JP3741456B2 - Pedal position detection device for automobile operation - Google Patents

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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動車操作用ペダルの位置検知装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
自動車操作用のペダル位置検知装置は公知であるが、その典型的な技術は、例えば実開平1ー135519号に記載されている。この技術を図2により説明する。運転席の足下に配置されるペダル1位置の中間部にボールジョイント2を介して連結棒3が設けられ、該連結棒3の他端は機体に揺動自在に軸支されているセンシングプレート4に回転自在に連結されている。一方、機体にブラケット6を介して近接スイッチ7が設けられ、該近接スイッチ7はセンシングプレート4の側面に配置されている。
【0003】
このような従来技術においては、ペダル1を踏み込んで図1のα方向に揺動操作すると、センシングプレート4が連動して揺動し、このセンシングプレート4の動きを近接スイッチ7で関知するようになっている。
【0004】
このような装置では、センシングプレート4が近接スイッチ7に対して側方より接近してくるため、検出隙間の誤差、ズレにより検出位置が所定目標位置に対応しなくなるという欠点がある。
【0005】
また上記技術では、ペダル1とセンシングプレート4をボールジョイント2で連結しているためにペダル1が矢印β即ち、左右方向の変位により、検知位置が所定目標位置に対応しなくなるという欠点がある。
【0006】
またこのような従来技術であると、ボールジョイント2を備えるためのスペースや、センシングプレート4の揺動機構等が必要である。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の従来技術の欠点等を解決すべく発明されたものであり、本発明の目的は、ペダル位置検知装置においてセンシングプレートと近接スイッチの検知距離の誤差を少なくすること、ペダルの左右方向の変位による影響を受けないようにすること、及び省スペースをはかることにあり、また、安価で信頼性の高いペダル位置検知装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、車体の機体(10)側でペダル(1)の近傍に近接スイッチ(12)を設けたペダル位置検知装置において、ペダル(1)の上方部にペダル(1)と一体のブラケット(1s)を設け、そのブラケット(1s)の端部にスプリング(9)を介してセンシングプレート(4)が設けられ、前記スプリング(9)はシリンダーユニット(8)内に収納されており、このシリンダーユニット(8)に対して前記センシングプレート(4)がペダル(1)の揺動方向に進退自在に設けられ、前記センシングプレート(4)の揺動軌跡に対応してペダル(1)の前方の機体(10)にはブラケット(11)を介して近接スイッチ(12)が配置されその近接スイッチ(12)の前方のセンシングプレート(4)に対抗する位置に保護カバー(13)が設けられている。
【0010】
この場合、シリンダユニットの収納量はセンシングプレートが保護カバーに当接した後のペダル踏み込み代に対応して動く量よりも大きいストロークを持つものが好ましい。
【0011】
【作用】
本発明によれば、ペダルを踏むことにより、センシングプレートが近接スイッチに近づきペダルの移動を検知する。検知位置を過ぎても保護カバーにセンシングプレートが当接したままであるから、検知距離が一定に保たれ、スプリングの伸縮による摺動機構によってペダルはさらに踏み込み方向に変位可能である。
【0012】
ペダルを戻せばセンシングプレートが近接スイッチより離れ検知が終了となる。
【0013】
【実施例】
以下、図面を参照にして本発明の実施例を説明する。
【0014】
図1は、本発明の実施例を示すものでペダル1は図2の従来技術と同一構成である。本実施例においては、ペダル1の上方部にペダル1と一体のブラケット1sを設け、このブラケット1sの端部にスプリング9を介してセンシングプレート4が設けられている。
【0015】
センシングプレート4の取り付け位置は、踏み込み部分に近過ぎると、足に蹴られてしまい誤動作を生ずる恐れがあることから、好ましくない。逆に、ペダル1の支持軸に近すぎると、移動量が小さいことから誤検知が生ずる恐れがあることから、好ましくない。
【0016】
前記スプリング9はシリンダーユニット8内に収納されており、このシリンダーユニット8に対してセンシングプレート4がペダル1の揺動方向にピストン運動により進退自在に設けられている。
【0017】
この場合、シリンダユニット8の収納量はセンシングプレート4が後述の保護カバー13に当接した後のペダル踏み込み代に対応して動く量よりも大きいストロークを持つものが好ましい。
【0018】
一方前記センシングプレート4の揺動軌跡に対応する形でペダル1の前方の機体10にはブラケット11を介して近接スイッチ12が配置され該近接スイッチ12の前方、即ちセンシングプレート4に対抗する位置に保護カバー13を設けている。
【0019】
即ち、運転者がペダル1を踏み込んで、シリンダーユニット9が移動し、前方位置(9a)となったとき、センシングプレート4も前方に回動し、その結果センシングプレート4は保護カバー13に接当した位置(4a)となりペダル1を検知する。この検知により例えば、ブレーキ動作を示すテールランプを点灯させる。
【0020】
上記動作において、センシングプレート4が万一シリンダーユニット8内で摺動しないときでも、近接スイッチ7を破損しないために保護カバー13が設けられている。この場合、保護カバー13の板厚が近接距離を一定にする。
【0021】
上記動作においてペダル1の踏み込みにより、ペダル1がペダル1aの位置においてその位置を感知する。ペダル1が更に踏み込まれてペダル1bに位置になったとしても、センシングプレート4がさらに前方に移動し検知位置を過ぎようとしても、センシングプレート4は保護カバー13でストップされ、その結果検知距離が一定に保たれる。またペダル1をα方向と反対側に戻せばセンシングプレート4が近接スイッチ12から離れ、検知は停止される。
【0022】
上記構成においてペダル1またはブラケット1sに別途第2スイッチ14を取り付けその他の検知又はスイッチ動作をさせてもよい。
【0023】
【発明の効果】
本発明によれば、上記構成により以下の効果を奏する。
(1) センシングプレートの移動を保護カバーで停止させて検知距離を規制するため、検出距離の誤差が少ない。
(2) ペダルが左右方向に変位することがあっても、センシングプレートとペタルとは一体であって相対移動がないため、検知距離が変化することはない。
(3) ボールジョイント、センシングプレートの揺動機構を持たないためコンパクトであり配置の自由度が高い。
(4)構造が簡単なため安価となる。
(5)保護カバーによりセンシングプレートと近接スイッチが直接接触しないため、センシングプレートの前後揺動による衝撃や、万一センシングプレートが保護カバーに固着してしまった場合でも近接スイッチが破損することはない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る実施例の側面図。
【図2】従来技術を示す側面図。
【符号の説明】
1・・・ペダル
2・・・ボールジョイント
3・・・連結棒
4・・・センシングプレート
5・・・ペダル位置検知装置
6・・・ブラケット
7・・・近接スイッチ
8・・・シリンダユニット
9・・・スプリング
10・・機体
11・・ブラケット
12・・近接スイッチ
13・・保護カバー
14・・第2スイッチ
[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a position detection device for an automobile operation pedal.
[0002]
[Prior art]
A pedal position detection device for operating an automobile is known, but a typical technique is described in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-135519. This technique will be described with reference to FIG. A connecting rod 3 is provided via a ball joint 2 at an intermediate portion of the pedal 1 position disposed below the driver's seat, and the other end of the connecting rod 3 is pivotally supported by the airframe so as to be swingable. Is rotatably connected to. On the other hand, a proximity switch 7 is provided on the airframe via a bracket 6, and the proximity switch 7 is disposed on the side surface of the sensing plate 4.
[0003]
In such a conventional technique, when the pedal 1 is depressed and the swinging operation is performed in the α direction in FIG. 1, the sensing plate 4 swings in conjunction with each other, and the movement of the sensing plate 4 is detected by the proximity switch 7. It has become.
[0004]
In such an apparatus, since the sensing plate 4 approaches the proximity switch 7 from the side, there is a disadvantage that the detection position does not correspond to the predetermined target position due to an error or deviation of the detection gap.
[0005]
Further, in the above technique, since the pedal 1 and the sensing plate 4 are connected by the ball joint 2, the pedal 1 has a drawback that the detection position does not correspond to the predetermined target position due to the arrow β, that is, the displacement in the left-right direction.
[0006]
In addition, such a conventional technique requires a space for providing the ball joint 2, a swing mechanism for the sensing plate 4, and the like.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention was invented to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art, and an object of the present invention is to reduce errors in the detection distance between the sensing plate and the proximity switch in the pedal position detection device, The object is to avoid the influence of displacement in the left-right direction, to save space, and to provide an inexpensive and highly reliable pedal position detection device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, in the pedal position detection device in which the proximity switch (12) is provided in the vicinity of the pedal (1) on the body (10) side of the vehicle body, the pedal (1) is integrated with the pedal (1) at the upper portion of the pedal (1). A bracket (1s) is provided, and an end of the bracket (1s) is provided with a sensing plate (4) via a spring (9), and the spring (9) is accommodated in the cylinder unit (8). The sensing plate (4) is provided to the cylinder unit (8) so as to be able to advance and retract in the swinging direction of the pedal (1), and the pedal (1) of the pedal (1) corresponds to the swinging locus of the sensing plate (4). A proximity switch (12) is disposed on the front body (10) via a bracket (11), and a protective cover is provided at a position facing the sensing plate (4) in front of the proximity switch (12). Chromatography (13) is provided.
[0010]
In this case, it is preferable that the storage amount of the cylinder unit has a stroke larger than the amount of movement corresponding to the pedal depression amount after the sensing plate comes into contact with the protective cover.
[0011]
[Action]
According to the present invention, when the pedal is depressed, the sensing plate approaches the proximity switch and detects the movement of the pedal. Since the sensing plate remains in contact with the protective cover even after the detection position, the detection distance is kept constant, and the pedal can be further displaced in the stepping direction by a sliding mechanism by expansion and contraction of the spring.
[0012]
When the pedal is returned, the sensing plate is separated from the proximity switch and the detection is completed.
[0013]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. A pedal 1 has the same configuration as that of the prior art shown in FIG. In this embodiment, a bracket 1 s integrated with the pedal 1 is provided above the pedal 1, and a sensing plate 4 is provided at the end of the bracket 1 s via a spring 9.
[0015]
If the attachment position of the sensing plate 4 is too close to the stepped portion, it may be kicked by the foot and cause a malfunction. On the other hand, if it is too close to the support shaft of the pedal 1, it is not preferable because there is a possibility that erroneous detection may occur because the movement amount is small.
[0016]
The spring 9 is housed in a cylinder unit 8, and a sensing plate 4 is provided to the cylinder unit 8 so as to be able to advance and retreat by piston movement in the swinging direction of the pedal 1.
[0017]
In this case, it is preferable that the storage amount of the cylinder unit 8 has a stroke larger than the amount of movement corresponding to the pedal depression amount after the sensing plate 4 comes into contact with a protective cover 13 described later.
[0018]
On the other hand, a proximity switch 12 is disposed on the airframe 10 in front of the pedal 1 via a bracket 11 in a form corresponding to the swinging locus of the sensing plate 4, and in front of the proximity switch 12, that is, at a position facing the sensing plate 4. A protective cover 13 is provided.
[0019]
That is, when the driver depresses the pedal 1 and the cylinder unit 9 moves and reaches the front position (9a), the sensing plate 4 also rotates forward. As a result, the sensing plate 4 contacts the protective cover 13. The pedal 1 is detected at the position (4a). By this detection, for example, a tail lamp indicating a brake operation is turned on.
[0020]
In the above operation, the protective cover 13 is provided to prevent the proximity switch 7 from being damaged even if the sensing plate 4 does not slide in the cylinder unit 8. In this case, the plate thickness of the protective cover 13 makes the proximity distance constant.
[0021]
In the above operation, when the pedal 1 is depressed, the pedal 1 senses the position of the pedal 1a. Even if the pedal 1 is further depressed to reach the position of the pedal 1b, even if the sensing plate 4 moves further forward and passes the detection position, the sensing plate 4 is stopped by the protective cover 13, so that the detection distance is reduced. Kept constant. When the pedal 1 is returned to the opposite side to the α direction, the sensing plate 4 is separated from the proximity switch 12 and the detection is stopped.
[0022]
In the above configuration, the second switch 14 may be separately attached to the pedal 1 or the bracket 1s to perform other detection or switch operation.
[0023]
【The invention's effect】
According to the present invention, the above-described configuration provides the following effects.
(1) Since the sensing distance is regulated by stopping the movement of the sensing plate with the protective cover, the detection distance error is small.
(2) Even if the pedal is displaced in the left-right direction, the sensing distance does not change because the sensing plate and the petal are integral and there is no relative movement.
(3) Since there is no ball joint or sensing plate swing mechanism, it is compact and has a high degree of freedom in arrangement.
(4) Since the structure is simple, the cost is low.
(5) Since the sensing plate and the proximity switch are not in direct contact with the protective cover, the proximity switch will not be damaged even if the sensing plate is shocked by back-and-forth movement or if the sensing plate is stuck to the protective cover. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an embodiment according to the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a conventional technique.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pedal 2 ... Ball joint 3 ... Connecting rod 4 ... Sensing plate 5 ... Pedal position detector 6 ... Bracket 7 ... Proximity switch 8 ... Cylinder unit 9・ ・ Spring 10 ・ ・ Airframe 11 ・ ・ Bracket 12 ・ ・ Proximity switch 13 ・ ・ Protective cover 14 ・ ・ Second switch

Claims (1)

車体の機体(10)側でペダル(1)の近傍に近接スイッチ(12)を設けたペダル位置検知装置において、ペダル(1)の上方部にペダル(1)と一体のブラケット(1s)を設け、そのブラケット(1s)の端部にスプリング(9)を介してセンシングプレート(4)が設けられ、前記スプリング(9)はシリンダーユニット(8)内に収納されており、このシリンダーユニット(8)に対して前記センシングプレート(4)がペダル(1)の揺動方向に進退自在に設けられ、前記センシングプレート(4)の揺動軌跡に対応してペダル(1)の前方の機体(10)にはブラケット(11)を介して近接スイッチ(12)が配置されその近接スイッチ(12)の前方のセンシングプレート(4)に対抗する位置に保護カバー(13)が設けられていることを特徴とするペダル位置検知装置。In the pedal position detection device in which the proximity switch (12) is provided near the pedal (1) on the body (10) side of the vehicle body, a bracket (1s) integrated with the pedal (1) is provided above the pedal (1). A sensing plate (4) is provided at the end of the bracket (1s) via a spring (9), and the spring (9) is housed in a cylinder unit (8). The cylinder unit (8) The sensing plate (4) is provided so as to be movable back and forth in the swinging direction of the pedal (1), and the airframe (10) in front of the pedal (1) corresponding to the swinging locus of the sensing plate (4). The proximity switch (12) is disposed through the bracket (11), and a protective cover (13) is provided at a position facing the sensing plate (4) in front of the proximity switch (12). Pedal position detection apparatus characterized by being.
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