JP3725720B2 - Coin transport belt and coin transport device - Google Patents

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JP3725720B2
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利文 辻
敬重 中川
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表面側に硬貨を支持して搬送する硬貨搬送ベルトおよび硬貨搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、硬貨搬送装置においては、例えば特開平2−228553号公報に記載されているように、硬貨(メダルも含む)を低位置から高位置に上昇搬送する場合に、硬貨が滑り落ちないようにその硬貨を引っ掛けて搬送する突起付きの硬貨搬送ベルトが用いられている。
【0003】
このような硬貨搬送ベルトでは、ゴム製のベルト本体の表面側に複数の突起を硬貨搬送方向に所定ピッチでかつ硬貨搬送方向と交差するベルト幅方向の複数箇所に設けており、その突起はベルト本体に一体に形成したものや、ベルト本体の表面側に金属製の突起体をねじ止めしたものなどがある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、突起をベルト本体に一体に形成した硬貨搬送ベルトでは、突起がゴム製であるので、硬貨との接触によって突起の劣化や摩耗によって欠落などが発生しやすく、この突起の欠落などによって硬貨の搬送能力が低下する問題がある。
【0005】
また、金属製の突起をベルト本体にねじ止めした硬貨搬送ベルトでは、突起の劣化や摩耗に対して強くなるが、突起をベルト本体にねじ止めしなければならないので、組立工数がかかり、高価になる問題がある。
【0006】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、突起体をベルト本体とは別体として例えばベルト本体に比べて耐摩耗性などに優れた材質を採用可能とし、しかも、突起体をベルト本体に容易に取り付けることができる硬貨搬送ベルトおよび硬貨搬送装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
求項記載の硬貨搬送ベルトは、表裏面に貫通する複数の孔部が硬貨搬送方向に沿って設けられるとともに硬貨搬送方向と交差するベルト幅方向の複数箇所に設けられたベルト本体と、このベルト本体の表面側に係合される硬貨押動部、ベルト本体の孔部内に配置される挿入部、ベルト本体の裏面側に係合されて前記硬貨押動部との間でベルト本体を保持する保持部、ベルト本体に対して回り止めする回り止め部を有し、硬貨押動部の硬貨搬送方向に対して反対側に、硬貨押動部のベルト本体側から硬貨押動部の突出先端側に向けて傾斜する傾斜面部が設けられ、ベルト本体の孔部に挿通可能とするとともに硬貨押動部の硬貨搬送方向に対して反対側に傾斜面部が位置する姿勢でベルト本体に係止される複数の突起体とを具備しているものである。
【0008】
そして、ベルト本体の孔部に突起体を挿通させて、その突起体の硬貨押動部と保持部との間でベルト本体を保持させることにより、ベルト本体に突起体を取り付けるので、突起体には例えばベルト本体に比べて耐摩耗性などに優れた材質を採用可能とし、この突起体をベルト本体に容易に取付可能とする。しかも、突起体の硬貨押動部の硬貨搬送方向に対して反対側に、硬貨押動部のベルト本体側から硬貨押動部の突出先端側に向けて傾斜する傾斜面部を設けることにより、例えばベルト本体が所定の硬貨搬送方向に対して逆方向に移動された場合でも、硬貨押動部の傾斜面部を通じて硬貨が引っ掛からないようにし、硬貨詰まりの発生を防止する。
【0009】
請求項記載の硬貨搬送ベルトは、請求項1記載の硬貨搬送ベルトにおいて、突起体の硬貨押動部でベルト本体の表面側に係合される面、および突起体の保持部でベルト本体の裏面側に係合される面は、硬貨搬送方向に沿って凸円弧状に設けられているものである。
【0010】
そして、突起体の硬貨押動部でベルト本体の表面側に係合される面、および保持部でベルト本体の裏面側に係合される面を、硬貨搬送方向に沿って凸円弧状に設けることにより、例えばベルト本体の移動方向が変えられる彎曲部分でのベルト本体の彎曲を許容し、ベルト本体や突起体に無理な負荷がかからず、ベルト本体の円滑な移動を可能とする。
【0011】
請求項記載の硬貨搬送装置は、請求項記載の硬貨搬送ベルトと、この硬貨搬送ベルトの裏面側を案内する裏面側回転体および表面側を案内する表面側回転体を有し、これら裏面側回転体および表面側回転体で硬貨搬送ベルトを張設して横方向搬送域および縦方向搬送域を形成する複数の回転体とを具備しているものである。
【0012】
そして、請求項記載の硬貨搬送ベルトを用い、この硬貨搬送ベルトを裏面側回転体および表面側回転体で張設して横方向搬送域および縦方向搬送域を形成したことにより、裏面側回転体および表面側回転体に沿って突起体が取り付けられたベルト本体の彎曲を許容し、ベルト本体の円滑な移動を可能とする。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【0014】
図7において、11は硬貨入出金機の機体で、この機体11の上面前部(なお、図7の機体11の右側を前部、および左側を後部とし、機体11の前部から見て左右方向を機体幅方向とする)に入金硬貨の投入または出金硬貨の取り出しが行なわれる入出金口12が形成され、この入出金口12には入出口シャッタ13が開閉可能に配設されている。
【0015】
入出金口12の下方には、入金硬貨または出金硬貨を受け入れる入金受部としての入出金受部14が配設されている。この入出金受部14は、機体幅方向に横長の略桶状に形成され、硬貨を受け入れる受入姿勢と硬貨を放出する放出姿勢とに回動される。
【0016】
入出金受部14の下方には、硬貨を受け入れて1枚ずつ後述する硬貨搬送部21へ繰り出す繰出部15が配設されている。この繰出部15は、硬貨を受け入れるホッパ16、このホッパ16内の硬貨を1枚ずつ上方へ拾い上げて繰り出す突起付きの回転円板17を備えている。ホッパ16の底部には異物などの残留物を後述する硬貨搬送装置71へ放出させる放出手段18が設けられている。
【0017】
繰出部15の上部には繰出部15から1枚ずつ繰り出される硬貨を受け入れて搬送する硬貨搬送部21が接続されている。この硬貨搬送部21は、機体11の傾斜機体部分の上部に前後方向に沿って配設され、前端側から後端側に向かって硬貨を搬送する識別分類通路部22が形成されているとともに、この識別分類通路部22の後端から上側に折り返して前端側の入出金受部14へ硬貨を搬送する出金通路部23が形成されている。硬貨搬送部21に沿って硬貨を搬送する搬送手段としての搬送ベルト24が張設されている。
【0018】
識別分類通路部22の始端側には、搬送ベルト24で搬送される硬貨の金種や正常・異常を識別する識別部25が配設されている。識別分類通路部22の識別部25より後流側には、搬送される硬貨を通路上から分岐させて振り分けるために、上流側から順に、1円用の振分ゲート26a 、5円用の振分ゲート26b 、10円用の振分ゲート26c 、50円用の振分ゲート26d 、100円用の振分ゲート26e 、500円用の振分ゲート26f 、オーバーフロー用の振分ゲート26g 、リジェクト用の振分ゲート26h が配設されている。
【0019】
金種別の振分ゲート26a 〜26f は、入金処理時または補充処理時に対応する硬貨を通路上から振り分けるもので、これら振分ゲート26a 〜26f の下方には、振分ゲート26a 〜26f で振り分けられた硬貨を金種別に一時保留する金種別一時保留部27が配設されている。この金種別一時保留部27は、金種別の保留筒にて構成され、振分ゲート26a 〜26f で振り分けられる硬貨を上下方向に集積状態で一時保留し、入金承認時に下方へ放出し、入金不承認時に機体幅方向の一側(図7手前側)の後述する横搬送部41へ放出するように構成されている。
【0020】
金種別一時保留部27の下方には、金種別に出金硬貨を収納するとともに投出可能とする金種別出金部28が配設されている。この金種別出金部28は、金種別に硬貨を集積状態で収納する収納筒29を有し、この各収納筒29内の硬貨を支承機構30で上下動可能に支承し、収納筒29の上部を通じて硬貨の出し入れが可能で、金種別一時保留部27から下方へ放出される硬貨を受入収納するとともに、収納筒29の上側に配設される図示しない投出手段によって硬貨が1枚ずつ後述する横搬送部41へ投出する。
【0021】
また、オーバーフロー用の振分ゲート26g は、入金処理時に金種別一時保留部27または金種別出金部28に収納しきれない入金硬貨をオーバーフロー硬貨として通路上から振り分けるもので、この振分ゲート26g の下方には、後述する横搬送部41(一括一時保留部42)へ放出するオーバーフローシュート31が配設されている。このオーバーフローシュート31の途中には、後述する補充・回収ボックス53へ回収処理時の硬貨を導く回収シュート32が接続されているとともに、硬貨をオーバーフローシュート31の下流側と回収シュート32とのいずれかに振り分ける振分部材33が設置されている。
【0022】
また、リジェクト用の振分ゲート26h は、出金処理時または補充処理時のリジェクト硬貨、あるいは入金処理時の後述する横搬送部41(一括一時保留部42)上に一時保留された入金硬貨を分岐するもので、この振分ゲート26h の下方には、リジェクトボックスシュート34が配設されている。このリジェクトボックスシュート34の途中には、図示しない3つのリジェクトボックスシュート部が接続されているとともに、各リジェクトボックスシュート部の入口部分に硬貨を各リジェクトボックスシュート部内と各リジェクトボックスシュート部より下流側とのいずれかに振り分けるリジェクト通路切換部35,36,37が配設されている。各リジェクトボックスシュート部の下端は、上流側のリジェクトボックスシュート部から順に、後述するリジェクトボックス51の装填リジェクトボックス、回収リジェクトボックス、および取り忘れリジェクトボックスの上面にそれぞれ連通されている。
【0023】
リジェクトボックスシュート34の各リジェクトボックスシュート部より下流側にはオーバーフローボックスシュート部34a が形成され、このオーバーフローボックスシュート部34a の下端が後述するオーバーフローボックス52の上面に連通されている。
【0024】
また、金種別出金部28の上端近傍の側方でかつ繰出部15からオーバーフローシュート31の下方(後述するオーバーフローボックス52の上方)の領域にわたって、横搬送部41が配設されている。この横搬送部41は、硬貨を載せて搬送するベルトコンベヤにて構成され、入金処理時に金種別一時保留部27から放出される入金の返却硬貨、またはオーバーフローシュート31から放出される入金硬貨(オーバーフロー硬貨)を受け入れるとともに、出金処理時に金種別出金部28から投出される出金硬貨を受け入れ、ベルトの正転時に硬貨を繰出部15へ向けて搬送し、逆転時に硬貨を後述するオーバーフローボックス52へ向けて搬送するように構成されている。そして、横搬送部41上のオーバーフローシュート31の下方域には、オーバーフローシュート31で導かれる入金硬貨を一括して一時保留する一括一時保留部42が形成されている。
【0025】
横搬送部41の前端側および後端側の上方には横搬送部ゲート43,44が開閉可能に配設され、この横搬送部ゲート43,44の閉鎖によって横搬送部41の端部からの硬貨の落下が規制されるとともに、開放によって横搬送部41の端部からの硬貨の放出が許容される。
【0026】
横搬送部41の後方には、一括一時保留部42に一時保留された一括一時保留硬貨の収納時に、横搬送部41の逆転によって横搬送部41の後端から放出される一括一時保留硬貨を、後述するオーバーフローボックス52に導くオーバーフローボックスシュート45が配設されている。
【0027】
また、機体11の後部には、リジェクトボックス51、オーバーフローボックス52、補充・回収ボックス53が上側から下側にわたってそれぞれ配置されているとともに、各ボックス51,52,53とも機体11の後部から着脱可能に構成されている。
【0028】
リジェクトボックス51は、図示しない装填リジェクトボックス、回収リジェクトボックスおよび取り忘れリジェクトボックスを一体に有し、これら各リジェクトボックスにリジェクトボックスシュート34の対応する各リジェクトボックスシュート部からリジェクト硬貨が受け入れられる。装填リジェクトボックスには、補充処理時に機体11内に投入される存高管理されていない補充硬貨において識別部25で異常と識別されたリジェクト硬貨が収納され、また、回収リジェクトボックスには、出金処理時や機体11内での補充処理時にその機体11内で存高管理されている硬貨において識別部25で異常と識別されたリジェクト硬貨が収納され、また、取り忘れリジェクトボックスには、出金処理時に入出金受部14に払い出された出金硬貨が取り忘れられた際に回収される取り忘れ硬貨が収納される。
【0029】
オーバーフローボックス52は、箱状に形成され、オーバーフローボックスシュート45から硬貨が受け入れられるとともに、リジェクトボックスシュート34のオーバーフローボックスシュート部34a から硬貨が受け入れられる。オーバーフローボックス52の前面下部には、オーバーフローボックス52内の硬貨が繰り出される繰出口61が形成され、また、オーバーフローボックス52内には、オーバーフローボックス52の底面を構成するとともに繰出口61に向けて硬貨を繰り出すベルトコンベヤにて構成された繰出搬送部62が配設されている。繰出搬送部62の繰出口61に臨む端部の上方には、繰出搬送部62の上面に対して逆方向に回転されて硬貨の繰出量を規制する逆転ローラ63が配設されている。繰出口61の内側にはその繰出口61を開閉する図示しないシャッタが配設され、繰出口61の外側には繰り出された硬貨を後述する硬貨搬送装置71に導く繰出シュート64が配設されている。
【0030】
補充・回収ボックス53は、箱状に形成され、回収シュート32から硬貨が受け入れられる。補充・回収ボックス53の前面下部には補充・回収ボックス53内の硬貨を後述する硬貨搬送装置71へ繰り出す繰出口65が形成され、また、補充・回収ボックス53内には、補充・回収ボックス53の底面を構成するとともに繰出口65に向けて硬貨を繰り出すベルトコンベヤにて構成された繰出搬送部66が配設されている。繰出搬送部66の繰出口65に臨む端部の上方には、繰出搬送部66の上面に対して逆方向に回転されて硬貨の繰出量を規制する逆転ローラ67が配設されている。繰出口65の内側にはその繰出口65を開閉する図示しないシャッタが配設され、繰出口65の外側には繰り出された硬貨を後述する硬貨搬送装置71に導く繰出シュート68が配設されている。
【0031】
また、機体11の底部域から前部域にわたって硬貨搬送装置71が配設されている。この硬貨搬送装置71は、硬貨搬送ベルト72を有するベルトコンベヤにて構成され、この硬貨搬送ベルト72が複数の回転体73によって張設されることにより、硬貨搬送ベルト72に機体11の底部域に配設されて硬貨を載せて搬送する横方向搬送域74、および機体11の前部域に配設されて硬貨を後述する突起体82で支持して搬送する縦方向搬送域75が形成されている。縦方向搬送域75は、傾斜搬送域75a と垂直搬送域75c を有している。
【0032】
回転体73は、硬貨搬送ベルト72の裏面側を案内する複数の裏面側回転体73a 、および硬貨搬送ベルト72の表面側を案内する複数の表面側回転体73b を有し、これら裏面側回転体73a および表面側回転体73b に硬貨搬送ベルト72が掛け回されることで横方向搬送域74および縦方向搬送域75が形成されている。機体11前側下部に配置される裏面側回転体73a は、硬貨搬送ベルト72の回転駆動用として例えばタイミングプーリが用いられ、モータ78から駆動力が伝達される。
【0033】
そして、補充処理時または回収処理時に、オーバーフローボックス52または補充・回収ボックス53から繰り出される硬貨を硬貨搬送ベルト72上に受け入れ、硬貨搬送ベルト72の正回転すなわち硬貨搬送方向への回転によって硬貨を入出金受部14へ搬送するようになっている。また、繰出部15に残留する残留物の回収時に、放出手段18で放出される残留物を硬貨搬送ベルト72上に受け入れ、硬貨搬送ベルト72の逆回転によって硬貨を機体11に着脱可能に設けられた残留物回収ボックス76へ搬送するようになっている。
【0034】
硬貨搬送ベルト72の後端側にはゲート77が開閉可能に配設され、このゲート77の閉鎖によって硬貨搬送ベルト72の端部からの硬貨の落下が規制されるとともに、開放によって硬貨搬送ベルト72の後端部から残留物回収ボックス76への硬貨の放出が許容される。
【0035】
次に、硬貨搬送装置71について説明する。
【0036】
硬貨搬送ベルト72は、図1ないし図6に示すように、ベルト本体81および複数の突起体82を有している。
【0037】
ベルト本体81は、例えばゴムなどの材質で、帯状かつ無端状に形成されている。ベルト本体81の表面85側は硬貨と接する側で平坦状に形成され、裏面86側にはベルト幅方向に沿って突設された複数の突部87が硬貨搬送方向すなわちベルト長手方向に沿って所定ピッチで形成されている。すなわち、ベルト本体81にはタイミングベルトが用いられている。
【0038】
ベルト本体81には、突起体82を取り付けるための表裏面に貫通する略円形の孔部88が、ベルト幅方向に2箇所で、ベルト長手方向に所定のピッチで形成されている。ベルト幅方向に並ぶ一対の孔部88の間隔は硬貨の直径より狭く形成され、ベルト長手方向に並ぶ孔部88の間隔は硬貨の直径より広く(例えば6cm)形成されている。また、孔部88は、ベルト本体81の隣接する突部87間に対応して形成されている。
【0039】
ベルト本体81の裏面86側で、各孔部88に隣接する突部87の一部分には、その突部87が切り欠かれた切欠部89が形成されている。ベルト本体81の表面側で、各孔部88の位置から正回転時の硬貨搬送方向に対して反対側(上流側)に離間した位置に、略円錐状の突起部90が形成されている。
【0040】
また、突起体82は、ベルト本体81より耐摩耗性に優れた例えば樹脂または金属などの材質で、硬貨押動部91、挿入部92および保持部93が一体に形成されている。
【0041】
硬貨押動部91は、周面が略円形面状でその直径がベルト本体81の孔部88の内径より大きく形成されているが、ベルト本体81の弾性により、孔部88に対してベルト本体81の裏面86側から表面85側に挿通可能とされている。硬貨押動部91の挿入部92側に臨む面には、硬貨押動部91のベルト本体81の表面85側への挿通状態でそのベルト本体81の表面85側に係合される係合面95が形成されており、この係合面95は、硬貨押動部91が挿入部92に対して正回転時の硬貨搬送方向と反対側(上流側)に偏心して形成されることにより、その挿入部92から正回転時の硬貨搬送方向に対して反対側に突出した状態に形成され、さらに、硬貨搬送方向に対応して凸円弧状に形成されている。
【0042】
硬貨押動部91の挿入部92からの突出高さ寸法は数枚分の硬貨の厚み程度とされている。正回転時の硬貨搬送方向に向かう側面には硬貨を押動する押動面部96が形成され、正回転時の硬貨搬送方向に対して反対側に硬貨押動部91の挿入部92(ベルト本体81)側から硬貨押動部91の突出先端側に向けて傾斜する傾斜面部97が形成されている。
【0043】
挿入部92は、ベルト本体81の孔部88内に係合配置される略円形状に形成されている。
【0044】
保持部93は、ベルト本体81の裏面86側に切欠部89を介して係合されて硬貨押動部91との間でベルト本体81を保持するもので、ベルト幅方向に対応して長方形板状に形成されている。保持部93の挿入部92側に臨む面には、硬貨押動部91のベルト本体81の表面85側への挿通状態でそのベルト本体81の裏面86側に係合される係合面98が形成されている。保持部93のベルト幅方向に対応した長手方向の両端には、ベルト本体81の隣接する突部87間に係合されて回り止め係止される回り止め部99が突出形成され、一方の回り止め部99には凹部100 が形成されている。保持部93の係合面98および係合面98と反対側の外面101 は、硬貨搬送方向に対応して凸円弧状に形成されている。なお、保持部93の板厚はベルト本体81の突部87の突出高さの寸法より薄い寸法に形成されている。
【0045】
また、硬貨搬送装置71の横方向搬送域74、および縦方向搬送域75の傾斜搬送域75a は、水平か傾斜の違いはあるが同構造で、図2(a)(b)および図3に示すように、硬貨搬送ベルト72の下面がガイド板111 で支持され、硬貨搬送ベルト72の両側はガイド部材112 で支持され、両ガイド部材112 間は上面開放状態である。両側のガイド部材112 は硬貨搬送ベルト72の両側縁上に突出され、その突出部分の下面にはベルト本体81の表面85側をガイドするローラ113 が回転自在に軸支されている。
【0046】
また、硬貨搬送装置71の縦方向搬送域75のうちの垂直搬送域75b においては、図1に示すように、硬貨搬送ベルト72の表面側との間で硬貨を案内するガイド板114 が対向配設されている。ベルト本体81の表面85とガイド板114 との間隔は、突起体82の硬貨押動部91が通過可能とする寸法に形成されている。例えば、突起体82の表面85からの寸法を5mm、表面85とガイド板114 (図1右面)との寸法を5.5mmに設定する。
【0047】
また、図1において、硬貨搬送ベルト72の幅方向両側(図1の紙面表裏側)をガイドする左右一対のガイド板(図示せず)がガイド板114 に一体に取り付けられており、硬貨の横方向への飛び出しを防いでいる。
【0048】
また、図7において、縦方向搬送域75の垂直搬送域75b の入口付近には、硬貨詰まりを検知する検知スイッチ75c が配設されている。
【0049】
次に、硬貨入出金機の作用を説明する。
【0050】
まず、入金処理時には、機械操作者によって入金操作指令がなされると、入出金口12の入出金口シャタ13が開放され、機械操作者によって入金硬貨が入出金口12を通じて受入姿勢にある入出金受部14に投入されると、入出金口シャタ13が閉鎖されるとともに、入出金受部14が放出姿勢に反転され、入出金受部14内の入金硬貨が下方の繰出部15に放出される。入出金受部14は硬貨の放出後に受入姿勢に戻される。
【0051】
繰出部15に放出された硬貨は、繰出部15から1枚ずつ硬貨搬送部21の識別分類通路部22に繰り出され、識別分類通路部22内を1枚ずつ搬送されながら識別部25で識別される。識別部25で正常と識別された硬貨は、対応する金種の振分ゲート26a 〜26f によって通路上から振り分けられ、金種別一時保留部27に金種別に一時保留される。
【0052】
識別部25で正常と識別されたが、金種別一時保留部27または金種別出金部28に収納しきれない入金硬貨は、オーバーフロー硬貨として、金種別の振分ゲート26a 〜26f ではなく、オーバーフロー用の振分ゲート26g で通路上から振り分けられ、オーバーフローシュート31を通じて、横搬送部41上の一括一時保留部42に一括して一時保留される。
【0053】
識別部25で異常と識別された硬貨は、硬貨搬送部21の識別分類通路部22から出金通路部23を通じて入出金受部14に戻されるとともに、入出金口シャタ13が開放されることにより、機械操作者によって取出可能になる。
【0054】
投入された全ての入金硬貨について識別および振分が完了すると、計数結果が機械操作者に対して表示され、機械操作者によって入金の承認、不承認の操作がなされる。
【0055】
機械操作者によって入金の承認がなされた場合には、金種別一時保留部27に金種別に一時保留されていた金種別一時保留貨は下方へ放出されて金種別出金部28に金種別に収納され、一括一時保留部42に一括して一時保留されていた一括一時保留硬貨は横搬送部41からオーバーフローボックスシュート45を通じてオーバーフローボックス52に一括して収納される。このとき、オーバーフローボックスシュート45によって硬貨が収納される付近で硬貨が山盛りとなって図示しない検知部でオーバーフローボックス52のフル状態が検知されたときには、横搬送部41上の硬貨を、繰出部15、硬貨搬送部21の識別分類通路部22、リジェクト用の振分ゲート26h 、リジェクトボックスシュート34のオーバーフローボックスシュート部を通じて、オーバーフローボックス52の別の場所である空きスペースに収納される。
【0056】
入金硬貨の一時保留後に、機械操作者によって入金の不承認がなされた場合には、金種別一時保留部27に金種別に一時保留されていた金種別一時保留貨が横搬送部41上に放出され、一括一時保留部42に一括一時保留されていた場合にはその硬貨と一緒にされる。横搬送部41上の入金返却硬貨は、横搬送部41から繰出部15に搬送され、硬貨搬送部21の識別分類通路部22および出金通路部23を通じて入出金受部14に戻され、入出金口シャタ13が開放されることにより、機械操作者によって取出可能とされる。
【0057】
また、出金処理時には、機械操作者によって出金金額(金種や枚数)が入力されると、指定された金種の金種別出金部28から指定された枚数の硬貨が横搬送部41上に投出される。横搬送部41上の出金硬貨は、横搬送部41から繰出部15に搬送され、繰出部15から1枚ずつ硬貨搬送部21の識別分類通路部22に繰り出されて搬送される。識別分類通路部22を搬送される硬貨は識別部25で識別され、正常と識別された硬貨は出金通路部23を通じて入出金受部14に搬送され、異常と識別されたリジェクト硬貨はリジェクト用の振分ゲート26h で通路上から分岐され、リジェクトボックスシュート34、リジェクト通路切換部36などを通じてリジェクトボックス51の回収リジェクトボックスに回収される。リジェクト硬貨が識別されて回収された場合には、不足する金種の硬貨が金種別出金部28から投出される。
【0058】
指定された出金金額分の出金硬貨が入出金受部14に搬送されたら、入出金口シャタ13が開放され、機械操作者によって取出可能とされる。
【0059】
なお、出金処理時や入金処理時の硬貨返却時に入出金受部14に搬送された硬貨が機械操作者によって取り出されない場合には、取り忘れ硬貨として回収される。すなわち、入出金受部14の取り忘れ硬貨が、繰出部15、硬貨搬送部21の識別分類通路部22に送られ、識別部25で識別され、振分ゲート26h 、リジェクトボックスシュート34、リジェクト通路切換部37などを通じて、リジェクトボックス51の取り忘れリジェクトボックスに回収される。
【0060】
また、補充処理時には、補充・回収ボックス53内の補充硬貨が、硬貨搬送装置71の横方向搬送域74に繰り出され、この硬貨搬送装置71の駆動により、横方向搬送域74から、縦方向搬送域75、入出金受部14(放出状態にある)、繰出部15、硬貨搬送部21の識別分類通路部22に送られ、識別部25で識別される。正常と識別された補充硬貨は対応する振分ゲート26a 〜26f で通路上から振り分けられて金種別出金部28に収納され、異常と識別されたリジェクト硬貨は振分ゲート26h で通路上から振り分けられてリジェクトボックスシュート34、リジェクト通路切換部35などを通じてリジェクトボックス51の装填リジェクトボックスに回収される。
【0061】
また、回収処理時には、金種別出金部28内の硬貨が、横搬送部41に投出され、横搬送部41から繰出部15、硬貨搬送部21の識別分類通路部22に送られ、識別部25で識別され、オーバーフロー用の振分ゲート26g 、回収シュート32を通じて補充・回収ボックス53に回収される。金種別出金部28内の硬貨の回収後、オーバーフローボックス52内の硬貨が、繰出シュート64に繰り出され、硬貨搬送装置71、入出金受部14(放出状態にある)、繰出部15、硬貨搬送部21の識別分類通路部22に送られ、識別部25で識別され、オーバーフロー用の振分ゲート26g 、回収シュート32を通じて補充・回収ボックス53に回収される。
【0062】
次に、硬貨搬送装置71の作用を説明する。
【0063】
硬貨搬送ベルト72のベルト本体81に突起体82を取り付けるには、ベルト本体81の孔部88の裏面86側から突起体82の硬貨押動部91を圧入して表面85側に挿通させることにより、その突起体82の硬貨押動部91と保持部93との間でベルト本体81を保持し、ベルト本体81に突起体82を容易に取り付けることができる。なお、孔部88の表面85側から突起体82の保持部93を挿通させてもよい。このとき、突起体82の保持部93がベルト本体81の隣接する突部87の切欠部89内に入り込むとともに、保持部93の両端の回り止め部99が隣接する突部87間に係合されて回り止め係止される。突起体82がベルト本体81に取り付けられた状態では、硬貨押動部91の押動面部96が正回転時の硬貨搬送方向に臨み、傾斜面部97が正回転時の硬貨搬送方向に対して反対側に臨ませられる。
【0064】
そして、硬貨搬送装置71の硬貨搬送ベルト72が正回転されると、横方向搬送域74においては、硬貨をベルト本体81上に載せた状態で複数の突起体82の硬貨押動部91の押動面部96で押動させながら縦方向搬送域75へ向けて搬送し、横方向搬送域74から縦方向搬送域75に移行する際に、ベルト幅方向の一対の突起体82の硬貨押動部91間に硬貨を掬い上げて縦方向搬送域75を上昇させ、縦方向搬送域75の上端から硬貨を入出金受部14に放出する。
【0065】
また、例えば縦方向搬送域75の垂直搬送域75b の入口付近で硬貨詰まりが生じた場合などには、検知スイッチ75c で検知し、硬貨搬送ベルト72が逆回転されて硬貨詰まりが解消される。このとき、横方向搬送域74に硬貨がある状態でベルト本体81および突起体82の硬貨押動部91が逆転移動するが、図3(a) に示すように、硬貨の縁部がベルト本体81の突起部90に乗り上げるとともに突起体82の硬貨押動部91の傾斜面部97を通じて硬貨押動部91を乗り越えるので、硬貨が硬貨押動部91に引っ掛からず、逆転を円滑に行なえるとともに硬貨詰まりが発生するのを防止できる。
【0066】
また、突起体82の硬貨押動部91の係合面95、保持部93の係合面98および外面101 が、硬貨搬送方向に沿って凸円弧状に形成されているので、図3(b)(c)に示すように、硬貨との接触によって硬貨搬送方向に所定の範囲で傾斜することができ、硬貨詰まりを防止できるとともに、突起体82に無理な負荷がかからず、ベルト本体81の円滑な移動を可能にできる。
【0067】
さらに、図4(a) に示すように、裏面側回転体73a の所では、ベルト本体81の表面85が凸状、裏面86が凹状に彎曲されるが、保持部93の係合面98が、硬貨搬送方向に沿って凸円弧状に形成されているので、ベルト本体81の彎曲を許容し、ベルト本体81や突起体82に無理な負荷がかからず、ベルト本体81の円滑な移動を可能にできる。同様に、図4(b) に示すように、表面側回転体73b の所では、ベルト本体81の表面85が凹状、裏面86が凸状に彎曲されるが、硬貨押動部91の係合面95が硬貨搬送方向に沿って凸円弧状に形成されているので、ベルト本体81の彎曲を許容し、ベルト本体81や突起体82に無理な負荷がかからず、ベルト本体81の円滑な移動を可能にできる。
【0068】
以上のように、ベルト本体81の孔部88に裏面86側から突起体82の硬貨押動部91を挿通させて、あるいは孔部88に表面85側から突起体82の保持部93を挿通させて、その突起体82の硬貨押動部91と保持部93との間でベルト本体81を保持させることにより、ベルト本体81に突起体82を取り付けるので、突起体82には例えばベルト本体81に比べて耐摩耗性などに優れた材質を採用可能とすることができ、この突起体82をベルト本体81に容易に取り付けることができる。
【0069】
突起体82の硬貨押動部91の硬貨搬送方向に対して反対側に、硬貨押動部91のベルト本体81側から硬貨押動部91の突出先端側に向けて傾斜する傾斜面部97を設けているので、ベルト本体81が所定の硬貨搬送方向に対して逆方向に移動された場合でも、硬貨押動部91の傾斜面部97を通じて硬貨が引っ掛からないようにし、硬貨詰まりの発生を防止できる。
【0070】
突起体82の硬貨押動部91でベルト本体81の表面85側に係合される係合面95、および保持部93でベルト本体81の裏面86側に係合される係合面98を、硬貨搬送方向に沿って凸円弧状に設けているので、ベルト本体81の移動方向が変えられる彎曲部分でのベルト本体81の彎曲を許容し、ベルト本体81や突起体82に無理な負荷がかからず、ベルト本体81の円滑な移動を可能にできる。
【0071】
なお、硬貨搬送ベルトおよび硬貨搬送装置の硬貨の搬送以外に、メダルも搬送可能で、メダル処理機に適用しても、同様の作用効果を奏する。
【0072】
【発明の効果】
請求項1記載の硬貨搬送ベルトによれば、ベルト本体の孔部に突起体を挿通させて、その突起体の硬貨押動部と保持部との間でベルト本体を保持させることにより、ベルト本体に突起体を取り付けるので、突起体には例えばベルト本体に比べて耐摩耗性などに優れた材質を採用可能とすることができ、この突起体をベルト本体に容易に取り付けることができる。しかも、突起体の硬貨押動部の硬貨搬送方向に対して反対側に、硬貨押動部のベルト本体側から硬貨押動部の突出先端側に向けて傾斜する傾斜面部を設けているので、例えばベルト本体が所定の硬貨搬送方向に対して逆方向に移動された場合でも、硬貨押動部の傾斜面部を通じて硬貨が引っ掛からないようにし、硬貨詰まりの発生を防止できる。
【0073】
請求項記載の硬貨搬送ベルトによれば、請求項1記載の硬貨搬送ベルトの効果に加えて、突起体の硬貨押動部でベルト本体の表面側に係合される面、および保持部でベルト本体の裏面側に係合される面を、硬貨搬送方向に沿って凸円弧状に設けているので、例えばベルト本体の移動方向が変えられる彎曲部分でのベルト本体の彎曲を許容し、ベルト本体や突起体に無理な負荷がかからず、ベルト本体の円滑な移動を可能にできる。
【0074】
請求項記載の硬貨搬送装置によれば、請求項記載の硬貨搬送ベルトを用い、この硬貨搬送ベルトを裏面側回転体および表面側回転体で張設して横方向搬送域および縦方向搬送域を形成したので、裏面側回転体および表面側回転体に沿って突起体が取り付けられたベルト本体の彎曲を許容し、ベルト本体の円滑な移動を可能にできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の硬貨搬送ベルトおよび硬貨搬送装置の一実施の形態を示す硬貨搬送装置の縦方向搬送域の一部の側面図である。
【図2】 同上(a) は硬貨搬送装置の横方向搬送域の一部の平面図、(b) は図2(a) のA−A断面図である。
【図3】 同上(a)(b)(c) は硬貨搬送装置の横方向搬送域の一部の断面図である。
【図4】 同上(a) は裏面側回転体の所での硬貨搬送ベルトの断面図、(b) は表面側回転体の所での硬貨搬送ベルトの断面図である。
【図5】 同上硬貨搬送ベルトの裏面側の平面図である。
【図6】 同上突起体の斜視図である。
【図7】 同上硬貨入出金機の概略構成図である。
【符号の説明】
71 硬貨搬送装置
72 硬貨搬送ベルト
73 回転体
73a 裏面側回転体
73b 表面側回転体
74 横方向搬送域
75 縦方向搬送域
81 ベルト本体
82 突起体
88 孔部
91 硬貨押動部
92 挿入部
93 保持部
97 傾斜面部
99 回り止め部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a coin transport belt and a coin transport apparatus that support and transport coins on the surface side.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, in a coin transport device, as described in, for example, JP-A-2-228553, coins (including medals) are prevented from slipping down when transporting coins (including medals) from a low position to a high position. A coin-carrying belt with a protrusion that catches and conveys the coin is used.
[0003]
  In such a coin transport belt, a plurality of protrusions are provided at a plurality of positions in the belt width direction intersecting the coin transport direction at a predetermined pitch in the coin transport direction on the surface side of the rubber belt main body. There are one formed integrally with the main body and one formed by screwing a metal protrusion on the surface side of the belt main body.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in a coin transport belt in which protrusions are formed integrally with the belt body, the protrusions are made of rubber, so that the protrusions are likely to be lost due to deterioration or wear of the protrusions due to contact with the coins. There is a problem that the conveyance capacity is lowered.
[0005]
  Also, a coin transport belt with metal protrusions screwed to the belt body is resistant to deterioration and wear of the protrusions, but the protrusions must be screwed to the belt body. There is a problem.
[0006]
  The present invention has been made in view of the above points. The protrusion is separated from the belt main body, and for example, a material excellent in wear resistance compared to the belt main body can be adopted. An object of the present invention is to provide a coin transport belt and a coin transport device that can be easily attached to a main body.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  ContractClaim1The described coin transport belt isA plurality of holes penetrating the front and back surfaces are provided along the coin conveyance direction, and are engaged with a belt main body provided at a plurality of positions in the belt width direction intersecting the coin conveyance direction, and the front surface side of the belt main body. A coin pushing portion, an insertion portion arranged in the hole of the belt main body, a holding portion which is engaged with the back side of the belt main body and holds the belt main body with the coin pushing portion, and rotates with respect to the belt main body. Having a detent to stop,An inclined surface portion that is inclined from the belt main body side of the coin pushing portion toward the protruding tip side of the coin pushing portion is provided on the opposite side of the coin pushing portion with respect to the coin conveying direction.A plurality of protrusions that are inserted into the hole of the belt main body and locked to the belt main body in a posture in which the inclined surface portion is positioned on the opposite side of the coin pushing portion with respect to the coin conveyance direction.Is.
[0008]
  AndThe protrusion is attached to the belt main body by inserting the protrusion through the hole of the belt main body and holding the belt main body between the coin pushing portion and the holding portion of the protrusion. A material superior in wear resistance and the like as compared with the belt main body can be adopted, and this protrusion can be easily attached to the belt main body. Moreover,By providing an inclined surface portion that is inclined from the belt body side of the coin pushing portion toward the protruding front end side of the coin pushing portion on the opposite side of the coin pushing portion of the protrusion from the coin conveying direction, for example, the belt body Even when the coin is moved in the opposite direction to the predetermined coin conveyance direction, the coin is prevented from being caught through the inclined surface portion of the coin pushing portion, thereby preventing the occurrence of coin clogging.
[0009]
  Claim2The coin conveyor belt described in claim1In the mounted coin transport belt, the surface engaged with the front surface side of the belt main body by the coin pushing portion of the protrusion and the surface engaged with the back surface side of the belt main body by the holding portion of the protrusion are in the coin transport direction. Are provided in a convex arc shape.
[0010]
  Then, a surface that is engaged with the front surface side of the belt main body by the coin pushing portion of the protrusion and a surface that is engaged with the rear surface side of the belt main body by the holding portion are provided in a convex arc shape along the coin conveyance direction. Thus, for example, bending of the belt main body at a bent portion where the moving direction of the belt main body can be changed is allowed, and an excessive load is not applied to the belt main body and the protrusion, and the belt main body can be smoothly moved.
[0011]
  Claim3The coin transfer device described in claim2The coin transport belt described above, a back surface side rotating body that guides the back surface side of the coin transport belt, and a front surface side rotating body that guides the front surface side. And a plurality of rotating bodies that are stretched to form a horizontal conveyance area and a vertical conveyance area.
[0012]
  And claims2Using the described coin transport belt, this coin transport belt is stretched by the back-side rotating body and the front-side rotating body to form the lateral transport area and the vertical transport area, so that the back-side rotating body and the front-side rotating The belt main body to which the protrusions are attached along the body is allowed to bend, and the belt main body can be smoothly moved.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
  In FIG. 7, reference numeral 11 denotes a coin depositing and dispensing machine body. The upper surface of the machine body 11 (note that the right side of the machine body 11 in FIG. 7 is the front part and the left side is the rear part, and the left and right sides are viewed from the front part of the machine body 11. A deposit / withdrawal port 12 is formed in which depositing / withdrawing coins are taken in / out, and an entrance / exit shutter 13 is openably / closably disposed in the deposit / withdrawal port 12. .
[0015]
  Below the deposit / withdrawal port 12, a deposit / withdrawal receiving unit 14 is disposed as a depositing / receiving unit for receiving deposited coins or withdrawal coins. The deposit / withdrawal receiving unit 14 is formed in a substantially bowl shape that is horizontally long in the body width direction, and is rotated between a receiving posture for receiving coins and a discharging posture for discharging coins.
[0016]
  Below the deposit / withdrawal receiving section 14, a feeding section 15 is provided which receives coins and feeds them one by one to a coin transport section 21 described later. The feeding unit 15 includes a hopper 16 that receives coins, and a rotating disk 17 with a protrusion that picks up coins in the hopper 16 one by one and feeds them upward. Discharge means 18 is provided at the bottom of the hopper 16 to discharge residues such as foreign matters to a coin transport device 71 described later.
[0017]
  Connected to the upper portion of the feeding unit 15 is a coin transport unit 21 that receives and transports coins fed one by one from the feeding unit 15. The coin transport unit 21 is disposed along the front-rear direction on the upper part of the tilted body part of the body 11, and an identification classification passage unit 22 that transports coins from the front end side toward the rear end side is formed. A withdrawal passage portion 23 is formed which is folded upward from the rear end of the identification classification passage portion 22 and conveys coins to the deposit / withdrawal receiving portion 14 on the front end side. A transport belt 24 is stretched as a transport means for transporting coins along the coin transport section 21.
[0018]
  On the start end side of the identification / classification passage unit 22, an identification unit 25 for identifying the denomination and normal / abnormal of the coins conveyed by the conveyance belt 24 is disposed. On the downstream side of the identification unit 25 of the classification / classification passage unit 22, in order to branch and distribute the coins to be conveyed from the top of the passage, the distribution gate 26a for 1 yen and the distribution for 5 yen are sequentially arranged from the upstream side. Distribution gate 26b, distribution gate 26c for 10 yen, distribution gate 26d for 50 yen, distribution gate 26e for 100 yen, distribution gate 26f for 500 yen, distribution gate 26g for overflow, rejection The sorting gate 26h is provided.
[0019]
  The sort gates 26a to 26f according to denomination are used to sort coins corresponding to the time of deposit processing or replenishment processing from the top of the aisle. A denomination temporary holding unit 27 for temporarily holding the coins in denomination is provided. This money type temporary storage unit 27 is composed of a money type storage cylinder, and the coins distributed by the distribution gates 26a to 26f are temporarily held in an accumulated state in the vertical direction, and are released downward when the payment is approved, and the payment is not approved. It is configured so as to be discharged to a later-described lateral conveyance section 41 on one side (front side in FIG. 7) of the machine body width.
[0020]
  Below the denomination temporary storage unit 27, a denomination withdrawal unit 28 that stores withdrawal coins by denomination and enables the withdrawal is provided. This money-type dispensing unit 28 has a storage cylinder 29 for storing coins in a denominated state, and supports the coins in each storage cylinder 29 so that the coins can be moved up and down by a support mechanism 30. Coins can be taken in and out through the upper part, accepts and stores coins released downward from the denomination temporary holding unit 27, and the coins are one by one by means of unillustrated throwing means disposed on the upper side of the storage cylinder 29. It is thrown out to the horizontal conveyance section 41 that performs.
[0021]
  The overflow distribution gate 26g distributes deposit coins that cannot be stored in the denomination temporary holding unit 27 or denomination withdrawal unit 28 from the passage as overflow coins during the deposit process. An overflow chute 31 that discharges to a lateral transfer unit 41 (collective temporary storage unit 42), which will be described later, is disposed below the upper side. In the middle of the overflow chute 31, a collecting chute 32 is connected to a replenishment / collecting box 53, which will be described later, for guiding coins at the time of collecting processing, and the coin is placed either on the downstream side of the overflow chute 31 or the collecting chute 32. A sorting member 33 is provided for sorting.
[0022]
  The reject distribution gate 26h also accepts reject coins at the time of withdrawal processing or replenishment processing, or deposited coins temporarily held on a lateral transport unit 41 (collective temporary holding unit 42) described later at the time of deposit processing. A branch box is provided, and a reject box chute 34 is disposed below the sorting gate 26h. Three reject box chutes (not shown) are connected in the middle of the reject box chutes 34, and coins are inserted into the respective reject box chutes and downstream of the reject box chutes. , Reject passage switching sections 35, 36, and 37 are disposed. The lower end of each reject box chute is in communication with the upper surface of a reject box 51, a reject reject box, and a forgotten reject box, which will be described later, in order from the upstream reject box chute.
[0023]
  An overflow box chute 34a is formed on the downstream side of each reject box chute of the reject box chute 34, and a lower end of the overflow box chute 34a communicates with an upper surface of an overflow box 52 described later.
[0024]
  Further, a lateral conveyance unit 41 is disposed on the side near the upper end of the money type dispensing unit 28 and over the region below the feeding chute 15 and the overflow chute 31 (above an overflow box 52 described later). This horizontal conveyance unit 41 is configured by a belt conveyor that carries coins and conveys them. The deposit return coins released from the denomination temporary holding unit 27 at the time of deposit processing or the deposit coins released from the overflow chute 31 (overflow) An overflow box that receives coins dispensed from the money-type withdrawal unit 28 during withdrawal processing, conveys the coins toward the feeding unit 15 during normal rotation of the belt, and stores coins later in reverse rotation. It is configured to transport toward 52. A collective temporary storage unit 42 for temporarily storing all the received coins led by the overflow chute 31 is formed in a region below the overflow chute 31 on the lateral transport unit 41.
[0025]
  Horizontal transfer unit gates 43 and 44 are disposed above the front end side and the rear end side of the horizontal transfer unit 41 so as to be openable and closable. The falling of the coins is restricted, and the coins are allowed to be released from the end of the lateral conveyance unit 41 by opening.
[0026]
  At the rear of the horizontal transport unit 41, the collective temporary storage coins released from the rear end of the horizontal transport unit 41 due to the reverse of the horizontal transport unit 41 when storing the temporary hold coins temporarily stored in the collective temporary storage unit 42. An overflow box chute 45 that leads to an overflow box 52 to be described later is provided.
[0027]
  In addition, a reject box 51, an overflow box 52, and a replenishment / collection box 53 are arranged from the upper side to the lower side at the rear part of the machine body 11, and each box 51, 52, 53 can be attached and detached from the rear part of the machine body 11. It is configured.
[0028]
  The reject box 51 integrally includes a loading reject box, a collection reject box, and a forgetting reject box (not shown), and reject coins are received from the corresponding reject box chute portions of the reject box chute 34 in these reject boxes. In the loading reject box, reject coins that are identified as abnormal by the identification unit 25 in the replenishment coins that are put into the body 11 during the replenishment process and are not managed are stored. Reject coins that are identified as abnormal by the identification unit 25 in the coins that are presently managed in the aircraft 11 during processing or replenishment processing in the aircraft 11 are stored. The forgotten coins collected when the withdrawal coins paid out to the deposit / withdrawal receiving unit 14 at the time of processing are forgotten are stored.
[0029]
  The overflow box 52 is formed in a box shape, and accepts coins from the overflow box chute 45 and accepts coins from the overflow box chute portion 34a of the reject box chute 34. In the lower part of the front surface of the overflow box 52, there is formed a feeding port 61 through which coins in the overflow box 52 are fed out. In the overflow box 52, the bottom of the overflow box 52 is formed and coins are directed toward the feeding port 61. A feeding / conveying unit 62 constituted by a belt conveyor that feeds out the toner is disposed. A reverse roller 63 that rotates in the reverse direction with respect to the upper surface of the feeding / conveying unit 62 and regulates the amount of coins fed is disposed above the end of the feeding / conveying unit 62 that faces the feeding port 61. A shutter (not shown) that opens and closes the delivery port 61 is disposed inside the delivery port 61, and a delivery chute 64 that guides the fed coins to a coin transport device 71 described later is provided outside the delivery port 61. Yes.
[0030]
  The replenishment / collection box 53 is formed in a box shape and accepts coins from the collection chute 32. In the lower part of the front surface of the replenishment / collection box 53, there is formed a feed-out port 65 for feeding coins in the replenishment / collection box 53 to a coin transport device 71 described later. And a feeding / conveying section 66 constituted by a belt conveyor for feeding out coins toward the feeding outlet 65. A reverse rotation roller 67 that rotates in the opposite direction to the upper surface of the feeding / conveying unit 66 and regulates the amount of coins to be fed is disposed above the end facing the feeding port 65 of the feeding / conveying unit 66. A shutter (not shown) that opens and closes the delivery port 65 is disposed inside the delivery port 65, and a delivery chute 68 that guides the fed coins to a later-described coin transport device 71 is disposed outside the delivery port 65. Yes.
[0031]
  Further, a coin transport device 71 is disposed from the bottom region of the machine body 11 to the front region. The coin transport device 71 is configured by a belt conveyor having a coin transport belt 72, and the coin transport belt 72 is stretched by a plurality of rotating bodies 73, so that the coin transport belt 72 is attached to the bottom region of the machine body 11. There are formed a horizontal conveyance area 74 that is disposed and conveys coins, and a vertical conveyance area 75 that is disposed in the front area of the machine body 11 and supports and conveys coins by a protrusion 82 described later. Yes. The vertical transfer area 75 has an inclined transfer area 75a and a vertical transfer area 75c.
[0032]
  The rotating body 73 has a plurality of back surface side rotating bodies 73a for guiding the back surface side of the coin transport belt 72 and a plurality of front surface side rotating bodies 73b for guiding the front surface side of the coin transport belt 72. These back surface side rotating bodies A horizontal conveyance area 74 and a vertical conveyance area 75 are formed by the coin conveyance belt 72 being wound around 73a and the front-side rotating body 73b. For example, a timing pulley is used for the rotational driving of the coin transport belt 72 in the back surface side rotating body 73a disposed in the lower front side of the machine body 11, and the driving force is transmitted from the motor 78.
[0033]
  Then, during the replenishment process or the collection process, the coins fed out from the overflow box 52 or the replenishment / collection box 53 are received on the coin transport belt 72, and the coins are put in and out by the normal rotation of the coin transport belt 72, that is, the rotation in the coin transport direction. It is transported to the gold receiver 14. Further, when collecting the residue remaining in the feeding unit 15, the residue released by the discharge means 18 is received on the coin transport belt 72, and the coin is detachably attached to the machine body 11 by reverse rotation of the coin transport belt 72. The residue is transported to the residue collection box 76.
[0034]
  A gate 77 is disposed on the rear end side of the coin transport belt 72 so as to be openable and closable. The closing of the gate 77 restricts the falling of coins from the end of the coin transport belt 72, and the coin transport belt 72 is opened by opening. The coins are allowed to be discharged from the rear end portion to the residue collection box 76.
[0035]
  Next, the coin transport device 71 will be described.
[0036]
  As shown in FIGS. 1 to 6, the coin transport belt 72 has a belt body 81 and a plurality of protrusions 82.
[0037]
  The belt main body 81 is made of a material such as rubber and is formed in a band shape and an endless shape. The front surface 85 side of the belt body 81 is formed flat on the side in contact with coins, and a plurality of protrusions 87 projecting along the belt width direction are formed on the back surface 86 side along the coin conveyance direction, that is, the belt longitudinal direction. It is formed at a predetermined pitch. That is, a timing belt is used for the belt body 81.
[0038]
  In the belt main body 81, substantially circular hole portions 88 penetrating the front and back surfaces for attaching the protrusions 82 are formed at two positions in the belt width direction and at a predetermined pitch in the belt longitudinal direction. The distance between the pair of holes 88 arranged in the belt width direction is narrower than the diameter of the coin, and the distance between the holes 88 arranged in the belt longitudinal direction is wider than the diameter of the coin (for example, 6 cm). Further, the hole 88 is formed correspondingly between adjacent protrusions 87 of the belt main body 81.
[0039]
  On the back surface 86 side of the belt main body 81, a notch 89 in which the protrusion 87 is notched is formed in a part of the protrusion 87 adjacent to each hole 88. On the surface side of the belt main body 81, a substantially conical projection 90 is formed at a position separated from the position of each hole 88 on the opposite side (upstream side) with respect to the coin conveyance direction during forward rotation.
[0040]
  Further, the protrusion 82 is made of a material such as resin or metal, which has better wear resistance than the belt body 81, and a coin pushing portion 91, an insertion portion 92, and a holding portion 93 are integrally formed.
[0041]
  The coin pushing portion 91 has a substantially circular surface and a diameter larger than the inner diameter of the hole 88 of the belt main body 81. The belt main body 81 is elastic with respect to the hole 88 due to the elasticity of the belt main body 81. 81 can be inserted from the back surface 86 side to the front surface 85 side. On the surface facing the insertion portion 92 side of the coin pushing portion 91, the engagement surface that is engaged with the surface 85 side of the belt main body 81 in a state where the coin pushing portion 91 is inserted into the surface 85 side of the belt main body 81. 95 is formed, and the engagement surface 95 is formed eccentrically on the opposite side (upstream side) to the coin conveying direction during forward rotation of the coin pushing portion 91 with respect to the insertion portion 92. It is formed in a state protruding from the insertion portion 92 to the opposite side with respect to the coin conveyance direction during forward rotation, and is formed in a convex arc shape corresponding to the coin conveyance direction.
[0042]
  The protruding height dimension of the coin pushing portion 91 from the insertion portion 92 is about the thickness of several coins. A pushing surface portion 96 that pushes coins is formed on the side face in the coin conveyance direction during forward rotation, and the insertion portion 92 (belt body) of the coin pushing portion 91 is formed on the opposite side to the coin conveyance direction during forward rotation. An inclined surface portion 97 is formed which is inclined from the 81) side toward the protruding tip end side of the coin pushing portion 91.
[0043]
  The insertion portion 92 is formed in a substantially circular shape that is engaged and disposed in the hole portion 88 of the belt main body 81.
[0044]
  The holding portion 93 is engaged with the back surface 86 side of the belt main body 81 via the notch 89 and holds the belt main body 81 with the coin pushing portion 91, and is a rectangular plate corresponding to the belt width direction. It is formed in a shape. On the surface facing the insertion portion 92 side of the holding portion 93, there is an engagement surface 98 that is engaged with the back surface 86 side of the belt main body 81 in a state where the coin pushing portion 91 is inserted into the front surface 85 side of the belt main body 81. Is formed. At both ends of the holding portion 93 in the longitudinal direction corresponding to the belt width direction, a rotation preventing portion 99 that is engaged between adjacent protrusions 87 of the belt main body 81 and is locked is provided. The stopper 99 is formed with a recess 100. The engaging surface 98 of the holding portion 93 and the outer surface 101 opposite to the engaging surface 98 are formed in a convex arc shape corresponding to the coin transport direction. Note that the plate thickness of the holding portion 93 is formed to be thinner than the protruding height of the protruding portion 87 of the belt main body 81.
[0045]
  Also, the horizontal transfer area 74 of the coin transfer device 71 and the inclined transfer area 75a of the vertical transfer area 75 have the same structure although they are horizontal or inclined, and are shown in FIGS. 2 (a) (b) and FIG. As shown, the lower surface of the coin transport belt 72 is supported by a guide plate 111, both sides of the coin transport belt 72 are supported by guide members 112, and the upper surface is open between both guide members 112. The guide members 112 on both sides are projected on both side edges of the coin conveying belt 72, and a roller 113 for guiding the surface 85 side of the belt main body 81 is rotatably supported on the lower surface of the projecting portion.
[0046]
  Further, in the vertical conveyance area 75b of the vertical conveyance area 75 of the coin conveyance device 71, as shown in FIG. 1, a guide plate 114 for guiding coins to and from the surface side of the coin conveyance belt 72 is disposed oppositely. It is installed. The distance between the surface 85 of the belt main body 81 and the guide plate 114 is formed such that the coin pushing portion 91 of the protrusion 82 can pass therethrough. For example, the dimension from the surface 85 of the protrusion 82 is set to 5 mm, and the dimension between the surface 85 and the guide plate 114 (right side in FIG. 1) is set to 5.5 mm.
[0047]
  In FIG. 1, a pair of left and right guide plates (not shown) for guiding both sides in the width direction of the coin transport belt 72 (front and back sides in FIG. 1) are integrally attached to the guide plate 114. Prevents jumping out in the direction.
[0048]
  In FIG. 7, a detection switch 75c for detecting coin clogging is disposed near the entrance of the vertical conveyance area 75b of the vertical conveyance area 75.
[0049]
  Next, the operation of the coin depositing and dispensing machine will be described.
[0050]
  First, at the time of deposit processing, when a deposit operation command is issued by the machine operator, the deposit / withdrawal port shutter 13 of the deposit / withdrawal port 12 is opened, and the deposit / withdrawal in which the coins are accepted by the machine operator through the deposit / withdrawal port 12 is opened. When it is inserted into the receiving unit 14, the deposit / withdrawal port shutter 13 is closed, the deposit / withdrawal receiving unit 14 is reversed to the discharge posture, and the deposited coins in the deposit / withdrawal receiving unit 14 are discharged to the lower feeding unit 15. The The deposit / withdrawal receiving unit 14 is returned to the accepting posture after the coins are released.
[0051]
  The coins discharged to the feeding unit 15 are fed one by one from the feeding unit 15 to the identification / classification passage unit 22 of the coin transport unit 21 and are identified by the identification unit 25 while being transported one by one in the identification / classification passage unit 22. The The coins identified as normal by the identification unit 25 are distributed from the passage by the corresponding denomination distribution gates 26a to 26f, and are temporarily held in the denomination by the denomination temporary holding unit 27.
[0052]
  Deposit coins that are identified as normal by the identification unit 25 but cannot be stored in the denomination temporary holding unit 27 or denomination withdrawal unit 28 are overflow coins, not the denomination sort gates 26a to 26f. Is distributed from the passage by the distribution gate 26g for use, and temporarily held in the batch temporary holding unit 42 on the lateral transfer unit 41 through the overflow chute 31.
[0053]
  The coins identified as abnormal by the identification unit 25 are returned to the deposit / withdrawal receiving unit 14 from the identification / classification path unit 22 of the coin transport unit 21 through the withdrawal path unit 23, and the deposit / withdrawal port shutter 13 is opened. It can be taken out by the machine operator.
[0054]
  When identification and distribution of all the inserted coins are completed, the counting result is displayed to the machine operator, and the machine operator approves or rejects the deposit.
[0055]
  If the payment is approved by the machine operator, the money type temporarily held in the money type temporary holding unit 27 is released downward and released to the money type withdrawal unit 28 in the money type. The batch temporarily held coins stored and temporarily held in the batch temporary holding unit 42 are collectively stored in the overflow box 52 from the lateral transfer unit 41 through the overflow box chute 45. At this time, when coins are piled up in the vicinity where the coins are stored by the overflow box chute 45 and the full state of the overflow box 52 is detected by a detection unit (not shown), the coins on the lateral transport unit 41 are transferred to the feeding unit 15. The coins are accommodated in an empty space, which is another location of the overflow box 52, through the identification classification passage portion 22 of the coin transport portion 21, the sorting gate 26h for rejection, and the overflow box chute portion of the rejection box chute 34.
[0056]
  If the deposit is rejected by the machine operator after the deposit coin has been temporarily suspended, the denomination temporarily detained in the denomination type 27 will be released onto the horizontal transport unit 41. In the case where it is temporarily held in the batch temporary holding unit 42, it is put together with the coin. Deposit / return coins on the lateral transport unit 41 are transported from the lateral transport unit 41 to the feeding unit 15 and returned to the deposit / withdrawal receiving unit 14 through the identification / classification passage unit 22 and the withdrawal / passage unit 23 of the coin transport unit 21. By opening the gate shutter 13, it can be taken out by the machine operator.
[0057]
  In addition, when a withdrawal amount (denomination or number of sheets) is input by the machine operator during the withdrawal process, the designated number of coins from the designated-type withdrawal part 28 of the designated denomination is transferred to the lateral transport unit 41. Throw up. The withdrawal coins on the horizontal conveyance unit 41 are conveyed from the horizontal conveyance unit 41 to the feeding unit 15, and are fed one by one from the feeding unit 15 to the identification classification passage unit 22 of the coin conveyance unit 21 and conveyed. The coins conveyed through the classification / classification passage unit 22 are identified by the identification unit 25, the coins identified as normal are conveyed to the deposit / withdrawal receiving unit 14 through the withdrawal passage unit 23, and the reject coins identified as abnormal are rejected. The distribution gate 26h branches off from the passage and is collected in the collection reject box of the reject box 51 through the reject box chute 34, the reject passage switching unit 36, and the like. When rejected coins are identified and collected, coins of insufficient denomination are thrown out from the denomination dispensing unit 28.
[0058]
  When the withdrawal coin corresponding to the designated withdrawal amount is conveyed to the deposit / withdrawal receiving unit 14, the deposit / withdrawal port shutter 13 is opened and can be taken out by the machine operator.
[0059]
  In addition, when the coin conveyed to the deposit / withdrawal receiving unit 14 is not taken out by the machine operator at the time of the withdrawal process or the coin return at the time of the deposit process, it is collected as a forgotten coin. That is, the forgotten coins of the deposit / withdrawal receiving unit 14 are sent to the identification / classification passage unit 22 of the feeding unit 15 and the coin transport unit 21 and identified by the identification unit 25, and the sorting gate 26h, the reject box chute 34, the rejection passage Through the switching unit 37 and the like, the reject box 51 is collected into the reject box.
[0060]
  Further, during the replenishment process, the replenishment coins in the replenishment / collection box 53 are fed out to the lateral conveyance area 74 of the coin conveyance device 71, and the coin conveyance device 71 is driven to carry out the vertical conveyance from the horizontal conveyance area 74. The zone 75, the deposit / withdrawal receiving unit 14 (in the discharge state), the feeding unit 15, and the identification classification passage unit 22 of the coin transport unit 21 are identified and identified by the identification unit 25. Replenished coins identified as normal are sorted from the passages at the corresponding sorting gates 26a to 26f and stored in the money-type withdrawal unit 28, and rejected coins identified as abnormal are sorted from the passages at the sorting gate 26h. Then, it is collected in the rejected reject box of the reject box 51 through the reject box chute 34, the reject passage switching unit 35, and the like.
[0061]
  Also, during the collection process, the coins in the money-type withdrawal unit 28 are thrown into the lateral transport unit 41, sent from the lateral transport unit 41 to the feeding and collecting unit 15, and the identification and classification passage unit 22 of the coin transport unit 21, for identification. It is identified by the section 25, and is collected in the replenishment / collection box 53 through the sorting gate 26g for overflow and the collection chute 32. After the coins in the money-type withdrawal unit 28 are collected, the coins in the overflow box 52 are fed out to the feeding chute 64, the coin transport device 71, the deposit / withdrawal receiving unit 14 (in the discharge state), the feeding unit 15, and the coins. It is sent to the identification / classification passage section 22 of the transport section 21, identified by the identification section 25, and collected in the replenishment / collection box 53 through the overflow sorting gate 26 g and the collection chute 32.
[0062]
  Next, the operation of the coin transport device 71 will be described.
[0063]
  To attach the protrusion 82 to the belt main body 81 of the coin transport belt 72, press the coin pushing portion 91 of the protrusion 82 from the back surface 86 side of the hole 88 of the belt main body 81 and insert it into the front surface 85 side. The belt body 81 can be held between the coin pushing portion 91 and the holding portion 93 of the protrusion 82, and the protrusion 82 can be easily attached to the belt body 81. Note that the holding portion 93 of the protrusion 82 may be inserted from the surface 85 side of the hole 88. At this time, the holding portion 93 of the protrusion 82 enters the notch 89 of the adjacent protrusion 87 of the belt main body 81, and the anti-rotation portions 99 at both ends of the holding portion 93 are engaged between the adjacent protrusions 87. Is locked. In a state where the protrusion 82 is attached to the belt main body 81, the pushing surface portion 96 of the coin pushing portion 91 faces the coin carrying direction during normal rotation, and the inclined surface portion 97 is opposite to the coin carrying direction during forward rotation. I will face you.
[0064]
  Then, when the coin transport belt 72 of the coin transport device 71 is rotated forward, in the lateral transport region 74, the coin pusher 91 of the plurality of protrusions 82 is pushed in a state where the coin is placed on the belt body 81. The coin pushing portion of the pair of protrusions 82 in the belt width direction when transported toward the vertical transport area 75 while being pushed by the moving surface section 96 and transitioned from the horizontal transport area 74 to the vertical transport area 75 Coins are picked up between 91 to raise the vertical conveyance area 75, and coins are discharged from the upper end of the vertical conveyance area 75 to the deposit / withdrawal receiver 14.
[0065]
  Further, for example, when a coin clogging occurs near the entrance of the vertical conveyance area 75b of the vertical conveyance area 75, it is detected by the detection switch 75c, and the coin conveyance belt 72 is reversely rotated to eliminate the coin clogging. At this time, the belt main body 81 and the coin pushing portion 91 of the protrusion 82 move in the reverse direction in a state where there is a coin in the lateral conveyance area 74. However, as shown in FIG. 81, and rides on the coin pushing portion 91 through the inclined surface portion 97 of the coin pushing portion 91 of the protrusion 82, so that the coin does not get caught on the coin pushing portion 91 and can be reversed smoothly and the coin. It is possible to prevent clogging.
[0066]
  Further, since the engaging surface 95 of the coin pushing portion 91 of the protrusion 82 and the engaging surface 98 and the outer surface 101 of the holding portion 93 are formed in a convex arc shape along the coin conveying direction, FIG. (c) As shown in (c), it is possible to incline within a predetermined range in the coin transport direction by contact with the coins, prevent clogging of the coins, and do not apply an excessive load to the protrusion 82. Can be moved smoothly.
[0067]
  Further, as shown in FIG. 4 (a), at the back side rotating body 73a, the front surface 85 of the belt main body 81 is bent and the back surface 86 is bent, but the engaging surface 98 of the holding portion 93 is Since it is formed in a convex arc shape along the coin conveyance direction, bending of the belt main body 81 is allowed, and an unreasonable load is not applied to the belt main body 81 or the protrusion 82, and the belt main body 81 can be smoothly moved. It can be made possible. Similarly, as shown in FIG. 4 (b), at the front surface side rotating body 73b, the front surface 85 of the belt body 81 is bent in a concave shape and the back surface 86 is bent in a convex shape. Since the surface 95 is formed in a convex arc shape along the coin conveyance direction, the belt main body 81 is allowed to bend, an excessive load is not applied to the belt main body 81 and the protrusion 82, and the belt main body 81 is smoothly smoothed. Can move.
[0068]
  As described above, the coin pushing portion 91 of the protrusion 82 is inserted into the hole 88 of the belt body 81 from the back surface 86 side, or the holding portion 93 of the protrusion 82 is inserted into the hole 88 from the surface 85 side. The protrusion 82 is attached to the belt main body 81 by holding the belt main body 81 between the coin pushing portion 91 and the holding portion 93 of the protrusion 82. Compared to this, it is possible to adopt a material superior in wear resistance and the like, and this protrusion 82 can be easily attached to the belt main body 81.
[0069]
  Provided on the opposite side of the coin pushing portion 91 of the protrusion 82 with respect to the coin conveying direction is an inclined surface portion 97 that is inclined from the belt body 81 side of the coin pushing portion 91 toward the protruding tip side of the coin pushing portion 91. Therefore, even when the belt main body 81 is moved in the direction opposite to the predetermined coin conveyance direction, the coin is prevented from being caught through the inclined surface portion 97 of the coin pushing portion 91, and the occurrence of coin clogging can be prevented.
[0070]
  An engagement surface 95 that is engaged with the front surface 85 side of the belt main body 81 by the coin pushing portion 91 of the protrusion 82, and an engagement surface 98 that is engaged with the rear surface 86 side of the belt main body 81 by the holding portion 93, Since it is provided in a convex arc shape along the coin conveyance direction, bending of the belt body 81 is allowed at the bent part where the moving direction of the belt body 81 can be changed, and an excessive load is applied to the belt body 81 and the protrusion 82. Therefore, the belt body 81 can be moved smoothly.
[0071]
  In addition to the coin transport of the coin transport belt and the coin transport device, medals can also be transported, and similar effects can be achieved even when applied to a medal processor.
[0072]
【The invention's effect】
  According to the coin transport belt of claim 1, the belt main body is formed by inserting the protrusion through the hole of the belt main body and holding the belt main body between the coin pushing portion and the holding portion of the protrusion. Since the protrusion is attached to the protrusion, for example, a material excellent in wear resistance and the like as compared with the belt main body can be adopted for the protrusion, and the protrusion can be easily attached to the belt main body.Moreover,Since an inclined surface portion that is inclined from the belt main body side of the coin pushing portion toward the protruding tip side of the coin pushing portion is provided on the opposite side of the coin pushing portion of the protrusion from the coin conveying direction, for example, a belt Even when the main body is moved in the direction opposite to the predetermined coin conveyance direction, the coin is prevented from being caught through the inclined surface portion of the coin pushing portion, and the occurrence of coin clogging can be prevented.
[0073]
  Claim2According to the described coin transport belt, the claim1In addition to the effect of the loaded coin transport belt, the surface that is engaged with the front surface side of the belt body by the coin pushing portion of the protrusion and the surface that is engaged with the back surface side of the belt body by the holding portion are transported by coins. Because it is provided in a convex arc shape along the direction, for example, it allows bending of the belt body at the bent portion where the moving direction of the belt body can be changed, and the belt body and protrusions are not subjected to excessive load, and the belt body Can be moved smoothly.
[0074]
  Claim3According to the described coin transport device, the claim2Since the coin transport belt described above is used and the coin transport belt is stretched by the back surface side rotating body and the front surface side rotating body to form the lateral direction transport area and the vertical direction transport area, the back surface side rotating body and the front surface side rotating body It is possible to allow the belt body to be bent and to smoothly move the belt body.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a part of a vertical conveyance area of a coin conveyance device showing an embodiment of a coin conveyance belt and a coin conveyance device of the present invention.
2A is a plan view of a part of a lateral conveyance area of a coin conveyance device, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2A.
FIG. 3 (a), (b), and (c) are cross-sectional views of a part of the lateral conveyance area of the coin conveyance device.
4A is a cross-sectional view of a coin transport belt at a back surface side rotating body, and FIG. 4B is a cross-sectional view of a coin transport belt at a front surface side rotating body.
FIG. 5 is a plan view of the back side of the same coin transport belt.
FIG. 6 is a perspective view of the same protrusion.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the same coin depositing and dispensing machine.
[Explanation of symbols]
        71 Coin conveyor
        72 Coin conveyor belt
        73 Rotating body
        73a Rotating body on the back side
        73b Surface side rotating body
        74 Horizontal transport area
        75 Longitudinal transport area
        81 Belt body
        82 Projections
        88 hole
        91 Coin pusher
        92 Insertion
        93 Holding part
        97 Inclined surface
        99    Non-rotating part

Claims (3)

表裏面に貫通する複数の孔部が硬貨搬送方向に沿って設けられるとともに硬貨搬送方向と交差するベルト幅方向の複数箇所に設けられたベルト本体と、
このベルト本体の表面側に係合される硬貨押動部、ベルト本体の孔部内に配置される挿入部、ベルト本体の裏面側に係合されて前記硬貨押動部との間でベルト本体を保持する保持部、ベルト本体に対して回り止めする回り止め部を有し、硬貨押動部の硬貨搬送方向に対して反対側に、硬貨押動部のベルト本体側から硬貨押動部の突出先端側に向けて傾斜する傾斜面部が設けられ、ベルト本体の孔部に挿通可能とするとともに硬貨押動部の硬貨搬送方向に対して反対側に傾斜面部が位置する姿勢でベルト本体に係止される複数の突起体と
を具備していることを特徴とする硬貨搬送ベルト。
A plurality of holes penetrating the front and back surfaces are provided along the coin conveyance direction, and belt bodies provided at a plurality of locations in the belt width direction intersecting the coin conveyance direction;
A coin pushing portion engaged with the front surface side of the belt main body, an insertion portion disposed in the hole of the belt main body, and a belt pushing body between the coin pushing portion engaged with the back side of the belt main body. A holding part for holding, a rotation preventing part for preventing rotation with respect to the belt body, and a protrusion of the coin pushing part from the belt body side of the coin pushing part on the opposite side to the coin conveying direction of the coin pushing part. An inclined surface part that is inclined toward the tip side is provided , and can be inserted into the hole of the belt main body and locked to the belt main body in a posture in which the inclined surface part is located on the opposite side to the coin conveying direction of the coin pushing part. With multiple protrusions
Hard貨搬transmission belt that be characterized in that it comprises a.
突起体の硬貨押動部でベルト本体の表面側に係合される面、および突起体の保持部でベルト本体の裏面側に係合される面は、硬貨搬送方向に沿って凸円弧状に設けられている
ことを特徴とする請求項1記載の硬貨搬送ベルト。
The surface that is engaged with the front side of the belt main body by the coin pushing portion of the protrusion, and the surface that is engaged with the back side of the belt main body by the holding portion of the protrusion are in a convex arc shape along the coin conveyance direction. coin conveying belt according to claim 1 Symbol mounting, characterized in that it is provided.
請求項記載の硬貨搬送ベルトと、
この硬貨搬送ベルトの裏面側を案内する裏面側回転体および表面側を案内する表面側回転体を有し、これら裏面側回転体および表面側回転体で硬貨搬送ベルトを張設して横方向搬送域および縦方向搬送域を形成する複数の回転体と
を具備していることを特徴とする硬貨搬送装置。
A coin conveyor belt according to claim 2 ;
This coin transport belt has a back surface side rotating body that guides the back surface side and a front surface side rotating body that guides the front surface side, and the back surface side rotating body and the front surface side rotating body stretch the coin transport belt and transport it in the lateral direction. And a plurality of rotating bodies that form a zone and a longitudinal conveyance zone.
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