JP3725655B2 - Equipment supply equipment for boxing machines - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、物品をグループ毎に纏め、これら物品グループを箱詰め機に向けて連続的に供給するための物品供給装置に関する。
【0002】
【関連する背景技術】
例えば、箱詰め機の中には箱詰め位置に複数の箱を隣接して並べ、各箱内に物品を同期して詰め込むようにしたものがある。より詳しくは、この種の箱詰め機はロボットアームを備え、このロボットアームに複数の吸着パッドが取り付けられている。各吸着パッドはロボットアームと協働して、物品供給位置に供給された物品を吸着して取り出し、そして、その取り出した物品を対応する箱内に導いて詰め込むことができる。このような一連の詰め込み工程は、各箱内に所定個数の物品が詰め込まれるまで繰り返される。この後、各箱内に所定個数の物品が詰め込まれると、これら箱は箱詰め位置から封緘機に移動される一方、その箱詰め位置に複数の箱が新たに供給され、そして、各箱への物品の詰め込みが繰り返して実行される。
【0003】
上述した箱詰め機の生産性を向上するには、吸着パッドの数に対応した物品個数からなる物品グループを物品供給位置に高速且つ正確に供給するのは勿論のこと、物品グループ内における個々の物品は一定のピッチを存して正確に配列されていなければならない。つまり、物品グループ内の物品の配列が乱れていると、吸着パッドは物品の吸着に失敗し、その箱詰めが実施不能となる。
【0004】
上述した要求を満たすため、以下のような物品供給装置が考えられる。即ち、この物品供給装置は、複数の上流搬送経路から物品をそれぞれ受け取り、これら物品を一列に合流させて物品供給位置まで搬送する集合搬送経路と、この集合搬送経路から物品を順次受け取り、個々の物品間のピッチを一定にした物品グループを形成し、この物品グループを物品供給位置に位置決めする整列コンベアとを備えている。
【0005】
このような物品供給装置によれば、複数の上流搬送経路から物品を集合搬送経路上に集合させるので、物品供給位置への物品の供給速度を高速化でき、また、整列コンベア上の物品グループはその個々の物品間のピッチが一定に制御されているので、箱詰め機の吸着パッドによる物品の吸着、つまり、その取り出しを確実に行うことができる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した整列コンベアは、集合搬送経路からの物品の受け取りに連動して一定のピッチずつ間欠駆動されることで、物品グループの形成を行うものであるが、その間欠駆動速度は物品の重量に制約され、高速化を図ることができない場合がある。つまり、物品の重量が比較的軽いと、整列コンベアの間欠駆動時、整列コンベア上の物品はその慣性力によって動いてしまい、物品グループを形成する個々の物品間のピッチを一定に維持することが困難となる。従って、整列コンベアによる物品の整列処理速度に制限を受け、物品供給位置での物品グループの形成速度、つまり、箱詰め機への物品の供給速度を高速化することができない。
【0007】
また、各上流搬送経路上を搬送される物品を1本の集合搬送経路に集合させると、集合搬送経路上での物品の搬送速度を高速化する必要がある。このような集合搬送経路の高速化は、集合搬送経路から整列コンベアへの物品の供給周期を短縮することにもなり、物品の供給周期に対し、整列コンベアの間欠駆動が追従できなくなる虞もある。このことからも、上述したタイプの物品供給装置は、物品の供給速度の高速化に不向きなものとなる。
【0008】
この発明は、上述した事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、物品グループを正確に形成でき、尚かつ、箱詰め機への物品グループの供給速度を容易に高速化することができる箱詰め機への物品供給装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記の目的はこの発明によって達成され、請求項1の箱詰め機への物品供給装置は、物品を互いに間隔を存して搬送する第1〜第3搬送経路であって、各搬送経路の終端が第1〜第3搬送経路の順序で一方向に離間して並ぶ、第1〜第3搬送経路と、前記一方向に間隔を存して配置され、各搬送経路の終端から物品を順次受け取り、一定個数の物品を前記一方向とは直交する整列方向に所定のピッチを存して一列に並べた物品グループを形成するとともに、この物品グループを整列方向でみて所定位置に位置決めする第1〜第3整列コンベアと、物品グループ毎に物品を受け取って箱詰めをなす箱詰め機に向けて第1〜第3整列コンベアの下方を前記一方向に延び、前記第1整列コンベアを他の整列コンベアよりも最上位置に配置させた集合コンベアと、各整列コンベアから集合コンベア上に物品グループを集合コンベアの搬送方向に互いに間隔を存して移載する移載手段と、集合コンベアの終端部に設けられた開閉可能なストッパプレートを有し、このストッパプレートにより物品グループの搬送を停止させて箱詰め機に対する物品グループの供給位置を規定し、且つ、ストッパプレートの開閉及び集合コンベアの搬送を制御することにより供給位置に単一の物品グループのみを順次位置付ける制御手段と
を備えている。
【0010】
請求項1の物品供給装置は、各整列コンベア上にて物品グループの形成が並列的に行われる。この後、形成された物品グループはその整列コンベアから移載手段により集合コンベア上に間隔を存して移載され、そして、集合コンベアの終端部、つまり、ストッパプレートにより規定された供給位置に単一の物品グループのみが順次位置付けられる。この後、箱詰め機は供給位置から物品グループを取り出し、箱詰めする。
請求項2における物品供給装置の移載手段は、各整列コンベアに対し集合コンベアの搬送方向にそれぞれ隣接して設けられた一時保持台と、各整列コンベア毎に設けられ、その整列コンベア上の物品グループを対応する一時保持台上に押し出すプッシャ手段と、各一時保持台毎に設けられ、その一時保持台上の物品グループを集合コンベア上に排出する排出手段とを備え、そして、第1整列コンベア以外の整列コンベアの一時保持台と組をなす排出手段は、その一時保持台よりも上流側の他の一時保持台から排出された集合コンベア上の物品グループに対し、その物品グループを上流に位置付けるべく物品グループの排出動作を行うものとなっている。
【0011】
請求項2の物品供給装置によれば、各整列コンベア上にて物品グループが形成されると、この物品グループはその整列コンベア上から一時保持台上に押し出され、その整列コンベア上にて次の物品グループの形成が開始可能となる。
そして、第1整列コンベア以外の整列コンベアの一時保持台と組をなす排出手段が物品グループを集合コンベア上に排出したとき、この物品グループはその一時保持台よりも上流側の他の一時保持台から集合コンベア上に排出された物品グループに対し、その上流に位置付けられる。
請求項3における物品供給装置はその一時保持台が回動可能に設けられており、一時保持台は、排出手段としてのシュートを兼用している。
【0012】
請求項3の物品供給装置によれば、各一時保持台上の物品グループはその一時保持台が下方に向けて回動されたとき、一時保持台をシュートとして集合コンベア上に排出される。
請求項4における物品供給装置の場合、各整列コンベアは、組をなす搬送経路の終端から落下する物品をそれぞれ受取り、各搬送経路はその終端の位置を整列コンベア上での整列方向に進退させる調整手段を含んでいる。
【0013】
請求項4の物品供給装置によれば、各搬送経路の終端位置が物品の重量に応じて調整され、これにより、整列コンベア上での物品の落下位置は整列方向でみて一定となる。
【0014】
【発明の実施の形態】
図1を参照すると、箱詰め機2と複数の縦型製袋充填機4との間を接続する物品供給装置の全体が概略的に示されており、この物品供給装置は、各縦型製袋充填機4から排出された製袋品(物品)を箱詰め機2に向けて供給するものとなっている。この実施例の場合、縦型製袋充填機4は3つ備えられているが、図1にはそのうちの2つが示されている。
【0015】
物品供給装置の全体構成
先ず、物品供給装置の全体構成について概略的に説明すると、物品供給装置は各製袋充填機4からそれぞれ同一方向に延びるベルト式の搬送コンベア6を備えており、これら搬送コンベア6は同一方向に90°曲げられた後、互いに一定の間隔を存して平行に延びている。各搬送コンベア6は対応する製袋充填機4から間欠的に排出される製袋品を受け取って搬送する。各搬送コンベア6の途中には重量チェッカ8がそれぞれ設けられており、各重量チェッカ8は通過する製袋品の重量を計測し、規定重量よりも重い製袋品を検出したとき、その製袋品を搬送コンベア6から排除する。より詳しくは、製袋充填機4内にて製袋品内への異物の混入が検出されると、製袋充填機4はその製袋品を前後の製袋品から切り離すことなく排出する。それ故、異物が混入した製袋品はその前後の製袋品とともに重量チェッカ8を通過することになるので、その際、重量チェッカ8にて製袋品の重量オーバが検出される結果、異物混入の製袋品はその前後の製袋品とともに搬送コンベア6から排除される。
【0016】
各搬送コンベア6の終端からはそれぞれベルト式の導入コンベア10及び整列コンベア12が順次延びており、各搬送コンベア6と組をなす導入コンベア10及び整列コンベア12は、隣接する搬送コンベア6側の導入コンベア10及び整列コンベア12に対し、互いに並列にして配置されている。
各搬送コンベア6から導入コンベア10に受け渡された製袋品は、導入コンベア10にて加速され、そして、整列コンベア12上に供給される。各整列コンベア12は製袋品の供給に連動して間欠駆動され、これにより、整列コンベア12上にて、一定個数の製袋品からなる製袋品グループが形成される。図1中、整列コンベア12上の製袋品は2点鎖線で示されており、この実施例の場合、製袋品グループは4個の製袋品からなっている。
【0017】
各整列コンベア12の下方にはベルト式の集合コンベア14が配置されており、この集合コンベア14は整列コンベア12と直交する方向に前述した箱詰め機2に向けて延びている。また、各整列コンベア12には集合コンベア14の搬送方向に隣接して一時保持台16がそれぞれ備えられている。
各整列コンベア12上にて形成された製袋品グループは対応する一時保持台16に押し出された後、一時保持台16から集合コンベア14上に移載され、そして、この集合コンベア14上を箱詰め機2に向けて搬送される。
【0018】
集合コンベア14の終端部には、ストッパプレート18が配置されており、このストッパプレート18は箱詰め機2への製袋品グループの供給位置を規定している。従って、供給位置まで製袋品グループが供給されると、その製袋品グループ内の個々の製袋品は箱詰め機により対応する箱H内に詰め込まれる。
より詳しくは、箱詰め機2は箱Hの搬送経路20を備えており、この搬送経路20は集合コンベア14の搬送方向とは直交する方向に延びている。搬送経路20の一端は製函機に接続され、この製函機にて組み立てられた箱Hが搬送経路20に順次供給され、そして、4箱ずつのグループに纏められ、所定の箱詰め位置に位置付けられる。
【0019】
箱詰め機2はピック&プレース型のロボット22を備えており、このロボット22のアーム24にはその先端に4つの吸着パッド26(図2参照)が備えられている。これら吸着パッド26は、箱詰め位置の4つの箱H、即ち、供給位置に供給された製袋品グループの個々の製袋品に対応して取り付けられている。
従って、集合コンベア14上の供給位置に製袋品グループが到達すると、ロボット22におけるアーム24の助けをかりて、各吸着パッド26は製袋グループの個々の製袋品を吸着し、供給位置から製袋品を取り出するとともに、これら製袋品を箱詰め位置にて対応した箱H内に詰め込む。また、供給位置から製袋品グループが取り出されると、その供給位置には次の製袋品グループが供給される。
【0020】
このような製袋品の詰め込みが繰り返され、図2に示されているように各箱H内に規定数の製袋品が詰め込まれると、4つの箱Hは箱詰め位置から搬送経路20を通じて封緘機に供給される一方、新たな4つの箱Hが箱詰め位置に供給され、これら箱Hに対して製袋品の詰め込みが同様にして繰り返される。なお、封緘機にて、箱Hはその左右の蓋フラップが閉じられるとともに、これら蓋フラップはシールテープにより相互に接続される。
【0021】
導入コンベア及び整列コンベア
図3を参照すると、前述した導入コンベア10及び整列コンベア12の周辺がより具体的に示されている。導入コンベア10は基台28に取り付けられ、整列コンベア12に向けて上方に傾斜されている。導入コンベア10の搬送速度V1は搬送コンベア6の搬送速度V2よりも速く、これにより、搬送コンベア6から導入コンベア10に乗り移った製袋品は搬送コンベア6上にある後続の製袋品から更に分離して更に搬送されることになる。
【0022】
導入コンベア10の始端部にはその上方に製袋品均し装置30が配置されている。この製袋品均し装置30は、ローラ間に掛け渡された無端状のスポンジベルト32を有しており、このスポンジベルト32はその下側部分が導入コンベア10の搬送速度V1及び搬送方向と同一の速度及び方向に走行されるようになっている。スポンジベルト32と導入コンベア10との間には製袋品均し通路34が確保されており、この製袋品均し通路34はその入口での高さが製袋品の平均の厚みよりも十分に高いものの、その出口側の部分の高さは入口での高さよりも低く、製袋品の平均厚みを考慮して適切に設定されている。それ故、導入コンベア10に乗り移った製袋品PBが製袋品均し通路34を通過する際、図4に示されているように製袋品PBはスポンジベルト32より上方から押さえ込まれ、これにより、製袋品PB内の流動性充填物が均されることになる。従って、製袋品充填機から排出された製袋品PB内の充填物に片寄りが生じていても、その片寄りは製袋品PBが製袋品均し通路34を通過することで解消される。
【0023】
導入コンベア10の上方には製袋品検出センサ36,38が備えられており、これら製袋品検出センサ36,38は、製袋品均し通路34の直下流及び導入コンベア10の終端にそれぞれ配置されている。なお、製袋品検出センサ36,38には例えば反射型光電スイッチを使用することができる。
製袋品検出センサ36は製袋品PBが通過する度に、その検出信号を出力し、これら検出信号の出力間隔に基づき、導入コンベア10上での製袋品PBの搬送間隔が監視される。先行する製袋品PBに対して所定の間隔よりも詰まった製袋品PBが検出されると、その製袋品PBは図示しない排除装置により導入コンベア10から排除される。
【0024】
製袋品検出センサ38もまた製袋品PBが通過する度に、その検出信号を出力し、ここでの検出信号は後述するように整列コンベア12の駆動を制御するタイミング信号として使用される。
整列コンベア12は導入コンベア10の終端から延び、基台40に水平に支持されている。整列コンベア12はそのコンベアベルトがサーボモータ42によって間欠駆動され、その間欠駆動のタイミングは図5に示されている。今、図5(a)に示されているように導入コンベア10の終端に製袋品PBが到達し、製袋品検出センサ38から検出信号が出力されると、この検出信号の出力を受けてサーボモータ42が駆動され、このサーボモータ42は整列コンベア12を所定のピッチだけ前進させて停止する。従って、図5(b)に示されているように導入コンベア10から整列コンベア12上に落下して乗り移った製袋品PBは整列コンベア12のピッチ送りに伴い、図5(c)に示される位置まで送り込まれる。この際、整列コンベア12上の製袋品PBと導入コンベア10との間には、次の製袋品PBを受け取るために十分なスペースが確保されている。
【0025】
この後、図5(d)に示されているように次の製袋品PBが導入コンベア10の終端に到達し、製袋品検出センサ38から検出信号が出力されると、整列コンベア12は前述したように間欠駆動される。この結果、図5(e)に示されているように整列コンベア12上には、先の製袋品PBの後側に所定のピッチPを存して新たな製袋品PBが落下し、そして、図5(f)に示されているように、これら製袋品PBはそのピッチPを維持した状態で、整列コンベア12のピッチ送り分だけ更に前進して停止する。
【0026】
この後、整列コンベア12の間欠駆動が更に2回繰り返されると、整列コンベア12上には4つの製袋品PBが同一のピッチPを存して一列に並べられ、これら製袋品PBは製袋品グループBGを構成する。
なお、上述した製袋品グループBGの形成は各整列コンベア12上にてそれぞれ独立して実行される。
【0027】
上述の説明から既に明らかなように整列コンベア12上にて製袋品グループBGを正確に形成するには、導入コンベア10の終端と整列コンベア12上での製袋品PBの落下位置までの距離が一定でなければならない。しかしながら、整列コンベア12上での製袋品PBの落下位置は、製袋品PBの重量によって大きく異なる。それ故、製袋品PBの落下位置を調節可能とするため、図6に示されているように導入コンベア10はその終端部分が伸縮可能となっている。より詳しくは、導入コンベア10内にはその終端部分の下側に左右一対のガイドロッド44が配置されており、これらガイドロッド44は導入コンベア10の軸線方向に沿って延びている。左右のガイドロッド44にはスライダ46が摺動可能に取り付けられており、このスライダ46の両端からは左右のアーム48が互いに平行にして且つ整列コンベア12に向けて延びている。アーム48間にはその先端と基端側にローラ50,52が回転自在にして支持されており、先端側のローラ50が導入コンベア10の終端ローラを構成している。この場合、図6から明らかなように導入コンベア10のコンベアベルトはローラ50を通過した後、他方のローラ52まで導かれて反転され、この後、駆動ローラ54及びテンションローラ56を経て導入コンベア10の始端側のローラに戻されている。
【0028】
従って、上述した導入コンベア10によれば、左右のアーム48をスライダ46とともにガイドロッド44に沿って移動することで、整列コンベア12に対する導入コンベア10の終端位置、つまり、導入コンベア10からの製袋品PBの飛び出し位置を調整することができ、これにより、整列コンベア12上での製袋品PBの落下位置を所定の位置に適切に調整することができる。
【0029】
製袋品グループの移載機構
次に、図7を参照すると、各整列コンベア12上に形成された製袋品グループBGを前述した集合コンベア14上に移載するための移載機構が示されており、以下、この移載機構について説明する。
移載機構は各整列コンベア12と組をなす前述した一時保持台16を備えており、これら一時保持台16は対応する整列コンベア12に対して集合コンベア14の搬送方向に隣接し且つその整列コンベア12と同一面内に位置して配置されている。各一時保持台16は整列コンベア12側の基端が回動自在に軸支され、整列コンベア12の軸線方向でみて、その前端縁及び後端縁が上方から一対の回動シリンダ60を介して支持されている。なお、各回動シリンダ60は基台40に回動自在にして取り付けられている。
【0030】
一方、各整列コンベア12にはプッシャ62がそれぞれ備えられており、これらプッシャ62は、対応する整列コンベア12に沿って延びるプレート部材から構成されている。図3からより明らかなように各プッシャ62には一対のガイドロッド64が取り付けられており、これらガイドロッド64は往復台66を摺動自在に貫通して上方に延びている。往復台66には昇降シリンダ68が取り付けられており、この昇降シリンダ68はプッシャ62を支持している。
【0031】
各往復台66は一対のガイドレール70に摺動自在にして取り付けられており、これらガイドレール70は集合コンベア14の軸線方向に水平に延びている。なお、ガイドレール70はその両端が基台40に支持されている。そして、図7に示されているように各往復台66には往復シリンダ72がそれぞれ取り付けられており、これら往復シリンダ72はガイドレール70の下側に位置し、基台40側にそれぞれ水平にして取り付けられている。
【0032】
従って、各プッシャ62は昇降シリンダ68の伸縮動作を受けて昇降可能であるとともに、往復シリンダ72の伸縮動作を受けて整列コンベア12の軸線方向と直交する方向に往復動可能であり、整列コンベア12上での製袋品グループBGの形成中、各プッシャ62は対応する整列コンベア12の側方、つまり、一時保持台16とは反対側にてその下降位置に待機されている。
【0033】
前述したように整列コンベア12上にて製袋品グループBGが形成されると、その整列コンベア12のプッシャ62は往復シリンダ72の収縮を受けて直ちに前進して、製袋品グループBGを整列コンベア12上から一時保持台16に押し出し、この際、製袋品グループBGの個々の製袋品PBは一時保持台16上にてストッパ74に当接し、位置決めされる。ここで、ストッパ74は隣接する整列コンベア12又は基台40に取り付けられている。
【0034】
この後、プッシャ62は昇降シリンダ68の収縮により昇降された後、往復シリンダ72の伸張により整列コンベア12の上方を引き戻され、そして、昇降シリンダ68の伸張により前述した待機位置に戻される。
ここで、プッシャ62が整列コンベア12の上方を引き戻されるとき、プッシャ62と整列コンベア12との間には、製袋品PBの厚みよりも十分に大きな間隔が確保されている。それ故、整列コンベア12上では製袋品グループBGが一時保持台16上に押し出されると同時に、次の製袋品グループBGの形成が開始される。
【0035】
つまり、プッシャ62はいわゆるボックスモーションを行うことにより、整列コンベア12から一時保持台16上への製袋品グループBGの押し出しと、整列コンベア12上で製袋品グループBGの連続的な形成とを可能としている。また、プッシャ62の作動開始タイミングは、整列コンベア12上での製袋品グループBGの形成完了をセンサ(図示しない)にて検出するか、又は、整列コンベア12の間欠駆動の回数を計数することで決定することができる。
【0036】
今、図8(a)に示されているように集合コンベア14上が空の状態にあり、そして、各整列コンベア12と組をなす一時保持台16上に製袋品グループBGが同時に供給されると、各一時保持台16の回動シリンダ60が伸張される。従って、図8(b)に示されているように各一時保持台16が下方に向けて回動される結果、製袋品グループBGはその一時保持台16をシュートとして同時に滑り落ち、集合コンベア14上に移載される。この後、各一時保持台16は元の水平姿勢に直ちに戻される。
【0037】
図8(a),(b)には、一時保持台16上に製袋品グループが逃がされると同時に、その整列コンベア12上にて、次の製袋品グループBGの形成が開始されている様子が2点鎖線で表されている。
集合コンベア14上に移載された製袋品グループBGは、集合コンベア14により前述した供給位置に向けて搬送され、ここで、集合コンベア14の駆動は図示しないサーボモータによってなされるようになっている。
【0038】
この後、図8(c)に示されているように各整列コンベア12上にて次に形成された製袋品グループBGが一時保持台16上に押し出されると、集合コンベア14の搬送方向でみて最も上流に位置する一時保持台16は回動シリンダ60により無条件にして直ちに下方に回動され、その製袋品グループBGを集合コンベア14上に移載する。つまり、最上流の一時保持台16の回動タイミングは、そのプッシャ62のボックスモーションによってのみ決定することができる。
【0039】
しかしながら、最上流以外の一時保持台16の回動タイミングは、集合コンベア14上での製袋品グループBGの搬送状態に応じて決定されなければならない。即ち、図8(c)に示されているように集合コンベア14上にて、一時保持台16の直上流側に製袋品グループBGが存在しているような状況にて、その一時保持台16から集合コンベア14に向けて製袋品グループBGが滑り落ちてしまうと、その製袋品グループBGは集合コンベア14上の製袋品グループBGに重なり合ってしまうことになる。
【0040】
このような製袋品グループBGの重なりを防止するため、集合コンベア14には、最上流の整列コンベア12を除き、各整列コンベア12の下方には一対ずつの製袋品検出センサ76がそれぞれ配置されている。一対の製袋品検出センサ76は集合コンベア14の搬送方向に所定の間隔、つまり、製袋品PBの幅寸法よりも小さい間隔を存して離間され、製袋品グループBGを検出したとき、その検出信号を出力する。より詳しくは一対の製袋品検出センサ76は、整列コンベア12の下方領域に進入した製袋品グループBGを検出する。なお、各製袋品検出センサ76には透過型の光電スイッチを使用することができる。
【0041】
図8(c)に示されているように集合コンベア14上にて、一時保持台16の直上流領域に製袋品グループBGが進入しており、その製袋品グループBGが製袋品検出センサ76にて検出されている状況では、図8(d)に示されているように一時保持台16は下方に回動されることはなく、製袋品グループBGはその一時保持台16に保持される。しかしながら、このとき、最上流の一時保持台16のみは製袋品グループBGを受け取ると直ちに下方に回動され、その製袋品グループBGは集合コンベア14上に移載される。
【0042】
この後、下流側の整列コンベア12の下方領域から製袋品グループBGが抜け出し、製袋品検出センサ76からの検出信号の出力がなくなると、図8(e)に示されているように、その整列コンベア12と組をなす一時保持台16は直ちに回動され、製袋品グループBGは集合コンベア14に向けて滑り落ちる。この際、集合コンベア14上ての搬送に伴い、その製袋品グループBGが集合コンベア14上に移載される領域は空になっており、これにより、製袋品グループBGは互いに重なり合うことなく集合コンベア14上に移載される。
【0043】
従って、上述の動作を繰り返すことにより、各一時保持台16から集合コンベア14上に順次製袋品グループBGが移載される結果、これら製袋品グループBGは、前述した箱詰め機2側の供給位置に向けて搬送される。
上述したように各整列コンベア12上にて形成された製袋品グループBGは、この後、集合コンベア14上にて合流することで、集合コンベア14上での製袋品グループBGの供給速度を高速化することができる。それ故、各整列コンベア12上にて製袋品グループBGを形成するにあたり、その製袋品グループBGの形成速度、即ち、整列コンベア12の間欠駆動を遅くでき、製袋品グループBGの形成を正確に行うことができる。
【0044】
また、整列コンベア12上にて形成された製袋品グループBGはその形成後、一時保持台16上に直ちに押し出されるから、整列コンベア12上での製袋品グループBGの形成を連続的に行え、その形成速度の高速化を図ることができる。更に、集合コンベア14上に製袋グループBGを移載するにあたり、一時保持台16がシュートを兼用しているから、製袋品グループBGの移載を簡単な構成で実現することができる。
【0045】
集合コンベア
集合コンベア14上にて先頭の製袋品グループBGが前述した供給位置に到達し、図7に示されるように、その搬送がストッパプレート18にて停止されると、この停止が製袋品検出センサ78にて検出され、この製袋品検出センサ78はその検出信号を出力する。この検出信号の出力を受けて箱詰め機2が作動され、前述したようにその供給位置から製袋品グループBGの個々の製袋品PBが取り出され、これら製袋品PBは対応する箱H内に詰め込まれる。
【0046】
ここで、集合コンベア14上にて各製袋品PBの搬送姿勢が多少回転していても、製袋品グループBGの個々の製袋品PBはストッパプレート18に当接した時点で、その搬送姿勢の回転が矯正される結果、箱詰め機2による各製袋品PBの取り出しを確実に行うことができる。
図7に示されているように集合コンベア14には、前述した製袋品検出センサ78よりも上流側に一対の製袋品検出センサ80,82が備えられており、これらセンサ82,84は集合コンベア14の搬送方向に所定の間隔を存して離間されている。なお、これら製袋品検出センサ78,80,82にも反射型の光電センサを使用することができる。
【0047】
製袋品検出センサ80,82のうち、下流側の製袋品検出センサ82と製袋品検出センサ78との双方から製袋品グループBGの検出信号が出力されていると、集合コンベア14の搬送が一時的に停止される。従って、ストッパプレート18,即ち、供給位置に製袋品グループBGが2重に供給されることはない。製袋品グループBGの取り出しにより、製袋品検出センサ78からの検出信号の出力が無くなって集合コンベア14による再搬送が可能となり、これにより、製袋品グループBGは供給位置に順次供給される。
【0048】
図7から明らかなようにストッパプレート18は、左右一対の回動プレート84に取り付けられており、これら回動プレート84をエアシリンダ86の伸縮動作により上下方向に回動可能となっている。この場合、回動プレート84の上方への回動により、図7中2点鎖線で示されているようにストッパプレート18は集合コンベア14の上方に逃げることができる。
【0049】
それ故、製袋品検出センサ80,82から共に検出信号が出力され、集合コンベア14上での製袋品グループBGの搬送間隔が異常に短いと判定される異常時にあっては、ストッパプレート18が上昇され、製袋品グループBGは供給位置にて停止されることなく、集合コンベア14の終端から排出される。
この発明は上述の実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、各整列コンベアの両側に一時保持台をそれぞれ配置しておき、これら一時保持台に交互に製袋品グループを押し出すようにしてもよい。また、必要であれば、集合コンベア14上に製袋品グループの個々の製袋品を正確に移載するため、一時保持台上にガイドレールを設けるようにしてもよいなど、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の構成及び個数をいろいろと変更することがてきる。
【0050】
【発明の効果】
以上説明したように請求項1の物品供給装置によれば、各整列コンベア上にて物品グループを形成した後、それら物品グループを整列コンベアから集合コンベア上に合流させているので、集合コンベア上での物品グループの供給速度の高速化を図りつつ、各整列コンベア上にて物品グループを形成するにあたり、その整列コンベアの作動速度を低速に抑えることができ、物品グループの形成を正確に行うことができる。
また、集合コンベアの供給位置には単一の物品グループのみが順次供給されるので、供給位置に物品グループが2重に供給されることもない。
【0051】
請求項2の物品供給装置によれば、各整列コンベアに一時保持台が備えられているから、整列コンベア上にて形成した物品グループを一時保持台に逃がすことで、整列コンベア上での物品グループの形成を連続的に行うことができ、そして、最上流に位置する第1整列コンベア以外の整列コンベアの一時保持台からは、その上流側の他の一時保持台から集合コンベア上に排出された物品グループに対して、その物品グループを上流に位置付けるべく物品グループの排出が行われるので、集合コンベア上にて物品グループが重なり合うこともない。
請求項3の物品供給装置によれば、一時保持台が物品グループのためのシュートを兼用しているから、一時保持台から集合コンベアへの物品グループの移載を簡単にして行うことができる。
【0052】
請求項4の物品供給装置によれば、物品の重量が異なっても、搬送経路の終端から各整列コンベアに落下する物品の落下位置を一定にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】複数の縦型製袋充填機と箱詰め機との間を接続する物品供給装置の概略平面図である。
【図2】箱詰め機の機能を説明するための図である。
【図3】導入コンベアから整列コンベアの周辺を示した側面図である。
【図4】製袋品均し装置の作用を説明するための図てある。
【図5】整列コンベアの間欠駆動を説明するための図である。
【図6】導入コンベアの終端部の構成を具体的に示した図である。
【図7】各整列コンベアから集合コンベアへの製袋品グループの移載機構を示した概略図てある。
【図8】集合コンベア上への製袋品グループの移載手順を示した図である。
【符号の説明】
2 箱詰め機
4 縦型製袋充填機
6 搬送コンベア
10 導入コンベア
12 整列コンベア
14 集合コンベア
16 一時保持台
62 プッシャ
PB 製袋
BG 製袋グループ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an article supply apparatus for collecting articles for each group and continuously supplying these article groups to a boxing machine.
[0002]
[Related background]
For example, some boxing machines have a plurality of boxes arranged adjacent to each other in a boxing position, and articles are packed in each box in a synchronized manner. More specifically, this type of boxing machine includes a robot arm, and a plurality of suction pads are attached to the robot arm. Each suction pad can cooperate with the robot arm to suck and take out an article supplied to the article supply position, and guide the taken-out article into a corresponding box and pack it. Such a series of stuffing steps is repeated until a predetermined number of articles are stuffed into each box. Thereafter, when a predetermined number of articles are packed in each box, these boxes are moved from the boxing position to the sealing machine, while a plurality of boxes are newly supplied to the boxing position, and the articles to each box are Is repeatedly executed.
[0003]
In order to improve the productivity of the boxing machine described above, it is possible to supply an article group consisting of the number of articles corresponding to the number of suction pads to the article supply position quickly and accurately, as well as individual articles within the article group. Must be arranged accurately with a certain pitch. That is, if the arrangement of the articles in the article group is disturbed, the suction pad fails to suck the articles, and the boxing cannot be performed.
[0004]
In order to satisfy the above-described requirements, the following article supply apparatus can be considered. That is, the article supply apparatus receives articles from a plurality of upstream transport paths, joins the articles in a row and transports them to the article supply position, and sequentially receives the articles from the collective transport path. An article group having a constant pitch between articles is formed, and an alignment conveyor for positioning the article group at an article supply position is provided.
[0005]
According to such an article supply apparatus, since articles are gathered from a plurality of upstream conveyance paths on the collective conveyance path, the supply speed of articles to the article supply position can be increased, and the article group on the alignment conveyor is Since the pitch between the individual articles is controlled to be constant, the adsorption of the articles by the suction pad of the boxing machine, that is, the removal thereof can be performed reliably.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the above-described alignment conveyor is intermittently driven at a constant pitch in conjunction with the receipt of the articles from the collective conveyance path to form an article group. The intermittent drive speed is the weight of the articles. In some cases, the speed cannot be increased. In other words, if the weight of the articles is relatively light, the articles on the alignment conveyor are moved by the inertia force when the alignment conveyor is intermittently driven, and the pitch between the individual articles forming the article group can be kept constant. It becomes difficult. Therefore, the speed of aligning articles by the aligning conveyor is limited, and the speed of forming the article group at the article supply position, that is, the speed of supplying the articles to the boxing machine cannot be increased.
[0007]
Further, when the articles conveyed on each upstream conveyance path are collected on one collective conveyance path, it is necessary to increase the conveyance speed of the articles on the collective conveyance path. Such an increase in the speed of the collective transport path also shortens the supply cycle of articles from the collective transport path to the alignment conveyor, and there is a possibility that intermittent drive of the alignment conveyor cannot follow the supply cycle of the articles. . For this reason as well, an article supply apparatus of the type described above is not suitable for increasing the supply speed of articles.
[0008]
The present invention has been made based on the above-described circumstances, and the object thereof is to accurately form an article group and to easily increase the supply speed of the article group to the boxing machine. An object of the present invention is to provide an article supply device for a boxing machine.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The above object can be achieved by the present invention, and the article supply apparatus for the boxing machine according to
It has.
[0010]
In the article supply apparatus according to the first aspect, the article groups are formed in parallel on each of the alignment conveyors. Thereafter, the formed article group is transferred from the alignment conveyor onto the assembly conveyor by transfer means at intervals, and the assembly conveyorOnly a single group of articles is sequentially positioned at the feed end defined by the stopper plate, i.e. the stopper plate. After this, the boxing machine takes the group of goods from the supply position and packs it..
The transfer means of the article supply apparatus according to
[0011]
According to the article supply apparatus of
Then, when the discharge means paired with the temporary holding table of the aligning conveyor other than the first aligning conveyor discharges the article group onto the collective conveyor, this article group is another temporary holding table on the upstream side of the temporary holding table. Is positioned upstream of the group of articles discharged onto the collective conveyor.
In the article supply apparatus according to the third aspect, the temporary holding table is rotatably provided, and the temporary holding table also serves as a chute as a discharging means.
[0012]
According to the article supply apparatus of the third aspect, the article group on each temporary holding table is discharged onto the collective conveyor using the temporary holding table as a chute when the temporary holding table is rotated downward.
Article supply apparatus according to claim 4In this case, each of the alignment conveyors receives articles falling from the end of the pair of conveyance paths, and each of the conveyance paths includes adjusting means for moving the position of the end in the alignment direction on the alignment conveyor..
[0013]
According to the article supply apparatus of claim 4,The end position of each conveyance path is adjusted in accordance with the weight of the articles, so that the position where the articles fall on the alignment conveyor is constant in the alignment direction.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Referring to FIG. 1, an entire article supply device that connects between a
[0015]
Overall configuration of article supply equipment
First, the overall configuration of the article supply apparatus will be schematically described. The article supply apparatus includes belt-
[0016]
A belt-
The bag-made products delivered from each
[0017]
A belt-type
The bag-making product group formed on each
[0018]
A
More specifically, the
[0019]
The
Accordingly, when the bag-making product group reaches the supply position on the
[0020]
When such bag making products are repeatedly stuffed and a prescribed number of bag making products are packed in each box H as shown in FIG. 2, the four boxes H are sealed from the packing position through the
[0021]
Introduction conveyor and alignment conveyor
Referring to FIG. 3, the periphery of the
[0022]
A bag making
[0023]
Above the
The bag-made
[0024]
The bag-made
The
[0025]
Thereafter, as shown in FIG. 5D, when the next bag-made product PB reaches the end of the
[0026]
Thereafter, when the intermittent driving of the aligning
In addition, formation of the bag making product group BG mentioned above is independently performed on each
[0027]
As is clear from the above description, in order to accurately form the bag product group BG on the
[0028]
Therefore, according to the
[0029]
Transfer mechanism of bag-making product group
Next, referring to FIG. 7, there is shown a transfer mechanism for transferring the bag-making product group BG formed on each of the
The transfer mechanism includes the above-described temporary holding tables 16 that form a pair with each of the
[0030]
On the other hand, each
[0031]
Each
[0032]
Accordingly, each
[0033]
As described above, when the bag making product group BG is formed on the aligning
[0034]
Thereafter, the
Here, when the
[0035]
That is, the
[0036]
As shown in FIG. 8A, the
[0037]
8 (a) and 8 (b), the bag product group is released on the temporary holding table 16, and the formation of the next bag product group BG is started on the
The bag-making product group BG transferred on the
[0038]
Thereafter, as shown in FIG. 8C, when the bag forming product group BG formed next on each of the
[0039]
However, the rotation timing of the temporary holding table 16 other than the uppermost stream must be determined according to the conveyance state of the bag-making product group BG on the
[0040]
In order to prevent such overlapping of the bag-making product groups BG, a pair of bag-making
[0041]
As shown in FIG. 8C, the bag-making product group BG has entered the upstream area of the temporary holding table 16 on the
[0042]
Thereafter, when the bag product group BG comes out from the lower region of the downstream
[0043]
Accordingly, by repeating the above-described operation, the bag-making product groups BG are sequentially transferred from the
As described above, the bag-making product group BG formed on each
[0044]
Further, since the bag-making product group BG formed on the
[0045]
Collective conveyor
The leading bag-making product group BG reaches the supply position described above on the
[0046]
Here, even if the conveying posture of each bag-made product PB is slightly rotated on the
As shown in FIG. 7, the
[0047]
When the detection signal of the bag product group BG is output from both the bag
[0048]
As is clear from FIG. 7, the
[0049]
Therefore, the detection signal is output from both the bag-made
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. For example, temporary holding bases may be arranged on both sides of each alignment conveyor, and the bag making product groups may be alternately pushed out to these temporary holding bases. Further, if necessary, a guide rail may be provided on the temporary holding base in order to accurately transfer individual bag products of the bag product group on the
[0050]
【The invention's effect】
As described above, according to the article supply apparatus of
In addition, since only a single article group is sequentially supplied to the supply position of the collective conveyor, the article groups are not supplied twice to the supply position.
[0051]
According to the article supply apparatus of
According to the article supply apparatus of claim 3, since the temporary holding table also serves as a chute for the article group, the articles from the temporary holding table to the collective conveyorgroupCan be carried out with ease.
[0052]
According to the article supply apparatus of claim 4,Even if the weight of the articles is different, it is possible to make the falling position of the articles falling on each alignment conveyor from the end of the conveyance path constant..
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of an article supply apparatus for connecting a plurality of vertical bag making and filling machines to a boxing machine.
FIG. 2 is a diagram for explaining the function of the boxing machine.
FIG. 3 is a side view showing the periphery of the alignment conveyor from the introduction conveyor.
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the bag making product leveling device.
FIG. 5 is a diagram for explaining intermittent driving of an alignment conveyor.
FIG. 6 is a diagram specifically showing the configuration of the end portion of the introduction conveyor.
FIG. 7 is a schematic view showing a transfer mechanism of a bag-making product group from each alignment conveyor to a collective conveyor.
FIG. 8 is a diagram showing a procedure for transferring a bag-making product group onto a collective conveyor.
[Explanation of symbols]
2 Boxing machine
4 Vertical bag making and filling machine
6 Conveyor
10 Introduction conveyor
12 Alignment conveyor
14 Assembly conveyor
16 Temporary holding stand
62 Pusher
PB bag making
BG bag making group
Claims (4)
前記一方向に間隔を存して配置され、前記各搬送経路の終端から物品を順次受け取り、一定個数の物品を前記一方向とは直交する整列方向に所定のピッチを存して一列に並べた物品グループを形成するとともに、この物品グループを前記整列方向でみて所定位置に位置決めする第1〜第3整列コンベアと、
物品グループ毎に物品を受け取って箱詰めをなす箱詰め機に向けて前記第1〜第3整列コンベアの下方を前記一方向に延び、前記第1整列コンベアを他の整列コンベアよりも最上流位置に配置させた集合コンベアと、
前記各整列コンベアから前記集合コンベア上に物品グループを前記集合コンベアの搬送方向に互いに間隔を存して移載する移載手段と、
前記集合コンベアの終端部に設けられた開閉可能なストッパプレートを有し、このストッパプレートにより物品グループの搬送を停止させて前記箱詰め機に対する物品グループの供給位置を規定し、且つ、前記ストッパプレートの開閉及び前記集合コンベアの搬送を制御することにより前記供給位置に単一の物品グループのみを順次位置付ける制御手段とを具備したことを特徴とする箱詰め機への物品供給装置。 1st-3rd conveyance path which conveys goods at intervals mutually, Comprising: The termination | terminus of each conveyance path | route is located in order in the order of 1st-3rd conveyance path, and is spaced apart and arranged in one direction. A transport route;
The one direction are arranged at intervals sequentially receives the article from the end of the respective conveying path, arranged articles predetermined number in a row to exist a predetermined pitch in the alignment direction orthogonal to the one direction First to third alignment conveyors that form an article group and position the article group in a predetermined position when viewed in the alignment direction;
Towards packer forming a packing receiving the articles for each article group extends below the first to third aligning conveyors before Symbol one direction, the first alignment conveyor at the most upstream position than the other aligned conveyors An arranged conveyor,
Transfer means for transferring an article group from each of the alignment conveyors onto the collective conveyor at intervals from each other in the transport direction of the collective conveyor ;
A stopper plate that can be opened and closed provided at an end portion of the collective conveyor, stops the conveyance of the article group by the stopper plate, defines the supply position of the article group to the boxing machine, and An article supply apparatus for a boxing machine comprising: control means for sequentially positioning only a single article group at the supply position by controlling opening and closing and conveyance of the collective conveyor .
前記第1整列コンベア以外の整列コンベアの一時保持台と組をなす排出手段は、その一時保持台よりも上流側の他の一時保持台から排出された前記集合コンベア上の物品グループに対し、その物品グループを上流に位置付けるべく物品グループの排出動作を行うことを特徴とする請求項1の箱詰め機への物品供給装置。The transfer means corresponds to a temporary holding table provided adjacent to each of the alignment conveyors in the conveying direction of the collective conveyor and a group of articles on the alignment conveyor provided for each of the alignment conveyors. A pusher means for pushing out onto the temporary holding table; and a discharging means which is provided for each temporary holding table and discharges an article group on the temporary holding table onto the collective conveyor ,
The discharge means that forms a pair with the temporary holding table of the aligning conveyor other than the first aligning conveyor is provided with respect to the article group on the collective conveyor discharged from the other temporary holding table on the upstream side of the temporary holding table. 2. The article supply apparatus for a boxing machine according to claim 1, wherein the article group is discharged to position the article group upstream .
前記各搬送経路はその終端の位置を整列コンベア上での整列方向に進退させる調整手段を含んでいることを特徴とする請求項1に記載の箱詰め機への物品供給装置。 Each of the alignment conveyors receives articles falling from the end of the conveyance path forming a set,
2. The apparatus for supplying articles to a boxing machine according to claim 1, wherein each of the transport paths includes an adjusting means for advancing and retreating the position of the terminal end in the alignment direction on the alignment conveyor .
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