JP3725309B2

JP3725309B2 - 連結装置

Info

Publication number: JP3725309B2
Application number: JP26007497A
Authority: JP
Inventors: 謙二佐藤
Original assignee: カヤバシステムマシナリー株式会社
Priority date: 1997-09-25
Filing date: 1997-09-25
Publication date: 2005-12-07
Anticipated expiration: 2017-09-25
Also published as: JPH1191681A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、揚収艇をワイヤロープで吊り下げる艇吊り下げ装置において、ワイヤロープ先端の凸部材と揚収艇側の凹部材を嵌合させて、ワイヤロープと揚収艇とを連結する連結装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
母船の甲板に設けたデッキクレーンから繰り出されるワイヤロープで標的艇等の揚収艇を吊り下げ、母船に揚収する艇吊り下げ装置において、ワイヤロープ先端の凸部材（ボール型フック）を揚収艇側に設けた凹部材に嵌合させて、揚収艇とワイヤロープの連結をする連結装置を備えたものが知られている。このような連結装置では、凸部材と凹部材の嵌合作業は、揚収艇のラジコン操作およびデッキクレーンの操作により無人で行われ、凸部材と凹部材の相対速度が５ノット程度であれば略問題無く実施できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、海上の波で揺れる揚収艇をラジコン操作するときなど、凸部材と凹部材の相対速度を１０ノット程度あっても、また揚収艇が大きく揺れ動いても、確実に嵌合作業ができることが望ましい。ところが、このように凸部材と凹部材の相対速度を高めたならば、図３に実線で示すように、凸部材を凹部材に導くようにガイド部材で案内されて来たワイヤロープは、ガイド部材の案内終端において、図に２点鎖線で示すように弾き返されてしまい、凸部材の凹部材への嵌合がうまく行かなくなってしまう。
【０００４】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、揚収艇をワイヤロープで吊り下げる艇吊り下げ装置に備えられ、ワイヤロープ先端の凸部材と揚収艇側の凹部材の嵌合により揚収艇とワイヤロープを連結する連結装置において、凸部材と凹部材の相対速度が速くても、これらの嵌合作業を確実に行い得るものを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明では、クレーンから繰り出されるワイヤロープで揚収艇を吊り下げる艇吊り下げ装置において、揚収艇側に固定された凹部材と、この凹部材下面に開口する嵌合凹部と、前記ワイヤロープ先端に設けられた凸部材と、この凸部材上面に形成されて前記嵌合凹部とぴったり嵌合する嵌合面と、前記凹部材の前面から凹部材を上下に貫通して開口する導入穴と、前記凹部材の上方で前記ワイヤロープを案内する板状のガイド部材と、前記導入穴の上方に位置するように前記ガイド部材に形成された切り欠き部と、前記導入穴および前記切り欠き部に導入されて来たワイヤロープの前記ガイド部材と前記凹部材との間の部分を挟持する一対のタイヤ部材と、これらのタイヤ部材を同期的かつ可逆的に回転させる駆動手段とを備えた。
【０００６】
第２の発明では、前記駆動手段は、出力軸に前記タイヤ部材が固定された一対の電動モータと、これらの電動モータの回転方向を制御するコントローラからなる。
【０００７】
第３の発明では、前記電動モータを防水用のケースの中に収容した。
【０００８】
第４の発明では、前記電動モータを収容したケースを前記ガイド部材の上面に固定するとともに、このガイド部材を貫通して下方に延び出す電動モータの出力軸に前記タイヤ部材を固定するようにした。
【０００９】
【発明の作用および効果】
第１、第２の発明では、連結装置によりワイヤロープと揚収艇を連結するときには、このワイヤロープ先端の凸部材と揚収艇に固定された凹部材に嵌合するように、凸部材と凹部材を相対的に接近させて行く。この場合、ガイド部材によってワイヤロープは凹部材の導入穴およびガイド部材の切り欠き部へと導かれて来るが、このときタイヤ部材はワイヤロープを導入穴および切り欠き部に引き込むように回転しており、このタイヤ部材との間の摩擦力により、ワイヤロープは導入穴および切り欠き部側に確実に引き込まれて、ガイド部材に弾き返されてしまうことはない。したがって、凸部材は凹部材の嵌合凹部下方にスムーズに導かれ、この状態でワイヤロープを引き上げれば、凸部材が凹部材にぴったり嵌合して、ワイヤロープと揚収艇との連結がなされる。一方、ワイヤロープと揚収艇の連結を解除するときには、タイヤ部材は連結時と反対方向に回転しているので、ワイヤロープはタイヤ部材との摩擦力により、導入穴および切り欠き部側から自然に排出される。
【００１０】
このように本発明によれば、連結装置の凸部材と凹部材の嵌合時に、ワイヤロープはタイヤ部材により連結装置側に確実に引き込まれるので、凸部材２と凹部材に大きな相対速度を持たせながら連結作業を行うことができ、水上で揺れる揚収艇に固定された凹部材に対しても凸部材を確実に嵌合させることができる。
【００１１】
第３、第４の発明によれば、タイヤ部材の駆動手段である電動モータは、防水用のケースに収容されているので、揚収作業時に揚収艇に水がかかったとしても、電動モータは水から保護される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
図１、図２には、連結装置を示す。この連結装置は、母船に揚収すべき揚収艇の甲板上に設置された図に示す連結装置本体と、母船のデッキクレーンから繰り出されるワイヤロープ１先端に固定された図示されない凸部材（ボール型フック）２から構成される。そして、この凸部材２を凹部材３の嵌合凹部３Ａに嵌合させることにより、ワイヤロープ１と揚収艇とを連結する。
【００１４】
さらに詳しく説明すると、揚収艇に固定される円柱形の凹部材３は、その下面の略中央に開口して球面状の嵌合凹部３Ａを備える。この嵌合凹部３Ａは、球面状の嵌合部をもつ凸部材２とぴったり嵌合する。
【００１５】
さらに、凹部材３の前面から中心軸に至る部分には、導入穴３Ｂが、凹部材３を上下に貫通して形成されている。この導入穴３Ｂを介して、ワイヤロープが凹部材３の略中心軸上にまで導かれる。
【００１６】
凹部材３の上方には、凹部材３の背面（導入穴３Ｂが開口する前面と反対面）から延びる台板４を介して、板状のガイド部材５が固定される。このガイド部材５は、互いに間隔を広げるようにして前方に延び出す左右一対の長板状のガイド部５Ａ、５Ｂを備える。これらのガイド部５Ａ、５Ｂの基端部には、ちょうど凹部材３の導入穴３Ｂの上方に位置するように、長穴上の切り欠き部３Ｃが、ガイド部材３前側から切り欠かれている。ワイヤロープ１は、両ガイド部５Ａ、５Ｂに沿って、この切り欠き部３Ｃにまで導かれる。
【００１７】
このガイド部材３の上面には、左右一対の直流電動モータ７Ａ、７Ｂが固定される。これらの電動モータ７Ａ、７Ｂの出力軸８Ａ、８Ｂは、ガイド部材３を貫通して延び出している。これらの出力軸８Ａ、８Ｂには、ガイド部材３の下方で左右一対のタイヤ部材９Ａ、９Ｂが固定され、電動モータ７Ａ、７Ｂの駆動により、互いに逆向きに同期回転するようになっている。
【００１８】
これらのタイヤ部材９Ａ、９Ｂは、金属製本体の外周にウレタンゴムを焼き付け、外形を機械加工したものとする。そして、タイヤ部材９Ａ、９Ｂは、切り欠き部５Ｃおよび導入穴３Ｂに導かれて来たワイヤロープ１を、切り欠き部５Ｃと導入穴３Ｂの間の部分で挟持するようになっている。これにより、タイヤ部材９Ａ、９Ｂが回転すると、ワイヤロープ１は、タイヤ部材９Ａ、９Ｂとの間に生じる摩擦力によって、タイヤ部材９Ａ、９Ｂの回転方向に応じて、切り欠き部５Ｃおよび導入穴３Ｂ側に導かれるか、または切り欠き部５Ｃおよび導入穴３Ｂ側から排出される。この場合、電動モータ７Ａ、７Ｂの回転方向は図示されない制御盤（コントローラ）において制御される。
【００１９】
なお、出力軸８Ａ、８Ｂに対するタイヤ部材９Ａ、９Ｂの固定は、ギヤ状の出力軸８Ａ、８Ｂ外周に圧入された同心円板１１Ａ、１１Ｂに、タイヤ部材９Ａ、９Ｂをボルト１２Ａ、１２Ｂで固定することによりなされる。また、出力軸８Ａ、８Ｂの先端にはスペーサ１３Ａ、１３Ｂが設けられ、タイヤ部材９Ａ、９Ｂが軸方向に動かないようになっている。
【００２０】
一対の電動モータ７Ａ、７Ｂは、それぞれ筒状の防水ケース１４Ａ、１４Ｂ内に収容される。この防水ケース１４Ａ、１４Ｂは、上下にフランジ部１５Ａ、１５Ｂおよび１６Ａ、１６Ｂを備える。そして、下側のフランジ部１６Ａ、１６において、複数のボルト１７Ａ、１７Ｂでガイド部材３上面に固定されるとともに、上側のフランジ部１５Ａ、１５Ｂには、蓋部材１８Ａ、１８Ｂのフランジ部１９Ａ、１９Ｂが複数のボルト２０Ａ、２０Ｂにより固定される。これらの防水ケース１４Ａ、１４Ｂおよび蓋部材１８Ａ、１８Ｂにより、電動モータ９Ａ、９Ｂの防水がなされるようになっている。
【００２１】
つぎに作用を説明する。
【００２２】
艇吊り下げ装置により揚収艇の揚収を行うために、連結装置によりワイヤロープ１と揚収艇を連結するときには、母船に備えられたデッキクレーンからワイヤロープ１を垂下し、このワイヤロープ１先端の凸部材（ボール型フック）２が、揚収艇に固定された連結装置の凹部材３と嵌合するように、揚収艇をラジコン操作する。これにより、ワイヤロープ１は、ガイド部材５の左右一対のガイド部５Ａ、５Ｂの間に導かれ、ガイド部材５の切り欠き部５Ｃおよび凹部材３の導入穴３Ｂへと案内される。
【００２３】
この場合、一対の電動モータ７Ａ、７Ｂは所定の方向に同期的に回転駆動され、一対のタイヤ部材９Ａ、９Ｂは、挟み込んだワイヤロープ１を摩擦力により連結装置側に引き込むように回転する。このように、タイヤ部材９Ａ、９Ｂがワイヤロープ１を引き込むことにより、ワイヤロープ１が連結装置に対して大きな相対速度をもって近づいて来たとしても、ワイヤロープ１がガイド部材５の切り欠き部５Ｃに弾き返されることは無くなる。したがって、凸部材２は凹部材３の嵌合凹部３Ａ下方にスムーズに導かれ、デッキクレーンによりワイヤロープ１を引き上げれば、凸部材２が凹部材３にぴったり嵌合して、ワイヤロープ１と揚収艇との連結がなされ、揚収艇はワイヤロープ１により引き上げられる。
【００２４】
一方、ワイヤロープ１と揚収艇の連結を解除するときには、電動モータ７Ａ、７Ｂは連結時と反対方向に回転させるようにすれば、ワイヤロープ１はタイヤ部材９Ａ、９Ｂにより連結装置側から自然に押し出される。
【００２５】
このように本発明によれば、連結装置の凸部材２と凹部材３の嵌合時に、これらを互いに大きな相対速度で近づけるようにしても、ワイヤロープ１はタイヤ部材９Ａ、９Ｂにより凹部材３側に引き込まれるので、弾き返されて凸部材２と凹部材３の嵌合を阻害することはない。したがって、凸部材２と凹部材３の嵌合を大きな相対速度で行うことができ、海上で揺れる揚収艇に固定された凹部材３に対しても凸部材２の嵌合を確実に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す断面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】従来の嵌合作業の問題点を示す説明図である。
【符号の説明】
１ワイヤロープ
２凸部材
３凹部材
４台板
５ガイド部材
７Ａ、７Ｂ電動モータ
９Ａ、９Ｂタイヤ部材

Claims

クレーンから繰り出されるワイヤロープで揚収艇を吊り下げる艇吊り下げ装置において、
揚収艇側に固定された凹部材と、
この凹部材下面に開口する嵌合凹部と、
前記ワイヤロープ先端に設けられた凸部材と、
この凸部材上面に形成されて前記嵌合凹部とぴったり嵌合する嵌合面と、
前記凹部材の前面から凹部材を上下に貫通して開口する導入穴と、
前記凹部材の上方で前記ワイヤロープを案内する板状のガイド部材と、
前記導入穴の上方に位置するように前記ガイド部材に形成された切り欠き部と、
前記導入穴および前記切り欠き部に導入されて来たワイヤロープの前記ガイド部材と前記凹部材との間の部分を挟持する一対のタイヤ部材と、
これらのタイヤ部材を同期的かつ可逆的に回転させる駆動手段と、
を備えたことを特徴とする連結装置。
前記駆動手段は、出力軸に前記タイヤ部材が固定された一対の電動モータと、これらの電動モータの回転方向を制御するコントローラからなることを特徴とする請求項１に記載の連結装置。
前記電動モータを防水用のケースの中に収容したことを特徴とする請求項２に記載の連結装置。
前記電動モータを収容したケースを前記ガイド部材の上面に固定するとともに、このガイド部材を貫通して下方に延び出す電動モータの出力軸に前記タイヤ部材を固定するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の連結装置。