JP3733569B2

JP3733569B2 - Work reversing system

Info

Publication number: JP3733569B2
Application number: JP2003011969A
Authority: JP
Inventors: 富男前田
Original assignee: 山久チヱイン株式会社
Priority date: 2003-01-21
Filing date: 2003-01-21
Publication date: 2006-01-11
Anticipated expiration: 2023-01-21
Also published as: JP2004224464A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、印刷機や、検査機や、組立機等による作業工程中、供給時、排出時等に於いて、ワーク（被反転物）を、正確に且つ迅速に反転（例えば、１８０度）させることができるように工夫されたワーク反転システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のワーク反転手段としては、例えば、本願出願人による特許文献１のワーク反転システムがある。そして、このワーク反転システムに於ける一実施例としては、例えば、一対の揺動用駆動装置と、昇降用駆動装置と、昇降板と、一対の揺動レバーとを備え、昇降用駆動装置の昇降用レバーで昇降する昇降板には、ガイド溝を備えた一対のガイドプレートを固定し、揺動レバーに摺動自在に設けた摺動ブロックには、ガイド溝内を摺動するガイド突起を設け、昇降板、揺動レバーの動作により、摺動ブロックをガイド溝で規制し、摺動ブロックに装着する一方のクランプ手段で被反転物をキャッチして、上昇、揺動させ、他方のクランプ手段で被反転物をキャッチして、揺動、降下させて反転させる手段が開示してある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−５３２２２（図１、図１１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そして、前述の如き手段を採用することによって、迅速で、円滑で、正確で、安定した動作が可能で、高速化に対応でき、コンパクトで、設置容易で、生産ライン等に容易に組込め、構成簡素で、耐久性に優れ、故障し難く、メンテナンス容易な、従来にないワーク反転システムが提供できるようになったが、本願出願人は、これに満足することなく、更なるワーク反転システム自体の簡素化、小型コンパクト化、低コスト化等について研究、開発を重ね、これを実現できるようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
しかして、本発明の請求項１記載のワーク反転システムにあっては、搬送テーブル上の適宜被反転物を適宜クランプ手段によってキャッチし、反転せしめてから搬送テーブル上に戻せるようにしたワーク反転システムに於いて、取付基板１０と、この取付基板１０に固定される揺動用駆動装置Ａと、取付基板１０に固定されると共に、揺動用駆動装置Ａの伝達軸１ｃに連繋されて作動する昇降用駆動装置Ｂと、取付基板１０に対して昇降自在となるよう形成される昇降板１５と、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに適宜連繋装置Ｃを介して連繋される一対の揺動レバー２０とを備え、前記昇降板１５は、昇降用駆動装置Ｂの出力軸２ｂに固定される昇降用レバー１６に連繋されて昇降するように形成され、一対の揺動レバー２０には、その揺動中心を通る方向に摺動自在となるよう摺動ブロック２５を夫々設け、摺動ブロック２５には、昇降板１５に設けた略円弧状の一対のガイド溝１５ａ、１５ｂ内を摺動可能なガイド突起２７を夫々設けて、昇降板１５の昇降動作、及び揺動レバー２０の揺動動作に伴って、摺動ブロック２５がガイド溝１５ａ、１５ｂに規制されて摺動するように形成し、クランプ手段を摺動ブロック２５に夫々装着し、一方のクランプ手段で搬送テーブル上の被反転物４０をキャッチすると共に、これを上昇、揺動させ、この被反転物４０を他方のクランプ手段でキャッチすると共に、揺動、降下させて搬送テーブルの上に反転させた状態で戻せるように構成する手段を採用した。
【０００６】
また、請求項２記載のワーク反転システムにあっては、一方のクランプ手段で搬送テーブル上の被反転物４０をキャッチしてから、昇降用駆動装置Ｂの作動によって昇降用レバー１６が揺動し、昇降板１５が上昇して、一対のクランプ手段が上昇するように形成し、揺動用駆動装置Ａの作動により、適宜連繋装置Ｃを介して一対の揺動レバー２０が揺動して、一対のクランプ手段が水平となって対向するように形成し、昇降用駆動装置Ｂの作動によって昇降用レバー１６が下方に揺動し、昇降板１５が降下して、一対のクランプ手段が相互に接近するように形成し、被反転物４０が他方のクランプ手段でキャッチされると共に、一方のクランプ手段でのキャッチ状態が解除されてから、昇降用駆動装置Ｂの作動によって昇降用レバー１６が上方に揺動し、昇降板１５が上昇して、一対のクランプ手段が相互に離隔するように形成し、揺動用駆動装置Ａの作動によって一対の揺動レバー２０が揺動して、一対のクランプ手段が下向き状態となるように形成し、昇降用駆動装置Ｂの作動によって昇降用レバー１６が下方に揺動し、昇降板１５が降下し、一対のクランプ手段が降下して、他方のクランプ手段でキャッチしている被反転物４０が搬送テーブル上に反転した状態で戻るように構成する手段を採用した。
【０００７】
更に、請求項３記載のワーク反転システムにあっては、連繋装置Ｃは、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定される一方のリンク用揺動レバー５ａと、取付基板１０に固定した固定軸４に揺動自在に装着される他方のリンク用揺動レバー５ｂと、取付基板１０に固定したガイドレール７に沿って上下に摺動自在となるガイド８と、リンクピン９ａ、９ｃを介して一方のリンク用揺動レバー５ａとガイド８とを連繋する一方のリンクレバー６ａと、リンクピン９ｂ、９ｃを介して他方のリンク用揺動レバー５ｂとガイド８とを連繋する他方のリンクレバー６ｂとからなるリンク機構により構成する手段を採用した。
【０００８】
そして、請求項４記載のワーク反転システムにあっては、連繋装置Ｃは、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定される一方の歯車体５０ａと、取付基板１０に固定した固定軸４に回転自在に装着される他方の歯車体５０ｂと、取付基板１０に回転自在に支持されると共に、一方の歯車体５０ａの回転力を他方の歯車体５０ｂに伝達する中間歯車列５１とからなる歯車機構により構成する手段を採用した。
【０００９】
それから、請求項５記載のワーク反転システムにあっては、連繋装置Ｃは、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定される一方のベルト車５５ａと、取付基板１０に固定した固定軸４に回転自在に装着される他方のベルト車５５ｂと、取付基板１０に回転自在に支持される適数の中間プーリ５７と、一方のベルト車５５ａ、他方のベルト車５５ｂ、及び中間プーリ５７に巻掛けられて一方のベルト車５５ａの回転力を他方のベルト車５５ｂに伝達する歯付ベルト５６とからなるベルト機構により構成する手段を採用した。
【００１０】
加えて、請求項６記載のワーク反転システムにあっては、クランプ手段は、取付片３２を介して摺動ブロック２５に装着されると共に、被反転物４０を自在に吸着できるように形成した吸着部３１を備えた吸着体３０を並設して構成する手段を採用した。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示例に基づいて説明すると、次の通りである。
本発明は、例えば、印刷機械や、検査機械や、組立機械等による作業工程中、或いは、供給時、或いは、排出時等に於いて、適宜ワーク（被反転物４０）を正確に且つ迅速に反転（例えば、１８０度）させることができ、更に、システムの簡素化、小型コンパクト化、低コスト化等が図れるように構成したワーク反転システムであって、このワーク反転システムは、図示例では、被反転物４０を、例えば、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等とし、これらを順次１８０度反転させることで、その反対面にも印刷等を施せるような印刷機械等に組込めるように構成したものである。
具体的には、例えば、間欠的に回転する円板状の搬送テーブルの上に置かれた適宜被反転物４０を、適宜クランプ手段によってキャッチし、反転せしめてから搬送テーブル上に戻せるようにしたワーク反転システムである。
【００１２】
そして、このワーク反転システムは、搬送テーブル近傍に配される取付基板１０と、この取付基板１０の右（或いは左）に固定ネジ等によって固定される揺動用駆動装置Ａと、取付基板１０の左（或いは右）に固定ネジ等によって固定される昇降用駆動装置Ｂと、取付基板１０の正面がわに配されると共に、揺動用駆動装置Ａの駆動力を利用して対称的に揺動する一対のリンク用揺動レバー５ａ、５ｂを備えた連繋装置Ｃと、この連繋装置Ｃの正面がわに配されると共に、昇降用駆動装置Ｂの駆動力を利用して取付基板１０に対して昇降自在となるよう形成される昇降板１５と、連繋装置Ｃの一対のリンク用揺動レバー５ａ、５ｂに夫々連繋される一対の揺動レバー２０と、一対の揺動レバー２０夫々に装着されるクランプ手段とを備えたものである。
【００１３】
更に、揺動用駆動装置Ａと昇降用駆動装置Ｂは、内蔵されたカム機構によって作動すると共に、相互に連繋された状態に形成されている。すなわち、一方の揺動用駆動装置Ａの伝達軸１ｃと、昇降用駆動装置Ｂの入力軸２ａとを継手３を介して連結してある。
【００１４】
そして、連繋装置Ｃは、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定される一方のリンク用揺動レバー５ａと、取付基板１０に固定した固定軸４に揺動自在に装着される他方のリンク用揺動レバー５ｂと、取付基板１０中央に固定したガイドレール７に沿って上下に摺動自在となるガイド８と、リンクピン９ａ、９ｃを介して一方のリンク用揺動レバー５ａとガイド８とを連繋する一方のリンクレバー６ａと、リンクピン９ｂ、９ｃを介して他方のリンク用揺動レバー５ｂとガイド８とを連繋する他方のリンクレバー６ｂとからなるリンク機構により構成したものである。すなわち、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂの回転によって一対のリンク用揺動レバー５ａ、５ｂが対称的に揺動するように構成されている。
【００１５】
しかも、昇降板１５は、昇降用駆動装置Ｂの出力軸２ｂに固定される昇降用レバー１６に連繋されて取付基板１０に対してスムーズに昇降できるように形成されており、更に、昇降板１５には、略円弧状の一対のガイド溝１５ａ、１５ｂを穿設してある。
【００１６】
次に、一対の揺動レバー２０は、適宜取付け部材を介して連繋装置Ｃの一対のリンク用揺動レバー５ａ、５ｂに夫々固定できるように構成されており、更に、一対の揺動レバー２０には、その揺動中心を通る方向に摺動自在となるよう形成した摺動ブロック２５を夫々設け、摺動ブロック２５には、昇降板１５のガイド溝１５ａ、１５ｂ内を摺動可能なガイド突起２７を夫々設けて、昇降板１５の昇降動作、及び揺動レバー２０の揺動動作に伴って、摺動ブロック２５がガイド溝１５ａ、１５ｂに規制されて摺動するように形成してある。
【００１７】
それから、クランプ手段を摺動ブロック２５に夫々装着し、一方のクランプ手段で搬送テーブル上の被反転物４０をキャッチすると共に、これを上昇、揺動させ、この被反転物４０を他方のクランプ手段でキャッチすると共に、揺動、降下させて搬送テーブルの上に反転させた状態で戻せるように構成されている。
【００１８】
すなわち、本発明のワーク反転システムは、一方のクランプ手段で搬送テーブル上の被反転物４０をキャッチしてから（図４参照）、昇降用駆動装置Ｂの出力軸２ｂの作動によって昇降用レバー１６が揺動して、昇降板１５が上昇し、一対のクランプ手段が上昇するように形成し（図５参照）、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂの作動によって、連繋装置Ｃを介して一対の揺動レバー２０が揺動（略９０度揺動）して、一対のクランプ手段が水平となって対向するように形成し（図６参照）、昇降用駆動装置Ｂの出力軸２ｂの作動によって昇降用レバー１６が下方に揺動し、昇降板１５が降下して、一対のクランプ手段が相互に接近するように形成し（図７参照）、被反転物４０が他方のクランプ手段でキャッチされると共に、一方のクランプ手段でのキャッチ状態が解除されてから、昇降用駆動装置Ｂの出力軸２ｂの作動によって昇降用レバー１６が上方に揺動し、昇降板１５が上昇して、一対のクランプ手段が相互に離隔するように形成し（図８参照）、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂの作動によって、連繋装置Ｃを介して一対の揺動レバー２０が揺動（略９０度揺動）して、一対のクランプ手段が下向き状態となるように形成し（図９参照）、昇降用駆動装置Ｂの出力軸２ｂの作動によって昇降用レバー１６が下方に揺動して、昇降板１５が降下し、一対のクランプ手段が降下して、他方のクランプ手段でキャッチしている被反転物４０が搬送テーブル上に反転した状態で戻るように構成されている（図１０参照）。
【００１９】
ところで、クランプ手段は、例えば、被反転物４０を自在に吸着（例えば、減圧等による吸引力によって吸着）できるように形成した吸着部３１を下部に備えた吸着体３０が利用され、この吸着体３０を、摺動ブロック２５に固定した取付片３２に並設状態で取付けることで構成されている。尚、吸着体３０は、摺動ブロック２５に固定した取付片３２に一つだけ取付けるようにしても良い。
【００２０】
前記揺動用駆動装置Ａは、例えば、オシレーター等が利用され、適宜金属製の箱状ケーシングから入力軸１ａと、出力軸１ｂと、伝達軸１ｃとが突出し、ケーシング内には、オシレーターカムや、溝カムや、或いは、リブカム等が内蔵されて、入力軸１ａの回転によって、出力軸１ｂが、所定角度（例えば、９０度）内で間欠的に正逆回転するように構成されている。そして、入力軸１ａには、適宜動力源（例えば、ギャードモータ等）等の出力軸の回転力が伝達されるようになる。
【００２１】
前記昇降用駆動装置Ｂは、例えば、オシレーター等が利用され、適宜金属製の箱状ケーシングから入力軸２ａと、出力軸２ｂとが突出し、ケーシング内には、オシレーターカムや、溝カムや、或いは、リブカム等が内蔵されて、入力軸２ａの回転によって、出力軸２ｂが、所定範囲内で間欠的に正逆回転するように構成されている。しかも、入力軸２ａへの回転力は、揺動用駆動装置Ａの伝達軸１ｃの回転力が、例えば、継手３等を介して伝達されるように形成してある。
【００２２】
前記連繋装置Ｃは、例えば、一方のリンク用揺動レバー５ａを、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定ネジ等を介して固定し、固定軸４を、取付基板１０の所定位置に固定ネジ等を介して固定し、他方のリンク用揺動レバー５ｂを、ベアリング等を介して固定軸４に揺動自在に装着し、更に、ガイドレール７を、取付基板１０の中央に固定ネジ等を介して固定すると共に、このガイドレール７に、ガイド８を上下に摺動自在となるように装着し、そして、一方のリンクレバー６ａの両端部分を、一方のリンク用揺動レバー５ａの先端部分とガイド８とにリンクピン９ａ、９ｃを介して揺動自在に取付け、他方のリンクレバー６ｂの両端部分を、他方のリンク用揺動レバー５ｂの先端部分とガイド８とにリンクピン９ｂ、９ｃを介して揺動自在に取付け、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂの回転動作によって一対のリンク用揺動レバー５ａ、５ｂが対称的に且つガタつくことなくスムーズに揺動するよう構成されている。
尚、ガイドレール７は、固定ネジ等によって取付基板１０に固定され、しかも、ガイドレール７の左右側面部分には、適宜切欠溝が凹設され、ガイド８には、この切欠溝に合致する突起が突設されており、ガイドレール７に対してガイド８が、上下方向にのみ摺動して、水平方向に分離、逸脱しないように形成してある。
【００２３】
また、図１５乃至図１７に示す連繋装置Ｃは、例えば、一方の歯車体５０ａを、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定ネジ等を介して固定し、固定軸４を、取付基板１０の所定位置に固定ネジ等を介して固定し、他方の歯車体５０ｂを、ベアリング等を介して固定軸４に正逆回転自在に装着し、更に、二つの固定軸５２を、取付基板１０（或いは、取付基板１０に固定される適宜プレート）の所定位置に固定ネジ等を介して固定し、この固定軸５２に夫々正逆回転自在に装着される中間歯車からなる中間歯車列５１を設けて、一方の歯車体５０ａの回転力を確実に他方の歯車体５０ｂに伝達できるように構成されている。尚、二つの固定軸５２の内の一方（或いは、両方）は、取付基板１０（或いは、取付基板１０に固定される適宜プレート）に対して、その取付け位置を任意に移動させて固定できるように構成されており、中間歯車列５１及び一対の歯車体５０ａ、５０ｂ相互に遊び（バックラッシュ）が生じることがないよう設定される。
【００２４】
更に、図１８乃至図２０に示す連繋装置Ｃは、例えば、一方のベルト車５５ａを、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定ネジ等を介して固定し、固定軸４を、取付基板１０の所定位置に固定ネジ等を介して固定し、他方のベルト車５５ｂを、ベアリング等を介して固定軸４に正逆回転自在に装着し、更に、二つの固定軸５８を、取付基板１０（或いは、取付基板１０に固定される適宜プレート）の所定位置に固定ネジ等を介して固定し、この固定軸５８に中間プーリ５７を夫々正逆回転自在に装着し、一方のベルト車５５ａ、他方のベルト車５５ｂ、及び中間プーリ５７には、その両面に歯が設けられている歯付ベルト５６を巻掛けて、一方のベルト車５５ａの回転力を他方のベルト車５５ｂに確実に伝達できるように構成されている。
尚、中間プーリ５７が装着される固定軸５８の少なくとも１つは、取付基板１０に移動調節可能に装着された適宜プレートに固定されており、その移動調節によって歯付ベルト５６に適度な張力を持たせられるように構成してある。また、この固定軸５８は、移動調節可能となるよう取付基板１０に直に装着したものであっても良いし、その他の適宜手段によって装着したものであっても良い。
ところで、前記連繋装置Ｃに於いて、一方のベルト車５５ａの代わりに一方のスプロケットを、他方のベルト車５５ｂの代わりに他方のスプロケットを、中間プーリ５７の代わりに中間スプロケットを、歯付ベルト５６の代わりにチェーンを夫々用いて、一方のスプロケットの回転力を他方のスプロケットに確実に伝達できるように構成しても良い（図示せず）。
【００２５】
前記昇降板１５は、例えば、適宜摺動支持手段を介して取付基板１０に対して略平行に配されると共に、上下方向にスムーズに摺動自在（昇降自在）となるように構成されており、その左右には、一対のガイド溝１５ａ、１５ｂが対称的に穿設されている。しかも、ガイド溝１５ａ、１５ｂは、摺動ブロック２５の背面がわに固定されるガイド突起２７の幅と略同一な幅で、略円弧状となっている。尚、このガイド溝１５ａ、１５ｂは、その殆どの部分が略１／４円の円弧状の溝となり、この溝の上端から更に斜め上方に溝を延設するようにして構成されている。すなわち、この斜め上方に延設した溝部分が、一対の摺動ブロック２５相互を水平方向に接近せしめるためのものとなっている。
更に、昇降板１５には、切欠溝部を有する受部材がその中央上部（或いは、左上部分、或いは、その他の部分）に固定されており、この受部材の切欠溝部に、昇降用駆動装置Ｂの出力軸２ｂに固定される昇降用レバー１６の先端部のローラが収まるように形成され、昇降用レバー１６の揺動によって昇降板１５がスムーズに昇降できるように形成されている。
【００２６】
前記揺動レバー２０は、例えば、連繋装置Ｃの一対のリンク用揺動レバー５ａ、５ｂ（或いは、一対の歯車体５０ａ、５０ｂ、或いは、一対のベルト車５５ａ、５５ｂ）の基端部分に適宜取付け部材を介して固定されており、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂの間欠回転動作によって、一対のリンク用揺動レバー５ａ、５ｂ（或いは、一対の歯車体５０ａ、５０ｂ、或いは、一対のベルト車５５ａ、５５ｂ）と共に鉛直状態（下向き状態）となったり（図４、図５、図９、図１０参照）、水平状態（横向き状態）となったり（図６、図７、図８参照）できるように形成されている。
【００２７】
また、揺動レバー２０は、例えば、長手方向に分割されており、これらは、固定ネジ２２を介して連結できるように形成されている。しかも、この分割部分には、摺動ブロック２５が摺動可能に収容できるような略矩形状の切欠空間が設けられており、この切欠空間部分には、摺動ブロック２５をガイドする二本のガイドシャフト２１が平行に配されている。
【００２８】
前記摺動ブロック２５は、例えば、略直方体状を呈し、その上下面には、前記ガイドシャフト２１が摺動自在に挿入されるガイド孔２６が貫通するように穿設されており、その背面には、昇降板１５のガイド溝１５ａ、１５ｂ内をスムーズに摺動できるようにした略ローラ状のガイド突起２７が突設されている。
【００２９】
前記吸着体３０は、例えば、被反転物４０を吸着する吸着部３１を下部に備え、固定ネジ等によって摺動ブロック２５に固定される取付片３２に装着されて、被反転物４０を確実に且つ素早く吸着できるように構成されたものが採用される。また、吸着体３０は、例えば、吸着部３１の基端がわ部分が伸縮自在となるように形成されると共に、内装された弾発スプリング等によって吸着部３１が弾性的に突出するように形成されており、吸着部３１が被反転物４０をキャッチする際に、緩衝作用を発揮すると共に、吸着部３１が被反転物４０を確実にキャッチできるように構成されたものでも良い。
【００３０】
前記搬送テーブルは、間欠的に回転する円板状のものでも良いし、間欠的に搬送される帯状のものでも良いし、その他適宜構成のものを採用できる。
【００３１】
ところで、ワーク反転システムの具体的構成、揺動用駆動装置Ａの具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、昇降用駆動装置Ｂの具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、連繋装置Ｃの具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、継手３の具体的構成、形状、寸法、材質、固定軸４の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、リンク用揺動レバー５ａ、５ｂの具体的構成、形状、寸法、材質、リンクレバー６ａ、６ｂの具体的構成、形状、寸法、材質、ガイドレール７の具体的構成、形状、寸法、材質、ガイド８の具体的構成、形状、寸法、材質、リンクピン９ａ、９ｂ、９ｃの具体的構成、形状、寸法、材質、取付基板１０の具体的構成、形状、寸法、材質、昇降板１５の具体的構成、形状、寸法、材質、具体的支持手段、ガイド溝１５ａ、１５ｂの具体的構成、形状、寸法、配設位置、昇降用レバー１６の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、揺動レバー２０の具体的構成、形状、寸法、材質、ガイドシャフト２１の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数、摺動ブロック２５の具体的構成、形状、寸法、材質、ガイド孔２６の具体的構成、形状、寸法、数、ガイド突起２７の具体的構成、形状、寸法、材質、数、吸着体３０の具体的構成、形状、寸法、材質、吸着部３１の具体的構成、形状、寸法、材質、取付片３２の具体的構成、形状、寸法、材質、歯車体５０ａ、５０ｂの具体的構成、形状、寸法、材質、中間歯車列５１の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、固定軸５２の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、ベルト車５５ａ、５５ｂの具体的構成、形状、寸法、材質、歯付ベルト５６の具体的構成、形状、寸法、材質、巻掛け状態、中間プーリ５７の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、固定軸５８の具体的構成、形状、寸法、材質、数、配設位置、搬送テーブルの具体的構成、形状、寸法等は、図示例のもの等に限定されることなく適宜自由に設定、変更できるものである。
また、本発明のワーク反転システムは、そのクランプ手段でキャッチされる被反転物４０が、図示例のような円板状のものに限定されず、適宜形状、寸法、材質のものに対応できるものである。更に、本発明のワーク反転システムは、被反転物４０の反転状態が、図示例のような１８０度の反転に限定されるものではなく、その他適宜自由な角度での反転が可能なものである。
【００３２】
【発明の効果】
従って、本発明の請求項１記載のワーク反転システムは、搬送テーブル上の適宜被反転物を適宜クランプ手段によってキャッチし、反転せしめてから搬送テーブル上に戻せるようにしたワーク反転システムに於いて、取付基板１０と、この取付基板１０に固定される揺動用駆動装置Ａと、取付基板１０に固定されると共に、揺動用駆動装置Ａの伝達軸１ｃに連繋されて作動する昇降用駆動装置Ｂと、取付基板１０に対して昇降自在となるよう形成される昇降板１５と、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに適宜連繋装置Ｃを介して連繋される一対の揺動レバー２０とを備え、前記昇降板１５は、昇降用駆動装置Ｂの出力軸２ｂに固定される昇降用レバー１６に連繋されて昇降するように形成され、一対の揺動レバー２０には、その揺動中心を通る方向に摺動自在となるよう摺動ブロック２５を夫々設け、摺動ブロック２５には、昇降板１５に設けた略円弧状の一対のガイド溝１５ａ、１５ｂ内を摺動可能なガイド突起２７を夫々設けて、昇降板１５の昇降動作、及び揺動レバー２０の揺動動作に伴って、摺動ブロック２５がガイド溝１５ａ、１５ｂに規制されて摺動するように形成し、クランプ手段を摺動ブロック２５に夫々装着し、一方のクランプ手段で搬送テーブル上の被反転物４０をキャッチすると共に、これを上昇、揺動させ、この被反転物４０を他方のクランプ手段でキャッチすると共に、揺動、降下させて搬送テーブルの上に反転させた状態で戻せるように構成したので、クランプ手段が装着される摺動ブロック２５の上昇、降下、揺動動作が、内蔵されたカム機構によって作動する揺動用駆動装置Ａと、昇降用駆動装置Ｂと、連繋装置Ｃとによって行われ、特に、揺動レバー２０の揺動動作と昇降板１５の昇降動作（昇降板１５のガイド溝１５ａと、摺動ブロック２５のガイド突起２７との関係による揺動、昇降動作）によって行われるようになり、迅速で、ガタ等の生じ難い作動状態が期待でき、被反転物４０の反転が円滑に行えるようになると共に、正確に行えるようになる。更に、安定した被反転物４０の反転が可能となり、被反転物４０の反転作業の高速化に十分対応できるワーク反転システムとなる。
【００３３】
加えて、ワーク反転システム自体をより小型コンパクトに構成でき、その設置が容易となって、例えば、印刷機や、検査機や、組立機等の中や、夫々の生産ライン等に容易に組込むことができるようになる。ひいては、生産ライン等の高速処理化に役立つものとなる。しかも、構成が簡素となり、耐久性に優れ、故障し難く、メンテナンスも容易で、使い勝手に優れ、低コスト化が可能で、経済的なワーク反転システムとなる。
【００３４】
また、本発明の請求項２記載のワーク反転システムは、一方のクランプ手段で搬送テーブル上の被反転物４０をキャッチしてから、昇降用駆動装置Ｂの作動によって昇降用レバー１６が揺動し、昇降板１５が上昇して、一対のクランプ手段が上昇するように形成し、揺動用駆動装置Ａの作動により、適宜連繋装置Ｃを介して一対の揺動レバー２０が揺動して、一対のクランプ手段が水平となって対向するように形成し、昇降用駆動装置Ｂの作動によって昇降用レバー１６が下方に揺動し、昇降板１５が降下して、一対のクランプ手段が相互に接近するように形成し、被反転物４０が他方のクランプ手段でキャッチされると共に、一方のクランプ手段でのキャッチ状態が解除されてから、昇降用駆動装置Ｂの作動によって昇降用レバー１６が上方に揺動し、昇降板１５が上昇して、一対のクランプ手段が相互に離隔するように形成し、揺動用駆動装置Ａの作動によって一対の揺動レバー２０が揺動して、一対のクランプ手段が下向き状態となるように形成し、昇降用駆動装置Ｂの作動によって昇降用レバー１６が下方に揺動し、昇降板１５が降下し、一対のクランプ手段が降下して、他方のクランプ手段でキャッチしている被反転物４０が搬送テーブル上に反転した状態で戻るように構成したので、被反転物４０の反転動作が、迅速で、円滑で、しかも、ガタ等が生じることなく正確に行われるようになり、より安定した被反転物４０の反転が可能で、被反転物４０の反転作業の一層の高速化が可能となる。
【００３５】
更に、本発明の請求項３記載のワーク反転システムは、連繋装置Ｃは、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定される一方のリンク用揺動レバー５ａと、取付基板１０に固定した固定軸４に揺動自在に装着される他方のリンク用揺動レバー５ｂと、取付基板１０に固定したガイドレール７に沿って上下に摺動自在となるガイド８と、リンクピン９ａ、９ｃを介して一方のリンク用揺動レバー５ａとガイド８とを連繋する一方のリンクレバー６ａと、リンクピン９ｂ、９ｃを介して他方のリンク用揺動レバー５ｂとガイド８とを連繋する他方のリンクレバー６ｂとからなるリンク機構により構成したので、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂの回転を、一方のリンク用揺動レバー５ａと他方のリンク用揺動レバー５ｂとに確実に且つ正確に伝えることができるようになる。更に、連繋装置Ｃ自体の構成が簡素となり、ワーク反転システムを小型コンパクトに構成でき、ワーク反転システムを低コストで製造できるようになる。
特に、リンク機構としたことで、一対のリンク用揺動レバー５ａ、５ｂの正確且つ迅速な動作が期待でき、耐久性に優れ、故障し難く、メンテナンスも容易な連繋装置Ｃとなる。
【００３６】
そして、本発明の請求項４記載のワーク反転システムは、連繋装置Ｃは、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定される一方の歯車体５０ａと、取付基板１０に固定した固定軸４に回転自在に装着される他方の歯車体５０ｂと、取付基板１０に回転自在に支持されると共に、一方の歯車体５０ａの回転力を他方の歯車体５０ｂに伝達する中間歯車列５１とからなる歯車機構により構成したので、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂの回転を、一方の歯車体５０ａと他方の歯車体５０ｂとに確実に且つ正確に伝えることができるようになる。更に、連繋装置Ｃ自体の構成が簡素となり、ワーク反転システムを小型コンパクトに構成でき、ワーク反転システムを低コストで製造できるようになる。
特に、歯車機構としたことで、取扱い易く、一対の歯車体５０ａ、５０ｂの正確且つ安定的なな動作が期待でき、耐久性に優れ、故障し難く、メンテナンスも容易な連繋装置Ｃとなる。
【００３７】
それから、本発明の請求項５記載のワーク反転システムは、連繋装置Ｃは、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂに固定される一方のベルト車５５ａと、取付基板１０に固定した固定軸４に回転自在に装着される他方のベルト車５５ｂと、取付基板１０に回転自在に支持される適数の中間プーリ５７と、一方のベルト車５５ａ、他方のベルト車５５ｂ、及び中間プーリ５７に巻掛けられて一方のベルト車５５ａの回転力を他方のベルト車５５ｂに伝達する歯付ベルト５６とからなるベルト機構により構成したので、揺動用駆動装置Ａの出力軸１ｂの回転を、一方のベルト車５５ａと他方のベルト車５５ｂとに確実に且つ正確に伝えることができるようになる。更に、連繋装置Ｃ自体の構成が簡素となり、ワーク反転システムを小型コンパクトに構成でき、ワーク反転システムを低コストで製造できるようになる。
特に、ベルト機構としたことで、一対のベルト車５５ａ、５５ｂの正確且つ迅速な動作が期待でき、歯付ベルト５６の自由なレイアウトが可能となり、取扱い易く、耐久性に優れ、故障し難く、メンテナンスも容易な連繋装置Ｃとなる。
【００３８】
加えて、本発明の請求項６記載のワーク反転システムは、クランプ手段は、取付片３２を介して摺動ブロック２５に装着されると共に、被反転物４０を自在に吸着できるように形成した吸着部３１を備えた吸着体３０を並設して構成したので、被反転物４０を簡単に、確実に、且つより安定的にキャッチできるようになる。しかも、クランプ手段の構成が簡素となり、取扱い易く、メンテナンスも容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のワーク反転システムを例示する概略分解斜視図である。
【図２】本発明のワーク反転システムの連繋装置の作動状態を例示する概略正面図である。
【図３】本発明のワーク反転システムの連繋装置の作動状態を例示する概略正面図である。
【図４】本発明のワーク反転システムの被反転物の反転状態を例示する概略正面図である。
【図５】本発明のワーク反転システムの被反転物の反転状態を例示する概略正面図である。
【図６】本発明のワーク反転システムの被反転物の反転状態を例示する概略正面図である。
【図７】本発明のワーク反転システムの被反転物の反転状態を例示する概略正面図である。
【図８】本発明のワーク反転システムの被反転物の反転状態を例示する概略正面図である。
【図９】本発明のワーク反転システムの被反転物の反転状態を例示する概略正面図である。
【図１０】本発明のワーク反転システムの被反転物の反転状態を例示する概略正面図である。
【図１１】本発明のワーク反転システムを例示する一部切欠平面図である。
【図１２】本発明のワーク反転システムを例示する一部切欠正面図である。
【図１３】本発明のワーク反転システムを例示する一部切欠側面図である。
【図１４】本発明のワーク反転システムを例示する一部切欠側面図である。
【図１５】本発明のワーク反転システムの他の実施例を示す概略分解斜視図である。
【図１６】本発明のワーク反転システムの他の連繋装置を例示する概略正面図である。
【図１７】本発明のワーク反転システムの他の実施例を示す一部切欠平面図である。
【図１８】本発明のワーク反転システムの他の実施例を示す概略分解斜視図である。
【図１９】本発明のワーク反転システムの他の連繋装置を例示する概略正面図である。
【図２０】本発明のワーク反転システムの他の実施例を示す一部切欠平面図である。
【符号の説明】
Ａ揺動用駆動装置Ｂ昇降用駆動装置
Ｃ連繋装置
１ａ入力軸１ｂ出力軸
１ｃ伝達軸
２ａ入力軸２ｂ出力軸
３継手
４固定軸
５ａリンク用揺動レバー５ｂリンク用揺動レバー
６ａリンクレバー６ｂリンクレバー
７ガイドレール８ガイド
９ａリンクピン９ｂリンクピン
９ｃリンクピン
１０取付基板
１５ａガイド溝１５ｂガイド溝
１６昇降用レバー
２０揺動レバー２１ガイドシャフト
２２固定ネジ
２５摺動ブロック２６ガイド孔
２７ガイド突起
３０吸着体３１吸着部
３２取付片
４０被反転物
５０ａ歯車体５０ｂ歯車体
５１中間歯車列５２固定軸
５５ａベルト車５５ｂベルト車
５６歯付ベルト５７中間プーリ
５８固定軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, for example, a work (an object to be reversed) can be reversed accurately and quickly during a work process by a printing machine, an inspection machine, an assembly machine, etc., at the time of supply, at the time of discharge, etc. This is related to a workpiece reversing system devised so that it can be applied.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of work reversing means, for example, there is a work reversing system of Patent Document 1 by the applicant of the present application. An example of the work reversing system includes, for example, a pair of swing drive devices, a lift drive device, a lift plate, and a pair of swing levers. A pair of guide plates with a guide groove is fixed to the lift plate that is lifted and lowered by the lever for use, and a guide projection that slides in the guide groove is provided on the slide block that is slidably provided on the swing lever. The sliding block is regulated by the guide groove by the operation of the lifting plate and the swinging lever, the object to be reversed is caught by one clamping means mounted on the sliding block, and lifted and swung, and the other clamping means The means for catching the object to be reversed and swinging and lowering it is disclosed.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-53222 (FIGS. 1 and 11)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
And by adopting the above-mentioned means, quick, smooth, accurate, stable operation is possible, it can cope with high speed, it is compact, easy to install, can be easily incorporated into production lines, etc. An unprecedented work reversing system that has a simple configuration, excellent durability, is difficult to break down, and is easy to maintain can now be provided. The research, development, and so on have been made possible to realize the simplification, miniaturization, and cost reduction.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Thus, in the work reversing system according to claim 1 of the present invention, the work reversing system in which the object to be reversed on the transport table is appropriately caught by the clamping means, reversed and then returned to the transport table. In this case, the mounting board 10, the swing driving device A fixed to the mounting board 10, and the lifting drive which is fixed to the mounting board 10 and connected to the transmission shaft 1 c of the swing driving device A are operated. A drive device B, a lifting plate 15 formed so as to be movable up and down with respect to the mounting substrate 10, and a pair of swing levers 20 connected to the output shaft 1 b of the swing drive device A through a connection device C as appropriate. The elevating plate 15 is connected to an elevating lever 16 fixed to the output shaft 2b of the elevating drive device B, and is formed to move up and down. A sliding block 25 is provided so as to be slidable in a direction passing through the center, and the sliding block 25 is a guide that can slide in a pair of substantially arc-shaped guide grooves 15 a and 15 b provided in the elevating plate 15. Protrusions 27 are provided, respectively, so that the sliding block 25 is slid by being regulated by the guide grooves 15a and 15b as the lifting plate 15 is moved up and down and the swinging lever 20 is swung. Each means is mounted on the sliding block 25, and the object to be inverted 40 on the transfer table is caught by one clamping means, and is raised and swung, and the object to be inverted 40 is caught by the other clamping means. In addition, a means is adopted that is configured so that it can be swung and lowered and returned to the state in which it is reversed on the transfer table.
[0006]
Further, in the workpiece reversing system according to claim 2, the lifting lever 16 is swung by the operation of the lifting drive unit B after catching the object to be reversed 40 on the transfer table by one clamping means. The lift plate 15 is raised so that the pair of clamp means is raised, and the pair of swing levers 20 swings appropriately via the connecting device C by the operation of the swing drive device A, The clamping means are formed so as to face each other horizontally, and the raising / lowering lever 16 is swung downward by the operation of the raising / lowering driving device B, the raising / lowering plate 15 is lowered, and the pair of clamping means approaches each other. The reversing object 40 is caught by the other clamping means, and the raising / lowering lever 16 is raised by the operation of the raising / lowering driving device B after the catching state by the one clamping means is released. And the lift plate 15 is raised so that the pair of clamp means are spaced apart from each other, and the pair of clamp levers 20 is swung by the operation of the swing drive device A. The lift lever 16 is swung downward by the operation of the lift drive device B, the lift plate 15 is lowered, the pair of clamp means is lowered, and the other clamp means is formed. The reversing object 40 that is being caught in the step is configured to return on the transfer table in a reversed state.
[0007]
Further, in the work reversing system according to claim 3, the linkage device C includes one link swing lever 5a fixed to the output shaft 1b of the swing drive device A, and a fixed fixed to the mounting substrate 10. The other link rocking lever 5b that is swingably mounted on the shaft 4, a guide 8 that can slide up and down along a guide rail 7 fixed to the mounting substrate 10, and link pins 9a and 9c. One link lever 6a that links one link swing lever 5a and the guide 8 and the other link lever that links the other link swing lever 5b and the guide 8 via link pins 9b and 9c. The means comprised by the link mechanism which consists of 6b was employ | adopted.
[0008]
In the workpiece reversing system according to claim 4, the connecting device C is connected to the one gear body 50 a fixed to the output shaft 1 b of the swinging drive device A and the fixed shaft 4 fixed to the mounting substrate 10. A gear comprising an other gear body 50b that is rotatably mounted and an intermediate gear train 51 that is rotatably supported by the mounting substrate 10 and transmits the rotational force of one gear body 50a to the other gear body 50b. A means comprising a mechanism was adopted.
[0009]
Then, in the work reversing system according to claim 5, the connecting device C is connected to one belt wheel 55 a fixed to the output shaft 1 b of the swinging drive device A and the fixed shaft 4 fixed to the mounting substrate 10. The other belt wheel 55b that is rotatably mounted, the appropriate number of intermediate pulleys 57 that are rotatably supported by the mounting substrate 10, and the one belt wheel 55a, the other belt wheel 55b, and the intermediate pulley 57 are wound around. Thus, a means constituted by a belt mechanism including a toothed belt 56 that transmits the rotational force of one belt wheel 55a to the other belt wheel 55b is employed.
[0010]
In addition, in the work reversing system according to claim 6, the clamping means is attached to the sliding block 25 via the mounting piece 32 and is formed so as to be able to suck the object 40 to be reversed freely. A means for arranging the adsorbents 30 provided with the portions 31 in parallel was adopted.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on illustrated examples as follows.
In the present invention, for example, during a work process by a printing machine, an inspection machine, an assembly machine, or the like, or at the time of supply or discharge, the workpiece (reversed object 40) can be appropriately and quickly moved appropriately. A workpiece reversing system configured to be able to be reversed (for example, 180 degrees), and further to simplify the system, reduce the size, reduce the cost, and the like. The reversal object 40 is, for example, a CD, a CD-ROM, a DVD, etc., and is constructed so that it can be incorporated into a printing machine or the like capable of printing on the opposite surface by sequentially reversing these by 180 degrees. It is.
Specifically, for example, an appropriately inverted object 40 placed on a disc-shaped conveyance table that rotates intermittently is appropriately caught by a clamping means, and after being inverted, can be returned to the conveyance table. Work reversing system.
[0012]
The workpiece reversing system includes a mounting board 10 disposed in the vicinity of the transfer table, a swinging drive device A fixed to the right (or left) of the mounting board 10 by a fixing screw, and the left of the mounting board 10. (Or right) The raising / lowering driving device B fixed by a fixing screw or the like and the front surface of the mounting substrate 10 are arranged on the side and swinging symmetrically using the driving force of the swinging driving device A. The connecting device C including the pair of link swing levers 5a and 5b and the front surface of the connecting device C are arranged on the side, and the driving force of the elevating drive device B is used to attach the mounting device 10 to the mounting substrate 10. The lift plate 15 is formed so as to be movable up and down, the pair of swing levers 20 connected to the pair of link swing levers 5a and 5b of the linkage device C, and the pair of swing levers 20, respectively. With clamping means It is.
[0013]
Further, the swinging drive device A and the lift drive device B are operated by a built-in cam mechanism and are connected to each other. That is, the transmission shaft 1 c of one swinging drive device A and the input shaft 2 a of the lifting drive device B are connected via the joint 3.
[0014]
The linking device C has one link swing lever 5a fixed to the output shaft 1b of the swing drive device A and the other link swingably mounted on the fixed shaft 4 fixed to the mounting substrate 10. Swing lever 5b, a guide 8 that can slide up and down along a guide rail 7 fixed to the center of the mounting substrate 10, and one link swing lever 5a and guide 8 via link pins 9a and 9c. And a link mechanism comprising one link lever 6a that links the other link swing lever 5b and the guide 8 via link pins 9b and 9c. . That is, the pair of link swing levers 5a and 5b are configured to swing symmetrically by the rotation of the output shaft 1b of the swing driving device A.
[0015]
Moreover, the elevating plate 15 is connected to the elevating lever 16 fixed to the output shaft 2b of the elevating drive device B so as to be able to smoothly move up and down with respect to the mounting substrate 10. Further, the elevating plate 15 Are provided with a pair of substantially arc-shaped guide grooves 15a and 15b.
[0016]
Next, the pair of swing levers 20 are configured to be fixed to the pair of link swing levers 5a and 5b of the linkage device C through appropriate attachment members, respectively. Are provided with sliding blocks 25 formed so as to be slidable in the direction passing through the center of swinging, and the sliding blocks 25 are guides slidable in the guide grooves 15 a and 15 b of the elevating plate 15. Protrusions 27 are provided, respectively, so that the sliding block 25 is slid by being regulated by the guide grooves 15a and 15b as the lifting plate 15 is moved up and down and the swinging lever 20 is swung. .
[0017]
Then, the clamping means are respectively attached to the sliding block 25, and the one object to be inverted is caught by the one clamping means, and is raised and swung, and the object 40 to be inverted is moved to the other clamping means. And can be returned in a state of being swung and lowered and reversed on the transport table.
[0018]
That is, the workpiece reversing system of the present invention catches the object 40 to be reversed on the transfer table with one clamping means (see FIG. 4), and then operates the lifting lever 16 by the operation of the output shaft 2b of the lifting drive device B. Swinging, the lifting plate 15 is lifted, and the pair of clamping means are lifted (see FIG. 5), and the pair of the clamping shafts is connected via the linkage device C by the operation of the output shaft 1b of the swinging drive device A. The swing lever 20 swings (approximately 90 degrees swing) so that the pair of clamp means are horizontally opposed to each other (see FIG. 6), and the output shaft 2b of the lifting drive device B is actuated. As a result, the lifting lever 16 is swung downward, the lifting plate 15 is lowered so that the pair of clamping means approach each other (see FIG. 7), and the object to be reversed 40 is caught by the other clamping means. And one clamp After the catching state at the stage is released, the lifting lever 16 is swung upward by the operation of the output shaft 2b of the lifting driving device B, the lifting plate 15 is lifted, and the pair of clamping means are separated from each other. (See FIG. 8), and the operation of the output shaft 1b of the drive device A for swinging causes the pair of swing levers 20 to swing (swing approximately 90 degrees) via the linkage device C. The clamping means is formed in a downward state (see FIG. 9), and the raising / lowering lever 16 swings downward by the operation of the output shaft 2b of the raising / lowering driving device B, and the raising / lowering plate 15 descends, The clamp means is lowered, and the object 40 to be reversed caught by the other clamp means is returned in a reversed state on the transfer table (see FIG. 10).
[0019]
By the way, as the clamping means, for example, an adsorbing body 30 having an adsorbing portion 31 formed so as to be capable of adsorbing the object 40 to be reversed freely (for example, by adsorbing force by decompression or the like) is used. 30 is attached to the mounting piece 32 fixed to the sliding block 25 in a juxtaposed state. Only one adsorbent 30 may be attached to the attachment piece 32 fixed to the sliding block 25.
[0020]
For example, an oscillator or the like is used as the oscillating drive device A, and an input shaft 1a, an output shaft 1b, and a transmission shaft 1c protrude from a metal box casing as appropriate, and an oscillator cam, A groove cam, a rib cam, or the like is incorporated, and the output shaft 1b is configured to rotate forward and backward intermittently within a predetermined angle (for example, 90 degrees) by the rotation of the input shaft 1a. Then, the rotational force of the output shaft such as a power source (for example, a geared motor) is appropriately transmitted to the input shaft 1a.
[0021]
As the elevating drive device B, for example, an oscillator or the like is used, and an input shaft 2a and an output shaft 2b are appropriately projected from a metal box-shaped casing, and an oscillator cam, a groove cam, or Further, a rib cam or the like is built in, and the output shaft 2b is configured to rotate forward and backward intermittently within a predetermined range by the rotation of the input shaft 2a. Moreover, the rotational force applied to the input shaft 2a is formed such that the rotational force of the transmission shaft 1c of the swinging drive device A is transmitted via, for example, the joint 3 or the like.
[0022]
In the linking device C, for example, one link swing lever 5a is fixed to the output shaft 1b of the swing drive device A via a fixing screw or the like, and the fixed shaft 4 is fixed to a predetermined position of the mounting substrate 10. The other link oscillating lever 5b is slidably mounted on the fixed shaft 4 via a bearing or the like, and the guide rail 7 is fixed to the center of the mounting substrate 10 with a fixing screw or the like. The guide 8 is fixed to the guide rail 7 so as to be slidable up and down, and both end portions of one link lever 6a are connected to the tip of one link swing lever 5a. It is attached to the part and the guide 8 so as to be swingable via link pins 9a and 9c, and both end parts of the other link lever 6b are connected to the tip part of the other link swing lever 5b and the guide 8 to the link pin 9b, Swing freely through 9c Mounting a pair of links rocking lever 5a by rotation of the output shaft 1b of the swing drive unit A, 5b are configured to swing smoothly without symmetrically and rattling.
The guide rail 7 is fixed to the mounting substrate 10 by a fixing screw or the like, and a notch groove is appropriately formed in the left and right side portions of the guide rail 7, and the guide 8 has a protrusion that matches the notch groove. The guide 8 is formed so as to slide only in the vertical direction relative to the guide rail 7 so as not to separate and deviate in the horizontal direction.
[0023]
15 to 17, for example, one gear body 50a is fixed to the output shaft 1b of the swinging drive device A via a fixing screw or the like, and the fixed shaft 4 is fixed to the mounting substrate 10. The other gear body 50b is attached to the fixed shaft 4 via a bearing or the like so as to be able to rotate forward and backward, and the two fixed shafts 52 are attached to the mounting substrate 10 ( Alternatively, an intermediate gear train 51 composed of intermediate gears fixed to a predetermined position of an appropriate plate (fixed to the mounting substrate 10) via a fixing screw or the like and mounted on the fixed shaft 52 so as to freely rotate forward and backward is provided. The rotational force of one gear body 50a can be reliably transmitted to the other gear body 50b. One (or both) of the two fixed shafts 52 can be fixed by arbitrarily moving its mounting position with respect to the mounting substrate 10 (or an appropriate plate fixed to the mounting substrate 10). The intermediate gear train 51 and the pair of gear bodies 50a and 50b are set so that no play (backlash) occurs between them.
[0024]
18 to 20, for example, one belt wheel 55a is fixed to the output shaft 1b of the swinging drive device A via a fixing screw or the like, and the fixed shaft 4 is fixed to the mounting substrate 10. The other belt wheel 55b is attached to the fixed shaft 4 via a bearing or the like so as to be able to rotate forward and backward, and the two fixed shafts 58 are attached to the mounting substrate 10 ( Alternatively, an appropriate plate fixed to the mounting substrate 10 is fixed to a predetermined position via a fixing screw or the like, and an intermediate pulley 57 is attached to the fixed shaft 58 so as to be rotatable forward and backward. The belt pulley 55b and the intermediate pulley 57 are wound with a toothed belt 56 having teeth on both sides so that the rotational force of one belt wheel 55a can be reliably transmitted to the other belt wheel 55b. It is configured.
At least one of the fixed shafts 58 to which the intermediate pulley 57 is attached is fixed to an appropriate plate that is attached to the mounting substrate 10 so that the movement can be adjusted, and an appropriate tension is applied to the toothed belt 56 by the movement adjustment. It is configured to be held. Further, the fixed shaft 58 may be directly mounted on the mounting substrate 10 so that the movement can be adjusted, or may be mounted by other appropriate means.
By the way, in the connecting device C, one sprocket instead of one belt wheel 55a, the other sprocket instead of the other belt wheel 55b, an intermediate sprocket instead of the intermediate pulley 57, and a toothed belt 56. Instead of each, a chain may be used so that the rotational force of one sprocket can be reliably transmitted to the other sprocket (not shown).
[0025]
The elevating plate 15 is arranged, for example, approximately parallel to the mounting substrate 10 through appropriate sliding support means, and is configured to be smoothly slidable (movable up and down) in the vertical direction. A pair of guide grooves 15a and 15b are formed symmetrically on the left and right sides. In addition, the guide grooves 15a and 15b have substantially the same width as the width of the guide protrusion 27 to which the back surface of the sliding block 25 is fixed to the crocodile, and have a substantially arc shape. Note that most of the guide grooves 15a and 15b are arc-shaped grooves of approximately ¼ circle, and the grooves extend obliquely upward from the upper ends of the grooves. That is, the groove portion extending obliquely upward is used to bring the pair of sliding blocks 25 close to each other in the horizontal direction.
Further, a receiving member having a notch groove portion is fixed to the upper and lower plate 15 at the center upper portion (or the upper left portion or other portion). The roller at the tip of the lifting lever 16 fixed to the output shaft 2 b is formed so as to be accommodated, and the lifting plate 15 can be smoothly moved up and down by the swinging of the lifting lever 16.
[0026]
For example, the swing lever 20 is appropriately provided at the base end portion of the pair of link swing levers 5a and 5b (or the pair of gear bodies 50a and 50b or the pair of belt wheels 55a and 55b) of the linkage device C. A pair of rocking levers 5a, 5b (or a pair of gear bodies 50a, 50b, or a pair of gears) is fixed by an intermittent rotation operation of the output shaft 1b of the rocking drive device A. Together with the belt wheels 55a and 55b, the vehicle may be in a vertical state (downward state) (see FIGS. 4, 5, 9, and 10) or in a horizontal state (sideways state) (see FIGS. 6, 7, and 8). ) Is made so that it can.
[0027]
Further, the swing lever 20 is divided, for example, in the longitudinal direction, and these are formed so as to be connected via a fixing screw 22. In addition, a substantially rectangular cutout space is provided in the divided portion so that the slide block 25 can be slidably received. In the cutout space portion, two pieces for guiding the slide block 25 are provided. Guide shafts 21 are arranged in parallel.
[0028]
The sliding block 25 has, for example, a substantially rectangular parallelepiped shape, and has upper and lower surfaces that are pierced so that a guide hole 26 into which the guide shaft 21 is slidably inserted is inserted. Are provided with a substantially roller-shaped guide protrusion 27 that can smoothly slide in the guide grooves 15a and 15b of the elevating plate 15.
[0029]
The adsorbent 30 includes, for example, an adsorption portion 31 that adsorbs the object 40 to be inverted, and is attached to an attachment piece 32 that is fixed to the sliding block 25 by a fixing screw or the like, so that the object 40 to be inverted is securely attached. And what was comprised so that it can adsorb | suck quickly is employ | adopted. Further, the adsorbing body 30 is formed so that, for example, the base end of the adsorbing portion 31 can be expanded and contracted, and the adsorbing portion 31 is elastically protruded by a built-in elastic spring or the like. In addition, when the suction part 31 catches the object to be inverted 40, it may be configured such that it exhibits a buffering action and the suction part 31 can reliably catch the object to be inverted 40.
[0030]
The conveyance table may be a disc-like one that rotates intermittently, a belt-like one that is intermittently conveyed, or any other appropriate configuration.
[0031]
By the way, the specific configuration of the workpiece reversing system, the specific configuration of the swinging drive device A, the shape, dimensions, material, the disposition position, the specific configuration of the lifting drive device B, shape, dimensions, material, disposition position, Specific configuration, shape, dimensions, material, arrangement position of coupling device C, specific configuration of joint 3, shape, dimensions, material, specific configuration of fixed shaft 4, shape, dimensions, material, arrangement position, link Specific configuration, shape, dimensions, material of rocking levers 5a, 5b, specific configuration, shape, dimensions, material of link levers 6a, 6b, specific configuration, shape, dimensions, material of guide rail 7, guide 8 Specific configuration, shape, dimensions, material, specific configuration of link pins 9a, 9b, 9c, shape, dimensions, material, specific configuration of mounting board 10, shape, dimensions, material, specific configuration of lifting plate 15 , Shape, dimensions, material, concrete support means, guide groove 5a, 15b specific configuration, shape, dimensions, arrangement position, elevating lever 16 specific configuration, shape, dimensions, material, arrangement position, swing lever 20 specific configuration, shape, dimensions, material, Specific configuration, shape, dimensions, material, arrangement position, number of guide shaft 21, specific configuration of slide block 25, shape, dimensions, material, specific configuration of guide hole 26, shape, dimensions, number, guide Specific configuration, shape, dimensions, material, number of protrusions 27, specific configuration of adsorbent 30, shape, dimensions, material, specific configuration of adsorbing portion 31, shape, dimensions, material, specific configuration of mounting piece 32 , Shape, dimensions, material, specific configuration of gear bodies 50a, 50b, shape, dimensions, material, specific configuration of intermediate gear train 51, shape, dimensions, material, number, arrangement position, specific of fixed shaft 52 Configuration, shape, dimensions, material, number, location, belt wheel 55a 55b, specific configuration, shape, dimensions, material, specific configuration of toothed belt 56, shape, dimensions, material, winding state, specific configuration of intermediate pulley 57, shape, dimensions, material, number, arrangement position The specific configuration, shape, dimensions, material, number, arrangement position of the fixed shaft 58, the specific configuration, shape, dimensions, etc. of the transfer table are not limited to those shown in the drawings, etc. It can be changed.
Further, in the workpiece reversing system of the present invention, the object to be reversed 40 caught by the clamping means is not limited to a disk-shaped object as shown in the illustrated example, and can appropriately correspond to a shape, size and material. It is. Furthermore, in the work reversing system of the present invention, the reversal state of the object to be reversed 40 is not limited to 180 degrees reversal as shown in the illustrated example, and can be reversed at any other suitable angle. .
[0032]
【The invention's effect】
Therefore, the work reversing system according to claim 1 of the present invention is a work reversing system in which an object to be reversed on the transport table is appropriately caught by a clamping means, reversed and then returned to the transport table. A mounting substrate 10; a swinging drive device A fixed to the mounting substrate 10; a lifting drive device B fixed to the mounting substrate 10 and connected to the transmission shaft 1c of the swinging drive device A; A lifting plate 15 formed so as to be movable up and down with respect to the mounting substrate 10, and a pair of swing levers 20 connected to the output shaft 1b of the swing drive device A through a connecting device C as appropriate. The elevating plate 15 is connected to an elevating lever 16 fixed to the output shaft 2b of the elevating drive device B, and is formed to elevate. The pair of oscillating levers 20 pass through the oscillating center thereof. Each of the sliding blocks 25 is provided so as to be slidable in the direction. The sliding blocks 25 are provided with guide protrusions 27 slidable in a pair of substantially arc-shaped guide grooves 15 a and 15 b provided in the lifting plate 15. The sliding block 25 is formed so as to slide while being regulated by the guide grooves 15a and 15b in accordance with the lifting and lowering operation of the lifting plate 15 and the swinging operation of the swing lever 20, and the clamp means is slid. Each of the moving blocks 25 is mounted, and one of the clamping means catches the object 40 to be reversed on the transfer table, and lifts and swings it. Since it is configured so that it can be moved and lowered and returned to the state of being reversed on the conveyance table, the sliding block 25 to which the clamping means is mounted can be lifted, lowered and swung by the built-in cam mechanism. The operation is performed by the oscillating driving device A, the elevating driving device B, and the linking device C which are operated. Swaying and raising / lowering movement due to the relationship with the guide protrusion 27 of the sliding block 25), and an operating state that is quick and less likely to cause looseness can be expected, and the inverted object 40 can be smoothly reversed. It will be possible to do accurately. Furthermore, the workpiece 40 can be stably reversed, and the workpiece reversing system can sufficiently cope with the speeding up of the workpiece 40.
[0033]
In addition, the work reversing system itself can be configured to be smaller and more compact, making it easier to install, for example, in a printing machine, inspection machine, assembly machine, etc., or easily incorporated into each production line, etc. Will be able to. As a result, it is useful for high-speed processing of production lines and the like. In addition, the structure is simple, excellent in durability, hard to break down, easy to maintain, easy to use, low cost, and an economical work reversal system.
[0034]
Further, in the work reversing system according to claim 2 of the present invention, the lifting lever 16 is swung by the operation of the lifting drive unit B after catching the object 40 to be reversed on the transfer table by one clamping means. The lift plate 15 is raised so that the pair of clamp means is raised, and the pair of swing levers 20 swings appropriately via the connecting device C by the operation of the swing drive device A, The clamping means are formed so as to face each other horizontally, and the raising / lowering lever 16 is swung downward by the operation of the raising / lowering driving device B, the raising / lowering plate 15 is lowered, and the pair of clamping means approaches each other. The reversing object 40 is caught by the other clamping means, and the raising / lowering lever 16 is raised by the operation of the raising / lowering driving device B after the catching state by the one clamping means is released. And the lift plate 15 is raised so that the pair of clamp means are spaced apart from each other, and the pair of clamp levers 20 is swung by the operation of the swing drive device A. The lift lever 16 is swung downward by the operation of the lift drive device B, the lift plate 15 is lowered, the pair of clamp means is lowered, and the other clamp means is formed. Since the reversing object 40 caught in the step is returned on the transfer table in a reversed state, the reversing operation of the reversing object 40 is quick, smooth, and accurate without causing play or the like. As a result, the object 40 can be reversed more stably, and the reversing operation of the object 40 can be further speeded up.
[0035]
Furthermore, in the work reversing system according to claim 3 of the present invention, the linkage device C is fixed to the mounting substrate 10 and one link swing lever 5a fixed to the output shaft 1b of the swing drive device A. The other link rocking lever 5b that is swingably mounted on the shaft 4, a guide 8 that can slide up and down along a guide rail 7 fixed to the mounting substrate 10, and link pins 9a and 9c. One link lever 6a that links one link swing lever 5a and the guide 8 and the other link lever that links the other link swing lever 5b and the guide 8 via link pins 9b and 9c. 6b, the rotation of the output shaft 1b of the swing driving device A is reliably and accurately transmitted to one link swing lever 5a and the other link swing lever 5b. It becomes possible way. Furthermore, the structure of the connecting device C itself is simplified, the work reversing system can be made compact and compact, and the work reversing system can be manufactured at low cost.
In particular, since the link mechanism is used, it is possible to expect an accurate and quick operation of the pair of link swing levers 5a and 5b, and the linkage device C is excellent in durability, hardly broken down, and easy to maintain.
[0036]
In the work reversing system according to claim 4 of the present invention, the connecting device C is connected to the one gear body 50a fixed to the output shaft 1b of the swinging drive device A and the fixed shaft 4 fixed to the mounting substrate 10. A gear comprising an other gear body 50b that is rotatably mounted and an intermediate gear train 51 that is rotatably supported by the mounting substrate 10 and transmits the rotational force of one gear body 50a to the other gear body 50b. Since it is configured by the mechanism, the rotation of the output shaft 1b of the swinging drive device A can be reliably and accurately transmitted to the one gear body 50a and the other gear body 50b. Furthermore, the structure of the connecting device C itself is simplified, the work reversing system can be made compact and compact, and the work reversing system can be manufactured at low cost.
In particular, the gear mechanism is easy to handle, and can be expected to perform an accurate and stable operation of the pair of gear bodies 50a and 50b, and is a linkage device C that is excellent in durability, hardly breaks down, and is easy to maintain.
[0037]
Then, in the work reversing system according to claim 5 of the present invention, the connecting device C is connected to one belt wheel 55a fixed to the output shaft 1b of the swinging drive device A and the fixed shaft 4 fixed to the mounting substrate 10. The other belt wheel 55b that is rotatably mounted, the appropriate number of intermediate pulleys 57 that are rotatably supported by the mounting substrate 10, and the one belt wheel 55a, the other belt wheel 55b, and the intermediate pulley 57 are wound around. Since the belt mechanism is constituted by the toothed belt 56 that transmits the rotational force of one belt wheel 55a to the other belt wheel 55b, the rotation of the output shaft 1b of the swinging drive device A is controlled by the one belt wheel. It is possible to reliably and accurately transmit the signal to 55a and the other belt wheel 55b. Furthermore, the structure of the connecting device C itself is simplified, the work reversing system can be made compact and compact, and the work reversing system can be manufactured at low cost.
In particular, with the belt mechanism, it is possible to expect an accurate and quick operation of the pair of belt wheels 55a and 55b, and a free layout of the toothed belt 56 is possible, which is easy to handle, excellent in durability, and difficult to break down. The linkage device C is easy to maintain.
[0038]
In addition, in the workpiece reversing system according to claim 6 of the present invention, the clamping means is attached to the sliding block 25 via the attachment piece 32 and is formed so that the object to be reversed 40 can be adsorbed freely. Since the adsorbents 30 provided with the portions 31 are arranged side by side, the object to be inverted 40 can be easily, reliably and more stably caught. In addition, the configuration of the clamping means is simplified, and it is easy to handle and maintain.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic exploded perspective view illustrating a workpiece reversing system of the present invention.
FIG. 2 is a schematic front view illustrating the operating state of the connecting device of the work reversing system of the present invention.
FIG. 3 is a schematic front view illustrating the operating state of the connecting device of the work reversing system of the present invention.
FIG. 4 is a schematic front view illustrating an inverted state of an object to be inverted in the workpiece reversing system of the present invention.
FIG. 5 is a schematic front view illustrating an inverted state of an object to be inverted in the workpiece reversing system of the present invention.
FIG. 6 is a schematic front view illustrating an inverted state of an object to be inverted in the workpiece reversing system of the present invention.
FIG. 7 is a schematic front view illustrating the inverted state of the object to be inverted in the workpiece reversing system of the present invention.
FIG. 8 is a schematic front view illustrating the inverted state of the object to be inverted in the workpiece reversing system of the present invention.
FIG. 9 is a schematic front view illustrating the reversed state of the object to be reversed in the workpiece reversing system of the present invention.
FIG. 10 is a schematic front view illustrating the inverted state of the object to be inverted in the workpiece reversing system of the present invention.
FIG. 11 is a partially cutaway plan view illustrating the workpiece reversing system of the present invention.
FIG. 12 is a partially cutaway front view illustrating a workpiece reversing system of the present invention.
FIG. 13 is a partially cutaway side view illustrating the workpiece reversing system of the present invention.
FIG. 14 is a partially cutaway side view illustrating the workpiece reversing system of the present invention.
FIG. 15 is a schematic exploded perspective view showing another embodiment of the work reversing system of the present invention.
FIG. 16 is a schematic front view illustrating another connecting device of the work reversing system of the present invention.
FIG. 17 is a partially cutaway plan view showing another embodiment of the work reversing system of the present invention.
FIG. 18 is a schematic exploded perspective view showing another embodiment of the work reversing system of the present invention.
FIG. 19 is a schematic front view illustrating another connecting device of the work reversing system of the present invention.
FIG. 20 is a partially cutaway plan view showing another embodiment of the work reversing system of the present invention.
[Explanation of symbols]
A Swing drive device B Lift drive device
C Linking device
1a Input shaft 1b Output shaft
1c Transmission shaft
2a Input shaft 2b Output shaft
3 Fitting
4 Fixed shaft
5a Link swing lever 5b Link swing lever
6a Link lever 6b Link lever
7 Guide rail 8 Guide
9a Link pin 9b Link pin
9c Link pin
10 Mounting board
15a guide groove 15b guide groove
16 Lifting lever
20 Swing lever 21 Guide shaft
22 Fixing screw
25 Sliding block 26 Guide hole
27 Guide protrusion
30 Adsorbent 31 Adsorption part
32 Mounting piece
40 Object to be reversed
50a gear body 50b gear body
51 Intermediate gear train 52 Fixed shaft
55a belt car 55b belt car
56 Toothed belt 57 Intermediate pulley
58 Fixed shaft

Claims

In a work reversing system in which an object to be reversed on a transport table is appropriately caught by a clamping means, reversed, and then returned to the transport table, a mounting substrate and a swing drive device fixed to the mounting substrate And an elevating drive device that is fixed to the mounting substrate and is connected to the transmission shaft of the oscillating drive device, an elevating plate formed to be movable up and down with respect to the mounting substrate, and an oscillating drive device A pair of oscillating levers that are linked to the output shaft of the lifting / lowering shaft through an appropriate linkage device, and the lifting plate is connected to a lifting / lowering lever fixed to the output shaft of the lifting / lowering driving device so as to move up and down. Each of the pair of swing levers is provided with a slide block so as to be slidable in a direction passing through the swing center, and the slide block has a pair of substantially arc-shaped guide grooves provided on the lifting plate. Sliding inside Each of the guide guides is provided so that the slide block is regulated by the guide groove and slides as the lift plate moves up and down and the swing lever swings. Mounted on each block, catches the object to be inverted on the transfer table with one clamping means, raises and swings it, catches the object to be inverted with the other clamping means, and swings and lowers it. The work reversing system is constructed so that it can be returned in a state of being reversed on the transfer table.

After catching the object to be reversed on the transfer table with one clamp means, the lift lever swings by the operation of the lift drive device, the lift plate rises, and the pair of clamp means rise Then, by the operation of the driving device for swinging, the pair of swinging levers swings appropriately through the connecting device, and the pair of clamping means are formed to be horizontally opposed to each other. The elevating lever swings downward, the elevating plate descends, and a pair of clamping means are formed so as to approach each other, and the object to be reversed is caught by the other clamping means, and one clamping means After the catch state is released, the lifting lever is swung upward by the operation of the lifting drive device, the lifting plate is lifted, and the pair of clamping means are separated from each other, and the swing drive apparatus A pair of rocking levers are swung by operation, and the pair of clamping means are formed in a downward state, and the lifting lever is swung downward by the operation of the lifting drive, and the lifting plate is lowered, 2. The work reversing system according to claim 1, wherein the pair of clamping means descends and the object to be reversed caught by the other clamping means returns in a state of being reversed on the transfer table.

The linkage device includes one link swing lever fixed to the output shaft of the swing drive device, the other link swing lever mounted swingably on a fixed shaft fixed to the mounting substrate, and the mounting substrate. A guide that is slidable up and down along a guide rail fixed to the link, one link lever that links the link swing lever and the guide via a link pin, and the other link via a link pin 3. The work reversing system according to claim 1, wherein the work reversing system is constituted by a link mechanism comprising a swing lever for use and another link lever connecting the guide.

The linkage device is supported by one gear body fixed to the output shaft of the swing drive device, the other gear body rotatably mounted on the fixed shaft fixed to the mounting substrate, and rotatably supported by the mounting substrate. The work reversing system according to claim 1, wherein the work reversing system is constituted by a gear mechanism including an intermediate gear train that transmits the rotational force of one gear body to the other gear body.

The linkage device is supported on one of the belt wheels fixed to the output shaft of the swing drive device, the other belt wheel rotatably mounted on the fixed shaft fixed to the mounting substrate, and rotatably mounted on the mounting substrate. Consists of a belt mechanism comprising an appropriate number of intermediate pulleys, one belt wheel, the other belt wheel, and a toothed belt that is wound around the intermediate pulley and transmits the rotational force of one belt wheel to the other belt wheel. The work reversing system according to claim 1 or 2, wherein the work reversing system is provided.

The clamp means is configured by being arranged in parallel with an adsorbing body that is attached to the sliding block via an attachment piece and includes an adsorbing portion formed so as to adsorb the object to be reversed freely. The workpiece reversing system according to claim 1, claim 2, claim 3, claim 4, or claim 5.