JP3741964B2 - Video recording method - Google Patents

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  • Television Signal Processing For Recording (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、映像信号を高能率符号化して記録又は伝送するための映像記録方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、デジタルビデオ機器等の映像のデジタル信号処理では、限られた伝送レートでの記録/再生を実現するため、高能率符号化の技術開発が盛んに行われている。高能率符号化とは、映像信号の持つ冗長度を利用して、データ量を圧縮する符号化方法であり、例えばフレーム内の空間的相関やフレーム間の時間的相関を利用したデータ圧縮等がある。
【0003】
フレーム内圧縮は、フレーム内の空間的相関、つまり任意の画素とその近隣の他画素は近い値をもつことが多いという特徴を利用したデータ圧縮方法である。この圧縮方法は、フレーム内を例えば8画素×8画素のブロック(以下、直交変換ブロック)に分割し、直交変換ブロック単位で直交変換を行うことにより圧縮する。直交変換により算出された直交変換係数に対して、量子化され統計的に定められた可変長符号化を行うことにより、圧縮効率を向上させることができる。
【0004】
またフレーム間圧縮は、フレーム間の時間的相関、つまりフレーム中のある画素ブロックは近隣フレームにおけるほぼ同じ位置にも存在することが多いという特徴を利用したデータ圧縮方法である。この圧縮方法は、そのフレームの画素データと近隣フレームの画素データとの差分データを符号化するのが一般的である。特に動画像を記録する場合は、ある画素ブロックが時間的に動いた位置を近隣のフレームから的確に予測し、予測された画素ブロックとの差分をとることで圧縮効率を上げることができる。
【0005】
このような方法は一般的に動き補償予測と呼ばれている。動き補償予測方式では、差分データを高能率符号化した符号データと、動き情報を示す動きベクトルとを伝送する。ここで入力される映像信号では、動き補償予測を用いずにフレーム内で符号化される先頭のフレームをIフレームとし、過去のフレームを参照画像として予測される後続する1つのフレームをPフレームとし、過去のフレームを参照画像とする予測、又は未来のフレームを参照画像とする予測、又はその両方を用いる予測のうち一番圧縮効率のよい予測を適用するフレームを選択してBフレームとする。
【0006】
以上のような高能率符号化を用いて圧縮した符号化データを記録再生する場合、可変長符号化を用いるために、誤りが発生したときには符号化データが復号できなくなり、再生が不可能になるというデメリットが発生する。また、記録位置と画面上の位置とが不定となるため、VTR等における高速再生の画質が著しく劣化してしまう。
【0007】
これらの問題点を解決する事例としては、特開平6−268964号公報に開示されている技術がある。この事例によると、入力される映像信号を1GOPであるKフレーム単位で高能率符号化を行い、記録媒体上のL個のトラックに記録する。このとき、L個のトラックの前半のトラック、即ち先頭フレーム記録領域に対して固定長であるN個の記録ブロックを構成し、更にIフレームに相当するフレームをN個に分割したブロックを高能率符号化し、N個の圧縮ブロックを生成する。この後に、N個の圧縮ブロックをN個の記録ブロックに対応づけて記録する。また、記録ブロックからあふれた圧縮ブロックのデータは、他の記録ブロックの空き領域に詰め込んで記録することにより、可変長符号データであっても記録位置を特定できるようにしている。
【0008】
そして、残りのトラック、即ち後続フレーム記録領域には、先頭フレーム記録領域に記録できなかった第1フレームの符号化データと、Pフレーム又はBフレームに相当する第2フレーム以降のフレームの差分データ(動きベクトルがある場合は動きベクトルも含む)という順でそれらのデータを記録する。
【0009】
これにより、伝送路誤りが発生した場合はN個の固定長の記録ブロック、即ち先頭フレーム記録領域で可変長符号化がリセットされるため、伝送路誤りの伝搬を抑えることができる。また、N個の圧縮ブロックのデータが固定長のN個の記録ブロックに記録されているので、高速再生時には、記録ブロック単位で独立に映像を順次再生することが可能となる。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記した従来の記録方法では、伝送路誤りが発生した場合、N個の固定長の記録ブロックで可変長符号化がリセットされるが、その誤りのあった記録ブロックに、第1フレームの他の圧縮ブロックからのあふれたデータ(例えば高域データ)があったとき、それ以降の符号連続性が途絶えるので復元不可能となる。この場合、再生画質は可変長符号の低域のみを用いて再生した画質(ブロック歪み等が認識されうる画質)と同等になる。しかもこの影響は画面全域におよび、画質低下を引き起こすという課題があった。
【0011】
また、N個の記録ブロック以外の記録領域においては、伝送路誤りが発生した箇所以降の符号データの連続性が途絶え、次のKフレーム単位における第1フレームが復号されるまで伝搬する。このため、Kが大きい値のとき、即ち圧縮フレーム単位が大きいときは、多くのフレームが復元不可能となるので、画質低下を引き起こすという課題があった。
【0012】
また、第1フレームに後続する第iフレーム(1<i≦K)のデータは特定のN個の記録ブロック以外の領域に記録されるようにしているため、入力画像によっては、第1フレームの符号データ量がN個の記録ブロックの記録容量より少なくなることがある。この場合、記録ブロックが空き領域となってしまうことがあり、実質的に圧縮効率が低下してしまうという課題があった。
【0013】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、伝送路誤りが発生した場合にも、第1フレームのデータに関しては、その記録ブロック内で誤り伝搬を抑えることができ、かつ、空き領域に記録されたデータにも誤りがある場合には、付加されたヘッダ情報と位置情報によりM個の圧縮ブロックのみに伝搬を抑えることができ、画面全体の画質低下を防ぐことができる映像記録方法を実現することを目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項1の発明は、入力される映像信号をKフレーム分集めて、Kフレーム単位で高能率符号化して前記Kフレーム分の高能率符号化されたデータを、記録媒体上のL個のトラックに分割して記録する映像記録方法であって、前記Kフレーム内の第1フレームはフレーム内のデータのみを用いて高能率符号化し、第iフレーム(1<i≦K)はフレーム内のみのデータ、又は第iフレームと第iフレーム以外のフレームとの差分データを用いて高能率符号化するに際し、前記第1フレームについては、フレーム内のデータをN個の圧縮ブロックに分割して高能率符号化し、前記L個のトラック内の先頭フレーム記録領域にN個の記録ブロックを設けて前記N個の圧縮ブロックのデータ記録領域として対応させ、前記第1フレームの各圧縮ブロックのデータを前記先頭フレーム記録領域の各記録ブロックに記録し、前記各記録ブロックからあふれたデータは、M個(0<M≦N)の圧縮ブロック単位ごとにヘッダ情報及び位置情報を付加して第1フレームの残余データとし、前記第iフレームについては、フレーム内のみのデータ、又は前記第iフレームと前記第iフレーム以外のフレームとの差分データをYi個の圧縮ブロックに分割して高能率符号化し、Xi個(0<Xi≦Yi)の前記圧縮ブロック単位ごとにヘッダ情報及び位置情報を付加して第iフレームの符号データとし、前記第1フレームの残余データの後に続けて前記第iフレームの符号データを連結してデータストリームを作成し、前記先頭フレーム記録領域の空き記録ブロックに前記データストリームのデータの少なくとも一部を記録し、前記先頭フレーム記録領域の空き記録ブロックが全て満たされた後は、前記先頭フレーム記録領域以外のフレーム記録領域に前記データストリームの残りデータを記録するようにしたことを特徴とするものである。
【0015】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態における映像記録方法について図面を用いて説明する。図1は本発明の映像記録方法を実現するための映像記録装置の構成図である。この映像記録装置は、映像入力端子10、差分器11、高能率符号化手段12、メモリ13、記録ブロック詰め込み手段14、データ連結手段15、記録手段16、記録媒体17を含んで構成される。
【0016】
このような構成の映像記録装置の動作について説明する。以下においては525/60方式で伝送され、1フレームの輝度信号が水平720画素、垂直480ラインで構成され、このような映像信号をGOPの単位であるKフレーム毎に独立に高能率符号化して記録する場合について説明する。各フレームは、水平8画素、垂直8ラインの64画素を直交変換ブロックとして、複数の直交変換ブロックで構成される。即ち1フレーム当たりの直交変換ブロック数は5400個になる。
【0017】
また2つの色差信号、即ちR−Y信号とB−Y信号では、隣接する4個の輝度信号の直交変換ブロックと同範囲に含まれる画素で各々1個の直交変換ブロックが構成される。また、同範囲にある4個の輝度信号の直交変換ブロックとR−Y信号、B−Y信号の各1個の直交変換ブロックとを含む合計6個の直交変換ブロックは1マクロブロックと呼ばれる。従って1フレームは1350マクロブロックで構成されることになる。本実施の形態では、1個のマクロブロックを1個の圧縮ブロックに対応させる。従って、Iフレームに対してはN=1350個の圧縮ブロックを高能率符号化するとして説明する。
【0018】
図1の高能率符号化手段12は、まず第1フレームをIフレームとしてそのフレーム内の画素データのみを用いて高能率符号化する。次に高能率符号化手段12は第2フレーム以降ではPフレーム又はBフレームとして動き補償予測を行い、そのフレーム内の画素データ、又はそのフレームと他のフレームとの差分データのうち、圧縮効率の良い方を高能率符号化する。メモリ13は差分データを作るため、他フレームに対して高能率復号化された画像データを保持するものである。差分器11は映像入力端子10から与えられた画像データとメモリ13に保持された画像データとを用いて差分データを生成する。ここで、動き補償予測は多様な方法が考えられるが、その圧縮ブロックに近い値を持つ他の参照画像の画素ブロックを探索する機能を有するものであれば、どのような構成を用いても実現できる。また、第2フレーム以降のPフレーム、Bフレームの選び方も任意に設定できる。
【0019】
さて、第1フレームは1350個の圧縮ブロックに分割されて高能率符号化される。図1の記録ブロック詰め込み手段14は、まず第1に1350個の圧縮ブロックの符号データを記録媒体17上のL個のトラック内の特定の位置、即ち先頭フレーム記録領域に設けられた1350個の記録ブロックに対応させて詰め込む。ここで、各圧縮ブロックの符号データは可変長符号化されているため、そのデータ量は対応する記録ブロックの記録容量より大きかったり小さかったりする。データ量が記録ブロックの記録容量より大きかった場合は、対応する記録ブロックからあふれることとなる。この場合はあふれたデータ(以下、残余データと呼ぶ)はデータ連結手段15に出力される。またデータ量が記録ブロックの記録容量より小さい場合は、全てのデータが当該記録ブロックに詰め込まれ、この記録ブロックには空き領域ができることになる。
【0020】
次に、高能率符号化手段12は、第2フレーム以降のフレーム(iフレーム)については、先述したようにそのフレーム内の画素データ、又は他フレームとの差分データを高能率符号化する。また各フレームは先述したように1350個のマクロブロックに分割して高能率符号化するようにし、圧縮ブロック数Yiを1350個として説明する。さて、入力された1350個の圧縮ブロックは高能率符号化され、それぞれ可変長符号データとなり、データ連結手段15へ出力される。
【0021】
データ連結手段15は、第1フレームの残余データと第2フレーム以降の高能率符号化された符号データとを入力し、まず第1に第1フレームの残余データに対して例えば3マクロブロック単位(M=3)でヘッダ情報及び位置情報を付加する。第2にデータ連結手段15は、第2フレーム以降の符号データに対して例えば5マクロブロック単位(Xi=5)でヘッダ情報及び位置情報を付加したデータを、先述の第1フレームの残余データ以降に続けて連結する。
【0022】
尚ヘッダ情報とは、データ列に組み込まれ、データの区切り点を示すコードである。位置情報とは、その区切り点が何番目のものであるかを示す情報である。これらの情報によりこの区間に記録されたデータが画面上のどの位置に対応するものであるかが識別できる。このように連結されたデータストリームが記録ブロック詰め込み手段14に与えられる。
【0023】
記録ブロック詰め込み手段14は、第1フレームの符号データを詰め込んだ後に空き領域が残っている記録ブロックに対して、連結されたデータストリームを詰め込んでいく。そして記録ブロックの全ての空き領域にデータストリームを詰め込んだとき、データストリームの入力を止める。このようにして記録ブロックに詰め込まれたデータは記録手段16に与えられ、記録データに変換される。このような記録データは記録媒体17のうちのLトラック中の先頭フレーム記録領域内の各記録ブロックに記録される。
【0024】
次に記録ブロック詰め込み手段14において記録ブロックの全ての空き領域にデータストリームが詰め込まれた後は、データ連結手段15にまだ残っているデータストリームは記録手段16に直接出力され、記録媒体17のうちのLトラック中の後続フレーム記録領域に順次記録される。
【0025】
次に、上記のような動作によって記録された記録媒体17上の記録パターンを図2及び図3に示す。図2はK=4の場合について示したもので、第1フレームの符号データ量が先頭フレーム記録領域L1の記録容量より大きかった場合を示したものである。ここで、各記録ブロックの領域は、画面上の圧縮ブロックの位置に対応させている。
【0026】
図2において、まずL個のトラック内の先頭フレーム記録領域L1の各記録ブロックに第1フレームの符号データIが詰め込まれ、一旦各記録ブロックからあふれた第1フレームの残余データがデータ連結手段15によってヘッダ情報及び位置情報を付加され、データストリームI’として各空き記録ブロックに詰め込まれる。そして、各記録ブロックに詰めきれずあふれた残余データI”、第2フレームの符号データD2、第3フレームの符号データD3、第4フレームの符号データD4が後続フレーム記録領域L2に記録される。
【0027】
図3はK=4として、第1フレームの符号データ量が先頭フレーム記録領域L1の記録容量より小さかった場合を示した図である。まず、L個のトラック内の先頭フレーム記録領L1の各記録ブロックに第1フレームの符号データIが詰め込まれる。そして、一旦各記録ブロックからあふれた第1フレームの残余データには、データ連結手段15によってヘッダ情報及び位置情報が付加され、データストリームI’として再び先頭フレーム記録領域L1に詰め込まれる。更に先頭フレーム記録領域L1の特定の記録ブロックに空き領域があったため、続いて第2フレームの符号データD2の一部まで記録されている状態を示している。そして後続フレーム記録領域L2に残りの第2フレームの符号データD2及び第3フレームの符号データD3、第4フレームの符号データD4が夫々記録される。
【0028】
次に記録ブロック詰め込み手段14の動作を更に詳細に説明する。図4は記録ブロックへの詰め込み方法の一例を示す説明図である。記録ブロックは、圧縮ブロックであるマクロブロックを構成する4個の輝度信号(Y0〜Y3)と、2個の色差信号(R−Y、B−Y)とに領域分けされており、対応する各直交変換ブロックの復号時に必要とされる補助データ及び低域を示す符号データから高域を示す符号データへと順に詰め込まれていく。一般に、視覚上低域を表す成分の歪は検知され易いが、高域成分の歪は検知されにくい。従って、上記のような順序で詰め込むことによって、各直交変換ブロックにおいて、重要度の低い高域を示す符号データを復元できない場合でも、画質劣化をできるだけ目立たなくするようにできる。
【0029】
図4(a)は、このような詰め込み方法によって、第1フレームの圧縮ブロックの符号データが詰め込まれるとき、夫々のデータ量が各記録ブロックの記録容量より大きいため、詰め込みきれずあふれた状態を模式的に示したものである。ここではY0,Y2,Y3の各直交変換ブロックにおいて斜線で塗られた部分が残余データである。これらの残余データが記録ブロック詰め込み手段14からデータ連結手段15に出力される。
【0030】
次に図4(b)は、第1フレームの圧縮ブロックの符号データが詰め込まれ、夫々の圧縮ブロックの符号データが各記録ブロックの記録容量よりも小さかったため、空き領域ができたことを模式的に示したものである。ここでは、Y0,Y3の各直交変換ブロックにおいて斜線で塗られた部分が空き領域であることを示す。従って、この空き領域にデータ連結手段15からのデータストリームが順次詰め込まれる。
【0031】
なお、圧縮ブロック内のある直交変換ブロックであふれたデータが存在する場合で、且つ同一圧縮ブロック内にある他の直交変換ブロックに空き領域がある場合は、空き領域にまずあふれたデータを詰め込むようにしても良い。この場合は、同一圧縮ブロック内での詰め込みが終了した後、さらに空き領域がある記録ブロックのその空き領域にデータ連結手段15からのデータストリームを順次詰め込むようにする。
【0032】
また、この空き領域に詰め込まれるデータストリームは、第1フレームの残余データ及び第1フレームのデータ量が全記録ブロックの記録容量よりも小さい場合には、第2フレーム以降の符号データも順に詰め込むことができる。
【0033】
次に、データ連結手段15によって生成されるデータストリームの詳細について、図5を用いて再度説明する。図5はデータストリームのデータ構成を示す説明図である。本図の第1列目に示すデータストリームは、記録ブロック詰め込み手段14での先述の動作により第1フレームの符号データが当該記録ブロックに詰め込まれたときにあふれたデータを示す。この残余データにはヘッダ情報及び位置情報が付加されている。
【0034】
先述のようにフレーム全体で1350個のマクロブロックが符号化された場合においては、M=3個のマクロブロックの残余データを1つの区切り単位としてヘッダ情報及び位置情報が付加される。ヘッダ情報に続いて位置情報が付加されるが、位置情報はこの区切り単位の番号を示すものである。この場合、区切り単位は450個となるので、位置情報は450通りを表すことのできる情報となる。
【0035】
また、マクロブロックによっては残余データが発生しない場合もあるが、そのときはそのマクロブロックについては何も記録しない。これによって、図5の第1列目のデータストリームの2番目の位置にある区切り単位では、その中に含まれるべき第2マクロブロックの残余データがなかった状態が示されている。また、区切り単位を構成する3マクロブロックの全てにおいて残余データを発生しない場合は、ヘッダ情報と位置情報のみで残余データが全くないということもあり得る。なお、このような場合はヘッダ情報と位置情報とを付加しないように構成することもできる(スキップする)。
【0036】
次に図5の第2列目に示すデータストリームは、第1列目の第1フレームの残余データに続いて連結されるべき第2フレームの符号データである。ここでは、1フレーム全体で1350個のマクロブロックが符号化された場合において、Xi=5のマクロブロックの符号データを1つの区切り単位として、ヘッダ情報及び位置情報が付加されている。ヘッダ情報に続いて位置情報が付加されるが、位置情報はこの区切り単位の番号を示すものである。この場合、区切り単位は270個となるので、位置情報も270通りを表す情報となる。そしてこの位置情報の後に5個のマクロブロックの符号データが出力される。第3フレーム以降も第2フレームと同様の構成である。但し、区切り単位を構成するマクロブロック数Xiは必ずしも第2フレームや他のフレームと同一にする必要はなく、予め任意に取り決めることができる。例えばXi=15などと決めても良い。
【0037】
尚、データ連結手段15の機能として、例えばメモリを用いて、第1フレームの残余データ、第2フレームの符号データ、第3フレームの符号データ、以下第iフレームの符号データという順に格納していくものとする。ただし、格納順次を上記の順序に限定する必要はない。
【0038】
なお、本実施の形態においてK=4としたが、これに限るものでなく、符号化するフレーム単位は任意に設定できる。
【0039】
なお、本実施の形態においてN=1350としたが、これに限るものでなく、映像信号の情報量や符号化方法などによっては任意に設定できる。
【0040】
なお、本実施の形態において、1個のマクロブロックを1個の記録ブロックに対応させた動作説明をしたが、圧縮率を高くして複数マクロブロックを1個の記録ブロックに対応させることも可能である。
【0041】
なお、本実施の形態においてM=3としたが、これに限るものでなく、(0<M≦N)の条件を満たすものであれば任意に設定できる。
【0042】
なお、本実施の形態においてYi=1350としたが、これに限るものでなく、映像信号の情報量や符号化方法などによっては任意に設定できる。
【0043】
なお、本実施の形態においてXi=5としたが、これに限るものでなく、(0<Xi≦Yi)の条件を満たすものであれば任意に設定できる。
【0044】
なお、本実施の形態において、データ連結手段15によって生成されるデータストリームについて、付加する位置情報は区切り単位の順番を示すものとしたが、画面の位置と区切り単位の対応ができる情報であれば、どのような形式でも構わない。更にフレーム番号を識別できる情報を含むこともできる。又このようなフレームの識別情報をヘッダ情報に含むこともできる。なお、データ連結手段15によって生成されるデータストリームにおいて、第1フレームの残余データが全て記録ブロックに記録される場合に、記録ブロックを全て埋め尽くすようにダミーデータを第1フレームの残余データの後に挿入することもできる。また、これと同様な記録を記録手段16にて行うこともできる。ただし、この場合は実施の形態で説明した方法よりも圧縮効率が低下する。
【0045】
なお、本実施の形態において、特定の映像信号に対する映像記録方法を示したが、本発明はこれ以外の任意の映像信号に適用可能である。また説明では輝度信号と色差信号で構成された映像信号について説明しているが、コンポジット信号、RGB信号、その他の画像信号や音声信号にも適用可能である。
【0046】
なお、記録媒体は磁気テープやディスク記録媒体、半導体記録媒体など、いかなる媒体にも適用可能である。
【0047】
なお、本実施の形態において、本発明を実現する一例として図1のような構成を示したが、それ以外にも様々な構成が可能であり、計算機上でソフトウエアで実現することも可能である。
【0048】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、第1フレームのN個の圧縮ブロックの符号データは、画面位置に対応した記録媒体上の特定のN個の記録ブロックに記録されるため、記録ブロック単位での再生が可能となり、高速再生時に画質を向上させ得るという効果が得られる。
【0049】
また、第1フレームのN個の圧縮ブロックの符号データは、画面位置に対応した記録媒体上の特定のN個の記録ブロックに記録されるため、伝送路における誤りが発生した場合も、誤りが発生した記録ブロック内で誤りがリセットされることに加えて、第1フレームの残余データ(高域を示すデータ)も区切り単位で誤り伝搬を抑えることができるという効果が得られる。
【0050】
これは特に記録ブロックからあふれた情報量の多い圧縮ブロックの残余データをフレーム全体に回り込ませて圧縮効率を高めるような符号化を行う場合には、この誤りの発生によって画面全体に回り込んだ高域データの連続性が途絶え、画面全体で画質低下してしまうことを防ぐことができるので、非常に大きな利用効果をもたらす。
【0051】
さらに、記録領域に隙間なく符号データを記録できるように構成されているので、Kフレームに割り当てたL個のトラックに記録するよう符号化されたデータのうち、第1フレームの符号データがN個の記録ブロックの記録容量よりも小さく設定できることが可能となる。このため第2フレーム以降でシーンチェンジが起こり、差分データが大きくなった場合でも、そのフレームに対して十分な符号量を割り当てることが可能となり、再生画質の向上を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態における映像記録方法を実現するための映像記録装置の構成図である。
【図2】本実施の形態における記録媒体上の記録パターン(その1)を示す概念図である。
【図3】本実施の形態における記録媒体上の記録パターン(その2)を示す概念図である。
【図4】本実施の形態における記録ブロックの一例を示す概念図である。
【図5】本実施の形態におけるデータストリームの構成を示す概念図である。
【符号の説明】
10 映像入力端子
11 差分器
12 高能率符号化手段
13 メモリ
14 記録ブロック詰め込み手段
15 データ連結手段
16 記録手段
17 記録媒体
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a video recording method for recording or transmitting a video signal with high efficiency encoding.
[0002]
[Prior art]
In recent years, high-efficiency coding technology has been actively developed in order to realize recording / reproduction at a limited transmission rate in digital signal processing of video from digital video equipment and the like. High-efficiency coding is a coding method that compresses the amount of data using the redundancy of a video signal. For example, data compression using spatial correlation within a frame or temporal correlation between frames is used. is there.
[0003]
Intraframe compression is a data compression method that utilizes the spatial correlation within a frame, that is, the feature that an arbitrary pixel and other neighboring pixels often have close values. In this compression method, a frame is divided into, for example, blocks of 8 pixels × 8 pixels (hereinafter referred to as orthogonal transform blocks), and compression is performed by performing orthogonal transform in units of orthogonal transform blocks. Compression efficiency can be improved by performing quantized and statistically defined variable length coding on the orthogonal transform coefficient calculated by the orthogonal transform.
[0004]
The inter-frame compression is a data compression method using a temporal correlation between frames, that is, a feature that a certain pixel block in a frame often exists at almost the same position in a neighboring frame. This compression method generally encodes difference data between pixel data of the frame and pixel data of neighboring frames. In particular, when a moving image is recorded, the compression efficiency can be increased by accurately predicting a position where a certain pixel block has moved in time from a neighboring frame and taking the difference from the predicted pixel block.
[0005]
Such a method is generally called motion compensation prediction. In the motion compensated prediction method, code data obtained by high-efficiency coding differential data and a motion vector indicating motion information are transmitted. In the video signal input here, the first frame encoded within the frame without using motion compensation prediction is an I frame, and one subsequent frame predicted using a past frame as a reference image is a P frame. Of the predictions using the past frame as the reference image, the prediction using the future frame as the reference image, or the prediction using both, the frame to which the prediction with the highest compression efficiency is applied is selected as the B frame.
[0006]
When recording / reproducing encoded data compressed using high-efficiency encoding as described above, since variable-length encoding is used, the encoded data cannot be decoded when an error occurs and cannot be reproduced. The demerit occurs. In addition, since the recording position and the position on the screen are indefinite, the image quality of high-speed playback in a VTR or the like is significantly deteriorated.
[0007]
As an example for solving these problems, there is a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-268964. According to this example, an input video signal is subjected to high-efficiency encoding in units of K frames, which is 1 GOP, and recorded on L tracks on a recording medium. At this time, the first half of the L tracks, that is, N recording blocks having a fixed length with respect to the first frame recording area, and a block obtained by dividing the frame corresponding to the I frame into N blocks are highly efficient. Encode to generate N compressed blocks. Thereafter, N compressed blocks are recorded in association with N recording blocks. In addition, the compressed block data overflowing from the recording block is packed in a free area of another recording block and recorded, so that the recording position can be specified even for variable-length code data.
[0008]
In the remaining track, that is, the subsequent frame recording area, the encoded data of the first frame that could not be recorded in the first frame recording area, and the difference data of the second and subsequent frames corresponding to the P frame or the B frame ( Those data are recorded in the order of “including motion vectors if there are motion vectors”.
[0009]
Thus, when a transmission path error occurs, variable length coding is reset in N fixed-length recording blocks, that is, the first frame recording area, so that transmission of transmission path errors can be suppressed. In addition, since the data of N compressed blocks are recorded in N recording blocks having a fixed length, it is possible to sequentially reproduce video images independently for each recording block during high speed reproduction.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional recording method described above, when a transmission path error occurs, variable-length coding is reset in N fixed-length recording blocks. When there is overflow data (for example, high-frequency data) from the compressed block, the code continuity after that is lost and cannot be restored. In this case, the reproduction image quality is equivalent to the image quality reproduced using only the low-frequency range of the variable length code (image quality with which block distortion or the like can be recognized). In addition, this influence has a problem that it extends over the entire screen and causes a reduction in image quality.
[0011]
In the recording area other than N recording blocks, the continuity of the code data after the location where the transmission path error occurs is interrupted and propagates until the first frame in the next K frame unit is decoded. For this reason, when K is a large value, that is, when the compressed frame unit is large, many frames cannot be restored.
[0012]
Also, since the data of the i-th frame (1 <i ≦ K) following the first frame is recorded in an area other than the specific N recording blocks, depending on the input image, the data of the first frame The amount of code data may be smaller than the recording capacity of N recording blocks. In this case, there is a problem that the recording block may be an empty area, and the compression efficiency is substantially reduced.
[0013]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems. Even when a transmission path error occurs, error propagation can be suppressed in the recording block for the data of the first frame. If there is an error in the data recorded in the free area, propagation can be suppressed to only M compressed blocks by the added header information and position information, and deterioration of the image quality of the entire screen is prevented. An object of the present invention is to realize a video recording method.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The invention of claim 1 of the present application collects input video signals for K frames, performs high-efficiency encoding in units of K frames, and outputs the K frames of high-efficiency encoded data on a recording medium. The first frame in the K frame is highly efficient encoded using only the data in the frame, and the i th frame (1 <i ≦ K) is in the frame. When performing high-efficiency encoding using only data or difference data between the i-th frame and a frame other than the i-th frame, for the first frame, the data in the frame is divided into N compressed blocks. High-efficiency encoding is performed, and N recording blocks are provided in the first frame recording area in the L tracks so as to correspond to the data recording areas of the N compressed blocks. Block data is recorded in each recording block of the first frame recording area, and data overflowing from each recording block is added with header information and position information for each M (0 <M ≦ N) compressed block units. The remaining data of the first frame, and for the i-th frame, only the data within the frame or the difference data between the i-th frame and the frame other than the i-th frame is divided into Yi compressed blocks to obtain a high Encoding is performed and Xi (0 <Xi ≦ Yi) header information and position information are added for each compressed block unit to obtain code data of the i-th frame, and the remaining data of the first frame is followed by the first data. A data stream is created by concatenating i-frame code data, and the data stream data is stored in an empty recording block in the first frame recording area. The remaining data of the data stream is recorded in a frame recording area other than the first frame recording area after at least a part of the data is recorded and all the empty recording blocks in the first frame recording area are filled. It is characterized by.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A video recording method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a video recording apparatus for realizing the video recording method of the present invention. This video recording apparatus includes a video input terminal 10, a differentiator 11, a high-efficiency encoding means 12, a memory 13, a recording block stuffing means 14, a data linking means 15, a recording means 16, and a recording medium 17.
[0016]
The operation of the video recording apparatus having such a configuration will be described. In the following, it is transmitted in the 525/60 system, and a luminance signal of one frame is composed of 720 pixels in the horizontal direction and 480 lines in the vertical direction. Such a video signal is independently encoded with high efficiency for each K frame which is a GOP unit. A case of recording will be described. Each frame is composed of a plurality of orthogonal transform blocks, with 64 pixels of 8 horizontal pixels and 8 vertical lines as orthogonal transform blocks. That is, the number of orthogonal transform blocks per frame is 5400.
[0017]
In addition, in the two color difference signals, that is, the RY signal and the BY signal, one orthogonal transform block is configured by pixels included in the same range as the orthogonal transform blocks of four adjacent luminance signals. A total of six orthogonal transform blocks including four orthogonal transform blocks of luminance signals in the same range and one orthogonal transform block of each of the RY signal and BY signal are called one macroblock. Therefore, one frame is composed of 1350 macroblocks. In the present embodiment, one macro block is associated with one compressed block. Therefore, it is assumed that N = 1350 compressed blocks are encoded with high efficiency for the I frame.
[0018]
The high-efficiency encoding means 12 in FIG. 1 first performs high-efficiency encoding using only the pixel data in the first frame as an I frame. Next, the high-efficiency encoding unit 12 performs motion compensation prediction as a P frame or a B frame in the second and subsequent frames. Of the pixel data in the frame or the difference data between the frame and another frame, the compression efficiency The better one is encoded with high efficiency. The memory 13 holds image data that has been highly efficiently decoded with respect to other frames in order to create difference data. The differentiator 11 generates difference data using the image data given from the video input terminal 10 and the image data held in the memory 13. Here, various methods can be considered for motion compensation prediction, and any method can be used as long as it has a function of searching for a pixel block of another reference image having a value close to the compressed block. it can. Also, how to select P frames and B frames after the second frame can be arbitrarily set.
[0019]
Now, the first frame is divided into 1350 compressed blocks and is encoded with high efficiency. The recording block stuffing means 14 shown in FIG. 1 firstly stores 1350 code data of 1350 compressed blocks at specific positions in L tracks on the recording medium 17, that is, 1350 pieces provided in the first frame recording area. Packs corresponding to the recording block. Here, since the code data of each compressed block is variable-length encoded, the data amount is larger or smaller than the recording capacity of the corresponding recording block. When the amount of data is larger than the recording capacity of the recording block, it overflows from the corresponding recording block. In this case, overflowing data (hereinafter referred to as residual data) is output to the data linking unit 15. When the data amount is smaller than the recording capacity of the recording block, all data is packed into the recording block, and an empty area is created in the recording block.
[0020]
Next, as described above, the high-efficiency encoding unit 12 performs high-efficiency encoding on the pixel data in the second frame and the subsequent frames (i-frames) or the difference data from other frames as described above. Further, as described above, each frame is divided into 1350 macroblocks to be highly efficient encoded, and the number of compressed blocks Yi is assumed to be 1350. The 1350 compressed blocks that have been input are encoded with high efficiency, resulting in variable-length code data, which are output to the data concatenation unit 15.
[0021]
The data concatenation unit 15 inputs the residual data of the first frame and the code data encoded with high efficiency after the second frame. First, for example, 3 macroblock units ( Header information and position information are added at M = 3). Secondly, the data concatenation unit 15 adds the data in which the header information and the position information are added, for example, in units of 5 macroblocks (Xi = 5) to the code data in the second frame and thereafter, and the remaining data in the first frame described above. Continuing on.
[0022]
The header information is a code that is incorporated in the data string and indicates a data breakpoint. The position information is information indicating what number the breakpoint is. With this information, it is possible to identify which position on the screen the data recorded in this section corresponds to. The data stream thus concatenated is supplied to the recording block stuffing means 14.
[0023]
The recording block stuffing unit 14 stuffs the concatenated data stream into the recording blocks in which the empty area remains after the code data of the first frame is packed. When the data stream is packed in all the empty areas of the recording block, the data stream input is stopped. The data packed in the recording block in this way is given to the recording means 16 and converted into recording data. Such recording data is recorded in each recording block in the first frame recording area in the L track of the recording medium 17.
[0024]
Next, after the data stream is stuffed into all free areas of the recording block in the recording block stuffing means 14, the data stream still remaining in the data linking means 15 is directly output to the recording means 16, Are sequentially recorded in the subsequent frame recording area in the L track.
[0025]
Next, a recording pattern on the recording medium 17 recorded by the above operation is shown in FIGS. FIG. 2 shows a case where K = 4, and shows a case where the amount of code data of the first frame is larger than the recording capacity of the first frame recording area L1. Here, the area of each recording block corresponds to the position of the compressed block on the screen.
[0026]
In FIG. 2, firstly, the code data I of the first frame is packed in each recording block of the first frame recording area L1 in the L tracks, and the remaining data of the first frame once overflowing from each recording block is the data connecting means 15. The header information and the position information are added by, and packed into each empty recording block as a data stream I ′. Then, the remaining data I ″ overflowed in each recording block, the code data D2 of the second frame, the code data D3 of the third frame, and the code data D4 of the fourth frame are recorded in the subsequent frame recording area L2.
[0027]
FIG. 3 is a diagram showing a case where the code data amount of the first frame is smaller than the recording capacity of the first frame recording area L1 with K = 4. First, the code data I of the first frame is packed in each recording block of the first frame recording area L1 in the L tracks. Then, the header information and position information are added to the remaining data of the first frame once overflowed from each recording block by the data connecting means 15, and are packed again into the first frame recording area L1 as the data stream I ′. Further, since there is a vacant area in a specific recording block in the first frame recording area L1, a part of the code data D2 of the second frame is continuously recorded. The remaining second frame code data D2, the third frame code data D3, and the fourth frame code data D4 are recorded in the subsequent frame recording area L2.
[0028]
Next, the operation of the recording block stuffing means 14 will be described in more detail. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a method for stuffing a recording block. The recording block is divided into four luminance signals (Y0 to Y3) and two color difference signals (RY, BY) constituting a macroblock which is a compression block. The auxiliary data required for decoding the orthogonal transform block and the code data indicating the low frequency are sequentially packed into the code data indicating the high frequency. In general, distortion of a component that visually represents a low frequency is easily detected, but distortion of a high frequency component is difficult to detect. Therefore, by packing in the order as described above, it is possible to make the image quality deterioration as inconspicuous as possible even in the case where code data indicating a high frequency band with low importance cannot be restored in each orthogonal transform block.
[0029]
In FIG. 4A, when the code data of the compressed block of the first frame is stuffed by such a stuffing method, the amount of data is larger than the recording capacity of each recording block. It is shown schematically. Here, the shaded portions in the orthogonal transform blocks Y0, Y2, and Y3 are residual data. These residual data are output from the recording block stuffing means 14 to the data linking means 15.
[0030]
Next, FIG. 4B schematically shows that a free area has been created because the code data of the compressed block of the first frame is packed and the code data of each compressed block is smaller than the recording capacity of each recording block. It is shown in. Here, the hatched portions in each of the orthogonal transform blocks Y0 and Y3 indicate that they are free areas. Therefore, the data stream from the data connection means 15 is sequentially packed in this empty area.
[0031]
If there is overflow data in a certain orthogonal transform block in the compressed block and there is a free area in another orthogonal transform block in the same compressed block, the overflow data is first packed in the free area. Anyway. In this case, after the stuffing in the same compressed block is completed, the data stream from the data connecting means 15 is sequentially stuffed into the vacant area of the recording block having the vacant area.
[0032]
In addition, when the remaining data of the first frame and the data amount of the first frame are smaller than the recording capacity of all the recording blocks, the code stream of the second and subsequent frames is sequentially packed in the data stream packed in the empty area. Can do.
[0033]
Next, details of the data stream generated by the data connection means 15 will be described again with reference to FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the data structure of the data stream. The data stream shown in the first column of the figure shows data that overflows when the code data of the first frame is packed in the recording block by the above-described operation in the recording block packing unit 14. Header information and position information are added to the remaining data.
[0034]
As described above, when 1350 macroblocks are encoded in the entire frame, header information and position information are added using the remaining data of M = 3 macroblocks as one delimiter unit. Position information is added following the header information, and the position information indicates the number of this delimiter unit. In this case, since the delimiter unit is 450 pieces, the position information is information that can represent 450 patterns.
[0035]
Further, although there is a case where no residual data is generated depending on the macro block, nothing is recorded for the macro block at that time. This shows a state in which there is no residual data of the second macroblock to be included in the delimiter unit at the second position of the data stream in the first column in FIG. Further, if no residual data is generated in all of the three macroblocks constituting the delimiter unit, there may be no residual data with only header information and position information. In such a case, it can be configured not to add header information and position information (skipping).
[0036]
Next, the data stream shown in the second column of FIG. 5 is the code data of the second frame to be concatenated following the residual data of the first frame of the first column. Here, when 1350 macroblocks are encoded in one entire frame, header information and position information are added using code data of macroblocks with Xi = 5 as one delimiter unit. Position information is added following the header information, and the position information indicates the number of this delimiter unit. In this case, since the delimiter unit is 270, the position information is also information representing 270 ways. After this position information, code data of five macroblocks are output. The third and subsequent frames have the same configuration as the second frame. However, the number of macroblocks Xi constituting the delimiter unit is not necessarily the same as that of the second frame or other frames, and can be arbitrarily determined in advance. For example, Xi = 15 may be determined.
[0037]
As a function of the data linking means 15, for example, using a memory, the remaining data of the first frame, the code data of the second frame, the code data of the third frame, and the code data of the i-th frame are stored in this order. Shall. However, it is not necessary to limit the storage order to the above order.
[0038]
In this embodiment, K = 4. However, the present invention is not limited to this, and the frame unit to be encoded can be arbitrarily set.
[0039]
In this embodiment, N = 1350. However, the present invention is not limited to this, and can be arbitrarily set depending on the information amount of the video signal, the encoding method, and the like.
[0040]
In the present embodiment, an explanation has been given of the operation in which one macro block is associated with one recording block. However, it is also possible to increase the compression ratio and associate a plurality of macro blocks with one recording block. It is.
[0041]
In this embodiment, M = 3. However, the present invention is not limited to this, and can be arbitrarily set as long as the condition (0 <M ≦ N) is satisfied.
[0042]
Although Yi = 1350 is set in the present embodiment, the present invention is not limited to this, and can be arbitrarily set depending on the information amount of video signals, the encoding method, and the like.
[0043]
In this embodiment, Xi = 5. However, the present invention is not limited to this, and can be arbitrarily set as long as the condition (0 <Xi ≦ Yi) is satisfied.
[0044]
In the present embodiment, the position information to be added indicates the order of the delimiter unit for the data stream generated by the data concatenation unit 15, but any information that can correspond to the position of the screen and the delimiter unit is used. Any format is acceptable. Further, information that can identify the frame number can be included. Such frame identification information can also be included in the header information. In the data stream generated by the data linking unit 15, when all the remaining data of the first frame is recorded in the recording block, the dummy data is placed after the remaining data of the first frame so as to fill all the recording blocks. It can also be inserted. Further, recording similar to this can be performed by the recording means 16. However, in this case, the compression efficiency is lower than the method described in the embodiment.
[0045]
In the present embodiment, a video recording method for a specific video signal has been described. However, the present invention can be applied to any other video signal. In the description, a video signal composed of a luminance signal and a color difference signal is described, but the present invention can also be applied to a composite signal, an RGB signal, and other image signals and audio signals.
[0046]
The recording medium can be applied to any medium such as a magnetic tape, a disk recording medium, and a semiconductor recording medium.
[0047]
In the present embodiment, the configuration as shown in FIG. 1 is shown as an example for realizing the present invention. However, various configurations other than that are possible and can be realized by software on a computer. is there.
[0048]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the code data of the N compressed blocks in the first frame is recorded in specific N recording blocks on the recording medium corresponding to the screen position, so that the recording data is recorded in units of recording blocks. Can be reproduced, and the image quality can be improved during high-speed reproduction.
[0049]
Also, since the code data of the N compressed blocks of the first frame is recorded in specific N recording blocks on the recording medium corresponding to the screen position, even if an error occurs in the transmission path, the error is In addition to the error being reset in the generated recording block, the residual data (data indicating the high frequency) of the first frame can also be suppressed in terms of the error propagation in the first unit.
[0050]
This is especially true when encoding is performed to increase the compression efficiency by causing the residual data of the compressed block overflowing from the recording block to flow around the entire frame, thereby increasing the compression efficiency. It is possible to prevent the continuity of the area data from being interrupted and the image quality from being deteriorated on the entire screen.
[0051]
Furthermore, since the code data can be recorded without any gap in the recording area, N pieces of code data of the first frame are encoded among the data encoded to record on the L tracks allocated to the K frame. It is possible to set smaller than the recording capacity of the recording block. For this reason, even when a scene change occurs after the second frame and the difference data becomes large, it is possible to allocate a sufficient code amount to the frame, and it is possible to improve the reproduction image quality.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a video recording apparatus for realizing a video recording method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram showing a recording pattern (No. 1) on a recording medium in the present embodiment.
FIG. 3 is a conceptual diagram showing a recording pattern (No. 2) on a recording medium in the present embodiment.
FIG. 4 is a conceptual diagram showing an example of a recording block in the present embodiment.
FIG. 5 is a conceptual diagram showing a configuration of a data stream in the present embodiment.
[Explanation of symbols]
10 Video input terminal
11 Differentiator
12 High-efficiency encoding means
13 memory
14 Recording block stuffing means
15 Data connection means
16 Recording means
17 Recording media

Claims (1)

入力される映像信号をKフレーム分集めて、Kフレーム単位で高能率符号化して前記Kフレーム分の高能率符号化されたデータを、記録媒体上のL個のトラックに分割して記録する映像記録方法であって、
前記Kフレーム内の第1フレームはフレーム内のデータのみを用いて高能率符号化し、第iフレーム(1<i≦K)はフレーム内のみのデータ、又は第iフレームと第iフレーム以外のフレームとの差分データを用いて高能率符号化するに際し、
前記第1フレームについては、フレーム内のデータをN個の圧縮ブロックに分割して高能率符号化し、前記L個のトラック内の先頭フレーム記録領域にN個の記録ブロックを設けて前記N個の圧縮ブロックのデータ記録領域として対応させ、前記第1フレームの各圧縮ブロックのデータを前記先頭フレーム記録領域の各記録ブロックに記録し、
前記各記録ブロックからあふれたデータは、M個(0<M≦N)の圧縮ブロック単位ごとにヘッダ情報及び位置情報を付加して第1フレームの残余データとし、
前記第iフレームについては、フレーム内のみのデータ、又は前記第iフレームと前記第iフレーム以外のフレームとの差分データをYi個の圧縮ブロックに分割して高能率符号化し、Xi個(0<Xi≦Yi)の前記圧縮ブロック単位ごとにヘッダ情報及び位置情報を付加して第iフレームの符号データとし、
前記第1フレームの残余データの後に続けて前記第iフレームの符号データを連結してデータストリームを作成し、
前記先頭フレーム記録領域の空き記録ブロックに前記データストリームのデータの少なくとも一部を記録し、前記先頭フレーム記録領域の空き記録ブロックが全て満たされた後は、前記先頭フレーム記録領域以外のフレーム記録領域に前記データストリームの残りデータを記録するようにしたことを特徴とする映像記録方法。
Video that collects input video signals for K frames, performs high-efficiency encoding in units of K frames, and divides the K-frame high-efficiency encoded data into L tracks on a recording medium for recording A recording method,
The first frame in the K frame is highly efficient encoded using only the data in the frame, and the i-th frame (1 <i ≦ K) is the data in the frame only, or the frame other than the i-th frame and the i-th frame. When performing high-efficiency encoding using difference data with
For the first frame, the data in the frame is divided into N compressed blocks and subjected to high efficiency encoding. N recording blocks are provided in the first frame recording area in the L tracks, and the N frames Corresponding as a data recording area of the compressed block, the data of each compressed block of the first frame is recorded in each recording block of the first frame recording area,
The data overflowing from each recording block is the remaining data of the first frame by adding header information and position information for each M (0 <M ≦ N) compressed block units,
For the i-th frame, the data within the frame only, or the difference data between the i-th frame and the frame other than the i-th frame is divided into Yi compressed blocks and subjected to high-efficiency encoding, and Xi (0 < Header information and position information are added for each compressed block unit of Xi ≦ Yi) to obtain code data of the i-th frame,
Concatenating the code data of the i-th frame after the residual data of the first frame to create a data stream,
After at least part of the data stream data is recorded in the empty recording block of the first frame recording area and all the empty recording blocks of the first frame recording area are filled, a frame recording area other than the first frame recording area And recording the remaining data of the data stream.
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