JP3753983B2

JP3753983B2 - DC motor energization device and assembly method thereof

Info

Publication number: JP3753983B2
Application number: JP2001537851A
Authority: JP
Inventors: 陽一藤田; 帥男三好; 俊彦三宅; 敏川村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-11-18
Filing date: 1999-11-18
Publication date: 2006-03-08
Anticipated expiration: 2019-11-18
Also published as: WO2001037407A1

Description

【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば排気ガスの再循環系を構成するためのＥＧＲ（ＥｘｈａｕｓｔＧａｓＲｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）バルブ装置に用いて好適な直流モータの通電装置およびその組立て方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のＥＧＲバルブ装置は、バルブ開閉用にステッピングモータを用いていたが、バルブ開度の調整時の分解能の限界、応答性、信頼性の低下を回避するためにステッピングモータに替えて直流モータを使用するようになった。第１図は、例えば特許文献１に開示されたＥＧＲバルブ装置の縦断面図である。
【０００３】
第１図において、１はバルブボディ、２はモータケース、３はコネクタ端子、１１は上下動して排ガス通路を開閉するバルブ、１２はバルブ１１の上下動に応じた開口量を確保するためのシート、１３はガイドブッシュ、１４がバルブ１１が下端に取り付けられたシャフト、１５はガイドシール、１６はガイドプレート、１７はガイドシールカバー、１８はスプリングシート、１９はシャフト１４をバルブ１１の閉動方向へ付勢するスプリング、２０はモータである。２１は中空部が形成されたロータであり、前記中空部の内面にはネジ部が形成されている。
【０００４】
２２はコイル、２３はヨーク、２４はマグネット、２５はスライドボール、２６はロータシャフトである。これらスライドボール２５およびロータシャフト２６によりロータ２１の上端側を支持している軸受けが構成されている。
【０００５】
２７はロータ２１の下端側を支持している軸受け、２８はロータ２１の上端に一体的に取り付けられているコミュテータ（整流子）である。この場合、モータブラシ３０とコミュテータ２８は、ロータ２１の上端と、スライドボール２５およびロータシャフト２６により構成される軸受けの間に配置される。また、コミュテータ２８とモータブラシ３０などにより通電装置が構成される。
【０００６】
２９はブラシスプリング、３０はモータブラシ、３１はロータ２１の前記中空部の内面に形成されたネジ部と螺合するネジ部がその外周面に形成されたモータシャフト、４０はポジションセンサである。
【０００７】
次に、動作について説明する。
このＥＧＲバルブ装置では、スプリング１９によりバルブ１１の閉動方向へ所定のリターントルクを付与し、モータ２０の一方向の通電によりバルブ１１の開動方向に可変のモータトルクを付与し、それらのトルクバランスによりバルブ１１が開閉制御される。
また、この従来のＥＧＲバルブ装置のモータブラシ３０とコミュテータ２８などからなる通電装置の組み立ては、モータ２０のロータ２１の組み付けと同時に行う。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１０−２２０６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の直流モータの通電装置およびその組立て方法は以上のように構成されているが、この従来のように、ロータ側にコイルを配置し、ステータ側にマグネットを配置する構成では２つの電源供給用モータブラシとコミュテータからなる通電装置を備えているが、ロータ側にマグネットを配置し、ステータ側にコイルを配置する構造ではモータブラシの数が増加するなど部品点数が多くなり、また、通電装置の構成も複雑になり、これら多数の部品を精度よく組み付けるのが容易でない課題があった。
【００１０】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、通電装置の部品点数が増加する直流モータ構造において、モータブラシの部品点数の増加および部品コストを抑制でき、またモータブラシの通電時における回転方向に対する応答性の向上を図ることが可能であり、さらに複数のモータブラシの取り付けを高い精度で容易に行うことの出来る直流モータの通電装置およびその組立て方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係る直流モータの通電装置は、電源から供給された直流電源を整流しコイルへ通電するためのモータブラシおよび給電部などを備えた直流モータの通電装置において、前記給電部は、整流子片およびスリップリング部を有した円盤形状であり、前記モータブラシは、略リング形状を加工部において略直線形状に展開した形態から、前記加工部の折り曲げにより略リング形状に変形されたブラシ保持プレートの所定の位置に、円盤形状の給電部の回転方向と一定の角度を有して設けられたモータブラシ押付用板バネ部材にそれぞれ配置固定されていることを特徴とする。
【００１２】
この発明に係る直流モータの通電装置の組立て方法は、略リング形状の形態を略直線形状に展開した形態にして形成されたブラシ保持プレートの所定の位置へ複数のモータブラシを配設し、そのブラシ保持プレートの所定箇所において折り曲げて前記略リング形状に変形させ、該略リング形状に変形させた前記ブラシ保持プレートを、前記各モータブラシが給電部の整流子片、スリップリング部へ当接するようにブラシ保持プレート固定部材へ固定後、加工部で切断して、前記各モータブラシごとに前記ブラシ保持プレートを分離し、それぞれ機械的、電気的に分離した状態のモータブラシを組み立てることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、モータブラシ押付用板バネ部材をモータブラシ押付用板バネ部として、略直線状に展開されたブラシ保持プレートの所定の位置に設けることにより、各モータブラシが前記モータブラシ押付用板バネ部に組み付けられた前記ブラシ保持プレートを１つの部品として扱うことが可能となり、通電装置における部品点数が少なくなり、また、加工部の折り曲げにより略リング形状に変形された前記ブラシ保持プレートとともに一体、かつ円盤形状の給電部の回転方向と一定の角度を有して形成された前記モータブラシ押付用板バネ部に、前記各モータブラシが配置固定されていることから、モータブラシ押付用板バネのねじり等の変形を防止し、ブラシとコミュテータの接触圧を一定に保ち、通電時における前記給電部の回転方向に対するモータの応答性の向上を図ることが出来、さらに前記ブラシ保持プレートの加工部において前記各モータブラシを分離することで、多数のモータブラシの精度のよい配置、固定を容易に短時間で行うことが出来る効果がある。
【００１４】
この発明によれば、略直線状に展開した形態で略リング形状のブラシ保持プレートを製造することが出来、最初から略円弧状のブラシ保持プレートや略リング形状のブラシ保持プレートを製造する場合に比べて、定尺の材料から無駄をより少なくしてより多数製造することが可能であるから、部品コストの抑制を図ることが出来、また、前記所定箇所の折り曲げにより略直線状から略リング形状に変形させたブラシ保持プレートにより、整流子片、スリップリング部の周囲から前記モータブラシを当該整流子片、スリップリング部へ当接させる構成が実現でき、前記整流子片、スリップリング部の回転方向に対する応答性の向上、さらに前記各モータブラシの高い精度での取り付けを容易に実現できる効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
実施の形態１．
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について添付の図面に従って説明する。
第２図は、この発明の実施の形態１による直流モータの通電装置におけるモータブラシの構成を示す構造図であり、同図（ａ）はモータブラシの平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ’断面図である。また、第３図は、第２図に示すモータブラシが取り付けられた直流モータのモータ回転部の構成を示す断面図である。なお、このモータ回転部はＥＧＲバルブ装置としての構造を有している。第２図において、５１は切欠部５３を有し略リング形状に形成されたブラシ保持プレート、５２はブラシ保持プレート５１の所定の位置に例えばカシメあるいは溶接などにより取り付けられたモータブラシ押付用板バネ部材である。このモータブラシ押付用板バネ部材５２は、第３図に示すモータ回転部のロータ３７、円盤形状の給電部４６の回転方向に対し一定の角度を有するようにブラシ保持プレート５１の所定の位置に取り付けられている。
【００１６】
５４はモータブラシ押付用板バネ部材５２の先端に固着されたモータブラシである。このモータブラシ５４は、後述する円盤形状の給電部４６の一方の面に構成された整流子片１００またはスリップリング部１０１と接触する。
【００１７】
５１ａはブラシ保持プレート５１に形成された肉薄の分離部（加工部）であり、モータブラシ５４がモータブラシ押付用板バネ部材５２により取り付けられたブラシ保持プレート５１を第７図に示すブラシ保持プレート固定部材８１の所定位置へ固定した後、この分離部５１ａを切断することで前記ブラシ保持プレート５１をモータブラシ押付用板バネ部材５２、すなわちモータブラシ５４ごとに電気的、機械的に分離可能にする。
【００１８】
これらの図において、３３はバルブの開度を検出するための図示していないポジションセンサや電源供給端子などを備えたセンサ部、３４は前記バルブを開閉するためのトルク発生源となる直流モータが内部に構成されているバルブ駆動部の外套部材、３５はステータコアである。３６はステータを構成するコイルであり、前記ステータコア３５の周方向にほぼ等間隔に配置されている。３８はロータであり、内面部にネジ部３８が形成された中空部を有し、外周部にはマグネット４１が取り付けられている。このマグネット４１の外周面と前記ステータコア３５の内周面との間には所定のギャップが形成されている。
なお、これらロータ３７のマグネット４１、ステータコア３５、コイル３６によりモータ回転部を構成している。
【００１９】
３９はマグネット４１が取り付けられたロータ３７の延長部３７ｂの外周面へ内輪内周部が固着され、外輪外周面が遮蔽部材４９へ嵌着し、ロータ３７をバルブ駆動部の外套部材３４側へ支持している軸受け、４０は同様にマグネット４１の前記センサ部３３とは逆方向の端付近でロータ３７をバルブ駆動部の外套部材３４側へ支持している軸受けである。
【００２０】
４２はバルブ駆動軸であり、その外周部にはネジ部が形成され、ロータ３７に形成された前記中空部の内面部に形成されたネジ部３８と螺合しており、前記ロータ３７の回動に伴って軸方向に移動可能に構成されている。４３は図示していないバルブをその先端で支持しているバルブシャフトと突端面で当接している、バルブ駆動軸４２の端部に構成されたバルブシャフト当接部材である。４４はバルブシャフト当接部材４３の端部に固定されたスプリング係合板、４５はその一端が前記スプリング係合４４に固定され、他端がバルブ駆動部の外套部材３４のフランジ部４８側に固定されたスプリングである。
【００２１】
４９は外套部材３４にその周囲が覆われているモータ回転部側の開口面を塞ぐとともに、前記軸受け３９の外輪外周面と嵌着することで、軸受け３９の軸方向でのロータ３７の位置ずれを防止する構造で、前記軸受け３９を介してロータ３７を回動自在に前記バルブ駆動部の内部の所定位置へ位置決めしている遮蔽部材である。なお、この遮蔽部材４９は、モータブラシ５４、整流子片１００、スリップリング部１０１などの通電装置と軸受け３９との間に配設されている。
【００２２】
４６は円盤形状の給電部であり、リング形状の導体が周方向に所定数に分割され、それぞれ電気的に分離された整流子片１００と、前記スリップリング部１０１に対し同心円状に径方向に必要に応じた所定数のリング形状に分割され、それぞれ電気的に分離されたスリップリング部１０１がその一方の面に構成されている。また、各整流子片１００と各スリップリング部１０１との間は所定の内部結線構造により接続されている。４７は給電部４６，モータブラシ５４等からなる通電装置である。
【００２３】
次に動作について説明する。
ブラシ保持プレート５１は例えばプレス加工により形成される。この状態では、ブラシ保持プレート５１にはブラシ保持プレート固定部材８１へ取り付けるための透孔、前記分離部５１ａ、モータブラシ押付用板バネ部材５２を取り付けるための透孔、凹凸などが所定位置に形成されている。また、ブラシ保持プレート５１には、先端部の一方の面にモータブラシ５４が固着されたモータブラシ押付用板バネ部材５２が、カシメまたは溶接などによりそれぞれの位置に取り付けられる。この場合、第３図に示す円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１の側にモータブラシ５４が配置されるように、モータブラシ押付用板バネ部材５２をブラシ保持プレート５１へ取り付け、第２図に示すようなモータブラシ５４が複数取付けられたブラシ保持プレート５１を構成する。
【００２４】
また、このときモータブラシ押付用板バネ部材５２は、第３図に示すように直流モータのロータ３７、すなわち円盤形状の給電部４６の回転方向に対し一定の角度を有するように取り付ける。特に、ＥＧＲバルブ装置に適用する場合には、バルブを閉弁する際にロータが回転する方向に対し一定の角度を有するようにモータブラシ押付用板バネ部材５２を取り付ける。この結果、前記円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１とモータブラシ５４間の通電時におけるバルブを閉弁するときの回転方向に対する応答性が向上する。
【００２５】
このブラシ保持プレート５１を第７図に示すブラシ保持プレート固定部材８１の所定位置へ固定し、この状態で前記分離部５１ａを切断し、第８図に示すようにブラシ保持プレート５１をモータブラシ５４ごとに電気的、機械的に分離する。
このように、各モータブラシ５４が電気的、機械的に分離された状態で取り付けられたブラシ保持プレート固定部材８１は、そのモータブラシ５４が前記円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１と接触するようにモータ回転部へ装着される。
【００２６】
なお、前記ブラシ保持プレート５１と前記モータブラシ押付用板バネ部材５２とを異なる材質、厚さ、形状などにより構成することも可能であり、前記円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１とモータブラシ５４とが接触する際の振動の抑制、前記各モータブラシ５４を前記円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１へ押し付ける際の力のバランスなどを前記モータブラシ押付用板バネ部材５２の厚さ、形状などにより調整でき、また、各モータブラシ５４は、モータブラシ押付用バネ部材５２によりブラシ保持プレート５１と一体になった１つの部品として扱うことが出来るため、通電装置における部品点数が少なくなり、またブラシ保持プレート５１の分離部５１ａにおいて前記各モータブラシ５４を分離することで、多数のモータブラシ５４の精度のよい配置、固定を容易に行うことが可能になる。
【００２７】
以上のように、この実施の形態１によれば、モータブラシ５４が固着された一連の各モータブラシ押付用板バネ部材５２をブラシ保持プレート５１に取り付けた後、そのブラシ保持プレート５１をブラシ保持プレート固定部材８１へ固定し、この状態でブラシ保持プレート５１を前記分離部５１ａで切断し、モータブラシ押付用板バネ部材５２をそれぞれ必要に応じて分離し、円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１に対しモータブラシ５４が適切な位置に配置されるように取り付けるため、各モータブラシ５４の配置、取り付けを容易に精度よく行える効果がある。
また、モータブラシ押付用板バネ部材５２は、円盤形状の給電部４６の回転方向に対し一定の角度を有するようにブラシ保持プレート５１に取り付けられているため、前記円盤形状の給電部４６の回転方向に対する通電時におけるモータの応答性が向上する効果がある。
【００２８】
実施の形態２．
第４図は、この実施の形態２による直流モータの通電装置におけるモータブラシの構成を示す構造図であり、同図（ａ）はモータブラシの平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ’断面図である。これらの図において６１は、前記実施の形態１におけるモータブラシ押付用板バネ部材５２とブラシ保持プレート５１とが一体のものとして、例えばプレス加工により同時に形成されてなるモータブラシ取付部材である。このモータブラシ取付部材６１にはモータブラシ押付用板バネ部６２と肉薄の分離部６３が形成されている。この分離部６３は、モータブラシ取付部材６１を第７図に示すブラシ保持プレート固定部材８１の所定位置へ固定した後に切断することで、前記モータブラシ取付部材６１をモータブラシ押付用板バネ部６２、すなわちモータブラシ５４ごとに電気的、機械的に分離可能にする。
【００２９】
なお、モータブラシ押付用板バネ部６２は、前記実施の形態１と同様に第３図に示すモータ回転部のロータ３７、円盤形状の給電部４６の回転方向に対し一定の角度を有するように形成されている。特に、ＥＧＲバルブ装置に適用する場合には、モータブラシ押付用板バネ部６２がバルブを閉弁する際にロータ３７の回転する方向に対し一定の角度を有するように構成する。この結果、前記円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１とモータブラシ５４間の通電時におけるバルブを閉弁するときの回転方向に対する応答性が向上する。
【００３０】
次に動作について説明する。
この実施の形態２においてもモータブラシ取付部材６１は、例えばプレス加工により構成される。この状態では、モータブラシ取付部材６１にはブラシ保持プレート固定部材８１へ取り付けるための透孔や前記分離部６３などが所定位置に形成されている。
次に、このモータブラシ取付部材６１のモータブラシ押付用板バネ部６２の先端部の一方の面にモータブラシ５４を固着する。この場合、第３図に示す円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１と対面する側にモータブラシ５４が配置されるように、モータブラシ５４をモータブラシ押付用板バネ部６２へ取り付け、第４図に示すようなモータブラシ５４が複数取付けられたモータブラシ取付部材６１を構成する。
このモータブラシ取付部材６１を第７図に示すブラシ保持プレート固定部材８１の所定位置へ固定し、この状態で前記分離部６３を切断し、第９図に示すようにモータブラシ取付部材６１をモータブラシ５４ごとに電気的、機械的に分離する。
【００３１】
以上のように、この実施の形態２によれば、モータブラシ取付部材６１を、各モータブラシ押付用板バネ部６２と一体のものとして同時に形成し、この各モータブラシ押付用板バネ部６２にモータブラシ５４を固着した後、ブラシ保持プレート固定部材８１へ固定し、この状態でモータブラシ押付用板バネ部６２をそれぞれ必要に応じて分離部６３で分離し、モータブラシ５４を適切な位置へ配置し取り付けるため、モータブラシ押付用板バネ部６２をモータブラシ取付部材６１と別体なものとして構成する場合に比べ、製造、組立工程が簡略化され、さらに各モータブラシ５４の適切な位置への配置、精度のよい取り付けが容易に実現できる効果がある。
また、モータブラシ押付用板バネ部６２は、円盤形状の給電部４６の回転方向に対し一定の角度を有するようにモータブラシ取付部材６１に形成されているため、前記円盤形状の給電部４６の回転方向に対する通電時におけるモータの応答性が向上する効果がある。
【００３２】
実施の形態３．
第５図は、この実施の形態３による直流モータの通電装置における組み込み前のモータブラシの構成を示す構造図である。なお、第５図において第２図と同一または相当な部分については同一の符号を付し説明を省略する。図において、７１ａは第１ブラシ保持プレート（円弧状ブラシ保持プレート）、７１ｂは第２ブラシ保持プレート（円弧状ブラシ保持プレート）、７２は第１ブラシ保持プレート７１ａと第２ブラシ保持プレート７１ｂに形成された肉薄の分離部である。
【００３３】
前記実施の形態１では、ブラシ保持プレートは切欠部５３を有した略リング形状に形成されていたが、この実施の形態３のブラシ保持プレートはそれぞれ別体の２つの第１ブラシ保持プレート７１ａおよび第２ブラシ保持プレート７１ｂから構成される。
これら第１ブラシ保持プレート７１ａと第２ブラシ保持プレート７１ｂは、前記実施の形態１のモータブラシ押付用板バネ部材５２が取り付けられた略リング形状のブラシ保持プレートを２つに分割したときの略円弧形状を有しており、その両者を第７図に示すブラシ保持プレート固定部材８１の各所定位置へリング状に配置し固定することで、第８図に示すようなモータブラシ５４の配置、取り付けを実現するものである。
【００３４】
次に動作について説明する。
この実施の形態３においても、第１ブラシ保持プレート７１ａおよび第２ブラシ保持プレート７１ｂは、例えばプレス加工により打ち抜いて形成することが可能である。この場合、前記実施の形態１の略リング形状のブラシ保持プレート５１と異なり、略円弧形状の２つの第１ブラシ保持プレート７１ａおよび第２ブラシ保持プレート７１ｂであることから、定尺の材料板からプレス加工で打ち抜いて製造する際に材料に無駄が生じる割合を少なくして、より多くの第１ブラシ保持プレート７１ａおよび第２ブラシ保持プレート７１ｂを製造することが出来るため、部品コストを下げることが可能になる。
これら第１ブラシ保持プレート７１ａおよび第２ブラシ保持プレート７１ｂには、先端部分の一方の面にモータブラシ５４が固着されたモータブラシ押付用板バネ部材５２が、カシメまたは溶接などにより各所定位置に取り付けられる。
【００３５】
また、このときモータブラシ押付用板バネ部材５２は、第１ブラシ保持プレート７１ａおよび第２ブラシ保持プレート７１ｂをブラシ保持プレート固定部材８１の各所定位置へリング状に配置したときに、第３図に示すモータ回転部のロータ３７、円盤形状の給電部４６の回転方向に対し一定の角度を有するように第１ブラシ保持プレート７１ａおよび第２ブラシ保持プレート７１ｂへ取り付ける。
特に、ＥＧＲバルブ装置に適用する場合には、バルブを閉弁する際にロータ３７が回転する方向に対し一定の角度を有するようにモータブラシ押付用板バネ部材５２を取り付ける。この結果、前記円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１とモータブラシ５４間の通電時におけるバルブを閉弁するときの回転方向に対する応答性が向上する。
【００３６】
この第１ブラシ保持プレート７１ａ、第２ブラシ保持プレート７１ｂを第７図に示すブラシ保持プレート固定部材８１の所定位置へリング状に配置して固定し、この状態で前記分離部７２を切断し、第８図に示すように必要に応じてモータブラシ５４ごとに電気的、機械的に分離する。
なお、前記第１ブラシ保持プレート７１ａ、第２ブラシ保持プレート７１ｂと前記モータブラシ押付用板バネ部材５２とを異なる材質、厚さ、形状などにより構成することも可能であり、前記円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１とモータブラシ５４とが接触する際の振動の抑制、前記各モータブラシ５４を前記円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１へ押し付ける際の力のバランスなどを前記モータブラシ押付用板バネ部材５２の厚さ、形状などにより調整でき、また、各モータブラシ５４はモータブラシ押付用板バネ部材５２により第１ブラシ保持プレート７１ａまたは第２ブラシ保持プレート７１ｂと一体になった１つの部品として扱うことが出来るため、通電装置における部品点数が少なくなり、また前記第１ブラシ保持プレート７１ａ、第２ブラシ保持プレート７１ｂの分離部７２において前記各モータブラシ５４を分離することで、多数のモータブラシ５４の精度のよい配置、固定を容易に行うことが可能になる。
【００３７】
以上のように、この実施の形態３によれば、ブラシ保持プレートを第１ブラシ保持プレート７１ａおよび第２ブラシ保持プレート７１ｂの２つに分けて製造し、モータブラシ５４が固着されたモータブラシ押付用板バネ部材５２をこれら第１ブラシ保持プレート７１ａおよび第２ブラシ保持プレート７１ｂに取り付け、さらにこれら第１ブラシ保持プレート７１ａおよび第２ブラシ保持プレート７１ｂをブラシ保持プレート固定部材８１へリング状に配置して固定し、この状態でモータブラシ押付用板バネ部材５２をそれぞれ前記分離部７２で切断し、各モータブラシ押付用板バネ部材５２の間を機械的、電気的に分離してモータブラシ５４の配置、取り付けを行うため、円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１に対する各モータブラシ５４の適切な位置への配置、精度のよい取り付けを容易に実現でき、さらに定尺の材料板から無駄を少なくしてより多くの第１ブラシ保持プレート７１ａ、第２ブラシ保持プレート７１ｂが製造できるなど部品コストを削減できる効果がある。
また、モータブラシ押付用板バネ部材５２は、円盤形状の給電部４６の回転方向に対し一定の角度を有するように第１ブラシ保持プレート７１ａおよび第２ブラシ保持プレート７１ｂに取り付けられているため、前記円盤形状の給電部４６の回転方向に対する通電時におけるモータの応答性が向上する効果がある。
【００３８】
なお、この実施の形態３においても、前記実施の形態２で説明したように、第１ブラシ保持プレート７１ａ、第２ブラシ保持プレート７１ｂとモータブラシ押付用板バネ部材５２とを一体なものとして同時に、プレス加工等により形成してもよく、前述した部品コストを削減できる効果と、各モータブラシ押付用板バネ部材５２をブラシ保持プレートへ固定する作業を省くことが出来、部品点数の削減に効果がある。
【００３９】
実施の形態４．
第６図は、この実施の形態４の直流モータの通電装置における組み込み前のモータブラシの構成を示す構造図である。なお、第６図において第２図と同一または相当な部分については同一の符号を付し説明を省略する。
【００４０】
図において、９１はブラシ保持プレートである。このブラシ保持プレート９１は、前記実施の形態１で説明した略リング形状のブラシ保持プレート５１を出来るだけ直線状に展開した形態で例えばプレス加工により材料板から打ち抜いて構成したものである。９２は肉薄の橋絡部（加工部）であり、この橋絡部９２を折り曲げて前記直線状に展開したブラシ保持プレート９１をリング形状に変形させることが出来る。また、モータブラシ押付用板バネ部材５２が取り付けられ、前記リング形状に変形されたブラシ保持プレート９１を、ブラシ保持プレート固定部材８１へ固定した後に橋絡部９２を切断することで、各モータブラシ５４を機械的、電気的に分離することが可能である。
【００４１】
次に動作について説明する。
この実施の形態４においても、ブラシ保持プレート９１は例えばプレス加工により打ち抜いて形成することが可能である。この場合、前記実施の形態１のリング形状のブラシ保持プレート５１、さらに前記実施の形態３の円弧形状の２つの第１ブラシ保持プレート７１ａおよび第２ブラシ保持プレート７１ｂと異なり、ブラシ保持プレート９１はリング形状または円弧形状を直線状に展開した形態でプレス加工により打ち抜かれ製造されているため、定尺の材料板からプレス加工で製造する際に材料に無駄が生じる割合がより少なくなり、より多くのブラシ保持プレート９１を定尺の材料板から製造することが出来、部品コストを下げることが可能になる。
【００４２】
このブラシ保持プレート９１には、先端部分の一方の面にモータブラシ５４が固着されたモータブラシ押付用板バネ部材５２が、カシメまたは溶接などにより各所定位置に取り付けられる。
また、このときモータブラシ押付用板バネ部材５２は、第３図に示すモータ回転部のロータ３７、円盤形状の給電部４６の回転方向に対し一定の角度を有するようにブラシ保持プレート９１へ取り付ける。特に、ＥＧＲバルブ装置に適用する場合には、バルブを閉弁する際にロータ３７が回転する方向に対し一定の角度を有するようにモータブラシ押付用板バネ部材５２を取り付ける。この結果、前記円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１とモータブラシ５４間の通電時におけるバルブを閉弁するときの回転方向に対する応答性が向上する。
【００４３】
次に、このようにしてモータブラシ押付用板バネ部材５２が取り付けられたブラシ保持プレート９１を、橋絡部９２で折り曲げて第２図に示すようにリング形状に変形させる。このリング形状に変形させたブラシ保持プレート９１を、第７図に示すブラシ保持プレート固定部材８１の所定位置へ第１０図に示すように固定し、この状態で前記橋絡部９２を切断し、必要に応じてモータブラシ５４ごとに電気的、機械的に分離する。
【００４４】
なお、前記ブラシ保持プレート９１と前記モータブラシ押付用板バネ部材５２とを異なる材質、厚さ、形状などにより構成することも可能であり、前記円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１とモータブラシ５４とが接触する際の振動の抑制、前記各モータブラシ５４を前記円盤形状の給電部４６の整流子片１００やスリップリング部１０１へ押し付ける際の力のバランスなどを前記モータブラシ押付用板バネ部材５２の厚さ、形状などにより調整でき、通電装置における部品点数が少なくなり、また前記ブラシ保持プレート９１の橋絡部９２において前記各モータブラシ５４を分離することで、多数のモータブラシ５４の精度のよい配置、固定を容易に行うことが可能になる。
【００４５】
以上のように、この実施の形態４によれば、第２図に示すような略リング形状のブラシ保持プレートを略直線形状に展開して引き伸ばした形態のブラシ保持プレート９１として製造し、モータブラシ５４がその先端部の一方の面に固着されたモータブラシ押付用板バネ部材５２をこのブラシ保持プレート９１に取り付け、さらにこのブラシ保持プレート９１を橋絡部９２により折り曲げて略リング形状にし、この状態のブラシ保持プレート９１をブラシ保持プレート固定部材８１へ固定し、前記橋絡部９２を切断し、各モータブラシ押付用板バネ部材５２の間を機械的、電気的に分離してモータブラシ５４の配置、取り付けを行うため、各モータブラシ５４はモータブラシ押付用板バネ部材５２によりブラシ保持プレート９１と一体になった１つの部品として扱うことができ、通電装置における部品点数が少なくなり、また、各モータブラシ５４の適切な位置への配置、精度のよい取り付けを容易に実現でき、さらに定尺の材料板から無駄をより少なくしてより多くのブラシ保持プレート９１が製造できるなど部品コストを削減できる効果がある。
また、この実施の形態４でも、モータブラシ押付用板バネ部材５２は、円盤形状の給電部４６の回転方向に対し一定の角度を有するようにブラシ保持プレート９１に取り付けられているため、前記円盤形状の給電部４６の回転方向に対する通電時におけるモータの応答性が向上する効果がある。
【００４６】
なお、この実施の形態４においても、前記実施の形態２で説明したようにブラシ保持プレート９１とモータブラシ押付用板バネ部材５２とを一体なものとして同時にプレス加工等により形成してもよく、この場合、モータブラシ押付用板バネ部材５２をブラシ保持プレート９１へ固定する作業を省くことが出来、部品点数の削減に効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】従来のＥＧＲバルブ装置の縦断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１による直流モータの通電装置のモータブラシおよびブラシ保持プレートの構成を示す構造図である。
【図３】モータブラシが組み付けられた直流モータのモータ回転部の構成を示す断面図である。
【図４】この発明の実施の形態２による直流モータの通電装置のモータブラシおよびブラシ保持プレートの構成を示す構造図である。
【図５】この発明の実施の形態３による直流モータの通電装置のモータブラシおよびブラシ保持プレートの構成を示す平面図である。
【図６】この発明の実施の形態４による直流モータの通電装置のモータブラシおよびブラシ保持プレートの構成を示す平面図である。
【図７】ブラシ保持プレートが取り付けられるブラシ保持プレート固定部材の構成を示す構造図である。
【図８】この発明の実施の形態１、実施の形態３、実施の形態４による直流モータの通電装置のモータブラシが取り付けられたブラシ保持プレート固定部材の構成を示す構造図である。
【図９】この発明の実施の形態２による直流モータの通電装置のモータブラシが取り付けられたブラシ保持プレート固定部材の構成を示す構造図である。
【図１０】この発明の実施の形態１、実施の形態３、実施の形態４による直流モータの通電装置の分割前のモータブラシが取り付けられたブラシ保持プレート固定部材の構成を拡大して示した平面図である。
【符号の説明】
【００４８】
５１ブラシ保持プレート、５２モータブラシ押付用板バネ部材、５４モータブラシ、９１ブラシ保持プレート、９２橋絡部。【Technical field】
[0001]
The present invention relates to a DC motor energization apparatus suitable for use in, for example, an EGR (Exhaust Gas Recirculation) valve apparatus for constituting an exhaust gas recirculation system, and an assembling method thereof.
[Background]
[0002]
Conventionally, this type of EGR valve device has used a stepping motor for opening and closing the valve, but instead of a stepping motor in order to avoid a decrease in resolution, response, and reliability when adjusting the valve opening. A DC motor was used. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an EGR valve device disclosed in Patent Document 1, for example.
[0003]
In FIG. 1, 1 is a valve body, 2 is a motor case, 3 is a connector terminal, 11 is a valve that moves up and down to open and close the exhaust gas passage, and 12 is an opening for ensuring the opening and closing of the valve 11 Seat, 13 is a guide bush, 14 is a shaft with a valve 11 attached to the lower end, 15 is a guide seal, 16 is a guide plate, 17 is a guide seal cover, 18 is a spring seat, 19 is a shaft 14 that closes the valve 11 A spring 20 biasing in the direction is a motor. Reference numeral 21 denotes a rotor in which a hollow portion is formed, and a screw portion is formed on the inner surface of the hollow portion.
[0004]
22 is a coil, 23 is a yoke, 24 is a magnet, 25 is a slide ball, and 26 is a rotor shaft. These slide balls 25 and the rotor shaft 26 constitute a bearing that supports the upper end side of the rotor 21.
[0005]
A bearing 27 supports the lower end side of the rotor 21, and a commutator (commutator) 28 is integrally attached to the upper end of the rotor 21. In this case, the motor brush 30 and the commutator 28 are disposed between the upper end of the rotor 21 and a bearing constituted by the slide ball 25 and the rotor shaft 26. Further, the commutator 28 and the motor brush 30 constitute an energization device.
[0006]
Reference numeral 29 is a brush spring, 30 is a motor brush, 31 is a motor shaft having a screw portion screwed with a screw portion formed on the inner surface of the hollow portion of the rotor 21, and 40 is a position sensor.
[0007]
Next, the operation will be described.
In this EGR valve device, a predetermined return torque is applied in the closing direction of the valve 11 by the spring 19, and variable motor torque is applied in the opening direction of the valve 11 by energization in one direction of the motor 20. Thus, the valve 11 is controlled to open and close.
In addition, the assembly of the energizing device including the motor brush 30 and the commutator 28 of this conventional EGR valve device is performed simultaneously with the assembly of the rotor 21 of the motor 20.
[0008]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-220620
DISCLOSURE OF THE INVENTION
[Problems to be solved by the invention]
[0009]
The conventional DC motor energization device and its assembling method are configured as described above. In this conventional configuration, a coil is disposed on the rotor side and a magnet is disposed on the stator side. It has an energization device consisting of a motor brush and a commutator, but the structure with a magnet on the rotor side and a coil on the stator side increases the number of parts such as an increase in the number of motor brushes. The configuration is also complicated, and there is a problem that it is not easy to assemble these many parts accurately.
[0010]
The present invention has been made to solve the above problems, and in a DC motor structure in which the number of parts of the energization device is increased, the increase in the number of parts of the motor brush and the part cost can be suppressed, and the energization of the motor brush can be suppressed. An object of the present invention is to provide a DC motor energization device and an assembling method thereof that can improve the responsiveness to the rotating direction at the time, and can easily attach a plurality of motor brushes with high accuracy. .
[Means for Solving the Problems]
[0011]
The DC motor energization device according to the present invention is a DC motor energization device including a motor brush and a power feeding unit for rectifying a DC power supplied from a power source and energizing the coil, wherein the power feeding unit includes a commutator. It has a disk shape with a piece and a slip ring part, and the motor brush isFrom a form in which a substantially ring shape is developed into a substantially linear shape in the processing part, a predetermined angle with the rotation direction of the disk-shaped power feeding part at a predetermined position of the brush holding plate deformed into a substantially ring shape by bending the processing part Each of the leaf spring members for pressing the motor brush provided withThe arrangement is fixed.
[0012]
The assembly method of the DC motor energization device according to the present invention is as follows:A plurality of motor brushes are disposed at a predetermined position of a brush holding plate formed in a form in which a substantially ring shape is developed into a substantially linear shape, and bent at a predetermined position of the brush holding plate into the substantially ring shape. The brush holding plate, which has been deformed and deformed into a substantially ring shape, is fixed to the brush holding plate fixing member so that each motor brush contacts the commutator piece and the slip ring portion of the power feeding portion, and then cut at the processing portion. And the said brush holding plate is isolate | separated for every said motor brush, and the motor brush of the state isolate | separated mechanically and electrically is each assembled.
【The invention's effect】
[0013]
According to this invention, the motor brush pressing leaf spring member is provided as a motor brush pressing leaf spring portion at a predetermined position of the brush holding plate that is developed in a substantially linear shape, so that each motor brush presses the motor brush pressing force. The brush holding plate assembled to the plate spring part can be handled as one part, the number of parts in the energizing device is reduced, and the brush holding plate is deformed into a substantially ring shape by bending the processed part And the motor brush pressing plate spring part formed at a certain angle with the rotation direction of the disk-shaped power feeding part, and the motor brushes are arranged and fixed. Prevents deformation such as torsion of the leaf spring, keeps the contact pressure between the brush and the commutator constant, and rotates the power feeding unit when energized The motor responsiveness to the direction can be improved, and the motor brushes are separated from each other at the processing portion of the brush holding plate. There is an effect that can be done.
[0014]
According to this invention, it is possible to manufacture a substantially ring-shaped brush holding plate in a form that is developed in a substantially straight line, and when manufacturing a substantially arc-shaped brush holding plate or a substantially ring-shaped brush holding plate from the beginning. Compared to a standard material, it is possible to manufacture a larger number of materials with less waste. Therefore, it is possible to reduce the cost of parts, and it is possible to reduce the cost of the parts by bending the predetermined part to a substantially ring shape. A configuration in which the motor brush is brought into contact with the commutator piece and the slip ring part from the periphery of the commutator piece and the slip ring part can be realized by the brush holding plate deformed to the rotation of the commutator piece and the slip ring part. There is an effect that the responsiveness to the direction can be improved and the motor brushes can be easily mounted with high accuracy.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0015]
Embodiment 1 FIG.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings in order to explain the present invention in more detail.
FIG. 2 is a structural diagram showing the configuration of the motor brush in the DC motor energization device according to Embodiment 1 of the present invention, wherein FIG. 2 (a) is a plan view of the motor brush, and FIG. 2 (b) is the same drawing. It is AA 'sectional drawing of (a). FIG. 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the motor rotating portion of the DC motor to which the motor brush shown in FIG. 2 is attached. This motor rotating part has a structure as an EGR valve device. In FIG. 2, 51 is a brush holding plate having a notch 53 and formed in a substantially ring shape, and 52 is a motor brush pressing leaf spring attached to a predetermined position of the brush holding plate 51 by caulking or welding, for example. It is a member. The motor brush pressing leaf spring member 52 is placed at a predetermined position on the brush holding plate 51 so as to have a certain angle with respect to the rotation direction of the rotor 37 of the motor rotating portion and the disk-shaped power feeding portion 46 shown in FIG. It is attached.
[0016]
A motor brush 54 is fixed to the tip of the motor brush pressing leaf spring member 52. The motor brush 54 comes into contact with the commutator piece 100 or the slip ring unit 101 formed on one surface of a disk-shaped power feeding unit 46 described later.
[0017]
51a is a thin separation portion (processing portion) formed on the brush holding plate 51, and the brush holding plate 51 to which the motor brush 54 is attached by the motor spring pressing leaf spring member 52 is shown in FIG. After fixing the fixing member 81 to a predetermined position, the separation part 51a is cut so that the brush holding plate 51 can be electrically and mechanically separated for each motor brush pressing leaf spring member 52, that is, the motor brush 54. To do.
[0018]
In these drawings, reference numeral 33 denotes a sensor unit having a position sensor (not shown) for detecting the opening degree of the valve, a power supply terminal, and the like, and 34 denotes a DC motor serving as a torque generation source for opening and closing the valve. An outer cover member 35 of the valve drive unit formed inside is a stator core. Reference numeral 36 denotes a coil that constitutes a stator, and is arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction of the stator core 35. Reference numeral 38 denotes a rotor, which has a hollow portion in which a screw portion 38 is formed on an inner surface portion, and a magnet 41 is attached to the outer peripheral portion. A predetermined gap is formed between the outer peripheral surface of the magnet 41 and the inner peripheral surface of the stator core 35.
The magnet 41, the stator core 35, and the coil 36 of the rotor 37 constitute a motor rotating portion.
[0019]
39, the inner ring inner peripheral portion is fixed to the outer peripheral surface of the extension 37b of the rotor 37 to which the magnet 41 is attached, the outer ring outer peripheral surface is fitted to the shielding member 49, and the rotor 37 is moved to the outer cover member 34 side of the valve drive unit. Similarly, a bearing 40 is a bearing that supports the rotor 37 toward the outer member 34 of the valve drive unit in the vicinity of the end of the magnet 41 in the direction opposite to the sensor unit 33.
[0020]
Reference numeral 42 denotes a valve drive shaft. A screw portion is formed on the outer periphery of the valve drive shaft, and is screwed with a screw portion 38 formed on the inner surface of the hollow portion formed on the rotor 37. It is configured to be movable in the axial direction along with the movement. Reference numeral 43 denotes a valve shaft abutting member formed at the end of the valve drive shaft 42 that abuts a valve shaft that supports a valve (not shown) at its tip at the protruding end surface. 44 is a spring engaging plate fixed to the end of the valve shaft contact member 43, 45 is fixed to the spring engaging 44 at one end, and is fixed to the flange portion 48 side of the outer member 34 of the valve drive unit. Spring.
[0021]
49, the outer cover member 34 is covered with the outer peripheral surface of the outer ring of the bearing 39, and the rotor 37 is displaced in the axial direction of the bearing 39. This is a shielding member that prevents the rotor 37 from rotating through the bearing 39 and is positioned at a predetermined position inside the valve drive unit. The shielding member 49 is disposed between the bearing 39 and a current-carrying device such as the motor brush 54, the commutator piece 100, and the slip ring portion 101.
[0022]
Reference numeral 46 denotes a disk-shaped power feeding portion, in which a ring-shaped conductor is divided into a predetermined number in the circumferential direction, and each is electrically separated from the commutator piece 100 and the slip ring portion 101 concentrically in the radial direction. A slip ring portion 101 that is divided into a predetermined number of ring shapes as necessary and electrically separated from each other is formed on one surface thereof. Further, each commutator piece 100 and each slip ring portion 101 are connected by a predetermined internal connection structure. Reference numeral 47 denotes an energization device including a power feeding unit 46, a motor brush 54, and the like.
[0023]
Next, the operation will be described.
The brush holding plate 51 is formed by pressing, for example. In this state, the brush holding plate 51 is formed with a through hole for attaching to the brush holding plate fixing member 81, a through hole for attaching the separating portion 51a, the motor brush pressing leaf spring member 52, and irregularities at predetermined positions. Has been. In addition, a motor brush pressing leaf spring member 52 having a motor brush 54 fixed to one surface of the tip is attached to each position on the brush holding plate 51 by caulking or welding. In this case, the motor brush pressing leaf spring member 52 is placed on the brush holding plate 51 so that the motor brush 54 is disposed on the commutator piece 100 or slip ring portion 101 side of the disk-shaped power feeding portion 46 shown in FIG. A brush holding plate 51 having a plurality of motor brushes 54 as shown in FIG.
[0024]
At this time, the motor brush pressing leaf spring member 52 is attached so as to have a certain angle with respect to the rotation direction of the rotor 37 of the DC motor, that is, the disk-shaped power feeding portion 46 as shown in FIG. In particular, when applied to an EGR valve device, the motor brush pressing leaf spring member 52 is attached so as to have a certain angle with respect to the direction in which the rotor rotates when the valve is closed. As a result, the responsiveness to the rotational direction when the valve is closed when the commutator piece 100 or slip ring portion 101 of the disk-shaped power feeding portion 46 and the motor brush 54 are energized is improved.
[0025]
The brush holding plate 51 is fixed to a predetermined position of the brush holding plate fixing member 81 shown in FIG. 7, and the separating portion 51a is cut in this state, and the brush holding plate 51 is moved to the motor brush 54 as shown in FIG. Separate electrically and mechanically.
As described above, the brush holding plate fixing member 81 attached in a state where each motor brush 54 is electrically and mechanically separated has the motor brush 54 slipped on the commutator piece 100 and the slip of the disk-shaped power feeding section 46. It is attached to the motor rotating part so as to come into contact with the ring part 101.
[0026]
The brush holding plate 51 and the motor brush pressing leaf spring member 52 may be made of different materials, thicknesses, shapes, and the like, and the commutator piece 100 and slip of the disk-shaped power feeding section 46 may be used. The vibration suppression when the ring part 101 and the motor brush 54 come into contact with each other, the balance of the force when the motor brushes 54 are pressed against the commutator piece 100 of the disk-shaped power feeding part 46 and the slip ring part 101, etc. The motor brush pressing leaf spring member 52 can be adjusted according to the thickness, shape, etc., and each motor brush 54 can be handled as one component integrated with the brush holding plate 51 by the motor brush pressing spring member 52. As a result, the number of parts in the energization device is reduced, and each mode is separated in the separating portion 51a of the brush holding plate 51. By separating the brush 54, accurate placement of multiple motor brushes 54, it is possible to easily perform the fixation.
[0027]
As described above, according to the first embodiment, a series of motor brush pressing leaf spring members 52 to which the motor brush 54 is fixed are attached to the brush holding plate 51, and then the brush holding plate 51 is held by the brush. In this state, the brush holding plate 51 is cut by the separating portion 51a, the motor brush pressing leaf spring member 52 is separated as necessary, and the commutator of the disk-shaped power feeding portion 46 is obtained. Since the motor brushes 54 are attached to the pieces 100 and the slip ring part 101 so as to be arranged at appropriate positions, there is an effect that the motor brushes 54 can be arranged and attached easily and accurately.
Further, the motor brush pressing leaf spring member 52 is attached to the brush holding plate 51 so as to have a certain angle with respect to the rotation direction of the disk-shaped power supply section 46, and therefore the rotation of the disk-shaped power supply section 46. There is an effect of improving the responsiveness of the motor when energizing the direction.
[0028]
Embodiment 2. FIG.
FIG. 4 is a structural diagram showing the configuration of the motor brush in the DC motor energization device according to the second embodiment, wherein FIG. 4 (a) is a plan view of the motor brush, and FIG. 4 (b) is the same drawing (a). It is BB 'sectional drawing of). In these drawings, reference numeral 61 denotes a motor brush mounting member in which the motor brush pressing leaf spring member 52 and the brush holding plate 51 in the first embodiment are integrally formed, for example, simultaneously by pressing. The motor brush mounting member 61 is formed with a motor brush pressing leaf spring portion 62 and a thin separation portion 63. The separation part 63 cuts the motor brush attachment member 61 after fixing the motor brush attachment member 61 to a predetermined position of the brush holding plate fixing member 81 shown in FIG. That is, each motor brush 54 is electrically and mechanically separable.
[0029]
As in the first embodiment, the motor brush pressing leaf spring portion 62 has a certain angle with respect to the rotation direction of the rotor 37 of the motor rotating portion and the disk-shaped power feeding portion 46 shown in FIG. Is formed. In particular, when applied to an EGR valve device, the motor brush pressing leaf spring 62 is configured to have a certain angle with respect to the direction in which the rotor 37 rotates when the valve is closed. As a result, the responsiveness to the rotational direction when the valve is closed when the commutator piece 100 or slip ring portion 101 of the disk-shaped power feeding portion 46 and the motor brush 54 are energized is improved.
[0030]
Next, the operation will be described.
Also in the second embodiment, the motor brush mounting member 61 is configured by, for example, pressing. In this state, the motor brush attachment member 61 is formed with a through hole for attachment to the brush holding plate fixing member 81, the separation portion 63, and the like at predetermined positions.
Next, the motor brush 54 is fixed to one surface of the distal end portion of the motor brush pressing leaf spring portion 62 of the motor brush mounting member 61. In this case, the motor brush 54 is a plate spring portion for pressing the motor brush so that the motor brush 54 is arranged on the side facing the commutator piece 100 and the slip ring portion 101 of the disk-shaped power feeding portion 46 shown in FIG. A motor brush attachment member 61 is configured to be attached to 62 and to which a plurality of motor brushes 54 as shown in FIG. 4 are attached.
The motor brush mounting member 61 is fixed to a predetermined position of the brush holding plate fixing member 81 shown in FIG. 7, and the separating portion 63 is cut in this state. As shown in FIG. Each brush 54 is electrically and mechanically separated.
[0031]
As described above, according to the second embodiment, the motor brush mounting member 61 is formed simultaneously with each motor brush pressing leaf spring portion 62, and the motor brush pressing leaf spring portion 62 is formed on each motor brush pressing leaf spring portion 62. After fixing the motor brush 54, it is fixed to the brush holding plate fixing member 81. In this state, the motor brush pressing leaf spring part 62 is separated by the separating part 63 as necessary, and the motor brush 54 is moved to an appropriate position. Compared to the case where the motor brush pressing leaf spring portion 62 is configured separately from the motor brush mounting member 61 for arranging and mounting, the manufacturing and assembling processes are simplified, and the motor brush 54 is moved to an appropriate position. The arrangement can be easily realized with high accuracy.
Further, the plate spring portion 62 for pressing the motor brush is formed on the motor brush mounting member 61 so as to have a certain angle with respect to the rotation direction of the disc-shaped power feeding portion 46, so There is an effect of improving the responsiveness of the motor when energized in the rotational direction.
[0032]
Embodiment 3 FIG.
FIG. 5 is a structural diagram showing the configuration of the motor brush before incorporation in the DC motor energization apparatus according to the third embodiment. In FIG. 5, parts that are the same as or equivalent to those in FIG. In the figure, 71a is formed on the first brush holding plate (arc-shaped brush holding plate), 71b is formed on the second brush holding plate (arc-shaped brush holding plate), and 72 is formed on the first brush holding plate 71a and the second brush holding plate 71b. This is a thin separation part.
[0033]
In the first embodiment, the brush holding plate is formed in a substantially ring shape having the notch 53. However, the brush holding plate of the third embodiment has two separate first brush holding plates 71a and 71a. It is composed of a second brush holding plate 71b.
These first brush holding plate 71a and second brush holding plate 71b are substantially the same as when the substantially ring-shaped brush holding plate to which the motor brush pressing leaf spring member 52 of the first embodiment is attached is divided into two. Arrangement of the motor brush 54 as shown in FIG. 8 by arranging and fixing both of them in a ring shape to each predetermined position of the brush holding plate fixing member 81 shown in FIG. Installation is realized.
[0034]
Next, the operation will be described.
Also in the third embodiment, the first brush holding plate 71a and the second brush holding plate 71b can be formed by stamping, for example, by pressing. In this case, unlike the substantially ring-shaped brush holding plate 51 of the first embodiment, since the first brush holding plate 71a and the second brush holding plate 71b are substantially arc-shaped, from a fixed-size material plate Since the ratio of material waste when punching and manufacturing by pressing can be reduced and more first brush holding plates 71a and second brush holding plates 71b can be manufactured, the cost of parts can be reduced. It becomes possible.
On the first brush holding plate 71a and the second brush holding plate 71b, a motor brush pressing leaf spring member 52 having a motor brush 54 fixed to one surface of the tip portion is placed at a predetermined position by caulking or welding. It is attached.
[0035]
Further, at this time, the motor brush pressing leaf spring member 52 is arranged when the first brush holding plate 71a and the second brush holding plate 71b are arranged in a ring shape at respective predetermined positions of the brush holding plate fixing member 81. Are attached to the first brush holding plate 71a and the second brush holding plate 71b so as to have a fixed angle with respect to the rotation direction of the rotor 37 of the motor rotating portion and the disk-shaped power feeding portion 46 shown in FIG.
In particular, when applied to an EGR valve device, the motor brush pressing leaf spring member 52 is attached so as to have a certain angle with respect to the direction in which the rotor 37 rotates when the valve is closed. As a result, the responsiveness to the rotational direction when the valve is closed when the commutator piece 100 or slip ring portion 101 of the disk-shaped power feeding portion 46 and the motor brush 54 are energized is improved.
[0036]
The first brush holding plate 71a and the second brush holding plate 71b are arranged and fixed in a ring shape to a predetermined position of the brush holding plate fixing member 81 shown in FIG. 7, and in this state, the separating portion 72 is cut, As shown in FIG. 8, the motor brushes 54 are separated electrically and mechanically as necessary.
The first brush holding plate 71a, the second brush holding plate 71b, and the motor brush pressing leaf spring member 52 can be made of different materials, thicknesses, shapes, etc. Suppression of vibration when the commutator piece 100 or slip ring portion 101 of the portion 46 contacts the motor brush 54, and the motor brush 54 to the commutator piece 100 or slip ring portion 101 of the disk-shaped power feeding portion 46. The balance of the pressing force can be adjusted by the thickness and shape of the motor brush pressing leaf spring member 52, and each motor brush 54 can be adjusted by the first brush holding plate 71a or the motor brush pressing leaf spring member 52. Since it can be handled as one part integrated with the second brush holding plate 71b, the part in the energization device The number of motor brushes 54 is reduced, and the motor brushes 54 are separated from each other at the separating portion 72 of the first brush holding plate 71a and the second brush holding plate 71b, so that a large number of motor brushes 54 can be arranged and fixed with high accuracy It becomes possible to do.
[0037]
As described above, according to the third embodiment, the brush holding plate is manufactured by dividing the brush holding plate into the first brush holding plate 71a and the second brush holding plate 71b, and the motor brush 54 to which the motor brush 54 is fixed is manufactured. The plate spring member 52 is attached to the first brush holding plate 71a and the second brush holding plate 71b, and the first brush holding plate 71a and the second brush holding plate 71b are arranged in a ring shape on the brush holding plate fixing member 81. In this state, the motor brush pressing leaf spring member 52 is cut by the separating portion 72, and the motor brush pressing leaf spring members 52 are mechanically and electrically separated to separate the motor brush 54. To the commutator piece 100 and the slip ring part 101 of the disk-shaped power feeding part 46 It is possible to easily arrange the motor brushes 54 at appropriate positions and to attach them with high accuracy, and to reduce the waste from the standard material plate, and to increase the number of the first brush holding plates 71a and the second brush holding plates. There is an effect that the cost of parts can be reduced, such as manufacturing 71b.
Further, since the motor brush pressing leaf spring member 52 is attached to the first brush holding plate 71a and the second brush holding plate 71b so as to have a certain angle with respect to the rotation direction of the disk-shaped power feeding portion 46, There is an effect that the responsiveness of the motor at the time of energization with respect to the rotation direction of the disk-shaped power feeding portion 46 is improved.
[0038]
In the third embodiment as well, as described in the second embodiment, the first brush holding plate 71a, the second brush holding plate 71b, and the motor brush pressing leaf spring member 52 are integrally formed at the same time. It may be formed by pressing or the like, and the effect of reducing the above-mentioned parts cost and the work of fixing each motor brush pressing leaf spring member 52 to the brush holding plate can be omitted, and the number of parts can be reduced. There is.
[0039]
Embodiment 4 FIG.
FIG. 6 is a structural diagram showing the configuration of the motor brush before incorporation in the DC motor energization apparatus of the fourth embodiment. In FIG. 6, parts that are the same as or equivalent to those in FIG.
[0040]
In the figure, 91 is a brush holding plate. The brush holding plate 91 is formed by punching a substantially ring-shaped brush holding plate 51 described in the first embodiment as straight as possible from a material plate by, for example, pressing. Reference numeral 92 denotes a thin bridging portion (processed portion), and the brush holding plate 91 that is expanded in the straight shape by bending the bridging portion 92 can be deformed into a ring shape. Further, the motor brush pressing leaf spring member 52 is attached, and the brush holding plate 91 deformed into the ring shape is fixed to the brush holding plate fixing member 81, and then the bridging portion 92 is cut. 54 can be mechanically and electrically separated.
[0041]
Next, the operation will be described.
Also in the fourth embodiment, the brush holding plate 91 can be formed by stamping, for example, by pressing. In this case, unlike the ring-shaped brush holding plate 51 of the first embodiment and the two arc-shaped first brush holding plates 71a and second brush holding plates 71b of the third embodiment, the brush holding plate 91 is Since the ring shape or arc shape is punched and manufactured in a form that is linearly expanded, the proportion of material that is wasted when manufacturing from a standard material plate by pressing is reduced, and more The brush holding plate 91 can be manufactured from a fixed-size material plate, and the component cost can be reduced.
[0042]
On the brush holding plate 91, a motor brush pressing leaf spring member 52 having a motor brush 54 fixed to one surface of the tip is attached to each predetermined position by caulking or welding.
Further, at this time, the motor brush pressing leaf spring member 52 is attached to the brush holding plate 91 so as to have a fixed angle with respect to the rotation direction of the rotor 37 of the motor rotating portion and the disk-shaped power feeding portion 46 shown in FIG. . In particular, when applied to an EGR valve device, the motor brush pressing leaf spring member 52 is attached so as to have a certain angle with respect to the direction in which the rotor 37 rotates when the valve is closed. As a result, the responsiveness to the rotational direction when the valve is closed when the commutator piece 100 or slip ring portion 101 of the disk-shaped power feeding portion 46 and the motor brush 54 are energized is improved.
[0043]
Next, the brush holding plate 91 to which the motor brush pressing leaf spring member 52 is attached in this way is bent at the bridging portion 92 and deformed into a ring shape as shown in FIG. The brush holding plate 91 deformed into the ring shape is fixed to a predetermined position of the brush holding plate fixing member 81 shown in FIG. 7 as shown in FIG. 10, and the bridging portion 92 is cut in this state, As necessary, the motor brushes 54 are separated electrically and mechanically.
[0044]
The brush holding plate 91 and the motor brush pressing leaf spring member 52 may be made of different materials, thicknesses, shapes, and the like, and the commutator piece 100 and slip of the disk-shaped power feeding section 46 may be used. The vibration suppression when the ring part 101 and the motor brush 54 come into contact with each other, the balance of the force when the motor brushes 54 are pressed against the commutator piece 100 of the disk-shaped power feeding part 46 and the slip ring part 101, etc. By adjusting the thickness, shape, etc. of the motor brush pressing leaf spring member 52, the number of parts in the energizing device is reduced, and by separating the motor brushes 54 at the bridging portion 92 of the brush holding plate 91, A large number of motor brushes 54 can be easily arranged and fixed with high accuracy.
[0045]
As described above, according to the fourth embodiment, the brush holding plate 91 having a substantially ring shape as shown in FIG. 54 is attached to the brush holding plate 91, and the brush holding plate 91 is bent by a bridging portion 92 into a substantially ring shape. The brush holding plate 91 in the state is fixed to the brush holding plate fixing member 81, the bridge portion 92 is cut, and the motor brush pressing plate spring members 52 are mechanically and electrically separated to separate the motor brush 54. Therefore, each motor brush 54 is integrated with the brush holding plate 91 by a motor brush pressing leaf spring member 52. The number of parts in the energization device can be reduced, the motor brushes 54 can be easily placed in appropriate positions, and can be mounted with high precision. There is an effect that the cost of parts can be reduced, for example, a smaller number of brush holding plates 91 can be manufactured.
Also in the fourth embodiment, since the motor brush pressing leaf spring member 52 is attached to the brush holding plate 91 so as to have a certain angle with respect to the rotation direction of the disk-shaped power feeding portion 46, the disk There is an effect of improving the responsiveness of the motor at the time of energization with respect to the rotation direction of the power feeding section 46 having a shape.
[0046]
In the fourth embodiment, as described in the second embodiment, the brush holding plate 91 and the motor brush pressing leaf spring member 52 may be integrally formed by pressing or the like at the same time. In this case, the work of fixing the motor brush pressing leaf spring member 52 to the brush holding plate 91 can be omitted, which is effective in reducing the number of parts.
[Brief description of the drawings]
[0047]
[Figure 1]ConventionalIt is a longitudinal cross-sectional view of the EGR valve apparatus.
FIG. 2 is a structural diagram showing the configuration of a motor brush and a brush holding plate of a DC motor energization device according to Embodiment 1 of the present invention;
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a configuration of a motor rotating portion of a DC motor assembled with a motor brush.
FIG. 4 is a structural diagram showing the configuration of a motor brush and a brush holding plate of a DC motor energization device according to Embodiment 2 of the present invention;
FIG. 5 is a plan view showing a configuration of a motor brush and a brush holding plate of a DC motor energization device according to Embodiment 3 of the present invention;
FIG. 6 is a plan view showing a configuration of a motor brush and a brush holding plate of a DC motor energization device according to Embodiment 4 of the present invention;
FIG. 7 is a structural diagram showing a configuration of a brush holding plate fixing member to which a brush holding plate is attached.
FIG. 8 is a structural diagram showing a configuration of a brush holding plate fixing member to which a motor brush of a DC motor energization device according to Embodiment 1, Embodiment 3 and Embodiment 4 of the present invention is attached.
FIG. 9 is a structural diagram showing a configuration of a brush holding plate fixing member to which a motor brush of a DC motor energization device according to Embodiment 2 of the present invention is attached;
FIG. 10 is an enlarged view of a configuration of a brush holding plate fixing member to which a motor brush before division of a DC motor energization device according to Embodiment 1, Embodiment 3 and Embodiment 4 of the present invention is attached; It is a top view.
[Explanation of symbols]
[0048]
51 Brush holding plate, 52 Motor brush pressing leaf spring member, 54 Motor brush, 91 Brush holding plate, 92 Bridge part.

Claims

In a DC motor energization device including a motor brush and a power supply unit for rectifying a DC power supplied from a power source and energizing a coil,
The power feeding part is a disk-shaped power feeding part having a commutator piece and a slip ring part,
The motor brush rotates the disk-shaped power feeding portion at a predetermined position of the brush holding plate which is deformed into a substantially ring shape by bending the machining portion from a form in which the substantially ring shape is developed into a substantially linear shape in the machining portion. A DC motor energization device, characterized in that the motor brush pressing leaf spring member is disposed and fixed to each other at a certain angle with respect to the direction .

A plurality of motor brushes are disposed at a predetermined position of a brush holding plate formed in a form in which a substantially ring shape is developed into a substantially linear shape, and bent at a predetermined position of the brush holding plate into the substantially ring shape. The brush holding plate, which has been deformed and deformed into a substantially ring shape, is fixed to the brush holding plate fixing member so that each motor brush contacts the commutator piece and the slip ring portion of the power feeding portion, and then cut at the processing portion. And the assembly method of the energization apparatus of the DC motor which isolate | separates the said brush holding plate for every said motor brush, and assembles the motor brush of the state isolate | separated mechanically and electrically, respectively.