JP3755059B2

JP3755059B2 - Paper clamping mechanism in printer

Info

Publication number: JP3755059B2
Application number: JP22605596A
Authority: JP
Inventors: 剛並木
Original assignee: Mutoh Industries Ltd
Current assignee: Mutoh Industries Ltd
Priority date: 1996-08-08
Filing date: 1996-08-08
Publication date: 2006-03-15
Anticipated expiration: 2016-08-08
Also published as: JPH1044544A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェットなどのプリンタにおける用紙のクランプ機構に関する。
【０００２】
【従来技術】
特開平５−２２９２０４号公報には、クランプによって、プリント媒体の先端エッジをドラムにクランプするインクジェット・プリンタが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来装置は、ドラムにクランプによって用紙の先端を固定する構成を採用している。その為、ロール用紙などの長尺用紙に連続的に長尺作画を行うのに適しない。ロール用紙の先端をドラムに固定すると、作画範囲がドラムの周長を越えると、用紙がドラム上で２重あるいは３重に重なってしまい、作画が不可能となる。
本発明は、ロール用紙に長尺作画を行うのに適した用紙クランプ機構を提供することを目的とするものである。
本発明の他の目的は、プラテンローラに対する衝撃を分散させてプロッタの用紙搬送精度の低下を防止することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、プラテンドラム（２）の横幅方向に伸びる薄板状のクランプブレード（１６）をプラテンドラム（２）から離反した状態で待機させ、用紙搬送手段によってクランプブレード（１６）の下に長尺用紙（５８）の先端を導き、しかる後に前記クランプブレード（１６）を前記プラテンドラム（２）に密着係合させて該プラテンドラム（２）と連動して同期回転させ、クランプブレード（１６）の上に前記プラテンドラム（２）と密着する方向に付勢された複数のピンチローラ（４４）を乗り上げさせて長尺用紙（５８）を前記ピンチローラ（４４）とプラテンドラム（２）間に導き、前記クランプブレード（１６）が前記ピンチローラ（４４）の下を通過すると前記クランプブレード（１６）を前記プラテンドラム（２）から離反させ、該プラテンドラム（２）とクランプブレード（１６）との同期回転を解除するようにしたプロッタにおける用紙のクランプ機構において、前記クランプブレード（１６）の前縁部に前記クランプブレード（１６）上面からの前記複数のピンチローラ（４４）の落下に時間差を生じさせるための切り欠き（６０）を設けたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を、添付した図面を参照して詳細に説明する。
２はプラテンドラムであり、プリンタの機体に回転自在に支持されている。前記プラテンドラム２は、プリンタのコントローラによって正逆回転方向に制御されるモータに連結している。前記プラテンドラム２の両端に突出する回転軸４には、クランプ側板６（他方のクランプ側板は図示省略）の略中央部が回転自在に嵌合配置されている。一対のクランプ側板６の各一方には同期軸８が回転自在に掛架され、該同期軸８の両端に同期用ギア１０が固着されている。
【０００６】
前記一対の同期用ギア１０は、それぞれ、前記プラテンドラム２の両端に、その外周面に沿って固設されたギア１１と噛み合っている。前記一対のクランプ側板６には、支持アーム１２が、プラテンドラム２の回転中心軸線に対して垂直な平面内で、回転自在に軸１４支されている。前記支持アーム１２の一方には、図１中、紙面垂直方向に伸びる薄板状のクランプブレード１６の両端が固定されている。前記クランプブレード１６の両端には、前記プラテンドラム２のギア１１と対向して、ギア１８が固設されている。前記一対のクランプ側板６の各々にはソレノイドから成るクランプブレード駆動用アクチュエータ２０が固定され、該アクチュエータ２０の出力軸２２に連結ピン２４が固定されている。前記クランプブレード１６の両端部には取付板２６が固定され、該取付板２６に透設された長穴に前記連結ピン２４がスライド自在に嵌挿されている。
【０００７】
前記支持アーム１２には、機体に固設された側板２８のピン３０と係合するための係合凹部３２が形成されている。プリンタの機体には前記プラテンドラム２と平行に対向して図１中、紙面垂直方向にガイドレール（図示省略）が配設され、該ガイドレールに、キャリッジ３４が移動可能に取り付けられている。前記キャリッジ３４には、インクジェットプリントヘッド３６が取り付けられ、該インクジェットプリントヘッド３６のインク吐出部３８がプラテンドラム２の表面とわずかな隙間を存して対向している。前記キャリッジ３４は、コントローラによって制御されるモータによってガイドレールに沿って往復方向に駆動されるように構成されている。４０は、前記プラテンドラム２の表面に用紙を押し付けるための用紙押え手段であり、薄板状のブレードにより構成されている。用紙押え手段４０は、支持部材４２を介して、プリンタの機体に軸支されている。
【０００８】
前記用紙押え手段４０は、前記インク吐出部３８の後方で、プラテンドラム２の表面に用紙が移動し得る程度に軽く弾接し、該プラテンドラム２との間にニップを構成している。４４は複数のシャフト４６の両端に回転自在に支持されたピンチローラであり、該各シャフト４６はプラテンドラム２の長手方向と平行に、互いに所定の間隔を存して配置されている。前記各シャフト４６は板ばね４８の一方に支持され、該板ばね４８の他方は、プリンタの機体に固定されている。各シャフト４６の両端に支持された一対のピンチローラ４４は、前記クランプブレード１６の下部に形成された切欠部５０に遊嵌し、該状態で前記プラテンドラム２の表面に弾接している。
【０００９】
前記プラテンドラム２の印字施行部分の略９０度後方（上流）にはピンチローラ５２が回転自在に配置され、該ピンチローラ５２は、所定の圧力でプラテンドラム２に接触している。前記ピンチローラ５２とプラテンドラム２は用紙搬送手段を構成している。５４は用紙検出のための光反射型の光学センサであり、前記ピンチローラ５２の下方に配設されている。５６は前記ピンチローラ４４の先方に配置された用紙ガイドであり、プラテンドラム２により運ばれる長尺用紙の横幅方向に伸びるガイド面を有し、長尺用紙をプラテンドラム２の表面から排出口へと導くように構成されている。前記用紙ガイド５６の一端には、前記クランプブレード１６の他端立ち上り部１６ａと衝突係合する為のストッパー部５６ａが形成されている。
【００１０】
上記プリンタの各駆動部はコントローラによって制御されるように構成されている。
次に本実施形態の動作について説明する。
プリンタのスタートスイッチをＯＮとすると、プラテンローラ２が図１中、時計方向に回転する。ロール用紙などの長尺用紙５８の先端をピンチローラ５２とプラテンドラム２との間のニップに挿入すると、長尺用紙５８は、図１中、プラテンドラム２の回転と連動して、時計方向に運ばれる。長尺用紙５８の先端がセンサ５４の下方を通過すると、センサ５４は、長尺用紙５８の先端を検知し、コントローラは、長尺用紙５８の先端の位置を認識する。プラテンドラム２の図１中、時計方向の回転により、長尺用紙５８の先端は、用紙押え手段４０とプラテンドラム２間のニップに運ばれ、長尺用紙５８は、用紙押え手段４０によって、印字施行部の近傍で且つ印字施行部の上方でプラテンドラム２の表面に押し付けられる。長尺用紙５８の先端が用紙押え手段４０を通過して、クランプブレード１６の領域内に約５ｍｍ程入ると、コントローラは、プラテンドラム２の回転を停止させる。
【００１１】
次に、コントローラは、アクチュエータ２０をオンとする。これによりアクチュエータ２０の出力軸２２は吸引され、取付板３８が、プラテンドラム２の中心方向に引かれ、クランプブレード１６は、長尺用紙５８の上からプラテンドラム２の表面に密着する（図２，図６参照）。この時、クランプブレード１６側のギア１８がプラテンドラム２のギア１１と噛み合う。この状態では、クランプブレード１６は、長尺のため、用紙５８を、プラテンドラム２上に固定する力は殆どない。次に、プラテンドラム２が時計方向に回転を開始する。
【００１２】
プラテンドラム２の時計方向の回転と同期して、クランプブレード１６が時計方向に回転する。この時、ピンチローラ４４がクランプブレード１６の上に乗り上げる。これによりクランプブレード１６はピンチローラ４４によって加圧され、クランプブレード１６の下の長尺用紙５８を、プラテンドラム２に固定する。一方、キャリッジ３４がレールに沿って移動して、プリントヘッド３６によって、長尺用紙５８に対して印字が行われる。更にプラテンドラム２が時計方向に回転し、クランプブレード１６がピンチローラ４４から外れ、長尺用紙５８がピンチローラ４４とプラテンドラム２の間のニップにグリップされると、コントローラは、アクチュエータ２０をオフとする。
【００１３】
これにより、クランプブレード１６は、プラテンドラム２から離反し、ギア１８と１１との係合が解除される。該状態において、クランプブレード１６の一端の立ち上り部１６ａは、図４に示すように、用紙ガイド５６のストッパー部５６ａに係止されるとともに、支持アーム１２の係合凹部３２が、ピン３０と係合し、クランプブレード１６はその位置が規制され、用紙ガイドとして機能する。ピンチローラ４４とプラテンドラム２によってグリップされた長尺用紙５８は、プラテンドラム２の時計方向の回動により、用紙ガイド５６に案内されて、排出口に搬送される。
【００１４】
印字が終了すると、コントローラは、アクチュエータ２０をオンとし、クランプブレード１６をプラテンドラム２に密着係合させ係合凹部３２をピン３０から外す。次にプラテンドラム２を所定回転角度逆回転させて、クランプブレード１６を図１に示す待機位置に戻す。しかる後に、アクチュエータ２０がオフとなり、クランプブレード１６は、初期状態に復帰する。
【００１５】
上記クランプブレード１６のプラテンドラム２との同期回転動作において、クランプブレード１６にピンチローラ４４が乗り上げた後、ピンチローラ４４が、クランプブレード１６から外れるとき、全てのピンチローラ４４が同時に、クランプブレード１６の前後部からプラテンドラム２側に落ちると、プラテンドラム２に大きな衝撃が加わり、用紙の搬送精度に誤差が生じてしまう。そこで、本実施形態では、図８に示すように、クランプブレード１６の前縁部にピンチローラ４４を落すための切り抜き６０をピンチローラ４４ごとに交互に設け、ピンチローラ４４の、クランプブレード１６からの落下に時間差を生じさせるようにして、ピンチローラ４４の落下による衝撃を分散させている。前記切り欠き６０は、図９に示すように、階段状に設けるようにしても良い。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成したので、長尺作画において用紙とプリントヘッドとの距離が小さくとも、印字施行部分の近傍で用紙の先端をプラテンローラにクランプすることができ、印字可能範囲を大きくすることが出来、また、プラテンドラムに加わるピンチローラからの衝撃を分散させたので、高精度に用紙搬送を行うことが出来る効果が存する。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタの説明的側面図である。
【図２】インクジェットプリンタの説明的側面図である。
【図３】インクジェットプリンタの説明的側面図である。
【図４】インクジェットプリンタの説明的側面図である。
【図５】インクジェットプリンタの一部の説明的平面図である。
【図６】インクジェットプリントの動作説明側面図である。
【図７】インクジェットプリントの動作説明側面図である。
【図８】クランプブレードの一部の平面図である。
【図９】クランプブレードの他の実施形態を示す平面図である。
【符号の説明】
２プラテンドラム
４回転軸
６クランプ側板
８同期軸
１０ギア
１１ギア
１２支持アーム
１４軸
１６クランプブレード
１８ギア
２０アクチュエータ
２２出力軸
２４連結ピン
２６取付板
２８側板
３０ピン
３２係合凹部
３４キャリッジ
３６プリントヘッド
３８インク吐出部
４０用紙押え手段
４２支持部材
４４ピンチローラ
４６シャフト
４８板ばね
５０切欠部
５２ピンチローラ
５４センサ
５６用紙ガイド
５８長尺用紙
６０切欠き[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper clamping mechanism in a printer such as an inkjet.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-229204 discloses an ink jet printer that clamps a leading edge of a print medium to a drum by clamping.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The conventional apparatus employs a configuration in which the leading edge of the paper is fixed to the drum by a clamp. Therefore, it is not suitable for continuous long drawing on a long paper such as a roll paper. If the leading edge of the roll paper is fixed to the drum, if the drawing range exceeds the circumference of the drum, the paper will be doubled or tripled on the drum, making drawing impossible.
An object of the present invention is to provide a paper clamping mechanism suitable for performing long drawing on a roll paper.
Another object of the present invention is to disperse the impact on the platen roller and prevent the plotter from deteriorating the sheet conveyance accuracy.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention waits a thin plate-like clamp blade (16) extending in the lateral width direction of the platen drum (2) in a state of being separated from the platen drum (2), and the clamp blade ( 16) The leading end of the long sheet (58) is guided under 16), and then the clamp blade (16) is brought into close contact with the platen drum (2) and rotated synchronously with the platen drum (2). Then, a plurality of pinch rollers (44) urged in a direction to come into close contact with the platen drum (2) are mounted on the clamp blade (16), and the long paper (58) is moved to the pinch roller (44) and the platen. When the clamp blade (16) passes under the pinch roller (44) and is guided between the drums (2), the clamp blade (16) is moved to the platen. In the paper clamping mechanism in the plotter that is separated from the drum (2) and releases the synchronous rotation of the platen drum (2) and the clamp blade (16), the front edge of the clamp blade (16) A notch (60) is provided for causing a time difference in dropping of the plurality of pinch rollers (44) from the upper surface of the clamp blade (16).
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
Reference numeral 2 denotes a platen drum, which is rotatably supported by the printer body. The platen drum 2 is connected to a motor that is controlled in the forward and reverse rotation directions by a printer controller. On the rotating shaft 4 protruding from both ends of the platen drum 2, a substantially central portion of a clamp side plate 6 (the other clamp side plate is not shown) is rotatably fitted and disposed. A synchronization shaft 8 is rotatably mounted on each one of the pair of clamp side plates 6, and a synchronization gear 10 is fixed to both ends of the synchronization shaft 8.
[0006]
The pair of synchronizing gears 10 mesh with gears 11 fixed to both ends of the platen drum 2 along the outer peripheral surface thereof. A support arm 12 is supported on the pair of clamp side plates 6 so as to be rotatable in a plane perpendicular to the rotation center axis of the platen drum 2. One end of the support arm 12 is fixed to both ends of a thin plate-like clamp blade 16 extending in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. Gears 18 are fixed to both ends of the clamp blade 16 so as to face the gear 11 of the platen drum 2. A clamp blade driving actuator 20 made of a solenoid is fixed to each of the pair of clamp side plates 6, and a connecting pin 24 is fixed to an output shaft 22 of the actuator 20. A mounting plate 26 is fixed to both ends of the clamp blade 16, and the connecting pin 24 is slidably inserted into a long hole formed through the mounting plate 26.
[0007]
The support arm 12 is formed with an engagement recess 32 for engaging with a pin 30 of a side plate 28 fixed to the body. A guide rail (not shown) is arranged on the printer body in parallel to the platen drum 2 in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1, and a carriage 34 is movably attached to the guide rail. An ink jet print head 36 is attached to the carriage 34, and an ink discharge portion 38 of the ink jet print head 36 faces the surface of the platen drum 2 with a slight gap. The carriage 34 is configured to be driven in a reciprocating direction along the guide rail by a motor controlled by a controller. Reference numeral 40 denotes a sheet pressing means for pressing the sheet against the surface of the platen drum 2, and is constituted by a thin blade. The sheet pressing means 40 is pivotally supported on the printer body via a support member 42.
[0008]
The paper pressing means 40 is lightly elastically contacted to the surface of the platen drum 2 behind the ink discharge portion 38 and forms a nip between the platen drum 2 and the platen drum 2. Reference numeral 44 denotes a pinch roller rotatably supported at both ends of a plurality of shafts 46, and the shafts 46 are arranged in parallel to the longitudinal direction of the platen drum 2 at a predetermined interval. Each shaft 46 is supported by one of leaf springs 48, and the other of the leaf springs 48 is fixed to the printer body. A pair of pinch rollers 44 supported at both ends of each shaft 46 is loosely fitted in a notch 50 formed in the lower part of the clamp blade 16 and is in elastic contact with the surface of the platen drum 2 in this state.
[0009]
A pinch roller 52 is rotatably disposed approximately 90 degrees behind (upstream) of the printing portion of the platen drum 2, and the pinch roller 52 is in contact with the platen drum 2 with a predetermined pressure. The pinch roller 52 and the platen drum 2 constitute a sheet conveying means. Reference numeral 54 denotes a light reflection type optical sensor for paper detection, which is disposed below the pinch roller 52. Reference numeral 56 denotes a paper guide disposed at the front of the pinch roller 44, which has a guide surface extending in the width direction of the long paper conveyed by the platen drum 2, and feeds the long paper from the surface of the platen drum 2 to the discharge port. It is configured to guide. At one end of the paper guide 56, a stopper portion 56a for colliding with the other end rising portion 16a of the clamp blade 16 is formed.
[0010]
Each drive unit of the printer is configured to be controlled by a controller.
Next, the operation of this embodiment will be described.
When the start switch of the printer is turned on, the platen roller 2 rotates clockwise in FIG. When the leading end of a long paper 58 such as a roll paper is inserted into the nip between the pinch roller 52 and the platen drum 2, the long paper 58 is rotated in the clockwise direction in conjunction with the rotation of the platen drum 2 in FIG. Carried. When the leading edge of the long paper 58 passes below the sensor 54, the sensor 54 detects the leading edge of the long paper 58, and the controller recognizes the position of the leading edge of the long paper 58. 1, the leading edge of the long paper 58 is moved to the nip between the paper pressing means 40 and the platen drum 2 by the clockwise rotation in FIG. 1, and the long paper 58 is printed by the paper pressing means 40. It is pressed against the surface of the platen drum 2 in the vicinity of the enforcement section and above the print enforcement section. When the leading edge of the long paper 58 passes through the paper pressing means 40 and enters the area of the clamp blade 16 by about 5 mm, the controller stops the rotation of the platen drum 2.
[0011]
Next, the controller turns on the actuator 20. As a result, the output shaft 22 of the actuator 20 is sucked, the mounting plate 38 is pulled in the center direction of the platen drum 2, and the clamp blade 16 comes into close contact with the surface of the platen drum 2 from the long paper 58 (FIG. 2). FIG. 6). At this time, the gear 18 on the clamp blade 16 side meshes with the gear 11 of the platen drum 2. In this state, since the clamp blade 16 is long, there is almost no force to fix the paper 58 on the platen drum 2. Next, the platen drum 2 starts to rotate clockwise.
[0012]
In synchronization with the clockwise rotation of the platen drum 2, the clamp blade 16 rotates in the clockwise direction. At this time, the pinch roller 44 rides on the clamp blade 16. As a result, the clamp blade 16 is pressurized by the pinch roller 44, and the long paper 58 under the clamp blade 16 is fixed to the platen drum 2. On the other hand, the carriage 34 moves along the rail, and printing is performed on the long paper 58 by the print head 36. When the platen drum 2 further rotates clockwise, the clamp blade 16 is disengaged from the pinch roller 44, and the long paper 58 is gripped in the nip between the pinch roller 44 and the platen drum 2, the controller turns off the actuator 20. And
[0013]
Accordingly, the clamp blade 16 is separated from the platen drum 2 and the engagement between the gears 18 and 11 is released. In this state, as shown in FIG. 4, the rising portion 16 a at one end of the clamp blade 16 is locked to the stopper portion 56 a of the paper guide 56, and the engaging recess 32 of the support arm 12 is engaged with the pin 30. In this case, the position of the clamp blade 16 is regulated and functions as a paper guide. The long paper 58 gripped by the pinch roller 44 and the platen drum 2 is guided to the paper guide 56 by the clockwise rotation of the platen drum 2 and conveyed to the discharge port.
[0014]
When the printing is completed, the controller turns on the actuator 20 to closely engage the clamp blade 16 with the platen drum 2 and remove the engaging recess 32 from the pin 30. Next, the platen drum 2 is reversely rotated by a predetermined rotation angle to return the clamp blade 16 to the standby position shown in FIG. Thereafter, the actuator 20 is turned off, and the clamp blade 16 returns to the initial state.
[0015]
In the synchronous rotation operation of the clamp blade 16 with the platen drum 2, when the pinch roller 44 is disengaged from the clamp blade 16 after the pinch roller 44 rides on the clamp blade 16, all the pinch rollers 44 are simultaneously moved to the clamp blade 16. If the platen drum 2 falls to the platen drum 2 side, a large impact is applied to the platen drum 2 and an error occurs in the sheet conveyance accuracy. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 8, cutouts 60 for dropping the pinch roller 44 are alternately provided on the front edge portion of the clamp blade 16 for each pinch roller 44, and the pinch roller 44 is separated from the clamp blade 16. The impact due to the drop of the pinch roller 44 is dispersed so as to cause a time difference in the drop of the pinch roller 44. The cutout 60 may be provided in a stepped shape as shown in FIG.
[0016]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, even when the distance between the paper and the print head is small in long drawing, the leading edge of the paper can be clamped to the platen roller in the vicinity of the print enforcement portion, and the printable range is increased. In addition, since the impact from the pinch roller applied to the platen drum is dispersed, there is an effect that the sheet can be conveyed with high accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory side view of an ink jet printer.
FIG. 2 is an explanatory side view of an ink jet printer.
FIG. 3 is an explanatory side view of an ink jet printer.
FIG. 4 is an explanatory side view of an ink jet printer.
FIG. 5 is an explanatory plan view of a part of the ink jet printer.
FIG. 6 is a side view for explaining the operation of inkjet printing.
FIG. 7 is a side view for explaining the operation of inkjet printing.
FIG. 8 is a plan view of a part of the clamp blade.
FIG. 9 is a plan view showing another embodiment of a clamp blade.
[Explanation of symbols]
2 Platen drum 4 Rotating shaft 6 Clamp side plate 8 Synchronous shaft 10 Gear 11 Gear 12 Support arm 14 Shaft 16 Clamp blade 18 Gear 20 Actuator 22 Output shaft 24 Connecting pin 26 Mounting plate 28 Side plate 30 Pin 32 Engaging recess 34 Carriage 36 Print head 38 Ink Ejecting Unit 40 Paper Pressing Means 42 Support Member 44 Pinch Roller 46 Shaft 48 Leaf Spring 50 Notch 52 Pinch Roller 54 Sensor 56 Paper Guide 58 Long Paper 60 Notch

Claims

A thin plate-like clamp blade (16) extending in the width direction of the platen drum (2) is made to stand by in a state of being separated from the platen drum (2), and a long paper (58) is placed under the clamp blade (16) by a paper conveying means. Then, the clamp blade (16) is brought into close contact with the platen drum (2) and synchronously rotated in conjunction with the platen drum (2), and the platen drum (2) is placed on the platen drum (16). A plurality of pinch rollers (44) urged in a direction to come into close contact with the drum (2) are run to guide the long sheet (58) between the pinch roller (44) and the platen drum (2), and the clamp blade When (16) passes under the pinch roller (44), the clamp blade (16) is separated from the platen drum (2), and the plastic blade In the paper clamping mechanism in the plotter in which the synchronous rotation of the drum drum (2) and the clamp blade (16) is released, the plurality of the plurality of blades from the upper surface of the clamp blade (16) are formed on the front edge of the clamp blade (16). A paper clamping mechanism in a plotter, wherein a notch (60) is provided for causing a time difference in dropping of the pinch roller (44).