JP3738685B2 - Inverter device and blower device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冷凍・空調装置などのインバータ制御を行うファンモータや換気扇などの送風装置の風量制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１７は、例えば特開平５−１４６１８９号公報に示された従来のＤＣファンモータの制御ブロック図である。図において、１０１はＤＣモータ１０２を搭載したＤＣファンモータであり、ＤＣモータ１０２は通電を制御する制御手段１０３によって回転を制御され、ＤＣモータ１０２の回転数を回転数検出手段１０４で検出している。また、１０７は強、中、弱などのＤＣファンモータ１０１の運転風量を指示する風量指示手段であり、強、中、弱のそれぞれの運転風量を実現するための、ＤＣモータ１０２の各印加電圧に対する必要回転数を記憶手段１０６に記憶している。１０５は電圧制御手段であり、指示された風量に対応した印加電圧に対する回転数を記憶手段１０６より参照し、風量に応じた回転数でＤＣモータ１０２が動作するよう印加電圧を制御するものである。
【０００３】
特開平５−１４６１８９号公報に示される従来の技術によれば、ある印加電圧でＤＣモータ１０２を動作させ、その回転数を検出する。静圧が高いために目標とする風量が出ていなければ、その条件下では必要風量における条件下よりも回転数が高くなるため、検出した回転数によって、目標風量に対し出力している風量の大小関係がわかり、印加電圧を制御することによって風量を一定に制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特開平５−１４６１８９号公報に示されている従来の技術では、風量推定において、印加電圧における回転数を予め計測しておき、それらを開ループとして制御することになる。すなわち、風量はモータの軸トルクによって決定しており、モータの発熱によって印加電圧に対する軸トルクは変化したり、印加電圧と相電流の位相差によっても変化したりするが、変化時の電圧情報がフィードバックされない開ループ制御となっている。
【０００５】
さらに、モータとしてＤＣブラシレスモータを採用した場合、通電位相の進み角によっても軸トルクが変化し、軸トルクが変化すると風量も変化するため、回転数やモータの軸トルクに応じて、モータ印加電圧における位相の進み角度も制御した方が良い。この通電位相の進み角によっても軸トルクが変化するので、印加電圧をフィードバックして制御した方がよいが、従来技術では、電圧情報がフィードバックされておらず、風量を推定する為に検出した回転数に対する補正が必要となっていた。
【０００６】
また、ＤＣブラシレスモータの場合、磁石によるコギングトルクからトルクリップルが発生し、そのトルクリップルのため騒音が発生してしまう。そこで、トルクリップルを抑制するため、モータに流れる電流を正弦波状にすることでトルクリップルを抑制し騒音を低減させることが可能となるが、正弦波駆動する場合、モータの誘起電圧位相が通電位相に対し変化しやすく、上述の開ループ制御では風量を一定に制御するためには複雑な補正計算を必要とする。
【０００７】
本発明は上記の課題を解決するために鑑みられたもので、簡単な構成で風量を確実に推定できるインバータ装置や送風装置を提供するものである。また、風量の演算精度が高く信頼性の高いインバータ装置や送風装置を提供するものである。また、温度などの変化要因に対してモータの発生トルクを適性な値で検出するこのできるインバータ装置や送風装置を提供するものである。
【０００８】
また、通電位相によってモータの電流情報は変化してしまうが、通電位相も適正に制御することによって、いかなる負荷条件に対してもモータの電流を検出することによって発生トルクを検出できるインバータ制御装置や送風装置を提供するもである。また、本発明は、単一的な制御アルゴリズムで風量一定に動作させることのできるインバータ制御装置や送風装置を提供するもである。
【０００９】
【課題を解決する手段】
本発明の請求項１に係わるインバータ装置は、ファンを駆動するＤＣブラシレスモータに流れる電流を検出する電流検出部と、前記ＤＣブラシレスモータの回転数を検出する回転数検出部と、検出された電流および回転数に基づいて前記ファンに発生する風量を演算する風量演算部と、を備え、（風量／回転数）が（電流／（回転数）2）の関数であることを利用して前記風量演算部にて前記風量を演算し、前記風量演算部にて演算された前記風量を用いて前記ファンの風量が一定になるように前記ＤＣブラシレスモータを速度制御するようにしたものである。
【００１０】
本発明の請求項２に係わるインバータ装置は、（風量／回転数）と（電流／（回転数）2）の関係を表す関数によって前記風量を演算するようにしたものである。
【００１１】
本発明の請求項３に係わるインバータ装置は、風量／回転数）と（電流／（回転数）2）の関係を表す関数を複数の近似式によって近似し、電流と回転数の検出値に応じて前記複数の近似式を切り替えることによって風量を演算するようにしたものである。
【００１２】
本発明の請求項４に係わるインバータ装置は、（風量／回転数）と（電流／（回転数）2）の関係を表す関数を複数の近似式によって近似して、電流と回転数の検出値から前記近似式によって仮風量を演算し、前記仮風量の演算に使用した近似式の使用風量範囲内に前記仮風量の演算値が存在する場合には仮風量の演算値を風量とし、前記仮風量の演算に使用した近似式の使用風量範囲外に前記仮風量の演算値が存在する場合には前記近似式を別の近似式に切り替えて風量を演算するようにしたものである。
【００１３】
本発明の請求項５に係わるインバータ装置は、（風量／回転数）と（電流／（回転数）2）の関係を表す関数を記憶する記憶手段を備え、電流と回転数の検出値に応じて前記記憶手段に記憶された関数を読み出して風量を演算するようにしたものである。
【００１４】
本発明の請求項６に係わるインバータ装置は、請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の風量演算方法を記憶する風量演算部と、前記風量演算方法の中から１つの風量演算方法を選択して切り替える風量演算切り替え部、を備え、前記風量演算切り替え部により選択された風量演算方法により前記風量を演算するようにしたものである。
【００１５】
本発明の請求項７に係わるインバータ装置は、ファンを駆動するＤＣブラシレスモータに流れる電流を検出する電流検出部と、前記ＤＣブラシレスモータの回転数を検出する回転数検出部と、（風量／回転数）が（電流／（回転数） 2 ）の関数であることを利用して予め複数の風量ごとに複数の回転数と関連付けられて設定された電流値を記憶する記憶手段と、前記検出された電流値と回転数が目標風量に対応した回転数と電流値となるように回転数を段階的に変更する速度制御部と、を備え、前記ファンの回転数を段階的に変更することによって前記ファンの風量が略一定になるように速度制御するようにしたものである。
【００１６】
本発明の請求項８に係わるインバータ装置は、ファンを駆動するＤＣブラシレスモータに流れる電流を検出する電流検出部と、前記ＤＣブラシレスモータの回転数を検出する回転数検出部と、（風量／回転数）が（電流／（回転数） 2 ）の関数であることを利用して予め複数の回転数に関連付けられて設定された電流値を記憶する記憶手段と、前記検出された電流値に応じて前記記憶手段に記憶された複数の回転数の中から前記ファンの風量が略一定となるように段階的に出力される目標回転数に前記検出された回転数がなるように回転数を制御する速度制御部と、を備え、前記ファンの回転数を段階的に変更することによって前記ファンの風量が略一定になるように速度制御するようにしたものである。
【００１７】
本発明の請求項９に係わるインバータ装置は、ファンを駆動するＤＣブラシレスモータに流れる電流を検出する電流検出部と、前記ＤＣブラシレスモータの回転数を検出する回転数検出部と、（風量／回転数）が（電流／（回転数） 2 ）の関数であることを利用して予め複数の風量ごとに複数の回転数と関連付けられて設定された電流値を記憶する記憶手段と、前記検出された電流値と回転数が目標風量に対応した回転数と電流値となるようにｄｕｔｙ比を段階的に変更する速度制御部と、を備え、前記ｄｕｔｙ比を段階的に変更することによって前記ファンの風量が略一定になるように速度制御するようにしたものである。
【００１８】
本発明の請求項１０に係わるインバータ装置は、請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の風量演算方法と請求項７乃至請求項９のいずれかに記載の風量演算方法とを切り替える風量演算切り替え部、を備え、前記風量演算切り替え部により選択された風量演算方法により前記風量を演算するようにしたものである。
【００１９】
本発明の請求項１１に係わるインバータ装置は、ステータおよびロータから構成されるＤＣブラシレスモータにより駆動されるファンの風量を演算する風量演算部と、前記風量演算部よりの回転数情報に基づいて前記ステータの通電角度に対する前記ロータの進み角度を算出し前記進み角度を制御しつつ前記ファンの回転数を制御する速度制御部と、を備えたものである。
【００２０】
本発明の請求項１２に係わるインバータ装置は、ＤＣブラシレスモータを駆動するインバータと、前記インバータに入力される直流電圧を検出する電圧検出部と、前記電圧検出部にて検出された直流電圧に基づいて前記ＤＣブラシレスモータを速度制御する速度制御部と、を備えたものである。
【００２１】
本発明の請求項１３に係わるインバータ装置は、目標回転数に下限値を設け、必要以上に回転数を低下させないようにしたものである。
【００２２】
本発明の請求項１４に係わるインバータ装置は、目標ｄｕｔｙ比に下限値を設け、必要以上にモータの回転数を低下させないようにしたものである。
【００２３】
本発明の請求項１５に係わるインバータ装置は、前記ＤＣブラシレスモータを正弦波駆動するインバータの入力あるいは出力の直流電流を検出する電流検出部を備え、前記電流検出部によって検出された電流値を前記モータのトルク情報を含む電流値に換算し、換算した電流値を使用して風量演算を行うようにしたものである。
【００２４】
本発明の請求項１６に係わる送風装置は、請求項１乃至請求項１５のいずれかに記載のインバータ装置によって風量を制御するようにしたものである。
【００２５】
本発明の請求項１７に係わる送風装置は、ＤＣブラシレスモータに接続されたファンと、前記ＤＣブラシレスモータに流れる電流を検出する電流検出部と、前記ＤＣブラシレスモータの回転数を検出する回転数検出部と、検出された前記電流および前記回転数に基づいて前記ファンに発生する目標風量を演算する風量演算部と、を備え、（風量／回転数）が（電流／（回転数）2）の関数であることを利用して前記風量演算部にて前記風量を演算し、前記風量演算部にて演算された前記風量を用いて前記ファンの風量が前記風量演算部にて演算された目標風量になるように前記ＤＣブラシレスモータを速度制御するようにしたものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１を示す回路ブロック図である。図１において、１は交流電源、２は交流電源１の交流を直流に変換する交直変換回路、３は交直変換回路２の出力の直流電圧を平滑するコンデンサ、４はモータ、５はコンデンサ３の直流電圧をモータへ印加するスイッチング回路からなるインバータ、６はインバータから出力される直流電流を検出する電流検出器、７はモータ４の回転子の位置および速度を検出する位置センサであり、モータ４と一体で構成されている。１０はインバータ５を制御する制御手段、１１は位置センサ７の位置信号から回転数を検出する回転数検出部、１２は電流検出器６からの信号からモータ４の電流を検出する電流検出部、１３は回転数検出部１１と電流検出部１２からモータ４から出力される風量を演算する風量演算部、１４は風量演算部１３の指令を受けモータ４を速度制御する速度制御部である。
【００２７】
次に、図１の動作について説明する。交流電源１からの交流電力を交直変換回路２にて交流から直流に変換し、コンデンサ３にて平滑化する。コンデンサ３の両端には、直流電圧が発生しており、電流検出器６を介してインバータ５へ入力する。インバータ５を構成する６つの半導体を相互に動作（スイッチング）させ、モータ４を駆動する。モータ４に流れる電流は、インバータ５、電流検出器６を介して流れるため、電流検出器６の両端に誘起される電圧にて電流は検出される。
【００２８】
また、位置センサ７は、モータ４の回転による回転子の位置に応じた信号を発生させるように取りつけられている。この位置センサ７は、図１においては３ヶの場合が記述されているが、モータ４の回転子位置とモータ４の回転数を検出できれば、いくつでも良く、１ヶでも構わない。また、回転子位置と回転数を検出できるように構成されていれば位置センサを用いなくとも良い。
【００２９】
位置センサ７からの信号により回転数検出部１１では、モータ４の回転数を検出する。ここで検出された回転数は、風量演算部１３と速度制御部１４へ出力される。また、風量演算部１３は、電流検出部１２にて検出されたモータの電流値と回転数検出部１１にて検出されたモータの回転数からモータ４と接続されているファンにて発生している風量を演算する。
【００３０】
図２に風量演算部１３の内部の制御ブロック図を示す。図において、１３ａは風量を演算する風量演算部、１３ｂは目標回転数を算出する目標回転数算出部である。図２に示したように、風量演算部１３では、回転数検出部１１により検出された回転数と電流検出部１２により検出された電流から風量演算部１３ａにて風量を演算し、目標回転数算出部１３ｂにて演算された演算風量と目標風量との偏差をとり、その偏差が０となるようにモータ４の動作の目標となる目標回転数を算出する。速度制御部１４は風量演算部１３にて算出された目標回転数になるようにモータ４を速度制御する。したがって、モータ４に接続されているファンにて発生する風量と目標風量とが一致するようになるので、風量を一定に制御することが可能となる。
【００３１】
また、図３は速度制御部１４の回路構成を表した図である。図において、１４ａは出力電圧算出部、１４ｂは角度データ算出部、１４ｃはＰＷＭ生成部部である。風量演算部１３にて算出された目標回転数と回転数検出部１１にて検出された回転数が速度制御部１４内の出力電圧算出部１４ａへ入力される。出力電圧算出部１４ａでは、検出された回転数が風量演算部１３にて算出された目標回転数となるような出力電圧を算出する。
【００３２】
また、速度制御部１４内部では、角度データ算出部１４ｂにて角度データも算出する。位置センサ７にてモータ４の回転子の位置が検出されるので、角度データ算出部１４ｂでは検出された回転子の位置に応じた角度を演算する。ここで、位置センサ７は電気角度６０度毎の信号を出力するので、６０度より小さな分解能の角度は演算から求める。例えば、位置センサ７の６０度毎の信号間に角度算出の処理の回数で除算すれば、角度算出処理１回での角度が求められる。これを順に加算していくことでモータ４の位置角度を算出できる。
【００３３】
さらに、角度データ算出部１４ｂでは、回転数検出部１１にて検出された回転数に応じた進み位相角度も算出する。ここで、図４は進み位相角度を説明するための説明図である。図において、横軸は電気角であり、角速度ｗと時間ｔの積で表されている。また、縦軸はロータの磁石位置とステータの通電位置を表しており、ロータの磁石位置とステータの通電位置のずれ分の電気角相当分をロータ磁石位置に対するステータ通電位置の進み角度としている。
【００３４】
モータ４がＤＣブラシレスモータの場合、出力トルクはモータ４に流れる相電流に応じて決まり、誘起電圧と相電流の位相差と電流実効値により出力トルクが変化する。出力トルクが変化するとモータ４にて発生する風量も変化してしまうため、誘起電圧と相電流の位相差も制御することが望ましいが、誘起電圧と相電流の位相差を制御するためには相電流を検出する部品が必要となり高価となるので、従来は誘起電圧と相電流の位相差は制御されていなかった。
【００３５】
しかしながら、本発明では、風量を一定に制御する目的のファンモータの場合はモータの負荷は既知であり、またモータ４の回転数と出力トルクがほぼ一意に決まることを利用して、簡易的に制御を実施している。すなわち、予め回転数と位相差の関係を求めて記憶させておき、その関係に基づいて制御することで等価的に相電流の位相を制御して回転数を制御するようにしている。
【００３６】
ここで、相電流を検出しない図１のような回路構成の場合は、誘起電圧と相電流の位相差の関係を推定できないので、誘起電圧とインバータ５の出力電圧の位相差の関係を代替して使用すればよい。そうすることによって、回転数に応じた出力電圧の位相を設定することで、ほぼ誘起電圧と相電流の位相差を制御することができ、回転数に応じた進み位相角度が求められる。
【００３７】
モータ４の発生トルクを回転数に代替して回転数に応じて進み位相角度を制御する進み位相角度制御を行うことによって、モータ４にて発生する風量の演算精度を向上させることができ、演算した風量に対する補正を少なくすることができる。また、進み位相角度を最も効率の良くなる（電流が小さくなる）最大効率角度に設定しておくことで、モータ４を最も効率よく駆動することが可能となる。従って、効率の良い状態で駆動することができるため、モータ４の損失が減少し発熱量が減少するので、温度等が変化した場合の風量への影響を極力小さくでき、風量制御の精度を向上させることができる。（たとえば温度が変化すると磁束および巻線抵抗が変化するのでモータの出力が変わり風量も変化するが、本発明では風量変化を極力小さくできる。）
【００３８】
このような進み位相角度の制御方法は、ファン負荷が既知であることから、概ね成り立つことを利用している。但し、ファンモータの場合、回転方向に対して順方向の風向および逆方向の風向の場合があるため、回転数と発生トルクは完全には一致しないが、ファンの慣性モーメントが大きいため、インバータ５の出力電圧を回転数に応じて変更することによって、ほぼ誘起電圧と相電流の位相差を制御することができる。
【００３９】
また、ファンモータとしてＤＣブラシレスモータを搭載する場合は、磁石によるコギングトルクに起因するトルクリップルでの騒音が発生するが、モータに流れる電流を正弦波状（正弦波電流駆動）にすることによって、トルクリップルを抑制することができトルクリップルによる騒音を低減することができる。
【００４０】
このような正弦波電流駆動の場合、進み位相角度の影響が大きいので、進み位相角度によってモータ４の発生トルクが大きく変化してしまう。そのため、風量を制御し正弦波駆動するインバータにおいて、回転数に応じて進み位相角度の制御を行うことで、風量演算値に対して補正を加えることなく制御することができるので、簡易な制御アルゴリズムで風量を一定に制御することができ、しかもインバータの正弦波電流駆動が可能となるためトルクリップルによる騒音も低減できる。
【００４１】
以上のように、速度制御部１４について説明してきたが、何も上述のように構成しなければならないというわけではなく、モータ４を速度制御する速度制御部に風量を一定にするような速度指令を入力して動作させることのできる構成の速度制御部であれば良い。このように速度制御部を構成することによって、従来の速度制御されたＤＣモータのインバータを容易に風量制御可能なインバータへ改良することができる。
【００４２】
また、速度制御部が進み位相角度を回転数に応じて制御する構成であれば更に良い。また、正弦波にて駆動するインバータ５の場合は、進み位相角度の制御を行う構成であれば良く、風量演算部１３にて風量を一定に保つように算出された回転数にて速度制御部にて速度制御するような簡易的な構成で風量一定制御が可能なインバータ装置を提供することができる。
【００４３】
実施の形態２．
図５は、本発明の実施の形態２を示す回路ブロック図である。図において、図１と同等部分は同一の符号を付して説明は省略する。図５において、２０はインバータ制御装置、８はコンデンサ３両端の直流電圧を検出する電圧検出器、１５は電圧検出器８にて検出された直流電圧も使用してモータ４を速度制御する速度制御部である。
【００４４】
次に、図５の動作について説明する。位置センサ７にてモータ４の回転子位置を検出し回転数検出部１１にて回転数を検出する。また、電流検出器６からの信号にてモータ４の電流を検出する。これらの検出された回転数と電流を用いて風量演算部１３にて風量を演算し、風量を一定にするための目標回転数を算出する動作は実施の形態１と同様である。
【００４５】
速度制御部１５は実施の形態１で説明した速度制御部１４と同様に、風量演算部１３にて算出された目標回転数に基づいて、モータ４の速度を制御する。但し、本実施の形態では、図６に示すように出力電圧の算出に直流電圧を利用している。図６は速度制御部１５内の詳細を表す制御ブロック図である。図６において、１５は速度制御部であり、出力電圧算出部１５ａ、角度データ算出部１５ｂ、ＰＷＭ生成部１５ｃより構成されている。
【００４６】
図６における速度制御部１５は図３における速度制御部１４と同様であり、風量演算部１３にて算出された目標回転数と回転数検出部１１にて検出された回転数が速度制御部１５内の出力電圧算出部１５ａへ入力される。出力電圧算出部１５ａでは、検出された回転数が風量演算部１３にて算出された目標回転数となるような出力電圧を算出する。
【００４７】
また、速度制御部１５内部では、角度データ算出部１５ｂにて角度データも算出する。位置センサ７にてモータ４の回転子の位置が検出されるので、角度データ算出部１５ｂでは検出された回転子の位置に応じた角度を演算する。ここで、位置センサ７は電気角度６０度毎の信号を出力するので、６０度より小さな分解能の角度は演算から求める。例えば、位置センサ７の６０度毎の信号間に角度算出の処理の回数で除算すれば、角度算出処理１回での角度が求められる。これを順に加算していくことでモータ４の位置角度を算出できる。
【００４８】
さらに、角度データ算出部１５ｂでは、回転数検出部１１にて検出された回転数に応じた進み位相角度も算出する。ＰＷＭ生成部１５ｃでは、モータ４に印加するＰＷＭを生成する部分であり、例えば、正弦波での駆動を行う場合、サインカーブの振り幅（片振幅）が出力電圧算出部１５ａより出力されるので、出力電圧算出部１５ａより出力される振り幅値と角度データ算出部１５ｂにて算出される角度データとから正弦波を生成し、生成された正弦波からＰＷＭ信号を生成する。
【００４９】
ここで、図６ではＰＷＭ生成部１５ｃに入力される指令値が図３の場合と異なっており、例えば、正弦波駆動の場合、サインカーブの振り幅値となっている。この指令値は、インバータ５より出力される電圧値を決めるのに使用しており、サインカーブの場合は、振り幅値が０〜１の間で変化することでインバータ５により出力される電圧を変化させる。
【００５０】
ここで、インバータ５がＰＷＭにてモータ４への印加電圧を制御している場合、ＰＷＭ生成が必要とする振り幅の値は０〜１の間の値である。これは、ＰＷＭが時間平均の割合でオンｄｕｔｙを設定するためであり、出力電圧算出部からも０〜１の間の値が出力される。
【００５１】
図６の出力電圧算出部１５ａでは、目標回転数と位置センサ７にて検出された回転数とから電圧の実行値を求め、この実行電圧を電圧検出器８にて検出された直流電圧で除算することによって、出力電圧となる振り幅値を求める。すなわち検出された直流電圧に対する実行電圧の割合を振り幅値としている。図３の出力電圧算出部１４ａの場合には、直流電圧を検出していないため、例えば予め実行電圧に相当する値として設定されている設定値との割合として出力するようにすればよい。
【００５２】
交直変換回路２が、例えば図７に示すような倍電圧整流回路の場合は、直流電圧は電源１の半周期のリップルを持つ。図７は倍電圧整流回路の構成を表す回路図である。図において、２は交直変換回路であり、ダイオード２ａ、コンデンサ２ｂ、リアクタ２ｃなどの受動部品のみで構成されている。倍電圧整流回路の場合は、直流電圧に電圧リップルが存在すると、図３に示した速度制御部１４における出力電圧算出部１４ａでは、目標回転数と検出回転数との差に変化が生じないため、実行電圧としては変化せず、ＰＷＭ生成部１４ｃにおいてもｄｕｔｙ比が変化しない。このため、直流電圧にリップルがある場合、インバータ５からモータ４へ印加される電圧に直流電圧のリップルが重畳してしまい、回転数変動を起こし騒音の要因となる可能性がある。
【００５３】
そこで、図６のように検出された直流電圧を出力電圧の算出時に使用して補正することにより、直流電圧の持つリップル分を補償でき、インバータ５からモータ４へ印加する電圧に対して、直流電圧のリップル分を重畳させることなくモータ４を駆動することができる。したがって、直流電圧リップルによる騒音を低減できる。また、正弦波駆動にて騒音を低減させようとする場合でも、正弦波での騒音低減効果に加えて更なる騒音低減効果の得られるインバータが得られる。
【００５４】
実施の形態３．
図８は、本発明の実施の形態３を表すブロック図である。図において、図５と同等部分は同じ符号を付して説明は省略する。２０はモータ２２を駆動するためのインバータ制御装置、２１はモータ２２の軸に接続されたファンである。
【００５５】
インバータ制御装置２０はファン２１から発生する風量を一定に制御するための制御装置である。ファン２１にて発生する風量をＱとし、ファン２１の回転数をＮｆ、ファン２１の軸動力をＬとすると、ＱはＮに比例し、Ｎｆの３乗にＬは比例する。すなわち、Ｑ∝Ｎｆ、Ｌ∝Ｎｆ3で表される。これは、流体の相似則と呼ばれる一般的に知られる定理である。
【００５６】
また、モータ２２の回転数をＮとすると、ファン２１の回転数Ｎｆとモータ２２の回転数Ｎは、軸がぶれていない限り、同一となることから、Ｎｆ＝Ｎであることは明らかである。また、ファン２１とモータ２２の軸がずれることは考えにくいので、モータ２２の軸出力Ｐはファン２１の軸動力Ｌと同じと考えて良く、Ｐ＝Ｌとなる。また、モータ２２の軸出力Ｐは、モータ２２の回転数Ｎとモータ２２の出力トルクＴの乗算で求められる。すなわち、Ｐ＝Ｎ×Ｔで求められる。
【００５７】
従って、上述の通りＰ＝Ｌであるので、ファン２１の軸動力Ｌも、Ｌ＝Ｎ×Ｔで表される。また、ＤＣモータの場合、出力トルクＴは相電流Ｉとトルク定数Ｋｔの乗算で表されるため、Ｔ＝Ｋｔ×Ｉが成り立つ。よって、ファン２１の軸動力Ｌは、Ｌ＝Ｋｔ×Ｎ×Ｉと表すことができ、Ｎ＝Ｎｆ、Ｌ∝Ｎｆ3であることからＫｔ×Ｎ×Ｉは、Ｎの３乗に比例するともいえる。
【００５８】
以上より
Ｑ∝Ｎ
Ｋｔ×Ｎ×Ｉ∝Ｎ3
の２式を導くことができる。
【００５９】
上記２式より、ある圧損条件における比例定数をＣｐ１、Ｋｐ１とすると、上記２つの比例関係式より
Ｃｐ１＝Ｑ／Ｎ
Ｋｐ１＝Ｎ×Ｉ／Ｎ3＝Ｉ／Ｎ2
と表すことができる。
【００６０】
ここで、風路などが変化して圧損条件が変化すれば、上記の比例定数も変化するので、その場合における定数を圧損条件ごとに定めれば、Ｃｐ２、Ｋｐ２、……、Ｃｐｎ、Ｋｐｎとおくことができる。このように圧損条件が変化すればＣｐ、Ｋｐとも変化し、ある圧損条件１から条件ｎまでのＣｐ、Ｋｐの定数の組み合わせは図９に示すような軌跡を示す。図９は風量演算を行うためのＣｐ−Ｋｐ特性を表す図である。図において、横軸はＫｐ値、縦軸はＣｐ値を表している。
【００６１】
図９に示したように圧損条件が変化した場合に、Ｃｐ、Ｋｐ共に変化するが、これら２ヶの定数（ＣｐとＫｐ）の関係は、図９に示したような関係を維持しながら変化していることから、どんな圧損状態においても図９に示される関係を用いればＣｐ、Ｋｐが一意に決まり、圧力（静圧）によらず、回転数Ｎと電流Ｉから風量Ｑを算出できることを示している。
【００６２】
すなわち、ＮとＩがわかればＫｐが算出でき、図９よりＣｐを求めることができる。このＣｐ値より風量Ｑは、Ｑ＝Ｃｐ×Ｎで求めることができる。また、ｆをＫｐの関数とすると、Ｃｐ＝ｆ（Ｋｐ）で表すことができるので、風量Ｑは、Ｑ＝Ｎ×ｆ（Ｉ／Ｎ2）でも求めることができる。したがって、関数ｆを予め実験などにより求めておけば、ＩとＮが分かれば風量Ｑを求めることができる。
【００６３】
また、図９のような関係は、圧力によらないことから、いかなる風路であっても成り立つが、ファン形状やモータが異なれば図９に示す関数ｆが異なってくる。ただし、ファン形状やモータに応じたＣｐとＫｐの関係を事前に把握しておくことによって、いかなるファン形状のものをいかなるモータで駆動し、いかなる風路に取り付けられていたとしても、回転数Ｎと電流Ｉにて風量Ｑを算出できる。
【００６４】
上記のように、本発明によれば、圧損がいかなる値であったとしても風量を推定できるので、風量を一定に制御することができる。従って、本発明によれば、圧損が変化しても風量センサ無しで風量を一定に制御することのできるインバータ装置や送風装置を提供することができる。
【００６５】
次に、図９の関係から如何にして、ＣｐとＫｐとを求め、風量を制御するかを述べる。全領域においてＣｐとＫｐが比例状態（1次式で表される）であるとして比例制御ができれば良いが、図によれば、ＣｐとＫｐは比例状態になっているところもあるが、ＫｐもしくはＣｐが小さくなる領域においては、ＣｐとＫｐは比例関係にはなっていない。この領域は、Ｃｐが小さくなっている領域であることから、回転数Ｎに対して風量Ｑが少なすぎており、圧損が大きい領域であると考えられる。この領域においては、ＣｐとＫｐが比例関係（Ｑ∝Ｉ／Ｎ）として制御すると、風量一定制御ができなくなる。
【００６６】
そこで、本実施の形態では、例えば、図１０に示すように、図９で示したＫｐとＣｐを表す曲線（関数ｆ）に対して、複数本の１次式で関数ｆを近似させて、ＣｐとＫｐの関係を予め求めておくようにしている。図１０は、風量演算を行うためのＣｐ−Ｋｐ特性を表す図である。図において、横軸はＫｐ値、縦軸はＣｐ値を表している。図においては、図９で示した関数ｆを３つの直線（近似式１、近似式２、近似式３）で近似している。
【００６７】
このような近似式を予め求めておくことによって、ファン２１の風量Ｑを簡単に推定することができるので、インバータ制御装置２０によって風量を一定に制御することも簡単に行うことができる。また、本実施の形態では、３つの近似式にて近似した例について説明したが、いくつの近似式にて近似してもよく、多数の近似式にて近似した方が近似精度が向上するので、信頼性が向上する。
【００６８】
次に、図１０に表された３つの近似式の説明と風量の求め方について説明する。本実施の形態では、近似式１は、０切片となる１次近似式、近似式２は一般的な１次近似式、近似式３は縦軸に並行となる近似式の３つの近似式で近似している。この３つの近似式の各々の定数をα、β、γ、λとすると以下のように表すことができる。
【００６９】
近似式１ Ｑ／Ｎ＝α×（Ｉ／Ｎ2）
近似式２ Ｑ／Ｎ＝β×（Ｉ／Ｎ2）＋γ
近似式３ Ｑ／Ｎ＝λ
【００７０】
以上のように近似式を設定し、近似式と近似式が交差する点を各々の近似式の切り換えポイントとして、各近似式の使用できるＫｐとＣｐの範囲を設定して風量Ｑを演算するようにしている。このような近似式を利用して、風量を演算するのは、図５に示した風量演算部１３である。図５における風量演算部１３での風量Ｑの算出方法を図１１に示すフローチャートにて説明する。図１１は風量を算出するための近似式選定のフローチャート図である。
【００７１】
図において、Ｓ−１は近似式１にて仮風量（α×（Ｉ／Ｎ2））を計算するステップ、Ｓ−２はステップＳ−１にて求めた仮風量が近似式１と近似式２との交差点Ｙａ以上かどうかを判断するステップ、Ｓ−３は近似式１にて風量を計算するステップ、Ｓ−４は近似式２で仮風量（β×（Ｉ／Ｎ2）＋γ）を計算し近似式２と近似式３との交差点Ｙｂ以上かどうかを判断するステップ、Ｓ−５は近似式２にて風量を計算するステップ、Ｓ−６は近似式３にて風量を計算するステップである。
【００７２】
図において、Ｓ−１で、（α×（Ｉ／Ｎ2））の近似式１にて、仮風量Ｑ／Ｎを算出する。そして図１０における近似式１と近似式２との交差点Ｙａよりも（α×（Ｉ／Ｎ2））が大きいかどうかをＳ−２にて判定する。もし、（α×（Ｉ／Ｎ2））がＹａ以上の場合は、Ｓ−３にて近似式１を利用して風量Ｑを算出する（仮風量を風量としても良い）。もし、（α×（Ｉ／Ｎ2））がＹａよりも小さい場合は、Ｓ−４にて仮風量を近似式２を利用して（β×（Ｉ／Ｎ2）＋γ）で計算した値と置きかえる。そして仮風量（β×（Ｉ／Ｎ2）＋γ）がＹｂ以上ならば、Ｓ−５にて近似式２を利用して風量Ｑを算出する。もし、（β×（Ｉ／Ｎ2）＋γ）がＹｂよりも小さい場合、Ｓ−６にて、近似式３を利用して風量Ｑを算出する。
【００７３】
このようにして風量Ｑは図１、図２および図５にて示した風量演算部１３にて演算され、演算された風量と目標としている風量が等しくなるような目標回転数を算出し、目標回転数になるように速度制御部１４あるいは１５にて速度制御することで風量を一定に制御することが可能になる。
【００７４】
また、図１０では複数の１次式（直線）で近似させ、その近似させた複数の１次式の使用範囲を選択して風量を演算し、風量が一定になるように制御しているが、なにも１次式でなくてもよく、２次式以上の高次式で近似して風量制御しても良いが、１次式で近似した方が演算し易いため、制御も行いやすいので、本実施の形態では１次式で近似するようにしている。
【００７５】
さらに、図１０におけるＣｐとＫｐにおいて、Ｃｐを横軸にＫｐを縦軸にしてＣｐとＫｐの関係を表すと、単純な２次式で近似することができる。言い換えると、風量Ｑを算出するために、Ｑを回転数Ｎと相電流Ｉで表した近似式を平方根の関数で表すことで、風量Ｑを求めることができるので、平方根関数から風量Ｑを演算して風量制御できることも言うまでもない。
【００７６】
また、近似式３は、縦軸に並行でＫｐが一定であり、風量Ｑは回転数Ｎに対し比例関係となっている。そのため、目標風量によってはモータ４の回転数Ｎの上限を制限できるということも意味している。但し、近似式３の領域では、圧損が大きく、モータ４をフルパワーで動作させたとしても目標風量が出なくなる領域であるので、全閉時の静圧を抑制して風量を得たい場合、この近似式３のλの値を変更することによって、全閉時の静圧まで制御することが可能となる。
【００７７】
更に、上述では近似式を使用して風量Ｑを算出したが、風量演算部１３内部に記憶手段を設け、この記憶手段に図９に示した関数ｆを予めを記憶させておき、この関数ｆを直接使用して風量Ｑを算出するようにしても、近似式を使用して求める場合と同様の効果が得られることは言うまでもない。また、図９における関数ｆをテーブル化して、回転数Ｎと電流Ｉの２次元パラメータから風量Ｑが導けるようにしても近似式を利用して風量Ｑを算出する方法と同様の効果が得られる。
【００７８】
近似式の他に、前述のとおり、記憶手段を風量演算部１３に設けるといった方策もあり、この場合の動作の一例を図１２に示す。図１２は風量を演算する方法の一例を表すフローチャート図である。図において、Ｓ−１１はＫｐを算出するステップ、Ｓ−１２はＫｐの値から記憶されている関数からＣｐの値を呼び出すステップ、Ｓ−１３は呼び出したＣｐの値を使用して風量Ｑを演算するステップである。
【００７９】
Ｓ−１１にて、まず検出された回転数と電流とからＫｐを計算して算出する。この場合、演算してもよいし、風量演算部１３内部の記憶手段に２次元のデータテーブルとして持たせておいてもよい。次にＳ−１２では算出されたＫｐの値からＣｐの値を求める。このＣｐの値を求めるのに、記憶手段を利用する。Ｋｐ値とＣｐ値は一対一に決まるので記憶手段に関係を表す関数を記憶しておくか、あるいは２次元のデータテーブルとして記憶しておけば良い。そして、Ｓ−１３にて、Ｃｐ＝Ｑ／Ｎであることより、Ｃｐに回転数Ｎを乗算して風量Ｑが求められる。
【００８０】
図１２では、３つのステップ（Ｓ−１１、Ｓ−１２、Ｓ−１３）にて風量Ｑを演算するようにしているが、回転数Ｎと電流Ｉとから直接風量Ｑを求められるように記憶しておいても良い。さらに、他の方法であってもＫｐとＣｐとの関係から風量Ｑを求めるように構成したとしても同等効果を有することは言うまでもない。
【００８１】
さらに、ファンの形状やモータに応じて圧損が変化しＫｐとＣｐの関係が変化するが、予め数種類の関係式を記憶手段に持たせるようにして、外部入力などからどの関係式を使用するか選択できるようにしておけば、ファンの形状やモータの種類に応じて最適な関係式を選定できるので、あらゆるファンやモータに対応可能でしかも風量演算精度の高いインバータ制御装置や送風装置が得られる。また、ファン用電子基板の標準化が実現できるので、製造数量を増やすことができ、大量生産に対応可能となる。しかも製造数量が増えるため低コストで製造可能になり、低コストなインバータ制御装置や送風装置が得られる。
【００８２】
また、起動の瞬間は電流が流れておらず、また、起動直後は回転数も低く、電流も小さいため、回転数と電流の検出精度が悪いので、演算された風量精度も悪く大きな誤差が発生する。この状態では、誤差が大きいので目標風量に到達して風量一定の制御が行えるまでにかなりの時間が経過するので、必要風量が得られず使用者の操作性が低下する。しかしながら、本発明では速度制御部を有しているため、起動直後（数秒〜１分以内程度）は予め設定された回転数まで速度制御部のみで加速させてから風量制御を行わせることで、起動性能を向上させ、かつ、風量が一定になるまでの起動時間を短縮することができる。そして、予め設定された回転数に到達した後は、風量一定制御に移行するように構成することで、安定した電流検出ができ、誤差の少ない風量の演算が可能となり、精度の高い風量一定制御が行える。
【００８３】
また、圧損が小さい状態やモータ４の順方向に回るような外風がファン２１にかかっている場合、風量を出力するためにそれほどモータの出力を必要としない領域となる。このような領域においては、モータに流れる電流が少なくなるので、速度制御部は回転数を低下させる制御を行うため、必要以上に回転数が低下してしまい、モータ４が停止してしまうことがある。モータ４が停止してしまうと、故障と勘違いしてしまう可能性があるので、その場合には、回転数に対し下限となる最小回転数も設けておくことによって必要以上に回転数を低下させすぎずに済み、モータ４が停止することをさけることができる。
【００８４】
以上のようにして、いかなる圧損条件でも風量を一定に制御することができるため、吸い込み口や吹き出し口の圧損が変化しても風量を一定に保てるので、風量設計をする手間と時間が短縮できる。また、どのような圧損条件でも風量を演算できる簡単なアルゴリズムを有しており、複雑な補正を必要としないので、低コストで風量演算時間の小さい信頼性の高い風量一定制御可能なインバータ制御装置や送風装置を提供できる。
【００８５】
さらには、全閉時（風量ゼロ）の静圧値まで制御できるインバータを得ることができる。また、簡易な制御処理としたので制御処理用のＣＰＵを安価なものを使用でき、製品としての低コスト化も実現できる。更には、風量センサを使用して風量制御する方法と同等の風量制御を可能にし、かつ高価な風量センサを削減できるので、製品コストをより安価なものにすることが可能である。
【００８６】
また、起動直後から安定した一定風量制御状態までの時間を短時間にすることができる。また、モータの下限回転数を設けることによって必要以上にモータの回転数を低下させずに、モータが停止して故障と勘違いされたり、風量がゼロになる事態を避けることができる。
【００８７】
また、上記のアルゴリズムでは、モータトルクを利用して風量を算出するため、モータトルク情報が含まれる電流を検出しなければならないので、モータ４の相電流を直接検出すればよいが、図１や図５に示した回路構成の場合、インバータ５側の直流電流を検出しており、この直流電流はモータ４の相電流とは厳密には等しくならない。
【００８８】
インバータ５がＰＷＭ制御を行っていると、インバータ５側の直流電流はチョッパ電流となってしまうため、モータ４の相電流と厳密には一致しない。例えば、正弦波駆動の場合で、インバータ５の動作状態が図１３に示すような動作状態だった場合を考えてみる。図１３はインバータのスイッチング動作状態と電流の関係を表す図である。図において、横軸は時間を表し、縦軸のＵ、Ｖ、ＷはＵ、Ｖ、Ｗ各相のスイッチ素子のＯＮ／ＯＦＦ状態を示し、Ｈｉ信号は上側の素子がＯＮ、Ｌｏ信号は下側の素子がＯＮする状態を示す。また、Ｉｄｃは電流検出器６にて検出される直流電流を表しており、モータへ流れ込む方向を正方向とした場合の各相のスイッチ素子のＯＮ／ＯＦＦ状態により、−Ｉｗ、Ｉｕ、０、Ｉｕ、−ＩｗとＰＷＭの１キャリア周期内で変化する。
【００８９】
そこで、電流検出器６で検出される電流を例えばフィルタ等で平均化する。さらには、図１に示した速度制御部１４や図５に示した速度制御部１５からの信号を利用して、平均化して検出した直流電流に補正を加える。この補正を加えることによって、直流電流の平均値から相電流の実効値を換算できる。
【００９０】
モータ４がＤＣブラシレスモータの場合、出力トルクはモータ４に流れる相電流に応じて決まり、誘起電圧と相電流の位相差と電流実効値により出力トルクが変化する。出力トルクが変化するとモータ４にて発生する風量も変化してしまうため、誘起電圧と相電流の位相差も制御することが望ましいが、誘起電圧と相電流の位相差を制御するためには相電流を検出する部品が必要となり高価となるので、従来は誘起電圧と相電流の位相差は制御されていなかった。
【００９１】
本実施の形態では、電流検出器６を利用することによって、電流を検出して検出した電流をフィードバックしてトルク情報を含む電流実効値を演算するようにしてコストアップを最小限に抑えるようにしている。このようにトルク情報を含む電流実効値を使用して風量を制御するようにしているので、演算された風量の補正を行わなくても良くなり、簡易なアルゴリズムでありながら短時間で風量の推定を可能にしている。
【００９２】
また、温度等で変化するモータの定数に対してもトルク情報を含む電流情報をフィードバック情報として利用するため、複雑な温度補正をする必要がなくなり、より簡易で精度の高い制御処理にてモータ４を駆動することができる。さらには、簡易な制御処理とすることで制御処理用のＣＰＵを安価なものを使用でき、製品としての低コスト化も実現できる。更には、風量センサを使用しなくても、風量センサを使用して風量制御する場合と同等の精度の高い風量制御を行うことができる。また、高価な風量センサを削減できるので、製品コストをより安価なものにすることが可能である。
【００９３】
また、相電流を直接検出するようにしても、同等効果を有するのは言うまでもない。また、本発明はモータの発生トルクから風量を演算しているため、トルク情報が含まれる電流を検出すれば良く、いかなる部分にて電流を検出してもトルクを推定することができれば同等効果を有することも言うまでもない。
【００９４】
実施の形態４．
風量演算方法として、実施の形態３で説明したようなＫｐとＣｐを利用して風量を一定に制御する方法もあるが、簡易的に風量を一定に制御する簡易風量制御方法もあり、以下に説明する。本実施の形態においては、図５に示した風量演算部１７は、風量を演算するのではなく、予め設定された複数の回転数のうちの１つを目標回転数として速度制御部１５へ出力する。すなわち、電流検出部１２より検出された電流が風量演算部１７へ出力され、この出力された電流値に応じて、風量演算部１７は速度制御部１５へ目標回転数を段階的に変化させて出力する。速度制御部１５は、その目標回転数になるように速度制御を行う。
【００９５】
例えば、３段階の回転数を予め設定した場合、３段階のうち最も低い回転数を低速、最も高い回転数を高速、中間の回転数を中速とする。この場合、この３つの回転数にはそれぞれ基準となる電流値が関連付けられて記憶されている。中速で動作させている際に、電流検出器６にて検出された電流が予め設定された基準の電流値より大きい場合、風量演算部１７は圧損が小さく、風量が多すぎると判断して、回転数を中速から低速へ低下させる指令を速度制御部１５へ出力する。また、低速状態で動作している際に、検出された電流が予め設定された基準の電流値よりも小さい場合、圧損が大きく風量が出ていないことを示すため、低速から中速へ切り換える。
【００９６】
ここで、設定速度を切り替えると回転数および電流が変化する。回転数検出部１１により回転数を検出し、その回転数に関連付けて記憶されている基準電流値を読み出す。また、電流検出部１２により電流値を検出し、検出した電流値を基準電流値と比較して上述したように基準電流値に対する大小関係により回転数を変更するように指令を速度制御部１５へ出力する。同様に検出した電流値と基準の電流値を比較して中速から高速へ、高速から中速へと切り換えることで、簡易的に風量を略一定に保つことができる。以上のような動作行った場合の風量と静圧の関係（Ｑ−Ｈ特性）の一例は図１４に示すようになる。
【００９７】
図１４は風量と静圧の関係（Ｑ−Ｈ特性）の一例を表す図である。図において、横軸は風量Ｑを表し、縦軸は静圧Ｈを表している。本実施の形態では、上述したように回転数を段階的に変更しているため、図１４に示すように風量Ｑも段階的に変化している。しかし、本実施の形態では実際の風量Ｑは段階的に変動するが、目標風量に対しては略一定に制御されている。従って、本実施の形態での風量制御は、完全なる風量一定制御ではないので、風量をきめこまかく一定に制御する必要な製品には適用しにくいが、風量を制御しようとする範囲（制限）の広い製品（きめこまかく風量を一定に制御する必要のない換気扇などの送風機など）であれば問題なく適用できる。
【００９８】
また、本実施の形態の簡易風量制御は、風量制御の範囲の広い製品への適用が可能であり、最大風量の条件と最小風量の条件とでの回転数も電流も値が大きく異なる製品に適用させる場合に対しても略一定風量制御を提案できるインバータを提供することができ、また、風量の制御精度を必要としない安価な製品に、安価な風量制御方式を提案できるので、安価なインバータ制御装置を得ることができる。
【００９９】
また、上記においては回転数を段階的に変化させるような構成の簡易風量制御方法について説明したが、なにも回転数に限ったことではなく、例えば、速度制御部１４もしくは１５の内部での出力電圧指令、言い換えれば、ＰＷＭ生成部の振り幅値（ｄｕｔｙ比）を段階的に変更するようにしても良い。図１５はｄｕｔｙ比を段階的に変更させた場合のＱ−Ｈ特性図である。図において、横軸は風量Ｑを表し、縦軸は静圧Ｈを表している。ｄｕｔｙ比を段階的に変更させるようにしても、図１５に示すようなＱ−Ｈ特性になり、図１４にて説明したのと同等であり、風量を略一定に制御できる効果を有している。この場合は、実施の形態１〜実施の形態３で説明した図１や図５に示された回転数検出部１１が不要になるので、コストの低減が図れる。
【０１００】
また、振り幅値（ｄｕｔｙ比）を段階的に変化させる場合は、回転数を段階的に切り替えるための判断基準に使用するのは、図１４にて説明したような電流値でなくても良く、回転数を使用しても同等効果を有する。すなわち、印加電圧一定であれば回転数の変化にて圧損が推定でき、さらには風量を推定していることになるからである。また、この場合は、実施の形態１〜実施の形態３で説明した図１や図５に示された電流検出部１２が不要になるので、コストの低減が図れる。
【０１０１】
また、本実施の形態では、回転数の切り替えを大・中・小の３段階の場合について説明したが、何も３段階に限ったことではなく、２段階でもよい。また、４段階以上の他段階の方が風量一定の制御精度が向上するので、実施の形態３で説明したＫｐとＣｐの関係を使用した風量制御による風量一定制御に近づき、更なる性能向上が得られるインバータ制御装置や送風装置が提供できる。
【０１０２】
実施の形態５．
図１６は、本発明の実施の形態５を示すブロック図である。図５と同等部分には同一の符号を付して説明は省略する。図において、１６は外部からの指令に応じて風量演算方法を切り換えるように指示する風量演算切換部、１７は風量演算切換部１６からの信号に応じた風量演算方法にて風量を演算する風量演算部である。
【０１０３】
ここで、風量演算切換部１６は外部からの指令を受け、複数の風量演算方法のうちのどの風量演算方法を使用するかを判断し切り替える。風量演算部１７は、風量演算切換部１６にて選択された風量演算方法にて風量を演算する。たとえば、風量演算方法としては、実施の形態３で説明した風量演算方法や実施の形態４で説明した風量演算方法などが考えられる。たとえば、実施の形態３で説明した風量演算方法が選択された場合は、風量演算部１７は実施の形態３で説明した風量演算方法により風量を演算して目標回転数を出力し、速度制御部１５は風量演算部１７にて算出された目標回転数にて速度制御する。
【０１０４】
ここで、実施の形態４で説明した多段階の風量制御の場合は、幅広い風量制御に適用可能だが、最大風量の条件と最小風量の条件とでは回転数も電流も値が大きく変わる。したがって、最大風量条件で風量一定制御の精度を高めるようにチューニングすると、最小風量条件での誤差が大きく、その結果、出力される風量の誤差も大きくなってしまう。そのため、最小風量条件では、演算による風量の誤差が大きくなる。
【０１０５】
従って簡易風量制御のチューニングを最小風量条件にしておくとよい。たとえば、目標風量が少ない場合においては、回転数検出部１１により検出された回転数が小さく、もしくは電流検出器６にて検出する電流値が小さくなるので、実施の形態３で説明したＫｐとＣｐの関係を利用して風量を制御する方法では演算精度が悪くなるので、本実施の形態では風量演算切換部１６にて目標風量が予め設定された風量より小さいと判断された場合に、簡易的風量制御へ切り替え、目標風量が予め設定された風量以上の場合には実施の形態３で説明した風量演算方法にて風量を演算するようにすれば、演算精度の良いインバータ制御装置や送風装置が得られる。したがって、本実施の形態では、幅広い風量制御を行うことができるので、風量範囲の広い製品に対しても定風量制御を提案でき、しかも最小風量条件で演算精度の高い略風量一定制御が実現できるインバータ制御装置や送風装置が得られる。
【０１０６】
また、本実施の形態の風量制御可能なインバータを送風機に適用すれば、吸い込み口や吹き出し口のゴミやほこりによる目詰まりなどから圧損が増加しても風量を確保することができ、風量不足による製品性能低下を抑制することができるようになる。
【０１０７】
また、、上記では風量範囲の広い製品に対しても定風量制御を提案できるインバータを提供するよう、風量が低い領域において、略一定の風量に制御するように構成したが、風量の精度を必要としないような用途であれば、制御範囲全域にわたって上記のような略一定の風量制御しても何ら問題はなく、その場合、演算負荷が軽減され、安価に風量一定制御の可能なインバータ制御装置や送風装置を提供できる。
【０１０８】
また、本実施の形態の風量制御を換気扇に適用することによって、高層マンション等の突風が吹き込む場所に設置された場合でも、圧損の変化による風量の変化がおこらず、換気量を常に一定に保つことが可能な製品を提供することができる。また、ダクト管の長さによっても風量が変化しないため、工事業者の風量設計の必要性がなくなり、作業性が向上する。
【０１０９】
さらには、従来は必要風量分だけ製品ラインナップをそろえていたが、外部指令によって風量を変更できるので、１つのファン及び１つのモータを組み込んだ製品を提供すればよくなるので、ファンやモータ、制御装置などの標準化が推進でき、標準化による製品の低コスト化を実現できる。さらに、スイッチを切り換えるようにして風量設定値を変えることができるようにしておくことで、設置後に使用者が運転時の排気量に違和感を感じた場合でも、スイッチ切換にて簡単に風量を変更でき、設置後の交換を行わなくてもよくなり、サービス性も向上する。
【０１１０】
また、実施の形態１〜実施の形態５の適用製品として換気扇などの送風装置について述べているが、吸い込み口や吹き出し口の目詰まり等による性能悪化が影響する製品であれば、上述と同等効果を有することは言うまでもなく、例えば、空気調和機や電気掃除機、空気清浄機、除湿器、加湿器など空気を送り出す送風装置を含む全ての製品に適用できることは言うまでもない。
【０１１１】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係わるインバータ装置は、ファンを駆動するＤＣブラシレスモータに流れる電流を検出する電流検出部と、前記ＤＣブラシレスモータの回転数を検出する回転数検出部と、検出された電流および回転数に基づいて前記ファンに発生する風量を演算する風量演算部と、を備え、（風量／回転数）が（電流／（回転数）2）の関数であることを利用して前記風量演算部にて前記風量を演算し、前記風量演算部にて演算された前記風量を用いて前記ファンの風量が一定になるように前記ＤＣブラシレスモータを速度制御するようにしたので、従来の速度制御を行うインバータ装置に風量演算を行う風量演算部を後付することによって容易に風量制御可能なインバータ装置へ改良することが可能になる。
【０１１２】
本発明の請求項２に係わるインバータ装置は、（風量／回転数）と（電流／（回転数）2）の関係を表す関数によって前記風量を演算するようにしたので、いかなる圧損条件でも簡易なアルゴリズムにて風量を一定に制御することができ、吹き出し口や吸い込み口の圧損によらず風量を一定に保て、風量設計する手間を低減することができる。
【０１１３】
本発明の請求項３に係わるインバータ装置は、（風量／回転数）と（電流／（回転数）2）の関係を表す関数を複数の近似式によって近似し、電流と回転数の検出値に応じて前記複数の近似式を切り替えることによって風量を演算するようにしたので、いかなる圧損条件でも簡易なアルゴリズムにて風量を一定に制御することができ、吹き出し口や吸い込み口の圧損によらず風量を一定に保て、風量設計する手間を低減することができる。
【０１１４】
本発明の請求項４に係わるインバータ装置は、（風量／回転数）と（電流／（回転数）2）の関係を表す関数を複数の近似式によって近似して、電流と回転数の検出値から前記近似式によって仮風量を演算し、前記仮風量の演算に使用した近似式の使用風量範囲内に前記仮風量の演算値が存在する場合には仮風量の演算値を風量とし、前記仮風量の演算に使用した近似式の使用風量範囲外に前記仮風量の演算値が存在する場合には前記近似式を別の近似式に切り替えて風量を演算するようにしたので、簡単な近似式によって風量を演算するため演算時間が短縮でき、また簡易なアルゴリズムでありながらいかなる圧損条件でも風量を一定に制御することができ、吹き出し口や吸い込み口の圧損によらず風量を一定に保つことができる。
【０１１５】
本発明の請求項５に係わるインバータ装置は、風量／回転数）と（電流／（回転数）2）の関係を表す関数を記憶する記憶手段を備え、電流と回転数の検出値に応じて前記記憶手段に記憶された関数を読み出して風量を演算するようにしたので、いかなる圧損条件でも複雑な演算を必要としない簡易的な制御アルゴリズムにて風量を一定に制御することができる。さらには、全閉時の静圧値まで制御できるインバータを得ることができる。
【０１１６】
本発明の請求項６に係わるインバータ装置は、請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の風量演算方法を記憶する風量演算部と、前記風量演算方法の中から１つの風量演算方法を選択して切り替える風量演算切り替え部、を備え、前記風量演算切り替え部により選択された風量演算方法により前記風量を演算するようにしたので、最適な風量演算方法を選択でき、風量演算精度が向上し信頼性の高いインバータ装置が得られる。
【０１１７】
本発明の請求項７に係わるインバータ装置は、ファンを駆動するＤＣブラシレスモータに流れる電流を検出する電流検出部と、前記ＤＣブラシレスモータの回転数を検出する回転数検出部と、（風量／回転数）が（電流／（回転数） 2 ）の関数であることを利用して予め複数の風量ごとに複数の回転数と関連付けられて設定された電流値を記憶する記憶手段と、前記検出された電流値と回転数が目標風量に対応した回転数と電流値となるように回転数を段階的に変更する速度制御部と、を備え、前記ファンの回転数を段階的に変更することによって前記ファンの風量が略一定になるように速度制御するようにしたので、風量制御範囲の広く、最大風量の条件と最小風量の条件とでの回転数も電流も値が大きく異なる製品に適用させる場合に対しても定風量制御を提案できるインバータを提供することができ、風量精度を要求しない安価な製品にも適用が可能となる。
【０１１８】
本発明の請求項８に係わるインバータ装置は、ファンを駆動するＤＣブラシレスモータに流れる電流を検出する電流検出部と、前記ＤＣブラシレスモータの回転数を検出する回転数検出部と、（風量／回転数）が（電流／（回転数） 2 ）の関数であることを利用して予め複数の回転数に関連付けられて設定された電流値を記憶する記憶手段と、前記検出された電流値に応じて前記記憶手段に記憶された複数の回転数の中から前記ファンの風量が略一定となるように段階的に出力される目標回転数に前記検出された回転数がなるように回転数を制御する速度制御部と、を備え、前記ファンの回転数を段階的に変更することによって前記ファンの風量が略一定になるように速度制御するようにしたので、風量制御範囲の広く、最大風量の条件と最小風量の条件とでの回転数も電流も値が大きく異なる製品に適用させる場合に対しても定風量制御を提案できるインバータを提供することができ、風量精度を要求しない安価な製品にも適用が可能となる。
【０１１９】
本発明の請求項９に係わるインバータ装置は、ファンを駆動するＤＣブラシレスモータに流れる電流を検出する電流検出部と、前記ＤＣブラシレスモータの回転数を検出する回転数検出部と、（風量／回転数）が（電流／（回転数） 2 ）の関数であることを利用して予め複数の風量ごとに複数の回転数と関連付けられて設定された電流値を記憶する記憶手段と、前記検出された電流値と回転数が目標風量に対応した回転数と電流値となるようにｄｕｔｙ比を段階的に変更する速度制御部と、を備え、前記ｄｕｔｙ比を段階的に変更することによって前記ファンの風量が略一定になるように速度制御するようにしたので、風量制御範囲の広く、最大風量の条件と最小風量の条件とでの回転数も電流も値が大きく異なる製品に適用させる場合に対しても定風量制御を提案できるインバータを提供することができ、風量精度を要求しない安価な製品にも適用が可能となる。
【０１２０】
本発明の請求項１０に係わるインバータ装置は、請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の風量演算方法と請求項７乃至請求項９のいずれかに記載の風量演算方法とを切り替える風量演算切り替え部、を備え、前記風量演算切り替え部により選択された風量演算方法により前記風量を演算するようにしたので、風量制御範囲が広くても風量制御に対する演算精度の影響を小さくでき、製品の信頼性を向上させることができる。
【０１２１】
本発明の請求項１１に係わるインバータ装置は、ステータおよびロータから構成されるＤＣブラシレスモータにより駆動されるファンの風量を演算する風量演算部と、前記風量演算部よりの回転数情報に基づいて前記ステータの通電角度に対する前記ロータの進み角度を算出し前記進み角度を制御しつつ前記ファンの回転数を制御する速度制御部と、を備えたので、ファンの発生風量の演算精度を向上させることができる。また、進み位相角度を最大効率角度に設定すれば、モータ４を高効率に駆動でき、省エネが実現できる。
【０１２２】
本発明の請求項１２に係わるインバータ装置は、ＤＣブラシレスモータを駆動するインバータと、前記インバータに入力される直流電圧を検出する電圧検出部と、前記電圧検出部にて検出された直流電圧に基づいて前記ＤＣブラシレスモータを速度制御する速度制御部と、を備えたので、検出された直流電圧を出力電圧として使用することにより、直流電圧の持つ電圧リップル分を補償でき、電圧リップル分を重畳させることなくモータを駆動することができ、直流電圧リップルによる騒音を低減することができる。
【０１２３】
本発明の請求項１３に係わるインバータ装置は、目標回転数に下限値を設け、必要以上に回転数を低下させないようにしたので、必要以上にモータの回転数を低下させずにすむため、モータが停止して故障と勘違いされる事態を避けることができる。
【０１２４】
本発明の請求項１４に係わるインバータ装置は、目標ｄｕｔｙ比に下限値を設け、必要以上にモータの回転数を低下させないようにしたので、必要以上にモータの回転数を低下させずに、モータが停止して故障と勘違いされる事態を避けることができる。
【０１２５】
本発明の請求項１５に係わるインバータ装置は、前記ＤＣブラシレスモータを正弦波駆動するインバータの入力あるいは出力の直流電流を検出する電流検出部を備え、前記電流検出部によって検出された電流値を前記モータのトルク情報を含む電流値に換算し、換算した電流値を使用して風量演算を行うようにしたので、コストアップを最小限に抑えてながら電流によるフィードバックを実現し、複雑な温度補正などの演算風量の補正をなくし、簡易なアルゴリズムで風量を推定できるインバータ装置が得られる。また、電流検出における複雑な補正を行わずに風量演算ができ、風量演算のための補正時間を短縮でき、簡易なアルゴリズムで風量推定を行うことができる信頼性の高いインバータ装置がえられる。また、ファンモータとしてＤＣブラシレスモータを搭載した場合においても、正弦波にて駆動することにより磁石によるコギングトルクに起因するトルクリップルでの騒音を抑制するため、トルクリップルによる騒音を低減した定風量インバータ装置を得ることができる。
【０１２６】
本発明の請求項１６に係わる送風装置は、請求項１乃至請求項１５のいずれかに記載のインバータ装置によって風量を制御するようにしたので、吸い込み口や吹き出し口のゴミやほこりによる圧損が増加しても風量を確保することができ、風量不足による製品性能低下を抑制することのできる送風装置を得ることができる。
【０１２７】
本発明の請求項１７に係わる送風装置は、ＤＣブラシレスモータに接続されたファンと、前記ＤＣブラシレスモータに流れる電流を検出する電流検出部と、前記ＤＣブラシレスモータの回転数を検出する回転数検出部と、検出された前記電流および前記回転数に基づいて前記ファンに発生する目標風量を演算する風量演算部と、を備え、（風量／回転数）が（電流／（回転数）2）の関数であることを利用して前記風量演算部にて前記風量を演算し、前記風量演算部にて演算された前記風量を用いて前記ファンの風量が前記風量演算部にて演算された目標風量になるように前記ＤＣブラシレスモータを速度制御するようにしたので、たとえば換気扇に適用した場合、高層マンション等の突風が吹き込む場所に設置された場合でも、圧損の変化による風量の変化がおこらず、換気量を常に一定に保つことが可能な製品を提供することができる。また、ダクト管の長さによっても風量が変化しないため、工事業者の風量設計の必要性がなくなり、作業性が向上する。さらには、製品の標準化が推進でき、標準化による製品の低コスト化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態１を示す回路ブロック図である。
【図２】 本発明の実施の形態１を表す風量演算部の内部の制御ブロック図である。
【図３】 本発明の実施の形態１の速度制御部の回路構成を表した図である。
【図４】 本発明の実施の形態１の進み位相角度を説明するための図である。
【図５】 本発明の実施の形態２を示す回路ブロック図である。
【図６】 本発明の実施の形態２の速度制御部を示す制御ブロック図である。
【図７】 本発明の実施の形態２の倍電圧整流回路の構成を表す回路図である。
【図８】 本発明の実施の形態３を示すブロック図である。
【図９】 本発明の実施の形態３のＣｐ−Ｋｐ特性を表す図である。
【図１０】 本発明の実施の形態３のＣｐ−Ｋｐ特性を表す図である。
【図１１】 本発明の実施の形態３の風量を演算するための近似式選定のフローチャート図である。
【図１２】 本発明の実施の形態３の風量を演算する方法の一例を表すフローチャート図である。
【図１３】 本発明の実施の形態３のインバータのスイッチング動作状態と電流の関係を表す図である。
【図１４】 本発明の実施の形態４の風量と静圧の関係（Ｑ−Ｈ特性）の一例を表す図である。
【図１５】 本発明の実施の形態４のｄｕｔｙ比を段階的に変更させた場合のＱ−Ｈ特性図である。
【図１６】 本発明の実施の形態５を示すブロック図である。
【図１７】 従来の技術を示す制御ブロック図である。
【符号の説明】
１ 交流電源、２ 交直変換回路、３ コンデンサ、４ モータ、５ インバータ、６ 電流検出器、７ 位置センサ、８ 電圧検出器、１０ 制御手段、１１ 回転数検出部、１２ 電流検出部、１３ 風量演算部、１４、１５ 速度制御部、１６ 風量演算切替部、１７ 風量演算部、１０１ ＤＣファンモータ、１０２ ＤＣモータ、１０３ 制御手段、１０４ 回転数検出手段、１０５ 電圧制御手段、１０６ 記憶手段、１０７ 風量指示手段。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to an air volume control method for an air blower such as a fan motor or a ventilation fan that performs inverter control of a refrigeration / air conditioner or the like.
[0002]
[Prior art]
  FIG. 17 is a control block diagram of a conventional DC fan motor disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-146189. In the figure, reference numeral 101 denotes a DC fan motor equipped with a DC motor 102. The rotation of the DC motor 102 is controlled by a control means 103 that controls energization, and the rotational speed detection means 104 detects the rotational speed of the DC motor 102. Yes. Reference numeral 107 denotes air volume instruction means for instructing the operating air volume of the DC fan motor 101 such as strong, medium, and weak, and each applied voltage of the DC motor 102 for realizing the strong, medium, and weak operating air volumes. Is stored in the storage means 106. Reference numeral 105 denotes voltage control means, which refers to the rotation speed for the applied voltage corresponding to the instructed air volume from the storage means 106 and controls the applied voltage so that the DC motor 102 operates at the rotation speed corresponding to the air volume. .
[0003]
  According to the conventional technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-146189, the DC motor 102 is operated with a certain applied voltage, and the rotation speed is detected. If the target air volume does not come out because the static pressure is high, the rotational speed will be higher under that condition than under the conditions for the required air volume. The magnitude relationship is known, and the air volume is controlled to be constant by controlling the applied voltage.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  In the conventional technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-146189, the rotational speed at the applied voltage is measured in advance and is controlled as an open loop in the air volume estimation. That is, the air volume is determined by the shaft torque of the motor, and the shaft torque with respect to the applied voltage changes due to the heat generated by the motor, and also changes due to the phase difference between the applied voltage and the phase current. Open loop control without feedback.
[0005]
  Furthermore, when a DC brushless motor is used as the motor, the shaft torque changes depending on the advance angle of the energization phase, and when the shaft torque changes, the air volume also changes. Therefore, the motor applied voltage depends on the rotational speed and the motor shaft torque. It is better to control the phase advance angle at. Since the shaft torque also changes depending on the advance angle of this energization phase, it is better to control the feedback by applying the applied voltage. However, in the conventional technology, the voltage information is not fed back, and the rotation detected to estimate the air volume Correction to the number was necessary.
[0006]
  In the case of a DC brushless motor, torque ripple is generated from cogging torque by a magnet, and noise is generated due to the torque ripple. Therefore, in order to suppress the torque ripple, it is possible to suppress the torque ripple and reduce the noise by making the current flowing through the motor sinusoidal. However, when driving with a sinusoidal wave, the induced voltage phase of the motor is the energization phase. However, the above-described open loop control requires a complicated correction calculation in order to control the air volume to be constant.
[0007]
  The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and provides an inverter device and a blower device that can reliably estimate the air volume with a simple configuration. It is another object of the present invention to provide an inverter device and a blower device that have high air volume calculation accuracy and high reliability. It is another object of the present invention to provide an inverter device and a blower that can detect the torque generated by the motor with a suitable value with respect to a change factor such as temperature.
[0008]
  In addition, although the current information of the motor changes depending on the energization phase, an inverter control device that can detect the generated torque by detecting the motor current for any load condition by appropriately controlling the energization phase, A blower is also provided. Moreover, this invention provides the inverter control apparatus and air blower which can be made to operate | move constant air volume with a single control algorithm.
[0009]
[Means for solving the problems]
  An inverter device according to claim 1 of the present invention includes a current detection unit that detects a current flowing in a DC brushless motor that drives a fan, a rotation number detection unit that detects a rotation number of the DC brushless motor, and a detected current. And an air volume calculation unit for calculating the air volume generated in the fan based on the rotation speed, and (air volume / rotation speed) is (current / (rotation speed))2The DC brushless motor uses the air volume calculating unit to calculate the air volume, and uses the air volume calculated by the air volume calculating unit so that the air volume of the fan is constant. The speed is controlled.
[0010]
  The inverter device according to claim 2 of the present invention includes (air volume / number of revolutions) and (current / (number of revolutions)).2The air volume is calculated by a function representing the relationship of).
[0011]
  In the inverter device according to claim 3 of the present invention, the air volume / number of revolutions) and (current / (number of revolutions))2) Is approximated by a plurality of approximate expressions, and the air volume is calculated by switching the plurality of approximate expressions in accordance with the detected values of the current and the rotational speed.
[0012]
  The inverter device according to claim 4 of the present invention includes (air volume / number of revolutions) and (current / (number of revolutions)).2) Is approximated by a plurality of approximate expressions, the temporary air volume is calculated from the detected values of the current and the rotational speed by the approximate expression, and the approximate expression used for the temporary air volume is within the use air volume range. When the calculated value of the temporary air volume exists, the calculated value of the temporary air volume is set as the air volume, and when the calculated value of the temporary air volume exists outside the use air volume range of the approximate expression used for the calculation of the temporary air volume, The air volume is calculated by switching the approximate expression to another approximate expression.
[0013]
  The inverter device according to claim 5 of the present invention includes (air volume / number of revolutions) and (current / (number of revolutions)).2) Is stored, and a function stored in the storage unit is read in accordance with the detected values of the current and the rotational speed to calculate the air volume.
[0014]
  An inverter device according to claim 6 of the present invention selects an air volume calculation unit that stores the air volume calculation method according to any of claims 2 to 5 and one air volume calculation method from the air volume calculation methods. And an air volume calculation switching unit for switching, and the air volume is calculated by an air volume calculation method selected by the air volume calculation switching unit.
[0015]
  An inverter device according to claim 7 of the present invention includes a current detection unit that detects a current flowing in a DC brushless motor that drives a fan, a rotation speed detection unit that detects the rotation speed of the DC brushless motor,(Air volume / speed) is (current / (speed)) 2 ) Is a function ofPre-multipleMultiple for each air volumeStorage means for storing a current value set in association with the rotation speed, and the detected current valueAnd so that the rotation speed becomes the rotation speed and current value corresponding to the target air volumeAnd a speed control unit that changes the rotational speed stepwise, and the speed control is performed so that the air volume of the fan becomes substantially constant by changing the rotational speed of the fan stepwise.
[0016]
  An inverter device according to claim 8 of the present invention includes a current detection unit that detects a current flowing in a DC brushless motor that drives a fan;A rotational speed detection unit for detecting the rotational speed of the DC brushless motor, and (air volume / rotational speed) is (current / (rotational speed)). 2 ) And a storage means for storing current values set in advance in association with a plurality of rotation speeds, and a plurality of rotations stored in the storage means in accordance with the detected current values. A speed control unit that controls the rotational speed so that the detected rotational speed becomes the target rotational speed that is output stepwise so that the air volume of the fan becomes substantially constant among the numbers, The speed of the fan was controlled to be substantially constant by changing the rotation speed of the fan stepwise.Is.
[0017]
  An inverter device according to claim 9 of the present invention includes a current detection unit that detects a current flowing in a DC brushless motor that drives a fan;A rotational speed detection unit for detecting the rotational speed of the DC brushless motor, and (air volume / rotational speed) is (current / (rotational speed)). 2 ) And a storage means for storing current values set in advance in association with a plurality of rotation speeds for each of a plurality of air volumes, and the detected current values and rotation speeds correspond to the target air volume. A speed control unit that changes the duty ratio stepwise so that the rotation speed and the current value are the same,The speed is controlled so that the air volume of the fan becomes substantially constant by changing the duty ratio stepwise.
[0018]
  An inverter device according to a tenth aspect of the present invention comprises the second to fifth aspects.One ofThe air volume calculation method according to claim 7 and claims 7 to 9.One ofAn air volume calculation switching unit that switches between the air volume calculation methods described in (1) above, and the air volume is calculated by an air volume calculation method selected by the air volume calculation switching unit.
[0019]
  An inverter device according to an eleventh aspect of the present invention is based on an air volume calculating unit that calculates an air volume of a fan driven by a DC brushless motor including a stator and a rotor, and based on rotational speed information from the air volume calculating unit. A speed control unit that calculates the advance angle of the rotor with respect to the energization angle of the stator and controls the rotation speed of the fan while controlling the advance angle.
[0020]
  An inverter device according to claim 12 of the present invention is based on an inverter that drives a DC brushless motor, a voltage detection unit that detects a DC voltage input to the inverter, and a DC voltage detected by the voltage detection unit. And a speed controller for controlling the speed of the DC brushless motor.
[0021]
  In the inverter device according to claim 13 of the present invention, a lower limit is provided for the target rotational speed so that the rotational speed is not reduced more than necessary.
[0022]
  In the inverter device according to claim 14 of the present invention, a lower limit value is provided for the target duty ratio so that the rotational speed of the motor is not reduced more than necessary.
[0023]
  An inverter device according to a fifteenth aspect of the present invention includes a current detection unit that detects a direct current of an input or output of an inverter that drives the DC brushless motor with a sine wave, and the current value detected by the current detection unit It is converted into a current value including motor torque information, and the air volume is calculated using the converted current value.
[0024]
  A blower device according to a sixteenth aspect of the present invention is the first to the fifteenth aspects.Described in any ofThe air volume is controlled by the inverter device.
[0025]
  The blower according to claim 17 of the present invention is a fan connected to a DC brushless motor, a current detector for detecting a current flowing through the DC brushless motor, and a rotational speed detection for detecting the rotational speed of the DC brushless motor. And an air volume calculation unit that calculates a target air volume generated in the fan based on the detected current and the rotation speed, and (air volume / rotation speed) is (current / (rotation speed))2) Is used to calculate the air volume by the air volume calculation unit, and the air volume of the fan is calculated by the air volume calculation unit using the air volume calculated by the air volume calculation unit. The speed of the DC brushless motor is controlled so as to achieve a target air volume.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
  FIG. 1 is a circuit block diagram showing Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, 1 is an AC power source, 2 is an AC / DC conversion circuit that converts AC of the AC power source 1 into DC, 3 is a capacitor that smoothes the DC voltage output from the AC / DC conversion circuit 2, 4 is a motor, and 5 is a capacitor 3. An inverter comprising a switching circuit for applying a DC voltage to the motor, 6 is a current detector for detecting a DC current output from the inverter, 7 is a position sensor for detecting the position and speed of the rotor of the motor 4, and the motor 4 It is composed integrally with. 10 is a control means for controlling the inverter 5, 11 is a rotation speed detector for detecting the rotation speed from the position signal of the position sensor 7, 12 is a current detector for detecting the current of the motor 4 from the signal from the current detector 6, Reference numeral 13 denotes an air volume calculator that calculates the air volume output from the motor 4 from the rotation speed detector 11 and the current detector 12, and reference numeral 14 denotes a speed controller that controls the speed of the motor 4 in response to an instruction from the air volume calculator 13.
[0027]
  Next, the operation of FIG. 1 will be described. AC power from the AC power source 1 is converted from AC to DC by the AC / DC conversion circuit 2 and smoothed by the capacitor 3. A DC voltage is generated at both ends of the capacitor 3 and is input to the inverter 5 via the current detector 6. The six semiconductors constituting the inverter 5 are operated (switched) with each other to drive the motor 4. Since the current flowing through the motor 4 flows through the inverter 5 and the current detector 6, the current is detected by the voltage induced at both ends of the current detector 6.
[0028]
  The position sensor 7 is attached so as to generate a signal corresponding to the position of the rotor by the rotation of the motor 4. In FIG. 1, three position sensors 7 are described. However, any number of position sensors 7 may be used as long as the position of the rotor of the motor 4 and the number of rotations of the motor 4 can be detected. Further, the position sensor may not be used as long as the rotor position and the number of rotations can be detected.
[0029]
  The rotational speed detection unit 11 detects the rotational speed of the motor 4 based on a signal from the position sensor 7. The number of rotations detected here is output to the air volume calculation unit 13 and the speed control unit 14. The air volume calculation unit 13 is generated by a fan connected to the motor 4 based on the motor current value detected by the current detection unit 12 and the motor rotation speed detected by the rotation speed detection unit 11. Calculate the air volume.
[0030]
  FIG. 2 shows a control block diagram inside the air volume calculation unit 13. In the figure, 13a is an air volume calculating unit for calculating the air volume, and 13b is a target rotation number calculating unit for calculating a target rotation number. As shown in FIG. 2, the air volume calculation unit 13 calculates the air volume from the rotation speed detected by the rotation speed detection unit 11 and the current detected by the current detection unit 12 by the air volume calculation unit 13a, and the target rotation speed. The deviation between the calculated air volume calculated by the calculation unit 13b and the target air volume is taken, and the target rotational speed that is the target of the operation of the motor 4 is calculated so that the deviation becomes zero. The speed control unit 14 controls the speed of the motor 4 so that the target rotational speed calculated by the air volume calculation unit 13 is obtained. Therefore, since the air volume generated by the fan connected to the motor 4 matches the target air volume, the air volume can be controlled to be constant.
[0031]
  FIG. 3 is a diagram showing a circuit configuration of the speed control unit 14. In the figure, 14a is an output voltage calculator, 14b is an angle data calculator, and 14c is a PWM generator. The target rotational speed calculated by the air volume calculation unit 13 and the rotational speed detected by the rotational speed detection unit 11 are input to the output voltage calculation unit 14 a in the speed control unit 14. The output voltage calculation unit 14 a calculates an output voltage such that the detected rotation number becomes the target rotation number calculated by the air volume calculation unit 13.
[0032]
  In the speed control unit 14, angle data is also calculated by the angle data calculation unit 14b. Since the position of the rotor of the motor 4 is detected by the position sensor 7, the angle data calculation unit 14b calculates an angle corresponding to the detected position of the rotor. Here, since the position sensor 7 outputs a signal for every electrical angle of 60 degrees, an angle with a resolution smaller than 60 degrees is obtained by calculation. For example, if the angle sensor process is divided by the number of times of angle calculation between the signals of every 60 degrees of the position sensor 7, the angle in one angle calculation process can be obtained. The position angle of the motor 4 can be calculated by sequentially adding these.
[0033]
  Further, the angle data calculation unit 14b also calculates a lead phase angle corresponding to the rotation number detected by the rotation number detection unit 11. Here, FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the advance phase angle. In the figure, the horizontal axis represents the electrical angle, and is represented by the product of angular velocity w and time t. The vertical axis represents the magnet position of the rotor and the energized position of the stator, and the amount corresponding to the electrical angle corresponding to the deviation between the rotor magnet position and the energized position of the stator is the advance angle of the stator energized position with respect to the rotor magnet position.
[0034]
  When the motor 4 is a DC brushless motor, the output torque is determined according to the phase current flowing through the motor 4, and the output torque varies depending on the phase difference between the induced voltage and the phase current and the effective current value. When the output torque changes, the air volume generated in the motor 4 also changes. Therefore, it is desirable to control the phase difference between the induced voltage and the phase current, but in order to control the phase difference between the induced voltage and the phase current, Since a current detecting component is necessary and expensive, the phase difference between the induced voltage and the phase current has not been controlled conventionally.
[0035]
  However, in the present invention, in the case of a fan motor for the purpose of controlling the air volume to be constant, the motor load is known, and the fact that the rotation speed and output torque of the motor 4 are determined almost uniquely makes it easy. Control is implemented. That is, the relationship between the rotational speed and the phase difference is obtained and stored in advance, and the rotational speed is controlled by equivalently controlling the phase of the phase current by controlling based on the relationship.
[0036]
  Here, in the case of the circuit configuration shown in FIG. 1 in which the phase current is not detected, the relationship between the phase difference between the induced voltage and the phase current cannot be estimated. Can be used. By doing so, the phase difference between the induced voltage and the phase current can be controlled by setting the phase of the output voltage in accordance with the rotational speed, and the advance phase angle in accordance with the rotational speed is obtained.
[0037]
  By substituting the generated torque of the motor 4 for the rotational speed and performing the advanced phase angle control for controlling the advanced phase angle according to the rotational speed, the calculation accuracy of the air volume generated by the motor 4 can be improved. It is possible to reduce the correction for the air volume. In addition, the motor 4 can be driven most efficiently by setting the advance phase angle to the maximum efficiency angle at which the efficiency is the highest (the current is reduced). Therefore, since the motor can be driven in an efficient state, the loss of the motor 4 is reduced and the heat generation amount is reduced, so that the influence on the air volume when the temperature or the like changes can be minimized, and the accuracy of the air volume control is improved. Can be made. (For example, when the temperature changes, the magnetic flux and the winding resistance change, so the motor output changes and the air volume also changes.
[0038]
  Such a control method of the lead phase angle utilizes the fact that it generally holds because the fan load is known. However, in the case of a fan motor, there are cases where the wind direction is forward and reverse to the rotational direction, so the rotational speed and the generated torque are not completely the same, but since the inertia moment of the fan is large, the inverter 5 The phase difference between the induced voltage and the phase current can be substantially controlled by changing the output voltage of, according to the rotational speed.
[0039]
  In addition, when a DC brushless motor is mounted as a fan motor, noise due to torque ripple is generated due to cogging torque by a magnet. However, torque is reduced by making the current flowing through the motor sinusoidal (sinusoidal current drive). Ripple can be suppressed and noise caused by torque ripple can be reduced.
[0040]
  In the case of such sine wave current driving, the influence of the advance phase angle is large, so that the torque generated by the motor 4 varies greatly depending on the advance phase angle. Therefore, in an inverter that controls the air volume and drives a sine wave, it is possible to control the air volume calculation value without correction by controlling the advance phase angle according to the rotation speed, so that a simple control algorithm Thus, the air volume can be controlled to be constant, and the inverter can be driven with a sine wave current, so that noise caused by torque ripple can be reduced.
[0041]
  As described above, the speed control unit 14 has been described. However, nothing has to be configured as described above, and a speed command that makes the air flow constant to the speed control unit that controls the speed of the motor 4. Any speed control unit can be used as long as it can be operated by inputting. By configuring the speed control unit in this manner, the conventional speed-controlled DC motor inverter can be improved to an inverter capable of easily controlling the air volume.
[0042]
  Further, it is better if the speed control unit is configured to advance and control the phase angle according to the rotational speed. Further, in the case of the inverter 5 driven by a sine wave, any configuration that controls the advance phase angle may be used, and the speed control unit at the rotational speed calculated by the air volume calculation unit 13 so as to keep the air volume constant. It is possible to provide an inverter device capable of constant air volume control with a simple configuration in which speed control is performed at.
[0043]
Embodiment 2. FIG.
  FIG. 5 is a circuit block diagram showing the second embodiment of the present invention. In the figure, parts equivalent to those in FIG. In FIG. 5, 20 is an inverter control device, 8 is a voltage detector that detects a DC voltage across the capacitor 3, and 15 is a speed control that uses the DC voltage detected by the voltage detector 8 to control the speed of the motor 4. Part.
[0044]
  Next, the operation of FIG. 5 will be described. The position sensor 7 detects the rotor position of the motor 4, and the rotation speed detector 11 detects the rotation speed. Further, the current of the motor 4 is detected by a signal from the current detector 6. The operation of calculating the air volume in the air volume calculating unit 13 using these detected rotation speed and current and calculating the target rotation speed for making the air volume constant is the same as in the first embodiment.
[0045]
  Similar to the speed control unit 14 described in the first embodiment, the speed control unit 15 controls the speed of the motor 4 based on the target rotational speed calculated by the air volume calculation unit 13. However, in this embodiment, as shown in FIG. 6, a DC voltage is used for calculation of the output voltage. FIG. 6 is a control block diagram showing details in the speed controller 15. In FIG. 6, reference numeral 15 denotes a speed control unit, which includes an output voltage calculation unit 15a, an angle data calculation unit 15b, and a PWM generation unit 15c.
[0046]
  The speed control unit 15 in FIG. 6 is the same as the speed control unit 14 in FIG. 3, and the target rotation number calculated by the air volume calculation unit 13 and the rotation number detected by the rotation number detection unit 11 are the speed control unit 15. To the output voltage calculation unit 15a. The output voltage calculation unit 15 a calculates an output voltage such that the detected rotation number becomes the target rotation number calculated by the air volume calculation unit 13.
[0047]
  In the speed controller 15, angle data is also calculated by the angle data calculator 15b. Since the position of the rotor of the motor 4 is detected by the position sensor 7, the angle data calculation unit 15b calculates an angle corresponding to the detected position of the rotor. Here, since the position sensor 7 outputs a signal for every electrical angle of 60 degrees, an angle with a resolution smaller than 60 degrees is obtained by calculation. For example, if the angle sensor process is divided by the number of times of angle calculation between the signals of every 60 degrees of the position sensor 7, the angle in one angle calculation process can be obtained. The position angle of the motor 4 can be calculated by sequentially adding these.
[0048]
  Further, the angle data calculation unit 15b also calculates a lead phase angle corresponding to the rotation number detected by the rotation number detection unit 11. The PWM generator 15c is a part that generates PWM to be applied to the motor 4. For example, when driving with a sine wave, the amplitude (single amplitude) of the sine curve is output from the output voltage calculator 15a. A sine wave is generated from the amplitude value output from the output voltage calculation unit 15a and the angle data calculated by the angle data calculation unit 15b, and a PWM signal is generated from the generated sine wave.
[0049]
  Here, in FIG. 6, the command value input to the PWM generation unit 15 c is different from that in FIG. 3. For example, in the case of sine wave driving, the amplitude value is a sine curve amplitude. This command value is used to determine the voltage value output from the inverter 5. In the case of a sine curve, the voltage output by the inverter 5 is changed by changing the amplitude value between 0 and 1. Change.
[0050]
  Here, when the inverter 5 controls the voltage applied to the motor 4 by PWM, the amplitude value required for PWM generation is a value between 0 and 1. This is because the PWM sets the on duty at a time average ratio, and a value between 0 and 1 is also output from the output voltage calculation unit.
[0051]
  The output voltage calculation unit 15a in FIG. 6 obtains an execution value of the voltage from the target rotation speed and the rotation speed detected by the position sensor 7, and divides this execution voltage by the DC voltage detected by the voltage detector 8. By doing so, the amplitude value to be the output voltage is obtained. That is, the ratio of the execution voltage to the detected DC voltage is used as the amplitude value. In the case of the output voltage calculation unit 14a of FIG. 3, since the DC voltage is not detected, for example, the output voltage may be output as a ratio with a set value set in advance as a value corresponding to the execution voltage.
[0052]
  When the AC / DC converter circuit 2 is a voltage doubler rectifier circuit as shown in FIG. 7, for example, the DC voltage has a half-cycle ripple of the power source 1. FIG. 7 is a circuit diagram showing the configuration of the voltage doubler rectifier circuit. In the figure, reference numeral 2 denotes an AC / DC converter circuit, which is composed of only passive components such as a diode 2a, a capacitor 2b, and a reactor 2c. In the case of the voltage doubler rectifier circuit, if there is a voltage ripple in the DC voltage, the output voltage calculation unit 14a in the speed control unit 14 shown in FIG. 3 does not change the difference between the target rotation speed and the detected rotation speed. The execution voltage does not change, and the duty ratio does not change even in the PWM generator 14c. For this reason, when there is a ripple in the DC voltage, the ripple of the DC voltage is superimposed on the voltage applied from the inverter 5 to the motor 4, which may cause a rotational speed variation and cause noise.
[0053]
  Therefore, by using the DC voltage detected as shown in FIG. 6 for correction when calculating the output voltage, the ripple component of the DC voltage can be compensated, and the DC voltage applied from the inverter 5 to the motor 4 can be compensated for. The motor 4 can be driven without superimposing the voltage ripple. Therefore, noise due to DC voltage ripple can be reduced. In addition, even when trying to reduce the noise by sine wave drive, an inverter that can obtain a further noise reduction effect in addition to the noise reduction effect by the sine wave can be obtained.
[0054]
Embodiment 3 FIG.
  FIG. 8 is a block diagram showing the third embodiment of the present invention. In the figure, parts equivalent to those in FIG. Reference numeral 20 denotes an inverter control device for driving the motor 22, and reference numeral 21 denotes a fan connected to the shaft of the motor 22.
[0055]
  The inverter control device 20 is a control device for controlling the air volume generated from the fan 21 to be constant. If the air volume generated in the fan 21 is Q, the rotational speed of the fan 21 is Nf, and the axial power of the fan 21 is L, Q is proportional to N, and L is proportional to the third power of Nf. That is, Q∝Nf, L∝NfThreeIt is represented by This is a commonly known theorem called fluid similarity law.
[0056]
  Further, assuming that the rotational speed of the motor 22 is N, the rotational speed Nf of the fan 21 and the rotational speed N of the motor 22 are the same unless the shaft is deviated, so it is clear that Nf = N. . Further, since it is unlikely that the axes of the fan 21 and the motor 22 are misaligned, the shaft output P of the motor 22 may be considered to be the same as the shaft power L of the fan 21, and P = L. Further, the shaft output P of the motor 22 is obtained by multiplying the rotational speed N of the motor 22 and the output torque T of the motor 22. That is, P = N × T.
[0057]
  Accordingly, since P = L as described above, the shaft power L of the fan 21 is also expressed by L = N × T. In the case of a DC motor, since the output torque T is expressed by multiplication of the phase current I and the torque constant Kt, T = Kt × I holds. Therefore, the shaft power L of the fan 21 can be expressed as L = Kt × N × I, where N = Nf, L∝NfThreeTherefore, it can be said that Kt × N × I is proportional to the cube of N.
[0058]
  From the above
        Q∝N
        Kt × N × I∝NThree
The following two formulas can be derived.
[0059]
  From the above two equations, if the proportional constants under certain pressure loss conditions are Cp1 and Kp1,
  Cp1 = Q / N
  Kp1 = N × I / NThree= I / N2
It can be expressed as.
[0060]
  Here, if the pressure loss condition changes due to a change in the air path or the like, the proportional constant also changes. Therefore, if the constant in that case is determined for each pressure loss condition, Cp2, Kp2,..., Cpn, Kpn I can leave. If the pressure loss condition changes in this way, both Cp and Kp change, and a combination of constants of Cp and Kp from a certain pressure loss condition 1 to condition n shows a locus as shown in FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating Cp-Kp characteristics for performing the air volume calculation. In the figure, the horizontal axis represents the Kp value and the vertical axis represents the Cp value.
[0061]
  When the pressure loss condition changes as shown in FIG. 9, both Cp and Kp change, but the relationship between these two constants (Cp and Kp) changes while maintaining the relationship shown in FIG. Therefore, if the relationship shown in FIG. 9 is used in any pressure loss state, Cp and Kp are uniquely determined, and the air volume Q can be calculated from the rotational speed N and current I regardless of the pressure (static pressure). Show.
[0062]
  That is, if N and I are known, Kp can be calculated, and Cp can be obtained from FIG. From the Cp value, the air volume Q can be obtained by Q = Cp × N. Further, when f is a function of Kp, it can be expressed by Cp = f (Kp), so the air volume Q is Q = N × f (I / N2) Can also be obtained. Therefore, if the function f is obtained in advance by experiments or the like, the air volume Q can be obtained if I and N are known.
[0063]
  Further, since the relationship as shown in FIG. 9 does not depend on the pressure, it can be established in any air path. However, the function f shown in FIG. 9 differs depending on the fan shape and the motor. However, by knowing in advance the relationship between the Cp and Kp according to the fan shape and the motor, no matter what fan shape is driven by any motor and installed in any air path, the rotational speed N The air volume Q can be calculated from the current I.
[0064]
  As described above, according to the present invention, the air volume can be estimated regardless of the value of the pressure loss, so that the air volume can be controlled to be constant. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide an inverter device and a blower device that can control the air volume to be constant without an air volume sensor even if the pressure loss changes.
[0065]
  Next, how Cp and Kp are obtained from the relationship shown in FIG. 9 to control the air volume will be described. Although it is sufficient that proportional control can be performed assuming that Cp and Kp are in a proportional state (expressed by a linear expression) in all regions, according to the figure, Cp and Kp may be in a proportional state, but Kp or In the region where Cp is small, Cp and Kp are not in a proportional relationship. Since this region is a region where Cp is small, the air volume Q is too small with respect to the rotational speed N, and it is considered that the region has a large pressure loss. In this region, if Cp and Kp are controlled in a proportional relationship (Q∝I / N), the air volume constant control cannot be performed.
[0066]
  Therefore, in the present embodiment, for example, as shown in FIG. 10, the function f is approximated by a plurality of linear equations with respect to the curve (function f) representing Kp and Cp shown in FIG. The relationship between Cp and Kp is obtained in advance. FIG. 10 is a diagram illustrating Cp-Kp characteristics for performing the air volume calculation. In the figure, the horizontal axis represents the Kp value and the vertical axis represents the Cp value. In the figure, the function f shown in FIG. 9 is approximated by three straight lines (approximate expression 1, approximate expression 2, and approximate expression 3).
[0067]
  By obtaining such an approximate expression in advance, the air volume Q of the fan 21 can be easily estimated, so that the air volume can be controlled to be constant by the inverter control device 20. In this embodiment, an example in which approximation is performed using three approximation formulas has been described. However, approximation may be performed using any number of approximation formulas, and approximation accuracy is improved by approximation using a large number of approximation formulas. , Improve reliability.
[0068]
  Next, the description of the three approximate expressions shown in FIG. 10 and how to obtain the air volume will be described. In the present embodiment, the approximate expression 1 is a first-order approximate expression having a zero intercept, the approximate expression 2 is a general first-order approximate expression, and the approximate expression 3 is an approximate expression parallel to the vertical axis. Approximate. If the constants of these three approximate expressions are α, β, γ, and λ, they can be expressed as follows.
[0069]
  Approximation Formula 1 Q / N = α × (I / N2)
  Approximation Formula 2 Q / N = β × (I / N2) + Γ
  Approximation 3 Q / N = λ
[0070]
  The approximate expression is set as described above, and the air volume Q is calculated by setting the range of Kp and Cp that can be used for each approximate expression with the point where the approximate expression and the approximate expression intersect as the switching point of each approximate expression. I have to. The air volume calculation unit 13 shown in FIG. 5 calculates the air volume using such an approximate expression. A method of calculating the air volume Q in the air volume calculator 13 in FIG. 5 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. FIG. 11 is a flowchart for selecting an approximate expression for calculating the air volume.
[0071]
  In the figure, S-1 is approximate airflow 1 (α × (I / N2)) Is calculated, S-2 is a step for determining whether or not the provisional air volume obtained in step S-1 is equal to or greater than the intersection Ya between approximate expression 1 and approximate expression 2, and S-3 is approximate expression 1. The step of calculating the air volume, S-4 is approximate expression 2 and the provisional air volume (β × (I / N2) + Γ) to determine whether or not the intersection Yb between the approximate expression 2 and the approximate expression 3 is greater than or equal to S-5, the step of calculating the air volume with the approximate expression 2 and the step S-6 with the approximate expression 3 Is the step of calculating
[0072]
  In the figure, at S-1, (α × (I / N2)), Approximate air volume Q / N is calculated. Then, (α × (I / N) from the intersection Ya between the approximate expression 1 and the approximate expression 2 in FIG.2It is determined in S-2 whether or not)) is large. If (α × (I / N2)) Is equal to or greater than Ya, the air volume Q is calculated using approximate expression 1 in S-3 (the provisional air volume may be used as the air volume). If (α × (I / N2)) Is smaller than Ya, the provisional air volume is approximated to (β × (I / N) using approximate expression 2 in S-4.2) + Γ). And the provisional air volume (β × (I / N2) + Γ) is equal to or greater than Yb, the air volume Q is calculated using approximate expression 2 in S-5. If (β × (I / N2) + Γ) is smaller than Yb, the air volume Q is calculated using the approximate expression 3 in S-6.
[0073]
  In this way, the air volume Q is calculated by the air volume calculator 13 shown in FIGS. 1, 2 and 5, and the target rotational speed is calculated such that the calculated air volume is equal to the target air volume. By controlling the speed by the speed controller 14 or 15 so as to be the rotational speed, the air volume can be controlled to be constant.
[0074]
  In FIG. 10, approximation is performed using a plurality of linear expressions (straight lines), the range of use of the approximated primary expressions is selected, the air volume is calculated, and the air volume is controlled to be constant. However, it may not be a linear expression, and the air volume control may be performed by approximating with a higher order expression equal to or higher than the quadratic expression. However, since the approximation with the linear expression is easier to calculate, control is also easier. Therefore, in the present embodiment, approximation is performed using a linear expression.
[0075]
  Furthermore, in Cp and Kp in FIG. 10, when Cp is abscissa and Kp is ordinate, the relationship between Cp and Kp can be expressed by a simple quadratic expression. In other words, in order to calculate the air volume Q, the air volume Q can be obtained by expressing the approximate expression in which Q is represented by the rotation speed N and the phase current I as a square root function, and therefore the air volume Q is calculated from the square root function. Needless to say, the air volume can be controlled.
[0076]
  In the approximate expression 3, Kp is constant in parallel with the vertical axis, and the air volume Q is proportional to the rotational speed N. Therefore, it also means that the upper limit of the rotational speed N of the motor 4 can be limited depending on the target air volume. However, in the region of the approximate expression 3, since the pressure loss is large and the target air volume is not generated even when the motor 4 is operated at full power, when it is desired to suppress the static pressure when fully closed and obtain the air volume, By changing the value of λ in the approximate expression 3, it is possible to control the static pressure when fully closed.
[0077]
  Further, in the above description, the air volume Q is calculated using an approximate expression. However, a storage unit is provided in the air volume calculation unit 13, and the function f shown in FIG. Needless to say, even if the air volume Q is calculated directly using the above, the same effect as that obtained using the approximate expression can be obtained. Further, even if the function f in FIG. 9 is tabulated so that the air volume Q can be derived from the two-dimensional parameters of the rotational speed N and the current I, the same effect as the method of calculating the air volume Q using the approximate expression can be obtained. .
[0078]
  In addition to the approximate expression, as described above, there is a measure of providing the storage means in the air volume calculation unit 13, and an example of the operation in this case is shown in FIG. FIG. 12 is a flowchart showing an example of a method for calculating the air volume. In the figure, S-11 is a step of calculating Kp, S-12 is a step of calling a Cp value from a function stored from the value of Kp, and S-13 is a flow rate Q using the called Cp value. It is a step to calculate.
[0079]
  In S-11, first, Kp is calculated and calculated from the detected rotation speed and current. In this case, the calculation may be performed, or the storage unit in the air volume calculation unit 13 may be provided as a two-dimensional data table. Next, in S-12, the value of Cp is obtained from the calculated value of Kp. A storage means is used to determine the value of Cp. Since the Kp value and the Cp value are determined on a one-to-one basis, a function indicating the relationship may be stored in the storage means, or may be stored as a two-dimensional data table. In S-13, since Cp = Q / N, the air volume Q is obtained by multiplying Cp by the rotation speed N.
[0080]
  In FIG. 12, the air volume Q is calculated in three steps (S-11, S-12, S-13). However, the air volume Q is stored so that the air volume Q can be directly obtained from the rotation speed N and the current I. You can keep it. Furthermore, it is needless to say that even if another method is used to obtain the air volume Q from the relationship between Kp and Cp, the same effect is obtained.
[0081]
  Furthermore, the pressure loss changes according to the shape of the fan and the motor, and the relationship between Kp and Cp changes. Which relational expression is used from an external input or the like so that the storage means has several kinds of relational expressions in advance? If it can be selected, the optimum relational expression can be selected according to the shape of the fan and the type of motor, so that an inverter control device and air blower with high airflow calculation accuracy that can be applied to all fans and motors can be obtained. . In addition, since the standardization of the electronic board for fans can be realized, the production quantity can be increased and the mass production can be handled. In addition, since the production quantity increases, it is possible to manufacture at a low cost, and a low-cost inverter control device and blower can be obtained.
[0082]
  In addition, current does not flow at the moment of start-up, and since the rotation speed is low and the current is small immediately after start-up, the detection accuracy of the rotation speed and current is poor, so the calculated air volume accuracy is poor and a large error occurs. To do. In this state, since the error is large, a considerable time elapses until the target air volume is reached and the constant air volume can be controlled, so that the necessary air volume cannot be obtained and the operability for the user is lowered. However, since the present invention has a speed control unit, immediately after startup (within a few seconds to about 1 minute), by accelerating only with the speed control unit up to a preset number of revolutions, The start-up performance can be improved and the start-up time until the air volume becomes constant can be shortened. And after reaching the preset number of revolutions, it is configured to shift to constant air volume control, so that stable current detection is possible, calculation of the air volume with less error is possible, and highly accurate constant air volume control. Can be done.
[0083]
  In addition, when the fan 21 is in a state where the pressure loss is small or when the outside air that rotates in the forward direction of the motor 4 is applied to the fan 21, the motor output is not required so much to output the air volume. In such a region, since the current flowing through the motor is reduced, the speed control unit performs control to reduce the rotational speed, so that the rotational speed is decreased more than necessary, and the motor 4 may stop. is there. If the motor 4 stops, it may be misunderstood as a failure. In that case, the minimum number of rotations, which is the lower limit of the number of rotations, is also provided to reduce the number of rotations more than necessary. Therefore, the motor 4 can be prevented from stopping.
[0084]
  As described above, since the air volume can be controlled to be constant under any pressure loss conditions, the air volume can be kept constant even if the pressure loss of the suction port or the outlet changes, so that the time and effort for designing the air volume can be reduced. . In addition, it has a simple algorithm that can calculate the air volume under any pressure loss condition, and does not require complicated correction. And a blower can be provided.
[0085]
  Furthermore, it is possible to obtain an inverter that can control the static pressure value when fully closed (zero air flow). In addition, since the control process is simple, an inexpensive control process CPU can be used, and the cost of the product can be reduced. Furthermore, the air volume control equivalent to the method of controlling the air volume using the air volume sensor can be performed and the expensive air volume sensor can be reduced, so that the product cost can be further reduced.
[0086]
  In addition, the time from immediately after startup to a stable constant air volume control state can be shortened. Further, by providing the lower limit rotational speed of the motor, it is possible to avoid a situation where the motor stops and is mistaken for a failure or the air volume becomes zero without reducing the rotational speed of the motor more than necessary.
[0087]
  In the above algorithm, since the air volume is calculated using the motor torque, the current including the motor torque information must be detected. Therefore, the phase current of the motor 4 may be directly detected. In the case of the circuit configuration shown in FIG. 5, the DC current on the inverter 5 side is detected, and this DC current is not exactly equal to the phase current of the motor 4.
[0088]
  When the inverter 5 is performing PWM control, the DC current on the inverter 5 side becomes a chopper current, and thus does not exactly match the phase current of the motor 4. For example, let us consider a case where the operation state of the inverter 5 is an operation state as shown in FIG. FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the switching operation state of the inverter and the current. In the figure, the horizontal axis represents time, the vertical axis U, V, W represents the ON / OFF state of each U, V, W switch element, the Hi signal is the upper element ON, the Lo signal is the lower This shows a state in which the side element is turned on. Idc represents a direct current detected by the current detector 6. Depending on the ON / OFF state of each phase switch element when the flow direction to the motor is a positive direction, -Iw, Iu, 0, It changes within one carrier period of Iu, -Iw and PWM.
[0089]
  Therefore, the current detected by the current detector 6 is averaged by, for example, a filter. Furthermore, correction is applied to the DC current detected by averaging using signals from the speed control unit 14 shown in FIG. 1 and the speed control unit 15 shown in FIG. By applying this correction, the effective value of the phase current can be converted from the average value of the direct current.
[0090]
  When the motor 4 is a DC brushless motor, the output torque is determined according to the phase current flowing through the motor 4, and the output torque varies depending on the phase difference between the induced voltage and the phase current and the effective current value. When the output torque changes, the air volume generated in the motor 4 also changes. Therefore, it is desirable to control the phase difference between the induced voltage and the phase current, but in order to control the phase difference between the induced voltage and the phase current, Since a current detecting component is necessary and expensive, the phase difference between the induced voltage and the phase current has not been controlled conventionally.
[0091]
  In the present embodiment, the current detector 6 is used to detect the current and feed back the detected current to calculate the current effective value including the torque information so as to minimize the cost increase. ing. As described above, since the air volume is controlled using the effective current value including torque information, it is not necessary to correct the calculated air volume, and the air volume can be estimated in a short time with a simple algorithm. Is possible.
[0092]
  In addition, since current information including torque information is used as feedback information for motor constants that change with temperature or the like, there is no need to perform complicated temperature correction, and the motor 4 can be controlled with simpler and more accurate control processing. Can be driven. Furthermore, by using simple control processing, an inexpensive CPU for control processing can be used, and cost reduction as a product can be realized. Furthermore, even if the air volume sensor is not used, it is possible to perform the air volume control with the same accuracy as when the air volume sensor is used to control the air volume. Moreover, since the expensive air volume sensor can be reduced, the product cost can be reduced.
[0093]
  Needless to say, even if the phase current is directly detected, the same effect is obtained. In addition, since the present invention calculates the air volume from the torque generated by the motor, it is sufficient to detect the current including the torque information, and the same effect can be obtained if the torque can be estimated no matter what part the current is detected. Needless to say, it has.
[0094]
Embodiment 4 FIG.
  As an air volume calculation method, there is a method of controlling the air volume constant using Kp and Cp as described in the third embodiment, but there is also a simple air volume control method for simply controlling the air volume to be constant. explain. In the present embodiment, the air volume calculation unit 17 shown in FIG. 5 does not calculate the air volume but outputs one of a plurality of preset rotation speeds to the speed control section 15 as a target rotation speed. To do. That is, the current detected by the current detection unit 12 is output to the air volume calculation unit 17, and the air volume calculation unit 17 changes the target rotational speed stepwise to the speed control unit 15 in accordance with the output current value. Output. The speed control unit 15 performs speed control so that the target rotational speed is reached.
[0095]
  For example, when three stages of rotation speeds are preset, the lowest rotation speed among the three stages is set to low speed, the highest rotation speed is set to high speed, and the intermediate rotation speed is set to medium speed. In this case, a reference current value is stored in association with each of the three rotational speeds. When operating at a medium speed, if the current detected by the current detector 6 is greater than a preset reference current value, the air volume calculator 17 determines that the pressure loss is small and the air volume is too high. Then, a command to reduce the rotational speed from medium speed to low speed is output to the speed control unit 15. Further, when operating in a low speed state, when the detected current is smaller than a preset reference current value, the pressure loss is large and the air volume is not output, so that the low speed is switched to the medium speed.
[0096]
  Here, when the set speed is switched, the rotation speed and the current change. The number of rotations is detected by the number-of-rotations detection unit 11, and a reference current value stored in association with the number of rotations is read. Further, the current detection unit 12 detects a current value, compares the detected current value with the reference current value, and instructs the speed control unit 15 to change the rotation speed according to the magnitude relationship with the reference current value as described above. Output. Similarly, by comparing the detected current value with the reference current value and switching from the medium speed to the high speed and from the high speed to the medium speed, the air volume can be kept substantially constant. An example of the relationship between air volume and static pressure (QH characteristics) when the above operation is performed is as shown in FIG.
[0097]
  FIG. 14 is a diagram illustrating an example of the relationship between air volume and static pressure (QH characteristics). In the figure, the horizontal axis represents the air volume Q, and the vertical axis represents the static pressure H. In the present embodiment, as described above, since the rotational speed is changed stepwise, the air volume Q also changes stepwise as shown in FIG. However, in the present embodiment, the actual air volume Q varies stepwise, but is controlled to be substantially constant with respect to the target air volume. Therefore, since the air volume control in this embodiment is not a complete air volume control, it is difficult to apply it to a product that needs to control the air volume finely and constantly, but it has a wide range (limit) to control the air volume. Any product (such as a blower such as a ventilation fan that does not require constant air flow control) can be applied without problems.
[0098]
  In addition, the simple air volume control of the present embodiment can be applied to products with a wide range of air volume control, and it is a product in which the value of the rotation speed and the current greatly differ between the maximum air volume condition and the minimum air volume condition. We can provide an inverter that can propose an almost constant air flow control even when it is applied, and an inexpensive air flow control method can be proposed for an inexpensive product that does not require air flow control accuracy. A control device can be obtained.
[0099]
  In the above description, the simple air volume control method having a configuration in which the rotation speed is changed stepwise has been described. However, the method is not limited to the rotation speed. For example, in the speed control unit 14 or 15, The output voltage command, in other words, the amplitude value (duty ratio) of the PWM generator may be changed stepwise. FIG. 15 is a QH characteristic diagram when the duty ratio is changed stepwise. In the figure, the horizontal axis represents the air volume Q, and the vertical axis represents the static pressure H. Even if the duty ratio is changed stepwise, the QH characteristic as shown in FIG. 15 is obtained, which is equivalent to that described with reference to FIG. 14, and has the effect of controlling the air volume substantially constant. Yes. In this case, the rotational speed detection unit 11 shown in FIGS. 1 and 5 described in the first to third embodiments is not necessary, and thus the cost can be reduced.
[0100]
  Further, when the amplitude value (duty ratio) is changed stepwise, the current value as described with reference to FIG. 14 may not be used as a criterion for switching the rotation speed stepwise. Even if the rotational speed is used, the same effect is obtained. That is, if the applied voltage is constant, the pressure loss can be estimated from the change in the rotation speed, and further the air volume is estimated. Further, in this case, the current detection unit 12 shown in FIGS. 1 and 5 described in the first to third embodiments is not necessary, so that the cost can be reduced.
[0101]
  Further, in the present embodiment, the case where the number of rotations is switched in three stages of large, medium and small has been described, but nothing is limited to three stages, and two stages may be used. In addition, since the control accuracy with a constant air volume is improved in the other stages of four or more stages, it approaches the constant air volume control by the air volume control using the relationship between Kp and Cp described in Embodiment 3, and further performance improvement is achieved. The obtained inverter control device and blower can be provided.
[0102]
Embodiment 5. FIG.
    FIG. 16 is a block diagram showing Embodiment 5 of the present invention. Components equivalent to those in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the figure, 16 is an air volume calculation switching unit that instructs to switch the air volume calculation method in accordance with an external command, and 17 is an air volume calculation that calculates the air volume by an air volume calculation method according to a signal from the air volume calculation switching unit 16. Part.
[0103]
  Here, the air volume calculation switching unit 16 receives a command from the outside, and determines and switches which air volume calculation method to use from among a plurality of air volume calculation methods. The air volume calculation unit 17 calculates the air volume by the air volume calculation method selected by the air volume calculation switching unit 16. For example, as the air volume calculation method, the air volume calculation method described in the third embodiment, the air volume calculation method described in the fourth embodiment, or the like can be considered. For example, when the air volume calculating method described in the third embodiment is selected, the air volume calculating unit 17 calculates the air volume by the air volume calculating method described in the third embodiment and outputs the target rotational speed, and the speed control unit. Reference numeral 15 denotes speed control at the target rotational speed calculated by the air volume calculating unit 17.
[0104]
  Here, the multi-stage air volume control described in the fourth embodiment can be applied to a wide range of air volume control, but the value of the rotational speed and the current greatly vary depending on the maximum air volume condition and the minimum air volume condition. Therefore, if tuning is performed to increase the accuracy of the constant air volume control under the maximum air volume condition, the error under the minimum air volume condition is large, and as a result, the error in the output air volume is also large. Therefore, under the minimum airflow condition, the error in the airflow by calculation becomes large.
[0105]
  Therefore, it is preferable to set the simple air flow control to the minimum air flow condition. For example, when the target air volume is small, the rotational speed detected by the rotational speed detector 11 is small, or the current value detected by the current detector 6 is small. Therefore, Kp and Cp described in the third embodiment are used. In the present embodiment, when the air volume control switching unit 16 determines that the target air volume is smaller than the preset air volume, the method of controlling the air volume using the relationship of FIG. When switching to air volume control and the target air volume is greater than or equal to a preset air volume, the air volume is calculated by the air volume calculation method described in the third embodiment, so that an inverter control device and a blower with high calculation accuracy can be obtained. can get. Therefore, in this embodiment, since a wide air flow control can be performed, a constant air flow control can be proposed even for products with a wide air flow range, and a substantially constant air flow control with high calculation accuracy can be realized under the minimum air flow conditions. An inverter control device and a blower are obtained.
[0106]
  Also, if the air volume controllable inverter of this embodiment is applied to a blower, the air volume can be secured even if the pressure loss increases due to clogging due to dust or dust at the suction port or the air outlet, due to insufficient air volume. Product performance degradation can be suppressed.
[0107]
  In addition, in the above configuration, the air flow is controlled to be substantially constant in the low air flow region so as to provide an inverter that can propose constant air flow control even for products with a wide air flow range, but the air flow accuracy is required. If there is no application, there is no problem even if the air flow control is substantially constant as described above over the entire control range. In that case, the calculation load is reduced and the inverter control device capable of constant air flow control at low cost. And a blower can be provided.
[0108]
  In addition, by applying the air volume control of the present embodiment to the ventilation fan, even if it is installed in a place where a gust of wind blows, such as in a high-rise apartment, the air volume does not change due to changes in pressure loss, and the ventilation volume is always kept constant. Products that can be provided. Further, since the air volume does not change depending on the length of the duct pipe, the necessity of the air volume design by the construction contractor is eliminated, and the workability is improved.
[0109]
  In addition, the product lineup has been arranged for the required airflow, but the airflow can be changed by an external command, so it is only necessary to provide a product that incorporates one fan and one motor. Standardization such as can be promoted, and cost reduction of products can be realized by standardization. Furthermore, by setting the air volume setting value by switching the switch, even if the user feels uncomfortable with the exhaust volume during operation after installation, the air volume can be easily changed by switching the switch. This eliminates the need for replacement after installation and improves serviceability.
[0110]
  Moreover, although air blowers, such as a ventilation fan, are described as an application product of Embodiment 1- Embodiment 5, if it is a product in which performance deterioration by clogging of a suction inlet or a blower outlet etc. affects, it is an effect equivalent to the above-mentioned. Needless to say, for example, the present invention can be applied to all products including an air conditioner, a vacuum cleaner, an air cleaner, a dehumidifier, a humidifier, and the like.
[0111]
【The invention's effect】
  An inverter device according to claim 1 of the present invention includes a current detection unit that detects a current flowing in a DC brushless motor that drives a fan, a rotation number detection unit that detects a rotation number of the DC brushless motor, and a detected current. And an air volume calculation unit for calculating the air volume generated in the fan based on the rotation speed, and (air volume / rotation speed) is (current / (rotation speed))2The DC brushless motor uses the air volume calculating unit to calculate the air volume, and uses the air volume calculated by the air volume calculating unit so that the air volume of the fan is constant. Therefore, it is possible to easily improve the inverter apparatus capable of air volume control by retrofitting an inverter apparatus that performs conventional speed control with an air volume calculating section that performs an air volume calculation.
[0112]
  The inverter device according to claim 2 of the present invention includes (air volume / number of revolutions) and (current / (number of revolutions)).2) Is calculated using a function that expresses the above relationship, so that the air volume can be controlled to be constant with a simple algorithm under any pressure loss condition, and the air volume can be kept constant regardless of the pressure loss at the air outlet or suction port. Therefore, it is possible to reduce the trouble of designing the air volume.
[0113]
  The inverter device according to claim 3 of the present invention includes (air volume / number of revolutions) and (current / (number of revolutions)).2) Is approximated by a plurality of approximation formulas, and the air volume is calculated by switching the plurality of approximation formulas according to the detected values of the current and the rotational speed. Therefore, a simple algorithm under any pressure loss condition Thus, the air volume can be controlled to be constant, and the air volume can be kept constant regardless of the pressure loss of the blowout port or the suction port, thereby reducing the effort for designing the air volume.
[0114]
  The inverter device according to claim 4 of the present invention includes (air volume / number of revolutions) and (current / (number of revolutions)).2) Is approximated by a plurality of approximate expressions, the temporary air volume is calculated from the detected values of the current and the rotational speed by the approximate expression, and the approximate expression used for the temporary air volume is within the use air volume range. When the calculated value of the temporary air volume exists, the calculated value of the temporary air volume is set as the air volume, and when the calculated value of the temporary air volume exists outside the use air volume range of the approximate expression used for the calculation of the temporary air volume, Since the air volume is calculated by switching the approximate expression to another approximate expression, the calculation time can be shortened because the air volume is calculated with a simple approximate expression, and the air volume is kept constant under any pressure loss conditions even though it is a simple algorithm. It can be controlled, and the air volume can be kept constant regardless of the pressure loss of the outlet and the suction port.
[0115]
  In the inverter device according to claim 5 of the present invention, the air volume / number of revolutions) and (current / (number of revolutions))2), And a function for reading out the function stored in the storage means according to the detected values of the current and the rotational speed and calculating the air volume. The air volume can be controlled to be constant with a simple control algorithm that does not require computation. Furthermore, an inverter that can control up to a static pressure value when fully closed can be obtained.
[0116]
  An inverter device according to claim 6 of the present invention selects an air volume calculation unit that stores the air volume calculation method according to any of claims 2 to 5 and one air volume calculation method from the air volume calculation methods. The air volume calculation switching unit is switched, and the air volume is calculated by the air volume calculation method selected by the air volume calculation switching unit, so that the optimum air volume calculation method can be selected, and the air volume calculation accuracy is improved and reliable. A highly efficient inverter device can be obtained.
[0117]
  An inverter device according to claim 7 of the present invention includes a current detection unit that detects a current flowing in a DC brushless motor that drives a fan, a rotation speed detection unit that detects the rotation speed of the DC brushless motor,(Air volume / speed) is (current / (speed)) 2 ) Is a function ofPre-multipleMultiple for each air volumeStorage means for storing a current value set in association with the rotation speed, and the detected current valueAnd so that the rotation speed becomes the rotation speed and current value corresponding to the target air volumeA speed control unit that changes the rotational speed stepwise, and the speed control is performed so that the airflow rate of the fan becomes substantially constant by changing the rotational speed of the fan stepwise. It is possible to provide an inverter that can propose constant air flow control even when it is applied to products with a wide range and different rotational speeds and currents under conditions of maximum air flow and minimum air flow. It can also be applied to inexpensive products that do not require
[0118]
  An inverter device according to claim 8 of the present invention includes a current detection unit that detects a current flowing in a DC brushless motor that drives a fan;A rotational speed detection unit for detecting the rotational speed of the DC brushless motor, and (air volume / rotational speed) is (current / (rotational speed)). 2 ) And a storage means for storing current values set in advance in association with a plurality of rotation speeds, and a plurality of rotations stored in the storage means in accordance with the detected current values. A speed control unit that controls the rotational speed so that the detected rotational speed becomes the target rotational speed that is output stepwise so that the air volume of the fan is substantially constant among the numbers, Since the speed of the fan is controlled so that the air volume of the fan becomes substantially constant by changing the rotation speed of the fan in steps, the rotation speed is wide in the air volume control range, with the maximum air volume condition and the minimum air volume condition. In addition, it is possible to provide an inverter capable of proposing constant air volume control even when it is applied to a product whose current values are greatly different, and can be applied to an inexpensive product that does not require air volume accuracy.
[0119]
  An inverter device according to claim 9 of the present invention includes a current detection unit that detects a current flowing in a DC brushless motor that drives a fan;A rotational speed detection unit for detecting the rotational speed of the DC brushless motor, and (air volume / rotational speed) is (current / (rotational speed)). 2 ) And a storage means for storing current values set in advance in association with a plurality of rotation speeds for each of a plurality of air volumes, and the detected current values and rotation speeds correspond to the target air volume. A speed control unit that changes the duty ratio stepwise so that the rotation speed and the current value are the same,By changing the duty ratio stepwise, the speed of the fan is controlled so that the air volume becomes substantially constant.An inverter capable of proposing constant airflow control even when applied to a product with a wide airflow control range, and the rotation speed and current under the conditions of the maximum airflow and the minimum airflow are greatly different, It can also be applied to inexpensive products that do not require airflow accuracy.
[0120]
  An inverter device according to a tenth aspect of the present invention comprises the second to fifth aspects.One ofThe air volume calculation method according to claim 7 and claims 7 to 9.One ofAn air volume calculation switching unit that switches between the air volume calculation methods described in the above, and the air volume is calculated by the air volume calculation method selected by the air volume calculation switching unit. The influence of calculation accuracy can be reduced and the reliability of the product can be improved.
[0121]
  An inverter device according to an eleventh aspect of the present invention is based on an air volume calculating unit that calculates an air volume of a fan driven by a DC brushless motor including a stator and a rotor, and based on rotational speed information from the air volume calculating unit. A speed control unit that calculates the advance angle of the rotor with respect to the energization angle of the stator and controls the rotation speed of the fan while controlling the advance angle, so that the calculation accuracy of the generated air volume of the fan can be improved. it can. Further, if the advance phase angle is set to the maximum efficiency angle, the motor 4 can be driven with high efficiency and energy saving can be realized.
[0122]
  An inverter device according to claim 12 of the present invention is based on an inverter that drives a DC brushless motor, a voltage detection unit that detects a DC voltage input to the inverter, and a DC voltage detected by the voltage detection unit. And a speed control unit that controls the speed of the DC brushless motor, so that by using the detected DC voltage as an output voltage, the voltage ripple component of the DC voltage can be compensated and the voltage ripple component is superimposed. The motor can be driven without any noise, and noise caused by DC voltage ripple can be reduced.
[0123]
  In the inverter device according to the thirteenth aspect of the present invention, the lower limit value is set for the target rotational speed so that the rotational speed is not reduced more than necessary, so that it is not necessary to reduce the rotational speed of the motor more than necessary. Can be prevented from being mistaken for a breakdown.
[0124]
  In the inverter device according to the fourteenth aspect of the present invention, the lower limit value is provided for the target duty ratio so that the motor rotation speed is not reduced more than necessary, so that the motor rotation speed is not reduced more than necessary. Can be prevented from being mistaken for a breakdown.
[0125]
  An inverter device according to a fifteenth aspect of the present invention includes a current detection unit that detects a direct current of an input or output of an inverter that drives the DC brushless motor with a sine wave, and the current value detected by the current detection unit Converted to a current value that includes motor torque information, and calculated the airflow using the converted current value, providing current feedback while minimizing cost increase, and performing complex temperature correction, etc. Thus, an inverter device capable of estimating the air volume with a simple algorithm can be obtained. In addition, an airflow calculation can be performed without performing complicated correction in current detection, a correction time for the airflow calculation can be shortened, and a highly reliable inverter device capable of estimating the airflow with a simple algorithm can be obtained. In addition, even when a DC brushless motor is installed as a fan motor, a constant air flow inverter that reduces noise due to torque ripple to suppress noise due to torque ripple caused by cogging torque due to magnets by driving with a sine wave A device can be obtained.
[0126]
  A blower device according to a sixteenth aspect of the present invention is the first to the fifteenth aspects.Described in any ofSince the air volume is controlled by the inverter device, the air volume can be secured even if the pressure loss due to dust or dust at the air inlet or outlet increases, and the air flow that can suppress the deterioration of product performance due to insufficient air volume A device can be obtained.
[0127]
  The blower according to claim 17 of the present invention is a fan connected to a DC brushless motor, a current detector for detecting a current flowing through the DC brushless motor, and a rotational speed detection for detecting the rotational speed of the DC brushless motor. And an air volume calculation unit that calculates a target air volume generated in the fan based on the detected current and the rotation speed, and (air volume / rotation speed) is (current / (rotation speed))2) Is used to calculate the air volume by the air volume calculation unit, and the air volume of the fan is calculated by the air volume calculation unit using the air volume calculated by the air volume calculation unit. Since the speed of the DC brushless motor is controlled so as to achieve the target air volume, for example, when it is applied to a ventilation fan, even if it is installed in a place where a gust of wind blows into a high-rise apartment or the like, the air volume changes due to a change in pressure loss. Therefore, it is possible to provide a product that can keep the ventilation rate constant. Further, since the air volume does not change depending on the length of the duct pipe, the necessity of the air volume design by the construction contractor is eliminated, and the workability is improved. Furthermore, standardization of products can be promoted, and cost reduction of products can be realized by standardization.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit block diagram showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a control block diagram inside the air volume calculation unit representing the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a circuit configuration of a speed control unit according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram for explaining a lead phase angle according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a circuit block diagram showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a control block diagram illustrating a speed control unit according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a circuit diagram showing a configuration of a voltage doubler rectifier circuit according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing Cp-Kp characteristics of Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing Cp-Kp characteristics of Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart for selecting an approximate expression for calculating an air volume according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a flowchart showing an example of a method for calculating an air volume according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram illustrating a relationship between a switching operation state and current of the inverter according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a relationship between air volume and static pressure (QH characteristics) according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a QH characteristic diagram when the duty ratio according to the fourth embodiment of the present invention is changed stepwise;
FIG. 16 is a block diagram showing a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a control block diagram showing a conventional technique.
[Explanation of symbols]
  1 AC power supply, 2 AC / DC conversion circuit, 3 capacitor, 4 motor, 5 inverter, 6 current detector, 7 position sensor, 8 voltage detector, 10 control means, 11 speed detector, 12 current detector, 13 air volume calculation Unit, 14, 15 speed control unit, 16 air volume calculation switching unit, 17 air volume calculation unit, 101 DC fan motor, 102 DC motor, 103 control unit, 104 rotation speed detection unit, 105 voltage control unit, 106 storage unit, 107 air volume Instruction means.

Claims (17)

ファンを駆動するＤＣブラシレスモータに流れる電流を検出する電流検出部と、前記ＤＣブラシレスモータの回転数を検出する回転数検出部と、検出された電流および回転数に基づいて前記ファンに発生する風量を演算する風量演算部と、を備え、（風量／回転数）が（電流／（回転数）2）の関数であることを利用して前記風量演算部にて前記風量を演算し、前記風量演算部にて演算された前記風量を用いて前記ファンの風量が一定になるように前記ＤＣブラシレスモータを速度制御するようにしたことを特徴としたインバータ装置。A current detection unit that detects a current flowing in a DC brushless motor that drives the fan, a rotation number detection unit that detects the rotation number of the DC brushless motor, and an air volume generated in the fan based on the detected current and rotation number An air volume calculating unit that calculates the air volume using the fact that (air volume / rotation speed) is a function of (current / (rotation speed) 2 ), and the air volume An inverter device characterized in that the speed of the DC brushless motor is controlled so that the air volume of the fan becomes constant using the air volume calculated by the calculation unit. （風量／回転数）と（電流／（回転数）2）の関係を表す関数によって前記風量を演算するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のインバータ装置。 2. The inverter apparatus according to claim 1, wherein the air volume is calculated by a function representing a relationship between (air volume / rotational speed) and (current / (rotational speed) 2 ). （風量／回転数）と（電流／（回転数）2）の関係を表す関数を複数の近似式によって近似し、電流と回転数の検出値に応じて前記複数の近似式を切り替えることによって風量を演算するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のインバータ装置。A function expressing the relationship between (air volume / number of revolutions) and (current / (number of revolutions) 2 ) is approximated by a plurality of approximate expressions, and the air volume is switched by switching the plurality of approximate expressions according to the detected values of the current and the number of revolutions. The inverter device according to claim 1, wherein the inverter device is calculated. （風量／回転数）と（電流／（回転数）2）の関係を表す関数を複数の近似式によって近似して、電流と回転数の検出値から前記近似式によって仮風量を演算し、前記仮風量の演算に使用した近似式の使用風量範囲内に前記仮風量の演算値が存在する場合には仮風量の演算値を風量とし、前記仮風量の演算に使用した近似式の使用風量範囲外に前記仮風量の演算値が存在する場合には前記近似式を別の近似式に切り替えて風量を演算するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のインバータ装置。A function representing the relationship between (air volume / rotation speed) and (current / (rotation speed) 2 ) is approximated by a plurality of approximate expressions, and a temporary air volume is calculated from the detected values of current and rotation speed by the approximate expression, When the calculated value of the temporary air volume exists within the operating air volume range of the approximate expression used for calculating the temporary air volume, the calculated value of the temporary air volume is used as the air volume, and the operating air volume range of the approximate expression used for calculating the temporary air volume 2. The inverter device according to claim 1, wherein when the calculated value of the temporary air volume exists outside, the air volume is calculated by switching the approximate expression to another approximate expression. （風量／回転数）と（電流／（回転数）2）の関係を表す関数を記憶する記憶手段を備え、電流と回転数の検出値に応じて前記記憶手段に記憶された関数を読み出して風量を演算するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のインバータ装置。A storage means for storing a function representing the relationship between (air volume / number of rotations) and (current / (number of rotations) 2 ) is provided, and the function stored in the storage means is read out according to the detected value of the current and the number of rotations. The inverter device according to claim 1, wherein the air volume is calculated. 請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の風量演算方法を記憶する風量演算部と、前記風量演算方法の中から１つの風量演算方法を選択して切り替える風量演算切り替え部、を備え、前記風量演算切り替え部により選択された風量演算方法により前記風量を演算するようにしたことを特徴とするインバータ装置。  An air volume calculation unit that stores the air volume calculation method according to any one of claims 2 to 5, and an air volume calculation switching unit that selects and switches one air volume calculation method from the air volume calculation methods. An inverter device characterized in that the air volume is calculated by an air volume calculation method selected by an air volume calculation switching unit. ファンを駆動するＤＣブラシレスモータに流れる電流を検出する電流検出部と、前記ＤＣブラシレスモータの回転数を検出する回転数検出部と、（風量／回転数）が（電流／（回転数） 2 ）の関数であることを利用して予め複数の風量ごとに複数の回転数と関連付けられて設定された電流値を記憶する記憶手段と、前記検出された電流値と回転数が目標風量に対応した回転数と電流値となるように回転数を段階的に変更する速度制御部と、を備え、前記ファンの回転数を段階的に変更することによって前記ファンの風量が略一定になるように速度制御するようにしたことを特徴としたインバータ装置。A current detector for detecting the current flowing through the DC brushless motor that drives the fan, a rotational speed detector for detecting the rotational speed of the DC brushless motor, and (air volume / rotational speed) is (current / (rotational speed) 2 ) A storage means for storing a current value set in association with a plurality of rotation speeds for each of a plurality of airflows using the function, and the detected current value and the rotation speed correspond to a target airflow . A speed control unit that changes the rotational speed stepwise so that the rotational speed and the current value are obtained , and changing the rotational speed of the fan stepwise allows the fan air volume to be substantially constant. An inverter device characterized by being controlled. ファンを駆動するＤＣブラシレスモータに流れる電流を検出する電流検出部と、前記ＤＣブラシレスモータの回転数を検出する回転数検出部と、（風量／回転数）が（電流／（回転数） 2 ）の関数であることを利用して予め複数の回転数に関連付けられて設定された電流値を記憶する記憶手段と、前記検出された電流値に応じて前記記憶手段に記憶された複数の回転数の中から前記ファンの風量が略一定となるように段階的に出力される目標回転数に前記検出された回転数がなるように回転数を制御する速度制御部と、を備え、前記ファンの回転数を段階的に変更することによって前記ファンの風量が略一定になるように速度制御するようにしたことを特徴としたインバータ装置。 A current detector for detecting the current flowing through the DC brushless motor that drives the fan, a rotational speed detector for detecting the rotational speed of the DC brushless motor, and (air volume / rotational speed) is (current / (rotational speed) 2 ). A storage means for storing current values set in advance in association with a plurality of rotation speeds using a function of the above, and a plurality of rotation speeds stored in the storage means in accordance with the detected current values A speed control unit that controls the rotational speed so that the detected rotational speed becomes a target rotational speed that is output stepwise so that the air volume of the fan is substantially constant, An inverter device characterized in that speed control is performed so that the air volume of the fan becomes substantially constant by changing the rotational speed stepwise. ファンを駆動するＤＣブラシレスモータに流れる電流を検出する電流検出部と、前記ＤＣブラシレスモータの回転数を検出する回転数検出部と、（風量／回転数）が（電流／（回転数） 2 ）の関数であることを利用して予め複数の風量ごとに複数の回転数と関連付けられて設定された電流値を記憶する記憶手段と、前記検出された電流値と回転数が目標風量に対応した回転数と電流値となるようにｄｕｔｙ比を段階的に変更する速度制御部と、を備え、前記ｄｕｔｙ比を段階的に変更することによって前記ファンの風量が略一定になるように速度制御するようにしたことを特徴としたインバータ装置。A current detector for detecting the current flowing through the DC brushless motor that drives the fan, a rotational speed detector for detecting the rotational speed of the DC brushless motor, and (air volume / rotational speed) is (current / (rotational speed) 2 ). A storage means for storing a current value set in association with a plurality of rotation speeds for each of a plurality of airflows using the function, and the detected current value and the rotation speed correspond to a target airflow. A speed control unit that changes the duty ratio stepwise so that the rotational speed and the current value become the same, and the speed control is performed so that the airflow of the fan becomes substantially constant by changing the duty ratio stepwise. An inverter device characterized by the above. 請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の風量演算方法と請求項７乃至請求項９のいずれかに記載の風量演算方法とを切り替える風量演算切り替え部、を備え、前記風量演算切り替え部により選択された風量演算方法により前記風量を演算するようにしたことを特徴とするインバータ装置。An air volume calculation switching unit that switches between the air volume calculation method according to any one of claims 2 to 5 and the air volume calculation method according to any one of claims 7 to 9, wherein the air volume calculation switching unit An inverter device characterized in that the air volume is calculated by a selected air volume calculating method. ステータおよびロータから構成されるＤＣブラシレスモータにより駆動されるファンの風量を演算する風量演算部と、前記風量演算部よりの回転数情報に基づいて前記ステータの通電角度に対する前記ロータの進み角度を算出し前記進み角度を制御しつつ前記ファンの回転数を制御する速度制御部と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項１０のうちの１項に記載のインバータ装置。  An air volume calculating unit for calculating the air volume of a fan driven by a DC brushless motor composed of a stator and a rotor, and calculating the advance angle of the rotor with respect to the energization angle of the stator based on rotational speed information from the air volume calculating unit 11. The inverter device according to claim 1, further comprising: a speed control unit configured to control a rotation speed of the fan while controlling the advance angle. ＤＣブラシレスモータを駆動するインバータと、前記インバータに入力される直流電圧を検出する電圧検出部と、前記電圧検出部にて検出された直流電圧に基づいて前記ＤＣブラシレスモータを速度制御する速度制御部と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項１１のうちの１項に記載のインバータ装置。  An inverter that drives a DC brushless motor, a voltage detection unit that detects a DC voltage input to the inverter, and a speed control unit that controls the speed of the DC brushless motor based on the DC voltage detected by the voltage detection unit The inverter device according to claim 1, further comprising: 目標回転数に下限値を設け、必要以上に回転数を低下させないようにしたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のインバータ装置。The inverter device according to any one of claims 1 to 8 , wherein a lower limit is provided for the target rotational speed so that the rotational speed is not reduced more than necessary. 目標ｄｕｔｙ比に下限値を設け、必要以上にモータの回転数を低下させないようにしたことを特徴とする請求項９に記載のインバータ装置。10. The inverter device according to claim 9 , wherein a lower limit value is provided for the target duty ratio so as not to reduce the rotational speed of the motor more than necessary. 前記ＤＣブラシレスモータを正弦波駆動するインバータの入力あるいは出力の直流電流を検出する電流検出部を備え、前記電流検出部によって検出された電流値を前記モータのトルク情報を含む電流値に換算し、換算した電流値を使用して風量演算を行うようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項１４のうちの１項に記載のインバータ装置。  A current detection unit that detects a DC current of an input or output of an inverter that drives the DC brushless motor with a sine wave; the current value detected by the current detection unit is converted into a current value including torque information of the motor; The inverter device according to claim 1, wherein the airflow calculation is performed using the converted current value. 請求項１乃至請求項１５のいずれかに記載のインバータ装置によって風量を制御するようにしたことを特徴とする送風装置。An air blower characterized in that the air volume is controlled by the inverter device according to any one of claims 1 to 15. ＤＣブラシレスモータに接続されたファンと、前記ＤＣブラシレスモータに流れる電流を検出する電流検出部と、前記ＤＣブラシレスモータの回転数を検出する回転数検出部と、検出された前記電流および前記回転数に基づいて前記ファンに発生する目標風量を演算する風量演算部と、を備え、（風量／回転数）が（電流／（回転数）2）の関数であることを利用して前記風量演算部にて前記風量を演算し、前記風量演算部にて演算された前記風量を用いて前記ファンの風量が前記風量演算部にて演算された目標風量になるように前記ＤＣブラシレスモータを速度制御するようにしたことを特長とした送風装置。A fan connected to the DC brushless motor, a current detection unit for detecting a current flowing through the DC brushless motor, a rotation number detection unit for detecting the rotation number of the DC brushless motor, the detected current and the rotation number And an air volume calculating unit that calculates a target air volume generated in the fan based on the above, and using the fact that (air volume / number of rotations) is a function of (current / (number of rotations) 2 ), the air volume calculating unit And the speed of the DC brushless motor is controlled using the air volume calculated by the air volume calculator so that the air volume of the fan becomes the target air volume calculated by the air volume calculator. A blower characterized by doing so.
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