JP3727105B2

JP3727105B2 - Safety cover structure of automatic machine

Info

Publication number: JP3727105B2
Application number: JP11151796A
Authority: JP
Inventors: 平三郎加藤
Original assignee: Sankyo Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Sankyo Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1996-05-02
Filing date: 1996-05-02
Publication date: 2005-12-14
Anticipated expiration: 2016-05-02
Also published as: JPH09295245A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動機械の駆動部や作業部等の作動部分を外部から開閉可能に覆って安全性を確保するための安全カバー構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年では省力化装置として自動機械が多く用いられ、材料の搬入から加工、製品の組立ておよび検査等にわたる各種作業が自動的に行われるようになっている。ところで、このような自動機械では通常は駆動部や作業部等の作動部分を安全カバーで外部から覆って、安全性を確保するようになっている。
【０００３】
図１８は従来の安全カバー構造の一例を示し、この安全カバー１は自動機械２中央の支柱３で支持されて、図示しない作動部分を覆うように構成される。前記安全カバー１は２分割された箱状に形成され、分割した中央部が蝶番４を介して支柱３に支持される。そして、安全カバー１を開ける際には、図示するように安全カバー１を上方に跳ね上げる構造となっており、この安全カバー１はいわゆるガルウイングタイプとなっている。そして、跳ね上げによって開放された前記安全カバー１の下側から作動部分の点検、整備等の各種作業が行われるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来の自動機械の安全カバー構造にあっては、安全カバー１の中央部からその前方部及び後方部を跳ね上げるガルウイングタイプであるため、これら前方部及び後方部は高く跳ね上げられて大きく広く開放される一方で、両側面部の跳ね上げ量は僅かであり、このように僅かしか跳ね上げられず少ししか開放されない側面部の下側から安全カバー１内の作動部分に対して作業を行うことは困難であり、作業性がよくないという課題があった。
【０００５】
そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑みて、自動機械の全周に亘って十分に大きく広く開放することができる自動機械の安全カバー構造を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために本発明は、自動機械の作動部分の周囲を取り囲んで立設される複数本の支柱と、該複数本の支柱の上端部間に跨って設けられ、前記作動部分の上方を覆う天板と、前記隣接する支柱間に上下動自在に設けられ、前記作動部分の周囲を包囲、開放する複数の安全カバーと、前記天板の下面に前記各安全カバーに対応してそれぞれ設けられ、各々が互いに干渉しない範囲内を水平方向に旋回可能なテンションアームと、
前記各テンションアームと前記天板との間に設けられ、前記各テンションアームを旋回方向の一方向に付勢する付勢手段と、前記各安全カバーに一端が連結され、他端が前記各テンションアームに連結されるワイヤーと、前記ワイヤーを前記支柱に沿って上方に導き、前記天板の下面を通して前記各テンションアームに導く案内手段とを備え、前記付勢手段の付勢力により前記テンションアームを旋回方向の一方向に付勢することにより、前記各安全カバーに前記ワイヤーを介して上昇する方向への補助力を付加することを特徴とする。
【０００７】
また、前記安全カバーと前記支柱との間に、開放状態で該安全カバーを係止する一方、該安全カバーの閉止動作に伴って該係止が解除されるロック機構を設けることが望ましい。
【０００８】
以上の構成により、本発明の自動機械の安全カバー構造にあっては、自動機械の作動部分の周囲を取り囲んで複数本の支柱を立設し、隣接する支柱間に安全カバーをそれぞれ上下動自在に設けたので、各安全カバーを上昇させることにより自動機械の作動部分を全周に亘って十分に大きく開放させることができる。
【０００９】
また、各安全カバーは、付勢手段の付勢力によりテンションアームを旋回方向の一方向に付勢することにより、ワイヤーを介して上昇する方向への補助力が付加されることになるので、各安全カバーを軽い操作力で持ち上げることができ、作動部の周囲を容易に開放させることができる。
【００１０】
また、前記安全カバーと前記支柱との間に、開放状態で安全カバーを係止する一方、安全カバーの閉止動作に伴ってこの係止が解除されるロック機構を設けたので、安全カバーを開放した状態ではロック機構により安全カバーが支柱に係止されることとなり、これにより前記連結部材の切断など不意の安全カバーの下降が防止されると共に、開放状態にある安全カバーを閉じる際には安全カバーの係止状態が解除されて、安全カバーはスムーズに下降される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。図１から図１１は本発明の自動機械の安全カバー構造の一実施形態を示し、図１は安全カバーを開放した状態の全体斜視図、図２は安全カバーを閉じた状態の正面図、図３は安全カバーを開放した状態の正面図、図４は安全カバーを開閉させる機構の１つを示す斜視図、図５は安全カバーを取付ける支柱の上端部間に設けられる天板の下面を示す底面図、図６は図４中Ａ−Ａ線からの拡大断面図、図７は図４中Ｂ−Ｂ線からの拡大断面図、図８は図４中Ｃ−Ｃ線からの拡大断面図、図９は図４中Ｄ部の拡大断面平面図、図１０は図４中Ｄ部の拡大断面正面図、図１１は作動状態を示す図１０に対応する拡大断面正面図である。
【００１２】
即ち、本実施形態は、図１から図３に示すように平面矩形状を成す自動機械１０の駆動部や作業部等の作動部分（図示省略）の周囲を取り囲んで、自動機械本体１０ａ上側の各隅部から４本の支柱１２，１２…が立設される。それぞれの支柱１２，１２…には、隣接する支柱１２同士で互いに対向させて溝１２ａ，１２ａ…が上下方向に形成される。そして、隣接する支柱１２，１２…間には、前記溝１２ａ，１２ａ…に両側が上下摺動自在に嵌合されて板状の透明な安全カバー１４，１４…が設けられる。また、前記支柱１２，１２…の上端部内側間に跨がって天板１６が取付けられ、図２に示すようにこの天板１６によって自動機械１０の作動部分の上方が覆われると共に、前記安全カバー１４，１４…を閉じることで前記作動部分の全周が囲繞されることになる。また、前記安全カバー１４，１４…は溝１２ａ，１２ａ…に沿って上昇自在となっており、これら安全カバー１４，１４…を上昇させることにより、図３に示すように自動機械１０の作動部分の周囲を開放することができる。
【００１３】
前記安全カバー１４，１４…は図４および図５に示すように、その下端部両側が一対のワイヤー１８，１８ａで吊下げられ、これらワイヤー１８，１８ａは支柱１２，１２の上端部に設けられる垂直シーブ２０，２０ａを周回した後、天板１６の下面に設けられる水平シーブ２２，２２ａを周回して案内される。一方、前記天板１６の下面にはテンションアーム２４が配置され、このテンションアーム２４の基端部が枢軸２６を介して回動自在に取付けられる。前記テンションアーム２４の中間部分には、一端部が天板１６に支持される圧縮スプリング２８の他端部が取付けられ、この圧縮スプリング２８によってテンションアーム２４は、先端部２４ａが前記安全カバー１４から離れる方向に押圧付勢される。
【００１４】
ところで、一方のワイヤー１８を周回する水平シーブ２２は上下２段に周溝が形成されており、ワイヤー１８は一方の周溝に案内されると共に、他方の周溝には安全カバー１４の他側を吊下げる他方のワイヤー１８ａが案内される。そして、２段の周溝に案内された一対のワイヤー１８，１８ａは上下一体となって前記テンションアーム２４の先端部２４ａに連結される。テンションアーム２４の先端部２４ａは円弧状に形成され、テンションアーム２４の旋回運動に従ってワイヤー１８，１８ａを滑らかに引っ張るようになっている。
【００１５】
本実施形態では前記一対のワイヤー１８，１８ａ、垂直シーブ２０，２０ａおよび水平シーブ２２，２２ａと、１つのテンションアーム２４が１組となって１つの安全カバー１４に備えられ、図５に示すようにそれぞれの安全カバー１４，１４…に備えられるテンションアーム２４は、天板１６の下面に放射状に取付けられるようになっている。
【００１６】
一方、前記安全カバー１４の下端部には、この安全カバー１４を上下動させるための取手３０が設けられる。取手３０は図６から図８に示すように断面コ字状に形成され、安全カバー１４の全幅に亘って配置される。前記取手３０は安全カバー１４に一体に固設される断面矩形状のブロック３２の外側に、上下方向に所定の間隙を設けて嵌合され、取手３０はブロック３２に対して上下方向に僅かに相対移動可能に配置される。
【００１７】
前記取手３０の両端部には図７に示すように、その上下内側間にスライドピン３４が固設され、このスライドピン３４がブロック３２に形成された案内孔３２ａに摺動自在に嵌合されることにより、取手３０の上下移動が滑らかに案内される。また、取手３０の上側内面とブロック３２の上面との間に圧縮スプリング３６が配置され、この圧縮スプリング３６によって取手３０は上方に押圧される。尚、前記圧縮スプリング３６は、前記テンションアーム２４の圧縮スプリング２８の付勢力より小さく設定されている。
【００１８】
前記ブロック３２の両端部には図９から図１１に示すように長さ方向に延びる凹部３２ｃが形成され、この凹部３２ｃにロック機構を構成するロックピン３８が摺動自在に嵌合される。ロックピン３８はその先端部がブロック３２の側端から出没自在となっており、かつ、スプリング４０によりロックピン３８は突出方向に付勢される。一方、前記支柱１２，１２…の上端部には前記ロックピン３８の先端部が係合自在な係合穴１２ｂが形成され、前記安全カバー１４，１４…が開放された状態、つまり、安全カバー１４，１４…が最上方に上昇された状態でロックピン３８が前記係合孔１２ｂに係合されるようになっている。
【００１９】
また、前記ロックピン３８の中央部には図９に示すように上下方向に貫通する切欠部３８ａが形成され、この切欠部３８ａの後方側（図中右方）側面には、上方から下方に行くに従って徐々に前方（図中左方）に傾斜する傾斜面３８ｂが形成されている。
【００２０】
一方、前記ブロック３２には図１０に示すように前記ロックピン３８の切欠部３８ａに対応して上下方向の貫通穴３２ｂが形成されると共に、前記取手３０の上側内面には、この貫通穴３２ｂに挿入されるプランジャ４２が垂設されている。プランジャ４２は下端部後方に、前記傾斜面３８ｂに沿った傾斜面４２ａが形成され、これら両傾斜面３８ｂ，４２ａは互いに摺動自在に当接される。前記プランジャ４２は取手３０がスプリング３６により上方に位置している状態では上方に持上げられて、前記ロックピン３８がスプリング４０の付勢力で突出された状態にある。
【００２１】
以上の構成により本実施形態の自動機械の安全カバー構造にあっては、自動機械１０の作動部分の周囲を覆うように、自動機械本体１０ａの上面から４本の支柱１２，１２…を立設し、隣接する支柱１２，１２…間に昇降自在に安全カバー１４，１４…を設け、これら安全カバー１４，１４…と前記支柱１２，１２…の上端部内側間に跨がって設けた天板１６とによって前記作動部分を包囲するようになっている。そして、前記作動部分を点検、整備する等の各種作業を行う際には前記安全カバー１４，１４…を支柱１２，１２…に沿って上方に持上げることにより支柱１２，１２…を残すのみで自動機械１０の全周囲に亘って十分に大きく広く開放することができ、作動部分に対する作業をあらゆる方向から自由にかつ容易に行うことができ、作業性の大幅な改善を図ることができる。
【００２２】
さらに、支柱１２，１２…間で上下動される安全カバー１４，１４…に対し、これを駆動するためのテンションアーム２４等を水平に配置すると共に、さらにテンションアーム２４と安全カバー１４，１４…との間の駆動力の伝達を可撓性を有するワイヤー１８，１８ａで行うようにしたので、駆動機構を構成するテンションアーム２４等については平面配置で薄くコンパクトに設置することができると共に、安全カバー１４，１４…を自動機械１０の周りで上下方向に駆動するものの、当該自動機械１０の周りには単に支柱１２，１２…が残るのみでその他に邪魔になるようなものは一切なく、したがって無駄のないレイアウトで効率よく上下動式の安全カバー１４，１４…を自動機械１０に設備することができる。
【００２３】
ところで、前記安全カバー１４，１４…を開放する際、下端部に設けた取手３０を持って上方に押し上げるが、これら安全カバー１４，１４…の両側に取付けたワイヤー１８，１８ａは上方に案内されてテンションアーム２４に接続されているので、このテンションアーム２４に付加された圧縮スプリング２８による付勢力が前記安全カバー１４，１４…を持上げる補助力として作用し、これら安全カバー１４，１４…を軽い操作力で持ち上げることができる。
【００２４】
特に、天板１６にその一端部が連結され、他端部がテンションアーム２４に連結された圧縮スプリング２８には、安全カバー１４，１４…を完全に閉めた状態から完全に開放した状態までの間で旋回移動するテンションアーム２４の移動軌跡の途中に、これが最も伸長されて安全カバー１４，１４…の重量よりも大きな最大の付勢力を生じる、いわゆるデッドポイントが設定されるようにしてもよい。このように設定すると、当該デッドポイント位置を挟んで、テンションアーム２４には圧縮スプリング２８から常に安全カバー１４，１４…を引き上げる方向の付勢力が加えられることになる。これにより、安全カバー１４，１４…が上方へ引き上げられているときには、安全カバー１４，１４…の重量を上回る圧縮スプリング２８の付勢力によって安全カバー１４，１４…の開放状態を確実に維持することができる。他方、安全カバー１４，１４…が下方へ引き下げられているときには、この安全カバー１４，１４…の閉じ状態が保持されると共に、この閉じ状態にあってもテンションアーム２４には安全カバー１４，１４…を引き上げる方向の付勢力が圧縮スプリング２８から作用し続けていて、安全カバー１４，１４…を引き上げる際この付勢力の補助によって安全カバー１４，１４…を軽い小さな力で押し上げることができるようになる。
【００２５】
また、前記安全カバー１４，１４…が支柱１２，１２…の最上端まで開放された時に、図９に示したようにブロック３２の両端部に設けたロックピン３８が支柱１２，１２…の係合穴１２ｂに係合される。このため、開放状態にある安全カバー１４，１４…は、前記ワイヤー１８，１８ａが切断される等の支障が生じても、不意の落下が阻止されて安全性を確保することができる。
【００２６】
ところで、前記安全カバー１４，１４…を開放状態から閉じる場合に取手３０が下方に押し下げられると、スプリング３６の付勢力に抗して取手３０がブロック３２に対して下方へ移動する。このとき、前記スプリング３６は安全カバー１４を吊下げるテンションアーム２４の圧縮スプリング２８の付勢力より小さく設定してあるので、安全カバー１４が下降することなく取手３０のみを押し下げることができる。すると、図１１に示したようにプランジャ４２が下方に移動して下端部の傾斜面４２ａでロックピン３８の傾斜面３８ｂを押圧し、このロックピン３８をスプリング４０の付勢力に抗して後方に没入させる。このため、ロックピン３８は支柱１２の係合穴１２ｂから離脱して安全カバー１４が移動可能となり、この安全カバー１４を容易に引き下ろして閉じることができる。
【００２７】
従って、この実施形態ではロックピン３８の係合穴１２ｂへの係止が安全カバー１４の開放操作により行われ、かつ、係止の解除が安全カバー１４を閉じる時の取手３０の押し下げ操作により達成されるため、ロックピン３８の一連の動作を特別な操作を必要とすることなく、通常の安全カバー１４の開閉操作にしたがって自動的に行わせることができる。
【００２８】
図１２から図１４は他の実施形態を示し、前記実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べる。尚、図１２は図９に対応する拡大断面平面図、図１３は図１０に対応する拡大断面正面図、図１４は図１１に対応する拡大断面正面図である。
【００２９】
即ち、この実施形態はロックピン３８の作動機構の他の実施形態を示し、図１２および図１３に示すようにスライドピン３４とロックピン３８の後端部との間にリンク５０を斜めに取付けることにより構成してある。
【００３０】
従って、この実施形態では圧縮スプリング３６の付勢力で取手３０が上方に持ち上がった状態では、図１３に示すようにスライドピン３４がブロック３２に対して相対的に上方に位置しており、リンク５０は斜めに位置してロックピン３８を突出させている。この状態でロックピン３８は支柱１２の係合穴１２ｂに係合して、安全カバー１４の不意な下降を防止する。この実施形態では取手３０を上方に持上げる圧縮スプリング３６の付勢力により、前記ロックピン３８は常時突出方向に付勢されることになる。
【００３１】
一方、安全カバー１４を閉じようとして、図１４に示すように取手３０を圧縮スプリング３６の付勢力に抗して押し下げると、スライドピン３４がブロック３２に対して相対的に下方へ移動するため、リンク５０は水平に向きが変わってロックピン３８を後方に没入させることができる。これにより、前記ロックピン３８を係合穴１２ｂから離脱させて係止を解除でき、安全カバー１４を移動させることが可能となる。
【００３２】
図１５は他の実施形態を示し、前記実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べる。尚、図１５は図５に対応する底面図である。
【００３３】
即ち、この実施形態では前記実施形態と同様に天板１６の下面にテンションアーム２４，２４…を放射状に配置してあるが、これらテンションアーム２４，２４…に接続されるワイヤー１８，１８ａを案内する水平シーブを１つ追加している。つまり、前記実施形態では図５に示したように水平シーブ２２ａを周回した他方のワイヤー１８ａを、一方のワイヤー１８を周回する水平シーブ２２に兼用させて周回してあるが、本実施形態ではこの水平シーブ２２の近傍に更に水平シーブ２２ｂを設け、この水平シーブ２２ｂに他のワイヤー１８ａを周回させることにより、このワイヤー１８ａを安全カバー１４に対して略平行に配置することができるようになっている。
【００３４】
図１６および図１７は他の実施形態を示し、前記各実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べる。尚、図１６は図５に対応する底面図、図１７はテンションアームを取り出して示す斜視図である。
【００３５】
即ち、この実施形態では隣接する２つのテンションアーム２４，２４の枢軸２６を共用し、これら２つのテンションアーム２４，２４を上下に重ね合わせることで二股状にして天板１６に取付けてある。そして、正面αおよび背面βに配置される安全カバー１４の一方のワイヤー１８は、垂直シーブ２０および水平シーブ２２を周回した後、この水平シーブ２２のテンションアーム２４側近傍に更に設けた水平シーブ２２ｃに掛けられて一方のテンションアーム２４に接続される。また、他方のワイヤー１８ａは垂直シーブ２０ａおよび水平シーブ２２ａを周回した後、前記水平シーブ２２ｃを周回して前記テンションアーム２４に接続される。
【００３６】
一方、左右側面γ，δに配置される安全カバー１４の一方のワイヤー１８は、垂直シーブ２０および前記水平シーブ２２ａを周回した後、天板１６を横断して前記水平シーブ２２ｃに近接して設けられる水平シーブ２２ｄを周回して他方のテンションアーム２４に接続される。また、他方のワイヤー１８ａは垂直シーブ２０ａおよび前記水平シーブ２２を周回した後、前記水平シーブ２２ｃに掛けられて前記テンションアーム２４に接続される。二股状に配置された前記テンションアーム２４，２４には、それぞれ別々に圧縮スプリング２８，２８が設けられる。
【００３７】
従って、この実施形態では前記各実施形態と同様の機能を発揮できるのは勿論のこと、隣接する２つのテンションアーム２４，２４を上下に二股状に配置することにより、天板１６へのレイアウトを容易化することができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明の請求項１に示す自動機械の安全カバー構造にあっては、自動機械の作動部の周囲を取り囲んで複数本の支柱を立設し、隣接する支柱間にそれぞれ上下動自在に安全カバーを設けたので、各安全カバーを上昇させることにより、自動機械の作動部を全周に亘って十分に大きく広く開放することができる。従って、自動機械の作動部に対して、全周囲から各種の作業を行うことができ、作業性を高めることができる。
【００３９】
また、各安全カバーは、付勢手段の付勢力によりテンションアームを旋回方向の一方向に付勢することにより、ワイヤーを介して上昇する方向への補助力が付加されることになるので、軽い操作力で持ち上げることができることになり、作動部の周囲を容易に開放させることができる。
【００４０】
さらに、各安全カバーに対して補助力を付加するテンションアーム及び付勢手段は、天板の下面に各々が互いに干渉しないように所定の範囲内を水平方向に旋回可能に設けられるとともに、各テンションアームと各安全カバーとを連結するワイヤーは、案内手段によって支柱に沿って上方に導かれ、天板の下面を通ってテンションアームに導かれているので、各安全カバーを上下動させる駆動部分であるテンションアーム、付勢手段、及びワイヤーを天板の下面側及び支柱の側面側にコンパクトに収めることができる。
従って、各安全カバーを開放させた場合に、駆動部分であるがテンションアーム、付勢手段、及びワイヤーが開放部分に位置して邪魔になるようなことはなく、自動機械の作動部の周囲を広く開放させることができ、作動部分に対する各種の作業を効率よく行うことができる。
また、各安全カバーに対してそれぞれ設けられるテンションアームは、天板の下面側に各々が互いに干渉しないように旋回範囲が設定されているので、各安全カバーを上下動させることによってテンションアーム同士が互いに干渉するようなことはなく、各安全カバーを確実に上下動させることができる。
【００４１】
また、本発明の請求項２にあっては、前記安全カバーと前記支柱との間に、開放状態で安全カバーを係止する一方、安全カバーの閉止動作に伴ってこの係止が解除されるロック機構を設けたので、安全カバーを開放した状態ではロック機構により安全カバーが支柱に係止されることとなり、これにより前記連結部材の切断など不意の安全カバーの下降を防止できて安全性を大幅に向上することができると共に、開放状態にある安全カバーを閉じる際には安全カバーの係止状態が解除されて、安全カバーをスムーズに下降させることができるという各種優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す安全カバーを開放した状態の全体斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す安全カバーを閉じた状態の正面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示す安全カバーを開放した状態の正面図である。
【図４】本発明の一実施形態を示す安全カバーを開閉させる機構の１つの斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態を示す安全カバーを取付ける支柱の上端部間に設けられる天板下面の底面図である。
【図６】図４中Ａ−Ａ線からの拡大断面図である。
【図７】図４中Ｂ−Ｂ線からの拡大断面図である。
【図８】図４中Ｃ−Ｃ線からの拡大断面図である。
【図９】図４中Ｄ部の拡大断面平面図である。
【図１０】図４中Ｄ部の拡大断面正面図である。
【図１１】本発明の一実施形態を示す図１０に対応する作動状態の拡大断面正面図である。
【図１２】本発明の他の実施形態を示す図９に対応する拡大断面平面図である。
【図１３】本発明の他の実施形態を示す図１０に対応する拡大断面正面図である。
【図１４】本発明の他の実施形態を示す図１１に対応する拡大断面正面図である。
【図１５】本発明の他の実施形態を示す図５に対応する底面図である。
【図１６】本発明のさらに他の実施形態を示す図５に対応する底面図である。
【図１７】本発明のさらに他の実施形態のテンションアームを取り出して示す斜視図である。
【図１８】従来の自動機械の安全カバー構造を示す斜視図でる。
【符号の説明】
１０自動機械
１２支柱
１４安全カバー
１６天板
１８，１８ａワイヤー
２０，２０ａ垂直シーブ
２２〜２２ｄ水平シーブ
２４テンションアーム
２８圧縮スプリング
３０取手
３６圧縮スプリング
３８ロックピン
４２プランジャ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a safety cover structure for ensuring safety by covering operating parts of an automatic machine such as a driving part and a working part so as to be openable and closable from the outside.
[0002]
[Prior art]
In recent years, automatic machines are often used as labor saving devices, and various operations ranging from material loading to processing, product assembly and inspection are automatically performed. By the way, in such an automatic machine, normally, operating parts such as a drive unit and a working unit are covered with a safety cover from the outside to ensure safety.
[0003]
FIG. 18 shows an example of a conventional safety cover structure. The safety cover 1 is supported by a support column 3 at the center of an automatic machine 2 and is configured to cover an operating portion (not shown). The safety cover 1 is formed in a box shape divided into two, and the divided central portion is supported by the support column 3 via a hinge 4. When the safety cover 1 is opened, the safety cover 1 is flipped upward as shown in the figure, and the safety cover 1 is a so-called gull wing type. Then, various operations such as inspection and maintenance of the operating portion are performed from the lower side of the safety cover 1 opened by flipping up.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the safety cover structure of such a conventional automatic machine is a gull wing type in which the front part and the rear part are flipped up from the central part of the safety cover 1, the front part and the rear part are flipped up highly. While it is opened widely and widely, the amount of the flip-up on both side portions is small. Thus, the work on the operating part in the safety cover 1 is performed from the lower side of the side portion that is slightly lifted up and only slightly opened. There is a problem that it is difficult to perform and the workability is not good.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the conventional problems, an object of the present invention is to provide a safety cover structure for an automatic machine that can be opened sufficiently large and wide over the entire circumference of the automatic machine.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the present invention is provided across a plurality of struts standing around the operating portion of the automatic machine and between the upper ends of the plurality of struts, Corresponding to each safety cover on the lower surface of the top plate, a top plate that covers the top, a plurality of safety covers that are provided between the adjacent struts so as to be movable up and down, surround and open the periphery of the operating portion, and A tension arm which is provided respectively and is capable of turning in a horizontal direction within a range where they do not interfere with each other;
An urging means provided between each tension arm and the top plate, for urging each tension arm in one direction of rotation, one end connected to each safety cover, and the other end connected to each tension A wire connected to the arm; and guide means for guiding the wire upward along the support and guiding the tension arm through the lower surface of the top plate. The tension arm is urged by the urging force of the urging means. By urging in one direction of the turning direction, an auxiliary force in the direction of rising through the wire is applied to each safety cover .
[0007]
In addition, it is desirable to provide a lock mechanism between the safety cover and the support column, which locks the safety cover in an open state, and releases the locking when the safety cover is closed.
[0008]
With the above arrangement, in the safety cover structure for an automatic machine of the invention, enclose taken around the working portion of the automatic machine erected a plurality of struts, each adjacent the safety cover between the mounting posts vertical movement Since it was provided freely, the operating part of the automatic machine can be opened sufficiently large over the entire circumference by raising each safety cover .
[0009]
In addition, each safety cover urges the tension arm in one direction of the turning direction by the urging force of the urging means, so that an auxiliary force in the direction of rising through the wire is added. The safety cover can be lifted with a light operating force, and the periphery of the operating part can be easily opened.
[0010]
In addition, a safety mechanism is provided between the safety cover and the support column so that the safety cover is locked in an open state, and the locking mechanism is released so that the locking is released when the safety cover is closed. In this state, the safety cover is locked to the support by the lock mechanism, which prevents the safety cover from being unexpectedly lowered such as cutting of the connecting member and is also safe when closing the safety cover in the opened state. The locked state of the cover is released and the safety cover is lowered smoothly.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 11 show an embodiment of a safety cover structure of an automatic machine according to the present invention, FIG. 1 is an overall perspective view of the state where the safety cover is opened, and FIG. 2 is a front view of the state where the safety cover is closed, FIG. 3 is a front view of a state in which the safety cover is opened, FIG. 4 is a perspective view showing one mechanism for opening and closing the safety cover, and FIG. 5 is a bottom view of the top plate provided between the upper ends of the columns for attaching the safety cover. FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line AA in FIG. 4, FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along line BB in FIG. 4, and FIG. 8 is an enlarged sectional view taken along line CC in FIG. 9 is an enlarged sectional plan view of a portion D in FIG. 4, FIG. 10 is an enlarged sectional front view of the portion D in FIG. 4, and FIG. 11 is an enlarged sectional front view corresponding to FIG.
[0012]
That is, in this embodiment, as shown in FIG. 1 to FIG. 3, the periphery of the operating portion (not shown) such as a driving unit and a working unit of the automatic machine 10 having a planar rectangular shape is surrounded by the upper side of the automatic machine main body 10 a. Four columns 12, 12,... Are erected from each corner. In each support column 12, 12 ..., grooves 12a, 12a ... are formed in the vertical direction so that adjacent support columns 12 face each other. .. Are provided between the adjacent support columns 12, 12... So as to be slidable on both sides in the grooves 12 a, 12 a. Further, a top plate 16 is attached across the inner side of the upper ends of the columns 12, 12,..., And the top portion of the automatic machine 10 is covered by the top plate 16 as shown in FIG. By closing the safety covers 14, 14,..., The entire circumference of the operating part is enclosed. The safety covers 14, 14... Can be raised along the grooves 12a, 12a, etc., and by raising these safety covers 14, 14,. Can be opened around.
[0013]
As shown in FIGS. 4 and 5, the safety covers 14, 14... Are suspended by a pair of wires 18, 18 a at both ends of the lower ends, and these wires 18, 18 a are provided at the upper ends of the columns 12, 12. After circulating around the vertical sheaves 20 and 20 a, they are guided around the horizontal sheaves 22 and 22 a provided on the lower surface of the top plate 16. On the other hand, a tension arm 24 is disposed on the lower surface of the top plate 16, and a base end portion of the tension arm 24 is rotatably attached via a pivot 26. The other end portion of the compression spring 28 having one end portion supported by the top plate 16 is attached to the intermediate portion of the tension arm 24, and the tension arm 24 and the tip end portion 24 a are separated from the safety cover 14 by the compression spring 28. It is urged to push away.
[0014]
By the way, the horizontal sheave 22 that circulates one wire 18 is formed with a circumferential groove in two upper and lower stages, and the wire 18 is guided to one circumferential groove, and the other circumferential groove has the other side of the safety cover 14. The other wire 18a for suspending is guided. The pair of wires 18 and 18 a guided in the two-stage circumferential grooves are integrally connected to the tip end portion 24 a of the tension arm 24. The distal end portion 24a of the tension arm 24 is formed in an arc shape, and smoothly pulls the wires 18 and 18a according to the turning motion of the tension arm 24.
[0015]
In the present embodiment, the pair of wires 18, 18a, vertical sheaves 20, 20a and horizontal sheaves 22, 22a, and one tension arm 24 are provided as a set in one safety cover 14, as shown in FIG. The tension arms 24 provided in the respective safety covers 14, 14... Are radially attached to the lower surface of the top plate 16.
[0016]
On the other hand, a handle 30 for moving the safety cover 14 up and down is provided at the lower end of the safety cover 14. The handle 30 is formed in a U-shaped cross section as shown in FIGS. 6 to 8 and is disposed over the entire width of the safety cover 14. The handle 30 is fitted on the outside of a block 32 having a rectangular cross section fixed integrally with the safety cover 14 with a predetermined gap in the vertical direction. The handle 30 is slightly lifted in the vertical direction with respect to the block 32. Arranged to be relatively movable.
[0017]
As shown in FIG. 7, a slide pin 34 is fixed between the upper and lower inner sides at both ends of the handle 30, and the slide pin 34 is slidably fitted into a guide hole 32 a formed in the block 32. Thus, the vertical movement of the handle 30 is smoothly guided. A compression spring 36 is disposed between the upper inner surface of the handle 30 and the upper surface of the block 32, and the handle 30 is pressed upward by the compression spring 36. The compression spring 36 is set smaller than the urging force of the compression spring 28 of the tension arm 24.
[0018]
A recess 32c extending in the length direction is formed at both ends of the block 32 as shown in FIGS. 9 to 11, and a lock pin 38 constituting a lock mechanism is slidably fitted into the recess 32c. The lock pin 38 has a distal end portion that can protrude and retract from the side end of the block 32, and the lock pin 38 is urged by the spring 40 in the protruding direction. On the other hand, an engagement hole 12b in which the tip of the lock pin 38 is engageable is formed at the upper end of the support 12, 12,..., That is, the safety cover 14, 14,. The lock pin 38 is engaged with the engagement hole 12b in a state in which 14, 14.
[0019]
Further, as shown in FIG. 9, a cutout portion 38a penetrating in the vertical direction is formed in the central portion of the lock pin 38, and a rear side (right side in the drawing) of the cutout portion 38a is formed from above to below. An inclined surface 38b that is gradually inclined forward (leftward in the figure) as it goes is formed.
[0020]
On the other hand, as shown in FIG. 10, the block 32 has a vertical through hole 32b corresponding to the notch 38a of the lock pin 38, and the through hole 32b on the upper inner surface of the handle 30. Plunger 42 to be inserted into is suspended. The plunger 42 is formed with an inclined surface 42a along the inclined surface 38b behind the lower end portion, and both the inclined surfaces 38b and 42a are slidably contacted with each other. The plunger 42 is lifted upward when the handle 30 is positioned upward by the spring 36, and the lock pin 38 is protruded by the urging force of the spring 40.
[0021]
In the automatic machine safety cover structure of the present embodiment having the above configuration, the four columns 12, 12,... Are erected from the upper surface of the automatic machine main body 10a so as to cover the periphery of the operating part of the automatic machine 10. The safety covers 14, 14 ... are provided so as to be movable up and down between the adjacent support columns 12, 12 ..., and the ceilings provided between the safety covers 14, 14 ... and the inner sides of the upper ends of the support columns 12, 12 ... are provided. A plate 16 surrounds the working part. When performing various operations such as inspection and maintenance of the operating part, the safety covers 14, 14... Are lifted upward along the columns 12, 12. A sufficiently large and wide opening can be provided over the entire periphery of the automatic machine 10, work on the operating part can be performed freely and easily from any direction, and workability can be greatly improved.
[0022]
Further, a tension arm 24 and the like for driving the safety covers 14, 14... Moved up and down between the support posts 12, 12. Since the drive force is transmitted between the wire 18 and 18a having flexibility, the tension arm 24 and the like constituting the drive mechanism can be installed thinly and compactly in a planar arrangement, and is safe. Although the covers 14, 14... Are driven in the vertical direction around the automatic machine 10, there are no other obstacles around the automatic machine 10 except that the columns 12, 12,. It is possible to efficiently install the vertical safety covers 14, 14,... In the automatic machine 10 with a lean layout.
[0023]
By the way, when opening the safety covers 14, 14 ..., the handle 30 provided at the lower end is pushed upward, and the wires 18, 18a attached to both sides of the safety covers 14, 14 ... are guided upward. Therefore, the urging force of the compression spring 28 added to the tension arm 24 acts as an auxiliary force for lifting the safety covers 14, 14,..., And the safety covers 14, 14,. It can be lifted with a light operating force.
[0024]
In particular, the compression spring 28 having one end connected to the top plate 16 and the other end connected to the tension arm 24 is in a state where the safety covers 14, 14... Are completely closed to fully opened. A so-called dead point may be set in the middle of the movement trajectory of the tension arm 24 that pivots between the two arms so as to generate the maximum urging force larger than the weight of the safety covers 14, 14. . With this setting, a biasing force in the direction of pulling up the safety covers 14, 14... From the compression spring 28 is always applied to the tension arm 24 across the dead point position. As a result, when the safety covers 14, 14... Are pulled upward, the open state of the safety covers 14, 14... Is reliably maintained by the biasing force of the compression spring 28 that exceeds the weight of the safety covers 14, 14.. Can do. On the other hand, when the safety covers 14, 14... Are pulled downward, the closed state of the safety covers 14, 14. The urging force in the direction of pulling up ... continues to act from the compression spring 28, and when the safety covers 14, 14 ... are pulled up, the safety covers 14, 14 ... can be pushed up with a small and small force with the assistance of this urging force. Become.
[0025]
When the safety covers 14, 14... Are opened up to the uppermost ends of the columns 12, 12,..., Lock pins 38 provided at both ends of the block 32 are engaged with the columns 12, 12,. It is engaged with the joint hole 12b. Therefore, the safety covers 14, 14... In the opened state can be prevented from being accidentally dropped and ensure safety even if the wires 18, 18a are broken.
[0026]
By the way, when the handle 30 is pushed downward when closing the safety covers 14, 14..., The handle 30 moves downward relative to the block 32 against the urging force of the spring 36. At this time, since the spring 36 is set smaller than the urging force of the compression spring 28 of the tension arm 24 that suspends the safety cover 14, only the handle 30 can be pushed down without the safety cover 14 being lowered. Then, as shown in FIG. 11, the plunger 42 moves downward to press the inclined surface 38 b of the lock pin 38 with the inclined surface 42 a at the lower end, and the lock pin 38 is moved backward against the urging force of the spring 40. Immerse yourself in. For this reason, the lock pin 38 is disengaged from the engagement hole 12b of the column 12, and the safety cover 14 can be moved. The safety cover 14 can be easily pulled down and closed.
[0027]
Therefore, in this embodiment, the locking pin 38 is locked to the engaging hole 12b by the opening operation of the safety cover 14, and the locking is released by the pressing operation of the handle 30 when the safety cover 14 is closed. Therefore, a series of operations of the lock pin 38 can be automatically performed according to a normal opening / closing operation of the safety cover 14 without requiring a special operation.
[0028]
FIG. 12 to FIG. 14 show other embodiments, and the same components as those in the above-mentioned embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. 12 is an enlarged sectional plan view corresponding to FIG. 9, FIG. 13 is an enlarged sectional front view corresponding to FIG. 10, and FIG. 14 is an enlarged sectional front view corresponding to FIG.
[0029]
That is, this embodiment shows another embodiment of the operation mechanism of the lock pin 38, and the link 50 is attached obliquely between the slide pin 34 and the rear end portion of the lock pin 38 as shown in FIGS. It is constituted by.
[0030]
Therefore, in this embodiment, when the handle 30 is lifted upward by the urging force of the compression spring 36, the slide pin 34 is positioned relative to the block 32 as shown in FIG. Is located obliquely and projects the lock pin 38. In this state, the lock pin 38 is engaged with the engagement hole 12b of the support column 12 to prevent the safety cover 14 from being unexpectedly lowered. In this embodiment, the lock pin 38 is always urged in the protruding direction by the urging force of the compression spring 36 that lifts the handle 30 upward.
[0031]
On the other hand, when the handle 30 is pushed down against the urging force of the compression spring 36 as shown in FIG. 14 to close the safety cover 14, the slide pin 34 moves downward relative to the block 32. The direction of the link 50 changes horizontally, and the lock pin 38 can be immersed backward. As a result, the lock pin 38 can be detached from the engagement hole 12b to release the lock, and the safety cover 14 can be moved.
[0032]
FIG. 15 shows another embodiment, in which the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted. FIG. 15 is a bottom view corresponding to FIG.
[0033]
That is, in this embodiment, the tension arms 24, 24... Are radially arranged on the lower surface of the top plate 16 as in the above embodiment, but the wires 18, 18a connected to these tension arms 24, 24. One horizontal sheave is added. That is, in the above embodiment, as shown in FIG. 5, the other wire 18 a that circulates the horizontal sheave 22 a is also used as the horizontal sheave 22 that circulates one wire 18. A horizontal sheave 22b is further provided in the vicinity of the horizontal sheave 22, and another wire 18a is circulated around the horizontal sheave 22b, so that the wire 18a can be arranged substantially in parallel to the safety cover 14. Yes.
[0034]
FIG. 16 and FIG. 17 show other embodiments, and the same components as those in the above-mentioned embodiments are denoted by the same reference numerals and redundant description will be omitted. 16 is a bottom view corresponding to FIG. 5, and FIG. 17 is a perspective view showing the tension arm taken out.
[0035]
That is, in this embodiment, the pivots 26 of the two adjacent tension arms 24 and 24 are shared, and the two tension arms 24 and 24 are vertically attached to the top plate 16 in a bifurcated shape. Then, one wire 18 of the safety cover 14 arranged on the front surface α and the rear surface β circulates around the vertical sheave 20 and the horizontal sheave 22, and then a horizontal sheave 22 c further provided near the tension arm 24 side of the horizontal sheave 22. And is connected to one tension arm 24. The other wire 18a goes around the vertical sheave 20a and the horizontal sheave 22a, and then goes around the horizontal sheave 22c and is connected to the tension arm 24.
[0036]
On the other hand, one wire 18 of the safety cover 14 disposed on the left and right side surfaces γ, δ is provided in the vicinity of the horizontal sheave 22c across the top plate 16 after circulating around the vertical sheave 20 and the horizontal sheave 22a. It is connected to the other tension arm 24 around the horizontal sheave 22d. The other wire 18 a circulates around the vertical sheave 20 a and the horizontal sheave 22, and then is hooked on the horizontal sheave 22 c and connected to the tension arm 24. The tension arms 24 and 24 arranged in a bifurcated manner are provided with compression springs 28 and 28, respectively.
[0037]
Therefore, in this embodiment, the same function as that of each of the above embodiments can be exhibited, and by arranging two adjacent tension arms 24, 24 in a bifurcated manner, the layout on the top plate 16 can be improved. Can be facilitated.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, in the safety cover structure for an automatic machine according to claim 1 of the present invention, a plurality of support columns are provided so as to surround the operating portion of the automatic machine, and between adjacent support columns. Since each safety cover is provided so as to be movable up and down, the operating part of the automatic machine can be opened sufficiently large and wide over the entire circumference by raising each safety cover. Therefore, various operations can be performed from the entire periphery with respect to the operating portion of the automatic machine, and workability can be improved.
[0039]
In addition, each safety cover is light because an urging force of the urging means urges the tension arm in one direction of the turning direction to add an auxiliary force in the direction of ascending through the wire. It can be lifted by operating force, and the periphery of the operating part can be easily opened.
[0040]
Furthermore, a tension arm and a biasing means for applying auxiliary force to each safety cover are provided on the lower surface of the top plate so as to be able to turn horizontally within a predetermined range so that they do not interfere with each other. The wire connecting the arm and each safety cover is guided upward along the support by the guide means, and is guided to the tension arm through the lower surface of the top plate. A certain tension arm, urging means, and wire can be stored compactly on the lower surface side of the top plate and the side surface side of the column.
Therefore, when each safety cover is opened, the tension arm, the urging means, and the wire are located in the open part but do not get in the way, but the surroundings of the operating part of the automatic machine It can be widely opened, and various operations on the operating part can be performed efficiently .
In addition, the tension arm provided for each safety cover has a swivel range so that they do not interfere with each other on the lower surface side of the top plate. Each safety cover can be reliably moved up and down without interfering with each other .
[0041]
According to claim 2 of the present invention, the safety cover is locked in an open state between the safety cover and the support column, and this locking is released with the closing operation of the safety cover. Since the lock mechanism is provided, the safety cover is locked to the support by the lock mechanism when the safety cover is opened, and this prevents accidental lowering of the safety cover such as disconnection of the connecting member. In addition to being greatly improved, when the safety cover in the open state is closed, the safety cover is released from the locked state, and various excellent effects can be obtained in which the safety cover can be smoothly lowered.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a state in which a safety cover showing an embodiment of the present invention is opened.
FIG. 2 is a front view of a state in which a safety cover showing an embodiment of the present invention is closed.
FIG. 3 is a front view of a state in which a safety cover showing an embodiment of the present invention is opened.
FIG. 4 is a perspective view of one mechanism for opening and closing a safety cover according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a bottom view of the bottom surface of the top plate provided between the upper ends of the columns for attaching the safety cover according to the embodiment of the present invention.
6 is an enlarged sectional view taken along line AA in FIG.
7 is an enlarged cross-sectional view taken along line BB in FIG.
8 is an enlarged cross-sectional view taken along line CC in FIG.
9 is an enlarged cross-sectional plan view of a portion D in FIG.
10 is an enlarged cross-sectional front view of a portion D in FIG.
11 is an enlarged cross-sectional front view of an operating state corresponding to FIG. 10, showing an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an enlarged cross-sectional plan view corresponding to FIG. 9 showing another embodiment of the present invention.
13 is an enlarged cross-sectional front view corresponding to FIG. 10 and showing another embodiment of the present invention.
14 is an enlarged cross-sectional front view corresponding to FIG. 11 and showing another embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a bottom view corresponding to FIG. 5, showing another embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a bottom view corresponding to FIG. 5, showing still another embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a perspective view showing a tension arm according to still another embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a perspective view showing a safety cover structure of a conventional automatic machine.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Automatic machine 12 Support | pillar 14 Safety cover 16 Top plate 18, 18a Wire 20, 20a Vertical sheave 22-22d Horizontal sheave 24 Tension arm 28 Compression spring 30 Handle 36 Compression spring 38 Lock pin 42 Plunger

Claims

A plurality of struts standing around the operating portion of the automatic machine, a top plate provided between the upper ends of the plurality of struts, and covering the top of the operating portion;
A plurality of safety covers provided between the adjacent support columns so as to be movable up and down, surrounding and opening the periphery of the operating portion;
A tension arm provided on the lower surface of the top plate corresponding to each of the safety covers, and capable of turning in a horizontal direction within a range where they do not interfere with each other;
A biasing means provided between each tension arm and the top plate, and biasing each tension arm in one direction of the turning direction;
A wire having one end connected to each safety cover and the other end connected to each tension arm;
Guiding means for guiding the wire upward along the support column and guiding each tension arm through the lower surface of the top plate;
By automatically urging the tension arm in one direction of the turning direction by the urging force of the urging means, an auxiliary force is applied to each safety cover in the direction of rising through the wire. Machine safety cover structure.

A locking mechanism is provided between the safety cover and the support column to lock the safety cover in an open state, and to release the locking when the safety cover is closed. Item 2. A safety cover structure for an automatic machine according to item 1.