JP3732620B2

JP3732620B2 - Quantitative scale

Info

Publication number: JP3732620B2
Application number: JP16795797A
Authority: JP
Inventors: 勝三川西; 浩樋口
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1997-06-09
Filing date: 1997-06-09
Publication date: 2006-01-05
Anticipated expiration: 2017-06-09
Also published as: JPH10339658A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばコーヒーの粉末、樹脂ペレット、グラニュー糖等の粉、粒、塊体を一定量ずつ秤量する定量秤に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の秤としては、図１３に示すように、計量ホッパ５０の上方に、この計量ホッパ５０に被計量物７を投入する投入ホッパ５１を設け、この投入ホッパ５１の下部に投入ゲート５２を設け、この投入ゲート５２の開口度をサーボモータ１０によって調整することができるものがある。図１４（ａ）、（ｂ）にその制御原理を示す。この定量秤によると、投入ホッパ５１は、計量ホッパ５０の計量信号が０から設定重量Ｗ₁を越えるまでは大きな投入流量となるゲート開口度Ｇ₁で被計量物７を計量ホッパ５０に投入し（大投入）、計量信号が設定重量Ｗ₁を越えてから設定重量Ｗ₂を越えるまでは投入ゲート５２の開口度をサーボモータ１０によって逐次調整して計量信号がオーバーシュートしないように被計量物７を投入し（中投入）、計量信号が設定重量Ｗ₂を越えてから設定重量Ｗ_Pに落差量ｄを見込んだ重量（Ｗ_P−ｄ）＝Ｗ₃になるまでは小程度の投入流量となるゲート開口度Ｇ₂で被計量物７を投入する（小投入）。そして、計量信号がＷ₃になると投入ゲート５２の開口度を０にして投入ホッパ５１から計量ホッパ５０への被計量物７の投入を停止する。これによって、計量ホッパ５０に重量Ｗ_Pの被計量物７を投入することができ、次に、この計量ホッパ５０の排出ゲート５３を開放することにより一定重量（目標重量）Ｗ_Pの被計量物７を排出することができる（特公平７−１０８７３０号公報参照）。
【０００３】
なお、この定量秤の中投入は、計量ホッパ５０への投入流量が、設定重量Ｗ₂と現在の投入重量との偏差のべきに比例して制御し、このべき指数ａを０．３乃至０．７に設定してある。べき指数ａを０．３乃至０．７に設定した理由は、べき指数ａを１に近い値に設定した場合は、投入流量の切換重量である設定重量Ｗ₁とＷ₂における投入流量差に起因する衝撃値のために計量ホッパ５０の計量信号がオーバーシュートし、そのために真の計量信号が見掛けのオーバーシュートによる計量信号の中に埋没して判読できなくなり、結局オーバーシュートの影響が消えるまで次の段階の制御を行えず投入時間を延ばさなければならず、これによって計量時間が長引くことになるからである。そして、べき指数ａを０に近い値に設定した場合は、投入流量の切換重量である設定重量Ｗ₁に近い値のあたりでは、投入ゲート５２の開口度の変化は非常に緩やかであるが、設定重量Ｗ₂に投入重量が近づいてくると、投入ゲート５２の開口度の変化は非常に急激になり、投入重量が設定重量Ｗ₂を越えた後に新たなオーバーシュートの問題が生じるからである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の定量秤では、投入ホッパ５１の投入ゲート５２を閉じた後でも、投入ホッパ５１と計量ホッパ５０の間の空間を落下中の被計量物が計量ホッパ５０に投入されるが、この落下中の被計量物の重量（落差量）ｄは一定重量ではないので、この落差量ｄのばらつきが計量誤差の原因の１つとなっている。また、計量済みの被計量物は計量ホッパ５０から排出されるが、計量ホッパ５０から排出されずに残留するものが存在し、この残留分の重量も計量誤差の一因となっている。特に、被計量物の表面が湿気た状態となっているものや濡れた状態となっているもの、及び、付着性が高いものではこの付着分の重量が残留重量となり、この残留重量による計量誤差が大きくなっている。また、付着性の小さい被計量物であっても、例えば計量ホッパ５０の排出ゲート５３の回動部に噛み込まれ、計量ホッパ５０から排出されずに残留する場合もあり、この場合はこの残留分の重量が計量誤差となっている。
【０００５】
そして、上記従来の定量秤では、投入ホッパ５１から計量ホッパ５０に投入される被計量物の投入流量を小流量にする必要がある。特に、計量ホッパ５０内の被計量物の重量が目標重量Ｗ_Pに近づいた段階、つまり、中投入の終わりの段階と小投入の段階では小流量にする必要が高いが、投入流量を小流量にすると計量時間が長くなり、これが計量能力の向上を図る上での問題点となっている。
なお、上記段階で投入流量を小流量にする理由は、投入流量が大きいと、投入ゲート５２が閉じ始めてから閉じ終わるまでの時間が長くかかるので落差量ｄのばらつきが大きくなり、これが計量精度の低下の原因となるからである。
【０００６】
本発明は、計量サイクル時間を短くして計量速度の向上を図ると共に、特に、付着性を有する被計量物の計量精度の向上を図ることができる定量秤を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る定量秤は、所望の目標重量よりもやや軽い重量の被計量物を第１の計量ホッパに投入し、第１の計量ホッパに投入した被計量物の重量の上記目標重量に対する不足重量よりも重い重量の被計量物を第２の計量ホッパに投入する投入手段と、被計量物を排出する第１の排出口を有する第１の計量ホッパを備え第１の計量ホッパに投入されている被計量物の重量を計量する第１の計量手段と、被計量物を排出する第２の排出口を有し第２の排出口から排出される被計量物の排出流量が第１の排出口の排出流量よりも小さい第２の計量ホッパを備え第２の計量ホッパに投入されている被計量物の重量を計量する第２の計量手段と、第１の排出口から被計量物の排出を開始させると共に、第１の計量ホッパ内の被計量物の排出が終了する前に第２の排出口から被計量物の排出を開始させ、第１の計量ホッパ内の被計量物の排出が終了した後であって、第１及び第２の排出口から排出された被計量物の合計重量が上記目標重量となったときに、第２の排出口からの被計量物の排出を停止させる制御手段と、を具備することを特徴とするものである。
【０００８】
第２の発明に係る定量秤は、所望の目標重量よりもやや軽い重量の被計量物を下記計量ホッパの第１の収容部に投入し、第１の収容部に投入した被計量物の重量の上記目標重量に対する不足重量よりも重い重量の被計量物を下記計量ホッパの第２の収容部に投入する投入手段と、第１の収容部、この第１の収容部に収容されている被計量物を排出する第１の排出口、第２の収容部、及びこの第２の収容部に収容されている被計量物を排出することができ第１の排出口から排出される被計量物の排出流量よりも小排出流量の第２の排出口を有する計量ホッパを備え上記計量ホッパに投入されている被計量物の重量を計量する計量手段と、第１及び第２の排出口から被計量物の排出を開始させると共に、第１の収容部内の被計量物の排出が終了する前に第２の排出口から被計量物の排出を開始させ、第１の収容部内の被計量物の排出が終了した後であって、第１及び第２の排出口から排出された被計量物の合計重量が上記目標重量となったときに、第２の排出口からの被計量物の排出を停止させる制御手段と、を具備することを特徴とするものである。
【０００９】
第３の発明に係る定量秤は、第１と第２の計量ホッパに投入する被計量物の合計重量が所望の目標重量より重く第１の計量ホッパの方に第２の計量ホッパよりも重い重量の被計量物を投入する投入手段と、被計量物を排出する第１の排出口を有する第１の計量ホッパを備え第１の計量ホッパに投入されている被計量物の重量を計量する第１の計量手段と、被計量物を排出する第２の排出口を有し第２の排出口から排出される被計量物の排出流量が第１の排出口の排出流量よりも小さい第２の計量ホッパを備え第２の計量ホッパに投入されている被計量物の重量を計量する第２の計量手段と、第１及び第２の排出口から被計量物の排出を開始させ、第１及び第２の排出口から排出された被計量物の合計重量が上記目標重量よりもやや軽い重量となったときに第１の排出口からの被計量物の排出を停止させ、第１及び第２の排出口から排出された被計量物の合計重量が上記目標重量となったときに、第２の排出口からの被計量物の排出を停止させる制御手段と、を具備することを特徴とするものである。
【００１０】
第４の発明に係る定量秤は、所望の目標重量よりも重い重量の被計量物を計量ホッパに投入する投入手段と、被計量物を排出する第１の排出口と第２の排出口を有し第２の排出口から排出される被計量物の排出流量が第１の排出口の排出流量よりも小さい上記計量ホッパを備え上記計量ホッパに投入されている被計量物の重量を計量する計量手段と、第１及び第２の排出口から被計量物の排出を開始させ、第１及び第２の排出口から排出された被計量物の合計重量が上記目標重量よりもやや軽い重量となったときに第１の排出口からの被計量物の排出を停止させ、第１及び第２の排出口から排出された被計量物の合計重量が上記目標重量となったときに、第２の排出口からの被計量物の排出を停止させる制御手段と、を具備することを特徴とするものである。
【００１１】
第５の発明に係る定量秤は、第１、又は第３の発明において、上記制御手段は、第１及び第２の排出口から排出された被計量物の合計重量が上記目標重量となり、第２の排出口からの被計量物の排出を停止させた時から所定の安定時間が経過した後に第１及び第２の計量ホッパ内の被計量物の合計重量を計量することを特徴とするものである。
【００１２】
第６の発明に係る定量秤は、第２、又は第４の発明において、上記制御手段は、第１及び第２の排出口から排出された被計量物の合計重量が上記目標重量となり、第２の排出口からの被計量物の排出を停止させた時から所定の安定時間が経過した後に上記計量ホッパ内の被計量物の重量を計量することを特徴とするものである。
【００１３】
第１の発明によると、投入手段は、予め設定されている目標重量よりもやや軽い重量の被計量物を第１の計量ホッパに投入し、一方、第１の計量ホッパに投入した被計量物の重量の目標重量に対する不足重量よりも重い重量の被計量物を第２の計量ホッパに投入する。そして、制御部は、第１及び第２の排出口を開放して第１及び第２の計量ホッパに収容されているそれぞれの被計量物の排出を開始させる。ここで、第１の排出口の被計量物の排出流量を第２の排出口の排出流量よりも大きくしてあり、これにより、第１の計量ホッパ内の被計量物の排出が終了した後も第２の排出口からの被計量物の排出が続けられている。次に、制御部は、第１の計量ホッパ内の被計量物が第１の排出口から排出された後であって、第１及び第２の排出口から排出された被計量物の合計重量が目標重量となったときに、第２の排出口からの被計量物の排出を停止させる。
【００１４】
第２の発明によると、投入手段は、予め設定されている目標重量よりもやや軽い重量の被計量物を第１の収容部に投入し、一方、第１の収容部に投入した被計量物の重量の目標重量に対する不足重量よりも重い重量の被計量物を第２の収容部に投入する。そして、制御部は、第１及び第２の排出口を開放して第１及び第２の収容部に収容されているそれぞれの被計量物の排出を開始させる。ここで、第１の発明と同様に、第１の排出口の被計量物の排出流量を第２の排出口の排出流量よりも大きくしてある。次に、制御部は、第１の収容部内の被計量物が第１の排出口から排出された後であって、第１及び第２の排出口から排出された被計量物の合計重量が目標重量となったときに、第２の排出口からの被計量物の排出を停止させる。
【００１５】
第３の発明によると、投入手段は、第１と第２の計量ホッパに投入する被計量物の合計重量が所望の目標重量より重く第１の計量ホッパの方に第２の計量ホッパよりも重い重量の被計量物を投入する。そして、制御部は、第１及び第２の排出口を開放して第１及び第２の計量ホッパに収容されているそれぞれの被計量物の排出を開始させる。なお、第１の発明と同様に、第１の排出口の被計量物の排出流量を第２の排出口の排出流量よりも大きくしてある。次に、制御部は、第１及び第２の排出口から排出された被計量物の合計重量が上記目標重量よりもやや軽い重量となったときに第１の排出口からの被計量物の排出を停止させ、第１及び第２の排出口から排出された被計量物の合計重量が上記目標重量となったときに、第２の排出口からの被計量物の排出を停止させる。
【００１６】
第４の発明によると、投入手段は、所望の目標重量よりも重い重量の被計量物を計量ホッパに投入する。そして、制御部は、第１及び第２の排出口を開放して計量ホッパに収容されている被計量物の排出を開始させる。なお、第１の発明と同様に、第１の排出口の被計量物の排出流量を第２の排出口の排出流量よりも大きくしてある。次に、制御部は、第１及び第２の排出口から排出された被計量物の合計重量が上記目標重量よりもやや軽い重量となったときに第１の排出口からの被計量物の排出を停止させ、第１及び第２の排出口から排出された被計量物の合計重量が上記目標重量となったときに、第２の排出口からの被計量物の排出を停止させる。
【００１７】
第５、第６の発明によると、制御手段は、第１及び第２の排出口から排出された被計量物の合計重量が目標重量となり、第２の排出口からの被計量物の排出を停止させた時から所定の安定時間が経過した後に第１及び第２の計量ホッパ（計量ホッパ）内の被計量物の重量を計量することができ、これによって、第１及び第２の排出口から実際に排出された被計量物の重量を得ることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る定量秤の第１実施形態を各図を参照して説明する。各図に示す１は第１の投入手段、２は第１の計量手段、３は第２の投入手段、４は第２の計量手段、１１は制御部である。
第１の投入手段１は、粉粒体等の被計量物７を第１の計量ホッパ５に投入することができる構成のものである。図１において、６は投入ホッパであり、粉粒体等の被計量物７を収容しており、その下端には第１の排出口８を開閉する第１のゲート９が設けられている。この第１のゲート９の開口度を変化させることによって、第１の排出口８から排出される被計量物７の排出流量（第１の計量ホッパ５への投入流量）が連続的に変化する。なお、この投入重量は、第１の計量ホッパ５内に収容されている被計量物７の重量が目標重量Ｗ_Pの約８０％となるように制御部１１により制御されている。また、目標重量Ｗ_Pは、被計量物７をこの定量秤により計量して排出するように設定されている重量である。
【００１９】
第１の計量手段２は、図１に示すように、第１の排出口８の下方に設けられた第１の計量ホッパ５とこの第１の計量ホッパ５を支持するロードセル１２を備えている。ロードセル１２は、第１の計量ホッパ５に投入された被計量物７の重量と対応する計量信号を出力し、この計量信号は、図２に示す増幅器４１により増幅されて加算機４２に入力する。加算機４２は、ロードセル１２から入力する計量信号Ｗ_Aと後述する第２の計量ホッパ１９を支持するロードセル２４から入力する計量信号Ｗ_Bを加算する。この合計計量信号（Ｗ_A＋Ｗ_B）は、アナログ・デジタル変換回路（Ａ／Ｄ変換回路）１３を介して制御部１１に入力する。第１の計量ホッパ５の下部に形成されている第２の排出口１５は、第１の計量ホッパ５内の被計量物を短時間で排出することができるように、その開口面積を比較的広く形成してある。
【００２０】
第２の投入手段３は、被計量物７を第２の計量ホッパ１９に投入することができる構成のものである。図１において２０は投入ホッパ６の側壁に接続する分岐管である。この分岐管２０内には投入ホッパ６内の被計量物７が供給されており、その分岐管２０の下端には第３の排出口２１を開閉する第３のゲート２２が設けられている。第２の投入手段３は、図３に示すように、第１のゲート９の開閉のタイミングと略同じタイミングでエアーシリンダ２３を駆動して第３のゲート２２を開閉し、分岐管２０内の被計量物７を第３の排出口２１より排出させて第２の計量ホッパ１９内に投入するように作動する。なお、第２の計量ホッパ１９内に収容されている被計量物７の重量は、目標重量Ｗ_Pの約２５％となるように制御部１１により制御されている。図には示さないが、第２の計量ホッパ１９には、レベル検出器を設けてあり、このレベル検出器は、第２の計量ホッパ１９内の被計量物７のレベルを検出して検出信号を制御部１１に出力する。制御部１１は、この検出信号に基づいて第３のゲート２２の開放時間を制御して第２の計量ホッパ１９内の被計量物７の重量が目標重量Ｗ_Pの約２５％となるように制御している。
【００２１】
第２の計量手段４は、第３の排出口２１の下方に設けられた第２の計量ホッパ１９とこの第２の計量ホッパ１９を支持するロードセル２４を備えている。ロードセル２４は、第２の計量ホッパ１９に投入された被計量物７の重量と対応する計量信号を出力し、この計量信号は、図２に示す増幅器４３により増幅されて加算器４２に入力する。第２の計量ホッパ１９の下部に形成されている第４の排出口２６は、被計量物の排出流量が比較的小さくなるように、その開口面積を比較的狭く形成してある。因みに、第２と第４の排出口１５と２６の開口面積の比は約８：１としてあり、従って、被計量物７の各排出流量の比も約８：１である。
【００２２】
制御部１１は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）によって構成されており、第１及び第２の計量ホッパ５、１９に投入された被計量物の合計重量を読み取り、その合計重量が目標重量Ｗ_Pの約１０５％重量となるように、第１及び第３のゲート９、２２の開閉制御を行う。この際、第２の計量ホッパ１９には、上述したように、目標重量Ｗ_Pの約２５％重量となるように制御しているので、第１の計量ホッパ５には、約８０％重量の被計量物を投入することができる。そして、第１及び第２の計量ホッパ５、１９に投入された被計量物７の合計重量を計量し、次に、第２及び第４のゲート１６、２７を略同時に開いて第２及び第４の排出口１５、２６から被計量物７の排出を開始させ、第１の計量ホッパ５内の被計量物７の排出が終了した後に第２のゲート１６を閉じ、その後、第２及び第４の排出口１５、２６から排出された被計量物７の合計重量が目標重量Ｗ_Pとなったときに、第４のゲート２７を閉じて第４の排出口２６からの被計量物７の排出を停止させることができるものである。制御部１１は、図４〜図６に示すフローチャートで表されるプログラムに従って上記演算処理を行うことができる。このプログラムは、図２に示す記憶部４４に記憶されている。
【００２３】
次に、投入ホッパ６に設けられている第１のゲート９を開閉する駆動ユニット３２を説明する。図１に一点鎖線で囲んだ駆動ユニット３２の構成を示すブロック図は、図１３の一点鎖線で囲んだ従来の駆動ユニット３７の構成を示すブロック図と同等であり、図１にはサーボモータ１０を示し、他の構成は省略してある。次に、この実施形態の図１に示す駆動ユニット３２を図１１を参照して説明する。第１のゲート９は、ギヤ３３、３４を介して結合されているサーボモータ１０によってその開口度の制御が行われる。サーボモータ１０の回転軸には、回転軸の現在の角度、ひいては第１のゲート９の開口度を検出するためのポテンションメータ３５が取り付けられており、その出力とデジタル・アナログ変換回路（Ｄ／Ａ変換回路）３６を介して制御部１１から供給された開口信号との差に基づいて、サーボアンプ２９がサーボモータ１０に駆動信号を与え、サーボモータ１０が開口信号に比例した開口度に第１のゲート９を制御する。この第１のゲート９の開閉によって、目標重量Ｗ_Pの約８０％の重量Ｗ₁₄’の被計量物７をねらって第１の排出口８より排出して第１の計量ホッパ５に投入するように作動する。ただし、第１の計量ホッパ５は、投入された被計量物の重量を許容計量精度内で計量する必要があるが、第１の計量ホッパ５に対して被計量物を予め定めた一定重量に正確に投入する必要がないので、計量ホッパ５への投入流量が、図１３に示す従来の定量秤の計量ホッパ５０に対しての投入流量よりも大きくなるように第１のゲート９を制御するようにプログラムされている（図３参照）。これによって、この実施形態の定量秤の計量サイクル時間Ｔ_K2を従来の定量秤の計量サイクル時間Ｔ_K1よりも短くすることができる。
【００２４】
次に、図３を参照して制御部１１が第１〜第４のゲート９、１６、２２、２７の開口度を制御して、第１及び第２の計量ホッパ５、１９に投入された被計量物７の合計重量を計量し、第１及び第２の計量ホッパ５、１９から目標重量Ｗ_Pの被計量物７を排出する処理について説明する。
制御部１１は、Ａ／Ｄ変換回路１３から送られてくるデジタル計量信号やキー入力部１４によって設定された各設定重量Ｗ_G1、Ｗ_G2、Ｗ_G3、ゲート開口度Ｇ₁₁、Ｇ₁₂等を表すデータＤＷ_G1、ＤＷ_G2、ＤＷ_G3、ＤＧ₁₁、ＤＧ₁₂等に基づいて演算を行い、開口信号をＤ／Ａ変換回路３６に送信する。なお、設定重量Ｗ_G1、Ｗ_G2、Ｗ_G3は、第１及び第２の計量ホッパ５、１９に投入された被計量物７の合計重量に対して設定された重量である。従って、制御部１１は、第１及び第２の計量ホッパ５、１９に投入された被計量物７の合計重量に基づいて第１のゲート９の開閉制御を行う。ただし、第３のゲート２２は、第１のゲート９と略同時に開放されるが、上記のように閉鎖のタイミングは第２の計量ホッパ１９に投入されている被計量物の重量が目標重量Ｗ_Pの約２５％となるように制御されている。
【００２５】
図３に示すＷ_G1は大投入から中投入に切り換える重量、Ｗ_G2は中投入から小投入に切り換える重量、Ｗ_G3は小投入を中止し、落差分ｄの落下を待つ重量である。また、図３に示すように、Ｇ₁₁は大投入期間の第１のゲート９の開口度、Ｇ₁₂は小投入期間の第１のゲート９の開口度である。
【００２６】
そして、落差分ｄの落下が終了すると、第１及び第２の計量ホッパ５、１９には合計重量が設定重量Ｗ_G4’となるように被計量物７が投入されるが、小投入終了時から安定時間１Ｔ₄が経過した時に、制御部１１は、第１及び第２の計量ホッパ５、１９に投入された被計量物の合計投入重量Ｗ_G4を計量する。そして、この合計投入重量Ｗ_G4から目標重量Ｗ_Pを減算して超過重量Ｗ_dを演算する。これと共に、駆動回路３８、３０を介してエアシリンダ１７、２３を駆動させて第１及び第２の計量ホッパ５、１９の下部に設けた第２及び第４のゲート１６、２７を開放して被計量物７を第２及び第４の排出口１５、２６から排出させることができる。この排出された被計量物７は、下方に設けられている集合シュート１８に投入される。制御部１１は、この排出の際に、第１及び第２の計量ホッパ５、１９内に収容されている被計量物７の合計重量を逐次読み取り、この合計重量（残留重量）が超過重量のＷ_dとなった時に、第２及び第４のゲート１６、２７を閉じ、この時から所定の安定時間２Ｔ₇が経過した時に、残留重量Ｗ_G5を計量する構成となっている。
【００２７】
ただし、第１及び第２の計量ホッパ５、１９内の被計量物７は、図３に示すように、両方の計量ホッパ５、１９の第２及び第４の排出口１５、２６からの排出が開始されてから所定時間が経過すると、まず、第１の計量ホッパ５が空になり、目標重量Ｗ_Pの約８０％重量の被計量物が第１の計量ホッパ５から排出されたことになる。なお、この時点で第２の計量ホッパ１９からは目標重量Ｗ_Pの約１０％重量の被計量物が排出されており、従って、第１及び第２の計量ホッパ５、１９からは目標重量Ｗ_Pの約９０％重量の被計量物が排出されている。この所定時間が排出時間Ｔ₆である。この排出時間Ｔ₆は、比較的短い時間となるように第２の排出口１５の開口面積を広くしてある。そして、第１の計量ホッパ５が空になった後も第２の計量ホッパ１９の第４の排出口２６からは被計量物の排出が続いており、そして、第２及び第４の排出口１５、２６から排出された被計量物７の合計重量が目標重量Ｗ_Pとなり、従って、第１及び第２の計量ホッパ５、１９内の被計量物の合計重量が超過重量のＷ_dと等しいか若しくは少なくなった時に第２及び第４のゲート１６、２７を閉じるように構成されている。
【００２８】
このように、第１の計量ホッパ５内の被計量物の排出が終了した後に、第２の計量ホッパ１９の第４の排出口２６からの被計量物の排出を停止させることとしてあり、そして第４の排出口２６からの被計量物の排出流量を小さくしてあるので（第２の排出口１５と第４の排出口２６の排出流量の比は、約８：１としてある。）、例えば被計量物の密度の変化や排出流量の変動が原因する定量計量の計量誤差を小さく抑えることができ、これにより目標重量Ｗ_Pの被計量物を高精度で計量することができる。そして、第２と第４の排出口１５と２６からの被計量物７の排出を略同時に開始させており、つまり、第４の排出口１５からの被計量物の排出が終了する前から第２の排出口１５からの被計量物の排出を開始させているので、第４の排出口１５からの被計量物の排出流量が安定し、これによっても高精度の計量を行うことができる。また、第１の計量ホッパ５が空になった時から第２及び第４のゲート１６、２７を閉じるまでの時間として安定時間３Ｔ₈が得られるので、この安定時間３Ｔ₈の間に第１の計量ホッパ５から被計量物７が急速に排出されたことにより生じた振動が収まり、この振動が収まった状態で第１及び第２の計量ホッパ５、１９による超過重量Ｗ_d（目標重量Ｗ_P）の計量が行われ、これによっても高精度の計量を行うことができる。
【００２９】
また、上記の例では、第１の計量ホッパ５への投入重量を約８０％としたが、この投入重量を約８５％とし、第２の計量ホッパ１９への投入重量を約２０％としてもよい。これは、第２の計量ホッパ１９に設けたレベルセンサを微調整することにより容易に構成することができる。
第１の計量ホッパ５への投入重量を約８５％、第２の計量ホッパ１９への投入重量を約２０％とした場合、上記と同様にして、第１及び第２の計量ホッパ５、１９の第２及び第４の排出口１５、２６からの被計量物の排出を同時に開始させると、先ず第１の計量ホッパ５が空になり、これにより目標重量Ｗ_Pの約８５％重量の被計量物が第１の計量ホッパ５から排出されたことになる。この時点で第２の計量ホッパ１９からは、目標重量Ｗ_Pの約１０．６％（第２及び第４の排出口１５、２６の排出流量比が８：１であり、約８５％／８＝約１０．６％）重量の被計量物が排出されており、従って、第１及び第２の計量ホッパ５、１９からは目標重量Ｗ_Pの約９５．６％（＝約８５％＋約１０．６％）の被計量物が排出されている。この排出時間を図３（ｂ）に示すＴ₆と対応させてＴ₆’とすると、第１及び第２の計量ホッパ５、１９から排出された被計量物の合計重量がＷ_Pになるためには、更に、０．４１×Ｔ₆’時間が経過すれば良いことになる。つまり、この約０．４１×Ｔ₆’時間は、目標重量Ｗ_Pの約４．４％（＝１００％−約９５．６％）の被計量物を第４の排出口２６から排出させるための時間である。従って、目標重量Ｗ_Pの約８５％重量の被計量物が第１の計量ホッパ５から排出される時間Ｔ₆’と目標重量Ｗ_Pの約４．４％重量の被計量物が第２の計量ホッパ１９から排出される時間約０．４１×Ｔ₆’の合計時間約１．４１×Ｔ₆’が総排出時間Ｔ₅と対応するＴ₅’となる。
このように、第１及び第２の計量ホッパ５、１９への投入重量を約８０％及び約２５％とした場合は、総排出時間Ｔ₅が２×Ｔ₆時間必要であるのに対して、第１及び第２の計量ホッパ５への投入重量を約８５％及び約２０％とした場合は、総排出時間Ｔ₅が１．４１×Ｔ₆’時間となり、総排出時間Ｔ₅を大幅に短縮することができる。ただし、Ｔ₆’／Ｔ₆＝８５／８０≒１．０６であるので、１．４１×Ｔ₆’＝１．４１×１．０６×Ｔ₆＝１．４９Ｔ₆となり、２×Ｔ₆よりも短い。
【００３０】
なお、この実施形態の第４のゲート２７の開口度は、閉状態と開状態の２段階としてあるが、この代わりに、例えば第４のゲート２７の開口度を、第１のゲート９と同様に、サーボモータ、パルスモータ、又は多点位置決めエアーシリンダ等により制御できる構成にして、第２の排出口１５からの被計量物の排出が終了した後も第４の排出口２６からの被計量物の排出が行われるようにしてもよい。第２の計量ホッパ１９から排出される被計量物の排出流量は、目標重量Ｗ_Pの約２０％重量を図３に示す排出時間Ｔ₅（＝排出時間Ｔ₆＋安定時間Ｔ₈）で除算して得られた排出流量０．２Ｗ_P／Ｔ₅以下に設定する。
【００３１】
また、図１に示すように、第１の排出口８の断面積は、第３の排出口２１のものよりも大きく形成してあり、第１の計量ホッパ５の計量容量は、第２の計量ホッパ１９のものよりも大きく形成してある。そして、投入ホッパ６にはレベルスイッチ（図示せず）を設けてあり、このレベルスイッチは投入ホッパ６内の被計量物７のレベルが適切なレベルとなるように制御している。また、図１に示す二点鎖線は、第１乃至第４の各ゲート９、１６、２２、２７の開状態の一例を示す。
【００３２】
図２は、この定量秤の電気回路を示すブロック図である。同図に示すように、サーボアンプ２９はサーボモータ１０と接続しており、Ｄ／Ａ変換回路３６を介して制御部１１とポテンションメータ３５とからの信号に基づいてこのサーボモータ１０を駆動する。駆動回路３８はエアーシリンダ１７と接続しており、制御部１１からの信号に基づいてこれを駆動する。駆動回路３０はエアーシリンダ２３、２８と接続しており、制御部１１からの信号に基づいてこれらを駆動する。表示部３１は、第１及び第２の計量ホッパ５、１９により計量された各被計量物の合計重量や、これら第１及び第２の計量ホッパ５、１９から排出された被計量物の合計重量、即ち、目標重量Ｗ_Pを目標として計量されて集合シュート１８に排出された被計量物７の重量を表示することができるものである。
【００３３】
次に、この定量秤の動作を図３、図４、及び図５を参照して説明する。図４及び図５は、定量秤の動作手順を示すフローチャートであり、このフローチャートで表されるプログラムが記憶部４４に記憶されており、このプログラムに従って制御部１１が各回路等を制御する。なお、設定重量Ｗ_G1、Ｗ_G2、Ｗ_G3、ゲート開口度Ｇ₁₁、Ｇ₁₂を表すデータＤＷ_G1、ＤＷ_G2、ＤＷ_G3、ＤＧ₁₁、ＤＧ₁₂は既に設定されているとする。まず、制御部１１は、適当な始動信号により始動して、第１及び第２の計量ホッパ５、１９の計量信号Ｗ_A、Ｗ_Bの合計計量信号（Ｗ_A＋Ｗ_B）が０から設定重量Ｗ_G1を越えるまでは第１の投入手段１の第１のゲート９を大きな投入流量となるゲート開口度Ｇ₁₁に開放して投入ホッパ６内の被計量物７を第１の計量ホッパ５に投入し（大投入）、合計計量信号が設定重量Ｗ_G1を越えてから設定重量Ｗ_G2を越えるまでは第１のゲート９の開口度をサーボモータ１０によって調整して計量信号Ｗ_Aがオーバーシュートしないように被計量物７を第１の計量ホッパ５に投入する（中投入）。そして、計量信号が設定重量Ｗ_G2を越えてから設定重量Ｗ_G4’に落差量ｄを見込んだ重量（Ｗ_G4’−ｄ）＝Ｗ_G3になるまでは小程度の投入流量となるゲート開口度Ｇ₁₂で被計量物７を投入する（小投入）。この際、第３のゲート２２は、第１のゲート９と略同じタイミングで（必ずしも同じタイミングにする必要はなく、例えばそれよりも遅れたタイミングでもよい）一定の開口度Ｇ₃₁で開放される（Ｓ１００〜Ｓ１０４）。従って、落差量ｄは、第１及び第３のゲート９、２２が閉じた後の落下中の被計量物７の合計重量となる。そして、合計計量信号がＷ_G3になると、第１及び第３のゲート９、２２を閉じて投入ホッパ６から第１及び第２の計量ホッパ５、１９への被計量物７の投入を停止する（Ｓ１０６、Ｓ１０８）。これによって、目標重量Ｗ_Pの約８０％重量の被計量物を目標として第１の計量ホッパ５に投入することができ、目標重量Ｗ_Pの約２５％重量の被計量物を目標として第２の計量ホッパ１９に投入することができる。ただし、フローチャートには示さないが、第２の計量ホッパ１９には、目標重量Ｗ_Pの約２５％重量の被計量物が収容されているように、レベル検出器の検出信号に基づいて制御部１１が第３のゲート２２の開放時間を制御している。例えば、第２の計量ホッパ１９内に被計量物７が目標重量Ｗ_Pの約７％重量の被計量物が残っている場合は、第２の計量ホッパ１９内の被計量物の重量が目標重量Ｗ_Pの約２５％重量となるようにその満たない約１８％重量分を投入する。
【００３４】
なお、この定量秤の中投入は、第１の計量ホッパ５への投入流量が、設定重量Ｗ_G2と現在の投入重量Ｗ_Xとの偏差のべきに比例して制御し、このべき指数ａを０．３乃至０．７の範囲内である０．５に設定してある。この制御フローチャートは、図６に示してあり後述する。
【００３５】
次に、制御部１１は、小投入の終了時から安定時間１Ｔ₄が経過したか否かを判定し（Ｓ１１０）、経過したと判定した時に、第１及び第２の計量ホッパ５、１９に投入されている被計量物の合計投入重量Ｗ_G4を計量して記憶部４４に記憶し、この合計投入重量Ｗ_G4から目標重量Ｗ_Pを減算して超過重量Ｗ_d（＝Ｗ_G4−Ｗ_P）を演算する（Ｓ１１２）。そして、上記安定時間１Ｔ₄が経過した時に、第２及び第４のゲート１６、２７を開放して被計量物７を第１及び第２の計量ホッパ５、１９から排出させて集合シュート１８に投入するロスイン計量を行う（Ｓ１１４、Ｓ１１６）。そして、第１及び第２の計量ホッパ５、１９に残留している被計量物の合計重量（Ｗ_A＋Ｗ_B）が超過重量Ｗ_dと等しいか若しくは少なくなったか否かを判定し（Ｓ１１８）、その合計重量（Ｗ_A＋Ｗ_B）が超過重量Ｗ_dとなりＹＥＳと判定した時に、第２及び第４のゲート１６、２７を閉じてロスイン計量を終了する（Ｓ１２０）。制御部１１は、図３（ｂ）に示すように、排出が終了して第２及び第４のゲート１６、２７を閉じた時から安定時間２Ｔ₇が経過したか否かを判定し（Ｓ１２２）、安定時間２Ｔ₇が経過した時に、第１及び第２の計量ホッパ５、１９に残留している被計量物の合計重量（Ｗ_A＋Ｗ_B）を表す計量信号を読み取って残留重量Ｗ_G5を計量し、投入重量Ｗ_G4から残留重量Ｗ_G5を減算することにより第１及び第２の計量ホッパ５、１９から実際に排出された被計量物７の排出重量（Ｗ_G4−Ｗ_G5）を演算する（Ｓ１２４）。
【００３６】
これで１回の計量サイクルが終了して目標重量Ｗ_Pの被計量物７が集合シュート１８を介して包装機（図示せず）に供給される。このとき、包装機に供給された被計量物７の重量（Ｗ_G4−Ｗ_G5）が表示部３１に表示される。しかる後に、次回以降の計量を上記と同様の手順で順次行うことができ、停止信号により計量を停止する。
【００３７】
なお、ロスイン計量とは、ロスインウエイト式計量のことであり、第１及び第２の計量ホッパ５、１９内の被計量物の重量を常時監視しておき、初期重量から丁度設定された目標重量Ｗ_Pだけ減少した時に、第２及び第４のゲート１６、２７を閉じて第１及び第２の計量ホッパ５、１９からの被計量物７の排出を停止させる計量方式である。
【００３８】
上記のように、この実施形態の定量秤によると、第１及び第２の計量ホッパ５、１９に残留する被計量物の合計重量を計量することにより第１及び第２の計量ホッパ５、１９から実際に排出された被計量物７の合計重量を計量する構成であるので、第１の計量ホッパ５に残留する被計量物の残留重量に基づく計量誤差を排除することができ、これによって、目標重量Ｗ_Pの被計量物を精度良く計量することができる。そして、第１及び第２の計量ホッパ５、１９から実際に排出された被計量物の重量（Ｗ_G4−Ｗ_G5）を演算しているので、従来のように投入ホッパによる落差量ｄのばらつきによる計量誤差が生じず、これによっても計量精度の向上を図ることができる。従って、この定量秤によると、特に、ナトリウムペレット、吸水性ポリマーのペレット状物のように、被計量物の表面が湿気た状態となっているものや濡れた状態となっているもの、及び、付着性が高いものでもこの付着分の重量による計量誤差が生じないので、このように付着性の高い被計量物でも高精度の計量を行うことができる。更に、付着性が小さいものでも、第１及び第２の計量ホッパ５、１９に載ったままで残っているものや例えば第１の計量ホッパ５の第２のゲート１６の回動部に噛み込まれ、第１の計量ホッパ５から排出されずに残留する場合においても、この残留分の重量が計量誤差とならないようにすることができる。
【００３９】
また、図３（ｂ）に示すように、第１及び第２の計量ホッパ５、１９からの被計量物の排出を略同時に開始しているので、第２の計量ホッパ１９から被計量物が排出される排出時間Ｔ₅を、第１の計量ホッパ５から被計量物が排出される排出時間Ｔ₆に重ね合わせることができ、これによって、目標重量Ｗ_Pの計量サイクル時間Ｔ_K2を短縮させることができる。
【００４０】
更に、第１及び第２の計量ホッパ５、１９から排出された被計量物の排出重量（Ｗ_G4−Ｗ_G5）を正確に知ることができるので、例えば第１及び第２の計量ホッパ５、１９から排出された被計量物の排出重量（Ｗ_G4−Ｗ_G5）が目標重量Ｗ_Pよりも少ないか否かを判定し、少ないと判定した場合にはその不足分を第２の計量ホッパ１９から追加して排出する構成とすることにより、目標重量Ｗ_Pの被計量物を更に精度良く計量することができる。
【００４１】
次に、制御部１１が投入ホッパ６に設けられている第１のゲート９のゲート開口度を制御する手順を図６に示すフローチャートを参照して説明する。なお、設定重量Ｗ_G1、Ｗ_G2、Ｗ_G3、ゲート開口度Ｇ₁₁、Ｇ₁₂を表すデータＤＷ_G1、ＤＷ_G2、ＤＷ_G3、ＤＧ₁₁、ＤＧ₁₂は既に設定されているとする。
まず、ゲート開口データＤＧ₁₁をＤ／Ａ変換器３６に供給する（Ｓ２）。これによって、Ｄ／Ａ変換器３６が開口信号をサーボモータ１０に供給し、第１のゲート９の開口度は図３（ａ）に示すようにＧ₁₁となり、第１の計量ホッパ５への被計量物の投入が開始される。そして、Ａ／Ｄ変換器１３からのデジタル計量信号を読み込み、第１及び第２の計量ホッパ５、１９内に投入された被計量物の重量を表す計量データＤＷ_Xを算出し（Ｓ４）、ＤＷ_XがＤＷ_G1に等しいか判定し（Ｓ６）、ＮＯであればＹＥＳになるまでステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６を繰り返す。この間、図３（ａ）に示すように開口度Ｇ₁₁と一定であり、図３（ｃ）に示すように第１及び第２の計量ホッパ５、１９内に投入された被計量物の重量は、開口度がＧ₁₁となってから時間Ｌ経過した時に急峻に増加し、以後直線的に増加していく。なお、時間Ｌの時間遅れが生じるのは、投入ホッパ６と第１及び第２の計量ホッパ５、１９との間に距離があるからである。これらステップＳ２〜Ｓ６が大投入の制御である。
【００４２】
ステップＳ６で判定がＹＥＳとなると、再び計量信号ＤＷ_Xを算出し（Ｓ８）、第１のゲート９の開口度Ｇ_Xを表すデータＤＧ_Xを算出する（Ｓ１０）。この開口度データＤＧ_Xは、
ＤＧ_X＝（ＤＧ₁₁−ＤＧ₁₂）〔（ＤＷ_G2−ＤＷ_X）／（ＤＷ_G2−ＤＷ_G1）〕^a＋ＤＧ₁₂ ・・・・（１）
によって算出される。ただし、べき指数ａは０＜ａ＜１の値で、望ましくは０．３〜０．７、この実施形態では０．５に選択してある。算出されたＤＧ_Xは、Ｄ／Ａ変換器３６に送出され（Ｓ１２）、そのＤＧ_Xに対応した開口度Ｇ_Xに第１のゲート９の開口度が変更される。そして、ＤＷ_XがＤＷ_G2に等しいか判断し（Ｓ１４）、ＮＯであると、ＹＥＳになるまでステップＳ８〜Ｓ１４が繰り返される。これらステップＳ８〜Ｓ１４が中投入の制御である。この中投入制御の間には、ＤＷ_G2とＤＷ_Xとの偏差の０．５乗に比例して開口度Ｇ_Xが制御され、開口度Ｇ_Xの各変化量は緩やかであり、オーバーシュートは生じない。
【００４３】
ステップＳ１４での判断がＹＥＳになると、Ｄ／Ａ変換器３６へＤＧ₁₂が供給される（Ｓ１６）。これによって、第１のゲート９の開口度はＧ₁₂に固定される。そして、ＤＷ_Xが算出され（Ｓ１８）、ＤＷ_XがＤＷ_G3に等しいか判断され（Ｓ２０）、ＮＯであると、ＹＥＳになるまでステップＳ１６〜Ｓ２０が繰り返される。従って、この間は図３（ａ）に示すように、ゲート開口度はＧ₁₂に固定され、図３（ｃ）に示すように、ＤＷ_Xは直線的に緩やかに増加していく。そして、ステップＳ２０の判断がＹＥＳになると、ゲート閉データがＤ／Ａ変換器３６に供給され（Ｓ２２）、第１のゲート９が閉じられる。なお、第３のゲート２２は、第２の計量ホッパ１９内の被計量物の重量が目標重量Ｗ_Pの約２５％となった時に閉じられる。これによって、設定重量Ｗ_G4’を目標とする被計量物の第１及び第２の計量ホッパ５、１９への投入が完了する。その後、図示しないプログラムに従って安定時間１Ｔ₄経過後に第２及び第４のゲート１６、２７が開かれ、計量済みの被計量物の排出が開始される。このステップＳ１６〜Ｓ２０が小投入の制御である。
【００４４】
次に、第２実施形態の定量秤を説明する。第２実施形態と第１実施形態の定量秤が相違するところは、第１実施形態の定量秤は、図１に示すように、第１の計量ホッパ５と第２の計量ホッパ１９がそれぞれ別個にロードセル１２と２４により支持され、これら２つのロードセル１２、２４が出力する計量信号が図２に示す加算器４２により加算されてその合計計量信号が制御部１１に入力する構成としたのに対して、第２実施形態の定量秤は、図７に示すように、第１と第２の収容部４７、４８を有する１台の計量ホッパ４９が１台のロードセル５０により支持され、この１台のロードセル５０が出力する計量信号が制御部１１に入力する構成としたところである。これ以外は、第１実施形態と同等の構成であり、同等の手順で目標重量Ｗ_Pの被計量物７を計量して排出することができるので、詳細な説明を省略する。
【００４５】
計量ホッパ４９は、図７に示すように、第１の収容部４７と第２の収容部４８を有している。第１の収容部４７は、第１の計量ホッパ５と略等しい容積に形成され、その下部に第２の排出口１５が形成されている。そして、第２の排出口１５を開閉する第２のゲート１６が設けられている。第２の収容部４８は、第２の計量ホッパ１９と略等しい容積に形成され、その下部に第４の排出口２６が形成されている。そして、第４の排出口２６を開閉する第４のゲート２７が設けられている。図７では、これ以外の同等部分を省略してある。図１０は、第２実施形態の定量秤の計量ホッパ４９を支持するロードセル５０、及びその計量信号を増幅する増幅器５１、Ａ／Ｄ変換器５２、及び制御部１１の電気回路を示すブロック図である。
【００４６】
この定量秤によると、ロードセル５０が１台で済むので構造が簡単であり、製造コストの低減を図ることができる。
【００４７】
次に、第３実施形態の定量秤を説明する。第３実施形態と第１実施形態の定量秤が相違するところは、第１実施形態の定量秤は、第１の計量ホッパ５に目標重量Ｗ_Pの約８０％重量の被計量物７を投入し、この第１の計量ホッパ５に投入された被計量物を全て排出する構成としたのに対して、第３実施形態の定量秤は、第１の計量ホッパ５に目標重量Ｗ_Pの約８０％重量、又はそれ以上の重量の被計量物７を投入し、第１及び第２の計量ホッパ５、１９からの被計量物の排出を開始して、第１の計量ホッパ５内の被計量物が全て排出されたか否かに拘わらず、第１及び第２の計量ホッパ５、１９から排出された被計量物の合計重量が予め設定した目標重量Ｗ_Pの９０％重量となった時に、第１の計量ホッパ５の第２のゲート１６を閉じて、しかる後に、第１及び第２の計量ホッパ５、１９から排出された被計量物の合計重量が目標重量Ｗ_Pとなったときに、第２の計量ホッパ１９の第４のゲート２７を閉じるようにした構成としたところである。これ以外は、第１実施形態と同等の構成、及び同等の手順で目標重量Ｗ_Pの被計量物を計量して排出することができるものであるので、それらの詳細な説明を省略する。なお、目標重量Ｗ_Pの９０％重量が排出されたときに第２のゲート１６を閉じることとしたが、目標重量Ｗ_Pよりも少し軽い重量であればよく、例えば目標重量Ｗ_Pの８５％〜９５％重量のうちの所望の重量を設定してもよい。
【００４８】
図１１は、この実施形態の定量秤の計量手順を示すフローチャートの一部を示す図であり、図４及び図５に示す第１実施形態の定量秤の計量手順を示すフローチャートのステップＳ１１８、及びＳ１２０に代えて、ステップＳ２００〜Ｓ２０６を設けたものである。これ以外のステップは第１実施形態と同等であるので同等のステップの図を省略してあり、説明も省略する。
【００４９】
図１１のフローチャートは、第２及び第４のゲート１６、２７が開放して第１及び第２の両方の計量ホッパ５、１９から被計量物７の排出が開始した後に（Ｓ１１６）、第１及び第２の計量ホッパ５、１９から排出された被計量物の合計重量が目標重量Ｗ_Pの９０％重量となったか否かを判定し（Ｓ２００）、排出された被計量物の合計重量が目標重量Ｗ_Pの９０％重量となりＹＥＳと判定したときに、第２のゲート１６を閉じる（Ｓ２０２）。このように、目標重量Ｗ_Pの９０％重量の被計量物が排出されたときに第２のゲート１６を閉じるようにしたのは、不足分の目標重量Ｗ_Pの１０％重量の被計量物７を、排出流量が第２の排出口１５よりも小さい第４の排出口２６から排出させるようにして高精度の計量ができるようにするためである。
しかる後に、第１及び第２の計量ホッパ５、１９に残留する被計量物の合計重量が超過重量Ｗ_dと等しいか若しくは少なくなったか否かを判定して（Ｓ２０４）、残留する被計量物の合計重量が超過重量Ｗ_dとなり、即ち、目標重量Ｗ_Pの被計量物が排出されてＹＥＳと判定したときは第４のゲート２７を閉じて（Ｓ２０６）、次のステップＳ１２２、・・・の処理を順次行う。
【００５０】
次に、第４実施形態の定量秤を説明する。この定量秤は、第１実施形態の第１及び第２の計量ホッパ５、１９に代えて、図８に示す計量ホッパ５３を設けたものである。この計量ホッパ５３は、ホッパ５３内の被計量物７を第１及び第２の排出口１５、２６のいずれからも排出することができる構成のものである。投入ホッパ５４は、第１実施形態の投入ホッパ６において、第３の排出口２１及び第３のゲート２２を削除したものであり、第１実施形態と同様に第１のゲート９のゲート開口度を調整して目標重量Ｗ_Pの約１０５％重量の被計量物７を計量ホッパ５３に投入することができるものである。計量ホッパ５３に収容されている被計量物７の重量は、図１０に示すように、ロードセル５０により計量されて、増幅器５１、Ａ／Ｄ変換器５２を介して制御部１１に入力する。
第４実施形態の定量秤は、第３実施形態と同様に、図４に示すステップＳ１００〜Ｓ１１６、図１１に示すステップＳ２００〜Ｓ２０６、及び図５に示すステップＳ１２２、Ｓ１２４に従って計量を行うが、計量ホッパ５４が１台であるので、１台の計量ホッパ５４に目標重量Ｗ_Pの約１０５％重量の被計量物７を投入するところが第３実施形態と相違する。
【００５１】
ただし、第１及び第２実施形態では、図３（ｃ）に示す排出時間Ｔ₆、及び安定時間３Ｔ₈は、予め設定された時間ではなく、排出時間Ｔ₆は、第１の計量ホッパ５内の被計量物７が全て排出されるまでの時間であり、安定時間３Ｔ₈は、この排出時間Ｔ₆が経過した時から目標重量Ｗ_Pの被計量物７が排出されるまでの時間によって定まる時間である。従って、何らかの原因によって、第１の計量ホッパ５に投入された被計量物７の重量が目標重量Ｗ_Pの約８０％よりもかなり多い目であったとすると、排出時間Ｔ₆が長くなり、これにより、安定時間３Ｔ₈が短くなる。その結果、計量誤差が大きくなることがある。これを解決するために図１２に示す処理を行うようにしてもよい。
【００５２】
図１２は、上記計量手順を示すフローチャートの一部を示す図であり、図４及び図５に示す第１実施形態の定量秤の計量手順を示すフローチャートのステップＳ１１８、及びＳ１２０に代えて、ステップＳ３００〜Ｓ３０８を設けたものである。これ以外のステップは第１実施形態と同等であるので同等のステップの図を省略してあり、説明も省略する。
【００５３】
図１２のフローチャートは、第２及び第４のゲート１６、２７が開放して第１及び第２の両方の計量ホッパ５、１９から被計量物７の排出が開始した後に（Ｓ１１６）、その排出を開始した時から予め設定した所定の排出時間Ｔ₆が経過したか否かを判定し（Ｓ３００）、所定の排出時間Ｔ₆が経過してＹＥＳと判定したときに第２のゲート１６を閉じる（Ｓ３０２）。これにより、被計量物７が第２の排出口１５から排出される排出時間が長引くことを防止することができる。次に、予め設定した安定時間３Ｔ₈が経過したか否かを判定し（Ｓ３０４）、所定の安定時間３Ｔ₈が経過してＹＥＳと判定したときに、第１及び第２の計量ホッパ５、１９に残留する被計量物の合計重量が超過重量Ｗ_dと等しいか若しくは少なくなったか否かを判定する（Ｓ３０６）。そして、第１及び第２の計量ホッパ５、１９に残留する被計量物７の合計重量が超過重量Ｗ_dとなり、即ち、排出された被計量物の合計重量が目標重量Ｗ_PとなりＹＥＳと判定したときは、第４のゲート２７を閉じて（Ｓ３０８）、次のステップＳ１２２、・・・の処理を順次行う。なお、排出時間Ｔ₆と安定時間３Ｔ₈の合計時間は、この時間内で目標重量Ｗ_Pの被計量物が排出されてしまうことがないように設定する必要がある。
【００５４】
そして、第１及び第３実施形態では、図２に示すように、増幅器４１と４３から出力される計量信号Ｗ_AとＷ_Bを加算器４２で加算して、この加算信号（Ｗ_A＋Ｗ_B）をＡ／Ｄ変換器１３を介して制御部１１に出力する構成としたが、この構成に代えて、図９に示すように、増幅器４１と４３から出力される計量信号Ｗ_AとＷ_BをそれぞれＡ／Ｄ変換器４５と４６を介して制御部１１に出力し、制御部１１が計量信号Ｗ_AとＷ_Bを加算して第１及び第２の計量ホッパ５、１９に収容されている被計量物７の合計重量を演算する構成としてもよい。
【００５５】
また、上記各実施形態では、第１の計量ホッパ５への被計量物の投入を大投入、中投入、及び小投入の３段階で行ったが、例えば大投入と中投入の２段階で被計量物の投入を行うようにしてもよい。
更に、上記各実施形態では、中投入制御を（１）式に基づいて行ったが、これ以外の制御によって行ってもよい。例えば中投入において第１のゲート９の開口度を（Ｇ₁₁−Ｇ₁₂）／２に固定してもよい。
【００５６】
そして、上記実施形態において、第１、第３のゲート９、２２を開閉することにより被計量物７を自重により対応する各第１、第３の排出口８、２１から排出する構成としたが、投入ホッパ６内の被計量物７を各第１、第３の排出口８、２１から定体積ずつ強制的に排出する構成としてもよい。例えばオーガー式、又はスクリュー式等の排出装置を採用することができる。
【００５７】
また、上記第１及び第２実施形態では、目標重量Ｗ_Pの約８０％重量の被計量物７を第１の計量ホッパ５に投入したが、これ以外の例えば定量値の約９０％重量の被計量物７を第１の計量ホッパ５に投入してもよい。この場合、第２の計量ホッパ１９に収容されている被計量物の重量が目標重量Ｗ_Pの約１５％重量となるように制御する。
【００５８】
次に、上記実施形態における目標重量Ｗ_Pや図３に示す第１及び第２の計量ホッパ５、１９への投入時間等の具体的な一例を示す。
目標重量Ｗ_P＝２５ｋｇ、第１及び第２の計量ホッパ５、１９への投入時間（Ｔ₁＋Ｔ₂＋Ｔ₃）＝０．９ｓｅｃ、安定時間１Ｔ₄＝１．１ｓｅｃ、排出時間Ｔ₅＝１．２ｓｅｃ、安定時間２Ｔ₇＝０．５ｓｅｃ、排出時間Ｔ₆＝０．７ｓｅｃ、安定時間３Ｔ₈＝０．５ｓｅｃである。
【００５９】
【発明の効果】
第１の発明によると、第１の排出口と第２の排出口とから排出された被計量物の合計重量を計量することにより目標重量分の被計量物の計量を行う構成である。つまり、第１及び第２の計量ホッパに残留する被計量物の合計残留重量を計量することにより、第１及び第２の計量ホッパから実際に排出された被計量物の重量を得ることができるので、第１及び第２の計量ホッパに残留する被計量物の残留重量による計量誤差を解消することができ、その結果、目標重量の被計量物を従来よりも精度良く計量することができる。つまり、付着性が高く、第１又は第２の計量ホッパから完全に排出させることができないような被計量物でも高精度で目標重量の計量を行うことができる。更に、図１３及び図１４に示す従来の定量秤における落差量ｄのばらつきによる計量誤差を解消することができるので、この点でも従来よりも計量精度の向上を図ることができる。
【００６０】
また、図１３に示す従来の定量秤と比較すると、従来の定量秤では、計量ホッパの投入段階が、大投入、中投入、及び小投入の３段階があり、落差誤差を考慮すると、中投入、及び小投入とも高い投入スピード（大きい投入流量）を達成することができず、これにより比較的長い計量サイクル時間を要していた。これに対して、本発明では、計量ホッパへの被計量物の投入重量は厳密に計量する必要がないので、ひじょうに短時間で被計量物を計量ホッパに投入することができる。また、第１の排出口（第２の排出口１５）から被計量物を排出する排出流量を従来と同様に大きくしてあるので、従来と同様に被計量物を短時間で排出することができる。このように、被計量物を計量ホッパに投入する時間を短縮できた分だけ計量サイクル時間を従来よりも短縮することができ、その結果、計量サイクル時間の大幅な短縮を図ることができる。
【００６１】
更に、第１実施形態で説明したように、第１の計量ホッパ５への投入重量を例えば約８０％から約８５％に増加させて、この第１の計量ホッパ５内の被計量物が全て排出された時の第２及び第４の排出口１５、２６から排出された被計量物の合計排出重量の目標重量Ｗ_Pに対する不足重量が比較的少なくなるように設定することにより、計量サイクル時間を更に短縮することができる。これによって、従来と比較して計量速度の飛躍的な改善を図ることができる。
【００６２】
そして、第１の排出口から排出される被計量物の排出流量が第２の排出口の排出流量よりも大きくしてあるので、第１の排出口を通って目標重量よりもやや軽い重量の被計量物を速やかに排出して計量することができ、これにより、目標重量の被計量物の計量を速やかに行うことができるという効果がある。そして、第１の排出口からの排出が終了した後に、第１及び第２の排出口から排出された被計量物の合計重量の目標重量に対する不足重量分を排出流量の小さい第２の排出口から排出させて計量しているので、排出流量の変動や被計量物の密度（又は質量）の変動に基づく計量精度の低下を軽減することができ、これにより、高精度の計量を行うことができる。
【００６３】
また、第１の計量ホッパ内（第１の排出口から）の被計量物の排出が終了する前に第２の排出口から被計量物の排出を開始させているので、第１の排出口からの被計量物の排出が終了した直後の第２の排出口からの被計量物の排出流量を安定させることができる。これによって、計量時間を長引かさないでこの定量秤の計量精度の向上を図ることができる。
【００６４】
更に、第１及び第２の計量ホッパから排出された被計量物の合計重量を読み取り、その排出合計重量が目標重量となったときに、第１及び第２の計量ホッパからの被計量物の排出を停止させる構成としているので、つまり、第１及び第２の計量ホッパから排出された被計量物の各重量をそれぞれ別個に読み取って２つの重量を演算処理するのではなく、１つの合計計量信号として読み取ってこの１つの計量信号を演算処理する１つの計量系統の構成としたことにより、第１及び第２の計量ホッパに収容されている被計量物のそれぞれの重量を別個に読み取り、その合計重量が目標重量となったときに、第１及び第２の計量ホッパからの被計量物の排出を停止させる構成と比較して、比較的簡素なハードウエアーと制御ロジックで済み、コストの低い定量秤を提供することができる。
【００６５】
第２の発明によると、第１と第２の収容部が第１の発明の第１と第２の計量ホッパと対応し、計量手段が第１の発明の第１と第２の計量手段と対応しており、この構成の違いにより、定量秤の構造を更に簡単にすることができるし、その上、第１の発明と同等の上記効果が得られる。例えば、第１及び第２の収容部に残留する被計量物の残留重量による計量誤差を解消することができ、その結果、目標重量の被計量物を従来よりも精度良く計量することができる。更に、図１３及び図１４に示す従来の定量秤における落差量ｄのばらつきによる計量誤差を解消することができる。
【００６６】
第３の発明は、第１及び第２の排出口から排出された被計量物の合計重量が上記目標重量よりもやや軽い重量となったときに、第１の排出口からの被計量物の排出を停止させているのに対して、第１の発明では、第１の計量ホッパ内の被計量物を全て排出させている点で両者は相違しているが、これ以外は第１の発明の構成と同等である。従って、第１の発明と同等の上記効果が得られる。
【００６７】
第４の発明によると、計量ホッパが第１の発明の第１と第２の計量ホッパと対応し、計量手段が第１の発明の第１と第２の計量手段と対応しており、この構成の違いにより、定量秤の構造を更に簡単にすることができる。そして、第４の発明では、第１及び第２の排出口から排出された被計量物の合計重量が上記目標重量よりもやや軽い重量となったときに第１の排出口からの被計量物の排出を停止させているのに対して、第１の発明では、第１の計量ホッパ内の被計量物を全て排出させている点で両者は相違している。これ以外は第１の発明の構成と同等である。従って、第１の発明と同等の上記効果が得られる。
【００６８】
第５、第６の発明によると、第１及び第２の排出口から排出された被計量物の合計重量が目標重量となり、第２の排出口からの被計量物の排出を停止させた時から所定の安定時間が経過した後に、第１及び第２の計量ホッパ内の被計量物の重量、又は計量ホッパ内の被計量物の重量を計量する構成であるので、第１及び第２の排出口から実際に排出された被計量物の重量を正確に計量することができる。そして、例えば第１及び第２の排出口から排出された被計量物の合計重量が目標重量よりも少ない場合にはその不足分を追加して排出することができ、その結果、目標重量の被計量物を精度良く計量することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態に係る定量秤の概略構成図である。
【図２】同第１実施形態に係る定量秤の電気回路を示すブロック図である。
【図３】同第１実施形態に係る定量秤の、（ａ）は第１及び第３のゲートのゲート開口度と時間との関係を示す図、（ｂ）は第２及び第４のゲートのゲート開口度と時間との関係を示す図、（ｃ）は第１及び第２の計量ホッパ内の被計量物の合計重量と時間との関係を示す図である。
【図４】同第１実施形態に係る定量秤の計量、及び動作手順を示すフローチャートである。
【図５】同第１実施形態に係る定量秤の計量、及び動作手順を示すフローチャートである。
【図６】同第１実施形態の第１の計量ホッパへの被計量物の投入の制御を示すフローチャートである。
【図７】同発明の第２実施形態に係る定量秤の概略構成図である。
【図８】同発明の第４実施形態に係る定量秤の概略構成図である。
【図９】同第１実施形態に係る定量秤の電気回路を示すブロック図の他の例を示す部分ブロック図である。
【図１０】同第１実施形態に係る定量秤の電気回路を示すブロック図の他の例を示す部分ブロック図である。
【図１１】第３実施形態に係る定量秤の計量、及び動作手順を示すフローチャートである。
【図１２】同第１実施形態に係る定量秤の計量、及び動作手順の他の例を示すフローチャートである。
【図１３】従来の定量秤を示すブロック図である。
【図１４】同従来の定量秤における供給装置の、（ａ）はゲート開口度と時間との関係を示す図、（ｂ）は計量ホッパ内の被計量物と時間との関係を示す図である。
【符号の説明】
１第１の投入手段
２第１の計量手段
３第２の投入手段
４第２の計量手段
５第１の計量ホッパ
１１制御部
１９第２の計量ホッパ
３２駆動ユニット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a quantitative balance for weighing, for example, coffee powder, resin pellets, powders such as granulated sugar, grains, and lumps.
[0002]
[Prior art]
As a conventional scale of this type, as shown in FIG. 13, a feeding hopper 51 for feeding the object 7 to be weighed into the weighing hopper 50 is provided above the weighing hopper 50, and a loading gate is provided below the loading hopper 51. 52, and the opening degree of the charging gate 52 can be adjusted by the servo motor 10. FIGS. 14A and 14B show the control principle. According to this quantitative balance, the charging hopper 51 has a weighing signal from 0 to a set weight W. ₁ The gate opening degree G becomes a large input flow rate until it exceeds ₁ To load the object to be weighed 7 into the weighing hopper 50 (largely charged) and the weighing signal is the set weight W ₁ Set weight W after exceeding ₂ Until the value exceeds, the opening degree of the charging gate 52 is sequentially adjusted by the servo motor 10 to load the object 7 to be measured so that the weighing signal does not overshoot (medium charging). ₂ Set weight W after exceeding _P The weight (W _P -D) = W _Three Until it becomes, the gate opening degree G becomes a small input flow rate ₂ To load the object 7 to be weighed (small input). And the weighing signal is W _Three Then, the opening degree of the charging gate 52 is set to 0, and the charging of the object 7 to be weighed from the charging hopper 51 to the weighing hopper 50 is stopped. As a result, the weighing hopper 50 has a weight W _P Of the weighing object 7 can be charged, and then a constant weight (target weight) W is established by opening the discharge gate 53 of the weighing hopper 50. _P Can be discharged (see Japanese Patent Publication No. 7-108730).
[0003]
It should be noted that, in the metering scale, the flow rate to the weighing hopper 50 is set to the set weight W. ₂ And the power index a is set to 0.3 to 0.7. The reason for setting the power index a to 0.3 to 0.7 is that when the power index a is set to a value close to 1, the set weight W that is the switching weight of the input flow rate. ₁ And W ₂ The weighing signal of the weighing hopper 50 overshoots due to the impact value due to the difference in input flow rate at the time, so that the true weighing signal is buried in the weighing signal due to the apparent overshoot and becomes unreadable, eventually overshooting This is because the next stage of control cannot be performed until the influence of the current disappears, and the charging time must be extended, thereby prolonging the weighing time. When the power index a is set to a value close to 0, the set weight W that is the switching weight of the input flow rate ₁ In the vicinity of a value close to, the change in the opening degree of the closing gate 52 is very gradual, but the set weight W ₂ When the input weight approaches, the change in the opening degree of the input gate 52 becomes very rapid, and the input weight becomes the set weight W. ₂ This is because a new overshoot problem arises after exceeding.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional quantitative balance, even after the closing gate 52 of the charging hopper 51 is closed, an object to be weighed falling in the space between the charging hopper 51 and the weighing hopper 50 is charged into the weighing hopper 50. Since the weight (drop amount) d of the object to be weighed during dropping is not a constant weight, the variation of the drop amount d is one of the causes of the measurement error. In addition, although the weighed objects to be weighed are discharged from the weighing hopper 50, there are things that remain without being discharged from the weighing hopper 50, and the weight of this residual also contributes to the weighing error. In particular, when the surface of the object to be weighed is wet, wet, or highly adherent, the weight of the adhered part becomes the residual weight, and a measurement error due to the residual weight. Is getting bigger. Further, even an object to be weighed with low adhesion may be caught in the rotating portion of the discharge gate 53 of the weighing hopper 50 and remain without being discharged from the weighing hopper 50. The weight of the minute is a weighing error.
[0005]
In the conventional quantitative balance described above, it is necessary to make the flow rate of the object to be weighed put into the weighing hopper 50 from the feeding hopper 51 small. In particular, the weight of the weighing object in the weighing hopper 50 is the target weight W. _P However, it is necessary to reduce the flow rate at the end of medium charging, that is, at the end of medium charging and at the small charging stage.However, if the charging flow is decreased, the measuring time becomes longer, which is to improve the measuring capacity. It is a problem.
The reason why the input flow rate is made small in the above-described stage is that if the input flow rate is large, it takes a long time from the start of closing of the input gate 52 to the end of closing, so the variation of the drop amount d becomes large, which is the reason for the measurement accuracy This is because it causes a decrease.
[0006]
It is an object of the present invention to provide a quantitative balance capable of shortening the weighing cycle time to improve the weighing speed and particularly improve the weighing accuracy of an object to be weighed having adhesion.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the quantitative balance according to the first invention, an object to be weighed that is slightly lighter than a desired target weight is put into a first weighing hopper, and the target weight of the weight of the object to be weighed put into the first weighing hopper is set as described above. And a first weighing hopper having a first discharge hopper having a first discharge port for discharging an object to be weighed, and a first weighing hopper having a first discharge port for discharging the object to be weighed to the first weighing hopper. The first measuring means for measuring the weight of the object to be weighed and the second discharge port for discharging the object to be weighed have a discharge flow rate of the object to be discharged discharged from the second discharge port. A second weighing means having a second weighing hopper smaller than the discharge flow rate of the first discharge port and weighing the object to be weighed in the second weighing hopper, and being weighed from the first discharge port The discharge of the object begins and the discharge of the object to be weighed in the first weighing hopper ends. Before starting the discharge of the object to be weighed from the second discharge port, and after the discharge of the object to be weighed in the first weighing hopper is completed, it is discharged from the first and second discharge ports. Control means for stopping discharge of the object to be weighed from the second discharge port when the total weight of the object to be weighed reaches the target weight.
[0008]
In the quantitative balance according to the second invention, an object to be weighed that is slightly lighter than a desired target weight is put into a first housing part of the following weighing hopper, and the weight of the object to be weighed put into the first housing part. Loading means for loading an object to be weighed that is heavier than the above target weight into the second accommodating portion of the following weighing hopper, a first accommodating portion, and an object accommodated in the first accommodating portion. The first discharge port for discharging the weighing object, the second container, and the object to be weighed which can discharge the object to be weighed stored in the second container, and is discharged from the first discharge port. A weighing hopper having a second discharge port having a discharge flow rate smaller than the discharge flow rate, and weighing means for weighing the object to be weighed put in the weighing hopper; The discharge of the weighing object is started and the discharge of the object to be weighed in the first container is finished. Before the discharge of the object to be weighed from the second discharge port, and after the discharge of the object to be weighed in the first container is finished, the object to be weighed discharged from the first and second discharge ports Control means for stopping the discharge of the object to be weighed from the second discharge port when the total weight of the object reaches the target weight.
[0009]
In the quantitative balance according to the third aspect of the invention, the total weight of the objects to be weighed in the first and second weighing hoppers is heavier than the desired target weight and is heavier than the second weighing hopper toward the first weighing hopper. The first weighing hopper having a first weighing hopper having a first weighing hopper having a first discharge port for discharging the weighing object and a first discharge port for discharging the weighing object is weighed. A second weighing unit having a second discharge port for discharging an object to be weighed, and a discharge flow rate of the object to be discharged discharged from the second discharge port being smaller than a discharge flow rate of the first discharge port; And a second weighing means for weighing the object to be weighed put in the second weighing hopper, and discharging the object to be weighed from the first and second discharge ports, And the total weight of the objects to be weighed discharged from the second discharge port is slightly lighter than the target weight. When the total weight of the objects to be weighed discharged from the first and second outlets reaches the target weight, the second weighing is stopped. And a control means for stopping discharge of the object to be weighed from the discharge port.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a quantitative balance comprising an input means for inputting an object to be weighed heavier than a desired target weight into a weighing hopper, a first discharge port for discharging the object to be measured, and a second discharge port. The weighing hopper equipped with the weighing hopper having a discharge flow rate of the weighing object discharged from the second discharge port smaller than the discharge flow rate of the first discharge port is weighed. The weighing means starts discharging the objects to be weighed from the first and second outlets, and the total weight of the objects to be weighed discharged from the first and second outlets is slightly lighter than the target weight. The discharge of the object to be weighed from the first outlet is stopped when the total weight of the object to be weighed discharged from the first and second outlets becomes the target weight. And a control means for stopping discharge of the object to be weighed from the discharge port. Is shall.
[0011]
In the first or third aspect of the quantitative balance according to the fifth aspect of the present invention, the control means is configured such that the total weight of the objects to be weighed discharged from the first and second discharge ports becomes the target weight. The total weight of the objects to be weighed in the first and second weighing hoppers is measured after a predetermined stabilization time has elapsed since the discharge of the objects to be weighed from the discharge port of 2 was stopped. It is.
[0012]
In the second or fourth aspect of the quantitative balance according to the sixth aspect of the present invention, the control means is configured such that the total weight of the objects to be weighed discharged from the first and second discharge ports becomes the target weight. The weight of the object to be weighed in the weighing hopper is measured after a predetermined stabilization time has elapsed since the discharge of the object to be weighed from the discharge port 2 is stopped.
[0013]
According to the first invention, the input means inputs an object to be weighed that is slightly lighter than a preset target weight into the first weighing hopper, while the object to be weighed into the first weighing hopper. An object to be weighed that is heavier than the shortage of the target weight with respect to the target weight is put into the second weighing hopper. And a control part opens the 1st and 2nd discharge port, and starts discharge | emission of each to-be-measured object accommodated in the 1st and 2nd weighing hopper. Here, the discharge flow rate of the object to be weighed at the first discharge port is set to be larger than the discharge flow rate of the second discharge port, whereby the discharge of the object to be weighed in the first weighing hopper is completed. However, the discharge of the object to be weighed from the second discharge port is continued. Next, the control unit is configured such that after the objects to be weighed in the first weighing hopper are discharged from the first outlet, the total weight of the objects to be weighed discharged from the first and second outlets. When the target weight is reached, the discharge of the object to be weighed from the second discharge port is stopped.
[0014]
According to the second invention, the input means inputs an object to be weighed that is slightly lighter than a preset target weight into the first container, while the object to be weighed into the first container. An object to be weighed that is heavier than the shortage of the target weight with respect to the target weight is put into the second accommodating portion. And a control part opens the 1st and 2nd discharge port, and starts discharge | emission of each to-be-measured object accommodated in the 1st and 2nd accommodating part. Here, similarly to the first invention, the discharge flow rate of the object to be weighed at the first discharge port is made larger than the discharge flow rate at the second discharge port. Next, the control unit determines that the total weight of the objects to be weighed discharged from the first and second outlets after the objects to be weighed in the first container are discharged from the first outlets. When the target weight is reached, the discharge of the object to be weighed from the second discharge port is stopped.
[0015]
According to the third aspect of the present invention, the charging means is such that the total weight of the objects to be weighed in the first and second weighing hoppers is heavier than the desired target weight, and the first weighing hopper is more than the second weighing hopper. Load a heavy object to be weighed. And a control part opens the 1st and 2nd discharge port, and starts discharge | emission of each to-be-measured object accommodated in the 1st and 2nd weighing hopper. As in the first invention, the discharge flow rate of the object to be weighed at the first discharge port is made larger than the discharge flow rate at the second discharge port. Next, when the total weight of the objects to be weighed discharged from the first and second outlets becomes slightly lighter than the target weight, the control unit is configured to remove the objects to be weighed from the first outlet. The discharge is stopped, and when the total weight of the objects to be weighed discharged from the first and second outlets reaches the target weight, the discharge of the objects to be weighed from the second outlet is stopped.
[0016]
According to the fourth aspect of the present invention, the input means inputs an object to be weighed that is heavier than a desired target weight into the weighing hopper. And a control part opens the 1st and 2nd discharge port, and starts discharge | emission of the to-be-measured object accommodated in the measurement hopper. As in the first invention, the discharge flow rate of the object to be weighed at the first discharge port is made larger than the discharge flow rate at the second discharge port. Next, when the total weight of the objects to be weighed discharged from the first and second outlets becomes slightly lighter than the target weight, the control unit is configured to remove the objects to be weighed from the first outlet. The discharge is stopped, and when the total weight of the objects to be weighed discharged from the first and second outlets reaches the target weight, the discharge of the objects to be weighed from the second outlet is stopped.
[0017]
According to the fifth and sixth inventions, the control means sets the total weight of the objects to be weighed discharged from the first and second outlets as a target weight, and discharges the objects to be weighed from the second outlet. The weight of the objects to be weighed in the first and second weighing hoppers (weighing hoppers) can be weighed after a predetermined stable time has elapsed since the stop, whereby the first and second discharge ports It is possible to obtain the weight of the weighing object actually discharged from.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of a quantitative balance according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, 1 is a first charging means, 2 is a first weighing means, 3 is a second charging means, 4 is a second weighing means, and 11 is a control unit.
The first input means 1 is configured to be able to input an object to be weighed 7 such as a granular material into the first weighing hopper 5. In FIG. 1, reference numeral 6 denotes a charging hopper that accommodates an object to be weighed 7 such as a granular material, and a first gate 9 that opens and closes a first discharge port 8 is provided at the lower end thereof. By changing the opening degree of the first gate 9, the discharge flow rate of the object 7 discharged from the first discharge port 8 (flow rate to the first weighing hopper 5) changes continuously. . Note that this input weight is the target weight W based on the weight of the weighing object 7 accommodated in the first weighing hopper 5. _P It is controlled by the control unit 11 so as to be about 80% of the above. Also, target weight W _P Is a weight set so that the object to be weighed 7 is measured and discharged by this quantitative balance.
[0019]
As shown in FIG. 1, the first weighing means 2 includes a first weighing hopper 5 provided below the first discharge port 8 and a load cell 12 that supports the first weighing hopper 5. . The load cell 12 outputs a weighing signal corresponding to the weight of the object 7 to be weighed in the first weighing hopper 5, and this weighing signal is amplified by the amplifier 41 shown in FIG. . The adder 42 is a weighing signal W input from the load cell 12. _A And a weighing signal W input from a load cell 24 that supports a second weighing hopper 19 described later. _B Is added. This total weighing signal (W _A + W _B ) Is input to the control unit 11 via the analog / digital conversion circuit (A / D conversion circuit) 13. The second discharge port 15 formed in the lower part of the first weighing hopper 5 has a relatively small opening area so that the objects to be weighed in the first weighing hopper 5 can be discharged in a short time. Widely formed.
[0020]
The second input means 3 is configured to be able to input the object 7 to be measured into the second weighing hopper 19. In FIG. 1, reference numeral 20 denotes a branch pipe connected to the side wall of the charging hopper 6. An object to be weighed 7 in the charging hopper 6 is supplied into the branch pipe 20, and a third gate 22 for opening and closing the third discharge port 21 is provided at the lower end of the branch pipe 20. As shown in FIG. 3, the second input means 3 drives the air cylinder 23 at substantially the same timing as the opening and closing timing of the first gate 9 to open and close the third gate 22, The weighing object 7 is operated so as to be discharged from the third discharge port 21 and put into the second weighing hopper 19. Note that the weight of the object to be weighed 7 accommodated in the second weighing hopper 19 is the target weight W. _P It is controlled by the control unit 11 so as to be about 25% of the above. Although not shown in the drawing, the second weighing hopper 19 is provided with a level detector, and this level detector detects the level of the object 7 to be weighed in the second weighing hopper 19 and detects the signal. Is output to the control unit 11. The control unit 11 controls the opening time of the third gate 22 based on this detection signal so that the weight of the object 7 to be weighed in the second weighing hopper 19 becomes the target weight W. _P It is controlled to be about 25% of the above.
[0021]
The second weighing means 4 includes a second weighing hopper 19 provided below the third discharge port 21 and a load cell 24 that supports the second weighing hopper 19. The load cell 24 outputs a weighing signal corresponding to the weight of the object 7 to be weighed in the second weighing hopper 19, and this weighing signal is amplified by the amplifier 43 shown in FIG. 2 and input to the adder 42. . The fourth discharge port 26 formed in the lower portion of the second weighing hopper 19 has a relatively narrow opening area so that the discharge flow rate of the object to be weighed is relatively small. Incidentally, the ratio of the opening areas of the second and fourth outlets 15 and 26 is about 8: 1. Therefore, the ratio of the respective discharge flow rates of the object 7 is also about 8: 1.
[0022]
The control unit 11 is constituted by a central processing unit (CPU), reads the total weight of the objects to be weighed in the first and second weighing hoppers 5 and 19, and the total weight is the target weight W. _P The opening and closing control of the first and third gates 9 and 22 is performed so that the weight becomes about 105%. At this time, the second weighing hopper 19 has a target weight W as described above. _P Therefore, the first weighing hopper 5 can be loaded with an object to be weighed of about 80% by weight. Then, the total weight of the objects to be weighed 7 put into the first and second weighing hoppers 5 and 19 is weighed, and then the second and fourth gates 16 and 27 are opened substantially simultaneously to open the second and second gates. 4 to start the discharge of the object 7 from the discharge ports 15 and 26, and after the discharge of the object 7 in the first weighing hopper 5 is completed, the second gate 16 is closed, and then the second and second The total weight of the objects 7 discharged from the four discharge ports 15 and 26 is the target weight W _P At this time, the fourth gate 27 can be closed to stop the discharge of the measurement object 7 from the fourth discharge port 26. The control part 11 can perform the said arithmetic processing according to the program represented by the flowchart shown in FIGS. This program is stored in the storage unit 44 shown in FIG.
[0023]
Next, the drive unit 32 that opens and closes the first gate 9 provided in the closing hopper 6 will be described. The block diagram showing the configuration of the drive unit 32 surrounded by the one-dot chain line in FIG. 1 is equivalent to the block diagram showing the configuration of the conventional drive unit 37 surrounded by the one-dot chain line in FIG. The other configurations are omitted. Next, the drive unit 32 shown in FIG. 1 of this embodiment will be described with reference to FIG. The opening degree of the first gate 9 is controlled by a servo motor 10 coupled via gears 33 and 34. A potentiometer 35 for detecting the current angle of the rotating shaft and, consequently, the opening degree of the first gate 9 is attached to the rotating shaft of the servo motor 10, and its output and a digital / analog converting circuit (D / A conversion circuit) 36, the servo amplifier 29 gives a drive signal to the servo motor 10 based on the difference from the opening signal supplied from the control unit 11 via the 36, and the servo motor 10 has an opening degree proportional to the opening signal. The first gate 9 is controlled. By opening and closing the first gate 9, the target weight W _P About 80% of the weight W ₁₄ It operates so that the object 7 to be weighed is discharged from the first discharge port 8 and put into the first weighing hopper 5. However, the first weighing hopper 5 needs to measure the weight of the input weighing object within the allowable weighing accuracy. However, the first weighing hopper 5 sets the weighing object to a predetermined constant weight with respect to the first weighing hopper 5. Since it is not necessary to input accurately, the first gate 9 is controlled so that the input flow rate to the weighing hopper 5 is larger than the input flow rate to the weighing hopper 50 of the conventional quantitative balance shown in FIG. (See FIG. 3). Thereby, the weighing cycle time T of the quantitative balance of this embodiment is determined. _K2 Weighing cycle time T of a conventional quantitative balance _K1 Can be shorter.
[0024]
Next, referring to FIG. 3, the control unit 11 controls the opening degrees of the first to fourth gates 9, 16, 22, and 27 and puts them into the first and second weighing hoppers 5 and 19. The total weight of the object to be weighed 7 is measured, and the target weight W is obtained from the first and second weighing hoppers 5 and 19. _P A process of discharging the object 7 to be weighed will be described.
The control unit 11 is configured such that each set weight W set by the digital weighing signal sent from the A / D conversion circuit 13 or the key input unit 14. _G1 , W _G2 , W _G3 , Gate opening degree G ₁₁ , G ₁₂ Data DW etc. _G1 , DW _G2 , DW _G3 , DG ₁₁ , DG ₁₂ The aperture signal is transmitted to the D / A conversion circuit 36. Set weight W _G1 , W _G2 , W _G3 Is a weight set with respect to the total weight of the objects to be weighed 7 put into the first and second weighing hoppers 5, 19. Therefore, the control unit 11 performs opening / closing control of the first gate 9 based on the total weight of the objects 7 to be weighed put into the first and second weighing hoppers 5, 19. However, although the third gate 22 is opened substantially simultaneously with the first gate 9, the closing timing is set so that the weight of the object to be weighed in the second weighing hopper 19 is the target weight W. _P It is controlled to be about 25% of the above.
[0025]
W shown in FIG. _G1 Is the weight to switch from large to medium loading, W _G2 Is the weight to switch from medium to small input, W _G3 Is the weight at which small injection is stopped and the drop difference d is awaited. As shown in FIG. ₁₁ Is the opening degree of the first gate 9 during the large charging period, G ₁₂ Is the opening degree of the first gate 9 in the small charging period.
[0026]
When the drop of the drop difference d is completed, the total weight is set to the set weight W in the first and second weighing hoppers 5 and 19. _G4 The object to be weighed 7 is introduced so that it becomes', but the stabilization time is 1T from the end of the small introduction. _Four When the period of time elapses, the control unit 11 determines the total input weight W of the objects to be weighed input to the first and second weighing hoppers 5 and 19. _G4 Weigh. And this total input weight W _G4 To target weight W _P Excess weight W by subtracting _d Is calculated. At the same time, the air cylinders 17 and 23 are driven via the drive circuits 38 and 30 to open the second and fourth gates 16 and 27 provided below the first and second weighing hoppers 5 and 19. The object to be weighed 7 can be discharged from the second and fourth discharge ports 15 and 26. The discharged object 7 is thrown into a collecting chute 18 provided below. The controller 11 sequentially reads the total weight of the objects to be weighed 7 accommodated in the first and second weighing hoppers 5 and 19 at the time of discharging, and the total weight (residual weight) is an excess weight. W _d When the second and fourth gates 16 and 27 are closed, the predetermined stabilization time 2T is reached. ₇ The remaining weight W when _G5 It is configured to measure.
[0027]
However, the objects 7 to be weighed in the first and second weighing hoppers 5 and 19 are discharged from the second and fourth discharge ports 15 and 26 of both the weighing hoppers 5 and 19 as shown in FIG. When a predetermined time elapses from the start of the first, the first weighing hopper 5 is first emptied and the target weight W _P That is, about 80% of the object to be weighed is discharged from the first weighing hopper 5. At this point, the second weighing hopper 19 sets the target weight W _P 10% by weight is discharged, and therefore the first and second weighing hoppers 5 and 19 have a target weight W. _P About 90% of the object to be weighed is discharged. This predetermined time is the discharge time T ₆ It is. This discharge time T ₆ The opening area of the second discharge port 15 is widened so that it takes a relatively short time. Even after the first weighing hopper 5 becomes empty, the object to be weighed continues to be discharged from the fourth discharge port 26 of the second weighing hopper 19, and the second and fourth discharge ports The total weight of the objects 7 discharged from 15 and 26 is the target weight W _P Accordingly, the total weight of the objects to be weighed in the first and second weighing hoppers 5 and 19 exceeds the excess weight W. _d The second and fourth gates 16 and 27 are configured to be closed when equal to or less than.
[0028]
In this way, after the discharge of the object to be weighed in the first weighing hopper 5 is finished, the discharge of the object to be weighed from the fourth discharge port 26 of the second weighing hopper 19 is stopped, and Since the discharge flow rate of the object to be weighed from the fourth discharge port 26 is reduced (the ratio of the discharge flow rate of the second discharge port 15 and the fourth discharge port 26 is about 8: 1). For example, weighing errors in quantitative weighing caused by changes in the density of the object to be weighed and fluctuations in the discharge flow rate can be kept small. _P Can be weighed with high accuracy. The discharge of the objects 7 to be weighed from the second and fourth discharge ports 15 and 26 is started substantially simultaneously, that is, before the discharge of the objects to be weighed from the fourth discharge ports 15 is completed. Since the discharge of the object to be weighed from the second discharge port 15 is started, the discharge flow rate of the object to be weighed from the fourth discharge port 15 is stabilized, so that highly accurate weighing can be performed. In addition, as a time from when the first weighing hopper 5 becomes empty until the second and fourth gates 16 and 27 are closed, a stabilization time 3T ₈ Is obtained, so this stabilization time 3T ₈ During this period, the vibration generated by rapidly discharging the object 7 to be weighed from the first weighing hopper 5 is settled, and the excess weight W by the first and second weighing hoppers 5 and 19 in the state where the vibration is contained. _d (Target weight W _P ) Is measured, and this also enables high-precision weighing.
[0029]
In the above example, the input weight to the first weighing hopper 5 is about 80%, but the input weight is about 85% and the input weight to the second weighing hopper 19 is about 20%. Good. This can be easily configured by finely adjusting a level sensor provided in the second weighing hopper 19.
Assuming that the input weight to the first weighing hopper 5 is about 85% and the input weight to the second weighing hopper 19 is about 20%, the first and second weighing hoppers 5 and 19 are the same as described above. When the discharge of the objects to be weighed from the second and fourth discharge ports 15 and 26 is started at the same time, the first weighing hopper 5 is first emptied, whereby the target weight W _P That is, about 85% of the object to be weighed is discharged from the first weighing hopper 5. At this point, the second weighing hopper 19 has a target weight W _P About 10.6% (the discharge flow rate ratio of the second and fourth outlets 15 and 26 is 8: 1, about 85% / 8 = about 10.6%) of the object to be weighed is discharged Therefore, the target weight W is obtained from the first and second weighing hoppers 5, 19. _P About 95.6% (= about 85% + about 10.6%) of the objects to be weighed are discharged. This discharge time is represented by T shown in FIG. ₆ And T ₆ ', The total weight of the objects to be weighed discharged from the first and second weighing hoppers 5 and 19 is W _P In order to become 0.41 × T ₆ 'It will be good if time passes. In other words, this approximately 0.41 × T ₆ 'Time is the target weight W _P About 4.4% (= 100% −about 95.6%) of the object to be discharged from the fourth discharge port 26. Therefore, the target weight W _P The time T during which an object to be weighed of about 85% of the weight is discharged from the first weighing hopper 5 ₆ 'And target weight W _P Of about 4.4% by weight of the object to be weighed out of the second weighing hopper 19 ₆ 'Total time about 1.41 × T ₆ 'Is the total discharge time T _Five And corresponding T _Five 'Become.
Thus, when the input weight to the first and second weighing hoppers 5 and 19 is about 80% and about 25%, the total discharge time T _Five Is 2 × T ₆ When the time required is about 85% and about 20% for the input weight to the first and second weighing hoppers 5, the total discharge time T _Five Is 1.41 × T ₆ 'Time, total discharge time T _Five Can be greatly shortened. T ₆ '/ T ₆ = 85 / 80≈1.06, so 1.41 × T ₆ '= 1.41 × 1.06 × T ₆ = 1.49T ₆ And 2 × T ₆ Shorter than.
[0030]
Note that the opening degree of the fourth gate 27 in this embodiment has two stages of a closed state and an open state. Instead, for example, the opening degree of the fourth gate 27 is the same as that of the first gate 9. In addition, a configuration that can be controlled by a servo motor, a pulse motor, a multi-point positioning air cylinder, or the like, and the object to be weighed from the fourth outlet 26 after the discharge of the object to be weighed from the second outlet 15 is finished. A thing may be discharged. The discharge flow rate of the object to be weighed discharged from the second weighing hopper 19 is the target weight W _P The discharge time T shown in FIG. _Five (= Discharge time T ₆ + Stable time T ₈ ) Emission flow rate 0.2W obtained by dividing by _P / T _Five Set as follows.
[0031]
Moreover, as shown in FIG. 1, the cross-sectional area of the 1st discharge port 8 is formed larger than the thing of the 3rd discharge port 21, and the measurement capacity | capacitance of the 1st measurement hopper 5 is 2nd It is formed larger than that of the weighing hopper 19. The charging hopper 6 is provided with a level switch (not shown), and this level switch controls the level of the object 7 to be weighed in the charging hopper 6 to an appropriate level. A two-dot chain line shown in FIG. 1 shows an example of an open state of each of the first to fourth gates 9, 16, 22 and 27.
[0032]
FIG. 2 is a block diagram showing an electric circuit of the quantitative balance. As shown in the figure, the servo amplifier 29 is connected to the servomotor 10 and drives the servomotor 10 based on signals from the control unit 11 and the potentiometer 35 via the D / A conversion circuit 36. To do. The drive circuit 38 is connected to the air cylinder 17 and drives it based on a signal from the control unit 11. The drive circuit 30 is connected to the air cylinders 23 and 28 and drives them based on signals from the control unit 11. The display unit 31 displays the total weight of the objects to be weighed by the first and second weighing hoppers 5 and 19, and the sum of the objects to be weighed discharged from the first and second weighing hoppers 5 and 19. Weight, ie target weight W _P The weight of the object 7 to be weighed and discharged to the collecting chute 18 can be displayed.
[0033]
Next, the operation of this quantitative balance will be described with reference to FIG. 3, FIG. 4, and FIG. 4 and 5 are flowcharts showing the operation procedure of the quantitative balance. A program represented by this flowchart is stored in the storage unit 44, and the control unit 11 controls each circuit and the like according to this program. Set weight W _G1 , W _G2 , W _G3 , Gate opening degree G ₁₁ , G ₁₂ Data DW representing _G1 , DW _G2 , DW _G3 , DG ₁₁ , DG ₁₂ Is already set. First, the control unit 11 is started by an appropriate start signal, and the weighing signal W of the first and second weighing hoppers 5 and 19 is started. _A , W _B Total weighing signal (W _A + W _B ) Is set weight W from 0 _G1 The gate opening degree G that provides a large input flow rate to the first gate 9 of the first input means 1 until it exceeds ₁₁ The weighing object 7 in the charging hopper 6 is loaded into the first weighing hopper 5 (large charging), and the total weighing signal is set to the set weight W. _G1 Set weight W after exceeding _G2 Until the value exceeds, the opening degree of the first gate 9 is adjusted by the servo motor 10 and the weighing signal W _A Is put into the first weighing hopper 5 so as not to overshoot (medium charging). And the weighing signal is set weight W _G2 Set weight W after exceeding _G4 The weight (W with the head d expected) _G4 '-D) = W _G3 Until it becomes, the gate opening degree G becomes a small input flow rate ₁₂ To load the object 7 to be weighed (small input). At this time, the third gate 22 has a constant opening degree G at substantially the same timing as the first gate 9 (it is not always necessary to be the same timing, for example, timing later than that). ₃₁ (S100 to S104). Accordingly, the drop d is the total weight of the object 7 being dropped after the first and third gates 9 and 22 are closed. And the total weighing signal is W _G3 Then, the first and third gates 9 and 22 are closed, and the charging of the object 7 to be weighed from the charging hopper 6 to the first and second weighing hoppers 5 and 19 is stopped (S106, S108). As a result, the target weight W _P About 80% of the object to be weighed can be thrown into the first weighing hopper 5 as a target, and the target weight W _P An object to be weighed of about 25% by weight can be put into the second weighing hopper 19 as a target. However, although not shown in the flowchart, the second weighing hopper 19 has a target weight W _P The control unit 11 controls the opening time of the third gate 22 based on the detection signal of the level detector so that an object to be weighed of about 25% of the weight is accommodated. For example, the object to be weighed 7 is placed in the second weighing hopper 19 with the target weight W. _P Of the weighing object in the second weighing hopper 19 is equal to the target weight W. _P The less than about 18% by weight is added so that the weight becomes about 25%.
[0034]
It should be noted that the charging amount into the first weighing hopper 5 is set to the set weight W. _G2 And current input weight W _X The power index a is set to 0.5 which is within the range of 0.3 to 0.7. This control flowchart is shown in FIG. 6 and will be described later.
[0035]
Next, the control unit 11 starts the stable time 1T from the end of the small injection. _Four Is determined (S110), and when it is determined that the time has elapsed, the total input weight W of the objects to be weighed input to the first and second weighing hoppers 5 and 19 is determined. _G4 Is measured and stored in the storage unit 44, and this total input weight W _G4 To target weight W _P Excess weight W by subtracting _d (= W _G4 -W _P ) Is calculated (S112). And the stabilization time 1T _Four When the time elapses, the second and fourth gates 16 and 27 are opened to discharge the object 7 to be discharged from the first and second weighing hoppers 5 and 19 and into the collecting chute 18 for loss-in weighing ( S114, S116). Then, the total weight (W) of the objects to be weighed remaining in the first and second weighing hoppers 5, 19 _A + W _B ) Is excess weight W _d (S118), and the total weight (W _A + W _B ) Is excess weight W _d When it is determined YES, the second and fourth gates 16 and 27 are closed to complete the loss-in measurement (S120). As shown in FIG. 3 (b), the control unit 11 performs the stabilization time 2T from when the discharge is completed and the second and fourth gates 16 and 27 are closed. ₇ Is determined (S122), and the stabilization time 2T ₇ The total weight (W) of the objects to be weighed remaining in the first and second weighing hoppers 5 and 19 when _A + W _B ) To read the weighing signal indicating the residual weight W _G5 And weigh the input weight W _G4 To residual weight W _G5 The weight (W) of the object 7 actually discharged from the first and second weighing hoppers 5 and 19 by subtracting _G4 -W _G5 ) Is calculated (S124).
[0036]
This completes one weighing cycle and the target weight W _P The to-be-measured object 7 is supplied to a packaging machine (not shown) through a collecting chute 18. At this time, the weight (W) of the object 7 to be weighed supplied to the packaging machine _G4 -W _G5 ) Is displayed on the display unit 31. Thereafter, the next and subsequent weighings can be sequentially performed in the same procedure as described above, and the weighing is stopped by a stop signal.
[0037]
Loss-in weighing is loss-in-weight weighing, and the weights of the objects to be weighed in the first and second weighing hoppers 5 and 19 are constantly monitored, and the target is set just from the initial weight. Weight W _P This is a weighing system in which the second and fourth gates 16 and 27 are closed to stop the discharge of the object 7 to be weighed from the first and second weighing hoppers 5 and 19 when the number is reduced.
[0038]
As described above, according to the quantitative balance of this embodiment, the first and second weighing hoppers 5, 19 are measured by weighing the total weight of the objects to be weighed remaining in the first and second weighing hoppers 5, 19. Since the total weight of the weighing object 7 actually discharged from is measured, a measurement error based on the remaining weight of the weighing object remaining in the first weighing hopper 5 can be eliminated. Target weight W _P Can be accurately weighed. Then, the weight (W) of the weighing object actually discharged from the first and second weighing hoppers 5, 19 _G4 -W _G5 ) Is calculated, the measurement error due to the variation in the drop amount d by the charging hopper does not occur as in the conventional case, and this also improves the measurement accuracy. Therefore, according to this quantitative balance, in particular, sodium pellets, water-absorbing polymer pellets such as those in which the surface of the object to be weighed is wet or wet, and Even if the adhesiveness is high, there is no measurement error due to the weight of the adhesion, so that even an object having high adhesiveness can be measured with high accuracy. Further, even if the adhesiveness is small, it remains on the first and second weighing hoppers 5 and 19 and is, for example, caught in the rotating portion of the second gate 16 of the first weighing hopper 5. Even when the first weighing hopper 5 remains without being discharged, the weight of the remaining portion can be prevented from becoming a weighing error.
[0039]
Further, as shown in FIG. 3B, since the discharge of the objects to be weighed from the first and second weighing hoppers 5 and 19 is started almost simultaneously, the objects to be weighed from the second weighing hopper 19 Discharge time T to be discharged _Five Discharge time T when the object to be weighed is discharged from the first weighing hopper 5 ₆ To the target weight W _P Weighing cycle time T _K2 Can be shortened.
[0040]
Furthermore, the discharge weight (W of the object to be weighed) discharged from the first and second weighing hoppers 5, 19. _G4 -W _G5 ) Can be accurately known. For example, the discharge weight (W of the object to be weighed discharged from the first and second weighing hoppers 5 and 19) _G4 -W _G5 ) Is the target weight W _P It is determined whether or not the amount is less than the target weight W, and if it is determined that the amount is less, the shortage is added from the second weighing hopper 19 and discharged. _P Can be weighed with higher accuracy.
[0041]
Next, the procedure in which the control unit 11 controls the gate opening degree of the first gate 9 provided in the making hopper 6 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Set weight W _G1 , W _G2 , W _G3 , Gate opening degree G ₁₁ , G ₁₂ Data DW representing _G1 , DW _G2 , DW _G3 , DG ₁₁ , DG ₁₂ Is already set.
First, gate opening data DG ₁₁ Is supplied to the D / A converter 36 (S2). As a result, the D / A converter 36 supplies an opening signal to the servo motor 10, and the opening degree of the first gate 9 is G as shown in FIG. ₁₁ Thus, the input of the object to be weighed into the first weighing hopper 5 is started. Then, the digital weighing signal is read from the A / D converter 13 and the weighing data DW indicating the weight of the object to be weighed put into the first and second weighing hoppers 5 and 19 is read. _X (S4) and DW _X Is DW _G1 (S6), if NO, repeat steps S2, S4 and S6 until YES. During this time, as shown in FIG. ₁₁ The weight of the objects to be weighed in the first and second weighing hoppers 5 and 19 as shown in FIG. ₁₁ When the time L elapses, it increases sharply and then increases linearly. The time lag of time L occurs because there is a distance between the charging hopper 6 and the first and second weighing hoppers 5 and 19. These steps S2 to S6 are large input controls.
[0042]
If the determination in step S6 is YES, the weighing signal DW is again _X Is calculated (S8), and the opening degree G of the first gate 9 is calculated. _X DG representing data _X Is calculated (S10). This aperture data DG _X Is
DG _X = (DG ₁₁ -DG ₁₂ ) [(DW _G2 -DW _X ) / (DW _G2 -DW _G1 )] ^a + DG ₁₂ (1)
Is calculated by However, the exponent a is a value of 0 <a <1, preferably 0.3 to 0.7, and 0.5 in this embodiment. Calculated DG _X Is sent to the D / A converter 36 (S12). _X Opening degree G corresponding to _X The opening degree of the first gate 9 is changed. And DW _X Is DW _G2 (S14), if NO, steps S8 to S14 are repeated until YES. These steps S8 to S14 are the middle throwing control. During this middle control, DW _G2 And DW _X Opening degree G in proportion to the 0.5th power of deviation _X Is controlled, and the opening degree G _X The amount of change in each is gradual, and no overshoot occurs.
[0043]
If the determination in step S14 is YES, the DG is sent to the D / A converter 36. ₁₂ Is supplied (S16). Thereby, the opening degree of the first gate 9 is G. ₁₂ Fixed to. And DW _X Is calculated (S18) and DW _X Is DW _G3 (S20), if NO, steps S16 to S20 are repeated until YES. Therefore, during this period, as shown in FIG. ₁₂ DW, as shown in FIG. _X Gradually increases linearly. When the determination in step S20 is YES, the gate closing data is supplied to the D / A converter 36 (S22), and the first gate 9 is closed. The third gate 22 has a target weight W that is the weight of the object to be weighed in the second weighing hopper 19. _P It will be closed when it reaches about 25%. As a result, the set weight W _G4 The input of the objects to be weighed targeting “to the first and second weighing hoppers 5 and 19 is completed. After that, according to a program (not shown) _Four After the elapse of time, the second and fourth gates 16 and 27 are opened, and discharging of the weighed objects to be weighed is started. These steps S16 to S20 are the small input control.
[0044]
Next, the quantitative balance of the second embodiment will be described. The difference between the second embodiment and the first embodiment is that, in the first embodiment, the first and second weighing hoppers 5 and 19 are separately provided as shown in FIG. The load signals 12 and 24 are supported by the load cells 12 and 24, and the weighing signals output from these two load cells 12 and 24 are added by the adder 42 shown in FIG. In the quantitative balance of the second embodiment, as shown in FIG. 7, one weighing hopper 49 having first and second accommodating portions 47 and 48 is supported by one load cell 50. The weighing signal output from the load cell 50 is input to the control unit 11. Other than this, the configuration is the same as in the first embodiment, and the target weight W is the same in the same procedure. _P Therefore, the detailed description is omitted.
[0045]
As shown in FIG. 7, the weighing hopper 49 has a first accommodating portion 47 and a second accommodating portion 48. The 1st accommodating part 47 is formed in the volume substantially the same as the 1st weighing hopper 5, and the 2nd discharge port 15 is formed in the lower part. A second gate 16 that opens and closes the second discharge port 15 is provided. The second accommodating portion 48 is formed to have a volume substantially equal to that of the second weighing hopper 19, and the fourth discharge port 26 is formed in the lower portion thereof. A fourth gate 27 that opens and closes the fourth outlet 26 is provided. In FIG. 7, other equivalent parts are omitted. FIG. 10 is a block diagram showing an electric circuit of the load cell 50 that supports the weighing hopper 49 of the quantitative balance of the second embodiment, the amplifier 51 that amplifies the weighing signal, the A / D converter 52, and the control unit 11. is there.
[0046]
According to this quantitative balance, since only one load cell 50 is required, the structure is simple, and the manufacturing cost can be reduced.
[0047]
Next, the quantitative balance of the third embodiment will be described. The difference between the quantitative balance of the third embodiment and the first embodiment is that the quantitative balance of the first embodiment has a target weight W in the first weighing hopper 5. _P The weighing object 7 having a weight of about 80% of the first weighing hopper 5 is discharged and the weighing object 7 is discharged from the first weighing hopper 5. Target weight W in one weighing hopper 5 _P The weighing object 7 having a weight of about 80% or more of the weighing object 7 is put in, the discharge of the weighing object from the first and second weighing hoppers 5 and 19 is started, and the inside of the first weighing hopper 5 is started. Regardless of whether or not all the objects to be weighed have been discharged, the total weight of the objects to be weighed discharged from the first and second weighing hoppers 5 and 19 is a preset target weight W. _P The second gate 16 of the first weighing hopper 5 is closed when the weight reaches 90%, and then the total weight of the objects to be discharged from the first and second weighing hoppers 5 and 19 is Target weight W _P In this case, the fourth gate 27 of the second weighing hopper 19 is closed. Other than this, the target weight W with the same configuration and the same procedure as the first embodiment. _P Since the objects to be weighed can be measured and discharged, detailed description thereof will be omitted. Target weight W _P The second gate 16 is closed when 90% of the weight is discharged, but the target weight W _P The weight may be a little lighter than, for example, the target weight W _P A desired weight of 85% to 95% of the weight may be set.
[0048]
FIG. 11 is a diagram showing a part of a flowchart showing the weighing procedure of the quantitative balance of this embodiment, step S118 of the flowchart showing the weighing procedure of the quantitative balance of the first embodiment shown in FIG. 4 and FIG. Instead of S120, steps S200 to S206 are provided. Since the other steps are the same as those in the first embodiment, the illustration of the equivalent steps is omitted, and the description is also omitted.
[0049]
The flowchart of FIG. 11 shows that after the second and fourth gates 16 and 27 are opened and the discharge of the object 7 from both the first and second weighing hoppers 5 and 19 is started (S116), The total weight of the objects to be weighed discharged from the second weighing hoppers 5 and 19 is the target weight W. _P It is determined whether or not the weight has reached 90% (S200), and the total weight of the discharged objects to be weighed is the target weight W _P The second gate 16 is closed (YES in step S202). Thus, the target weight W _P The second gate 16 is closed when the 90% weight of the object to be weighed is discharged. _P This is because a 10% weight of the object to be weighed 7 is discharged from the fourth discharge port 26 whose discharge flow rate is smaller than that of the second discharge port 15, so that highly accurate weighing can be performed.
After that, the total weight of the objects to be weighed remaining in the first and second weighing hoppers 5 and 19 exceeds the excess weight W. _d (S204), the total weight of the remaining objects to be weighed is the excess weight W. _d That is, the target weight W _P When the object to be weighed is discharged and it is determined YES, the fourth gate 27 is closed (S206), and the processing of the next step S122,.
[0050]
Next, the quantitative balance of the fourth embodiment will be described. This quantitative balance is provided with a weighing hopper 53 shown in FIG. 8 in place of the first and second weighing hoppers 5 and 19 of the first embodiment. The weighing hopper 53 has a configuration capable of discharging the object 7 in the hopper 53 from both the first and second discharge ports 15 and 26. The charging hopper 54 is obtained by removing the third discharge port 21 and the third gate 22 from the charging hopper 6 of the first embodiment, and the gate opening degree of the first gate 9 as in the first embodiment. Adjust the target weight W _P The weighing object 7 having a weight of about 105% can be put into the weighing hopper 53. As shown in FIG. 10, the weight of the object 7 accommodated in the weighing hopper 53 is weighed by the load cell 50 and input to the control unit 11 via the amplifier 51 and the A / D converter 52.
As in the third embodiment, the quantitative balance of the fourth embodiment performs weighing according to steps S100 to S116 shown in FIG. 4, steps S200 to S206 shown in FIG. 11, and steps S122 and S124 shown in FIG. Since there is one weighing hopper 54, the target weight W is added to one weighing hopper 54. _P However, the third embodiment is different from the third embodiment in that the object 7 to be weighed is about 105% by weight.
[0051]
However, in the first and second embodiments, the discharge time T shown in FIG. ₆ , And stabilization time 3T ₈ Is not the preset time, but the discharge time T ₆ Is the time until all the objects 7 to be weighed in the first weighing hopper 5 are discharged, and the stabilization time 3T ₈ This discharge time T ₆ Target weight W from when has passed _P This is a time determined by the time until the object to be weighed 7 is discharged. Therefore, for some reason, the weight of the object 7 to be weighed in the first weighing hopper 5 becomes the target weight W. _P If the eyes are considerably more than about 80%, the discharge time T ₆ This increases the stability time 3T ₈ Becomes shorter. As a result, the weighing error may increase. In order to solve this, the processing shown in FIG. 12 may be performed.
[0052]
FIG. 12 is a diagram showing a part of the flowchart showing the weighing procedure, and instead of steps S118 and S120 of the flowchart showing the weighing procedure of the quantitative balance of the first embodiment shown in FIGS. S300 to S308 are provided. Since the other steps are the same as those in the first embodiment, the illustration of the equivalent steps is omitted, and the description is also omitted.
[0053]
In the flowchart of FIG. 12, after the second and fourth gates 16 and 27 are opened and the discharge of the object 7 from both the first and second weighing hoppers 5 and 19 is started (S116), the discharge is performed. Predetermined discharge time T set in advance from the start of ₆ Is determined (S300), and a predetermined discharge time T is determined. ₆ The second gate 16 is closed when it is determined YES after elapse of time (S302). Thereby, it is possible to prevent the discharge time during which the object 7 is discharged from the second discharge port 15 from being prolonged. Next, a preset stabilization time of 3T ₈ (S304) and a predetermined stabilization time 3T ₈ When it is determined as YES after elapse of time, the total weight of the objects to be weighed remaining in the first and second weighing hoppers 5 and 19 exceeds the excess weight W. _d It is determined whether it is equal to or less than (S306). The total weight of the objects 7 to be weighed remaining in the first and second weighing hoppers 5 and 19 is the excess weight W. _d That is, the total weight of the discharged objects to be weighed is the target weight W _P If YES, the fourth gate 27 is closed (S308), and the processing of the next step S122,. In addition, discharge time T ₆ And stabilization time 3T ₈ Is the target weight W within this time _P It is necessary to set so that the object to be weighed will not be discharged.
[0054]
In the first and third embodiments, the weighing signal W output from the amplifiers 41 and 43 as shown in FIG. _A And W _B Are added by the adder 42, and this addition signal (W _A + W _B ) Is output to the control unit 11 via the A / D converter 13, but instead of this configuration, as shown in FIG. 9, the weighing signal W output from the amplifiers 41 and 43 is provided. _A And W _B Are output to the control unit 11 via the A / D converters 45 and 46, respectively. _A And W _B The total weight of the objects to be weighed 7 accommodated in the first and second weighing hoppers 5 and 19 may be calculated.
[0055]
Further, in each of the above-described embodiments, the weighing object is put into the first weighing hopper 5 in three stages of large charging, medium charging, and small charging. You may make it throw in a measured article.
Further, in each of the above embodiments, the middle throwing control is performed based on the formula (1), but may be performed by other control. For example, the opening degree of the first gate 9 is set to (G ₁₁ -G ₁₂ ) / 2 may be fixed.
[0056]
And in the said embodiment, it was set as the structure which discharges | emits the to-be-measured object 7 from each 1st, 3rd discharge port 8,21 corresponding by dead weight by opening and closing the 1st, 3rd gates 9 and 22. The weighing object 7 in the charging hopper 6 may be forcibly discharged from the first and third discharge ports 8 and 21 by a constant volume. For example, an auger type or screw type discharging device can be adopted.
[0057]
In the first and second embodiments, the target weight W _P The weighing object 7 having a weight of about 80% is put into the first weighing hopper 5, but for example, the weighing object 7 having a weight of about 90% of the quantitative value is put into the first weighing hopper 5. Good. In this case, the weight of the object to be weighed accommodated in the second weighing hopper 19 is the target weight W _P To about 15% by weight.
[0058]
Next, the target weight W in the above embodiment. _P Specific examples of the charging time to the first and second weighing hoppers 5 and 19 shown in FIG.
Target weight W _P = 25 kg, charging time to the first and second weighing hoppers 5 and 19 (T ₁ + T ₂ + T _Three ) = 0.9sec, stabilization time 1T _Four = 1.1 sec, discharge time T _Five = 1.2 sec, stabilization time 2T ₇ = 0.5 sec, discharge time T ₆ = 0.7 sec, stabilization time 3T ₈ = 0.5 sec.
[0059]
【The invention's effect】
According to 1st invention, it is the structure which measures the to-be-measured object for a target weight by measuring the total weight of the to-be-measured object discharged | emitted from the 1st discharge port and the 2nd discharge port. That is, by weighing the total remaining weight of the objects to be weighed remaining in the first and second weighing hoppers, the weight of the objects actually discharged from the first and second weighing hoppers can be obtained. Therefore, the weighing error due to the remaining weight of the weighing object remaining in the first and second weighing hoppers can be eliminated, and as a result, the weighing object having the target weight can be measured with higher accuracy than before. That is, the target weight can be measured with high accuracy even for an object to be weighed that has high adhesion and cannot be completely discharged from the first or second weighing hopper. Furthermore, since the measurement error due to the variation in the drop amount d in the conventional quantitative balance shown in FIGS. 13 and 14 can be eliminated, the measurement accuracy can be improved as compared with the conventional case.
[0060]
Compared with the conventional quantitative balance shown in FIG. 13, in the conventional quantitative balance, the weighing hopper has three stages of large charging, medium charging, and small charging. In addition, a high charging speed (large charging flow rate) could not be achieved with both small charging and a relatively long weighing cycle time. On the other hand, in the present invention, since it is not necessary to strictly measure the weight of the object to be weighed into the weighing hopper, the object to be weighed can be thrown into the weighing hopper in a very short time. Further, since the discharge flow rate for discharging the object to be weighed from the first discharge port (second discharge port 15) is increased as in the conventional case, the object to be weighed can be discharged in a short time as in the conventional case. it can. As described above, the weighing cycle time can be shortened as compared with the prior art by the amount that the time for putting the object to be weighed into the weighing hopper can be shortened, and as a result, the weighing cycle time can be greatly shortened.
[0061]
Further, as described in the first embodiment, the input weight to the first weighing hopper 5 is increased from, for example, about 80% to about 85%, so that all objects to be weighed in the first weighing hopper 5 can be obtained. Target weight W of the total discharge weight of the objects to be weighed discharged from the second and fourth discharge ports 15 and 26 when discharged. _P The weighing cycle time can be further shortened by setting the shortage weight to be relatively small. Thereby, the measurement speed can be drastically improved as compared with the conventional case.
[0062]
Since the discharge flow rate of the object to be weighed discharged from the first discharge port is larger than the discharge flow rate of the second discharge port, the weight is slightly lighter than the target weight through the first discharge port. The object to be weighed can be quickly discharged and weighed, and this has the effect that the object to be weighed with the target weight can be weighed quickly. Then, after the discharge from the first discharge port is completed, the second discharge port having a small discharge flow rate is used to calculate the shortage of the total weight of the objects to be weighed discharged from the first and second discharge ports with respect to the target weight. Because we are discharging and weighing, we can reduce decline in measurement accuracy based on change of discharge flow rate and change of density (or mass) of object to be weighed and by this we can perform high-precision measurement it can.
[0063]
In addition, since the discharge of the object to be weighed from the second discharge port is started before the discharge of the object to be measured in the first weighing hopper (from the first discharge port) is completed, the first discharge port The discharge flow rate of the object to be weighed from the second discharge port immediately after the discharge of the object to be weighed from can be stabilized. Thereby, the measurement accuracy of the quantitative balance can be improved without prolonging the measurement time.
[0064]
Further, the total weight of the objects to be weighed discharged from the first and second weighing hoppers is read, and when the total discharged weight reaches the target weight, the objects to be weighed from the first and second weighing hoppers are read. Since the discharge is stopped, that is, instead of reading each weight of the objects to be weighed from the first and second weighing hoppers separately and calculating two weights, one total weighing By configuring as a single weighing system that reads as a signal and computes this single weighing signal, the weights of the objects to be weighed accommodated in the first and second weighing hoppers are read separately, Compared with the configuration that stops discharging the objects to be weighed from the first and second weighing hoppers when the total weight reaches the target weight, it requires relatively simple hardware and control logic, and costs It can provide low quantitative scale.
[0065]
According to the second invention, the first and second accommodating portions correspond to the first and second weighing hoppers of the first invention, and the weighing means is the first and second weighing means of the first invention. Because of this difference, the structure of the quantitative balance can be further simplified by the difference in the configuration, and furthermore, the same effect as that of the first invention can be obtained. For example, the weighing error due to the remaining weight of the objects to be weighed remaining in the first and second accommodating portions can be eliminated, and as a result, the object to be weighed with the target weight can be weighed more accurately than before. Furthermore, the measurement error due to the variation in the drop amount d in the conventional quantitative balance shown in FIGS. 13 and 14 can be eliminated.
[0066]
According to a third aspect of the present invention, when the total weight of the objects to be weighed discharged from the first and second outlets becomes slightly lighter than the target weight, the objects to be weighed from the first outlet are While the discharge is stopped, in the first invention, the two are different in that all the objects to be weighed in the first weighing hopper are discharged, but the other is the first invention. It is equivalent to the configuration of Therefore, the same effect as that of the first invention can be obtained.
[0067]
According to the fourth invention, the weighing hopper corresponds to the first and second weighing hoppers of the first invention, and the weighing means corresponds to the first and second weighing means of the first invention. Due to the difference in configuration, the structure of the quantitative balance can be further simplified. And in 4th invention, when the total weight of the to-be-measured object discharged | emitted from the 1st and 2nd discharge port became a weight a little lighter than the said target weight, the to-be-measured object from the 1st discharge port Is different from the first invention in that all objects to be weighed in the first weighing hopper are discharged. Other than this, the configuration is the same as that of the first invention. Therefore, the same effect as that of the first invention can be obtained.
[0068]
According to the fifth and sixth inventions, when the total weight of the objects to be weighed discharged from the first and second outlets becomes the target weight and the discharge of the objects to be weighed from the second outlet is stopped Since the weight of the objects to be weighed in the first and second weighing hoppers or the weight of the objects to be weighed in the weighing hoppers is measured after a predetermined stabilization time has elapsed, the first and second The weight of the object actually discharged from the discharge port can be accurately measured. For example, when the total weight of the objects to be weighed discharged from the first and second discharge ports is smaller than the target weight, the shortage can be added and discharged, and as a result, the target weight covered It is also possible to accurately measure the weighing object.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a quantitative balance according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an electric circuit of the quantitative balance according to the first embodiment.
3A is a diagram showing the relationship between the gate opening degree of the first and third gates and time, and FIG. 3B is the second and fourth gates of the quantitative balance according to the first embodiment. The figure which shows the relationship between gate opening degree of this and time, (c) is a figure which shows the relationship between the total weight of the to-be-measured object in the 1st and 2nd weighing hopper, and time.
FIG. 4 is a flowchart showing the weighing and operation procedure of the quantitative balance according to the first embodiment.
FIG. 5 is a flowchart showing the weighing and operation procedure of the quantitative balance according to the first embodiment.
FIG. 6 is a flowchart showing a control for putting an object to be weighed into a first weighing hopper according to the first embodiment.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a quantitative balance according to a second embodiment of the invention.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a quantitative balance according to a fourth embodiment of the invention.
FIG. 9 is a partial block diagram showing another example of a block diagram showing an electric circuit of the quantitative balance according to the first embodiment.
FIG. 10 is a partial block diagram showing another example of a block diagram showing an electric circuit of the quantitative balance according to the first embodiment.
FIG. 11 is a flowchart showing weighing and operation procedures of the quantitative balance according to the third embodiment.
FIG. 12 is a flowchart showing another example of the weighing and operation procedure of the quantitative balance according to the first embodiment.
FIG. 13 is a block diagram showing a conventional quantitative balance.
14A is a diagram showing the relationship between the gate opening degree and time, and FIG. 14B is a diagram showing the relationship between the object to be weighed in the weighing hopper and time. is there.
[Explanation of symbols]
1 First input means
2 First weighing means
3 Second input means
4 Second weighing means
5 First weighing hopper
11 Control unit
19 Second weighing hopper
32 Drive unit

Claims

An object to be weighed that is slightly lighter than a desired target weight is put into the first weighing hopper, and a weight that is heavier than the insufficient weight of the object to be weighed in the first weighing hopper with respect to the above target weight A first weighing hopper having a first weighing hopper having a first discharge port for discharging an object to be weighed and a first weighing hopper having a first discharge port for discharging the object to be weighed; There is a first weighing means for weighing and a second discharge port for discharging the object to be measured, and the discharge flow rate of the object to be discharged discharged from the second discharge port is smaller than the discharge flow rate of the first discharge port. A second weighing means provided with a second weighing hopper and weighing the weight of the weighing object put in the second weighing hopper; and discharging of the weighing object from the first discharge port; Before discharging the objects to be weighed in the weighing hopper from the second discharge port. After the discharge of the weighing object is started and the discharge of the object to be weighed in the first weighing hopper is completed, the total weight of the object to be weighed discharged from the first and second discharge ports is the target weight. And a control means for stopping the discharge of the object to be weighed from the second discharge port when it becomes.

An object to be weighed that is slightly lighter than the desired target weight is put into the first container of the following weighing hopper, and the weight of the object to be weighed in the first container is heavier than the insufficient weight relative to the target weight. A loading means for loading the object to be weighed into the second accommodating portion of the following weighing hopper, a first accommodating portion, and a first discharge port for discharging the object to be weighed accommodated in the first accommodating portion. The second container and the object to be weighed stored in the second container can be discharged, and the discharge flow rate is smaller than the discharge flow rate of the object to be weighed discharged from the first discharge port. A weighing hopper having two discharge ports, weighing means for weighing the weight of the weighing object put in the weighing hopper, and starting discharge of the weighing object from the first and second discharge ports, Before the discharge of the objects to be weighed in the storage section of 1 is completed, the measurement is made from the second discharge port. After the discharge of the object is started and the discharge of the object to be weighed in the first container is finished, the total weight of the object to be weighed discharged from the first and second discharge ports becomes the target weight. And a control means for stopping the discharge of the object to be weighed from the second discharge port.

An input means for supplying an object to be weighed into the first weighing hopper whose total weight is heavier than a desired target weight and heavier than the second weighing hopper. And a first weighing means comprising a first weighing hopper having a first discharge port for discharging the object to be weighed, and weighing the weight of the object to be weighed in the first weighing hopper, and the object to be weighed A second weighing hopper comprising a second weighing hopper having a second discharge port that discharges the liquid and the discharge flow rate of the object to be discharged discharged from the second discharge port is smaller than the discharge flow rate of the first discharge port The second weighing means for weighing the object to be weighed in and the first and second outlets to start discharging the object to be weighed and discharged from the first and second outlets When the total weight of the objects to be weighed is slightly lighter than the target weight, the first outlet When the total weight of the objects to be weighed discharged from the first and second discharge ports reaches the target weight, the discharge of the objects to be weighed from the second discharge port is stopped. And a control means for stopping the measurement.

It has an input means for inputting an object to be weighed heavier than a desired target weight into the weighing hopper, a first discharge port for discharging the object to be measured, and a second discharge port, and is discharged from the second discharge port. A weighing means comprising the weighing hopper with a discharge flow rate of the weighing object being smaller than a discharge flow rate of the first discharge port, and weighing means for weighing the weighing object put into the weighing hopper; When discharge of the object to be weighed is started from the discharge port, and the total weight of the objects to be weighed discharged from the first and second discharge ports becomes slightly lighter than the above target weight, the discharge from the first discharge port When the total weight of the objects to be weighed discharged from the first and second discharge ports reaches the target weight, the discharge of the objects to be weighed from the second discharge port is stopped. And a control means for stopping the measurement.

4. The quantitative balance according to claim 1, wherein the control means is configured such that a total weight of the objects to be weighed discharged from the first and second discharge ports becomes the target weight, and a weight from the second discharge port. A quantitative weigher characterized in that the total weight of the objects to be weighed in the first and second weighing hoppers is weighed after a predetermined stabilization time has elapsed since the discharge of the weighing object was stopped.

5. The quantitative balance according to claim 2, wherein the control means is configured such that the total weight of the objects to be weighed discharged from the first and second discharge ports becomes the target weight, and the weight from the second discharge port. A quantitative weigher characterized in that the weight of an object to be weighed in the weighing hopper is measured after a predetermined stabilization time has elapsed since the discharge of the weighing object was stopped.