JP3725655B2

JP3725655B2 - Equipment supply equipment for boxing machines

Info

Publication number: JP3725655B2
Application number: JP10935797A
Authority: JP
Inventors: 文雄中村; 大二志村; 透大久保
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 1997-04-25
Filing date: 1997-04-25
Publication date: 2005-12-14
Anticipated expiration: 2017-04-25
Also published as: JPH10297614A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、物品をグループ毎に纏め、これら物品グループを箱詰め機に向けて連続的に供給するための物品供給装置に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】
例えば、箱詰め機の中には箱詰め位置に複数の箱を隣接して並べ、各箱内に物品を同期して詰め込むようにしたものがある。より詳しくは、この種の箱詰め機はロボットアームを備え、このロボットアームに複数の吸着パッドが取り付けられている。各吸着パッドはロボットアームと協働して、物品供給位置に供給された物品を吸着して取り出し、そして、その取り出した物品を対応する箱内に導いて詰め込むことができる。このような一連の詰め込み工程は、各箱内に所定個数の物品が詰め込まれるまで繰り返される。この後、各箱内に所定個数の物品が詰め込まれると、これら箱は箱詰め位置から封緘機に移動される一方、その箱詰め位置に複数の箱が新たに供給され、そして、各箱への物品の詰め込みが繰り返して実行される。
【０００３】
上述した箱詰め機の生産性を向上するには、吸着パッドの数に対応した物品個数からなる物品グループを物品供給位置に高速且つ正確に供給するのは勿論のこと、物品グループ内における個々の物品は一定のピッチを存して正確に配列されていなければならない。つまり、物品グループ内の物品の配列が乱れていると、吸着パッドは物品の吸着に失敗し、その箱詰めが実施不能となる。
【０００４】
上述した要求を満たすため、以下のような物品供給装置が考えられる。即ち、この物品供給装置は、複数の上流搬送経路から物品をそれぞれ受け取り、これら物品を一列に合流させて物品供給位置まで搬送する集合搬送経路と、この集合搬送経路から物品を順次受け取り、個々の物品間のピッチを一定にした物品グループを形成し、この物品グループを物品供給位置に位置決めする整列コンベアとを備えている。
【０００５】
このような物品供給装置によれば、複数の上流搬送経路から物品を集合搬送経路上に集合させるので、物品供給位置への物品の供給速度を高速化でき、また、整列コンベア上の物品グループはその個々の物品間のピッチが一定に制御されているので、箱詰め機の吸着パッドによる物品の吸着、つまり、その取り出しを確実に行うことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した整列コンベアは、集合搬送経路からの物品の受け取りに連動して一定のピッチずつ間欠駆動されることで、物品グループの形成を行うものであるが、その間欠駆動速度は物品の重量に制約され、高速化を図ることができない場合がある。つまり、物品の重量が比較的軽いと、整列コンベアの間欠駆動時、整列コンベア上の物品はその慣性力によって動いてしまい、物品グループを形成する個々の物品間のピッチを一定に維持することが困難となる。従って、整列コンベアによる物品の整列処理速度に制限を受け、物品供給位置での物品グループの形成速度、つまり、箱詰め機への物品の供給速度を高速化することができない。
【０００７】
また、各上流搬送経路上を搬送される物品を１本の集合搬送経路に集合させると、集合搬送経路上での物品の搬送速度を高速化する必要がある。このような集合搬送経路の高速化は、集合搬送経路から整列コンベアへの物品の供給周期を短縮することにもなり、物品の供給周期に対し、整列コンベアの間欠駆動が追従できなくなる虞もある。このことからも、上述したタイプの物品供給装置は、物品の供給速度の高速化に不向きなものとなる。
【０００８】
この発明は、上述した事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、物品グループを正確に形成でき、尚かつ、箱詰め機への物品グループの供給速度を容易に高速化することができる箱詰め機への物品供給装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的はこの発明によって達成され、請求項１の箱詰め機への物品供給装置は、物品を互いに間隔を存して搬送する第１〜第３搬送経路であって、各搬送経路の終端が第１〜第３搬送経路の順序で一方向に離間して並ぶ、第１〜第３搬送経路と、前記一方向に間隔を存して配置され、各搬送経路の終端から物品を順次受け取り、一定個数の物品を前記一方向とは直交する整列方向に所定のピッチを存して一列に並べた物品グループを形成するとともに、この物品グループを整列方向でみて所定位置に位置決めする第１〜第３整列コンベアと、物品グループ毎に物品を受け取って箱詰めをなす箱詰め機に向けて第１〜第３整列コンベアの下方を前記一方向に延び、前記第１整列コンベアを他の整列コンベアよりも最上位置に配置させた集合コンベアと、各整列コンベアから集合コンベア上に物品グループを集合コンベアの搬送方向に互いに間隔を存して移載する移載手段と、集合コンベアの終端部に設けられた開閉可能なストッパプレートを有し、このストッパプレートにより物品グループの搬送を停止させて箱詰め機に対する物品グループの供給位置を規定し、且つ、ストッパプレートの開閉及び集合コンベアの搬送を制御することにより供給位置に単一の物品グループのみを順次位置付ける制御手段と
を備えている。
【００１０】
請求項１の物品供給装置は、各整列コンベア上にて物品グループの形成が並列的に行われる。この後、形成された物品グループはその整列コンベアから移載手段により集合コンベア上に間隔を存して移載され、そして、集合コンベアの終端部、つまり、ストッパプレートにより規定された供給位置に単一の物品グループのみが順次位置付けられる。この後、箱詰め機は供給位置から物品グループを取り出し、箱詰めする。
請求項２における物品供給装置の移載手段は、各整列コンベアに対し集合コンベアの搬送方向にそれぞれ隣接して設けられた一時保持台と、各整列コンベア毎に設けられ、その整列コンベア上の物品グループを対応する一時保持台上に押し出すプッシャ手段と、各一時保持台毎に設けられ、その一時保持台上の物品グループを集合コンベア上に排出する排出手段とを備え、そして、第１整列コンベア以外の整列コンベアの一時保持台と組をなす排出手段は、その一時保持台よりも上流側の他の一時保持台から排出された集合コンベア上の物品グループに対し、その物品グループを上流に位置付けるべく物品グループの排出動作を行うものとなっている。
【００１１】
請求項２の物品供給装置によれば、各整列コンベア上にて物品グループが形成されると、この物品グループはその整列コンベア上から一時保持台上に押し出され、その整列コンベア上にて次の物品グループの形成が開始可能となる。
そして、第１整列コンベア以外の整列コンベアの一時保持台と組をなす排出手段が物品グループを集合コンベア上に排出したとき、この物品グループはその一時保持台よりも上流側の他の一時保持台から集合コンベア上に排出された物品グループに対し、その上流に位置付けられる。
請求項３における物品供給装置はその一時保持台が回動可能に設けられており、一時保持台は、排出手段としてのシュートを兼用している。
【００１２】
請求項３の物品供給装置によれば、各一時保持台上の物品グループはその一時保持台が下方に向けて回動されたとき、一時保持台をシュートとして集合コンベア上に排出される。
請求項４における物品供給装置の場合、各整列コンベアは、組をなす搬送経路の終端から落下する物品をそれぞれ受取り、各搬送経路はその終端の位置を整列コンベア上での整列方向に進退させる調整手段を含んでいる。
【００１３】
請求項４の物品供給装置によれば、各搬送経路の終端位置が物品の重量に応じて調整され、これにより、整列コンベア上での物品の落下位置は整列方向でみて一定となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１を参照すると、箱詰め機２と複数の縦型製袋充填機４との間を接続する物品供給装置の全体が概略的に示されており、この物品供給装置は、各縦型製袋充填機４から排出された製袋品（物品）を箱詰め機２に向けて供給するものとなっている。この実施例の場合、縦型製袋充填機４は３つ備えられているが、図１にはそのうちの２つが示されている。
【００１５】
物品供給装置の全体構成
先ず、物品供給装置の全体構成について概略的に説明すると、物品供給装置は各製袋充填機４からそれぞれ同一方向に延びるベルト式の搬送コンベア６を備えており、これら搬送コンベア６は同一方向に９０°曲げられた後、互いに一定の間隔を存して平行に延びている。各搬送コンベア６は対応する製袋充填機４から間欠的に排出される製袋品を受け取って搬送する。各搬送コンベア６の途中には重量チェッカ８がそれぞれ設けられており、各重量チェッカ８は通過する製袋品の重量を計測し、規定重量よりも重い製袋品を検出したとき、その製袋品を搬送コンベア６から排除する。より詳しくは、製袋充填機４内にて製袋品内への異物の混入が検出されると、製袋充填機４はその製袋品を前後の製袋品から切り離すことなく排出する。それ故、異物が混入した製袋品はその前後の製袋品とともに重量チェッカ８を通過することになるので、その際、重量チェッカ８にて製袋品の重量オーバが検出される結果、異物混入の製袋品はその前後の製袋品とともに搬送コンベア６から排除される。
【００１６】
各搬送コンベア６の終端からはそれぞれベルト式の導入コンベア１０及び整列コンベア１２が順次延びており、各搬送コンベア６と組をなす導入コンベア１０及び整列コンベア１２は、隣接する搬送コンベア６側の導入コンベア１０及び整列コンベア１２に対し、互いに並列にして配置されている。
各搬送コンベア６から導入コンベア１０に受け渡された製袋品は、導入コンベア１０にて加速され、そして、整列コンベア１２上に供給される。各整列コンベア１２は製袋品の供給に連動して間欠駆動され、これにより、整列コンベア１２上にて、一定個数の製袋品からなる製袋品グループが形成される。図１中、整列コンベア１２上の製袋品は２点鎖線で示されており、この実施例の場合、製袋品グループは４個の製袋品からなっている。
【００１７】
各整列コンベア１２の下方にはベルト式の集合コンベア１４が配置されており、この集合コンベア１４は整列コンベア１２と直交する方向に前述した箱詰め機２に向けて延びている。また、各整列コンベア１２には集合コンベア１４の搬送方向に隣接して一時保持台１６がそれぞれ備えられている。
各整列コンベア１２上にて形成された製袋品グループは対応する一時保持台１６に押し出された後、一時保持台１６から集合コンベア１４上に移載され、そして、この集合コンベア１４上を箱詰め機２に向けて搬送される。
【００１８】
集合コンベア１４の終端部には、ストッパプレート１８が配置されており、このストッパプレート１８は箱詰め機２への製袋品グループの供給位置を規定している。従って、供給位置まで製袋品グループが供給されると、その製袋品グループ内の個々の製袋品は箱詰め機により対応する箱Ｈ内に詰め込まれる。
より詳しくは、箱詰め機２は箱Ｈの搬送経路２０を備えており、この搬送経路２０は集合コンベア１４の搬送方向とは直交する方向に延びている。搬送経路２０の一端は製函機に接続され、この製函機にて組み立てられた箱Ｈが搬送経路２０に順次供給され、そして、４箱ずつのグループに纏められ、所定の箱詰め位置に位置付けられる。
【００１９】
箱詰め機２はピック＆プレース型のロボット２２を備えており、このロボット２２のアーム２４にはその先端に４つの吸着パッド２６（図２参照）が備えられている。これら吸着パッド２６は、箱詰め位置の４つの箱Ｈ、即ち、供給位置に供給された製袋品グループの個々の製袋品に対応して取り付けられている。
従って、集合コンベア１４上の供給位置に製袋品グループが到達すると、ロボット２２におけるアーム２４の助けをかりて、各吸着パッド２６は製袋グループの個々の製袋品を吸着し、供給位置から製袋品を取り出するとともに、これら製袋品を箱詰め位置にて対応した箱Ｈ内に詰め込む。また、供給位置から製袋品グループが取り出されると、その供給位置には次の製袋品グループが供給される。
【００２０】
このような製袋品の詰め込みが繰り返され、図２に示されているように各箱Ｈ内に規定数の製袋品が詰め込まれると、４つの箱Ｈは箱詰め位置から搬送経路２０を通じて封緘機に供給される一方、新たな４つの箱Ｈが箱詰め位置に供給され、これら箱Ｈに対して製袋品の詰め込みが同様にして繰り返される。なお、封緘機にて、箱Ｈはその左右の蓋フラップが閉じられるとともに、これら蓋フラップはシールテープにより相互に接続される。
【００２１】
導入コンベア及び整列コンベア
図３を参照すると、前述した導入コンベア１０及び整列コンベア１２の周辺がより具体的に示されている。導入コンベア１０は基台２８に取り付けられ、整列コンベア１２に向けて上方に傾斜されている。導入コンベア１０の搬送速度Ｖ1は搬送コンベア６の搬送速度Ｖ2よりも速く、これにより、搬送コンベア６から導入コンベア１０に乗り移った製袋品は搬送コンベア６上にある後続の製袋品から更に分離して更に搬送されることになる。
【００２２】
導入コンベア１０の始端部にはその上方に製袋品均し装置３０が配置されている。この製袋品均し装置３０は、ローラ間に掛け渡された無端状のスポンジベルト３２を有しており、このスポンジベルト３２はその下側部分が導入コンベア１０の搬送速度Ｖ１及び搬送方向と同一の速度及び方向に走行されるようになっている。スポンジベルト３２と導入コンベア１０との間には製袋品均し通路３４が確保されており、この製袋品均し通路３４はその入口での高さが製袋品の平均の厚みよりも十分に高いものの、その出口側の部分の高さは入口での高さよりも低く、製袋品の平均厚みを考慮して適切に設定されている。それ故、導入コンベア１０に乗り移った製袋品ＰＢが製袋品均し通路３４を通過する際、図４に示されているように製袋品ＰＢはスポンジベルト３２より上方から押さえ込まれ、これにより、製袋品ＰＢ内の流動性充填物が均されることになる。従って、製袋品充填機から排出された製袋品ＰＢ内の充填物に片寄りが生じていても、その片寄りは製袋品ＰＢが製袋品均し通路３４を通過することで解消される。
【００２３】
導入コンベア１０の上方には製袋品検出センサ３６，３８が備えられており、これら製袋品検出センサ３６，３８は、製袋品均し通路３４の直下流及び導入コンベア１０の終端にそれぞれ配置されている。なお、製袋品検出センサ３６，３８には例えば反射型光電スイッチを使用することができる。
製袋品検出センサ３６は製袋品ＰＢが通過する度に、その検出信号を出力し、これら検出信号の出力間隔に基づき、導入コンベア１０上での製袋品ＰＢの搬送間隔が監視される。先行する製袋品ＰＢに対して所定の間隔よりも詰まった製袋品ＰＢが検出されると、その製袋品ＰＢは図示しない排除装置により導入コンベア１０から排除される。
【００２４】
製袋品検出センサ３８もまた製袋品ＰＢが通過する度に、その検出信号を出力し、ここでの検出信号は後述するように整列コンベア１２の駆動を制御するタイミング信号として使用される。
整列コンベア１２は導入コンベア１０の終端から延び、基台４０に水平に支持されている。整列コンベア１２はそのコンベアベルトがサーボモータ４２によって間欠駆動され、その間欠駆動のタイミングは図５に示されている。今、図５（ａ）に示されているように導入コンベア１０の終端に製袋品ＰＢが到達し、製袋品検出センサ３８から検出信号が出力されると、この検出信号の出力を受けてサーボモータ４２が駆動され、このサーボモータ４２は整列コンベア１２を所定のピッチだけ前進させて停止する。従って、図５(b)に示されているように導入コンベア１０から整列コンベア１２上に落下して乗り移った製袋品ＰＢは整列コンベア１２のピッチ送りに伴い、図５(c)に示される位置まで送り込まれる。この際、整列コンベア１２上の製袋品ＰＢと導入コンベア１０との間には、次の製袋品ＰＢを受け取るために十分なスペースが確保されている。
【００２５】
この後、図５（ｄ）に示されているように次の製袋品ＰＢが導入コンベア１０の終端に到達し、製袋品検出センサ３８から検出信号が出力されると、整列コンベア１２は前述したように間欠駆動される。この結果、図５（ｅ）に示されているように整列コンベア１２上には、先の製袋品ＰＢの後側に所定のピッチＰを存して新たな製袋品ＰＢが落下し、そして、図５(f)に示されているように、これら製袋品ＰＢはそのピッチＰを維持した状態で、整列コンベア１２のピッチ送り分だけ更に前進して停止する。
【００２６】
この後、整列コンベア１２の間欠駆動が更に２回繰り返されると、整列コンベア１２上には４つの製袋品ＰＢが同一のピッチＰを存して一列に並べられ、これら製袋品ＰＢは製袋品グループＢＧを構成する。
なお、上述した製袋品グループＢＧの形成は各整列コンベア１２上にてそれぞれ独立して実行される。
【００２７】
上述の説明から既に明らかなように整列コンベア１２上にて製袋品グループＢＧを正確に形成するには、導入コンベア１０の終端と整列コンベア１２上での製袋品ＰＢの落下位置までの距離が一定でなければならない。しかしながら、整列コンベア１２上での製袋品ＰＢの落下位置は、製袋品ＰＢの重量によって大きく異なる。それ故、製袋品ＰＢの落下位置を調節可能とするため、図６に示されているように導入コンベア１０はその終端部分が伸縮可能となっている。より詳しくは、導入コンベア１０内にはその終端部分の下側に左右一対のガイドロッド４４が配置されており、これらガイドロッド４４は導入コンベア１０の軸線方向に沿って延びている。左右のガイドロッド４４にはスライダ４６が摺動可能に取り付けられており、このスライダ４６の両端からは左右のアーム４８が互いに平行にして且つ整列コンベア１２に向けて延びている。アーム４８間にはその先端と基端側にローラ５０，５２が回転自在にして支持されており、先端側のローラ５０が導入コンベア１０の終端ローラを構成している。この場合、図６から明らかなように導入コンベア１０のコンベアベルトはローラ５０を通過した後、他方のローラ５２まで導かれて反転され、この後、駆動ローラ５４及びテンションローラ５６を経て導入コンベア１０の始端側のローラに戻されている。
【００２８】
従って、上述した導入コンベア１０によれば、左右のアーム４８をスライダ４６とともにガイドロッド４４に沿って移動することで、整列コンベア１２に対する導入コンベア１０の終端位置、つまり、導入コンベア１０からの製袋品ＰＢの飛び出し位置を調整することができ、これにより、整列コンベア１２上での製袋品ＰＢの落下位置を所定の位置に適切に調整することができる。
【００２９】
製袋品グループの移載機構
次に、図７を参照すると、各整列コンベア１２上に形成された製袋品グループＢＧを前述した集合コンベア１４上に移載するための移載機構が示されており、以下、この移載機構について説明する。
移載機構は各整列コンベア１２と組をなす前述した一時保持台１６を備えており、これら一時保持台１６は対応する整列コンベア１２に対して集合コンベア１４の搬送方向に隣接し且つその整列コンベア１２と同一面内に位置して配置されている。各一時保持台１６は整列コンベア１２側の基端が回動自在に軸支され、整列コンベア１２の軸線方向でみて、その前端縁及び後端縁が上方から一対の回動シリンダ６０を介して支持されている。なお、各回動シリンダ６０は基台４０に回動自在にして取り付けられている。
【００３０】
一方、各整列コンベア１２にはプッシャ６２がそれぞれ備えられており、これらプッシャ６２は、対応する整列コンベア１２に沿って延びるプレート部材から構成されている。図３からより明らかなように各プッシャ６２には一対のガイドロッド６４が取り付けられており、これらガイドロッド６４は往復台６６を摺動自在に貫通して上方に延びている。往復台６６には昇降シリンダ６８が取り付けられており、この昇降シリンダ６８はプッシャ６２を支持している。
【００３１】
各往復台６６は一対のガイドレール７０に摺動自在にして取り付けられており、これらガイドレール７０は集合コンベア１４の軸線方向に水平に延びている。なお、ガイドレール７０はその両端が基台４０に支持されている。そして、図７に示されているように各往復台６６には往復シリンダ７２がそれぞれ取り付けられており、これら往復シリンダ７２はガイドレール７０の下側に位置し、基台４０側にそれぞれ水平にして取り付けられている。
【００３２】
従って、各プッシャ６２は昇降シリンダ６８の伸縮動作を受けて昇降可能であるとともに、往復シリンダ７２の伸縮動作を受けて整列コンベア１２の軸線方向と直交する方向に往復動可能であり、整列コンベア１２上での製袋品グループＢＧの形成中、各プッシャ６２は対応する整列コンベア１２の側方、つまり、一時保持台１６とは反対側にてその下降位置に待機されている。
【００３３】
前述したように整列コンベア１２上にて製袋品グループＢＧが形成されると、その整列コンベア１２のプッシャ６２は往復シリンダ７２の収縮を受けて直ちに前進して、製袋品グループＢＧを整列コンベア１２上から一時保持台１６に押し出し、この際、製袋品グループＢＧの個々の製袋品ＰＢは一時保持台１６上にてストッパ７４に当接し、位置決めされる。ここで、ストッパ７４は隣接する整列コンベア１２又は基台４０に取り付けられている。
【００３４】
この後、プッシャ６２は昇降シリンダ６８の収縮により昇降された後、往復シリンダ７２の伸張により整列コンベア１２の上方を引き戻され、そして、昇降シリンダ６８の伸張により前述した待機位置に戻される。
ここで、プッシャ６２が整列コンベア１２の上方を引き戻されるとき、プッシャ６２と整列コンベア１２との間には、製袋品ＰＢの厚みよりも十分に大きな間隔が確保されている。それ故、整列コンベア１２上では製袋品グループＢＧが一時保持台１６上に押し出されると同時に、次の製袋品グループＢＧの形成が開始される。
【００３５】
つまり、プッシャ６２はいわゆるボックスモーションを行うことにより、整列コンベア１２から一時保持台１６上への製袋品グループＢＧの押し出しと、整列コンベア１２上で製袋品グループＢＧの連続的な形成とを可能としている。また、プッシャ６２の作動開始タイミングは、整列コンベア１２上での製袋品グループＢＧの形成完了をセンサ（図示しない）にて検出するか、又は、整列コンベア１２の間欠駆動の回数を計数することで決定することができる。
【００３６】
今、図８（ａ）に示されているように集合コンベア１４上が空の状態にあり、そして、各整列コンベア１２と組をなす一時保持台１６上に製袋品グループＢＧが同時に供給されると、各一時保持台１６の回動シリンダ６０が伸張される。従って、図８（ｂ）に示されているように各一時保持台１６が下方に向けて回動される結果、製袋品グループＢＧはその一時保持台１６をシュートとして同時に滑り落ち、集合コンベア１４上に移載される。この後、各一時保持台１６は元の水平姿勢に直ちに戻される。
【００３７】
図８（ａ），（ｂ）には、一時保持台１６上に製袋品グループが逃がされると同時に、その整列コンベア１２上にて、次の製袋品グループＢＧの形成が開始されている様子が２点鎖線で表されている。
集合コンベア１４上に移載された製袋品グループＢＧは、集合コンベア１４により前述した供給位置に向けて搬送され、ここで、集合コンベア１４の駆動は図示しないサーボモータによってなされるようになっている。
【００３８】
この後、図８（ｃ）に示されているように各整列コンベア１２上にて次に形成された製袋品グループＢＧが一時保持台１６上に押し出されると、集合コンベア１４の搬送方向でみて最も上流に位置する一時保持台１６は回動シリンダ６０により無条件にして直ちに下方に回動され、その製袋品グループＢＧを集合コンベア１４上に移載する。つまり、最上流の一時保持台１６の回動タイミングは、そのプッシャ６２のボックスモーションによってのみ決定することができる。
【００３９】
しかしながら、最上流以外の一時保持台１６の回動タイミングは、集合コンベア１４上での製袋品グループＢＧの搬送状態に応じて決定されなければならない。即ち、図８（ｃ）に示されているように集合コンベア１４上にて、一時保持台１６の直上流側に製袋品グループＢＧが存在しているような状況にて、その一時保持台１６から集合コンベア１４に向けて製袋品グループＢＧが滑り落ちてしまうと、その製袋品グループＢＧは集合コンベア１４上の製袋品グループＢＧに重なり合ってしまうことになる。
【００４０】
このような製袋品グループＢＧの重なりを防止するため、集合コンベア１４には、最上流の整列コンベア１２を除き、各整列コンベア１２の下方には一対ずつの製袋品検出センサ７６がそれぞれ配置されている。一対の製袋品検出センサ７６は集合コンベア１４の搬送方向に所定の間隔、つまり、製袋品ＰＢの幅寸法よりも小さい間隔を存して離間され、製袋品グループＢＧを検出したとき、その検出信号を出力する。より詳しくは一対の製袋品検出センサ７６は、整列コンベア１２の下方領域に進入した製袋品グループＢＧを検出する。なお、各製袋品検出センサ７６には透過型の光電スイッチを使用することができる。
【００４１】
図８（ｃ）に示されているように集合コンベア１４上にて、一時保持台１６の直上流領域に製袋品グループＢＧが進入しており、その製袋品グループＢＧが製袋品検出センサ７６にて検出されている状況では、図８（ｄ）に示されているように一時保持台１６は下方に回動されることはなく、製袋品グループＢＧはその一時保持台１６に保持される。しかしながら、このとき、最上流の一時保持台１６のみは製袋品グループＢＧを受け取ると直ちに下方に回動され、その製袋品グループＢＧは集合コンベア１４上に移載される。
【００４２】
この後、下流側の整列コンベア１２の下方領域から製袋品グループＢＧが抜け出し、製袋品検出センサ７６からの検出信号の出力がなくなると、図８（ｅ）に示されているように、その整列コンベア１２と組をなす一時保持台１６は直ちに回動され、製袋品グループＢＧは集合コンベア１４に向けて滑り落ちる。この際、集合コンベア１４上ての搬送に伴い、その製袋品グループＢＧが集合コンベア１４上に移載される領域は空になっており、これにより、製袋品グループＢＧは互いに重なり合うことなく集合コンベア１４上に移載される。
【００４３】
従って、上述の動作を繰り返すことにより、各一時保持台１６から集合コンベア１４上に順次製袋品グループＢＧが移載される結果、これら製袋品グループＢＧは、前述した箱詰め機２側の供給位置に向けて搬送される。
上述したように各整列コンベア１２上にて形成された製袋品グループＢＧは、この後、集合コンベア１４上にて合流することで、集合コンベア１４上での製袋品グループＢＧの供給速度を高速化することができる。それ故、各整列コンベア１２上にて製袋品グループＢＧを形成するにあたり、その製袋品グループＢＧの形成速度、即ち、整列コンベア１２の間欠駆動を遅くでき、製袋品グループＢＧの形成を正確に行うことができる。
【００４４】
また、整列コンベア１２上にて形成された製袋品グループＢＧはその形成後、一時保持台１６上に直ちに押し出されるから、整列コンベア１２上での製袋品グループＢＧの形成を連続的に行え、その形成速度の高速化を図ることができる。更に、集合コンベア１４上に製袋グループＢＧを移載するにあたり、一時保持台１６がシュートを兼用しているから、製袋品グループＢＧの移載を簡単な構成で実現することができる。
【００４５】
集合コンベア
集合コンベア１４上にて先頭の製袋品グループＢＧが前述した供給位置に到達し、図７に示されるように、その搬送がストッパプレート１８にて停止されると、この停止が製袋品検出センサ７８にて検出され、この製袋品検出センサ７８はその検出信号を出力する。この検出信号の出力を受けて箱詰め機２が作動され、前述したようにその供給位置から製袋品グループＢＧの個々の製袋品ＰＢが取り出され、これら製袋品ＰＢは対応する箱Ｈ内に詰め込まれる。
【００４６】
ここで、集合コンベア１４上にて各製袋品ＰＢの搬送姿勢が多少回転していても、製袋品グループＢＧの個々の製袋品ＰＢはストッパプレート１８に当接した時点で、その搬送姿勢の回転が矯正される結果、箱詰め機２による各製袋品ＰＢの取り出しを確実に行うことができる。
図７に示されているように集合コンベア１４には、前述した製袋品検出センサ７８よりも上流側に一対の製袋品検出センサ８０，８２が備えられており、これらセンサ８２，８４は集合コンベア１４の搬送方向に所定の間隔を存して離間されている。なお、これら製袋品検出センサ７８，８０，８２にも反射型の光電センサを使用することができる。
【００４７】
製袋品検出センサ８０，８２のうち、下流側の製袋品検出センサ８２と製袋品検出センサ７８との双方から製袋品グループＢＧの検出信号が出力されていると、集合コンベア１４の搬送が一時的に停止される。従って、ストッパプレート１８，即ち、供給位置に製袋品グループＢＧが２重に供給されることはない。製袋品グループＢＧの取り出しにより、製袋品検出センサ７８からの検出信号の出力が無くなって集合コンベア１４による再搬送が可能となり、これにより、製袋品グループＢＧは供給位置に順次供給される。
【００４８】
図７から明らかなようにストッパプレート１８は、左右一対の回動プレート８４に取り付けられており、これら回動プレート８４をエアシリンダ８６の伸縮動作により上下方向に回動可能となっている。この場合、回動プレート８４の上方への回動により、図７中２点鎖線で示されているようにストッパプレート１８は集合コンベア１４の上方に逃げることができる。
【００４９】
それ故、製袋品検出センサ８０，８２から共に検出信号が出力され、集合コンベア１４上での製袋品グループＢＧの搬送間隔が異常に短いと判定される異常時にあっては、ストッパプレート１８が上昇され、製袋品グループＢＧは供給位置にて停止されることなく、集合コンベア１４の終端から排出される。
この発明は上述の実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、各整列コンベアの両側に一時保持台をそれぞれ配置しておき、これら一時保持台に交互に製袋品グループを押し出すようにしてもよい。また、必要であれば、集合コンベア１４上に製袋品グループの個々の製袋品を正確に移載するため、一時保持台上にガイドレールを設けるようにしてもよいなど、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の構成及び個数をいろいろと変更することがてきる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の物品供給装置によれば、各整列コンベア上にて物品グループを形成した後、それら物品グループを整列コンベアから集合コンベア上に合流させているので、集合コンベア上での物品グループの供給速度の高速化を図りつつ、各整列コンベア上にて物品グループを形成するにあたり、その整列コンベアの作動速度を低速に抑えることができ、物品グループの形成を正確に行うことができる。
また、集合コンベアの供給位置には単一の物品グループのみが順次供給されるので、供給位置に物品グループが２重に供給されることもない。
【００５１】
請求項２の物品供給装置によれば、各整列コンベアに一時保持台が備えられているから、整列コンベア上にて形成した物品グループを一時保持台に逃がすことで、整列コンベア上での物品グループの形成を連続的に行うことができ、そして、最上流に位置する第１整列コンベア以外の整列コンベアの一時保持台からは、その上流側の他の一時保持台から集合コンベア上に排出された物品グループに対して、その物品グループを上流に位置付けるべく物品グループの排出が行われるので、集合コンベア上にて物品グループが重なり合うこともない。
請求項３の物品供給装置によれば、一時保持台が物品グループのためのシュートを兼用しているから、一時保持台から集合コンベアへの物品グループの移載を簡単にして行うことができる。
【００５２】
請求項４の物品供給装置によれば、物品の重量が異なっても、搬送経路の終端から各整列コンベアに落下する物品の落下位置を一定にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】複数の縦型製袋充填機と箱詰め機との間を接続する物品供給装置の概略平面図である。
【図２】箱詰め機の機能を説明するための図である。
【図３】導入コンベアから整列コンベアの周辺を示した側面図である。
【図４】製袋品均し装置の作用を説明するための図てある。
【図５】整列コンベアの間欠駆動を説明するための図である。
【図６】導入コンベアの終端部の構成を具体的に示した図である。
【図７】各整列コンベアから集合コンベアへの製袋品グループの移載機構を示した概略図てある。
【図８】集合コンベア上への製袋品グループの移載手順を示した図である。
【符号の説明】
２箱詰め機
４縦型製袋充填機
６搬送コンベア
１０導入コンベア
１２整列コンベア
１４集合コンベア
１６一時保持台
６２プッシャ
ＰＢ製袋
ＢＧ製袋グループ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an article supply apparatus for collecting articles for each group and continuously supplying these article groups to a boxing machine.
[0002]
[Related background]
For example, some boxing machines have a plurality of boxes arranged adjacent to each other in a boxing position, and articles are packed in each box in a synchronized manner. More specifically, this type of boxing machine includes a robot arm, and a plurality of suction pads are attached to the robot arm. Each suction pad can cooperate with the robot arm to suck and take out an article supplied to the article supply position, and guide the taken-out article into a corresponding box and pack it. Such a series of stuffing steps is repeated until a predetermined number of articles are stuffed into each box. Thereafter, when a predetermined number of articles are packed in each box, these boxes are moved from the boxing position to the sealing machine, while a plurality of boxes are newly supplied to the boxing position, and the articles to each box are Is repeatedly executed.
[0003]
In order to improve the productivity of the boxing machine described above, it is possible to supply an article group consisting of the number of articles corresponding to the number of suction pads to the article supply position quickly and accurately, as well as individual articles within the article group. Must be arranged accurately with a certain pitch. That is, if the arrangement of the articles in the article group is disturbed, the suction pad fails to suck the articles, and the boxing cannot be performed.
[0004]
In order to satisfy the above-described requirements, the following article supply apparatus can be considered. That is, the article supply apparatus receives articles from a plurality of upstream transport paths, joins the articles in a row and transports them to the article supply position, and sequentially receives the articles from the collective transport path. An article group having a constant pitch between articles is formed, and an alignment conveyor for positioning the article group at an article supply position is provided.
[0005]
According to such an article supply apparatus, since articles are gathered from a plurality of upstream conveyance paths on the collective conveyance path, the supply speed of articles to the article supply position can be increased, and the article group on the alignment conveyor is Since the pitch between the individual articles is controlled to be constant, the adsorption of the articles by the suction pad of the boxing machine, that is, the removal thereof can be performed reliably.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the above-described alignment conveyor is intermittently driven at a constant pitch in conjunction with the receipt of the articles from the collective conveyance path to form an article group. The intermittent drive speed is the weight of the articles. In some cases, the speed cannot be increased. In other words, if the weight of the articles is relatively light, the articles on the alignment conveyor are moved by the inertia force when the alignment conveyor is intermittently driven, and the pitch between the individual articles forming the article group can be kept constant. It becomes difficult. Therefore, the speed of aligning articles by the aligning conveyor is limited, and the speed of forming the article group at the article supply position, that is, the speed of supplying the articles to the boxing machine cannot be increased.
[0007]
Further, when the articles conveyed on each upstream conveyance path are collected on one collective conveyance path, it is necessary to increase the conveyance speed of the articles on the collective conveyance path. Such an increase in the speed of the collective transport path also shortens the supply cycle of articles from the collective transport path to the alignment conveyor, and there is a possibility that intermittent drive of the alignment conveyor cannot follow the supply cycle of the articles. . For this reason as well, an article supply apparatus of the type described above is not suitable for increasing the supply speed of articles.
[0008]
The present invention has been made based on the above-described circumstances, and the object thereof is to accurately form an article group and to easily increase the supply speed of the article group to the boxing machine. An object of the present invention is to provide an article supply device for a boxing machine.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  The above object can be achieved by the present invention, and the article supply apparatus for the boxing machine according to claim 1 conveys the articles at intervals.1st to 3rd transport paths, wherein the end of each transport path is arranged in one direction away from each other in the order of the first to third transport paths.A transport route;Arranged in an interval in the one direction,Articles are sequentially received from the end of each conveyance path, and a predetermined number of articles are placed at a predetermined pitch in an alignment direction orthogonal to the one direction.In a rowForm aligned product groups and position the product group in a predetermined position as seen in the alignment direction1st to 3rdAn alignment conveyor;First to third toward a boxing machine that receives goods for each group of goods and performs boxingBelow the alignment conveyorBeforeExtending in one directionThe first alignment conveyor is disposed at the uppermost position than the other alignment conveyors.Collect conveyors and group of items from each alignment conveyor onto the conveyorIn the conveying direction of the collective conveyorTransfer means for transferring at intervalsAnd a stopper plate that can be opened and closed provided at the terminal end of the collective conveyor. The stopper plate stops the conveyance of the article group to define the supply position of the article group to the boxing machine, and the stopper plate is opened and closed. And control means for sequentially positioning only a single article group at the supply position by controlling the conveyance of the collective conveyor
It has.
[0010]
  In the article supply apparatus according to the first aspect, the article groups are formed in parallel on each of the alignment conveyors. Thereafter, the formed article group is transferred from the alignment conveyor onto the assembly conveyor by transfer means at intervals, and the assembly conveyorOnly a single group of articles is sequentially positioned at the feed end defined by the stopper plate, i.e. the stopper plate. After this, the boxing machine takes the group of goods from the supply position and packs it..
  The transfer means of the article supply apparatus according to claim 2 includes: a temporary holding table provided adjacent to each alignment conveyor in the conveying direction of the collective conveyor; and each alignment conveyorThe alignment conveyor provided for eachPusher means for pushing the upper article group onto the corresponding temporary holding table, and each temporary holding tableTemporary holding stand provided for eachAnd a discharging means for discharging the upper article group onto the collective conveyor, andThe discharging means that forms a pair with the temporary holding table of the aligning conveyor other than the first aligning conveyor is configured such that the item group on the collective conveyor discharged from the other temporary holding table upstream of the temporary holding table is the item group. The product group is discharged so as to be positioned upstream.
[0011]
  According to the article supply apparatus of claim 2, when an article group is formed on each alignment conveyor, the article group is pushed out from the alignment conveyor onto a temporary holding table, and the next on the alignment conveyor. The formation of the article group can be started.
  Then, when the discharge means paired with the temporary holding table of the aligning conveyor other than the first aligning conveyor discharges the article group onto the collective conveyor, this article group is another temporary holding table on the upstream side of the temporary holding table. Is positioned upstream of the group of articles discharged onto the collective conveyor.
  In the article supply apparatus according to the third aspect, the temporary holding table is rotatably provided, and the temporary holding table also serves as a chute as a discharging means.
[0012]
  According to the article supply apparatus of the third aspect, the article group on each temporary holding table is discharged onto the collective conveyor using the temporary holding table as a chute when the temporary holding table is rotated downward.
  Article supply apparatus according to claim 4In this case, each of the alignment conveyors receives articles falling from the end of the pair of conveyance paths, and each of the conveyance paths includes adjusting means for moving the position of the end in the alignment direction on the alignment conveyor..
[0013]
  According to the article supply apparatus of claim 4,The end position of each conveyance path is adjusted in accordance with the weight of the articles, so that the position where the articles fall on the alignment conveyor is constant in the alignment direction.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Referring to FIG. 1, an entire article supply device that connects between a box filling machine 2 and a plurality of vertical bag making and filling machines 4 is schematically shown. The bag-making product (article) discharged from the filling machine 4 is supplied to the boxing machine 2. In this embodiment, three vertical bag making and filling machines 4 are provided, two of which are shown in FIG.
[0015]
Overall configuration of article supply equipment
First, the overall configuration of the article supply apparatus will be schematically described. The article supply apparatus includes belt-type conveyors 6 extending in the same direction from the respective bag making and filling machines 4, and these conveyors 6 are arranged in the same direction. After being bent by 90 °, they extend in parallel with a certain distance from each other. Each conveyor 6 receives and conveys the bag-making product that is intermittently discharged from the corresponding bag-making filling machine 4. A weight checker 8 is provided in the middle of each conveyor 6, and each weight checker 8 measures the weight of a bag-making product that passes through and detects a bag-making product that is heavier than a specified weight. The product is removed from the conveyor 6. More specifically, when foreign matter is detected in the bag making product 4 in the bag making and filling machine 4, the bag making and filling machine 4 discharges the bag making product without separating it from the preceding and following bag making products. Therefore, the bag-making product mixed with foreign matter passes through the weight checker 8 together with the bag-making products before and after the bag-making product. The mixed bag-making product is excluded from the conveyor 6 together with the bag-making products before and after the bag-making product.
[0016]
A belt-type introduction conveyor 10 and an alignment conveyor 12 are sequentially extended from the end of each conveyance conveyor 6, and the introduction conveyor 10 and the alignment conveyor 12 that form a pair with each conveyance conveyor 6 are introduced on the adjacent conveyance conveyor 6 side. The conveyor 10 and the alignment conveyor 12 are arranged in parallel to each other.
The bag-made products delivered from each conveyor 6 to the introduction conveyor 10 are accelerated by the introduction conveyor 10 and supplied onto the alignment conveyor 12. Each of the alignment conveyors 12 is intermittently driven in conjunction with the supply of the bag-made products, whereby a bag-made product group including a certain number of bag-made products is formed on the alignment conveyor 12. In FIG. 1, the bag products on the alignment conveyor 12 are indicated by two-dot chain lines. In this embodiment, the bag product group is composed of four bag products.
[0017]
A belt-type collective conveyor 14 is disposed below each aligning conveyor 12, and the collective conveyor 14 extends toward the boxing machine 2 described above in a direction orthogonal to the aligning conveyor 12. Each alignment conveyor 12 is provided with a temporary holding table 16 adjacent to the conveying direction of the collective conveyor 14.
The bag-making product group formed on each alignment conveyor 12 is pushed onto the corresponding temporary holding table 16, and then transferred from the temporary holding table 16 onto the collective conveyor 14. It is conveyed toward the machine 2.
[0018]
A stopper plate 18 is disposed at the terminal end of the collective conveyor 14, and the stopper plate 18 defines the supply position of the bag-making product group to the boxing machine 2. Accordingly, when the bag product group is supplied to the supply position, the individual bag products in the bag product group are packed into the corresponding box H by the box filling machine.
More specifically, the boxing machine 2 includes a transport path 20 for the box H, and the transport path 20 extends in a direction orthogonal to the transport direction of the collective conveyor 14. One end of the conveyance path 20 is connected to a box making machine, and the boxes H assembled by this box making machine are sequentially supplied to the conveyance path 20 and are grouped into groups of four boxes and positioned at predetermined boxing positions. It is done.
[0019]
The boxing machine 2 includes a pick-and-place type robot 22, and an arm 24 of the robot 22 is provided with four suction pads 26 (see FIG. 2) at the tip thereof. These suction pads 26 are attached to the four boxes H at the packing position, that is, corresponding to individual bag-making products of the bag-making product group supplied to the supply position.
Accordingly, when the bag-making product group reaches the supply position on the collective conveyor 14, with the help of the arm 24 in the robot 22, each suction pad 26 sucks the individual bag-making products of the bag-making group, and from the supply position. While taking out the bag-made product, the bag-made product is packed into the corresponding box H at the boxing position. When the bag product group is taken out from the supply position, the next bag product group is supplied to the supply position.
[0020]
When such bag making products are repeatedly stuffed and a prescribed number of bag making products are packed in each box H as shown in FIG. 2, the four boxes H are sealed from the packing position through the transport path 20. While being supplied to the machine, four new boxes H are supplied to the boxing position, and the packing of the bag making product is repeated in the same manner. In the sealing machine, the left and right lid flaps of the box H are closed and these lid flaps are connected to each other by a seal tape.
[0021]
Introduction conveyor and alignment conveyor
Referring to FIG. 3, the periphery of the introduction conveyor 10 and the alignment conveyor 12 described above is shown more specifically. The introduction conveyor 10 is attached to the base 28 and is inclined upward toward the alignment conveyor 12. The conveyance speed V1 of the introduction conveyor 10 is faster than the conveyance speed V2 of the conveyance conveyor 6, so that the bag-making product transferred from the conveyance conveyor 6 to the introduction conveyor 10 is further separated from the subsequent bag-making products on the conveyance conveyor 6. Then, it is further conveyed.
[0022]
A bag making product leveling device 30 is disposed above the start end of the introduction conveyor 10. This bag making product leveling device 30 has an endless sponge belt 32 stretched between rollers, and the lower portion of the sponge belt 32 has a conveying speed V1 and a conveying direction of the introduction conveyor 10 as well. It is designed to travel at the same speed and direction. A bag making product equalizing passage 34 is secured between the sponge belt 32 and the introducing conveyor 10, and the height at the entrance of the bag making product smoothing passage 34 is larger than the average thickness of the bag making product. Although sufficiently high, the height of the portion on the outlet side is lower than the height at the inlet, and is set appropriately in consideration of the average thickness of the bag-made product. Therefore, when the bag-making product PB transferred to the introduction conveyor 10 passes through the bag-making product leveling passage 34, the bag-making product PB is pressed from above the sponge belt 32 as shown in FIG. As a result, the fluid filler in the bag-made product PB is leveled. Therefore, even if the filling in the bag making product PB discharged from the bag making product filling machine is offset, the offset is eliminated by the bag making product PB passing through the bag making product equalizing passage 34. Is done.
[0023]
Above the introduction conveyor 10, bag-made product detection sensors 36 and 38 are provided. These bag-made product detection sensors 36 and 38 are respectively located immediately downstream of the bag-made product leveling passage 34 and at the end of the introduction conveyor 10. Has been placed. For example, a reflection type photoelectric switch can be used for the bag product detection sensors 36 and 38.
The bag-made product detection sensor 36 outputs a detection signal each time the bag-made product PB passes, and the conveyance interval of the bag-made product PB on the introduction conveyor 10 is monitored based on the output interval of these detection signals. . When a bag-made product PB that is jammed with respect to the preceding bag-made product PB at a predetermined interval is detected, the bag-made product PB is removed from the introduction conveyor 10 by an exclusion device (not shown).
[0024]
  The bag-made product detection sensor 38 also outputs a detection signal every time the bag-made product PB passes through, and the detection signal here is used as a timing signal for controlling the driving of the alignment conveyor 12 as described later.
  The alignment conveyor 12 extends from the end of the introduction conveyor 10 and is supported horizontally on the base 40. The alignment conveyor 12 has its conveyor belt intermittently driven by a servo motor 42, and the timing of the intermittent drive is shown in FIG. Now, as shown in FIG. 5A, when the bag-made product PB reaches the end of the introduction conveyor 10 and a detection signal is output from the bag-made product detection sensor 38, the detection signal is output. Servo motor 42 is driven, and this servo motor 42AlignmentThe conveyor 12 is advanced by a predetermined pitch and stopped. Therefore, as shown in FIG. 5 (b), the bag-making product PB dropped and transferred from the introduction conveyor 10 onto the alignment conveyor 12 is shown in FIG. Sent to position. At this time, a sufficient space is secured between the bag making product PB on the alignment conveyor 12 and the introduction conveyor 10 to receive the next bag making product PB.
[0025]
Thereafter, as shown in FIG. 5D, when the next bag-made product PB reaches the end of the introduction conveyor 10 and a detection signal is output from the bag-made product detection sensor 38, the alignment conveyor 12 As described above, it is intermittently driven. As a result, as shown in FIG. 5E, a new bag-making product PB falls on the alignment conveyor 12 with a predetermined pitch P on the rear side of the previous bag-making product PB, Then, as shown in FIG. 5 (f), these bag making products PB are further advanced by the pitch feed of the alignment conveyor 12 and stopped while maintaining the pitch P.
[0026]
Thereafter, when the intermittent driving of the aligning conveyor 12 is repeated two more times, four bag making products PB are arranged in a line on the aligning conveyor 12 with the same pitch P, and these bag making products PB are manufactured. A bag group BG is formed.
In addition, formation of the bag making product group BG mentioned above is independently performed on each alignment conveyor 12. FIG.
[0027]
  As is clear from the above description, in order to accurately form the bag product group BG on the alignment conveyor 12, the distance from the end of the introduction conveyor 10 to the drop position of the bag product PB on the alignment conveyor 12 is as follows. Must be constant. However, the drop position of the bag-making product PB on the alignment conveyor 12 varies greatly depending on the weight of the bag-making product PB. Therefore, in order to make it possible to adjust the drop position of the bag-made product PB, the end portion of the introduction conveyor 10 can be expanded and contracted as shown in FIG. More specifically, a pair of left and right guide locks are provided below the end portion of the introduction conveyor 10.Do44 is arranged, and these guide rods 44 extend along the axial direction of the introduction conveyor 10. Sliders 46 are slidably attached to the left and right guide rods 44, and left and right arms 48 extend parallel to each other and toward the alignment conveyor 12 from both ends of the slider 46. Between the arms 48, rollers 50 and 52 are rotatably supported at the front end and the base end, and the front end roller 50 constitutes a terminal roller of the introduction conveyor 10. In this case, as apparent from FIG. 6, the conveyor belt of the introduction conveyor 10 passes through the roller 50, is guided to the other roller 52 and reversed, and then passes through the drive roller 54 and the tension roller 56 to introduce the conveyor 10. It is returned to the roller on the start end side.
[0028]
Therefore, according to the introduction conveyor 10 described above, by moving the left and right arms 48 along the guide rod 44 together with the slider 46, the end position of the introduction conveyor 10 with respect to the alignment conveyor 12, that is, the bag making from the introduction conveyor 10 is made. The pop-out position of the product PB can be adjusted, and accordingly, the dropping position of the bag-making product PB on the alignment conveyor 12 can be appropriately adjusted to a predetermined position.
[0029]
Transfer mechanism of bag-making product group
Next, referring to FIG. 7, there is shown a transfer mechanism for transferring the bag-making product group BG formed on each of the alignment conveyors 12 onto the collective conveyor 14 described above. The mechanism will be described.
The transfer mechanism includes the above-described temporary holding tables 16 that form a pair with each of the alignment conveyors 12, and these temporary holding tables 16 are adjacent to the corresponding alignment conveyor 12 in the conveying direction of the collective conveyor 14 and the alignment conveyor. 12 is located in the same plane. Each temporary holding table 16 is pivotally supported at the base end of the alignment conveyor 12 so that the front end edge and the rear end edge of the temporary holding base 16 can be rotated from above through a pair of rotation cylinders 60. It is supported. Each rotating cylinder 60 is rotatably attached to the base 40.
[0030]
On the other hand, each alignment conveyor 12 is provided with a pusher 62, and each pusher 62 is constituted by a plate member extending along the corresponding alignment conveyor 12. As is clear from FIG. 3, a pair of guide rods 64 is attached to each pusher 62, and these guide rods 64 extend slidably through the carriage 66. A lift cylinder 68 is attached to the carriage 66, and the lift cylinder 68 supports a pusher 62.
[0031]
Each carriage 66 is slidably attached to a pair of guide rails 70, and these guide rails 70 extend horizontally in the axial direction of the collective conveyor 14. Note that both ends of the guide rail 70 are supported by the base 40. As shown in FIG. 7, a reciprocating cylinder 72 is attached to each reciprocating table 66, and these reciprocating cylinders 72 are positioned below the guide rail 70 and are horizontally disposed on the base 40 side. Attached.
[0032]
Accordingly, each pusher 62 can move up and down by receiving the expansion and contraction operation of the lift cylinder 68, and can reciprocate in the direction perpendicular to the axial direction of the alignment conveyor 12 by receiving the expansion and contraction operation of the reciprocating cylinder 72. During the formation of the bag-making product group BG above, each pusher 62 stands by at the lowered position on the side of the corresponding alignment conveyor 12, that is, on the side opposite to the temporary holding table 16.
[0033]
As described above, when the bag making product group BG is formed on the aligning conveyor 12, the pusher 62 of the aligning conveyer 12 advances immediately upon receiving the contraction of the reciprocating cylinder 72, and the bag making product group BG is moved to the aligning conveyer. 12 is pushed onto the temporary holding table 16, and at this time, each bag-made product PB of the bag-making product group BG comes into contact with the stopper 74 on the temporary holding table 16 and is positioned. Here, the stopper 74 is attached to the adjacent alignment conveyor 12 or the base 40.
[0034]
Thereafter, the pusher 62 is lifted and lowered by contraction of the lift cylinder 68, then pulled back above the alignment conveyor 12 by extension of the reciprocating cylinder 72, and returned to the above-described standby position by extension of the lift cylinder 68.
Here, when the pusher 62 is pulled back above the alignment conveyor 12, a gap sufficiently larger than the thickness of the bag-made product PB is secured between the pusher 62 and the alignment conveyor 12. Therefore, on the alignment conveyor 12, the bag-making product group BG is pushed out onto the temporary holding table 16, and at the same time, the formation of the next bag-making product group BG is started.
[0035]
That is, the pusher 62 performs a so-called box motion to push out the bag-making product group BG from the alignment conveyor 12 onto the temporary holding table 16 and continuously form the bag-making product group BG on the alignment conveyor 12. It is possible. The operation start timing of the pusher 62 is to detect the completion of formation of the bag-making product group BG on the alignment conveyor 12 by a sensor (not shown) or to count the number of intermittent driving of the alignment conveyor 12. Can be determined.
[0036]
As shown in FIG. 8A, the collective conveyor 14 is in an empty state, and the bag-making product group BG is simultaneously supplied onto the temporary holding table 16 that forms a pair with each of the alignment conveyors 12. Then, the rotation cylinder 60 of each temporary holding stand 16 is extended. Therefore, as shown in FIG. 8B, as a result of each temporary holding table 16 being rotated downward, the bag-making product group BG slides down simultaneously using the temporary holding table 16 as a chute, and the collective conveyor 14 is transferred. Thereafter, each temporary holding table 16 is immediately returned to the original horizontal posture.
[0037]
8 (a) and 8 (b), the bag product group is released on the temporary holding table 16, and the formation of the next bag product group BG is started on the alignment conveyor 12 at the same time. The situation is represented by a two-dot chain line.
The bag-making product group BG transferred on the collective conveyor 14 is transported by the collective conveyor 14 toward the supply position described above. Here, the collective conveyor 14 is driven by a servo motor (not shown). Yes.
[0038]
Thereafter, as shown in FIG. 8C, when the bag forming product group BG formed next on each of the alignment conveyors 12 is pushed out onto the temporary holding table 16, in the conveying direction of the collective conveyor 14. The temporary holding table 16 located at the most upstream position is immediately turned downward unconditionally by the turning cylinder 60, and the bag-making product group BG is transferred onto the collective conveyor 14. That is, the rotation timing of the most upstream temporary holding table 16 can be determined only by the box motion of the pusher 62.
[0039]
However, the rotation timing of the temporary holding table 16 other than the uppermost stream must be determined according to the conveyance state of the bag-making product group BG on the collective conveyor 14. That is, as shown in FIG. 8C, in the situation where the bag-making product group BG is present immediately upstream of the temporary holding table 16 on the collective conveyor 14, the temporary holding table. If the bag making product group BG slides down from 16 toward the collective conveyor 14, the bag making product group BG overlaps with the bag making product group BG on the collective conveyor 14.
[0040]
In order to prevent such overlapping of the bag-making product groups BG, a pair of bag-making product detection sensors 76 are arranged below the alignment conveyors 12 except for the most upstream alignment conveyor 12. Has been. When the pair of bag-made product detection sensors 76 are separated from each other by a predetermined interval in the transport direction of the collective conveyor 14, that is, at an interval smaller than the width dimension of the bag-made product PB, The detection signal is output. More specifically, the pair of bag product detection sensors 76 detects the bag product group BG that has entered the lower region of the alignment conveyor 12. Note that a transmissive photoelectric switch can be used for each bag-made product detection sensor 76.
[0041]
As shown in FIG. 8C, the bag-making product group BG has entered the upstream area of the temporary holding table 16 on the collective conveyor 14, and the bag-making product group BG detects the bag-making product. In the situation detected by the sensor 76, as shown in FIG. 8D, the temporary holding table 16 is not rotated downward, and the bag-making product group BG is placed on the temporary holding table 16. Retained. However, at this time, only the uppermost temporary holding table 16 is rotated downward immediately upon receipt of the bag product group BG, and the bag product group BG is transferred onto the collective conveyor 14.
[0042]
Thereafter, when the bag product group BG comes out from the lower region of the downstream side alignment conveyor 12 and the output of the detection signal from the bag product detection sensor 76 disappears, as shown in FIG. The temporary holding table 16 that forms a pair with the alignment conveyor 12 is immediately rotated, and the bag-making product group BG slides down toward the collective conveyor 14. At this time, the area on which the bag product group BG is transferred onto the collective conveyor 14 becomes empty along with the conveyance on the collective conveyor 14, and thus the bag product group BG does not overlap each other. It is transferred onto the collective conveyor 14.
[0043]
Accordingly, by repeating the above-described operation, the bag-making product groups BG are sequentially transferred from the temporary holding bases 16 onto the collective conveyor 14. As a result, the bag-making product groups BG are supplied on the above-described boxing machine 2 side. It is transported toward the position.
As described above, the bag-making product group BG formed on each alignment conveyor 12 is then merged on the collective conveyor 14 to increase the supply speed of the bag-making product group BG on the collective conveyor 14. The speed can be increased. Therefore, when forming the bag-making product group BG on each alignment conveyor 12, the formation speed of the bag-making product group BG, that is, the intermittent drive of the alignment conveyor 12 can be slowed down, and the formation of the bag-making product group BG can be reduced. Can be done accurately.
[0044]
Further, since the bag-making product group BG formed on the alignment conveyor 12 is immediately pushed out onto the temporary holding table 16 after the formation, the bag-making product group BG can be continuously formed on the alignment conveyor 12. The formation speed can be increased. Further, when the bag making group BG is transferred onto the collective conveyor 14, the temporary holding table 16 also serves as a chute, so that the transfer of the bag making product group BG can be realized with a simple configuration.
[0045]
                              Collective conveyor
  The leading bag-making product group BG reaches the supply position described above on the collective conveyor 14,As shown in FIG.When the conveyance is stopped by the stopper plate 18, this stop is detected by the bag making product detection sensor 78, and the bag making product detection sensor 78 outputs a detection signal. Receive this detection signal outputTheThe box filling machine 2 is operated, and the individual bag making products PB of the bag making product group BG are taken out from the supply position as described above, and these bag making products PB are packed into the corresponding boxes H.
[0046]
Here, even if the conveying posture of each bag-made product PB is slightly rotated on the collective conveyor 14, when each bag-made product PB of the bag-making product group BG comes into contact with the stopper plate 18, its conveyance is performed. As a result of correcting the rotation of the posture, each bag-made product PB can be reliably taken out by the boxing machine 2.
As shown in FIG. 7, the collective conveyor 14 is provided with a pair of bag-made product detection sensors 80, 82 on the upstream side of the above-described bag-made product detection sensor 78. They are separated from each other by a predetermined interval in the conveying direction of the collective conveyor 14. It should be noted that a reflection type photoelectric sensor can also be used for the bag-made product detection sensors 78, 80, 82.
[0047]
When the detection signal of the bag product group BG is output from both the bag product detection sensor 82 and the bag product detection sensor 78 on the downstream side of the bag product detection sensors 80 and 82, The conveyance is temporarily stopped. Accordingly, the bag product group BG is not supplied twice to the stopper plate 18, that is, the supply position. By taking out the bag-made product group BG, the output of the detection signal from the bag-made product detection sensor 78 is eliminated, and re-conveyance by the collective conveyor 14 is possible. .
[0048]
As is clear from FIG. 7, the stopper plate 18 is attached to a pair of left and right rotating plates 84, and these rotating plates 84 can be rotated in the vertical direction by the expansion and contraction of the air cylinder 86. In this case, the stopper plate 18 can escape above the collective conveyor 14 by the upward rotation of the rotation plate 84, as indicated by the two-dot chain line in FIG.
[0049]
Therefore, the detection signal is output from both the bag-made product detection sensors 80 and 82, and the stopper plate 18 is used in the event of an abnormality in which it is determined that the conveyance interval of the bag-made product group BG on the collective conveyor 14 is abnormally short. And the bag-making product group BG is discharged from the end of the collective conveyor 14 without being stopped at the supply position.
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. For example, temporary holding bases may be arranged on both sides of each alignment conveyor, and the bag making product groups may be alternately pushed out to these temporary holding bases. Further, if necessary, a guide rail may be provided on the temporary holding base in order to accurately transfer individual bag products of the bag product group on the collective conveyor 14. The configuration and the number of each part can be variously changed without departing from the above.
[0050]
【The invention's effect】
  As described above, according to the article supply apparatus of claim 1, on each alignment conveyor.ThingAfter the product groups are formed, these product groups are merged from the alignment conveyor onto the collective conveyor, so that the supply speed of the product groups on the collective conveyor is increased and the product groups are set on each of the alignment conveyors. In forming, the operation speed of the alignment conveyor can be suppressed to a low speed, and the article group can be formed accurately.
  In addition, since only a single article group is sequentially supplied to the supply position of the collective conveyor, the article groups are not supplied twice to the supply position.
[0051]
  According to the article supply apparatus of claim 2, since each alignment conveyor is provided with a temporary holding table, the article group formed on the alignment conveyor is allowed to escape to the temporary holding table, whereby the article group on the alignment conveyor is obtained. Can be continuously formedAnd, from the temporary holding table of the aligning conveyor other than the first aligning conveyor located in the uppermost stream, the article group is assigned to the article group discharged from the other temporary holding table on the upstream side onto the collective conveyor. Since the product group is discharged to be positioned upstream, the product group does not overlap on the collective conveyor..
  According to the article supply apparatus of claim 3, since the temporary holding table also serves as a chute for the article group, the articles from the temporary holding table to the collective conveyorgroupCan be carried out with ease.
[0052]
  According to the article supply apparatus of claim 4,Even if the weight of the articles is different, it is possible to make the falling position of the articles falling on each alignment conveyor from the end of the conveyance path constant..
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of an article supply apparatus for connecting a plurality of vertical bag making and filling machines to a boxing machine.
FIG. 2 is a diagram for explaining the function of the boxing machine.
FIG. 3 is a side view showing the periphery of the alignment conveyor from the introduction conveyor.
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the bag making product leveling device.
FIG. 5 is a diagram for explaining intermittent driving of an alignment conveyor.
FIG. 6 is a diagram specifically showing the configuration of the end portion of the introduction conveyor.
FIG. 7 is a schematic view showing a transfer mechanism of a bag-making product group from each alignment conveyor to a collective conveyor.
FIG. 8 is a diagram showing a procedure for transferring a bag-making product group onto a collective conveyor.
[Explanation of symbols]
2 Boxing machine
4 Vertical bag making and filling machine
6 Conveyor
10 Introduction conveyor
12 Alignment conveyor
14 Assembly conveyor
16 Temporary holding stand
62 Pusher
PB bag making
BG bag making group

Claims

1st-3rd conveyance path which conveys goods at intervals mutually, Comprising: The termination | terminus of each conveyance path | route is located in order in the order of 1st-3rd conveyance path, and is spaced apart and arranged in one direction. A transport route;
The one direction are arranged at intervals sequentially receives the article from the end of the respective conveying path, arranged articles predetermined number in a row to exist a predetermined pitch in the alignment direction orthogonal to the one direction First to third alignment conveyors that form an article group and position the article group in a predetermined position when viewed in the alignment direction;
Towards packer forming a packing receiving the articles for each article group extends below the first to third aligning conveyors before Symbol one direction, the first alignment conveyor at the most upstream position than the other aligned conveyors An arranged conveyor,
Transfer means for transferring an article group from each of the alignment conveyors onto the collective conveyor at intervals from each other in the transport direction of the collective conveyor ;
A stopper plate that can be opened and closed provided at an end portion of the collective conveyor, stops the conveyance of the article group by the stopper plate, defines the supply position of the article group to the boxing machine, and An article supply apparatus for a boxing machine comprising: control means for sequentially positioning only a single article group at the supply position by controlling opening and closing and conveyance of the collective conveyor .

The transfer means corresponds to a temporary holding table provided adjacent to each of the alignment conveyors in the conveying direction of the collective conveyor and a group of articles on the alignment conveyor provided for each of the alignment conveyors. A pusher means for pushing out onto the temporary holding table; and a discharging means which is provided for each temporary holding table and discharges an article group on the temporary holding table onto the collective conveyor ,
The discharge means that forms a pair with the temporary holding table of the aligning conveyor other than the first aligning conveyor is provided with respect to the article group on the collective conveyor discharged from the other temporary holding table on the upstream side of the temporary holding table. 2. The article supply apparatus for a boxing machine according to claim 1, wherein the article group is discharged to position the article group upstream .

3. The article supply apparatus for a boxing machine according to claim 2, wherein the temporary holding table is rotatably provided and also serves as a chute as the discharging means.

Each of the alignment conveyors receives articles falling from the end of the conveyance path forming a set,
2. The apparatus for supplying articles to a boxing machine according to claim 1, wherein each of the transport paths includes an adjusting means for advancing and retreating the position of the terminal end in the alignment direction on the alignment conveyor .