JP3743392B2

JP3743392B2 - Door opening and closing device

Info

Publication number: JP3743392B2
Application number: JP2002154258A
Authority: JP
Inventors: 高策井上; 昌司山田; 哲二新山; 勝之奥村; 芳朗松下
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-05-28
Filing date: 2002-05-28
Publication date: 2006-02-08
Anticipated expiration: 2022-05-28
Also published as: JP2003343169A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばクローゼット、キャビネット等の収納部に用いられる扉開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クローゼット扉、キャビネット扉としては、横方向に開閉する開き戸、複数枚の扉をつづら折れ状にした折れ戸、引き戸等が知られている。
【０００３】
また、上下に昇降させる扉として、ロールスクリーンやシャッター等が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の開き戸や折れ戸は開くときに前方に障害物が置いてあると当ってしまい、開けることができなくなることがある。また開けた状態では開き戸や折れ戸が邪魔になって開けたままで作業をすることができなくなる。
【０００５】
なお引き戸は前方に障害物があっても開けることができるが、戸袋のない場合は、半分しか開けることができない。またフルオープンにするためには戸袋スペースを別途設ける必要がある。
【０００６】
一方、上下に昇降させるロールスクリーンやシャッター等にあっては、デザイン的に内装部材として不適格であり、とくにロールスクリーンにあっては簡易目隠しとしての用途に限られてしまう。またいずれの場合も、収納スペースの上部に戸袋（天袋）を別途設置しているため収納スペースが狭められてしまうという問題もある。
【０００７】
本発明は、上記の従来例の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、扉を昇降させて上部で開閉することで、扉の開閉の挙動が周りのものに影響を与えてしまうことがなく、設置場所に制約を受けることがなくなり、しかも戸袋を設置する必要のない扉開閉装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明にあっては、開口部１に複数の扉２を上下に設け、開口部１の左右両側に上下に並んだ各扉２を垂下状態で上下にガイドするガイドレール３を設け、各扉２をそれぞれ垂下状態でガイドレール３に沿って上下に昇降させる昇降手段５と、昇降手段５による引き上げで開口部１の上部１ａに達した扉２を上から順に前方Ｆに突出するように回転させて開くための回転手段６とを設けて成ることを特徴としており、このように構成することで、上下複数の扉２を垂下状態のままで上下に昇降させることで、扉２の前方Ｆに障害物があっても扉２が当ってしまうことがなく、扉２の開閉の挙動が周りの物に影響を与えないものとなる。また、回転手段６により開口部１の上部で各扉２が回転して開くので、扉２と扉２とが干渉しない状態で、開閉をスムーズに行なうことができる。従って、扉２の前方Ｆのスペースが狭い場合でも設置可能となると共に、扉２は開口部１の上部で回転して開くので戸袋を設置する必要もなく、収納スペースを有効に使用できる。しかも各扉２は開口部１の下部では回転しないため、開いたままでの作業に支障をきたすこともない。
また上記昇降手段５は、最下段の扉２を上下に駆動する駆動手段７と、各扉２の扉軸８を相互に連結する複数の縦長のジョイントプレート９と、扉２が開口部１の上部１ａに達するまでは最下段の扉２の駆動力がジョイントプレート９を介して他の扉２に伝わるように扉２の扉軸８をジョイントプレート９に対してロックするロック手段１０と、扉２が開口部１の上部１ａに達したときに扉２の扉軸８とジョイントプレート９とのロックを解除するロック解除手段１１とを備えているので、最下段の扉２を上下に駆動するだけで、すべての扉２の昇降動作及び回転動作が行なわれるようになり、駆動機構がきわめて簡易となる。
【０００９】
また上記複数の扉２が開口部１の上部よりも下方に下降している状態で、各扉２を個別に回転可能とするのが好ましく、この場合、例えば小さい小物等を取り出すときにはすべての扉２を開口部１の上部まで上昇させて回転させる必要がなく、任意の扉２だけを開いて取り出すことができる。
【００１１】
また上記回転手段６は、扉２側に設けたトリガー１２と、開口部１側に設けた扉跳ね上げ用のトリガー当て部材１３とからなり、扉２が開口部１の上部１ａに達したときにトリガー１２がトリガー当て部材１３に当たって扉２が前方Ｆに跳ね上げられて開き且つ扉２が開口部１の上部１ａよりも下方に下降したときにはトリガー１２がトリガー当て部材１３から離れて扉２が自重で垂下状態に戻るように構成されているのが好ましく、この場合、扉２を上昇させるだけで、トリガー１２とトリガー当て部材１３との当接によって扉２が開き、扉２が更に上昇してもそれ以上は扉２は回転せず、その角度を保持したまま上昇していくことができるので、最終的にすべての扉２を開いた状態で保持できるようになる。また扉２を下降させるだけでトリガー１２とトリガー当て部材１３とが離れて扉２が自重で垂下状態に戻って開口部を閉鎖するので、回転手段６の構造が簡易となる。
【００１２】
また上記ジョイントプレート９には、隣接するジョイントプレート９間の間隙Ｓを確保するためのシボ加工が施されているのが好ましく、この場合、ジョイントプレート９間に必要な間隙Ｓが確保され、扉軸８とジョイントプレート９とのロックが外れて上下のジョイントプレート９が重なり合うときにジョイントプレート９同士が当たって引っ掛る等の心配がなく、扉軸８の移動及びジョイントプレート９の上昇動作をスムーズに行なえると共に、シボ加工によってジョイントプレート９の強度が向上する。
【００１３】
また上記複数の扉２のうち最下段の扉２の下端縁に、障害物等を検知する検知手段１４を設けるのが好ましく、この場合、最下段の扉２が閉まろうとしたときに障害物等があった場合はこれを検知し、下降を停止することによって安全を図ることができる。また扉２が下限まで下りたことも検知可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本例の扉開閉装置Ａを前方斜め下から見た斜視図、図２は後方斜め下から見た斜視図、図３は扉２を省略した正面図、図４はモータ３０付近の斜視図、図５は開口フレーム８０の内部構造を説明する断面図である。
【００１６】
本例の扉開閉装置Ａは、例えばクローゼット、キャビネット等の収納部４に使用されるものであり、収納部４の開口部１には複数の扉２が上下に設けられ、開口部１の左右両側には、図５に示すように、上下方向に延びた開口フレーム８０が設けられ、各開口フレーム８０には、上下に並んだ各扉２を垂下状態で上下にガイドするガイドレール３が設けられている。
【００１７】
上下複数の扉２は、同じ構造をしており、扉板２ａの上端部に扉フレーム１５を介して扉軸８が回転自在に取り付けて構成される。扉フレーム１５は、例えばアルミニウム製からなる。図１８に示すように、扉フレーム１５の下部には扉板２ａの上端部が嵌合する扉板取付用凹溝１６が設けられ、扉フレーム１５の上部には、抜止金具１７の嵌合片１８が嵌合する嵌合溝１９と、扉軸８を回転自在に支持する軸受け部２０とが設けられている。扉フレーム１５は、図１９に示すように、扉板２ａの左右２箇所に配置され、各扉フレーム１５間には連結軸２１が配置され、扉軸８の一端部が連結軸２１の端部に挿入されていると共に規制用ネジ２２にてその挿入量が規制されている。
【００１８】
上記扉フレーム１５には、図１８（ａ）、（ｃ）に示す抜止金具１７が取り付けられている。抜止金具１７は、扉フレーム１５の下部にネジ止めされるネジ止め部２３と、扉フレーム１５の嵌合溝１９に嵌合する嵌合片１８と、軸受け部２０を閉じて扉軸８の抜け止めを行なう抜け止め部２４と、軸受け部２０よりも斜め後方に向かって突出するトリガー１２とが一体に形成されている。扉フレーム１５の扉板取付用凹溝１６に接着剤を塗布して扉板２ａの上端部を接合し、且つ、抜止金具１７の嵌合片１８を扉フレーム１５の嵌合溝１９に嵌合させた状態で、抜止金具１７のネジ止め部２３からネジを扉板取付用凹溝１６内の扉板２ａに螺入することによって、扉板２ａと扉フレーム１５と抜止金具１７とが一体に固定されている。このとき扉板取付用凹溝１６の奥の隙間が接着剤溜まり部２７となる。また抜止金具１７の抜け止め部２４によって扉軸８が扉フレーム１５の軸受け部２０に回転自在に保持された状態となっている。
【００１９】
扉軸８は、扉板２ａの左右両側にそれぞれ突出しており、最下段の扉軸８には後述する駆動ベルト３２に結合されるスライドシュー２５、他の扉軸８には駆動ベルト３２には結合されないスライドシュー２５ａがそれぞれ取り付けられている。各スライドシュー２５，２５ａには、図５に示すように、ガイドレール３に設けた平面視Ｔ形のガイドリブ２６にスライド嵌合する凹部が設けられており、ガイドリブ２６によってスライドシュー２５，２５ａの前後左右の動きが規制され、上下方向のみに移動可能となっている。
【００２０】
一方、収納部４側には、図３、図４に示すように、各扉２をそれぞれ垂下状態でガイドレール３に沿って上下に昇降させる昇降手段５と、昇降手段５による引き上げで開口部１の上部１ａに達した扉２を上から順に下部を前方Ｆに突出するように回転させて開くための回転手段６とが設けられている。
【００２１】
先ず、昇降手段５は、最下段の扉２を上下に駆動する駆動手段７と、各扉２の扉軸８を相互に連結する複数の縦長のジョイントプレート９と、扉２が開口部１の上部１ａに達するまでは最下段の扉２の駆動力をジョイントプレート９を介して他の扉２に伝わるように扉２の扉軸８とジョイントプレート９とをロックするロック手段１０と、扉２が開口部１の上部１ａに達したときに扉２の扉軸８とジョイントプレート９とのロックを解除するロック解除手段１１とを備えている。
【００２２】
ここで、駆動手段７は図３に示すように、正逆回転可能なモータ３０と、水平方向に延びた中継軸３１と、左右一対の駆動ベルト３２等で構成される。モータ３０は収納部４の上部に配置され、モータ３０の出力軸が歯車列３３，３４を介して中継軸３１に伝達される。中継軸３１はブラケット７９を介して収納部４側に回転自在に支持されてと共に、中継軸３１の長手方向の両端部は、カップリング３５を介して、左右両側の歯付きプーリーからなるベルト駆動プーリー３６のプーリー軸３７にそれぞれ連結されている。収納部４の下部両側には歯付きプーリーからなる従動プーリー３８がそれぞれ配置されている。右側のベルト駆動プーリー３６と従動プーリー３８間、左側のベルト駆動プーリー３６と従動プーリー３８間には、それぞれ、無端環状のタイミングベルトからなる駆動ベルト３２が巻き掛けられている。本例では左右の駆動ベルト３２には、それぞれ、最下段の扉２の扉軸８に設けられたスライドシュー２５のみが結合されている。結合方法の一例として、図５に示すように、駆動ベルト３２の一部にベルト固定金具３９を重ね、ベルト固定金具３９から略Ｕ字状に突設した突片４０をスライドシュー２５に設けた係止溝４１に係止させた状態で、ベルト固定金具３９を駆動ベルト３２にネジ止めしてある。なお図５中の５０はベルト駆動プーリー３６を固定する固定リブ、５１は配線部品５２を収納する空間、５３はカバー部材である。
【００２３】
上記各扉２の扉軸８を相互に連結する複数のジョイントプレート９は、ガイドレール３に設けた通路部６０にスライド自在に保持されている。各ジョイントプレート９は、図５に示すように、通路部６０の上部で互いに重なり合えるように左右に所定ピッチずれて配置されている。
【００２４】
各ジョイントプレート９は、図９（ａ）に示すように、ジョイントプレート９は縦長形状をし且つ下端には前後両側に突出した下端フランジ部９ａ，９ｂが設けられている。ジョイントプレート９には上下方向に長い長孔６１が穿設され、長孔６１の下端には長孔６１と連通し且つ長孔６１と直交するコ字状のロック溝６２が穿設されている。ジョイントプレート９の上部には長孔６１とは連通しない軸孔６３が穿設されている。
【００２５】
本例では図１０に示すように、最上段の扉軸８は、上から２段目のジョイントプレート９の軸孔６３を貫通して最上段のジョイントプレート９の長孔６１内に挿入されている。上から２段目の扉軸８は、上から３段目のジョイントプレート９の軸孔６３を貫通して上から２段目のジョイントプレート９の長孔６１内に挿入されている。同様にして、上から３段目の扉軸８は、上から４段目のジョイントプレート９の軸孔６３を貫通して上から３段目のジョイントプレート９の長孔６１内に挿入されている。最下段の扉軸８は最下段のジョイントプレート９の長孔６１内に挿入されている。また本例では図１０〜図１２に示すように、最上段のジョイントプレート９の上下長さが他のジョイントプレート９よりも短く形成されている。これは最上段のジョイントプレート９に連結される最上段の扉２の昇降距離を短くして、扉２の閉時において収納部４の天面部４ａと最上段の扉２との間の隙間をできるかぎり小さくするためである。なお図６〜図１３の例では、扉２を５枚、ジョイントプレート９を４枚としたが、これらの枚数に限定されるものではなく、例えば図１４、図１５に示すように、扉２を６枚、ジョイントプレート９を５枚としてもよく、それらの枚数は任意に変更自在である。
【００２６】
ここで、ジョイントプレート９は扉２を上昇させていく際には、扉２及び扉軸８の荷重や各種の摺動抵抗などが加わり、これらに抗して扉２を押し上げることとなる。特に最下段のジョイントプレート９はそれより上部にあるすべての荷重を受けて押し上げることとなるため、それを支えるだけの強度が必要となる。これらを勘案してジョイントプレート９の材質、強度が設定されている。
【００２７】
また、扉軸８がジョイントプレート９のロック溝６２から外れて長孔６１内に移動するとき、下側のジョイントプレート９が該扉軸８によって引き上げられる際にその下側のジョイントプレート９の上端が上側のジョイントプレート９の下端フランジ部９ａ又は９ｂに当たって引っ掛る場合が考えられる。これを防止するために本例ではジョイントプレート９の長孔６１に沿って縦方向にシボ加工（絞り加工）が施されている。ここではジョイントプレート９の縦方向に沿ってジョイントプレート９の厚みよりも大きな出代を持った湾曲突起６４が形成されており、この湾曲突起６４によってジョイントプレート９間に必要な間隙Ｓが確保されるようになっている。
【００２８】
次に、ロック手段１０及びロック解除手段１１について説明する。ロック手段１０は、扉２が開口部１の上部１ａに達するまでは最下段の扉２の駆動力をジョイントプレート９を介して他の扉２に伝わるように扉２の扉軸８とジョイントプレート９とをロックするためのものであり、本例では、図１１（ａ）に示すように、通路部６０の一側壁から所定の厚みで突出した上下２つのロック手段１０ａ，１０ｂで構成されている。ここでは下側のロック手段１０ｂは通路部６０の下端から通路部６０の上部手前まで延びており、上側のロック手段１０ａは下側のロック手段１０ｂの上方に離れて設けられている。上側のロック手段１０ａは最上段のジョイントプレート９をロックするものであり、下側のロック手段１０ｂは上から２番目以降のジョイントプレート９をロックするものである。上下のロック手段１０ａ，１０ｂの各上端面１０ｃはそれぞれテーパー面となっており、ジョイントプレート９のロック動作或いはロック解除動作がスムーズにできるようにしてある。本例では、図１１（ａ）に示すように、下側のロック手段１０ｂは、上昇するジョイントプレート９をロック解除位置に切り替えたり或いは下降するジョイントプレート９をロック位置に切り替えたりするためのロック切替部材９６と、ジョイントプレート９をロック位置で保持するためのロック保持用板材９７とで構成されている。ロック保持用板材９７は、上下に細長い板形状をしており、ガイドレール３から突設した凸リブ６６（図５）に挟持されて支持されている。凸リブ６６は、ジョイントプレート９と扉軸８とをロックさせた後に、何かの原因（振動、衝撃等）が加わったときでも、ロック保持用板材９７を保持してジョイントプレート９のロックが解除されるおそれをなくすと共に、ロック保持用板材９７の反りなどの影響をなくし、数点の固定だけで安定したジョイントプレート９との距離を確保してロック保持を行なえるようにするためのものである。
【００２９】
さらに、各扉２が開口部１の上部１ａに達したときにはロック解除手段１１によって、上から順に扉２の扉軸８とジョイントプレート９とのロックが解除される。本例では、ロック解除手段１１は、通路部６０の他側壁から突設された上下２つのロック解除手段１１ａ，１１ｂにて構成されている。上側のロック解除手段１１ａは上側のロック手段１０ａよりも上方に位置し、下側のロック解除手段１１ｂは上下のロック手段１０ａ，１０ｂの中間に位置している。各ロック解除手段１１ａ，１１ｂの下端面１１ｃはそれぞれテーパー面となっており、ジョイントプレート９のロック動作或いはロック解除動作がスムーズにできるようにしてある。
【００３０】
次に、回転手段６の原理を説明する。回転手段６は、図１３に示すように、上下複数の扉２側に設けたトリガー１２と、収納部４の上端部より垂下した扉跳ね上げ用のトリガー当て部材１３とで構成される。トリガー１２は、扉フレーム１５よりも後方で且つ斜め上に向かって突出している。トリガー１２の角度は任意に設定される。トリガー当て部材１３の下端縁は斜め後ろに屈曲させてある。そして、開口部１は全閉状態にあるときは、上下複数のジョイントプレート９は図１１（ａ）に示すように、上下に一列に長く延びており且つ各扉２の扉軸８が各ジョイントプレート９のロック溝６２にそれぞれ係止しており、この状態から開口部１を開くときは駆動ベルト３２を回転させると、扉軸８はジョイントプレート９のロック溝６２に係止しているため、図１１（ｂ）→（ｄ）、図１２（ａ）→（ｄ）に示すように、各ジョイントプレート９がそれぞれ上昇し、これに追随してすべての扉２が上昇する。そして、各扉２が上方に引き上げられると、各扉２に設けたトリガー１２がトリガー当て部材１３に当たることによって、図１３（ａ）→（ｋ）に示すように、上から順に扉２が前方Ｆに突出するように回転して開き、最終的には図１３（ｌ）に示すように、すべての扉２が上下に重なった状態で保持されるようになっている。
【００３１】
次に、動作を説明する。
【００３２】
先ず図６に示すように、各扉２が開口部１の上部１ａよりもそれぞれ下方に位置している際には、上述のように各扉２はそれぞれ自重により垂下状態にあり、開口部１は全閉状態にある。このとき上下複数のジョイントプレート９は図１１（ａ）に示すように、上下に一列に長く延びており且つ各扉２の扉軸８が各ジョイントプレート９のロック溝６２にそれぞれ係止している。この状態から開口部１を開くときは、スイッチ操作にてモータ３０を正回転させる。すると、中継軸３１を介して駆動ベルト３２が一方向に回転し、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動ベルト３２に結合されている最下段の扉２のみが押し上げられると共に最下段の扉２の扉軸８にロックされている最下段のジョイントプレート９が押し上げられる。このとき各扉２の扉軸８が各ジョイントプレート９のロック溝６２に係止しており、且つジョイントプレート９は上下のロック手段１０ａ、１０ｂによって上下に連なった状態で保持されているため、最下段のジョイントプレート９が押し上げられると、すべてのジョイントプレート９がそれぞれ上昇し、これに追随してすべての扉２が上昇する。このとき、各ジョイントプレート９はロック手段１０ａ、１０ｂによって横方向の動きが規制されているため、各扉軸８と各ジョイントプレート９とが確実にロックされ、最下段の扉２からの駆動力が各ジョイントプレート９を介して各扉軸８に確実に伝えられる。つまり図１１（ａ）〜（ｄ）に示すように、最上段のジョイントプレート９の下端フランジ部９ａ，９ｂが、上側のロック手段１０ａの上端面１０ｃから上方に抜け出して上側のロック解除手段１１ａに当たることで、最上段のジョイントプレート９のみが通路部６０の一側壁がわに押し戻されて、最上段の扉２の扉軸８が最上段のジョイントプレート９のロック溝６２から外れて長孔６１内を上昇し、最上段の扉軸８と２番目の扉軸８との距離が縮まる。以下同様にして、上の扉２から順に開口部１の上部１ａに達していくことにより、図１２（ａ）〜（ｄ）に示すように、各扉軸８間の距離が順に縮められると共に、各ジョイントプレート９が通路部６０の上部で相互に重なり合った状態となる。
【００３３】
一方、上下に並んだ扉２が上から順に開口部１の上部１ａに達すると、最上段の扉２のトリガー１２がトリガー当て部材１３に当たることで扉軸８を中心に前方Ｆに回転する力が加わり、図２０に示すように、扉２が前方Ｆに突出するように回転して開く。続いて上から２段目の扉２のトリガー１２がトリガー当て部材１３の下端縁に当たることによって２段目以降の各扉２も前方Ｆに回転して開く。またこのときトリガー１２とトリガー当て部材１３との距離などによって決定される角度まで扉２が回転すると、扉軸８が更に上昇してもそれ以上は扉２は回転せず、その角度を保持したまま上昇していくこととなる（図１３（ｂ）〜（ｋ））。最終的に、図１３（ｌ）及び図７に示すように、すべての扉２が前方Ｆに跳ね上げられて上下に重なりあったフルオープン状態となる。
【００３４】
次に、開口部１を閉鎖するときはモータ３０を逆回転することにより、上記と逆の動作で各扉２が下降していく。最初に駆動ベルト３２に結合されている最下段の扉２のみが下降し、その扉軸８が最下段のジョイントプレート９の長孔６１内を下降して最下段のジョイントプレート９を押し下げる。これにより図１３（ｌ）→（ｋ）→（ｊ）→（ｉ）のように、最下段の扉２側のトリガー１２がトリガー当て部材１３の下端縁から離れ、最下段の扉２はその自重で垂下状態に戻る。以下同様にして、上から順に各扉２がジョイントプレート９のロック溝６２にロックされてすべてのジョイントプレート９が上下に一列に長く延びた状態となることにより、図１１（ａ）、図１３（ａ）のようにすべての扉２が垂下状態に戻る。
【００３５】
しかして、上下複数の扉２を垂下状態のままで上下に昇降させるので、扉２の前方Ｆに障害物があっても扉２が当ってしまうことがなく、扉２の開閉の挙動が周りの物に影響を与えないものとなる。また、上下に設けた複数の扉２を垂下状態で上昇させていくと、開口部１の上部１ａで各扉２は回転手段６によって回転して開くので、扉２と扉２とが干渉しない状態で、開閉がスムーズにできるようになる。従って、扉２の前方Ｆのスペースが狭い場合でも設置可能となると共に、扉２は開口部１の上部１ａで前方Ｆに突出するように回転して開くので、戸袋を設置したりする必要もなく、収納スペースを有効に使用できる。しかも各扉２は収納部４の下部では前方Ｆに突出しないため、各扉２を開いたままでの作業に支障をきたすことがなく、フルオープンの状態で容易に作業できるようになる。
【００３６】
また、図８に示すように、複数の扉２が開口部１の上部１ａよりも下方に下降した状態（閉状態）で、各扉２は個別に手動操作で開閉可能となっている。つまり、各扉２は開口部１の上部１ａよりも下降した位置では、扉２のトリガー１２がトリガー当て部材１３から離れており、且つ各扉２は扉フレーム１５を介して扉軸８に対して回転自在に支持されているため、図８のように任意の扉２を手で前方Ｆに向かって開くことができる。従って、小さい小物等を取り出すときにはすべての扉２を開口部１の上部１ａまで上昇させる必要がなく、任意の扉２だけを手で開いて物の出し入れができるようになり、使用者にとって使い勝手が良くなる。
【００３７】
また本例では、図５に示すように、駆動ベルト３２を最下段の扉２の扉軸８に結合しており、１つのモータ３０によって最下段の扉２のみを駆動させるだけで、すべての扉２の昇降動作及び回転動作を行なうことができる。とくに、複数のジョイントプレート９とロック手段１０ａ、１０ｂとによって、各扉２の扉軸８同士を垂下状態のままで昇降させることができ、またロック解除手段１１ａ、１１ｂによって各扉２の扉軸８間の距離を縮めた状態で回転手段６により複数の扉２をコンパクトに開くことができるので、駆動機構がきわめて簡易となる。また左右に駆動ベルト３２を設け、各駆動ベルト３２に最下段の扉２の扉軸８に取り付けた左右一対のスライドシュー２５を結合しているので、最下段の扉２をバランスよく上下に駆動させることができ、結果的に各扉２の昇降動作及び開閉動作をバランスよく且つスムーズに行なうことができる。
【００３８】
また、各ジョイントプレート９には、その縦方向に沿ってジョイントプレート９の厚みよりも大きな出代を持った湾曲突起６４（図９）がシボ加工により形成されており、この湾曲突起６４によってジョイントプレート９間に必要な間隙Ｓが確保されるようになっているので、扉軸８がジョイントプレート９のロック溝６２から外れて長孔６１内に移動する際に、該扉軸８によって引き上げられる下側のジョイントプレート９の上端が上側のジョイントプレート９の下端フランジ部９ａ又は９ｂに当たって引っ掛る等の心配がなくなり、扉軸８の移動及びジョイントプレート９の上昇動作がスムーズに行なわれるようになる。さらにシボ加工によってジョイントプレート９の強度向上を図ることができる。
【００３９】
ところで、すべての扉２が閉状態にあるときは、最上段の扉２の上端縁と収納部４の天面部との隙間が生じるという問題がある。つまり各扉２を昇降させて上部で回転させて開く方式にすると、開口部１の上部で扉２を回転させるために移動しろが発生し、移動しろの分だけ最上段の扉２と収納部の天面部との間に隙間が生じてしまい、外観が悪くなるだけでなく、収納等に用いる場合、挨、虫等が隙間から侵入するという問題もある。また、収納部の高さが変われば、各扉２の寸法、ジョイントプレート６の長さをそれぞれ決め直す必要があり、収納部の高さの変更に容易に対応できないという問題もあった。
【００４０】
そこで、本例では図２２〜図２４に示すように、収納部４の天面部４ａと最上段の扉２との間の隙間Ｗ（図２２）を隠すために回転扉７１が設けられている。この回転扉７１の回転軸７２は蝶番７３を介して収納部４の天面部４ａに回転自在に固定されている。一方、最上段のジョイントプレート９の上端部には、図２１に示すように、回転扉用トリガー８２と跳ね上げ用金具７４とが一体に設けられている。さらに、収納部４側には回転扉用トリガー８２が当る回転扉用トリガー当て部材１３ａが設けられており、回転扉用トリガー当て部材１３ａの下端は扉２のトリガー当て部材１３の下端よりも上方に位置している。しかして扉２の開時に、最上段のジョイントプレート９が上昇すると、回転扉用トリガー８２が回転扉用トリガー当て部材１３ａに当って跳ね上げ用金具７４が前方に回転して回転扉７１が開く。これにより、開口部１をフルオープン状態にすることができる。その後、扉２の閉時には最上段のジョイントプレート９が下降することで跳ね上げ用金具７４が後退し、回転扉７１はその自重によって垂下状態に戻り、回転扉７１によって最上段の扉２と収納部４の天面部４ａとの隙間Ｗが隠されるようになる。また図２１の例では回転扉用トリガー当て部材１３ａ及びトリガー当て部材１３に、それぞれ扉２の落下防止を図るためのトリガー引掛け用凸部７０が設けられている。トリガー当て部材１３に設けたトリガー引掛け用凸部７０は、扉２の開時にはその開放状態を保持する働きをし且つ扉２の下降時（扉閉時）には扉２のずり落ちを防止して、下から順に扉２が下降できるように正規の扉開閉動作の安定化を図るものである。また回転扉用トリガー当て部材１３ａに設けたトリガー引掛け用凸部７０は、回転扉７１の開時にはその開放状態を保持する等の働きをする。
【００４１】
ところで、扉２をモータ３０によって駆動させる構造では、各扉２が下降する際に最下段の扉２と床等との間で障害物等が挟み込まれる心配がある。そこで安全を図るために、図１６に示すように、最下段の扉２の下端縁に、障害物等を検知する検知手段１４を設けるのが望ましい。例えば、図１７に示すテープスイッチ１４ａ等の弾性体で構成された接点スイッチを最下段の扉２の下端縁に沿って取り付ける。なお図１７（ａ）の９０はリード線、図１７（ｂ）の９３は検知手段、９１，９２は検知用電極である。このテープスイッチ１４ａによって、最下段の扉２が閉まろうとしたときに障害物等があった場合はこれを検知でき、下降を停止することによって安全性を向上することができる。また扉２が下限まで下りたときは、このテープスイッチ１４ａが床等に当り、これを検知するので下限検知スイッチとしても利用できる。さらに、弾性体であるため最下段の扉２と床との隙間を埋める働きもする。
【００４２】
なお、前記実施形態では、モータ３０により扉２を駆動させる電動式を例示しているが、電動式に限らず、手動式で駆動させるようしてもよい。例えばベルト駆動プーリー３６等にワイヤケーブルを連結し、該ワイヤケーブルを手で巻き取りあるいは巻き戻すことにより、駆動ベルト３２を手動で回転させて扉２を昇降させることも可能である。
【００４３】
【発明の効果】
上述のように請求項１記載の発明にあっては、開口部に複数の扉を上下に設け、開口部の左右両側に上下に並んだ各扉を垂下状態で上下にガイドするガイドレールを設け、各扉をそれぞれ垂下状態でガイドレールに沿って上下に昇降させる昇降手段と、昇降手段による引き上げで開口部の上部に達した扉を上から順に前方に突出するように回転させて開くための回転手段とを設けて成るので、上下複数の扉を垂下状態のままで上下に昇降させることで、扉の前方に障害物があっても扉が当ってしまうことがなく、扉の開閉の挙動が周りの物に影響を与えないものとなる。また、回転手段により開口部の上部で各扉が回転して開くので、扉と扉とが干渉しない状態で、開閉をスムーズに行なうことができる。従って、扉の前方のスペースが狭い場合でも設置可能となると共に、扉は開口部の上部で回転して開くので戸袋を設置する必要もなく、収納スペースを有効に使用できる。しかも各扉は開口部の上部で前方に突出し、下部では前方に突出しないため、開いたままでの作業に支障をきたすことがなく、フルオープンの状態で容易に作業できるようになる。
また上記昇降手段は、最下段の扉を上下に駆動する駆動手段と、各扉の扉軸を相互に連結する複数の縦長のジョイントプレートと、扉が開口部の上部に達するまでは最下段の扉の駆動力がジョイントプレートを介して他の扉に伝わるように扉の扉軸をジョイントプレートに対してロックするロック手段と、扉が開口部の上部に達したときに扉の扉軸とジョイントプレートとのロックを解除するロック解除手段とを備えているので、最下段の扉を上下に駆動するだけで、すべての扉の昇降動作及び回転動作が行なわれるようになる。つまり、複数のジョイントプレートとロック手段とによって、各扉の扉軸間距離を一定に保持した状態で昇降させることができ、またロック解除手段によって各扉の扉軸間の距離を縮めた状態にして且つ回転手段により複数の扉をコンパクトに開くことができるので、駆動機構がきわめて簡易となる。
【００４４】
また請求項２記載の発明は、請求項１記載の効果に加えて、上記複数の扉が開口部の上部よりも下方に下降している状態で、各扉を個別に開閉可能としたので、例えば小さい小物等を取り出すときにはすべての扉を開口部の上部まで上昇させて回転させる必要がなく、任意の扉だけを開いて取り出すことができるため、使用者にとって使い勝手が良くなる。
【００４６】
また請求項３記載の発明は、請求項１記載の効果に加えて、上記回転手段は、扉側に設けたトリガーと、開口部側に設けた扉跳ね上げ用のトリガー当て部材とからなり、扉が開口部の上部に達したときにトリガーがトリガー当て部材に当たって扉が前方に跳ね上げられて開き且つ扉が開口部の上部よりも下方に下降したときにはトリガーがトリガー当て部材から離れて扉が自重で垂下状態に戻るように構成されているので、扉を上昇させるだけでトリガーとトリガー当て部材との当接によって扉が開き、扉が更に上昇してもそれ以上は扉は回転せず、その角度を保持したまま上昇していくことができるので、最終的にすべての扉を開いた状態で保持できるようになり、また扉を下降させるだけでトリガーとトリガー当て部材とが離れて扉が自重で垂下状態に戻って開口部を閉鎖するので、回転手段の構造がきわめて簡易となる。
【００４７】
また請求項４記載の発明は、請求項１記載の効果に加えて、上記ジョイントプレートには、隣接するジョイントプレート間の間隙を確保するためのシボ加工が施されているので、ジョイントプレート間に必要な間隙が確保され、扉軸とジョイントプレートとのロックが外れて上下のジョイントプレートが重なり合うときにジョイントプレート同士が当たって引っ掛る等の心配がなく、扉軸の移動及びジョイントプレートの上昇動作をスムーズに行なえると共に、シボ加工によってジョイントプレートの強度向上を図ることができる。
【００４８】
また請求項５記載の発明は、請求項１記載の効果に加えて、上記複数の扉のうち最下段の扉の下端縁に、障害物等を検知する検知手段を設けたので、最下段の扉が閉まろうとしたときに障害物等があった場合はこれを検知し、下降を停止することによって安全を図ることができる。また扉が下限まで下りたことを検知することで下限検知スイッチとしても利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の扉開閉装置を前方斜め下から見た斜視図である。
【図２】同上の扉開閉装置を後方斜め下から見た斜視図である。
【図３】同上の扉を省略した正面図である。
【図４】同上のモータ付近の斜視図である。
【図５】同上のガイドレールの断面図である。
【図６】同上の各扉が閉じられた状態の斜視図である。
【図７】同上の各扉が開いた状態の斜視図である。
【図８】同上の任意の扉のみを開いた状態の斜視図である。
【図９】（ａ）はジョイントプレートの正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１０】同上の扉軸による連結状態の説明図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は同上のジョイントプレートの上昇動作の説明図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は同上のジョイントプレートの上昇動作の説明図である。
【図１３】（ａ）〜（ｄ）は同上の扉の回転動作の説明図である。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は同上の扉が６枚、ジョイントプレートが５枚の場合において、扉が垂下状態の説明図である。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）は同上の扉が６枚、ジョイントプレートが５枚の場合において、扉が開いた状態の説明図である。
【図１６】同上の最下段の扉の下端縁に検知手段を設けた場合の説明図である。
【図１７】（ａ）は同上の検知手段を構成するテープスイッチの一例の斜視図、（ｂ）は断面図である。
【図１８】（ａ）は同上の扉フレームと抜止金具の組み立て後の側面図、（ｂ）は扉フレームの側面図、（ｃ）は抜止金具付き扉の側面図である。
【図１９】（ａ）は同上の扉の一部省略した平面図、（ｂ）は一部省略した正面図である。
【図２０】同上の扉の回転状態の説明図である。
【図２１】同上のトリガー当て部材にトリガー引掛け用凸部を設けた場合の説明図である。
【図２２】同上の最上段の扉と収納部の上端間の隙間を隠すための回転扉を説明する側面図である。
【図２３】同上の回転扉を跳ね上げ途中の説明図である。
【図２４】同上の回転扉を跳ね上げ状態の説明図である。
【符号の説明】
１開口部
１ａ上部
２扉
３ガイドレール
４収納部
５昇降手段
６回転手段
７駆動手段
８扉軸
９ジョイントプレート
１０ロック手段
１１ロック解除手段
１２トリガー
１４検知手段
Ｆ前方
Ｓ間隙[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a door opening and closing device used in a storage unit such as a closet or a cabinet.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a closet door and a cabinet door, a hinged door that opens and closes in a horizontal direction, a folding door that is formed by folding a plurality of doors, a sliding door, and the like are known.
[0003]
Moreover, a roll screen, a shutter, etc. are known as a door to be moved up and down.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when a conventional hinged door or a folding door is opened, it may hit if there is an obstacle in the front and cannot be opened. In addition, when the door is opened, the hinged door or folding door gets in the way, and it becomes impossible to work with the door open.
[0005]
The sliding door can be opened even if there is an obstacle in the front, but if there is no door pocket, only half of the sliding door can be opened. Moreover, in order to make it fully open, it is necessary to provide a separate door pocket space.
[0006]
On the other hand, roll screens and shutters that are moved up and down are not suitable as interior members in terms of design, and particularly roll screens are limited to simple blindfold applications. In either case, there is also a problem that the storage space is narrowed because a door pocket (top bag) is separately installed above the storage space.
[0007]
The present invention was invented in view of the problems of the above-mentioned conventional example, and the object is to raise and lower the door and open and close it at the top so that the door opening and closing behavior is around. An object of the present invention is to provide a door opening and closing device that does not have an influence, is not restricted by the installation location, and does not require installation of a door pocket.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-described problem, in the present invention, a plurality of doors 2 are provided vertically in the opening 1 and the doors 2 arranged vertically on the left and right sides of the opening 1 are guided vertically in a suspended state. The rail 3 is provided, and the doors 2 that have moved up and down along the guide rails 3 in the suspended state and the doors 2 that have reached the upper portion 1a of the opening 1 by being lifted by the lifting means 5 are sequentially forward from the top. Rotating means 6 for rotating and opening so as to protrude to F is provided, and by configuring in this way, a plurality of upper and lower doors 2 can be moved up and down in a suspended state. Thus, even if there is an obstacle in front F of the door 2, the door 2 will not hit, and the opening / closing behavior of the door 2 will not affect the surrounding objects. Moreover, since each door 2 rotates and opens in the upper part of the opening part 1 by the rotation means 6, it can open and close smoothly in the state in which the door 2 and the door 2 do not interfere. Therefore, it can be installed even when the space in front F of the door 2 is narrow, and the door 2 rotates and opens at the top of the opening 1, so there is no need to install a door pocket, and the storage space can be used effectively. And since each door 2 does not rotate in the lower part of the opening part 1, it does not interfere with the operation | work with opened.
The elevating means 5 includes a driving means 7 that drives the lowermost door 2 up and down, a plurality of vertically long joint plates 9 that mutually connect the door shafts 8 of the doors 2, and the door 2 having the opening 1. Lock means 10 for locking the door shaft 8 of the door 2 to the joint plate 9 so that the driving force of the lowermost door 2 is transmitted to the other door 2 via the joint plate 9 until reaching the upper portion 1a; 2 is provided with unlocking means 11 for releasing the lock between the door shaft 8 of the door 2 and the joint plate 9 when reaching the upper part 1a of the opening 1, so that the lowermost door 2 is driven up and down. As a result, all the doors 2 are moved up and down and rotated, so that the drive mechanism becomes very simple.
[0009]
In addition, it is preferable that each door 2 is individually rotatable in a state where the plurality of doors 2 are lowered below the upper portion of the opening 1, and in this case, for example, when taking out small items, all the doors It is not necessary to raise 2 to the upper part of the opening part 1 and rotate it, and only the arbitrary door 2 can be opened and taken out.
[0011]
The rotating means 6 includes a trigger 12 provided on the door 2 side and a trigger raising member 13 for raising the door provided on the opening 1 side. When the door 2 reaches the upper portion 1a of the opening 1 When the trigger 12 hits the trigger abutting member 13, the door 2 is flipped forward F and opened, and when the door 2 is lowered below the upper portion 1 a of the opening 1, the trigger 12 is separated from the trigger abutting member 13 and the door 2 is moved. It is preferable to be configured to return to the suspended state by its own weight. In this case, the door 2 is opened by the abutment of the trigger 12 and the trigger abutting member 13 only by raising the door 2, and the door 2 is further raised. However, the door 2 does not rotate any more, and can be lifted while maintaining the angle, so that all the doors 2 can be finally held open. Further, the trigger 12 and the trigger abutting member 13 are separated from each other only by lowering the door 2, and the door 2 returns to the suspended state by its own weight and closes the opening, so that the structure of the rotating means 6 is simplified.
[0012]
Further, the joint plate 9 is preferably subjected to a textured process for ensuring a gap S between adjacent joint plates 9. In this case, a necessary gap S is secured between the joint plates 9, and the door When the shaft 8 and the joint plate 9 are unlocked and the upper and lower joint plates 9 overlap each other, there is no worry of the joint plates 9 hitting each other, and the door shaft 8 moves and the joint plate 9 moves up smoothly. In addition, the strength of the joint plate 9 is improved by the embossing process.
[0013]
Moreover, it is preferable to provide a detection means 14 for detecting an obstacle or the like at the lower end edge of the lowermost door 2 among the plurality of doors 2. In this case, when the lowermost door 2 is about to close, the obstacle or the like If this occurs, this can be detected and safety can be ensured by stopping the descent. It is also possible to detect that the door 2 has been lowered to the lower limit.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the accompanying drawings.
[0015]
1 is a perspective view of the door opening / closing device A of this example as viewed from the front and obliquely below, FIG. 2 is a perspective view of the rear and obliquely viewed from below, FIG. 3 is a front view of the door 2 omitted, and FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the internal structure of the opening frame 80.
[0016]
The door opening / closing device A of this example is used for a storage unit 4 such as a closet or a cabinet, for example, and a plurality of doors 2 are provided at the top and bottom of the opening 1 of the storage unit 4. As shown in FIG. 5, an opening frame 80 extending in the vertical direction is provided on both sides, and each opening frame 80 is provided with a guide rail 3 for vertically guiding the doors 2 arranged vertically. It has been.
[0017]
The plurality of upper and lower doors 2 have the same structure, and are configured such that the door shaft 8 is rotatably attached to the upper end portion of the door plate 2 a via the door frame 15. The door frame 15 is made of, for example, aluminum. As shown in FIG. 18, a door plate mounting groove 16 into which the upper end portion of the door plate 2 a is fitted is provided in the lower portion of the door frame 15, and the fitting piece of the retaining metal fitting 17 is provided in the upper portion of the door frame 15. A fitting groove 19 into which 18 is fitted, and a bearing portion 20 that rotatably supports the door shaft 8 are provided. As shown in FIG. 19, the door frame 15 is arranged at two places on the left and right sides of the door plate 2 a, a connecting shaft 21 is arranged between the door frames 15, and one end portion of the door shaft 8 is an end portion of the connecting shaft 21. The amount of insertion is regulated by the regulating screw 22.
[0018]
The door frame 15 is provided with a retaining bracket 17 shown in FIGS. 18 (a) and 18 (c). The retaining bracket 17 includes a screwing portion 23 that is screwed to the lower portion of the door frame 15, a fitting piece 18 that fits into the fitting groove 19 of the door frame 15, and a bearing portion 20 that closes the door shaft 8. The retaining portion 24 for stopping and the trigger 12 projecting obliquely rearward from the bearing portion 20 are integrally formed. Adhesive is applied to the door plate mounting groove 16 of the door frame 15 to join the upper end portion of the door plate 2a, and the fitting piece 18 of the retaining bracket 17 is fitted to the fitting groove 19 of the door frame 15. In this state, the door plate 2a, the door frame 15, and the retaining bracket 17 are integrated with each other by screwing a screw from the screw fixing portion 23 of the retaining bracket 17 into the door plate 2a in the groove 16 for attaching the door plate. It is fixed. At this time, a gap behind the door plate mounting groove 16 becomes an adhesive reservoir 27. Further, the door shaft 8 is rotatably held by the bearing portion 20 of the door frame 15 by the retaining portion 24 of the retaining bracket 17.
[0019]
The door shaft 8 protrudes on both the left and right sides of the door plate 2a. The lowermost door shaft 8 has a slide shoe 25 coupled to a drive belt 32 described later, and the other door shaft 8 has a drive belt 32. Slide shoes 25a that are not coupled are respectively attached. As shown in FIG. 5, each slide shoe 25, 25 a is provided with a recess that is slidably fitted to a T-shaped guide rib 26 provided in the guide rail 3. The forward / backward and left / right movements are restricted, and movement is possible only in the vertical direction.
[0020]
On the other hand, on the storage unit 4 side, as shown in FIGS. 3 and 4, the door 2 is lifted up and down along the guide rail 3 in the suspended state, and the opening is lifted by the lifting means 5. Rotating means 6 is provided for opening the door 2 that has reached the upper part 1a of the door 1 so that the lower part protrudes forward F from the top.
[0021]
First, the lifting / lowering means 5 includes a driving means 7 that drives the lowermost door 2 up and down, a plurality of vertically long joint plates 9 that mutually connect the door shafts 8 of the doors 2, and the door 2 having the opening 1. Lock means 10 for locking the door shaft 8 of the door 2 and the joint plate 9 so that the driving force of the lowermost door 2 is transmitted to the other door 2 via the joint plate 9 until reaching the upper portion 1a, and the door 2 Is provided with unlocking means 11 for releasing the lock between the door shaft 8 of the door 2 and the joint plate 9 when reaching the upper part 1 a of the opening 1.
[0022]
Here, as shown in FIG. 3, the driving means 7 includes a motor 30 capable of rotating in the forward and reverse directions, a relay shaft 31 extending in the horizontal direction, a pair of left and right drive belts 32, and the like. The motor 30 is disposed on the upper portion of the storage unit 4, and the output shaft of the motor 30 is transmitted to the relay shaft 31 via the gear trains 33 and 34. The relay shaft 31 is rotatably supported on the storage unit 4 side via a bracket 79, and both end portions in the longitudinal direction of the relay shaft 31 are belt driven by toothed pulleys on both left and right sides via couplings 35. Each of the pulleys 36 is connected to a pulley shaft 37. Driven pulleys 38 made of toothed pulleys are arranged on both sides of the lower portion of the storage unit 4. A drive belt 32 composed of an endless annular timing belt is wound between the right belt drive pulley 36 and the driven pulley 38 and between the left belt drive pulley 36 and the driven pulley 38, respectively. In this example, only the slide shoes 25 provided on the door shaft 8 of the lowermost door 2 are coupled to the left and right drive belts 32, respectively. As an example of the coupling method, as shown in FIG. 5, a belt fixing bracket 39 is overlapped on a part of the drive belt 32, and a projecting piece 40 protruding in a substantially U shape from the belt fixing bracket 39 is provided on the slide shoe 25. The belt fixing bracket 39 is screwed to the drive belt 32 in a state of being locked in the locking groove 41. In FIG. 5, 50 is a fixing rib for fixing the belt drive pulley 36, 51 is a space for accommodating the wiring component 52, and 53 is a cover member.
[0023]
The plurality of joint plates 9 that connect the door shafts 8 of the doors 2 to each other are slidably held in a passage portion 60 provided in the guide rail 3. As shown in FIG. 5, the joint plates 9 are arranged at a predetermined pitch on the left and right so as to overlap each other at the upper part of the passage portion 60.
[0024]
As shown in FIG. 9 (a), each joint plate 9 has a vertically long shape, and lower end flange portions 9a and 9b projecting in the front and rear sides are provided at the lower end. A long slot 61 that is long in the vertical direction is formed in the joint plate 9, and a U-shaped lock groove 62 that communicates with the long hole 61 and is orthogonal to the long hole 61 is formed at the lower end of the long hole 61. . A shaft hole 63 that does not communicate with the long hole 61 is formed in the upper portion of the joint plate 9.
[0025]
In this example, as shown in FIG. 10, the uppermost door shaft 8 is inserted into the long hole 61 of the uppermost joint plate 9 through the shaft hole 63 of the second uppermost joint plate 9. Yes. The door shaft 8 at the second stage from the top passes through the shaft hole 63 of the joint plate 9 at the third stage from the top and is inserted into the long hole 61 of the joint plate 9 at the second stage from the top. Similarly, the door shaft 8 at the third level from the top passes through the shaft hole 63 of the joint plate 9 at the fourth level from the top and is inserted into the long hole 61 of the joint plate 9 at the third level from the top. Yes. The lowermost door shaft 8 is inserted into the long hole 61 of the lowermost joint plate 9. In this example, as shown in FIGS. 10 to 12, the upper and lower joint plates 9 are shorter than the other joint plates 9. This shortens the lifting distance of the uppermost door 2 connected to the uppermost joint plate 9, and creates a gap between the top surface portion 4 a of the storage portion 4 and the uppermost door 2 when the door 2 is closed. This is to make it as small as possible. In the example of FIGS. 6 to 13, five doors 2 and four joint plates 9 are used. However, the number of the joint plates 9 is not limited to these. For example, as shown in FIGS. 6 and the joint plate 9 may be five, and the number of them can be arbitrarily changed.
[0026]
Here, when the joint plate 9 raises the door 2, loads on the door 2 and the door shaft 8, various sliding resistances, and the like are applied, and the door 2 is pushed up against these. In particular, since the lowermost joint plate 9 is pushed up by receiving all the loads above it, it needs to be strong enough to support it. Considering these, the material and strength of the joint plate 9 are set.
[0027]
Further, when the door shaft 8 moves out of the lock groove 62 of the joint plate 9 and moves into the long hole 61, the upper end of the lower joint plate 9 is lowered when the lower joint plate 9 is pulled up by the door shaft 8. May hit the lower end flange portion 9a or 9b of the upper joint plate 9. In order to prevent this, in this example, a texture process (drawing process) is performed in the longitudinal direction along the long hole 61 of the joint plate 9. Here, a curved projection 64 having a protrusion larger than the thickness of the joint plate 9 is formed along the longitudinal direction of the joint plate 9, and a necessary gap S is secured between the joint plates 9 by the curved projection 64. It has become so.
[0028]
Next, the lock unit 10 and the lock release unit 11 will be described. The lock means 10 is connected to the door shaft 8 of the door 2 and the joint plate so that the driving force of the lowermost door 2 is transmitted to the other door 2 through the joint plate 9 until the door 2 reaches the upper portion 1a of the opening 1. In this example, as shown in FIG. 11 (a), it is composed of two upper and lower locking means 10a, 10b protruding from one side wall of the passage portion 60 with a predetermined thickness. Yes. Here, the lower locking means 10b extends from the lower end of the passage portion 60 to the upper front of the passage portion 60, and the upper locking means 10a is provided above the lower locking means 10b. The upper locking means 10a locks the uppermost joint plate 9, and the lower locking means 10b locks the second and subsequent joint plates 9 from the top. The upper end surfaces 10c of the upper and lower locking means 10a, 10b are respectively tapered surfaces so that the locking operation or unlocking operation of the joint plate 9 can be performed smoothly. In this example, as shown in FIG. 11 (a), the lower locking means 10b is a lock for switching the ascending joint plate 9 to the unlocking position or switching the descending joint plate 9 to the locking position. The switching member 96 and a lock holding plate 97 for holding the joint plate 9 at the lock position are configured. The lock holding plate 97 has an elongated plate shape in the vertical direction, and is supported by being sandwiched between convex ribs 66 (FIG. 5) protruding from the guide rail 3. The convex rib 66 holds the lock holding plate 97 and locks the joint plate 9 even when something is caused (vibration, impact, etc.) after the joint plate 9 and the door shaft 8 are locked. In order to eliminate the possibility of being released, to eliminate the influence of warp of the lock holding plate 97, and to secure a stable distance from the joint plate 9 by only fixing a few points, so that the lock can be held. It is.
[0029]
Further, when each door 2 reaches the upper portion 1a of the opening 1, the lock releasing means 11 releases the lock between the door shaft 8 of the door 2 and the joint plate 9 in order from the top. In this example, the unlocking means 11 is composed of two upper and lower unlocking means 11 a and 11 b protruding from the other side wall of the passage portion 60. The upper unlocking means 11a is located above the upper locking means 10a, and the lower unlocking means 11b is located between the upper and lower locking means 10a, 10b. The lower end surface 11c of each unlocking means 11a, 11b is a tapered surface, so that the locking or unlocking operation of the joint plate 9 can be performed smoothly.
[0030]
Next, the principle of the rotating means 6 will be described. As shown in FIG. 13, the rotating means 6 includes a trigger 12 provided on the side of the plurality of upper and lower doors 2, and a trigger abutting member 13 for raising the door that hangs down from the upper end of the storage portion 4. The trigger 12 protrudes rearward and obliquely upward from the door frame 15. The angle of the trigger 12 is arbitrarily set. The lower end edge of the trigger abutting member 13 is bent obliquely rearward. When the opening 1 is in the fully closed state, the plurality of upper and lower joint plates 9 extend vertically in a row as shown in FIG. 11A, and the door shaft 8 of each door 2 is connected to each joint. The door 9 is locked to the lock groove 62 of the joint plate 9 when the driving belt 32 is rotated when the opening 1 is opened from this state. 11 (b) → (d) and FIGS. 12 (a) → (d), each joint plate 9 is raised, and all the doors 2 are raised following this. When each door 2 is pulled upward, the trigger 12 provided on each door 2 hits the trigger abutting member 13, so that the doors 2 are moved forward from the top as shown in FIGS. 13 (a) → (k). As shown in FIG. 13 (l), all the doors 2 are held in a state where they overlap each other.
[0031]
Next, the operation will be described.
[0032]
First, as shown in FIG. 6, when each door 2 is positioned below the upper portion 1 a of the opening 1, as described above, each door 2 is in a suspended state due to its own weight. Is fully closed. At this time, as shown in FIG. 11A, the upper and lower joint plates 9 extend vertically in a row, and the door shafts 8 of the doors 2 are engaged with the lock grooves 62 of the joint plates 9, respectively. Yes. When opening the opening 1 from this state, the motor 30 is rotated forward by a switch operation. Then, the drive belt 32 rotates in one direction via the relay shaft 31, and only the lowermost door 2 coupled to the drive belt 32 is pushed up as shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b). The lowermost joint plate 9 locked to the door shaft 8 of the lowermost door 2 is pushed up. At this time, the door shaft 8 of each door 2 is locked in the lock groove 62 of each joint plate 9, and the joint plate 9 is held in a state of being vertically connected by the upper and lower locking means 10a, 10b. When the lowermost joint plate 9 is pushed up, all the joint plates 9 are raised, and all the doors 2 are raised following this. At this time, since each joint plate 9 is restricted from moving in the lateral direction by the locking means 10a and 10b, each door shaft 8 and each joint plate 9 are securely locked, and the driving force from the lowermost door 2 is obtained. Is reliably transmitted to each door shaft 8 through each joint plate 9. That is, as shown in FIGS. 11A to 11D, the lower end flange portions 9a and 9b of the uppermost joint plate 9 come out upward from the upper end surface 10c of the upper locking means 10a and the upper unlocking means 11a. , Only one of the uppermost joint plate 9 is pushed back to one side of the passage portion 60, and the door shaft 8 of the uppermost door 2 is removed from the lock groove 62 of the uppermost joint plate 9. Ascending in 61, the distance between the uppermost door shaft 8 and the second door shaft 8 decreases. Similarly, the distance between the door shafts 8 is reduced in order as shown in FIGS. 12A to 12D by sequentially reaching the upper portion 1a of the opening 1 from the upper door 2. In this state, the joint plates 9 overlap each other in the upper part of the passage portion 60.
[0033]
On the other hand, when the doors 2 lined up and down reach the upper portion 1a of the opening 1 in order from the top, the trigger 12 of the uppermost door 2 hits the trigger abutting member 13 and thereby rotates forward F around the door shaft 8 As shown in FIG. 20, the door 2 is rotated and opened so as to protrude forward F. Subsequently, when the trigger 12 of the second-stage door 2 hits the lower end edge of the trigger abutting member 13, the second-stage and subsequent doors 2 are also rotated forward F and opened. At this time, if the door 2 rotates to an angle determined by the distance between the trigger 12 and the trigger abutting member 13, even if the door shaft 8 is further raised, the door 2 does not rotate any more and the angle is maintained. It will rise as it is (FIGS. 13B to 13K). Finally, as shown in FIG. 13 (l) and FIG. 7, all the doors 2 are flipped up to the front F to be in a fully open state where they overlap vertically.
[0034]
Next, when the opening 1 is closed, the door 30 is lowered by the reverse operation of the above by rotating the motor 30 in the reverse direction. First, only the lowermost door 2 coupled to the drive belt 32 is lowered, and the door shaft 8 is lowered in the long hole 61 of the lowermost joint plate 9 to push down the lowermost joint plate 9. Thus, as shown in FIG. 13 (l) → (k) → (j) → (i), the trigger 12 on the lowermost door 2 side is separated from the lower edge of the trigger abutting member 13, and the lowermost door 2 is Returns to the drooping state under its own weight. Similarly, the doors 2 are sequentially locked from above in the lock groove 62 of the joint plate 9 so that all the joint plates 9 are elongated in a row in the vertical direction, so that FIGS. As shown in (a), all the doors 2 return to the suspended state.
[0035]
Thus, since the plurality of upper and lower doors 2 are moved up and down while being suspended, the door 2 does not hit even if there is an obstacle in the front F of the door 2, and the door 2 is opened and closed. It will not affect the thing. Further, when the plurality of doors 2 provided above and below are raised in a suspended state, each door 2 is rotated and opened by the rotating means 6 at the upper portion 1a of the opening 1, so that the door 2 and the door 2 do not interfere with each other. Open and close smoothly in the state. Accordingly, the door 2 can be installed even when the space in front F of the door 2 is narrow, and the door 2 is rotated and opened so as to protrude forward F at the upper portion 1a of the opening 1. Therefore, it is necessary to install a door pocket. Storage space can be used effectively. Moreover, since each door 2 does not protrude forward F at the lower part of the storage portion 4, the operation with each door 2 opened is not hindered, and the operation can be easily performed in a fully open state.
[0036]
Moreover, as shown in FIG. 8, in the state (closed state) where the plurality of doors 2 are lowered below the upper portion 1a of the opening 1, each door 2 can be individually opened and closed manually. That is, in the position where each door 2 is lowered from the upper part 1 a of the opening 1, the trigger 12 of the door 2 is separated from the trigger abutting member 13, and each door 2 is connected to the door shaft 8 via the door frame 15. Therefore, any door 2 can be opened toward the front F by hand as shown in FIG. Therefore, it is not necessary to raise all the doors 2 up to the upper part 1a of the opening 1 when taking out small articles, etc., and it becomes possible to open and close only the arbitrary doors 2 by hand, which is convenient for the user. Get better.
[0037]
In this example, as shown in FIG. 5, the drive belt 32 is coupled to the door shaft 8 of the lowermost door 2, and only the lowermost door 2 is driven by one motor 30. The raising / lowering operation | movement and rotation operation | movement of the door 2 can be performed. In particular, the door shafts 8 of the doors 2 can be moved up and down in a suspended state by the joint plates 9 and the locking means 10a and 10b, and the door shafts of the doors 2 by the unlocking means 11a and 11b. Since the plurality of doors 2 can be opened in a compact manner by the rotating means 6 in a state where the distance between the eight is shortened, the driving mechanism becomes very simple. Also, drive belts 32 are provided on the left and right sides, and a pair of left and right slide shoes 25 attached to the door shaft 8 of the lowermost door 2 are coupled to each drive belt 32, so that the lowermost door 2 is driven up and down in a balanced manner. As a result, the raising / lowering operation and the opening / closing operation of each door 2 can be performed in a balanced and smooth manner.
[0038]
Further, each joint plate 9 is formed with a curved protrusion 64 (FIG. 9) having a protruding allowance larger than the thickness of the joint plate 9 along the vertical direction. Since the necessary gap S is secured between the plates 9, the door shaft 8 is pulled up by the door shaft 8 when it moves out of the lock groove 62 of the joint plate 9 and moves into the long hole 61. There is no worry that the upper end of the lower joint plate 9 hits the lower end flange portion 9a or 9b of the upper joint plate 9, and the movement of the door shaft 8 and the raising operation of the joint plate 9 are performed smoothly. . Further, the strength of the joint plate 9 can be improved by embossing.
[0039]
By the way, when all the doors 2 are in a closed state, there is a problem that a gap is generated between the upper end edge of the uppermost door 2 and the top surface portion of the storage portion 4. In other words, when the doors 2 are moved up and down and rotated at the top to open, a margin for movement is generated to rotate the door 2 at the top of the opening 1, and the uppermost door 2 and the storage portion are moved by the amount of movement. There is a problem that a gap is formed between the top surface portion of the glass and not only the appearance is deteriorated, but also dust, insects and the like enter from the gap when used for storage. In addition, if the height of the storage portion changes, it is necessary to re-determine the dimensions of each door 2 and the length of the joint plate 6, and there is a problem that it is not possible to easily cope with a change in the height of the storage portion.
[0040]
Therefore, in this example, as shown in FIGS. 22 to 24, a rotary door 71 is provided to hide the gap W (FIG. 22) between the top surface portion 4 a of the storage portion 4 and the uppermost door 2. . A rotary shaft 72 of the rotary door 71 is rotatably fixed to the top surface portion 4 a of the storage portion 4 via a hinge 73. On the other hand, at the upper end of the uppermost joint plate 9, as shown in FIG. 21, a rotary door trigger 82 and a flip-up fitting 74 are integrally provided. Further, a revolving door trigger abutting member 13a against which the revolving door trigger 82 hits is provided on the storage unit 4 side, and the lower end of the revolving door trigger abutting member 13a is higher than the lower end of the trigger abutting member 13 of the door 2. Is located. When the uppermost joint plate 9 is raised when the door 2 is opened, the revolving door trigger 82 hits the revolving door trigger abutting member 13a and the flip-up fitting 74 rotates forward to open the revolving door 71. . Thereby, the opening part 1 can be made into a full open state. Thereafter, when the door 2 is closed, the uppermost joint plate 9 is lowered so that the flip-up bracket 74 is retracted, and the revolving door 71 returns to the suspended state by its own weight, and the revolving door 71 accommodates the uppermost door 2. A gap W between the top surface portion 4a of the portion 4 is hidden. Further, in the example of FIG. 21, a trigger hooking convex portion 70 for preventing the door 2 from falling is provided on the trigger contact member 13 a for the rotary door and the trigger contact member 13. The trigger hooking projection 70 provided on the trigger abutting member 13 functions to hold the open state when the door 2 is opened, and prevents the door 2 from slipping when the door 2 is lowered (when the door is closed). Thus, the normal door opening / closing operation is stabilized so that the door 2 can descend in order from the bottom. Further, the trigger hooking convex portion 70 provided on the rotary door trigger abutting member 13 a functions to hold the open state when the rotary door 71 is opened.
[0041]
By the way, in the structure which drives the door 2 with the motor 30, when each door 2 descend | falls, there exists a possibility that an obstruction etc. may be pinched | interposed between the lowest door 2 and the floor. Therefore, in order to ensure safety, it is desirable to provide detection means 14 for detecting an obstacle or the like at the lower end edge of the lowermost door 2 as shown in FIG. For example, a contact switch composed of an elastic body such as the tape switch 14a shown in FIG. 17 is attached along the lower edge of the lowermost door 2. In FIG. 17A, 90 is a lead wire, 93 in FIG. 17B is a detection means, and 91 and 92 are detection electrodes. With this tape switch 14a, if there is an obstacle or the like when the lowermost door 2 is about to close, this can be detected, and safety can be improved by stopping the descent. When the door 2 is lowered to the lower limit, the tape switch 14a hits the floor or the like and detects it, so that it can be used as a lower limit detection switch. Furthermore, since it is an elastic body, it also serves to fill a gap between the lowermost door 2 and the floor.
[0042]
In addition, although the electric type which drives the door 2 with the motor 30 is illustrated in the said embodiment, you may make it drive not only with an electric type but with a manual type. For example, by connecting a wire cable to the belt drive pulley 36 and the like, and winding or rewinding the wire cable by hand, the drive belt 32 can be manually rotated to raise and lower the door 2.
[0043]
【The invention's effect】
  As described above, in the first aspect of the present invention, a plurality of doors are provided at the top and bottom of the opening, and guide rails are provided on the left and right sides of the opening to vertically guide the doors arranged vertically. Elevating means for raising and lowering each door up and down along the guide rail in a suspended state, and opening the door which has reached the upper part of the opening by lifting by the elevating means so as to protrude forward in order from the top Because it is equipped with a rotating means, the doors do not hit the door even if there are obstacles in front of the doors by moving the upper and lower doors up and down while hanging down, and the door opening and closing behavior Will not affect the surroundings. Moreover, since each door rotates and opens at the upper part of an opening part by a rotation means, it can open / close smoothly in the state which a door does not interfere. Therefore, it is possible to install even when the space in front of the door is narrow, and since the door rotates and opens at the top of the opening, there is no need to install a door pocket, and the storage space can be used effectively. In addition, each door protrudes forward at the upper part of the opening and does not protrude forward at the lower part. Therefore, the door can be easily operated in a fully open state without causing any trouble in the open state.
  The lifting means includes a driving means for driving the lowermost door up and down, a plurality of vertically long joint plates that mutually connect the door shafts of the doors, and the lowermost door until the door reaches the upper part of the opening. Locking means to lock the door axis of the door to the joint plate so that the driving force of the door is transmitted to the other door via the joint plate, and the door axis and joint of the door when the door reaches the upper part of the opening Since the lock release means for releasing the lock with the plate is provided, all the doors are moved up and down and rotated only by driving the lowermost door up and down. In other words, a plurality of joint plates and locking means can be used to move up and down while maintaining a constant distance between the door shafts of each door, and a lock releasing means can be used to reduce the distance between the door shafts of each door. In addition, since the plurality of doors can be opened in a compact manner by the rotating means, the driving mechanism becomes extremely simple.
[0044]
Moreover, in addition to the effect of Claim 1, the invention of Claim 2 made it possible to open and close each door individually in a state where the plurality of doors are lowered below the upper part of the opening. For example, when taking out small items or the like, it is not necessary to raise and rotate all the doors to the upper part of the opening, and only an arbitrary door can be opened and taken out.
[0046]
  AlsoClaim 3In addition to the effect described in claim 1, the rotating means comprises a trigger provided on the door side and a trigger abutting member for raising the door provided on the opening side. When the trigger reaches the top of the trigger, the trigger hits the trigger abutting member, the door is flipped forward and opened, and when the door descends below the top of the opening, the trigger is separated from the trigger abutting member and the door is suspended by its own weight Since the door is opened by the contact of the trigger and the trigger abutting member just by raising the door, the door will not rotate any further and keep its angle As a result, all the doors can be held in the open state, and the trigger and the trigger abutment member are separated by simply lowering the doors, and the doors are suspended by their own weight. Since closing the opening back, the structure of the rotation means is very simple.
[0047]
  AlsoClaim 4The described inventionClaim 1In addition to the effects described above, the joint plate is subjected to graining to ensure a gap between adjacent joint plates, so that the necessary gap is secured between the joint plates, the door shaft and the joint plate When the upper and lower joint plates overlap with each other, there is no worry of the joint plates coming into contact with each other, and the door shaft can be moved and the joint plate can be lifted smoothly. The strength can be improved.
[0048]
  AlsoClaim 5In addition to the effect described in claim 1, the invention described is provided with detection means for detecting an obstacle or the like at the lower edge of the lowermost door among the plurality of doors, so that the lowermost door is likely to be closed. If there is an obstacle or the like at this time, this can be detected and safety can be ensured by stopping the descent. It can also be used as a lower limit detection switch by detecting that the door has been lowered to the lower limit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a door opening and closing device according to an embodiment of the present invention, as viewed obliquely from the front and lower side.
FIG. 2 is a perspective view of the same door opening and closing device as viewed from the rear and obliquely below.
FIG. 3 is a front view in which the door is omitted.
FIG. 4 is a perspective view of the vicinity of the motor.
FIG. 5 is a cross-sectional view of the above-described guide rail.
FIG. 6 is a perspective view showing a state in which each door is closed.
FIG. 7 is a perspective view showing a state in which each door is opened.
FIG. 8 is a perspective view showing a state in which only an arbitrary door is opened.
9A is a front view of the joint plate, and FIG. 9B is a sectional view taken along line BB in FIG. 9A.
FIG. 10 is an explanatory diagram of a connected state by the door shaft.
FIGS. 11A to 11D are explanatory views of the ascending operation of the joint plate. FIG.
FIGS. 12A to 12D are explanatory views of the ascending operation of the joint plate. FIG.
FIGS. 13A to 13D are explanatory views of the rotational operation of the door.
FIGS. 14A to 14C are explanatory views showing a state in which the door hangs down when there are six doors and five joint plates.
FIGS. 15A to 15C are explanatory views showing a state in which the door is opened when there are six doors and five joint plates. FIG.
FIG. 16 is an explanatory diagram when a detection means is provided at the lower edge of the lowermost door of the above.
17 (a) is a perspective view of an example of a tape switch that constitutes the detection means of the above, and FIG. 17 (b) is a cross-sectional view.
18A is a side view after assembling the door frame and the retaining bracket, FIG. 18B is a side view of the door frame, and FIG. 18C is a side view of the door with the retaining bracket.
FIG. 19A is a plan view in which a part of the door is omitted, and FIG. 19B is a front view in which part of the door is omitted.
FIG. 20 is an explanatory diagram of the rotation state of the door.
FIG. 21 is an explanatory view when a trigger hooking convex portion is provided on the trigger contact member of the above.
FIG. 22 is a side view illustrating a revolving door for hiding a gap between the uppermost door of the above and the upper end of the storage unit.
FIG. 23 is an explanatory diagram in the middle of flipping up the revolving door.
FIG. 24 is an explanatory diagram of a state in which the revolving door is flipped up.
[Explanation of symbols]
1 opening
1a upper part
2 doors
3 Guide rail
4 storage section
5 Lifting means
6 Rotating means
7 Drive means
8 Door shaft
9 Joint plate
10 Locking means
11 Unlocking means
12 Trigger
14 Detection means
F forward
S gap

Claims

A plurality of doors are provided at the top and bottom of the opening, and guide rails are provided on the left and right sides of the opening to guide each of the doors that are lined up and down in a suspended state. Elevating means for elevating and a rotating means for rotating and opening the door which has reached the upper part of the opening by lifting by the elevating means so as to protrude forward in order from the top are provided . Driving means that drives the door up and down, a plurality of vertically long joint plates that connect the door shafts of the doors to each other, and the driving force of the lowermost door through the joint plate until the door reaches the top of the opening Locking means for locking the door shaft of the door to the joint plate so that it can be transmitted to other doors, and unlocking means for unlocking the door shaft and the joint plate when the door reaches the top of the opening. And Door opening and closing device, characterized in that Eteiru.

2. The door opening and closing device according to claim 1, wherein each of the doors can be individually opened and closed in a state where the plurality of doors are lowered below the upper portion of the opening.

The rotating means includes a trigger provided on the door side and a trigger hitting member for raising the door provided on the opening side. When the door reaches the upper part of the opening, the trigger hits the trigger hitting member and the door The trigger is separated from the trigger abutting member and the door returns to the suspended state by its own weight when the door is bounced forward and opened and the door is lowered below the upper portion of the opening. Item 1. The door opening and closing device according to Item 1.

2. The door opening and closing device according to claim 1 , wherein the joint plate is subjected to a texture processing to ensure a gap between adjacent joint plates .

The lower edge of the lowermost door of the plurality of doors, door opening and closing equipment according to claim 1, characterized in that a detecting means for detecting an obstacle or the like.