JP3727105B2 - Safety cover structure of automatic machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動機械の駆動部や作業部等の作動部分を外部から開閉可能に覆って安全性を確保するための安全カバー構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年では省力化装置として自動機械が多く用いられ、材料の搬入から加工、製品の組立ておよび検査等にわたる各種作業が自動的に行われるようになっている。ところで、このような自動機械では通常は駆動部や作業部等の作動部分を安全カバーで外部から覆って、安全性を確保するようになっている。
【0003】
図18は従来の安全カバー構造の一例を示し、この安全カバー1は自動機械2中央の支柱3で支持されて、図示しない作動部分を覆うように構成される。前記安全カバー1は2分割された箱状に形成され、分割した中央部が蝶番4を介して支柱3に支持される。そして、安全カバー1を開ける際には、図示するように安全カバー1を上方に跳ね上げる構造となっており、この安全カバー1はいわゆるガルウイングタイプとなっている。そして、跳ね上げによって開放された前記安全カバー1の下側から作動部分の点検、整備等の各種作業が行われるようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来の自動機械の安全カバー構造にあっては、安全カバー1の中央部からその前方部及び後方部を跳ね上げるガルウイングタイプであるため、これら前方部及び後方部は高く跳ね上げられて大きく広く開放される一方で、両側面部の跳ね上げ量は僅かであり、このように僅かしか跳ね上げられず少ししか開放されない側面部の下側から安全カバー1内の作動部分に対して作業を行うことは困難であり、作業性がよくないという課題があった。
【0005】
そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑みて、自動機械の全周に亘って十分に大きく広く開放することができる自動機械の安全カバー構造を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために本発明は、自動機械の作動部分の周囲を取り囲んで立設される複数本の支柱と、該複数本の支柱の上端部間に跨って設けられ、前記作動部分の上方を覆う天板と、前記隣接する支柱間に上下動自在に設けられ、前記作動部分の周囲を包囲、開放する複数の安全カバーと、前記天板の下面に前記各安全カバーに対応してそれぞれ設けられ、各々が互いに干渉しない範囲内を水平方向に旋回可能なテンションアームと、
前記各テンションアームと前記天板との間に設けられ、前記各テンションアームを旋回方向の一方向に付勢する付勢手段と、前記各安全カバーに一端が連結され、他端が前記各テンションアームに連結されるワイヤーと、前記ワイヤーを前記支柱に沿って上方に導き、前記天板の下面を通して前記各テンションアームに導く案内手段とを備え、前記付勢手段の付勢力により前記テンションアームを旋回方向の一方向に付勢することにより、前記各安全カバーに前記ワイヤーを介して上昇する方向への補助力を付加することを特徴とする。
【0007】
また、前記安全カバーと前記支柱との間に、開放状態で該安全カバーを係止する一方、該安全カバーの閉止動作に伴って該係止が解除されるロック機構を設けることが望ましい。
【0008】
以上の構成により、本発明の自動機械の安全カバー構造にあっては、自動機械の作動部分の周囲を取り囲んで複数本の支柱を立設し、隣接する支柱間に安全カバーをそれぞれ上下動自在に設けたので、各安全カバーを上昇させることにより自動機械の作動部分を全周に亘って十分に大きく開放させることができる。
【0009】
また、各安全カバーは、付勢手段の付勢力によりテンションアームを旋回方向の一方向に付勢することにより、ワイヤーを介して上昇する方向への補助力が付加されることになるので、各安全カバーを軽い操作力で持ち上げることができ、作動部の周囲を容易に開放させることができる。
【0010】
また、前記安全カバーと前記支柱との間に、開放状態で安全カバーを係止する一方、安全カバーの閉止動作に伴ってこの係止が解除されるロック機構を設けたので、安全カバーを開放した状態ではロック機構により安全カバーが支柱に係止されることとなり、これにより前記連結部材の切断など不意の安全カバーの下降が防止されると共に、開放状態にある安全カバーを閉じる際には安全カバーの係止状態が解除されて、安全カバーはスムーズに下降される。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。図1から図11は本発明の自動機械の安全カバー構造の一実施形態を示し、図1は安全カバーを開放した状態の全体斜視図、図2は安全カバーを閉じた状態の正面図、図3は安全カバーを開放した状態の正面図、図4は安全カバーを開閉させる機構の1つを示す斜視図、図5は安全カバーを取付ける支柱の上端部間に設けられる天板の下面を示す底面図、図6は図4中A−A線からの拡大断面図、図7は図4中B−B線からの拡大断面図、図8は図4中C−C線からの拡大断面図、図9は図4中D部の拡大断面平面図、図10は図4中D部の拡大断面正面図、図11は作動状態を示す図10に対応する拡大断面正面図である。
【0012】
即ち、本実施形態は、図1から図3に示すように平面矩形状を成す自動機械10の駆動部や作業部等の作動部分(図示省略)の周囲を取り囲んで、自動機械本体10a上側の各隅部から4本の支柱12,12…が立設される。それぞれの支柱12,12…には、隣接する支柱12同士で互いに対向させて溝12a,12a…が上下方向に形成される。そして、隣接する支柱12,12…間には、前記溝12a,12a…に両側が上下摺動自在に嵌合されて板状の透明な安全カバー14,14…が設けられる。また、前記支柱12,12…の上端部内側間に跨がって天板16が取付けられ、図2に示すようにこの天板16によって自動機械10の作動部分の上方が覆われると共に、前記安全カバー14,14…を閉じることで前記作動部分の全周が囲繞されることになる。また、前記安全カバー14,14…は溝12a,12a…に沿って上昇自在となっており、これら安全カバー14,14…を上昇させることにより、図3に示すように自動機械10の作動部分の周囲を開放することができる。
【0013】
前記安全カバー14,14…は図4および図5に示すように、その下端部両側が一対のワイヤー18,18aで吊下げられ、これらワイヤー18,18aは支柱12,12の上端部に設けられる垂直シーブ20,20aを周回した後、天板16の下面に設けられる水平シーブ22,22aを周回して案内される。一方、前記天板16の下面にはテンションアーム24が配置され、このテンションアーム24の基端部が枢軸26を介して回動自在に取付けられる。前記テンションアーム24の中間部分には、一端部が天板16に支持される圧縮スプリング28の他端部が取付けられ、この圧縮スプリング28によってテンションアーム24は、先端部24aが前記安全カバー14から離れる方向に押圧付勢される。
【0014】
ところで、一方のワイヤー18を周回する水平シーブ22は上下2段に周溝が形成されており、ワイヤー18は一方の周溝に案内されると共に、他方の周溝には安全カバー14の他側を吊下げる他方のワイヤー18aが案内される。そして、2段の周溝に案内された一対のワイヤー18,18aは上下一体となって前記テンションアーム24の先端部24aに連結される。テンションアーム24の先端部24aは円弧状に形成され、テンションアーム24の旋回運動に従ってワイヤー18,18aを滑らかに引っ張るようになっている。
【0015】
本実施形態では前記一対のワイヤー18,18a、垂直シーブ20,20aおよび水平シーブ22,22aと、1つのテンションアーム24が1組となって1つの安全カバー14に備えられ、図5に示すようにそれぞれの安全カバー14,14…に備えられるテンションアーム24は、天板16の下面に放射状に取付けられるようになっている。
【0016】
一方、前記安全カバー14の下端部には、この安全カバー14を上下動させるための取手30が設けられる。取手30は図6から図8に示すように断面コ字状に形成され、安全カバー14の全幅に亘って配置される。前記取手30は安全カバー14に一体に固設される断面矩形状のブロック32の外側に、上下方向に所定の間隙を設けて嵌合され、取手30はブロック32に対して上下方向に僅かに相対移動可能に配置される。
【0017】
前記取手30の両端部には図7に示すように、その上下内側間にスライドピン34が固設され、このスライドピン34がブロック32に形成された案内孔32aに摺動自在に嵌合されることにより、取手30の上下移動が滑らかに案内される。また、取手30の上側内面とブロック32の上面との間に圧縮スプリング36が配置され、この圧縮スプリング36によって取手30は上方に押圧される。尚、前記圧縮スプリング36は、前記テンションアーム24の圧縮スプリング28の付勢力より小さく設定されている。
【0018】
前記ブロック32の両端部には図9から図11に示すように長さ方向に延びる凹部32cが形成され、この凹部32cにロック機構を構成するロックピン38が摺動自在に嵌合される。ロックピン38はその先端部がブロック32の側端から出没自在となっており、かつ、スプリング40によりロックピン38は突出方向に付勢される。一方、前記支柱12,12…の上端部には前記ロックピン38の先端部が係合自在な係合穴12bが形成され、前記安全カバー14,14…が開放された状態、つまり、安全カバー14,14…が最上方に上昇された状態でロックピン38が前記係合孔12bに係合されるようになっている。
【0019】
また、前記ロックピン38の中央部には図9に示すように上下方向に貫通する切欠部38aが形成され、この切欠部38aの後方側(図中右方)側面には、上方から下方に行くに従って徐々に前方(図中左方)に傾斜する傾斜面38bが形成されている。
【0020】
一方、前記ブロック32には図10に示すように前記ロックピン38の切欠部38aに対応して上下方向の貫通穴32bが形成されると共に、前記取手30の上側内面には、この貫通穴32bに挿入されるプランジャ42が垂設されている。プランジャ42は下端部後方に、前記傾斜面38bに沿った傾斜面42aが形成され、これら両傾斜面38b,42aは互いに摺動自在に当接される。前記プランジャ42は取手30がスプリング36により上方に位置している状態では上方に持上げられて、前記ロックピン38がスプリング40の付勢力で突出された状態にある。
【0021】
以上の構成により本実施形態の自動機械の安全カバー構造にあっては、自動機械10の作動部分の周囲を覆うように、自動機械本体10aの上面から4本の支柱12,12…を立設し、隣接する支柱12,12…間に昇降自在に安全カバー14,14…を設け、これら安全カバー14,14…と前記支柱12,12…の上端部内側間に跨がって設けた天板16とによって前記作動部分を包囲するようになっている。そして、前記作動部分を点検、整備する等の各種作業を行う際には前記安全カバー14,14…を支柱12,12…に沿って上方に持上げることにより支柱12,12…を残すのみで自動機械10の全周囲に亘って十分に大きく広く開放することができ、作動部分に対する作業をあらゆる方向から自由にかつ容易に行うことができ、作業性の大幅な改善を図ることができる。
【0022】
さらに、支柱12,12…間で上下動される安全カバー14,14…に対し、これを駆動するためのテンションアーム24等を水平に配置すると共に、さらにテンションアーム24と安全カバー14,14…との間の駆動力の伝達を可撓性を有するワイヤー18,18aで行うようにしたので、駆動機構を構成するテンションアーム24等については平面配置で薄くコンパクトに設置することができると共に、安全カバー14,14…を自動機械10の周りで上下方向に駆動するものの、当該自動機械10の周りには単に支柱12,12…が残るのみでその他に邪魔になるようなものは一切なく、したがって無駄のないレイアウトで効率よく上下動式の安全カバー14,14…を自動機械10に設備することができる。
【0023】
ところで、前記安全カバー14,14…を開放する際、下端部に設けた取手30を持って上方に押し上げるが、これら安全カバー14,14…の両側に取付けたワイヤー18,18aは上方に案内されてテンションアーム24に接続されているので、このテンションアーム24に付加された圧縮スプリング28による付勢力が前記安全カバー14,14…を持上げる補助力として作用し、これら安全カバー14,14…を軽い操作力で持ち上げることができる。
【0024】
特に、天板16にその一端部が連結され、他端部がテンションアーム24に連結された圧縮スプリング28には、安全カバー14,14…を完全に閉めた状態から完全に開放した状態までの間で旋回移動するテンションアーム24の移動軌跡の途中に、これが最も伸長されて安全カバー14,14…の重量よりも大きな最大の付勢力を生じる、いわゆるデッドポイントが設定されるようにしてもよい。このように設定すると、当該デッドポイント位置を挟んで、テンションアーム24には圧縮スプリング28から常に安全カバー14,14…を引き上げる方向の付勢力が加えられることになる。これにより、安全カバー14,14…が上方へ引き上げられているときには、安全カバー14,14…の重量を上回る圧縮スプリング28の付勢力によって安全カバー14,14…の開放状態を確実に維持することができる。他方、安全カバー14,14…が下方へ引き下げられているときには、この安全カバー14,14…の閉じ状態が保持されると共に、この閉じ状態にあってもテンションアーム24には安全カバー14,14…を引き上げる方向の付勢力が圧縮スプリング28から作用し続けていて、安全カバー14,14…を引き上げる際この付勢力の補助によって安全カバー14,14…を軽い小さな力で押し上げることができるようになる。
【0025】
また、前記安全カバー14,14…が支柱12,12…の最上端まで開放された時に、図9に示したようにブロック32の両端部に設けたロックピン38が支柱12,12…の係合穴12bに係合される。このため、開放状態にある安全カバー14,14…は、前記ワイヤー18,18aが切断される等の支障が生じても、不意の落下が阻止されて安全性を確保することができる。
【0026】
ところで、前記安全カバー14,14…を開放状態から閉じる場合に取手30が下方に押し下げられると、スプリング36の付勢力に抗して取手30がブロック32に対して下方へ移動する。このとき、前記スプリング36は安全カバー14を吊下げるテンションアーム24の圧縮スプリング28の付勢力より小さく設定してあるので、安全カバー14が下降することなく取手30のみを押し下げることができる。すると、図11に示したようにプランジャ42が下方に移動して下端部の傾斜面42aでロックピン38の傾斜面38bを押圧し、このロックピン38をスプリング40の付勢力に抗して後方に没入させる。このため、ロックピン38は支柱12の係合穴12bから離脱して安全カバー14が移動可能となり、この安全カバー14を容易に引き下ろして閉じることができる。
【0027】
従って、この実施形態ではロックピン38の係合穴12bへの係止が安全カバー14の開放操作により行われ、かつ、係止の解除が安全カバー14を閉じる時の取手30の押し下げ操作により達成されるため、ロックピン38の一連の動作を特別な操作を必要とすることなく、通常の安全カバー14の開閉操作にしたがって自動的に行わせることができる。
【0028】
図12から図14は他の実施形態を示し、前記実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べる。尚、図12は図9に対応する拡大断面平面図、図13は図10に対応する拡大断面正面図、図14は図11に対応する拡大断面正面図である。
【0029】
即ち、この実施形態はロックピン38の作動機構の他の実施形態を示し、図12および図13に示すようにスライドピン34とロックピン38の後端部との間にリンク50を斜めに取付けることにより構成してある。
【0030】
従って、この実施形態では圧縮スプリング36の付勢力で取手30が上方に持ち上がった状態では、図13に示すようにスライドピン34がブロック32に対して相対的に上方に位置しており、リンク50は斜めに位置してロックピン38を突出させている。この状態でロックピン38は支柱12の係合穴12bに係合して、安全カバー14の不意な下降を防止する。この実施形態では取手30を上方に持上げる圧縮スプリング36の付勢力により、前記ロックピン38は常時突出方向に付勢されることになる。
【0031】
一方、安全カバー14を閉じようとして、図14に示すように取手30を圧縮スプリング36の付勢力に抗して押し下げると、スライドピン34がブロック32に対して相対的に下方へ移動するため、リンク50は水平に向きが変わってロックピン38を後方に没入させることができる。これにより、前記ロックピン38を係合穴12bから離脱させて係止を解除でき、安全カバー14を移動させることが可能となる。
【0032】
図15は他の実施形態を示し、前記実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べる。尚、図15は図5に対応する底面図である。
【0033】
即ち、この実施形態では前記実施形態と同様に天板16の下面にテンションアーム24,24…を放射状に配置してあるが、これらテンションアーム24,24…に接続されるワイヤー18,18aを案内する水平シーブを1つ追加している。つまり、前記実施形態では図5に示したように水平シーブ22aを周回した他方のワイヤー18aを、一方のワイヤー18を周回する水平シーブ22に兼用させて周回してあるが、本実施形態ではこの水平シーブ22の近傍に更に水平シーブ22bを設け、この水平シーブ22bに他のワイヤー18aを周回させることにより、このワイヤー18aを安全カバー14に対して略平行に配置することができるようになっている。
【0034】
図16および図17は他の実施形態を示し、前記各実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べる。尚、図16は図5に対応する底面図、図17はテンションアームを取り出して示す斜視図である。
【0035】
即ち、この実施形態では隣接する2つのテンションアーム24,24の枢軸26を共用し、これら2つのテンションアーム24,24を上下に重ね合わせることで二股状にして天板16に取付けてある。そして、正面αおよび背面βに配置される安全カバー14の一方のワイヤー18は、垂直シーブ20および水平シーブ22を周回した後、この水平シーブ22のテンションアーム24側近傍に更に設けた水平シーブ22cに掛けられて一方のテンションアーム24に接続される。また、他方のワイヤー18aは垂直シーブ20aおよび水平シーブ22aを周回した後、前記水平シーブ22cを周回して前記テンションアーム24に接続される。
【0036】
一方、左右側面γ,δに配置される安全カバー14の一方のワイヤー18は、垂直シーブ20および前記水平シーブ22aを周回した後、天板16を横断して前記水平シーブ22cに近接して設けられる水平シーブ22dを周回して他方のテンションアーム24に接続される。また、他方のワイヤー18aは垂直シーブ20aおよび前記水平シーブ22を周回した後、前記水平シーブ22cに掛けられて前記テンションアーム24に接続される。二股状に配置された前記テンションアーム24,24には、それぞれ別々に圧縮スプリング28,28が設けられる。
【0037】
従って、この実施形態では前記各実施形態と同様の機能を発揮できるのは勿論のこと、隣接する2つのテンションアーム24,24を上下に二股状に配置することにより、天板16へのレイアウトを容易化することができる。
【0038】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明の請求項1に示す自動機械の安全カバー構造にあっては、自動機械の作動部の周囲を取り囲んで複数本の支柱を立設し、隣接する支柱間にそれぞれ上下動自在に安全カバーを設けたので、各安全カバーを上昇させることにより、自動機械の作動部を全周に亘って十分に大きく広く開放することができる。従って、自動機械の作動部に対して、全周囲から各種の作業を行うことができ、作業性を高めることができる。
【0039】
また、各安全カバーは、付勢手段の付勢力によりテンションアームを旋回方向の一方向に付勢することにより、ワイヤーを介して上昇する方向への補助力が付加されることになるので、軽い操作力で持ち上げることができることになり、作動部の周囲を容易に開放させることができる。
【0040】
さらに、各安全カバーに対して補助力を付加するテンションアーム及び付勢手段は、天板の下面に各々が互いに干渉しないように所定の範囲内を水平方向に旋回可能に設けられるとともに、各テンションアームと各安全カバーとを連結するワイヤーは、案内手段によって支柱に沿って上方に導かれ、天板の下面を通ってテンションアームに導かれているので、各安全カバーを上下動させる駆動部分であるテンションアーム、付勢手段、及びワイヤーを天板の下面側及び支柱の側面側にコンパクトに収めることができる。
従って、各安全カバーを開放させた場合に、駆動部分であるがテンションアーム、付勢手段、及びワイヤーが開放部分に位置して邪魔になるようなことはなく、自動機械の作動部の周囲を広く開放させることができ、作動部分に対する各種の作業を効率よく行うことができる。
また、各安全カバーに対してそれぞれ設けられるテンションアームは、天板の下面側に各々が互いに干渉しないように旋回範囲が設定されているので、各安全カバーを上下動させることによってテンションアーム同士が互いに干渉するようなことはなく、各安全カバーを確実に上下動させることができる。
【0041】
また、本発明の請求項2にあっては、前記安全カバーと前記支柱との間に、開放状態で安全カバーを係止する一方、安全カバーの閉止動作に伴ってこの係止が解除されるロック機構を設けたので、安全カバーを開放した状態ではロック機構により安全カバーが支柱に係止されることとなり、これにより前記連結部材の切断など不意の安全カバーの下降を防止できて安全性を大幅に向上することができると共に、開放状態にある安全カバーを閉じる際には安全カバーの係止状態が解除されて、安全カバーをスムーズに下降させることができるという各種優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態を示す安全カバーを開放した状態の全体斜視図である。
【図2】本発明の一実施形態を示す安全カバーを閉じた状態の正面図である。
【図3】本発明の一実施形態を示す安全カバーを開放した状態の正面図である。
【図4】本発明の一実施形態を示す安全カバーを開閉させる機構の1つの斜視図である。
【図5】本発明の一実施形態を示す安全カバーを取付ける支柱の上端部間に設けられる天板下面の底面図である。
【図6】図4中A−A線からの拡大断面図である。
【図7】図4中B−B線からの拡大断面図である。
【図8】図4中C−C線からの拡大断面図である。
【図9】図4中D部の拡大断面平面図である。
【図10】図4中D部の拡大断面正面図である。
【図11】本発明の一実施形態を示す図10に対応する作動状態の拡大断面正面図である。
【図12】本発明の他の実施形態を示す図9に対応する拡大断面平面図である。
【図13】本発明の他の実施形態を示す図10に対応する拡大断面正面図である。
【図14】本発明の他の実施形態を示す図11に対応する拡大断面正面図である。
【図15】本発明の他の実施形態を示す図5に対応する底面図である。
【図16】本発明のさらに他の実施形態を示す図5に対応する底面図である。
【図17】本発明のさらに他の実施形態のテンションアームを取り出して示す斜視図である。
【図18】従来の自動機械の安全カバー構造を示す斜視図でる。
【符号の説明】
10 自動機械
12 支柱
14 安全カバー
16 天板
18,18a ワイヤー
20,20a 垂直シーブ
22〜22d 水平シーブ
24 テンションアーム
28 圧縮スプリング
30 取手
36 圧縮スプリング
38 ロックピン
42 プランジャ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a safety cover structure for ensuring safety by covering operating parts of an automatic machine such as a driving part and a working part so as to be openable and closable from the outside.
[0002]
[Prior art]
In recent years, automatic machines are often used as labor saving devices, and various operations ranging from material loading to processing, product assembly and inspection are automatically performed. By the way, in such an automatic machine, normally, operating parts such as a drive unit and a working unit are covered with a safety cover from the outside to ensure safety.
[0003]
FIG. 18 shows an example of a conventional safety cover structure. The
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the safety cover structure of such a conventional automatic machine is a gull wing type in which the front part and the rear part are flipped up from the central part of the
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the conventional problems, an object of the present invention is to provide a safety cover structure for an automatic machine that can be opened sufficiently large and wide over the entire circumference of the automatic machine.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the present invention is provided across a plurality of struts standing around the operating portion of the automatic machine and between the upper ends of the plurality of struts, Corresponding to each safety cover on the lower surface of the top plate, a top plate that covers the top, a plurality of safety covers that are provided between the adjacent struts so as to be movable up and down, surround and open the periphery of the operating portion, and A tension arm which is provided respectively and is capable of turning in a horizontal direction within a range where they do not interfere with each other;
An urging means provided between each tension arm and the top plate, for urging each tension arm in one direction of rotation, one end connected to each safety cover, and the other end connected to each tension A wire connected to the arm; and guide means for guiding the wire upward along the support and guiding the tension arm through the lower surface of the top plate. The tension arm is urged by the urging force of the urging means. By urging in one direction of the turning direction, an auxiliary force in the direction of rising through the wire is applied to each safety cover .
[0007]
In addition, it is desirable to provide a lock mechanism between the safety cover and the support column, which locks the safety cover in an open state, and releases the locking when the safety cover is closed.
[0008]
With the above arrangement, in the safety cover structure for an automatic machine of the invention, enclose taken around the working portion of the automatic machine erected a plurality of struts, each adjacent the safety cover between the mounting posts vertical movement Since it was provided freely, the operating part of the automatic machine can be opened sufficiently large over the entire circumference by raising each safety cover .
[0009]
In addition, each safety cover urges the tension arm in one direction of the turning direction by the urging force of the urging means, so that an auxiliary force in the direction of rising through the wire is added. The safety cover can be lifted with a light operating force, and the periphery of the operating part can be easily opened.
[0010]
In addition, a safety mechanism is provided between the safety cover and the support column so that the safety cover is locked in an open state, and the locking mechanism is released so that the locking is released when the safety cover is closed. In this state, the safety cover is locked to the support by the lock mechanism, which prevents the safety cover from being unexpectedly lowered such as cutting of the connecting member and is also safe when closing the safety cover in the opened state. The locked state of the cover is released and the safety cover is lowered smoothly.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 11 show an embodiment of a safety cover structure of an automatic machine according to the present invention, FIG. 1 is an overall perspective view of the state where the safety cover is opened, and FIG. 2 is a front view of the state where the safety cover is closed, FIG. 3 is a front view of a state in which the safety cover is opened, FIG. 4 is a perspective view showing one mechanism for opening and closing the safety cover, and FIG. 5 is a bottom view of the top plate provided between the upper ends of the columns for attaching the safety cover. FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line AA in FIG. 4, FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along line BB in FIG. 4, and FIG. 8 is an enlarged sectional view taken along line CC in FIG. 9 is an enlarged sectional plan view of a portion D in FIG. 4, FIG. 10 is an enlarged sectional front view of the portion D in FIG. 4, and FIG. 11 is an enlarged sectional front view corresponding to FIG.
[0012]
That is, in this embodiment, as shown in FIG. 1 to FIG. 3, the periphery of the operating portion (not shown) such as a driving unit and a working unit of the
[0013]
As shown in FIGS. 4 and 5, the safety covers 14, 14... Are suspended by a pair of
[0014]
By the way, the
[0015]
In the present embodiment, the pair of
[0016]
On the other hand, a
[0017]
As shown in FIG. 7, a
[0018]
A
[0019]
Further, as shown in FIG. 9, a
[0020]
On the other hand, as shown in FIG. 10, the
[0021]
In the automatic machine safety cover structure of the present embodiment having the above configuration, the four
[0022]
Further, a
[0023]
By the way, when opening the safety covers 14, 14 ..., the
[0024]
In particular, the
[0025]
When the safety covers 14, 14... Are opened up to the uppermost ends of the
[0026]
By the way, when the
[0027]
Therefore, in this embodiment, the locking
[0028]
FIG. 12 to FIG. 14 show other embodiments, and the same components as those in the above-mentioned embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. 12 is an enlarged sectional plan view corresponding to FIG. 9, FIG. 13 is an enlarged sectional front view corresponding to FIG. 10, and FIG. 14 is an enlarged sectional front view corresponding to FIG.
[0029]
That is, this embodiment shows another embodiment of the operation mechanism of the
[0030]
Therefore, in this embodiment, when the
[0031]
On the other hand, when the
[0032]
FIG. 15 shows another embodiment, in which the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted. FIG. 15 is a bottom view corresponding to FIG.
[0033]
That is, in this embodiment, the
[0034]
FIG. 16 and FIG. 17 show other embodiments, and the same components as those in the above-mentioned embodiments are denoted by the same reference numerals and redundant description will be omitted. 16 is a bottom view corresponding to FIG. 5, and FIG. 17 is a perspective view showing the tension arm taken out.
[0035]
That is, in this embodiment, the
[0036]
On the other hand, one
[0037]
Therefore, in this embodiment, the same function as that of each of the above embodiments can be exhibited, and by arranging two
[0038]
【The invention's effect】
As described above, in the safety cover structure for an automatic machine according to
[0039]
In addition, each safety cover is light because an urging force of the urging means urges the tension arm in one direction of the turning direction to add an auxiliary force in the direction of ascending through the wire. It can be lifted by operating force, and the periphery of the operating part can be easily opened.
[0040]
Furthermore, a tension arm and a biasing means for applying auxiliary force to each safety cover are provided on the lower surface of the top plate so as to be able to turn horizontally within a predetermined range so that they do not interfere with each other. The wire connecting the arm and each safety cover is guided upward along the support by the guide means, and is guided to the tension arm through the lower surface of the top plate. A certain tension arm, urging means, and wire can be stored compactly on the lower surface side of the top plate and the side surface side of the column.
Therefore, when each safety cover is opened, the tension arm, the urging means, and the wire are located in the open part but do not get in the way, but the surroundings of the operating part of the automatic machine It can be widely opened, and various operations on the operating part can be performed efficiently .
In addition, the tension arm provided for each safety cover has a swivel range so that they do not interfere with each other on the lower surface side of the top plate. Each safety cover can be reliably moved up and down without interfering with each other .
[0041]
According to
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of a state in which a safety cover showing an embodiment of the present invention is opened.
FIG. 2 is a front view of a state in which a safety cover showing an embodiment of the present invention is closed.
FIG. 3 is a front view of a state in which a safety cover showing an embodiment of the present invention is opened.
FIG. 4 is a perspective view of one mechanism for opening and closing a safety cover according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a bottom view of the bottom surface of the top plate provided between the upper ends of the columns for attaching the safety cover according to the embodiment of the present invention.
6 is an enlarged sectional view taken along line AA in FIG.
7 is an enlarged cross-sectional view taken along line BB in FIG.
8 is an enlarged cross-sectional view taken along line CC in FIG.
9 is an enlarged cross-sectional plan view of a portion D in FIG.
10 is an enlarged cross-sectional front view of a portion D in FIG.
11 is an enlarged cross-sectional front view of an operating state corresponding to FIG. 10, showing an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an enlarged cross-sectional plan view corresponding to FIG. 9 showing another embodiment of the present invention.
13 is an enlarged cross-sectional front view corresponding to FIG. 10 and showing another embodiment of the present invention.
14 is an enlarged cross-sectional front view corresponding to FIG. 11 and showing another embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a bottom view corresponding to FIG. 5, showing another embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a bottom view corresponding to FIG. 5, showing still another embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a perspective view showing a tension arm according to still another embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a perspective view showing a safety cover structure of a conventional automatic machine.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記隣接する支柱間に上下動自在に設けられ、前記作動部分の周囲を包囲、開放する複数の安全カバーと、
前記天板の下面に前記各安全カバーに対応してそれぞれ設けられ、各々が互いに干渉しない範囲内を水平方向に旋回可能なテンションアームと、
前記各テンションアームと前記天板との間に設けられ、前記各テンションアームを旋回方向の一方向に付勢する付勢手段と、
前記各安全カバーに一端が連結され、他端が前記各テンションアームに連結されるワイヤーと、
前記ワイヤーを前記支柱に沿って上方に導き、前記天板の下面を通して前記各テンションアームに導く案内手段とを備え、
前記付勢手段の付勢力により前記テンションアームを旋回方向の一方向に付勢することにより、前記各安全カバーに前記ワイヤーを介して上昇する方向への補助力を付加することを特徴とする自動機械の安全カバー構造。 A plurality of struts standing around the operating portion of the automatic machine, a top plate provided between the upper ends of the plurality of struts, and covering the top of the operating portion;
A plurality of safety covers provided between the adjacent support columns so as to be movable up and down, surrounding and opening the periphery of the operating portion;
A tension arm provided on the lower surface of the top plate corresponding to each of the safety covers, and capable of turning in a horizontal direction within a range where they do not interfere with each other;
A biasing means provided between each tension arm and the top plate, and biasing each tension arm in one direction of the turning direction;
A wire having one end connected to each safety cover and the other end connected to each tension arm;
Guiding means for guiding the wire upward along the support column and guiding each tension arm through the lower surface of the top plate;
By automatically urging the tension arm in one direction of the turning direction by the urging force of the urging means, an auxiliary force is applied to each safety cover in the direction of rising through the wire. Machine safety cover structure.
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