centrifugation.
Furthermore, physiological saline is added to the leukocytes, and the leukocytes are separated again into a secondary supernatant and purified leukocytes as a secondary sediment by centrifuging again, and the secondary supernatant is discarded. . The primary supernatant is separated into serum and sediment by centrifugation.
A test preparation for leukocyte labeling can be obtained by adding physiological saline and radioisotope In (indium) to the purified leukocytes and adding the serum.
Here, when each of the supernatant and sediment is centrifuged, a balance weight having the same weight as the supernatant and sediment is required. When centrifuging, the balance weight is created manually by the same amount of water as the supernatant and sediment.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since the amount of the liquid to be separated that is centrifuged differs each time it is collected, the work of manually injecting the same amount of water as the liquid to be separated into the balance weight container is complicated. In addition, since the balance weight is created based on the amount of the eye using a dropper, an error may occur in the amount of the liquid to be separated and the balance weight.
In addition, as described above, in order to obtain a test preparation for leukocyte labeling, it is necessary to centrifuge a total of three times from the liquid to be separated, and each operation is complicated and requires a lot of time. There is a risk of infection due to mistakes, and it takes a lot of effort to learn these tasks.
Furthermore, since a radioisotope such as In is used in the test preparation, there is a risk that an operator will be exposed to an explosion.
In view of the above, the present invention automatically creates an accurate balance weight for a liquid that needs to be centrifuged, and has a balance weight creating function that can perform multiple times of centrifugation without requiring manual labor. A centrifugal separator is provided.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
That is, according to the first aspect of the present invention, a first processing container for storing a liquid to be separated that separates into a supernatant liquid and a sedimented liquid, and a liquid having the same specific gravity as the liquid to be separated are stored in the same amount as the liquid to be separated. A first balance container, a centrifugal separation means for separating the liquid to be separated from the first processing container using the first balance container as a balance weight, and the inside of the first processing container separated into a supernatant liquid and a sedimented liquid by centrifugation. A separating means for separating the supernatant and separating the same amount of the liquid from the first supernatant from the first balance container; First With processing container First Transport means for transporting the balance container between the centrifuge means and the separating means,
The centrifuge is characterized in that the sedimented liquid remaining in the first processing container is centrifuged using the first balance container from which the liquid is separated as a balance weight.
[0005]
According to the second aspect of the present invention, a first processing container for storing a liquid to be separated to be separated into a supernatant liquid and a sedimented liquid, and a liquid having a specific gravity equivalent to the liquid to be separated are stored in the same amount as the liquid to be separated. A first balance container, a centrifugal separation means for separating the liquid to be separated from the first processing container using the first balance container as a balance weight, and the inside of the first processing container separated into a supernatant liquid and a sedimented liquid by centrifugation. The separating means for separating and supplying the supernatant into the second processing container, and supplying the same amount of liquid as the supernatant supplied into the second processing container into the second balance container; Second With processing container Second Transport means for transporting the balance container between the centrifuge means and the separating means,
The centrifuge is characterized in that the supernatant in the second processing container is centrifuged using the second balance container as a balance weight.
[0006]
Furthermore, the invention of claim 3 is the invention of claim 1 or claim 2, wherein the sorting means removes the supernatant from the first processing vessel separated into a supernatant and a sediment by centrifugation. While separating and supplying this into the second processing container, the sedimentation liquid remains in the first processing container,
Further, the same amount of the liquid as the supernatant liquid supplied from the first balance container into the second processing container is separated and supplied to the second balance container, and the first processing container is provided in the first balance container. It is characterized in that the same amount of liquid as the sedimented liquid remaining therein remains.
[0007]
According to the first aspect of the invention, the first balance container is prepared by preparing the liquid to be separated in the first processing container and the liquid having the same specific gravity as the liquid to be separated in the first balance container. With the balance weight, the liquid to be separated in the first processing vessel can be centrifuged into the supernatant and the sediment.
Then, the separating means can separate only the supernatant from the first processing container and discharge it from the first processing container, and the same amount of liquid as the supernatant can be separated from the first balance container. Since this can be discharged from the first balance container, the sedimented liquid remaining in the first processing container and the liquid remaining in the first balance container have the same weight.
For this reason, even after discharging the supernatant from the first processing container, the first balance container can be centrifuged as a balance weight with respect to the first processing container.
[0008]
According to the second aspect of the present invention, the first balance is prepared by preparing the same amount of liquid to be separated in the first processing container and the same amount of liquid having the same specific gravity as the liquid to be separated in the first balance container. Using the container as a balance weight, the liquid to be separated in the first processing container can be centrifuged into a supernatant and a sediment.
The separating means can separate only the supernatant from the first processing container and supply it into the second processing container, and supply the same amount of liquid as the supernatant into the second balance container. Therefore, the supernatant liquid supplied to the second processing container and the liquid supplied to the second balance container have the same weight.
For this reason, the second balance container can be centrifuged as a balance weight with respect to the second processing container.
[0009]
According to the invention of claim 3, when the supernatant is separated by the sorting means, the sediment remaining in the first processing container and the liquid remaining in the first balance container have the same weight. In addition, the supernatant supplied to the second processing container and the liquid supplied to the second balance container can have the same weight.
Therefore, the first balance container for the first processing container and the second balance container for the second processing container can be simultaneously prepared as balance weights.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated examples. The present invention is a centrifuge having a balance weight generating function, and is used for preparing a test preparation for leukocyte labeling from blood in this example.
1 to 4 show a separation liquid collecting means 1 for preparing a container to be centrifuged. In FIG. 1, the separation liquid collecting means 1 includes two identical first syringes 2 and second syringes 3, and the syringes 2 and 3 are arranged in parallel with their mouths facing upward. And fixed to the swing frame 5 by the clip 4.
A syringe pump 8 is provided at the lower end portions of the plunger 6 of the first syringe 2 and the plunger 7 of the second syringe 3 to simultaneously supply liquid from the syringes 2 and 3 by simultaneously pressing the plungers 6 and 7. A pressing member 9 that constitutes a part of the pressing member 9 is in contact.
Blood A is stored in the first syringe 2, and this blood A is mixed with an erythrocyte sedimentation accelerator (for example, manufactured by Hishiyama Pharmaceutical Co., Ltd., erythrocyte sedimentation agent “HES40”) to accelerate separation. Yes. As the first syringe 2, the syringe used for blood collection is used as it is. As shown in FIG. 1, blood A stored in the first syringe 2 is allowed to stand for a predetermined time, so that it is separated into a liquid to be separated B and a red blood cell C which is a sedimented liquid by a sedimentation action.
On the other hand, a liquid having a specific gravity equivalent to the liquid to be separated B is stored in the second syringe 3. In this embodiment, this liquid is physiological saline W.
The first syringe 2 and the second syringe 3 are fixed to the swing frame 5 by the clip 4. At this time, the flange portions 2 a and 3 a of the first syringe 2 and the second syringe 3 are provided on the swing frame 5. It is placed on the stand 10 and has the same height, so that the mouth has the same height. Further, the heights of the plungers 6 and 7 are aligned by the pressing member 9.
[0011]
Tubes 11 and 12 are respectively attached to the mouths of the first syringe 2 and the second syringe 3, and the distal ends of the tubes 11 and 12 are respectively provided in the first processing container 13 and the first provided on the side of the swing frame 5. The balance container 14 is communicated. Since both the first processing container 13 and the first balance container 14 are subjected to a centrifugal separation means described later, they are containers that can be placed on the centrifugal separation means, and both are manufactured in the same manner.
The first processing container 13 and the first balance container 14 are mounted on a mounting table 16 that mounts the containers 13 and 14 at the same height, and the containers 13 and 14 are mounted on the mounting table 16. A notch 16a is provided so that the liquid inside can be visually recognized.
A detecting means 15 for detecting the boundary between the liquid to be separated B and the red blood cells C is provided in the middle of the tube 11 that communicates the first syringe 2 and the first processing container 13. Since such a detection means 15 is conventionally known, its detailed description is omitted.
[0012]
As shown in FIG. 2, the syringe pump 8 is moved up and down by screwing into the pressing member 9 that presses the plungers 6 and 7, the feed screw 22 rotated by the motor 21, and the feed screw 22. And a nut member 23 connected to the pressing member 9.
The pressing member 9 is disposed on the front surface side of the swing frame 5, and the nut member 23 is disposed on the back surface side of the swing frame 5, and both are integrally connected to each other through a groove (not shown) provided in the swing frame 5. Has been. The nut member 23 is movable up and down along a guide 24 arranged and fixed in parallel with the feed screw 22 on both sides of the feed screw 22, and the feed screw 22 passes through the nut member 23 and is screwed thereto. ing.
The feed screw 22 is rotatably supported by the swing frame 5 and a pulley 27 is attached to the upper end portion thereof. The motor 21 is attached to the swing frame 5, and a pulley 28 is attached to the rotating shaft thereof. A belt 29 is stretched between the two pulleys 27 and 28, and the rotation of the motor 21 is transmitted to the feed screw 22 via the pulley 28, the belt 29 and the pulley 27, whereby the nut member 23 and the pressing member 9 are moved up and down. It has come to be.
[0013]
The swing frame 5 is swingably attached to the fixed frame 33 via a hinge 32. As shown in FIGS. 3 and 4, the swing frame 5 and thus the syringes 2 and 3 are moved by the tilting device 31. It can be swung between a standing state (state shown in FIG. 3) and an inclined state (state shown in FIG. 4).
The tilting device 31 is provided to increase the sedimentation speed of the red blood cells C by tilting the blood A in the first syringe 2, and the sedimentation of the red blood cells C as the tilt angle of the first syringe 2 approaches the horizontal. It is known to increase speed. However, when the first syringe 2 is in the horizontal state, the precipitated red blood cells C adhere to the top surface (the side surface in the horizontal state) of the first syringe 2, and the first syringe 2 is raised again to separate the liquid B to be separated. When extracting the red blood cells C, the red blood cells C remain attached to the top surface of the first syringe 2, and the red blood cells C may be mixed into the liquid B to be separated. Therefore, as shown in FIG. 4, the first syringe 2 is not inclined to the horizontal state, and is inclined to an angle (approximately 30 ° to 50 °) at which the precipitated red blood cells C do not adhere to the top surface of the first syringe. I try to let them.
[0014]
As shown in FIG. 3, the tilting device 31 includes a motor 34, a feed screw 35 that is rotationally driven by the motor 34, and a nut member 36 that is screwed into the feed screw 35 and moved.
The feed screw 35 is disposed obliquely on the side surface of the fixed frame 33 and is rotatably supported. The motor 34 is fixed to the side surface of the fixed frame 33 and connected to the feed screw 35. The nut member 36 screwed into the feed screw 35 includes a connection pin 37, and this connection pin 37 penetrates through a long hole (not shown) formed along the feed screw 35 on the side surface of the fixed frame 33, The sliding frame 5 is slidably engaged in a long hole 5 a provided on the side surface of the swing frame 5.
When the nut member 36 is moved back and forth along the feed screw 35, the swing frame 5 is centered on the hinge 32 via the connecting pin 37 provided on the nut member 36 and the elongated hole 5a with which the nut member 36 is engaged. As described above, it can be swung between a standing state and an inclined state.
[0015]
In the above configuration, the separation liquid collecting means 1 is used as follows.
First, blood is collected by attaching an injection needle to the distal end of the first syringe 2. Thereafter, an anticoagulant and an erythrocyte sedimentation accelerator are inhaled into the first syringe 2 and a small amount of air is also inhaled and stirred. Next, when the injection needle is removed from the first syringe 2 and the tube 11 is attached instead, the flange portion 2a of the first syringe 2 is placed on the stand 10 of the swing frame 5 in the standing state, and the clip 4 Fixed by.
On the other hand, when the physiological saline W is inhaled into the second syringe 3, the tube 12 is attached to the distal end of the second syringe 3, the flange portion 3 a of the second syringe 3 is placed on the stand 10 of the swing frame 5, and the clip 4 Fixed by.
Thereafter, the pulley 27 or 28 is manually rotated, or the motor 21 is manually rotated to raise the pressing member 9, and the pressing member 9 is brought into contact with the plungers 6 and 7, respectively. Further, the pressing member 9 is gradually raised to raise the plungers 6 and 7 at the same time, and the plungers 6 and 7 are raised until the blood A in the first syringe 2 exceeds the maximum height position of the tube 11. During this time, the physiological saline W in the second syringe 3 is discharged outside beyond the maximum height position of the tube 12, but at this time, the first treatment container 13 and the first balance container 14 are not set. The blood A and the physiological saline W are not stored in the first processing container 13 or the first balance container 14.
In this state, since the tubes 11 and 12 are arranged under the same conditions, the amount of blood A in the first syringe 2 and the tube 11 and the amount of physiological saline W in the second syringe 3 and the tube 12 Are the same.
In this state, the pressing member 9 is lowered manually to return the blood A in the tube 11 into the first syringe 2 and suck a predetermined amount of air into the first syringe 2. Then, the first processing container 13 and the first balance container 14 are set at the tips of the tubes 11 and 12. In this case, the liquid level of blood A and the liquid level of physiological saline W are the same height.
[0016]
When the syringes 2 and 3 and the containers 13 and 14 are set as described above, an operation start button (not shown) of the separated liquid collecting means 1 is pressed to operate the separated liquid collecting means 1.
Then, a control device (not shown) for controlling the separated liquid collecting means 1 activates the motor 34 of the tilting device 31 and rotates the feed screw 35, whereby the swing frame 5 tilts from the standing state to the tilted state. When the swing frame 5 is tilted to a predetermined tilt angle, the control device detects this by a limit switch (not shown) and stops the motor 34.
[0017]
In this state, the separation liquid collecting means 1 waits for a certain time and waits for the blood A to be separated into the separation liquid B and the red blood cells C. It is known that the sedimentation time of the red blood cells C and the shortening time of sedimentation due to the inclination of the blood A can be obtained by calculation, and when the control device detects that the waiting time has elapsed by the timer, the motor 34 is reversed. To start.
Thereby, the swing frame 5 is returned to the standing state at such a speed that the separated liquid B and the red blood cells C in the first syringe 2 are not mixed, and the first syringe 2 placed on the swing frame 5 is in the standing state. Then, the control device detects this with a limit switch (not shown) and stops the motor 34.
[0018]
Next, the controller of the separation liquid collecting means 1 starts the motor 21 of the syringe pump 8 and thereby gradually raises the pressing member 9. When the plungers 6 and 7 are pressed upward by the upward movement of the pressing member 9, the liquid B to be separated is sent from the first syringe 2 to the first processing container 13 through the tube 11, and from the second syringe 3. The physiological saline W is delivered to the first balance container 14 through the tube 12.
When the rising of the pressing member 9 continues and the boundary portion between the separation liquid B and the red blood cell C passes through the detection means 15, the detection means 15 inputs this to the control device. The motor 21 of the syringe pump 8 is stopped. In this state, only the separation liquid B is collected in the first processing container 13, and the same amount of physiological saline W as the separation liquid B is collected in the first balance container 14.
Accordingly, in the first processing container 13 and the first balance container 14 mounted on the mounting table 16 described above, the level of the liquid B to be separated stored in the first processing container 13 and the first balance container The height of the liquid level of the physiological saline W stored in 14 is the same.
[0019]
Next, the first processing container 13 storing the liquid B to be separated obtained by the liquid collecting means 1 and the first balance container storing the same amount of physiological saline W as the liquid B to be separated. 14 is processed by a centrifugal separator 39 according to the present invention as shown in FIGS.
The centrifugal separator 39 is installed in a temperature-controlled room 40 shown in FIG. 6, and the room temperature is kept constant in the temperature-controlled room 40. The centrifugal separator 39 is provided with a frame 39a. In the frame 39a, the liquid to be separated B of the first processing container 13 is placed on the frame 39a with the above-described liquid collecting means 1 and the first balance container 14 as a balance weight. The centrifugal separation means 61 for separating the supernatant and the sedimented liquid, and the supernatant separated by the centrifugation are separated from the first processing container 13 and the supernatant separated from the first balance container 14. And separating means 91 for separating the same amount of physiological saline W.
The mounting table 16 on which the first processing container 13 and the first balance container 14 are placed is transported by the transporting means 41 between the separated liquid collecting means 1, the centrifugal separating means 61, and the sorting means 91. It has become.
[0020]
The centrifuge 39 prepares the separation liquid B as a test preparation for leukocyte labeling as follows.
First, as described above, when the separation liquid collecting means 1 stores the separation liquid B in the first processing container 13 and stores the same amount of physiological saline W in the first balance container 14, these first processes are performed. The mounting table 16 on which the container 13 and the first balance container 14 are mounted is transported to the centrifugal separating means 61 by the transport means 41, and the first processing container 13 and the first balance container 14 are taken out of the mounting table 16 and centrifuged. It is set in the separating means 61.
Then, as the primary separation step, the centrifugal separator 61 centrifuges the liquid B to be separated in the first processing container 13 using the first balance container 14 as a balance weight, and the liquid B is separated into the primary supernatant. And leukocytes as primary sedimentation liquid.
Thereafter, the first processing container 13 and the first balance container 14 are again mounted on the mounting table 16 and are transported to the detecting means 71 by the transporting means 41. The detection means 71 measures the amount of the primary supernatant from the liquid level of the primary supernatant in the first processing container 13 and the boundary between the primary supernatant and leukocytes.
When the amount of the primary supernatant is measured in this way, the separating means 91 separates only the primary supernatant from the first processing container 13 and the white blood cells (primary sedimentation) are stored in the first processing container 13. The primary supernatant is supplied into the second processing vessel 109 prepared in the vicinity thereof.
The separating means 91 separates the same amount of physiological saline W as the primary supernatant from the first balance container 14 and puts it in the second balance container 110 disposed adjacent to the second treatment container 109. Supply. In this state, the same amount of physiological saline W as the white blood cells remaining in the first processing container 13 remains in the first balance container 14.
In this state, the sorting means 91 adds the same amount of physiological saline W to the first processing container 13 and the first balance container 14, respectively, and the first processing container 13 and the first balance container 14 are transport means. 41 is again conveyed to the centrifugal separator 61 and set therein.
[0021]
In this state, as a secondary separation step, the centrifugal separator 61 centrifuges the white blood cells in the first processing container 13 using the first balance container 14 as a balance weight, and serves as a secondary supernatant and secondary sediment. Separate into purified leukocytes. At this time, since the same amount of physiological saline W as the white blood cells in the first processing container 13 is stored in the first balance container 14 by the sorting step, the first balance container 14 is used as it is as a balance weight. Can do.
Then, the first processing container 13 and the first balance container 14 are conveyed again to the detecting means 71, and when the amount of the secondary supernatant is detected by the detecting means 71 as described above, the separating means 91 The secondary supernatant in one processing container 13 is separated and discharged into the first waste container 111, and only the necessary purified leukocytes remain in the first processing container 13. At this time, if necessary, the same amount of physiological saline W as the secondary supernatant may be discharged from the first balance container 14 into the second waste liquid container 112. Thereafter, when the sorting means 91 adds a necessary amount of physiological saline W to the purified leukocytes remaining in the first processing container 13, the transport means 41 moves the first processing container 13 and the first balance container 14 to the preparation means 121. Transport to. The preparation means 121 adds a radioisotope, for example, In, to the purified leukocytes in the first processing container 13, and when left standing for a predetermined time thereafter, the conveying means 41 is connected to the first processing container 13 and the first balance container. 14 are discharged from the centrifugal separator 39 and supplied to a subsequent process (not shown).
[0022]
On the other hand, the second processing container 109 and the second balance container 110 are accommodated and mounted on a mounting table 98 having the same configuration as the mounting table 16 described above, and the second processing container 109 and the second balance container 110 are It is conveyed by the conveying means 41 to the centrifugal separating means 61 and set therein.
As a result, the centrifuge 61 centrifuges the primary supernatant in the second processing vessel 109 using the second balance vessel 110 as the balance weight as the tertiary separation step, and uses this as the serum as the tertiary supernatant. And tertiary sedimentation liquid.
The second processing container 109 from which the serum has been separated is discharged from the centrifugal separator 39 together with the second balance container 110, and is added to the purified leukocytes in the first processing container 13 to which In has been added in a subsequent process (not shown). Thus, a test preparation for leukocyte labeling is produced.
[0023]
Next, the specific configuration of the transport means 41 described above will be described. As shown in FIG. 5, the transport means 41 includes a conveyor belt 42 that transports the mounting table 16 in the left-right direction in the figure, and the mounting table 16 in the illustrated direction. And a first pressing device 43 that conveys in the direction.
The conveyor belt 42 can transport the mounting table 16 by a motor 42a provided on the right side. The conveyor belt 42 is installed on the left side of the conveyor belt 42 and is provided with the preparation means 121. A stopper 44 for stopping the mounting table 16 is provided in the vicinity, and stoppers 45 and 46 for stopping the mounting table 16 are provided in the vicinity of the centrifugal separating means 61 installed in the center of the conveyor belt 42. The detection means 71 installed on the right side of the conveyor belt 42 includes positioning means 74 described later on the conveyor belt 42 so that the mounting table 16 is stopped and positioned by the positioning means 74. It has become.
Further, from the left end of the conveyor belt 42, the mounting table 16 for which work has been completed is carried out.
[0024]
The stoppers 44, 45, 46 are provided with a pair of bars 48 that are opened and closed by a motor 47 on both sides of the conveyor belt 42. Of these, the stopper 44 is mounted on the right side of the figure. The bar 48 is provided in contact with the left side of the mounting table 16 in order to stop the mounting table 16 at a position indicated by a broken line near the preparation means 121.
On the other hand, the stoppers 45 and 46 are configured to stop the mounting table 16 conveyed from the left and right in the drawing at a position indicated by a broken line in the vicinity of the centrifugal separator 61. For this purpose, the stopper 45 is loaded from the right side. The left side of the mounting table 16 and the bar 48 are provided in contact with each other, and the stopper 46 is provided so that the right side of the mounting table 16 conveyed from the left side and the bar 48 are in contact with each other.
In addition, a limit switch (not shown) is provided in one of the pair of bars 48 constituting each stopper 44, 45, 46, and when the mounting table 16 is stopped on the conveyor belt 42. The control device (not shown) controls the motor 47 to direct the bar 48 to the inside of the conveyor belt 42 at a right angle. When the mounting table 16 contacts the bar and the limit switch is turned on, the control device turns the motor 42a of the conveyor belt 42. Is stopped, and the mounting table 16 is stopped.
On the other hand, when passing the mounting table 16, the control device controls the motor 47 to open the bar 48 to the outside of the conveyor belt 42 so as to pass the mounting table 16.
[0025]
The first pressing device 43 includes a table 49 provided adjacent to the separated liquid collecting means 1 and in a direction orthogonal to the conveyor belt, and a mounting table 16 mounted on the table 49 as shown in FIG. And a pusher 50 for pressing upward. The table 49 is provided with guides 49a on both sides according to the width of the mounting table 16, and the mounting table 16 is movable along the guide 49a.
On the mounting table 16 mounted on the table 49, the first processing container 13 is mounted on the upper side shown in FIG. 5, and as described above, the first processing container 13 includes A tube 11 connected to the first syringe 2 is communicated, and a tube 12 connected to the second syringe 3 is communicated to the first balance container 14 placed on the lower side of the first processing container 13. Yes.
The pusher 50 is fixed to a belt 51 provided along the table 49, and is moved in the vertical direction in the figure by the rotation of a motor (not shown) provided in one of the pulleys 52 provided at both ends of the belt 51. It is possible.
When the pusher 50 is moved upward by the rotation of the motor, the pusher 50 presses the mounting table 16 so that the mounting table 16 can be conveyed toward the conveyor belt 42.
In addition, when the pusher 50 is positioned at the lower end and the upper end, a limit switch (not shown) provided on the table 49 is turned on. When the limit switch is turned on, the motor stops and the pusher 50 stops. It is supposed to be.
[0026]
Further, the conveying means 41 takes out the first processing container 13 and the first balance container 14 from the mounting table 16 stopped on the conveyor belt 42, and conveys and sets them to the centrifugal separating means 61. It has.
The centrifugal separating means 61 is not different from a commonly used centrifugal separating means, and the rotor 64 of the centrifugal separating means 61 is a container mounting on which the first processing container 13 and the first balance container 14 are placed. Two placement portions 65 are provided at symmetrical positions with respect to the rotation center 64 a of the rotor 64.
Further, in order to place the first processing container 13 and the first balance container 14 on the mounting table 16 on the container mounting unit 65, the rotor 64 is mounted on the mounting table 16 and two container mountings by a control device. The portion 65 is stopped so as to align with the straight line.
As shown in FIG. 6, the delivery means 63 includes one gripper 66 that holds the first processing container 13 or the first balance container 14, and lifting means 67 that lifts and lowers the gripper 66. The means 67 is moved in the horizontal direction by the moving means 68.
The gripper 66 is opened and closed by an actuator (not shown) so as to grip the container, and a conventionally known linear guide is used for the moving means 68, and a guide provided in the vertical direction shown in FIG. The elevating means 67 and the gripper 66 can be moved along the rail 69.
[0027]
Next, FIG. 7 shows the detecting means 71. The detecting element 72 for detecting the boundary between the supernatant and the sedimented liquid, the raising / lowering means 73 for raising and lowering the detecting element 72, and the mounting table 16 described above. Positioning means 74 for positioning at a position detectable by the detection element 72 is provided.
As shown in FIG. 5, the detection element 72 includes a light irradiation part 72 a and a light receiving part 72 b, and is fixed to a U-shaped stay 75 so that a container is disposed therebetween.
The elevating means 73 includes a feed screw 77 rotated by a motor 76 and a nut member 79 that is screwed to the feed screw 77 and raises and lowers the support member 78, and moves up and down along the guide to the support member 78. The support rod 80 is fixed, and the stay 75 of the detection element 72 is fixed to the upper end of the support rod 80.
The positioning means 74 includes an accommodating portion 81 having a substantially U-shaped wall portion formed in accordance with the vertical dimension of the mounting table 16 shown in FIG. 5 and a moving means for moving the accommodating portion 81 in the vertical direction of the figure. 82.
The accommodating portion 81 is formed in a U shape, and the upper side and the lower side of the U shape are positioned at both ends of the conveyor belt 42. Then, when the mounting table 16 conveyed by the conveyor belt 42 enters between the upper side and the lower side and the mounting table 16 is stored in the storage unit 81, a limit switch (not shown) is inserted to stop the conveyor belt 42. It has become.
Thereafter, the moving means 82 moves the accommodating portion 81 upward in FIG. 5, thereby positioning the first processing container 13 placed on the placing table 16 between the light irradiation portion 72a and the light receiving portion 72b. Be able to.
At this time, since the notch 16a is provided in the mounting table 16 as shown in FIG. 7, even if the detection element 72 moves up and down, the liquid in the first processing container 13 is detected by the detection element 72. Be able to.
[0028]
Further, FIG. 8 shows the separating means 91. The syringe 92 for separating the liquid from the container, the syringe pump 94 for raising and lowering the plunger 93 of the syringe 92, and the syringe 92 and the syringe pump 94 are provided. Elevating means 95 that moves up and down integrally and moving means 96 that moves the syringe 92 in the horizontal direction by moving the elevating means 95 are provided.
The syringe 92 is the same type as the syringe of the separation liquid collecting means 1, but the syringe 92 is provided with a needle 102 at the tip. The syringe pump 94 is screwed into the elevating member 103 that moves the plunger 93 of the syringe 92 up and down along guides provided on both sides of the syringe 92, the feed screw 104 rotated by the motor 105, and the feed screw 104. And a nut member 106 that is moved up and down and connected to the elevating member 103. The lifting / lowering means 95 is moved along the guide rail 107 provided in the vertical direction of FIG.
Also, the sorting means 91 has two mounting tables 98 and 99 mounted thereon, and the slide table 100 that moves to the left and right, and the mounting tables 98 and 99 mounted on the slide table 100 are shown in the upper part of the figure. Second pressing means 101 for pressing is provided.
[0029]
In FIG. 5, the second processing container 109 and the second balance container 110 are placed on the placing table 98 placed on the left side of the slide table 100 as described above. The first disposal container 111 and the second disposal container 112 are placed on the placing table 99 placed on the table.
As shown in FIG. 7, a slide guide 113 is provided at the lower part of the slide table 100, and the slide table 100 can be moved in the left-right direction in FIG. 5 along the slide rail 114 via the slide guide 113. ing.
Further, when the slide table 100 is positioned at the right moving end in FIG. 5, the mounting table 98 is positioned in line with the mounting table 16 stopped in front of the detecting means 71. In this state, the first processing container 13 and the first balance container 14 of the mounting table 16 and the second processing container 109 and the second balance container 110 of the mounting table 98 are aligned in a straight line. The needle 102 can move on the straight line. At this time, a physiological saline storage part 97 for storing physiological saline is provided at a position below the mounting table 98 in FIG. 5, and the physiological saline storage part 97 is also aligned on the straight line.
When the slide table 100 moves to the left from the right moving end, the mounting table 99 is positioned in a straight line with the mounting table 16 stopped in front of the detection means 71, and the state Then, the first processing container 13 and the first balance container 14 of the mounting table 16 and the first disposal container 111 and the second disposal container 112 of the mounting table 99 are aligned in a straight line.
[0030]
As shown in FIG. 7, the second pressing means 101 has a pusher 115 for pushing the mounting table 98 onto the conveyor belt 42, and an actuator 116 for moving the pusher 115 forward and backward, and both sides of the conveyor belt 42. Among the guides 42b provided in the guide 42b, the guide provided on the second pressing means 101 side is provided with an opening 42c through which the mounting table 98 can pass.
For this reason, when the slide table 100 is positioned at the right end of FIG. 5, the mounting table 98 does not exist in the direction in which the pusher 115 advances and retreats, so the second pressing means 101 moves the pusher 115 downward in the drawing. Wait at the standby position.
On the other hand, when the slide table 100 moves from the right end to the left and the mounting table 99 is positioned below the mounting table 16, the pusher 115 presses the mounting table 98 upward toward the conveyor belt 42 to place the mounting table 99. The stage 98 passes through the opening 42c and moves onto the conveyor belt 42.
Furthermore, when the slide table 100 moves to the left from this state and is positioned at the left end, the pusher 115 presses the mounting table 99 upward toward the conveyor belt 42, and the mounting table 99 has an opening portion. It passes through 42c and moves onto the conveyor belt 42.
[0031]
The preparation unit 121 has the same configuration as the sorting unit 91 and includes a syringe 122 as shown in FIG. 6 and also includes a syringe pump, a lifting unit, and a moving unit (not shown).
The preparation means 121 can move the syringe 122 along the guide rail 126 provided in the vertical direction of FIG. 5, and with respect to the stop position of the mounting table 16. Below, an In reservoir 127 for storing In is provided.
[0032]
According to the centrifugal separator 39 having the above configuration, first, the first processing container 13 in which the separation liquid B is stored by the separation liquid collecting means 1 and the physiological saline W having the same amount as the separation liquid B. Is stored in the mounting table 16 mounted on the table 49 of the first pressing device 43.
When the separation liquid B and the physiological saline W are prepared in the first processing container 13 and the first balance container 14 on the mounting table 16, the motor of the first pressing device 43 is rotated, and the pulley 52 and the belt The pusher 50 is moved upward in FIG. 5 through 51, and the mounting table 16 is moved onto the conveyor belt 42.
When the mounting table 16 is pressed onto the conveyor belt 42, a limit switch (not shown) of the first pressing device 43 is turned on by the pusher 50, the motor rotates reversely, and the pusher 50 moves back to the original position. When the pusher 50 reaches the standby position, a limit switch (not shown) is turned on again to stop the motor, and the pusher 50 stops at the standby position.
Subsequently, the placing table 16 placed on the conveyor belt 42 is conveyed rightward in FIG. 5 and reaches the centrifugal separation means 61. By the stopper 46 on the right side, which has been closed in advance by the control device, the predetermined position is reached. The mounting table 16 is stopped. At this time, when the mounting table 16 comes into contact with the bar 48, a limit switch (not shown) provided in the stopper 46 is turned on, and the conveyor belt 42 is stopped.
[0033]
Subsequently, when the mounting table 16 is stopped by the stopper 46, the delivery unit 63 of the centrifugal separation unit 61 is operated, and the gripper 66 is moved above the first processing container 13 by the moving unit 68.
When the lifting / lowering means 67 lowers the gripper 66 and the gripper 66 grips the first processing container 13, the lifting / lowering means 67 raises the gripper 66 again.
Here, since the mounting table 16 and the container mounting portion 65 provided on the rotor 64 of the centrifugal separating means 61 are aligned on a straight line, the moving means 68 provides the gripper 66 on the rotor 64 of the centrifugal separating means 61. The container is moved onto one of the container placement portions 65.
When the elevating means 67 is lowered and the gripper 66 sets the first processing container 13 on the container mounting portion 65, the first balance container 14 is also placed in the other container on which the first processing container 13 is not mounted in the above procedure. It is set on the mounting portion 65.
When the first processing container 13 and the first balance container 14 are set on the container mounting portion 65, the centrifugal separator 61 is started, the rotor 64 is rotated, and the liquid B to be separated in the first processing container 13 is rotated. It is separated into primary supernatant and leukocytes which are primary sediment.
Thereafter, when the rotor 64 is stopped again so that the mounting table 16 and the container mounting portion 65 are aligned in a straight line, the delivery means 63 is activated again, and the first processing container 13 and the first balance container 14 are operated. Are placed on the original position of the mounting table 16, that is, the first processing container 13 is mounted on the mounting table 16 in the upper position in FIG. 5, and the first balance container 14 is mounted on the lower position.
When the stopper 46 is opened by the control device, the conveyor belt 42 conveys the mounting table 16 in the right direction.
[0034]
When the mounting table 16 is conveyed rightward on the conveyor belt 42 and accommodated in the accommodating portion 81 of the positioning means 74, the conveyor belt 42 is stopped by a limit switch provided in the accommodating portion 81.
Next, the moving means 82 is actuated to move the accommodating portion 81 upward in FIG. 5, and the first processing container 13 placed on the placement table 16 is moved between the light irradiation portion 72 a and the light receiving portion 72 b of the detection element 72. Located between.
The detection element 72 is positioned at the upper end by the lifting / lowering means 73, and the height thereof is slightly higher than that of the first processing container 13. When the first processing container 13 is stopped at a predetermined position by the positioning means 74, the motor 76 of the lifting / lowering means 73 is operated by the control device, and the feed screw 77 rotates, so that the detection element 72 together with the support member 78 is rotated. Begins to descend.
When the detection element 72 is lowered and the light irradiating unit 72a and the light receiving unit 72b approach the liquid surface of the primary supernatant in the first processing container 13 and the boundary between the primary supernatant and the white blood cell, The light from the irradiation unit 72a is blocked, and the light does not enter the light receiving unit 72b.
When the control device senses that, from the difference in height between the position where the light is blocked by the liquid surface of the primary supernatant and the position where the light is blocked by the boundary between the primary supernatant and leukocytes, Calculate the amount of primary supernatant.
[0035]
When the amount of the primary supernatant in the first processing container 13 is measured by the detection means 71, the sorting means 91 is subsequently operated as a sorting process.
The moving means 96 moves the syringe 92 above the first processing container 13, and the needle 102 is lowered into the primary supernatant of the first processing container 13 by the elevating means 95. At this time, since the position of the boundary between the primary supernatant and white blood cells has been detected in advance by the detection means 71, the elevating means 95 moves the needle 102 down to this boundary.
When the lowering of the needle 102 stops, the motor 105 of the syringe pump 94 is operated, and the elevating member 103 is raised together with the nut member 106 by the rotation of the feed screw 104, whereby the plunger 93 is raised. As the plunger 93 moves up, the primary supernatant in the first processing container 13 is sucked up into the syringe 92, and when the primary supernatant drops down to the tip of the needle 102, the primary supernatant enters the syringe 92. The flow of primary supernatant stops. In this state, only white blood cells remain in the first processing container 13.
When the primary supernatant is stored in the syringe 92, the lifting / lowering means 95 raises the needle 102 to position the needle 102 above the first processing container 13, and then the moving means 96 moves the syringe 92. Move downward in FIG.
At this time, the slide table 100 is positioned at the right end, and the mounting table 98 is positioned below the mounting table 16. When the moving unit 96 moves the syringe 92 above the second processing container 109 placed on the mounting table 98, the needle 102 is lowered by the lifting / lowering unit 95 and inserted into the second processing container 109.
[0036]
Next, when the syringe pump 94 is actuated to inject the primary supernatant in the syringe 92 into the second processing container 109 and the primary supernatant in the syringe 92 is completely discharged, the needle 102 is raised. Next, the moving means 96 conveys the needle 102 onto the first balance container 14. In this state, the lifting / lowering means 95 lowers the needle 102 to the same height as that of the first processing container 13.
As a result, when the same amount of physiological saline W as the amount of the primary supernatant taken out from the first processing container 13 is sucked up from the first balance container 14, the lifting means 95 and the moving means 96 When the syringe 92 is conveyed to the second balance container 110 and the needle 102 is inserted into the second balance container 110, the syringe pump 94 is operated to inject the physiological saline W into the second balance container 110.
As a result, the same amount of primary supernatant and physiological saline W are stored in the second processing container 109 and the second balance container 110, respectively.
Thereafter, the syringe 92 into which the physiological saline W has been injected into the second balance container 110 is moved onto the physiological saline reservoir 97 by the moving means 96 and inhales a predetermined amount of physiological saline into the syringe 92. Then, the physiological saline is injected into the first processing container 13.
In the same procedure, the sorting means 91 injects the same amount of physiological saline injected into the first processing container 13 into the first balance container 14.
[0037]
Next, the mounting table 16 located in the detecting means 71 is returned to the conveyor belt 42 by moving the accommodating portion 81 to the lower end of FIG. 5, and in this state, the mounting table 16 is moved to the conveyor belt. 42 is moved leftward.
At this time, since the control device closes the left stopper 45 out of the two stoppers 45 and 46 installed in the centrifugal separator 61, the mounting table 16 is stopped by the stopper 45 and the conveyor belt 42 is also stopped. .
When the mounting table 16 stops, the first processing container 13 and the first balance container 14 are transported by the delivery means 63 and mounted on the container mounting part 65 of the rotor 64 as described above.
Then, when the centrifugal separator 61 is started and the rotor 64 is rotated, the white blood cells in the first processing container 13 are separated into the secondary supernatant and the purified white blood that is the secondary sediment.
[0038]
When the secondary separation step by the centrifugal separator 61 is completed, the delivery means 63 returns the first processing container 13 and the first balance container 14 to the mounting table 16 on the conveyor belt 42 again, so that the conveyor belt 42 is mounted again. The stage 16 is conveyed to the detection means 71.
The detecting means 71 detects the level of the secondary supernatant in the first processing container 13 and the boundary between the secondary supernatant and the purified leukocytes in the order described above. At the same time, the slide table 100 moves to the left, and the mounting table 99 is positioned below the mounting table 16.
The separating means 91 separates the secondary supernatant from the first processing container 13 and leaves the purified leukocytes, which are the secondary sediment, in the first processing container 13. Since the secondary supernatant liquid separated by the separation means 91 is an unnecessary liquid, the separation means 91 discards it in the first disposal container 111. At this time, as described above, the physiological saline W in the first balance container 14 may be discharged into the second waste container 112 in the same amount as the secondary supernatant.
Thereafter, when the sorting unit 91 injects a predetermined amount of physiological saline from the physiological saline storage unit 97 into the first processing container 13, the transport unit 41 moves the first processing container 13 and the first balance container 14 to the preparation unit 121. Transport to.
[0039]
When the transport means 41 transports the mounting table 16 to the preparation means 121, the stoppers 45 and 46 installed on the centrifugal separating means 61 are both opened by the control device. 61 is passed to the preparation means 121.
In the preparation means 121, since the stopper 44 is closed by the control device, the mounting table 16 is stopped by the stopper 44, thereby stopping the conveyor belt 42.
Similar to the sorting unit 91, the preparation unit 121 moves the syringe 122 by the lifting unit and the moving unit, collects In from the In reservoir 127, and adds In to the first processing container 13.
When In is added to the first processing container 13 in this way and left to stand for the required time thereafter, the stopper 44 is opened by the control device, the conveyor belt 42 is operated, and the mounting table 16 is conveyed to the left. Then, the centrifugal separator 39 is discharged.
[0040]
As described above, the same amount of primary supernatant and physiological saline W are already stored in the second processing container 109 and the second balance container 110, respectively.
The mounting table 98 on which the second processing container 109 and the second balance container 110 are mounted is mounted on the slide table 100 moved to the left as described above, and the mounting table 98 is a second pressing unit. 101 is pushed by the pusher-115, passes through the opening 42c, and is conveyed onto the conveyor belt 42. Then, the mounting table 98 is conveyed to the left by the conveyor belt 42 and stopped by the stopper 45 installed in the centrifugal separator 61.
The second processing container 109 and the second balance container 110 are placed on the container placing portion 65 of the rotor 64 by the delivery means 63, and the primary supernatant in the second processing container 109 is tertiary by the centrifuge means 61. It is separated into serum as a supernatant and tertiary sediment.
After that, the mounting table 98 containing the second processing container 109 is discharged from the centrifugal separator 39 by the conveyor belt 42, and the serum in the second processing container 109 is the first in which In is added as described above. A test preparation for leukocyte labeling is produced by adding to the purified leukocytes in the processing container 13. Further, the mounting table 99 containing the first waste container 111 is pushed out from the slide table 100 moved to the left end onto the conveyor belt 42 by the pusher-115 of the second pressing means 101, and then centrifuged by the conveyor belt 42. It is discharged from the separation device 39.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the balance weight is automatically created, even if it is a liquid that needs to be centrifuged in a plurality of times, it can be easily centrifuged without requiring manual labor. It can be carried out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a separation liquid collecting means 1 used in a centrifuge according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the separated liquid collecting means 1 of FIG.
FIG. 3 is a side view relating to the tilting device 31 of the separation liquid collecting means 1 of the present invention.
4 is a side view of the tilting device 31 showing a situation different from FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a plan view of the entire centrifugal separator 39 according to the present invention.
6 is a front view of FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a side view relating to detection means 71 and sorting means 91 according to the present invention.
FIG. 8 is a side view relating to sorting means 91 according to the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing a preparation process of a test preparation.
[Explanation of symbols]
1 Liquid Separating Means 13 First Processing Container
14 First balance container 16 Mounting table
39 Centrifugal separator 41 Conveying means
61 Centrifuge means 71 Detection means
91 Sorting means 109 Second processing container
110 Second balance container 121 Preparation means
A Blood B Liquid to be separated
C erythrocyte W physiological saline

Claims

A first processing container for storing a liquid to be separated to be separated into a supernatant liquid and a sedimented liquid, a first balance container for storing a liquid having the same specific gravity as the liquid to be separated in the same amount as the liquid to be separated; A centrifugal separator for separating the liquid to be separated from the first processing container using the balance container as a balance weight, and separating the supernatant from the first processing container separated into a supernatant and a sediment by centrifugation, A separating means for separating the same amount of liquid as the separated supernatant from the first balance container, and the first processing container and the first balance container are transported between the centrifugal separating means and the separating means. Conveying means for
The centrifuge has a balance weight creating function characterized in that the first balance container from which the liquid is separated is used as a balance weight, and the sediment remaining in the first processing container is centrifuged. .

A first processing container for storing a liquid to be separated to be separated into a supernatant liquid and a sedimented liquid, a first balance container for storing a liquid having the same specific gravity as the liquid to be separated in the same amount as the liquid to be separated; Centrifugation means for separating the liquid to be separated in the first processing container using the balance container as a balance weight, and separating the supernatant from the first processing container separated into the supernatant and the sediment by centrifugation. Separating means for supplying the same amount of liquid as the supernatant supplied in the second processing container into the second balance container, and the second processing container and the second balance. Transporting means for transporting the container between the centrifugal separating means and the separating means,
The centrifuge is provided with a balance weight creating function, wherein the centrifuge means centrifuges the supernatant in the second processing container using the second balance container as a balance weight.

The separating means separates the supernatant from the first processing container separated into the supernatant and the sediment by centrifugation and supplies the supernatant into the second processing container. To leave the sediment,
Further, the same amount of the liquid as the supernatant liquid supplied from the first balance container into the second processing container is separated and supplied to the second balance container, and the first processing container is provided in the first balance container. The centrifugal separation apparatus having a balance weight creating function according to claim 1 or 2, wherein the same amount of liquid as that of the sedimented liquid remaining therein is left.

The centrifugal separation means centrifuges the settled liquid remaining in the first processing container using the first balance container from which the liquid is separated as a balance weight, and uses the second balance container as a balance weight in the second processing container. The centrifuge of claim 3, wherein the supernatant is centrifuged.