JP3726895B2

JP3726895B2 - Sewing machine with buttons

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Publication number: JP3726895B2
Application number: JP2001394398A
Authority: JP
Inventors: 眞一坂本; 洋小田; 文彦吉田; 安志小野
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2001-12-26
Filing date: 2001-12-26
Publication date: 2005-12-14
Anticipated expiration: 2021-12-26
Also published as: JP2003190682A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボタン付けミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動的に布地にボタンを縫い付けるボタン付けミシンにおいては、ボタンを水平状態にして縫製物に縫い付けるボタン縫製と、ボタンを垂直状態にしてボタンと布地間に形成された根糸を根巻きする根巻き縫製とが行われる。
図９（Ａ）に示すように、一般的なボタン付けミシン１００によるボタン縫製は、ベッド部１０１の台１０２上に取り付けた針板１０３に布地１０４を載置し、ボタンＢを水平状態に支持した状態で、糸Ｔが通されている縫針１０５を上下動させながら、ベッド部１０１内部の図示しないルーパーとの協働により、ボタンＢを布地１０４に縫い付けることで行われる。なお、符号Ｔ１は根糸、つまりボタンＢと布地１０４との間に形成された糸を指し、根糸Ｔ１は布地１０４を貫通せず布地１０４の中を通っている。
【０００３】
ボタン縫製工程後に行われる根巻き縫製工程は、図９（Ｂ）に示すように、ボタンＢを９０度倒し、この状態で縫針１０５を駆動しながら、根糸Ｔ１の周りに糸を巻きつけていくことで行われる。なお、この作業を「根巻き」といい、ボタンＢから布地１０４までの長さを「根巻き高さ」という。
このように、台１０２はボタンＢを９０度倒す際にボタンＢの下縁部がベッド部１０１の上面１０１ａに干渉しないようにするために設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のような構成を備えるボタン付けミシン１００では、布地１０４を台１０２上に載置した状態でボタン縫製工程と根巻き縫製工程を行うので、布地１０４をベッド部上面１０１ａに載置した場合と比較して、布地１０４から縫針１０５までの距離が短くなる。そして、布地１０４から縫針１０５までの距離が短くなることで根巻き高さを十分に確保することが難かしくなるという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、上述の問題を考慮したものであり、十分な根巻き高さを確保できるボタン付けミシンを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載のボタン付けミシン（１０）は、ベッド部（１１）の前端部に配設され被縫製物を上面に載置する針板（３１）と、前記針板を支持する支持台（３２）と、前記支持台をベッド部の前後方向に駆動する支持台駆動手段（３７）とを備え、ボタン（Ｂ）を水平状態にして被縫製物に縫い付けるボタン縫製と、ボタンを垂直状態にしてボタンと被縫製物間に形成された根糸を根巻きする根巻き縫製とを行うボタン付けミシンであって、根巻き縫製において、前記針板と前記支持台とを上昇させる上下駆動手段（５０）を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、根巻き縫製時に上下駆動手段により針板と支持台とが上昇する。従って、ボタン縫製時には針板を下方、即ちミシンのベッド部上面とほぼ同じ高さにすることで、布地から縫針までの距離を離して十分な根巻き高さを確保でき、また、根巻き高さの設定範囲を広くすることができる。
また、根巻き縫製時には針板をベッド部上面よりも高い位置まで移動させて、ボタンを垂直状態にしたときにボタンの下縁部がベッド部やベッド部下方のルーパー等の各種装置に干渉する事態を防ぐことができる。
【０００８】
請求項２記載のボタン付けミシンは、請求項１記載のボタン付けミシンであって、前記上下駆動手段が前記針板と前記支持台とを上昇させる際に、前記支持台駆動手段は上昇しないように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１と同様の効果を得られると共に、前記上下駆動手段が前記針板と前記支持台とを上昇させる際に、前記支持台駆動手段は上昇しない。従って、上下駆動手段が針板及び支持台を上下動させるために要する力を小さくできるので、上下駆動手段の駆動源として用いられる装置として比較的出力が小さい、小型の装置を使用することができ、ボタン付けミシンのサイズや製造コストを抑えることができる。
【００１０】
請求項３記載のボタン付けミシンは、請求項１または２記載のボタン付けミシンであって、被縫製物を折り曲げた状態で前記針板の上面に保持する布保持部材（タング３３）と、前記布保持部材を駆動する布保持部材駆動手段（タング駆動手段３４）と、前記布保持部材により針板上面に保持された被縫製物を針板に押える布押え（３５）と、前記布押えを駆動する布押え駆動手段（３６）とを備え、前記上下駆動手段が、前記布保持部材と前記布保持部材駆動手段と前記布押えと前記布押え駆動手段とを、前記針板及び前記支持台と一体に上昇させることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２と同様の効果を得られると共に、前記上下駆動手段が、前記布保持部材と前記布保持部材駆動手段と前記布押えと前記布押え駆動手段とを、前記針板及び前記支持台と一体に上昇させる。従って、針板及び支持台の上昇時にも、針板に対する前記布保持部材及び布押えの相対位置は変化せず、針板の上下位置によらずボタン縫製及び根巻き縫製を行うことができる。
【００１２】
請求項４記載のボタン付けミシンは、請求項１〜３のいずれか一つに記載のボタン付けミシンであって、前記上下駆動手段に連結して上下動する可動部材（５３、５４）を備え、前記上下駆動手段が、前記可動部材を介して前記支持台を上下動させると共に、前記可動部材を介して前記支持台を前後動可能に支持することを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか一つと同様の効果を得られると共に、前記上下駆動手段が、前記可動部材を介して前記支持台を上下動させると共に、前記可動部材を介して前記支持台を前後動可能に支持する。従って、例えば支持台を前後動可能に支持する部材を可動部材及び上下駆動手段以外に別個に設ける場合と比較して、ボタン付けミシンのサイズや製造コストを抑えることができる。
【００１４】
請求項５記載のボタン付けミシンは、請求項１〜４のいずれか一つに記載のボタン付けミシンであって、前記支持台が左右一対に配設される板体からなり、該支持台に上下方向に沿った開口（摺動用開口３２１ｃ）が形成され、前記支持台駆動手段に連結すると共に、前記開口内を摺動可能に配設される駒（３９）を備え、前記支持台駆動手段が前記駒を介して前記支持台を前後動させ、前記上下駆動手段が前記針板と前記支持台とを上昇させる際に、前記駒は前記開口内を前記支持台に対して相対的に下方に移動することを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか一つと同様の効果を得られると共に、前記支持台駆動手段が前記駒を介して前記支持台を前後動させ、前記上下駆動手段が前記針板と前記支持台とを上昇させる際に、前記駒は前記開口内を前記支持台に対して相対的に下方に移動する。つまり、駒及び駒に連結する支持台駆動手段は支持台と一体に上昇しない。従って、上下駆動手段が針板及び支持台を上下動させるために要する力を小さくできるので、上下駆動手段の駆動源として用いられる装置として比較的出力が小さく、小型の装置を使用することができ、ボタン付けミシンのサイズや製造コストを抑えることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１及び図２に示す本発明の一例としてのボタン付けミシン１０は、ベッド部１１と、このベッド部１１の基端部から起立する縦胴部１２と、この縦胴部１２の上部からベッド部１１にほぼ平行するように前方に延びるアーム部１３とから構成される。ベッド部１１の上面には針板３１が固定されている。なお、理解を容易にするため図２〜図５、図７、図８においてはベッド部１１のフレームの図示を省略する。
【００１７】
そして、詳しい説明は省略するが、針棒１４が下端に縫針１５を保持した状態で、制御手段２０（図６を参照）の制御により、ミシンモータ２１（図６を参照）を駆動源とする針上下動機構（図示せず）により上下動すると共に、ミシンモータ２１と同期して駆動する針振り機構(図示せず)により左右に揺動するようになっている。そして、布送り機構３０（図５を参照）が針板３１上の布地を縫針１５に対して相対的に移動させつつ、縫針１５とベッド部１１内に設けられるルーパ（図示せず）との協働によりボタン縫製や根巻き縫製を行うようになっている。なお、図７、図８等に示す符号１６は縫製終了後に糸を切断するための糸切り装置である。
【００１８】
図２及び図３中の符号４０はチャックユニットであり、左右に対向するように設けたチャック片４１の間でボタンＢを挟んで把持し、連結するボタン回転機構４２によりボタンＢを水平状態から垂直状態へ約９０度回転させる装置である。具体的には、ボタン回転機構４２を構成するリンク４２ａ、主リンク４２ｂ、回転体４２ｃ、チャック支持腕４２ｄにより、チャック支持腕４２ｄを固定リンクとする４節リンクが構成されており、ボタン回転シリンダ４３を駆動することで回転体４２ｃが９０度回転し、この回転体４２ｃと一体にチャックユニット４０が９０度回転するようになっている。
【００１９】
次に、ベッド部１１内に設けられ、上面に布地を載置した状態の針板３１を前後に駆動する布送り機構３０について説明する。
布送り機構３０は、図３〜図５に示すように、針板３１、支持台３２、タング３３（布保持部材）、タング駆動手段３４（布保持部材駆動手段）、布押え３５、布押え駆動手段３６、支持台駆動手段３７等から概略構成される。
【００２０】
針板３１は、上述のようにベッド部１１の前端部に配設され、上面に布地を載置する正面視略コ字状の部材である。
針板３１は、その左右両側面から下方に延出する接合部３１ａを備えており、この接合部３１ａにおいて支持台３２にねじ止めされている。また、針板３１の前後方向の略中央部分から後部にかけては上下に貫通した針穴３１ｂが形成されている。また、針板３１の後部には針穴３１ｂを左右から挟む位置から上方に突出した突部３１ｃが形成されている。
【００２１】
支持台３２は、針板３１を支持するために前後方向に沿って左右一対に設けられる板体であり、略水平に配設される水平部３２ａと、水平部３２ａの前端から下方に延出し、さらにその下部から斜め下方に延出する延出部３２ｂと、水平部３２ａの後端から上下に突出する突出部３２ｃから構成される。なお、以下の説明においては、左右の支持台３２が対向する側を内側（内側面）と表記する。
左右の水平部３２ａの前部外側面には針板３１がねじ止めされている。また、左側の水平部３２ａの後部外側面には後述するタング駆動手段３４のタング駆動用シリンダ３４ａが取り付けられており、右側の水平部３２ａの後部外側面には後述する布押え駆動手段３６の布押え駆動用シリンダ３６ｂが取り付けられている。
延出部３２ｂの下端には左右に貫通した開口３２１ｂが形成されており、タング支持軸３３ｃがこの開口３２１ｂに挿通されて軸回りに回転可能に支持されている。また、延出部３２ｂの内側面には摺動用ブラケット３８が取り付けられている。
【００２２】
摺動用ブラケット３８は後述する摺動駒５３ａの移動を案内するための部材であり、その内側面には、前後方向に沿った上下２本のガイドレール３８ａが配設されている。
突出部３２ｃには左右に貫通して上下方向に沿った摺動用開口３２１ｃが形成されており、詳しい説明は後述するが、摺動用開口３２１ｃ内には駒３９が配設されている。
また、突出部３２ｃの外側面であって開口の下部には、正面視略Ｌ字状のガイド部材１７が取り付けられている。ガイド部材１７は、その上部において突出部３２ｃの下部にねじ止めされ、突出部３２ｃの下部から下方に垂下するように配設されている。
【００２３】
タング３３は布地を折り曲げた状態で針板３１の上面に保持する部材であり、その下端において円弧状のタング支持腕３３ａにねじ止めされている。また、タング３３の後部は左右方向に延出する延出部３３ｂを備えており、この延出部３３ｂと後述する布押え３５とにより布地を上下から押えるようになっている。
タング支持腕３３ａは、その下端においてタング支持軸３３ｃに接合しており、タング支持腕３３ａの軸回りの回転により、接合部分を中心として回転するようになっている。
【００２４】
タング駆動手段３４は、タング駆動時の駆動源となるタング駆動用シリンダ３４ａと、タング駆動用シリンダ３４ａの駆動力をタング支持腕３３ａに伝達するリンク機構（第１〜第４のリンク部材３４ｂ〜３４ｅ）を備える。
タング駆動用シリンダ３４ａは、その出力ロッド３４１ａが前後方向に移動可能となる姿勢で左側の水平部３２ａの外側面に取り付けられている。
【００２５】
第１のリンク部材３４ｂは略水平方向に配設される棒状の板体であり、その後端部において出力ロッド３４１ａに鉛直平面内で回転可能に連結し、前端部において第２のリンク部材３４ｃに回転可能に連結している。
第２のリンク部材３４ｃは略円弧状の板体であり、後方側の周縁部分において第１のリンク部材３４ｂに回転可能に連結し、前方側の周縁部分において第３のリンク部材３４ｄに回転可能に連結し、さらに、中心部分において延出部３２ｂの外側面に取り付けられた略矩形状のブラケット３４ｆに回転可能に連結している。
【００２６】
第３のリンク部材３４ｄは棒状の板体であり、その一端において第２のリンク部材３４ｃに回転可能に連結し、他端において第４のリンク部材３４ｅに回転可能に連結している。
第４のリンク部材３４ｅは、その略中央部分に左右に貫通した開口３４１ｅを備える略矩形状の部材であり、この開口３４１ｅにタング支持軸３３ｃが挿通され固定されている。また、第４のリンク部材３４ｅの一部は第３のリンク部材３４ｄに回転可能に連結している。
【００２７】
布押え３５はタング３３によって針板３１の上面に保持された状態の布地を押えるための平面視略Ｌ字状の部材であり、左右方向に延出する当接部３５ａにおいて布地に当接し、前後方向に延出する接合部３５ｂにおいて布押え支持台３６ａに接合する。
布押え駆動手段３６は、布押え支持台３６ａと、布押え駆動時の駆動源となる布押え駆動用シリンダ３６ｂと、布押え駆動用シリンダ３６ｂの駆動力を布押え３５に伝達するリンク部材（図示せず）を備える。
【００２８】
布押え支持台３６ａは布押え３５を支持するために配設され、その上面に布押え３５が取り付けられると共に、右側の水平部３２ａの外側面に鉛直平面内で回転可能に連結している。
布押え駆動用シリンダ３６ｂは、その出力ロッドが前後方向に移動可能となる姿勢で右側の水平部３２ａの外側面に取り付けられている。
リンク部材は略水平方向に配設される棒状の板体であり、その後端部において布押え駆動用シリンダ３６ｂの出力ロッドに鉛直平面内で回転可能に連結し、前端部において布押え支持台３６ａの下部に回転可能に連結している。
【００２９】
そして、作業者がタング３３の先端部の上下両面をくるむように布地を折り曲げた状態で手動によりタング３３を針板３１に近づけることで、針板３１の近傍に設けられたタングセンサ（図示せず）がタング３３を検出し、検出信号を制御手段２０に出力する。
検出信号を受信した制御手段２０はタング駆動用シリンダ３４ａの出力ロッド３４１ａを前方に移動させる。この出力ロッド３４１ａと一体に第１のリンク部材３４ｂも前方に移動し、第２のリンク部材３４ｃはブラケット３４ｆとの連結部分を中心として前方に回転する。そして、第３のリンク部材３４ｄが下方に移動し、第４のリンク部材３４ｅがタング支持軸３３ｃとの連結部分を中心にして図５に示す反時計回りに回転する。
【００３０】
ここで、タング支持軸３３ｃは第４のリンク部材３４ｅに固定されているので、第４のリンク部材３４ｅの回転によりタング支持軸３３ｃは軸回りに回転し、このタング支持軸３３ｃの回転と一体にタング支持腕３３ａ及びタング３３が後方へ移動する。
そして、布地を折り曲げた状態のまま後方に移動するタング３３は、その先端部分が針板３１の突部３１ｃにほぼ当接する位置まで移動して停止する。この一連の動作によりタング３３は布地を針板３１上面に保持することになり、針板３１上面への布地のセットが完了する
【００３１】
そして、針板３１上面への布地のセット中あるいはセット完了後の所定のタイミングで、制御手段２０は布押え駆動用シリンダ３６ｂの出力ロッドを後方に移動させる。この出力ロッドの後方への移動によりリンク部材も後方に移動し、リンク部材に連結する布押え支持台３６ａは、右側の支持台３２との連結部分を中心として図５に示す時計回りに回転する。
この布押え支持台３６ａの回転により布押え３５は下方に移動していき、布押え３５の当接部３５ａとタング３３の延出部３３ｂとにより布地を上下から押える。
その後、制御手段２０は布地の先端部分、つまり布地が折り曲げられている部分の上方に水平状態のボタンＢのボタン穴が位置するようにチャックユニット４０を駆動させて、ボタン縫製を行う。
【００３２】
支持台駆動手段３７は支持台３２を前後方向に駆動するために設けられ、図５に示すように、支持台駆動用モータ３７ａ、支持台駆動用ラック３７ｂ、連結ロッド３７ｃ、送り土台３７ｄ等から概略構成される。
支持台駆動用モータ３７ａは縦胴部１２内に配設され、支持台３２を駆動する際の駆動源となるものであり、その回転軸にはピニオン（図示せず）が取り付けられている。
【００３３】
支持台駆動用ラック３７ｂは回転軸のピニオンと噛み合う棒状部材であり、回転軸の回転により前後動するようになっている。
連結ロッド３７ｃは前後方向に配設され、前後両端に平面視略円形の連結部３７１ｃを備える。後方の連結部３７１ｃは支持台駆動用ラック３７ｂの前端部に水平面内で回転可能に支持されており、また、前方の連結部３７１ｃは送り土台３７ｄの突出部３７１ｄに水平面内で回転可能に支持されている。
【００３４】
送り土台３７ｄは左右の支持台３２に挟まれる位置に配設される略矩形状の部材である。送り土台３７ｄの左前部には上方に突出する突出部３７１ｄが形成されており、上述のように突出部３７１ｄの上面において連結ロッド３７ｃの前方の連結部３７１ｃと連結している。また、送り土台３７ｄには、その左右両側面から突出する支持台駆動軸３７２ｄが配設されている。
支持台駆動軸３７２ｄは摺動用開口３２１ｃ内に配設された駒３９の開口３９ａ（図４を参照）に挿通されている。また、支持台駆動軸３７２ｄが駒３９から外側に突出する部分には、支持台駆動軸３７２ｄの左右方向への移動を規制するための移動規制部材３７ｅが挿通されている。移動規制部材３７ｅは摺動用開口３２１ｃの前後方向の幅よりも大きい径を有する略円形の部材であり、支持台駆動軸３７２ｄに固定されている。
【００３５】
そして、支持台駆動用モータ３７ａを駆動することで支持台駆動用ラック３７ｂ、連結ロッド３７ｃ、送り土台３７ｄ及び支持台駆動軸３７２ｄが一体に前後に駆動し、この前後動が駒３９を介して支持台３２に伝達される。そして、支持台３２及び支持台３２に取り付けられている針板３１、タング駆動手段３４、タング３３、布押え駆動手段３６及び布押え３５が一体に前後動するようになっている。
【００３６】
次に、支持台３２を上下動させる上下駆動手段５０について説明する。
上下駆動手段５０は、支持台駆動時の駆動源となる前後２つの上下駆動用シリンダ（以下、「前部シリンダ５１」及び「後部シリンダ５２」という）、前部シリンダ５１及び後部シリンダ５２のそれぞれに取り付けられる可動部材５３、５４等から概略構成される。
後部シリンダ５２は、その出力ロッド５２ａが上下方向に移動可能となる姿勢で、ベッド部１１に固定されたブラケット５２ｂにねじ止めされている。出力ロッド５２ａには正面視略Ｕ字状の可動部材５４が接合されている。可動部材５４の左右両側は上方に延出するように形成されており、この上方に延出する部分の外側面において、回転駒５４ａが前後方向に沿った鉛直平面内で回転自在に支持されている。
【００３７】
そして、突出部３２ｃの下面が回転駒５４ａの円周面に当接することで、支持台３２は回転駒５４ａ上に載置された状態となっており、支持台３２の前後駆動時には、回転駒５４ａは突出部３２ｃの下面に当接した状態で回転する。つまり、回転駒５４ａは支持台３２の前後動を案内する機能を有している。
また、上述のように突出部３２ｃの下部から下方に垂下して配設されるガイド部材１７のうち、鉛直方向に配設される鉛直部１７ａが回転駒５４ａの外側面を覆うように配設され、鉛直部１７ａの下部から水平方向に配設される水平部１７ｂが回転駒５４ａの下部を覆うように配設されている。従って、支持台３２は鉛直部１７ａにより左右方向への移動が規制され、水平部１７ｂにより回転駒５４ａに対する上方への移動が規制されている。
【００３８】
前部シリンダ５１も後部シリンダ５２と同様に、その出力ロッド５１ａが上下方向に移動可能となる姿勢でベッド部１１に固定されたブラケット５１ｂにねじ止めされている。出力ロッド５１ａにも正面視略Ｕ字状の可動部材５３（図５を参照）が接合されている。なお、図４には可動部材５３の図示を省略している。
可動部材５３の左右両側は上方に延出するように形成されており、この上方に延出する部分の外側面に略矩形状の摺動駒５３ａが支持されている。
上述した摺動用ブラケット３８の上下２本のガイドレール３８ａは、それぞれ摺動駒５３ａの上面及び下面を覆うように配設され、上側のガイドレール３８ａの下面が摺動駒５３ａの上面に当接することで、支持台３２は摺動駒５３ａ上に載置された状態となっている。
【００３９】
そして、支持台３２の前後駆動時には、回転駒５４ａは突出部３２ｃの下面に当接した状態で摺動する。つまり、回転駒５４ａは支持台３２の前後動を案内する機能を有している。
また、摺動用ブラケット３８の内側面は摺動駒５３ａの外側面を覆う位置に配設される。従って、支持台３２は摺動用ブラケット３８の内側面により左右方向の移動が規制され、上下２本のガイドレール３８ａにより摺動駒５３ａに対する上下方向への移動が規制されている。
【００４０】
このように、支持台３２は摺動駒５３ａ及び回転駒５４ａ上に載置されることで、これら摺動駒５３ａ及び回転駒５４ａ、ひいては前部シリンダ５１及び後部シリンダ５２によって前後動可能に支持されており、また、前部シリンダ５１及び後部シリンダ５２の駆動により上下動するようになっている。
また、支持台３２の上昇時には、駒３９は摺動用開口３２１ｃ内を支持台３２に対して相対的に下方に移動する。即ち、駒３９及び駒３９に連結している支持台駆動手段３７（支持台駆動用モータ３７ａ、支持台駆動用ラック３７ｂ、連結ロッド３７ｃ、送り土台３７ｄ）は支持台３２と一体に上昇しないようになっている。
【００４１】
図６には、ボタン付けミシン１０の制御ブロック図を示した。制御手段２０は、ＣＰＵ２０ａと、ＲＯＭ２０ｂと、ＲＡＭ２０ｃと、各駆動回路７０〜７６と、起動ペダル６０と、操作パネル６１とを備え、システムバスにより各部が相互にデータ入出力可能に接続されている。
【００４２】
ＣＰＵ２０ａは、ＲＯＭ２０ｂに格納される制御プログラムや制御データ、および、起動ペダル６０や操作パネル６１によって入力される信号などに従って、各種データ処理や駆動制御を行う。ＲＡＭ２０ｃは、ＣＰＵ２０ａの作業領域等として用いられ、ＲＯＭ２０ｂの格納内容、あるいはＣＰＵ２０ａの演算処理結果が格納される。
【００４３】
駆動回路７０は、ミシンモータ２１に接続されており、ＣＰＵ２０ａの演算処理結果に基づきミシンモータ２１を駆動制御する。なお、ミシンモータ２１の駆動により縫針１５の上下動やルーパが回転してボタン縫製や根巻き縫製が行われる。
駆動回路７１は、タング駆動用シリンダ３４ａに接続されており、ＣＰＵ２０ａの演算処理結果に基づきこれを駆動制御し、タング３３を前後方向に移動させる。
駆動回路７２は、布押え駆動用シリンダ３６ｂに接続されており、ＣＰＵ２０ａの演算処理結果に基づきこれを駆動制御し、布押え３５を上下動させる。
駆動回路７３は、支持台駆動用モータ３７ａに接続されており、ＣＰＵ２０ａの演算処理結果に基づきこれを駆動制御して、支持台３２を前後動させる。
【００４４】
駆動回路７４は、針振り機構を駆動させる針振り駆動用モータ７４ａに接続されており、ＣＰＵ２０ａの演算処理結果に基づき針振り機構の針振り動作を制御する。
駆動回路７５は、前部シリンダ５１及び後部シリンダ５２に接続され、ＣＰＵ２０ａの制御の下でこれを制御駆動する。具体的にはボタン縫製終了後、根巻き縫製を行う際に、出力ロッド５１ａ、５２ａを上方に移動させ、根巻き縫製終了後には出力ロッド５１ａ、５２ａを下方に移動させる。
駆動回路７６は、ボタン回転シリンダ４３に接続され、ＣＰＵ２０ａの制御の下でこれを制御駆動する。具体的には、ボタン縫製時にはボタンＢが水平状態となり、根巻き縫製時にはボタンＢが垂直状態となるようボタン回転シリンダ４３の駆動を制御する。
【００４５】
起動ペダル６０は、縫製者がボタン付けミシン１０を制御するために用いられるものであり、縫製者の起動ペダル６０の踏み込み程度によって、ミシン駆動、停止等の各種縫製指令をＣＰＵ２０ａに出力してミシンモータ２１を駆動する。操作パネル６１は、各種操作ボタンと表示部とを備え、これらを操作することによって操作信号をＣＰＵ２０ａ等に出力するとともに、設定内容などを表示する。この操作パネル６１から縫製に必要な各種情報、例えば、根巻き高さの設定値等を入力することができ、その情報に基づきＣＰＵ２０ａが演算処理を行う。
【００４６】
以上のような構成を備えるボタン付けミシン１０の動作について説明すると、ＣＰＵ２０ａは、操作パネル６１からの操作信号に基づきＲＯＭ２０ｂからボタン縫製プログラムを読み出す。そして、ボタン縫製プログラムに基づき、各種モータ及びシリンダの駆動を制御することで、針板３１上面にセットされた布地に水平状態のボタンＢを縫い付けるボタン縫製を行う。なお、ボタン縫製時には、図７に示すように針板３１は下方に存在する。
そして、ボタン縫製終了後、ＲＯＭ２０ｂから根巻き縫製プログラムを読み出す。そして、根巻き縫製プログラムに基づき、各種モータ及びシリンダの駆動を制御する。具体的には、前部シリンダ５１及び後部シリンダ５２を駆動させることで図８に示すように支持台３２及び支持台３２に取り付けられた針板３１、タング３３、タング駆動手段３４、布押え３５及び布押え駆動手段３６を一体に上昇させる。また、詳しい説明は省略するが、必要に応じてボタン回転機構４２及びチャックユニット４０も上昇させる。
【００４７】
その後ボタン回転シリンダ４３を駆動することで、ボタンＢを水平状態に把持しているチャックユニット４０を９０度回転させてボタンＢを垂直状態にする。
この時点では針板３１はベッド部１１上面より高い位置に存在するので、垂直状態にしたボタンＢの下縁部がベッド部１１やベッド部１１内のルーパー等の各種装置に干渉する事態を避けることができる。
そして、垂直状態のボタンＢと布地との間に形成されている根糸に対して根巻き縫製を行ない、根巻き縫製終了後は前部シリンダ５１及び後部シリンダ５２を駆動させて支持台３２及び支持台３２に取り付けられた針板３１、タング３３、タング駆動手段３４、布押え３５及び布押え駆動手段３６を図７に示すように下方に移動させる。また、タング駆動用シリンダ３４ａを駆動することでタング３３を針板３１より前方の待機位置に戻す。
以上でボタン付けミシン１０による一連の動作が終了する。
【００４８】
本実施の形態に示したボタン付けミシン１０によれば、根巻き縫製時に上下駆動手段５０により針板３１と支持台３２とが一体に上昇する。また、タング３３を支持するタング駆動手段３４と布押え３５を支持する布押え駆動手段３６が支持台３２に取り付けられ、これらタング３３、タング駆動手段３４、布押え３５及び布押え駆動手段３６も支持台３２と一体に上昇する。従って、針板３１に対するタング３３及び布押え３５の相対位置は変化せず、針板３１の上下位置によらずボタン縫製及び根巻き縫製を行うことができる。
【００４９】
特にボタン縫製時には針板３１を下方、即ちベッド部１１上面とほぼ同じ高さにすることで、布地から縫針までの距離を離して十分な根巻き高さを確保でき、また、根巻き高さの設定範囲を広くすることができる。
また、根巻き縫製時には針板３１をベッド部１１上面よりも高い位置まで移動させて、ボタンＢを垂直状態にしたときにボタンＢの下縁部がベッド部１１やベッド部１１下方のルーパー等の各種装置に干渉する事態を防ぐことができる。
【００５０】
また、支持台３２を上昇させる際に、駒３９が摺動用開口３２１ｃ内を支持台３２に対して相対的に下方に移動するので、駒３９に連結する支持台駆動手段３７は上昇しない。従って、上下駆動手段５０が支持台３２を上下動させるために要する力を小さくでき、駆動源である前部シリンダ５１及び後部シリンダ５２として比較的小型のシリンダを使用することができ、ボタン付けミシン１０のサイズや製造コストを抑えることができる。
また、支持台３２は可動部材５３、５４により前後動可能に支持されると共に可動部材５３、５４と一体に上下動する。つまり、可動部材５３、５４及び可動部材５３、５４を上下動させる前部シリンダ５１及び後部シリンダ５２は、支持台３２を前後動可能に支持する機能と支持台３２を上下動させる機能とを有することになる。従って、例えば支持台３２を前後動可能に支持する部材を可動部材５３、５４及び前部シリンダ５１及び後部シリンダ５２以外に別個に設ける場合と比較して、ボタン付けミシン１０のサイズや製造コストを抑えることができる。
【００５１】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、具体的な形状、構造、駆動源の種類等は適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、上下駆動手段５０の駆動源（前部シリンダ５１及び後部シリンダ５２）として駆動制御可能な各種モータやソレノイド等の周知の駆動源を用いてもよい。このようなモータやソレノイド等を使用することで、針板３１の位置に関して、実施例に示したような上昇位置と下降位置の２ポジションだけでなく、多段階あるいは任意の高さに調節可能となり、例えば大きなボタンであれば高い位置に、小さければより低い位置に移動させるなどの縫製条件に応じた調節が可能となる。
【００５２】
また、タング駆動用シリンダ３４ａ、布押え駆動用シリンダ３６ｂ、支持台駆動用モータ３７ａ、ボタン回転シリンダ４３等についても、上記実施例に限定されず、周知の駆動源を用いることができる。
また、回転駒５４ａ及び摺動駒５３ａについても具体的な形状、構造は適宜変更可能であり、上部に支持台３２を載置可能で、かつ、支持台３２を前後動可能に支持する機能を備えていればよい。例えば、回転駒５４ａは前後方向に沿った鉛直平面内で回転自在となるように可動部材５４に支持されるものとしたが、これに限らず、可動部材５４に固定されて、その上面を突出部３２ｃの下面が当接し、摺動するものとしてもよく、また、摺動駒５３ａが円形に形成され、可動部材５３に回転可能に支持されるものとしてもよい
【００５３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、根巻き縫製時に上下駆動手段により針板と支持台とが上昇する。従って、ボタン縫製時には針板を下方、即ちミシンのベッド部上面とほぼ同じ高さにすることで、布地から縫針までの距離を離して十分な根巻き高さを確保でき、また、根巻き高さの設定範囲を広くすることができる。
また、根巻き縫製時には針板をベッド部上面よりも高い位置まで移動させて、ボタンを垂直状態にしたときにボタンの下縁部がベッド部やベッド部下方のルーパー等の各種装置に干渉する事態を防ぐことができる。
【００５４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１と同様の効果を得られると共に、前記上下駆動手段が前記針板と前記支持台とを上昇させる際に、前記支持台駆動手段は上昇しない。従って、上下駆動手段が針板及び支持台を上下動させるために要する力を小さくできるので、上下駆動手段の駆動源として用いられる装置として比較的出力が小さい、小型の装置を使用することができ、ボタン付けミシンのサイズや製造コストを抑えることができる。
【００５５】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２と同様の効果を得られると共に、前記上下駆動手段が、前記布保持部材と前記布保持部材駆動手段と前記布押えと前記布押え駆動手段とを、前記針板及び前記支持台と一体に上昇させる。従って、針板及び支持台の上昇時にも、針板に対する前記布保持部材及び布押えの相対位置は変化せず、針板の上下位置によらずボタン縫製及び根巻き縫製を行うことができる。
【００５６】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか一つと同様の効果を得られると共に、前記上下駆動手段が、前記可動部材を介して前記支持台を上下動させると共に、前記可動部材を介して前記支持台を前後動可能に支持する。従って、例えば支持台を前後動可能に支持する部材を可動部材及び上下駆動手段以外に別個に設ける場合と比較して、ボタン付けミシンのサイズや製造コストを抑えることができる。
【００５７】
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか一つと同様の効果を得られると共に、前記支持台駆動手段が前記駒を介して前記支持台を前後動させ、前記上下駆動手段が前記針板と前記支持台とを上昇させる際に、前記駒は前記開口内を前記支持台に対して相対的に下方に移動する。つまり、駒及び駒に連結する支持台駆動手段は支持台と一体に上昇しない。従って、上下駆動手段が針板及び支持台を上下動させるために要する力を小さくできるので、上下駆動手段の駆動源として用いられる装置として比較的出力が小さく、小型の装置を使用することができ、ボタン付けミシンのサイズや製造コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例としてのボタン付けミシンの概略を示す斜視図である。
【図２】ボタン付けミシンの構造を示す要部斜視図である。
【図３】ボタン付けミシンの構造を示す要部斜視図である。
【図４】タング、タング駆動手段、布押え、布押え駆動手段及び上下駆動手段の構造を示す要部斜視図である。
【図５】タング、タング駆動手段、布押え、布押え駆動手段及び上下駆動手段の構造を示す要部側面図である。
【図６】ボタン付けミシンの制御手段を示すブロック図である。
【図７】針板が下方位置にある状態を示す要部斜視図である。
【図８】針板が上昇位置にある状態を示す要部斜視図である。
【図９】従来のボタン付けミシンにおけるボタン縫製と根巻き縫製を示す要部側面図である。
【符号の説明】
Ｂボタン
１０ボタン付けミシン
１１ベッド部
３１針板
３２支持台
３２１ｃ開口（摺動用開口）
３３布保持部材（タング）
３４布保持部材駆動手段（タング駆動手段）
３５布押え
３６布押え駆動手段
３７支持台駆動手段
３９駒
５０上下駆動手段
５３可動部材
５４可動部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sewing machine with a button.
[0002]
[Prior art]
In a button sewing machine that automatically sews buttons to the fabric, the buttons are sewn to the sewing product with the buttons in a horizontal state, and the root thread formed between the buttons and the fabric is wound with the buttons in a vertical state. Neck winding sewing is performed.
As shown in FIG. 9A, button sewing by a general button sewing machine 100 is performed by placing a fabric 104 on a needle plate 103 mounted on a bed 102 of a bed portion 101 and supporting a button B in a horizontal state. In this state, the button B is sewn to the fabric 104 in cooperation with a looper (not shown) in the bed portion 101 while moving the sewing needle 105 through which the thread T is passed up and down. Reference numeral T <b> 1 indicates a root thread, that is, a thread formed between the button B and the fabric 104, and the root thread T <b> 1 passes through the fabric 104 without penetrating the fabric 104.
[0003]
As shown in FIG. 9 (B), the root winding sewing process performed after the button sewing process is performed by turning the button B 90 degrees and driving the sewing needle 105 in this state while winding the thread around the root thread T1. It is done by going. This operation is called “root winding”, and the length from the button B to the fabric 104 is called “root winding height”.
Thus, the base 102 is provided so that the lower edge portion of the button B does not interfere with the upper surface 101a of the bed portion 101 when the button B is tilted 90 degrees.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the buttoned sewing machine 100 having the above-described configuration, the button sewing process and the root winding sewing process are performed in a state where the fabric 104 is placed on the table 102, and thus the fabric 104 is placed on the bed portion upper surface 101a. Compared to the case, the distance from the fabric 104 to the sewing needle 105 is shortened. In addition, since the distance from the fabric 104 to the sewing needle 105 is shortened, there is a problem that it is difficult to ensure a sufficient height of the root winding.
[0005]
An object of the present invention is to provide a button-attached sewing machine that takes the above-described problems into consideration and can secure a sufficient root winding height.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a button sewing machine (10) according to claim 1 includes a needle plate (31) disposed on a front end portion of a bed portion (11) and placing a sewing product on an upper surface thereof, A support base (32) for supporting the needle plate and a support base driving means (37) for driving the support base in the front-rear direction of the bed portion, and the button (B) is horizontal and sewed on the sewing product. A button-attached sewing machine that performs button sewing and root winding sewing that roots the root thread formed between the button and the sewing product with the button in a vertical state, and in the root winding sewing, the needle plate and the support A vertical drive means (50) for raising the table is provided.
[0007]
According to the first aspect of the present invention, the needle plate and the support base are raised by the vertical driving means during the root winding sewing. Therefore, when sewing the buttons, the needle plate is positioned below, that is, approximately the same height as the upper surface of the bed of the sewing machine, so that a sufficient distance from the fabric to the sewing needle can be secured to secure a sufficient root winding height. The setting range can be widened.
In addition, when sewing the neckline, the needle plate is moved to a position higher than the upper surface of the bed, and when the button is in a vertical state, the lower edge of the button interferes with various devices such as the bed and the looper below the bed. The situation can be prevented.
[0008]
The button-attached sewing machine according to claim 2 is the button-attached sewing machine according to claim 1, wherein the support base drive means does not rise when the vertical drive means raises the needle plate and the support base. It is comprised by these.
[0009]
According to the second aspect of the present invention, the same effect as in the first aspect can be obtained, and when the vertical drive means raises the needle plate and the support base, the support base drive means does not rise. Accordingly, since the force required for the vertical drive means to move the needle plate and the support base up and down can be reduced, a small apparatus with a relatively small output can be used as a device used as a drive source for the vertical drive means. The size and manufacturing cost of the button sewing machine can be reduced.
[0010]
The button-attached sewing machine according to claim 3 is the button-attached sewing machine according to claim 1 or 2, wherein the cloth holding member (the tongue 33) that holds the sewing product in a folded state on the upper surface of the needle plate, A cloth holding member driving means (tongue driving means 34) for driving the cloth holding member, a cloth presser (35) for pressing the workpiece held on the upper surface of the needle plate by the cloth holding member against the needle plate, and the cloth presser A cloth presser drive means (36) for driving, wherein the vertical drive means includes the cloth holding member, the cloth holding member drive means, the cloth presser and the cloth presser drive means, the needle plate and the support base. And raised together.
[0011]
According to a third aspect of the invention, the same effect as in the first or second aspect can be obtained, and the vertical driving means includes the cloth holding member, the cloth holding member driving means, the cloth presser, and the cloth presser driving. Means is raised integrally with the needle plate and the support base. Therefore, even when the needle plate and the support stand are raised, the relative positions of the cloth holding member and the presser foot with respect to the needle plate do not change, and button sewing and root winding sewing can be performed regardless of the vertical position of the needle plate.
[0012]
The button-attached sewing machine according to claim 4 is the button-attached sewing machine according to any one of claims 1 to 3, comprising a movable member (53, 54) that moves up and down in connection with the vertical drive means. The vertical drive means moves the support table up and down through the movable member and supports the support table through the movable member so as to move back and forth.
[0013]
According to the invention of claim 4, the same effect as any one of claims 1 to 3 can be obtained, and the vertical drive means moves the support table up and down via the movable member, and The support base is supported via a movable member so as to be movable back and forth. Therefore, for example, the size and the manufacturing cost of the button sewing machine can be reduced as compared with the case where a member that supports the support base so as to move back and forth is provided separately from the movable member and the vertical drive means.
[0014]
The button-attached sewing machine according to claim 5 is the button-attached sewing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the support base is composed of a plate body arranged in a pair of left and right sides. An opening along the vertical direction (sliding opening 321c) is formed, and is connected to the support base driving means and includes a piece (39) slidably disposed in the opening, and the support base driving means Moves the support table back and forth through the piece, and when the vertical drive means raises the needle plate and the support table, the piece moves downward in the opening relative to the support table. It is characterized by moving to.
[0015]
According to the fifth aspect of the present invention, the same effect as any one of the first to fourth aspects can be obtained, and the support base driving means moves the support base back and forth via the piece to drive the vertical drive. When the means raises the needle plate and the support base, the piece moves downward in the opening relative to the support base. That is, the frame and the support driving means connected to the frame do not rise together with the support. Accordingly, since the force required for the vertical drive means to move the needle plate and the support base up and down can be reduced, a relatively small output can be used as a device used as a drive source for the vertical drive means, and a small device can be used. The size and manufacturing cost of the button sewing machine can be reduced.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
A button-equipped sewing machine 10 as an example of the present invention shown in FIGS. 1 and 2 includes a bed portion 11, a vertical trunk portion 12 standing from a base end portion of the bed portion 11, and a bed from the upper portion of the vertical trunk portion 12. The arm portion 13 extends forward so as to be substantially parallel to the portion 11. A needle plate 31 is fixed to the upper surface of the bed portion 11. In addition, in order to make an understanding easy, illustration of the flame | frame of the bed part 11 is abbreviate | omitted in FIGS. 2-5, FIG. 7, FIG.
[0017]
Although not described in detail, the sewing machine motor 21 (see FIG. 6) is used as a drive source under the control of the control means 20 (see FIG. 6) with the needle bar 14 holding the sewing needle 15 at the lower end. It moves up and down by a needle up-and-down movement mechanism (not shown) and swings left and right by a needle swinging mechanism (not shown) driven in synchronism with the sewing machine motor 21. Then, the cloth feed mechanism 30 (see FIG. 5) moves the cloth on the needle plate 31 relative to the sewing needle 15 while the sewing needle 15 and a looper (not shown) provided in the bed portion 11. Button sewing and root winding sewing are performed by cooperation. In addition, the code | symbol 16 shown in FIG. 7, FIG. 8, etc. is a thread trimming device for cutting a thread | yarn after completion | finish of sewing.
[0018]
Reference numeral 40 in FIGS. 2 and 3 denotes a chuck unit. The button B is held in a horizontal state by a button rotating mechanism 42 that holds and holds the button B between chuck pieces 41 provided so as to oppose left and right. It is a device that rotates about 90 degrees to the vertical state. Specifically, the link 42a, the main link 42b, the rotating body 42c, and the chuck support arm 42d constituting the button rotation mechanism 42 constitute a four-bar link having the chuck support arm 42d as a fixed link, and the button rotation cylinder. By driving 43, the rotating body 42c rotates 90 degrees, and the chuck unit 40 rotates 90 degrees integrally with the rotating body 42c.
[0019]
Next, the cloth feed mechanism 30 that is provided in the bed portion 11 and drives the needle plate 31 in a state where the cloth is placed on the upper surface thereof will be described.
3 to 5, the cloth feed mechanism 30 includes a needle plate 31, a support base 32, a tongue 33 (cloth holding member), a tongue driving means 34 (cloth holding member driving means), a cloth presser 35, and a cloth presser. The driving unit 36 and the support base driving unit 37 are generally configured.
[0020]
As described above, the needle plate 31 is a substantially U-shaped member that is disposed at the front end portion of the bed portion 11 and places cloth on the upper surface.
The needle plate 31 includes a joint portion 31a extending downward from the left and right side surfaces thereof, and is screwed to the support base 32 at the joint portion 31a. Further, a needle hole 31b penetrating vertically is formed from a substantially central portion in the front-rear direction of the needle plate 31 to a rear portion. In addition, a protrusion 31c is formed at the rear portion of the needle plate 31 so as to protrude upward from a position sandwiching the needle hole 31b from the left and right.
[0021]
The support base 32 is a pair of left and right plates that support the needle plate 31 in the front-rear direction, and extends downward from the horizontal portion 32a that is disposed substantially horizontally and the front end of the horizontal portion 32a. Furthermore, it is composed of an extending part 32b extending obliquely downward from the lower part thereof and a protruding part 32c protruding vertically from the rear end of the horizontal part 32a. In the following description, the side facing the left and right support bases 32 is referred to as the inner side (inner side surface).
A needle plate 31 is screwed to the front outer surface of the left and right horizontal portions 32a. A tongue driving cylinder 34a of a tongue driving means 34, which will be described later, is attached to the rear outer surface of the left horizontal portion 32a, and a cloth presser driving means 36, which will be described later, is attached to the rear outer surface of the right horizontal section 32a. A presser foot drive cylinder 36b is attached.
An opening 321b penetrating to the left and right is formed at the lower end of the extending portion 32b, and a tongue support shaft 33c is inserted through the opening 321b and supported rotatably around the axis. A sliding bracket 38 is attached to the inner surface of the extending portion 32b.
[0022]
The sliding bracket 38 is a member for guiding the movement of a sliding piece 53a, which will be described later, and two upper and lower guide rails 38a along the front-rear direction are arranged on the inner surface thereof.
The protrusion 32c is formed with a sliding opening 321c penetrating left and right and extending in the vertical direction. A detailed description will be given later, but a piece 39 is disposed in the sliding opening 321c.
Further, a substantially L-shaped guide member 17 in front view is attached to the outer surface of the protruding portion 32c and at the lower part of the opening. The guide member 17 is screwed to the lower part of the projecting part 32c at the upper part thereof, and is arranged to hang downward from the lower part of the projecting part 32c.
[0023]
The tongue 33 is a member that is held on the upper surface of the needle plate 31 in a state in which the fabric is bent, and is screwed to the arc-shaped tongue support arm 33a at the lower end thereof. The rear portion of the tongue 33 is provided with an extending portion 33b extending in the left-right direction, and the fabric is pressed from above and below by the extending portion 33b and a cloth presser 35 described later.
The tongue support arm 33a is joined to the tongue support shaft 33c at the lower end thereof, and rotates around the joint portion by rotation around the axis of the tongue support arm 33a.
[0024]
The tongue drive means 34 includes a tongue drive cylinder 34a serving as a drive source at the time of tongue drive, and a link mechanism (first to fourth link members 34b to 34b) that transmits the drive force of the tongue drive cylinder 34a to the tongue support arm 33a. 34e).
The tongue driving cylinder 34a is attached to the outer surface of the left horizontal portion 32a in such a posture that its output rod 341a can move in the front-rear direction.
[0025]
The first link member 34b is a rod-shaped plate disposed in a substantially horizontal direction, and is connected to the output rod 341a so as to be rotatable in a vertical plane at the rear end portion and to the second link member 34c at the front end portion. It is connected so that it can rotate.
The second link member 34c is a substantially arc-shaped plate, and is rotatably connected to the first link member 34b at the rear peripheral portion and can be rotated to the third link member 34d at the front peripheral portion. Furthermore, it is rotatably connected to a substantially rectangular bracket 34f attached to the outer surface of the extending portion 32b at the center portion.
[0026]
The third link member 34d is a rod-shaped plate body, and one end thereof is rotatably connected to the second link member 34c, and the other end is rotatably connected to the fourth link member 34e.
The fourth link member 34e is a substantially rectangular member having an opening 341e penetrating left and right at a substantially central portion thereof, and a tongue support shaft 33c is inserted into and fixed to the opening 341e. A part of the fourth link member 34e is rotatably connected to the third link member 34d.
[0027]
The presser foot 35 is a substantially L-shaped member in plan view for pressing the fabric that is held on the upper surface of the needle plate 31 by the tongue 33. The presser foot 35 abuts on the fabric at a contact portion 35a extending in the left-right direction. In the joining part 35b extended in the front-back direction, it joins to the work clamp support stand 36a.
The presser foot drive means 36 includes a presser foot support base 36a, a presser foot drive cylinder 36b serving as a drive source at the time of driving the presser foot, and a link member that transmits the driving force of the presser foot drive cylinder 36b to the presser foot 35 ( (Not shown).
[0028]
The presser foot support base 36a is disposed to support the presser foot 35. The presser foot 35 is attached to the upper surface of the presser foot support base 36a, and is rotatably connected to the outer surface of the right horizontal portion 32a within a vertical plane.
The presser foot drive cylinder 36b is attached to the outer surface of the right horizontal portion 32a in such a posture that its output rod can move in the front-rear direction.
The link member is a rod-like plate disposed in a substantially horizontal direction, and is connected to the output rod of the presser foot drive cylinder 36b at its rear end portion so as to be rotatable in a vertical plane, and at the front end portion, the presser foot support base 36a. It is connected to the lower part of the rotator.
[0029]
Then, a tongue sensor (not shown) provided in the vicinity of the needle plate 31 is obtained by manually bringing the tongue 33 close to the needle plate 31 while the fabric is folded so that the upper and lower surfaces of the front end portion of the tongue 33 are wrapped. Detects the tongue 33 and outputs a detection signal to the control means 20.
The control means 20 that has received the detection signal moves the output rod 341a of the tongue drive cylinder 34a forward. The first link member 34b is also moved forward together with the output rod 341a, and the second link member 34c is rotated forward around the connecting portion with the bracket 34f. Then, the third link member 34d moves downward, and the fourth link member 34e rotates counterclockwise as shown in FIG. 5 around the connecting portion with the tongue support shaft 33c.
[0030]
Here, since the tongue support shaft 33c is fixed to the fourth link member 34e, the tongue support shaft 33c rotates around the axis by the rotation of the fourth link member 34e, and is integrated with the rotation of the tongue support shaft 33c. The tongue support arm 33a and the tongue 33 move backward.
Then, the tongue 33 that moves rearward while the fabric is folded is moved to a position where the tip end portion thereof substantially abuts against the protrusion 31 c of the needle plate 31 and stops. By this series of operations, the tongue 33 holds the fabric on the upper surface of the needle plate 31, and the setting of the fabric on the upper surface of the needle plate 31 is completed.
[0031]
The control means 20 moves the output rod of the presser foot drive cylinder 36b rearward at a predetermined timing during or after the cloth is set on the upper surface of the needle plate 31. The link member also moves rearward by the rearward movement of the output rod, and the presser foot support base 36a connected to the link member rotates in the clockwise direction shown in FIG. 5 around the connecting portion with the right side support base 32. .
The presser foot 35 is moved downward by the rotation of the presser foot support base 36 a, and the fabric is pressed from above and below by the contact portion 35 a of the presser foot 35 and the extending portion 33 b of the tongue 33.
Thereafter, the control means 20 performs button sewing by driving the chuck unit 40 so that the button hole of the button B in the horizontal state is positioned above the leading end portion of the fabric, that is, the portion where the fabric is bent.
[0032]
The support base drive means 37 is provided to drive the support base 32 in the front-rear direction. As shown in FIG. 5, the support base drive motor 37a, the support base drive rack 37b, the connecting rod 37c, the feed base 37d, etc. Outlined.
The support base drive motor 37a is disposed in the vertical body portion 12 and serves as a drive source for driving the support base 32, and a pinion (not shown) is attached to the rotation shaft thereof.
[0033]
The support base driving rack 37b is a rod-shaped member that meshes with the pinion of the rotating shaft, and is moved back and forth by the rotation of the rotating shaft.
The connecting rod 37c is disposed in the front-rear direction, and includes connecting portions 371c having a substantially circular shape in plan view at both front and rear ends. The rear connecting portion 371c is rotatably supported in the horizontal plane by the front end portion of the support base driving rack 37b, and the front connecting portion 371c is rotatably supported by the protruding portion 371d of the feed base 37d in the horizontal plane. Has been.
[0034]
The feed base 37d is a substantially rectangular member disposed at a position between the left and right support bases 32. A protruding portion 371d protruding upward is formed on the left front portion of the feed base 37d, and is connected to the connecting portion 371c in front of the connecting rod 37c on the upper surface of the protruding portion 371d as described above. Further, the support base 37d is provided with support base drive shafts 372d protruding from the left and right side surfaces thereof.
The support base drive shaft 372d is inserted through the opening 39a (see FIG. 4) of the piece 39 provided in the sliding opening 321c. Further, a movement restricting member 37e for restricting the movement of the support base drive shaft 372d in the left-right direction is inserted into a portion where the support base drive shaft 372d protrudes outward from the piece 39. The movement restricting member 37e is a substantially circular member having a diameter larger than the width in the front-rear direction of the sliding opening 321c, and is fixed to the support base drive shaft 372d.
[0035]
Then, by driving the support base drive motor 37a, the support base drive rack 37b, the connecting rod 37c, the feed base 37d, and the support base drive shaft 372d are integrally driven back and forth, and this back and forth movement is performed via the piece 39. It is transmitted to the support base 32. The support base 32 and the needle plate 31 attached to the support base 32, the tongue drive means 34, the tongue 33, the cloth presser drive means 36, and the presser foot 35 are moved back and forth integrally.
[0036]
Next, the vertical drive means 50 for moving the support base 32 up and down will be described.
The vertical drive means 50 includes two front and rear vertical drive cylinders (hereinafter referred to as “front cylinder 51” and “rear cylinder 52”), a front cylinder 51, and a rear cylinder 52, which are drive sources when the support base is driven. It is roughly composed of movable members 53, 54 and the like attached to the head.
The rear cylinder 52 is screwed to a bracket 52b fixed to the bed portion 11 in such a posture that the output rod 52a can move in the vertical direction. A movable member 54 that is substantially U-shaped in front view is joined to the output rod 52a. The left and right sides of the movable member 54 are formed to extend upward, and the rotating piece 54a is rotatably supported in a vertical plane along the front-rear direction on the outer surface of the portion extending upward. Yes.
[0037]
The lower surface of the projecting portion 32c is in contact with the circumferential surface of the rotary piece 54a, so that the support base 32 is placed on the rotary piece 54a. 54a rotates in contact with the lower surface of the protrusion 32c. That is, the rotary piece 54a has a function of guiding the back-and-forth movement of the support base 32.
Further, among the guide members 17 arranged to hang downward from the lower portion of the projecting portion 32c as described above, the vertical portion 17a arranged in the vertical direction is arranged so as to cover the outer surface of the rotary piece 54a. The horizontal portion 17b disposed in the horizontal direction from the lower portion of the vertical portion 17a is disposed so as to cover the lower portion of the rotary piece 54a. Accordingly, the movement of the support base 32 in the left-right direction is restricted by the vertical portion 17a, and the upward movement relative to the rotary piece 54a is restricted by the horizontal portion 17b.
[0038]
Similarly to the rear cylinder 52, the front cylinder 51 is also screwed to a bracket 51b fixed to the bed portion 11 so that its output rod 51a can move in the vertical direction. A movable member 53 (see FIG. 5) having a substantially U-shape when viewed from the front is also joined to the output rod 51a. In addition, illustration of the movable member 53 is abbreviate | omitted in FIG.
The left and right sides of the movable member 53 are formed so as to extend upward, and a substantially rectangular sliding piece 53a is supported on the outer surface of the portion extending upward.
The above-described two upper and lower guide rails 38a of the sliding bracket 38 are disposed so as to cover the upper surface and the lower surface of the sliding piece 53a, respectively, and the lower surface of the upper guide rail 38a contacts the upper surface of the sliding piece 53a. Thus, the support base 32 is placed on the sliding piece 53a.
[0039]
When the support base 32 is driven back and forth, the rotary piece 54a slides while being in contact with the lower surface of the protrusion 32c. That is, the rotary piece 54a has a function of guiding the back-and-forth movement of the support base 32.
The inner surface of the sliding bracket 38 is disposed at a position covering the outer surface of the sliding piece 53a. Accordingly, the movement of the support base 32 in the left-right direction is restricted by the inner surface of the sliding bracket 38, and the movement in the up-down direction with respect to the sliding piece 53a is restricted by the two upper and lower guide rails 38a.
[0040]
As described above, the support base 32 is placed on the sliding piece 53a and the rotating piece 54a, and is supported by the sliding piece 53a and the rotating piece 54a, and thus the front cylinder 51 and the rear cylinder 52 so as to move back and forth. In addition, the front cylinder 51 and the rear cylinder 52 are driven to move up and down.
Further, when the support base 32 is raised, the piece 39 moves downward relative to the support base 32 in the sliding opening 321c. That is, the frame 39 and the support table driving means 37 (the support table driving motor 37a, the support table driving rack 37b, the connecting rod 37c, and the feed base 37d) connected to the frame 39 do not rise integrally with the support table 32. It has become.
[0041]
FIG. 6 shows a control block diagram of the buttoned sewing machine 10. The control means 20 includes a CPU 20a, a ROM 20b, a RAM 20c, drive circuits 70 to 76, an activation pedal 60, and an operation panel 61, which are connected to each other by a system bus so that data can be input / output mutually. .
[0042]
The CPU 20a performs various data processing and drive control according to a control program and control data stored in the ROM 20b, a signal input by the activation pedal 60 and the operation panel 61, and the like. The RAM 20c is used as a work area for the CPU 20a and stores the contents stored in the ROM 20b or the calculation processing result of the CPU 20a.
[0043]
The drive circuit 70 is connected to the sewing machine motor 21, and drives and controls the sewing machine motor 21 based on the calculation processing result of the CPU 20a. The sewing machine motor 21 is driven to move the sewing needle 15 up and down and rotate the looper to perform button sewing and root winding sewing.
The drive circuit 71 is connected to the tongue drive cylinder 34a, and drives and controls it based on the calculation processing result of the CPU 20a to move the tongue 33 in the front-rear direction.
The drive circuit 72 is connected to the presser foot drive cylinder 36b, and drives and controls the presser foot 35 based on the calculation processing result of the CPU 20a to move the presser foot 35 up and down.
The drive circuit 73 is connected to the support base drive motor 37a, and drives and controls the support base 32 based on the calculation processing result of the CPU 20a to move the support base 32 back and forth.
[0044]
The drive circuit 74 is connected to a needle swing drive motor 74a that drives the needle swing mechanism, and controls the needle swing operation of the needle swing mechanism based on the calculation processing result of the CPU 20a.
The drive circuit 75 is connected to the front cylinder 51 and the rear cylinder 52, and controls and drives it under the control of the CPU 20a. More specifically, after the end of button sewing, when performing root winding sewing, the output rods 51a, 52a are moved upward, and after completion of root winding sewing, the output rods 51a, 52a are moved downward.
The drive circuit 76 is connected to the button rotation cylinder 43 and controls and drives it under the control of the CPU 20a. Specifically, the driving of the button rotating cylinder 43 is controlled so that the button B is in a horizontal state during button sewing and the button B is in a vertical state during root winding sewing.
[0045]
The start pedal 60 is used for the sewing person to control the buttoned sewing machine 10, and various sewing commands such as sewing machine driving and stopping are output to the CPU 20 a according to the degree of depression of the start pedal 60 by the sewing person. The motor 21 is driven. The operation panel 61 includes various operation buttons and a display unit. By operating these buttons, the operation panel 61 outputs an operation signal to the CPU 20a and the like, and displays setting contents and the like. Various information necessary for sewing, for example, a setting value of the root winding height, and the like can be input from the operation panel 61, and the CPU 20a performs arithmetic processing based on the information.
[0046]
The operation of the buttoned sewing machine 10 having the above configuration will be described. The CPU 20a reads a button sewing program from the ROM 20b based on an operation signal from the operation panel 61. Based on the button sewing program, by controlling the driving of various motors and cylinders, button sewing is performed to sew the button B in a horizontal state on the cloth set on the upper surface of the needle plate 31. At the time of button sewing, the needle plate 31 exists below as shown in FIG.
Then, after the button sewing is completed, the root winding sewing program is read from the ROM 20b. And based on a root winding sewing program, the drive of various motors and a cylinder is controlled. Specifically, by driving the front cylinder 51 and the rear cylinder 52, as shown in FIG. 8, the needle plate 31, the tongue 33, the tongue driving means 34, and the presser foot 35 attached to the support base 32 and the support base 32 are provided. And the presser foot drive means 36 is raised integrally. Further, although detailed description is omitted, the button rotating mechanism 42 and the chuck unit 40 are also raised as necessary.
[0047]
Thereafter, by driving the button rotation cylinder 43, the chuck unit 40 holding the button B in a horizontal state is rotated 90 degrees to bring the button B into a vertical state.
At this time, since the needle plate 31 is located higher than the upper surface of the bed portion 11, a situation where the lower edge portion of the button B in the vertical state interferes with various devices such as the bed portion 11 and a looper in the bed portion 11 is avoided. be able to.
Then, root winding sewing is performed on the root thread formed between the button B and the fabric in the vertical state, and after the root winding sewing is finished, the front cylinder 51 and the rear cylinder 52 are driven to support the support base 32 and The needle plate 31, tongue 33, tongue driving means 34, cloth presser 35 and cloth presser driving means 36 attached to the support base 32 are moved downward as shown in FIG. Further, the tongue 33 is returned to the standby position in front of the needle plate 31 by driving the tongue driving cylinder 34a.
Thus, a series of operations by the buttoned sewing machine 10 is completed.
[0048]
According to the buttoned sewing machine 10 shown in the present embodiment, the needle plate 31 and the support base 32 are integrally raised by the vertical drive means 50 at the time of root winding sewing. Further, a tongue driving means 34 for supporting the tongue 33 and a cloth presser driving means 36 for supporting the presser foot 35 are attached to the support base 32. The tongue 33, the tongue driving means 34, the presser foot 35 and the presser foot driving means 36 are also provided. It rises integrally with the support base 32. Accordingly, the relative positions of the tongue 33 and the presser foot 35 with respect to the needle plate 31 do not change, and button sewing and root winding sewing can be performed regardless of the vertical position of the needle plate 31.
[0049]
In particular, when sewing the button, the needle plate 31 is set to the lower side, that is, substantially the same height as the upper surface of the bed portion 11, so that a sufficient root winding height can be secured by separating the distance from the fabric to the sewing needle. Can be widened.
Further, when sewing the root winding, the needle plate 31 is moved to a position higher than the upper surface of the bed portion 11 so that when the button B is in a vertical state, the lower edge of the button B is the bed portion 11 or a looper below the bed portion 11 or the like. The situation of interfering with various devices can be prevented.
[0050]
Further, when the support base 32 is raised, the piece 39 moves downward in the sliding opening 321c relative to the support base 32, so the support stand driving means 37 connected to the piece 39 does not rise. Therefore, the force required for the vertical drive means 50 to move the support base 32 up and down can be reduced, and relatively small cylinders can be used as the front cylinder 51 and the rear cylinder 52 as drive sources. 10 size and manufacturing cost can be suppressed.
The support base 32 is supported by the movable members 53 and 54 so as to be movable back and forth, and moves up and down integrally with the movable members 53 and 54. That is, the movable members 53 and 54 and the front cylinder 51 and the rear cylinder 52 that move the movable members 53 and 54 up and down have a function of supporting the support base 32 so as to be movable back and forth and a function of moving the support base 32 up and down. It will be. Therefore, for example, the size and manufacturing cost of the buttoned sewing machine 10 can be reduced as compared with a case where a member that supports the support base 32 so as to be movable back and forth is provided separately from the movable members 53 and 54 and the front cylinder 51 and the rear cylinder 52. Can be suppressed.
[0051]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that the specific shape, structure, type of drive source, and the like can be changed as appropriate.
For example, a known drive source such as various motors or solenoids that can be driven and controlled may be used as the drive source (front cylinder 51 and rear cylinder 52) of the vertical drive means 50. By using such a motor, solenoid, etc., the position of the needle plate 31 can be adjusted not only in the two positions of the ascending position and the descending position as shown in the embodiment, but also in multiple stages or at an arbitrary height. For example, adjustment according to the sewing condition such as moving to a higher position if the button is large and moving to a lower position if the button is small is possible.
[0052]
Further, the tongue driving cylinder 34a, the presser foot driving cylinder 36b, the support base driving motor 37a, the button rotating cylinder 43, and the like are not limited to the above embodiment, and a known driving source can be used.
In addition, the specific shapes and structures of the rotating piece 54a and the sliding piece 53a can be changed as appropriate, and the function of supporting the support base 32 so that the support base 32 can be moved back and forth is possible. It only has to have. For example, the rotary piece 54a is supported by the movable member 54 so as to be rotatable in a vertical plane along the front-rear direction, but is not limited thereto, and is fixed to the movable member 54 and protrudes from the upper surface thereof. The lower surface of the portion 32c may abut and slide, and the sliding piece 53a may be formed in a circular shape and rotatably supported by the movable member 53.
[0053]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the needle plate and the support base are raised by the vertical driving means during the root winding sewing. Therefore, when sewing the buttons, the needle plate is positioned below, that is, approximately the same height as the upper surface of the bed of the sewing machine, so that a sufficient distance from the fabric to the sewing needle can be secured to secure a sufficient root winding height. The setting range can be widened.
In addition, when sewing the neckline, the needle plate is moved to a position higher than the upper surface of the bed, and when the button is in a vertical state, the lower edge of the button interferes with various devices such as the bed and the looper below the bed. The situation can be prevented.
[0054]
According to the second aspect of the present invention, the same effect as in the first aspect can be obtained, and when the vertical drive means raises the needle plate and the support base, the support base drive means does not rise. Accordingly, since the force required for the vertical drive means to move the needle plate and the support base up and down can be reduced, a small apparatus with a relatively small output can be used as a device used as a drive source for the vertical drive means. The size and manufacturing cost of the button sewing machine can be reduced.
[0055]
According to a third aspect of the invention, the same effect as in the first or second aspect can be obtained, and the vertical driving means includes the cloth holding member, the cloth holding member driving means, the cloth presser, and the cloth presser driving. Means is raised integrally with the needle plate and the support base. Therefore, even when the needle plate and the support stand are raised, the relative positions of the cloth holding member and the presser foot with respect to the needle plate do not change, and button sewing and root winding sewing can be performed regardless of the vertical position of the needle plate.
[0056]
According to the invention of claim 4, the same effect as any one of claims 1 to 3 can be obtained, and the vertical drive means moves the support table up and down via the movable member, and The support base is supported via a movable member so as to be movable back and forth. Therefore, for example, the size and the manufacturing cost of the button sewing machine can be reduced as compared with the case where a member that supports the support base so as to move back and forth is provided separately from the movable member and the vertical drive means.
[0057]
According to the fifth aspect of the present invention, the same effect as any one of the first to fourth aspects can be obtained, and the support base driving means moves the support base back and forth via the piece to drive the vertical drive. When the means raises the needle plate and the support base, the piece moves downward in the opening relative to the support base. That is, the frame and the support driving means connected to the frame do not rise together with the support. Accordingly, since the force required for the vertical drive means to move the needle plate and the support base up and down can be reduced, a relatively small output can be used as a device used as a drive source for the vertical drive means, and a small device can be used. The size and manufacturing cost of the button sewing machine can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view illustrating an outline of a sewing machine with a button as an example of the present invention.
FIG. 2 is a main part perspective view showing the structure of a button sewing machine.
FIG. 3 is a perspective view of a main part showing a structure of a buttoned sewing machine.
FIG. 4 is a perspective view of a main part showing the structure of a tongue, tongue driving means, cloth presser, cloth presser driving means, and vertical drive means;
FIG. 5 is a side view of the main part showing the structure of a tongue, tongue drive means, cloth presser, cloth presser drive means and vertical drive means.
FIG. 6 is a block diagram showing control means of the button sewing machine.
FIG. 7 is a perspective view of a main part showing a state in which a needle plate is in a lower position.
FIG. 8 is a perspective view of a main part showing a state in which a needle plate is in a raised position.
FIG. 9 is a side view of a main part showing button sewing and root winding sewing in a conventional button sewing machine.
[Explanation of symbols]
B button
10 Sewing machine with buttons
11 Bed
31 Needle plate
32 Support stand
321c Opening (sliding opening)
33 Cloth holding member (tang)
34 Cloth holding member driving means (tang driving means)
35 Work clamp
36 Material presser driving means
37 Supporting table driving means
39 pieces
50 Vertical drive means
53 Movable member
54 Movable members

Claims

A throat plate disposed on the upper end of the bed portion for placing the workpiece on the upper surface, a support base for supporting the needle plate, and a support base driving means for driving the support base in the front-rear direction of the bed portion. A button sewing machine that sews the button in a horizontal state and sews it on the sewing product, and performs a root winding sewing that roots the root thread formed between the button and the sewing product in the vertical state. There,
A button-attached sewing machine comprising a vertical driving means for raising the needle plate and the support base in sewing with a root winding.

A sewing machine with a button according to claim 1,
The button-equipped sewing machine is configured such that when the vertical drive means raises the needle plate and the support base, the support base drive means does not rise.

A buttoned sewing machine according to claim 1 or 2,
A cloth holding member that holds the sewing object in a folded state on the upper surface of the needle plate;
Cloth holding member driving means for driving the cloth holding member;
A cloth presser that presses the sewing object held on the upper surface of the needle plate by the cloth holding member against the needle plate;
A presser foot drive means for driving the presser foot,
The button-attached sewing machine characterized in that the vertical driving means raises the cloth holding member, the cloth holding member driving means, the cloth presser and the cloth presser driving means integrally with the throat plate and the support base. .

The buttoned sewing machine according to any one of claims 1 to 3,
A movable member connected to the vertical drive means and moving up and down;
The button-attached sewing machine characterized in that the vertical driving means moves the support table up and down through the movable member and supports the support table through the movable member so as to move back and forth.

A sewing machine with a button according to any one of claims 1 to 4,
The support base is composed of a plate body arranged in a pair on the left and right, and an opening along the vertical direction is formed on the support base.
The frame is connected to the support base driving means and includes a piece slidably disposed in the opening.
The support base driving means moves the support base back and forth through the piece,
When the vertical drive means raises the needle plate and the support base, the piece moves downward in the opening relative to the support base.