JP3752503B1 - Snow removal equipment - Google Patents

Snow removal equipment Download PDF

Info

Publication number
JP3752503B1
JP3752503B1 JP2004325143A JP2004325143A JP3752503B1 JP 3752503 B1 JP3752503 B1 JP 3752503B1 JP 2004325143 A JP2004325143 A JP 2004325143A JP 2004325143 A JP2004325143 A JP 2004325143A JP 3752503 B1 JP3752503 B1 JP 3752503B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
snow
snow removal
snowplow
groove
road surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004325143A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006132260A (en
Inventor
慶一 桜庭
Original Assignee
株式会社アサヒ建設コンサルタント
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社アサヒ建設コンサルタント filed Critical 株式会社アサヒ建設コンサルタント
Priority to JP2004325143A priority Critical patent/JP3752503B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3752503B1 publication Critical patent/JP3752503B1/en
Publication of JP2006132260A publication Critical patent/JP2006132260A/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)

Abstract

【課題】飛行機の滑走路のように距離も幅も有る極めて広い路面の除雪についても効率よく、かつ確実に行う。
【解決手段】除雪機本体11に除雪板12と除雪ブラシ13F,13Rを夫々有した除雪機1を備えた。
【選択図】図1
[PROBLEMS] To efficiently and reliably perform snow removal on an extremely wide road surface having a distance and a width such as a runway of an airplane.
A snow remover having a snow remover plate and snow removal brushes (13F, 13R) is provided on a snow remover main body (11).
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、路面の除雪を行う除雪装置に関し、詳しくは飛行場の滑走路の除雪に好適な除雪装置に関する。   The present invention relates to a snow removal device that removes snow from a road surface, and more particularly to a snow removal device that is suitable for removing snow on a runway of an airfield.

本発明の除雪装置関連する先行技術文献としては、たとえば下記のものがある。(特許文献1参照)
この特許文献に記載されているものは、集雪機としてウインチで巻かれる線状体によって集雪板を引っ張って雪を集めるとともに、集雪板の移動端部付近に凹設された融雪機に落とす構成のものである。
実用新案登録第3049850号
Examples of prior art documents related to the snow removal device of the present invention include the following. (See Patent Document 1)
What is described in this patent document is a snow melting machine in which a snow collecting plate is pulled by a linear body wound with a winch to collect snow and a snow melting machine recessed near the moving end of the snow collecting plate. It is the structure of dropping.
Utility model registration No. 3049850

ところで、前記特許文献に記載の集雪機は、集雪板での除雪が終了したときには、集雪板が融雪機の縁付近に位置するため、再度除雪をする場合には、集雪板を除雪開始位置(路面の端部)まで引き出す必要がある。
しかしながら、前記集雪機の構成では、ウインチに巻かれる線状体による集雪板の移動が除雪開始位置から除雪する方向のみであるため、集雪板を除雪開始位置に引き出すには人力や他の引っ張り器具を要し、除雪作業の効率性について低いものであると認められる。
特に、飛行機の滑走路のように距離も幅も有る極めて広い路面の除雪に関して云うならば効率性はまったく望めないものと認められる。
また、除雪が集雪板のみで、かつ一方向のみに行われるため、路面の凹凸状況によっては、路面に残雪が生じ、この残雪がアイスバーンの原因になるものと考えられる。
By the way, the snow collector described in the above-mentioned patent document is located near the edge of the snow melter when the snow removal by the snow collector is completed. It is necessary to pull out to the snow removal start position (end of road surface).
However, in the configuration of the snow collector, the movement of the snow collecting plate by the linear body wound around the winch is only in the direction of removing snow from the snow removing start position. It is recognized that the efficiency of snow removal work is low.
In particular, when it comes to snow removal on an extremely wide road surface with a distance and width, such as an airplane runway, it is recognized that efficiency cannot be expected at all.
Moreover, since snow removal is performed only in the snow collecting plate and in only one direction, depending on the unevenness of the road surface, residual snow is generated on the road surface, and this residual snow is considered to cause an ice burn.

そこで、本発明は、飛行機の滑走路のように距離も幅も有る極めて広い路面の除雪についても効率よく、かつ確実に行うことを課題とし、この課題を解決する除雪装置の提供を目的とする。 Therefore, the present invention has an object to efficiently and reliably perform snow removal on an extremely wide road surface having a distance and a width such as an airplane runway, and an object of the present invention is to provide a snow removal device that solves this problem. .

前記目的を達成するために本発明が採用した技術的手段は、路面の幅方向に沿って除雪を行う除雪装置において、動部によって前進・後退する除雪機本体の前方に、除雪機本体の前進に伴って除雪を行う除雪板を、除雪機本体の前方と後方に、除雪機本体の前進・後退に伴って前記駆動部によって回転して除雪を行う除雪ブラシを夫々有し、前記除雪板と除雪ブラシを路面の長手方向全長に亘るように装備した除雪機を配置し、前記路面における路肩部上で突出する人工突出物路肩部に対し、当該人工突出物路肩部下に位置しているときには、人工突出物の先端部路肩部面と略同面になるように自動的に出没可能とし、この人工突出物の出没構造は、路肩部に埋設された埋設管から噴出される気体の噴出力によって人工突出物が路肩部上から突出し、気体の噴出を停止させることによって人工突出物が路肩部下へ埋没状に収納されるようにしていることを特徴とする除雪装置にしたことである。(請求項1) The technical means employed by the present invention to achieve the above object is to provide a snow removal device that removes snow along the width direction of the road surface. A snow removal plate for removing snow in accordance with the snow removal brushes for rotating and removing snow by the drive unit as the snow removal machine main body moves forward and backward, respectively. the snow removal brush disposed equipped with snowplow as over the entire length in the longitudinal direction of the road surface, with respect to shoulder portions artificial projections projecting on the shoulder portion of the road surface, and the artificial projections are positioned under the shoulder portion when it is a gas a tip of the artificial protrusions and automatically retractable so that the shoulder portion surface substantially the same plane, infested structure of the artificial projections are ejected from buried pipes embedded in the shoulder portion Artificial protrusions by the jet power of From projects is that you snow removing apparatus, characterized in that as the artificial projections are accommodated in the buried shape to shoulder subordinates by stopping the ejection of the gas. (Claim 1)

除雪機の前記除雪板と除雪ブラシを路面の長手方向全長に亘るような配置構成は、たとえば、路面が飛行機の滑走路のような距離が長いものであれば、複数の除雪機を滑走路の長さ方向に沿って並べる構成が挙げられる。
この場合、前記除雪板と除雪ブラシの長さは任意であるが、除雪の際に雪の重みで変形しない程度の長さとする。
また、前記除雪板と除雪ブラシは、同じ長さとすることが好ましい。
また、人工突出物とは、例えば、路面における路肩部に配設された通行の目印となる誘導灯等のような人工的に設けられたものである。
For example, if the road surface has a long distance such as a runway of an airplane, the snow removing plate and the snow removing brush of the snow remover have a long distance such as an airplane runway. The structure arranged along the direction is mentioned.
In this case, the lengths of the snow removal plate and the snow removal brush are arbitrary, but the length is such that they are not deformed by the weight of the snow during snow removal.
Moreover, it is preferable that the said snow removal board and a snow removal brush shall be the same length.
The artificial protrusion is artificially provided, for example, a guide light or the like serving as a traffic mark disposed on the shoulder portion of the road surface.

前記人工突出物の出没構造の具体的な構成として、人工突出物が、伸縮可能な構成を有し、収縮時において路肩部に埋設された収納ケースに収納されるように設けられ、前記収納ケースには、前記埋設管が配管されて、気体を前記収納ケース内に噴出させるようにすることによって、人工突出物を収納ケース内に噴出される気体の噴出力によって伸張させ、気体の噴出しを停止することによって収縮させて前記収納ケースへ収納されるようにしている除雪装置により達成できる。(請求項2)
除雪を効率的に行うには除雪機を正確に走行させることが必要であり、その手段として、たとえば、除雪機と路面とに亘って除雪機の誘導手段を備え、当該誘導手段は、除雪機に設けられた走行センサーと、除雪機の走行方向に沿って路面に埋設された誘導ケーブルとからなり、除雪機の移動中に前記走行センサーが誘導ケーブルを検出して、除雪機の正確な走行性を保持することが挙げられる。(請求項3)
As a specific configuration of the projecting structure of the artificial projection, the artificial projection has a configuration that can be expanded and contracted, and is provided so as to be stored in a storage case embedded in a road shoulder when contracted. The buried pipe is piped to cause gas to be ejected into the storage case, so that the artificial protrusion is expanded by the gas ejection force ejected into the storage case, and the gas is ejected. This can be achieved by a snow removal device that is contracted by being stopped and stored in the storage case. (Claim 2)
In order to perform snow removal efficiently, it is necessary to accurately drive the snow remover. As the means, for example, a snow remover guide means is provided across the snow remover and the road surface, and the guide means includes the snow remover. a travel sensor provided in, along the running direction of the snow removal machine consists of a buried induced cable road, the travel sensor detects the induced cable during movement of the snowplow, precise running of snowplow It is mentioned that it retains sex. (Claim 3)

本発明の除雪装置は、電気や各種燃料によって作動させられるが、周辺環境等の保護という観点から電気によって作動するものが好ましい。
たとえば、駆動部が電気によって作動するものである場合、電源から除雪機に亘って駆動部に送電する電線が配線され、当該電線は、除雪機に設けられた巻取り部に巻き取られ、当該巻取り部は、前記電線を除雪機の前進・後退に伴って、緩まないように巻き取り・繰り出しする構成が挙げられる。(請求項4)
The snow removal device of the present invention can be operated by electricity or various fuels, but is preferably operated by electricity from the viewpoint of protecting the surrounding environment.
For example, when the drive unit is operated by electricity, an electric wire is transmitted from the power source to the drive unit across the snowplow, and the electric wire is wound around the winding unit provided in the snowplow. The winding unit may be configured to wind and unwind the electric wire so as not to loosen as the snowplow advances and retreats. (Claim 4)

本発明の除雪装置は、降雪時期以外または降雪時期でも積雪が無い状態においては、運行の邪魔にならないように収容することが必要である一方、たとえば、飛行機の滑走路では、降雪時期における突然の積雪に効率よく迅速に対応することも重要であり、突然の降雪による積雪に効率よく迅速に対応するためには、滑走路の近辺にあることが最適である。
すなわち、路面における路肩部にその長手方向に沿って前記除雪機を収容する収容溝を備え、当該収容溝には、除雪機を収容溝に対して出し入れするための昇降装置と収容溝を開閉可能な蓋部を備えることが好ましい。(請求項5)
この場合、前記収容溝には、侵入する水(融雪水や雨水)を排出する排水溝を備えることが好ましい。
The snow removal device of the present invention needs to be accommodated so as not to disturb the operation when there is no snow accumulation other than during the snowfall time or during the snowfall time. It is also important to respond quickly and efficiently to snowfall, and it is best to be near the runway in order to respond quickly and efficiently to snowfall caused by sudden snowfall.
That is, a storage groove for storing the snow remover is provided along the longitudinal direction of the road shoulder portion on the road surface, and the storage groove can be opened and closed and a storage groove for opening and closing the snow remover with respect to the storage groove. It is preferable to provide a simple lid. (Claim 5)
In this case, it is preferable that the housing groove is provided with a drainage groove for discharging intruding water (snow-melting water or rainwater).

また、除雪される雪は、通常であれば通行の邪魔にならない路面の端に寄せておき、ある程度の量になった時点で、ダンプカーやショベルカー等の重機を用いて雪を排除するが、たとえば、飛行機の滑走路は、その長さが極めて長く、前記の排除作業では、非効率的であり飛行機の運行を阻害する。
すなわち、路面の端に寄せられた雪を効率よく迅速に排除するため、路面における路肩部にその長手方向に沿って除雪される雪を排雪する排雪溝を備え、当該排雪溝には、排雪された雪を排雪溝の長手方向に沿って流す流雪装置と、排雪溝を開閉可能な蓋部を備えることが好ましい。(請求項6)
In addition, the snow to be removed is usually moved to the end of the road surface that does not interfere with traffic, and when it reaches a certain amount, it is removed using heavy equipment such as dump trucks and excavators, For example, the runway of an airplane is extremely long, and the above-described exclusion operation is inefficient and hinders the operation of the airplane.
In other words, in order to efficiently and quickly remove the snow that has approached the edge of the road surface, the road shoulder portion of the road surface is provided with a snow removal groove that removes the snow removed along its longitudinal direction, It is preferable to provide a snow flow device for flowing the snow removed along the longitudinal direction of the snow removal groove, and a lid that can open and close the snow removal groove. (Claim 6)

(削除) (Delete)

また、前記したように効率よく迅速に、しかも安全に除雪作業を行うため、除雪装置の動作をすべて遠隔操作によって行うようにすることが好ましい。(請求項7)
なお、本発明における除雪装置の動作とは、前記除雪機の前進・後退動作、除雪板や除雪ブラシの上下動作、除雪ブラシの回転動作、誘導手段の誘導動作、巻取り部の巻取り・繰り出し回転動作、収容溝における蓋部開閉動作および除雪機の出し入れ動作、排雪溝における蓋部の開閉動作および流雪装置の流雪動作、さらには、監視用のカメラの動作等であり、これらの動作が遠隔操作で行われる。
Further, as described above, in order to perform snow removal work efficiently, quickly and safely, it is preferable to perform all operations of the snow removal device by remote control. (Claim 7)
The operation of the snow removal device in the present invention refers to the forward / backward movement of the snow remover, the vertical movement of the snow removal plate and the snow removal brush, the rotation operation of the snow removal brush, the guidance operation of the guiding means, and the winding / unwinding of the winding unit. Rotation operation, lid opening / closing operation in the storage groove and snow removing / removing operation of the snow remover, lid opening / closing operation in the snow draining groove and snow drifting operation of the snow drifting device, and further the operation of the monitoring camera Operation is performed remotely.

本発明の除雪装置によれば、除雪機が前進および後退し、その前進動作によって除雪板と除雪ブラシが路面上の雪を除雪し、最終後退時に後部の除雪ブラシで、後述する収容枠の蓋部(屋根板)およびこの前後を排雪する。
そして、除雪機の走行時における障害を無くすことができる。
したがって、飛行機の滑走路のように距離も幅も有る極めて広い路面の除雪についても効率よく、かつ確実に行うことができ、飛行機の運行も阻害しない。
また、請求項2の発明によれば、人工突出物の出没構造を具体的に提供することができる。
また、請求項3の発明によれば、除雪機が正確に走行するので、除雪を正確かつ効率よく行うことができる。
また、請求項4の発明によれば、周辺環境の保全が可能であり、その上、駆動部へ電気を供給するための電線を緩ませることなく確実に巻取り・繰り出しするので、除雪作業中に電線が除雪機に巻き込まれたり踏み潰されたりすることによる電線の切断を防止することができる。
また、請求項5の発明によれば、通常では、除雪機を飛行機の通行の邪魔にならずに収容でき、突然の降雪による積雪には、効率よく迅速に対応することができる。
また、請求項6の発明によれば、除雪された雪を効率よく、飛行機の運行を阻害しないで迅速に排除することができる。
また、請求項7の発明によれば、除雪装置の動作をすべて遠隔操作によって行うので、
効率よく迅速に、しかも安全に除雪作業を行うことができる。
さらに、重機,オペレーターの待機コストや除排雪費用を縮減するとともに、特に滑走
路で使用されるものである場合には、航空機の遅延や運休を削減することができる。
According to the snow removal device of the present invention, the snow removal machine moves forward and backward, and by the forward movement, the snow removal plate and the snow removal brush remove the snow on the road surface. Snow is removed from the part (roof board) and the front and rear.
And the obstacle at the time of driving | running | working of a snowblower can be eliminated.
Therefore, snow removal on an extremely wide road surface having a distance and a width such as a runway of an airplane can be performed efficiently and reliably, and the operation of the airplane is not hindered.
In addition, according to the invention of claim 2, it is possible to specifically provide an intruding structure of the artificial protrusion.
Further, according to the invention of claim 3 , since the snow removal machine travels accurately, snow removal can be performed accurately and efficiently.
According to the invention of claim 4 , the surrounding environment can be preserved, and furthermore, the wire for supplying electricity to the drive unit is reliably wound and delivered without being loosened. It is possible to prevent the electric wire from being cut by the electric wire being caught in the snowplow or being crushed.
Further, according to the invention of claim 5 , normally, the snowplow can be accommodated without obstructing the passage of the airplane, and it is possible to efficiently and quickly cope with snow accumulation due to sudden snowfall.
According to the sixth aspect of the present invention, the removed snow can be efficiently removed quickly without impeding the operation of the airplane.
Further, according to the invention of claim 7, since all the operations of the snow removal device are performed by remote control,
Snow removal can be performed efficiently, quickly and safely.
In addition, the standby cost and heavy snow removal cost of heavy equipment and operators can be reduced, and the delay and suspension of the aircraft can be reduced especially when used on a runway.

次に、本発明を実施するための最良の形態を図1ないし図7に基づいて説明する。
なお、本形態における路面は、滑走路Rと路肩部Dとで構成されるもので例示する。
Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS.
In addition, the road surface in this form is illustrated by what is comprised by the runway R and the road shoulder part D. FIG.

本形態の除雪装置Aは、路肩部Dの長手側端部にその全長に亘って多数配された除雪機1と、除雪機1を正確に走行させるための誘導手段2と、前記除雪機を収容する収容溝3と、除雪される雪を排雪する排雪溝4と、路肩部Dに対して出没する人工突出物である誘導灯5を備えてなり、これらの作動はすべて遠隔操作によって行われるようにされている。(図1,図4,図7参照) The snow removal device A according to the present embodiment includes a plurality of snow removers 1 disposed over the entire length of the end portion of the shoulder D, guide means 2 for accurately running the snow remover 1, and the snow remover. A housing groove 3 for housing, a snow removing groove 4 for removing snow to be removed, and a guide light 5 which is an artificial protrusion that appears and disappears with respect to the road shoulder D, all of which are operated by remote control To be done. (See Figs. 1, 4 and 7)

除雪機1は、略枠状体に形成された除雪機本体11の前方に設けられた除雪板12と、除雪機本体11の前方と後方に設けられた除雪ブラシ13F,13Rと、除雪機本体11を前進・後退させる無限軌道構造による駆動部14と、駆動部14を駆動させる電気モーター15と、当該電気モーター15に送電する電線6を緩まないように巻取り・繰り出しするための回転ドラム16と、前記誘導手段2の一方を構成する走行センサー21と、滑走路Rの積雪状態および排雪状態を監視する監視カメラ17とを備えてなる。(図1,図4,図5参照)   The snow removal machine 1 includes a snow removal plate 12 provided in front of a snow removal machine body 11 formed in a substantially frame shape, snow removal brushes 13F and 13R provided in front and rear of the snow removal machine body 11, and a snow removal machine body. A driving unit 14 having an endless track structure for moving the head 11 forward and backward, an electric motor 15 for driving the driving unit 14, and a rotating drum 16 for winding and unwinding the electric wire 6 transmitted to the electric motor 15 so as not to loosen. And a traveling sensor 21 that constitutes one of the guiding means 2 and a monitoring camera 17 that monitors the snow cover state and the snow discharge state of the runway R. (See Figs. 1, 4 and 5)

除雪板12は、略板状体に形成され、除雪機本体11の前方に、滑走路Rの長手方向と平行として設けられている。
また、除雪板12は、除雪時における雪の圧力によって変形しない程度の長さに形成され、さらに、前記除雪機本体11とに亘って設けられたアーム12Aによって支えられることによって、雪の圧力による変形が抑制されている。
このような前記除雪板12によれば、除雪機1の前進によって滑走路R上および路肩部D上の雪を除雪することができる。
なお、前記除雪板12は、前記除雪機本体11に対して上下作動や高さの調節を可能にすることも任意である。
The snow removal plate 12 is formed in a substantially plate-like body, and is provided in front of the snow removal device main body 11 in parallel with the longitudinal direction of the runway R.
Further, the snow removal plate 12 is formed to a length that does not deform due to the snow pressure during snow removal, and is further supported by an arm 12A provided across the snow remover body 11, thereby causing the snow removal plate 12 to Deformation is suppressed.
According to the snow removing plate 12 as described above, the snow on the runway R and the road shoulder D can be removed by the advance of the snow remover 1.
In addition, it is also arbitrary that the said snow removal board 12 enables vertical operation and height adjustment with respect to the said snow remover main body 11. FIG.

除雪ブラシ13F,13Rは、前記除雪板12と略同長に形成され、前記除雪機本体11に前記除雪板12の長手方向と平行として設けられている。
除雪ブラシ13Fは、前記除雪板12の外側に設けられ、除雪ブラシ13Rは、前記除雪機本体11の後方に設けられている。
このような除雪ブラシ13Fよれば、前記電気モーター15によって回転し、除雪機1の前進により滑走路R上および路肩部D上の雪を擦り取ることができる。
また、除雪ブラシ13Rによれば、その後退時に、同様に前記電気モーター15によって回転して、後述する屋根板33A上およびこの屋根板33Aの前後の雪を擦り取るとともに、後述する堆雪スペースSに排出することができる。
なお、前記除雪ブラシ13F,13Rは、前記除雪機本体11に対して上下作動やその高さの調節を可能にすることも任意である。
The snow removal brushes 13F and 13R are formed substantially the same length as the snow removal plate 12, and are provided in the snow removal machine body 11 in parallel with the longitudinal direction of the snow removal plate 12.
The snow removal brush 13 </ b> F is provided outside the snow removal plate 12, and the snow removal brush 13 </ b> R is provided behind the snow removal machine body 11.
According to such a snow removal brush 13F, it is rotated by the electric motor 15, and the snow on the runway R and the shoulder D can be scraped off by the advance of the snow remover 1.
Further, according to the snow removal brush 13R, when it is moved backward, it is similarly rotated by the electric motor 15 to scrape off the snow on the roof plate 33A, which will be described later, and the snow before and after the roof plate 33A, and the snow accumulation space S, which will be described later. Can be discharged.
Note that the snow removal brushes 13F and 13R can optionally be moved up and down and the height of the snow removal body 11 can be adjusted.

回転ドラム16は、前記除雪機本体11の下側に回転可能に設けられ、前記電線を巻き掛けている。
また、回転ドラム16は、電気モーター15によって回転するとともに、前記駆動部14の駆動速度と連動して回転することによって、除雪機1の前進・後退時において電線6に適度なテンションを与え、当該電線6の切断や巻き込みを防止している。
前記電線6にテンションを与えながら回転ドラム16に巻き掛けする構成として、前記除雪機本体11の下側に設けられたテンションローラー16A,16Bに電線6を巻き掛けることによってテンションを与える構成としている。
走行センサー21は、前記除雪機本体11の下側に、前記誘導手段2の他方を構成する後述の誘導ケーブル22と近接させて設けている。
監視カメラ17は、前記除雪機本体11上に設けられており、当該除雪機1から離間した場所、すなわち、滑走路R上の積雪および降雪や排雪状況を観察できるようにしている。
The rotary drum 16 is rotatably provided on the lower side of the snowplow body 11 and winds the electric wire.
Further, the rotating drum 16 is rotated by the electric motor 15 and is rotated in conjunction with the driving speed of the driving unit 14, thereby giving an appropriate tension to the electric wire 6 when the snowplow 1 moves forward and backward. The cutting and entrainment of the electric wire 6 are prevented.
As a configuration in which the electric wire 6 is wound around the rotary drum 16 while applying tension, the electric wire 6 is wound around tension rollers 16A and 16B provided on the lower side of the snowplow body 11 so that tension is applied.
The travel sensor 21 is provided on the lower side of the snowplow main body 11 in proximity to a later-described guide cable 22 constituting the other of the guide means 2.
The monitoring camera 17 is provided on the snow remover main body 11 so as to observe a place away from the snow remover 1, that is, snow accumulation on the runway R, snowfall, and snow removal conditions.

このようにした除雪機1は、除雪板12および除雪ブラシ13F,13Rを滑走路Rの長手方向全域に亘って平行に並ぶように多数設置される。(図4参照)   The snow remover 1 thus configured is installed in a large number so that the snow removal plate 12 and the snow removal brushes 13F and 13R are arranged in parallel over the entire longitudinal direction of the runway R. (See Figure 4)

誘導手段2は、前記走行センサー21および前記誘導ケーブル22とからなり、除雪機1の前進・後退時に走行センサー21が誘導ケーブル22を検知することによって、除雪機1の正確な走行性を保持する。
前記誘導ケーブル22は、滑走路Rの幅方向に、かつ除雪機1の作動範囲全域に沿って埋設されている。(図4参照)
The guiding means 2 includes the traveling sensor 21 and the guiding cable 22, and the traveling sensor 21 detects the guiding cable 22 when the snowplow 1 moves forward and backward, thereby maintaining the accurate traveling performance of the snowplow 1. .
The guide cable 22 is embedded in the width direction of the runway R and along the entire operating range of the snowplow 1. (See Figure 4)

収容溝3は、滑走路Rの長手方向に沿ってすべての除雪機1を収納可能な長さおよび深さに形成され、当該収容溝3には、除雪機1を収容溝3に対して出し入れするための昇降装置31と、収容溝3を開閉する蓋部33Aとが設けられている。
符号62,63は、電線6を除雪機1に案内するとともに、方向転換可能にするテンションローラーであり、テンションローラー62は、前記収容溝3の前方の上部縁部に支持され、テンションローラー63は、前記蓋部33Aの前方縁部に支持されており、両テンションローラー62,63は、昇降装置31が収容溝3に収容されている状態において正対している。
なお、本形態では、蓋部33Aを前述の屋根板33Aが兼用しているので、以下では蓋部33Aを屋根板33Aとして説明する。
また、符号55は、収容溝3に浸入する水を排水するための排水溝である。
The storage groove 3 is formed with a length and depth that can store all the snowplows 1 along the longitudinal direction of the runway R, and the snowplow 1 is taken in and out of the storage groove 3 in the storage groove 3. An elevating device 31 for performing the operation and a lid portion 33A for opening and closing the accommodation groove 3 are provided.
Reference numerals 62 and 63 are tension rollers for guiding the electric wire 6 to the snowplow 1 and making the direction changeable. The tension roller 62 is supported by an upper edge portion in front of the housing groove 3, and the tension roller 63 is The tension rollers 62 and 63 are opposed to each other in the state where the lifting device 31 is housed in the housing groove 3.
In the present embodiment, the lid 33A is also used as the roof plate 33A. Therefore, the lid 33A will be described as the roof plate 33A below.
Reference numeral 55 denotes a drainage groove for draining water that enters the housing groove 3.

昇降装置31は、除雪機1の出入り口31Aを開放した略枠体状の収容枠3Aと、収容枠3Aを支持する支軸3Bと、支軸3Bを上下動させる昇降機3Cを備えている。
収容枠3Aは、上昇時に路肩部Dと同面になる床板32Aと、下降時に路肩部Dと同面になる前述の屋根板33Aと、前記電線6の電源部34Aからなる。
前記屋根板33Aは、除雪機1の加重に耐えられる強度を有している。
支軸3Bは、収容溝3の底部から出没可能に埋設されていて、前記昇降機3Cによって上下動するように支持されている。
このような昇降装置31によれば、収容枠3Aが除雪機1を収容するとともに、収容溝3に対して上下動する。(図2参照)
収容枠3Aの下降状態では、収容溝3の開口部が前記屋根板33Aによって塞がれて、当該屋根板33Aが路肩部Dと略同面になる。(図1,図6参照)
収容枠3Aの上昇状態では、前記床板32Aが路肩部Dと略同面なるとともに、出入り口31Aが除雪機1の出入り可能位置に至り、当該除雪機1が前進・後退によって出入りする。(図2,図3参照)
除雪機1が収容枠3Aから前進して出ると、当該収容枠3Aは下降し、前記したように屋根板33Aが路肩部Dと略同面になって、屋根板33A上に除雪機1を位置させることができる。
このとき電線6の方向は、前記テンションローラー62,63によって、摩擦が防止されるとともに、電線に緩みが生じないようにスムースに方向転換される。
なお、前記収容溝3には、前記屋根板33Aを支持する切込み34が形成されている。
また、前記収容枠3Aの下降状態において、前記テンションローラー62,63間に前記電線6が挿通する挿通部35が形成される。
The lifting device 31 includes a substantially frame-shaped storage frame 3A that opens the entrance 31A of the snowplow 1, a support shaft 3B that supports the storage frame 3A, and a lift 3C that moves the support shaft 3B up and down.
The housing frame 3A includes a floor plate 32A that is flush with the road shoulder D when raised, the roof plate 33A that is flush with the road shoulder D when lowered, and a power source 34A of the electric wire 6.
The roof plate 33A has a strength capable of withstanding the load of the snowplow 1.
The support shaft 3B is embedded so as to be able to protrude and retract from the bottom of the accommodation groove 3, and is supported so as to move up and down by the elevator 3C.
According to such a lifting device 31, the housing frame 3 </ b> A accommodates the snowplow 1 and moves up and down with respect to the housing groove 3. (See Figure 2)
In the lowered state of the housing frame 3A, the opening of the housing groove 3 is blocked by the roof plate 33A, and the roof plate 33A is substantially flush with the road shoulder D. (See Figures 1 and 6)
In the raised state of the storage frame 3A, the floor plate 32A is substantially flush with the shoulder D, and the doorway 31A reaches the position where the snowblower 1 can go in and out, and the snowblower 1 moves in and out by moving forward and backward. (See Figures 2 and 3)
When the snowplow 1 moves forward from the housing frame 3A, the housing frame 3A descends, and the roof plate 33A is substantially flush with the road shoulder D as described above, and the snow remover 1 is placed on the roof plate 33A. Can be positioned.
At this time, the direction of the electric wire 6 is smoothly changed by the tension rollers 62 and 63 so that friction is prevented and the electric wire is not loosened.
The accommodation groove 3 is formed with a notch 34 for supporting the roof plate 33A.
Further, an insertion part 35 through which the electric wire 6 is inserted is formed between the tension rollers 62 and 63 in the lowered state of the housing frame 3A.

排雪溝4は、前記収容溝3の反対側の路肩部Dに滑走路Rの長手方向に沿って設けられている。 (図4参照)
排雪溝4には、排雪溝4の開口部41を開閉可能な蓋部42と、排雪された雪を溶かすヒーター43と、融雪されてなる水を排雪溝4の長手方向に沿って流す流雪装置44が設けられている。
蓋部42は、排雪溝4の長手側縁に回動可能に軸支してあり、排雪溝4内に設けられたシリンダ45によって開閉されるようにしてある。(図7参照)
ヒーター43は、排雪溝4の底部4Aに埋設されており、排雪溝4に排雪された雪を溶かすようにしてある。
また、前記底部4Aは、傾斜面に形成されていて、溶けた水を下流側(低い方)へ流すようにしてあり、底部4Aの最下流側に設けられた排水部(図示せず)に排水するようにしてある。
流雪装置44は、雪の量が多く、前記底部の傾斜では排水が間に合わない際に、水と雪を強制的に流すものであり、本形態では、水車状のものであって、この流雪装置44を回転させて水と雪を強制的に流すことによって、迅速な排水が行われる。
なお、水が豊富に使用できる環境においては、前記ヒーターを使用せず、前記排雪溝に水を流して排雪された雪を流すようにしてもよい。
なお、前記流雪溝の後方と前記収容溝の後方は、堆雪スペースSとして使用される。
The snow removal groove 4 is provided along the longitudinal direction of the runway R in the shoulder D on the opposite side of the housing groove 3. (See Figure 4)
The snow removal groove 4 has a lid portion 42 that can open and close the opening 41 of the snow removal groove 4, a heater 43 that melts the snow removed, and water that has melted snow along the longitudinal direction of the snow removal groove 4. A snow drifting device 44 is provided.
The lid portion 42 is pivotally supported at the longitudinal side edge of the snow removal groove 4 so as to be opened and closed by a cylinder 45 provided in the snow removal groove 4. (See Figure 7)
The heater 43 is embedded in the bottom portion 4 </ b> A of the snow removal groove 4, and melts the snow removed in the snow removal groove 4.
Further, the bottom portion 4A is formed on an inclined surface so that melted water flows to the downstream side (lower side), and a drainage portion (not shown) provided on the most downstream side of the bottom portion 4A. It is designed to drain.
The snow drifting device 44 is forcing water and snow to flow when the amount of snow is large and the drainage is not in time for the slope of the bottom. By rotating the snow device 44 and forcibly flowing water and snow, quick drainage is performed.
In an environment where water can be used abundantly, the heater may not be used, and the snow that has been drained may be caused to flow by flowing water through the snow drain groove.
In addition, the rear of the snow flow groove and the rear of the storage groove are used as a snow accumulation space S.

誘導灯5は、路肩部Dに出没可能に設けられており、除雪装置Aを作動させて除雪作業が開始される際に、路肩部Dに自動的に埋め込まれるようにされている。(図1,図2参照)
この誘導灯5は、伸縮可能なポール51と、当該ポール51先端に設けられた点灯体52と、収縮したポール51および点灯体52を収納する収納ケース53とからなる。
前記ポール51は、路肩部Dに埋設された埋設管54から噴出される気体によって伸張し、気体の噴出しを停止することによって収縮して前記収納ケース53へ収納されるようにしている。
収納ケース53は、誘導灯5が収縮した状態で、前記ポール51と点灯体52を収納し、その収納状態において点灯体52の先端部が路肩部Dと同面となる深さを有している。
The guide light 5 is provided so as to be able to appear and disappear on the road shoulder D, and is automatically embedded in the road shoulder D when the snow removal device A is operated to start snow removal work. (See Figures 1 and 2)
The guide lamp 5 includes a telescopic pole 51, a lighting body 52 provided at the tip of the pole 51, and a storage case 53 that stores the contracted pole 51 and the lighting body 52.
The pole 51 is extended by the gas ejected from the buried pipe 54 buried in the road shoulder D, and contracted by stopping the gas ejection to be accommodated in the storage case 53.
The storage case 53 stores the pole 51 and the lighting body 52 in a state where the guide light 5 is contracted, and has a depth at which the tip of the lighting body 52 is flush with the road shoulder D in the storage state. Yes.

本形態の除雪装置Aによれば、降雪時期以外は、収容枠3Aが除雪機1を収納した状態で収容溝3に収容され、降雪時には収容枠3Aを上昇させて監視カメラ7によって滑走路R上の積雪を監視する。(図2,図3参照)
滑走路R上に積雪が発見されると、遠隔操作によって除雪機1を前進させるとともに、排雪溝4の蓋部42を開き、かつ誘導灯5を下降させて除雪板12および除雪ブラシ13Fによって往路の除雪を行う。(図3,図5,図6,図7参照)
このとき、除雪機1が前進して収容枠3Aから脱出すると、遠隔操作によって収容枠3Aを下降させて収容溝3に収容する。
除雪機1が前進して排雪溝4に雪を排雪すると、遠隔操作によって除雪機1を後退させ、再び前記と同様の除雪を行う。
除雪機1が前記の除雪を1回ないし数回行い、排雪溝4への排雪を完了すると、除雪機1を後退させて、除雪ブラシRによって前記屋根板33A上およびこの屋根板33A前後の雪を除雪するとともに、収容溝3の後方の堆雪スペースSに排雪する。
最後に、除雪機1を収容枠3Aにおける出入り口31Aの前方に前進させ、収容枠3Aを上昇させるとともに、除雪機1を後退させて収容枠3Aに収容し、収容枠3Aを下降させることで一連の除雪作業が終了する。
According to the snow removal device A of the present embodiment, the storage frame 3A is stored in the storage groove 3 in a state in which the snow remover 1 is stored except during the snowfall time, and when the snow falls, the storage frame 3A is raised and the runway R is moved by the monitoring camera 7. Monitor the snow cover above. (See Figures 2 and 3)
When snow is found on the runway R, the snow remover 1 is moved forward by remote operation, the cover 42 of the snow drain groove 4 is opened, and the guide light 5 is lowered to remove the snow removing plate 12 and the snow removing brush 13F. Remove the snow on the outward trip. (See Figs. 3, 5, 6, and 7)
At this time, when the snowplow 1 moves forward and escapes from the housing frame 3A, the housing frame 3A is lowered by remote operation and is housed in the housing groove 3.
When the snow removal machine 1 moves forward and removes snow into the snow removal groove 4, the snow removal machine 1 is moved backward by remote operation and the same snow removal as described above is performed again.
When the snow removal machine 1 performs the above-mentioned snow removal once or several times and completes the snow removal to the snow removal groove 4, the snow removal machine 1 is moved backward, and the snow removal brush R is used on the roof board 33A and around the roof board 33A. The snow is removed and the snow is removed into the snow accumulation space S behind the housing groove 3.
Finally, the snowplow 1 is moved forward in front of the entrance / exit 31A in the storage frame 3A, the storage frame 3A is raised, the snowplow 1 is moved backward to be stored in the storage frame 3A, and the storage frame 3A is lowered. The snow removal work ends.

本発明における除雪装置Aの除雪作業の操作については、前記除雪作業の流れをコンピューター等の制御手段にプログラムし、あらかじめ設定された積雪が検出されたときに、自動的に作動するようにしてもよい。   The operation of the snow removal work of the snow removal device A according to the present invention is programmed so that the flow of the snow removal work is programmed in a control means such as a computer so that it automatically operates when a preset snow cover is detected. Good.

なお、本発明は、例示した構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲で実施することも任意である。   In addition, this invention is not limited to the illustrated structure, It is arbitrary to implement in the range which does not deviate from the content described in each item of a claim.

本発明に係る除雪装置の一例を示す断面図。Sectional drawing which shows an example of the snow removal apparatus which concerns on this invention. 除雪装置を作動させた状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which operated the snow removal apparatus. 除雪機を前進させた状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which advanced the snow removal machine. 本発明に係る除雪装置の平面図で路面に並べた状態を示す。The state arranged in the road surface in the top view of the snow removal apparatus which concerns on this invention is shown. 除雪機の平面図。The top view of a snowblower. 除雪機の前進状態において収容枠を下降させた状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which lowered | lowered the storage frame in the advance state of a snow remover. 排雪状態を示す断面図。Sectional drawing which shows a snow removal state.

符号の説明Explanation of symbols

A:除雪装置
R:滑走路(路面)
D:路肩部(路面)
1:除雪機
2:誘導手段
3:収容溝
3A:収容枠
4:排雪溝
5:誘導灯(人工突出物)
6:電線
11:除雪機本体
12A:アーム
12:除雪板
13F:除雪ブラシ
13R:除雪ブラシ
14:駆動部
15:電気モーター
16:回転ドラム
17:監視カメラ
21:走行センサー
22:誘導ケーブル
16A:テンションローラー
16B:テンションローラー
62:テンションローラー
63:テンションローラー
31:昇降装置
31A:出入口
32A:床板
3A:収容枠
3B:支軸
3C:昇降機
33A:屋根板(蓋部)
34:切込み
34A:電源部
41:開口部
42:蓋部
43:ヒーター
44:流雪装置
45:シリンダ
51:ポール
52:点灯体
53:収納ケース
54:埋設管
55:排水溝
A: Snow removal device R: Runway (road surface)
D: Road shoulder (road surface)
1: Snow removal machine 2: Guiding means 3: Housing groove 3A: Housing frame 4: Snow draining groove 5: Guide light (artificial protrusion)
6: Electric wire 11: Snow removal machine main body 12A: Arm 12: Snow removal board 13F: Snow removal brush 13R: Snow removal brush 14: Drive unit 15: Electric motor 16: Rotating drum 17: Monitoring camera 21: Travel sensor 22: Induction cable 16A: Tension Roller 16B: Tension roller 62: Tension roller 63: Tension roller 31: Lifting device 31A: Entrance / exit 32A: Floor plate 3A: Storage frame 3B: Support shaft 3C: Elevator 33A: Roof plate (lid)
34: Cut 34A: Power supply section 41: Opening section 42: Cover section 43: Heater 44: Snow drift device 45: Cylinder 51: Pole 52: Lighting body 53: Storage case 54: Buried pipe 55: Drainage groove

Claims (7)

路面の幅方向に沿って除雪を行う除雪装置において、
駆動部によって前進・後退する除雪機本体の前方に、除雪機本体の前進に伴って除雪を行う除雪板を、除雪機本体の前方と後方に、除雪機本体の前進・後退に伴って前記駆動部によって回転して除雪を行う除雪ブラシを夫々有し、前記除雪板と除雪ブラシを路面の長手方向全長に亘るように装備した除雪機を配置し、
前記路面における路肩部上で突出する人工突出物路肩部に対し、当該人工突出物路肩部下に位置しているときには、人工突出物の先端部路肩部面と略同面になるように自動的に出没可能とし、この人工突出物の出没構造は、路肩部に埋設された埋設管から噴出される気体の噴出力によって人工突出物が路肩部上から突出し、気体の噴出を停止させることによって人工突出物が路肩部下へ埋没状に収納されるようにしていることを特徴とする除雪装置。
In a snow removal device that removes snow along the width direction of the road surface,
A snow removal plate that removes snow as the snowplow main body moves forward is moved in front of and behind the snowplow body, and is driven as the snowplow main body moves forward and backward. Each having a snow removal brush that rotates by a part to remove snow, and a snow remover equipped with the snow removal plate and the snow removal brush over the entire length in the longitudinal direction of the road surface,
To shoulder portion artificial projections projecting on the shoulder portion of the road surface, when the artificial projections are positioned under the shoulder portion, so that the tip of the artificial projections on the shoulder portion side and substantially the same plane This artificial protrusion projecting structure is designed to stop the gas from being ejected by the artificial projecting object projecting from the road shoulder due to the gas jetted from the buried pipe buried in the shoulder. A snow removal device characterized in that the artificial protrusion is stored under the road shoulder in a buried manner .
前記人工突出物が、伸縮可能な構成を有し、収縮時において路肩部に埋設された収納ケースに収納されるように設けられ、前記収納ケースには、前記埋設管が配管されて、気体を前記収納ケース内に噴出させるようにすることによって、人工突出物を収納ケース内に噴出される気体の噴出力によって伸張させ、気体の噴出しを停止することによって収縮させて前記収納ケースへ収納されるようにしていることを特徴とする請求項1に記載の除雪装置。The artificial protrusion has a configuration that can be expanded and contracted, and is provided so as to be stored in a storage case embedded in a road shoulder when contracted. In the storage case, the embedded pipe is piped, and gas is supplied. By ejecting into the storage case, the artificial protrusion is expanded by the gas jetting force ejected into the storage case, and contracted by stopping the gas ejection and stored in the storage case. The snow removal device according to claim 1, wherein: 除雪機と路面とに亘って除雪機の誘導手段を備え、当該誘導手段は、除雪機に設けられた走行センサーと、除雪機の走行方向に沿って路面に埋設された誘導ケーブルとからなり、除雪機の移動中に前記走行センサーが誘導ケーブルを検出して、除雪機の正確な走行性を保持することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の除雪装置。A snowplow guiding means is provided across the snowplow and the road surface, and the guiding means comprises a travel sensor provided in the snowplow and a guide cable embedded in the road surface along the direction of travel of the snowplow, 3. The snow removal device according to claim 1, wherein the traveling sensor detects the guide cable during movement of the snow removal machine to maintain accurate traveling performance of the snow removal machine. 駆動部が電気によって作動するものであり、電源から除雪機に亘って駆動部に送電する電線が配線され、当該電線は、除雪機に設けられた巻取り部に巻き取られ、当該巻取り部は、前記電線を除雪機の前進・後退に伴って緩まないように巻き取り・繰り出しするものであることを特徴とする請求項1ないし請求項3いずれか1項に記載の除雪装置。The drive unit is operated by electricity, and an electric wire to be transmitted to the drive unit from the power source to the snowplow is wired, and the electric wire is wound around a winding unit provided in the snowplow, and the winding unit The snow removal device according to any one of claims 1 to 3, wherein the electric wire is wound and delivered so as not to loosen as the snow remover moves forward and backward. 路面における路肩部にその長手方向に沿って前記除雪機を収容する収容溝を備え、当該収容溝には、除雪機を収容溝に対して出し入れするための昇降装置が備えられていることを特徴とする請求項1ないし請求項4いずれか1項に記載の除雪装置。A road groove on the road surface is provided with a storage groove for storing the snowplow along its longitudinal direction, and the storage groove is provided with a lifting device for taking the snowplow in and out of the storage groove. The snow removal device according to any one of claims 1 to 4. 路面における路肩部にその長手方向に沿って除雪される雪を排雪する排雪溝を備え、当該排雪溝には、排雪された雪を排雪溝の長手方向に沿って流す流雪装置と、排雪溝を開閉可能な蓋部を備えていることを特徴とする請求項1ないし請求項5いずれか1項に記載の除雪装置。A snow drainage groove for removing the snow removed along the longitudinal direction is provided on the shoulder portion of the road surface, and in the snow drainage groove, the flowing snow flows along the longitudinal direction of the snow drainage groove. The snow removal device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a device and a lid that can open and close the snow drain groove. 除雪装置の動作はすべて遠隔操作によって行われることを特徴とする請求項1ないし請求項6いずれか1項に記載の除雪装置。   The snow removal device according to any one of claims 1 to 6, wherein all operations of the snow removal device are performed by remote control.
JP2004325143A 2004-11-09 2004-11-09 Snow removal equipment Expired - Fee Related JP3752503B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004325143A JP3752503B1 (en) 2004-11-09 2004-11-09 Snow removal equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004325143A JP3752503B1 (en) 2004-11-09 2004-11-09 Snow removal equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP3752503B1 true JP3752503B1 (en) 2006-03-08
JP2006132260A JP2006132260A (en) 2006-05-25

Family

ID=36113774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004325143A Expired - Fee Related JP3752503B1 (en) 2004-11-09 2004-11-09 Snow removal equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3752503B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108460953A (en) * 2018-04-07 2018-08-28 中南林业科技大学 A kind of monitoring of freezing disaster and early-warning and predicting system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108460953A (en) * 2018-04-07 2018-08-28 中南林业科技大学 A kind of monitoring of freezing disaster and early-warning and predicting system
CN108460953B (en) * 2018-04-07 2020-10-30 中南林业科技大学 Freezing disaster monitoring and early warning and forecasting system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006132260A (en) 2006-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3766958A (en) Fire protection device for building structure
US9359734B2 (en) Snow plow-blower
US20140000652A1 (en) System and method for preventing build-up of snow, ice and icicles
JP3752503B1 (en) Snow removal equipment
US9885343B2 (en) Blade for a wind turbine, and a servicing unit for a blade
KR102254105B1 (en) Vehicle for removing snow from road
KR101302203B1 (en) Eco friendly movable watergate of adjustable water level
JP2014141848A (en) Sweeper
KR20100034253A (en) Open and close bus platform
RU2484215C1 (en) Method to remove icicles and snow drifts and device for realisation of this method
JP4535399B2 (en) Snow plow roadside snow drainage adjustment mechanism in snow removal vehicles
KR101346141B1 (en) Brush sweeper of snowplow car for runway with improved snow removal efficiency
CN112794169A (en) Cable winding and unwinding device
CN113123359B (en) A defroster for foundation ditch
CN216275158U (en) A crack cleaning device for highway bridge maintenance
JP2005207151A (en) Snow plow
JP2007162218A (en) Snow removing device
KR102016045B1 (en) Snowplow car
KR102450794B1 (en) Show removal device using laser
CN216155232U (en) Electric laying and winding device for water pump drain pipe
CA2872166C (en) Snow plow-blower
JPH06200659A (en) Snow-removing apparatus
CN114454072A (en) Cutting equipment is used in road and bridge construction
JP2006283515A (en) Roof snow melting device
JP2000080622A (en) Snowplow for bridge girder

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20051212

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081216

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091216

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101216

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees