JP3725720B2 - Coin transport belt and coin transport device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表面側に硬貨を支持して搬送する硬貨搬送ベルトおよび硬貨搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、硬貨搬送装置においては、例えば特開平2−228553号公報に記載されているように、硬貨(メダルも含む)を低位置から高位置に上昇搬送する場合に、硬貨が滑り落ちないようにその硬貨を引っ掛けて搬送する突起付きの硬貨搬送ベルトが用いられている。
【0003】
このような硬貨搬送ベルトでは、ゴム製のベルト本体の表面側に複数の突起を硬貨搬送方向に所定ピッチでかつ硬貨搬送方向と交差するベルト幅方向の複数箇所に設けており、その突起はベルト本体に一体に形成したものや、ベルト本体の表面側に金属製の突起体をねじ止めしたものなどがある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、突起をベルト本体に一体に形成した硬貨搬送ベルトでは、突起がゴム製であるので、硬貨との接触によって突起の劣化や摩耗によって欠落などが発生しやすく、この突起の欠落などによって硬貨の搬送能力が低下する問題がある。
【0005】
また、金属製の突起をベルト本体にねじ止めした硬貨搬送ベルトでは、突起の劣化や摩耗に対して強くなるが、突起をベルト本体にねじ止めしなければならないので、組立工数がかかり、高価になる問題がある。
【0006】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、突起体をベルト本体とは別体として例えばベルト本体に比べて耐摩耗性などに優れた材質を採用可能とし、しかも、突起体をベルト本体に容易に取り付けることができる硬貨搬送ベルトおよび硬貨搬送装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の硬貨搬送ベルトは、表裏面に貫通する複数の孔部が硬貨搬送方向に沿って設けられるとともに硬貨搬送方向と交差するベルト幅方向の複数箇所に設けられたベルト本体と、このベルト本体の表面側に係合される硬貨押動部、ベルト本体の孔部内に配置される挿入部、ベルト本体の裏面側に係合されて前記硬貨押動部との間でベルト本体を保持する保持部、ベルト本体に対して回り止めする回り止め部を有し、硬貨押動部の硬貨搬送方向に対して反対側に、硬貨押動部のベルト本体側から硬貨押動部の突出先端側に向けて傾斜する傾斜面部が設けられ、ベルト本体の孔部に挿通可能とするとともに硬貨押動部の硬貨搬送方向に対して反対側に傾斜面部が位置する姿勢でベルト本体に係止される複数の突起体とを具備しているものである。
【0008】
そして、ベルト本体の孔部に突起体を挿通させて、その突起体の硬貨押動部と保持部との間でベルト本体を保持させることにより、ベルト本体に突起体を取り付けるので、突起体には例えばベルト本体に比べて耐摩耗性などに優れた材質を採用可能とし、この突起体をベルト本体に容易に取付可能とする。しかも、突起体の硬貨押動部の硬貨搬送方向に対して反対側に、硬貨押動部のベルト本体側から硬貨押動部の突出先端側に向けて傾斜する傾斜面部を設けることにより、例えばベルト本体が所定の硬貨搬送方向に対して逆方向に移動された場合でも、硬貨押動部の傾斜面部を通じて硬貨が引っ掛からないようにし、硬貨詰まりの発生を防止する。
【0009】
請求項2記載の硬貨搬送ベルトは、請求項1記載の硬貨搬送ベルトにおいて、突起体の硬貨押動部でベルト本体の表面側に係合される面、および突起体の保持部でベルト本体の裏面側に係合される面は、硬貨搬送方向に沿って凸円弧状に設けられているものである。
【0010】
そして、突起体の硬貨押動部でベルト本体の表面側に係合される面、および保持部でベルト本体の裏面側に係合される面を、硬貨搬送方向に沿って凸円弧状に設けることにより、例えばベルト本体の移動方向が変えられる彎曲部分でのベルト本体の彎曲を許容し、ベルト本体や突起体に無理な負荷がかからず、ベルト本体の円滑な移動を可能とする。
【0011】
請求項3記載の硬貨搬送装置は、請求項2記載の硬貨搬送ベルトと、この硬貨搬送ベルトの裏面側を案内する裏面側回転体および表面側を案内する表面側回転体を有し、これら裏面側回転体および表面側回転体で硬貨搬送ベルトを張設して横方向搬送域および縦方向搬送域を形成する複数の回転体とを具備しているものである。
【0012】
そして、請求項2記載の硬貨搬送ベルトを用い、この硬貨搬送ベルトを裏面側回転体および表面側回転体で張設して横方向搬送域および縦方向搬送域を形成したことにより、裏面側回転体および表面側回転体に沿って突起体が取り付けられたベルト本体の彎曲を許容し、ベルト本体の円滑な移動を可能とする。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【0014】
図7において、11は硬貨入出金機の機体で、この機体11の上面前部(なお、図7の機体11の右側を前部、および左側を後部とし、機体11の前部から見て左右方向を機体幅方向とする)に入金硬貨の投入または出金硬貨の取り出しが行なわれる入出金口12が形成され、この入出金口12には入出口シャッタ13が開閉可能に配設されている。
【0015】
入出金口12の下方には、入金硬貨または出金硬貨を受け入れる入金受部としての入出金受部14が配設されている。この入出金受部14は、機体幅方向に横長の略桶状に形成され、硬貨を受け入れる受入姿勢と硬貨を放出する放出姿勢とに回動される。
【0016】
入出金受部14の下方には、硬貨を受け入れて1枚ずつ後述する硬貨搬送部21へ繰り出す繰出部15が配設されている。この繰出部15は、硬貨を受け入れるホッパ16、このホッパ16内の硬貨を1枚ずつ上方へ拾い上げて繰り出す突起付きの回転円板17を備えている。ホッパ16の底部には異物などの残留物を後述する硬貨搬送装置71へ放出させる放出手段18が設けられている。
【0017】
繰出部15の上部には繰出部15から1枚ずつ繰り出される硬貨を受け入れて搬送する硬貨搬送部21が接続されている。この硬貨搬送部21は、機体11の傾斜機体部分の上部に前後方向に沿って配設され、前端側から後端側に向かって硬貨を搬送する識別分類通路部22が形成されているとともに、この識別分類通路部22の後端から上側に折り返して前端側の入出金受部14へ硬貨を搬送する出金通路部23が形成されている。硬貨搬送部21に沿って硬貨を搬送する搬送手段としての搬送ベルト24が張設されている。
【0018】
識別分類通路部22の始端側には、搬送ベルト24で搬送される硬貨の金種や正常・異常を識別する識別部25が配設されている。識別分類通路部22の識別部25より後流側には、搬送される硬貨を通路上から分岐させて振り分けるために、上流側から順に、1円用の振分ゲート26a 、5円用の振分ゲート26b 、10円用の振分ゲート26c 、50円用の振分ゲート26d 、100円用の振分ゲート26e 、500円用の振分ゲート26f 、オーバーフロー用の振分ゲート26g 、リジェクト用の振分ゲート26h が配設されている。
【0019】
金種別の振分ゲート26a 〜26f は、入金処理時または補充処理時に対応する硬貨を通路上から振り分けるもので、これら振分ゲート26a 〜26f の下方には、振分ゲート26a 〜26f で振り分けられた硬貨を金種別に一時保留する金種別一時保留部27が配設されている。この金種別一時保留部27は、金種別の保留筒にて構成され、振分ゲート26a 〜26f で振り分けられる硬貨を上下方向に集積状態で一時保留し、入金承認時に下方へ放出し、入金不承認時に機体幅方向の一側(図7手前側)の後述する横搬送部41へ放出するように構成されている。
【0020】
金種別一時保留部27の下方には、金種別に出金硬貨を収納するとともに投出可能とする金種別出金部28が配設されている。この金種別出金部28は、金種別に硬貨を集積状態で収納する収納筒29を有し、この各収納筒29内の硬貨を支承機構30で上下動可能に支承し、収納筒29の上部を通じて硬貨の出し入れが可能で、金種別一時保留部27から下方へ放出される硬貨を受入収納するとともに、収納筒29の上側に配設される図示しない投出手段によって硬貨が1枚ずつ後述する横搬送部41へ投出する。
【0021】
また、オーバーフロー用の振分ゲート26g は、入金処理時に金種別一時保留部27または金種別出金部28に収納しきれない入金硬貨をオーバーフロー硬貨として通路上から振り分けるもので、この振分ゲート26g の下方には、後述する横搬送部41(一括一時保留部42)へ放出するオーバーフローシュート31が配設されている。このオーバーフローシュート31の途中には、後述する補充・回収ボックス53へ回収処理時の硬貨を導く回収シュート32が接続されているとともに、硬貨をオーバーフローシュート31の下流側と回収シュート32とのいずれかに振り分ける振分部材33が設置されている。
【0022】
また、リジェクト用の振分ゲート26h は、出金処理時または補充処理時のリジェクト硬貨、あるいは入金処理時の後述する横搬送部41(一括一時保留部42)上に一時保留された入金硬貨を分岐するもので、この振分ゲート26h の下方には、リジェクトボックスシュート34が配設されている。このリジェクトボックスシュート34の途中には、図示しない3つのリジェクトボックスシュート部が接続されているとともに、各リジェクトボックスシュート部の入口部分に硬貨を各リジェクトボックスシュート部内と各リジェクトボックスシュート部より下流側とのいずれかに振り分けるリジェクト通路切換部35,36,37が配設されている。各リジェクトボックスシュート部の下端は、上流側のリジェクトボックスシュート部から順に、後述するリジェクトボックス51の装填リジェクトボックス、回収リジェクトボックス、および取り忘れリジェクトボックスの上面にそれぞれ連通されている。
【0023】
リジェクトボックスシュート34の各リジェクトボックスシュート部より下流側にはオーバーフローボックスシュート部34a が形成され、このオーバーフローボックスシュート部34a の下端が後述するオーバーフローボックス52の上面に連通されている。
【0024】
また、金種別出金部28の上端近傍の側方でかつ繰出部15からオーバーフローシュート31の下方(後述するオーバーフローボックス52の上方)の領域にわたって、横搬送部41が配設されている。この横搬送部41は、硬貨を載せて搬送するベルトコンベヤにて構成され、入金処理時に金種別一時保留部27から放出される入金の返却硬貨、またはオーバーフローシュート31から放出される入金硬貨(オーバーフロー硬貨)を受け入れるとともに、出金処理時に金種別出金部28から投出される出金硬貨を受け入れ、ベルトの正転時に硬貨を繰出部15へ向けて搬送し、逆転時に硬貨を後述するオーバーフローボックス52へ向けて搬送するように構成されている。そして、横搬送部41上のオーバーフローシュート31の下方域には、オーバーフローシュート31で導かれる入金硬貨を一括して一時保留する一括一時保留部42が形成されている。
【0025】
横搬送部41の前端側および後端側の上方には横搬送部ゲート43,44が開閉可能に配設され、この横搬送部ゲート43,44の閉鎖によって横搬送部41の端部からの硬貨の落下が規制されるとともに、開放によって横搬送部41の端部からの硬貨の放出が許容される。
【0026】
横搬送部41の後方には、一括一時保留部42に一時保留された一括一時保留硬貨の収納時に、横搬送部41の逆転によって横搬送部41の後端から放出される一括一時保留硬貨を、後述するオーバーフローボックス52に導くオーバーフローボックスシュート45が配設されている。
【0027】
また、機体11の後部には、リジェクトボックス51、オーバーフローボックス52、補充・回収ボックス53が上側から下側にわたってそれぞれ配置されているとともに、各ボックス51,52,53とも機体11の後部から着脱可能に構成されている。
【0028】
リジェクトボックス51は、図示しない装填リジェクトボックス、回収リジェクトボックスおよび取り忘れリジェクトボックスを一体に有し、これら各リジェクトボックスにリジェクトボックスシュート34の対応する各リジェクトボックスシュート部からリジェクト硬貨が受け入れられる。装填リジェクトボックスには、補充処理時に機体11内に投入される存高管理されていない補充硬貨において識別部25で異常と識別されたリジェクト硬貨が収納され、また、回収リジェクトボックスには、出金処理時や機体11内での補充処理時にその機体11内で存高管理されている硬貨において識別部25で異常と識別されたリジェクト硬貨が収納され、また、取り忘れリジェクトボックスには、出金処理時に入出金受部14に払い出された出金硬貨が取り忘れられた際に回収される取り忘れ硬貨が収納される。
【0029】
オーバーフローボックス52は、箱状に形成され、オーバーフローボックスシュート45から硬貨が受け入れられるとともに、リジェクトボックスシュート34のオーバーフローボックスシュート部34a から硬貨が受け入れられる。オーバーフローボックス52の前面下部には、オーバーフローボックス52内の硬貨が繰り出される繰出口61が形成され、また、オーバーフローボックス52内には、オーバーフローボックス52の底面を構成するとともに繰出口61に向けて硬貨を繰り出すベルトコンベヤにて構成された繰出搬送部62が配設されている。繰出搬送部62の繰出口61に臨む端部の上方には、繰出搬送部62の上面に対して逆方向に回転されて硬貨の繰出量を規制する逆転ローラ63が配設されている。繰出口61の内側にはその繰出口61を開閉する図示しないシャッタが配設され、繰出口61の外側には繰り出された硬貨を後述する硬貨搬送装置71に導く繰出シュート64が配設されている。
【0030】
補充・回収ボックス53は、箱状に形成され、回収シュート32から硬貨が受け入れられる。補充・回収ボックス53の前面下部には補充・回収ボックス53内の硬貨を後述する硬貨搬送装置71へ繰り出す繰出口65が形成され、また、補充・回収ボックス53内には、補充・回収ボックス53の底面を構成するとともに繰出口65に向けて硬貨を繰り出すベルトコンベヤにて構成された繰出搬送部66が配設されている。繰出搬送部66の繰出口65に臨む端部の上方には、繰出搬送部66の上面に対して逆方向に回転されて硬貨の繰出量を規制する逆転ローラ67が配設されている。繰出口65の内側にはその繰出口65を開閉する図示しないシャッタが配設され、繰出口65の外側には繰り出された硬貨を後述する硬貨搬送装置71に導く繰出シュート68が配設されている。
【0031】
また、機体11の底部域から前部域にわたって硬貨搬送装置71が配設されている。この硬貨搬送装置71は、硬貨搬送ベルト72を有するベルトコンベヤにて構成され、この硬貨搬送ベルト72が複数の回転体73によって張設されることにより、硬貨搬送ベルト72に機体11の底部域に配設されて硬貨を載せて搬送する横方向搬送域74、および機体11の前部域に配設されて硬貨を後述する突起体82で支持して搬送する縦方向搬送域75が形成されている。縦方向搬送域75は、傾斜搬送域75a と垂直搬送域75c を有している。
【0032】
回転体73は、硬貨搬送ベルト72の裏面側を案内する複数の裏面側回転体73a 、および硬貨搬送ベルト72の表面側を案内する複数の表面側回転体73b を有し、これら裏面側回転体73a および表面側回転体73b に硬貨搬送ベルト72が掛け回されることで横方向搬送域74および縦方向搬送域75が形成されている。機体11前側下部に配置される裏面側回転体73a は、硬貨搬送ベルト72の回転駆動用として例えばタイミングプーリが用いられ、モータ78から駆動力が伝達される。
【0033】
そして、補充処理時または回収処理時に、オーバーフローボックス52または補充・回収ボックス53から繰り出される硬貨を硬貨搬送ベルト72上に受け入れ、硬貨搬送ベルト72の正回転すなわち硬貨搬送方向への回転によって硬貨を入出金受部14へ搬送するようになっている。また、繰出部15に残留する残留物の回収時に、放出手段18で放出される残留物を硬貨搬送ベルト72上に受け入れ、硬貨搬送ベルト72の逆回転によって硬貨を機体11に着脱可能に設けられた残留物回収ボックス76へ搬送するようになっている。
【0034】
硬貨搬送ベルト72の後端側にはゲート77が開閉可能に配設され、このゲート77の閉鎖によって硬貨搬送ベルト72の端部からの硬貨の落下が規制されるとともに、開放によって硬貨搬送ベルト72の後端部から残留物回収ボックス76への硬貨の放出が許容される。
【0035】
次に、硬貨搬送装置71について説明する。
【0036】
硬貨搬送ベルト72は、図1ないし図6に示すように、ベルト本体81および複数の突起体82を有している。
【0037】
ベルト本体81は、例えばゴムなどの材質で、帯状かつ無端状に形成されている。ベルト本体81の表面85側は硬貨と接する側で平坦状に形成され、裏面86側にはベルト幅方向に沿って突設された複数の突部87が硬貨搬送方向すなわちベルト長手方向に沿って所定ピッチで形成されている。すなわち、ベルト本体81にはタイミングベルトが用いられている。
【0038】
ベルト本体81には、突起体82を取り付けるための表裏面に貫通する略円形の孔部88が、ベルト幅方向に2箇所で、ベルト長手方向に所定のピッチで形成されている。ベルト幅方向に並ぶ一対の孔部88の間隔は硬貨の直径より狭く形成され、ベルト長手方向に並ぶ孔部88の間隔は硬貨の直径より広く(例えば6cm)形成されている。また、孔部88は、ベルト本体81の隣接する突部87間に対応して形成されている。
【0039】
ベルト本体81の裏面86側で、各孔部88に隣接する突部87の一部分には、その突部87が切り欠かれた切欠部89が形成されている。ベルト本体81の表面側で、各孔部88の位置から正回転時の硬貨搬送方向に対して反対側(上流側)に離間した位置に、略円錐状の突起部90が形成されている。
【0040】
また、突起体82は、ベルト本体81より耐摩耗性に優れた例えば樹脂または金属などの材質で、硬貨押動部91、挿入部92および保持部93が一体に形成されている。
【0041】
硬貨押動部91は、周面が略円形面状でその直径がベルト本体81の孔部88の内径より大きく形成されているが、ベルト本体81の弾性により、孔部88に対してベルト本体81の裏面86側から表面85側に挿通可能とされている。硬貨押動部91の挿入部92側に臨む面には、硬貨押動部91のベルト本体81の表面85側への挿通状態でそのベルト本体81の表面85側に係合される係合面95が形成されており、この係合面95は、硬貨押動部91が挿入部92に対して正回転時の硬貨搬送方向と反対側(上流側)に偏心して形成されることにより、その挿入部92から正回転時の硬貨搬送方向に対して反対側に突出した状態に形成され、さらに、硬貨搬送方向に対応して凸円弧状に形成されている。
【0042】
硬貨押動部91の挿入部92からの突出高さ寸法は数枚分の硬貨の厚み程度とされている。正回転時の硬貨搬送方向に向かう側面には硬貨を押動する押動面部96が形成され、正回転時の硬貨搬送方向に対して反対側に硬貨押動部91の挿入部92(ベルト本体81)側から硬貨押動部91の突出先端側に向けて傾斜する傾斜面部97が形成されている。
【0043】
挿入部92は、ベルト本体81の孔部88内に係合配置される略円形状に形成されている。
【0044】
保持部93は、ベルト本体81の裏面86側に切欠部89を介して係合されて硬貨押動部91との間でベルト本体81を保持するもので、ベルト幅方向に対応して長方形板状に形成されている。保持部93の挿入部92側に臨む面には、硬貨押動部91のベルト本体81の表面85側への挿通状態でそのベルト本体81の裏面86側に係合される係合面98が形成されている。保持部93のベルト幅方向に対応した長手方向の両端には、ベルト本体81の隣接する突部87間に係合されて回り止め係止される回り止め部99が突出形成され、一方の回り止め部99には凹部100 が形成されている。保持部93の係合面98および係合面98と反対側の外面101 は、硬貨搬送方向に対応して凸円弧状に形成されている。なお、保持部93の板厚はベルト本体81の突部87の突出高さの寸法より薄い寸法に形成されている。
【0045】
また、硬貨搬送装置71の横方向搬送域74、および縦方向搬送域75の傾斜搬送域75a は、水平か傾斜の違いはあるが同構造で、図2(a)(b)および図3に示すように、硬貨搬送ベルト72の下面がガイド板111 で支持され、硬貨搬送ベルト72の両側はガイド部材112 で支持され、両ガイド部材112 間は上面開放状態である。両側のガイド部材112 は硬貨搬送ベルト72の両側縁上に突出され、その突出部分の下面にはベルト本体81の表面85側をガイドするローラ113 が回転自在に軸支されている。
【0046】
また、硬貨搬送装置71の縦方向搬送域75のうちの垂直搬送域75b においては、図1に示すように、硬貨搬送ベルト72の表面側との間で硬貨を案内するガイド板114 が対向配設されている。ベルト本体81の表面85とガイド板114 との間隔は、突起体82の硬貨押動部91が通過可能とする寸法に形成されている。例えば、突起体82の表面85からの寸法を5mm、表面85とガイド板114 (図1右面)との寸法を5.5mmに設定する。
【0047】
また、図1において、硬貨搬送ベルト72の幅方向両側(図1の紙面表裏側)をガイドする左右一対のガイド板(図示せず)がガイド板114 に一体に取り付けられており、硬貨の横方向への飛び出しを防いでいる。
【0048】
また、図7において、縦方向搬送域75の垂直搬送域75b の入口付近には、硬貨詰まりを検知する検知スイッチ75c が配設されている。
【0049】
次に、硬貨入出金機の作用を説明する。
【0050】
まず、入金処理時には、機械操作者によって入金操作指令がなされると、入出金口12の入出金口シャタ13が開放され、機械操作者によって入金硬貨が入出金口12を通じて受入姿勢にある入出金受部14に投入されると、入出金口シャタ13が閉鎖されるとともに、入出金受部14が放出姿勢に反転され、入出金受部14内の入金硬貨が下方の繰出部15に放出される。入出金受部14は硬貨の放出後に受入姿勢に戻される。
【0051】
繰出部15に放出された硬貨は、繰出部15から1枚ずつ硬貨搬送部21の識別分類通路部22に繰り出され、識別分類通路部22内を1枚ずつ搬送されながら識別部25で識別される。識別部25で正常と識別された硬貨は、対応する金種の振分ゲート26a 〜26f によって通路上から振り分けられ、金種別一時保留部27に金種別に一時保留される。
【0052】
識別部25で正常と識別されたが、金種別一時保留部27または金種別出金部28に収納しきれない入金硬貨は、オーバーフロー硬貨として、金種別の振分ゲート26a 〜26f ではなく、オーバーフロー用の振分ゲート26g で通路上から振り分けられ、オーバーフローシュート31を通じて、横搬送部41上の一括一時保留部42に一括して一時保留される。
【0053】
識別部25で異常と識別された硬貨は、硬貨搬送部21の識別分類通路部22から出金通路部23を通じて入出金受部14に戻されるとともに、入出金口シャタ13が開放されることにより、機械操作者によって取出可能になる。
【0054】
投入された全ての入金硬貨について識別および振分が完了すると、計数結果が機械操作者に対して表示され、機械操作者によって入金の承認、不承認の操作がなされる。
【0055】
機械操作者によって入金の承認がなされた場合には、金種別一時保留部27に金種別に一時保留されていた金種別一時保留貨は下方へ放出されて金種別出金部28に金種別に収納され、一括一時保留部42に一括して一時保留されていた一括一時保留硬貨は横搬送部41からオーバーフローボックスシュート45を通じてオーバーフローボックス52に一括して収納される。このとき、オーバーフローボックスシュート45によって硬貨が収納される付近で硬貨が山盛りとなって図示しない検知部でオーバーフローボックス52のフル状態が検知されたときには、横搬送部41上の硬貨を、繰出部15、硬貨搬送部21の識別分類通路部22、リジェクト用の振分ゲート26h 、リジェクトボックスシュート34のオーバーフローボックスシュート部を通じて、オーバーフローボックス52の別の場所である空きスペースに収納される。
【0056】
入金硬貨の一時保留後に、機械操作者によって入金の不承認がなされた場合には、金種別一時保留部27に金種別に一時保留されていた金種別一時保留貨が横搬送部41上に放出され、一括一時保留部42に一括一時保留されていた場合にはその硬貨と一緒にされる。横搬送部41上の入金返却硬貨は、横搬送部41から繰出部15に搬送され、硬貨搬送部21の識別分類通路部22および出金通路部23を通じて入出金受部14に戻され、入出金口シャタ13が開放されることにより、機械操作者によって取出可能とされる。
【0057】
また、出金処理時には、機械操作者によって出金金額(金種や枚数)が入力されると、指定された金種の金種別出金部28から指定された枚数の硬貨が横搬送部41上に投出される。横搬送部41上の出金硬貨は、横搬送部41から繰出部15に搬送され、繰出部15から1枚ずつ硬貨搬送部21の識別分類通路部22に繰り出されて搬送される。識別分類通路部22を搬送される硬貨は識別部25で識別され、正常と識別された硬貨は出金通路部23を通じて入出金受部14に搬送され、異常と識別されたリジェクト硬貨はリジェクト用の振分ゲート26h で通路上から分岐され、リジェクトボックスシュート34、リジェクト通路切換部36などを通じてリジェクトボックス51の回収リジェクトボックスに回収される。リジェクト硬貨が識別されて回収された場合には、不足する金種の硬貨が金種別出金部28から投出される。
【0058】
指定された出金金額分の出金硬貨が入出金受部14に搬送されたら、入出金口シャタ13が開放され、機械操作者によって取出可能とされる。
【0059】
なお、出金処理時や入金処理時の硬貨返却時に入出金受部14に搬送された硬貨が機械操作者によって取り出されない場合には、取り忘れ硬貨として回収される。すなわち、入出金受部14の取り忘れ硬貨が、繰出部15、硬貨搬送部21の識別分類通路部22に送られ、識別部25で識別され、振分ゲート26h 、リジェクトボックスシュート34、リジェクト通路切換部37などを通じて、リジェクトボックス51の取り忘れリジェクトボックスに回収される。
【0060】
また、補充処理時には、補充・回収ボックス53内の補充硬貨が、硬貨搬送装置71の横方向搬送域74に繰り出され、この硬貨搬送装置71の駆動により、横方向搬送域74から、縦方向搬送域75、入出金受部14(放出状態にある)、繰出部15、硬貨搬送部21の識別分類通路部22に送られ、識別部25で識別される。正常と識別された補充硬貨は対応する振分ゲート26a 〜26f で通路上から振り分けられて金種別出金部28に収納され、異常と識別されたリジェクト硬貨は振分ゲート26h で通路上から振り分けられてリジェクトボックスシュート34、リジェクト通路切換部35などを通じてリジェクトボックス51の装填リジェクトボックスに回収される。
【0061】
また、回収処理時には、金種別出金部28内の硬貨が、横搬送部41に投出され、横搬送部41から繰出部15、硬貨搬送部21の識別分類通路部22に送られ、識別部25で識別され、オーバーフロー用の振分ゲート26g 、回収シュート32を通じて補充・回収ボックス53に回収される。金種別出金部28内の硬貨の回収後、オーバーフローボックス52内の硬貨が、繰出シュート64に繰り出され、硬貨搬送装置71、入出金受部14(放出状態にある)、繰出部15、硬貨搬送部21の識別分類通路部22に送られ、識別部25で識別され、オーバーフロー用の振分ゲート26g 、回収シュート32を通じて補充・回収ボックス53に回収される。
【0062】
次に、硬貨搬送装置71の作用を説明する。
【0063】
硬貨搬送ベルト72のベルト本体81に突起体82を取り付けるには、ベルト本体81の孔部88の裏面86側から突起体82の硬貨押動部91を圧入して表面85側に挿通させることにより、その突起体82の硬貨押動部91と保持部93との間でベルト本体81を保持し、ベルト本体81に突起体82を容易に取り付けることができる。なお、孔部88の表面85側から突起体82の保持部93を挿通させてもよい。このとき、突起体82の保持部93がベルト本体81の隣接する突部87の切欠部89内に入り込むとともに、保持部93の両端の回り止め部99が隣接する突部87間に係合されて回り止め係止される。突起体82がベルト本体81に取り付けられた状態では、硬貨押動部91の押動面部96が正回転時の硬貨搬送方向に臨み、傾斜面部97が正回転時の硬貨搬送方向に対して反対側に臨ませられる。
【0064】
そして、硬貨搬送装置71の硬貨搬送ベルト72が正回転されると、横方向搬送域74においては、硬貨をベルト本体81上に載せた状態で複数の突起体82の硬貨押動部91の押動面部96で押動させながら縦方向搬送域75へ向けて搬送し、横方向搬送域74から縦方向搬送域75に移行する際に、ベルト幅方向の一対の突起体82の硬貨押動部91間に硬貨を掬い上げて縦方向搬送域75を上昇させ、縦方向搬送域75の上端から硬貨を入出金受部14に放出する。
【0065】
また、例えば縦方向搬送域75の垂直搬送域75b の入口付近で硬貨詰まりが生じた場合などには、検知スイッチ75c で検知し、硬貨搬送ベルト72が逆回転されて硬貨詰まりが解消される。このとき、横方向搬送域74に硬貨がある状態でベルト本体81および突起体82の硬貨押動部91が逆転移動するが、図3(a) に示すように、硬貨の縁部がベルト本体81の突起部90に乗り上げるとともに突起体82の硬貨押動部91の傾斜面部97を通じて硬貨押動部91を乗り越えるので、硬貨が硬貨押動部91に引っ掛からず、逆転を円滑に行なえるとともに硬貨詰まりが発生するのを防止できる。
【0066】
また、突起体82の硬貨押動部91の係合面95、保持部93の係合面98および外面101 が、硬貨搬送方向に沿って凸円弧状に形成されているので、図3(b)(c)に示すように、硬貨との接触によって硬貨搬送方向に所定の範囲で傾斜することができ、硬貨詰まりを防止できるとともに、突起体82に無理な負荷がかからず、ベルト本体81の円滑な移動を可能にできる。
【0067】
さらに、図4(a) に示すように、裏面側回転体73a の所では、ベルト本体81の表面85が凸状、裏面86が凹状に彎曲されるが、保持部93の係合面98が、硬貨搬送方向に沿って凸円弧状に形成されているので、ベルト本体81の彎曲を許容し、ベルト本体81や突起体82に無理な負荷がかからず、ベルト本体81の円滑な移動を可能にできる。同様に、図4(b) に示すように、表面側回転体73b の所では、ベルト本体81の表面85が凹状、裏面86が凸状に彎曲されるが、硬貨押動部91の係合面95が硬貨搬送方向に沿って凸円弧状に形成されているので、ベルト本体81の彎曲を許容し、ベルト本体81や突起体82に無理な負荷がかからず、ベルト本体81の円滑な移動を可能にできる。
【0068】
以上のように、ベルト本体81の孔部88に裏面86側から突起体82の硬貨押動部91を挿通させて、あるいは孔部88に表面85側から突起体82の保持部93を挿通させて、その突起体82の硬貨押動部91と保持部93との間でベルト本体81を保持させることにより、ベルト本体81に突起体82を取り付けるので、突起体82には例えばベルト本体81に比べて耐摩耗性などに優れた材質を採用可能とすることができ、この突起体82をベルト本体81に容易に取り付けることができる。
【0069】
突起体82の硬貨押動部91の硬貨搬送方向に対して反対側に、硬貨押動部91のベルト本体81側から硬貨押動部91の突出先端側に向けて傾斜する傾斜面部97を設けているので、ベルト本体81が所定の硬貨搬送方向に対して逆方向に移動された場合でも、硬貨押動部91の傾斜面部97を通じて硬貨が引っ掛からないようにし、硬貨詰まりの発生を防止できる。
【0070】
突起体82の硬貨押動部91でベルト本体81の表面85側に係合される係合面95、および保持部93でベルト本体81の裏面86側に係合される係合面98を、硬貨搬送方向に沿って凸円弧状に設けているので、ベルト本体81の移動方向が変えられる彎曲部分でのベルト本体81の彎曲を許容し、ベルト本体81や突起体82に無理な負荷がかからず、ベルト本体81の円滑な移動を可能にできる。
【0071】
なお、硬貨搬送ベルトおよび硬貨搬送装置の硬貨の搬送以外に、メダルも搬送可能で、メダル処理機に適用しても、同様の作用効果を奏する。
【0072】
【発明の効果】
請求項1記載の硬貨搬送ベルトによれば、ベルト本体の孔部に突起体を挿通させて、その突起体の硬貨押動部と保持部との間でベルト本体を保持させることにより、ベルト本体に突起体を取り付けるので、突起体には例えばベルト本体に比べて耐摩耗性などに優れた材質を採用可能とすることができ、この突起体をベルト本体に容易に取り付けることができる。しかも、突起体の硬貨押動部の硬貨搬送方向に対して反対側に、硬貨押動部のベルト本体側から硬貨押動部の突出先端側に向けて傾斜する傾斜面部を設けているので、例えばベルト本体が所定の硬貨搬送方向に対して逆方向に移動された場合でも、硬貨押動部の傾斜面部を通じて硬貨が引っ掛からないようにし、硬貨詰まりの発生を防止できる。
【0073】
請求項2記載の硬貨搬送ベルトによれば、請求項1記載の硬貨搬送ベルトの効果に加えて、突起体の硬貨押動部でベルト本体の表面側に係合される面、および保持部でベルト本体の裏面側に係合される面を、硬貨搬送方向に沿って凸円弧状に設けているので、例えばベルト本体の移動方向が変えられる彎曲部分でのベルト本体の彎曲を許容し、ベルト本体や突起体に無理な負荷がかからず、ベルト本体の円滑な移動を可能にできる。
【0074】
請求項3記載の硬貨搬送装置によれば、請求項2記載の硬貨搬送ベルトを用い、この硬貨搬送ベルトを裏面側回転体および表面側回転体で張設して横方向搬送域および縦方向搬送域を形成したので、裏面側回転体および表面側回転体に沿って突起体が取り付けられたベルト本体の彎曲を許容し、ベルト本体の円滑な移動を可能にできる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の硬貨搬送ベルトおよび硬貨搬送装置の一実施の形態を示す硬貨搬送装置の縦方向搬送域の一部の側面図である。
【図2】 同上(a) は硬貨搬送装置の横方向搬送域の一部の平面図、(b) は図2(a) のA−A断面図である。
【図3】 同上(a)(b)(c) は硬貨搬送装置の横方向搬送域の一部の断面図である。
【図4】 同上(a) は裏面側回転体の所での硬貨搬送ベルトの断面図、(b) は表面側回転体の所での硬貨搬送ベルトの断面図である。
【図5】 同上硬貨搬送ベルトの裏面側の平面図である。
【図6】 同上突起体の斜視図である。
【図7】 同上硬貨入出金機の概略構成図である。
【符号の説明】
71 硬貨搬送装置
72 硬貨搬送ベルト
73 回転体
73a 裏面側回転体
73b 表面側回転体
74 横方向搬送域
75 縦方向搬送域
81 ベルト本体
82 突起体
88 孔部
91 硬貨押動部
92 挿入部
93 保持部
97 傾斜面部
99 回り止め部 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a coin transport belt and a coin transport apparatus that support and transport coins on the surface side.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a coin transport device, as described in, for example, JP-A-2-228553, coins (including medals) are prevented from slipping down when transporting coins (including medals) from a low position to a high position. A coin-carrying belt with a protrusion that catches and conveys the coin is used.
[0003]
In such a coin transport belt, a plurality of protrusions are provided at a plurality of positions in the belt width direction intersecting the coin transport direction at a predetermined pitch in the coin transport direction on the surface side of the rubber belt main body. There are one formed integrally with the main body and one formed by screwing a metal protrusion on the surface side of the belt main body.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a coin transport belt in which protrusions are formed integrally with the belt body, the protrusions are made of rubber, so that the protrusions are likely to be lost due to deterioration or wear of the protrusions due to contact with the coins. There is a problem that the conveyance capacity is lowered.
[0005]
Also, a coin transport belt with metal protrusions screwed to the belt body is resistant to deterioration and wear of the protrusions, but the protrusions must be screwed to the belt body. There is a problem.
[0006]
The present invention has been made in view of the above points. The protrusion is separated from the belt main body, and for example, a material excellent in wear resistance compared to the belt main body can be adopted. An object of the present invention is to provide a coin transport belt and a coin transport device that can be easily attached to a main body.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
ContractClaim1The described coin transport belt isA plurality of holes penetrating the front and back surfaces are provided along the coin conveyance direction, and are engaged with a belt main body provided at a plurality of positions in the belt width direction intersecting the coin conveyance direction, and the front surface side of the belt main body. A coin pushing portion, an insertion portion arranged in the hole of the belt main body, a holding portion which is engaged with the back side of the belt main body and holds the belt main body with the coin pushing portion, and rotates with respect to the belt main body. Having a detent to stop,An inclined surface portion that is inclined from the belt main body side of the coin pushing portion toward the protruding tip side of the coin pushing portion is provided on the opposite side of the coin pushing portion with respect to the coin conveying direction.A plurality of protrusions that are inserted into the hole of the belt main body and locked to the belt main body in a posture in which the inclined surface portion is positioned on the opposite side of the coin pushing portion with respect to the coin conveyance direction.Is.
[0008]
AndThe protrusion is attached to the belt main body by inserting the protrusion through the hole of the belt main body and holding the belt main body between the coin pushing portion and the holding portion of the protrusion. A material superior in wear resistance and the like as compared with the belt main body can be adopted, and this protrusion can be easily attached to the belt main body. Moreover,By providing an inclined surface portion that is inclined from the belt body side of the coin pushing portion toward the protruding front end side of the coin pushing portion on the opposite side of the coin pushing portion of the protrusion from the coin conveying direction, for example, the belt body Even when the coin is moved in the opposite direction to the predetermined coin conveyance direction, the coin is prevented from being caught through the inclined surface portion of the coin pushing portion, thereby preventing the occurrence of coin clogging.
[0009]
Claim2The coin conveyor belt described in claim1In the mounted coin transport belt, the surface engaged with the front surface side of the belt main body by the coin pushing portion of the protrusion and the surface engaged with the back surface side of the belt main body by the holding portion of the protrusion are in the coin transport direction. Are provided in a convex arc shape.
[0010]
Then, a surface that is engaged with the front surface side of the belt main body by the coin pushing portion of the protrusion and a surface that is engaged with the rear surface side of the belt main body by the holding portion are provided in a convex arc shape along the coin conveyance direction. Thus, for example, bending of the belt main body at a bent portion where the moving direction of the belt main body can be changed is allowed, and an excessive load is not applied to the belt main body and the protrusion, and the belt main body can be smoothly moved.
[0011]
Claim3The coin transfer device described in claim2The coin transport belt described above, a back surface side rotating body that guides the back surface side of the coin transport belt, and a front surface side rotating body that guides the front surface side. And a plurality of rotating bodies that are stretched to form a horizontal conveyance area and a vertical conveyance area.
[0012]
And claims2Using the described coin transport belt, this coin transport belt is stretched by the back-side rotating body and the front-side rotating body to form the lateral transport area and the vertical transport area, so that the back-side rotating body and the front-side rotating The belt main body to which the protrusions are attached along the body is allowed to bend, and the belt main body can be smoothly moved.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
In FIG. 7,
[0015]
Below the deposit / withdrawal port 12, a deposit / withdrawal receiving unit 14 is disposed as a depositing / receiving unit for receiving deposited coins or withdrawal coins. The deposit / withdrawal receiving unit 14 is formed in a substantially bowl shape that is horizontally long in the body width direction, and is rotated between a receiving posture for receiving coins and a discharging posture for discharging coins.
[0016]
Below the deposit / withdrawal receiving section 14, a
[0017]
Connected to the upper portion of the
[0018]
On the start end side of the identification / classification passage unit 22, an identification unit 25 for identifying the denomination and normal / abnormal of the coins conveyed by the conveyance belt 24 is disposed. On the downstream side of the identification unit 25 of the classification / classification passage unit 22, in order to branch and distribute the coins to be conveyed from the top of the passage, the distribution gate 26a for 1 yen and the distribution for 5 yen are sequentially arranged from the upstream side. Distribution gate 26b, distribution gate 26c for 10 yen, distribution gate 26d for 50 yen, distribution gate 26e for 100 yen, distribution gate 26f for 500 yen, distribution gate 26g for overflow, rejection The sorting gate 26h is provided.
[0019]
The sort gates 26a to 26f according to denomination are used to sort coins corresponding to the time of deposit processing or replenishment processing from the top of the aisle. A denomination temporary holding unit 27 for temporarily holding the coins in denomination is provided. This money type temporary storage unit 27 is composed of a money type storage cylinder, and the coins distributed by the distribution gates 26a to 26f are temporarily held in an accumulated state in the vertical direction, and are released downward when the payment is approved, and the payment is not approved. It is configured so as to be discharged to a later-described
[0020]
Below the denomination temporary storage unit 27, a denomination withdrawal unit 28 that stores withdrawal coins by denomination and enables the withdrawal is provided. This money-type dispensing unit 28 has a storage cylinder 29 for storing coins in a denominated state, and supports the coins in each storage cylinder 29 so that the coins can be moved up and down by a
[0021]
The overflow distribution gate 26g distributes deposit coins that cannot be stored in the denomination temporary holding unit 27 or denomination withdrawal unit 28 from the passage as overflow coins during the deposit process. An overflow chute 31 that discharges to a lateral transfer unit 41 (collective temporary storage unit 42), which will be described later, is disposed below the upper side. In the middle of the overflow chute 31, a collecting
[0022]
The reject distribution gate 26h also accepts reject coins at the time of withdrawal processing or replenishment processing, or deposited coins temporarily held on a lateral transport unit 41 (collective temporary holding unit 42) described later at the time of deposit processing. A branch box is provided, and a reject box chute 34 is disposed below the sorting gate 26h. Three reject box chutes (not shown) are connected in the middle of the reject box chutes 34, and coins are inserted into the respective reject box chutes and downstream of the reject box chutes. , Reject passage switching sections 35, 36, and 37 are disposed. The lower end of each reject box chute is in communication with the upper surface of a
[0023]
An overflow box chute 34a is formed on the downstream side of each reject box chute of the reject box chute 34, and a lower end of the overflow box chute 34a communicates with an upper surface of an
[0024]
Further, a
[0025]
Horizontal transfer unit gates 43 and 44 are disposed above the front end side and the rear end side of the
[0026]
At the rear of the
[0027]
In addition, a
[0028]
The
[0029]
The
[0030]
The replenishment /
[0031]
Further, a
[0032]
The rotating body 73 has a plurality of back surface side rotating bodies 73a for guiding the back surface side of the
[0033]
Then, during the replenishment process or the collection process, the coins fed out from the
[0034]
A gate 77 is disposed on the rear end side of the
[0035]
Next, the
[0036]
As shown in FIGS. 1 to 6, the
[0037]
The belt
[0038]
In the belt
[0039]
On the
[0040]
Further, the
[0041]
The
[0042]
The protruding height dimension of the
[0043]
The
[0044]
The holding
[0045]
Also, the
[0046]
Further, in the vertical conveyance area 75b of the vertical conveyance area 75 of the
[0047]
In FIG. 1, a pair of left and right guide plates (not shown) for guiding both sides in the width direction of the coin transport belt 72 (front and back sides in FIG. 1) are integrally attached to the
[0048]
In FIG. 7, a detection switch 75c for detecting coin clogging is disposed near the entrance of the vertical conveyance area 75b of the vertical conveyance area 75.
[0049]
Next, the operation of the coin depositing and dispensing machine will be described.
[0050]
First, at the time of deposit processing, when a deposit operation command is issued by the machine operator, the deposit / withdrawal port shutter 13 of the deposit / withdrawal port 12 is opened, and the deposit / withdrawal in which the coins are accepted by the machine operator through the deposit / withdrawal port 12 is opened. When it is inserted into the receiving unit 14, the deposit / withdrawal port shutter 13 is closed, the deposit / withdrawal receiving unit 14 is reversed to the discharge posture, and the deposited coins in the deposit / withdrawal receiving unit 14 are discharged to the
[0051]
The coins discharged to the
[0052]
Deposit coins that are identified as normal by the identification unit 25 but cannot be stored in the denomination temporary holding unit 27 or denomination withdrawal unit 28 are overflow coins, not the denomination sort gates 26a to 26f. Is distributed from the passage by the distribution gate 26g for use, and temporarily held in the batch temporary holding unit 42 on the
[0053]
The coins identified as abnormal by the identification unit 25 are returned to the deposit / withdrawal receiving unit 14 from the identification / classification path unit 22 of the coin transport unit 21 through the withdrawal path unit 23, and the deposit / withdrawal port shutter 13 is opened. It can be taken out by the machine operator.
[0054]
When identification and distribution of all the inserted coins are completed, the counting result is displayed to the machine operator, and the machine operator approves or rejects the deposit.
[0055]
If the payment is approved by the machine operator, the money type temporarily held in the money type temporary holding unit 27 is released downward and released to the money type withdrawal unit 28 in the money type. The batch temporarily held coins stored and temporarily held in the batch temporary holding unit 42 are collectively stored in the
[0056]
If the deposit is rejected by the machine operator after the deposit coin has been temporarily suspended, the denomination temporarily detained in the denomination type 27 will be released onto the
[0057]
In addition, when a withdrawal amount (denomination or number of sheets) is input by the machine operator during the withdrawal process, the designated number of coins from the designated-type withdrawal part 28 of the designated denomination is transferred to the
[0058]
When the withdrawal coin corresponding to the designated withdrawal amount is conveyed to the deposit / withdrawal receiving unit 14, the deposit / withdrawal port shutter 13 is opened and can be taken out by the machine operator.
[0059]
In addition, when the coin conveyed to the deposit / withdrawal receiving unit 14 is not taken out by the machine operator at the time of the withdrawal process or the coin return at the time of the deposit process, it is collected as a forgotten coin. That is, the forgotten coins of the deposit / withdrawal receiving unit 14 are sent to the identification / classification passage unit 22 of the
[0060]
Further, during the replenishment process, the replenishment coins in the replenishment /
[0061]
Also, during the collection process, the coins in the money-type withdrawal unit 28 are thrown into the
[0062]
Next, the operation of the
[0063]
To attach the
[0064]
Then, when the
[0065]
Further, for example, when a coin clogging occurs near the entrance of the vertical conveyance area 75b of the vertical conveyance area 75, it is detected by the detection switch 75c, and the
[0066]
Further, since the engaging
[0067]
Further, as shown in FIG. 4 (a), at the back side rotating body 73a, the
[0068]
As described above, the
[0069]
Provided on the opposite side of the
[0070]
An
[0071]
In addition to the coin transport of the coin transport belt and the coin transport device, medals can also be transported, and similar effects can be achieved even when applied to a medal processor.
[0072]
【The invention's effect】
According to the coin transport belt of claim 1, the belt main body is formed by inserting the protrusion through the hole of the belt main body and holding the belt main body between the coin pushing portion and the holding portion of the protrusion. Since the protrusion is attached to the protrusion, for example, a material excellent in wear resistance and the like as compared with the belt main body can be adopted for the protrusion, and the protrusion can be easily attached to the belt main body.Moreover,Since an inclined surface portion that is inclined from the belt main body side of the coin pushing portion toward the protruding tip side of the coin pushing portion is provided on the opposite side of the coin pushing portion of the protrusion from the coin conveying direction, for example, a belt Even when the main body is moved in the direction opposite to the predetermined coin conveyance direction, the coin is prevented from being caught through the inclined surface portion of the coin pushing portion, and the occurrence of coin clogging can be prevented.
[0073]
Claim2According to the described coin transport belt, the claim1In addition to the effect of the loaded coin transport belt, the surface that is engaged with the front surface side of the belt body by the coin pushing portion of the protrusion and the surface that is engaged with the back surface side of the belt body by the holding portion are transported by coins. Because it is provided in a convex arc shape along the direction, for example, it allows bending of the belt body at the bent portion where the moving direction of the belt body can be changed, and the belt body and protrusions are not subjected to excessive load, and the belt body Can be moved smoothly.
[0074]
Claim3According to the described coin transport device, the claim2Since the coin transport belt described above is used and the coin transport belt is stretched by the back surface side rotating body and the front surface side rotating body to form the lateral direction transport area and the vertical direction transport area, the back surface side rotating body and the front surface side rotating body It is possible to allow the belt body to be bent and to smoothly move the belt body.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a part of a vertical conveyance area of a coin conveyance device showing an embodiment of a coin conveyance belt and a coin conveyance device of the present invention.
2A is a plan view of a part of a lateral conveyance area of a coin conveyance device, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2A.
FIG. 3 (a), (b), and (c) are cross-sectional views of a part of the lateral conveyance area of the coin conveyance device.
4A is a cross-sectional view of a coin transport belt at a back surface side rotating body, and FIG. 4B is a cross-sectional view of a coin transport belt at a front surface side rotating body.
FIG. 5 is a plan view of the back side of the same coin transport belt.
FIG. 6 is a perspective view of the same protrusion.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of the same coin depositing and dispensing machine.
[Explanation of symbols]
71 Coin conveyor
72 Coin conveyor belt
73 Rotating body
73a Rotating body on the back side
73b Surface side rotating body
74 Horizontal transport area
75 Longitudinal transport area
81 Belt body
82 Projections
88 hole
91 Coin pusher
92 Insertion
93 Holding part
97 Inclined surface
99 Non-rotating part
Claims (3)
このベルト本体の表面側に係合される硬貨押動部、ベルト本体の孔部内に配置される挿入部、ベルト本体の裏面側に係合されて前記硬貨押動部との間でベルト本体を保持する保持部、ベルト本体に対して回り止めする回り止め部を有し、硬貨押動部の硬貨搬送方向に対して反対側に、硬貨押動部のベルト本体側から硬貨押動部の突出先端側に向けて傾斜する傾斜面部が設けられ、ベルト本体の孔部に挿通可能とするとともに硬貨押動部の硬貨搬送方向に対して反対側に傾斜面部が位置する姿勢でベルト本体に係止される複数の突起体と
を具備していることを特徴とする硬貨搬送ベルト。 A plurality of holes penetrating the front and back surfaces are provided along the coin conveyance direction, and belt bodies provided at a plurality of locations in the belt width direction intersecting the coin conveyance direction;
A coin pushing portion engaged with the front surface side of the belt main body, an insertion portion disposed in the hole of the belt main body, and a belt pushing body between the coin pushing portion engaged with the back side of the belt main body. A holding part for holding, a rotation preventing part for preventing rotation with respect to the belt body, and a protrusion of the coin pushing part from the belt body side of the coin pushing part on the opposite side to the coin conveying direction of the coin pushing part. An inclined surface part that is inclined toward the tip side is provided , and can be inserted into the hole of the belt main body and locked to the belt main body in a posture in which the inclined surface part is located on the opposite side to the coin conveying direction of the coin pushing part. With multiple protrusions
Hard貨搬transmission belt that be characterized in that it comprises a.
ことを特徴とする請求項1記載の硬貨搬送ベルト。The surface that is engaged with the front side of the belt main body by the coin pushing portion of the protrusion, and the surface that is engaged with the back side of the belt main body by the holding portion of the protrusion are in a convex arc shape along the coin conveyance direction. coin conveying belt according to claim 1 Symbol mounting, characterized in that it is provided.
この硬貨搬送ベルトの裏面側を案内する裏面側回転体および表面側を案内する表面側回転体を有し、これら裏面側回転体および表面側回転体で硬貨搬送ベルトを張設して横方向搬送域および縦方向搬送域を形成する複数の回転体と
を具備していることを特徴とする硬貨搬送装置。A coin conveyor belt according to claim 2 ;
This coin transport belt has a back surface side rotating body that guides the back surface side and a front surface side rotating body that guides the front surface side, and the back surface side rotating body and the front surface side rotating body stretch the coin transport belt and transport it in the lateral direction. And a plurality of rotating bodies that form a zone and a longitudinal conveyance zone.
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