JP3738839B2 - Navigation system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーションシステムに関し、より詳細には車両の現在位置等を表示する表示手段を備えたナビゲーションシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】
車両の現在位置、目的地までの道順等を表示し、ドライバーを案内するためのナビゲーションシステムが自動車等の多くの車両に搭載されるようになってきている。このようなナビゲーションシステムには、グローバル・ポジショニング・システム(以下GPSと記す)と言う名で知られている衛星航法システムを採用したものがあり、複数の静止衛星から発信された信号を受信し、この受信信号に基づいて自車の現在位置を正確に計算・表示したりすることができる。したがって、ドライバーは自車位置を確認しながら目的地まで安心してドライブすることができる。
【0003】
従来のナビゲーションシステムによれば、右左折等が必要な交差点にさしかかった場合等においては、該交差点における拡大地図の表示が行われ、該拡大地図上に矢印等の経路案内表示がなされる場合が多い。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら実際の交差点には幾つかのビルが隣接していたり、歩道橋が建っていたりするため、前記拡大地図とは視覚的な印象が異なる場合が多い。このためドライバーが視覚風景と表示された地図画面とを照合しにくく、右左折すべき交差点等を容易に認識することができないといった課題があった。
【0005】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、ドライバーによる実際の視覚風景と表示画面との照合が行い易く、右左折すべき交差点において迷うことなく経路案内表示通りに走行することができるナビゲーションシステムを提供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係るナビゲーションシステム(1)は、ディスプレイ上に立体的な画像を表示して経路を案内する手段を備えたナビゲーションシステムであって、入力手段を介して立体画像表示が指示されると、地図記憶手段から読み出した建物情報を基に、現在位置に応じた立体画像を前記ディスプレイに表示すると共に、気象情報に基づいて、天候が雨と判断された場合、雨を時間の経過と共に地面方向に移動するように前記ディスプレイに表示することによって、気象状況を加味した前記立体的な画像を表示する表示手段を備えていることを特徴としている。
また、本発明に係るナビゲーションシステム(2)は、ディスプレイ上に立体的な画像を表示して経路を案内する手段を備えたナビゲーションシステムであって、入力手段を介して立体画像表示が指示されると、地図記憶手段から読み出した建物情報を基に、現在位置に応じた立体画像を前記ディスプレイに表示すると共に、気象情報に基づいて、天候が雪と判断された場合、雪を時間の経過と共に地面方向に移動するように前記ディスプレイに表示することによって、気象状況を加味した前記立体的な画像を表示する表示手段を備えていることを特徴としている。
【0007】
上記ナビゲーションシステム(1)又は(2)によれば、前記ディスプレイ上に立体的な画像が表示され、ドライバーはより現実に近い画面でもって前記ディスプレイの表示内容を確認することができる。よって、ドライバーは実際の視覚風景と前記ディスプレイの表示内容とを容易に照合させることができ、例えば右左折すべき交差点においても迷うことなく経路案内表示通りに走行することができ、目的地まで安心してドライブすることができる。
【0008】
さらに、上記ナビゲーションシステム(1)によれば、気象情報に基づいて、
天候が雨と判断された場合、雨を時間の経過と共に地面方向に移動するように前記ディスプレイに表示することによって、気象状況を加味した前記立体的な画像が前記ディスプレイ上に表示されるため、該ディスプレイの表示内容を実際の視覚風景により近付けることができ、ドライバーはより容易に前記ディスプレイの表示内容を確認することができる。なお、雨を時間の経過と共に地面方向に移動するように表示する方法としては、例えば、雨の一点一点を略直線的に地面方向に移動させるといった方法が挙げられる。
また、上記ナビゲーションシステム(2)によれば、気象情報に基づいて、天候が雪と判断された場合、雪を時間の経過と共に地面方向に移動するように前記ディスプレイに表示することによって、気象状況を加味した前記立体的な画像が前記ディスプレイ上に表示されるため、該ディスプレイの表示内容を実際の視覚風景により近付けることができ、ドライバーはより容易に前記ディスプレイの表示内容を確認することができる。なお、雪を時間の経過と共に地面方向に移動するように表示する方法としては、例えば、雪の一点一点を蛇行的に地面方向に移動させるといった方法が挙げられる。
【0011】
なお、雨や雪を表示する方法としては、例えば、雨を黒点で表示し、雪を白点で表示するといった方法や、雨を白の点線で表示し、雪を白抜きの丸で表示するといった方法などが挙げられる。
【0012】
また、雨と雪とを区別する方法としては、例えば、雨滴の温度により区別する方法が挙げられ、前記雨滴の温度が所定温度以上である場合には、雨と判断し、他方、前記雨滴の温度が前記所定温度未満である場合には、雪と判断することによって雨と雪とを区別することができる。換言すれば、雨が降っているのか、又は雪が降っているのかといった情報から外の温度を確認することができる。
従って、雨、又は雪の気象状況を加味した前記立体的な画像を前記ディスプレイ上に表示することによって、前記ディスプレイ上の表示内容から外の温度を知ることができる。
【0013】
また、本発明に係るナビゲーションシステム(3)は、上記ナビゲーションシステム(1)又は(2)において、前記表示手段が、降雨量、又は降雪量を加味した画像を表示するものであることを特徴としている。
【0014】
上記ナビゲーションシステム(3)によれば、降雨量に応じて、前記雨の気象状況を加味した画像が表示され、又は、降雪量に応じて、前記雪の気象状況を加味した画像が前記ディスプレイ上に表示されるため、該ディスプレイの表示内容を実際の視覚風景により一層近付けることができ、ドライバーはより一層容易に前記ディスプレイの表示内容を確認することができる。
【0015】
また、本発明に係るナビゲーションシステム(4)は、ディスプレイ上に立体的な画像を表示して経路を案内する手段を備えたナビゲーションシステムであって、気象情報に基づいて、降雨量を表現した雨、又は降雪量を表現した雪の気象状況を加味した前記立体的な画像を表示する表示手段を備えていることを特徴としている。
【0016】
上記ナビゲーションシステム(4)によれば、降雨量を表現した雨、又は降雪量を表現した雪の気象状況を加味した画像が表示されるため、前記ディスプレイの表示内容を実際の視覚風景により一層近付けることができ、ドライバーはより一層容易に前記ディスプレイの表示内容を確認することができる。
【0017】
また、本発明に係るナビゲーションシステム(5)は、ディスプレイ上に立体的な画像を表示して経路を案内する手段を備えたナビゲーションシステムであって、時刻情報及び日の出/日の入り情報に基づいて求められる、太陽の方位及び太陽光の入射角度に基づいて、前記立体的な画像中の建物に陰影表示を施し、前記画像を表示する表示手段を備えていることを特徴としている。
【0018】
上記ナビゲーションシステム(5)によれば、前記ディスプレイ上に立体的な画像が表示され、ドライバーはより現実に近い画面でもって前記ディスプレイの表示内容を確認することができる。よって、ドライバーは実際の視覚風景と前記ディスプレイの表示内容とを容易に照合させることができ、例えば右左折すべき交差点においても迷うことなく経路案内表示通りに走行することができ、目的地まで安心してドライブすることができる。
【0023】
さらに、上記ナビゲーションシステム(5)によれば、時刻情報及び日の出/日の入り情報(各日付、時刻、緯度及び経度毎の日の出、日の入り情報)に基づいて求められる、太陽の方位及び太陽光の入射角度に基づいて、前記立体的な画像中の建物に陰影表示が施される。すなわち、時々刻々と変化する日陰の部分に陰影表示を施すことができるため、前記ディスプレイの表示内容をより立体的、現実的なものとし、実際の視覚風景により一層近付けることができる。
【0026】
上記ナビゲーションシステム(1)〜(5)において、前記立体的な画像を進行方向前方の風景とすれば、前記ディスプレイ上に表示される前記立体的な画像が、進行方向前方の風景となるため、ドライバーは実際の進行方向前方の視覚風景を、前記ディスプレイの表示内容で確認することができる。
【0027】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムを図面に基づいて説明する。図1は実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成を概略的に示したブロック図である。
【0028】
図中、11はコントローラを示しており、このコントローラ11には例えばマウス等を含んで構成された入力手段12が接続されると共に、画面を表示するディスプレイ13、地図情報等がメモリされているCDーROM14、与えられた情報を一旦メモリしておく記憶装置15、及びGPS用アンテナ及びGPS用チューナ(共に図示せず)を含んで構成されたGPS16が接続されている。
【0029】
また、同じくコントローラ11には車体に取り付けられている雨滴センサ17、照度センサ18、車速センサ19及びジャイロセンサ20が接続されており、雨滴センサ17には温度センサ17aが装備され、雨滴等の温度を感知できるようになっている。
【0030】
次に、上記の如く構成されたナビゲーションシステムの動作を図2〜4に基づいて説明する。
図2は実施の形態1に係るコントローラ11の動作を示したフロ−チャ−トである。
本ナビゲーションシステムにおいては、一般に入力手段12を操作することによりコントローラ11を介して記憶装置15に目的地情報が入力され、CDーROM14からは前記目的地周辺の地図が呼び出されて該地図がディスプレイ13に表示されると共に、自車の現在位置が前記地図上に表示される。また音声又は矢印等の経路案内表示により進行方向が表示される(以下、これら処理を通常画像処理と記す)。
【0031】
まずステップ1では立体画像表示の指示が入力されたか否かが判断される。立体画像表示をしないと判断された場合はステップ2に進み、前記通常画像処理が行われる。
【0032】
ステップ1で立体画像表示をすると判断された場合はステップ3に進み、CDーROM14から、進行方向前方におけるビル情報が読み込まれる。次にステップ4に進み、雨滴センサ17が雨滴等を感知しているか否かが判断され、雨滴センサ17が雨滴等を感知していないと判断された場合は、ステップ10に進んでCDーROM14から読み込まれた前記ビル情報を基に進行方向前方の風景が立体画像でディスプレイ13に表示される。この時、雨や雪の情報は出力されていないため、前記立体画像上には雨も雪も表示されない。
【0033】
他方、雨滴センサ17が雨滴等を感知していると判断された場合はステップ5に進んで雨滴センサ17に装備された温度センサ17aからの情報により前記雨滴等の温度がQ℃(Q℃:雨と雪とを区別し得る温度、例えば3℃程度)以上の温度であるか否かが判断される。ここで前記雨滴等の温度がQ℃以上の温度であると判断された場合はステップ6に進んで天候が雨であると判断され、ステップ7にて雨情報が出力された後、ステップ10にて前記雨情報やCDーROM14から読み込まれた前記ビル情報等を含む総合情報を基に進行方向前方の風景が立体画像でディスプレイ13に表示される。この時、雨情報が出力されている(S7)ため、前記立体画像上には例えば黒点により雨が表示される。また、前記黒点の表示密度により降雨量が表現され、該降雨量は雨滴センサ17から読み込まれる情報と車速センサ19から読み込まれる情報とに基づいて算出される。
【0034】
他方、ステップ5にて雨滴等の温度がQ℃未満の温度であると判断された場合にはステップ8に進んで天候が雪であると判断され、ステップ9にて雪情報が出力された後、ステップ10にて前記雪情報やCDーROM14から読み込まれた前記ビル情報等を含む総合情報を基に進行方向前方の風景が立体画像でディスプレイ13に表示される。この時、雪情報が出力されている(S9)ため、前記立体画像上には例えば白点により雪が表示される。また前記白点の表示密度により降雪量が表現され、該降雪量に関しては上記降雨量の場合と同様に算出される。
【0035】
上記ステップ4〜10により雨雪情報出力手段Aが構成されている。また、上記ステップ1〜10により表示手段Cが構成されている。
【0036】
以上説明したように実施の形態1に係るナビゲーションシステムによれば、CD−ROM14に予めビル情報がメモリされており、入力手段12からの指示に従って前記ビル情報を基にした立体画像がディスプレイ13に表示されるため、ドライバーはより現実に近い画像でもってディスプレイ13の表示内容を確認することができる。このため、ドライバーは実際の視覚風景とディスプレイ13の表示内容とを容易に照合させることができ、例えば右左折すべき交差点においても迷うことなく経路案内表示通りに走行することができる。
【0037】
また、例えば天候が雨である場合は雨滴センサ17により雨滴が感知され、しかも雨滴センサ17に装備された温度センサ17aによりその温度が所定温度以上であると判断されると、前記雨雪情報出力手段Aから雨情報が出力されることになり、ディスプレイ13の表示内容に雨の表示を付加することができる。他方、天候が雪である場合には該雪が雨滴センサ17により感知され、しかも温度センサ17aによりその温度が所定温度よりも低いと判断され、前記雨雪情報出力手段Aから雪情報が出力されることになり、ディスプレイ13の表示内容に雪の表示を付加することができる。よってこれら気象状況を加味した立体画像をディスプレイ13に表示することができるため、ディスプレイ13の表示内容を実際の視覚風景により近付けることができ、ドライバーはより容易にディスプレイ13の表示内容を確認することができる。
【0038】
実施の形態1においてはマウス等を含んで構成された入力手段12がコントローラ11に接続されている場合について示したが、何らこれに限定されるものでなく、別の実施の形態においてはタッチスイッチ方式等の入力手段12がディスプレイ13に装備されていてもよい。
【0039】
また実施の形態1においては黒点により雨が表示され、白点により雪が表示されるものとしたが、何らこれに限定されるものでなく、別の実施の形態においては例えば雨を白の点線とし、雪を白抜きの丸とする等、他の描画方法を用いても良い。また、これらの表示方法としては、時間の経過と共に雨の一点一点を略直線的に地面方向に移動させ、他方、雪の一点一点を蛇行的に地面方向に移動させる表示方法が好ましい。
【0040】
図3は実施の形態2に係るコントローラ11の動作を示したフロ−チャ−トである。
実施の形態2に係るコントローラ11の動作においては、実施の形態1で説明したステップ3とステップ4の動作の間に下記のステップ21〜31の動作が組み込まれる。その他の動作に関しては実施の形態1の場合と同様であるため、その図示及び説明を省略する。
【0041】
ステップ3にてCD−ROM14からのビル情報の読み込みが行われた後、ステップ21に進んで照度センサ18から現時点における車外環境の照度情報が読み込まれる。前記照度情報を基にステップ22にてディスプレイ13に表示する際の画面の最大明度をどの程度にするかが算出され、ステップ23にて該最大明度情報が出力される。これらステップ21〜ステップ23により最大明度情報出力手段Dが構成されている。前記照度は時間帯(朝、昼、夕方、夜等)及び天候(晴天、曇天等)等によって変化するが、現在の車外環境照度に応じた明度の画面がディスプレイ13に表示されることとなる。
【0042】
次に、ステップ24に進んでGPS16から現在の日付、時刻、進行方向前方地点の緯度及び経度の情報が読み込まれる。記憶装置15には予め各日付、時刻、緯度及び経度毎の日の出、日の入りの情報が入力されており、ステップ25において前記各日付毎の日の出、日の入りの情報の中から現在の日付け、現在位置に対応する情報が選択され、読み込みが行われる。次にステップ26にてジャイロセンサ20から車両の進行方向方位の情報が読み込まれる。次にこれら日の出、日の入り情報(S25)、進行方向方位の情報(S26)を基にステップ27において太陽の方位及び太陽光の入射角度が算出される。該算出された太陽の方位及び太陽光の入射角度からステップ28にて建物等のどの部分が日陰となるのか等の陰影表示が決定される。次にステップ29にて前記建物等における陰影表示情報が出力される。これらステップ24〜ステップ29により陰影表示情報出力手段Eが構成されている。
【0043】
次にステップ30に進み、最大明度情報出力手段Dからの照度情報(S23)と陰影表示情報出力手段EにおけるS29とから画面における明暗コントラスト(最明部と最暗部との明るさの比)が作成され、最大明度と最低明度との比をどの程度にするのが適当であるか、またその際の最低明度はどの程度とするかが決定される。この後ステップ31にて前記明暗コントラスト情報が出力される。これらステップ30、31により明暗コントラスト情報出力手段Fが構成されている。この後ステップ4(図2)に進み、実施の形態1の場合と同様の動作が行われる。
【0044】
以上説明したように実施の形態2に係るナビゲーションシステムによれば、最大明度情報出力手段Dから出力された情報を基に画面の最大明度が決定され、逆に照度が低い夜間や曇天時においては全体に明度の低い立体画像が表示され、例えば照度の高い晴天の昼間等においては全体に明度の高い立体画像が表示されることになる。
【0045】
また、陰影表示情報出力手段Eから出力された情報を基に前記立体画像中の建物等に陰影表示が施されるため、時々刻々と変化する日陰の部分に正確に陰影表示を施すことができる。
【0046】
さらに明暗コントラスト情報出力手段Fから出力された情報を基に、立体画像中の明暗コントラストが決定され、例えば日向の部分は上記最大明度情報出力手段Dにより決定された最大明度を有し、例えば日陰の部分は前記最大明度よりも明暗コントラスト分低い明度の表示がなされることとなる。
【0047】
よって表示内容をより立体的、現実的なものとし、実際の視覚風景により近付けることができるため、ドライバーはより容易に前記ディスプレイの表示内容を確認することができる。
【0048】
図4は参考の形態1に係るコントローラ11の動作を示したフロ−チャ−トである。
参考の形態1に係るコントローラ11の動作においては、実施の形態1で説明したステップ10の前、すなわちステップ4とステップ10、ステップ7とステップ10、ステップ9とステップ10の動作の間にいずれも下記のステップ41〜45の動作が組み込まれる。その他の動作に関しては実施の形態1又は実施の形態2の場合と同様であるため、その図示及び説明を省略する。
【0049】
ステップ10の前にステップ41にて画面に矢印等の経路案内表示を表示するか否かが判断され、経路案内表示を表示しないと判断された場合はステップ10(図2)に進む。
【0050】
他方、経路案内表示を表示すると判断された場合はステップ42に進み、通常設定されている経路案内表示のコントラスト(画面の明るさに対する経路案内表示の明るさの比)で経路案内表示が十分目立つか否かが判断される。ドライバーにとって十分認識し得る程度のコントラストであると判断された場合はステップ44に進み、経路案内表示の表示指示情報が出力され、ステップ10(図2)に進んでこれら総合情報による立体画像が表示される。
【0051】
他方、ステップ42において、通常設定されているコントラストでは経路案内表示が十分には目立たないと判断された場合はステップ43に進んで経路案内表示のコントラストの調整が行われる。このステップ43によりコントラスト調整手段Gが構成されている。例えば気象状況又は時間帯等により画面全体の明度が低く設定されている場合は、従来設定されているコントラスト情報に従った経路案内表示の明度も対応して低くなってしまい、目立たないため、前記コントラストを高くするべく経路案内表示の明度を上げ、目立つようにする。逆に画面全体の明度が高く設定されている場合は、従来設定されているコントラスト情報に従った経路案内表示の明度も対応して高くなり、目立たないため、前記コントラストを高くするべく経路案内表示の明度を逆に下げ、目立つようにする。この後ステップ44に進んで上記と同様の処理が行われる。
【0052】
以上説明したように参考の形態1に係るナビゲーションシステムによれば、コントラスト調整手段によりコントラストが調整された経路案内表示が表示され、
例えば夜間等において画面全体の明度が低い場合には通常表示される明度よりも高い明度で前記経路案内表示が表示される。このため、ドライバーは容易に経路案内表示を認識することができる。また逆に昼間等において画面全体の明度がかなり高い場合には通常表示される明度よりも逆に低い明度で前記経路案内表示が表示される。このため、上記夜間等の場合と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムのシステム構成を概略的に示したブロック図である。
【図2】 実施の形態に係るナビゲーションシステムを構成するコントロ−ラの動作を示したフロ−チャ−トである。
【図3】 別の実施の形態に係るナビゲーションシステムを構成するコントロ−ラの動作を示したフロ−チャ−トである。
【図4】 参考の形態に係るナビゲーションシステムを構成するコントロ−ラの動作を示したフロ−チャ−トである。
【符号の説明】
10 ナビゲーションシステム
11 コントロ−ラ
12 入力手段
13 ディスプレイ
14 CDーROM
15 記憶装置
16 GPS
17 雨滴センサ
17a温度センサ
18 照度センサ
19 車速センサ
20 ジャイロセンサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation system, and more particularly to a navigation system provided with display means for displaying a current position of a vehicle.
[0002]
[Prior art]
A navigation system for displaying a current position of a vehicle, a route to a destination, etc. and guiding a driver has been mounted on many vehicles such as automobiles. Some of these navigation systems employ a satellite navigation system known as a global positioning system (hereinafter referred to as GPS), which receives signals transmitted from a plurality of geostationary satellites, Based on this received signal, the current position of the vehicle can be accurately calculated and displayed. Therefore, the driver can drive safely to the destination while checking the position of the vehicle.
[0003]
According to a conventional navigation system, when an intersection that requires a right or left turn or the like is reached, an enlarged map is displayed at the intersection, and a route guidance display such as an arrow may be displayed on the enlarged map. Many.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since there are several buildings adjacent to the actual intersection or a pedestrian bridge, the visual impression is often different from the enlarged map. For this reason, there is a problem that it is difficult for the driver to collate the visual landscape with the displayed map screen, and it is not possible to easily recognize an intersection to be turned left or right.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and is a navigation system that makes it easy to collate an actual visual landscape with a display screen by a driver and can travel according to a route guidance display without getting lost at an intersection to be turned left or right. The purpose is to provide.
[0006]
[Means for solving the problems and effects thereof]
The navigation system according to the present invention for purposes to achieve (1) is a navigation system comprising a means for guiding a route by displaying a stereoscopic image on a display, the stereoscopic image through the input means When the display is instructed, a three-dimensional image corresponding to the current position is displayed on the display based on the building information read from the map storage means, and if the weather is determined to be rain based on the weather information, Is displayed on the display so as to move in the direction of the ground with the passage of time, and is provided with display means for displaying the stereoscopic image in consideration of weather conditions.
The navigation system (2) according to the present invention is a navigation system including means for displaying a stereoscopic image on a display and guiding a route, and a stereoscopic image display is instructed via an input means. And based on the building information read from the map storage means, a stereoscopic image corresponding to the current position is displayed on the display, and if the weather is determined to be snow based on the weather information, the snow is It is characterized by comprising display means for displaying the stereoscopic image in consideration of weather conditions by displaying on the display so as to move in the direction of the ground.
[0007]
According to the navigation system (1) or (2) , a stereoscopic image is displayed on the display, and the driver can check the display content on the display with a screen that is closer to reality. Therefore, the driver can easily collate the actual visual landscape with the display content of the display, for example, can travel according to the route guidance display without hesitation even at the intersection where the vehicle should turn left and right. You can drive with heart.
[0008]
Furthermore, according to the navigation system (1), based on weather information,
When the weather is determined to be rainy, by displaying the rain on the display so that the rain moves toward the ground as time passes, the three-dimensional image taking into account the weather condition is displayed on the display. The display content of the display can be brought closer to the actual visual landscape, and the driver can more easily check the display content of the display. An example of a method for displaying rain so as to move in the direction of the ground as time elapses is a method of moving each point of the rain substantially linearly in the direction of the ground.
Further, according to the navigation system (2), when the weather is determined to be snow based on the weather information, the weather condition is displayed on the display so that the snow moves toward the ground as time passes. Since the three-dimensional image taking the above into consideration is displayed on the display, the display content of the display can be brought closer to the actual visual landscape, and the driver can check the display content of the display more easily . An example of a method for displaying the snow so as to move toward the ground with the passage of time is a method of moving snow one by one in a meandering manner toward the ground.
[0011]
In addition, as a method of displaying rain and snow, for example, displaying rain as a black dot, displaying snow as a white dot, displaying rain as a white dotted line, and displaying snow as a white circle The method etc. are mentioned.
[0012]
In addition, as a method for distinguishing between rain and snow, for example, there is a method of distinguishing according to the temperature of the raindrop. When the temperature of the raindrop is equal to or higher than a predetermined temperature, it is determined that it is raining. When the temperature is lower than the predetermined temperature, it is possible to distinguish between rain and snow by determining that it is snow. In other words, the outside temperature can be confirmed from information such as whether it is raining or snowing.
Therefore, by displaying the three-dimensional image on the rain or snow weather condition on the display, the outside temperature can be known from the display content on the display.
[0013]
The navigation system (3) according to the present invention is characterized in that, in the navigation system (1) or (2), the display means displays a rainfall amount or an image taking into account the snowfall amount. Yes.
[0014]
According to the navigation system (3), an image that takes into account the rainy weather condition is displayed according to the amount of rainfall, or an image that takes into account the snowy weather condition according to the amount of snowfall is displayed on the display. Therefore, the display content of the display can be brought closer to the actual visual scenery, and the driver can check the display content of the display more easily.
[0015]
The navigation system (4) according to the present invention is a navigation system having means for displaying a three-dimensional image on a display and guiding a route, and represents a rain amount based on weather information. , or comprise a display means for displaying the three-dimensional image in consideration of the weather conditions snow representing the snowfall it is characterized in Rukoto.
[0016]
According to the navigation system (4), an image that takes into consideration the rainy weather that represents the amount of rainfall or the weather condition of the snow that represents the amount of snowfall is displayed, so that the display content of the display is brought closer to the actual visual landscape. And the driver can check the display content of the display more easily.
[0017]
The navigation system (5) according to the present invention is a navigation system including means for displaying a stereoscopic image on a display and guiding a route, and is obtained based on time information and sunrise / sunset information. Further, the image processing apparatus is characterized by comprising display means for performing shadow display on the building in the three-dimensional image based on the azimuth of the sun and the incident angle of sunlight and displaying the image .
[0018]
According to the navigation system (5), a stereoscopic image is displayed on the display, and the driver can check the display content on the display with a screen that is closer to reality. Therefore, the driver can easily collate the actual visual landscape with the display content of the display, for example, can travel according to the route guidance display without hesitation even at the intersection where the vehicle should turn left and right. You can drive with heart.
[0023]
Furthermore, according to the navigation system ( 5 ) , the sun direction and the incident angle of sunlight, which are obtained based on time information and sunrise / sunset information (sunrise and sunset information for each date, time, latitude and longitude). Based on the above, shading is displayed on the building in the stereoscopic image. That is, since the shade display can be applied to the shaded portion that changes from moment to moment, the display content of the display can be made more three-dimensional and realistic, and closer to the actual visual landscape.
[0026]
In the navigation system (1) to (5), if the three-dimensional image and the direction of travel of landscape, the stereoscopic image displayed on the display, because such a forward traveling direction of the landscape The driver can confirm the visual scenery in front of the actual traveling direction with the display content of the display.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a navigation system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a navigation system according to an embodiment.
[0028]
In the figure,
[0029]
Similarly, a raindrop sensor 17, an illuminance sensor 18, a vehicle speed sensor 19, and a gyro sensor 20 attached to the vehicle body are connected to the
[0030]
Next, the operation of the navigation system configured as described above will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the
In this navigation system, generally, by operating the input means 12, destination information is input to the storage device 15 via the
[0031]
First, in step 1, it is determined whether or not a stereoscopic image display instruction has been input. If it is determined not to display a stereoscopic image, the process proceeds to step 2 where the normal image processing is performed.
[0032]
If it is determined in step 1 that stereoscopic image display is to be performed, the process proceeds to step 3, and building information ahead of the traveling direction is read from the CD-
[0033]
On the other hand, if it is determined that the raindrop sensor 17 senses raindrops or the like, the process proceeds to step 5 where the temperature of the raindrops or the like is determined to be Q ° C. (Q ° C .: Q ° C .: Q ° C.) It is determined whether or not the temperature is equal to or higher than a temperature at which rain and snow can be distinguished (for example, about 3 ° C.). If it is determined that the temperature of the raindrop or the like is equal to or higher than Q ° C., the process proceeds to step 6, where it is determined that the weather is rain, and after rain information is output in step 7, the process proceeds to step 10. Then, based on the comprehensive information including the rain information and the building information read from the CD-
[0034]
On the other hand, if it is determined in step 5 that the temperature of raindrops or the like is less than Q ° C., the process proceeds to step 8 where it is determined that the weather is snow, and after the snow information is output in step 9 In step 10, the scenery ahead in the traveling direction is displayed on the display 13 as a stereoscopic image based on the comprehensive information including the snow information and the building information read from the CD-
[0035]
The rain / snow information output means A is configured by the above steps 4 to 10. Moreover, the display means C is comprised by the said steps 1-10.
[0036]
As described above, according to the navigation system according to the first embodiment, the building information is stored in advance in the CD-
[0037]
For example, when the weather is rain, the raindrop sensor 17 detects the raindrop, and if the temperature sensor 17a mounted on the raindrop sensor 17 determines that the temperature is equal to or higher than a predetermined temperature, the rain / snow information output is performed. Rain information is output from the means A, and a rain display can be added to the display content of the display 13. On the other hand, when the weather is snow, the snow is detected by the raindrop sensor 17, and the temperature sensor 17a determines that the temperature is lower than a predetermined temperature, and snow information is output from the rain / snow information output means A. As a result, snow display can be added to the display content of the display 13. Therefore, since the three-dimensional image in consideration of these weather conditions can be displayed on the display 13, the display content on the display 13 can be brought closer to the actual visual landscape, and the driver can check the display content on the display 13 more easily. Can do.
[0038]
In the first embodiment, the case where the input unit 12 including a mouse or the like is connected to the
[0039]
In the first embodiment, rain is displayed by black dots and snow is displayed by white dots. However, the present invention is not limited to this. In another embodiment, for example, rain is a white dotted line. Other drawing methods may be used such as making the snow a white circle. Also, as these display methods, there is a display method in which each point of rain is moved substantially linearly toward the ground as time passes, and on the other hand, each point of snow is moved in a meandering direction toward the ground. preferable.
[0040]
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the
In the operation of the
[0041]
After the building information is read from the CD-
[0042]
Next, the process proceeds to step 24, and the current date, time, and latitude and longitude information of the forward point in the traveling direction are read from the
[0043]
Next, the process proceeds to step 30, where the brightness contrast (brightness ratio between the brightest part and the darkest part) on the screen is obtained from the illuminance information (S23) from the maximum brightness information output means D and S29 in the shadow display information output means E. It is determined how much the ratio of the maximum brightness to the minimum brightness is appropriate and the minimum brightness at that time. Thereafter, at step 31, the contrast information is output. These steps 30 and 31 constitute the light / dark contrast information output means F. Thereafter, the process proceeds to step 4 (FIG. 2), and the same operation as in the first embodiment is performed.
[0044]
As described above, according to the navigation system according to the second embodiment, the maximum brightness of the screen is determined based on the information output from the maximum brightness information output means D. On the contrary, at night when the illuminance is low or in cloudy weather A stereoscopic image with low lightness is displayed as a whole. For example, during a clear daytime with high illuminance, a stereoscopic image with high lightness is displayed as a whole.
[0045]
Further, since the shadow display is performed on the building or the like in the stereoscopic image based on the information output from the shadow display information output means E, the shadow display can be accurately performed on the shaded portion that changes every moment. .
[0046]
Further, based on the information output from the light / dark contrast information output means F, the light / dark contrast in the stereoscopic image is determined. For example, the sunlit portion has the maximum lightness determined by the maximum lightness information output means D. In this part, lightness is displayed with a lightness and darkness contrast lower than the maximum lightness.
[0047]
Therefore, since the display content can be made more three-dimensional and realistic and can be brought closer to the actual visual scenery, the driver can check the display content on the display more easily.
[0048]
Figure 4 shows the operation of the
In the operation of the
[0049]
Before step 10, it is determined in step 41 whether or not to display a route guidance display such as an arrow on the screen. If it is determined not to display the route guidance display, the process proceeds to step 10 (FIG. 2).
[0050]
On the other hand, if it is determined that the route guidance display is to be displayed, the process proceeds to step 42, where the route guidance display is sufficiently conspicuous by the normally set contrast of the route guidance display (ratio of the brightness of the route guidance display to the brightness of the screen). It is determined whether or not. If it is determined that the contrast is sufficiently recognizable for the driver, the process proceeds to step 44, where display instruction information for route guidance display is output, and the process proceeds to step 10 (FIG. 2) to display a stereoscopic image based on these comprehensive information. Is done.
[0051]
On the other hand, if it is determined in step 42 that the route guidance display is not sufficiently conspicuous with the normally set contrast, the routine proceeds to step 43 and the contrast of the route guidance display is adjusted. This step 43 constitutes the contrast adjusting means G. For example, when the brightness of the entire screen is set low due to weather conditions or time zones, the brightness of the route guidance display according to the contrast information that has been set in the past is also correspondingly low and not noticeable. In order to increase the contrast, the brightness of the route guidance display is increased to make it stand out. On the contrary, when the brightness of the entire screen is set high, the brightness of the route guidance display according to the contrast information set in the past is also correspondingly increased and is not noticeable. Therefore, the route guidance display is set to increase the contrast. Lower the brightness of the so that it stands out. Thereafter, the process proceeds to step 44 where the same processing as described above is performed.
[0052]
According to the navigation system according to the first reference as described above, the route guidance display contrast is adjusted is displayed by the contrast adjusting means,
For example, when the brightness of the entire screen is low at night or the like, the route guidance display is displayed with a brightness higher than that normally displayed. For this reason, the driver can easily recognize the route guidance display. On the other hand, when the brightness of the entire screen is considerably high during the daytime or the like, the route guidance display is displayed with a lightness lower than that normally displayed. For this reason, the same effect as the case of the nighttime etc. can be acquired.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a system configuration of a navigation system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of a controller constituting the navigation system according to the embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of a controller constituting a navigation system according to another embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the controller constituting the navigation system according to the reference embodiment.
[Explanation of symbols]
10
15
17 Raindrop sensor 17a Temperature sensor 18 Illuminance sensor 19 Vehicle speed sensor 20 Gyro sensor
Claims (5)
入力手段を介して立体画像表示が指示されると、地図記憶手段から読み出した建物情報を基に、現在位置に応じた立体画像を前記ディスプレイに表示すると共に、気象情報に基づいて、天候が雨と判断された場合、雨を時間の経過と共に地面方向に移動するように前記ディスプレイに表示することによって、気象状況を加味した前記立体的な画像を表示する表示手段を備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。A navigation system including means for displaying a stereoscopic image on a display and guiding a route,
When a stereoscopic image display is instructed via the input means, a stereoscopic image corresponding to the current position is displayed on the display based on the building information read from the map storage means , and the weather is rained based on the weather information. A display means for displaying the three-dimensional image in consideration of weather conditions by displaying rain on the display so as to move toward the ground as time passes. Navigation system.
入力手段を介して立体画像表示が指示されると、地図記憶手段から読み出した建物情報を基に、現在位置に応じた立体画像を前記ディスプレイに表示すると共に、気象情報に基づいて、天候が雪と判断された場合、雪を時間の経過と共に地面方向に移動するように前記ディスプレイに表示することによって、気象状況を加味した前記立体的な画像を表示する表示手段を備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。 A navigation system including means for displaying a stereoscopic image on a display and guiding a route,
When a stereoscopic image display is instructed via the input means, a stereoscopic image corresponding to the current position is displayed on the display based on the building information read from the map storage means, and the weather is snowed based on the weather information. A display means for displaying the stereoscopic image in consideration of weather conditions by displaying snow on the display so as to move in the direction of the ground as time passes. a navigation system to be.
気象情報に基づいて、降雨量を表現した雨、又は降雪量を表現した雪の気象状況を加味した前記立体的な画像を表示する表示手段を備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。 A navigation system including means for displaying a stereoscopic image on a display and guiding a route,
A navigation system comprising: display means for displaying the three-dimensional image taking into account the weather condition of rain expressing the amount of rainfall or snow expressing the amount of snowfall based on weather information .
時刻情報及び日の出/日の入り情報に基づいて求められる、太陽の方位及び太陽光の入射角度に基づいて、前記立体的な画像中の建物に陰影表示を施し、前記画像を表示する表示手段を備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。A navigation system including means for displaying a stereoscopic image on a display and guiding a route,
Provided with display means for displaying the image by performing shading display on the building in the stereoscopic image based on the sun direction and the incident angle of sunlight, which is obtained based on the time information and the sunrise / sunset information. A navigation system characterized by
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