JP3742168B2

JP3742168B2 - Accessory detection device

Info

Publication number: JP3742168B2
Application number: JP34576096A
Authority: JP
Inventors: 浩之西村; 克弘山口
Original assignee: 日本テトラパック株式会社
Priority date: 1996-12-25
Filing date: 1996-12-25
Publication date: 2006-02-01
Anticipated expiration: 2016-12-25
Also published as: JPH10181719A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器に貼着された例えばストロー等の付属品の有無とその貼着位置を判断し、付属品が正規位置に貼着されていない容器を除去する付属品検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば内部に牛乳やジュース等の飲料やプリン・ゼリーなどの食品の充填された容器の外面に、包装されたストローやスプーンを接着あるいは溶着などの手段により添付して販売することが行われており、こうした付属品を容器に添付する装置として、そうした飲料食品等の充填ラインに設けられ自動的に貼付する動作を行うストローアプリケータやスプーンアプリケータが知られている。
【０００３】
しかし、ラインの振動や容器表面に結露した水滴により接着や溶着が確実に行われず、付属品が脱落したり或いは正規な位置に貼付されないことがある。正規な位置に貼付されていないとラインの下流で更に段ボール包装される際に付属品であるストローやスプーンが変形したり潰れたりするなどの問題が生じるため好ましくない。
【０００４】
そこで、こうした付属品の貼付に関する異常を検出すべく接触式のセンサやＬＥＤ等による一般光を用いた光電センサが使用されている（特公平４−７８３７号公報参照）。但し、ストロー等の付属品を検出するセンサについては、一般光を用いた光電センサでは、付属品が透明体又は半透明体である場合に検出できないため、一般に接触式のセンサが使用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、係る従来の付属品検出装置では、検出精度に限界のある接触式のセンサを使用しており、接点や戻りバネが損耗をしたり、いわゆるチャタリングを生じやすいなど信頼性に問題があり誤検出を惹起していた。
【０００６】
さらに、容器を検出するセンサに、接触式のセンサ又は一般光を用いた光電センサを用いているので、容器が連続して搬送されてきた場合に後側の容器を検出できない場合があり、この場合にも付属品が正規位置に貼着されていないにもかかわらず、適正と判断されて除去されず通過してしまう可能性があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、付属品が正規位置に貼着されていない不適正な容器を確実に除去することができる付属品検出装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明に係る付属品検出装置は、搬送手段により搬送され外面に付属品が貼着された容器を検出するレーザーを用いた光電センサと、前記搬送中の容器の付属品の位置を検出する超音波を用いた変位センサと、前記光電センサからの容器検出信号と前記変位センサからの付属品検出信号とに基づき容器に対して付属品が正規位置に貼着されているかを判断する判断手段と、前記光電センサ及び変位センサの容器搬送方向後方に設けられ前記搬送中の容器を前記搬送手段から除去可能な容器除去手段と、前記判断手段により付属品が正規位置に貼着されていないと判断された容器を除去すべく前記容器除去手段の作動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の付属品検出装置であって、前記判断手段は、前記光電センサによる容器の検出中に前記変位センサによる付属品の検出があったとき、付属品が正規位置に貼着されていると判断することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の付属品検出装置であって、前記判断手段は、前記容器検出信号に基づく信号の入力と前記付属品検出信号に基づく信号の入力とを受けるフリップフロップ回路と、前記容器検出信号に基づく信号の入力と前記フリップフロップ回路からの出力信号に基づく信号の入力とを受ける出力素子とを有するデジタル回路であり、前記フリップフロップ回路は、前記光電センサが容器を検出し前記容器検出信号が初期電圧から変位している間に、前記変位センサが容器を検出し前記付属品検出信号の電圧が初期電圧から変位したときは、少なくとも前記付属品検出信号が初期電圧に戻るまで、初期電圧から変位した電圧を出力し、前記容器検出信号が初期電圧から変位している間に、前記変位センサが容器を検出せず前記付属品検出信号が変位しないときは、初期電圧を継続して出力し、前記出力素子は、前記容器検出信号が初期電圧に戻る際に、前記フリップフロップ回路からの出力信号が初期電圧から変位しているときは、初期電圧を継続して前記制御手段へ出力し、前記フリップフロップ回路からの出力信号が初期電圧であるときは、初期電圧から変位した電圧を前記制御手段へ出力し、前記制御手段は、前記出力素子から変位した電圧の入力を受けたとき、前記容器を除去すべく前記容器除去手段の作動を制御することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項１〜請求項３に記載の発明では、光電センサが搬送中の容器の存在を検出すると、変位センサが容器に対する付属品の位置を検出し、判断手段が光電センサからの検出信号と変位センサからの検出信号とに基づき容器に対して付属品が正規位置に貼着されているかを判断し、該判断に基づいて制御手段が容器除去手段を作動制御し、判断手段により付属品が正規位置に貼着されていないと判断された容器が容器除去手段によって搬送手段から除去される。
【００１２】
係る光電センサは、レーザーを用いているので指向性に優れ、僅かな隙間であってもこれを高精度に検出することができ、容器が連続して搬送されてきた場合であっても、これらを確実に検出することができる。
【００１３】
また、変位センサは、超音波を用いているので透明体又は半透明体の付属品であっても、精度良くその位置を検出することができる。
【００１４】
さらに、光電センサ及び変位センサは共に非接触式なので、容器との接触部分が磨耗して耐久性が低下することがない。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の付属品検出装置であって、前記制御手段は、前記容器を除去すべく前記容器除去手段の作動を制御している間、前記判断手段へフィードバック信号として初期電圧から変位した電圧を出力し、前記判断手段のフリップフロップ回路は、前記フィードバック信号が初期電圧から変位しているときは、前記出力素子へ初期電圧を継続して出力することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項４に記載の発明では、容器除去手段の作動中に次の容器が移送され、容器検出信号が変位しても、その間はフィードバック信号が初期電圧Ｈから変位しているので、フリップフロップ回路からの出力信号は初期電圧に維持され、容器検出信号が初期電圧に戻ったときに、出力素子からの出力は初期電圧から変位し、第２のフリップフロップ回路Ｆ２からの出力信号は初期電圧ＬからＨに変位し、容器除去手段が再度作動する。従って、付属品が正規位置に貼着されていない容器が連続して移動されてしまった場合であっても、これらを確実に除去することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の付属品検出装置であって、前記容器除去手段は、加圧空気を噴射するエアーノズルであることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜請求項３に記載の発明の作用に加えて、エアーノズルからの加圧空気によって不適正な容器を除去するので、非接触状態で容器を除去することができる。
【００１９】
【実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明の一実施の形態に係るストロー検出装置を示すブロック図、図２は図１のストロー検出装置の要部斜視図、図３は図１の主制御部の内部回路図である。
【００２１】
図１及び図２に示すように、付属品検出装置としてのストロー検出装置１は、レーザー５を用いた光電センサ７と、超音波９を用いた変位センサ１１と、判断手段としての判断回路１３及び制御手段としての制御回路１５を構成する主制御部１７と、容器除去手段としてのエアーノズル１９とを備えている。
【００２２】
内部に液体飲料が充填された容器２３は、搬送手段としての搬送コンベア３によって搬送される。搬送コンベア３の上方には、容器２３の搬送方向を案内するガイド３１が設けられている。容器２３の外面の所定位置には、樹脂フィルムによって包装された付属品としてのストロー２１が貼着されている。
【００２３】
光電センサ７及び変位センサ１１は、搬送コンベア３の側方で、容器２３の略中央部分にレーザー５及び超音波９が当たるような高さに設けられている。光電センサ７は、搬送コンベア３によって搬送されている容器２３を検出してその検出信号（容器検出信号Ｓｐ）を判断回路１３へ出力し、変位センサ１１は、光電センサ７によって存在が確認された搬送中の容器２３のストロー２１を検出してその検出信号（付属品検出信号としてのストロー検出信号Ｓｓ）を判断回路１３へ出力する。ここで、光電センサ７の検出波として指向性に優れたレーザー５を用いているのは、容器２３間の僅かな隙間であっても検出可能とするためであり、変位センサ１１の検出波として超音波９を用いているのは、被検出体であるストロー２１が透明体又は半透明体であっても検出可能とするためである。
【００２４】
判断回路１３は、光電センサ７から入力される検出信号と変位センサ１１から入力される検出信号とに基づき、容器２３に対してストロー２１が所定の正規位置に貼着されているかを判断する。具体的には、光電センサ７による容器２３の検出中に、変位センサ１１によるストロー２１の検出があったときはストロー２１が正規位置に貼着されていると判断し、変位センサ１１によるストロー２１の検出がなかったときは、ストロー２１が正規位置に貼着されていないと判断する。そして、ストロー２１が正規位置に貼着されていないと判断したとき、制御回路１５へ信号出力する。
【００２５】
エアーノズル１９は、光電センサ７及び変位センサ１１よりも容器２３の搬送方向後方の搬送コンベア３の側方に設けられている。エアーノズル１９には、コンプレッサ（図示外）から加圧空気が供給され、エアーノズル１９に内蔵されたソレノイドバルブ１９ａ（図３参照）が開閉されることにより、加圧空気が噴射及び停止される。ソレノイドバルブ１９ａが開放されると、加圧空気が搬送コンベア３上に噴射され、これにより搬送中の容器２３が搬送コンベア３から除去される。
【００２６】
制御回路１５は、判断回路１３からの入力信号（判断信号Ｓｄ）に基づいて、エアーノズル１９へ制御信号Ｓｃを出力し、ストロー２１が正規位置に貼着されていないと判断された容器２３を除去すべく、閉止状態のエアーノズル１９のソレノイドバルブ１９ａを所定時間開放する。
【００２７】
次に、本実施の形態の回路について、さらに詳しく説明する。
【００２８】
図３に示すように、本実施の形態の回路は、光電センサ７に接続された光電センサ回路４１と、変位センサ１１に接続された変位センサ回路４３と、主制御部１７に設けられたデジタル回路からなる判断回路１３及び制御回路１５と、電源に接続された電源回路４５と、エアーノズル１９のソレノイドバルブ１９ａに接続された容器除去回路４７とを備えている。
【００２９】
判断回路１３には、光電センサ回路４１からの容器検出信号Ｓｐと、変位センサ回路４３からのストロー検出信号Ｓｓと、制御回路１５からのフィードバック信号Ｓｂとが入力される。制御回路１５には、判断回路１３からの判断信号Ｓｄと、電源回路４５からの電源信号Ｓｅとが入力される。容器除去回路４７には、制御回路１５からの制御信号Ｓｃが入力される。
【００３０】
判断回路１３は、第１のフリップフリップ回路Ｆ１を構成する２個の否定論理積素子５０，５１や入力素子５２や出力素子５３を含む１０個の否定論理積素子（ＮＡＮＤ素子）５０〜５９と、抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１から構成されるタイマ回路Ｔ１とを有している。入力素子５２の入力側は、光電センサ回路４１と、後述する制御回路１５の出力素子６２に接続され、入力素子５２の出力側は、素子５８、タイマ回路Ｔ１、素子５４、及び素子５５に接続されている。タイマ回路Ｔ１の出力側は素子５７を介して素子５８に接続され、素子５８の出力側は素子５９を介して出力素子５３に接続されている。素子５４の出力側は、フリップフロップ回路Ｆ１を構成する一方の素子５０に接続され、該素子５０の出力側は出力素子５３に接続されている。素子５６の入力側は、素子５５と変位センサ回路４１が接続され、素子５６の出力側は、フリップフロップ回路Ｆ１を構成する他方の素子５１に接続されている。
【００３１】
これにより、入力素子５２は、容器検出信号Ｓｐ及びフィードバック信号Ｓｂに基づいて、素子５８、タイマ回路Ｔ１、素子５４、及び素子５５へ出力し、タイマ回路Ｔ１は、入力素子５２からの入力に基づいて、素子５４及び素子５７へ出力する。タイマ回路Ｔ１から素子５４，５７への出力は、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１とによって一義的に定められる時定数Δｔ１だけ遅れて変位する。素子５８は、入力素子５２と素子５７からの入力に基づいて、素子５９を介して出力素子５３へ出力する。素子５４は、タイマ回路Ｔ１及び入力素子５２からの入力に基づいて、フリップフロップ回路Ｆ１へ出力する。素子５６は、ストロー検出信号Ｓｓ及び素子５５からの入力に基づいて、フリップフロップ回路Ｆ１へ出力する。フリップフリップ回路Ｆ１は、素子５４及び素子５６からの入力に基づいて、出力素子５３へ出力する。出力素子５３は、素子５９及びフリップフロップ回路Ｆ１からの入力に基づいて、判断信号Ｓｄを制御回路１５へ出力する。
【００３２】
制御回路１５は、第２のフリップフリップ回路Ｆ２を構成する２個の否定論理積素子６０，６１や出力素子６２を含む９個の否定論理積素子（ＮＡＮＤ素子）６０〜５８と、抵抗Ｒ２及びコンデンサＣ２から構成されるタイマ回路Ｔ２とを有している。フリップフロップ回路Ｆ２の一方の素子６０の入力側は、判断回路１３の出力素子５３に接続され、フリップフロップ回路Ｆ２の出力側は、出力素子６２に接続されている。出力素子６２は、判断回路１３の入力素子５２、素子６５、及び容器除去回路４７に接続されている。素子６５の入力側は、素子６６及びタイマ回路Ｔ２に接続されている。タイマ回路Ｔ２の出力側は素子６６に接続され、素子６６の出力側は素子６７に接続されている。素子６３の入力側は電源回路４５に接続され、素子６３の出力側は素子６４を介して素子６７に接続されている。素子６７の出力側は、素子６８を介してフリップフロップ回路Ｆ２を構成する他方の素子６１に接続されている。
【００３３】
これにより、フリップフロップ回路Ｆ２は、判断信号Ｓｄ及び素子６８からの入力に基づいて出力素子６２へ出力し、出力素子６２は、フリップフロップ回路からの入力に基づいて、判断回路１３、素子６５、及び容器除去回路４７へ出力する。出力素子６２から判断回路１３への出力がフィードバック信号Ｓｂとなり、容器除去回路４７への出力が制御信号Ｓｃとなる。すなわち、フィードバック信号Ｓｂと制御信号Ｓｃとは同じである。素子６５は、出力素子６２からの入力に基づいて、素子６６及びタイマ回路Ｔ２へ出力し、タイマ回路Ｔ２は、素子６５からの入力に基づいて素子６６へ出力する。タイマ回路Ｔ２から素子６６への出力は、抵抗Ｒ２とコンデンサＣ２とによって一義的に定められる時定数Δｔ２だけ遅れて変位する。素子６６は、素子６５とタイマ回路Ｔ２からの入力に基づいて、素子６８を介してフリップフロップ回路Ｆ２へ出力する。
【００３４】
次に、判断回路１３及び制御回路１５における処理を、図４〜図８に基づいて説明する。
【００３５】
図４はストローが正規位置に貼着された場合の各信号のタイムチャート図、図５はストローが貼着されていない場合の各信号のタイムチャート図である。図６〜図８は、容器に対するストローの位置と、光電センサ及び変位センサからの検出信号と、エアーノズルの作動との関係を示し、図６はストローが正規位置に貼着された状態、図７はストローが貼着されていない状態、図８はストローが正規位置よりも前方又は後方にずれた不正規位置に貼着された状態をそれぞれ示し、また各図の（ａ）は容器に対するストローの位置を、（ｂ）は光電センサ及び変位センサからの検出信号とエアーノズルの作動とを示している。
【００３６】
図４及び図５に示すように、容器検出信号Ｓｐは、容器が検出されないときの初期電圧がＬｏｗ（Ｌ）に、検出されているときの変位電圧がＨｉｇｈ（Ｈ）に設定されている。ストロー検出信号Ｓｓは、ストローが検出されないときの初期電圧がＬｏｗ（Ｌ）に、検出されているときの変位電圧がＨｉｇｈ（Ｈ）に設定されている。判断信号Ｓｄは、初期電圧がＨｉｇｈ（Ｈ）に設定され、通常は初期電圧Ｈに維持されているが、ストロー２１が正規位置に貼着されていないときは、所定時間Ｌｏｗ（Ｌ）となる。制御信号Ｓｃは初期電圧がＨｉｇｈ（Ｈ）に設定され、初期電圧Ｈのときソレノイドバルブ１９ａが閉状態となって非噴射状態が維持され、変位電圧Ｌｏｗ（Ｌ）のとき、ソレノイドバルブ１９ａが開状態となってエアーノズル１９（図１参照）から加圧空気が噴射される。電源信号Ｓｅは、電源入力中は常にＨｉｇｈ（Ｈ）に維持されている。
【００３７】
まず、図６（ａ）に示すように、ストロー２１が正規位置に貼着されている場合について説明する。なお、図６（ａ）中の符号Ｐは、変位センサ１１の検出高さをしめしている。
【００３８】
図４に示すように、光電センサ７によって容器２３が検出されている間（図４中ｔ１〜ｔ２）は、容器検出信号ＳｐがＬからＨに変位し、その間に変位センサ１１によってストロー２１が検出される。変位センサ１１によりストロー２１が検出されている間（図４中ｔ３〜ｔ４）は、ストロー検出信号ＳｓがＬからＨに変位している。第１のフリップフロップ回路Ｆ１からの出力信号は、ストロー検出信号Ｓｃが変位したと同時にＨからＬに変位し、容器検出信号Ｓｐの初期電圧Ｌへの復帰時（図４中のｔ２）まで維持された後、初期電圧Ｈに戻る。第１のフリップフロップ回路Ｆ１からの出力信号の初期電圧Ｈへの復帰は、容器検出信号Ｓｐの復帰時（図４中のｔ２）よりもタイマ回路Ｔ１の時定数Δｔ１分だけ遅れる。このため、容器検出信号Ｓｐの初期電圧Ｌへの復帰時（ｔ２）には、確実に第１のフリップフロップ回路Ｆ１からの出力信号がＨに変位した状態となる。第１のフリップフロップ回路Ｆ１からの出力信号がＬに変位すると、素子５３への一方の入力（フリップフロップ回路Ｆ１からの入力）はＬとなるが、容器検出信号ＳｐがＨである間は、素子５３への他方の入力（素子５９からの入力）はＬに維持されているため、判断信号Ｓｄは、変位することなく初期電圧Ｈに継続して維持される。すなわち、ストロー２１が正規位置に貼着されていると判断されることとなる。これにより、第２のフリップフロップ回路Ｆ２からの出力信号、制御信号Ｓｃ、及びフィードバック信号Ｓｂがそれぞれ初期状態に維持され、レノイドバルブ１９ａが閉状態に維持され、図６（ｂ）に示すようにエアーノズル１９は作動しない。
【００３９】
これに対し、図７（ａ）に示すように、ストロー２１が貼着されていない場合には、図５に示すように、光電センサ７によって容器２３が検出され、容器検出信号ＳｐがＬからＨに変位している間（図５中ｔ１〜ｔ２）、変位センサ１１によってストロー２１が検出されず、ストロー検出信号Ｓｓが初期電圧Ｌに維持される。このため、第１のフリップフロップ回路Ｆ１からの出力信号も、初期電圧Ｈに維持され、素子５３への一方の入力（フリップフロップ回路Ｆ１からの入力）はＬに維持される。これに対し、素子５３への他方の入力（素子５９からの入力）は、容器検出信号Ｓｐの初期電圧Ｌへの復帰時（図５中のｔ２）に、初期電圧ＬからＨに変位し、タイマ回路Ｔ１の時定数Δｔ１だけ経過した後、初期電圧Ｌに復帰する。このため、判断信号Ｓｄは、容器検出信号Ｓｐの初期電圧Ｌへの復帰時（図５中のｔ２）に、初期電圧ＨからＬに変位し、タイマ回路Ｔ１の時定数Δｔ１だけ経過した後、初期電圧Ｈに復帰する。このように、判断信号Ｓｄが初期電圧Ｌから変位することにより、ストロー２１が正規位置に貼着されていないと判断されることとなる。そして、判断信号Ｓｄが初期電圧Ｌから変位すると、タイマ回路Ｔ２の時定数Δｔ２の間、第２のフリップフロップ回路Ｆ２からの出力信号は初期電圧ＬからＨに変位し、制御信号Ｓｃ及びフィードバック信号Ｓｂは初期電圧ＨからＬに変位する。これにより、容器２３が光電センサ７を通過してからΔｔ２の間だけ、レノイドバルブ１９ａが開状態となり、図７（ｂ）に示すようにエアーノズル１９（図１参照）が作動して、加圧空気が噴射される。
【００４０】
また、エアーノズル１９の作動中は、フィードバック信号Ｓｂが初期電圧Ｈから変位してＬとなっているので、この間に次の容器２３が移送され、容器検出信号ＳｐがＬからＨに変位しても、端子５２からの出力はストロー検出信号Ｓｓの状態によらず初期状態Ｌから変位したＨとなり、第１のフリップフロップ回路Ｆ１からの出力信号は初期電圧Ｈに維持され、判断信号Ｓｄは、容器検出信号Ｓｐの初期電圧Ｌへの復帰時（図５中のｔ２）に、初期電圧ＨからＬに変位し、第２のフリップフロップ回路Ｆ２からの出力信号は初期電圧ＬからＨに変位し、制御信号Ｓｃは初期電圧ＨからＬに変位して、エアーノズル１９が作動することとなる。従って、エアーノズル１９の作動中に、ストロー２１が正規位置に貼着されていない容器２３が連続して移動されてしまった場合であっても、これらを確実に除去することができる。
【００４１】
また、図８（ａ）に示すように、ストロー２１が正規位置からずれて貼着されている場合には、図８（ｂ）に示すように、容器検出信号Ｓｐが変位している間ストロー検出信号Ｓｓが初期電圧Ｌに維持されるので、前記ストロー２１が貼着されていない場合と同様に、エアーノズル１９（図１参照）が作動して、加圧空気が噴射される。
【００４２】
次に、主制御部１７による制御を、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４３】
本制御は、搬送コンベア３の始動によって開始される。
【００４４】
ステップＳ１では、ストロー２１の貼着工程を経て、搬送コンベア３によって順次搬送されてきた容器２３の有無が判断される。容器２３の前端部が光電センサ７による検出位置に達したときに、容器２３が有ると判断されて、ステップＳ２へ進む。
【００４５】
ステップＳ２では、ストロー２１が貼着されているか否かが判断される。具体的には、変位センサ１１からのストロー検出信号Ｓｓが変位しない場合は、容器２３にストロー２１が貼着されていないと判断され、ステップＳ４へ進み、容器２３の除去が行われ、ストロー検出信号Ｓｓが変位した場合は、ステップＳ３へ進む。
【００４６】
ステップＳ３では、ストロー２１の貼着位置が所定の正規位置であるか否かが判断される。具体的には、容器検出信号Ｓｐが初期電圧から変位している間に、ストロー検出信号Ｓｓが変位しない場合は、ストロー２１が不適正位置に貼着されていると判断され、ステップＳ４へ進み、容器２３の除去が行われる。一方、容器検出信号Ｓｐが変位している間に、ストロー検出信号Ｓｓが変位した場合は、ストロー２１が所定の正規位置に貼着されていると判断されるので、容器２３の除去は行われず、ステップＳ１へ戻る。
【００４７】
ステップＳ４では、ストロー２１が適正位置に貼着されていない不適正容器の除去が行われる。具体的には、容器検出信号Ｓｐが初期電圧に復帰した時から所定時間、エアーノズル１９のソレノイドバルブ１９ａ開放し、エアーノズル１９から加圧空気を噴射させて、搬送コンベア３上の容器２３を除去する。
【００４８】
以上説明してきたように、本実施の形態に係るストロー検出装置１によれば、光電センサ７の検出波として指向性に優れたレーザー５を用いているので、僅かな隙間であってもこれを高精度に検出することができる。従って、容器２３が連続して搬送されてきた場合であっても、これらを確実に検出することができる。すなわち、ストロー２１の貼着位置が適正な容器２３の後に貼着位置が不適正な容器２３が連続して移送された場合であっても、不適正な容器２３のみを確実に検出して除去することができる。
【００４９】
また、変位センサ１１の検出波として超音波９を用いているので、接触式のセンサに比して検出精度が良く、また、透明体又は半透明体のストロー２１であっても、精度良くその位置を検出することができる。
【００５０】
さらに、光電センサ７及び変位センサ１１は共に非接触式なので、容器２３との接触部分が磨耗して耐久性が低下することがなく、検出精度を高精度に維持することができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１〜請求項３に記載の発明によれば、指向性に優れたレーザーを用いた光電センサを使用しているので、僅かな隙間であってもこれを高精度に検出することができる。従って、容器が連続して搬送されてきた場合であっても、これらを確実に検出することができ、付属品の貼着位置が不適正な容器を確実に検出して除去することができる。
【００５２】
また、変位センサの検出波として超音波を用いているので、接触式のセンサに比して検出精度が良く、また、透明体又は半透明体の付属品であっても、精度良くその位置を検出することができる。
【００５３】
さらに、光電センサ及び変位センサは共に非接触式なので、容器との接触部分が磨耗して耐久性が低下することがなく、検出精度を高精度に維持することができる。
【００５４】
請求項４に記載の発明によれば、容器除去手段の作動中に、付属品が正規位置に貼着されていない容器が連続して移動されてしまった場合であっても、これらを確実に除去することができる。
【００５５】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜請求項４に記載の発明の効果に加えて、エアーノズルからの加圧空気によって容器を除去するので、非接触状態で付属品の貼着位置が不適正な容器を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るストロー検出装置を示すブロック図である。
【図２】図１のストロー検出装置の要部斜視図である。
【図３】図１の主制御部の内部回路図である。
【図４】ストローが正規位置に貼着された場合の各信号のタイムチャート図である。
【図５】ストローが貼着されていない場合の各信号のタイムチャート図である。
【図６】ストローが正規位置に貼着された状態であり、（ａ）は容器に対するストローの位置を、（ｂ）は光電センサ及び変位センサから入力される検出信号とエアーノズルの作動とをそれぞれ示している。
【図７】ストローが貼着されていない状態であり、（ａ）は容器を、（ｂ）は光電センサ及び変位センサから入力される検出信号とエアーノズルの作動とをそれぞれ示している。
【図８】ストローが正規位置よりもずれた不正規位置に貼着された状態であり、（ａ）は容器に対するストローの位置を、（ｂ）は光電センサ及び変位センサから入力される検出信号とエアーノズルの作動とをそれぞれ示している。
【図９】本実施の形態の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ストロー検出装置（付属品検出装置）
３搬送コンベア（搬送手段）
５レーザー
７光電センサ
９超音波
１１変位センサ
１３判断回路（判断手段）
１５制御回路（制御手段）
１９エアーノズル（容器除去手段）
２１ストロー（付属品）
２３容器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an accessory detection apparatus that determines the presence or absence of an accessory such as a straw attached to a container and the attachment position thereof, and removes the container in which the accessory is not attached to a regular position.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, a packaged straw or spoon is attached to the outer surface of a container filled with food such as milk or juice or pudding or jelly, and sold by attaching or welding. As a device for attaching such an accessory to a container, there are known a straw applicator and a spoon applicator that are provided in a filling line for such beverages and the like, and perform an operation of automatically attaching them.
[0003]
However, adhesion and welding are not reliably performed due to vibration of the line or water droplets condensed on the surface of the container, and the accessory may drop off or be stuck at a proper position. If it is not affixed at the proper position, there will be a problem that the accessory straws and spoons will be deformed or crushed when further corrugated packaging is carried out downstream of the line.
[0004]
Therefore, a contact type sensor or a photoelectric sensor using general light such as an LED is used to detect an abnormality related to attachment of such an accessory (see Japanese Patent Publication No. 4-7837). However, for sensors that detect accessories such as straws, contact sensors are generally used because photoelectric sensors using ordinary light cannot be detected when the accessories are transparent or translucent. .
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, such a conventional accessory detection device uses a contact-type sensor with a limit in detection accuracy, and there is a problem in reliability because the contact point and the return spring are likely to wear out or so-called chattering. Triggered detection.
[0006]
Further, since a contact type sensor or a photoelectric sensor using ordinary light is used as a sensor for detecting the container, the container on the rear side may not be detected when the container is continuously conveyed. Even in the case where the accessory is not attached to the regular position, it may be judged to be appropriate and pass through without being removed.
[0007]
The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to reliably remove an inappropriate container in which an accessory is not attached to a regular position. The object is to provide an accessory detection device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The accessory detection apparatus according to the first aspect of the present invention includes a photoelectric sensor using a laser that detects a container that is transported by a transport means and has an accessory attached to an outer surface, and an accessory of the container being transported. Based on the displacement sensor using the ultrasonic wave for detecting the position, the container detection signal from the photoelectric sensor, and the accessory detection signal from the displacement sensor, whether the accessory is attached to the regular position on the container. Judgment means for judging, container removal means provided behind the photoelectric sensor and the displacement sensor in the container conveyance direction and capable of removing the container being conveyed from the conveyance means, and attachment of the accessory to the normal position by the determination means And a control means for controlling the operation of the container removing means to remove the container determined to be not.
[0009]
Invention of Claim 2 is the accessory detection apparatus of Claim 1, Comprising: The said judgment means has detected the accessory by the said displacement sensor during the detection of the container by the said photoelectric sensor, It is characterized in that it is determined that the accessory is attached at a regular position.
[0010]
A third aspect of the present invention is the accessory detection apparatus according to the second aspect, wherein the determination means receives an input of a signal based on the container detection signal and an input of a signal based on the accessory detection signal. A digital circuit having a flip-flop circuit for receiving and an output element for receiving an input of a signal based on the container detection signal and an input of a signal based on an output signal from the flip-flop circuit; While the sensor detects the container and the container detection signal is displaced from the initial voltage, when the displacement sensor detects the container and the voltage of the accessory detection signal is displaced from the initial voltage, at least the accessory detection A voltage displaced from the initial voltage is output until the signal returns to the initial voltage, and the displacement sensor detects the container while the container detection signal is displaced from the initial voltage. When the accessory detection signal is not displaced without output, the initial voltage is continuously output, and when the container detection signal returns to the initial voltage, the output element outputs the initial voltage from the flip-flop circuit. When the output voltage from the flip-flop circuit is the initial voltage, the voltage displaced from the initial voltage is output to the control means. The control means controls the operation of the container removing means to remove the container when receiving the input of the displaced voltage from the output element.
[0011]
In the first to third aspects of the invention, when the photoelectric sensor detects the presence of the container being transported, the displacement sensor detects the position of the accessory with respect to the container, and the determination means detects the detection signal and the displacement from the photoelectric sensor. Based on the detection signal from the sensor, it is determined whether or not the accessory is attached to the regular position with respect to the container. Based on the determination, the control means controls the operation of the container removing means, and the judgment means confirms that the accessory is authorized. The container determined not to be attached to the position is removed from the conveying means by the container removing means.
[0012]
Such a photoelectric sensor is superior in directivity because it uses a laser, can detect this with high accuracy even in a slight gap, and even if the container has been continuously conveyed, Can be reliably detected.
[0013]
Further, since the displacement sensor uses ultrasonic waves, the position of the displacement sensor can be accurately detected even if it is a transparent or semi-transparent accessory.
[0014]
Further, since both the photoelectric sensor and the displacement sensor are non-contact type, the contact portion with the container is not worn and the durability is not lowered.
[0015]
The invention according to claim 4 is the accessory detection device according to claim 3, wherein the control means controls the operation of the container removing means to remove the container while the judging means is in operation. A voltage displaced from the initial voltage is output as a feedback signal, and the flip-flop circuit of the determining means continuously outputs the initial voltage to the output element when the feedback signal is displaced from the initial voltage. It is characterized by.
[0016]
In the invention according to claim 4, even if the next container is transferred during the operation of the container removing means and the container detection signal is displaced, the feedback signal is displaced from the initial voltage H during that time. When the container detection signal returns to the initial voltage, the output from the output element is displaced from the initial voltage, and the output signal from the second flip-flop circuit F2 is the initial voltage L. To H, and the container removing means is activated again. Therefore, even if the container in which the accessory is not attached to the regular position has been moved continuously, these can be reliably removed.
[0017]
Invention of Claim 5 is an accessory detection apparatus in any one of Claims 1-4, Comprising: The said container removal means is an air nozzle which injects pressurized air, It is characterized by the above-mentioned. To do.
[0018]
In the fifth aspect of the invention, in addition to the effects of the first to third aspects of the invention, an inappropriate container is removed by pressurized air from the air nozzle, so the container is removed in a non-contact state. can do.
[0019]
Embodiment
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
FIG. 1 is a block diagram showing a straw detection device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a main part of the straw detection device of FIG. 1, and FIG. 3 is an internal circuit diagram of a main control unit of FIG. .
[0021]
As shown in FIGS. 1 and 2, a straw detection device 1 as an accessory detection device includes a photoelectric sensor 7 using a laser 5, a displacement sensor 11 using an ultrasonic wave 9, and a determination circuit 13 as a determination means. And a main control unit 17 constituting a control circuit 15 as a control means, and an air nozzle 19 as a container removing means.
[0022]
Containers 23 filled with a liquid beverage are transported by a transport conveyor 3 as transport means. A guide 31 for guiding the transport direction of the containers 23 is provided above the transport conveyor 3. A straw 21 as an accessory packaged with a resin film is attached to a predetermined position on the outer surface of the container 23.
[0023]
The photoelectric sensor 7 and the displacement sensor 11 are provided on the side of the conveyor 3 and at such a height that the laser 5 and the ultrasonic wave 9 hit the substantially central portion of the container 23. The photoelectric sensor 7 detects the container 23 being transported by the transport conveyor 3 and outputs a detection signal (container detection signal Sp) to the determination circuit 13. The existence of the displacement sensor 11 is confirmed by the photoelectric sensor 7. The straw 21 of the container 23 being transported is detected and a detection signal (straw detection signal Ss as an accessory detection signal) is output to the determination circuit 13. Here, the reason why the laser 5 having excellent directivity is used as the detection wave of the photoelectric sensor 7 is to enable detection even in a slight gap between the containers 23, and as the detection wave of the displacement sensor 11. The reason why the ultrasonic wave 9 is used is that detection is possible even if the straw 21 as the detection object is a transparent body or a translucent body.
[0024]
The determination circuit 13 determines whether the straw 21 is attached to the container 23 at a predetermined regular position based on the detection signal input from the photoelectric sensor 7 and the detection signal input from the displacement sensor 11. Specifically, if the straw 21 is detected by the displacement sensor 11 during the detection of the container 23 by the photoelectric sensor 7, it is determined that the straw 21 is stuck at the normal position, and the straw 21 by the displacement sensor 11 is detected. When there is no detection, it is determined that the straw 21 is not attached to the normal position. When it is determined that the straw 21 is not attached to the regular position, a signal is output to the control circuit 15.
[0025]
The air nozzle 19 is provided on the side of the transport conveyor 3 behind the photoelectric sensor 7 and the displacement sensor 11 in the transport direction of the container 23. Pressurized air is supplied to the air nozzle 19 from a compressor (not shown), and the solenoid valve 19a (see FIG. 3) built in the air nozzle 19 is opened and closed to inject and stop the pressurized air. . When the solenoid valve 19a is opened, pressurized air is jetted onto the conveyor 3 so that the container 23 being transported is removed from the conveyor 3.
[0026]
The control circuit 15 outputs the control signal Sc to the air nozzle 19 based on the input signal (determination signal Sd) from the determination circuit 13, and the container 23 for which it is determined that the straw 21 is not stuck at the normal position. In order to remove, the solenoid valve 19a of the closed air nozzle 19 is opened for a predetermined time.
[0027]
Next, the circuit of this embodiment will be described in more detail.
[0028]
As shown in FIG. 3, the circuit of the present embodiment includes a photoelectric sensor circuit 41 connected to the photoelectric sensor 7, a displacement sensor circuit 43 connected to the displacement sensor 11, and a digital provided in the main control unit 17. The circuit includes a determination circuit 13 and a control circuit 15, a power supply circuit 45 connected to a power supply, and a container removal circuit 47 connected to the solenoid valve 19 a of the air nozzle 19.
[0029]
The determination circuit 13 receives the container detection signal Sp from the photoelectric sensor circuit 41, the straw detection signal Ss from the displacement sensor circuit 43, and the feedback signal Sb from the control circuit 15. The control circuit 15 receives a determination signal Sd from the determination circuit 13 and a power supply signal Se from the power supply circuit 45. A control signal Sc from the control circuit 15 is input to the container removal circuit 47.
[0030]
The determination circuit 13 includes ten negative logical AND elements (NAND elements) 50 to 59 including two negative logical AND elements 50 and 51, an input element 52, and an output element 53 constituting the first flip-flop circuit F1. And a timer circuit T1 including a resistor R1 and a capacitor C1. The input side of the input element 52 is connected to the photoelectric sensor circuit 41 and an output element 62 of the control circuit 15 to be described later, and the output side of the input element 52 is connected to the element 58, the timer circuit T1, the element 54, and the element 55. Has been. The output side of the timer circuit T1 is connected to the element 58 via the element 57, and the output side of the element 58 is connected to the output element 53 via the element 59. The output side of the element 54 is connected to one element 50 constituting the flip-flop circuit F 1, and the output side of the element 50 is connected to the output element 53. The input side of the element 56 is connected to the element 55 and the displacement sensor circuit 41, and the output side of the element 56 is connected to the other element 51 constituting the flip-flop circuit F1.
[0031]
Thereby, the input element 52 outputs to the element 58, the timer circuit T1, the element 54, and the element 55 based on the container detection signal Sp and the feedback signal Sb, and the timer circuit T1 is based on the input from the input element 52. And output to the element 54 and the element 57. The outputs from the timer circuit T1 to the elements 54 and 57 are displaced with a delay by a time constant Δt1 that is uniquely determined by the resistor R1 and the capacitor C1. The element 58 outputs to the output element 53 via the element 59 based on the input from the input element 52 and the element 57. The element 54 outputs to the flip-flop circuit F1 based on inputs from the timer circuit T1 and the input element 52. The element 56 outputs to the flip-flop circuit F1 based on the straw detection signal Ss and the input from the element 55. The flip flip circuit F <b> 1 outputs to the output element 53 based on the inputs from the element 54 and the element 56. The output element 53 outputs a determination signal Sd to the control circuit 15 based on inputs from the element 59 and the flip-flop circuit F1.
[0032]
The control circuit 15 includes nine negative AND elements (NAND elements) 60 to 58 including two negative AND elements 60 and 61 and an output element 62 constituting the second flip-flop circuit F2, resistors R2 and And a timer circuit T2 including a capacitor C2. The input side of one element 60 of the flip-flop circuit F2 is connected to the output element 53 of the determination circuit 13, and the output side of the flip-flop circuit F2 is connected to the output element 62. The output element 62 is connected to the input element 52, the element 65, and the container removal circuit 47 of the determination circuit 13. The input side of the element 65 is connected to the element 66 and the timer circuit T2. The output side of the timer circuit T2 is connected to the element 66, and the output side of the element 66 is connected to the element 67. The input side of the element 63 is connected to the power supply circuit 45, and the output side of the element 63 is connected to the element 67 via the element 64. The output side of the element 67 is connected to the other element 61 constituting the flip-flop circuit F2 through the element 68.
[0033]
Thereby, the flip-flop circuit F2 outputs the determination signal Sd and the input from the element 68 to the output element 62, and the output element 62 receives the determination circuit 13, the element 65, And output to the container removal circuit 47. The output from the output element 62 to the determination circuit 13 becomes the feedback signal Sb, and the output to the container removal circuit 47 becomes the control signal Sc. That is, the feedback signal Sb and the control signal Sc are the same. The element 65 outputs to the element 66 and the timer circuit T2 based on the input from the output element 62, and the timer circuit T2 outputs to the element 66 based on the input from the element 65. The output from the timer circuit T2 to the element 66 is displaced with a delay of a time constant Δt2 that is uniquely determined by the resistor R2 and the capacitor C2. The element 66 outputs to the flip-flop circuit F2 via the element 68 based on the inputs from the element 65 and the timer circuit T2.
[0034]
Next, processing in the determination circuit 13 and the control circuit 15 will be described with reference to FIGS.
[0035]
FIG. 4 is a time chart diagram of each signal when the straw is stuck at the normal position, and FIG. 5 is a time chart diagram of each signal when the straw is not stuck. 6 to 8 show the relationship between the position of the straw with respect to the container, the detection signals from the photoelectric sensor and the displacement sensor, and the operation of the air nozzle. FIG. 6 shows a state in which the straw is stuck at the normal position. 7 shows a state in which the straw is not attached, FIG. 8 shows a state in which the straw is attached in the irregular position shifted forward or backward from the regular position, and (a) in each figure shows the straw for the container. (B) shows the detection signal from the photoelectric sensor and the displacement sensor and the operation of the air nozzle.
[0036]
As shown in FIGS. 4 and 5, in the container detection signal Sp, the initial voltage when the container is not detected is set to Low (L), and the displacement voltage when it is detected is set to High (H). In the straw detection signal Ss, the initial voltage when the straw is not detected is set to Low (L), and the displacement voltage when the straw is detected is set to High (H). The determination signal Sd has an initial voltage set to High (H) and is normally maintained at the initial voltage H. However, when the straw 21 is not attached to the normal position, the determination signal Sd is Low (L) for a predetermined time. . In the control signal Sc, the initial voltage is set to High (H). When the initial voltage is H, the solenoid valve 19a is closed and the non-injection state is maintained, and when the displacement voltage is Low (L), the solenoid valve 19a is opened. The compressed air is injected from the air nozzle 19 (see FIG. 1). The power signal Se is always maintained at High (H) during power input.
[0037]
First, as shown in FIG. 6A, a case where the straw 21 is attached to the regular position will be described. In addition, the code | symbol P in Fig.6 (a) has shown the detection height of the displacement sensor 11. FIG.
[0038]
As shown in FIG. 4, while the container 23 is detected by the photoelectric sensor 7 (t1 to t2 in FIG. 4), the container detection signal Sp is displaced from L to H, and the straw 21 is moved by the displacement sensor 11 during that time. Detected. While the straw 21 is detected by the displacement sensor 11 (t3 to t4 in FIG. 4), the straw detection signal Ss is displaced from L to H. The output signal from the first flip-flop circuit F1 is displaced from H to L at the same time as the straw detection signal Sc is displaced, and is maintained until the container detection signal Sp returns to the initial voltage L (t2 in FIG. 4). After that, the initial voltage H is restored. The return of the output signal from the first flip-flop circuit F1 to the initial voltage H is delayed by the time constant Δt1 of the timer circuit T1 from the return of the container detection signal Sp (t2 in FIG. 4). For this reason, when the container detection signal Sp returns to the initial voltage L (t2), the output signal from the first flip-flop circuit F1 is reliably displaced to H. When the output signal from the first flip-flop circuit F1 is displaced to L, one input to the element 53 (input from the flip-flop circuit F1) is L, but while the container detection signal Sp is H, Since the other input (input from the element 59) to the element 53 is maintained at L, the determination signal Sd is continuously maintained at the initial voltage H without being displaced. That is, it is determined that the straw 21 is attached to the regular position. As a result, the output signal from the second flip-flop circuit F2, the control signal Sc, and the feedback signal Sb are each maintained in the initial state, the renoid valve 19a is maintained in the closed state, and as shown in FIG. The nozzle 19 does not operate.
[0039]
On the other hand, as shown in FIG. 7A, when the straw 21 is not attached, the container 23 is detected by the photoelectric sensor 7 and the container detection signal Sp is changed from L as shown in FIG. While being displaced to H (t1 to t2 in FIG. 5), the straw 21 is not detected by the displacement sensor 11, and the straw detection signal Ss is maintained at the initial voltage L. For this reason, the output signal from the first flip-flop circuit F1 is also maintained at the initial voltage H, and one input to the element 53 (input from the flip-flop circuit F1) is maintained at L. On the other hand, the other input to the element 53 (input from the element 59) is displaced from the initial voltage L to H when the container detection signal Sp returns to the initial voltage L (t2 in FIG. 5). After the time constant Δt1 of the timer circuit T1 has elapsed, the voltage returns to the initial voltage L. Therefore, the determination signal Sd is displaced from the initial voltage H to L when the container detection signal Sp is returned to the initial voltage L (t2 in FIG. 5), and after the time constant Δt1 of the timer circuit T1 has elapsed, Return to the initial voltage H. Thus, when the determination signal Sd is displaced from the initial voltage L, it is determined that the straw 21 is not attached to the normal position. When the determination signal Sd is displaced from the initial voltage L, the output signal from the second flip-flop circuit F2 is displaced from the initial voltage L to H during the time constant Δt2 of the timer circuit T2, and the control signal Sc and the feedback signal Sb is displaced from the initial voltage H to L. As a result, the renoid valve 19a is opened only during Δt2 after the container 23 has passed through the photoelectric sensor 7, and the air nozzle 19 (see FIG. 1) is activated and pressurized as shown in FIG. 7B. Air is injected.
[0040]
Further, during the operation of the air nozzle 19, the feedback signal Sb is displaced from the initial voltage H to L, so that the next container 23 is transferred during this time, and the container detection signal Sp is displaced from L to H. However, the output from the terminal 52 becomes H displaced from the initial state L regardless of the state of the straw detection signal Ss, the output signal from the first flip-flop circuit F1 is maintained at the initial voltage H, and the determination signal Sd is When the container detection signal Sp returns to the initial voltage L (t2 in FIG. 5), the initial voltage H shifts to L, and the output signal from the second flip-flop circuit F2 shifts from the initial voltage L to H. The control signal Sc is displaced from the initial voltage H to L, and the air nozzle 19 is activated. Therefore, even when the container 23 to which the straw 21 is not adhered to the regular position is continuously moved during the operation of the air nozzle 19, these can be reliably removed.
[0041]
In addition, as shown in FIG. 8 (a), when the straw 21 is stuck out of the normal position, the straw is detected while the container detection signal Sp is displaced as shown in FIG. 8 (b). Since the detection signal Ss is maintained at the initial voltage L, the air nozzle 19 (see FIG. 1) is operated and pressurized air is injected, as in the case where the straw 21 is not attached.
[0042]
Next, the control by the main control unit 17 will be described based on the flowchart shown in FIG.
[0043]
This control is started by starting the conveyor 3.
[0044]
In step S <b> 1, it is determined whether or not there is a container 23 that has been sequentially transported by the transport conveyor 3 through the pasting process of the straw 21. When the front end portion of the container 23 reaches the detection position by the photoelectric sensor 7, it is determined that the container 23 is present, and the process proceeds to step S2.
[0045]
In step S2, it is determined whether or not the straw 21 is stuck. Specifically, when the straw detection signal Ss from the displacement sensor 11 is not displaced, it is determined that the straw 21 is not adhered to the container 23, the process proceeds to step S4, the container 23 is removed, and the straw is detected. If the signal Ss is displaced, the process proceeds to step S3.
[0046]
In step S3, it is determined whether or not the sticking position of the straw 21 is a predetermined regular position. Specifically, when the straw detection signal Ss is not displaced while the container detection signal Sp is displaced from the initial voltage, it is determined that the straw 21 is stuck at an inappropriate position, and the process proceeds to step S4. The container 23 is removed. On the other hand, if the straw detection signal Ss is displaced while the container detection signal Sp is displaced, it is determined that the straw 21 is stuck at a predetermined regular position, so the container 23 is not removed. Return to step S1.
[0047]
In step S4, removal of the improper container in which the straw 21 is not stuck at an appropriate position is performed. Specifically, the solenoid valve 19a of the air nozzle 19 is opened for a predetermined time from when the container detection signal Sp returns to the initial voltage, and pressurized air is injected from the air nozzle 19 so that the containers 23 on the conveyor 3 are moved. Remove.
[0048]
As described above, according to the straw detection device 1 according to the present embodiment, the laser 5 having excellent directivity is used as the detection wave of the photoelectric sensor 7, so even a slight gap can be used. It can be detected with high accuracy. Therefore, even when the container 23 has been continuously conveyed, these can be reliably detected. That is, even when the container 23 with an inappropriate sticking position is continuously transferred after the container 23 with an appropriate sticking position of the straw 21, only the inappropriate container 23 is reliably detected and removed. can do.
[0049]
Further, since the ultrasonic wave 9 is used as the detection wave of the displacement sensor 11, the detection accuracy is better than that of the contact type sensor, and even the transparent or semi-transparent straw 21 has high accuracy. The position can be detected.
[0050]
Further, since both the photoelectric sensor 7 and the displacement sensor 11 are non-contact type, the contact portion with the container 23 is not worn and the durability is not lowered, and the detection accuracy can be maintained with high accuracy.
[0051]
【The invention's effect】
As described above, according to the first to third aspects of the invention, since the photoelectric sensor using the laser having excellent directivity is used, even if there is a slight gap, this is highly accurate. Can be detected. Therefore, even when the containers have been continuously conveyed, these can be reliably detected, and containers with an inappropriate attachment position of the accessory can be reliably detected and removed.
[0052]
In addition, since ultrasonic waves are used as the detection wave of the displacement sensor, the detection accuracy is better than that of a contact type sensor, and the position of a transparent or semi-transparent accessory can be accurately determined. Can be detected.
[0053]
Further, since both the photoelectric sensor and the displacement sensor are non-contact type, the contact portion with the container is not worn and the durability is not lowered, and the detection accuracy can be maintained with high accuracy.
[0054]
According to the fourth aspect of the present invention, even when the container whose accessories are not attached to the regular position has been moved continuously during the operation of the container removing means, these can be reliably ensured. Can be removed.
[0055]
According to the fifth aspect of the invention, in addition to the effects of the first to fourth aspects of the invention, the container is removed by the pressurized air from the air nozzle. A container with an inappropriate landing position can be removed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a straw detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a main part of the straw detection device of FIG. 1;
FIG. 3 is an internal circuit diagram of the main control unit in FIG. 1;
FIG. 4 is a time chart of each signal when a straw is attached at a normal position.
FIG. 5 is a time chart of each signal when a straw is not attached.
6A and 6B show a state where the straw is attached to the normal position, where FIG. 6A shows the position of the straw relative to the container, and FIG. 6B shows the detection signal input from the photoelectric sensor and the displacement sensor and the operation of the air nozzle. Each is shown.
7A and 7B show a state where a straw is not attached, in which FIG. 7A shows a container, and FIG. 7B shows a detection signal input from a photoelectric sensor and a displacement sensor and an operation of an air nozzle.
8A and 8B show a state where the straw is attached to an irregular position deviated from the regular position, where FIG. 8A shows the position of the straw relative to the container, and FIG. 8B shows a detection signal input from the photoelectric sensor and the displacement sensor. And the operation of the air nozzle.
FIG. 9 is a flowchart showing the control of the present embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Straw detection device (accessory detection device)
3 Transport conveyor (transport means)
5 Laser
7 Photoelectric sensor
9 Ultrasound
11 Displacement sensor
13 Judgment circuit (judgment means)
15 Control circuit (control means)
19 Air nozzle (container removal means)
21 Straw (accessory)
23 containers

Claims

A photoelectric sensor using a laser that detects a container filled with a liquid beverage by attaching a transparent or translucent accessory attached to the outer surface, which is conveyed by a conveying means, and the position of the accessory of the container being conveyed It is determined whether an accessory is attached to the container at a normal position based on a displacement sensor using ultrasonic waves to detect the container, a container detection signal from the photoelectric sensor, and an accessory detection signal from the displacement sensor. Determination means, container removal means provided behind the photoelectric sensor and the displacement sensor in the container transport direction and capable of removing the container being transported from the transport means, and the accessory is attached to a regular position by the determination means. An accessory detection apparatus comprising: control means for controlling the operation of the container removing means to remove a container determined not to be present.

The accessory detection device according to claim 1,
The determination unit determines that the accessory is attached to a regular position when the accessory is detected by the displacement sensor during the detection of the container by the photoelectric sensor. .

The accessory detection device according to claim 2,
The determination means includes a flip-flop circuit that receives an input of a signal based on the container detection signal and an input of a signal based on the accessory detection signal, an input of a signal based on the container detection signal, and an output from the flip-flop circuit A digital circuit having an output element for receiving an input of a signal based on the signal;
In the flip-flop circuit, while the photoelectric sensor detects the container and the container detection signal is displaced from the initial voltage, the displacement sensor detects the container and the voltage of the accessory detection signal is displaced from the initial voltage. When at least the accessory detection signal returns to the initial voltage, a voltage displaced from the initial voltage is output, and the displacement sensor does not detect the container while the container detection signal is displaced from the initial voltage. When the accessory detection signal is not displaced, continuously output the initial voltage,
When the output signal from the flip-flop circuit is displaced from the initial voltage when the container detection signal returns to the initial voltage, the output element continuously outputs the initial voltage to the control means, When the output signal from the flip-flop circuit is the initial voltage, the voltage displaced from the initial voltage is output to the control means,
The accessory detection apparatus according to claim 1, wherein the control means controls the operation of the container removing means to remove the container when receiving the input of the displaced voltage from the output element.

The accessory detection device according to claim 3,
The control means outputs a voltage displaced from an initial voltage as a feedback signal to the determination means while controlling the operation of the container removal means to remove the container,
The accessory detection apparatus, wherein the flip-flop circuit of the judging means continuously outputs the initial voltage to the output element when the feedback signal is displaced from the initial voltage.

The accessory detection device according to any one of claims 1 to 4,
The accessory detection apparatus, wherein the container removing means is an air nozzle that injects pressurized air.