JP3725253B2

JP3725253B2 - Piston assembly assembly device

Info

Publication number: JP3725253B2
Application number: JP20626696A
Authority: JP
Inventors: 新一伊藤
Original assignee: Sanyo Machine Works Ltd
Current assignee: Sanyo Machine Works Ltd
Priority date: 1996-08-05
Filing date: 1996-08-05
Publication date: 2005-12-07
Anticipated expiration: 2016-08-05
Also published as: JPH1045065A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車のエアコンディショナ等に用いられる斜板式コンプレッサのピストン組立体、さらにはサブアセンブリを組み立てるための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
斜板式エアコンプレッサにおいては、一般に、図14に示すように、軸芯に対して所定角度だけ傾けた斜板（３）を有する斜板付き回転軸（２）が使用される。回転軸（２）の斜板周縁部（3a）で且つ円周等配位置の複数箇所、例えば５箇所には、相互に平行に配置したピストン（４）が組み付けれており、これら回転軸（２）、斜板（３）及びピストン（４）からなる組立体は、一般にピストン組立体（Ｐ）と称される。ピストン組立体（Ｐ）の回転軸（２）は、両端にシャフトブッシング（Ｓ）、レース（Ｒ）、ベアリング（Ｂ）及びスラストレース（S'）を挿入した上で、図15に示す略円筒状のシリンダ（５）（６）の軸孔（5a）（6a）内に挿入して、図18に示すサブアセンブリ（Ａ）となる。この時、各ピストン（４）は、シリンダ（５）（６）のボス（5b）（6b）内に軸方向に摺動自在に収納される。
【０００３】
このピストン組立体（Ｐ）において、各ピストン（４）の胴部の中央には、斜板（３）の周縁部（3a）を収容する切欠部（4a）が形成され、さらに各切欠部（4a）には、斜板（３）を軸方向から挟む一対のシュー（７）が配設される。このシュー（７）は、斜板（３）との間の摩擦を低減させるためのもので、切欠部（4a）の壁面に接触する球状面（7a）と、斜板（３）の表裏面に面接触する平坦面（7b）とを具備している。
【０００４】
以上の構成において回転軸（２）を回転させると、ピストン（４）は、回転する斜板（３）から押圧力を受けて軸方向の何れか一方向に移動する。これにより、各ピストン（４）がそれぞれ位相差をもって軸方向に往復移動されるので、圧縮エアが連続して吐出されるようになる。
【０００５】
このピストン組立体（Ｐ）の組立には、従来、例えば、図16に示す組立治具（10）が使用されている。この組立治具（10）は、斜板（３）付きの回転軸（２）を載置できるように上面から外径側にかけて円く切り欠かれた載置台（11）と、この載置台（11）の上部両側に軸（12）を中心として開閉可能に取付けられた一対の支持部材（13）とで構成される。載置台（11）には、斜板（３）の周縁部（3a）よりも外径側にはみ出したピストン（４）を支持すべく、断面円弧の保持部（11ａ）が各ピストン（４）の位置に対応して等間隔に３つ形成されている。
【０００６】
ピストン組立体（Ｐ）は、この組立治具（10）を使用して以下の手順で組立てられる。
【０００７】
先ず、両支持部材（13）を、図16中の鎖線で示すように軸（12）を中心として開き、３つの保持部（11ａ）に３つのピストン（４）を、切欠部（4a）の底面（4a’）を回転軸（２）側に向けて配置する。
【０００８】
次に切欠部（4a）の底面（4a’）に一対のシュー（７）を寝かせた状態で、すなわち球状面（7a）を切欠き部（4a）の底面（4a’）に接触させた状態で載置する。次いで、斜板（３）の周縁部（3a）を一対のシュー（７）の隣り合う端部間にあてがいつつ回転軸（２）を下方に押し下げると、斜板（３）の押圧力で両シュー（７）が立ち上がり、図14に示すように、各シュー（７）の平坦面（7b）が斜板（３）の表裏面に接触する。
【０００９】
次に、両支持部材（13）を軸（12）を中心として図16中矢印Ａ方向に回転させて閉じ、残りの２つのピストン（４）を斜板（３）に組み付ける。両ピストン（４）を下方に押圧すると、切欠き部（4a）に配置した一対のシュー（７）が斜板（３）に押圧されて立ち上がり、図14に示すように、斜板（３）を軸方向の両側から挾持する。組み付けられた２つのピストン（４）は、両支持部材（13）によって側方から支持され、これによってその脱落が防止されている。なお、両ピストン（４）の組み付け時には、切欠き部（4a）内のシュー（７）が自重で落下しないように、これらを手指で支えておく。
【００１０】
このようにして組立られたピストン組付け体（Ｐ）は、別の挿入治具により各ピストン（４）をボス（5b）（6b）に挿入しながら、シリンダ（５）（６）内に収容される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記組立治具（10）を使用した場合には、斜板の上方に位置するピストンＮＯ切欠部の底面が下向きになるため、当該ピストンのシューが落下し易くなる。そのため、各ピストンを完全に組付けるには時間と熟練を要している。
【００１２】
しかも、手作業による組立工程が残っているため、作業時に塵が斜板等に付着し易くなる。従って、ピストン組立体の品質がばらつくおそれがあり、組立ライン全体の稼働率低下の一因になっている。
【００１３】
本発明は、このような事情に鑑みて提案されたもので、ピストン及びシューの斜板への取付けを全て自動化し、さらにはシリンダ内へのピストン組立体の挿入工程も自動化することによって、斜板式コンプレッサの迅速な組立を可能ならしめると共に、製品品質の安定化を図ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前述した課題解決と目的達成のため、本発明にかかる組立装置は、斜板付きの回転軸と、斜板の周縁部に係合させた複数のピストンとを具備し、ピストンの胴部中心に形成した切欠き部に一対のシューを配置して、このシューを前記斜板の表裏面に摺接させ、斜板の回転時にシューを介して各ピストンをシリンダ内で回転軸の軸芯方向に往復移動させるピストン組立体を組み立てるための装置であって、
複数のピストンを所定間隔で平行に保持する複数のピストン受け部を有し、回転軸の軸芯と直交する方向に移動可能なスライド台と、
スライド台の移動経路と前記斜板の周縁部との出会い部分の直前に位置し、スライド台に保持されたピストンが斜板の周縁部に到達するときに前記切欠き部を斜板の周縁部に整合させるべく、ピストンを案内する案内手段と、
スライド台の移動経路と前記斜板の周縁部との出会い部分の直前に位置し、前記切欠き部内に寝かせられた一対のシューの互いに隣り合う端部を切欠き部の底面側に押圧して、この一対のシューを前記斜板の表裏両面と対向して平行になるように立ち上げる押圧手段と、
斜板付きの回転軸を支持する軸支持部と、この軸支持部に支持された回転軸の斜板周縁部を臨む円周方向の複数箇所に配置され、プランジャに駆動されて前記回転軸の軸方向に進退移動するピストン支持部とを備え、スライド台上のピストンが回転軸の軸芯直下に達した際にピストン支持部を突出させて当該ピストンを斜板に係合させつつ支持し、その後のスライド台の移動に同期してピストンを保持したまま各ピストン支持部を所定ピッチずつ一体的に回転させる一対の支持ヘッドと
を具備するものである。
【００１５】
この場合には、各ピストン支持部を駆動するプランジャに、供給源から作動流体を供給する流体供給路を接続すると共に、この流体供給路に、当該供給路の流通・閉塞を選択的に切り替え可能な切り替え手段を設けておくのが望ましい。
【００１６】
具体的には、流体供給路を、前記切り替え手段よりも上流側で一本の流路とすると共に、切り替え手段よりも下流側で各プランジャごとに独立して設けられた複数の流路とし、
切り替え手段を、円筒状の外側部材と、この外側部材の内径部に嵌合した同じく円筒状の内側部材とからなり、外側部材及び内側部材間に軸方向幅を段階的に異ならせて流体供給溝を設け、この流体供給溝を臨む内側固定部材の外径面及び外側回転部材の内径面のうち、何れか一方に前記流体供給路の上流側を開口させると共に、他方に前記流体供給路の下流側を、流体供給溝の軸方向幅に対応させて軸方向にずらしつつそれぞれ開口させ、且つ外側部材及び内側部材をピストン支持部の回転運動に同期して相対回転させるものとする。
【００１７】
前記ピストン受け部は、斜板の延長線と当該ピストン受け部に保持されたピストンの軸線とがなす角度が９０°に近くなる方向に傾けて配置するのがよい。
【００１８】
この場合には、ピストン受け部のピストンを支持する受け面を、当該ピストンの外径面よりも大きい曲率の曲面状に形成しておくのが望ましい。
【００１９】
また、請求項１記載の装置において、両支持ヘッドを互いに接近・離隔する方向に移動可能とし、且つ両支持ヘッドの前面に、前記シリンダを支持するためのシリンダ支持部を設けることにより、シリンダ内にピストン組立体を組み込んでなるサブアセンブリを組み立てるための装置とすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係るピストン組立体（Ｐ）の組立装置の一実施形態を図１乃至図18を参照しながら説明する。この装置は、本出願人が先に特願平 7-21406号にて提案した組立装置を基本概念としつつ、さらに発展させたものである。
【００２１】
図１及び図２に示すように、この組立装置は、斜板（３）付きの回転軸（２：以下、単に「回転軸」と称する）を支持する支持ヘッド（50）（51）と、複数のピストン（４）を整列状態で保持するスライド台（52）と、各ピストン（４）の切欠き部に載置されたシューを立ち上げつつ各ピストン（４）を所定方向に案内する押圧部材（54）と、スライド台（52）上の各ピストン（４）を押圧部材（53）に案内する一対のピストンガイド（53）とを具備する。以下、これらの構成要素について詳述する。
【００２２】
支持ヘッド（50）（51）は、回転軸（２）のリヤ側の軸端を支持するリヤ側ヘッド（50）と、フロント側の軸端を支持するフロント側ヘッド（51）とを互いに対向配置したものである。両ヘッド（50）（51）は、図４に示すように、レール（56）上に車輪（図示省略）を介して配置され、それぞれの下部に設けられたエアシリンダ（57）により互いに接近・離隔する方向に移動可能である。
【００２３】
支持ヘッド（50）（51）は、共通の回転軸芯（Ｏ）を中心として回転可能な回転台座（59）をそれぞれ具備する。この回転台座（59）はヘッド（50）のフレーム（62）に対し、軸受（63）を介して回転可能に支持された略円筒形のもので、その軸方向には、センターピン（60）及び複数のクランプピン（61）がそれぞれ挿入されている。但し、図４では、複数のクランプピン（61）のうちの１本のみを図示して他のクランプピンの図示は省略している。また、回転台座（59）には、エアシリンダ（58）が連結されており、回転台座（59）はこのエアシリンダ（58）により回転軸芯（Ｏ）方向に往復駆動される。
【００２４】
センターピン（60）は、軸芯を回転軸芯（Ｏ）と一致させて配置され、その先端には、回転軸（２）のリヤ側の軸端に設けられた支持穴（64）と係合可能な円錐状の軸支持部（65）が設けられている。センターピン（60）と回転台座（59）との間には、図示しない軸受が介装され、また、センターピン（60）の基端部は係止部材（66）を介してフレーム（62）に固定されている。そのため、センターピン（60）は回転台座（59）の回転時にもこれに追従して回転することなく静止している。
【００２５】
クランプピン（61）は、図３に示すように、センターピン（60）の周囲の円周等配位置の複数箇所、具体的には組み込み予定のピストン（４）と同数の箇所（本実施形態では５箇所）に設けられている（61ａ〜61ｅ）。各クランプピン（61）の先端部には、図４に示すように、円錐状のピストン支持部（67）が設けられており、ピストンを斜板（３）に組み込む際には、このピストン支持部（67）をピストンの両端面に設けられた係合穴（図示せず）に係合させてピストン（４）をクランプする。
【００２６】
各クランプピン（61）の基端部側には、当該ピン（61）を作動流体、例えば圧縮エアにより軸方向に往復駆動させるプランジャ（70）が設けられる。このプランジャ（70）は、外筒（71）と、外筒（71）の内径部に挿入され、クランプピン（61）の基端部に一体形成されたピストン（72）とからなり、ピストン（72）の軸方向両側に２つのエア供給口（73）（74）を有するいわゆる復動タイプのものである。ピン基端側の供給口（73）にエアを供給すると、ピストン（72）が図面左方に押圧され、クランプピン（61）が進出して組み付け予定のピストン（４）がクランプされる。その逆にピン先端側の供給口（74）にエアを供給すると、クランプピン（61）が退入してクランプしたピストンがアンクランプされる。
【００２７】
支持ヘッド（50）（51）の前面（50ａ、51ａ：相手側の支持ヘッドと対向する面をいう）には、シリンダ（５）（６）を支持するためのシリンダ支持部（69）が設けられる。本実施形態では、このシリンダ支持部（69）を、各クランプピン（61）のうち、回転軸芯（Ｏ）よりも下方で且つ同一水平面上に位置する２本のクランクピン（61ｂ、61ｅ：図３参照）の外筒（71）に設けている。すなわち、これらの外筒（71）の回転台座（59）よりも相手ヘッド側に突出する部分は、シリンダ（５）（６）のボス（5b）（6b）内径部にスムーズに挿入でき、且つ挿入後にシリンダ（５）（６）ががたつきかない程度のハメアイを持つ外径寸法に形成される。従って、シリンダ支持部（69）とボス（5b）（6b）とを嵌合させれば、両シリンダー（５）（６）を静止位置に保持することが可能となる。なお、図面では、シリンダ支持部（69）を外筒（71）に一体に設けた場合を例示しているが、外筒（71）と別体に設けても構わない。
【００２８】
各プランジャ（70）には、図示しない圧縮空気の供給源と接続した２系統の流体供給路（75）（76）が接続される。このうちの一方は、各プランジャ（70）にクランプ用のエアを供給する第１の流体供給路（75）であり、他方はプランジャ（70）にアンクランプ用のエアを供給する第２の流体供給路（76）である。両流体供給路（75）（76）は、それぞれ上流側では一つの流路（75ａ）（76ａ）となっているが、下流側では各プランジャ（70）ごとに分岐した複数の流路（75ｂ）（76ｂ）となっている。両流体供給路（75）（76）のうち、その上流側（75ａ）（76ａ）は図示しない切り替え弁を介して共通の供給源に接続され、下流側（75ｂ）（76ｂ）は、第１の流体供給路（75ｂ）がプランジャ（70）のクランプ側のエア供給口（73）に、第２の流体供給路（76ｂ）がアンクランプ側のエア供給口（74）にそれぞれ接続されている。
【００２９】
センターピン（60）の基端部の近傍には、切り替え手段（77）が設けられる。この切り替え手段（77）は、単一の給気源（図示せず）から供給された圧縮空気を各クランプピン（61）ごとに設けられたプランジャ（70）に選択的に分配供給するものである。
【００３０】
この切り替え手段（77）は、回転台座（59）と同芯配置した円筒状の外側部材（80）と、外側部材（80）の内径部に挿入された同じく円筒状の内側部材（81）とで構成される。このうち、外側部材（80）には、各外筒（71）の基端部が挿入されており、回転台座（59）の回転時には、外側部材（80）は各外筒（71）からトルクを受けて回転台座（59）と一体となって同期回転する。これに対し、内側部材（81）は、センターピン（60）の基端部に一体形成されており、センターピン（60）と同様に回転することなく静止している。
【００３１】
内側部材（81）の外径面には、図５（展開した内側部材の平面図である）に示すように、３種類の溝（82）〜（84）が形成される。この３種類の溝（82）〜（84）は、センターピン（60）の先端側（図面左側）から順に、第１の流体供給溝（82）、排気溝（83）、及び第２の流体供給溝（84）である。このうちの第１の流体供給溝（82）及び排気溝（83）は、周方向の１箇所が軸方向に延びる仕切り部（85）によって仕切られており、第２の流体供給溝（84）は内側部材（81）の全周にわたって環状に形成されている。
【００３２】
第１の流体供給溝（82）は、仕切り部（85）から外側部材（80）の回転方向（図５中に矢印で示す）に向けて段階的に軸方向幅を狭くした階段状に形成される。すなわち、この第１の流体供給溝（82）は、周方向両端のうちの一端側（外側部材80の回転方向に先行する端部）の軸方向面（A1）〜（A5）を段違い面としたもので、この軸方向面（A1）〜（A5）の数は、組み込み予定のピストン（４）（本実施形態では５本）と同数とされる。
【００３３】
前記排気溝（83）は、各プランジャ（70）に充填された圧縮エアが他のプランジャ（70）に廻り込まないように排気するためのもので、第１の流体供給溝（82）とは対称な形状に形成される。すなわち、排気溝（83）は、外側部材（80）の回転方向に向けて段階的に軸方向幅を広くした階段状に形成され、その周方向両端のうちの他端側（外側部材80の回転方向と反対側）の軸方向面が５段の段違い面とされている。
【００３４】
内側部材（81）の外径面であって、３つの溝（82）〜（84）を軸方向両側から挟む位置には、外側部材（80）の内径面と気密に摺接するシールリング（86・87：散点模様で示す）が装着されている。
【００３５】
この切り替え手段（77）において、第１の流体供給溝（82）の底面には、前記第１の流体供給路（75）の上流側（75ａ）が開口しており、また第２の流体供給溝（84）の底面には、第２の流体供給路（76）の上流側（76ａ）がそれぞれ開口している。同様に排気溝（83）には、大気中に開放させた排気路（88）が開口している。
【００３６】
外側部材（80）の内径面であって第１の流体供給溝（82）を臨む位置には、第１の流体供給路（75）の５つの下流側流路（75ｂ）の上流端（a1）〜（a5）がそれぞれ開口している。この上流端（a1）〜（a5）は、周方向の円周等配位置に軸方向に所定ピッチずつずらし、且つ外側部材（80）の回転時に各上流端（a1）〜（a5）がそれぞれ前記段違い軸方向面（A1）〜（A5）上を通過できる位置に配置する。すなわち、外側部材（80）の回転時には上流端（a1）が軸方向面（A1）上を、上流端（a2）が軸方向面（A2）上を、・・・・上流端（an）が軸方向面（An）上を通過する。
【００３７】
また、外側部材（80）の内径面であって第２の流体供給溝（84）を臨む位置には、第２の流体供給路（76）の下流側流路（76ｂ）の上流端（b1）〜（b5）が等間隔に開口している。
【００３８】
以下、切り替え手段（77）の作用を図６乃至図８に基づいて説明する。なお、各図において（ａ）図と（ｂ）図は内側部材（81）をそれぞれ反対側から見た図である。また、何れの図面でも簡略化のために排気溝（83）の図示を省略している。
【００３９】
先ず、前記切り替え弁をクランプ側に切り替え、この状態で外側部材（80）を回転させて、図６（ａ）（ｂ）に示すように、第１の流体供給路（75）の下流側（75ｂ）の上流端（a1）〜（a5）うち、最もピン先端側に位置する上流端（a1）を第１の流体供給溝（82）に対向させる。すると、第１の流体供給路（75）の上流側（75ａ）から第１の流体供給溝（82）に供給された圧縮エアが、この上流端（a1）を通ってこれに連通する下流側流路（75ｂ）に流入し、クランプ側の供給口（73）からプランジャ（70）内に供給されて最初のクランクピン（61ａ：図３参照）を突出させる。この時、他の上流端（a2）〜（a5）は、内側部材（81）の外径面で閉塞されているため、これらの供給路に圧縮エアが流入することはなく、従って他のクランプピン（61ｂ）〜（61ｅ）は退入状態を保持する。外側部材（80）と内側部材（81）間のクリアランスからリークしたエアは、第１の流体供給溝（82）に隣接する排気溝（83）を通って大気中に排気されるため、他の上流端（a2）〜（a5）にリークエアが流入することはない。
【００４０】
次に、外側部材（80）を破線矢印で示す方向に所定ピッチ（本実施形態では、72°）だけ回転させると、図７（ａ）（ｂ）に示すように、次段の上流端（a2）が第１の流体供給溝（82）に対向するので、この上流端（a2）に接続された次段のクランプピン（61ｂ）が突出する（この時、最初のクランプピン（61ａ）は突出したままであり、他のクランプピン（61ｃ）〜（61ｅ）は退入状態のままである）。
【００４１】
以後、同様の作業を繰り返すと、残りのクランプピン（61ｃ）〜（61ｅ）が順番に一つずつ突出し、最終的には図８に示すように全ての上流端（a1）〜（a5）が第１の流体供給溝（82）に対向し、全てのクランプピン（61ａ）〜（61ｅ）が突出する。
【００４２】
この状態で切り替え弁をクランプ側からアンクランプ側に切り替えると、給気源から供給された圧縮エアが第２の流体供給路（76）の上流側流路（76ａ）、第２の流体供給溝（84）及び上流端（b1）〜（b5）を経て下流側流路（76ｂ）に同時に供給される。この圧縮エアは、各プランジャ（70）のアンクランプ側の供給口（74）に供給されるので、全てのクランプピン（61）が同時に退入し、クランプされていた各ピストン（４）が一斉にアンクランプされる。
【００４３】
なお、以上の説明は、リヤ側の支持ヘッド（50）におけるものであるが、同様の動作は、フロント側の支持ヘッド（51）においても同時になされる。フロント側では、３つの溝（82）〜（84）を、リヤ側と対称の形状とする。
【００４４】
本実施形態では、３種類の溝（82）〜（84）を内側部材（81）の外径面に設けているが、外側部材（80）の内径面に設けてもよい。また、外側部材（80）と内側部材（81）の何れを回転させるかは任意であり、上記説明とは逆に外側部材（80）を固定として内側部材（81）を回転させてもよい。
【００４５】
図９に示すように、フロント側の支持ヘッド（51）のセンターピン（60）の周辺部には、セレーション穴（89）が設けられる。このセレーション穴（89）は、回転軸（２）のフロント側端部に設けられたセレーション（2a）と嵌合可能に形成されており、組み付け作業中には、このセレーション嵌合により、回転軸（２）が回転することなく所定の組み付け姿勢のまま位置決め固定される。
【００４６】
スライド台（52）は、図10及び図11に示すように、ピストン（４）を保持するためのピストン受け部（91）を上面に有する。このピストン受け部（91）は、断面円弧型をなし、組み付け予定のピストン（４）と同数分（５つ）だけ設けられている。ピストン受け部（91）は、保持したピストン（４）の軸線（Ｓ）と斜板（３）の延長線（Ｑ）との間の角度が90°に近付くよう、回転軸芯（Ｏ）と平行な線（Ｒ）に対して僅かに角度αだけ傾けて配置されている。これは、シュー（７）が立ち上がる際にシュー（７）の平坦面（7b）と斜板（３）とをできるだけ平行に近付けて、ピストン（４）の斜板（３）への組み付け性を改善するためである。すなわち、シュー（７）の平坦面（7b）と斜板（３）との間の組み込み隙間は僅少であるため、ピストン（４）の軸線（Ｓ）が回転軸（２）の軸線（Ｏ）と平行であると、組み込みに際してシュー（７）と斜板（３）とが干渉し、円滑な組み立てに支障を来す。これに対して、上述のように傾斜角度αを設けておけば、シュー（７）の平坦面（7b）と斜板（３）の表裏面とがより平行に近くなるため、両者の干渉を回避して円滑に組み立て可能となる。なお、傾斜角αを過度に大きくすると、ピストン（４）のクランプが円滑に行なえなくなるため、傾斜角αは適度な角度（例えば 1.2°程度）に設定する。
【００４７】
ところで、ピストン（４）の斜板（３）への組み付け後には、ピストン（４）の軸芯（Ｓ）と回転軸芯（Ｏ）とが平行になるため、上述のように傾斜角αがある場合には、当初は回転軸芯（Ｏ）に対して傾いていたピストン（４）が傾斜角αを０にすべく、水平面上でわずかに旋回して位置補正を行なう。この場合、仮にピストン受け部（91）のピストン（４）を支持する受け面（91ａ）とピストン（４）の外径面とが同曲率で互いに密着している場合にはピストン（４）と受け面（91ａ）とが干渉するため、ピストン（４）の位置補正を許容することができない。従って、この場合には、図10に示すように、ピストン受け部（91）の受け面（91ａ）を、ピストン（４）の外径面よりも大きい曲率の曲面としてピストン（４）の姿勢変化を許容できる構造とするのがよい。
【００４８】
上記スライド台（52）は、図２に示すように、走行基台（92）上に配置される。走行基台（92）にはボールねじナット（93）が固定されており、このボールねじナット（93）には、サーボモータ（94）で駆動されるボールねじ（95）が挿入されている。以上の構成から、サーボモータ（94）の正逆駆動により、スライド台（52）が回転軸芯（Ｏ）と直交する方向に往復移動可能となる。
【００４９】
前記サーボモータ（94）は、支持ヘッド（50）（51）の回転台座（59）を回転駆動させる際の駆動源としても機能する。すなわち、走行基台（92）の下方の固定位置には、走行基台（92）下面のラック（92ａ）と噛合するピニオンギヤ（96）が配置されており、このピニオンギヤ（96）の回転は、歯付きベルト等の伝動手段（97）を介して支持ヘッド（50）（51）の側方に配置した伝動ギヤ（98）に伝達される。支持ヘッド（50）（51）の回転台座（59）には、図４に示すように、駆動ギヤ（99）が装着されており、この駆動ギヤ（99）に伝動ギヤ（98）が噛合している。以上の構成から、サーボモータ（94）を起動してスライド台（52）を所定ピッチだけ水平移動させれば、これに同期して両支持ヘッド（50）（51）の回転台座（59）を所定ピッチだけ回転させることが可能となる。
【００５０】
スライド台（52）の移動経路と斜板（３）の周縁部との出会部分の直前位置には、押圧部材（54）が配設される。この押圧部材（54）は、図11に示すように、水平面上でＶ字状に屈曲させた角柱に近似する形状に形成される。屈曲部よりも回転軸（２）側の部分（54ａ：以下、「先頭部」と称する）は、組み付け姿勢に保持された斜板（３）の延長線（Ｑ）と平行に形成され、その端部は図10に示すように、斜板（３）周縁部の傾斜方向に添うようにして斜板（３）の直下に入り込んでいる。また、回転軸（２）から離隔する側の部分（54ｂ：以下、「基部」と称する）は、スライド台（52）の移動方向と平行に形成される。基部（54ｂ）の下面は、回転軸（２）側ほど下方に傾けた傾斜面とされる。
【００５１】
図17（ｂ）に示すように、押圧部材（54）の下面のうち、先頭部（54ａ）側の下面（54ｃ）は、斜板（３）と略同幅の矩形状に形成される。一方、同図（ａ）に示すように、基部（54ｂ）側の下面（54ｃ）は、回転軸（２）から離隔する側の端部を頂点とする三角形状に形成され、当該下面（54ｃ）の端部は、鋭角的な尖端部（54ｄ）となっている。押圧部材（54）は、この尖端部（54ｄ）がスライド台（52）によって搬送されたピストン（４）の切欠き部（4a）上にある一対のシュー（７）の間を通過するような位置に配置される。尖端部（54ｄ）がシュー（７）の間に入り込んだ後、さらにスライド台（52）を前進させると、シュー（７）の隣り合う端部が基部（54ｂ）の両側面（54e1）によって切欠き部（4a）の底面側に押圧され、その結果、シュー（７）が徐々に立ち上がる。シュー（７）が押圧部材（54）の屈曲部を通過して先頭部（54ａ）に到達すると、先頭部（54ａ）の両側面（54e2）からシュー（７）を介して押圧力を受けたピストン（４）が図11の右方に移動し、その結果、シュー（７）が組み付け姿勢に保持された斜板（３）の周縁部に整合される。
【００５２】
このように、押圧部材（54）の側面（54e1）（54e2）は、一対のシュー（７）を斜板（３）の周縁部に整合させるべく、ピストン（４）を案内する案内手段としての機能と、切欠き部（4a）上に寝た状態で載置されたシュー（７）を立ち上げる押圧手段としての機能を併せ持つものである。詳細には、押圧部材（54）の両側面（54e1）（54e2）のうち、先頭部（54ａ）の側面（54e2）が案内手段となり、基部（54ｂ）側の側面（54e1）が押圧手段となる。
【００５３】
押圧部材（54）よりもスライド台（52）側には、一対のピストンガイド（53）が対向配置される。このピストンガイド（53）は、スライド台（52）の前進時に、押圧部材（54）の尖端部（54ｄ）が一対のシュー（７）の間に確実に入り込めるようにピストン（４）を案内するもので、ピストン（４）が押圧部材（54）の屈曲部の直前位置に達するまでピストン（４）の両端面と接触する。
【００５４】
以下、この組立装置における組立工程を説明する。
【００５５】
先ず、図１に示すように、パレット（101 ）上に回転軸（２）、ピストン（４）、リヤ側及びフロント側のシリンダ（５）（６）を載置し、このパレット（101 ）をコンベヤ（102 ）で搬送して規定位置で停止させる。この時、ピストン（４）の切欠き部上には、予め一対のシューを寝かせた状態で載置しておく。
【００５６】
次に、２つのシリンダ（５）（６）を図示しないチャック装置で把持し、これを両支持ヘッド（50）（51）間に搬送した上で、両支持ヘッド（50）（51）の前面に設けられたシリンダ支持部（69）でそれぞれ支持する。具体的には、図３中の２つのクランプピン（61ｂ）（61ｅ）の外筒（71）にシリンダ（５）（６）のボス（5b）（6b）を挿入する。その結果、外筒（71）とボス（5b）（6b）とが密嵌し、衝合面（5c、6c：図15参照）を互いに対向させた状態でシリンダ（５）（６）が支持される。この時、残りのボス（5b、6b）には、他のクランプピン（61ａ）（61ｃ）（61ｄ）が挿入される。
【００５７】
次に、パレット（101 ）上の回転軸（２）を図示しないチャック装置で把持し、両支持ヘッド（50）（51）間に搬送する。次いで両支持ヘッド（50）（51）のエアシリンダ（57：図４参照）を起動して両支持ヘッド（50）（51）を接近させ、図12に示すように、両ヘッド（50）（51）の軸支持部（65）を両軸端に挿入して回転軸（２）を支持する。フロント側の軸支持部（65：図面左側）を軸端に挿入する際には、図９に示すように、センターピン（60）の基端部に配置した位置合わせ用のサーボモータ（104 ）を起動し、セレーション穴（89）を僅かに回転させて軸端のセレーション（2a）と支持ヘッド（51）側のセレーション穴（89）の位置合わせを行ない、両者をスムーズに嵌合させる。両者が嵌合すると、回転軸（２）の回転が規制されるので、以後、回転軸（２）はこの姿勢に保持され、ピストン（４）の組み付けがなされる。
【００５８】
なお、チャック装置による回転軸（２）の搬送中は、図13に示す姿勢保持機構（105 ）により回転軸（２）が勝手に回転しないようにその姿勢を保持する。この姿勢保持機構（105 ）は、チャック装置のチャック爪（106 ）に取り付けた当接棒（107 ）、当接棒（107 ）と当接する当接部（109 ）を有するカム（110 ）、斜板（３）と紙面垂直方向の２箇所で接触する規制部材（111 ）を具備する。実線で示すように、チャック爪（106 ）で回転軸（２）をクランプしている時には、当接棒（107 ）が当接部（109 ）に対して離れているため、カム（110 ）が図示しないバネによって矢印▲１▼方向に付勢され、その結果、規制部材（111 ）が斜板（３）に押しつけられて、斜板（３）の回転が規制される。従って、回転軸（２）が所定姿勢に保持される。一方、アンクランプ時には、二点鎖線で示すように、当接棒（107 ）がカム（110 ）の当接部（109 ）を押圧してカム（110 ）を矢印▲１▼と反対方向に回転させるため、図示しないバネによって矢印▲２▼方向に付勢された規制部材（111 ）が斜板（３）から離れ、その結果、回転軸（２）がフリーとなる。この姿勢保持機構（105 ）による回転軸（２）の姿勢保持は、上述のセレーション（2a）とセレーション穴（89）の嵌合が完了し、回転軸（２）が所定の組み付け姿勢に固定されるまで行なう。
【００５９】
シリンダ（５）（６）、及び回転軸（２）の搬送と前後して、パレット（101 ）上のピストン（４）を図示しないチャック装置で把持し、これをスライド台（52）上に移送してそれぞれピストン受け部（91）に載置する。この移送中には、各ピストン（４）の切欠き部（4a）上に配置したシュー（７）が落下しないように適当な手段でシュー（７）を保持しておく。
次に、スライド台（52）を組み付け姿勢に保持された回転軸（２）側に前進させる。スライド台（52）上にある先頭のピストン（４）は、ピストンガイド（53）に案内された後、押圧部材（54）の下方に達する。このピストン（４）が基部（54ｂ）を通過すると、その側面（押圧手段）（54e1）によって押圧された一対のシュー（７）が球状面（7a）を外側にして垂直に立ち上がる。次いで、ピストン（４）が先頭部（54ａ）を通過すると、その側面（案内手段）（54e2）に案内されたピストン（４）がピストン受け部（91）上を滑ってスライド台（52）の移動方向と直交する方向に移動する。これにより、当該ピストン（４）の切欠き部（4a）が斜板（３）の周縁部に整合され、一対のシュー（７）の平坦面（7b）が斜板（３）の表裏両面に面接触する。
【００６０】
その後、先頭のピストン（４）が回転軸（２）の軸芯（Ｏ）直下に達すると、切り替え手段（77）において第１の供給路（75）の下流側流路（75ｂ）と上流側流路（75ａ）とが図６（ａ）（ｂ）に示す位置関係となり、図３中の最下方にあるクランプピン（61ａ）が突出してピストン支持部（67）でピストン（４）を両側から支持する。
【００６１】
さらにスライド台（52）が前進すると、回転台座（59）がスライド台（52）のスライド運動に同期して所定ピッチ（72°）だけ回転し、その結果、前段の工程でクランプされたピストン（４）が斜板（３）上を滑りながら周方向に移動して図10の▲２▼の位置に達する。これと同時に切り替え手段（77）が図７（ａ）（ｂ）に示す状態となり、次段のピストン（４）が回転軸（２）の軸芯（Ｏ）直下で次段のクランプピン（61ｂ：図３参照）のピストン支持部（67）によってクランプされる。
【００６２】
以後、同様の作業を繰り返し、斜板（３）の周縁部の等配位置に順番に５つのピストン（４）を組み付ける。この時、各ピストン（４）は軸方向の位相差をもった状態でそれぞれ組み付けられる。全てのピストン（４）の組み付けが完了すると、エアシリンダ（58：図４参照）を起動して両支持ヘッド（50）（51）の回転台座（59）同士を接近させ、各ピストン（４）をシリンダ（５）（６）のボス（5b）（6b）に挿入しつつ両シリンダ（５）（６）同士を衝合する。次いで、前記切り替え弁をアンクランプ側に切り替えて全てのクランプピン（61）を退入させ、図示しない搬出用チャック装置で完成したサブアセンブリ（Ａ：図18参照）をクランプする。次に、両支持ヘッド（50）（51）を離隔方向に後退させてセンターピン（60）の軸支持部（65）を回転軸（２）の両端から脱出させ、その後、チャック装置を移動させてサブアセンブリ（Ａ）を図１中の二点鎖線で示す位置にあるパレット（101 ）上に載置する。
【００６３】
このように、本発明によれば、ピストン組立体（Ｐ）、さらにはサブアセンブリ（Ａ）をきわめて迅速かつ確実に自動組立することができるので、生産性を向上させて製造コストを低減することができる。また、作業者の手作業に頼ることもないので、異物が付着するおそれも少なく、品質向上が達成される。
【００６４】
なお、以上の説明では、スライド台（52）と回転台座（59）を同期駆動する手段ととして、ラック（92ａ）、ピニオンギヤ（96）及びベルト（97）等を使用しているが、この他にもリンク機構を用いて両者を機械的に同期させてもよく、また、両者の駆動源として独立のサーボモータを使用し、両サーボモータを電気的に制御して両者を同期させてもよい。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、全組立工程を自動化したので、ピストン組立体Ｐ、さらにはサブアッセンブリＡをきわめて迅速かつ確実に組み立てることができる。従って、斜板式コンプレッサの生産性を向上させて大幅なコストダウンを図ることができる。また、作業者の手作業に頼ることもないので、製品に異物が付着するおそれも少なく、品質の向上が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるピストン組立体の組立装置の平面図である。
【図２】上記組立装置の縦断面図である。
【図３】リヤ側の支持ヘッドの正面図である。
【図４】リヤ側の支持ヘッドの縦断面図である。
【図５】展開した内側部材の平面図である。
【図６】切り替え手段の斜視図であり、（ａ）図は表側から、（ｂ）図はその反対側から見た図である。
【図７】切り替え手段の斜視図であり、（ａ）図は表側から、（ｂ）図はその反対側から見た図である。
【図８】切り替え手段の斜視図であり、（ａ）図は表側から、（ｂ）図はその反対側から見た図である。
【図９】フロント側の支持ヘッドの要部拡大断面図である。
【図１０】ピストンの斜板への組み付け状況を示す縦断面図である。
【図１１】ピストンの斜板への組み付け状況を示す平面図である。
【図１２】ピストンの組み付け直前における両支持ヘッドの側面図である。
【図１３】回転軸のチャック装置に設けられた姿勢保持機構の側面図である。
【図１４】ピストン組立体の側面一部断面図である。
【図１５】カバーの斜視図である。
【図１６】従来の組立装置の正面図である。
【図１７】押圧部材の断面図であり、（ａ）図は図11中のＡでの断面を、（ｂ）図は同図中のＢでの断面を示す。
【図１８】サブアセンブリの側面一部断面図である。
【符号の説明】
２回転軸
３斜板
４ピストン
4a 切欠き部
５シリンダ（リヤ側）
６シリンダ（フロント側）
７シュー
50 支持ヘッド（リヤ側）
51 支持ヘッド（フロント側）
52 スライド台
53 案内部材
54 押圧部材
54e1 側面（押圧手段）
54e2 側面（案内手段）
65 軸支持部
67 ピストン支持部
69 シリンダ支持部
70 プランジャ
75 第１の流体供給路
75ａ第１の流体供給路の上流側
75ｂ第１の流体供給路の下流側
76 第２の流体供給路
76ａ第２の流体供給路の上流側
76ｂ第２の流体供給路の下流側
77 切り替え手段
80 外側部材
81 内側部材
82 第１の流体供給溝
83 排気溝
84 第２の流外供給溝
91 ピストン受け部
91ａ受け面
Ａサブアセンブリ
Ｏ回転軸芯
Ｐピストン組立体
Ｑ斜板の延長線
Ｓピストンの軸芯[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a piston assembly of a swash plate compressor used for, for example, an air conditioner of an automobile, and further to an apparatus for assembling a subassembly.
[0002]
[Prior art]
In the swash plate type air compressor, as shown in FIG. 14, a rotary shaft (2) with a swash plate having a swash plate (3) inclined by a predetermined angle with respect to an axis is generally used. Pistons (4) arranged in parallel with each other are assembled at a plurality of, for example, five, circumferentially equidistant positions on the periphery (3a) of the swash plate of the rotation shaft (2). 2) The assembly comprising the swash plate (3) and the piston (4) is generally referred to as a piston assembly (P). The rotating shaft (2) of the piston assembly (P) has a shaft cylinder (S), a race (R), a bearing (B), and a thrust trace (S ') inserted at both ends, and a substantially cylindrical shape shown in FIG. 18 is inserted into the shaft holes (5a) and (6a) of the cylindrical cylinders (5) and (6) to form a subassembly (A) shown in FIG. At this time, each piston (4) is accommodated in the bosses (5b) and (6b) of the cylinders (5) and (6) so as to be slidable in the axial direction.
[0003]
In this piston assembly (P), a notch (4a) for accommodating the peripheral edge (3a) of the swash plate (3) is formed at the center of the body of each piston (4), and each notch ( 4a) is provided with a pair of shoes (7) sandwiching the swash plate (3) from the axial direction. This shoe (7) is for reducing friction with the swash plate (3). The spherical surface (7a) contacting the wall surface of the notch (4a) and the front and back surfaces of the swash plate (3). And a flat surface (7b) in surface contact with the surface.
[0004]
When the rotating shaft (2) is rotated in the above configuration, the piston (4) receives a pressing force from the rotating swash plate (3) and moves in one of the axial directions. Accordingly, each piston (4) is reciprocated in the axial direction with a phase difference, so that compressed air is continuously discharged.
[0005]
Conventionally, for example, an assembly jig (10) shown in FIG. 16 is used for assembling the piston assembly (P). The assembly jig (10) includes a mounting table (11) that is cut out from the upper surface to the outer diameter side so that the rotating shaft (2) with the swash plate (3) can be mounted, and the mounting table ( 11) and a pair of support members (13) attached on both sides of the upper part so as to be openable and closable around the shaft (12). On the mounting table (11), in order to support the piston (4) protruding outside the peripheral portion (3a) of the swash plate (3), a holding portion (11a) having a circular cross section is provided for each piston (4). Three are formed at equal intervals corresponding to the positions.
[0006]
The piston assembly (P) is assembled by the following procedure using this assembly jig (10).
[0007]
First, both support members (13) are opened around the shaft (12) as shown by the chain line in FIG. 16, and the three pistons (4) are inserted into the three holding portions (11a), and the notches (4a). The bottom surface (4a ′) is arranged toward the rotating shaft (2).
[0008]
Next, the pair of shoes (7) are laid on the bottom surface (4a ') of the notch (4a), that is, the spherical surface (7a) is in contact with the bottom surface (4a') of the notch (4a). Place in. Next, when the rotating shaft (2) is pushed downward while the peripheral edge (3a) of the swash plate (3) is placed between the adjacent ends of the pair of shoes (7), both are pressed by the pressing force of the swash plate (3). As shown in FIG. 14, the shoe (7) rises and the flat surface (7b) of each shoe (7) contacts the front and back surfaces of the swash plate (3).
[0009]
Next, both support members (13) are closed by rotating them around the shaft (12) in the direction of arrow A in FIG. 16, and the remaining two pistons (4) are assembled to the swash plate (3). When both pistons (4) are pressed downward, the pair of shoes (7) arranged in the notch (4a) are pushed up by the swash plate (3), and as shown in FIG. 14, the swash plate (3) Is held from both sides in the axial direction. The two assembled pistons (4) are supported from both sides by both support members (13), thereby preventing them from falling off. In addition, when assembling both pistons (4), these are supported by fingers so that the shoes (7) in the notches (4a) do not fall under their own weight.
[0010]
The piston assembly (P) thus assembled is accommodated in the cylinders (5) and (6) while the pistons (4) are inserted into the bosses (5b) and (6b) by another insertion jig. Is done.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
When the assembly jig (10) is used, since the bottom surface of the piston NO notch located above the swash plate faces downward, the shoe of the piston easily falls. Therefore, time and skill are required to completely assemble each piston.
[0012]
In addition, since the manual assembly process remains, dust easily adheres to the swash plate or the like during the work. Therefore, there is a possibility that the quality of the piston assembly may vary, which contributes to a decrease in the operating rate of the entire assembly line.
[0013]
The present invention has been proposed in view of such circumstances, and by automatically automating the mounting of the piston and the shoe to the swash plate, and further automating the insertion process of the piston assembly into the cylinder, The purpose is to enable rapid assembly of plate compressors and to stabilize product quality.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems and achieve the object, an assembling apparatus according to the present invention includes a rotating shaft with a swash plate and a plurality of pistons engaged with a peripheral portion of the swash plate, and is provided at the center of the body of the piston. A pair of shoes are arranged in the formed notch, and the shoes are brought into sliding contact with the front and back surfaces of the swash plate, and each piston is moved in the direction of the axis of the rotation axis in the cylinder through the shoe when the swash plate rotates. An apparatus for assembling a reciprocating piston assembly,
A slide base having a plurality of piston receiving portions for holding a plurality of pistons in parallel at predetermined intervals, and movable in a direction perpendicular to the axis of the rotation shaft;
The notch is positioned at the peripheral edge of the swash plate when the piston held on the slide base reaches the peripheral edge of the swash plate and is located immediately before the meeting portion between the moving path of the slide base and the peripheral edge of the swash plate. Guiding means for guiding the piston to match with
It is located immediately before the meeting part of the moving path of the slide base and the peripheral edge of the swash plate, and presses the adjacent ends of a pair of shoes laid in the notch to the bottom side of the notch , A pressing means for raising the pair of shoes so as to be opposed to and parallel to the front and back surfaces of the swash plate,
A shaft support portion that supports a rotating shaft with a swash plate, and is disposed at a plurality of circumferential positions facing the periphery of the swash plate of the rotating shaft supported by the shaft support portion. A piston support that moves forward and backward in the axial direction, and when the piston on the slide table reaches just below the axis of the rotating shaft, the piston support is projected to support the piston while engaging the swash plate, A pair of support heads that integrally rotate each piston support portion by a predetermined pitch while holding the piston in synchronization with the subsequent movement of the slide base;
It comprises.
[0015]
In this case, a fluid supply path for supplying a working fluid from a supply source is connected to the plunger that drives each piston support portion, and the flow and blockage of the supply path can be selectively switched to the fluid supply path. It is desirable to provide an appropriate switching means.
[0016]
Specifically, the fluid supply path is a single flow path upstream from the switching means, and a plurality of flow paths provided independently for each plunger downstream from the switching means,
The switching means is composed of a cylindrical outer member and a cylindrical inner member fitted to the inner diameter portion of the outer member, and fluid is supplied by gradually changing the axial width between the outer member and the inner member. A groove is provided, and the upstream side of the fluid supply path is opened on one of the outer diameter surface of the inner fixing member and the inner diameter surface of the outer rotation member facing the fluid supply groove, and the fluid supply path is provided on the other side. The downstream side is opened while being shifted in the axial direction so as to correspond to the axial width of the fluid supply groove, and the outer member and the inner member are rotated relative to each other in synchronization with the rotational movement of the piston support portion.
[0017]
It is preferable that the piston receiving portion be disposed so as to be inclined in a direction in which an angle formed by an extension line of the swash plate and an axis of the piston held by the piston receiving portion is close to 90 °.
[0018]
In this case, it is desirable to form the receiving surface for supporting the piston of the piston receiving portion in a curved surface shape having a larger curvature than the outer diameter surface of the piston.
[0019]
The apparatus according to claim 1, wherein both support heads are movable in a direction approaching and separating from each other, and a cylinder support portion for supporting the cylinder is provided on the front surface of both support heads, thereby It can be set as the apparatus for assembling the subassembly which incorporates a piston assembly in this.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of a piston assembly (P) assembling apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. This device is a further development based on the basic concept of the assembly device previously proposed by the applicant in Japanese Patent Application No. 7-21406.
[0021]
As shown in FIGS. 1 and 2, the assembling apparatus includes a support head (50) (51) for supporting a rotating shaft with a swash plate (3) (2: hereinafter simply referred to as “rotating shaft”), A slide base (52) for holding a plurality of pistons (4) in an aligned state, and a pressure guide for guiding each piston (4) in a predetermined direction while raising a shoe placed on a notch of each piston (4) A member (54) and a pair of piston guides (53) for guiding each piston (4) on the slide base (52) to the pressing member (53) are provided. Hereinafter, these components will be described in detail.
[0022]
The support heads (50) and (51) face the rear side head (50) that supports the rear shaft end of the rotating shaft (2) and the front head (51) that supports the front shaft end. It is arranged. As shown in FIG. 4, both heads (50) and (51) are arranged on rails (56) via wheels (not shown) and are moved closer to each other by air cylinders (57) provided at the respective lower portions. It can move in the direction of separation.
[0023]
Each of the support heads (50) and (51) includes a rotating pedestal (59) that can rotate around a common rotation axis (O). The rotating pedestal (59) has a substantially cylindrical shape rotatably supported via a bearing (63) with respect to the frame (62) of the head (50). In the axial direction, the center pin (60) And a plurality of clamp pins (61) are respectively inserted. However, in FIG. 4, only one of the plurality of clamp pins (61) is shown, and the other clamp pins are not shown. An air cylinder (58) is connected to the rotary pedestal (59), and the rotary pedestal (59) is reciprocated in the direction of the rotation axis (O) by the air cylinder (58).
[0024]
The center pin (60) is arranged with its axis aligned with the rotation axis (O), and is engaged with a support hole (64) provided at the shaft end on the rear side of the rotation axis (2). A conical shaft support (65) is provided. A bearing (not shown) is interposed between the center pin (60) and the rotating pedestal (59), and a base end portion of the center pin (60) is inserted into the frame (62) via a locking member (66). It is fixed to. For this reason, the center pin (60) remains stationary without rotating following the rotation of the rotating base (59).
[0025]
As shown in FIG. 3, the clamp pins (61) are provided at a plurality of locations around the center pin (60) at equal circumferential positions, specifically, the same number of locations as the piston (4) to be incorporated (this embodiment) (5 places) (61a-61e). As shown in FIG. 4, a conical piston support part (67) is provided at the tip of each clamp pin (61). When the piston is incorporated into the swash plate (3), this piston support is provided. The piston (4) is clamped by engaging the part (67) with engagement holes (not shown) provided on both end faces of the piston.
[0026]
Plungers (70) for reciprocally driving the pins (61) in the axial direction with a working fluid, for example, compressed air, are provided on the base end side of each clamp pin (61). The plunger (70) includes an outer cylinder (71) and a piston (72) that is inserted into an inner diameter portion of the outer cylinder (71) and is integrally formed with a proximal end portion of the clamp pin (61). 72) is a so-called backward motion type having two air supply ports (73) and (74) on both sides in the axial direction. When air is supplied to the supply port (73) on the pin base end side, the piston (72) is pressed to the left in the drawing, the clamp pin (61) is advanced, and the piston (4) to be assembled is clamped. Conversely, when air is supplied to the supply port (74) on the tip end side of the pin, the clamp pin (61) retracts and the clamped piston is unclamped.
[0027]
Cylinder support portions (69) for supporting the cylinders (5) and (6) are provided on the front surfaces (50a, 51a: surfaces facing the counterpart support head) of the support heads (50) and (51). It is done. In this embodiment, this cylinder support part (69) is made up of two crank pins (61b, 61e: below the rotation axis (O) and on the same horizontal plane among the clamp pins (61). It is provided on the outer cylinder (71) of FIG. That is, the portion of the outer cylinder (71) that protrudes from the rotating pedestal (59) toward the mating head can be smoothly inserted into the inner diameter of the boss (5b) (6b) of the cylinder (5) (6), and The cylinders (5) and (6) are formed to have an outer diameter dimension that does not rattle after insertion. Therefore, if the cylinder support part (69) and the bosses (5b) and (6b) are fitted, both cylinders (5) and (6) can be held at the stationary position. In addition, although the case where the cylinder support part (69) is provided integrally with the outer cylinder (71) is illustrated in the drawings, it may be provided separately from the outer cylinder (71).
[0028]
To each plunger (70), two systems of fluid supply paths (75) and (76) connected to a compressed air supply source (not shown) are connected. One of these is a first fluid supply path (75) for supplying clamping air to each plunger (70), and the other is a second fluid for supplying unclamping air to the plunger (70). Supply channel (76). The two fluid supply paths (75) and (76) each have one flow path (75a) and (76a) on the upstream side, but a plurality of flow paths (75b) branched for each plunger (70) on the downstream side. ) (76b). Of the two fluid supply paths (75) and (76), the upstream side (75a) and (76a) are connected to a common supply source via a switching valve (not shown), and the downstream sides (75b and 76b) are the first ones. The fluid supply path (75b) is connected to the clamp-side air supply port (73) of the plunger (70), and the second fluid supply path (76b) is connected to the unclamp-side air supply port (74). .
[0029]
A switching means (77) is provided in the vicinity of the proximal end portion of the center pin (60). This switching means (77) selectively distributes and supplies the compressed air supplied from a single air supply source (not shown) to the plunger (70) provided for each clamp pin (61). is there.
[0030]
The switching means (77) includes a cylindrical outer member (80) concentrically arranged with the rotating pedestal (59), and a similarly cylindrical inner member (81) inserted into the inner diameter portion of the outer member (80). Consists of. Of these, the outer member (80) is inserted with the base end portion of each outer cylinder (71), and the outer member (80) receives torque from each outer cylinder (71) when the rotating base (59) rotates. In response to the rotation pedestal (59), it rotates synchronously. On the other hand, the inner member (81) is formed integrally with the base end portion of the center pin (60), and is stationary without rotating in the same manner as the center pin (60).
[0031]
Three types of grooves (82) to (84) are formed on the outer diameter surface of the inner member (81) as shown in FIG. 5 (a plan view of the developed inner member). The three types of grooves (82) to (84) are arranged in order from the tip side (left side of the drawing) of the center pin (60), the first fluid supply groove (82), the exhaust groove (83), and the second fluid. A supply groove (84). Of these, the first fluid supply groove (82) and the exhaust groove (83) are partitioned by a partition portion (85) extending in the axial direction at one circumferential position, and the second fluid supply groove (84). Is formed annularly over the entire circumference of the inner member (81).
[0032]
The first fluid supply groove (82) is formed in a stepped shape in which the axial width is gradually reduced from the partition (85) toward the rotation direction of the outer member (80) (indicated by an arrow in FIG. 5). Is done. That is, in the first fluid supply groove (82), axial surfaces (A1) to (A5) on one end side (the end portion preceding the rotation direction of the outer member 80) of the circumferential ends are defined as uneven surfaces. Thus, the number of the axial surfaces (A1) to (A5) is the same as the number of pistons (4) to be incorporated (5 in this embodiment).
[0033]
The exhaust groove (83) is for exhausting the compressed air filled in each plunger (70) so as not to go around to the other plunger (70). What is the first fluid supply groove (82)? It is formed in a symmetrical shape. That is, the exhaust groove (83) is formed in a stepped shape with the axial width gradually increased in the rotational direction of the outer member (80), and the other end side (the outer member 80 of the outer member 80). The axial surface on the opposite side to the rotational direction is a five-step uneven surface.
[0034]
At the outer diameter surface of the inner member (81) and sandwiching the three grooves (82) to (84) from both sides in the axial direction, a seal ring (86・ 87: Shown with dotted pattern).
[0035]
In the switching means (77), the upstream side (75a) of the first fluid supply path (75) is opened at the bottom surface of the first fluid supply groove (82), and the second fluid supply is provided. The upstream side (76a) of the second fluid supply path (76) is opened on the bottom surface of the groove (84). Similarly, an exhaust path (88) opened to the atmosphere is opened in the exhaust groove (83).
[0036]
At the position facing the first fluid supply groove (82) on the inner diameter surface of the outer member (80), the upstream ends (a1) of the five downstream flow paths (75b) of the first fluid supply path (75). ) To (a5) are open. These upstream ends (a1) to (a5) are shifted by a predetermined pitch in the axial direction to circumferentially equidistant positions in the circumferential direction, and each upstream end (a1) to (a5) is respectively rotated when the outer member (80) is rotated. It arrange | positions in the position which can pass on the said uneven axial direction surface (A1)-(A5). That is, when the outer member (80) rotates, the upstream end (a1) is on the axial plane (A1), the upstream end (a2) is on the axial plane (A2), and the upstream end (an) is Passes on the axial plane (An).
[0037]
The upstream end (b1) of the downstream flow path (76b) of the second fluid supply path (76) is positioned at the inner surface of the outer member (80) and facing the second fluid supply groove (84). ) To (b5) are opened at equal intervals.
[0038]
Hereinafter, the operation of the switching means (77) will be described with reference to FIGS. In each figure, (a) and (b) are views of the inner member (81) as viewed from the opposite side. In any of the drawings, the exhaust groove (83) is omitted for the sake of simplicity.
[0039]
First, the switching valve is switched to the clamp side, and the outer member (80) is rotated in this state, and as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the downstream side of the first fluid supply path (75) ( Among the upstream ends (a1) to (a5) of 75b), the upstream end (a1) located closest to the tip end of the pin is opposed to the first fluid supply groove (82). Then, the compressed air supplied from the upstream side (75a) of the first fluid supply path (75) to the first fluid supply groove (82) passes through the upstream end (a1) and communicates with the downstream side. It flows into the flow path (75b) and is supplied into the plunger (70) from the supply port (73) on the clamp side to project the first crank pin (61a: see FIG. 3). At this time, since the other upstream ends (a2) to (a5) are closed by the outer diameter surface of the inner member (81), the compressed air does not flow into these supply passages, and therefore other clamps The pins (61b) to (61e) hold the retracted state. Air leaking from the clearance between the outer member (80) and the inner member (81) is exhausted into the atmosphere through the exhaust groove (83) adjacent to the first fluid supply groove (82). Leakage air does not flow into the upstream ends (a2) to (a5).
[0040]
Next, when the outer member (80) is rotated by a predetermined pitch (72 ° in the present embodiment) in the direction indicated by the broken-line arrow, as shown in FIGS. 7A and 7B, the upstream end ( Since a2) faces the first fluid supply groove (82), the clamp pin (61b) at the next stage connected to the upstream end (a2) protrudes (at this time, the first clamp pin (61a) The other clamp pins (61c) to (61e) remain in the retracted state.
[0041]
Thereafter, when the same operation is repeated, the remaining clamp pins (61c) to (61e) protrude one by one in order, and finally all the upstream ends (a1) to (a5) are formed as shown in FIG. Opposing to the first fluid supply groove (82), all the clamp pins (61a) to (61e) protrude.
[0042]
In this state, when the switching valve is switched from the clamp side to the unclamp side, the compressed air supplied from the air supply source flows into the upstream side flow path (76a) of the second fluid supply path (76) and the second fluid supply groove. (84) and the upstream ends (b1) to (b5), and simultaneously supplied to the downstream channel (76b). Since this compressed air is supplied to the supply port (74) on the unclamp side of each plunger (70), all the clamp pins (61) retreat simultaneously, and the clamped pistons (4) all at once. Is unclamped.
[0043]
The above description is for the rear side support head (50), but the same operation is also performed for the front side support head (51). On the front side, the three grooves (82) to (84) are symmetrical to the rear side.
[0044]
In this embodiment, three types of grooves (82) to (84) are provided on the outer diameter surface of the inner member (81), but may be provided on the inner diameter surface of the outer member (80). Further, it is arbitrary which of the outer member (80) and the inner member (81) is rotated, and the inner member (81) may be rotated with the outer member (80) fixed as opposed to the above description.
[0045]
As shown in FIG. 9, serration holes (89) are provided in the periphery of the center pin (60) of the front-side support head (51). The serration hole (89) is formed so as to be able to be fitted to the serration (2a) provided at the front end of the rotary shaft (2). (2) is positioned and fixed in a predetermined assembly posture without rotating.
[0046]
As shown in FIGS. 10 and 11, the slide base (52) has a piston receiving portion (91) for holding the piston (4) on the upper surface. This piston receiving portion (91) has a circular arc shape in cross section, and is provided in the same number (five) as the piston (4) to be assembled. The piston receiving portion (91) is arranged so that the angle between the axis (S) of the held piston (4) and the extension line (Q) of the swash plate (3) approaches 90 °. They are arranged at a slight angle α with respect to the parallel line (R). This is because when the shoe (7) rises, the flat surface (7b) of the shoe (7) and the swash plate (3) are brought as close as possible to each other so that the piston (4) can be assembled to the swash plate (3). This is for improvement. That is, since the assembling gap between the flat surface (7b) of the shoe (7) and the swash plate (3) is very small, the axis (S) of the piston (4) is the axis (O) of the rotating shaft (2). If they are parallel to each other, the shoe (7) and the swash plate (3) interfere with each other at the time of assembly, which hinders smooth assembly. On the other hand, if the inclination angle α is provided as described above, the flat surface (7b) of the shoe (7) and the front and back surfaces of the swash plate (3) become closer to parallel. It can be avoided and smoothly assembled. If the inclination angle α is excessively large, the piston (4) cannot be smoothly clamped. Therefore, the inclination angle α is set to an appropriate angle (for example, about 1.2 °).
[0047]
By the way, after the piston (4) is assembled to the swash plate (3), the axis (S) of the piston (4) and the rotation axis (O) are parallel to each other. In some cases, the piston (4) initially inclined with respect to the rotation axis (O) is slightly rotated on the horizontal plane to correct the position so that the inclination angle α is zero. In this case, if the receiving surface (91a) supporting the piston (4) of the piston receiving portion (91) and the outer diameter surface of the piston (4) are in close contact with each other with the same curvature, the piston (4) Since the receiving surface (91a) interferes, the position correction of the piston (4) cannot be allowed. Accordingly, in this case, as shown in FIG. 10, the posture change of the piston (4) is made such that the receiving surface (91a) of the piston receiving portion (91) is a curved surface having a larger curvature than the outer diameter surface of the piston (4). It is good to make the structure which can accept.
[0048]
As shown in FIG. 2, the slide table (52) is disposed on the travel base (92). A ball screw nut (93) is fixed to the traveling base (92), and a ball screw (95) driven by a servo motor (94) is inserted into the ball screw nut (93). From the above configuration, the slide base (52) can reciprocate in the direction orthogonal to the rotation axis (O) by forward / reverse drive of the servo motor (94).
[0049]
The servo motor (94) also functions as a drive source for rotating the rotary base (59) of the support heads (50) (51). That is, a pinion gear (96) that meshes with a rack (92a) on the lower surface of the traveling base (92) is disposed at a fixed position below the traveling base (92), and the rotation of the pinion gear (96) is The power is transmitted to a transmission gear (98) disposed on the side of the support head (50) (51) via a transmission means (97) such as a toothed belt. As shown in FIG. 4, a drive gear (99) is mounted on the rotating base (59) of the support heads (50) and (51), and the transmission gear (98) meshes with the drive gear (99). ing. From the above configuration, if the servo motor (94) is started and the slide base (52) is moved horizontally by a predetermined pitch, the rotating bases (59) of the two support heads (50) (51) are synchronized with this. It can be rotated by a predetermined pitch.
[0050]
A pressing member (54) is disposed immediately before the meeting portion between the moving path of the slide base (52) and the peripheral edge of the swash plate (3). As shown in FIG. 11, the pressing member (54) is formed in a shape that approximates a prism that is bent in a V shape on a horizontal plane. A portion (54a: hereinafter referred to as “head portion”) on the side of the rotating shaft (2) with respect to the bent portion is formed in parallel with the extension line (Q) of the swash plate (3) held in the assembled posture. As shown in FIG. 10, the end portion enters directly under the swash plate (3) so as to follow the inclination direction of the peripheral portion of the swash plate (3). Further, a portion (54b: hereinafter referred to as “base portion”) that is separated from the rotation shaft (2) is formed in parallel with the moving direction of the slide base (52). The lower surface of the base portion (54b) is an inclined surface that is inclined downward toward the rotating shaft (2) side.
[0051]
As shown in FIG. 17 (b), of the lower surface of the pressing member (54), the lower surface (54c) on the head portion (54a) side is formed in a rectangular shape having substantially the same width as the swash plate (3). On the other hand, as shown in FIG. 5A, the lower surface (54c) on the base (54b) side is formed in a triangular shape with the end portion on the side separated from the rotating shaft (2) as a vertex, and the lower surface (54c ) Is an acute-pointed tip (54d). The pressing member (54) has its tip (54d) passing between a pair of shoes (7) on the notch (4a) of the piston (4) conveyed by the slide base (52). Placed in position. After the pointed end (54d) has entered between the shoes (7), when the slide base (52) is further advanced, the adjacent ends of the shoe (7) are cut by both side surfaces (54e1) of the base (54b). The shoe (7) rises gradually as a result of being pressed against the bottom surface side of the notch (4a). When the shoe (7) passed through the bent part of the pressing member (54) and reached the front part (54a), it received a pressing force from both side surfaces (54e2) of the front part (54a) via the shoe (7). The piston (4) moves to the right in FIG. 11, and as a result, the shoe (7) is aligned with the peripheral edge of the swash plate (3) held in the assembled posture.
[0052]
Thus, the side surfaces (54e1) and (54e2) of the pressing member (54) serve as guide means for guiding the piston (4) in order to align the pair of shoes (7) with the peripheral edge of the swash plate (3). It has both a function and a function as a pressing means for raising the shoe (7) placed on the notch (4a). Specifically, of the two side surfaces (54e1) and (54e2) of the pressing member (54), the side surface (54e2) of the leading portion (54a) serves as the guide means, and the side surface (54e1) of the base portion (54b) side serves as the pressing means. Become.
[0053]
A pair of piston guides (53) are arranged opposite to the slide base (52) with respect to the pressing member (54). The piston guide (53) guides the piston (4) so that the tip (54d) of the pressing member (54) can enter between the pair of shoes (7) when the slide base (52) moves forward. Therefore, the piston (4) comes into contact with both end faces of the piston (4) until reaching the position immediately before the bent portion of the pressing member (54).
[0054]
Hereinafter, the assembly process in this assembly apparatus will be described.
[0055]
First, as shown in FIG. 1, a rotating shaft (2), a piston (4), and rear and front cylinders (5) and (6) are placed on a pallet (101). It is conveyed by the conveyor (102) and stopped at the specified position. At this time, a pair of shoes are laid in advance on the notch of the piston (4).
[0056]
Next, the two cylinders (5) and (6) are gripped by a chuck device (not shown), conveyed between the two support heads (50) and (51), and then front surfaces of the two support heads (50) and (51). Are respectively supported by cylinder support portions (69) provided in the cylinder. Specifically, the bosses (5b) and (6b) of the cylinders (5) and (6) are inserted into the outer cylinders (71) of the two clamp pins (61b) and (61e) in FIG. As a result, the outer cylinder (71) and the boss (5b) (6b) are closely fitted, and the cylinder (5) (6) is supported with the abutting surfaces (5c, 6c: see FIG. 15) facing each other. Is done. At this time, the other clamp pins (61a) (61c) (61d) are inserted into the remaining bosses (5b, 6b).
[0057]
Next, the rotating shaft (2) on the pallet (101) is gripped by a chuck device (not shown) and conveyed between the support heads (50) (51). Next, the air cylinders (57: see FIG. 4) of both the supporting heads (50) and (51) are activated to bring the both supporting heads (50) and (51) closer to each other, as shown in FIG. The shaft support part (65) of 51) is inserted into both shaft ends to support the rotating shaft (2). When inserting the front shaft support portion (65: left side of the drawing) into the shaft end, as shown in FIG. 9, the servo motor for positioning (104) arranged at the base end portion of the center pin (60) , And the serration hole (89) is slightly rotated to align the serration (2a) at the shaft end with the serration hole (89) on the support head (51) side, and the two are smoothly fitted. When both are fitted, the rotation of the rotating shaft (2) is restricted, so that the rotating shaft (2) is held in this posture and the piston (4) is assembled.
[0058]
During the conveyance of the rotating shaft (2) by the chuck device, the posture is held so that the rotating shaft (2) does not rotate freely by the posture holding mechanism (105) shown in FIG. The posture holding mechanism (105) includes a contact bar (107) attached to the chuck claw (106) of the chuck device, a cam (110) having a contact part (109) contacting the contact bar (107), A regulating member (111) is provided which contacts the plate (3) at two locations in the direction perpendicular to the paper surface. As shown by the solid line, when the rotating shaft (2) is clamped by the chuck claw (106), the cam (110) is not moved because the contact bar (107) is separated from the contact part (109). The spring (not shown) is urged in the direction of the arrow (1). As a result, the regulating member (111) is pressed against the swash plate (3), and the rotation of the swash plate (3) is regulated. Therefore, the rotating shaft (2) is held in a predetermined posture. On the other hand, at the time of unclamping, as shown by a two-dot chain line, the contact rod (107) presses the contact portion (109) of the cam (110) and rotates the cam (110) in the direction opposite to the arrow (1). Therefore, the regulating member (111) biased in the direction of the arrow (2) by a spring (not shown) is separated from the swash plate (3), and as a result, the rotating shaft (2) becomes free. In this posture holding mechanism (105), the rotation shaft (2) is held in the posture by completing the fitting of the serration (2a) and the serration hole (89), and the rotation shaft (2) is fixed in a predetermined assembly posture. Do this until
[0059]
Before and after the transfer of the cylinders (5) and (6) and the rotating shaft (2), the piston (4) on the pallet (101) is gripped by a chuck device (not shown) and transferred to the slide table (52). Then, each is placed on the piston receiving portion (91). During this transfer, the shoe (7) is held by appropriate means so that the shoe (7) disposed on the notch (4a) of each piston (4) does not fall.
Next, the slide base (52) is advanced to the rotating shaft (2) side held in the assembly posture. The leading piston (4) on the slide base (52) is guided by the piston guide (53) and then reaches below the pressing member (54). When the piston (4) passes through the base (54b), the pair of shoes (7) pressed by the side surfaces (pressing means) (54e1) rises vertically with the spherical surface (7a) as the outside. Next, when the piston (4) passes through the leading portion (54a), the piston (4) guided by the side surface (guide means) (54e2) slides on the piston receiving portion (91) and slides on the slide base (52). Move in a direction perpendicular to the direction of movement. Thereby, the notch (4a) of the piston (4) is aligned with the peripheral edge of the swash plate (3), and the flat surfaces (7b) of the pair of shoes (7) are formed on both the front and back surfaces of the swash plate (3). Surface contact.
[0060]
Thereafter, when the leading piston (4) reaches directly below the axis (O) of the rotating shaft (2), the switching means (77) and the downstream flow path (75b) of the first supply path (75) and the upstream side 6 (a) and 6 (b), the clamp pin (61a) at the lowermost position in FIG. 3 protrudes and the piston support part (67) pushes the piston (4) on both sides. Support from.
[0061]
When the slide base (52) further moves forward, the rotary base (59) rotates by a predetermined pitch (72 °) in synchronization with the slide motion of the slide base (52). As a result, the piston ( 4) moves in the circumferential direction while sliding on the swash plate (3) and reaches the position (2) in FIG. At the same time, the switching means (77) is in the state shown in FIGS. 7A and 7B, and the next-stage piston (4) is directly below the axis (O) of the rotating shaft (2) and the next-stage clamp pin (61b : Clamped by the piston support (67) of FIG.
[0062]
Thereafter, the same operation is repeated, and the five pistons (4) are assembled in order at equal positions on the peripheral edge of the swash plate (3). At this time, each piston (4) is assembled in a state having an axial phase difference. When the assembly of all the pistons (4) is completed, the air cylinder (58: see FIG. 4) is activated to bring the rotating bases (59) of the two support heads (50) (51) closer to each other, and each piston (4) Are inserted into the bosses (5b) and (6b) of the cylinders (5) and (6), and the cylinders (5) and (6) are brought into contact with each other. Subsequently, the switching valve is switched to the unclamping side to retract all the clamp pins (61), and the completed sub-assembly (A: see FIG. 18) is clamped by the unillustrated unloading chuck device. Next, both support heads (50) and (51) are retracted in the direction of separation to disengage the shaft support (65) of the center pin (60) from both ends of the rotating shaft (2), and then the chuck device is moved. The subassembly (A) is then placed on the pallet (101) at the position indicated by the two-dot chain line in FIG.
[0063]
As described above, according to the present invention, the piston assembly (P) and further the subassembly (A) can be automatically assembled very quickly and reliably, so that productivity can be improved and manufacturing cost can be reduced. Can do. Moreover, since it does not depend on a worker's manual work, there is little possibility that a foreign material will adhere and quality improvement is achieved.
[0064]
In the above description, the rack (92a), the pinion gear (96), the belt (97), etc. are used as means for synchronously driving the slide base (52) and the rotating base (59). In addition, the two may be mechanically synchronized using a link mechanism, or an independent servo motor may be used as a drive source for both, and both servo motors may be electrically controlled to synchronize the two. .
[0065]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the entire assembly process is automated, the piston assembly P and further the subassembly A can be assembled very quickly and reliably. Therefore, the productivity of the swash plate compressor can be improved and the cost can be significantly reduced. In addition, since there is no reliance on the manual work of the operator, there is little risk of foreign matter adhering to the product, and quality improvement is achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an assembly apparatus for a piston assembly according to the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the assembling apparatus.
FIG. 3 is a front view of a support head on the rear side.
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a rear-side support head.
FIG. 5 is a plan view of the developed inner member.
6A and 6B are perspective views of the switching unit, where FIG. 6A is a view from the front side, and FIG. 6B is a view from the opposite side.
7A and 7B are perspective views of the switching unit, wherein FIG. 7A is a view from the front side, and FIG. 7B is a view from the opposite side.
8A and 8B are perspective views of the switching unit, where FIG. 8A is a view from the front side, and FIG. 8B is a view from the opposite side.
FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a front-side support head.
FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing a state of assembly of a piston to a swash plate.
FIG. 11 is a plan view showing a state of assembly of the piston to the swash plate.
FIG. 12 is a side view of both support heads immediately before the piston is assembled.
FIG. 13 is a side view of a posture holding mechanism provided in a chuck device for a rotating shaft.
FIG. 14 is a partial cross-sectional side view of the piston assembly.
FIG. 15 is a perspective view of a cover.
FIG. 16 is a front view of a conventional assembling apparatus.
17A and 17B are cross-sectional views of the pressing member, in which FIG. 17A shows a cross-section at A in FIG. 11, and FIG. 17B shows a cross-section at B in FIG.
FIG. 18 is a partial cross-sectional side view of a subassembly.
[Explanation of symbols]
2 Rotating shaft
3 Swash plate
4 Piston
4a Notch
5 Cylinder (rear side)
6 Cylinder (front side)
7 shoe
50 Support head (rear side)
51 Support head (front side)
52 Slide base
53 Guide members
54 Pressing member
54e1 Side (Pressing means)
54e2 Side (guide means)
65 Shaft support
67 Piston support
69 Cylinder support
70 Plunger
75 First fluid supply path
75a Upstream side of first fluid supply path
75b Downstream side of first fluid supply path
76 Second fluid supply path
76a Upstream side of second fluid supply path
76b Downstream side of second fluid supply path
77 Switching means
80 Outer member
81 Inner member
82 First fluid supply groove
83 Exhaust groove
84 Second outflow supply groove
91 Piston receptacle
91a Reception surface
A Subassembly
O Rotating shaft core
P piston assembly
Q Extension of swash plate
S Piston shaft core

Claims

A rotating shaft with a swash plate and a plurality of pistons engaged with the peripheral edge of the swash plate, a pair of shoes are arranged in a notch formed at the center of the body of the piston, A device for assembling a piston assembly that is brought into sliding contact with the front and back surfaces of a swash plate and reciprocally moves each piston in the cylinder in the axial direction of the rotation shaft via a shoe when the swash plate rotates.
A slide base having a plurality of piston receiving portions for holding a plurality of pistons in parallel at predetermined intervals, and movable in a direction perpendicular to the axis of the rotation shaft;
The notch is positioned at the peripheral edge of the swash plate when the piston held on the slide base reaches the peripheral edge of the swash plate and is located immediately before the meeting portion between the moving path of the slide base and the peripheral edge of the swash plate. Guiding means for guiding the piston to match with
It is located immediately before the meeting part of the moving path of the slide base and the peripheral edge of the swash plate, and presses the adjacent ends of a pair of shoes laid in the notch to the bottom side of the notch , A pressing means for raising the pair of shoes so as to be opposed to and parallel to the front and back surfaces of the swash plate,
A shaft support portion that supports a rotating shaft with a swash plate, and is disposed at a plurality of circumferential positions facing the periphery of the swash plate of the rotating shaft supported by the shaft support portion. A piston support that moves forward and backward in the axial direction, and when the piston on the slide base reaches just below the axis of the rotating shaft, the piston support is projected and supported while engaging the piston with the swash plate, A piston assembly assembling apparatus comprising a pair of support heads that integrally rotate each piston support portion by a predetermined pitch while holding the piston in synchronization with the subsequent movement of the slide base.

A fluid supply path for supplying a working fluid from a supply source is connected to the plunger that drives each piston support portion, and a switching means capable of selectively switching between flow and blockage of the supply path is provided in the fluid supply path. 2. An assembly apparatus for a piston assembly according to claim 1.

The fluid supply path is a single flow path upstream from the switching means, and a plurality of flow paths provided independently for each plunger downstream from the switching means,
The switching means is composed of a cylindrical outer member and a cylindrical inner member fitted to the inner diameter portion of the outer member, and fluid is supplied by gradually changing the axial width between the outer member and the inner member. A groove is provided, and the upstream side of the fluid supply path is opened on one of the outer diameter surface of the inner fixing member and the inner diameter surface of the outer rotation member facing the fluid supply groove, and the fluid supply path is provided on the other side. The downstream side is opened while being shifted in the axial direction in correspondence with the axial width of the fluid supply groove, and the outer member and the inner member are rotated relative to each other in synchronization with the rotational movement of the piston support portion. An assembly apparatus for the piston assembly according to the description.

The piston assembly assembling apparatus according to claim 1, wherein the piston receiving portion is disposed so as to be inclined in a direction in which an angle formed by an extension line of the swash plate and an axis of the piston held by the piston receiving portion is close to 90 °.

5. The piston assembly assembling apparatus according to claim 4, wherein the receiving surface for supporting the piston of the piston receiving portion is formed into a curved surface having a larger curvature than the outer diameter surface of the piston.

2. The apparatus according to claim 1, wherein both support heads are movable in a direction to approach and separate from each other, and a cylinder support portion for supporting the cylinder is provided on a front surface of both support heads.