JP3738146B2

JP3738146B2 - Hydraulic control device

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Publication number: JP3738146B2
Application number: JP35527098A
Authority: JP
Inventors: 一監大嶋
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1998-12-15
Filing date: 1998-12-15
Publication date: 2006-01-25
Anticipated expiration: 2018-12-15
Also published as: JP2000179505A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、フォークリフトなどに用いる油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフトに用いられる油圧制御装置としては、例えば、図４、図５に示すものがある。
図４に示した従来の油圧制御装置は、リフトシリンダを制御する電磁パイロット切換弁１と２を制御流路３に対してパラレルに接続している。そして、この制御流路３は、コンペンセータバルブ４を介してポンプＰに接続している。このコンペンセータバルブ４には、そのスプールの両端に第１、２パイロット室４ａ、４ｂを設けるとともに、第１パイロット室４ａにはスプリング４ｃを介在させている。
また、このコンペンセータバルブ４には、余剰流路５を接続するとともに、この余剰流路５にはアタッチメント用のアクチュエータを制御する電磁パイロット切換弁６を接続している。そして、この余剰流路５もコンペンセータバルブ４を介してポンプＰに連通する。
【０００３】
ただし、このコンペンセータバルブ４の切り換え位置によって、ポンプＰの吐出量のうち、制御流路３側に振り分けられる流量と、余剰流路５側に振り分けられる流量とが決められる。
そして、このコンペンセータバルブ４の切り換え位置は、第１、２パイロット室４ａと４ｂとの圧力作用によって決められるが、これらパイロット室４ａ、４ｂに導かれるパイロット圧については、後で詳しく説明する。
【０００４】
上記コンペンセータバルブ４の上流側には、第１パイロット流路７を接続しているが、この第１パイロット流路７は流量制御弁８を介して上記コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに接続している。
そして、この流量制御弁８には、第１、２パイロット室８ａ、８ｂを設けるとともに、第１パイロット室８ａ側にスプリング８ｃを設けている。このようにした流量制御弁８の下流側には絞り９を設け、この絞り９の下流側の圧力を第１パイロット室８ａに導き、上流側の圧力を第２パイロット室８ｂに導くようにしている。
したがって、この流量制御弁８は、絞り９の前後の差圧を、スプリング８ｃのバネ力に相当する圧力に保って、そこを通過する流量を一定に保つ制御機能を発揮する。
なお、図中符号１０は、第２パイロット室８ｂに通じる流路に設けたダンパオリフィスである。
【０００５】
上記流量制御弁８の下流側は、第１シャトル弁１１を介して、コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに接続している。しかも、この第１シャトル弁１１の上流側には、パイロット圧設定用のリリーフ弁１２を接続している。
また、上記第１シャトル弁１１は、第２シャトル弁１３に接続しているが、この第２シャトル弁１３は、電磁パイロット切換弁１および２のアクチュエータポート側に接続している。したがって、両切換弁１、２のうちの高い方の負荷圧が、この第２シャトル弁１３で選択されるとともに、この第２シャトル弁１３で選択された圧力と、リリーフ弁１２で設定された圧力との高い方の圧力が第１シャトル弁１１で選択されて、コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに導かれる。
【０００６】
一方、コンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂには、電磁パイロット切換弁１、２の上流側の圧力が導かれる。
したがって、このコンペンセータバルブ４は、電磁パイロット切換弁１、２の上流側の圧力と、リリーフ弁１２で設定されたパイロット圧とのバランスで動作する場合と、同じく切換弁１、２の上流側の圧力とその下流側の圧力、すなわち上記両切換弁１、２のうち高い方の負荷圧とのバランスで動作する場合とがある。
【０００７】
また、上記リリーフ弁１２の設定圧として発生したパイロット圧は、流量制御弁８と第１シャトル弁１１との間から分岐した第２パイロット流路１４から各切換弁１、２、６のパイロット室に導かれる。そして、これら電磁パイロット切換弁１、２、６は、第２パイロット流路１４からのパイロット圧を、さらに電磁弁で制御して、その励磁電流に比例したパイロット圧を切換弁１、２、６のパイロット室に作用させるようにしている。
なお、図中符号１５はメインリリーフ弁、１６はコンペンセータバルブのダンパオリフィスである。
【０００８】
次に、この従来の油圧制御装置の作用を説明する。
電磁パイロット切換弁１、２を図示の中立位置すなわち閉位置に保って、ポンプＰを駆動すると、制御流路３側にもポンプ吐出油が流れようとするが、切換弁１、２が閉じているので、制御流路３には流れが生じない。ただ、この制御流路３に発生した圧力は、コンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂに作用する。
また、コンペンセータバルブ４の上流側では、ポンプＰの吐出油が、流量制御弁８を通過するので、第１パイロット流路７には、リリーフ弁１２の設定圧に相当するパイロット圧が発生する。この第１パイロット流路７に発生したパイロット圧は、第１シャトル弁１１で選択されて、コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに導かれる。
【０００９】
したがって、コンペンセータバルブ４は、第１パイロット室４ａのパイロット圧の作用力およびスプリング４ｃのバネ力と、第２パイロット室４ｂのパイロット圧の作用力とがバランスした位置を保つ。ただし、この場合に、第１パイロット室４ａのパイロット圧は、リリーフ弁１２で設定された一定の圧力に保たれる。
上記のバランス状態から、ポンプＰの吐出圧が上昇すれば、コンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂの作用力が打ち勝つので、コンペンセータバルブ４は、図示の右側のバルブ位置に切り換わり、ポンプの吐出油が、余剰流路５および電磁パイロット切換弁６の中立流路を介してタンクＴに導かれる。
【００１０】
さらに、電磁パイロット切換弁１、２のうちのいずれか一方の切換弁、例えば電磁パイロット切換弁１を切り換えたとすると、この電磁パイロット切換弁１は、その切り換え量に応じた絞り開度を保つ。この絞りの上流側の圧力がコンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂに導かれ、下流側の圧力が第２シャトル弁１３を経由して第１シャトル弁１１に導かれる。そして、この切換弁１に接続したアクチュエータの負荷圧が、リリーフ弁１２の設定圧以上になったとき、この負荷圧がコンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに導かれる。
このように、上記電磁パイロット切換弁１の前後の圧力を、両パイロット室４ｂと４ａに導くようにすると、上記切換弁１に接続したアクチュエータに対してコンペンセータバルブ４がロードセンシング機能を発揮する。すなわち、電磁パイロット切換弁１の開度によって決まる絞り前後の差圧が、一定になるように制御する。したがって、アクチュエータには、その負荷変動に係りなく、一定の流量が供給される。
【００１１】
なお、両電磁パイロット切換弁１および２を同時に切り換えた場合に、コンペンセータバルブ４は、それら両電磁パイロット切換弁１、２に接続したアクチュエータのうち、高い方の負荷圧で制御される。しかし、このときには、制御流路３に供給される流量が制御されるだけで、個々の電磁パイロット切換弁１あるいは２に接続したアクチュエータに対して、コンペンセータバルブ４がロードセンシング機能を発揮するわけではない。もし、両方の切換弁１、２に接続したアクチュエータに対しても、ロードセンシング機能を発揮させようとすれば、両切換弁１、２のそれぞれに個別にコンペンセータバルブを設けなければならない。
【００１２】
また、制御流路３に供給される制御流量以上の余剰流量は、余剰流路５からアタッチメント用のアクチュエータを制御する電磁パイロット切換弁６に供給される。したがって、この余剰流量でアタッチメント用のアクチュエータを動作させられる。
このようにした従来の油圧制御装置の特徴は、電磁パイロット切換弁１、２、６を切り換えるためのパイロット圧を安定させられる点にある。すなわち、パイロット圧を安定させられるのは、流量制御弁８で一定に制御された流量に基づいて、リリーフ弁１２が機能するからである。
【００１３】
図４に示した回路のうち、コンペンセータバルブ４、流量制御弁８、リリーフ弁１２の具体的な構造を示したのが、図５である。
この図５では、バルブボディ２９にポンプポート２１およびタンクポート２２を形成するとともに、制御流路３および余剰流路５も形成している。
このようにしたバルブボディ２９には、コンペンセータバルブ４のコンペンセータスプール２３を組み込んでいるが、このコンペンセータスプール２３の一端を第１パイロット室４ａに臨ませ、他端を第２パイロット室４ｂに臨ませている。そして、この第１パイロット室４ａには、スプリング４ｃを介在させている。また、この第１パイロット室４ａは、通路２４を介して第１シャトル弁１１に接続している。
【００１４】
上記コンペンセータスプール２３には、ポンプポート２１に常時連通する環状溝２５を形成している。そして、コンペンセータスプール２３が、図示の中立位置にあるとき、環状溝２５を介して、ポンプポート２１と制御流路３とが連通する。ただし、この中立位置においては、環状溝２５が余剰流路５と食い違って、余剰流路５とポンプポート２１との連通が遮断される。
そして、コンペンセータスプール２３がスプリング４ｃに抗して、図５の右方向へ移動すると、環状溝２５と制御流路３とのラップ量が少なくなるとともに、この環状溝２５と余剰流路５がラップする。このように環状溝２５が、制御流路３と余剰流路５との両方にラップするので、ポンプポート２１から流入した圧油は、これらラップ量に応じて、制御流路３および余剰流路５に振り分けられる。上記コンペンセータスプール２３が、さらに右方向へ移動すると、環状溝２５と制御流路３とのラップ量が小さくなる。ただし、環状溝２５の第２パイロット室４ｂ側の端部には、複数のノッチ１９を形成しているため、このノッチ１９が制御流路３とラップしている間は、ポンプポート２１と制御流路３との間が、僅かに連通している。
【００１５】
なお、上記制御流路３は、ダンパオリフィス１６を介して、コンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂに連通している。したがって、この第２パイロット室４ｂには、ポンプＰの吐出圧が導かれ、一方、第１パイロット室４ａには、第１シャトル弁１１で選択された圧力が導かれる。
また、上記コンペンセータスプール２３には、流量制御弁８の流量制御スプール２６を組み込んでいる。この流量制御スプール２６は、その一端を第１パイロット室８ａに臨ませ、他端を第２パイロット室８ｂに臨ませている。そして、第１パイロット室８ａには、スプリング８ｃを介在させるとともに、このパイロット室８ａを、パイロット圧設定用のリリーフ弁１２と第１シャトル弁１１との両方に接続している。
【００１６】
このようにした流量制御スプール２６には、環状凹部２７を形成している。この環状凹部２７は、流量制御スプール２６の移動量に応じて、コンペンセータスプール２３の環状溝２５内に形成した制御ポート２８とのラップ量が決まる。ただし、コンペンセータスプール２３が図示のノーマル位置にあるとき、環状凹部２７に対する制御ポート２８の開度が最大になるようにしている。そして、流量制御スプール２６がスプリング８ｃに抗して移動すると、環状凹部２７と制御ポート２８とのラップ量が少なくなって、制御ポート２８の相対的開度が小さくなる。
上記のようにした流量制御スプール２６には、環状凹部２７に開口させた絞り９を形成し、この絞り９を第１パイロット室８ａに連通させている。したがって、第１パイロット室８ａは、絞り９→環状凹部２７→制御ポート２８を介してポンプポート２１に連通している。
【００１７】
このような油圧制御装置で、制御流路３に接続した電磁パイロット切換弁１、２を図４の中立位置に保って、ポンプＰを駆動した場合、図５において、ポンプポート２１から流入した圧油が、環状溝２５→制御流路３→ダンパオリフィス１６を経由してコンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂに導かれる。
また、上記ポンプポート２１からの圧油は、制御ポート２８→環状凹部２７→絞り９→第１パイロット室８ａ→第１シャトル弁１１→通路２４を経由して、コンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａに導かれる。
このようにポンプＰからの圧油が、流量制御弁８を通過する過程では、絞り９の上流側の圧力がダンパオリフィス１０を経由して第２パイロット室８ｂに作用する。ただし、このときに電磁パイロット切換弁１、２のいずれも切り換えていなければ、第１パイロット室８ａの圧力がパイロット圧設定用のリリーフ弁１２の設定圧まで上昇する。したがって、このリリーフ弁１２が開弁するが、これによって絞り９に流れが生じ、その前後に差圧が発生する。このときの絞り９の下流側の圧力が第１パイロット室８ａに作用し、上流側のポンプ圧が第２パイロット室８ｂに作用する。
【００１８】
このようにして両パイロット室８ａ、８ｂに圧力差が生じると、流量制御弁８の流量制御スプール２６は、絞り９前後の差圧が一定になるところでバランスする。絞り９前後の差圧が一定に保たれれば、そこを流れる流量も一定になる。したがって、パイロット圧設定用のリリーフ弁１２は、この流量制御弁８で制御された一定流量を排出しながら、通路２４の圧力すなわちコンペンセータバルブ４の第１パイロット室４ａの圧力を一定に保つ。
【００１９】
この状態で、ポンプＰの吐出圧すなわちコンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂの圧力が少しでも上昇すれば、コンペンセータスプール２３がスプリング４ｃに抗して移動する。なぜなら、第１パイロット室４ａ側の圧力は、ポンプ吐出圧に係りなく、リリーフ弁１２で設定された一定の圧力に保たれているからである。このようにコンペンセータスプール２３がさらに移動すれば、環状溝２５と余剰流路５とをラップさせるとともに、このときのラップ量によって、余剰流路５側に振り分けられる流量が決まる。ただし、電磁パイロット切換弁１、２を中立位置に保ったまま、ポンプ吐出圧がどんどん上昇すれば、コンペンセータスプール２３がフルストロークして、ノッチ１９が制御流路３から外れてＡ部を閉じて、ポンプ吐出量のほとんどが余剰流路５側に供給される。
【００２０】
このとき、余剰流路５に接続した電磁パイロット切換弁６を中立位置に保てば、ポンプ吐出油はこの切換弁６の中立流路を経由してタンクＴに戻される。
一方、電磁パイロット切換弁６を切り換えれば、この電磁パイロット切換弁６に接続したアクチュエータに圧油が供給されることになる。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、上記電磁パイロット切換弁６を切り換えて、アクチュエータを作動しているときには、このアクチュエータの負荷圧に応じて、ポンプ吐出圧が上昇する。このポンプ吐出圧が第２パイロット室４ｂに作用するが、このときの圧力が第１パイロット室４ａの作用力に打ち勝てば、コンペンセータスプール２３が移動する。そして、第２パイロット室４ｂの圧力が大きくなれば、コンペンセータスプール２３がフルストロークして図５のＡ部を閉じてしまう。
このようにＡ部を閉じると、ポンプポート２１と第２パイロット室４ｂとの連通は遮断される。しかし、負荷圧が高ければ高いほど、ポンプ吐出圧は高くなるので、この高圧の吐出圧が、スプール摺動面のクリアランスを介して第２パイロット室４ｂ側へ漏れる。そのために、コンペンセータスプール２３は、第１パイロット室４ａ側にフルストロークするとともに、上記第２パイロット室４ｂには、高圧がこもってしまう。
【００２２】
この状態から、電磁パイロット切換弁６を中立位置に切り換えて、制御流路３に接続した電磁パイロット切換弁１を切り換えると、この切換弁１に接続したアクチュエータの負荷保持圧が、第１パイロット室４ａに作用する。したがって、第１パイロット室４ａ側のスプール端には、上記負荷保持圧とスプリング４ｃのバネ力が作用する。しかし、上記したように第２パイロット室４ｂに高圧がこもっているので、その高圧が逃げるまでは、コンペンセータバルブ４が動作できない。
しかも、第２パイロット室４ｂ内にこもった圧力は、上記Ａ部を閉じたコンペンセータスプール２３外周のクリアランスからしか漏れない。そのため、切換弁１を切り換えても、コンペンセータバルブ４が即座に応答しない。
つまり、電磁パイロット切換弁６に接続したアクチュエータを使用していた状態から、この切換弁６を中立位置に戻して、制御回路に接続した電磁パイロット切換弁１または２を切り換えても、第２パイロット室４ｂの圧油をすぐに排出できず、コンペンセータバルブ４の応答が遅れてしまうという問題があった。
【００２３】
また、電磁パイロット切換弁６に接続したアクチュエータを使用しているときに、このアクチュエータの負荷圧の上昇にともなってコンペンセータスプール２３がフルストロークすると、コンペンセータスプール２３の端部がバルブボディ２９に取り付けたキャップ３０に押し付けられる。このとき、第２パイロット室４ｂの圧力によっては、コンペンセータスプール２３のロッド２３ａが、必要以上にキャップ３０に押し付けられて曲がってしまうという問題もあった。
この発明の目的は、第２パイロット室内の圧油をポンプ流路に排出できるようにして、コンペンセータバルブの応答性を改善することである。
また、別の目的は、フルストロークしたコンペンセータスプールが、キャップに押し付けられて、そのロッドが曲がってしまうことを防止することである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、ポンプと、このポンプにポンプ流路を介して接続したコンペンセータバルブと、このコンペンセータバルブに接続した制御流路および余剰流路と、コンペンセータバルブと並列に接続した流量制御弁と、この流量制御弁の下流側に設け、第１パイロット流路のパイロット圧設定用のリリーフ弁と、このリリーフ弁の設定圧と制御流路にパイロット切換弁を介して接続したアクチュエータの負荷圧とのうち高圧を選択する選択弁とを備え、この選択弁で選択された圧力を、コンペンセータバルブの第１パイロット室に導き、第２パイロット室にはパイロット切換弁の上流側の圧力を導き、これら両パイロット室の圧力バランスで流動制御する構成にした油圧制御装置において、上記コンペンセータバルブが、ポンプ流路から制御流路への流通路を閉じると開口するオリフィスを設け、このオリフィスを介して、上記第２パイロット室と上記第１パイロット流路とを連通させることを特徴とする油圧制御装置。
【００２５】
第２の発明は、バルブボディにポンプポートおよびタンクポートを形成する一方、バルブボディにコンペンセータスプールを組み込むとともに、このコンペンセータスプールの一方の端部を、スプリングを介在させた第１パイロット室に臨ませ、このコンペンセータスプールの他方の端部をポンプポートに連通する第２パイロット室に臨ませ、上記第１パイロット室を制御流路に接続したパイロット切換弁の負荷側に接続し、上記コンペンセータスプールに流量制御スプールを組み込み、この流量制御スプールの一端を、スプリングを介在させた流量制御弁の第１パイロット室に臨ませ、他端をポンプポートに連通させた流量制御弁の第２パイロット室に臨ませ、この流量制御弁の第１パイロット室を、第１パイロット流路のパイロット圧を設定するリリーフ弁に接続するとともに、上記コンペンセータスプールの外周にスリットを形成し、上記コンペンセータスプールが第１パイロット室側にストロークし、ポンプ流路から制御流路への流通路を閉じたとき、上記スリットが、上記第２パイロット室と上記第１パイロット流路とを連通させるオリフィスを構成することを特徴とする請求項１の油圧制御装置。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１に示す実施例の油圧回路は、コンペンセータバルブ４にオリフィス１７を設けた点が図４の従来例と異なる。そして、この回路の具体的な装置の断面図を図２に示す。また図３は、図２の部分拡大図である。
図３に示すように、コンペンセータバルブ４のコンペンセータスプール２３には、スリット１８を形成しているが、このスリット１８が、図１の回路のオリフィス１７に相当する。
このスリット１８は、コンペンセータスプール２３の第２パイロット室４ｂ側の摺動部２３ｂに形成し、軸方向に長さを持つ。また、上記コンペンセータスプール２３を挿入するスプール孔の内面には、第２パイロット室４ｂに連通する環状溝部２０を形成している。そして、上記スリット１８は、コンペンセータスプール２３の移動位置にかかわりなく、上記環状溝部２０に常時連通する関係にしている。
【００２７】
そして、図２の状態から、コンペンセータスプール２３が右方向へ移動すると、Ａ部の開度は絞られる。
このようにＡ部を閉じると、ポンプポート２１と第２パイロット室４ｂとの連通は遮断される。しかし、負荷圧が高ければ高いほど、ポンプ吐出圧は高くなるので、この高圧の吐出圧が、スプール摺動面のクリアランスを介して第２パイロット室４ｂ側へ漏れる。そのために、上記第２パイロット室４ｂには、高圧が作用し、上記コンペンセータスプール２３はさらに第１パイロット室４ａ側へ移動する。
しかし、上記コンペンセータスプール２３がフルストロークして、その端部がキャップ３０に押し付けられる前に、上記スリット１８が、上記環状溝部２０と第１パイロット流路７とにラップして、環状溝部２０と第１パイロット流路７とを連通させる寸法を維持している。つまり、第２パイロット室４ｂが上記第１パイロット流路７と連通する。
【００２８】
具体的には、図３に示すように、コンペンセータスプール２３の、環状溝２５と制御流路３とのラップ巾をＬ1とし、スリット１８の先端から第１パイロット流路７までの距離をＬ2としたとき、Ｌ1＝Ｌ2か、Ｌ2をＬ1より僅かに大きくしている。なお、ここでいうスリット１８の先端とは、第１パイロット室４ａ側の端部をいう。また、上記環状溝２５にはノッチ１９を含む。
上記のように、Ｌ1とＬ2の寸法を決めているので、Ａ部が完全に閉じても、直ちに、スリット１８が第１パイロット流路７に連通する。すなわち、第２パイロット室４ｂに高圧がこもることがない。
なお、図１〜図３の実施例において、従来例と同じ構成要素には同じ符号を付けている。
【００２９】
次に、この実施例の油圧制御装置の作用を説明する。
電磁パイロット切換弁１、２を図示の中立位置すなわち閉位置に保って、ポンプＰを駆動したとき、制御流路３側に発生した圧力が、コンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂに作用すること、従来と同様である。
また、このコンペンセータバルブ４の上流側では、第１パイロット流路７に発生したパイロット圧が、第１シャトル弁１１で選択されて、第１パイロット室４ａに導かれることも、従来と同様である。なお、上記第１シャトル弁１１がこの発明の選択弁に相当する。
したがって、コンペンセータバルブ４は、第１パイロット室４ａのパイロット圧の作用力およびスプリング４ｃのバネ力と、第２パイロット室４ｂのパイロット圧の作用力とがバランスした位置を保つ。ただし、この場合に、第１パイロット室４ａのパイロット圧は、リリーフ弁１２で設定された一定の圧力に保たれる。
【００３０】
このバランス状態から、ポンプＰの回転数が上昇して、その吐出圧が上がると、コンペンセータバルブ４の第２パイロット室４ｂの作用力が大きくなる。この作用力が、第１パイロット室４ａのパイロット圧の作用力およびスプリング４ｃのバネ力に打ち勝つと、コンペンセータスプール２３は移動する。
コンペンセータバルブ４が図１の中立状態から移動すると、ポンプの吐出油が、余剰流路５に供給され、電磁パイロット切換弁６に接続した中立流路を介してタンクＴに導かれる。
ここで、上記電磁パイロット切換弁６を切り換えて、それに接続したアクチュエータを駆動すると、このアクチュエータの負荷圧に応じて、ポンプＰの吐出圧が上昇するとともに、制御流路３側の圧力も上昇する。このように、制御流路３の圧力が上昇すると、第２パイロット室４ｂに高圧が作用し、コンペンセータスプール２３はフルストロークし、図１の右側のバルブ位置に切り換わる。
【００３１】
図１の回路で、コンペンセータバルブ４が右側のバルブ位置に完全に切り換わると、第２パイロット室４ｂと流量制御弁８の下流側の第１パイロット流路７がオリフィス１７を介して連通する。このように第２パイロット室４ｂと第１パイロット流路７とが連通すると、第２パイロット室４ｂの圧力を第１パイロット流路７へ逃がすことができる。すなわち、第２パイロット室４ｂに高圧がこもってしまうことはない。
【００３２】
以上のことを図２、図３を用いてさらに具体的に説明する。
図示の中立位置から、ポンプＰを駆動して、余剰流路５に接続した電磁パイロット切換弁６を切り換えると、その負荷圧に応じてポンプポート２１の圧力が高くなる。そして、このときの圧力は、ポンプポート２１→制御流路３→オリフィス１６→第２パイロット室４ｂへと導かれる。この第２パイロット室４ｂの圧力が、第１パイロット室４ａ側の圧力に打ち勝つと、コンペンセータスプール２３は、右方向へ移動する。
コンペンセータスプール２３が移動すると、ポンプポート２１と余剰流路５とが、コンペンセータスプール２３に形成した環状溝２５を介して連通する。このように余剰流路５に供給された圧油は、電磁パイロット切換弁６に接続したアクチュエータに供給される。そして、負荷圧に応じて、ポンプポート２１の圧力が上がれば、第２パイロット室４ｂの圧力も上がって、コンペンセータスプール２３は、さらに右方向へ移動する。
【００３３】
コンペンセータスプール２３が右方向へ移動すればするほど、Ａ部が絞られる。そして、コンペンセータスプール２３が右方向にストロークしてＡ部が閉じたときには、ポンプポート２１と制御流路３との連通が遮断されることになる。しかし、Ａ部が完全に閉じたときには、スリット１８によって、環状溝部２０と第１パイロット流路７とが連通する。
したがって、Ａ部が閉じても、スリット１８が形成されているので、第２パイロット室４ｂは、上記スリット１８を介して、第１パイロット流路７と連通している。つまり、第２パイロット室４ｂには、高圧がこもらない。
【００３４】
そこで、電磁パイロット切換弁６を中立に戻して、制御流路３の電磁パイロット切換弁１を切り換えた場合には、上記第１パイロット室４ａに作用するスプリング４ｃのバネ力やアクチュエータの保持力などの圧力によって、コンペンセータスプール２３が速やかに移動できる。このように、第２パイロット室４ｂの圧油が、スリット１８→第１パイロット流路７へと逃げることによって、第２パイロット室４ｂに高圧がこもらないので、コンペンセータバルブ４の応答性が良くなる。
また、第２パイロット室４ｂの圧力が異常に高くなることがないので、コンペンセータスプール２３のロッド２３ａがキャップ３０に押し付けられて曲がることもない。
このような動作は、電磁パイロット切換弁１の代わりに、電磁パイロット切換弁２を切り換えた場合にも同じである。
【００３５】
【発明の効果】
第１の発明によれば、第２パイロット室にこもった圧力を、オリフィスを介して第１パイロット流路へ逃がすことで、コンペンセータバルブの応答性を良くすることができる。
また、上記のように、第２パイロット室に高圧がこもらないので、コンペンセータスプールのロッドが、キャップに押し付けられて、曲がってしまうこともない。
第２の発明によれば、コンペンセータバルブのスプールにスリットを形成することで、オリフィスを構成するようにしたので、オリフィスの形成が簡単である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例の油圧回路である。
【図２】図１の回路を構成する装置の断面図である。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】従来例の油圧回路である。
【図５】従来例の回路を構成する装置の断面図である。
【符号の説明】
Ｐポンプ
Ｔタンク
１、２、６電磁パイロット切換弁
３制御流路
４コンペンセータバルブ
４ａ第１パイロット室
４ｂ第２パイロット室
４ｃスプリング
５余剰流路
７第１パイロット流路
８流量制御弁
１１シャトル弁
１２リリーフ弁
１７オリフィス
１８スリット
２１ポンプポート
２２タンクポート
２３コンペンセータスプール
２６流量制御スプール
２９バルブボディ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic control device used for a forklift or the like.
[0002]
[Prior art]
Examples of hydraulic control devices used for forklifts include those shown in FIGS. 4 and 5.
In the conventional hydraulic control apparatus shown in FIG. 4, electromagnetic pilot switching valves 1 and 2 for controlling the lift cylinder are connected in parallel to the control flow path 3. The control flow path 3 is connected to the pump P via the compensator valve 4. The compensator valve 4 is provided with first and second pilot chambers 4a and 4b at both ends of the spool, and a spring 4c is interposed in the first pilot chamber 4a.
In addition, an extra flow path 5 is connected to the compensator valve 4, and an electromagnetic pilot switching valve 6 that controls an actuator for attachment is connected to the surplus flow path 5. The surplus flow path 5 also communicates with the pump P via the compensator valve 4.
[0003]
However, according to the switching position of the compensator valve 4, the flow rate distributed to the control flow path 3 side and the flow flow allocated to the surplus flow path 5 side in the discharge amount of the pump P are determined.
The switching position of the compensator valve 4 is determined by the pressure action between the first and second pilot chambers 4a and 4b. The pilot pressure guided to the pilot chambers 4a and 4b will be described in detail later.
[0004]
A first pilot flow path 7 is connected to the upstream side of the compensator valve 4, and the first pilot flow path 7 is connected to the first pilot chamber 4 a of the compensator valve 4 via a flow control valve 8. is doing.
The flow control valve 8 includes first and second pilot chambers 8a and 8b, and a spring 8c on the first pilot chamber 8a side. A throttle 9 is provided on the downstream side of the flow control valve 8 as described above, the pressure on the downstream side of the throttle 9 is guided to the first pilot chamber 8a, and the pressure on the upstream side is guided to the second pilot chamber 8b. Yes.
Therefore, the flow control valve 8 exhibits a control function of keeping the differential pressure before and after the throttle 9 at a pressure corresponding to the spring force of the spring 8c and keeping the flow rate passing therethrough constant.
In the figure, reference numeral 10 denotes a damper orifice provided in a flow path leading to the second pilot chamber 8b.
[0005]
The downstream side of the flow control valve 8 is connected to the first pilot chamber 4 a of the compensator valve 4 via the first shuttle valve 11. Moreover, a relief valve 12 for setting pilot pressure is connected to the upstream side of the first shuttle valve 11.
The first shuttle valve 11 is connected to the second shuttle valve 13. The second shuttle valve 13 is connected to the actuator port side of the electromagnetic pilot switching valves 1 and 2. Therefore, the higher load pressure of the two switching valves 1 and 2 is selected by the second shuttle valve 13 and is set by the pressure selected by the second shuttle valve 13 and the relief valve 12. The higher pressure is selected by the first shuttle valve 11 and guided to the first pilot chamber 4 a of the compensator valve 4.
[0006]
On the other hand, the pressure on the upstream side of the electromagnetic pilot switching valves 1 and 2 is guided to the second pilot chamber 4 b of the compensator valve 4.
Therefore, the compensator valve 4 operates in a balance between the pressure upstream of the electromagnetic pilot switching valves 1 and 2 and the pilot pressure set by the relief valve 12, and the upstream of the switching valves 1 and 2. There is a case where the valve operates with a balance between the pressure and the downstream pressure, that is, the higher load pressure of the switching valves 1 and 2.
[0007]
The pilot pressure generated as the set pressure of the relief valve 12 is supplied from the second pilot flow path 14 branched from between the flow control valve 8 and the first shuttle valve 11 to the pilot chambers of the switching valves 1, 2, 6. Led to. The electromagnetic pilot switching valves 1, 2, 6 further control the pilot pressure from the second pilot flow path 14 using the electromagnetic valve, and switch the pilot pressure proportional to the excitation current to the switching valves 1, 2, 6. It is made to act on the pilot room.
In the figure, reference numeral 15 is a main relief valve, and 16 is a damper orifice of a compensator valve.
[0008]
Next, the operation of this conventional hydraulic control device will be described.
When the electromagnetic pilot switching valves 1 and 2 are kept in the neutral position shown in the figure, that is, when the pump P is driven, the pump discharge oil tends to flow to the control flow path 3 side, but the switching valves 1 and 2 are closed. Therefore, no flow occurs in the control flow path 3. However, the pressure generated in the control flow path 3 acts on the second pilot chamber 4 b of the compensator valve 4.
Further, on the upstream side of the compensator valve 4, the discharge oil of the pump P passes through the flow rate control valve 8, so that a pilot pressure corresponding to the set pressure of the relief valve 12 is generated in the first pilot flow path 7. The pilot pressure generated in the first pilot flow path 7 is selected by the first shuttle valve 11 and guided to the first pilot chamber 4 a of the compensator valve 4.
[0009]
Therefore, the compensator valve 4 maintains a position where the acting force of the pilot pressure in the first pilot chamber 4a, the spring force of the spring 4c, and the acting force of the pilot pressure in the second pilot chamber 4b are balanced. However, in this case, the pilot pressure in the first pilot chamber 4 a is kept at a constant pressure set by the relief valve 12.
If the discharge pressure of the pump P rises from the above balance state, the acting force of the second pilot chamber 4b of the compensator valve 4 will be overcome, so that the compensator valve 4 is switched to the right valve position shown in the drawing, Oil is guided to the tank T through the surplus flow path 5 and the neutral flow path of the electromagnetic pilot switching valve 6.
[0010]
Further, if any one of the electromagnetic pilot switching valves 1 and 2, for example, the electromagnetic pilot switching valve 1 is switched, the electromagnetic pilot switching valve 1 maintains the throttle opening corresponding to the switching amount. The pressure on the upstream side of the throttle is led to the second pilot chamber 4 b of the compensator valve 4, and the pressure on the downstream side is led to the first shuttle valve 11 via the second shuttle valve 13. When the load pressure of the actuator connected to the switching valve 1 becomes equal to or higher than the set pressure of the relief valve 12, the load pressure is guided to the first pilot chamber 4 a of the compensator valve 4.
In this way, when the pressure before and after the electromagnetic pilot switching valve 1 is guided to both pilot chambers 4b and 4a, the compensator valve 4 exhibits a load sensing function for the actuator connected to the switching valve 1. That is, the differential pressure before and after the throttle determined by the opening degree of the electromagnetic pilot switching valve 1 is controlled to be constant. Therefore, a constant flow rate is supplied to the actuator regardless of its load fluctuation.
[0011]
When both the electromagnetic pilot switching valves 1 and 2 are switched simultaneously, the compensator valve 4 is controlled by the higher load pressure of the actuators connected to the two electromagnetic pilot switching valves 1 and 2. However, at this time, only the flow rate supplied to the control flow path 3 is controlled, and the compensator valve 4 does not exhibit the load sensing function with respect to the actuator connected to each electromagnetic pilot switching valve 1 or 2. Absent. If an actuator connected to both switching valves 1 and 2 is to exhibit the load sensing function, a compensator valve must be provided for each of both switching valves 1 and 2.
[0012]
Further, the surplus flow rate equal to or higher than the control flow rate supplied to the control flow path 3 is supplied from the surplus flow path 5 to the electromagnetic pilot switching valve 6 that controls the actuator for attachment. Therefore, the actuator for attachment can be operated with this excess flow rate.
The characteristic of the conventional hydraulic control apparatus as described above is that the pilot pressure for switching the electromagnetic pilot switching valves 1, 2, 6 can be stabilized. That is, the reason why the pilot pressure is stabilized is that the relief valve 12 functions based on the flow rate controlled to be constant by the flow rate control valve 8.
[0013]
FIG. 5 shows specific structures of the compensator valve 4, the flow control valve 8, and the relief valve 12 in the circuit shown in FIG.
In FIG. 5, the pump port 21 and the tank port 22 are formed in the valve body 29, and the control flow path 3 and the surplus flow path 5 are also formed.
The valve body 29 thus constructed incorporates the compensator spool 23 of the compensator valve 4. One end of the compensator spool 23 faces the first pilot chamber 4 a and the other end faces the second pilot chamber 4 b. ing. A spring 4c is interposed in the first pilot chamber 4a. The first pilot chamber 4 a is connected to the first shuttle valve 11 via a passage 24.
[0014]
The compensator spool 23 is formed with an annular groove 25 that always communicates with the pump port 21. When the compensator spool 23 is in the illustrated neutral position, the pump port 21 and the control flow path 3 communicate with each other through the annular groove 25. However, in this neutral position, the annular groove 25 is different from the surplus flow path 5, and the communication between the surplus flow path 5 and the pump port 21 is blocked.
When the compensator spool 23 moves to the right in FIG. 5 against the spring 4c, the amount of wrap between the annular groove 25 and the control flow path 3 is reduced, and the annular groove 25 and the excess flow path 5 are wrapped. To do. Since the annular groove 25 wraps in both the control flow path 3 and the surplus flow path 5 in this way, the pressure oil flowing in from the pump port 21 is controlled by the control flow path 3 and the surplus flow path according to the wrap amount. It is divided into five. When the compensator spool 23 moves further to the right, the amount of wrap between the annular groove 25 and the control flow path 3 decreases. However, since a plurality of notches 19 are formed at the end of the annular groove 25 on the second pilot chamber 4b side, while the notches 19 are overlapped with the control flow path 3, the pump port 21 and the control are provided. There is slight communication with the flow path 3.
[0015]
The control flow path 3 communicates with the second pilot chamber 4b of the compensator valve 4 through a damper orifice 16. Therefore, the discharge pressure of the pump P is guided to the second pilot chamber 4b, while the pressure selected by the first shuttle valve 11 is guided to the first pilot chamber 4a.
The compensator spool 23 incorporates a flow control spool 26 of the flow control valve 8. The flow control spool 26 has one end facing the first pilot chamber 8a and the other end facing the second pilot chamber 8b. A spring 8c is interposed in the first pilot chamber 8a, and the pilot chamber 8a is connected to both the relief valve 12 for setting the pilot pressure and the first shuttle valve 11.
[0016]
An annular recess 27 is formed in the flow control spool 26 thus configured. The annular recess 27 determines the amount of lap with the control port 28 formed in the annular groove 25 of the compensator spool 23 in accordance with the amount of movement of the flow control spool 26. However, when the compensator spool 23 is in the illustrated normal position, the opening degree of the control port 28 relative to the annular recess 27 is maximized. When the flow control spool 26 moves against the spring 8c, the amount of wrap between the annular recess 27 and the control port 28 decreases, and the relative opening of the control port 28 decreases.
The flow control spool 26 as described above is formed with a throttle 9 opened in the annular recess 27, and this throttle 9 is communicated with the first pilot chamber 8a. Accordingly, the first pilot chamber 8 a communicates with the pump port 21 via the throttle 9 → the annular recess 27 → the control port 28.
[0017]
In such a hydraulic control device, when the pump P is driven while the electromagnetic pilot switching valves 1 and 2 connected to the control flow path 3 are kept at the neutral position in FIG. 4, the pressure flowing from the pump port 21 in FIG. The oil is guided to the second pilot chamber 4 b of the compensator valve 4 through the annular groove 25 → the control flow path 3 → the damper orifice 16.
The pressure oil from the pump port 21 passes through the control port 28 → the annular recess 27 → the throttle 9 → the first pilot chamber 8 a → the first shuttle valve 11 → the passage 24, and the first pilot chamber of the compensator valve 4. 4a.
Thus, in the process in which the pressure oil from the pump P passes through the flow control valve 8, the pressure upstream of the throttle 9 acts on the second pilot chamber 8 b via the damper orifice 10. However, if neither of the electromagnetic pilot switching valves 1 and 2 is switched at this time, the pressure in the first pilot chamber 8a rises to the set pressure of the relief valve 12 for setting the pilot pressure. Therefore, the relief valve 12 is opened, but this causes a flow in the throttle 9, and a differential pressure is generated before and after that. At this time, the pressure on the downstream side of the throttle 9 acts on the first pilot chamber 8a, and the pump pressure on the upstream side acts on the second pilot chamber 8b.
[0018]
When a pressure difference is generated between the pilot chambers 8a and 8b in this way, the flow control spool 26 of the flow control valve 8 balances where the differential pressure before and after the throttle 9 becomes constant. If the differential pressure across the throttle 9 is kept constant, the flow rate flowing therethrough will also be constant. Therefore, the relief valve 12 for setting the pilot pressure keeps the pressure in the passage 24, that is, the pressure in the first pilot chamber 4 a of the compensator valve 4, while discharging the constant flow controlled by the flow control valve 8.
[0019]
In this state, if the discharge pressure of the pump P, that is, the pressure of the second pilot chamber 4b of the compensator valve 4 increases even slightly, the compensator spool 23 moves against the spring 4c. This is because the pressure on the first pilot chamber 4a side is maintained at a constant pressure set by the relief valve 12 regardless of the pump discharge pressure. If the compensator spool 23 moves further in this way, the annular groove 25 and the surplus flow path 5 are wrapped, and the flow rate distributed to the surplus flow path 5 side is determined by the amount of wrap at this time. However, if the pump discharge pressure continues to rise while the electromagnetic pilot switching valves 1 and 2 are kept in the neutral position, the compensator spool 23 is fully stroked, the notch 19 is disengaged from the control flow path 3 and the part A is closed. Most of the pump discharge amount is supplied to the surplus flow path 5 side.
[0020]
At this time, if the electromagnetic pilot switching valve 6 connected to the surplus flow path 5 is maintained at the neutral position, the pump discharge oil is returned to the tank T via the neutral flow path of the switching valve 6.
On the other hand, if the electromagnetic pilot switching valve 6 is switched, pressure oil is supplied to the actuator connected to the electromagnetic pilot switching valve 6.
[0021]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, when the actuator is operated by switching the electromagnetic pilot switching valve 6, the pump discharge pressure rises according to the load pressure of the actuator. The pump discharge pressure acts on the second pilot chamber 4b. If the pressure at this time overcomes the acting force of the first pilot chamber 4a, the compensator spool 23 moves. And if the pressure of the 2nd pilot chamber 4b becomes large, the compensator spool 23 will carry out a full stroke and will close the A section of FIG.
When the portion A is closed in this manner, the communication between the pump port 21 and the second pilot chamber 4b is blocked. However, the higher the load pressure, the higher the pump discharge pressure, and this high discharge pressure leaks to the second pilot chamber 4b side through the clearance of the spool sliding surface. Therefore, the compensator spool 23 makes a full stroke toward the first pilot chamber 4a, and high pressure is accumulated in the second pilot chamber 4b.
[0022]
From this state, when the electromagnetic pilot switching valve 6 is switched to the neutral position and the electromagnetic pilot switching valve 1 connected to the control flow path 3 is switched, the load holding pressure of the actuator connected to the switching valve 1 is changed to the first pilot chamber. Acts on 4a. Therefore, the load holding pressure and the spring force of the spring 4c act on the spool end on the first pilot chamber 4a side. However, since the high pressure is accumulated in the second pilot chamber 4b as described above, the compensator valve 4 cannot operate until the high pressure escapes.
Moreover, the pressure accumulated in the second pilot chamber 4b leaks only from the clearance around the compensator spool 23 with the A portion closed. Therefore, even if the switching valve 1 is switched, the compensator valve 4 does not respond immediately.
That is, even if the actuator connected to the electromagnetic pilot switching valve 6 is used, the second pilot is switched even if the switching valve 6 is returned to the neutral position and the electromagnetic pilot switching valve 1 or 2 connected to the control circuit is switched. There was a problem that the pressure oil in the chamber 4b could not be discharged immediately, and the response of the compensator valve 4 was delayed.
[0023]
Further, when the actuator connected to the electromagnetic pilot switching valve 6 is used, when the compensator spool 23 is fully stroked as the load pressure of the actuator increases, the end of the compensator spool 23 is attached to the valve body 29. Pressed against the cap 30. At this time, depending on the pressure in the second pilot chamber 4b, the rod 23a of the compensator spool 23 is also pressed against the cap 30 more than necessary and bent.
An object of the present invention is to improve the responsiveness of the compensator valve by allowing the pressure oil in the second pilot chamber to be discharged to the pump flow path.
Another object is to prevent the full stroke compensator spool from being pressed against the cap and bending its rod.
[0024]
[Means for Solving the Problems]
The first invention includes a pump, a compensator valve connected to the pump via a pump flow path, a control flow path and a surplus flow path connected to the compensator valve, and a flow control valve connected in parallel to the compensator valve. A relief valve for setting a pilot pressure of the first pilot flow path, a set pressure of the relief valve, and a load pressure of an actuator connected to the control flow path via a pilot switching valve. And a selection valve for selecting a high pressure, and the pressure selected by the selection valve is guided to the first pilot chamber of the compensator valve, and the pressure on the upstream side of the pilot switching valve is guided to the second pilot chamber. In the hydraulic control system configured to control the flow with the pressure balance of both pilot chambers, the compensator valve is controlled from the pump flow path. An orifice which opens and closes the flow path to the road provided, through the orifice, the hydraulic control apparatus characterized by communicating the said second pilot chamber and the first pilot flow path.
[0025]
In the second invention, the pump port and the tank port are formed in the valve body, while the compensator spool is incorporated in the valve body, and one end portion of the compensator spool faces the first pilot chamber through which the spring is interposed. The other end of the compensator spool faces the second pilot chamber communicating with the pump port, the first pilot chamber is connected to the load side of the pilot switching valve connected to the control flow path, and the flow rate to the compensator spool is A control spool is incorporated, and one end of this flow control spool faces the first pilot chamber of the flow control valve with a spring interposed, and the other end faces the second pilot chamber of the flow control valve connected to the pump port. , The first pilot chamber of this flow control valve, the pilot pressure of the first pilot flow path And a slit formed on the outer periphery of the compensator spool, the compensator spool strokes toward the first pilot chamber, and the flow path from the pump flow path to the control flow path is closed. 2. The hydraulic control apparatus according to claim 1, wherein the slit constitutes an orifice for communicating the second pilot chamber and the first pilot flow path.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The hydraulic circuit of the embodiment shown in FIG. 1 is different from the conventional example of FIG. 4 in that an orifice 17 is provided in the compensator valve 4. A sectional view of a specific device of this circuit is shown in FIG. FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG.
As shown in FIG. 3, a slit 18 is formed in the compensator spool 23 of the compensator valve 4. This slit 18 corresponds to the orifice 17 of the circuit of FIG.
The slit 18 is formed in the sliding portion 23b of the compensator spool 23 on the second pilot chamber 4b side, and has a length in the axial direction. Further, an annular groove portion 20 communicating with the second pilot chamber 4b is formed on the inner surface of the spool hole into which the compensator spool 23 is inserted. The slit 18 is always in communication with the annular groove 20 regardless of the movement position of the compensator spool 23.
[0027]
Then, when the compensator spool 23 moves to the right from the state shown in FIG. 2, the opening of the portion A is reduced.
When the portion A is closed in this manner, the communication between the pump port 21 and the second pilot chamber 4b is blocked. However, the higher the load pressure, the higher the pump discharge pressure, and this high discharge pressure leaks to the second pilot chamber 4b side through the clearance of the spool sliding surface. Therefore, a high pressure acts on the second pilot chamber 4b, and the compensator spool 23 further moves to the first pilot chamber 4a side.
However, before the compensator spool 23 makes a full stroke and its end is pressed against the cap 30, the slit 18 wraps between the annular groove 20 and the first pilot channel 7, and the annular groove 20 The dimension which connects the 1st pilot flow path 7 is maintained. That is, the second pilot chamber 4 b communicates with the first pilot flow path 7.
[0028]
Specifically, as shown in FIG. 3, the wrap width of the compensator spool 23 between the annular groove 25 and the control flow path 3 is L1, and the distance from the tip of the slit 18 to the first pilot flow path 7 is L2. In this case, L1 = L2 or L2 is slightly larger than L1. In addition, the front-end | tip of the slit 18 here means the edge part by the side of the 1st pilot chamber 4a. The annular groove 25 includes a notch 19.
Since the dimensions of L1 and L2 are determined as described above, the slit 18 immediately communicates with the first pilot flow path 7 even if the portion A is completely closed. That is, no high pressure is accumulated in the second pilot chamber 4b.
In the embodiment of FIGS. 1 to 3, the same components as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals.
[0029]
Next, the operation of the hydraulic control apparatus of this embodiment will be described.
When the electromagnetic pilot switching valves 1 and 2 are kept in the neutral position shown in the figure, that is, in the closed position and the pump P is driven, the pressure generated on the control flow path 3 side acts on the second pilot chamber 4b of the compensator valve 4. This is the same as in the prior art.
Further, on the upstream side of the compensator valve 4, the pilot pressure generated in the first pilot flow path 7 is selected by the first shuttle valve 11 and guided to the first pilot chamber 4 a as in the conventional case. . The first shuttle valve 11 corresponds to the selection valve of the present invention.
Therefore, the compensator valve 4 maintains a position where the acting force of the pilot pressure in the first pilot chamber 4a, the spring force of the spring 4c, and the acting force of the pilot pressure in the second pilot chamber 4b are balanced. However, in this case, the pilot pressure in the first pilot chamber 4 a is kept at a constant pressure set by the relief valve 12.
[0030]
When the rotation speed of the pump P increases from this balanced state and the discharge pressure increases, the acting force of the second pilot chamber 4b of the compensator valve 4 increases. When this acting force overcomes the acting force of the pilot pressure in the first pilot chamber 4a and the spring force of the spring 4c, the compensator spool 23 moves.
When the compensator valve 4 moves from the neutral state in FIG. 1, the pump discharge oil is supplied to the surplus flow path 5 and guided to the tank T via the neutral flow path connected to the electromagnetic pilot switching valve 6.
Here, when the electromagnetic pilot switching valve 6 is switched and the actuator connected thereto is driven, the discharge pressure of the pump P increases and the pressure on the control flow path 3 side also increases according to the load pressure of the actuator. . Thus, when the pressure in the control flow path 3 rises, a high pressure acts on the second pilot chamber 4b, and the compensator spool 23 makes a full stroke and switches to the valve position on the right side of FIG.
[0031]
In the circuit of FIG. 1, when the compensator valve 4 is completely switched to the right valve position, the second pilot chamber 4 b communicates with the first pilot flow path 7 on the downstream side of the flow control valve 8 via the orifice 17. When the second pilot chamber 4b and the first pilot channel 7 communicate with each other in this way, the pressure in the second pilot chamber 4b can be released to the first pilot channel 7. That is, a high pressure does not stay in the second pilot chamber 4b.
[0032]
The above will be described more specifically with reference to FIGS.
When the pump P is driven from the illustrated neutral position and the electromagnetic pilot switching valve 6 connected to the surplus flow path 5 is switched, the pressure of the pump port 21 increases in accordance with the load pressure. Then, the pressure at this time is guided to the pump port 21 → the control flow path 3 → the orifice 16 → the second pilot chamber 4b. When the pressure in the second pilot chamber 4b overcomes the pressure on the first pilot chamber 4a side, the compensator spool 23 moves to the right.
When the compensator spool 23 moves, the pump port 21 and the excess flow path 5 communicate with each other via an annular groove 25 formed in the compensator spool 23. The pressure oil thus supplied to the surplus flow path 5 is supplied to an actuator connected to the electromagnetic pilot switching valve 6. If the pressure in the pump port 21 increases according to the load pressure, the pressure in the second pilot chamber 4b also increases, and the compensator spool 23 moves further to the right.
[0033]
The more the compensator spool 23 moves to the right, the more narrowed the A section. When the compensator spool 23 strokes in the right direction and the portion A is closed, the communication between the pump port 21 and the control flow path 3 is interrupted. However, when the portion A is completely closed, the annular groove portion 20 and the first pilot flow path 7 communicate with each other through the slit 18.
Therefore, since the slit 18 is formed even when the portion A is closed, the second pilot chamber 4 b communicates with the first pilot flow path 7 through the slit 18. That is, no high pressure is accumulated in the second pilot chamber 4b.
[0034]
Therefore, when the electromagnetic pilot switching valve 6 is returned to neutral and the electromagnetic pilot switching valve 1 of the control flow path 3 is switched, the spring force of the spring 4c acting on the first pilot chamber 4a, the holding force of the actuator, etc. Due to this pressure, the compensator spool 23 can move quickly. As described above, the pressure oil in the second pilot chamber 4b escapes from the slit 18 to the first pilot flow path 7, so that no high pressure is accumulated in the second pilot chamber 4b, and the responsiveness of the compensator valve 4 is improved. .
Further, since the pressure in the second pilot chamber 4b does not become abnormally high, the rod 23a of the compensator spool 23 is not pressed against the cap 30 and bent.
Such an operation is the same when the electromagnetic pilot switching valve 2 is switched instead of the electromagnetic pilot switching valve 1.
[0035]
【The invention's effect】
According to the first aspect, the responsiveness of the compensator valve can be improved by releasing the pressure accumulated in the second pilot chamber to the first pilot flow path via the orifice.
Further, as described above, since the high pressure does not remain in the second pilot chamber, the rod of the compensator spool is not pressed against the cap and bent.
According to the second aspect of the invention, since the orifice is formed by forming the slit in the spool of the compensator valve, the formation of the orifice is simple.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic circuit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of an apparatus constituting the circuit of FIG.
FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2;
FIG. 4 is a conventional hydraulic circuit.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a device constituting a conventional circuit.
[Explanation of symbols]
P pump
T tank
1, 2, 6 Electromagnetic pilot switching valve
3 Control flow path
4 Compensator valve
4a 1st pilot room
4b Second pilot room
4c spring
5 Surplus flow path
7 First pilot flow path
8 Flow control valve
11 Shuttle valve
12 Relief valve
17 Orifice
18 slits
21 Pump port
22 Tank port
23 Compensator spool
26 Flow control spool
29 Valve body

Claims

A pump, a compensator valve connected to the pump via a pump flow path, a control flow path and an excess flow path connected to the compensator valve, a flow control valve connected in parallel to the compensator valve, and a flow control valve A high pressure is selected from a relief valve for setting a pilot pressure of the first pilot flow path provided on the downstream side, and a set pressure of the relief valve and a load pressure of an actuator connected to the control flow path via a pilot switching valve. A selection valve, and the pressure selected by the selection valve is led to the first pilot chamber of the compensator valve, the pressure upstream of the pilot switching valve is led to the second pilot chamber, and the pressure balance between these pilot chambers In the hydraulic control device configured to control the flow of the fluid, the compensator valve has a flow path from the pump flow path to the control flow path. Closing the aperture orifice provided through the orifice, the hydraulic control apparatus characterized by communicating the said second pilot chamber and the first pilot flow path.

A pump port and a tank port are formed in the valve body, while a compensator spool is incorporated in the valve body, and one end of the compensator spool faces the first pilot chamber with a spring interposed therebetween, and the other end of the compensator spool The first pilot chamber is connected to the load side of the pilot switching valve connected to the control flow path, and the flow control spool is incorporated in the compensator spool. One end of the flow control spool faces the first pilot chamber of the flow control valve with the spring interposed, and the other end faces the second pilot chamber of the flow control valve communicated with the pump port. The first pilot chamber is a release that sets the pilot pressure of the first pilot flow path. A slit is formed on the outer periphery of the compensator spool while being connected to the valve, and when the compensator spool is stroked toward the first pilot chamber and the flow path from the pump flow path to the control flow path is closed, the slit is 2. The hydraulic control apparatus according to claim 1, wherein an orifice for communicating the second pilot chamber and the first pilot flow path is configured.