JP3732191B2 - 腹腔鏡を使用する手術に使用する腹腔拡開器具 - Google Patents
腹腔鏡を使用する手術に使用する腹腔拡開器具 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、腹腔鏡を使用する手術に使用される腹腔拡開器具に関し、とくに、手術時に腹壁を吊り上げ、あるいは内蔵を押圧して腹腔を拡開する腹腔拡開器具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
腹壁吊り上げ手術は、腹壁を小さく切開して内臓を摘出する等の手術に採用される。この手術は、通常の手術のように腹壁を大きく切開しない。腹壁に数箇所の小孔を切開する。切開した小孔から、腹控鏡や手術器具を腹控に挿入して手術する。腹控を拡開するために、腹壁の複数点を吊り上げ、内蔵を押圧して腹壁と内臓との間を広くする。このとき、腹控を広く拡開することが大切である。腹控が狭いと、体内に挿入した腹控鏡で、手術する部分を十分に見ることができない。また、手術器具を最適な位置に挿入することができなくなる。肥満の患者は、腹壁が厚く、また腹壁を吊り上げると、腸等の内臓が腹壁と一緒に上がってくるので腹腔を広く拡開するのが難しい。
【０００３】
本発明者は、腹腔を充分に拡開するための腹腔拡開器具を開発した。（特許文献１〜５参照）
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２９９３７４号公報
【特許文献２】
特開平８−３３６３１号公報
【特許文献３】
特開平８−３３６３０号公報
【特許文献４】
特開平８−３３６２９号公報
【特許文献５】
特開平６−２８５０７５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
これ等の腹腔拡開器具は、腹壁を切開した小孔から挿入して腹壁を吊り上げ、あるいは内臓を押圧して、内臓と腹壁との間の腹腔を拡開する複数本の拡開アームを備えている。拡開アームの中間は、ピンを介して、開閉できるように連結している。また、拡開アームは、後端を体外から操作して先端を開閉できるように、後端の握りに指孔を設け、先端部には内臓を押圧する押圧部を設けている。
【０００６】
この構造の腹腔拡開器具は、先端部分を閉じた状態で、腹壁の小孔から腹腔に拡開アームを挿入する。先端部分を腹腔に挿入した状態で、拡開アーム先端の押圧部を拡開する。このように拡開した押圧部で、腹壁の内面や腸等の内臓を押圧して腹腔を拡開する。
【０００７】
これ等の腹腔拡開器具は、安全に大きく腹腔を開くのが難しい。それは、拡開アームの先端が、腹壁や内蔵に損傷を与えやすいからである。とくに、腹腔を大きく開くために、拡開アームで強く腹壁や内蔵を押圧すると、拡開アームの先端が患者の腹壁や内蔵に損傷を与えやすくなってしまう。
【０００８】
本発明は、さらにこの欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、安全に患者の腹腔を大きく拡開できる腹腔鏡を使用する手術に使用する腹腔拡開器具を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の腹腔拡開器具は、腹壁を切開して開口された小孔から腹腔内に挿入されて、腹壁の内面を吊り上げ状態で牽引して腹腔を拡開する一対の吊上アーム１０を備える。この吊上アーム１０は、先端を開閉できるように中間を連結しており、腹腔内で拡開されて、腹腔を拡開するように腹壁の内面を押圧する。一対の吊上アーム１０の先端には、吊上アーム１０が拡開する面内で折曲できるように複数の小片アーム１８を連結してなる折曲アーム１６を連結している。この腹腔拡開器具は、吊上アーム１０を拡開する状態で、吊上アーム１０の先端に連結している折曲アーム１６と吊上アーム１０の両方で腹壁の内面を押圧して腹腔を拡開する。
【００１０】
本発明の請求項２の腹腔拡開器具は、腹壁を切開して開口された小孔から腹腔内に挿入されて、内蔵を押圧して腹腔を拡開する押圧アーム２０を備える。この押圧アーム２０は、先端に一対の拡開アーム２２を開閉できるように備えており、拡開アーム２２が腹腔内で拡開されて、腹腔を拡開するように内蔵を押圧する。一対の拡開アーム２２の先端には、拡開アーム２２が拡開する面内で折曲できるように複数の小片アーム２８を連結してなる折曲アーム２６を連結している。この腹腔拡開器具は、拡開アーム２２を拡開する状態で、拡開アーム２２の先端に連結している折曲アーム２６と拡開アーム２２の両方で内蔵を押圧して腹腔を拡開する。
【００１１】
さらに、本発明の請求項３の腹腔拡開器具は、腹壁を切開して開口された小孔から腹腔内に挿入されて、腹壁の内面を吊り上げ状態で牽引して腹腔を拡開する一対の吊上アーム１０と、腹壁の小孔から腹腔内に挿入されて、内蔵を押圧して腹腔を拡開する押圧アーム２０を備える。吊上アーム１０は、先端を開閉できるように中間を連結しており、腹腔内で拡開されて腹腔を拡開する。押圧アーム２０は、先端に一対の拡開アーム２２を開閉できるように備えており、拡開アーム２２が腹腔内で拡開されて腹腔を拡開する。一対の吊上アーム１０の先端には、吊上アーム１０が拡開する面内で折曲できるように複数の小片アーム１８を連結してなる折曲アーム１６を連結しており、この吊上アーム１０を拡開する状態で、吊上アーム１０の先端に連結している折曲アーム１６と吊上アーム１０の両方で腹壁の内面を押圧して腹腔を拡開する。さらに、一対の拡開アーム２２の先端にも、拡開アーム２２が拡開する面内で折曲できるように複数の小片アーム２８を連結してなる折曲アーム２６を連結しており、拡開アーム２２を拡開する状態で、拡開アーム２２の先端に連結している折曲アーム２６と拡開アーム２２の両方で内蔵を押圧する。この腹腔拡開器具は、吊上アーム１０で腹壁の内面を押圧し、押圧アーム２０で内蔵を押圧し、これらの両方で腹腔を拡開する。
【００１２】
さらに、本発明の請求項４の腹腔拡開器具は、吊上アーム１０が先端から突出するように伸縮できる構造としている。さらに、本発明の請求項５の腹腔拡開器具は、吊上アーム１０が、本体アーム１１と、この本体アーム１１の先端に伸縮するように連結してなる伸縮アーム１２と、この伸縮アーム１２に連結されると共に、本体アーム１１に摺動できるように挿入されてなる可撓性線材１３と、この可撓性線材１３に連結されて本体アーム１１の後端に出入りできるように挿入してなる押出ロッド１４とを備える。この腹腔拡開器具は、押出ロッド１４を本体アーム１１に押し込んで可撓性線材１３を介して伸縮アーム１２を本体アーム１１から突出させて伸長し、また押出ロッド１４を本体アーム１１から抜いて可撓性線材１３を介して伸縮アーム１２を本体アーム１１に収縮する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための腹腔拡開器具を例示するものであって、本発明は腹腔拡開器具を下記のものに特定しない。
【００１４】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００１５】
図１と図２に示す腹腔鏡を使用する手術に使用する腹腔拡開器具は、腹壁を切開して開口された小孔から腹腔内に挿入されて、腹壁の内面を吊り上げ状態で牽引して腹腔を拡開する一対の吊上アーム１０と、腹壁の小孔から腹腔内に挿入されて、内蔵を押圧して腹腔を拡開する一対の押圧アーム２０を備えている。吊上アーム１０と押圧アーム２０は、先端を開閉できる構造としており、腹腔内で拡開されて、腹腔を拡開する。
【００１６】
吊上アーム１０は、先端を開閉できるように中間を連結部３０に連結している。この連結部３０は、固定ネジ３３を介して本体部４０に連結して固定している。図の吊上アーム１０は、ステンレス等の金属製で全体をＬ字状に折曲する形状としている。吊上アーム１０は、金属パイプをＬ字状に折曲している本体アーム１１と、この本体アーム１１の先端に伸縮するように連結している伸縮アーム１２と、この伸縮アーム１２に連結されると共に、本体アーム１１に摺動できるように挿入している可撓性線材１３と、この可撓性線材１３に連結されて本体アーム１１の後端に出入りできるように挿入している押出ロッド１４とを備える。
【００１７】
本体アーム１１は、連結部３０に固定している回転筒３１に回転できるが軸方向には移動しないように挿通して連結している。本体アーム１１は、これを回転筒３１から外側に突出する部分に回転アーム１５を固定している。回転アーム１５は、本体アーム１１を回転筒３１の内部で回転させて、吊上アーム１０を拡開し、あるいは拡開した状態から平行な姿勢に閉じる。
【００１８】
図の腹腔拡開器具は、回転アーム１５のストッパ３２を連結部３０に設けている。ストッパ３２は、図３の鎖線で示す一対の吊上アーム１０を開く位置で、回転アーム１５を停止させる。図のストッパ３２は、一対の回転アーム１５の後端を係止するストッパ溝３２ａのあるストッパ本体３２Ａと、このストッパ本体３２Ａを回転アーム１５の後端を停止する位置に移動させる移動機構３２Ｂとを備える。移動機構３２Ｂは、連結部３０に傾動できるように連結している傾動ロッド３２ｂである。この傾動ロッド３２ｂの後端にストッパ本体３２Ａを固定している。このストッパ３２は、一対の回転アーム１５の後端を接近させる状態で、ストッパ本体３２Ａのストッパ溝３２ａに回転アーム１５の後端を案内し、回転アーム１５が移動するのを停止する。この腹腔拡開器具は、ストッパ３２で吊上アーム１０を拡開位置に停止できるので、腹腔内で開かれた姿勢の吊上アーム１０が閉じることがない。ただ、ストッパは必ずしも必要ない。それは、吊上アーム１０を摩擦抵抗でもって、開いた位置に停止することもできるからである。
【００１９】
伸縮アーム１２は、本体アーム１１に連結する後端部を円筒状として、ここに本体アーム１１の先端部分を軸方向に移動できるように挿入している。ただし、伸縮アームは、本体アーム先端部の内側に軸方向に移動できるように挿入して連結することもできる。伸縮アーム１２は、折曲アーム１６を先端に連結している。
【００２０】
可撓性線材１３は折曲できるワイヤーである。ただし、可撓性線材１３は、折曲された本体アーム１１の内部を摺動して移動でき、押出ロッド１４で駆動されて、かつ伸縮アーム１２を押し出したり、また引き込むことができる全ての線材を使用できる。可撓性線材１３は、一端を伸縮アーム１２に連結して、他端を押出ロッド１４に連結している。押出ロッド１４の動きで伸縮アーム１２を伸縮させるためである。
【００２１】
押出ロッド１４は、本体アーム１１の後端に摺動できるように挿入されて、その上端には手で押圧できるようにツマミ１７を設けている。ツマミ１７のある押出ロッド１４は手で操作しやすい。ただ、押出ロッドの後端を折曲してツマミのように手で操作しやすい形状とすることもできる。
【００２２】
以上の吊上アーム１０は、回転アーム１５を回動させて開閉し、押出ロッド１４で伸縮アーム１２を伸縮させる。押出ロッド１４が本体アーム１１に押し込まれると、これが可撓性線材１３を介して伸縮アーム１２を本体アーム１１から押し出し、伸縮アーム１２を伸長させる。また、押出ロッド１４を本体アーム１１から引き上げると、可撓性線材１３が伸縮アーム１２を本体アーム１１に引き込んで収縮させる。この吊上アーム１０は、押出ロッド１４を操作して伸縮できるので、腹腔に入れる状態で押圧する面積と部分を変更できる。
【００２３】
一対の吊上アーム１０は、その先端を折曲アーム１６で連結している。吊上アーム１０は、伸縮アームを伸長して開いた状態で、その幅が７〜２０ｃｍ、好ましくは８〜１５ｃｍ、さらに好ましくは１０〜１５ｃｍとなるようにする。この吊上アーム１０は、折曲アーム１６を含む水平方向の長さを８〜２０ｃｍ、好ましくは１０〜１５ｃｍ、さらに好ましくは１２〜１５ｃｍとする。折曲アーム１６は、吊上アーム１０を開いて腹壁を吊り上げするために、開かれた吊上アーム１０の面内でのみ折曲できるように、複数の小片アーム１８を連結している。図の吊上アーム１０は、６本の小片アーム１８を連結しているが、小片アーム１８は４〜１２本とすることもできる。小片アーム１８の長さは１〜１０ｃｍ、好ましくは２〜８ｃｍとする。図の吊上アーム１０は、先端を伸縮アーム１２とするので、折曲アーム１６を伸縮アーム１２の先端に連結している。小片アーム１８の連結部を図４ないし図６に示している。互いに隣接する小片アーム１８は、開いた吊上アーム１０を含む面内で折曲できるように、一方に、間にスリット１８ａのある平行プレート１８Ａを、他方に、このスリット１８ａに入れられて摺動する連結プレート１８Ｂを設けている。平行プレート１８Ａと連結プレート１８Ｂに回転軸１９を貫通して、回転軸１９で平行プレート１８Ａと連結プレート１８Ｂとを、スリット１８ａを含む面内でのみ折曲できるように連結している。図の折曲アーム１６は、６本の小片アーム１８を折曲できるように連結しているが、５本以下の小片アームを連結し、あるいは７本以上の小片アームを連結して折曲アームとすることもできる。
【００２４】
腹腔拡開器具は、吊上アーム１０を切開された腹壁の小孔から腹腔に挿入するとき、図５に示すように、吊上アーム１０を平行な姿勢とし、さらに折曲アーム１６も平行な姿勢とする。図の腹腔拡開器具は、折曲アーム１６の小片アーム１８を平行な姿勢に折り畳みできるように、一対の吊上アーム１０に、左右対称の折曲アーム１６を連結している。腹腔に挿入された吊上アーム１０が図６に示すように開かれると、これに連結している折曲アーム１６も開かれる。
【００２５】
さらに、図に示す折曲アーム１６は、平行な姿勢で腹腔に挿入されて腹腔内で開かれるときに、所定の形状に拡開される構造としている。それは、折曲アーム１６が腹腔内で自由に折曲されて種々の形状に拡開されると、腹壁を理想的に吊り上げできなくなるからである。さらにまた、腹腔内で拡開された折曲アーム１６は、吊上アーム１０を閉じて腹腔から取り出すときには、もとの平行な姿勢に折り畳まれる構造としている。すなわち、折曲アーム１６は、互いに隣接する小片アーム１８が所定の範囲内でのみ折曲できるように複数の小片アーム１８を連結して、所定の形状に開閉できるようにしている。
【００２６】
折曲アーム１６は、図５と図６に示すように、互いに隣接する小片アーム１８の連結部分に折曲制限機構３８を設けており、この折曲制限機構３８によって小片アーム１８が折曲される角度を制限している。図の折曲アーム１６は、平行の姿勢に折り畳まれるときに折り返される連結部分である中央連結部１６Ａには折曲制限機構を設けておらず、この中央連結部１６Ａを除く連結部分には折曲制限機構３８を設けて小片アーム１８が折曲される角度を制限している。中央連結部１６Ａで連結される小片アーム１８は、回転軸１９を中心として自由に折曲できる構造としている。
【００２７】
折曲制限機構３８は、小片アーム１８の連結プレート１８Ｂの先端に設けられた爪３８Ｂと、この爪３８Ｂを当接させて小片アーム１８が所定の角度以上回動するのを阻止する回動阻止部３８Ａとを備える。連結プレート１８Ｂの爪３８Ｂは、先端に向かって次第に幅が狭くなる形状としており、側面を回動阻止部３８Ａに当接させて小片アーム１８の回動を阻止するようにしている。回動阻止部３８Ａは、爪３８Ｂの側面を当接させる凸部や壁で、爪３８Ｂの回転面内に突出して設けている。図に示す折曲制限機構３８は、平行アーム１８Ａのスリット１８ａの側部に、支柱３８ａあるいは位置決壁３８ｃを設けて回動阻止部３８Ａとしている。さらに、図５と図６に示す折曲制限機構３８は、スリット１８ａの両側に回動阻止部３８Ａを設けており、小片アーム１８が内折れと外折れの両方向に折曲されるのを制限している。
【００２８】
この折曲制限機構３８は、連結プレート１８Ｂに設けた爪３８Ｂの側面を、平行アーム１８Ａに設けた回動阻止部３８Ａに当接させて、互いに隣接する小片アーム１８を所定の角度だけ折曲させる。図の折曲制限機構３８は、折曲アーム１６の内周側に位置する回動阻止部３８Ａとして、すなわち小片アーム１８の外折れを制限する回動阻止部３８Ａとして支柱３８ａを設け、外周側に位置する回動阻止部３８Ａとして、すなわち小片アーム１８の内折れを制限する回動阻止部３８Ａとして支柱３８ａや位置決壁３８ｃを設けている。図の支柱３８ａは円柱状で、この支柱３８ａが当接する爪３８Ｂの側面には、支柱３８ａを案内する切欠部３８ｂを設けている。爪３８Ｂの切欠部３８ｂに支柱３８ａである回動阻止部３８Ａを案内する構造は、図５に示すように、隣接する小片アーム１８を直線状に延ばした姿勢に位置決めできる。さらに、折曲アーム１６の外周側に設けた位置決壁３８ｃである回動阻止部３８Ａは、爪３８Ｂの側面を広い面積で当接させて所定の姿勢に位置決めできる。
【００２９】
以上の構造の折曲アーム１６は、図６に示すように、吊上アーム１０が開かれる状態では、互いに隣接する小片アーム１８がその連結部分で内折れする。複数の小片アーム１８は、折曲制限機構３８を設けた連結部分において、連結プレート１８Ｂの爪３８Ｂの外側面が、折曲アーム１６の外周側に位置する回動阻止部３８Ａに当接して所定の角度折曲される。爪３８Ｂの外側面は、位置決壁３８ｃである回動阻止部３８Ａに面で当接し、あるいは支柱３８ａである回動阻止部３８Ａに点で当接して所定の角度だけ折曲される。このように、折曲アーム１６は、互いに隣接する小片アーム１８の折曲角度が折曲制限機構３８で制限されることにより、所定の形状に拡開される。折曲アーム１６と吊上アーム１０は、図６に示すように、吊上アーム１０が開かれた状態では、折曲された折曲アーム１６と吊上アーム１０とで略扇形を形成するように拡開される。
【００３０】
さらに、折曲アーム１６は、図５に示すように、吊上アーム１０が閉じられる状態では、互いに隣接する小片アーム１８同士が、中央連結部１６Ａでは内折れし、中央連結部１６Ａを除く連結部分では外折れして、互いに平行な姿勢に折り畳まれる。中央連結部１６Ａで折曲される小片アーム１８は、回転軸１９を中心として略直線状に折曲される。折曲制限機構３８を設けた連結部分で折曲される小片アーム１８は、爪３８Ｂの内側面が、折曲アーム１６の内周側に位置する回動阻止部３８Ａに当接して直線状に配置される。この状態で、２本の吊上アーム１０と折り畳まれた折曲アーム１６が平行な姿勢となる。吊上アーム１０と折曲アーム１６は、平行な姿勢に折り畳まれた状態で、腹壁の小孔から腹腔内に挿入され、あるいは腹腔から取り出される。
【００３１】
さらに、図１と図２の腹腔拡開器具は、本体部４０の下端に中間アーム４１を備える。中間アーム４１は、吊上アーム１０と同じようにＬ字状に折曲されたアームである。中間アーム４１は、本体部４０に連結部３０を連結した状態では、開かれた吊上アーム１０の中間に位置する。この腹腔拡開器具は、開かれた吊上アーム１０と折曲アーム１６と中間アーム４１とで腹壁を吊り上げできる。連結部３０は、互いに平行な姿勢に畳まれた吊上アーム１０と中間アーム４１とが平行な姿勢となるように、本体部４０に連結されて固定される。
【００３２】
さらに、図に示す腹腔拡開器具は、ベッド手術台の所定の位置に固定するために、本体部４０に固定アーム４２を設けている。腹腔拡開器具は、ベッド手術台に取り付けられた支持器（図示せず）に連結して固定される。図１と図２に示す本体部４０は、水平方向に突出する固定アーム４２を設けており、この固定アーム４２を介して支持器に連結される。固定アーム４２は、先端部に円筒状の連結部４２Ａを有し、この連結部４２Ａの外周に雄ネジを設けている。この連結部４２Ａに固定ビス４３がねじ込まれて、腹腔拡開器具は支持器に動かないように固定される。
【００３３】
さらに、図に示す腹腔拡開器具は、連結部３０に連結機構３４を介して押圧アーム２０を連結している。押圧アーム２０は、連結機構３４で連結部３０に連結しているＬ字アーム２１と、このＬ字アーム２１の先端に開閉できるように連結している拡開アーム２２と、Ｌ字アーム２１に挿通されて拡開アーム２２を開閉する可撓性のある開閉線材２３と、この開閉線材２３を駆動して拡開アーム２２を開閉させる開閉ロッド２４とを備える。
【００３４】
Ｌ字アーム２１は、開閉線材２３を挿通できるステンレス等の金属パイプで、連結機構３４の連結筒３５に回転できるように挿通している。連結筒３５は、軸方向に２分割されており、分割された挟着片３５Ａを開閉してＬ字アーム２１を挟着できるように連結している。さらに、分割された挟着片３５Ａは、開閉端縁に設けた連結片３５Ｂに止ネジ３６をねじ込んでいる。止ネジ３６は、連結片３５Ｂにねじ込まれて、分割された挟着片３５ＡでＬ字アーム２１を挟着して固定する。さらに、止ネジ３６を緩めて、Ｌ字アーム２１を回転させ、あるいは軸方向に移動できる状態とする。図の連結機構３４は、連結筒３５とこれを連結部３０に連結するリンク機構３７を備える。リンク機構３７は、連結筒３５の上下を連結部３０に連結しており、連結筒３５と連結部３０との距離を変更し、さらに、連結筒３５の連結部３０に対する角度を調整できるように連結筒３５を連結部３０に連結する。図のリンク機構３７は、２本のリンク３７Ａを折曲できるように連結したものである。２本のリンク３７Ａは、連結部分に固定ネジ３７Ｂをねじ込んでいる。このリンク機構３７は、固定ネジ３７Ｂをねじ込んでリンク３７Ａを折曲できないように固定して、連結筒３５の位置を特定する。
【００３５】
拡開アーム２２は、Ｌ字アーム２１の先端に、ピン２５を介して開閉できるように連結している。拡開アーム２２は、互いに閉じた状態で内部に開閉線材２３を内蔵できるように、横断面の形状を溝形として、溝内に開閉線材２３を収納できるようにしている。
【００３６】
一対の拡開アーム２２は、その先端を折曲アーム２６で連結している。折曲アーム２６は、押圧アーム２０の拡開アーム２２を開いて内蔵を押圧するために、開かれた拡開アーム２２の面内でのみ折曲できるように、複数の小片アーム２８を連結している。図の押圧アーム２０は、先端を拡開アーム２２とするので、折曲アーム２６を拡開アーム２２の先端に連結している。小片アーム２８の連結部は、前述の吊上アーム１０の折曲アーム１６と同じ構造である。すなわち、図３に示すように、互いに隣接する小片アーム２８は、開いた拡開アーム２２を含む面内で折曲できるように、一方に、間にスリット２８ａのある平行プレート２８Ａを、他方に、このスリット２８ａに入れられて摺動する連結プレート２８Ｂを設けている。平行プレート２８Ａと連結プレート２８Ｂに回転軸２９を貫通して、回転軸２９で平行プレート２８Ａと連結プレート２８Ｂとを、スリット２８ａを含む面内でのみ折曲できるように連結している。図２の折曲アーム２６は、６本の小片アーム２８を折曲できるように連結しているが、５本以下の小片アームを連結し、あるいは７本以上の小片アームを連結して折曲アームとすることもできる。
【００３７】
この構造の押圧アーム２０も、前述の吊上アーム１０と同様に、切開された腹壁の小孔から腹腔に挿入するとき、平行な姿勢とし、さらに折曲アーム２６も平行な姿勢とする。したがって、図の腹腔拡開器具は、折曲アーム２６の小片アーム２８を平行な姿勢に折り畳みできるように、一対の拡開アーム２２に、左右対称の折曲アーム２６を連結している。腹腔に挿入された押圧アーム２０が開かれると、これに連結している折曲アーム２６も開かれる。さらに、この折曲アーム２６も、前述の折曲アーム１６と同様に、所定の形状に拡開されると共に、平行な姿勢に折り畳まれる構造としている。すなわち、折曲アーム２６は、互いに隣接する小片アーム２８が所定の範囲内でのみ折曲できるように複数の小片アーム２８を連結して、所定の形状に開閉できるようにしている。この構造は、複数の小片アーム２８の連結部分に、前述の折曲制限機構を設けて実現できる。
【００３８】
開閉線材２３は、折曲されたＬ字アーム２１の内部を摺動できるように折曲できる弾性金属線である。この開閉線材２３には、折曲されたＬ字アーム２１の内部を摺動して移動でき、開閉ロッド２４で駆動されて、かつ拡開アーム２２を開閉できる線材を使用できる。開閉線材２３は一端を折曲アーム２６の中央に連結して、他端を開閉ロッド２４に連結している。開閉ロッド２４の動きで拡開アーム２２を開閉するためであ。
【００３９】
開閉ロッド２４は、Ｌ字アーム２１の後端に摺動できるように挿入されて、その上端には手で押圧できるようにツマミ２７を設けている。ツマミのある開閉ロッド２４は手で操作しやすい。ただ、開閉ロッドの後端を折曲してツマミのように手で操作しやすい形状とすることもできる。
【００４０】
さらに、本発明の腹腔拡開器具は、図示しないが、複数の押圧アームを備えることもできる。この腹腔拡開器具は、１本の押圧アームで腹腔を十分に拡開できないときに、複数の押圧アームを腹腔内に挿入して、拡開された拡開アームと折曲アームとで内蔵の別の部分を押圧して腹腔を拡開する。複数の押圧アームは、たとえば、複数の連結機構を介して連結部に連結することができる。
【００４１】
以上の腹腔拡開器具は、以下のようにして使用する。
(1) 本体部４０と吊上アーム１０と押圧アーム２０とを互いに分離した状態とする。吊上アーム１０と押圧アーム２０は、図５に示すように閉じた状態とする。
(2) 患者の腹部の腹壁を切開して小孔を開け、本体部４０の中間アーム４１を小孔から腹腔に挿入する。本体部４０の固定アーム４２を、ベッド手術台に固定された支持器（図示せず）に連結する。このとき、本体部４０を手で持ち上げて、腹腔に少しの空間を作り、腹腔内に癒着等がないか安全を確認する。
(3) 平行の姿勢に閉じた状態の吊上アーム１０と折曲アーム１６を、腹壁の小孔から腹腔内へ挿入する。吊上アーム１０の連結部３０を本体部４０に連結して固定する。
(4) 回転アーム１５を操作して吊上アーム１０を回動させて、吊上アーム１０と折曲アーム１６とを図６に示すように拡開する。腹腔内の奥行きが狭いときは、ツマミ１７を操作して吊上アーム１０の伸縮アーム１２を伸長する。拡開された吊上アーム１０と折曲アーム１６と、中間アーム４１とで腹壁を吊り上げ、腹腔内の術野が確保できれば支持器の固定ビス４３を固定アーム４２にねじ込んで完全に動かないように固定する。
(5) 腹腔内の内蔵の浮遊が確認されれば、押圧アーム２０と折曲アーム２６を腹壁の小孔から腹腔内へ挿入する。押圧アーム２０の拡開アーム２２と、折曲アーム２６は、平行の姿勢に閉じた状態で腹腔内に挿入される。押圧アーム２０のＬ字アーム２１を連結筒３５に取り付ける。
(6) ツマミ２７を操作して開閉ロッド２４を引っ張り、拡開アーム２２と折曲アーム２６とを拡開して内蔵を押圧できる状態とする。押圧アーム２０を移動させて、拡開された拡開アーム２２と折曲アーム２６とで内蔵を上下左右に押圧し、手術の視野が確保された状態で、押圧アーム２０をその位置に停止させる。連結筒３５の止ネジ３６とリンク機構３７の固定ネジ３７Ｂを締め付けて押圧アーム２０が動かないように固定する。この状態で、押圧アーム２０は、その拡開アーム２２と折曲アーム２６の両方で内蔵を押圧して腹腔を拡開する。
(7) １本の押圧アーム２０で腹腔が十分に拡開されないときには、さらに、別の押圧アームを腹腔内に挿入し、拡開された拡開アームと折曲アームとで内蔵の別の部分を押圧して腹腔を拡開する。
【００４２】
以上の腹腔拡開器具は、吊上アーム１０と押圧アーム２０とを備えており、吊上アーム１０で腹壁を吊り上げ、押圧アーム２０で内蔵を押圧するので、腹腔をもっとも広く拡開できる。ただ、本発明の腹腔拡開器具は、かならずしも吊上アームと押圧アームの両方を装備する必要はなく、たとえば吊上アームのみ、あるいは押圧アームのみとすることもできる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明の腹腔拡開器具は、安全に患者の腹腔を大きく拡開できる特長がある。それは、本発明の腹腔拡開器具が、腹壁の小孔から腹腔内に挿入されて腹壁の内面を吊り上げ状態で牽引して腹腔を拡開する一対の吊上アームと、腹壁の小孔から腹腔内に挿入されて内蔵を押圧して腹腔を拡開する押圧アームのいずれか一方または両方を備えており、一対の吊上アームの先端と、押圧アームに設けた一対の拡開アームの先端には、複数の小片アームを連結してなる折曲アームを連結しているからである。このように、先端に複数の小片アームを連結してなる折曲アームを連結している吊上アームや押圧アームは、アームの先端部とこれらの先端に連結された折曲アームの全体で腹壁や内蔵を押圧する。このため、従来の腹腔拡開器具のように開閉されるアームの先端で腹壁や内蔵を局部的に押圧することなく、アームの先端部と折曲アームの広い面積で押圧して腹壁や内蔵にかかる圧力を小さくできる。したがって、腹腔を大きく開くために、吊上アームや押圧アームで強く腹壁や内蔵を押圧しても、患者の腹壁や内蔵を損傷することなく、安全に腹腔を大きく拡開できる。
【００４４】
とくに、本発明の請求項３の腹腔拡開器具は、吊上アームと押圧アームの両方を備えているので、吊上アームで腹壁の内面を吊り上げ状態で牽引すると共に、押圧アームで内蔵を押圧してより効果的に腹腔を拡開できる特長がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例にかかる腹腔拡開器具の斜視図
【図２】図１に示す腹腔拡開器具の側面図
【図３】吊上アームの回転アームのストッパを示す平面図
【図４】折曲アームの小片アームの連結構造を示す拡大断面図
【図５】吊上アームと折曲アームを平行な姿勢に折り畳んだ状態を示す断面図
【図６】図４に示す吊上アームと折曲アームを拡開した状態を示す断面図
【符号の説明】
１０…吊上アーム
１１…本体アーム
１２…伸縮アーム
１３…可撓性線材
１４…押出ロッド
１５…回転アーム
１６…折曲アーム １６Ａ…中央連結部
１７…ツマミ
１８…小片アーム １８Ａ…平行プレート １８Ｂ…連結プレート
１８ａ…スリット
１９…回転軸
２０…押圧アーム
２１…Ｌ字アーム
２２…拡開アーム
２３…開閉線材
２４…開閉ロッド
２５…ピン
２６…折曲アーム
２７…ツマミ
２８…小片アーム ２８Ａ…平行プレート ２８Ｂ…連結プレート
２８ａ…スリット
２９…回転軸
３０…連結部
３１…回転筒
３２…ストッパ ３２Ａ…ストッパ本体 ３２Ｂ…移動機構
３２ａ…ストッパ溝 ３２ｂ…傾動ロッド
３３…固定ネジ
３４…連結機構
３５…連結筒 ３５Ａ…挟着片 ３５Ｂ…連結片
３６…止ネジ
３７…リンク機構 ３７Ａ…リンク ３７Ｂ…固定ネジ
３８…折曲制限機構 ３８Ａ…回動阻止部 ３８Ｂ…爪
３８ａ…支柱 ３８ｂ…切欠部
３８ｃ…位置決壁
４０…本体部
４１…中間アーム
４２…固定アーム ４２Ａ…連結部
４３…固定ビス
【発明の属する技術分野】
この発明は、腹腔鏡を使用する手術に使用される腹腔拡開器具に関し、とくに、手術時に腹壁を吊り上げ、あるいは内蔵を押圧して腹腔を拡開する腹腔拡開器具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
腹壁吊り上げ手術は、腹壁を小さく切開して内臓を摘出する等の手術に採用される。この手術は、通常の手術のように腹壁を大きく切開しない。腹壁に数箇所の小孔を切開する。切開した小孔から、腹控鏡や手術器具を腹控に挿入して手術する。腹控を拡開するために、腹壁の複数点を吊り上げ、内蔵を押圧して腹壁と内臓との間を広くする。このとき、腹控を広く拡開することが大切である。腹控が狭いと、体内に挿入した腹控鏡で、手術する部分を十分に見ることができない。また、手術器具を最適な位置に挿入することができなくなる。肥満の患者は、腹壁が厚く、また腹壁を吊り上げると、腸等の内臓が腹壁と一緒に上がってくるので腹腔を広く拡開するのが難しい。
【０００３】
本発明者は、腹腔を充分に拡開するための腹腔拡開器具を開発した。（特許文献１〜５参照）
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２９９３７４号公報
【特許文献２】
特開平８−３３６３１号公報
【特許文献３】
特開平８−３３６３０号公報
【特許文献４】
特開平８−３３６２９号公報
【特許文献５】
特開平６−２８５０７５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
これ等の腹腔拡開器具は、腹壁を切開した小孔から挿入して腹壁を吊り上げ、あるいは内臓を押圧して、内臓と腹壁との間の腹腔を拡開する複数本の拡開アームを備えている。拡開アームの中間は、ピンを介して、開閉できるように連結している。また、拡開アームは、後端を体外から操作して先端を開閉できるように、後端の握りに指孔を設け、先端部には内臓を押圧する押圧部を設けている。
【０００６】
この構造の腹腔拡開器具は、先端部分を閉じた状態で、腹壁の小孔から腹腔に拡開アームを挿入する。先端部分を腹腔に挿入した状態で、拡開アーム先端の押圧部を拡開する。このように拡開した押圧部で、腹壁の内面や腸等の内臓を押圧して腹腔を拡開する。
【０００７】
これ等の腹腔拡開器具は、安全に大きく腹腔を開くのが難しい。それは、拡開アームの先端が、腹壁や内蔵に損傷を与えやすいからである。とくに、腹腔を大きく開くために、拡開アームで強く腹壁や内蔵を押圧すると、拡開アームの先端が患者の腹壁や内蔵に損傷を与えやすくなってしまう。
【０００８】
本発明は、さらにこの欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、安全に患者の腹腔を大きく拡開できる腹腔鏡を使用する手術に使用する腹腔拡開器具を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の腹腔拡開器具は、腹壁を切開して開口された小孔から腹腔内に挿入されて、腹壁の内面を吊り上げ状態で牽引して腹腔を拡開する一対の吊上アーム１０を備える。この吊上アーム１０は、先端を開閉できるように中間を連結しており、腹腔内で拡開されて、腹腔を拡開するように腹壁の内面を押圧する。一対の吊上アーム１０の先端には、吊上アーム１０が拡開する面内で折曲できるように複数の小片アーム１８を連結してなる折曲アーム１６を連結している。この腹腔拡開器具は、吊上アーム１０を拡開する状態で、吊上アーム１０の先端に連結している折曲アーム１６と吊上アーム１０の両方で腹壁の内面を押圧して腹腔を拡開する。
【００１０】
本発明の請求項２の腹腔拡開器具は、腹壁を切開して開口された小孔から腹腔内に挿入されて、内蔵を押圧して腹腔を拡開する押圧アーム２０を備える。この押圧アーム２０は、先端に一対の拡開アーム２２を開閉できるように備えており、拡開アーム２２が腹腔内で拡開されて、腹腔を拡開するように内蔵を押圧する。一対の拡開アーム２２の先端には、拡開アーム２２が拡開する面内で折曲できるように複数の小片アーム２８を連結してなる折曲アーム２６を連結している。この腹腔拡開器具は、拡開アーム２２を拡開する状態で、拡開アーム２２の先端に連結している折曲アーム２６と拡開アーム２２の両方で内蔵を押圧して腹腔を拡開する。
【００１１】
さらに、本発明の請求項３の腹腔拡開器具は、腹壁を切開して開口された小孔から腹腔内に挿入されて、腹壁の内面を吊り上げ状態で牽引して腹腔を拡開する一対の吊上アーム１０と、腹壁の小孔から腹腔内に挿入されて、内蔵を押圧して腹腔を拡開する押圧アーム２０を備える。吊上アーム１０は、先端を開閉できるように中間を連結しており、腹腔内で拡開されて腹腔を拡開する。押圧アーム２０は、先端に一対の拡開アーム２２を開閉できるように備えており、拡開アーム２２が腹腔内で拡開されて腹腔を拡開する。一対の吊上アーム１０の先端には、吊上アーム１０が拡開する面内で折曲できるように複数の小片アーム１８を連結してなる折曲アーム１６を連結しており、この吊上アーム１０を拡開する状態で、吊上アーム１０の先端に連結している折曲アーム１６と吊上アーム１０の両方で腹壁の内面を押圧して腹腔を拡開する。さらに、一対の拡開アーム２２の先端にも、拡開アーム２２が拡開する面内で折曲できるように複数の小片アーム２８を連結してなる折曲アーム２６を連結しており、拡開アーム２２を拡開する状態で、拡開アーム２２の先端に連結している折曲アーム２６と拡開アーム２２の両方で内蔵を押圧する。この腹腔拡開器具は、吊上アーム１０で腹壁の内面を押圧し、押圧アーム２０で内蔵を押圧し、これらの両方で腹腔を拡開する。
【００１２】
さらに、本発明の請求項４の腹腔拡開器具は、吊上アーム１０が先端から突出するように伸縮できる構造としている。さらに、本発明の請求項５の腹腔拡開器具は、吊上アーム１０が、本体アーム１１と、この本体アーム１１の先端に伸縮するように連結してなる伸縮アーム１２と、この伸縮アーム１２に連結されると共に、本体アーム１１に摺動できるように挿入されてなる可撓性線材１３と、この可撓性線材１３に連結されて本体アーム１１の後端に出入りできるように挿入してなる押出ロッド１４とを備える。この腹腔拡開器具は、押出ロッド１４を本体アーム１１に押し込んで可撓性線材１３を介して伸縮アーム１２を本体アーム１１から突出させて伸長し、また押出ロッド１４を本体アーム１１から抜いて可撓性線材１３を介して伸縮アーム１２を本体アーム１１に収縮する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための腹腔拡開器具を例示するものであって、本発明は腹腔拡開器具を下記のものに特定しない。
【００１４】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００１５】
図１と図２に示す腹腔鏡を使用する手術に使用する腹腔拡開器具は、腹壁を切開して開口された小孔から腹腔内に挿入されて、腹壁の内面を吊り上げ状態で牽引して腹腔を拡開する一対の吊上アーム１０と、腹壁の小孔から腹腔内に挿入されて、内蔵を押圧して腹腔を拡開する一対の押圧アーム２０を備えている。吊上アーム１０と押圧アーム２０は、先端を開閉できる構造としており、腹腔内で拡開されて、腹腔を拡開する。
【００１６】
吊上アーム１０は、先端を開閉できるように中間を連結部３０に連結している。この連結部３０は、固定ネジ３３を介して本体部４０に連結して固定している。図の吊上アーム１０は、ステンレス等の金属製で全体をＬ字状に折曲する形状としている。吊上アーム１０は、金属パイプをＬ字状に折曲している本体アーム１１と、この本体アーム１１の先端に伸縮するように連結している伸縮アーム１２と、この伸縮アーム１２に連結されると共に、本体アーム１１に摺動できるように挿入している可撓性線材１３と、この可撓性線材１３に連結されて本体アーム１１の後端に出入りできるように挿入している押出ロッド１４とを備える。
【００１７】
本体アーム１１は、連結部３０に固定している回転筒３１に回転できるが軸方向には移動しないように挿通して連結している。本体アーム１１は、これを回転筒３１から外側に突出する部分に回転アーム１５を固定している。回転アーム１５は、本体アーム１１を回転筒３１の内部で回転させて、吊上アーム１０を拡開し、あるいは拡開した状態から平行な姿勢に閉じる。
【００１８】
図の腹腔拡開器具は、回転アーム１５のストッパ３２を連結部３０に設けている。ストッパ３２は、図３の鎖線で示す一対の吊上アーム１０を開く位置で、回転アーム１５を停止させる。図のストッパ３２は、一対の回転アーム１５の後端を係止するストッパ溝３２ａのあるストッパ本体３２Ａと、このストッパ本体３２Ａを回転アーム１５の後端を停止する位置に移動させる移動機構３２Ｂとを備える。移動機構３２Ｂは、連結部３０に傾動できるように連結している傾動ロッド３２ｂである。この傾動ロッド３２ｂの後端にストッパ本体３２Ａを固定している。このストッパ３２は、一対の回転アーム１５の後端を接近させる状態で、ストッパ本体３２Ａのストッパ溝３２ａに回転アーム１５の後端を案内し、回転アーム１５が移動するのを停止する。この腹腔拡開器具は、ストッパ３２で吊上アーム１０を拡開位置に停止できるので、腹腔内で開かれた姿勢の吊上アーム１０が閉じることがない。ただ、ストッパは必ずしも必要ない。それは、吊上アーム１０を摩擦抵抗でもって、開いた位置に停止することもできるからである。
【００１９】
伸縮アーム１２は、本体アーム１１に連結する後端部を円筒状として、ここに本体アーム１１の先端部分を軸方向に移動できるように挿入している。ただし、伸縮アームは、本体アーム先端部の内側に軸方向に移動できるように挿入して連結することもできる。伸縮アーム１２は、折曲アーム１６を先端に連結している。
【００２０】
可撓性線材１３は折曲できるワイヤーである。ただし、可撓性線材１３は、折曲された本体アーム１１の内部を摺動して移動でき、押出ロッド１４で駆動されて、かつ伸縮アーム１２を押し出したり、また引き込むことができる全ての線材を使用できる。可撓性線材１３は、一端を伸縮アーム１２に連結して、他端を押出ロッド１４に連結している。押出ロッド１４の動きで伸縮アーム１２を伸縮させるためである。
【００２１】
押出ロッド１４は、本体アーム１１の後端に摺動できるように挿入されて、その上端には手で押圧できるようにツマミ１７を設けている。ツマミ１７のある押出ロッド１４は手で操作しやすい。ただ、押出ロッドの後端を折曲してツマミのように手で操作しやすい形状とすることもできる。
【００２２】
以上の吊上アーム１０は、回転アーム１５を回動させて開閉し、押出ロッド１４で伸縮アーム１２を伸縮させる。押出ロッド１４が本体アーム１１に押し込まれると、これが可撓性線材１３を介して伸縮アーム１２を本体アーム１１から押し出し、伸縮アーム１２を伸長させる。また、押出ロッド１４を本体アーム１１から引き上げると、可撓性線材１３が伸縮アーム１２を本体アーム１１に引き込んで収縮させる。この吊上アーム１０は、押出ロッド１４を操作して伸縮できるので、腹腔に入れる状態で押圧する面積と部分を変更できる。
【００２３】
一対の吊上アーム１０は、その先端を折曲アーム１６で連結している。吊上アーム１０は、伸縮アームを伸長して開いた状態で、その幅が７〜２０ｃｍ、好ましくは８〜１５ｃｍ、さらに好ましくは１０〜１５ｃｍとなるようにする。この吊上アーム１０は、折曲アーム１６を含む水平方向の長さを８〜２０ｃｍ、好ましくは１０〜１５ｃｍ、さらに好ましくは１２〜１５ｃｍとする。折曲アーム１６は、吊上アーム１０を開いて腹壁を吊り上げするために、開かれた吊上アーム１０の面内でのみ折曲できるように、複数の小片アーム１８を連結している。図の吊上アーム１０は、６本の小片アーム１８を連結しているが、小片アーム１８は４〜１２本とすることもできる。小片アーム１８の長さは１〜１０ｃｍ、好ましくは２〜８ｃｍとする。図の吊上アーム１０は、先端を伸縮アーム１２とするので、折曲アーム１６を伸縮アーム１２の先端に連結している。小片アーム１８の連結部を図４ないし図６に示している。互いに隣接する小片アーム１８は、開いた吊上アーム１０を含む面内で折曲できるように、一方に、間にスリット１８ａのある平行プレート１８Ａを、他方に、このスリット１８ａに入れられて摺動する連結プレート１８Ｂを設けている。平行プレート１８Ａと連結プレート１８Ｂに回転軸１９を貫通して、回転軸１９で平行プレート１８Ａと連結プレート１８Ｂとを、スリット１８ａを含む面内でのみ折曲できるように連結している。図の折曲アーム１６は、６本の小片アーム１８を折曲できるように連結しているが、５本以下の小片アームを連結し、あるいは７本以上の小片アームを連結して折曲アームとすることもできる。
【００２４】
腹腔拡開器具は、吊上アーム１０を切開された腹壁の小孔から腹腔に挿入するとき、図５に示すように、吊上アーム１０を平行な姿勢とし、さらに折曲アーム１６も平行な姿勢とする。図の腹腔拡開器具は、折曲アーム１６の小片アーム１８を平行な姿勢に折り畳みできるように、一対の吊上アーム１０に、左右対称の折曲アーム１６を連結している。腹腔に挿入された吊上アーム１０が図６に示すように開かれると、これに連結している折曲アーム１６も開かれる。
【００２５】
さらに、図に示す折曲アーム１６は、平行な姿勢で腹腔に挿入されて腹腔内で開かれるときに、所定の形状に拡開される構造としている。それは、折曲アーム１６が腹腔内で自由に折曲されて種々の形状に拡開されると、腹壁を理想的に吊り上げできなくなるからである。さらにまた、腹腔内で拡開された折曲アーム１６は、吊上アーム１０を閉じて腹腔から取り出すときには、もとの平行な姿勢に折り畳まれる構造としている。すなわち、折曲アーム１６は、互いに隣接する小片アーム１８が所定の範囲内でのみ折曲できるように複数の小片アーム１８を連結して、所定の形状に開閉できるようにしている。
【００２６】
折曲アーム１６は、図５と図６に示すように、互いに隣接する小片アーム１８の連結部分に折曲制限機構３８を設けており、この折曲制限機構３８によって小片アーム１８が折曲される角度を制限している。図の折曲アーム１６は、平行の姿勢に折り畳まれるときに折り返される連結部分である中央連結部１６Ａには折曲制限機構を設けておらず、この中央連結部１６Ａを除く連結部分には折曲制限機構３８を設けて小片アーム１８が折曲される角度を制限している。中央連結部１６Ａで連結される小片アーム１８は、回転軸１９を中心として自由に折曲できる構造としている。
【００２７】
折曲制限機構３８は、小片アーム１８の連結プレート１８Ｂの先端に設けられた爪３８Ｂと、この爪３８Ｂを当接させて小片アーム１８が所定の角度以上回動するのを阻止する回動阻止部３８Ａとを備える。連結プレート１８Ｂの爪３８Ｂは、先端に向かって次第に幅が狭くなる形状としており、側面を回動阻止部３８Ａに当接させて小片アーム１８の回動を阻止するようにしている。回動阻止部３８Ａは、爪３８Ｂの側面を当接させる凸部や壁で、爪３８Ｂの回転面内に突出して設けている。図に示す折曲制限機構３８は、平行アーム１８Ａのスリット１８ａの側部に、支柱３８ａあるいは位置決壁３８ｃを設けて回動阻止部３８Ａとしている。さらに、図５と図６に示す折曲制限機構３８は、スリット１８ａの両側に回動阻止部３８Ａを設けており、小片アーム１８が内折れと外折れの両方向に折曲されるのを制限している。
【００２８】
この折曲制限機構３８は、連結プレート１８Ｂに設けた爪３８Ｂの側面を、平行アーム１８Ａに設けた回動阻止部３８Ａに当接させて、互いに隣接する小片アーム１８を所定の角度だけ折曲させる。図の折曲制限機構３８は、折曲アーム１６の内周側に位置する回動阻止部３８Ａとして、すなわち小片アーム１８の外折れを制限する回動阻止部３８Ａとして支柱３８ａを設け、外周側に位置する回動阻止部３８Ａとして、すなわち小片アーム１８の内折れを制限する回動阻止部３８Ａとして支柱３８ａや位置決壁３８ｃを設けている。図の支柱３８ａは円柱状で、この支柱３８ａが当接する爪３８Ｂの側面には、支柱３８ａを案内する切欠部３８ｂを設けている。爪３８Ｂの切欠部３８ｂに支柱３８ａである回動阻止部３８Ａを案内する構造は、図５に示すように、隣接する小片アーム１８を直線状に延ばした姿勢に位置決めできる。さらに、折曲アーム１６の外周側に設けた位置決壁３８ｃである回動阻止部３８Ａは、爪３８Ｂの側面を広い面積で当接させて所定の姿勢に位置決めできる。
【００２９】
以上の構造の折曲アーム１６は、図６に示すように、吊上アーム１０が開かれる状態では、互いに隣接する小片アーム１８がその連結部分で内折れする。複数の小片アーム１８は、折曲制限機構３８を設けた連結部分において、連結プレート１８Ｂの爪３８Ｂの外側面が、折曲アーム１６の外周側に位置する回動阻止部３８Ａに当接して所定の角度折曲される。爪３８Ｂの外側面は、位置決壁３８ｃである回動阻止部３８Ａに面で当接し、あるいは支柱３８ａである回動阻止部３８Ａに点で当接して所定の角度だけ折曲される。このように、折曲アーム１６は、互いに隣接する小片アーム１８の折曲角度が折曲制限機構３８で制限されることにより、所定の形状に拡開される。折曲アーム１６と吊上アーム１０は、図６に示すように、吊上アーム１０が開かれた状態では、折曲された折曲アーム１６と吊上アーム１０とで略扇形を形成するように拡開される。
【００３０】
さらに、折曲アーム１６は、図５に示すように、吊上アーム１０が閉じられる状態では、互いに隣接する小片アーム１８同士が、中央連結部１６Ａでは内折れし、中央連結部１６Ａを除く連結部分では外折れして、互いに平行な姿勢に折り畳まれる。中央連結部１６Ａで折曲される小片アーム１８は、回転軸１９を中心として略直線状に折曲される。折曲制限機構３８を設けた連結部分で折曲される小片アーム１８は、爪３８Ｂの内側面が、折曲アーム１６の内周側に位置する回動阻止部３８Ａに当接して直線状に配置される。この状態で、２本の吊上アーム１０と折り畳まれた折曲アーム１６が平行な姿勢となる。吊上アーム１０と折曲アーム１６は、平行な姿勢に折り畳まれた状態で、腹壁の小孔から腹腔内に挿入され、あるいは腹腔から取り出される。
【００３１】
さらに、図１と図２の腹腔拡開器具は、本体部４０の下端に中間アーム４１を備える。中間アーム４１は、吊上アーム１０と同じようにＬ字状に折曲されたアームである。中間アーム４１は、本体部４０に連結部３０を連結した状態では、開かれた吊上アーム１０の中間に位置する。この腹腔拡開器具は、開かれた吊上アーム１０と折曲アーム１６と中間アーム４１とで腹壁を吊り上げできる。連結部３０は、互いに平行な姿勢に畳まれた吊上アーム１０と中間アーム４１とが平行な姿勢となるように、本体部４０に連結されて固定される。
【００３２】
さらに、図に示す腹腔拡開器具は、ベッド手術台の所定の位置に固定するために、本体部４０に固定アーム４２を設けている。腹腔拡開器具は、ベッド手術台に取り付けられた支持器（図示せず）に連結して固定される。図１と図２に示す本体部４０は、水平方向に突出する固定アーム４２を設けており、この固定アーム４２を介して支持器に連結される。固定アーム４２は、先端部に円筒状の連結部４２Ａを有し、この連結部４２Ａの外周に雄ネジを設けている。この連結部４２Ａに固定ビス４３がねじ込まれて、腹腔拡開器具は支持器に動かないように固定される。
【００３３】
さらに、図に示す腹腔拡開器具は、連結部３０に連結機構３４を介して押圧アーム２０を連結している。押圧アーム２０は、連結機構３４で連結部３０に連結しているＬ字アーム２１と、このＬ字アーム２１の先端に開閉できるように連結している拡開アーム２２と、Ｌ字アーム２１に挿通されて拡開アーム２２を開閉する可撓性のある開閉線材２３と、この開閉線材２３を駆動して拡開アーム２２を開閉させる開閉ロッド２４とを備える。
【００３４】
Ｌ字アーム２１は、開閉線材２３を挿通できるステンレス等の金属パイプで、連結機構３４の連結筒３５に回転できるように挿通している。連結筒３５は、軸方向に２分割されており、分割された挟着片３５Ａを開閉してＬ字アーム２１を挟着できるように連結している。さらに、分割された挟着片３５Ａは、開閉端縁に設けた連結片３５Ｂに止ネジ３６をねじ込んでいる。止ネジ３６は、連結片３５Ｂにねじ込まれて、分割された挟着片３５ＡでＬ字アーム２１を挟着して固定する。さらに、止ネジ３６を緩めて、Ｌ字アーム２１を回転させ、あるいは軸方向に移動できる状態とする。図の連結機構３４は、連結筒３５とこれを連結部３０に連結するリンク機構３７を備える。リンク機構３７は、連結筒３５の上下を連結部３０に連結しており、連結筒３５と連結部３０との距離を変更し、さらに、連結筒３５の連結部３０に対する角度を調整できるように連結筒３５を連結部３０に連結する。図のリンク機構３７は、２本のリンク３７Ａを折曲できるように連結したものである。２本のリンク３７Ａは、連結部分に固定ネジ３７Ｂをねじ込んでいる。このリンク機構３７は、固定ネジ３７Ｂをねじ込んでリンク３７Ａを折曲できないように固定して、連結筒３５の位置を特定する。
【００３５】
拡開アーム２２は、Ｌ字アーム２１の先端に、ピン２５を介して開閉できるように連結している。拡開アーム２２は、互いに閉じた状態で内部に開閉線材２３を内蔵できるように、横断面の形状を溝形として、溝内に開閉線材２３を収納できるようにしている。
【００３６】
一対の拡開アーム２２は、その先端を折曲アーム２６で連結している。折曲アーム２６は、押圧アーム２０の拡開アーム２２を開いて内蔵を押圧するために、開かれた拡開アーム２２の面内でのみ折曲できるように、複数の小片アーム２８を連結している。図の押圧アーム２０は、先端を拡開アーム２２とするので、折曲アーム２６を拡開アーム２２の先端に連結している。小片アーム２８の連結部は、前述の吊上アーム１０の折曲アーム１６と同じ構造である。すなわち、図３に示すように、互いに隣接する小片アーム２８は、開いた拡開アーム２２を含む面内で折曲できるように、一方に、間にスリット２８ａのある平行プレート２８Ａを、他方に、このスリット２８ａに入れられて摺動する連結プレート２８Ｂを設けている。平行プレート２８Ａと連結プレート２８Ｂに回転軸２９を貫通して、回転軸２９で平行プレート２８Ａと連結プレート２８Ｂとを、スリット２８ａを含む面内でのみ折曲できるように連結している。図２の折曲アーム２６は、６本の小片アーム２８を折曲できるように連結しているが、５本以下の小片アームを連結し、あるいは７本以上の小片アームを連結して折曲アームとすることもできる。
【００３７】
この構造の押圧アーム２０も、前述の吊上アーム１０と同様に、切開された腹壁の小孔から腹腔に挿入するとき、平行な姿勢とし、さらに折曲アーム２６も平行な姿勢とする。したがって、図の腹腔拡開器具は、折曲アーム２６の小片アーム２８を平行な姿勢に折り畳みできるように、一対の拡開アーム２２に、左右対称の折曲アーム２６を連結している。腹腔に挿入された押圧アーム２０が開かれると、これに連結している折曲アーム２６も開かれる。さらに、この折曲アーム２６も、前述の折曲アーム１６と同様に、所定の形状に拡開されると共に、平行な姿勢に折り畳まれる構造としている。すなわち、折曲アーム２６は、互いに隣接する小片アーム２８が所定の範囲内でのみ折曲できるように複数の小片アーム２８を連結して、所定の形状に開閉できるようにしている。この構造は、複数の小片アーム２８の連結部分に、前述の折曲制限機構を設けて実現できる。
【００３８】
開閉線材２３は、折曲されたＬ字アーム２１の内部を摺動できるように折曲できる弾性金属線である。この開閉線材２３には、折曲されたＬ字アーム２１の内部を摺動して移動でき、開閉ロッド２４で駆動されて、かつ拡開アーム２２を開閉できる線材を使用できる。開閉線材２３は一端を折曲アーム２６の中央に連結して、他端を開閉ロッド２４に連結している。開閉ロッド２４の動きで拡開アーム２２を開閉するためであ。
【００３９】
開閉ロッド２４は、Ｌ字アーム２１の後端に摺動できるように挿入されて、その上端には手で押圧できるようにツマミ２７を設けている。ツマミのある開閉ロッド２４は手で操作しやすい。ただ、開閉ロッドの後端を折曲してツマミのように手で操作しやすい形状とすることもできる。
【００４０】
さらに、本発明の腹腔拡開器具は、図示しないが、複数の押圧アームを備えることもできる。この腹腔拡開器具は、１本の押圧アームで腹腔を十分に拡開できないときに、複数の押圧アームを腹腔内に挿入して、拡開された拡開アームと折曲アームとで内蔵の別の部分を押圧して腹腔を拡開する。複数の押圧アームは、たとえば、複数の連結機構を介して連結部に連結することができる。
【００４１】
以上の腹腔拡開器具は、以下のようにして使用する。
(1) 本体部４０と吊上アーム１０と押圧アーム２０とを互いに分離した状態とする。吊上アーム１０と押圧アーム２０は、図５に示すように閉じた状態とする。
(2) 患者の腹部の腹壁を切開して小孔を開け、本体部４０の中間アーム４１を小孔から腹腔に挿入する。本体部４０の固定アーム４２を、ベッド手術台に固定された支持器（図示せず）に連結する。このとき、本体部４０を手で持ち上げて、腹腔に少しの空間を作り、腹腔内に癒着等がないか安全を確認する。
(3) 平行の姿勢に閉じた状態の吊上アーム１０と折曲アーム１６を、腹壁の小孔から腹腔内へ挿入する。吊上アーム１０の連結部３０を本体部４０に連結して固定する。
(4) 回転アーム１５を操作して吊上アーム１０を回動させて、吊上アーム１０と折曲アーム１６とを図６に示すように拡開する。腹腔内の奥行きが狭いときは、ツマミ１７を操作して吊上アーム１０の伸縮アーム１２を伸長する。拡開された吊上アーム１０と折曲アーム１６と、中間アーム４１とで腹壁を吊り上げ、腹腔内の術野が確保できれば支持器の固定ビス４３を固定アーム４２にねじ込んで完全に動かないように固定する。
(5) 腹腔内の内蔵の浮遊が確認されれば、押圧アーム２０と折曲アーム２６を腹壁の小孔から腹腔内へ挿入する。押圧アーム２０の拡開アーム２２と、折曲アーム２６は、平行の姿勢に閉じた状態で腹腔内に挿入される。押圧アーム２０のＬ字アーム２１を連結筒３５に取り付ける。
(6) ツマミ２７を操作して開閉ロッド２４を引っ張り、拡開アーム２２と折曲アーム２６とを拡開して内蔵を押圧できる状態とする。押圧アーム２０を移動させて、拡開された拡開アーム２２と折曲アーム２６とで内蔵を上下左右に押圧し、手術の視野が確保された状態で、押圧アーム２０をその位置に停止させる。連結筒３５の止ネジ３６とリンク機構３７の固定ネジ３７Ｂを締め付けて押圧アーム２０が動かないように固定する。この状態で、押圧アーム２０は、その拡開アーム２２と折曲アーム２６の両方で内蔵を押圧して腹腔を拡開する。
(7) １本の押圧アーム２０で腹腔が十分に拡開されないときには、さらに、別の押圧アームを腹腔内に挿入し、拡開された拡開アームと折曲アームとで内蔵の別の部分を押圧して腹腔を拡開する。
【００４２】
以上の腹腔拡開器具は、吊上アーム１０と押圧アーム２０とを備えており、吊上アーム１０で腹壁を吊り上げ、押圧アーム２０で内蔵を押圧するので、腹腔をもっとも広く拡開できる。ただ、本発明の腹腔拡開器具は、かならずしも吊上アームと押圧アームの両方を装備する必要はなく、たとえば吊上アームのみ、あるいは押圧アームのみとすることもできる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明の腹腔拡開器具は、安全に患者の腹腔を大きく拡開できる特長がある。それは、本発明の腹腔拡開器具が、腹壁の小孔から腹腔内に挿入されて腹壁の内面を吊り上げ状態で牽引して腹腔を拡開する一対の吊上アームと、腹壁の小孔から腹腔内に挿入されて内蔵を押圧して腹腔を拡開する押圧アームのいずれか一方または両方を備えており、一対の吊上アームの先端と、押圧アームに設けた一対の拡開アームの先端には、複数の小片アームを連結してなる折曲アームを連結しているからである。このように、先端に複数の小片アームを連結してなる折曲アームを連結している吊上アームや押圧アームは、アームの先端部とこれらの先端に連結された折曲アームの全体で腹壁や内蔵を押圧する。このため、従来の腹腔拡開器具のように開閉されるアームの先端で腹壁や内蔵を局部的に押圧することなく、アームの先端部と折曲アームの広い面積で押圧して腹壁や内蔵にかかる圧力を小さくできる。したがって、腹腔を大きく開くために、吊上アームや押圧アームで強く腹壁や内蔵を押圧しても、患者の腹壁や内蔵を損傷することなく、安全に腹腔を大きく拡開できる。
【００４４】
とくに、本発明の請求項３の腹腔拡開器具は、吊上アームと押圧アームの両方を備えているので、吊上アームで腹壁の内面を吊り上げ状態で牽引すると共に、押圧アームで内蔵を押圧してより効果的に腹腔を拡開できる特長がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例にかかる腹腔拡開器具の斜視図
【図２】図１に示す腹腔拡開器具の側面図
【図３】吊上アームの回転アームのストッパを示す平面図
【図４】折曲アームの小片アームの連結構造を示す拡大断面図
【図５】吊上アームと折曲アームを平行な姿勢に折り畳んだ状態を示す断面図
【図６】図４に示す吊上アームと折曲アームを拡開した状態を示す断面図
【符号の説明】
１０…吊上アーム
１１…本体アーム
１２…伸縮アーム
１３…可撓性線材
１４…押出ロッド
１５…回転アーム
１６…折曲アーム １６Ａ…中央連結部
１７…ツマミ
１８…小片アーム １８Ａ…平行プレート １８Ｂ…連結プレート
１８ａ…スリット
１９…回転軸
２０…押圧アーム
２１…Ｌ字アーム
２２…拡開アーム
２３…開閉線材
２４…開閉ロッド
２５…ピン
２６…折曲アーム
２７…ツマミ
２８…小片アーム ２８Ａ…平行プレート ２８Ｂ…連結プレート
２８ａ…スリット
２９…回転軸
３０…連結部
３１…回転筒
３２…ストッパ ３２Ａ…ストッパ本体 ３２Ｂ…移動機構
３２ａ…ストッパ溝 ３２ｂ…傾動ロッド
３３…固定ネジ
３４…連結機構
３５…連結筒 ３５Ａ…挟着片 ３５Ｂ…連結片
３６…止ネジ
３７…リンク機構 ３７Ａ…リンク ３７Ｂ…固定ネジ
３８…折曲制限機構 ３８Ａ…回動阻止部 ３８Ｂ…爪
３８ａ…支柱 ３８ｂ…切欠部
３８ｃ…位置決壁
４０…本体部
４１…中間アーム
４２…固定アーム ４２Ａ…連結部
４３…固定ビス
Claims (5)
- 腹壁を切開して開口された小孔から腹腔内に挿入されて、腹壁の内面を吊り上げ状態で牽引して腹腔を拡開する一対の吊上アーム(10)を備えており、この吊上アーム(10)は先端を開閉できるように中間を連結しており、腹腔内で拡開されて、腹腔を拡開するように腹壁の内面を押圧する腹腔拡開器具であって、
一対の吊上アーム(10)の先端に、吊上アーム(10)が拡開する面内で折曲できるように複数の小片アーム(18)を連結してなる折曲アーム(16)を連結しており、吊上アーム(10)を拡開する状態で、吊上アーム(10)の先端に連結している折曲アーム(16)と吊上アーム(10)の両方で腹壁の内面を押圧して腹腔を拡開するようにしてなる腹腔鏡を使用する手術に使用する腹腔拡開器具。 - 腹壁を切開して開口された小孔から腹腔内に挿入されて、内蔵を押圧して腹腔を拡開する押圧アーム(20)を備えており、この押圧アーム(20)は、先端に一対の拡開アーム(22)を開閉できるように備えており、拡開アーム(22)が腹腔内で拡開されて、腹腔を拡開するように内蔵を押圧する腹腔拡開器具であって、
一対の拡開アーム(22)の先端に、拡開アーム(22)が拡開する面内で折曲できるように複数の小片アーム(28)を連結してなる折曲アーム(26)を連結しており、拡開アーム(22)を拡開する状態で、拡開アーム(22)の先端に連結している折曲アーム(26)と拡開アーム(22)の両方で内蔵を押圧して腹腔を拡開するようにしてなる腹腔鏡を使用する手術に使用する腹腔拡開器具。 - 腹壁を切開して開口された小孔から腹腔内に挿入されて、腹壁の内面を吊り上げ状態で牽引して腹腔を拡開する一対の吊上アーム(10)と、腹壁の小孔から腹腔内に挿入されて、内蔵を押圧して腹腔を拡開する押圧アーム(20)を備えており、吊上アーム(10)は先端を開閉できるように中間を連結しており、押圧アーム(20)は先端に一対の拡開アーム(22)を開閉できるように備えており、吊上アーム(20)と拡開アーム(22)が腹腔内で拡開されて、腹腔を拡開する腹腔拡開器具であって、
一対の吊上アーム(10)の先端に、吊上アーム(10)が拡開する面内で折曲できるように複数の小片アーム(18)を連結してなる折曲アーム(16)を連結しており、吊上アーム(10)を拡開する状態で、吊上アーム(10)の先端に連結している折曲アーム(16)と吊上アーム(10)の両方で腹壁の内面を押圧して腹腔を拡開し、
さらに、一対の拡開アーム(22)の先端にも、拡開アーム(22)が拡開する面内で折曲できるように複数の小片アーム(28)を連結してなる折曲アーム(26)を連結しており、拡開アーム(22)を拡開する状態で、拡開アーム(22)の先端に連結している折曲アーム(26)と拡開アーム(22)の両方で内蔵を押圧して、吊上アーム(10)と押圧アーム(20)の両方で腹腔を拡開するようにしてなる腹腔鏡を使用する手術に使用する腹腔拡開器具。 - 吊上アーム(10)が先端から突出するように伸縮できる請求項１または３に記載される腹腔鏡を使用する手術に使用する腹腔拡開器具。
- 吊上アーム(10)が本体アーム(11)と、この本体アーム(11)の先端に伸縮するように連結してなる伸縮アーム(12)と、この伸縮アーム(12)に連結されると共に、本体アーム(11)に摺動できるように挿入されてなる可撓性線材(13)と、この可撓性線材(13)に連結されて本体アーム(11)の後端に出入りできるように挿入してなる押出ロッド(14)とを備えており、
押出ロッド(14)を本体アーム(11)に押し込んで可撓性線材(13)を介して伸縮アーム(12)を本体アーム(11)から突出させて伸長し、また押出ロッド(14)を本体アーム(11)から抜いて可撓性線材(13)を介して伸縮アーム(12)を本体アーム(11)に収縮するようにしてなる請求項４に記載される腹腔鏡を使用する手術に使用する腹腔拡開器具。
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