JP3747636B2 - Relay terminal for remote monitoring and control system - Google Patents

Relay terminal for remote monitoring and control system Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔制御監視システムに用いるリレー端末器に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図11は、この遠隔制御監視システムの基本的な概略構成を示しており、この従来例は、制御用端末器1と、操作用端末器2とを2線の信号線3を通じて伝送ユニット4に接続され、操作用端末器2及び制御用端末器1には各別にアドレスが設定されており、伝送ユニット4はアドレスによって各操作用端末器2及び各制御用端末器1を個別に認識する。操作用端末器2はスイッチSW1…を備え、このスイッチSW1…の操作により発生した割込信号を伝送ユニット4に伝送する。伝送ユニット4は割込信号を受信すると割り込みを要求している操作用端末器2を検索し、さらに検索した操作用端末器2とアドレスによって対応関係が予め設定されている制御用端末器1に対して制御データを伝送する。制御データを受け取った制御用端末器1では、接続されている磁気保持型のラッチングリレー5をスイッチSW1…点の操作に対応させて駆動し、リレー5の主開閉接点を通じて電源に接続されている負荷をオン又はオフさせるようになっている。
【0003】
ここで伝送ユニット4は信号線3に対して、図12(a)に示すフォーマットの伝送信号Vsを送出する。すなわち、信号送出開始を示す同期信号SY、伝送信号Vsのモードを示すモードデータMD、端末器1,2を各別に呼び出すためのアドレスデータAD、負荷(図11の場合リレー5)を制御する制御データCD、伝送誤りを検出するためのチェックサムデータCS、端末器1,2からの返信信号を受信するタイムスロットである返信信号返信期間WTよりなる双極性(±24V)の時分割多重信号であり、パルス幅変調によってデータが伝送されるようになっている(図12(b))。端末器1,2では、それぞれ信号線3を介して受信した伝送信号Vsにより伝送されたアドレスデータADがあらかじめ設定されているアドレスに一致すると、伝送信号Vsから制御データCDを取り込むとともに、伝送信号Vsの信号返信期間WTにデータを電流モード信号(信号線3を適当な低インピーダンスを介して短絡することにより送出される信号)として返信する。
【0004】
伝送ユニット4から所望の端末器1,2にデータを伝送する場合には、モードデータMDを制御モードとし、端末器1,2のアドレスをアドレスデータADとする伝送信号Vsを送出し、この伝送信号Vsを信号線3に送出すれば、アドレスデータADに一致する端末器1,2が制御データCDを受け取り、制御データCDにパリティビットを付加した信号を信号返信期間WTに返信する。伝送ユニット4では送出した信号と信号返信期間WTにおける受信信号との一致によって制御データCDが所望の端末器1,2に伝送されたことを確認する。また、オ制御用端末器1や操作用端末器2は受け取った制御データCDに従って制御動作を行う。
【0005】
一方、伝送ユニット4は常時はモードデータMDをダミーモードとして或いは常時ポーリングとしてダミー用のアドレスに又は接続されている全端末器のアドレスに伝送信号Vsを一定時間間隔で送出しており、端末器1,2が伝送ユニット4に対して何らかの情報を伝送しようとするときには、ダミーモード或いはポーリング中の伝送信号Vsの同期信号SYに同期させて図12(c)のような割込信号を発生させる。このとき、端末器1,2は割込フラグを設定して伝送ユニット4との以後の情報授受に備える。伝送ユニット4では割込信号を受信すると、モードデータMDを割込ポーリングモードとしかつアドレスデータADの上位の半数のビット(アドレスデータADを8ビットとすれば上位4ビット)を順次増加させながら伝送信号を送出し、割込信号を発生した端末器1,2では、割込ポーリングモードの伝送信号のアドレスデータADの上位4ビットが端末器1,2に設定されているアドレスの上位4ビットに一致するときに、信号返信期間WTにアドレスの下位の半数のビットを伝送ユニット4に返信する。このように、伝送ユニット4は割込信号を発生した端末器1,2を16個ずつまとめて探すので、比較的短い時間で端末器1,2を発見することができる。伝送ユニット4が割込信号を発生した端末器1,2のアドレスを獲得すると、モードデータMDを監視モードとし、獲得したアドレスデータADを持つ伝送信号を信号線3に送出し、これに対して端末器1,2は伝送しようとする情報を信号返信期間WTに返信するのである。最後に、伝送ユニット4は割込信号を発生した端末器1,2に対して割込リセットを指示する信号を送出し、端末器1,2の割込フラグを解除する。以上のようにして、端末器1,2から伝送ユニット4への情報伝送は、伝送ユニット4から端末器1,2への4回の信号伝送(ダミーモード、割込ポーリングモード、監視モード、割込リセット)によって完了する。伝送ユニット4が所望の端末器1,2の動作状態を知ろうとするときには、モードデータMDを監視データとした伝送信号を送出するだけでよい。
【0006】
而して、伝送ユニット4では、操作用端末器2に設けたスイッチSW1が操作されると、操作用端末器2から返信された監視データに基づいて、スイッチSbとの対応関係があらかじめ設定されている制御用端末器1に伝送する制御データを生成し、その制御データCDを含む伝送信号Vsを信号線3に送出し、対応する制御用端末器1に制御データCDを伝送し、制御データCDに含まれるスイッチSW1に対応せる負荷番号のリレー5を駆動して、その主開閉接点をオン又はオフさせることにより負荷をオン又はオフする。また、操作用端末器2に設けた別の操作スイッチSW2が操作されると、上記のスイッチSW1が操作されたときと同様に割込信号を送出し、伝送ユニット4の割り込みポーリングに応じてアドレス返信を行い、伝送ユニット4から割込み要求監視のアクセスに対応して操作スイッチSW2の操作データを監視データとして伝送ユニット4へ返信する。
【0007】
伝送ユニット4は割り込み処理後、スイッチSW1に対応する負荷番号に対する制御データCDを対応する制御用端末器1をアクセスして伝送する。制御用端末器1は待機状態において、制御データCDを受信すると制御データの負荷番号に対応するリレー(図示せず)を上述と同様駆動する。
【0008】
ここで1つのアドレスに対応して例えば4つの負荷番号を設定できるようにしておけば、4つのスイッチで夫々に対応する4つの負荷、図42の場合には4つのリレー5を制御駆動できるようになっている。
【0009】
また制御用端末器1はリレー5の動作状態を示す監視データを電流信号により伝送ユニット4へ返信させるようになっており、伝送ユニット4はこの監視データに基づいて対応する操作用端末器2に対してリレー6の負荷番号に対応するスイッチSW1…に付設している動作モニタ用のLED1又はLED2を点灯/消灯させる制御データCDを伝送し、この制御データCDを受け取った操作用端末器2では制御データに基づいて対応する負荷番号のスイッチに付設してある動作モニタ用のLED1又はLED2を点灯又は消灯させることにより、対応リレー5の動作状態、つまりオン又はオフ状態を表示する。
【0010】
図11の遠隔監視制御システムでは伝送ユニット1を中心として伝送信号により、各端末器1、2の監視制御を行うとともに、複極の伝送信号Vsを各端末器1、2において整流することにより各端末器1、2内の動作電源を得るようになっている。一方リレー5は外付けのトランス6に電源を得るようになっていた。
上記のように上記の制御用端末器1では、リレー5を駆動する電源をトランス6により得るため制御用端末器1と、リレー5及びトランス5とが分離され、これらを分電盤内に配設する場合に、取り付けスペースの確保と、これらを接続するための結線が複雑になるという問題があった。
【0011】
そこで駆動電流を流す期間は短時間で良いラッチングリレーを内蔵し、電源を伝送信号Vsを整流して得るようにするリレー端末器が提供されている。
【0012】
この場合に用いられるラッチングリレーは図13に示すようにセット用コイルSC、リセット用コイルRCとを備えた所謂2巻線型のラッチングリレー7が用いられ、各コイルSC,RCに駆動電流を流す場合リレー駆動回路8のトランジスタQ1,Q2を信号処理部9からの制御信号でオン、オフすることにより行うようになっている。
【0013】
信号処理部9は信号線3を通じて送られくる伝送信号VsのアドレスデータAdが自己のアドレスと一致したときに取り込む制御データCDに基づいてリレー駆動回路8の何れか一方のトランジスタQ1又はQ2をパルス信号で一定時間オンさせ、そのオン時にコイルSC又はRCにパルス状の駆動電流を流してラッチングリレー7を反転動作させ、その主開閉接点Sをオン又はオフさせるのである。ラッチングリレー7は駆動電流が無くなっても磁気保持により動作状態を保持する。
【0014】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにラッチングリレー7を用いると駆動電流を流す期間が短いため伝送信号Vsを整流回路10で整流して駆動電源を得ることができ、トランス6などが不用と成る。
【0015】
しかし大容量(例えば20A)の電流を開閉するようなラッチングリレーで短時間であっても駆動電流は比較的大きな電流となる。そして伝送信号電圧は信号線3の配線長や、伝送ユニット4の電源電圧変動により変動が大きく、図13に示すような単に整流回路10で整流した直流をそのまま使う場合,駆動電流が大きく変動し、そのため信号線3に流れる電流の変動も大きなり、この変動を伝送ユニットが返信電流と間違えて検出するという問題があった。
【0016】
本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、ラッチングリレーの駆動電流の変動を抑えて、信号線に流れる電流への影響を少なくし、大容量のラッチングリレーを使用した遠隔監視制御システムのリレー端末器を実現することにある。
【0017】
【発明を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項1の発明では、伝送ユニットに端末器を信号線を介して接続し、伝送ユニットから伝送される電圧信号からなる多重伝送信号により端末器のアドレスをアクセスして伝送ユニットから制御用のデータを当該アドレスの端末器に伝送するとともに、多重伝送信号に設けられた返信信号返信期間において当該アドレスの端末器から監視用のデータを電流信号により伝送ユニットに返信させることにより端末器の遠隔監視制御を行う遠隔監視制御システムに用いられ、セット用のコイルとリセット用のコイルとを有し、現在の主開閉接点の動作状態を反転させる側のコイルに駆動電流が流れると動作状態を反転して保持するラッチングリレーと、両コイルに夫々に直列に接続されたスイッチング素子をオン、オフするリレー駆動回路と、多重伝送信号を受信する受信手段と、受信する多重伝送信号により自己のアドレスがアクセスされると多重伝送信号の制御データを読み取り、制御データに基づいて、上記ラッチングリレーを反転動作させるようにリレー駆動回路のスイッチング素子をオン、オフ制御する端末処理部と、多重伝送信号から直流を得る整流手段と、該整流手段で得られた直流を定電圧化する定電圧回路とを備え,該定電圧回路の出力電圧を上記コイルとスイッチング素子との各直列回路に印加することを特徴とする。
【0018】
請求項2の発明では、請求項1の発明において、定電圧回路を3端子レギュレータ回路で構成したことを特徴とする。
【0019】
請求項3の発明では、請求項1の発明において、定電圧回路として、電源路に直列に接続された第1のトランジスタと、第1のトランジスタのベース回路に直列挿入され、整流手段の出力によりベースバイアスが供給されてオンする第2のトランジスタと、第2のトランジスタのベースバイアスをオン時にバイパスする第3のトランジスタと、第1のトランジスタの出力側に並列接続され、出力電圧が一定電圧になると導通する定電圧素子と第3のトランジスタのベースバイアス回路の直列回路とを備え、第3のトランジスタのベースバイアス回路は定電圧素子が導通時に第3のトランジスタにベースバイアスを与えてオンさせることを特徴とする。
【0020】
請求項4の発明では、請求項3の発明において、上記第1のトラジスタとしてコレクタ・エミッタ飽和電位の低いPNP型トランジスタを用いたことを特徴とする。
【0021】
請求項5の発明では、上請求項3又は4の発明において、記定電圧素子と第3のトランジスタのベースバイアス回路との直列回路に並列に第1のコンデンサを接続すると共に、第2のトランジスタのベース・エミッタ間に第2のコンデンサを並列接続して成ることを特徴とする。
【0022】
請求項6の発明では、請求項1の発明において、定電圧回路を直列制御型の定電圧回路で構成し、該定電圧回路の電源路に直列挿入される第4のトランジスタに並列に接続される第5のトランジスタと、整流手段の出力によりベースバイスが供給されてオンし、オン時に第5のトランジスタのベースバイアスを供給する第6のトランジスタと、第4のトランジスタのベースとグランドとの間に挿入される定電圧素子を通じて流れる電流があるとオンして第6のトランジスタへのベースバイアスをバイパスする第7のトランジスタとを備えたことを特徴とする。
【0023】
請求項7の発明では、請求項1乃至6の何れかの発明において、リレー駆動回路のスイッチング素子をオン駆動する際にオンさせる別のスイッチング素子を、定電圧回路の入力側と整流手段の出力側との間に挿入して成ることを特徴とする。
【0024】
請求項8の発明では、伝送ユニットに端末器を信号線を介して接続し、伝送ユニットから伝送される電圧信号からなる多重伝送信号により端末器のアドレスをアクセスして伝送ユニットから制御用のデータを当該アドレスの端末器に伝送するとともに、多重伝送信号に設けられた返信信号返信期間において当該アドレスの端末器から監視用のデータを電流信号により伝送ユニットに返信させることにより端末器の遠隔監視制御を行う遠隔監視制御システムに用いられ、セット用のコイルとリセット用のコイルと、主開閉接点の反転動作に連動して切り替わる1回路2接点の切り替え接点部とを備え、セット用のコイルと、リセット用のコイルの一端を共通接続し、夫々の他端を上記切り替え接点部の第1、第2の接点端子に接続し、現在の主開閉接点の動作状態を反転させる側のコイルに駆動電流が流れると動作状態を反転して保持するラッチングリレーと、多重伝送信号を受信する受信手段と、多重伝送信号から直流を得る整流手段と、該整流手段で得られた直流を定電圧化して出力電圧を上記両コイルの接続点と切り替え接点部の共通端子との間に印加する定電圧回路と、該定電圧回路の動作をオン・オフさせることによりラッチングリレーを駆動するリレー駆動回路と、受信する多重伝送信号により自己のアドレスがアクセスされると多重伝送信号の制御データを読み取り、制御データに基づいてリレー駆動回路を制御する端末処理部とを備えて成ることを特徴とする
求項9の発明では、伝送ユニットに端末器を信号線を介して接続し、伝送ユニットから伝送される多重伝送信号により端末器のアドレスをアクセスして伝送ユニットから制御用のデータを当該アドレスの端末器に伝送するとともに、多重伝送信号に設けられた返信信号返信期間において当該アドレスの端末器から監視用のデータを電流信号により伝送ユニットに返信させることにより端末器の遠隔監視制御を行う遠隔監視制御システムに用いられ、セット用のコイルとリセット用のコイルとを有し、現在の主開閉接点の動作状態を反転させる側のコイルに駆動電流が流れると動作状態を反転して保持するラッチングリレーと、両コイルに夫々に直列に接続されたスイッチング素子をオン、オフするリレー駆動回路と、多重伝送信号を受信する受信手段と、受信する多重伝送信号により自己のアドレスがアクセスされると多重伝送信号の制御データを読み取り、制御データに基づいて、上記ラッチングリレーを反転動作させるようにリレー駆動回路のスイッチング素子をオン、オフ制御する端末処理部と、多重伝送信号から直流を得る整流手段と、上記コイルとスイッチング素子との各直列回路と整流手段とで形成される駆動電流路に挿入される定電流回路とから成ることを特徴とする。
【0025】
請求項10の発明では、請求項9の発明において、上記定電流回路は、スイッチング素子の接地側に直列接続する抵抗で構成して成ることを特徴とする。
【0026】
【発明の実施の形態】
まずラッチングリレーのセット用コイル、リセット用コイルの巻線抵抗が等価的には電気抵抗と考えられるので、信号電圧が高いと大きな駆動電流が流れ、信号電圧が低いと小さな駆動電流が流れるので、低い信号電圧になっても問題無くリレーが動作するように回路定数を想定すると、当然高い信号電圧の場合は必要以上に大きな電流が流れることになる。
【0027】
そのような点を考慮して本発明は為され、以下実施形態により説明する。
(実施形態1)
図1は本実施形態の回路構成を示しており、2巻線型のラッチングリレー7及びラッチングリレー7のリレー駆動回路8と、伝送信号Vsを整流する整流回路10、伝送信号Vsの信号受信回路11、返信信号の信号返信回路12、信号処理部9、整流出力を所定電圧に安定化させて信号処理部9の電源を得る電源回路15、ラッチングリレー7の動作状態をモニタするリレーモニタ回路14と、整流出力を安定化してラッチングリレー7の駆動電流の電源として出力する定電圧回路16と、端末器のアドレスを設定する例えばディップスイッチからなるアドレス設定部13とから構成される。
【0028】
この回路構成の動作を概略的に接続すると、電源回路15は伝送信号Vsを整流して信号処理部9の電源を得るとともに、ラッチングリレー7の駆動電源を得る。信号受信回路11は伝送信号Vsを受信してTTLレベルに変換してマイクロコンピュータから成る信号処理部9へ送り,信号返信回路12は、信号処理部9からの返信データに基づいて所定のインピーダンスを介して信号線3を短絡し、電流モードの返信信号を送信する。信号処理部9はアドレス設定部13の設定アドレス及び設定負荷番号に一致するアドレスデータADを持つ伝送信号Vsが受信されると制御データCDを取り込み、制御データCDに基づいてリレー駆動回路8を通じてラッチングリレー7を駆動し、その主開閉接点Sをオン又はオフさせる。またラッチングリレー7の動作データをリレーモニター回路14を通じて取り込み、監視データとして信号返信回路12から返信信号により返信させる。 さて本実施形態では定電圧回路16として図2に示すように例えば3端子レギュレータICを用いて整流出力を所定電圧に安定化し、該定電圧回路16の出力電圧をラッチングリレー7のセット用コイルSCとリレー駆動回路8のトランジスタQ1との直列回路と、リセット用コイルRCとリレー駆動回路8のトランジスタQ2との直列回路に夫々印加するようになっている。
【0029】
つまりトランジスタQ1又はQ2をオンさせて駆動電流を流す際に安定化した電圧により駆動電流を流すため、信号電圧に影響することなく、変動の無い駆動電流を流すことができ、信号線3に流れる電流への影響を無くすことができる。
【0030】
(実施形態2)
上記実施形態1では3端子レギュレータICを定電圧回路16に用いたが、3端子レギュレータICは最大入力電圧が30V位のものが多く、このため信号線3に挿入した場合、ノイズなどの影響を受けて破壊される可能性が高い。また3端子レギュレータICはバイアス電流が必要なため、ラッチングリレー7を駆動しない場合でも消費電流が大きい。
【0031】
その点に鑑みて本実施形態では図3に示す安定化回路16を用いている。
【0032】
つまり定電圧回路16は、電源路に直列に接続されたPNP型でコレクタ・エミッタ飽和電圧が低い第1のトランジスタQ3と、トランジスタQ3のベース回路に直列挿入され、整流回路10の出力によりベースバイアスが供給されてオンする第2のトランジスタQ4と、トランジスタQ4のベースバイアスをオン時にバイパスする第3のトランジスタQ5と、トランジスタQ3の出力側に並列接続され、出力電圧が一定電圧になると導通するツエナーダイオードZD1とトランジスタQ5のベースバイアス回路の直列回路とを備えたもので、出力側に安定化のためのコンデンサC1を並列接続してある。
【0033】
この定電圧回路16は信号電圧が低い場合には、信号電圧を抵抗R2、R5,R6の直列回路で分圧し、抵抗R5、R6の接続点の電圧によりベースバイアスが供給されるトランジスタQ4が動作し、この動作により抵抗R1、R3、トランジスタQ4,抵抗R4の経路で電流が流れ、それによってトランジスタQ3も順バイアスされてベース電流が流れオンする。その結果整流回路9の整流出力が駆動電流の電源として供給される。信号電圧が十分に高くなってツェナーダイオードZD1が導通すると、抵抗R7、R8のトランジスタQ5のベースバイアス回路に電流が流れ、トランジスタQ5がオンする。このオンによりトランジスタQ4のベース電流がバイパスされてオフし,その結果トランジスタQ3もオフする。
【0034】
つまり本実施形態ではツェナーダイオードZD1のツェナー電圧にトランジスタQ3のコレクタ電位がなるように安定動作する。この電圧になるようにトランジスタQ4のベース電流はトランジスタQ5により調整されることになり、また信号電圧が低くなった場合にはツェナーダイオードZD1が導通せず、上述のようにトランジスタQ3,Q4が完全にオンすることになる。
【0035】
本実施形態では、トランジスタQ3の飽和電圧が低いため,信号電圧が低い場合のロスを最小限にして、信号電圧の全電圧を駆動電流の電源電圧として供給できる。またトランジスタQ4ベース電流を非常に小さくすることができ、そのためトランジスタQ5によるトランジスタQ4のベース電流制御の負担を軽くして、ツェナーダイオードZD1のツェナー電流を非常に小さくできる。またトランジスタQ4のベース電流が低いことは抵抗R2の抵抗値を大きくすることが可能となり、通常時の消費電流を大変小さくすることができる。
【0036】
尚ツェナーダイオードZD1の電流が非常に小さく、そのため非常に小さい電流変動が起きても出力電圧が大きく変動する恐れがあるため、これを防ぐためにコンデンサC1を出力側に接続してある。このコンデンサC1の容量を小さくするために、トランジスタQ3,Q4の増幅作用を利用してトランジスタQ3のベースとエミッタ間にコンデンサC2を並列接続し、コンデンサC1の容量が小さくても出力電圧を安定化できるようにして有る。
【0037】
(実施形態3)
本実施形態は図4に示すように定電圧回路16を直列制御型の定電圧回路で構成し、該定電圧回路16は電源路に直列挿入されるトランジスタQ6に並列に接続されるトランジスタQ7と、整流回路10の出力によりベースバイスが供給されてオン動作し、オン時にトランジスタQ7のベースバイアスを供給するトランジスタQ8と、トランジスタQ6のベースとグランドとの間に挿入されるツェナーダイオードZD2を通じて流れる電流があるとオンしてQ8トランジスタへのベースバイアスをバイパスするトランジスタQ9を備えている。
【0038】
この定電圧回路16の動作を説明すると、通常信号電圧が高い場合はトランジスタQ6により定電圧動作をしている。このとき抵抗R9、ツェナーダイオードZD2、抵抗10を介して流れてトランジスタQ9が順バイアスされ、オンしているため、トランジスタQ8のベース電流がバイパスされ、トランジスタQ8がオフしている。そのため抵抗R11、トランジスタQ8を通じてベース電流が流れるトランジスタQ7もオフしている。信号電圧が低くなって、ツェナーダイオードZD2が導通しなくなると、通常はトランジスタQ6のコレクタ・エミッタ電圧が高いのでロスが大きくなるが、トランジスタQ9がオフとなるためトランジスタQ8,トランジスタQ7がオン動作となり、信号電圧をそのまま駆動電流の電源としてトランジスタQ7を介して出力する。この動作により信号電圧が低くなった場合、駆動電流の電源電圧をを高く設定し,少しでもラッチングリレー7を動作させ易くする働きをする。
【0039】
(実施形態4)
上記各実施形態の定電圧回路16は消費電流を小さくするために、動作電流を小さくしてあるがさらに動作電流を小さくするため、本実施形態では図5に示すように定電圧回路16と整流回路10との間にPNP型トランジスタからなるスイッチング素子Q10を挿入して、ラッチングリレー7を駆動するときだけ定電圧回路16を動作させるようにして、消費電流を少なくするとともに、サージ電圧などから定電圧回路16を守るようにしてある。
【0040】
つまり、スイッチング素子Q10のベース端子Gを通常はオープンとしておくが、リレー駆動回路8のトランジスタQ1又はQ2に駆動信号が図6(a)又は(b)に示すように与えられるときに、同時にベース端子Gを図6(c)に示すように”H”から”L”にしてスイッチング素子Q10をオンさせ、定電圧回路16を動作させるのである。
【0041】
尚定電圧回路16は実施形態2の定電圧回路16と同じものであるが、実施形態1、3の何れの定電圧回路16を用いても勿論良い。
【0042】
(実施形態5)
上記実施形態1乃至4ではラッチングリレー7のセット用コイルSC及びリセット用コイルRCに対応してリレー駆動回路8には2つのトランジスタQ1,Q2を用いているが、本実施形態では、図7に示すようにラッチングリレー7に,主開閉接点以外に両コイルSC、RCの一端を夫々切り替え用の第1の接点A,第2の接点Bに接続し、共通端子をグランドに接続した切り替え接点部S0を設け、反転動作毎に切り替え接点部S0を切り替え動作させるようにするとともに、実施形態2の定電圧回路16と同じ定電圧回路16を用い、この定電圧回路16のトランジスタQ4と抵抗R2の直列回路に並列にリレー駆動回路8のトランジスタQ11を接続し、このトランジスタQ11を信号処理部9でオン、オフさせることにより、駆動用のトランジスタを1個としてある。
【0043】
つまり、リレー駆動時にトランジスタQ11をオフさせてトランジスタQ4を動作可能として定電圧回路16を動作させ、その出力でラッチングリレー7を駆動し、駆動後トランジスタQ11をオンさせてトランジスタQ4を強制的にオフさせ、定電圧回路16の動作を停止させるようなっている。このように構成することにより、リレー駆動用のトランジスタを1つにすることができ、またリレー駆動時にスイッチングするトランジスタのオン電圧がなくなるので信号電圧が低い場合はすこしでも多くの電圧をラッチングリレー7に加えることができる。尚切り替え接点部S0は主開閉接点がオンの時は第1の接点A側になり、リレー駆動の時の電流をリセット用コイルRC側へ供給し、主開閉接点ががオフの時は第2の接点B側となりリレー駆動時の電流をセット用コイルSC側へ供給する用に成っている。
【0044】
(実施形態6)
上記各実施形態は,定電圧回路16を用いているが、本実施形態は図8に示すようにリレー駆動回路8の各トランジスタQ1,Q2のコレクタとグランドの間に抵抗RA,RBを挿入して定電流を流すようにして駆動電流を一定化するようにしたものであり、抵抗による定電流回路を用いるため回路構成の簡単化と低コスト化が図れる。
【0045】
尚実施形態2〜実施形態5では端末処理ブロックの一部のみを図示しているが、他の回路については図1を参照する。
【0046】
また上記各実施形態はJISC8370−1996の付属書5電灯分電盤用協約型配線用遮断器の規定で示される単位寸法(BAKモジュールの1個モジュール寸法)に形成された1個モジュール(図9)または4個モジュール(図10)の器体20に収納されるもので、前者の場合にはラッチングリレー7が1個、後者では4個が用いられ,1回路用,4回路用のリレー端末器を夫々構成する。器体20の一端部には信号線3を接続する一対の信号線接続端子21が露出するように設けられ、他端部には負荷及び電源が接続される回路数に対応して負荷接続端子22が露出するように設けられる。
【0047】
端末器のアドレスおよび負荷番号はアドレス設定部13を構成するディップスイッチ13a、13bで設定するように構成してあり、アドレスは6ビット、負荷番号は2ビットで設定される。器体20の表面部にはこれらディップスイッチ13a,13bの操作部が露出される。ラッチングリレー7には主開閉接点の開閉に連動して往復移動する手動操作片23が突設されており、この手動操作片23は主開閉接点が開閉するのに伴って移動するだけではなく、手動操作片23を手動により移動させれば主開閉接点を強制的に開閉することができるようになっており、遠隔監視制御システム系に電源が供給されずシステムダウン状態においても主開閉接点に接続されている負荷をオンオフさせることができる。
【0048】
【発明の効果】
請求項1の発明では、伝送ユニットに端末器を信号線を介して接続し、伝送ユニットから伝送される電圧信号からなる多重伝送信号により端末器のアドレスをアクセスして伝送ユニットから制御用のデータを当該アドレスの端末器に伝送するとともに、多重伝送信号に設けられた返信信号返信期間において当該アドレスの端末器から監視用のデータを電流信号により伝送ユニットに返信させることにより端末器の遠隔監視制御を行う遠隔監視制御システムに用いられ、セット用のコイルとリセット用のコイルとを有し、現在の主開閉接点の動作状態を反転させる側のコイルに駆動電流が流れると動作状態を反転して保持するラッチングリレーと、両コイルに夫々に直列に接続されたスイッチング素子をオン、オフするリレー駆動回路と、多重伝送信号を受信する受信手段と、受信する多重伝送信号により自己のアドレスがアクセスされると多重伝送信号の制御データを読み取り、制御データに基づいて、上記ラッチングリレーを反転動作させるようにリレー駆動回路のスイッチング素子をオン、オフ制御する端末処理部と、多重伝送信号から直流を得る整流手段と、該整流手段で得られた直流を定電圧化する定電圧回路とを備え,該定電圧回路の出力電圧を上記コイルとスイッチング素子との各直列回路に印加するので、ラッチングリレーの駆動電流が大きくても、信号線に流れる電流の変動を抑えることができ、そのため伝送ユニットに影響を与えることなく、大きな駆動電流を必要とする大容量のラッチングリレーを用いたリレー端末器を提供することができるという効果がある。
【0049】
請求項2の発明は、請求項1の発明において、定電圧回路を3端子レギュレータ回路で構成したので、簡単で且つ低コストで請求項1の発明の効果が得られる。
【0050】
請求項3の発明は、請求項1の発明において、定電圧回路として、電源路に直列に接続された第1のトランジスタと、第1のトランジスタのベース回路に直列挿入され、整流手段の出力によりベースバイアスが供給されてオンする第2のトランジスタと、第2のトランジスタのベースバイアスをオン時にバイパスする第3のトランジスタと、第1のトランジスタの出力側に並列接続され、出力電圧が一定電圧になると導通する定電圧素子と第3のトランジスタのベースバイアス回路の直列回路とを備え、第3のトランジスタのベースバイアス回路は定電圧素子が導通時に第3のトランジスタにベースバイアスを与えてオンさせるので、ラッチングリレーを駆動しないときの消費電流を抑えることができるという効果がある。
【0051】
請求項4の発明は、請求項3の発明において、上記第1のトラジスタとしてコレクタ・エミッタ飽和電位の低いPNP型トランジスタを用いたので、伝送信号の電圧が低い場合において、ロスを最小限にしてラッチングリレーに伝送信号の電圧を駆動電源電圧として供給できるという効果がある。
【0052】
請求項5の発明は、上請求項3又は4の発明において、記定電圧素子と第3のトランジスタのベースバイアス回路との直列回路に並列に第1のコンデンサを接続すると共に、第2のトランジスタのベース・エミッタ間に第2のコンデンサを並列接続してあるので、小さな容量の第1のコンデンサで、出力電圧を安定化できるという効果がある。
【0053】
請求項6の発明は、請求項1の発明において、定電圧回路を直列制御型の定電圧回路で構成し、該定電圧回路の電源路に直列挿入される第4のトランジスタに並列に接続される第5のトランジスタと、整流手段の出力によりベースバイスが供給されてオンし、オン時に第5のトランジスタのベースバイアスを供給する第6のトランジスタと、第4のトランジスタのベースとグランドとの間に挿入される定電圧素子を通じて流れる電流があるとオンして第6のトランジスタへのベースバイアスをバイパスする第7のトランジスタとを備えたので、伝送信号の電圧が低くなった場合にもラッチングリレーの駆動電圧をできるだけ大きくしてラッチングリレーを動作させることができるという効果がある。
【0054】
請求項7の発明は、請求項1乃至6の何れかの発明において、リレー駆動回路のスイッチング素子をオン駆動する際にオンさせる別のスイッチング素子を、定電圧回路の入力側と整流手段の出力側との間に挿入してあるので、ラッチングリレーの駆動時のみ定電圧回路を動作させることができ、そのため非駆動時の消費電流を小さくすることができ、しかもサージ電圧から定電圧回路を守ることができるという効果がある。
【0055】
請求項8の発明は、伝送ユニットに端末器を信号線を介して接続し、伝送ユニットから伝送される電圧信号からなる多重伝送信号により端末器のアドレスをアクセスして伝送ユニットから制御用のデータを当該アドレスの端末器に伝送するとともに、多重伝送信号に設けられた返信信号返信期間において当該アドレスの端末器から監視用のデータを電流信号により伝送ユニットに返信させることにより端末器の遠隔監視制御を行う遠隔監視制御システムに用いられ、セット用のコイルとリセット用のコイルと、主開閉接点の反転動作に連動して切り替わる1回路2接点の切り替え接点部とを備え、セット用のコイルと、リセット用のコイルの一端を共通接続し、夫々の他端を上記切り替え接点部の第1、第2の接点端子に接続し、現在の主開閉接点の動作状態を反転させる側のコイルに駆動電流が流れると動作状態を反転して保持するラッチングリレーと、多重伝送信号を受信する受信手段と、多重伝送信号から直流を得る整流手段と、該整流手段で得られた直流を定電圧化して出力電圧を上記両コイルの接続点と切り替え接点部の共通端子との間に印加する定電圧回路と、該定電圧回路の動作をオン・オフさせることによりラッチングリレーを駆動するリレー駆動回路と、受信する多重伝送信号により自己のアドレスがアクセスされると多重伝送信号の制御データを読み取り、制御データに基づいてリレー駆動回路を制御する端末処理部とを備えてあるので、請求項1の発明と同様な効果が得られ、しかもリレー駆動回路の構成を例えばスイッチング素子1個で構成することができるという効果がある。
【0056】
請求項9の発明は、伝送ユニットに端末器を信号線を介して接続し、伝送ユニットから伝送される多重伝送信号により端末器のアドレスをアクセスして伝送ユニットから制御用のデータを当該アドレスの端末器に伝送するとともに、多重伝送信号に設けられた返信信号返信期間において当該アドレスの端末器から監視用のデータを電流信号により伝送ユニットに返信させることにより端末器の遠隔監視制御を行う遠隔監視制御システムに用いられ、セット用のコイルとリセット用のコイルとを有し、現在の主開閉接点の動作状態を反転させる側のコイルに駆動電流が流れると動作状態を反転して保持するラッチングリレーと、両コイルに夫々に直列に接続されたスイッチング素子をオン、オフするリレー駆動回路と、多重伝送信号を受信する受信手段と、受信する多重伝送信号により自己のアドレスがアクセスされると多重伝送信号の制御データを読み取り、制御データに基づいて、上記ラッチングリレーを反転動作させるようにリレー駆動回路のスイッチング素子をオン、オフ制御する端末処理部と、多重伝送信号から直流を得る整流手段と、上記コイルとスイッチング素子との各直列回路と整流手段とで形成される駆動電流路に挿入される定電流回路とから成るので、請求項1の発明と同様な効果が得られる。
【0057】
請求項10の発明は、請求項9の発明において、上記定電流回路は、スイッチング素子の接地側に直列接続する抵抗で構成したので、非常に簡単な回路構成で,請求項9の発明の効果を得ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態1の回路構成図である。
【図2】同上の要部の回路図である。
【図3】本発明の実施形態2の要部の回路図である。
【図4】本発明の実施形態3の要部の回路図である。
【図5】本発明の実施形態4の要部の回路図である。
【図6】同上の動作説明用のタイミングチャートである。
【図7】本発明の実施形態5の要部の回路図である。
【図8】本発明の実施形態6の要部の回路図である。
【図9】本発明を用いた1回路用のリレー端末器の正面図である。
【図10】本発明を用いた4回路用のリレー端末器の正面図である。
【図11】従来例を用いた遠隔監視制御システムの基本的な概略構成図である。
【図12】遠隔監視制御システムに用いる伝送信号の説明図である。
【図13】別の従来例の要部の回路図である。
【符号の説明】
3 信号線
7 ラッチングリレー
8 リレー駆動回路
9 信号処理部
10 整流回路
11 信号受信回路
12 信号返信回路
14 リレーモニタ回路
13 アドレス設定部
15 電源回路
16 定電圧回路
S 主開閉接点
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a relay terminal used in a remote control monitoring system.
[0002]
[Prior art]
FIG. 11 shows a basic schematic configuration of this remote control monitoring system. In this conventional example, a control terminal 1 and an operation terminal 2 are connected to a transmission unit 4 through two signal lines 3. The operation terminal 2 and the control terminal 1 are connected to each other, and addresses are set separately. The transmission unit 4 recognizes each operation terminal 2 and each control terminal 1 individually by the address. The operation terminal 2 includes switches SW1... And transmits an interrupt signal generated by the operation of the switches SW1 to the transmission unit 4. When the transmission unit 4 receives the interrupt signal, the transmission unit 4 searches for the operation terminal 2 requesting the interrupt, and further sends the control terminal 1 to which the correspondence is set in advance by the searched operation terminal 2 and the address. In contrast, control data is transmitted. In the control terminal 1 that has received the control data, the connected magnetic holding type latching relay 5 is driven in accordance with the operation of the switch SW 1..., And is connected to the power source through the main switching contact of the relay 5. The load is turned on or off.
[0003]
Here, the transmission unit 4 sends the transmission signal Vs having the format shown in FIG. That is, the control for controlling the synchronization signal SY indicating the start of signal transmission, the mode data MD indicating the mode of the transmission signal Vs, the address data AD for calling the terminals 1 and 2 separately, and the load (relay 5 in the case of FIG. 11). Bipolar (± 24V) time-division multiplexed signal consisting of data CD, checksum data CS for detecting transmission error, and reply signal reply period WT which is a time slot for receiving reply signals from terminals 1 and 2 Yes, data is transmitted by pulse width modulation (FIG. 12B). In the terminals 1 and 2, when the address data AD transmitted by the transmission signal Vs received via the signal line 3 respectively matches the preset address, the control data CD is taken from the transmission signal Vs and the transmission signal Data is returned as a current mode signal (signal sent by short-circuiting the signal line 3 via a suitable low impedance) in the Vs signal return period WT.
[0004]
When data is transmitted from the transmission unit 4 to the desired terminals 1 and 2, the mode data MD is set to the control mode, and a transmission signal Vs having the address of the terminals 1 and 2 as address data AD is transmitted. When the signal Vs is sent to the signal line 3, the terminals 1 and 2 that match the address data AD receive the control data CD, and return a signal in which a parity bit is added to the control data CD in the signal return period WT. The transmission unit 4 confirms that the control data CD has been transmitted to the desired terminals 1 and 2 by matching the transmitted signal with the received signal in the signal reply period WT. In addition, the control terminal 1 and the operation terminal 2 perform control operations according to the received control data CD.
[0005]
On the other hand, the transmission unit 4 always sends the transmission signal Vs at regular time intervals to the dummy address or to the addresses of all connected terminals as the mode data MD in the dummy mode or as the constant polling. When 1 and 2 try to transmit some information to the transmission unit 4, an interrupt signal as shown in FIG. 12C is generated in synchronization with the synchronization signal SY of the transmission signal Vs in the dummy mode or polling. . At this time, the terminals 1 and 2 set an interrupt flag to prepare for subsequent information exchange with the transmission unit 4. When the transmission unit 4 receives the interrupt signal, the mode data MD is set to the interrupt polling mode and the upper half of the address data AD (the upper 4 bits if the address data AD is 8 bits) is sequentially increased and transmitted. In the terminal devices 1 and 2 that have transmitted the signal and generated the interrupt signal, the upper 4 bits of the address data AD of the transmission signal in the interrupt polling mode are changed to the upper 4 bits of the address set in the terminal devices 1 and 2. When they match, the lower half of the address bits are returned to the transmission unit 4 in the signal return period WT. In this way, the transmission unit 4 searches for 16 terminals 1 and 2 that have generated interrupt signals at a time, so that the terminals 1 and 2 can be found in a relatively short time. When the transmission unit 4 acquires the address of the terminal 1 or 2 that generated the interrupt signal, the mode data MD is set to the monitoring mode, and a transmission signal having the acquired address data AD is sent to the signal line 3. The terminals 1 and 2 return information to be transmitted in the signal return period WT. Finally, the transmission unit 4 sends a signal instructing an interrupt reset to the terminals 1 and 2 that generated the interrupt signal, and cancels the interrupt flag of the terminals 1 and 2. As described above, information transmission from the terminal units 1 and 2 to the transmission unit 4 is performed four times from the transmission unit 4 to the terminal units 1 and 2 (dummy mode, interrupt polling mode, monitoring mode, allocation mode). Complete). When the transmission unit 4 wants to know the desired operation state of the terminals 1 and 2, it is only necessary to send a transmission signal using the mode data MD as monitoring data.
[0006]
Thus, in the transmission unit 4, when the switch SW1 provided in the operation terminal 2 is operated, the correspondence relationship with the switch Sb is set in advance based on the monitoring data returned from the operation terminal 2. The control data to be transmitted to the control terminal 1 is generated, the transmission signal Vs including the control data CD is transmitted to the signal line 3, the control data CD is transmitted to the corresponding control terminal 1, and the control data By driving the relay 5 having a load number corresponding to the switch SW1 included in the CD and turning on or off the main switching contact, the load is turned on or off. Further, when another operation switch SW2 provided in the operation terminal 2 is operated, an interrupt signal is transmitted in the same manner as when the switch SW1 is operated, and an address is sent according to the interrupt polling of the transmission unit 4 In response to the interrupt request monitoring access from the transmission unit 4, the operation data of the operation switch SW2 is returned to the transmission unit 4 as monitoring data.
[0007]
After the interruption process, the transmission unit 4 accesses the control terminal 1 corresponding to the control data CD for the load number corresponding to the switch SW1 and transmits it. When receiving the control data CD in the standby state, the control terminal 1 drives a relay (not shown) corresponding to the load number of the control data as described above.
[0008]
Here, for example, if four load numbers can be set corresponding to one address, four loads corresponding to each of the four switches, and in the case of FIG. 42, four relays 5 can be controlled and driven. It has become.
[0009]
Further, the control terminal 1 is configured to return monitoring data indicating the operation state of the relay 5 to the transmission unit 4 by a current signal, and the transmission unit 4 sends a corresponding operation terminal 2 to the corresponding operation terminal 2 based on the monitoring data. On the other hand, the control data CD for turning on / off the operation monitoring LED 1 or LED 2 attached to the switch SW1 corresponding to the load number of the relay 6 is transmitted, and the operation terminal 2 that has received the control data CD receives the control data CD. Based on the control data, the operation monitor LED 1 or LED 2 attached to the corresponding load number switch is turned on or off to display the operation state of the corresponding relay 5, that is, the on or off state.
[0010]
In the remote monitoring and control system of FIG. 11, each terminal device 1 and 2 is monitored and controlled by the transmission signal with the transmission unit 1 as the center, and each terminal device 1 and 2 rectifies the multipolar transmission signal Vs. An operating power supply in the terminals 1 and 2 is obtained. On the other hand, the relay 5 obtains power from the external transformer 6.
As described above, in the control terminal 1 described above, since the power for driving the relay 5 is obtained by the transformer 6, the control terminal 1, the relay 5 and the transformer 5 are separated, and these are arranged in the distribution board. When installing, there existed a problem that securing of an installation space and the connection for connecting these became complicated.
[0011]
Therefore, a relay terminal is provided that has a built-in latching relay that allows a drive current to flow for a short period of time and rectifies a transmission signal Vs.
[0012]
As the latching relay used in this case, a so-called two-winding type latching relay 7 having a set coil SC and a reset coil RC as shown in FIG. 13 is used, and a drive current is passed through the coils SC and RC. This is done by turning on and off the transistors Q1 and Q2 of the relay drive circuit 8 with a control signal from the signal processing unit 9.
[0013]
The signal processing unit 9 pulses one of the transistors Q1 or Q2 of the relay drive circuit 8 based on the control data CD that is taken when the address data Ad of the transmission signal Vs sent through the signal line 3 matches its own address. The signal is turned on for a certain time by a signal, and when it is turned on, a pulsed drive current is supplied to the coil SC or RC to invert the latching relay 7 and turn on or off the main switching contact S. The latching relay 7 maintains the operating state by magnetic holding even when the driving current is lost.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
When the latching relay 7 is used as described above, the drive current flow period is short, so that the transmission signal Vs can be rectified by the rectifier circuit 10 to obtain a drive power supply, and the transformer 6 and the like are not required.
[0015]
However, the driving current becomes a relatively large current even in a short time with a latching relay that opens and closes a large capacity (for example, 20 A) current. The transmission signal voltage greatly varies depending on the wiring length of the signal line 3 and the power supply voltage variation of the transmission unit 4, and when the direct current rectified by the rectifier circuit 10 as shown in FIG. Therefore, the fluctuation of the current flowing through the signal line 3 is large, and there is a problem that the fluctuation is detected by the transmission unit as a return current.
[0016]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and the object of the present invention is to suppress the fluctuation of the driving current of the latching relay, reduce the influence on the current flowing through the signal line, and increase the capacity. It is to realize a relay terminal of a remote monitoring control system using a latching relay.
[0017]
[Means for Solving the Invention]
  In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a terminal is connected to the transmission unit via a signal line, and the address of the terminal is accessed by a multiplexed transmission signal composed of a voltage signal transmitted from the transmission unit. Control data is transmitted from the transmission unit to the terminal at the address, and monitoring data is returned from the terminal at the address to the transmission unit by a current signal in the reply signal reply period provided for the multiplexed transmission signal. Is used in a remote monitoring control system that performs remote monitoring control of a terminal, and has a set coil and a reset coil, and a drive current flows through a coil that reverses the current operating state of the main switching contact Turns on and off the latching relay that reverses and maintains the operating state and the switching element connected in series to both coils. Relay drive circuit, receiving means for receiving a multiplex transmission signal, and reading the control data of the multiplex transmission signal when its own address is accessed by the received multiplex transmission signal, and inverting the latching relay based on the control data A terminal processing unit for controlling on / off of the switching element of the relay drive circuit, and multiplex transmissionIssueA rectifying means for obtaining a direct current and a constant voltage circuit for making the direct current obtained by the rectifying means a constant voltage, and applying an output voltage of the constant voltage circuit to each series circuit of the coil and the switching element. It is characterized by.
[0018]
The invention of claim 2 is characterized in that, in the invention of claim 1, the constant voltage circuit is constituted by a three-terminal regulator circuit.
[0019]
In the invention of claim 3, in the invention of claim 1, as the constant voltage circuit, the first transistor connected in series to the power supply path and the base circuit of the first transistor are inserted in series, and the output of the rectifier means The second transistor that is turned on when the base bias is supplied, the third transistor that bypasses the base bias of the second transistor when it is turned on, and the output side of the first transistor are connected in parallel, and the output voltage is kept constant. Then, a constant voltage element that conducts and a series circuit of a base bias circuit of a third transistor are provided, and the base bias circuit of the third transistor applies a base bias to the third transistor to turn on when the constant voltage element is conducting. It is characterized by.
[0020]
The invention of claim 4 is characterized in that, in the invention of claim 3, a PNP transistor having a low collector-emitter saturation potential is used as the first transistor.
[0021]
According to the invention of claim 5, in the invention of claim 3 or 4 above, a first capacitor is connected in parallel to the series circuit of the constant voltage element and the base bias circuit of the third transistor, and the second transistor The second capacitor is connected in parallel between the base and the emitter of the semiconductor device.
[0022]
According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the constant voltage circuit is constituted by a series control type constant voltage circuit, and is connected in parallel to a fourth transistor inserted in series in the power supply path of the constant voltage circuit. A fifth transistor that is turned on when a base bias is supplied by the output of the rectifying means, and between the base of the fourth transistor and the ground. And a seventh transistor that turns on when there is a current flowing through the constant voltage element inserted into the sixth transistor and bypasses the base bias to the sixth transistor.
[0023]
According to the invention of claim 7, in the invention of any one of claims 1 to 6, another switching element that is turned on when the switching element of the relay drive circuit is turned on is connected to the input side of the constant voltage circuit and the output of the rectifying means. It is characterized by being inserted between the sides.
[0024]
  In the invention of claim 8, a terminal unit is connected to the transmission unit via a signal line, the address of the terminal unit is accessed by a multiplex transmission signal composed of a voltage signal transmitted from the transmission unit, and control data is transmitted from the transmission unit. Remote monitoring control of the terminal by transmitting the monitoring data from the terminal at the address to the transmission unit by a current signal in the reply signal reply period provided for the multiplex transmission signal. Including a coil for setting, a coil for resetting, and a switching contact portion of one circuit and two contacts that switch in conjunction with the reversing operation of the main switching contact, and a coil for setting, One end of the reset coil is connected in common, and the other end is connected to the first and second contact terminals of the switching contact portion. A latching relay that reverses and holds the operating state when a drive current flows through the coil on the side that reverses the operating state of the closed contact; a receiving unit that receives the multiplex transmission signal; and a rectifying unit that obtains a direct current from the multiplex transmission signal; A constant voltage circuit that converts the direct current obtained by the rectifying means into a constant voltage and applies an output voltage between the connection point of the two coils and the common terminal of the switching contact portion, and on / off of the operation of the constant voltage circuit Relay driving circuit for driving the latching relay, and a terminal processing unit for reading the control data of the multiplex transmission signal when the address of the self is accessed by the received multiplex transmission signal and controlling the relay driving circuit based on the control data Characterized by comprising.
   ContractIn the invention of claim 9, the terminal is connected to the transmission unit via a signal line, the address of the terminal is accessed by the multiplexed transmission signal transmitted from the transmission unit, and the control data is transmitted from the transmission unit to the address of the address. Remote monitoring for remote monitoring control of the terminal by transmitting the data for monitoring from the terminal at the address to the transmission unit by a current signal in the reply signal reply period provided for the multiplex transmission signal while transmitting to the terminal A latching relay that is used in a control system and has a set coil and a reset coil, and reverses and maintains the operating state when a drive current flows through a coil that reverses the current operating state of the main switching contact A relay drive circuit for turning on and off switching elements connected in series to both coils, and a multiplex transmission signal. When the own address is accessed by the communication means and the received multiplex transmission signal, the control data of the multiplex transmission signal is read, and based on the control data, the switching element of the relay drive circuit is turned on so as to invert the latching relay. , Terminal processing unit for off-control and multiplex transmissionIssueAnd a constant current circuit inserted in a drive current path formed by each of the series circuit of the coil and the switching element and the rectifying means.
[0025]
According to a tenth aspect of the present invention, in the ninth aspect of the invention, the constant current circuit is constituted by a resistor connected in series to the ground side of the switching element.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First, the winding resistance of the latching relay set coil and reset coil is equivalent to electrical resistance, so a large drive current flows when the signal voltage is high, and a small drive current flows when the signal voltage is low. Assuming circuit constants so that the relay operates without any problem even if the signal voltage is low, naturally a larger current flows than necessary when the signal voltage is high.
[0027]
The present invention has been made in consideration of such points, and will be described below by embodiments.
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a circuit configuration of the present embodiment. A two-winding latching relay 7, a relay driving circuit 8 for the latching relay 7, a rectifying circuit 10 for rectifying the transmission signal Vs, and a signal receiving circuit 11 for the transmission signal Vs. A signal reply circuit 12 for a reply signal, a signal processing unit 9, a power supply circuit 15 for stabilizing the rectified output to a predetermined voltage to obtain a power source for the signal processing unit 9, a relay monitor circuit 14 for monitoring the operating state of the latching relay 7, and The constant voltage circuit 16 that stabilizes the rectified output and outputs it as a power source for the driving current of the latching relay 7, and the address setting unit 13 including a dip switch for setting the address of the terminal device.
[0028]
When the operation of this circuit configuration is roughly connected, the power supply circuit 15 rectifies the transmission signal Vs to obtain a power supply for the signal processing unit 9 and a drive power supply for the latching relay 7. The signal receiving circuit 11 receives the transmission signal Vs, converts it to a TTL level, sends it to the signal processing unit 9 comprising a microcomputer, and the signal return circuit 12 provides a predetermined impedance based on the return data from the signal processing unit 9. Then, the signal line 3 is short-circuited, and a current mode reply signal is transmitted. When the signal processing unit 9 receives the transmission signal Vs having the address data AD that matches the set address and the set load number of the address setting unit 13, the signal processing unit 9 takes in the control data CD and latches it through the relay drive circuit 8 based on the control data CD. The relay 7 is driven, and the main switching contact S is turned on or off. Further, the operation data of the latching relay 7 is taken in through the relay monitor circuit 14 and is sent back as a monitoring data from the signal reply circuit 12 by a reply signal. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the rectified output is stabilized to a predetermined voltage using, for example, a three-terminal regulator IC as shown in FIG. 2, and the output voltage of the constant voltage circuit 16 is set to the coil SC for setting the latching relay 7. And the series circuit of the relay drive circuit 8 and the transistor Q1 and the series circuit of the reset coil RC and the relay drive circuit 8 of the transistor Q2.
[0029]
In other words, since the driving current is caused to flow with a stabilized voltage when the transistor Q1 or Q2 is turned on and the driving current is allowed to flow, a driving current having no fluctuation can be allowed to flow without affecting the signal voltage, and the current flows to the signal line 3. The influence on the current can be eliminated.
[0030]
(Embodiment 2)
In the first embodiment, the three-terminal regulator IC is used for the constant voltage circuit 16. However, the three-terminal regulator IC often has a maximum input voltage of about 30V. There is a high possibility of being destroyed. Also, since the three-terminal regulator IC requires a bias current, the current consumption is large even when the latching relay 7 is not driven.
[0031]
In view of this point, the stabilization circuit 16 shown in FIG. 3 is used in this embodiment.
[0032]
In other words, the constant voltage circuit 16 is inserted in series into the PNP type first transistor Q3 connected in series to the power supply path and having a low collector-emitter saturation voltage, and the base circuit of the transistor Q3. Transistor Q4 that is turned on when supplied, a third transistor Q5 that bypasses the base bias of the transistor Q4, and a Zener that is connected in parallel to the output side of the transistor Q3 and that conducts when the output voltage becomes a constant voltage A diode ZD1 and a series circuit of a base bias circuit of a transistor Q5 are provided, and a capacitor C1 for stabilization is connected in parallel on the output side.
[0033]
When the signal voltage is low, the constant voltage circuit 16 divides the signal voltage by a series circuit of resistors R2, R5, and R6, and the transistor Q4 to which the base bias is supplied by the voltage at the connection point of the resistors R5 and R6 operates. By this operation, a current flows through the path of the resistors R1 and R3, the transistor Q4, and the resistor R4, whereby the transistor Q3 is also forward-biased and the base current flows and turns on. As a result, the rectified output of the rectifier circuit 9 is supplied as a power source for the drive current. When the signal voltage becomes sufficiently high and the Zener diode ZD1 becomes conductive, a current flows through the base bias circuit of the transistor Q5 of the resistors R7 and R8, and the transistor Q5 is turned on. This turning on bypasses the base current of the transistor Q4 and turns it off. As a result, the transistor Q3 also turns off.
[0034]
That is, in the present embodiment, the stable operation is performed so that the Zener voltage of the Zener diode ZD1 becomes the collector potential of the transistor Q3. The base current of the transistor Q4 is adjusted by the transistor Q5 so that it becomes this voltage, and when the signal voltage becomes low, the Zener diode ZD1 does not conduct, and the transistors Q3 and Q4 are completely turned on as described above. Will turn on.
[0035]
In this embodiment, since the saturation voltage of the transistor Q3 is low, the loss when the signal voltage is low can be minimized, and the entire signal voltage can be supplied as the power supply voltage of the drive current. Further, the base current of the transistor Q4 can be made very small, so that the burden on the base current control of the transistor Q4 by the transistor Q5 can be reduced, and the Zener current of the Zener diode ZD1 can be made very small. Further, the low base current of the transistor Q4 makes it possible to increase the resistance value of the resistor R2, and the current consumption during normal operation can be greatly reduced.
[0036]
Note that the current of the Zener diode ZD1 is very small, so that even if a very small current fluctuation occurs, the output voltage may fluctuate greatly. To prevent this, the capacitor C1 is connected to the output side. In order to reduce the capacitance of the capacitor C1, a capacitor C2 is connected in parallel between the base and the emitter of the transistor Q3 using the amplification action of the transistors Q3 and Q4, and the output voltage is stabilized even if the capacitance of the capacitor C1 is small. It is possible to do it.
[0037]
(Embodiment 3)
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the constant voltage circuit 16 is formed of a series control type constant voltage circuit, and the constant voltage circuit 16 includes a transistor Q7 connected in parallel to a transistor Q6 inserted in series in the power supply path, and The base bias is supplied by the output of the rectifier circuit 10 to turn on, and the current flowing through the Zener diode ZD2 inserted between the base of the transistor Q6 and the transistor Q8 that supplies the base bias of the transistor Q7 when turned on. When there is a transistor Q9, the transistor Q9 is turned on to bypass the base bias to the Q8 transistor.
[0038]
The operation of the constant voltage circuit 16 will be described. When the normal signal voltage is high, the constant voltage operation is performed by the transistor Q6. At this time, the transistor Q9 flows forward through the resistor R9, the Zener diode ZD2, and the resistor 10, and is forward-biased and turned on, so that the base current of the transistor Q8 is bypassed and the transistor Q8 is turned off. Therefore, the transistor Q7 in which the base current flows through the resistor R11 and the transistor Q8 is also turned off. If the signal voltage becomes low and the Zener diode ZD2 becomes non-conductive, normally the collector-emitter voltage of the transistor Q6 is high and the loss increases. However, since the transistor Q9 is turned off, the transistors Q8 and Q7 are turned on. The signal voltage is output as it is as the power source of the drive current through the transistor Q7. When the signal voltage is lowered by this operation, the power supply voltage of the drive current is set to be high, and the latching relay 7 is made easier to operate.
[0039]
(Embodiment 4)
The constant voltage circuit 16 of each of the above embodiments is reduced in operating current in order to reduce current consumption. However, in order to further reduce the operating current, in this embodiment, as shown in FIG. The switching element Q10 made of a PNP transistor is inserted between the circuit 10 and the constant voltage circuit 16 is operated only when the latching relay 7 is driven, so that the current consumption is reduced and the constant voltage circuit 16 is fixed from the surge voltage. The voltage circuit 16 is protected.
[0040]
That is, the base terminal G of the switching element Q10 is normally left open, but when the drive signal is applied to the transistor Q1 or Q2 of the relay drive circuit 8 as shown in FIG. As shown in FIG. 6C, the terminal G is changed from “H” to “L”, the switching element Q10 is turned on, and the constant voltage circuit 16 is operated.
[0041]
The constant voltage circuit 16 is the same as the constant voltage circuit 16 of the second embodiment, but any constant voltage circuit 16 of the first and third embodiments may be used.
[0042]
(Embodiment 5)
In the first to fourth embodiments, the two transistors Q1 and Q2 are used in the relay drive circuit 8 corresponding to the set coil SC and the reset coil RC of the latching relay 7, but in this embodiment, FIG. As shown, a switching contact portion in which one end of each of the coils SC and RC is connected to the switching first contact A and second contact B in addition to the main switching contact and the common terminal is connected to the ground as shown in FIG. S0 is provided so that the switching contact portion S0 is switched for each inversion operation, and the same constant voltage circuit 16 as the constant voltage circuit 16 of the second embodiment is used, and the transistor Q4 and the resistor R2 of the constant voltage circuit 16 are connected. The transistor Q11 of the relay drive circuit 8 is connected in parallel to the series circuit, and this transistor Q11 is turned on and off by the signal processing unit 9, thereby driving the transistor Q11. Certain of the transistor as a single.
[0043]
That is, when the relay is driven, the transistor Q11 is turned off so that the transistor Q4 can be operated, the constant voltage circuit 16 is operated, the latching relay 7 is driven with the output, the transistor Q11 is turned on after driving, and the transistor Q4 is forcibly turned off. Thus, the operation of the constant voltage circuit 16 is stopped. With this configuration, the number of transistors for driving the relay can be reduced to one, and the on-voltage of the transistor that switches at the time of driving the relay is eliminated. Therefore, when the signal voltage is low, a large amount of voltage is latched by the latching relay 7. Can be added to. The switching contact portion S0 is on the first contact A side when the main switching contact is on, supplies the current at the time of relay driving to the reset coil RC side, and is on the second when the main switching contact is off. This is for supplying the current when the relay is driven to the set coil SC side.
[0044]
(Embodiment 6)
In each of the above embodiments, the constant voltage circuit 16 is used. In this embodiment, resistors RA and RB are inserted between the collectors of the transistors Q1 and Q2 of the relay drive circuit 8 and the ground as shown in FIG. Thus, a constant current is allowed to flow to make the drive current constant, and since a constant current circuit using resistors is used, the circuit configuration can be simplified and the cost can be reduced.
[0045]
In Embodiments 2 to 5, only a part of the terminal processing block is shown, but FIG. 1 is referred to for other circuits.
[0046]
Each of the above embodiments is a single module (FIG. 9) formed in unit dimensions (one module dimension of the BAK module) shown in the provisions of the JISC 8370-1996 appendix 5 electric light distribution panel agreement type circuit breaker. ) Or four modules (FIG. 10), which are housed in the container body 20, and in the former case, one latching relay 7 is used, and in the latter four pieces are used. Relay terminals for 1 circuit and 4 circuits Each container is constructed. A pair of signal line connection terminals 21 for connecting the signal lines 3 are provided at one end of the container body 20 so as to be exposed, and load connection terminals are provided at the other end corresponding to the number of circuits to which a load and a power source are connected. 22 is provided so as to be exposed.
[0047]
The address and load number of the terminal are configured to be set by the DIP switches 13a and 13b constituting the address setting unit 13. The address is set by 6 bits and the load number is set by 2 bits. The operation parts of these dip switches 13a and 13b are exposed on the surface of the vessel body 20. The latching relay 7 is protrusively provided with a manual operation piece 23 that reciprocates in conjunction with the opening and closing of the main switching contact. The manual operation piece 23 not only moves as the main switching contact opens and closes, If the manual operation piece 23 is manually moved, the main switching contact can be forcibly opened and closed, and the power is not supplied to the remote monitoring control system system, and it is connected to the main switching contact even when the system is down. Can be turned on and off.
[0048]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the present invention, a terminal is connected to the transmission unit via a signal line, the address of the terminal is accessed by a multiplexed transmission signal composed of a voltage signal transmitted from the transmission unit, and control data is transmitted from the transmission unit. Remote monitoring control of the terminal by transmitting the monitoring data from the terminal at the address to the transmission unit by a current signal in the reply signal reply period provided for the multiplex transmission signal. It is used in a remote monitoring and control system that performs setting, and has a set coil and a reset coil, and when the drive current flows through the coil on the side that reverses the current operating state of the main switching contact, the operating state is reversed. A latching relay for holding, a relay drive circuit for turning on / off switching elements connected in series to both coils, and a multiplexing circuit A receiving means for receiving a transmission signal, and a relay driving circuit for reading the control data of the multiplex transmission signal when the address of the self is accessed by the received multiplex transmission signal and inverting the latching relay based on the control data Terminal processing unit for controlling on / off of the switching element and multiplex transmissionIssueRectifying means for obtaining a direct current and a constant voltage circuit for converting the direct current obtained by the rectifying means to a constant voltage, and the output voltage of the constant voltage circuit is applied to each series circuit of the coil and the switching element. Even if the driving current of the latching relay is large, the fluctuation of the current flowing through the signal line can be suppressed, so that a large capacity latch that requires a large driving current without affecting the transmission unitNgThere is an effect that a relay terminal using a relay can be provided.
[0049]
Since the constant voltage circuit is constituted by a three-terminal regulator circuit in the invention of claim 1, the effect of the invention of claim 1 can be obtained simply and at low cost.
[0050]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, as the constant voltage circuit, the first transistor connected in series to the power supply path and the base circuit of the first transistor are inserted in series, and the output of the rectifier means The second transistor that is turned on when the base bias is supplied, the third transistor that bypasses the base bias of the second transistor when it is turned on, and the output side of the first transistor are connected in parallel, and the output voltage is kept constant. Then, a constant voltage element that conducts and a series circuit of a base bias circuit of the third transistor are provided, and the base bias circuit of the third transistor applies a base bias to the third transistor and turns on when the constant voltage element is conducting. There is an effect that current consumption when the latching relay is not driven can be suppressed.
[0051]
In the invention of claim 4, in the invention of claim 3, since the PNP transistor having a low collector-emitter saturation potential is used as the first transistor, the loss is minimized when the voltage of the transmission signal is low. There is an effect that the voltage of the transmission signal can be supplied to the latching relay as a drive power supply voltage.
[0052]
According to a fifth aspect of the present invention, in the third or fourth aspect of the present invention, the first capacitor is connected in parallel to the series circuit of the voltage regulator and the base bias circuit of the third transistor, and the second transistor Since the second capacitor is connected in parallel between the base and emitter, the output voltage can be stabilized with the first capacitor having a small capacity.
[0053]
According to a sixth aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the constant voltage circuit is formed of a series control type constant voltage circuit, and is connected in parallel to a fourth transistor inserted in series in the power supply path of the constant voltage circuit. A fifth transistor that is turned on when a base bias is supplied by the output of the rectifying means, and between the base of the fourth transistor and the ground. And a seventh transistor that turns on when there is a current flowing through the constant voltage element inserted into the sixth transistor and bypasses the base bias to the sixth transistor, so that even when the voltage of the transmission signal becomes low, the latching relay As a result, the latching relay can be operated by increasing the drive voltage as much as possible.
[0054]
According to a seventh aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to sixth aspects, the separate switching element that is turned on when the switching element of the relay drive circuit is turned on includes the input side of the constant voltage circuit and the output of the rectifying means. The constant voltage circuit can be operated only when the latching relay is driven, so that the current consumption during non-driving can be reduced and the constant voltage circuit is protected from surge voltage. There is an effect that can be.
[0055]
According to the eighth aspect of the present invention, a terminal is connected to the transmission unit via a signal line, the address of the terminal is accessed by a multiplex transmission signal composed of a voltage signal transmitted from the transmission unit, and control data is transmitted from the transmission unit. Remote monitoring control of the terminal by transmitting the monitoring data from the terminal at the address to the transmission unit by a current signal in the reply signal reply period provided for the multiplex transmission signal. Including a coil for setting, a coil for resetting, and a switching contact portion of one circuit and two contacts that switch in conjunction with the reversing operation of the main switching contact, and a coil for setting, One end of the reset coil is connected in common, and the other end is connected to the first and second contact terminals of the switching contact portion to A latching relay that reverses and holds the operating state when a drive current flows through the coil on the side that reverses the operating state of the contact; a receiving means that receives the multiplex transmission signal; a rectifying means that obtains a direct current from the multiplex transmission signal; A constant voltage circuit that converts the direct current obtained by the rectifying means into a constant voltage and applies an output voltage between the connection point of the two coils and the common terminal of the switching contact portion, and turns on / off the operation of the constant voltage circuit A relay driving circuit for driving the latching relay, a terminal processing unit for reading the control data of the multiplex transmission signal when the address of the self is accessed by the received multiplex transmission signal, and controlling the relay driving circuit based on the control data; Therefore, the same effect as that of the invention of claim 1 can be obtained, and the configuration of the relay drive circuit can be configured by, for example, one switching element. There is an effect that that.
[0056]
  According to the ninth aspect of the present invention, a terminal is connected to a transmission unit via a signal line, the address of the terminal is accessed by a multiplex transmission signal transmitted from the transmission unit, and control data is transmitted from the transmission unit to the address of the address. Remote monitoring for remote monitoring control of the terminal by transmitting the data for monitoring from the terminal at the address to the transmission unit by a current signal in the reply signal reply period provided for the multiplex transmission signal while transmitting to the terminal A latching relay that is used in a control system and has a set coil and a reset coil, and reverses and maintains the operating state when a drive current flows through a coil that reverses the current operating state of the main switching contact A relay drive circuit for turning on and off switching elements connected in series to both coils, and a multiplex transmission signal. When the own address is accessed by the communication means and the received multiplex transmission signal, the control data of the multiplex transmission signal is read, and based on the control data, the switching element of the relay drive circuit is turned on so as to invert the latching relay. , Terminal processing unit for off-control and multiplex transmissionIssueThe present invention has the same effect as that of the first aspect of the present invention, because it comprises a rectifying means for obtaining a direct current and a constant current circuit inserted in a drive current path formed by the series circuit of the coil and switching element and the rectifying means. Is obtained.
[0057]
According to a tenth aspect of the present invention, in the ninth aspect of the invention, since the constant current circuit is constituted by a resistor connected in series to the ground side of the switching element, the effect of the invention of the ninth aspect can be achieved with a very simple circuit configuration. There is an effect that can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit configuration diagram according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram of the main part of the above.
FIG. 3 is a circuit diagram of a main part of a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a circuit diagram of a main part of a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a circuit diagram of a main part of Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of the above.
FIG. 7 is a circuit diagram of essential parts of Embodiment 5 of the present invention.
FIG. 8 is a circuit diagram of essential parts of Embodiment 6 of the present invention.
FIG. 9 is a front view of a relay terminal for one circuit using the present invention.
FIG. 10 is a front view of a relay terminal for four circuits using the present invention.
FIG. 11 is a basic schematic configuration diagram of a remote monitoring control system using a conventional example.
FIG. 12 is an explanatory diagram of transmission signals used in the remote monitoring control system.
FIG. 13 is a circuit diagram of a main part of another conventional example.
[Explanation of symbols]
3 signal lines
7 Latching relay
8 Relay drive circuit
9 Signal processor
10 Rectifier circuit
11 Signal receiving circuit
12 Signal reply circuit
14 Relay monitor circuit
13 Address setting section
15 Power supply circuit
16 Constant voltage circuit
S Main switching contact

Claims (10)

伝送ユニットに端末器を信号線を介して接続し、伝送ユニットから伝送される電圧信号からなる多重伝送信号により端末器のアドレスをアクセスして伝送ユニットから制御用のデータを当該アドレスの端末器に伝送するとともに、多重伝送信号に設けられた返信信号返信期間において当該アドレスの端末器から監視用のデータを電流信号により伝送ユニットに返信させることにより端末器の遠隔監視制御を行う遠隔監視制御システムに用いられ、セット用のコイルとリセット用のコイルとを有し、現在の主開閉接点の動作状態を反転させる側のコイルに駆動電流が流れると動作状態を反転して保持するラッチングリレーと、両コイルに夫々に直列に接続されたスイッチング素子をオン、オフするリレー駆動回路と、多重伝送信号を受信する受信手段と、受信する多重伝送信号により自己のアドレスがアクセスされると多重伝送信号の制御データを読み取り、制御データに基づいて、上記ラッチングリレーを反転動作させるようにリレー駆動回路のスイッチング素子をオン、オフ制御する端末処理部と、多重伝送信号から直流を得る整流手段と、該整流手段で得られた直流を定電圧化する定電圧回路とを備え,該定電圧回路の出力電圧を上記コイルとスイッチング素子との各直列回路に印加することを特徴とする遠隔監視制御システムのリレー端末器。A terminal unit is connected to the transmission unit via a signal line, the address of the terminal unit is accessed by a multiplexed transmission signal composed of voltage signals transmitted from the transmission unit, and control data is transmitted from the transmission unit to the terminal unit of the address. To a remote monitoring control system for performing remote monitoring control of a terminal device by transmitting the monitoring data from the terminal device at the address to the transmission unit by a current signal in a reply signal reply period provided for the multiplex transmission signal while transmitting A latching relay that has a set coil and a reset coil, and reverses and holds the operating state when a drive current flows through the coil that reverses the current operating state of the main switching contact; A relay drive circuit that turns on and off switching elements connected in series to the coil, and a receiver that receives multiple transmission signals. And when the address of the self is accessed by the received multiplex transmission signal, the control data of the multiplex transmission signal is read, and based on the control data, the switching element of the relay drive circuit is turned on to invert the latching relay, A terminal processing unit that performs off-control, a rectifying unit that obtains a direct current from the multiplex transmission signal, and a constant voltage circuit that converts the direct current obtained by the rectifying unit to a constant voltage, and outputs the output voltage of the constant voltage circuit to the coil A relay terminal for a remote monitoring control system, wherein the relay terminal is applied to each series circuit with a switching element. 定電圧回路を3端子レギュレータ回路で構成したことを特徴とする請求項1記載の遠隔監視制御システムのリレー端末器。2. The relay terminal for a remote monitoring control system according to claim 1, wherein the constant voltage circuit is constituted by a three-terminal regulator circuit. 定電圧回路として、電源路に直列に接続された第1のトランジスタと、第1のトランジスタのベース回路に直列挿入され、整流手段の出力によりベースバイアスが供給されてオンする第2のトランジスタと、第2のトランジスタのベースバイアスをオン時にバイパスする第3のトランジスタと、第1のトランジスタの出力側に並列接続され、出力電圧が一定電圧になると導通する定電圧素子と第3のトランジスタのベースバイアス回路の直列回路とを備え、第3のトランジスタのベースバイアス回路は定電圧素子が導通時に第3のトランジスタにベースバイアスを与えてオンさせることを特徴とする請求項1記載の遠隔監視制御システムのリレー端末器。As a constant voltage circuit, a first transistor connected in series to the power supply path, a second transistor inserted in series in the base circuit of the first transistor and supplied with a base bias by the output of the rectifier, A third transistor that bypasses the base bias of the second transistor when turned on, a constant voltage element that is connected in parallel to the output side of the first transistor and that conducts when the output voltage becomes a constant voltage, and a base bias of the third transistor 2. The remote monitoring control system according to claim 1, wherein the base bias circuit of the third transistor is turned on by applying a base bias to the third transistor when the constant voltage element is conductive. Relay terminal. 上記第1のトラジスタとしてコレクタ・エミッタ飽和電位の低いPNP型トランジスタを用いたことを特徴とする請求項3記載の遠隔監視制御システムのリレー端末器。4. A relay terminal for a remote monitoring and control system according to claim 3, wherein a PNP transistor having a low collector-emitter saturation potential is used as said first transistor. 上記定電圧素子と第3のトランジスタのベースバイアス回路との直列回路に並列に第1のコンデンサを接続すると共に、第2のトランジスタのベース・エミッタ間に第2のコンデンサを並列接続して成ることを特徴とする請求項3又は4記載の遠隔監視制御システムのリレー端末器。A first capacitor is connected in parallel to the series circuit of the constant voltage element and the base bias circuit of the third transistor, and a second capacitor is connected in parallel between the base and emitter of the second transistor. The relay terminal of the remote monitoring control system according to claim 3 or 4, characterized by the above-mentioned. 定電圧回路を直列制御型の定電圧回路で構成し、該定電圧回路の電源路に直列挿入される第4のトランジスタに並列に接続される第5のトランジスタと、整流手段の出力によりベースバイスが供給されてオンし、オン時に第5のトランジスタのベースバイアスを供給する第6のトランジスタと、第4のトランジスタのベースとグランドとの間に挿入される定電圧素子を通じて流れる電流があるとオンして第6のトランジスタへのベースバイアスをバイパスする第7のトランジスタとを備えたことを特徴とする請求項1記載の遠隔監視制御システムのリレー端末器。The constant voltage circuit is composed of a series control type constant voltage circuit, a fifth transistor connected in parallel to the fourth transistor inserted in series in the power supply path of the constant voltage circuit, and a base device by the output of the rectifying means Is turned on, and is turned on when there is a current flowing through a sixth transistor that supplies the base bias of the fifth transistor and a constant voltage element inserted between the base of the fourth transistor and the ground. The relay terminal of the remote monitoring control system according to claim 1, further comprising a seventh transistor that bypasses a base bias to the sixth transistor. リレー駆動回路のスイッチング素子をオン駆動する際にオンさせる別のスイッチング素子を、定電圧回路の入力側と整流手段の出力側との間に挿入して成ることを特徴とする請求項1乃至6の何れか記載の遠隔監視制御システムのリレー端末器。7. Another switching element that is turned on when the switching element of the relay drive circuit is turned on is inserted between the input side of the constant voltage circuit and the output side of the rectifying means. A relay terminal of the remote monitoring control system according to any one of the above. 伝送ユニットに端末器を信号線を介して接続し、伝送ユニットから伝送される電圧信号からなる多重伝送信号により端末器のアドレスをアクセスして伝送ユニットから制御用のデータを当該アドレスの端末器に伝送するとともに、多重伝送信号に設けられた返信信号返信期間において当該アドレスの端末器から監視用のデータを電流信号により伝送ユニットに返信させることにより端末器の遠隔監視制御を行う遠隔監視制御システムに用いられ、セット用のコイルとリセット用のコイルと、主開閉接点の反転動作に連動して切り替わる1回路2接点の切り替え接点部とを備え、セット用のコイルと、リセット用のコイルの一端を共通接続し、夫々の他端を上記切り替え接点部の第1、第2の接点端子に接続し、現在の主開閉接点の動作状態を反転させる側のコイルに駆動電流が流れると動作状態を反転して保持するラッチングリレーと、多重伝送信号を受信する受信手段と、多重伝送信号から直流を得る整流手段と、該整流手段で得られた直流を定電圧化して出力電圧を上記両コイルの接続点と切り替え接点部の共通端子との間に印加する定電圧回路と、該定電圧回路の動作をオン・オフさせることによりラッチングリレーを駆動するリレー駆動回路と、受信する多重伝送信号により自己のアドレスがアクセスされると多重伝送信号の制御データを読み取り、制御データに基づいてリレー駆動回路を制御する端末処理部とを備えて成ることを特徴とする遠隔監視制御システムのリレー端末器。A terminal unit is connected to the transmission unit via a signal line, the address of the terminal unit is accessed by a multiplexed transmission signal composed of voltage signals transmitted from the transmission unit, and control data is transmitted from the transmission unit to the terminal unit of the address. To a remote monitoring control system for performing remote monitoring control of a terminal device by transmitting the monitoring data from the terminal device at the address to the transmission unit by a current signal in a reply signal reply period provided for the multiplex transmission signal while transmitting A set coil, a reset coil, and a switching contact portion of one circuit and two contacts that are switched in conjunction with the reversing operation of the main switching contact, and a set coil and one end of the reset coil are provided. Connect in common, connect the other end to the first and second contact terminals of the switching contact, and check the current operating state of the main switching contact Obtained by the rectifying means, the latching relay for reversing and holding the operating state when the drive current flows through the coil to be rotated, the receiving means for receiving the multiplex transmission signal, the rectifying means for obtaining a direct current from the multiplex transmission signal, and the rectifying means. A constant voltage circuit that applies a constant voltage to the output voltage and applies the output voltage between the connection point of both coils and the common terminal of the switching contact portion, and a latching relay by turning on and off the operation of the constant voltage circuit. A relay driving circuit for driving, and a terminal processing unit for reading the control data of the multiplex transmission signal when the address of the self is accessed by the received multiplex transmission signal and controlling the relay driving circuit based on the control data A relay terminal for a remote monitoring and control system. 伝送ユニットに端末器を信号線を介して接続し、伝送ユニットから伝送される多重伝送信号により端末器のアドレスをアクセスして伝送ユニットから制御用のデータを当該アドレスの端末器に伝送するとともに、多重伝送信号に設けられた返信信号返信期間において当該アドレスの端末器から監視用のデータを電流信号により伝送ユニットに返信させることにより端末器の遠隔監視制御を行う遠隔監視制御システムに用いられ、セット用のコイルとリセット用のコイルとを有し、現在の主開閉接点の動作状態を反転させる側のコイルに駆動電流が流れると動作状態を反転して保持するラッチングリレーと、両コイルに夫々に直列に接続されたスイッチング素子をオン、オフするリレー駆動回路と、多重伝送信号を受信する受信手段と、受信する多重伝送信号により自己のアドレスがアクセスされると多重伝送信号の制御データを読み取り、制御データに基づいて、上記ラッチングリレーを反転動作させるようにリレー駆動回路のスイッチング素子をオン、オフ制御する端末処理部と、多重伝送信号から直流を得る整流手段と、上記コイルとスイッチング素子との各直列回路と整流手段とで形成される駆動電流路に挿入される定電流回路とから成ることを特徴とする遠隔監視制御システムのリレー端末器。A terminal unit is connected to the transmission unit via a signal line, the address of the terminal unit is accessed by a multiplexed transmission signal transmitted from the transmission unit, and control data is transmitted from the transmission unit to the terminal unit of the address, Used in a remote monitoring and control system that performs remote monitoring control of a terminal by returning monitoring data from the terminal at the address to the transmission unit by a current signal in a reply signal reply period provided for the multiplex transmission signal. A latching relay that has a coil for resetting and a coil for resetting, and that reverses and maintains the operating state when a drive current flows through the coil on the side that reverses the operating state of the current main switching contact, A relay driving circuit for turning on and off the switching elements connected in series; a receiving means for receiving a multiplex transmission signal; Terminal processing that reads the control data of the multiplex transmission signal when the address of the self is accessed by the multiplex transmission signal, and controls the switching element of the relay drive circuit to be turned on and off so as to invert the latching relay based on the control data features and parts, rectifying means for obtaining whether we direct multiplexed Den transmission signal, in that it consists of a constant current circuit which is inserted into the drive current path formed by the respective series circuit and rectifying means between the coil and the switching element Remote terminal for remote monitoring and control system. 上記定電流回路は、スイッチング素子の接地側に直列接続する抵抗で構成して成ることを特徴とする請求項9記載の遠隔監視制御システムのリレー端末器。The relay terminal for a remote monitoring and control system according to claim 9, wherein the constant current circuit is configured by a resistor connected in series to the ground side of the switching element.
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