JP3750641B2

JP3750641B2 - Combine

Info

Publication number: JP3750641B2
Application number: JP2002245466A
Authority: JP
Inventors: 一志大原; 久幸里路; 雅一広瀬
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2002-08-26
Filing date: 2002-08-26
Publication date: 2006-03-01
Anticipated expiration: 2021-03-01
Also published as: JP2003116313A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来公知の、実開昭６３−４６２１号公報には、機体フレームの下部位置に設けた走行装置と、前記機体フレームいずれか一側上部位置に設けた脱穀装置と、前記機体フレームのいずれか他側上部位置に設けたグレンタンクと、該グレンタンクの前側に設けた操縦部と、該操縦部の前方位置に設けた刈取部と、前記操縦部の側部に位置して前記刈取部と前記脱穀装置とを接続する搬送エレベーターとからなり、前記刈取部には、圃場の穀稈を掻込む掻込リールと、穂先刈用の第一刈刃と、根元刈用の格納自在の第二刈刃とを設けたコンバインについて記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知例は、第二刈刃のシリンダは図示されているが、具体的な取付構成は記載されていない。また、第二刈刃を第一刈刃と同一の左右幅に構成すると、通常では旋回時の内輪差により内側の未刈穀稈を刈取ってしまう。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
よって、本発明は、機体フレーム（１）の下方に走行装置（２）を設け、前記機体フレーム（１）のいずれか一側上部位置に設けた脱穀装置（３）と、前記機体フレーム（１）のいずれか他側上部位置に設けたグレンタンク（５）と、該グレンタンク（５）の前方に設けた操縦部（７）と、該操縦部（７）の前方位置に設けた刈取部（８）と、前記操縦部（７）の側方に位置して前記刈取部（８）と前記脱穀装置（３）とを接続する搬送エレベーター（１３）とからなり、前記刈取部（８）には、圃場の穀稈を掻込む位置調節自在の掻込リール（１５）と、穂先刈用の第一刈刃（２０）とを設けたコンバインであって、前記刈取部（８）の後部に前記第一刈刃（２０）によって刈り取られた後の残稈を低く刈り取る第二刈刃（２５）を設けるにあたり、該第二刈刃（２５）を第二刈刃駆動用油圧モーター（３１）によって駆動するように構成すると共に該第二刈刃（２５）を第二刈刃上下用シリンダ（３０）によって昇降可能に構成して、前記掻込リール（１５）の位置調節用シリンダと第二刈刃駆動用油圧モーター（３１）と第二刈刃上下用シリンダ（３０）とへ送油する油圧バルブを有した油圧制御部（３３）を刈取部フレーム（１２）の後壁（１０）における前記操縦部（７）とは反対の側に設け、該油圧制御部（３３）に一端を接続した接続ホース（３５）の他端にワンタッチカプラー（３６）を設けて該ワンタッチカプラー（３６）を前記機体フレーム（１）側に設けた油圧回路に接続し、前記第二刈刃（２５）を支持する支持杆（２７）の下部に設けた取付部材（４６）に対して第二刈刃取付フレーム（２６）を摺動可能に取り付けると共に該第二刈刃取付フレーム（２６）と取付部材（４６）との間にスライド用シリンダ（４７）を設けて第二刈刃（２５）を刈取部フレーム（１２）に対して左右方向にスライド可能に構成して、前記走行装置（２）の走行方向を操作するレバーを左旋回操作した場合に前記スライド用シリンダ（４７）によって第二刈刃（２５）を自動的に右方向にスライドさせるように連繋したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【発明の効果】
本発明によると、操縦部７とは反対の側に油圧制御部３３を設けているため、メンテナンスを容易に行なうことができる。
また、刈取部８を外すときも、各シリンダの油圧パイプを外すことなく、ワンタッチカプラー３６の部分で外すだけで行えるため、着脱作業が容易となる。
そして、回り刈りの場合で通常では内輪差により第二刈刃２５で刈取ってしまう未刈穀稈を、第二刈刃２５をスライドさせることにより、刈取らないようにすることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面により説明すると、図１および図２はコンバインの概略図で、１は機体フレーム、２は機体フレーム１の下部位置に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上部位置の左右いずれか一側４に設けた脱穀装置、５は該脱穀装置３の側部となる他側６に設けたグレンタンク、７は該グレンタンク５の前側に設けた運転席等を有する操縦部、刈取部８は機体フレーム１の前方位置に設けた刈取部である。
【０００６】
刈取部８は、左右側壁９および後壁１０ならびに底壁１１とにより刈取部フレーム１２を構成し、刈取部フレーム１２の後壁１０と前記脱穀装置３とを搬送エレベーター１３により接続している。前記側壁９の最前側位置には分草体１４を設け、該分草体１４の上方に掻込リール１５を設ける。掻込リール１５は左右一対の取付アーム１６の先端に前後位置調節可能に取付け、取付アーム１６の基部を刈取部フレーム１２側に回動自在に取付ける。したがって、掻込リール１５は前後および高さ調節自在である。１７は前後位置調節シリンダ、１８は高さ調節用シリンダである。
【０００７】
前記掻込リール１５の下方に位置する前記底壁１１の前縁には穀稈の穂先側を刈り取る第一刈刃２０を設ける。第一刈刃２０は公知構成のものであり、所謂左右に摺動するバリカン式摺動刃と固定刃とにより構成されている。該第一刈刃２０の後方には左右方向のオーガー２１を軸装する。
【０００８】
刈取部８は、搬送エレベーター１３の上部回転軸２２を中心に機体に対して搬送エレベーター１３と共に上下するように構成して、前記第一刈刃２０の高さを変更可能とし、刈高さ調節を行なう。２３は刈取部上下動シリンダである。
前記刈取部８の刈取部フレーム１２の後壁１０の後面と前記走行装置２の前端部との間には、以下詳述する第二刈刃２５を設ける。第二刈刃２５は、第一刈刃２０により穂先を刈り取った後の圃場に残った穀稈を根元側から切断するものである。前記第二刈刃２５は左右方向の第二刈刃取付フレーム２６に取付けられ、該第二刈刃取付フレーム２６は、その左右側に上下方向の支持杆２７の下部を取付け、支持杆２７の上部および下部にアーム２８の先端をそれぞれ軸着し、支持杆２７およびアーム２８により上下用リンク２９を構成し、後壁１０と第二刈刃取付フレーム２６の間に第二刈刃上下用シリンダ３０を設ける。３１は第二刈刃２５を作動させる第二刈刃駆動用油圧モーターである。
【０００９】
しかして、刈取部フレーム１２の後壁１０の前記操縦部７と反対側には、前記前後位置調節シリンダ１７、高さ調節用シリンダ１８等の掻込リール１５の位置調節用シリンダや、前記第二刈刃２５の第二刈刃上下用シリンダ３０や、第二刈刃２５を作動させる第二刈刃駆動用油圧モーター３１等の油圧を操作する油圧バルブ等を設けた油圧制御部３３を設け、該油圧制御部３３と前記前後位置調節シリンダ１７等と油圧パイプ３４により接続し、油圧制御部３３に一端を接続した接続ホース３５の他端にワンタッチカプラー３６を設け、該ワンタッチカプラー３６に前記機体フレーム１側に設けた油圧回路に接続した接続ホースを接続する。
【００１０】
即ち、機体フレーム１上の左右いずれか一側に操縦部７を設け、該操縦部７の側部に搬送エレベーター１３を位置させ、搬送エレベーター１３の先端を刈取部フレーム１２の後壁１０に取付けているので、前記操縦部７と反対側（実施例では一側４）に、前記油圧制御部３３を設け、メンテナンスを容易に行なえるようにしている。また、第二刈刃駆動用油圧モーター３１も油圧制御部３３の近傍に配置して配管を容易としている。
【００１１】
また、前記搬送エレベーター１３の底板３８は、図５に示すように、刈取部８が下方位置のとき、底板３８の中間部より前側部分を前側が低い急傾斜に形成し、後側部分は緩傾斜とし、機体を旋回させるとき等の刈取部８を上動させたときには、搬送エレベーター１３の底板３８の後側が脱穀装置３に向かって急傾斜となるように構成するとともに、旋回等のために刈取部８を待機位置まで上動させるときには、搬送エレベーター１３の底板３８の後側が急傾斜となるまで刈取部８を上動させるように構成する。即ち、搬送エレベーター１３内にはチエン５５を設け、該チエン５５にスラット５６を所定間隔おいて設けているが、このスラット５６は搬送力を強めるため金属製とし、前記底板３８の上面とスラット５６の下縁とが接触しないようにこの間に隙間を形成しているため、作業中はスラット５６により搬送される穀稈がブラシのように作用して脱粒した穀粒を脱穀装置３に供給するが、刈取部８を上動させると、搬送エレベーター１３内に移動する穀稈がなくなるので、穀粒が刈取部８の方に戻ることになるので、刈取部８を上動させたとき、底板３８の傾斜を急にさせて脱穀装置３に穀粒が流下するように構成している。図８は、スラット５６の他の実施例である。
【００１２】
しかして、第一刈刃２０は掻込リール１５により掻込んで穀稈の姿勢を良好にして刈取作業を確実にしているが、第二刈刃２５はこのような補助なしで穀稈を刈るため、良好に刈取作業ができないことがあり、第一刈刃２０と第二刈刃２５との間の高さの間隔が大になる程、第二刈刃２５による刈取は困難になる。
【００１３】
そこで、前記第二刈刃２５の作動速度を変更しうるように構成し、第二刈刃２５が刈取る穀稈の長さが長くなるときは、これに比例して第二刈刃２５の作動速度を速くするように構成している。実施例では、第二刈刃駆動用油圧モーター３１内部の斜板の角度を変更させる制御モーター３９を設け、第二刈刃駆動用油圧モーター３１の出力軸の回転数を変更可能とし、刈取部８を設定した高さで刈取作業させる自動刈高さ制御用の高さ検知センサー４０を利用し、これにより検出される刈取部８の高さを第一刈刃２０の高さとし、第一刈刃２０の高さに対応させて、制御モーター３９を作動させて第二刈刃駆動用油圧モーター３１を変速させるように構成している。高さ検知センサー４０は、刈取部８または搬送エレベーター１３等の所望位置に設ければよいが、実施例ではポテンショメーターにより上部回転軸２２に対する搬送エレベーター１３の角度を検出している。
【００１４】
また、第二刈刃２５の高さも変更可能であるため、単に第一刈刃２０の高さに対応させるのではなく、第二刈刃２５用のＡＣＨセンサー４１（高さ検知センサー）を利用し、第一刈刃２０と第二刈刃２５との間の間隔を検出し、この間隔を基準に第二刈刃２５が刈取る穀稈の長さを判断し、これに対応させて第二刈刃２５の作動速度を変更する構成でもよい。
【００１５】
４２は第二刈刃駆動用油圧モーター３１の出力を第二刈刃２５に伝達するウォブルドライブ、４３は電磁ソレノイドバルブ、４４は前記グレンタンク５内の穀粒を圃場近傍のトラック等に搬送する排出オーガー４５の駆動用モーターである。
【００１６】
図１２〜図１６は、前記第二刈刃２５を刈取部フレーム１２に対して左右方向にスライド可能にした実施例を示し、第二刈刃２５の第二刈刃取付フレーム２６は上下用リンク２９を構成する支持杆２７の下部に設けた取付部材４６に摺動可能に取付け、取付部材４６と第二刈刃取付フレーム２６の間にスライド用シリンダ４７を設け、第二刈刃２５は第一刈刃２０と同一の左右幅に構成し、回り刈りの場合で通常では内輪差により第二刈刃２５で刈取ってしまう未刈穀稈を（図１３）、第二刈刃２５をスライドさせることにより（図１４）、刈取らないように構成している。
【００１７】
そして、前記走行装置２の方向操作するパワステレバーの操作に連動させ、左旋回のときは右動するようにし、スイッチまたはパワステレバーの後進操作により前記第二刈刃２５のスライドをリセットするように構成する場合もある（図１５）。
【００１８】
図１６はスライド制御部４８（図１２）の一例を示し、一方４９を移動側である第二刈刃取付フレーム２６に取付け、他方５０を固定側である取付部材４６に取付け、いずれか一方にスイッチ５１を設け、いずれか他方に前記左右のスイッチ５１のうち一方に接触する接触体５２を設けている。
【００１９】
図１７は、第二刈刃２５の第二刈刃取付フレーム２６を枠体５３により構成し、該枠体５３をスライドさせる実施例である。
図１８は、第二刈刃２５の第二刈刃取付フレーム２６を枠体５３により構成し、該枠体５３を上下用リンク２９に設けた前記取付部材４６に取付け、枠体５３には複数の係合孔（図示省略）を形成し、該係合孔のうち選択したものと取付部材４６とをピン５４により固定している。
【００２０】
図１９は、前記第二刈刃２５の作動の入切に関する実施例であり、６０はＣＰＵ、６１は穀稈有無検知センサー、６２は前記第二刈刃駆動用油圧モーター３１を入切させるソレノイドバルブを設け、穀稈有無検知センサー６１により穀稈が無いと検知したときは第二刈刃２５を停止させる。前記穀稈有無検知センサー６１は、実施例では搬送エレベーター１３の底板３８に設け、搬送エレベーター１３内を搬送される穀稈の圧力により有無を検知しているが、第一刈刃２０の前側、あるいは第一刈刃２０と第二刈刃２５の間等所望位置に設ければよい。また、６３は後進検出センサーであり、後進させるとき第二刈刃２５を停止させる。また、ＨＳＴレバー６４の操作に連動させて第二刈刃２５を止める（図２１）。
【００２１】
６５はミッション、６６は油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）である。
次に作用を述べる。
本発明は前記の構成であり、機体が前進すると、分草体１４で分草し、掻込リール１５により穀稈を掻き込み、第一刈刃２０により穀稈の穂先側のみを刈取り、掻込リール１５により刈取部フレーム１２に掻込んだ穂先穀稈をオーガー２１により搬送エレベーター１３と刈取部フレーム１２との取付部に合流させ、搬送エレベーター１３により搬送して脱穀装置３に送込み、脱穀する。したがって、脱穀装置３には、穀稈の穂先側のみが供給され、脱穀装置３への負荷を減少させる。
【００２２】
更に機体を前進させると、第一刈刃２０の後方の刈取部フレーム１２には第二刈刃２５が設けられているから、第二刈刃２５は第一刈刃２０により圃場に刈残した穀稈を株元側より刈取る。
しかして、刈取部フレーム１２の後壁１０の前記操縦部７と反対側には、前記前後位置調節シリンダ１７、高さ調節用シリンダ１８等の掻込リール１５の位置調節用シリンダや、前記第二刈刃２５の第二刈刃上下用シリンダ３０や、第二刈刃２５を作動させる第二刈刃駆動用油圧モーター３１等の油圧を操作する油圧バルブ等を設けた油圧制御部油圧制御部３３を設け、該油圧制御部３３と前記前後位置調節シリンダ１７等と油圧パイプ３４により接続し、油圧制御部３３に一端を接続した接続ホース３５の他端にワンタッチカプラー３６を設け、該ワンタッチカプラー３６に前記機体フレーム１側に設けた油圧回路に接続した接続ホースを接続しているから、機体フレーム１上の左右いずれか一側に操縦部７を設け、該操縦部７の側部に搬送エレベーター１３を位置させ、搬送エレベーター１３の先端を刈取部フレーム１２の後壁１０に取付ける構成とし、前記操縦部７と反対側の一側４に前記油圧制御部３３を設けることができ、メンテナンスを容易に行なえる。
【００２３】
また、刈取部８を搬送エレベーター１３から外すときも、各シリンダの油圧パイプ３４を外すことなく、ワンタッチカプラー３６の部分で外すだけで、刈取部８を搬送エレベーター１３から取外せ、着脱作業が容易となる。
しかして、旋回するとき等の刈取部８を上動させた場合、搬送エレベーター１３の底板３８は、脱穀装置３側の部分の傾斜が急傾斜となるように構成しているので、搬送エレベーター１３内に有る脱粒した穀粒は底板３８の急傾斜に誘導されて、全部脱穀装置３内に入るので、ロスを防止する。
【００２４】
また、前記のようにロスを防止できるので、搬送エレベーター１３内のチエンには、金属製のスラット５６を底板３８の上面と接触しないように隙間を有して設けられるので、スラット５６の搬送力を強化して詰まりを防止する。
しかして、第二刈刃２５は掻込リール１５の補助なしで穀稈を刈るため、良好に刈取作業ができないことがあるが、第一刈刃２０の高さが高くなる程、第二刈刃２５の作動速度を速くしうるように構成しているから、長い残存穀稈でもその刈取りを確実にする。
【００２５】
また、残存穀稈の長さは、刈取部８の自動刈高さ制御用の高さ検知センサー４０を理由しているので、簡単な構成で実施できる。また、第二刈刃２５用のＡＣＨセンサー４１（高さ検知センサー）を利用すると、前記高さ検知センサー４０と相俟って第一刈刃２０と第二刈刃２５との間の間隔を検出することができ、この間隔を基準に第二刈刃２５が刈取る穀稈の長さを判断すると、より一層正確に残存穀稈の長さを判断して第二刈刃２５の作動速度を変更しうる。
【００２６】
しかして、第二刈刃２５の第二刈刃取付フレーム２６は上下用リンク２９を構成する支持杆２７の下部に設けた取付部材４６に摺動可能に取付け、取付部材４６と第二刈刃取付フレーム２６の間にスライド用シリンダ４７を設け、第二刈刃２５は刈取部フレーム１２に対して左右方向にスライド可能にしているから、第二刈刃２５を第一刈刃２０と同一の左右幅に構成すると、通常では内輪差により内側の未刈穀稈を、刈取ってしまう場合でも第二刈刃２５をスライドさせることにより、内側の未刈穀稈を刈取らず、直進時の刈取作業のときに残存穀稈の刈残しがない。
【００２７】
また、走行装置２の方向操作するパワステレバーの操作に連動させた構成では、左旋回の操作すると、スライド用シリンダ４７は自動的に第二刈刃２５を右動させ、スライド制御部４８の、一方のスイッチ５１に接触体５２が接触してスライド用シリンダ４７を停止させ、リセットスイッチまたはパワステレバーの後進操作により第二刈刃２５を元の状態に復帰させるようにスライド用シリンダ４７を作動させ、他方のスイッチ５１に接触体５２が接触してスライド用シリンダ４７を停止させる。
【００２８】
しかして、旋回等の理由で刈取部８を一定高さ以上に上動させると、高さ検知センサー４０がこれを検知し、オーガー２１や搬送エレベーター１３は停止させないが、第一刈刃２０や第二刈刃２５は停止させ、第二刈刃２５の耐久性を向上させる。また、前記高さ検知センサー４０に代えて、穀稈有無検知センサー６１により穀稈有無検知センサー６１すると、刈取作業を行なっていないと判断し、第二刈刃２５を停止させる。また、パワステレバーの旋回操作を検知して、旋回操作を感知すると、第二刈刃２５を止め、畦等の走行時に石等を第二刈刃２５が摺動して噛むことによる破損を、第二刈刃２５を停止させることにより防止する。
【００２９】
【図面の簡単な説明】
【図１】全体側面図。
【図２】概略平面図。
【図３】刈取部側面図。
【図４】同平面図。
【図５】作用状態側面図。
【図６】搬送エレベーターの断面図。
【図７】取付状態側面図。
【図８】スラットの実施例図。
【図９】刈取部側面図。
【図１０】ブロック図。
【図１１】油圧回路図。
【図１２】刈取部平面図。
【図１３】刈取作業の従来図。
【図１４】本案の実施例図。
【図１５】ブロック図。
【図１６】平面図。
【図１７】背面図。
【図１８】背面図。
【図１９】ブロック図。
【図２０】側面図。
【図２１】油圧回路図。
【符号の説明】
１機体フレーム
２走行装置
３脱穀装置
５グレンタンク
７操縦部
８刈取部
１０後壁
１２刈取部フレーム
１３搬送エレベーター
１５掻込リール
２０第一刈刃
２５第二刈刃
２６第二刈刃取付フレーム
２７支持杆
３０第二刈刃上下用シリンダ
３１第二刈刃駆動用油圧モーター
３３油圧制御部
３５接続ホース
３６ワンタッチカプラー
４６取付部材
４７スライド用シリンダ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention according to Konbai down.
[0002]
[Prior art]
Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-4621 discloses a traveling device provided at a lower position of an airframe, a threshing device provided at an upper position on one side of the airframe, and any other of the airframe. Glen tank provided on the upper side of the side, a control unit provided on the front side of the Glen tank, a cutting part provided at a front position of the control unit, the cutting part positioned on a side of the control part, and the cutting part The reaping device comprises a transport elevator that connects to a threshing device, and the cutting portion includes a scraping reel that scrapes the grain culm in the field, a first cutting blade for cutting the tip, and a retractable second cutting for root cutting. A combine with a blade is described.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the known example, the cylinder of the second cutting blade is illustrated, but a specific mounting configuration is not described. In addition, if the second cutting blade is configured to have the same left-right width as the first cutting blade, the inner uncut grain is usually cut due to the inner ring difference during turning.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
Accordingly, the present invention is traveling device below the body frame (1) and (2) is provided, threshing device provided in any one side upper portion position of the machine body frame (1) and (3), the machine body frame ( a grain tank provided on any other side upper portion position of 1) (5), steering unit provided in front of the grain tank (5) and (7), provided in front of the maneuvering unit (7) reaper (8), becomes from said threshing apparatus the reaper positioned laterally and (8) of the steering unit (7) (3) conveying elevator connecting the (13), the reaper ( 8 ) is a combine provided with a position-adjustable scraping reel ( 15 ) for scrambling grain cereals in the field and a first cutting blade ( 20 ) for cutting the head, and the harvesting part ( 8 ) reaper of low Zan稈after being mowed by said first cutting blade (20) at the rear Upon Ru provided a second cutting blade (25), said second cutting blade (25) together constituting said second cutting blade (25) to drive the second cutting blade drive hydraulic motor (31) a The two cutting blade up / down cylinders ( 30 ) can be moved up and down , the position adjusting cylinder of the scraping reel (15), the second cutting blade driving hydraulic motor (31), and the second cutting blade up / down cylinder ( 30) and a hydraulic control unit (33) having a hydraulic valve for feeding oil to the rear wall (10) of the cutting unit frame (12) on the side opposite to the control unit (7). A one-touch coupler (36) is provided at the other end of the connection hose (35) having one end connected to (33), and the one-touch coupler (36) is connected to a hydraulic circuit provided on the body frame (1) side. Support rod (27) for supporting the two cutting blades (25) The second cutting blade mounting frame (26) is slidably mounted to the mounting member (46) provided at the lower part of the blade, and slides between the second cutting blade mounting frame (26) and the mounting member (46). Cylinder (47) is provided so that the second cutting blade (25) is slidable in the left-right direction with respect to the cutting part frame (12), and the lever for operating the traveling direction of the traveling device (2) is rotated counterclockwise. is obtained by the Konbai down, characterized in that the interlocking said to sliding cylinder (47) automatically to slide rightward second cutting blade (25) by when times operation.
【The invention's effect】
According to the present invention, since the provided hydraulic control unit 33 to the side opposite to the steering unit 7, Ru can be easily performed maintenance.
In addition, when removing the cutting portion 8, it is possible to remove it by simply removing it at the one-touch coupler 36 without removing the hydraulic pipes of the respective cylinders.
Then, in the case of turning mowing, it is possible to prevent the uncut cereal grains that are normally cut by the second cutting blade 25 due to the inner ring difference from being cut by sliding the second cutting blade 25.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 and FIG. 2 are schematic views of a combine. 1 is a body frame, 2 is a traveling device provided at a lower position of the body frame 1, and 3 is an upper position of the body frame 1. FIG. A threshing device provided on one of the left and right sides 4 of the left side, 5 is a Glen tank provided on the other side 6 which is a side portion of the threshing device 3, 7 is a pilot having a driver's seat provided on the front side of the Glen tank 5, etc. The cutting part 8 is a cutting part provided in the front position of the body frame 1.
[0006]
The reaping part 8 comprises a reaping part frame 12 with the left and right side walls 9, the rear wall 10 and the bottom wall 11, and the rear wall 10 of the reaping part frame 12 and the threshing device 3 are connected by a transport elevator 13. A weeding body 14 is provided at the frontmost position of the side wall 9, and a scraping reel 15 is provided above the weeding body 14. The take-up reel 15 is attached to the distal ends of a pair of left and right attachment arms 16 so that the front and rear positions can be adjusted, and the base portion of the attachment arm 16 is rotatably attached to the cutting part frame 12 side. Accordingly, the take-up reel 15 can be adjusted in the front-rear direction and the height. Reference numeral 17 denotes a front / rear position adjustment cylinder, and 18 denotes a height adjustment cylinder.
[0007]
A first cutting blade 20 is provided on the front edge of the bottom wall 11 located below the take-up reel 15 to cut the tip side of the cereal. The first cutting blade 20 is of a known configuration, and is constituted by a so-called clipper-type sliding blade that slides left and right and a fixed blade. A left and right auger 21 is mounted behind the first cutting blade 20.
[0008]
The cutting unit 8 is configured to move up and down with the transfer elevator 13 with respect to the airframe around the upper rotary shaft 22 of the transfer elevator 13 so that the height of the first cutting blade 20 can be changed and the cutting height is adjusted. To do. Reference numeral 23 denotes a cutting part vertical movement cylinder.
Between the rear surface of the rear wall 10 of the cutting part frame 12 of the cutting part 8 and the front end part of the traveling device 2, a second cutting blade 25 described in detail below is provided. The second cutting blade 25 cuts the cereal residue remaining in the field after cutting the tip with the first cutting blade 20 from the root side. The second cutting blade 25 is mounted on a second cutting blade mounting frame 26 in the left-right direction, and the second cutting blade mounting frame 26 is mounted on the left and right sides with a lower portion of a support rod 27 in the vertical direction. The tip of the arm 28 is pivotally attached to the upper part and the lower part, the vertical link 29 is constituted by the support rod 27 and the arm 28, and the second cutting blade vertical cylinder is provided between the rear wall 10 and the second cutting blade mounting frame 26. 30 is provided. Reference numeral 31 denotes a second cutting blade driving hydraulic motor that operates the second cutting blade 25.
[0009]
Thus, on the opposite side of the rear wall 10 of the cutting unit frame 12 from the control unit 7, the position adjusting cylinder of the take-up reel 15 such as the front / rear position adjusting cylinder 17, the height adjusting cylinder 18, etc. A hydraulic control unit 33 provided with a hydraulic valve for operating hydraulic pressure such as a second cutting blade up / down cylinder 30 of the two cutting blades 25 and a second cutting blade driving hydraulic motor 31 for operating the second cutting blade 25 is provided. A one-touch coupler 36 is provided at the other end of a connection hose 35 connected to the hydraulic control unit 33 and the front / rear position adjusting cylinder 17 and the like by a hydraulic pipe 34 and connected to the hydraulic control unit 33 at one end. A connection hose connected to a hydraulic circuit provided on the machine body frame 1 side is connected.
[0010]
That is, the control unit 7 is provided on either the left or right side of the body frame 1, the transport elevator 13 is positioned on the side of the control unit 7, and the tip of the transport elevator 13 is attached to the rear wall 10 of the cutting unit frame 12. Therefore, the hydraulic control unit 33 is provided on the side opposite to the control unit 7 (one side 4 in the embodiment) so that maintenance can be easily performed. The second cutting blade driving hydraulic motor 31 is also arranged in the vicinity of the hydraulic control unit 33 to facilitate piping.
[0011]
Further, as shown in FIG. 5, the bottom plate 38 of the transport elevator 13 is formed such that when the cutting portion 8 is in the lower position, the front portion is formed with a steep slope lower than the middle portion of the bottom plate 38 and the rear portion is loose. When the reaping part 8 is moved upward, such as when the machine body is turned, the rear side of the bottom plate 38 of the transport elevator 13 is configured to be steeply inclined toward the threshing device 3, and for turning, etc. When the mowing unit 8 is moved up to the standby position, the mowing unit 8 is moved up until the rear side of the bottom plate 38 of the transport elevator 13 is steeply inclined. That is, a chain 55 is provided in the transport elevator 13 and slats 56 are provided on the chain 55 at predetermined intervals. The slats 56 are made of metal to increase the transport force, and the upper surface of the bottom plate 38 and the slats 56 are provided. Since a gap is formed between them so that they do not come into contact with the lower edge of the cereals, the cereals conveyed by the slats 56 act like a brush during operation and supply the threshed grains to the threshing apparatus 3. When the reaping part 8 is moved up, there is no cereal grains that move into the transport elevator 13, so that the grain returns to the reaping part 8. When the reaping part 8 is moved up, the bottom plate 38. It is configured so that the grain flows down to the threshing device 3 by making the inclination of the abrupt. FIG. 8 shows another embodiment of the slat 56.
[0012]
Thus, the first cutting blade 20 is scraped by the scraping reel 15 to improve the posture of the cereal and to ensure the cutting operation, but the second cutting blade 25 shave the cereal without such assistance. Therefore, the cutting operation may not be performed well, and the cutting with the second cutting blade 25 becomes more difficult as the height interval between the first cutting blade 20 and the second cutting blade 25 increases.
[0013]
Therefore, the operation speed of the second cutting blade 25 can be changed, and when the length of the cereal crop that the second cutting blade 25 cuts increases, the second cutting blade 25 It is configured to increase the operating speed. In the embodiment, a control motor 39 for changing the angle of the swash plate inside the second cutting blade driving hydraulic motor 31 is provided, the rotation speed of the output shaft of the second cutting blade driving hydraulic motor 31 can be changed, and the cutting unit 8 using the height detection sensor 40 for automatic cutting height control for cutting at a set height, the height of the cutting portion 8 detected thereby is the height of the first cutting blade 20, and the first cutting Corresponding to the height of the blade 20, the control motor 39 is operated to shift the second cutting blade driving hydraulic motor 31. The height detection sensor 40 may be provided at a desired position such as the cutting unit 8 or the transport elevator 13, but in the embodiment, the angle of the transport elevator 13 with respect to the upper rotary shaft 22 is detected by a potentiometer.
[0014]
Further, since the height of the second cutting blade 25 can be changed, the ACH sensor 41 (height detection sensor) for the second cutting blade 25 is used instead of simply corresponding to the height of the first cutting blade 20. Then, the interval between the first cutting blade 20 and the second cutting blade 25 is detected, and the length of the cereals harvested by the second cutting blade 25 is determined based on this interval, and the length corresponding to this is determined. The structure which changes the operating speed of the two blade 25 may be sufficient.
[0015]
42 is a wobble drive that transmits the output of the second cutting blade drive hydraulic motor 31 to the second cutting blade 25, 43 is an electromagnetic solenoid valve, and 44 conveys the grains in the grain tank 5 to a track or the like near the field. It is a motor for driving the discharge auger 45.
[0016]
12-16 shows the Example which enabled the said 2nd cutting blade 25 to be slidable in the left-right direction with respect to the cutting part frame 12, and the 2nd cutting blade attachment frame 26 of the 2nd cutting blade 25 is a link for up-and-down. 29 is slidably attached to an attachment member 46 provided at a lower portion of a support rod 27 constituting the support 29, and a sliding cylinder 47 is provided between the attachment member 46 and the second cutting blade attachment frame 26. The left and right widths are the same as those of the single cutting blade 20, and in the case of rotary cutting, the uncut cereal grains that are normally cut by the second cutting blade 25 due to the inner ring difference (FIG. 13) and the second cutting blade 25 are slid (FIG. 14), it is configured not to cut.
[0017]
Then, it is interlocked with the operation of the power steering lever for operating the direction of the traveling device 2 so as to move to the right when turning left, and the slide of the second cutting blade 25 is reset by the backward operation of the switch or the power steering lever. It may be configured (FIG. 15).
[0018]
FIG. 16 shows an example of the slide control unit 48 (FIG. 12). One side 49 is attached to the second cutting blade attachment frame 26 which is the moving side, and the other 50 is attached to the attachment member 46 which is the fixed side. A switch 51 is provided, and a contact body 52 that contacts one of the left and right switches 51 is provided on one of the other.
[0019]
FIG. 17 shows an embodiment in which the second cutting blade mounting frame 26 of the second cutting blade 25 is constituted by a frame 53 and the frame 53 is slid.
In FIG. 18, the second cutting blade mounting frame 26 of the second cutting blade 25 is configured by a frame body 53, and the frame body 53 is mounted on the mounting member 46 provided on the vertical link 29. The engagement hole (not shown) is formed, and a selected one of the engagement holes and the mounting member 46 are fixed by a pin 54.
[0020]
FIG. 19 is an embodiment relating to turning on and off the operation of the second cutting blade 25, 60 is a CPU, 61 is a cedar presence / absence detection sensor, and 62 is a solenoid for turning on and off the second cutting blade driving hydraulic motor 31. A valve is provided, and the second cutting blade 25 is stopped when it is detected by the culm presence / absence detection sensor 61 that there is no culm. In the embodiment, the grain stalk presence / absence detection sensor 61 is provided on the bottom plate 38 of the transport elevator 13 and detects the presence / absence by the pressure of the scabbard transported in the transport elevator 13, but the front side of the first cutting blade 20, Or what is necessary is just to provide in desired positions, such as between the 1st cutting blade 20 and the 2nd cutting blade 25. FIG. Reference numeral 63 denotes a reverse detection sensor, which stops the second cutting blade 25 when moving backward. Further, the second cutting blade 25 is stopped in conjunction with the operation of the HST lever 64 (FIG. 21).
[0021]
65 is a mission, and 66 is a hydraulic continuously variable transmission (HST).
Next, the operation will be described.
The present invention is configured as described above, and when the aircraft moves forward, the weed body 14 is sown, the culm is scraped by the scraping reel 15, and only the tip side of the culm is trimmed and scraped by the first cutting blade 20. The head culm that has been scraped into the cutting frame 12 by the reel 15 is joined by the auger 21 to the attachment portion between the transport elevator 13 and the cutting frame 12, transported by the transport elevator 13, sent to the threshing device 3, and threshed. . Therefore, the threshing device 3 is supplied only with the tip side of the cereal cocoon, and the load on the threshing device 3 is reduced.
[0022]
When the machine is further advanced, the second cutting blade 25 is left on the field by the first cutting blade 20 because the cutting frame 12 behind the first cutting blade 20 is provided with the second cutting blade 25. Harvest the cereal from the stock side.
Thus, on the opposite side of the rear wall 10 of the cutting unit frame 12 from the control unit 7, the position adjusting cylinder of the take-up reel 15 such as the front / rear position adjusting cylinder 17, the height adjusting cylinder 18, etc. Hydraulic control unit provided with a hydraulic valve for operating hydraulic pressure such as a second cutting blade up / down cylinder 30 of the two cutting blades 25, a second cutting blade driving hydraulic motor 31 for operating the second cutting blade 25, etc. 33, a one-touch coupler 36 is provided at the other end of a connection hose 35 that is connected to the hydraulic control unit 33, the front / rear position adjusting cylinder 17 and the like by a hydraulic pipe 34, and is connected to the hydraulic control unit 33 at one end. 36 is connected to a connection hose connected to a hydraulic circuit provided on the side of the body frame 1, so that a control unit 7 is provided on either the left or right side of the body frame 1 and is carried to the side of the control unit 7. The elevator 13 is positioned, the tip of the transport elevator 13 is attached to the rear wall 10 of the cutting unit frame 12, and the hydraulic control unit 33 can be provided on one side 4 opposite to the control unit 7 for maintenance. It can be done easily.
[0023]
Further, when removing the cutting unit 8 from the transport elevator 13, the cutting unit 8 can be detached from the transport elevator 13 by simply removing it at the one-touch coupler 36 without removing the hydraulic pipe 34 of each cylinder. It becomes.
Therefore, when the reaping part 8 is moved upward when turning, the bottom plate 38 of the transport elevator 13 is configured such that the slope of the portion on the threshing device 3 side is steep, so the transport elevator 13 The grain that has been shattered is guided by the steep inclination of the bottom plate 38 and enters all of the threshing apparatus 3, thus preventing loss.
[0024]
Further, since loss can be prevented as described above, since the metal slat 56 is provided with a gap so that the metal slat 56 does not contact the upper surface of the bottom plate 38 in the chain in the transport elevator 13, the transport force of the slat 56 To prevent clogging.
Thus, the second cutting blade 25 cuts the grain without the assistance of the take-up reel 15, so that the cutting operation may not be performed satisfactorily. However, as the height of the first cutting blade 20 increases, the second cutting blade Since the operation speed of the blade 25 can be increased, the cutting is ensured even with a long residual cereal.
[0025]
Moreover, since the length of the residual cereal is based on the height detection sensor 40 for automatic cutting height control of the cutting part 8, it can implement with a simple structure. In addition, when the ACH sensor 41 (height detection sensor) for the second cutting blade 25 is used, the distance between the first cutting blade 20 and the second cutting blade 25 is combined with the height detection sensor 40. When the length of the culm that the second cutting blade 25 harvests can be determined based on this interval, the operating speed of the second cutting blade 25 can be determined more accurately by determining the length of the remaining culm. Can be changed.
[0026]
Accordingly, the second cutting blade mounting frame 26 of the second cutting blade 25 is slidably mounted on a mounting member 46 provided at the lower portion of the support rod 27 constituting the vertical link 29, and the mounting member 46 and the second cutting blade Since the slide cylinder 47 is provided between the mounting frames 26 and the second cutting blade 25 is slidable in the left-right direction with respect to the cutting portion frame 12, the second cutting blade 25 is the same as the first cutting blade 20. If the left and right widths are configured, the inner uncut grain pods are usually cut due to the inner ring difference, and the second cutting blade 25 is slid so that the inner uncut cereal grains are not cut, and straight There is no leftover of residual cereals during mowing.
[0027]
Further, in the configuration interlocked with the operation of the power steering lever for operating the direction of the traveling device 2, when the left turn operation is performed, the slide cylinder 47 automatically moves the second cutting blade 25 to the right, The contact body 52 comes into contact with one switch 51 to stop the slide cylinder 47, and the slide cylinder 47 is operated so that the second cutting blade 25 is returned to the original state by the reverse operation of the reset switch or the power steering lever. Then, the contact body 52 comes into contact with the other switch 51 to stop the slide cylinder 47.
[0028]
Thus, when the cutting unit 8 is moved up to a certain height for reasons such as turning, the height detection sensor 40 detects this, and the auger 21 and the transport elevator 13 are not stopped. The second cutting blade 25 is stopped, and the durability of the second cutting blade 25 is improved. Further, when the culm presence / absence detection sensor 61 is replaced by the culm presence / absence detection sensor 61 instead of the height detection sensor 40, it is determined that the cutting operation is not performed, and the second cutting blade 25 is stopped. Moreover, when the turning operation of the power steering lever is detected and the turning operation is detected, the second cutting blade 25 is stopped, and the damage caused by the second cutting blade 25 sliding and biting the stone or the like during traveling of the rod or the like, This is prevented by stopping the second cutting blade 25.
[0029]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view.
FIG. 2 is a schematic plan view.
FIG. 3 is a side view of a cutting part.
FIG. 4 is a plan view of the same.
FIG. 5 is a side view of an operating state.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a transfer elevator.
FIG. 7 is a side view of the attached state.
FIG. 8 is a diagram showing an example of a slat.
FIG. 9 is a side view of a cutting part.
FIG. 10 is a block diagram.
FIG. 11 is a hydraulic circuit diagram.
FIG. 12 is a plan view of a cutting part.
FIG. 13 is a conventional view of a mowing operation.
FIG. 14 is a diagram showing an example of the present plan.
FIG. 15 is a block diagram.
FIG. 16 is a plan view.
FIG. 17 is a rear view.
FIG. 18 is a rear view.
FIG. 19 is a block diagram.
FIG. 20 is a side view.
FIG. 21 is a hydraulic circuit diagram.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Airframe frame 2 Traveling apparatus 3 Threshing apparatus 5 Glen tank 7 Steering part 8 Cutting part 10 Rear wall 12 Cutting part frame 13 Conveying elevator 15 Stake reel 20 First cutting blade 25 Second cutting blade 26 Second cutting blade attachment frame 27 Support rod 30 Second cutting blade up / down cylinder 31 Second cutting blade drive hydraulic motor 33 Hydraulic control section 35 Connection hose 36 One-touch coupler 46 Mounting member 47 Slide cylinder

Claims

Traveling device below the body frame (1) and (2) is provided, wherein the threshing device provided in any one side upper portion position of the body frame (1) and (3), any other of the body frame (1) a grain tank provided on the side upper portion position (5), steering unit provided in front of the grain tank (5) and (7), reaper provided in front of the maneuvering unit (7) and (8) And a transport elevator ( 13 ) that is located on the side of the control unit ( 7 ) and connects the reaping unit ( 8 ) and the threshing device ( 3 ), and the reaping unit ( 8 ) A combine reel provided with a position-adjustable scraping reel ( 15 ) for scooping grain cereal and a first cutting blade ( 20 ) for cutting the tip of the grain, wherein the first part is disposed at the rear of the cutting part ( 8 ) . cutting blade second cutting blade reap low Zan稈after being mown by (20) (25) The Upon Ru provided, said second cutting blade (25) said second cutting blade (25) second cutting blade vertical cylinder as well as configured to drive the second cutting blade drive hydraulic motor (31) ( and liftably constituted by 30), said scraping f the reel (position adjusting cylinder 15) and the second cutting blade drive hydraulic motor (31) a second cutting blade vertical cylinder (30) the oil feed A hydraulic control unit (33) having a hydraulic valve is provided on the side of the rear wall (10) of the cutting unit frame (12) opposite to the control unit (7), and one end is connected to the hydraulic control unit (33). A one-touch coupler (36) is provided at the other end of the connecting hose (35), and the one-touch coupler (36) is connected to a hydraulic circuit provided on the machine body frame (1) side, and the second cutting blade (25) Mounting provided at the bottom of the supporting rod (27) to support A second cutting blade mounting frame (26) is slidably mounted on the member (46), and a sliding cylinder (47) is interposed between the second cutting blade mounting frame (26) and the mounting member (46). When the second cutting blade (25) is configured to be slidable in the left-right direction with respect to the cutting part frame (12), and the lever for operating the traveling direction of the traveling device (2) is turned left, Konbai down, characterized in that tandem so as to slide the second cutting blade (25) automatically in the right direction by a slide cylinder (47).