JP3729300B2

JP3729300B2 - Shift operation device for walking type vehicle with continuously variable transmission

Info

Publication number: JP3729300B2
Application number: JP08175497A
Authority: JP
Inventors: 一嘉宮原; 実美花房; 木村　　亨; 寛高橋
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1997-03-31
Filing date: 1997-03-31
Publication date: 2005-12-21
Anticipated expiration: 2017-03-31
Also published as: JPH10273065A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本願の発明は、例えばクローラ式運搬車、キャタピラ付き建設機械、耕耘機、雪上車等の履帯や車輪を駆動させる無段変速機を備えた歩行型車両の変速操作装置に関し、特に構造が簡単で、操作性がよく、車両の走行・旋回特性の良好なこの種変速操作装置に関する。
【０００２】
【従来技術、解決しようとする課題】
左右に履帯を備えたクローラ式運搬車、キャタピラ付き建設機械、耕耘機、雪上車等の車両においては、走行方向を変更する場合、左右の履帯の回転走行速度を無段階に変速する必要があった。このような要求に応えたものとして、特開平９−３０２７８号公報（図９参照）、特開平７−３２３８６４号公報、特開平７−３０５４４２公報等に記載された変速操作装置がある。
【０００３】
しかしながら、これら従来の変速操作装置にあっては、いずれも構造が複雑であり、該変速操作装置を構成するリンクやレバー、プレート等の複数の可変部材を回動可能に枢支している複数の回動支持軸は、複雑に立体的に交差していて、回動摩耗を生ずる部分が多く、操作性と耐摩耗性の点で少し劣っていた。また、このように複数の回動支持軸が複雑に立体的に交差すると、これらの回動支持軸に枢支されているリンクやレバー、プレート等のガタつきを生ずる部分が多くなり、変速制御の精度が悪化するとともに、装置も大型化していた。
【０００４】
これを、図９に沿って説明すると、車速と進行方向を設定するチェンジレバー010 を回動すると、その動きは、ロッド012 、アーム011 を介して回動軸013 に伝わり、該軸と一体のブラケット014 と、該ブラケット014 に枢支ピン015 の位置において紙面と平行な平面内において揺動可能に支持されたミキシングレバー016 とを紙面と直交する平面内において揺動させる。
【０００５】
一方、図示されないステアリングハンドルが、例えば右方向に操舵されると、その動きは、ボーデンワイヤ017rを介して、ベース部材018 に前後（紙面と直交する方向）２個所のピボット019 の位置において紙面と平行な平面内において揺動可能に支持された断面コ字状のガイド部材020 を右方向に揺動せしめる。そして、ガイド部材020 の天井板に形成されたガイド溝020aがミキシングレバー016 に衝接するに到ると、該ミキシングレバー016 を右方に揺動させる。
【０００６】
ミキシングレバー016 は、以上のようにして、チェンジレバー010 の回動による車速と進行方向（前進、後退）に係る操作量と、ハンドルの操舵による旋回方向に係る操作量との両方の操作量を受けて、これら２つの操作量を合成し、該合成された操作量に対応する位置においてその揺動を停止する。
【０００７】
この間、ミキシングレバー016 の左右に内側ボールジョイント021 、021 により揺動自在に枢支されたプッシュプルロッド022l、022rは、外側ボールジョイント023 、023 の位置において相互に回動自在に連結されたコントロールアーム024l、024rを、支持板025 に立設された枢軸026 、026 の回りに回動させる。そして、前記ミキシングレバー016 の停止位置に対応する位置においてその回動を停止させる。
【０００８】
前記コントロールアーム024l、024rの中間部には、前側ボールジョイント027 、027 の位置においてプッシュプルロッド028l、028rの一端が回動自在に連結されており、該プッシュプルロッド028l、028rの他端は、左右の静油圧式無段変速機の斜板揺動軸（図示されず）に連結されているので、該左右斜板揺動軸は、該コントロールアーム024l、024rの回動停止に到るまでの回動量に対応した量だけ回動され、この結果、車両は、右旋回方向に内輪は遅く、外輪は早くなるように変速操作される。
【０００９】
このように、従来の変速操作装置においては、ブラケット014 、ミキシングレバー016 、ガイド部材020 、プッシュプルロッド022l、022r、コントロールアーム024l、024r等の多くの可変部材を回動可能に枢支ないし支持している回動軸013 、枢支ピン015 、ピボット019 、内側ボールジョイント021 、021 、外側ボールジョイント023 、023 、枢軸026 、026 、前側ボールジョイント027 、027 等の多くの回動支持軸もしくは回動支持軸部を有しており、これらの回動支持軸は、複雑に立体的に交差していて、それぞれの部分において回動摩耗や可変部材の揺動、回動のガタつきを生ずる。このため、変速操作装置の操作性、耐摩耗性、制御精度の点で少し劣っていた。また、装置も大型化していた。
【００１０】
また、前記従来の変速操作装置は、ミキシングレバー016 やステアリングハンドルを用いて操作されるので、左右に履帯を備え、これに対応して左右に無段変速機、変速操作装置を備えたクローラ式運搬車等の車両を、恰も乗用車を運転するような感覚で、疲労もなく運転することができる。しかしながら、変速操作装置の操作にこれら２種の操作手段が使用されるのは、乗車型のものが多く、歩行型のものには、１本のミキシングレバーが使われることが多い（特開平７−３０５４４２公報参照）。この場合には、運転者は、前後進、旋回のために左右の変速操作装置の操作を考えながら行なわなければならず、疲労感が残る。
【００１１】
【課題を解決するための手段および効果】
本願の発明は、このような難点を克服した無段変速機付き車両の変速操作装置に関わり、その請求項1に記載された発明は、左右一対の走行装置と、動力源と、該動力源からの動力を前記走行装置に伝達する左右一対の無段変速機とを備えた無段変速機付き車両の変速操作装置において、該変速操作装置は、左右一対備えられ、該左右一対の変速操作装置の各々が、チェンジレバーの切換操作により回動される第1の可変部材と、前記無段変速機の変速操作量入力部に直接もしくは伝動手段を介して間接に連結されかつ該無段変速機の速度を可変する第2の可変部材とを備え、前記第1の可変部材を回動可能に枢支する第1の回動支持軸と、前記第2の可変部材を回動可能に枢支する第2の回動支持軸とは、平行に配置されており、前記左右一対の変速操作装置の各々が備える前記第1の可変部材と前記第2の可変部材との間に、第3の可変部材と第4の可変部材とが介装され、前記第3の可変部材は、前記第1の可変部材に植設されて左右方向に指向した揺動軸により枢支されて前記第1の可変部材と一体に回動するとともに、ステアリングハンドルに連結された旋回操作部材の操作により前記第1の可変部材に対して独立に回動することができるようになされ、前記第4の可変部材は、その一端部において前記第3の可変部材と回動自在に連結され、その他端部において前記第2の可変部材と回動自在に連結されて、前記第3の可変部材の回動力を前記第2の可変部材に伝達するとともに、前記変速操作装置が中立位置にあるとき、その前記第2の可変部材との連結部が、前記揺動軸と同心に位置するようになされ、前記左右一対の変速操作装置のいずれか一方の変速操作装置が備える前記第 3 の可変部材が前記旋回操作部材の操作により前記第 1 の可変部材に対して独立に回動する量が所定値を越えたとき、他方の変速操作装置が備える前記第 3 の可変部材が、前記一方の変速操作装置が備える前記第 3 の可変部材と一緒に回動するようにする手段が設けられたことを特徴とする無段変速機付き歩行型車両の変速操作装置である。
【００１２】
請求項１に記載された発明は、前記したように構成されているので、変速操作装置を構成する第１ないし第４の可変部材は、ともに同じ方向に回動し、しかも、これらを回動可能に支持する回動支持軸もしくは揺動軸は、交差しないようにされているので、回動支持軸もしくは揺動軸の数を減少できて、回動摩耗を低減でき、変速操作装置の操作性と耐摩耗性が向上する。
【００１３】
また、回動支持軸もしくは揺動軸の数を減少できるので、回動支持軸や揺動軸に枢支される可変部材のガタつきを生ずる部分が少なくなり、変速制御の精度が向上する。さらに、変速操作装置における速度および前進・後進の切換操作機構部と旋回操作機構部とをコンパクトな構造の中に合理的に纏めることができ、装置を小型化することができる。
【００１４】
また、左右一対の各走行装置、無段変速機、変速操作装置を備えるクローラ式運搬車等の歩行型車両の変速操作装置の操作に、チェンジレバーとステアリングハンドルが使用されるので、恰も自動車を運転するような感覚で運転することができ、疲労感が残ることもない。
【００１５】
また、いずれか一方の変速操作装置に対する旋回操作指令量が所定値を越えたとき、他方の側の走行装置を減速することができるので、ゆっくりとした安全な旋回走行が可能になる。
【００１６】
さらに、請求項2記載のように請求項1記載の発明を構成することにより、歩行型車両のさらにゆっくりとした安全な旋回走行が可能になる。
【００１７】
また、請求項3記載のように請求項1 または請求項2記載の発明を構成することにより、第3の可変部材が、第1の可変部材と一体に回動するとともに、旋回操作部材の操作により前記第1の可変部材に対し独立に回動することができるようにする構成をきわめて容易に実現することができる。
【００１８】
また、請求項4記載のように請求項1ないし請求項3記載の発明を構成することにより、歩行型車両の危険な急旋回を回避する手段を容易、確実に設置することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図１ないし図６に図示される本願の請求項１ないし請求項４に記載された発明の一実施形態の変速操作装置について説明する。
図１は、本実施形態の変速操作装置が適用された無段変速機付きクローラ式運搬車の側面図であり、図２はその背面図、図３は要部の変速操作装置部分の拡大図、図４ないし図６は、それらの作動状態と作動特性を示す図であって、無段変速機としては、静油圧式無段変速機が使用されている。
【００２０】
クローラ式運搬車１の車体２に、荷台３と、その後方に内燃機関４および左右１対の静油圧式無段変速機５が配設され、車体２の左右両側に前後方向に亘り所要間隔毎に履帯支持輪６と、その後方に履帯駆動輪７がそれぞれ配置され、これら履帯支持輪６および履帯駆動輪７に無端状の履帯８がそれぞれ架渡されており、左右１対の履帯駆動輪７の回転により、履帯８がそれぞれ別個に回送されるようになっている。そして、履帯支持輪６、履帯駆動輪７、履帯８により、車両１の走行装置が構成されている。
【００２１】
また、車体２の後部に斜後上方に指向してステアリング用ハンドル９が一体に装着され、該ハンドル９の左方にチェンジレバー10が前後に揺動可能にチェンジボックス（図示されず）に枢支され、その先端は、後述する左右１対の変速操作装置30の各第１の可変部材32の頂部近傍に連結されている。左右１対の変速操作装置30は、ハンドル９の下方において、左右のフレームパイプ26、26間に渡架された取付板27にその基板28がボルトおよびナットにより取付け固定されている。
【００２２】
さらに、内燃機関４のクランク軸11と一体に駆動プーリ12が嵌着されるとともに、クランク軸11と平行な方向に指向した静油圧式無段変速機５の入力軸13に従動プーリ14が一体に嵌着され、該駆動プーリ12および従動プーリ14に無端Ｖベルト15が架渡され、該無端Ｖベルト15に接近または離隔し得るように揺動自在に枢支されたクラッチアーム16の先端にテンションプーリ17が枢支されている。
【００２３】
ハンドル９の前方には、揺動自在にテンションクラッチレバー18と荷台係脱レバー19とが枢支され、該テンションクラッチレバー18の前方操作でクラッチアーム16が揺動して、テンションプーリ17が無端Ｖベルト15に圧接された状態では、無端Ｖベルト15が緊張されて内燃機関４の動力が静油圧式無段変速機５に伝達され、該テンションクラッチレバー18の後方操作でクラッチアーム16が逆方向へ揺動して、テンションプーリ17が無端Ｖベルト15より離れた状態では、内燃機関４の動力が静油圧式無段変速機５に伝達されないようになっている。
【００２４】
静油圧式無段変速機５は、詳細には図示されていないが、内燃機関４からの動力により回転駆動されて圧油を発生する左右１対の斜板式アキシアルピストンポンプと、該斜板式アキシアルピストンポンプにて発生した圧油により駆動される左右１対の斜板式アキシアルピストンモータと、油圧回路に油を充填するトロコイドポンプと、ハウジングと、該ハウジングに一体に結合された基板とからなる通常のものであり、その図２において左方の入力軸13が、左右一対の斜板式アキシアルピストンポンプの回転軸に同軸上で連結され、左右一対の斜板式アキシアルピストンモータも、それらの回転軸を前記左右一対の斜板式アキシアルピストンポンプの回転軸と平行にして並列に配置されている。
【００２５】
また、左右一対の斜板式アキシアルピストンポンプの圧油発生量を可変制御する斜板の揺動軸20が、前記静油圧式無段変速機５のハウジングを貫通して後方に突出しており、これらの揺動軸20に一体に固着されたコントロールアーム21が、後述する変速操作装置30によりリンク機構33を介して揺動され、これにより、前記斜板式アキシアルピストンモータの出力が可変制御されて、該モータの出力軸に直結された履帯駆動輪７の回転により、履帯８の回送速度がそれぞれ別個に可変制御されるようになっている。
【００２６】
次に、変速操作装置30について説明する。
変速操作装置30は、走行装置が左右に一対設けられているのに対応させて、図３に図示されるように、ほぼ同様の構造をもって左右に一対設けられている。以下においては、左側の変速操作装置30の構造を中心に説明し、最後に左右両側の変速操作装置30の構造の相違する部分について説明する。
【００２７】
変速操作装置30は、チェンジレバー（速度切換操作部材）10に連結され回動支持軸（固定軸）31回りに回動自在に枢支された板状の第１の可変部材32と、無段変速機５の変速操作量入力部である斜板揺動軸20にリンク機構33、コントロールアーム21を介して連結され回動支持軸（固定軸）34回りに回動自在に枢支された略三角形板状の第２の可変部材35とを備えている。リンク機構33の一端は、該第２の可変部材35の図において下方の揺動端に連結されている。
【００２８】
さらに、変速操作装置30は、第１の可変部材32と第２の可変部材35との間に介装された第３の可変部材36と第４の可変部材37とを備えている。
第３の可変部材36は、第１の可変部材32に植設されて左右方向に指向した揺動軸38により回動可能に枢支されていて、該揺動軸38に介装されたコイルスプリング39により、常時第１の可変部材32に植設されたストッパー40に衝接するように付勢されており、これにより、第１の可変部材32がチェンジレバー10の操作により回動支持軸31を中心にして回動されたときには、これと一体に回動するとともに、後述する旋回操作ケーブル41により引かれたときには、コイルスプリング39の付勢力に抗して、第１の可変部材32に対し独立に回動可能にされている。この独立回動量の最大値を規制して、車両の旋回走行の安全を図るために、ストッパー46が、第１の可変部材32に植設されている。
【００２９】
第４の可変部材37は、その一端部において第３の可変部材36の揺動端に植設された揺動軸42により回動自在に枢支され、その他端部において第２の可変部材35の図において上方の揺動端に植設された揺動軸43により回動自在に枢支されていて、第３の可変部材36の回動力を第２の可変部材35に伝達するようにされている。また、変速操作装置30が中立位置にあるとき、その第２の可変部材35との連結部（揺動軸43による枢支部）が、前記揺動軸38と同心に位置するようにされている。すなわち、この時、揺動軸43と揺動軸38とは同一軸心上に位置されている。
【００３０】
第２の可変部材35には、さらに第１の組立体44が一体に設けられている。該第１の組立体44は、第２の回動支持軸34に嵌装されて該第２の可変部材35を該第２の回動支持軸34に回動可能に枢支させる円筒状スリーブ44a と、該円筒状スリーブ44a にこれと直交して一体に固着されたアーム44b と、該アーム44b にこれと直交して一体に固着されかつ第２の回動支持軸34方向に伸びたピン44c とからなっている。
【００３１】
前記第１の組立体44は、左側の変速操作装置30の第２の可変部材35に一体に設けられているが、これに対して、右側の変速操作装置30の第２の可変部材35には、第２の組立体45が一体に設けられている。該第２の組立体45は、第２の回動支持軸34に嵌装されて該第２の可変部材35を第２の回動支持軸34に回動可能に枢支させる円筒状スリーブ45a と、該円筒状スリーブ45a にこれと直交して一体に固着されかつその一側寄りに前記ピン44c が遊嵌し得る開口45b が形成された板状部材45c とからなっている。そして、該開口45b は、上下方向に長い長方形状に形成されている。この長方形の長さは、図示はされないが、板状部材45c の上下のボルト孔45d 、45d にその開口45b 側辺が該長方形の短辺に平行になるようにして取り付けられた上下２個のＬ字状部材の取付け位置を調節することにより調節される。そのために、該Ｌ字状部材には、ボルト挿通用の長孔が形成されている。この調節は、右側の変速操作装置30の中立位置を調節するために行なわれる。
【００３２】
左右両側の変速操作装置30は、これら第１の組立体44と第２の組立体45との点でのみ構造が相違するが、これらは、左右異なる側の変速操作装置30の第２の可変部材35に取り換えて設けられてもよい。
【００３３】
左右一対の旋回操作ケーブル（旋回操作部材）41の他端は、ハンドル軸22の下端に取り付けられたピニオン23と噛合するセクタギヤ24の前方右左端にそれぞれ連結されており、ハンドル９が例えば右方に操舵されると、ピニオン23が右回転し、これと噛合するセクタギヤ24が回動軸25の回りに左回動する。これにより、右側の旋回操作ケーブル41が引かれて右側の第３の可変部材36の揺動端をコイルスプリング39の付勢力に抗して回動させる。この間、左側の第３の可変部材36は、ストッパー40に衝接したまま静止している。左右一対の旋回操作ケーブル41の他端は、セクタギヤ24の前方右左端にそれぞれ連結されて後、回動軸25取付け用ブラケット25a の前方右左下端に取り付けられたケーブル支持部( 図示されず）を介して左右の第３の可変部材36の揺動端に連結されている。
【００３４】
本実施形態の変速操作装置は、前記のように構成されているので、次のように作用する。
先ず、チェンジレバー10が前方に倒されると、左右一対の第１の可変部材32が回動支持軸31回りに図において反時計方向（左方向）に回動され、これに連動して左右一対の第３の可変部材36、左右一対の第４の可変部材37、左右一対の第２の可変部材35が左右同様に回動されて、リンク機構33、コントロールアーム21を介して左右一対の斜板揺動軸20を、ポンプ回転軸に対し傾斜零の中立状態の位置から車両前進側の所定の傾斜位置まで揺動させる。これにより、車両１は、所定の速度で前直進する。
【００３５】
チェンジレバー10が前方に倒される量が中間と最大の場合とに応じて、車両１は、所定の中速度、高速度で前進する。また、チェンジレバー10が後方に倒されると、車両１は、所定の速度で後進する。この間の各可変部材32、36、37、35の揺動（回動）状態が図４（ａ）に図示されている。
【００３６】
図４（ａ）からも明らかなとおり、第１の可変部材32と第２の可変部材35との回動方向は常に逆になる。また、揺動軸38と揺動軸43とは、中立状態において同一軸心上に位置していた状態から、ともに位置をわずかに変えつつ、前進側と後進側とで逆方向に食い違っている。なお、同図において、２つの２点鎖線は、第１の可変部材32および第２の可変部材35の特定の２点ＡとＦ、ＢとＧとを結ぶそれぞれの直線の中立位置の方向を示している。
【００３７】
ここで、図４において、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの各点は、それぞれ回動支持軸31、回動支持軸34、揺動軸38、揺動軸42、揺動軸43の軸心点を示し、Ｆ点はチェンジレバー10の第１の可変部材32に対する連結点、Ｇ点はリンク機構33の第２の可変部材35に対する連結点、Ｈ点は旋回操作ケーブル41の第３の可変部材36に対する連結点をそれぞれ示している。
【００３８】
次に、前記のようにして車両１が所定の速度で前進している状態において、ハンドル９が右方向に操舵されて、車両１が右方向に旋回される場合について説明すると、この場合には、ピニオン23が右回転して、これと噛合するセクタギヤ24が回動軸25の回りに左回動し、以下、前記のとおり、右側の旋回操作ケーブル41が引かれて右側の第３の可変部材36の揺動端をコイルスプリング39の付勢力に抗して回動させる。
【００３９】
そうすると、第２の可変部材35は、図４（ｂ）、（ｃ）に図示されるとおり、第４の可変部材37の揺動を介して中立位置に復帰する方向に回動しようとするので、右側の静油圧式無段変速機５の斜板揺動軸20を右側の履帯駆動輪７の回転速度の減速側に回動させる。これにより、車両１の右旋回が可能となる。前記第２の可変部材35の中立位置への復帰は、同図からも明らかなとおり、ハンドル９の操舵角が大きいほど急速になされる。
【００４０】
なお、ハンドル９の操舵角が略９０°になった図４（ｃ）の場合においては、第２の可変部材35の中立位置側への復帰は、該中立位置を通り越して後進側へ移行しており、このため、図５および図６からも明らかなとおり、右側の履帯駆動輪７は逆転して、車両１の超信地旋回が行われる。なお、これらの図において、縦軸のコントロールアーム角度は、無段変速機５に入力される変速操作量を表している。この角度はまた、当然に斜板揺動軸20の揺動角（回動角）に等しく、車速に対応している。また、図６において、ハンドル９の各操舵角の位置における内外輪の速度は、理解し易いように横軸方向に距離を隔てて描かれているが、正確には、その位置における垂直線と傾斜鎖線との交点により与えられる。
【００４１】
また、本実施形態の変速操作装置30においては、車両1が所定の速度で前進している状態において、ハンドル9が右方向に所定角度以上操舵されると、右側の変速操作装置30の旋回操作ケーブル41による旋回操作量（引張り量）が所定値を越えて、第2の可変部材３５の回動量も所定値を越えるので、該第2の可変部材35に設けられた第2の組立体45の板状部材45ｃに形成された開口45ｂが、左側の変速操作装置30の第2の可変部材35に設けられた第1の組立体44のピン44ｃに係合し始める。
【００４２】
これにより、該左側の変速操作装置30の第２の可変部材35も、右側の変速操作装置30の第２の可変部材35の回動と同方向に回動するので、左側の静油圧式無段変速機５のリンク機構33、コントロールアーム21を介して左側の斜板揺動軸20が左側の履帯駆動輪７の回転速度を減速する側に回動される。以下、この状態において左右の両斜板軸20は一定の回動角度差を保ち、したがってまた、右側の履帯駆動輪７と左側の履帯駆動輪７とは安全な一定の速度差を保って、車両１の右方向への旋回がゆっくりと行なわれる。
【００４３】
前記第2の組立体45の板状部材45ｃに形成された開口45ｂは、車両1の前進もしくは後進の速度が大きい場合、第1の組立体44の回動方向、したがって、またピン44ｃの回動方向に対し、その長辺を略直交させる姿勢を取るので、開口45ｂとピン44ｃとの前記係合は、他の場合よりハンドル9の操舵の早い段階で開始されることになる。換言すれば、車両1の前進もしくは後進の速度が大きい程、旋回外側の履帯駆動輪（外輪）7の減速が早期に開始される。このことが図5および図6に図示されている。
【００４４】
ハンドル９が左方向に操舵されて、車両が左方向に旋回される場合についても、本変速操作装置30は前記と同様に作動するので、詳細な説明を省略する。
【００４５】
本実施形態の変速操作装置は、前記のように構成されているので、次のような効果を奏することができる。
左右に一対の変速操作装置30を構成する第１ないし第４の可変部材32、35、36、37は、ともに同じ方向に回動し、両回動支持軸31、34、揺動軸38、42、43は、全て交差しないようにされているので、回動支持軸や揺動軸の数を減少できて、回動摩耗を低減でき、変速操作装置30の操作性と耐摩耗性を向上させることができる。
【００４６】
また、回動支持軸や揺動軸の数を減少できるので、これに枢支されるプレート（可変部材）等のガタつきを生ずる部分が少なくなり、変速制御の精度が向上する。さらに、変速操作装置30における速度および前進・後進の切換操作機構部（第１および第２可変部材32、35）と旋回操作機構部（第２ないし第４可変部材35、36、37）とをコンパクトな構造の中に合理的に纏めることができ、装置を小型化することができる。
【００４７】
また、第１の組立体のピン44c と第２の組立体の開口45b との簡単な組合せにより、いずれか一方の変速操作装置30に対する旋回指令操作量が所定値を越えたとき、他方の側の走行装置をきわめて適切なタイミングで、きわめて容易に減速することができ、車両の安全な走行を図ることができる。
【００４８】
さらに、クローラ式運搬車、キャタピラ付き建設機械、耕耘機、雪上車等の履帯や車輪を駆動させる歩行型もしくは乗車型の各種車両に搭載される静油圧式無段変速機、ベルト式無段変速機、コーン式無段変速機、摩擦式無段変速機等の各種無段変速機に適用でき、その応用範囲がきわめて広い。
【００４９】
次に、図７および図８に図示される本願の発明の他の実施形態の変速操作装置について説明する。
本実施形態においても、変速操作装置50は、走行装置が左右に一対設けられているのに対応させて、全く同様の構造をもって左右に一対設けられている。その他の構造は、先の実施形態と同様である。以下においては、左側の変速操作装置50の構造を中心に説明する
【００５０】
変速操作装置50は、チェンジレバー（速度切換操作部材）10に連結された第１の可変部材52と、無段変速機５の変速操作量入力部である斜板揺動軸20にリンク機構33、コントロールアーム21を介して連結され回動支持軸（固定軸）54回りに回動自在に枢支された第２の可変部材55とを備えている。リンク機構33の一端は、該第２の可変部材55の図において中心寄りの揺動端の下部に連結されている。
【００５１】
第１の可変部材52には、その長手方向にスライド溝56が形成されており、該スライド溝56に回動支持軸（固定軸）51が挿通されていて、これにより、該第１の可変部材52は、該回動支持軸51回りに回動自在かつ該スライド溝56の方向にスライド自在にされている。また、左右の第１の可変部材52は、中央側の端部において相互に回動自在に連結されていて、この連結点66は、チェンジレバー10の操作により上下動されるようになっている。さらに、第２の可変部材55には、一端が開放されたスライド溝57が形成されている。
【００５２】
第１の可変部材52と第２の可変部材55との間には、これらを相互に回動自在に連結する第３の可変部材である連結棒58が介装されており、該連結棒58は、その両端の球体部の一方が第１の可変部材52のスライド溝56に回動自在、摺動自在に嵌入され、他方が第２の可変部材55のスライド溝57に回動自在、摺動自在に嵌入され、その中間部が第４の可変部材であるカム体59に形成されたガイド孔60に上下方向に摺動自在に挿通されている。
【００５３】
カム体59は、ガイド軸61に沿って左右方向に摺動自在であり、その装置中央側下半に第５の可変部材である旋回レバー62の下端部が当接し得る下部カム面63が、その装置中央側上半に旋回レバー62の上端部が当接し得る上部カム面64が、それぞれ形成されている。旋回レバー62は、その中央部において回動支持軸（固定軸）65回りに回動自在であり、旋回操作ケーブル（旋回操作部材）41により回動操作される。68はカム体59と旋回レバー62との間に介装されたスプリングであり、旋回レバー62の中立位置を中心にして両カム体59を装置中央側に常時付勢している。67はカム体59の装置中央側への摺動を規制するストッパーである。
【００５４】
本実施形態は、前記のように構成されているので、次のように作用する。
チェンジレバー10が前方に倒されると、連結点66が上方に引かれて、左右一対の第1の可変部材52が回動支持軸51回りに回動しながらその傾斜を強める。そうすると、これに連動して左右一対の連結棒58が上方に引かれるので、該連結棒58の下端球状体部において回動自在、摺動自在に係合し合う左右一対の第2の可変部材55が左右対称に上方に回動されて、リンク機構33を引き上げる（図8（ａ）参照）。以後、コントロールアーム21を介して左右一対の斜板揺動軸20が、ポンプ回転軸に対し傾斜零の中立状態の位置から車両前進側の所定の傾斜位置まで揺動されて、これにより、車両1は、斜板モータの出力を得て、チェンジレバー10の倒立の程度に応じた所定の速度で前進する。
【００５５】
この状態において、ハンドル９が右方向に操舵されて、車両１が右方向に旋回される場合には、旋回操作ケーブル41により旋回レバー62が図において右方向に回動操作されて、その下端部が左側のカム体59の下部カム面63に衝接し、これを左方向に移動させる。そうすると、左側の連結棒58が、同時に第１の可変部材52のスライド溝56に規制されながら下方向に移動して、左側の第２の可変部材55を中立位置に復帰する方向の下方に回動させるので、右側の履帯駆動輪７の回転速度が減速されて、車両１が右旋回する。なお、この場合、旋回レバー62の上端部は、右側のカム体59の上部カム面64に接触するが、これを右方向に移動させるには到っていない（図８（ｂ）参照）。
【００５６】
ハンドル9が右方向にさらに操舵されると、旋回レバー62の上端部が右側のカム体59を押して右方向に移動されるので、右側の連結棒58が、同様にして同時に下方向に移動して、右側の第2の可変部材55を中立位置に復帰する方向の下方に回動させる（図8（ｃ）参照）。この結果、左側の履帯駆動輪7の回転速度も減速されて、車両１が右方向に安全な速度でゆるやかに旋回する。
なお、図8には、2段階に前進速度が切り換えられる場合のハンドル9の各操舵角における変速操作装置50の作動状態が示されている。
【００５７】
本実施形態は、前記のように構成されているので、先の実施形態と略同様の効果を奏することができるが、特に簡単な構成により、いずれか一方の変速操作装置50に対する旋回操作指令量が所定値を越えたとき、他方の側の走行装置をきわめて容易に減速することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の請求項１ないし請求項４に記載された発明の一実施形態の変速操作装置が適用された無段変速機付きクローラ式運搬車の側面図である。
【図２】図１の無段変速機付きクローラ式運搬車の背面図である。
【図３】図１の実施形態において、変速操作装置の拡大斜視図である。
【図４】図１の実施形態において、変速操作装置の作動状態を示す図である。
【図５】図１の実施形態において、変速操作装置の作動特性を示す図である。
【図６】図１の実施形態において、クローラ式運搬車の作動状態を示す図である。
【図７】本願の発明の他の実施形態の変速操作装置の縦断側面図である。
【図８】図７の実施形態において、変速操作装置の作動状態を示す図である。
【図９】従来の変速操作装置の要部の横断側面図である。
【符号の説明】
１…クローラ式運搬車、２…車体、３…荷台、４…内燃機関、５…静油圧式無段変速機、６…履帯支持輪、７…履帯駆動輪、８…履帯、９…ステアリングハンドル、10…チェンジレバー（速度切換操作部材）、11…クランク軸、12…駆動プーリ、13…入力軸、14…従動プーリ、15…無端Ｖベルト、16…クラッチアーム、17…テンションプーリ、18…テンションクラッチレバー、19…荷台係脱レバー、20…斜板揺動軸、21…コントロールアーム、22…ハンドル軸、23…ピニオン、24…セクタギヤ、25…回動軸、26…フレームパイプ、27…取付板、28…基板、30…変速操作装置、31…回動支持軸、32…第１の可変部材、33…リンク機構、34…回動支持軸、35…第２の可変部材、36…第３の可変部材、37…第４の可変部材、38…揺動軸、39…コイルスプリング、40…ストッパー、41…旋回操作ケーブル（旋回操作部材）、42…揺動軸、43…揺動軸、44…第１の組立体、44ｃ…ピン、45…第２の組立体、45ｂ…開口、46…ストッパー、50…変速操作装置、51…回動支持軸、52…第１の可変部材、54…回動支持軸、55…第２の可変部材、56…スライド溝、57…スライド溝、58…連結棒、59…カム体、60…ガイド孔、61…ガイド軸、62…旋回レバー、63…下部カム面、64…上部カム面、65…回動支持軸、66…連結点、67…ストッパー、68…スプリング。[0001]
[Industrial application fields]
The invention of the present application relates to a shift operation device for a walk-type vehicle having a continuously variable transmission that drives a crawler belt and wheels of, for example, a crawler-type transport vehicle, a construction machine with a caterpillar, a tiller, and a snow vehicle, and the structure is particularly simple. The present invention relates to this type of speed change operation device having good operability and good vehicle running / turning characteristics.
[0002]
[Prior art, problems to be solved]
In vehicles such as crawler-type transport vehicles with crawler tracks on left and right, caterpillar-equipped construction machines, tillers, and snow vehicles, it is necessary to change the rotation speed of the left and right crawlers steplessly when changing the travel direction. It was. In response to such demands, there are gear shifting operation devices described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-30278 (see FIG. 9), Japanese Patent Laid-Open No. 7-323864, Japanese Patent Laid-Open No. 7-305442, and the like.
[0003]
However, these conventional speed change operation devices all have a complicated structure, and a plurality of variable members such as links, levers, and plates constituting the speed change operation device are pivotally supported. The rotating support shafts of the three-dimensionally crossed in a complicated three-dimensional manner, and there were many portions that caused rotational wear, which was slightly inferior in terms of operability and wear resistance. In addition, when a plurality of pivot support shafts intersect in a complicated three-dimensional manner in this way, there will be a lot of rattling of links, levers, plates, etc. that are pivotally supported by these pivot support shafts. As the accuracy of the system deteriorated, the equipment was also upsized.
[0004]
Referring to FIG. 9, when the change lever 010 for setting the vehicle speed and the traveling direction is rotated, the movement is transmitted to the rotating shaft 013 via the rod 012 and the arm 011 and integrated with the shaft. The bracket 014 and a mixing lever 016 supported by the bracket 014 so as to be swingable in a plane parallel to the paper surface at the position of the pivot pin 015 are swung in a plane orthogonal to the paper surface.
[0005]
On the other hand, when a steering handle (not shown) is steered, for example, in the right direction, the movement of the steering wheel is caused to move to the base member 018 via the Bowden wire 017r at the position of two pivots 019 in the front and rear (direction perpendicular to the paper surface). A guide member 020 having a U-shaped cross section supported so as to be swingable in a parallel plane is swung in the right direction. When the guide groove 020a formed on the ceiling plate of the guide member 020 comes into contact with the mixing lever 016, the mixing lever 016 is swung rightward.
[0006]
As described above, the mixing lever 016 determines the operation amount of both the vehicle speed and the operation amount related to the traveling direction (forward, backward) by the rotation of the change lever 010 and the operation amount related to the turning direction by steering the steering wheel. In response, the two operation amounts are combined and the swinging is stopped at a position corresponding to the combined operation amount.
[0007]
During this time, push-pull rods 022l and 022r pivotally supported by the inner ball joints 021 and 021 on the left and right of the mixing lever 016 are connected to each other at the positions of the outer ball joints 023 and 023. The 024l and 024r are rotated around the pivots 026 and 026 standing on the support plate 025. Then, the rotation of the mixing lever 016 is stopped at a position corresponding to the stop position.
[0008]
One end of push-pull rods 028l, 028r is pivotally connected to the middle part of the control arms 024l, 024r at the positions of the front ball joints 027, 027, and the other ends of the push-pull rods 028l, 028r are Is connected to a swash plate swinging shaft (not shown) of the hydrostatic continuously variable transmission of FIG. 1, so that the left and right swashplate swinging shafts are used until the control arms 024l and 024r stop rotating. The vehicle is turned by an amount corresponding to the turning amount. As a result, the vehicle is speed-changed so that the inner wheel is slow and the outer wheel is fast in the right turn direction.
[0009]
Thus, in the conventional speed change operation device, many variable members such as the bracket 014, the mixing lever 016, the guide member 020, the push-pull rods 022l and 022r, and the control arms 024l and 024r are pivotally supported or supported. Many pivot support shafts such as pivot shaft 013, pivot pin 015, pivot 019, inner ball joints 021, 021, outer ball joints 023, 023, pivot shafts 026, 026, front ball joints 027, 027, etc. The rotating support shafts have complicated three-dimensional intersections, and cause rotational wear, swinging of the variable member, and rattling of the rotating members at the respective portions. For this reason, the operability, wear resistance, and control accuracy of the speed change operation device were slightly inferior. Moreover, the apparatus was also enlarged.
[0010]
Further, since the conventional speed change operation device is operated using the mixing lever 016 and the steering handle, the crawler type is provided with crawler belts on the left and right sides, and correspondingly a continuously variable transmission and a speed change operation device on the left and right. A vehicle such as a transport vehicle can be driven without fatigue as if a car is driving a passenger car. However, these two types of operating means are used for the operation of the speed change operation device in many cases of the riding type, and in the case of the walking type, a single mixing lever is often used (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 7). -305442). In this case, the driver must perform the operation of the left and right speed change operation devices in order to move forward and backward and turn, and the feeling of fatigue remains.
[0011]
[Means for solving the problems and effects]
  The invention of the present application relates to a gear shifting operation device for a vehicle with a continuously variable transmission that has overcome such difficulties, and the invention described in claim 1 includes a pair of left and right traveling devices, a power source, and the power source. And a pair of left and right continuously variable transmissions for transmitting the motive power from the left and right continuously variable transmissions to the traveling device. Each of the devices is connected to a first variable member that is rotated by a change lever switching operation and a shift operation amount input portion of the continuously variable transmission, either directly or indirectly via transmission means, and the continuously variable transmission. A second variable member that varies the speed of the machine, a first rotation support shaft that pivotally supports the first variable member, and a pivot that pivots the second variable member. The second rotation support shaft to be supported is arranged in parallel, and the pair of left and right speed changes A third variable member and a fourth variable member are interposed between the first variable member and the second variable member included in each of the operation devices, and the third variable member is The first variable member is pivotally supported by a swing shaft oriented in the left-right direction and rotated integrally with the first variable member. The fourth variable member can be rotated independently with respect to the first variable member, and the fourth variable member is rotatably connected to the third variable member at one end thereof, and at the other end. The second variable member is pivotally connected to transmit the rotational force of the third variable member to the second variable member, and when the speed change operation device is in the neutral position, 2 so that the connecting part with the variable member is positioned concentrically with the swing shaft. It is,The first shift operation device provided in either one of the pair of left and right shift operation devices. Three The variable member is moved by the operation of the turning operation member. 1 When the amount of independent rotation with respect to the variable member exceeds a predetermined value, the other speed change operation device has the first Three The variable member is provided in the first shift operation device. Three Means were provided to allow rotation with the variable memberThis is a shift operation device for a walking vehicle with a continuously variable transmission.
[0012]
Since the invention described in claim 1 is configured as described above, the first to fourth variable members constituting the speed change operation device are both rotated in the same direction, and these are also rotated. Since the pivot support shaft or the pivot shaft that can be supported is not crossed, the number of the pivot support shaft or the pivot shaft can be reduced, and the rotational wear can be reduced. And wear resistance are improved.
[0013]
In addition, since the number of the rotation support shafts or the swing shafts can be reduced, the portion of the variable member that is pivotally supported by the rotation support shafts or the swing shafts is reduced, and the accuracy of the shift control is improved. Further, the speed and forward / reverse switching operation mechanism section and the turning operation mechanism section in the speed change operation apparatus can be rationally combined in a compact structure, and the apparatus can be miniaturized.
[0014]
In addition, a change lever and a steering handle are used to operate a shift operation device of a walking type vehicle such as a pair of left and right traveling devices, a continuously variable transmission, and a crawler type transport vehicle equipped with a shift operation device. You can drive as if you were driving, and there is no feeling of fatigue.
[0015]
  MaOh, yesWhen the turning operation command amount for one of the shift operation devices exceeds a predetermined value, the traveling device on the other side can be decelerated, so that a slow and safe turning operation is possible.
[0016]
  And claims2Claim as stated1By configuring the described invention, the walking type vehicle can be turned more slowly and safely.
[0017]
  ClaimsThreeClaim as stated1 OrClaim2By configuring the described invention, the third variable member can rotate integrally with the first variable member, and can rotate independently with respect to the first variable member by operation of the turning operation member. It is very easy to realize a configuration that enables this.
[0018]
  ClaimsFourClaims 1 through claims as describedThreeBy configuring the described invention, it is possible to easily and reliably install a means for avoiding a dangerous sudden turn of a walking vehicle.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A transmission operation device according to an embodiment of the invention described in claims 1 to 4 of the present application shown in FIGS. 1 to 6 will be described below.
FIG. 1 is a side view of a crawler-type transport vehicle with a continuously variable transmission to which a speed change operation device of the present embodiment is applied, FIG. 2 is a rear view thereof, and FIG. 3 is an enlarged view of a main portion of the speed change operation device. 4 to 6 are diagrams showing their operating states and operating characteristics. As the continuously variable transmission, a hydrostatic continuously variable transmission is used.
[0020]
A body 3 of the crawler-type transport vehicle 1 is provided with a loading platform 3 and an internal combustion engine 4 and a pair of left and right hydrostatic continuously variable transmissions 5 at the rear thereof. A crawler belt support wheel 6 and a crawler belt drive wheel 7 are respectively disposed behind the crawler belt support wheel 6, and an endless crawler belt 8 is bridged between the crawler belt support wheel 6 and the crawler belt drive wheel 7. As the wheel 7 rotates, the crawler belts 8 are individually routed. The crawler belt support wheel 6, the crawler belt drive wheel 7, and the crawler belt 8 constitute a traveling device for the vehicle 1.
[0021]
Further, a steering handle 9 is integrally mounted on the rear portion of the vehicle body 2 so as to be inclined upward and obliquely, and a change lever 10 is pivoted to a change box (not shown) so that the change lever 10 can swing back and forth on the left side of the handle 9. The tip is connected to the vicinity of the top of each first variable member 32 of a pair of left and right speed change operation devices 30 to be described later. A pair of left and right speed change operation devices 30 has a base plate 28 attached and fixed to a mounting plate 27 spanned between the left and right frame pipes 26 and 26 below the handle 9 by bolts and nuts.
[0022]
Further, a drive pulley 12 is fitted integrally with the crankshaft 11 of the internal combustion engine 4, and a driven pulley 14 is integrated with the input shaft 13 of the hydrostatic continuously variable transmission 5 oriented in a direction parallel to the crankshaft 11. The endless V-belt 15 is stretched over the driving pulley 12 and the driven pulley 14 and is pivotally supported at the front end of the clutch arm 16 so as to be able to approach or separate from the endless V-belt 15. A tension pulley 17 is pivotally supported.
[0023]
A tension clutch lever 18 and a loading / unloading lever 19 are pivotally supported in front of the handle 9 so that the clutch arm 16 swings when the tension clutch lever 18 is operated forward, and the tension pulley 17 is endless. When the endless V-belt 15 is in pressure contact with the V-belt 15, the power of the internal combustion engine 4 is transmitted to the hydrostatic continuously variable transmission 5, and the clutch arm 16 is reversed by the rearward operation of the tension clutch lever 18. The power of the internal combustion engine 4 is not transmitted to the hydrostatic continuously variable transmission 5 when the tension pulley 17 is separated from the endless V-belt 15 by swinging in the direction.
[0024]
Although not shown in detail, the hydrostatic continuously variable transmission 5 is a pair of left and right swash plate type axial piston pumps that are driven by power from the internal combustion engine 4 to generate pressure oil, and the swash plate type axial transmission. Normally composed of a pair of left and right swash plate type axial piston motors driven by pressure oil generated by a piston pump, a trochoid pump for filling a hydraulic circuit with oil, a housing, and a substrate integrally coupled to the housing In FIG. 2, the left input shaft 13 is coaxially connected to the rotation shafts of a pair of left and right swash plate type axial piston pumps, and the pair of left and right swash plate type axial piston motors also have their rotation shafts. The left and right pair of swash plate type axial piston pumps are arranged in parallel with the rotation axis.
[0025]
Further, a swash plate rocking shaft 20 that variably controls the amount of pressure oil generated by the pair of left and right swash plate type axial piston pumps protrudes rearward through the housing of the hydrostatic continuously variable transmission 5. The control arm 21 that is integrally fixed to the swinging shaft 20 is swung through a link mechanism 33 by a speed change operating device 30 described later, whereby the output of the swash plate type axial piston motor is variably controlled, The rotation speed of the crawler belt 8 is individually variably controlled by the rotation of the crawler belt drive wheel 7 directly connected to the output shaft of the motor.
[0026]
Next, the transmission operation device 30 will be described.
As shown in FIG. 3, a pair of shift operation devices 30 are provided on the left and right sides with a substantially similar structure, corresponding to the pair of travel devices provided on the left and right. In the following, the structure of the left speed change operation device 30 will be mainly described, and finally, the different parts of the structure of the left and right speed change operation devices 30 will be described.
[0027]
The speed change operation device 30 is connected to a change lever (speed switching operation member) 10 and has a plate-like first variable member 32 pivotally supported around a rotation support shaft (fixed shaft) 31 and a steplessly. The swash plate rocking shaft 20, which is a speed change operation amount input portion of the transmission 5, is connected via a link mechanism 33 and a control arm 21 and is pivotally supported around a rotation support shaft (fixed shaft) 34. And a triangular plate-like second variable member 35. One end of the link mechanism 33 is connected to the lower swinging end of the second variable member 35 in the figure.
[0028]
Further, the speed change operating device 30 includes a third variable member 36 and a fourth variable member 37 interposed between the first variable member 32 and the second variable member 35.
The third variable member 36 is pivotally supported by a swing shaft 38 implanted in the first variable member 32 and oriented in the left-right direction, and is a coil interposed in the swing shaft 38. The spring 39 is always urged so as to abut against a stopper 40 implanted in the first variable member 32, whereby the first variable member 32 is rotated by the operation of the change lever 10 and the rotation support shaft 31. Is rotated integrally therewith, and when pulled by a turning operation cable 41, which will be described later, against the biasing force of the coil spring 39 against the first variable member 32. It can be rotated independently. A stopper 46 is implanted in the first variable member 32 in order to regulate the maximum value of the independent rotation amount and to ensure the safety of turning of the vehicle.
[0029]
The fourth variable member 37 is pivotally supported by a swing shaft 42 planted at the swing end of the third variable member 36 at one end, and the second variable member 35 at the other end. In this figure, it is pivotally supported by a swing shaft 43 planted at the upper swing end so as to transmit the turning force of the third variable member 36 to the second variable member 35. ing. When the speed change operation device 30 is in the neutral position, the connecting portion (the pivotal support portion by the swing shaft 43) with the second variable member 35 is positioned concentrically with the swing shaft 38. . That is, at this time, the swing shaft 43 and the swing shaft 38 are positioned on the same axis.
[0030]
The second variable member 35 is further provided with a first assembly 44 integrally therewith. The first assembly 44 is a cylindrical sleeve that is fitted on the second rotation support shaft 34 and pivotally supports the second variable member 35 on the second rotation support shaft 34. 44a, an arm 44b integrally fixed to the cylindrical sleeve 44a perpendicularly thereto, and a pin integrally secured to the arm 44b perpendicularly thereto and extending in the direction of the second rotation support shaft 34 44c.
[0031]
The first assembly 44 is provided integrally with the second variable member 35 of the left speed change operation device 30, whereas the first assembly 44 is provided with the second variable member 35 of the right speed change operation device 30. The second assembly 45 is integrally provided. The second assembly 45 is fitted to the second rotation support shaft 34 and has a cylindrical sleeve 45a for pivotally supporting the second variable member 35 on the second rotation support shaft 34. And a plate-like member 45c that is integrally fixed to the cylindrical sleeve 45a at right angles to the cylindrical sleeve 45a and that has an opening 45b in which the pin 44c can be loosely fitted on one side. The opening 45b is formed in a rectangular shape that is long in the vertical direction. Although the length of this rectangle is not shown, the upper and lower two bolt holes 45d and 45d of the plate-like member 45c are attached so that the side of the opening 45b is parallel to the short side of the rectangle. It is adjusted by adjusting the mounting position of the L-shaped member. Therefore, a long hole for inserting a bolt is formed in the L-shaped member. This adjustment is performed to adjust the neutral position of the right speed change operation device 30.
[0032]
The shift operation devices 30 on the left and right sides are different in structure only in the first assembly 44 and the second assembly 45, and these are the second variable operation devices 30 on the left and right different sides. The member 35 may be replaced.
[0033]
The other ends of the pair of left and right turning operation cables (turning operation members) 41 are respectively connected to the front right and left ends of the sector gear 24 that meshes with the pinion 23 attached to the lower end of the handle shaft 22, and the handle 9 is, for example, right The pinion 23 rotates to the right, and the sector gear 24 meshing with the pinion 23 rotates about the rotation shaft 25 to the left. As a result, the right turning operation cable 41 is pulled, and the swing end of the right third variable member 36 is rotated against the urging force of the coil spring 39. During this time, the third variable member 36 on the left side is stationary while being in contact with the stopper 40. The other ends of the pair of left and right turning operation cables 41 are respectively connected to the front right and left ends of the sector gear 24, and then connected to a cable support portion (not shown) attached to the front right and left lower ends of the pivot shaft 25 mounting bracket 25a. And is connected to the swinging ends of the left and right third variable members 36.
[0034]
Since the speed change operation device of the present embodiment is configured as described above, it operates as follows.
First, when the change lever 10 is tilted forward, the pair of left and right first variable members 32 are rotated counterclockwise (leftward) in the drawing around the rotation support shaft 31, and in conjunction with this, The third variable member 36, the pair of left and right fourth variable members 37, and the pair of left and right second variable members 35 are rotated in the same manner as the left and right, and a pair of left and right obliques are connected via the link mechanism 33 and the control arm 21. The plate swing shaft 20 is swung from a neutral position with no tilt to the pump rotation shaft to a predetermined tilt position on the vehicle forward side. Thereby, the vehicle 1 goes straight ahead at a predetermined speed.
[0035]
The vehicle 1 moves forward at a predetermined medium speed and high speed according to the case where the amount by which the change lever 10 is tilted forward is intermediate and maximum. When the change lever 10 is tilted backward, the vehicle 1 moves backward at a predetermined speed. The swinging (turning) state of the variable members 32, 36, 37, and 35 during this time is shown in FIG.
[0036]
As is clear from FIG. 4A, the rotation directions of the first variable member 32 and the second variable member 35 are always reversed. Further, the swing shaft 38 and the swing shaft 43 are different from each other in the reverse direction on the forward side and the reverse side while slightly changing the position from the state where they are located on the same axial center in the neutral state. . In the figure, two two-dot chain lines indicate the neutral positions of the straight lines connecting the two specific points A and F and B and G of the first variable member 32 and the second variable member 35. Show.
[0037]
In FIG. 4, points A, B, C, D, and E are axes of the rotation support shaft 31, the rotation support shaft 34, the swing shaft 38, the swing shaft 42, and the swing shaft 43, respectively. The point F is the connection point of the change lever 10 to the first variable member 32, the point G is the connection point of the link mechanism 33 to the second variable member 35, and the point H is the third point of the turning operation cable 41. Connection points for the variable member 36 are shown.
[0038]
Next, the case where the steering wheel 9 is steered in the right direction and the vehicle 1 is turned in the right direction when the vehicle 1 is moving forward at a predetermined speed as described above will be described. The pinion 23 rotates clockwise, and the sector gear 24 meshing with the pinion 23 rotates counterclockwise around the rotation shaft 25. As described above, the right turning operation cable 41 is pulled and the third variable on the right side is pulled. The swing end of the member 36 is rotated against the urging force of the coil spring 39.
[0039]
Then, as shown in FIGS. 4B and 4C, the second variable member 35 tends to rotate in the direction of returning to the neutral position through the swinging of the fourth variable member 37. Then, the swash plate swing shaft 20 of the right hydrostatic continuously variable transmission 5 is rotated to the speed reducing side of the right crawler belt drive wheel 7. Thereby, the vehicle 1 can turn right. The return to the neutral position of the second variable member 35 is more rapid as the steering angle of the handle 9 is larger, as is apparent from FIG.
[0040]
In the case of FIG. 4C in which the steering angle of the handle 9 is approximately 90 °, the return of the second variable member 35 to the neutral position side passes through the neutral position and shifts to the reverse side. Therefore, as is apparent from FIGS. 5 and 6, the crawler belt drive wheel 7 on the right side reverses and the vehicle 1 performs a super turn. In these drawings, the control arm angle on the vertical axis represents the shift operation amount input to the continuously variable transmission 5. This angle is naturally equal to the swing angle (rotation angle) of the swash plate swing shaft 20 and corresponds to the vehicle speed. In FIG. 6, the speeds of the inner and outer wheels at the respective steering angle positions of the handle 9 are drawn at a distance in the horizontal axis direction for easy understanding. Given by the intersection with the slanted chain line.
[0041]
  Further, in the speed change operation device 30 of the present embodiment, when the handle 9 is steered rightward by a predetermined angle or more while the vehicle 1 is moving forward at a predetermined speed, the turning operation of the right speed change operation device 30 is performed. Since the turning operation amount (tensile amount) by the cable 41 exceeds a predetermined value and the rotation amount of the second variable member 35 also exceeds a predetermined value, the second assembly 45 provided on the second variable member 35 is provided. The opening 45b formed in the plate-like member 45cBut leftEngagement with the pin 44c of the first assembly 44 provided in the second variable member 35 of the side shift operation device 30 is started.
[0042]
As a result, the second variable member 35 of the left speed change operation device 30 also rotates in the same direction as the rotation of the second variable member 35 of the right speed change operation device 30. Via the link mechanism 33 and the control arm 21 of the step transmission 5, the left swash plate swinging shaft 20 is rotated to the side for reducing the rotational speed of the left crawler belt drive wheel 7. Hereinafter, in this state, the left and right swash plate shafts 20 maintain a constant rotation angle difference, and accordingly, the right crawler belt drive wheel 7 and the left crawler belt drive wheel 7 maintain a safe constant speed difference, The vehicle 1 turns slowly to the right.
[0043]
  The opening 45b formed in the plate-like member 45c of the second assembly 45 has a rotational direction of the first assembly 44, and accordingly, the rotation of the pin 44c when the forward or reverse speed of the vehicle 1 is high. Since the long side is substantially perpendicular to the moving direction, the engagement between the opening 45b and the pin 44c is started at an earlier stage of steering the handle 9 than in other cases. In other words, the vehicle 1 moves forward orReverseThe greater the speed of, the earlier the deceleration of the crawler track drive wheel (outer wheel) 7 on the outside of the turn starts. This is illustrated in FIGS. 5 and 6.
[0044]
Even when the steering wheel 9 is steered in the left direction and the vehicle is turned in the left direction, the speed change operation device 30 operates in the same manner as described above, and thus detailed description thereof is omitted.
[0045]
Since the speed change device of the present embodiment is configured as described above, the following effects can be obtained.
First to fourth variable members 32, 35, 36, and 37 constituting a pair of left and right speed change operation devices 30 rotate in the same direction, and both support shafts 31 and 34, swing shaft 38, Since 42 and 43 are all not crossed, the number of rotation support shafts and swinging shafts can be reduced, rotation wear can be reduced, and the operability and wear resistance of the speed change operation device 30 are improved. Can be made.
[0046]
In addition, since the number of rotation support shafts and swing shafts can be reduced, there is less rattling such as a plate (variable member) pivoted on the shafts, and the accuracy of shift control is improved. In addition, the speed change and forward / reverse switching operation mechanism portion (first and second variable members 32, 35) and the turning operation mechanism portion (second to fourth variable members 35, 36, 37) in the speed change operation device 30 are provided. It can be rationally put together in a compact structure, and the device can be miniaturized.
[0047]
Further, when the turning command operation amount for one of the speed change operation devices 30 exceeds a predetermined value by a simple combination of the pin 44c of the first assembly and the opening 45b of the second assembly, the other side The traveling device can be decelerated very easily at a very appropriate timing, and the vehicle can be driven safely.
[0048]
In addition, hydrostatic continuously variable transmissions and belt-type continuously variable transmissions mounted on various walking and riding type vehicles that drive crawlers and wheels such as crawler-type transport vehicles, caterpillar construction machines, tillers, snow vehicles, etc. The present invention can be applied to various continuously variable transmissions such as a machine, a cone type continuously variable transmission, and a friction type continuously variable transmission, and its application range is extremely wide.
[0049]
Next, another embodiment of the speed change operation device of the present invention shown in FIGS. 7 and 8 will be described.
Also in the present embodiment, the speed change operation device 50 is provided with a pair of left and right with exactly the same structure corresponding to the pair of travel devices provided on the left and right. Other structures are the same as in the previous embodiment. In the following, the structure of the left shift operation device 50 will be mainly described.
[0050]
The shift operation device 50 includes a first variable member 52 connected to a change lever (speed switching operation member) 10, and a swash plate swing shaft 20 that is a shift operation amount input portion of the continuously variable transmission 5. And a second variable member 55 that is connected via a control arm 21 and pivotally supported around a rotation support shaft (fixed shaft) 54. One end of the link mechanism 33 is connected to the lower part of the swing end near the center in the drawing of the second variable member 55.
[0051]
A slide groove 56 is formed in the longitudinal direction of the first variable member 52, and a rotation support shaft (fixed shaft) 51 is inserted into the slide groove 56, whereby the first variable member 52 is inserted into the first variable member 52. The member 52 is rotatable about the rotation support shaft 51 and is slidable in the direction of the slide groove 56. The left and right first variable members 52 are connected to each other at their central ends so as to be freely rotatable. The connection point 66 is moved up and down by operation of the change lever 10. . Further, the second variable member 55 is formed with a slide groove 57 having one end opened.
[0052]
Between the first variable member 52 and the second variable member 55, a connecting rod 58, which is a third variable member for connecting these members to each other so as to be rotatable, is interposed. One of the spheres at both ends thereof is rotatably and slidably inserted into the slide groove 56 of the first variable member 52, and the other is freely rotatable and slid into the slide groove 57 of the second variable member 55. It is movably inserted, and an intermediate portion thereof is inserted into a guide hole 60 formed in a cam body 59 as a fourth variable member so as to be slidable in the vertical direction.
[0053]
The cam body 59 is slidable in the left-right direction along the guide shaft 61, and a lower cam surface 63 on which the lower end portion of the turning lever 62, which is the fifth variable member, can come into contact with the lower half on the center side of the device. Upper cam surfaces 64 on which the upper end portion of the turning lever 62 can come into contact with the upper half of the center of the apparatus are formed. The turning lever 62 is turnable around a turning support shaft (fixed shaft) 65 at the center thereof, and is turned by a turning operation cable (turning operation member) 41. Reference numeral 68 denotes a spring interposed between the cam body 59 and the turning lever 62, and always urges both the cam bodies 59 toward the center of the apparatus with the neutral position of the turning lever 62 as the center. Reference numeral 67 denotes a stopper that restricts the sliding of the cam body 59 toward the center of the apparatus.
[0054]
  Since the present embodiment is configured as described above, it operates as follows.
When the change lever 10 is tilted forward, the connecting point 66 is pulled upward, and the pair of left and right first variable members 52 rotate around the rotation support shaft 51 to strengthen its inclination.The SoThen, in conjunction with this, the pair of left and right connecting rods 58 are pulled upward, so that the second variable pair of left and right engaging with each other in a freely rotating and slidable manner at the lower spherical body portion of the connecting rod 58. The member 55 is pivoted upward symmetrically to pull up the link mechanism 33 (see FIG. 8A). Thereafter, the pair of left and right swash plate swinging shafts 20 are swung from the neutral position to the predetermined tilting position on the vehicle forward side with respect to the pump rotating shaft via the control arm 21, thereby 1 obtains the output of the swash plate motor and moves forward at a predetermined speed according to the degree of inversion of the change lever 10.
[0055]
In this state, when the handle 9 is steered rightward and the vehicle 1 turns rightward, the turning lever 62 is turned rightward in the drawing by the turning operation cable 41, and the lower end portion thereof. Hits the lower cam surface 63 of the left cam body 59 and moves it to the left. Then, the left connecting rod 58 simultaneously moves downward while being regulated by the slide groove 56 of the first variable member 52, and rotates the left second variable member 55 downward in the direction to return to the neutral position. Therefore, the rotational speed of the right crawler belt drive wheel 7 is reduced and the vehicle 1 turns to the right. In this case, the upper end portion of the turning lever 62 contacts the upper cam surface 64 of the right cam body 59, but it does not move rightward (see FIG. 8B).
[0056]
  When the steering wheel 9 is further steered to the right, the upper end of the turning lever 62 pushes the right cam body 59 and moves to the right, so that the right connecting rod 58 simultaneously moves downward simultaneously. Then, the second variable member 55 on the right side is rotated downward in the direction to return to the neutral position (see FIG. 8C). As a result, the rotational speed of the left crawler belt drive wheel 7 is also reduced, and the vehicle 1 turns slowly at a safe speed in the right direction.
  In FIG. 8,2The operating state of the speed change operating device 50 at each steering angle of the handle 9 when the forward speed is switched in stages is shown.
[0057]
Since the present embodiment is configured as described above, it is possible to achieve substantially the same effect as the previous embodiment, but with a particularly simple configuration, the turning operation command amount for one of the speed change operation devices 50 When the value exceeds a predetermined value, the traveling device on the other side can be decelerated very easily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a crawler-type transport vehicle with a continuously variable transmission to which a speed change operation device according to an embodiment of the present invention described in claims 1 to 4 of the present application is applied.
2 is a rear view of the crawler-type transport vehicle with a continuously variable transmission of FIG. 1; FIG.
FIG. 3 is an enlarged perspective view of the speed change operation device in the embodiment of FIG. 1;
FIG. 4 is a diagram showing an operating state of the speed change operating device in the embodiment of FIG. 1;
FIG. 5 is a diagram showing an operating characteristic of the speed change operating device in the embodiment of FIG. 1;
6 is a view showing an operating state of the crawler type transport vehicle in the embodiment of FIG. 1; FIG.
FIG. 7 is a longitudinal side view of a speed change device according to another embodiment of the present invention.
8 is a diagram showing an operating state of the speed change operating device in the embodiment of FIG.
FIG. 9 is a cross-sectional side view of a main part of a conventional shift operation device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Crawler type transport vehicle, 2 ... Vehicle body, 3 ... Loading platform, 4 ... Internal combustion engine, 5 ... Hydrostatic continuously variable transmission, 6 ... Track support wheel, 7 ... Track drive wheel, 8 ... Track, 9 ... Steering handle , 10 ... change lever (speed switching operation member), 11 ... crankshaft, 12 ... drive pulley, 13 ... input shaft, 14 ... driven pulley, 15 ... endless V-belt, 16 ... clutch arm, 17 ... tension pulley, 18 ... Tension clutch lever, 19 ... loading / unloading lever, 20 ... swash plate swing shaft, 21 ... control arm, 22 ... handle shaft, 23 ... pinion, 24 ... sector gear, 25 ... rotating shaft, 26 ... frame pipe, 27 ... Mounting plate 28... Substrate 30. Transmission operation device 31... Rotation support shaft 32... First variable member 33 .. link mechanism 34. Third variable member 37 ... Fourth variable member 38 ... Oscillating shaft 39 ... Coil spring 40 ... Stroke , 41 ... turning operation cable (turning operation member), 42 ... swing shaft, 43 ... swing shaft, 44 ... first assembly, 44c ... pin, 45 ... second assembly, 45b ... opening, 46 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Stopper, 50 ... Shifting operation device, 51 ... Rotation support shaft, 52 ... First variable member, 54 ... Rotation support shaft, 55 ... Second variable member, 56 ... Slide groove, 57 ... Slide groove, 58 ... connecting rod, 59 ... cam body, 60 ... guide hole, 61 ... guide shaft, 62 ... turning lever, 63 ... lower cam surface, 64 ... upper cam surface, 65 ... rotating support shaft, 66 ... connecting point, 67 ... Stopper, 68 ... Spring.

Claims

In a shift operation device for a vehicle with a continuously variable transmission, comprising: a pair of left and right traveling devices; a power source; and a pair of left and right continuously variable transmissions that transmit power from the power source to the traveling device.
The shift operation device is provided with a pair of left and right, each of the pair of left and right shift operation devices being rotated by a change lever switching operation, and a shift operation amount input section of the continuously variable transmission A second variable member that is directly or indirectly connected to the transmission means and varies the speed of the continuously variable transmission,
The first rotation support shaft that pivotally supports the first variable member and the second rotation support shaft that pivotally supports the second variable member are arranged in parallel. Has been
A third variable member and a fourth variable member are interposed between the first variable member and the second variable member provided in each of the pair of left and right speed change operation devices,
The third variable member is pivotally supported by a swing shaft that is implanted in the first variable member and is directed in the left-right direction, and rotates integrally with the first variable member and is connected to a steering handle. It is made to be able to rotate independently with respect to the first variable member by operating the swivel operation member,
The fourth variable member is rotatably connected to the third variable member at one end thereof, and is rotatably connected to the second variable member at the other end thereof. And when the shift operation position is in the neutral position, the connecting portion with the second variable member is positioned concentrically with the swing shaft. Made,
The amount by which the third variable member included in one of the pair of left and right shift operation devices independently rotates with respect to the first variable member by the operation of the turning operation member has a predetermined value. Means for allowing the third variable member included in the other speed change operation device to rotate together with the third variable member included in the one speed change operation device when exceeding A shift operation device for a walking type vehicle with a continuously variable transmission.

2. The walking with a continuously variable transmission according to claim 1, wherein the predetermined value is set to a smaller rotation amount as a shift operation amount of the continuously variable transmission set by a switching operation of the change lever is larger. Type shifting operation device for a vehicle.

The first variable member is interposed between the first variable member and the third variable member so as to separate them in the rotational direction, and the first variable member is disposed at a predetermined position of the bias. And a stopper that defines a relative positional relationship with the third variable member is provided on either the first variable member or the third variable member, and the third variable member is the first variable member. 3. The shift operation device for a walking type vehicle with a continuously variable transmission according to claim 1, wherein the shift member is configured to rotate integrally with the variable member.

A stopper for restricting a maximum amount by which the third variable member rotates independently with respect to the first variable member by operation of the turning operation member is provided on the first variable member. The shift operation device for a walking type vehicle with a continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 3.