JP3730431B2 - Mid-mount mower lifting link mechanism - Google Patents

Mid-mount mower lifting link mechanism Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタの前輪と後輪の間の腹部下方にモアを装着するための昇降リンクの構成に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、トラクタの前輪と後輪の間のステップ下方の腹部にモアを装着し、昇降可能に構成した技術は公知となっている。
トラクタの前部から後方に向けて延出した前リンクと、中間部から下方に延出したリフトリンクでモアの前後部を連結し、リフトリンクの後端と3点リンクヒッチとを連結して、3点リンクヒッチの昇降によりモアを昇降させる方法は一般的である。また、リフトアーム後端とリフトシリンダーとを直接連結する構造も提案されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者の技術では刈取集草を同時に行う場合、集草ボックスを3点リンクヒッチに装着する。この場合モアの昇降に伴い、3点リンクヒッチも上下動、即ち、集草ボックスも上下動して好ましくない。更には、刈取作業は通常フローティング状態のため集草ボックスも接地してしまう。
【0004】
また、直接連結する構成では、作業面の起伏により、モアは常に上下動しており、リフトシリンダーはつねに伸縮を繰り返しているため、摺動部が摩耗する問題があった。更に、モアの急激な下降等には油圧系が追従できず刈り残しが発生していた。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
トラクタ1の前輪3と後輪5の間の下腹部にモア20を装着するミッドマウントモアの昇降リンク機構であって、トラクタ1の前部とモア20の前部をフロントリンク32を介して回動自在に連結し、トラクタ1の前後中途部に支持部材34を設けてリフトリンク35の前部を回動自在に連結し、該リフトリンク35を後下方へ延出して、該リフトリンク35の後部に長孔35aを設け、該モア20の後部のブラケット36から突出したピン37を、前記長孔35a内で摺動可能として連結し、トラクタ1の機体後部に昇降シリンダー40を配置し、該昇降シリンダー40をモア20の後方へ延出し、該昇降シリンダー40と前記リフトリンク35を中間リンク41を介して回動自在に連結したものである。
【0006】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。
図1は本発明の昇降リンク機構によりモアを装着したトラクタの側面図、
図2はモアを昇降を示す側面図、
図3はモアが作業面に追従した状態を示す側面図である。
【0007】
まず、図1を用いて全体構成について説明する。
トラクタ1はエンジンフレーム2にフロントアクスルケースを介して前輪3を懸架し、ミッションケース4にリアアクスルケース6を介して後輪5を懸架している。該リアアクスルケース6の下部にはロアリンク7の前部が枢支され、前記ミッションケース4の上部に油圧ケース8を載置し、該油圧ケース8よりリフトアーム9を突出し、該リフトアーム9とロアリンク7の間にリフトロッド10を連結し、前記油圧ケース8の後面からはトップリンク11を突出している。このようにして3点リンク式の作業機装着装置12を構成している。
【0008】
また、前記ミッションケース4の上部には座席13を配置し、該座席13の前下部にはステップ14を配置し、その前部にダッシュボート15を配置し、その上部にハンドル16を配置し、ダッシュボート15前部にエンジンを配置してボンネット17で覆っている。
【0009】
そして、前輪3と後輪5の間の、ステップ14下方にモア20が配置され、該モア20が本発明の昇降リンク機構21により吊設されている。前記モア20はモアデッキ23の前部と後部の両側に、上下位置調節可能に接地輪22・22・・・が配置され、モアデッキ23内にはブレード状の刈刃が収納され、モアデッキ23の上面の略中央にはギヤボックス24が配置され、該ギヤボックス24より後方へ突出した入力軸25と前記ミッションケース4の前下部より前方に突出したミッドPTO軸26の間は、図示しないユニバーサルジョイント等で連結されて、動力を伝達できるようにしている。
【0010】
次に本発明の昇降リンク機構21について説明する。
前記エンジンフレーム2の前部より後下方へ、左右一対の支持プレート31が突設され、該支持プレート31の下部に左右一対のフロントリンク32の前端が枢支され、該フロントリンク32の後部がモアデッキ23の前部に設けたブラケット33に枢支されている。該フロントリンク32にはクレビス32aが介装され、長さを調整可能としている。
【0011】
また、機体の前後方向の中途部、本実施例では前記エンジンフレーム2の後部位置に支持部材34となる取付プレートが固設され、該取付プレートにリフトリンク35の前端が枢支され、該リフトリンク35は後方へ延出されて、前記フロントリンク32と略平行となるように配置され、該リフトリンク35の後部に長手方向に長孔35aが設けられ、モアデッキ23の後部に設けたブラケット36から突出したピン37が、長孔35a内を摺動可能に支持されている。
但し、リフトリンク35に長孔を設ける代わりに、ブラケット36に長孔を上下方向に形成して、該長孔にリフトリンク35を連結する構成とすることも可能である。
【0012】
また、前記リアアクスルケース6上にブラケット39が固設され、該ブラケット39に昇降シリンダー40のボトム側が枢支され、該昇降シリンダー40はリアアクスルケース6の前部に配置されて、そのピストンロッド40a先端には中間リンク41が枢支され、該中間リンク41の他端は前記リフトリンク35の後端に枢支されている。
但し、前記ブラケット39はミッションケース4またはステップ14近傍の機体に固定してもよく、また、中間リンク41はリフトリンク35の中途部に連結することも可能である。
【0013】
このようにして昇降リンク機構21が構成され、前記昇降シリンダー40は機体に設けた油圧バルブに接続され、該油圧バルブには座席13近傍に設けた図示しない昇降レバーによって操作され、該昇降レバーを回動することによって昇降シリンダー40を伸縮してモア20を昇降操作できるようにしている。
【0014】
このような構成において、モア20によって刈取作業を行う場合には、昇降レバーを下げてモア20を接地させる。この時、昇降シリンダー40は油圧がかけられておらず伸縮自在となっており、自重によって下降するようにしている。そして、図2に示すように、フロントリンク32とリフトリンク35が略平行の状態を保って下降回動し、モア20も略水平に下降して接地する。
【0015】
そして、作業時において、モア20が凹凸や起伏等を越える場合には、前部のフロントリンク32は機体とモアに枢結さているのでスムースに昇降できる。一方、後側は昇降シリンダーに枢支されており、従来のモアでは直接モアまたはリフトリンクと昇降シリンダーが枢結されていたので、モアが急激に下降して地表面に当接して損傷しないように、バルブや油路に絞りを設けて急激な下降を防止している。よって、モアの後側が地表面の凹凸に追従して昇降する速さは遅く刈り残しが生じていた。
しかし本発明では、リフトリンク35の長孔35aを介してモア20が連結されているので、図3に示すように、凹凸を乗り越えるときには、モア20のブラケット36に設けたピン37が前記長孔35a内を摺動し、モア20はスムースに昇降できる。このときリフトリンク35も昇降回動するが、昇降シリンダー40は中間リンク41を介してモア20と連結しているので、中間リンク41と昇降シリンダー40の連結部で回動して、昇降シリンダー40は伸縮することなくモア20は作業面に追随して速やかに昇降できるのである。
【0016】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、以下の効果を奏するものである。
トラクタ1の前輪3と後輪5の間の下腹部にモア20を装着するミッドマウントモアの昇降リンク機構であって、トラクタ1の前部とモア20の前部をフロントリンク32を介して回動自在に連結し、トラクタ1の前後中途部に支持部材34を設けてリフトリンク35の前部を回動自在に連結し、該リフトリンク35を後下方へ延出して、該リフトリンク35の後部に長孔35aを設け、該モア20の後部のブラケット36から突出したピン37を、前記長孔35a内で摺動可能として連結したので、モアの前部はフロントリンクの回動で昇降自在となり、後部は長孔内を摺動して昇降自在となり、よって、モアの前後姿勢が規制されることがなく、常に、前後接地輪が作業面に接地して刈り残しが発生することなくきれいに刈取作業ができるのである。
【0017】
また、トラクタ1の機体後部に昇降シリンダー40を配置し、該昇降シリンダー40をモア20の後方へ延出し、該昇降シリンダー40と前記リフトリンク35を中間リンク41を介して回動自在に連結したので、昇降シリンダーが作動油の粘性抵抗や絞り等によって速やかに伸縮できないが、中間リンクが回動自在であるため、モアの上下動は昇降シリンダーに直接影響されず、作業面への追従性が向上して刈り残しが発生せず、また、昇降シリンダーの伸縮動作が減少し、摺動部の摩耗も防止できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の昇降リンク機構によりモアを装着したトラクタの側面図である。
【図2】 モアを昇降を示す側面図である。
【図3】 モアが作業面に追従した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
3 前輪
5 後輪
20 モア
32 フロントリンク
34 取付プレート
35 リフトリンク
35a 長孔
40 昇降シリンダー
41 中間リンク
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration of an elevating link for mounting a mower below the abdomen between a front wheel and a rear wheel of a tractor.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a technique in which a mower is attached to an abdomen below a step between a front wheel and a rear wheel of a tractor so as to be able to move up and down is known.
Connect the front link that extends backward from the front part of the tractor and the front and rear parts of the mower with the lift link that extends downward from the middle part, and connect the rear end of the lift link and the three-point link hitch. A method of raising and lowering the mower by raising and lowering the three-point link hitch is common. A structure in which the rear end of the lift arm and the lift cylinder are directly connected has also been proposed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the former technique, when cutting and collecting grass at the same time, a grass collecting box is attached to the three-point link hitch. In this case, as the mower moves up and down, the three-point link hitch moves up and down, that is, the grass collection box also moves up and down. Furthermore, since the mowing operation is normally in a floating state, the grass collection box is also grounded.
[0004]
Further, in the structure of direct connection, the mower always moves up and down due to the undulation of the work surface, and the lift cylinder constantly expands and contracts, so that there is a problem that the sliding portion is worn. Further, the hydraulic system could not follow the drastic descent of the mower, etc., resulting in uncutting.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
A mid-mount mower elevating link mechanism in which a mower 20 is attached to the lower abdomen between the front wheel 3 and the rear wheel 5 of the tractor 1, and the front portion of the tractor 1 and the front portion of the mower 20 are rotated via a front link 32. It is connected movably, a support member 34 is provided in the front and rear middle part of the tractor 1, the front part of the lift link 35 is rotatably connected, the lift link 35 extends rearward and downward, and the lift link 35 A long hole 35a is provided at the rear, a pin 37 protruding from the rear bracket 36 of the mower 20 is connected so as to be slidable within the long hole 35a, and an elevating cylinder 40 is disposed at the rear of the body of the tractor 1, An elevating cylinder 40 is extended to the rear of the mower 20, and the elevating cylinder 40 and the lift link 35 are rotatably connected via an intermediate link 41.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a side view of a tractor equipped with a mower by the lifting link mechanism of the present invention,
FIG. 2 is a side view showing raising and lowering the mower,
FIG. 3 is a side view showing a state in which the mower follows the work surface.
[0007]
First, the overall configuration will be described with reference to FIG.
The tractor 1 has a front wheel 3 suspended from an engine frame 2 via a front axle case, and a rear wheel 5 suspended from a transmission case 4 via a rear axle case 6. A lower part of the lower link 7 is pivotally supported at the lower part of the rear axle case 6, a hydraulic case 8 is placed on the upper part of the transmission case 4, and a lift arm 9 is projected from the hydraulic case 8. A lift rod 10 is connected between the lower link 7 and a top link 11 protruding from the rear surface of the hydraulic case 8. In this way, the three-point link type work machine mounting device 12 is configured.
[0008]
Further, a seat 13 is arranged at the upper part of the mission case 4, a step 14 is arranged at the front lower part of the seat 13, a dashboard 15 is arranged at the front part, a handle 16 is arranged at the upper part, An engine is disposed in front of the dashboard 15 and covered with a bonnet 17.
[0009]
And the mower 20 is arrange | positioned under the step 14 between the front wheel 3 and the rear wheel 5, and this mower 20 is suspended by the raising / lowering link mechanism 21 of this invention. The mower 20 has grounding wheels 22, 22... That can be vertically adjusted on both sides of the front and rear of the mower deck 23, and blade mowing blades are housed in the mower deck 23. A gear box 24 is disposed substantially at the center of the shaft, and a universal joint or the like (not shown) is provided between the input shaft 25 projecting rearward from the gear box 24 and the mid PTO shaft 26 projecting forward from the front lower portion of the transmission case 4. So that power can be transmitted.
[0010]
Next, the lifting link mechanism 21 of the present invention will be described.
A pair of left and right support plates 31 project from the front portion of the engine frame 2 to the rear and lower, and the front ends of the pair of left and right front links 32 are pivotally supported at the lower portion of the support plate 31. It is pivotally supported by a bracket 33 provided at the front portion of the mower deck 23. The front link 32 is provided with a clevis 32a so that the length can be adjusted.
[0011]
In addition, a mounting plate serving as a support member 34 is fixed to a midway portion in the front-rear direction of the airframe, in this embodiment, the rear position of the engine frame 2, and the front end of the lift link 35 is pivotally supported on the mounting plate. The link 35 extends rearward and is disposed so as to be substantially parallel to the front link 32. A long hole 35a is provided in the longitudinal direction at the rear portion of the lift link 35, and the bracket 36 provided at the rear portion of the mower deck 23. A pin 37 protruding from the slidably supported in the long hole 35a.
However, instead of providing a long hole in the lift link 35, it is also possible to form a long hole in the bracket 36 in the vertical direction and connect the lift link 35 to the long hole.
[0012]
A bracket 39 is fixed on the rear axle case 6, and the bottom side of the lifting cylinder 40 is pivotally supported by the bracket 39. The lifting cylinder 40 is disposed at the front portion of the rear axle case 6, and its piston rod An intermediate link 41 is pivotally supported at the tip of 40a, and the other end of the intermediate link 41 is pivotally supported by the rear end of the lift link 35.
However, the bracket 39 may be fixed to the aircraft near the mission case 4 or the step 14, and the intermediate link 41 can be connected to the middle part of the lift link 35.
[0013]
In this way, the lift link mechanism 21 is configured, and the lift cylinder 40 is connected to a hydraulic valve provided on the fuselage. The hydraulic valve is operated by a lift lever (not shown) provided near the seat 13, By rotating, the lifting cylinder 40 is expanded and contracted so that the mower 20 can be lifted and lowered.
[0014]
In such a configuration, when a mowing operation is performed using the mower 20, the elevating lever is lowered to ground the mower 20. At this time, the lifting cylinder 40 is not hydraulically applied and can be expanded and contracted, and is lowered by its own weight. As shown in FIG. 2, the front link 32 and the lift link 35 rotate downward while maintaining a substantially parallel state, and the mower 20 also descends substantially horizontally and contacts the ground.
[0015]
When the mower 20 exceeds unevenness or undulations at the time of work, the front link 32 at the front part is pivotally connected to the airframe and the mower, so that it can be moved up and down smoothly. On the other hand, the rear side is pivotally supported by the lifting cylinder, and in the conventional mower, the mower or lift link and the lifting cylinder are pivotally connected, so that the mower suddenly descends and does not come into contact with the ground surface to be damaged. In addition, the valve and oil passage are provided with a restriction to prevent a sudden drop. Therefore, the speed at which the rear side of the mower moves up and down following the unevenness of the ground surface is slow and uncutting has occurred.
However, in the present invention, since the mower 20 is connected through the long hole 35a of the lift link 35, as shown in FIG. 3, when overcoming the unevenness, the pin 37 provided on the bracket 36 of the mower 20 has the long hole. The mower 20 can move up and down smoothly by sliding in the inside 35a. At this time, the lift link 35 also moves up and down. However, since the elevating cylinder 40 is connected to the mower 20 via the intermediate link 41, the elevating cylinder 40 is rotated by a connecting portion between the intermediate link 41 and the elevating cylinder 40. The mower 20 can quickly move up and down following the work surface without expanding and contracting.
[0016]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
A mid-mount mower elevating link mechanism in which a mower 20 is attached to the lower abdomen between the front wheel 3 and the rear wheel 5 of the tractor 1, and the front portion of the tractor 1 and the front portion of the mower 20 are rotated via a front link 32. It is connected movably, a support member 34 is provided in the front and rear middle part of the tractor 1, the front part of the lift link 35 is rotatably connected, the lift link 35 extends rearward and downward, and the lift link 35 A long hole 35a is provided in the rear part, and the pin 37 protruding from the rear bracket 36 of the mower 20 is connected so as to be slidable in the long hole 35a, so that the front part of the mower can be moved up and down by rotating the front link. The rear part can slide up and down freely in the long hole, so that the front and rear posture of the mower is not restricted, and the front and rear grounding wheels are always in contact with the work surface and clean without cutting Mowing Than it is.
[0017]
Further , a lifting cylinder 40 is disposed at the rear of the tractor 1 body, the lifting cylinder 40 is extended to the rear of the mower 20, and the lifting cylinder 40 and the lift link 35 are rotatably connected via an intermediate link 41. Therefore, the elevating cylinder cannot be quickly expanded or contracted due to the viscous resistance of the hydraulic oil or the throttle, etc., but since the intermediate link is rotatable, the vertical movement of the mower is not directly affected by the elevating cylinder and the followability to the work surface is improved. As a result, there is no leftover, and the expansion and contraction of the lifting cylinder is reduced, and wear of the sliding portion can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a tractor equipped with a mower by an elevating link mechanism of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing raising and lowering a mower.
FIG. 3 is a side view showing a state in which the mower follows the work surface.
[Explanation of symbols]
3 Front Wheel 5 Rear Wheel 20 Mower 32 Front Link 34 Mounting Plate 35 Lift Link 35a Long Hole 40 Lifting Cylinder 41 Intermediate Link

Claims (1)

トラクタ1の前輪3と後輪5の間の下腹部にモア20を装着するミッドマウントモアの昇降リンク機構であって、トラクタ1の前部とモア20の前部をフロントリンク32を介して回動自在に連結し、トラクタ1の前後中途部に支持部材34を設けてリフトリンク35の前部を回動自在に連結し、該リフトリンク35を後下方へ延出して、該リフトリンク35の後部に長孔35aを設け、該モア20の後部のブラケット36から突出したピン37を、前記長孔35a内で摺動可能として連結し、トラクタ1の機体後部に昇降シリンダー40を配置し、該昇降シリンダー40をモア20の後方へ延出し、該昇降シリンダー40と前記リフトリンク35を中間リンク41を介して回動自在に連結したことを特徴とするミッドマウントモアの昇降リンク機構。This is a mid-mount mower elevating link mechanism in which a mower 20 is attached to the lower abdomen between the front wheel 3 and the rear wheel 5 of the tractor 1. It is connected movably, a support member 34 is provided in the front and rear middle part of the tractor 1, the front part of the lift link 35 is rotatably connected, the lift link 35 extends rearward and downward, and the lift link 35 A long hole 35a is provided at the rear, a pin 37 protruding from the rear bracket 36 of the mower 20 is connected so as to be slidable within the long hole 35a, and an elevating cylinder 40 is disposed at the rear of the body of the tractor 1, The lifting cylinder 40 is extended to the rear of the mower 20, and the lifting cylinder 40 and the lift link 35 are rotatably connected via an intermediate link 41. Click mechanism.
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