JP3724644B2

JP3724644B2 - Multi-point ground injection method and equipment

Info

Publication number: JP3724644B2
Application number: JP2002029458A
Authority: JP
Inventors: 俊介島田; 忠雄小山; 完洋矢口
Original assignee: Hara Kougyou Co Ltd
Current assignee: Hara Kougyou Co Ltd
Priority date: 2002-02-06
Filing date: 2002-02-06
Publication date: 2005-12-07
Anticipated expiration: 2022-02-06
Also published as: JP2003232030A; KR100516949B1; TW200302896A; TW591161B; KR20030067530A; CN1436900A; CN1223734C

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は軟弱地盤等の地盤中に地盤改良材を多点的に注入する多点地盤注入工法および装置に係り、特に、地盤状況が各層毎に異なる地盤に対して、これら各層毎に最適な注入を同時にあるいは選択的に達成し得るのみならず、地盤中の縦方向、横方向への立体的な注入をも可能とし、かつ、複数の注入管からの注入を任意に制御し得るとともに、複数の注入管を通して同時に注入し得、このため、微細土層への浸透注入の信頼性が向上し、かつ急速施工によって注入工期も短縮される多点地盤注入工法および装置に関する。
【０００２】
ここで、地盤改良材とは軟弱地盤等の地盤を強化ないしは止水するための地盤固結用注入材、産業廃棄物等、公害物質の固化のための注入材、公害物質からの有害物質の漏出を防止する止水層を形成するための固結材、公害物質の無公害化のための化学物質を含む注入薬材、あるいは重金属等を化学的に不活性化する重金属固定材等を言う。
【０００３】
【従来の技術】
地盤は通常、各層毎に透水係数や間隙率が異なるため、各層毎に地盤状況が異なるものである。この種の地盤への薬液注入に際して、従来、図示しないが、地盤中に注入管を単独で、あるいは複数本間隔をあけて挿入し、これら注入管を通して注入ステージを上または下に移向しながら順次に注入材を注入していた。
【０００４】
【発明が解決すべき課題】
ところで、薬液注入に際して最も大きな課題は透水係数の小さな微細砂層への浸透、あるいは異なる土層からなる地盤への均質な浸透にある。
【０００５】
微細砂層への透水性は通常、ｋ＝１０^-3〜１０^-4cm／秒であり、このような土層に対して地盤の破壊を起こさないように薬液を注入するには、浸透理論上、毎分１リットル以下〜数リットルの低吐出量で低圧注入しなければならない。
【０００６】
しかし、上述の公知の注入工法では、一本の注入管に対して、それぞれ一セットの注入ポンプを使用する。このような注入方式では、工期をできるだけ短くしたいという経済性の面から、また、ポンプの性能限界の面から毎分１０〜２０リットルの吐出量とせざるを得ず、注入圧が高くなって地盤の破壊を起こす。このため、地盤が隆起したり、微細な土層の浸透固結が不充分となってしまう。
【０００７】
また、異なる土層の地盤に対する注入では、土層が変化した際に、この土層変化に対応して注入速度を変化させたり、注入量をコントロールすることは実用上難しく、このため、ある層では注入液が多量に拡がったり、また、ある層では僅かしか浸透しなかったり等が起こり、このような注入状態では、隣接する固結体同志の連続性が得られないという問題が生じる。
【０００８】
なお、本出願人による先願として特開平１２−４５２５９号公報が出願されている。これによれば、複数の注入管を地盤中に配置し、これら複数の注入管を通してそれぞれの吐出口から地盤改良材を地盤中に注入するに当たり、一プラント中に多数のユニットポンプを備え、これら多数のユニットポンプを一つの駆動源で同時に作動する多連装ポンプにより前記改良材を各注入管に圧送し、吐出口から地盤中に注入するものである。
【０００９】
上述の公知技術では、注入細管がポンププラントから注入孔まで長距離を要するため、低粘度で長いゲルタイムの注入液を用いる必要があった。ところが、長いゲルタイムの時間の注入液は一度地表面、あるいは、地盤中の粗い層に逸脱を始めるとゲル化時間を短縮できないため注入を中止せざるを得ず、その間に注入細管内でグラウトがゲル化してしまう等の不都合さの問題があった。
【００１０】
また、一台の駆動源で多連装ポンプを構成する多数のユニットポンプを同時に駆動するため、それぞれの吐出口における地盤条件が異なり、したがって、最適の注入条件が異なるにもかかわらず、全てのユニットポンプが同一条件で駆動するため、それぞれの吐出口に対して最適の注入を行うことが不可能だった。
【００１１】
そこで、本発明の目的は上述に示されるように、これまでに開発されている広域な地盤に対するグラウトの低圧浸透注入による多点注入ポンプの利点を生かしながらも、各グラウト注入管の注入状況に応じて、それぞれのユニットポンプによる注入速度、注入圧、注入の中止、再開、ゲル化時間等を任意に管理し得、しかも多数のユニットポンプの作動を同時に管理して注入状況の全体を把握管理することを可能にする、上述の公知技術の欠点を改良した多点地盤注入工法および装置を提供することにある。
【００１２】
さらに、本発明の他の目的は一次注入による粗詰注入の際、あるいは注入中に長いゲル化時間のグラウトが逸脱し始めた際、ゲル化時間の短いグラウトを注入してこれを防止することを可能とし、多連装注入装置による多点注入の実用性を飛躍的に発展させることにある。
【００１３】
さらにまた、本発明の他の目的は透水性が少ない細粒土層、あるいは地盤状況が各層毎に異なる地盤に対して、吐出量が１リットル以下〜数リットル／分の可変吐出量により最適な注入を同時にあるいは選択的に達成するのみならず、地盤中に縦方向、横方向への立体的な注入も可能であり、このため、微細土層への浸透注入の信頼性が向上し、かつ、急速施工によって注入工期の短縮も達成され、上述の公知技術に存する欠点を改良した多点地盤注入工法および装置を提供することにある。
【００１４】
さらに、本発明の目的は使用し得る地盤改良材が溶液型注入材のみならず、懸濁型注入材も可能であり、これにより注入ポイント毎の地盤状況に応じた任意注入を選択し得、上述の公知技術に存する欠点を改良した多点地盤注入工法および装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明の多点地盤注入工法によれば、吐出口を有する注入管を複数本、地盤の複数の注入ポイントに埋設し、これら注入管を通して複数の吐出口から地盤改良材を同時に多点注入する地盤注入工法であって、それぞれ独立した駆動源で作動し、かつ、集中管理装置で制御される多数のユニットポンプを備えた多連装注入装置を用い、これら多数のユニットポンプが導管を通して複数の注入管と接続され、前記多数のユニットポンプの作動により、地盤改良材を複数の吐出口から地盤中の複数の注入ポイントを通して多点注入することを特徴とする。
【００１６】
さらに、上述の目的を達成するため、本発明の多点地盤注入装置によれば、地盤改良材貯蔵タンクと、一プラント中にそれぞれ独立した駆動源で作動し、かつ集中管理装置で制御される多数のユニットポンプを備えた、前記貯蔵タンクに接続される多連装注入装置と、地盤の複数の注入ポイントに埋設され、それぞれが前記各ユニットポンプと導管を通して接続された、吐出口を有する複数本の注入管とを備え、かつ、前記独立した多数のユニットポンプに、それぞれ集中管理装置で制御される回転数変速機を備え、さらに、前記導管に流量圧力検出器を備えてなり、これにより前記流量圧力検出器からの流量および／または圧力データの信号を集中管理装置に送信し、前記タンク中の地盤改良材を各ユニットポンプの作動により任意の注入速度、注入圧力あるいは注入量で各注入管に圧送し、複数の吐出口から同時に地盤に多点注入することを特徴とする。
【００１７】
上述の回転数変速機は集中管理装置で一括して制御される。このため、多数のユニットポンプは、一方では独立してそれぞれの注入ポイントに最適に注入する機能を有しながら、他方で、多数の注入ポイントの注入を全体として一括管理する一セットの注入装置を構成する。
【００１８】
【発明の実施の態様】
以下、本発明を添付図面を用いて詳述する。
【００１９】
図１は本発明にかかる装置の原理図を表した説明図である。図２は従来から一般的に用いられているピストンポンプの原理図である。図３はプランジャーポンプをユニットポンプとして使用する原理図である。図４はプランジャーポンプをユニットポンプとして使用する具体例の断面図である。図５は本発明のユニットポンプに用いられるダイヤフラムポンプの断面図である。図６は本発明のユニットポンプに用いられるスクイズポンプの断面図であって、（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ操作状態を表した工程図である。図７は本発明のユニットポンプに用いられるスネークポンプの断面図である。図８は本発明にかかる装置の一具体例のフローシートである。図９は本発明にかかる装置の他の具体例のフローシートである。図１０は本発明にかかる装置のさらに他の具体例のフローシートである。図１１は集中管理装置の注入監視盤に表示される一具体例である。図１２は注入管として複数の細管を用いた本発明装置のさらに他の具体例のフローシートである。図１３は本発明にかかる装置のさらに他の具体例のフローシートである。
【００２０】
図１に示される本発明にかかる多点地盤注入装置Ａは地盤改良材貯蔵タンク２と、一プラント中にそれぞれモータ等の独立した駆動源４、４・・４で作動し、かつ集中管理装置26に接続されて制御される多数のユニットポンプ３、３・・３を備えた、貯蔵タンク２に各導管９、９・・９を通して連結される多連装注入装置５と、地盤１中の注入ポイント６中に埋設され、配置された、それぞれが各ユニットポンプ３、３・・３と導管10、10・・10を通して接続された、吐出口７、７・・７を有する複数の注入管８、８・・８とを備える。
【００２１】
さらに、前述の独立した多数のユニットポンプ３、３・・３には集中管理装置26に接続して制御される、インバータ等の回転数変速機25、25・・25が備えられ、さらにまた、ユニットポンプ３、３・・３と注入管８、８・・８を連結する導管10、10・・10には、上述と同様にそれぞれ集中管理装置26に接続して制御される流量圧力検出器27、27・・27が備えられる。注入管８、８・・８は、例えばＹ字管ロッドが用いられる。
【００２２】
上述の構成により、本発明では、流量圧力検出器27からの流量／およびまたは圧力データの信号を集中管理装置26に送信し、タンク２中の地盤改良材を各ユニットポンプ３、３・・３の作動により任意の注入速度、注入圧力あるいは注入量で各注入管８、８・・８に圧送し、複数の吐出口７、７・・７から同時に地盤１中に注入ボイント６、６・・６に多点注入し、注入領域34を形成する。
【００２３】
本発明に用いられるユニットポンプ３としては、ピストンポンプ、プランジャーポンプ、ダイヤフラムポンプ、スクイズポンプ、スネクポンプ等が挙げられる。これらのポンプはピストンポンプを除いて、いずれも小型で、かつ、構造が簡単で、さらに故障しにくく、このため、溶液型のみならず懸濁型のグラウトも使用でき、本発明のユニットポンプとして適している。特に、図３〜７に示される各種ポンプは小型、軽量、低吐出であり、さらに脈動が少なく、構造が簡単であって故障しにくく、したがって、溶液型の改良材のみならず、懸濁型グラウトも使用可能であり、本発明に適したユニットポンプである。
【００２４】
図２はピストンポンプ68の原理図であって、プランジャー12と、このプランジャー12にピストンロッド13およびクランクシャフト14を介して連結された、回転軸15の回転とともに回転するクランク16とから構成され、上述のとおり、高圧で大吐出量が可能であるが、脈動が大きく、大型で重量も重い。
【００２５】
図３はプランジャーポンプ11を用いた本発明にかかるユニットポンプ３の原理図である。図３において、プランジャーポンプ11はプランジャー12の部分がグランドパッキン17で填充されたシリンダ18中に往復運動自在に内蔵され、コネクテイングロッド19を介して、回転軸15の回転とともに回転するクランク16に連結される。シリンダ18はプランジャー12の下方で、導管20を介してサンクションホース21およびデリバリーホース22に連結される。
【００２６】
そして、プランジャーポンプ11の稼動に際し、まず、回転軸15の回転とともにクランク16が回転してプランジャー12を往方向、すなわち上方に押し上げる。このとき、図１に示される地盤改良材貯蔵タンク２中の地盤改良材は図３のサンクションホース21を通して吸引され、ボールバルブ23を押し開いてプランジャー12の移動量に相当する量だけ引き込まれる。次いで、さらに回転軸15の回転とともにクランク16が回転してプランジャー12を復方向、すなわち下方におろす。このとき、吸引されている地盤改良材は押圧されてボールバルブ23を閉じるとともに、ボールバルブ24を押し開き、デリバリーホース22に送り出され、図１の導管10を介して注入管８に圧送され、地盤１中の複数の注入ポイント６、６・・６に注入される。
【００２７】
図４はプランジャーポンプ11を用いた本発明にかかるユニットポンプ３の具体的実施例の断面図であって、図３と同様、プランジャーポンプ11はプランジャー12の部分がグランドパッキン17で填充されたシリンダ18中に往復運動自在に内蔵され、コネクテイングロッド19を介して、回転軸15の回転とともに回転するクランク16に連結される。シリンダ18はプランジャー12の下方で、導管20を介してサンクションホース21およびデリバリーホース22に連結される。
図４において、35はサンクション側の保液槽であって、キャップ37でふたされている。37はデリバリー側の保液槽であって上述と同様に、キャップ38でふたされている。39はキャップ36、38のおさえ片である。
【００２８】
そして、プランジャーポンプ11の稼動に際し、上述の図３と同様、まず、回転軸15の回転とともにクランク16が回転してプランジャー12を往方向、すなわち上方に押し上げる。このとき、図１に示される地盤改良材貯蔵タンク２中の地盤改良材は図３のサンクションホース21を通して吸引され、ボールバルブ23を押し開いてプランジャー12の移動量に相当する量だけ引き込まれ、保液槽35に保液される。次いで、さらに回転軸15の回転とともにクランク16が回転してプランジャー12を復方向、すなわち下方におろす。このとき、吸引されている保液槽35中の地盤改良材は押圧されてボールバルブ23を閉じるとともに、ボールバルブ24を押し開き、導管20ａ、20ｂ、次いで保液槽37を通してデリバリーホース22に送り出され、図１の導管10を介して注入管８に圧送され、地盤１中の複数の注入ポイント６、６・・６に注入される。
【００２９】
図５は本発明に用いられるダイヤフラムポンプの断面図であって、シャフト49に偏心して取りつけられた、シャフト49の回転とともに回転するワブルプレート50と、一端がワブルプレート50のプレート面50ａと接触し、他端にダイヤフラム51を備えた、ばね52の弾発力によって作動するピストン53と、ピストン53のダイヤフラム51側に形成された、地盤改良材の導入口54および排出口55を有する空間56とを備えて構成される。
【００３０】
上述のように構成されるダイヤフラムポンプは構造が簡単で、小型であり、運転に際して、シャフト49を回転することによりワブルプレート50もまた回転する。ワブルプレート50はシャフト49に偏心して取りつけられているので、プレート面50ａは斜向して回転する。このプレート面50ａに一端が接触するピストン53はプレート面50ａの斜向回転にしたがって、ばね52の弾発力により左右に揺動する。このとき、ピストン53の他端のダイヤフラム51もまた、左右に膨縮して揺動し、この揺動力により導入口54から弁57を通して導入された地盤改良材を弁58を通して排出口55に排出し、この導入、排出を繰り返す。なお、弁57、58はいずれも逆止弁である。
【００３１】
図６は本発明に用いられるスクイズポンプの説明図であって、ドラム40の内面に沿ってポンピングチューブ41が内蔵される。ポンピングチューブ41の内側のポンプ室44には、両端にポンピングローラ42、42を有するロータ43が回転軸45を中心として回転自在に配置される。
【００３２】
そして、操作に際しポンピングチューブ41の入口46から矢印方向に地盤改良材を送り込むとともに、図６（ａ）の状態から回転軸45の回転によりロータ43を回転させる。このとき、図６（ｂ）に示すように、ロータ43両端のポンピングローラ42、42がはみがきチューブをしぼり出すようにポンピングチューブ41を押しつぶしながら図６（ｃ）および図６（ｄ）に示すように地盤改良材を吐出口47へ送り出し、矢印方向に排出する。改良材のなくなったポンピングチューブはゴム自体の復元力で元の状態にもどる。このとき到達する吸引力は真空度７４０mmＨｇとなり、最大吐出圧力が３０kgf/cm²にもなる。この種のスクイズポンプは高粘度、高濃度、固結物を含んだスラリーや泥状物を圧送することができる。
【００３３】
図７は本発明に用いられるスネークポンプの説明図であって、２条のねじの内ネジをもったステータ59と、このステータ59の内面に接触して回転自在に配設され、その半分のピッチをもった１条のねじを有するロータ60と、これらステータ59およびロータ60を収納するハウジング61と、ステータ59およびロータ60のすき間66に地盤改良材をハウジング61の一端63から導入する注入口62と、この地盤改良材をハウジング61の他端64から排出する排出口65とを備えて構成される。
【００３４】
すなわち、図７のポンプはハウジング61で固定されたステータ（固定子）59と、スネーク状のロータ（回転子）60とから基本的に構成される。ステータ59には両端が半円形の短形溝が特殊二重雌ねじ状に切られ、その内側を一重雄ねじ状ロータ60が偏心距離ｅmmを保ちながら自転しつつ、ステータ59中心の周りを回転しようとする。しかし、ステータ59には短形溝が壁をつくっているため、０゜地点では上下運動に、ステータ59の９０゜地点では左右運動に変わる。すなわち、ロータ60を正面から見て、左回りに２回転させると、地盤改良材はステータ59内のすき間66を進み、導管10を通して図示しない注入管に導入される。
【００３５】
ステータ59とロータ60の関係は、ステージごとにいかなる回転位置でも入口から出口（排出口65）まで流れを有効に閉塞し、かつ連続作用がスムーズに行われる。このように、ねじ面が完全にかみ合うので、ロータ60が回転すると、ちょうどピストンが無限のシリンダー内を一方向にゆっくりと押し出していくように脈動もなく、またステータ59のどの断面をとっても液量は等しくなり、吐出量は回転スピードに応じ、常に一定となる。すなわち、スネークポンプの利点は、（１）連続圧送構造で、静かなうえ、脈動がない、（２）回転数に応じて定容量吐出が確保できる、（３）バルブ機構がなく、高粘度、高濃度の地盤改良材に気泡が混入されても移送できる、（４）正転、停止、逆転が瞬時にできるので、自動制御装置との連動が可能である、（５）ステータ59、ロータ60の交替が簡単である等である。
【００３６】
上述に示されるユニットポンプは通常、５〜１００台を１セットとして多連装注入装置を構成し、１セット中でこれらのユニットポンプを横、縦あるいは三次元として配列される。これらユニットはいずれもそれぞれがモータ等の駆動源で作動する。そして、それぞれの駆動源は集中管理装置で制御されるインバータ等の回転数変速機によって作動する。このため、１プラント中の多連装注入装置は独立した多数のユニットポンプが、それぞれの駆動源の作動で生じる揺動、変形または撓みを防止するように、台座、枠体等の支持体に支持されて配置され、あるいは集積されることが必要である。
【００３７】
本発明では、例えば３０cm×３０cm×0.２cmのユニットポンプ３を横方向に４個、長さ方向に４個、高さ方向に３個、枠体等の支持体に支持して配列ないしは集積すると、４８個のユニットポンプを最小1.２ｍ×1.２ｍ×0.９ｍの体積の多連装注入装置５とすることができる。したがって、本発明の多連装装置は４８個のユニットポンプで構成しながら全体として容量が小さい、コンパクトな、一体化した１セットの注入装置としてまとめることができる。このため、一セットの多連装装置はユニットポンプとしてプランジャポンプを用いると、吐出圧力が５０ＨＺで４〜７ＭＰａ、吐出量が５０ＨＺで１〜７リットル／分で、体積は３０cm×３０cm×２０cmと小型である。そして、１つのユニットポンプは吐出口７から吐出量（１〜７リットル／分）で中央集中管理室からの指示でインバータにより所定の注入ポイントに最適の注入速度、注入圧力を保持しながら、多数の吐出口（例えば、５０個の吐出口）からの全体の注入を集中管理室によって、全吐出量が（１〜７）×５０＝５０〜３５０リットル／分の範囲で一括管理され、低圧、低吐出量による粒子間浸透が可能となり、しかも急速施工による工期の短縮が可能となる。
【００３８】
図８はＡ液吸排部分３ａとＢ液吸排部分３ｂを保持したユニットポンプ３、３・・３を用いた本発明装置のフローシートである。図８において、地盤改良材貯蔵タンク２としてＡ液用タンク２ａ、およびＢ液用タンク２ｂを用い、また、ユニットポンプ３として、Ａ液用タンク２ａに導管９を介して連結するＡ液吸排部分３ａ、Ｂ液用タンク２ｂに導管９を介して連結するＢ液吸排部分３ｂを有するユニットポンプ３を用いたことを除いて図１と同じである。ユニットポンプ３はＡ液吸排部分３ａとＢ液吸排部分３ｂからのＡ、Ｂ液が一定比率で、かつ所定の流量になるように、それぞれのＡ液、Ｂ液に共通の駆動源４と、回転数変速機25が作動する。
【００３９】
上述の本発明装置を用いて、地盤１の複数の注入ポイント６、６・・６から注入管８の吐出口７を通して地盤改良材を多点注入するに当たり、タンク２ａからのＡ液、タンク２ｂからのＢ液をそれぞれ、多連装注入装置５の各ユニットポンプ３、３・・３を通して、別々に注入管８、８・・８に導入して合流し、地盤１の複数の注入ポイント６、６・・６中に同時に圧液注入する。
【００４０】
図９および図１０はそれぞれ本発明にかかる装置の他の具体例のフローシートであって、地盤改良材貯蔵タンク２と、多連装注入装置５と、複数の注入管８とを基本的に備える。地盤改良材貯蔵タンク２はＡ液用タンク２ａと、Ｂ液用タンク２ｂとからなり、これらタンク中のＡ液およびＢ液をそれぞれ別々に注入管８に導き、合流させる構造となっている。なお、図９では、Ａ液およびＢ液を導管10で合流の後、合流液を注入管８に圧送し、吐出口７から注入ポイント６に注入するのに対し、図１０では、地盤１の注入ポイント６に２本の注入管８、８を配設し、これら２本の注入管８、８にそれぞれＡ液およびＢ液を圧送し、吐出口７から注入ポイント６に注入した後、地盤１中で合流し、反応させたり、あるいは異なるタイプの改良材を同時に、あるいは時間差をもって注入する点、両者は異なる。この場合、２本の注入管８、８はそれぞれ、距離の離れた別の注入ポイント６に設けられ、それぞれの吐出口７から地盤１中にＡ液、Ｂ液を注入し、これらＡ液、Ｂ液を地盤中で合流し、反応させてもよい。
【００４１】
多連装注入装置５は一プラント中に独立した多数のユニットポンプ３、３・・３を備えるとともに、これらユニットポンプ３、３・・３がそれぞれモータ等、独立した駆動源４で一つの集中管理装置26によって１セットの注入装置として一緒に作動し、かつ導管９、９・・９を介してＡ液用タンク２ａおよびＢ液用タンク２ｂに接続している。これらユニットポンプ３、３・・３は５セット以上を、図９および図１０に示されるように横並びで多連装されるが、図示しない縦並びに配列されてもよい。なお、これらユニットポンプ３、３・・３の具体例としては、図３および図４に示されるプランジャーポンプ11や、図５のダイヤフラムポンプ、図６のスクイズポンプ、図７のスネークポンプ等が用いられる。
【００４２】
注入管８は先端に吐出口７を有するものであって、地盤１の複数の注入ポイント６、６・・６に複数本埋設され、Ａ液用タンク２ａに通じるユニットポンプ３、３・・３およびＢ液用タンク２ｂに通じるユニットポンプ３、３・・３にそれぞれ接続される。
【００４３】
さらに、上述の独立した多数のユニットポンプ３、３・・３はそれぞれ回転数変速機25、25・・25を備える。これら回転数変速機25、25・・25はそれぞれ集中管理装置26に接続され（図中、破線で示す）、制御される。この結果、Ａ液用タンク２ａおよびＢ液用タンク２ｂ中の地盤改良材Ａ、Ｂ液は各ユニットポンプ３、３・・３の作動により任意の注入速度で合流され、導管10を通じて各注入管８、８・・８に圧送され、各吐出口７、７・・７から地盤１に多点注入される。なお、この多点注入は吐出口７を図９および図１０に示されるように平面方向に設置して注入してもよく、また、後述図１２、図１３に示されるように、吐出口７を深度方向の異なる位置に設置して注入してもよい。
【００４４】
さらに、図９および図１０に示されるように、注入管８、８・・８、例えばユニットポンプ３、３・・３から注入管８、８・・８に通じる導管10、10・・10には、それぞれ流量圧力検出器27が設置される。これら検出器27から検出された地盤改良材の流量および／または圧力データ信号は図９および図１０において、、破線で示されるように集中管理装置26に送信される。そして、図１０に示されるように注入状況を注入管理装置26の注入監視盤29で一括監視しながら地盤改良材を独立した多数のユニットポンプ３、３・・３から複数の注入管８を通して地盤１中の複数の注入ポイントに多点注入する。
【００４５】
多数のユニットポンプ３、３・・３の作動は集中管理装置26に送信された地盤改良材の流量および／または圧力データ信号に基づいて回転数変速機25を介して制御される。この制御により地盤改良材は所望の圧力および／または流量に保持され、各注入管８、８・・８に送液される。
【００４６】
さらに、また、流量圧力検出器27から検出された地盤改良材の流量および／または圧力データ信号を集中管理装置26に送信し、これらデータを注入管理装置26の注入監視盤29に画面表示することにより、注入状況の一括監視を行って、注入管８におけるそれぞれの注入圧力および／または流量を所定の範囲に維持しながら注入するとともに、上記データの情報に基づき、注入の完了、中止、継続あるいは再注入に行う。なお、図９および図１０において、28は切換えバルブ、ストップバルブ、リターンバルブ等のバルブであって、図１０に示されるように、バルブ28を集中管理装置26と接続し、制御することもできる。（図８のも同様。）
【００４７】
注入監視盤29には注入年月日、注入時間等の「時データ」、注入ブロックNo. 、注入孔の孔番、注入ポイント等の「場所データ」、注入圧力、流量（単位時間流量や積算流量）等の「注入データ」が表示され、かつ集中管理装置26ではこれらの注入データに記録される。このようにして、複数の注入管８、８・・８に通じる多数のユニットポンプ３、３・・３毎の作動をそれぞれの注入管８の注入状況に応じて最適に制御でき、しかもこれらの複数のユニットポンプ３、３・・３を一括して管理することができる。図１１は１０本のそれぞれの注入官８、８・・８の圧力流量、積算流量を一括監視した一例である。なお、本発明において、注入管８としてＹ字管ロッドの代わりに二重管ダブルパッカー方式の注入管、単管等を用いることもできる。また、図１０中、30は施工表示盤、31は日報作業装置である。
【００４８】
図１２は本発明にかかる多点地盤注入装置のさらに他の具体例を表した説明図であって、まず、図示しないケーシングパイプ等によって地盤１を削孔して注入ポイント６形成する。この注入ポイント６にはシール材32を填充するとともに、複数の注入管８、８・・８を挿入する。これら注入管８、８・・８はそれぞれ、直径が例えば数mmの細管であって、図示しないゴムスリーブ等、逆止弁を設けた先端の吐出口７、７・・７が軸方向の互いに異なる位置、順次に深い位置に、例えば、浅い位置から順次に深い位置に、７−１、７−２、・・７−ｉとなるように複数本結束される。そして、貯蔵タンク２の地盤注入材は導管９、ユニットポンプの集合体33、導管10、流量圧力検出器27を経て各注入官８、８・・・８の吐出口７、７・・７から地盤１中の注入ポイント６に注入される。ユニットポンプの集合体33中のそれぞれのユニットポンプは流量圧力検出器27からの情報に基づき集中管理装置26からの指示により制御される。
【００４９】
シール材32を填充するに当たって、複数の細管８、８・・８の各吐出口７、７・・７に、図示しない逆止弁を設け、吐出口７、７・・７から地盤改良材を注入するに先立って注入管８と地盤１とのすき間にシール材（硬化材）を填充してシール材32を形成してもよい。逆止弁としてはゴムスリーブ、栓等が用いられる。
【００５０】
なお、細管は２本を一セットとし、その先端吐出口７に逆止弁を備えた細管セットであってもよく、この細管セットを複数本、吐出口の位置が軸方向に異なるように結束する。このような細管セットを用いると、Ａ液およびＢ液をそれぞれ別々の細管から送液し、先端吐出口で両液を合流することによりゲル化時間の短い改良材を注入することができ、さらに、シール材32の填充にひき続いて改良材の注入を行うこともできる。
【００５１】
このように構成される図１２の装置では、貯蔵タンク２の地盤改良材は導管9 、ユニットポンプの集合体33および導管10を介し、流量圧力検出器27を経て各注入管８、８・・８の吐出口７−１、７−２・・７−ｉから同時にあるいは選択的に所定の量吐出され、注入ポイント６のシール用モルタル（シール材）32を破って所定レベルの地盤１中に球根状に注入される。
【００５２】
図１３は図１と同様の多点地盤注入装置Ａを用い（図１３ａ）、注入官８として図１２と同様の細管を複数本束ねて構成される注入管８を図１３（ｂ）に示すように、第１注入ブロック、第２注入ブロックの注入ポイント６に埋設し、同時にあるいは選択的に注入を施した例を示す。図１３（ａ）における注入管８はそれぞれの細管をＴ₁₁、Ｔ₁₂・・Ｔ_1i、Ｔ_1n；Ｔ₂₁、Ｔ₂₂、・・Ｔ_2i、Ｔ_2n；Ｔ_i1、Ｔ_i2・・Ｔ_ii、Ｔ_in；Ｔ_n1、Ｔ_n2・・Ｔ_ni、Ｔ_nnとして表す。これら細管を図１３（ｂ）に示されるように第１ステージにはＴ₁₁、Ｔ₂₁・・Ｔ_i1、Ｔ_n1の先端吐出口が、第２ステージにはＴ₁₂、Ｔ₂₂・・Ｔ_i2、Ｔ_n2の先端吐出口が、第ｉステージにはＴ_1i、Ｔ_2i・・Ｔ_ii、Ｔ_niの先端吐出口が、第ｎステージにはＴ_1n、Ｔ_2n、・・Ｔ_in、Ｔ_nnの先端吐出口がそれぞれ位置するように地盤１中に埋設する。
【００５３】
図１３において、複数の導管10、10・・10の流量圧力検出器27から検出された地盤改良材の流量および／または圧力のデータは集中管理装置26に送信され、データの記録ならびに画面表示により注入状況の一括監視を行って注入管理される。
【００５４】
一般に沖積層は水平に滞積しているため、水平方向の透水係数は垂直方向のそれよりも大きい。したがって、図１３において、第１ステージの土層はいずれの吐出口付近でもほぼ同じ透水係数で、例えば、中砂である。また、第ｎステージの土層もいずれの吐出口付近でもほぼ同じ透水係数で、例えば細砂である。注入に際して、まず、ｎ本の注入管Ｔ₁₁〜Ｔ_n1を用いて第１ステージを同時に注入し、次いで、第２ステージから第ｎステージまで注入する。図１３において、第１注入ブロックが注入完了の後、第２注入ブロックに移向する。第ｉステージのｎ本の注入状況は図11に示されるように、注入監視盤で一括管理され、それぞれの注入管毎に最適の注入が行われるように制御される。
【００５５】
なお、本発明では、各ユニットポンプをそれぞれ独立したモータ等の駆動源で駆動し、インバータ等の回転数変速機を集中管理装置で制御することにより、集積したユニットポンプを１セットの多連装注入装置として作動する。しかも、この多連装注入装置は多数の注入管の注入状況に応じて、それぞれの注入管の注入を任意に管理できる。すなわち、この多連装注入装置は多数（ｎ本）の注入管の注入全体の管理のみならず、各注入管の注入をも最適に管理する機能を備えた装置である。本発明装置では、注入に当たり、例えば、ユニット当たりの吐出量０〜５リットル／分、多連装注入装置１セット当たりの吐出量０〜５リットル×ｎ＝０〜５×ｎリットル／分、ユニットポンプ数ｎ＝３０のとき５・ｎ＝１５０リットル／分である。
【００５６】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明の多点地盤注入工法は独立した多数のユニットポンプを備えた多連装注入装置を用いたから、地盤状況が各層毎に異なる地盤に対して、これら各層毎に最適な注入を同時に、あるいは選択的に達成し得、地盤中の縦方向、横方向への立体的な注入も可能である。
【００５７】
さらに、本発明の多点地盤注入装置は多連装注入装置を備えた装置であって、上述のとおりの多数のユニットポンプを備えてなるものであるから、任意の地盤改良材を任意の量、任意の吐出速度で同時に、あるいは選択的に注入し得、地盤状況の各層毎に異なる地盤に対して、これら各層毎に最適な注入を行うことができ、注入工期も短縮される。
【００５８】
さらにまた、本発明は低吐出速度、例えば、一点あたり１リットル以下〜数リットル／分、特に１〜７リットル／分の可変吐出量で微細土層に地盤の破壊を起こさずに浸透注入し得、微細土層への浸透注入の信頼性を向上するとともに、毎分５０〜３５０リットルの急速施工によって工期の短縮を図ることもできる。
【００５９】
さらに、Ａ液、Ｂ液を合流注入して注入中にＡ液、Ｂ液の吐出量を変えることにより任意のゲルタイムを吐出口各に行うことができ、さらに、逸脱したときに、その注入管のみを中断し、他の多数の注入管からの注入はそのまま継続することもできる。また、すべての注入管を地盤中に設置しておきさえすれば、吐出口を選択して他の吐出口で二次注入の注入を行うことができることから全ての注入管から全地盤中への設計通りに均一に低圧浸透注入が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる装置の原理図を表した説明図である。
【図２】ピストンポンプの原理図である。
【図３】プランジャーポンプをユニットポンプとして使用する原理図である。
【図４】プランジャーポンプをユニットポンプとして使用する具体例の断面図である。
【図５】本発明のユニットポンプに用いられるダイヤフラムポンプの断面図である。
【図６】本発明のユニットポンプに用いられるスクイズポンプの断面図であって、（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ操作状態を表した工程図である。
【図７】本発明のユニットポンプに用いられるスネークポンプの断面図である。
【図８】本発明にかかる装置の一具体例のフローシートである。
【図９】本発明にかかる装置の他の具体例のフローシートである。
【図１０】本発明にかかる装置のさらに他の具体例のフローシートである。
【図１１】集中管理装置の注入監視盤に表示される一具体例である。
【図１２】注入管として複数の細管を用いた本発明装置のさらに他の具体例のフローシートである。
【図１３】本発明にかかる装置のさらに他の具体例のフローシートである。
【符号の説明】
Ａ多点地盤注入装置
１地盤
２地盤改良材貯蔵用タンク
２ａＡ液用タンク
２ｂＢ液用タンク
３ユニットポンプ
３ａＡ液吸排部分
３ｂＢ液吸排部分
４駆動源
５多連装注入装置
６注入ポイント
７吐出口
８注入管
９導管
10 導管
11 プランジャーポンプ
12 プランジャー
13 ピストンロッド
14 クランクシャフト
15 回転軸
16 クランク
17 グランドパッキン
18 シリンダ
19 コネクテイングロッド
20 導管
21 サンクションホース
22 デリバリーホース
23 ボールバルブ
24 ボールバルブ
25 回転数変速機
26 集中管理装置
27 流動圧力検出器
28 バルブ
29 注入監視盤
30 施工表示盤
31 日報作業装置
32 シール材
33 ユニットポンプの集合体
34 注入領域
35 保液槽
36 キャップ
37 保液槽
38 キャップ
39 おさえ片
40 ドラム
41 ポンピングチューブ
42 ポンピングローラ
43 ロータ
44 ポンプ室
45 回転軸
46 入口
47 吐出口
48 連結部
49 シャフト
50 ワブルプレート
50ａプレート面
51 ダイヤフラム
52 ばね
53 ピストン
54 導入口
55 排出口
56 空間
57 弁
58 弁
59 ステータ
60 ロータ
61 ハウジング
62 注入口
63 一端
64 他端
65 排出口
66 すき間
67 インバータ
68 ピストンポンプ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a multipoint ground injecting method and apparatus for injecting ground improvement materials into the ground such as soft ground in particular, and in particular, for the ground where the ground condition is different for each layer, it is optimal for each of these layers. In addition to being able to achieve injection simultaneously or selectively, three-dimensional injection in the vertical and horizontal directions in the ground is possible, and injection from multiple injection tubes can be arbitrarily controlled, The present invention relates to a multi-point ground injection method and apparatus that can be injected simultaneously through a plurality of injection pipes, and therefore, the reliability of infiltration injection into a fine soil layer is improved and the injection work period is shortened by rapid construction.
[0002]
Here, the ground improvement material is an infusion material for solidifying the ground such as soft ground to strengthen or stop water, an injecting material for solidifying pollutants, such as industrial waste, and harmful substances from pollutants. A solidifying material for forming a water-stopping layer that prevents leakage, an injectable material containing chemical substances for the purpose of non-pollution of pollutants, or heavy metal fixing materials that chemically inactivate heavy metals, etc. .
[0003]
[Prior art]
Since the ground usually has different hydraulic conductivity and porosity for each layer, the ground conditions are different for each layer. When injecting chemicals into this kind of ground, conventionally, although not shown in the figure, an injection tube is inserted into the ground alone or at intervals, and the injection stage is moved up or down through these injection tubes. The injection material was injected sequentially.
[0004]
[Problems to be Solved by the Invention]
By the way, the biggest problem in injecting a chemical solution is infiltration into a fine sand layer having a small hydraulic conductivity or homogeneous infiltration into the ground composed of different soil layers.
[0005]
The water permeability to the fine sand layer is usually k = 10 ^-3 -10 ^-Four In order to inject the chemical solution to the soil layer so as not to cause the destruction of the ground, it is necessary to inject low pressure at a low discharge rate of 1 liter / min to several liters per minute. I must.
[0006]
However, in the known injection method described above, one set of injection pump is used for each injection tube. In such an injection method, from the economical aspect that it is desirable to shorten the construction period as much as possible, and from the aspect of the performance limit of the pump, the discharge amount must be 10 to 20 liters per minute, and the injection pressure becomes high. Cause destruction. For this reason, the ground rises and the penetration and consolidation of a fine soil layer becomes insufficient.
[0007]
In addition, when injecting into different soil layers, when the soil layer changes, it is practically difficult to change the injection rate in response to the soil layer change or to control the injection amount. Then, the injection solution spreads in a large amount, or a certain layer penetrates only a little. In such an injection state, there is a problem that the continuity between adjacent solid bodies cannot be obtained.
[0008]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 12-45259 has been filed as a prior application by the present applicant. According to this, when a plurality of injection pipes are arranged in the ground, and a ground improvement material is injected into the ground from each discharge port through the plurality of injection pipes, a single plant is provided with a number of unit pumps. The improvement material is pumped to each injection pipe by a multi-unit pump that simultaneously operates a large number of unit pumps with a single drive source, and is injected into the ground from the discharge port.
[0009]
In the known technique described above, since the injection capillary tube requires a long distance from the pump plant to the injection hole, it is necessary to use an injection solution having a low viscosity and a long gel time. However, once the infusion solution with a long gel time begins to deviate from the ground surface or a rough layer in the ground, the gelation time cannot be shortened, so the infusion must be stopped, and during that time grout is generated in the infusion capillary. There was a problem of inconvenience such as gelation.
[0010]
In addition, since a large number of unit pumps constituting a multi-unit pump are driven simultaneously by a single drive source, the ground conditions at each discharge port are different, and therefore all units are in spite of the optimum injection conditions being different. Since the pump was driven under the same conditions, it was impossible to optimally inject each outlet.
[0011]
Therefore, as described above, the object of the present invention is to improve the injection situation of each grout injection pipe while taking advantage of the multi-point injection pump by low pressure osmotic injection of grout for a wide area ground developed so far. Depending on the situation, it is possible to arbitrarily manage the injection speed, injection pressure, injection stop, restart, gelation time, etc. by each unit pump, and manage the operation of many unit pumps at the same time to grasp and manage the whole injection situation It is an object of the present invention to provide a multi-point ground injection method and apparatus which improve the above-mentioned drawbacks of the known technology.
[0012]
Furthermore, another object of the present invention is to prevent this by injecting a grout with a short gelation time when a coarse filling injection by primary injection or when a grout with a long gelation time starts to deviate during the injection. It is possible to dramatically improve the practicality of multi-point injection by a multi-continuous injection device.
[0013]
Furthermore, another object of the present invention is optimal with a variable discharge rate of 1 liter or less to several liters / minute for a fine-grained soil layer with little water permeability or a ground with different ground conditions for each layer. In addition to achieving injection simultaneously or selectively, three-dimensional injection in the vertical and horizontal directions is also possible in the ground, which improves the reliability of infiltration injection into the fine soil layer, and Another object of the present invention is to provide a multi-point ground injection method and apparatus that can achieve a shortening of the injection period by rapid construction and improve the above-mentioned drawbacks of the known technology.
[0014]
Furthermore, the object of the present invention is not only a solution-type injection material that can be used as a ground improvement material, but also a suspension-type injection material, which allows selection of an arbitrary injection according to the ground situation for each injection point, It is an object of the present invention to provide a multi-point ground injection method and apparatus in which the above-mentioned known techniques are improved.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, according to the multi-point ground injection method of the present invention, a plurality of injection pipes having discharge ports are embedded in a plurality of injection points of the ground, and through the injection pipes, a plurality of discharge ports are connected to the ground. It is a ground injection method that simultaneously injects improved materials at multiple points, using a multi-injection injection device equipped with multiple unit pumps that are operated by independent drive sources and controlled by a centralized control device. A unit pump is connected to a plurality of injection pipes through a conduit, and the ground improvement material is injected from a plurality of discharge ports through a plurality of injection points in the ground by operation of the plurality of unit pumps.
[0016]
Furthermore, in order to achieve the above-described object, according to the multipoint ground injection device of the present invention, the ground improvement material storage tank and the plant are operated by independent drive sources and controlled by a centralized management device. A multi-unit injection device connected to the storage tank, including a plurality of unit pumps, and a plurality of outlets embedded in a plurality of injection points on the ground, each having a discharge port connected to each unit pump through a conduit. A plurality of independent unit pumps, each having a rotational speed transmission controlled by a centralized control device, and further having a flow rate pressure detector in the conduit. The flow rate and / or pressure data signal from the flow rate pressure detector is sent to the central control device, and the ground improvement material in the tank is injected arbitrarily by the operation of each unit pump. Degrees, it was pressure fed into the injection tube at the injection pressure or the injection amount, characterized by multi-point injection into the ground at the same time from a plurality of ejection ports.
[0017]
The above-described rotational speed transmission is controlled collectively by a centralized management device. For this reason, a large number of unit pumps, on the one hand, have the function of independently injecting optimally into each injection point, while on the other hand, a set of injection devices that collectively manage the injection of multiple injection points as a whole. Constitute.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0019]
FIG. 1 is an explanatory view showing the principle diagram of an apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a principle diagram of a piston pump generally used conventionally. FIG. 3 is a principle diagram in which the plunger pump is used as a unit pump. FIG. 4 is a cross-sectional view of a specific example in which the plunger pump is used as a unit pump. FIG. 5 is a sectional view of a diaphragm pump used in the unit pump of the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view of a squeeze pump used in the unit pump of the present invention, and (a) to (d) are process diagrams each showing an operation state. FIG. 7 is a sectional view of a snake pump used in the unit pump of the present invention. FIG. 8 is a flow sheet of one specific example of the apparatus according to the present invention. FIG. 9 is a flow sheet of another specific example of the apparatus according to the present invention. FIG. 10 is a flow sheet of still another specific example of the apparatus according to the present invention. FIG. 11 is a specific example displayed on the injection monitoring board of the central control device. FIG. 12 is a flow sheet of still another specific example of the apparatus of the present invention using a plurality of thin tubes as injection tubes. FIG. 13 is a flow sheet of still another specific example of the apparatus according to the present invention.
[0020]
A multipoint ground injection device A according to the present invention shown in FIG. 1 operates with a ground improvement material storage tank 2 and independent drive sources 4, 4,. A multi-unit injection device 5 connected to the storage tank 2 through the respective conduits 9, 9.. 9, with a number of unit pumps 3, 3. A plurality of injection tubes 8 having outlets 7, 7,..., Embedded and arranged in point 6, each connected to each unit pump 3, 3,... 3 through conduits 10, 10,. , 8...
[0021]
Furthermore, the above-described independent unit pumps 3, 3,... Are provided with rotational speed transmissions 25, 25,. The conduits 10, 10,... 10 connecting the unit pumps 3, 3, ..3 and the injection pipes 8, 8,... 10 are respectively connected to the central control device 26 and controlled as described above. 27, 27 ... 27 are provided. For the injection tubes 8, 8,..., Y-shaped rods are used, for example.
[0022]
With the above-described configuration, in the present invention, a flow rate / and / or pressure data signal from the flow pressure detector 27 is transmitted to the central control device 26, and the ground improvement material in the tank 2 is transferred to the unit pumps 3, 3,. Are pumped to the respective injection pipes 8, 8... 8 at an arbitrary injection speed, injection pressure or injection volume, and injection points 6, 6. 6 is implanted to form an implantation region 34.
[0023]
Examples of the unit pump 3 used in the present invention include a piston pump, a plunger pump, a diaphragm pump, a squeeze pump, and a snake pump. These pumps, except for the piston pump, are all small in size, simple in structure, and less likely to break down. Therefore, not only solution type but also suspension type grout can be used. Are suitable. In particular, the various pumps shown in FIGS. 3 to 7 are small, light, and have low discharge, less pulsation, simple structure, and are less likely to fail. Therefore, not only solution-type improvement materials but also suspension types Grout can also be used and is a unit pump suitable for the present invention.
[0024]
FIG. 2 is a principle diagram of the piston pump 68, which is composed of a plunger 12, and a crank 16 connected to the plunger 12 via a piston rod 13 and a crankshaft 14 and rotating with the rotation of the rotary shaft 15. As described above, a large discharge amount is possible at a high pressure, but the pulsation is large, the size is large, and the weight is heavy.
[0025]
FIG. 3 is a principle diagram of the unit pump 3 according to the present invention using the plunger pump 11. In FIG. 3, the plunger pump 11 is built in a cylinder 18 in which the plunger 12 is filled with a gland packing 17 so as to be reciprocally movable, and a crank that rotates together with the rotation of the rotary shaft 15 via a connecting rod 19. Concatenated to 16. The cylinder 18 is connected to the suction hose 21 and the delivery hose 22 via the conduit 20 below the plunger 12.
[0026]
When the plunger pump 11 is operated, first, the crank 16 rotates with the rotation of the rotating shaft 15 to push the plunger 12 upward, that is, upward. At this time, the ground improvement material in the ground improvement material storage tank 2 shown in FIG. 1 is sucked through the suction hose 21 shown in FIG. 3, and the ball valve 23 is pushed open to be pulled in by an amount corresponding to the movement amount of the plunger 12. . Next, the crank 16 further rotates with the rotation of the rotating shaft 15 to lower the plunger 12 in the backward direction, that is, downward. At this time, the sucked ground improvement material is pressed to close the ball valve 23, push the ball valve 24 open, and is sent out to the delivery hose 22, and is pumped to the injection pipe 8 through the conduit 10 in FIG. It is injected into a plurality of injection points 6, 6... 6 in the ground 1.
[0027]
FIG. 4 is a cross-sectional view of a specific embodiment of the unit pump 3 according to the present invention using the plunger pump 11. As in FIG. 3, the plunger pump 11 is filled with a gland packing 17 in the plunger 12 portion. The cylinder 18 is reciprocally incorporated in the cylinder 18 and connected to a crank 16 that rotates with the rotation of the rotary shaft 15 via a connecting rod 19. The cylinder 18 is connected to the suction hose 21 and the delivery hose 22 via the conduit 20 below the plunger 12.
In FIG. 4, reference numeral 35 denotes a liquid retention tank on the suction side, which is covered with a cap 37. Reference numeral 37 denotes a delivery-side liquid holding tank, which is covered with a cap 38 as described above. 39 is a holding piece of the caps 36 and 38.
[0028]
When the plunger pump 11 is operated, as in FIG. 3 described above, first, the crank 16 rotates with the rotation of the rotating shaft 15 to push the plunger 12 upward, that is, upward. At this time, the ground improvement material in the ground improvement material storage tank 2 shown in FIG. 1 is sucked through the suction hose 21 shown in FIG. 3, and the ball valve 23 is pushed open to be pulled in by an amount corresponding to the movement amount of the plunger 12. The liquid is retained in the liquid retention tank 35. Next, the crank 16 further rotates with the rotation of the rotating shaft 15 to lower the plunger 12 in the backward direction, that is, downward. At this time, the ground improvement material in the sucked liquid holding tank 35 is pressed to close the ball valve 23 and push the ball valve 24 open, and sent to the delivery hose 22 through the conduits 20a and 20b and then the liquid holding tank 37. 1 is pumped to the injection pipe 8 through the conduit 10 of FIG. 1 and injected into a plurality of injection points 6, 6.
[0029]
FIG. 5 is a cross-sectional view of the diaphragm pump used in the present invention. The wobble plate 50 is eccentrically attached to the shaft 49 and rotates with the rotation of the shaft 49, and the plate surface 50a of the wobble plate 50 has one end. A space having a piston 53 that is in contact with the diaphragm 51 at the other end and that is actuated by the elastic force of the spring 52, and a ground improvement material introduction port 54 and a discharge port 55 that are formed on the diaphragm 51 side of the piston 53. 56 and configured.
[0030]
The diaphragm pump configured as described above is simple in structure and small in size, and the wobble plate 50 is also rotated by rotating the shaft 49 during operation. Since the wobble plate 50 is eccentrically attached to the shaft 49, the plate surface 50a rotates obliquely. The piston 53 whose one end is in contact with the plate surface 50a swings left and right by the elastic force of the spring 52 as the plate surface 50a rotates obliquely. At this time, the diaphragm 51 at the other end of the piston 53 also expands and contracts from side to side and swings, and the ground improvement material introduced through the valve 57 from the inlet 54 is discharged to the outlet 55 through the valve 58 by this swinging force. Repeat this introduction and discharge. The valves 57 and 58 are both check valves.
[0031]
FIG. 6 is an explanatory view of a squeeze pump used in the present invention, and a pumping tube 41 is incorporated along the inner surface of the drum 40. In the pump chamber 44 inside the pumping tube 41, a rotor 43 having pumping rollers 42, 42 at both ends is disposed so as to be rotatable about a rotation shaft 45.
[0032]
In operation, the ground improvement material is fed in the direction of the arrow from the inlet 46 of the pumping tube 41, and the rotor 43 is rotated by the rotation of the rotary shaft 45 from the state of FIG. At this time, as shown in FIG. 6B and FIG. 6D, the pumping rollers 42 and 42 at both ends of the rotor 43 squeeze the pumping tube 41 so as to squeeze out the brushed tube as shown in FIG. 6B. The ground improvement material is sent to the discharge port 47 and discharged in the direction of the arrow. The pumping tube, which has no improved material, returns to its original state due to the restoring force of the rubber itself. The suction force reached at this time is a vacuum degree of 740 mmHg, and the maximum discharge pressure is 30 kgf / cm. ² It also becomes. This type of squeeze pump is capable of pumping slurry and mud containing high viscosity, high concentration and solidified matter.
[0033]
FIG. 7 is an explanatory view of a snake pump used in the present invention. A stator 59 having two inner threads and a stator 59 which is in contact with the inner surface of the stator 59 and is rotatably arranged. A rotor 60 having a single thread with a pitch, a stator 61 and a housing 61 for housing the rotor 60, and an inlet for introducing a ground improvement material into a gap 66 between the stator 59 and the rotor 60 from one end 63 of the housing 61 62 and a discharge port 65 for discharging the ground improvement material from the other end 64 of the housing 61.
[0034]
That is, the pump of FIG. 7 basically includes a stator (stator) 59 fixed by a housing 61 and a snake-like rotor (rotor) 60. The stator 59 has a semi-circular short groove with both ends rounded into a special double female thread, and a single male thread rotor 60 rotates around the center of the stator 59 while rotating while maintaining an eccentric distance emm. To do. However, because the stator 59 has a short groove that forms a wall, it changes to a vertical movement at the 0 ° point and to a left / right movement at the 90 ° point of the stator 59. That is, when the rotor 60 is rotated twice counterclockwise when viewed from the front, the ground improvement material advances through the gap 66 in the stator 59 and is introduced into the injection pipe (not shown) through the conduit 10.
[0035]
The relationship between the stator 59 and the rotor 60 effectively blocks the flow from the inlet to the outlet (the outlet 65) at any rotational position for each stage, and the continuous action is performed smoothly. In this way, since the screw faces are completely engaged, when the rotor 60 rotates, there is no pulsation just as the piston slowly pushes in an infinite cylinder in one direction, and no matter what cross section of the stator 59 is taken, Are equal, and the discharge amount is always constant according to the rotation speed. That is, the advantages of the snake pump are (1) continuous pumping structure, quiet and no pulsation, (2) constant volume discharge can be ensured according to the number of rotations, (3) no valve mechanism, high viscosity, It can be transported even if bubbles are mixed into the high-concentration ground improvement material. (4) Since forward rotation, stop, and reverse rotation can be performed instantaneously, it can be linked with an automatic control device. (5) Stator 59 and rotor 60 Is easy to change.
[0036]
In general, the unit pumps shown above constitute 5 to 100 units as a set to form a multi-injection device, and these unit pumps are arranged horizontally, vertically or three-dimensionally in one set. Each of these units is operated by a drive source such as a motor. Each drive source is operated by a rotational speed transmission such as an inverter controlled by a central control device. For this reason, a multi-unit injection device in one plant is supported by a support such as a base or a frame so that a large number of independent unit pumps prevent oscillation, deformation, or deflection caused by the operation of each drive source. Need to be arranged or integrated.
[0037]
In the present invention, for example, four unit pumps 3 of 30 cm × 30 cm × 0.2 cm are arranged in the horizontal direction, four in the length direction, three in the height direction, and supported or supported by a support such as a frame. As a result, 48 unit pumps can be used as the multi-injection infusion device 5 having a minimum volume of 1.2 m × 1.2 m × 0.9 m. Therefore, the multi-consecutive apparatus of the present invention can be combined as a single united infusion apparatus which is composed of 48 unit pumps and has a small capacity as a whole and is compact. For this reason, when a plunger pump is used as a unit pump in a set of multiple connecting devices, the discharge pressure is 4 to 7 MPa at 50 HZ, the discharge amount is 1 to 7 liters / minute at 50 HZ, and the volume is as small as 30 cm x 30 cm x 20 cm. It is. A single unit pump is capable of discharging from the discharge port 7 at a discharge rate (1 to 7 liters / minute) while maintaining an optimum injection speed and injection pressure at a predetermined injection point by an inverter according to an instruction from the central control room. The entire injection from the discharge ports (for example, 50 discharge ports) is collectively managed by the central control room in the range of (1-7) × 50 = 50-350 liters / minute, It is possible to infiltrate between particles with a low discharge rate, and to shorten the work period by rapid construction.
[0038]
FIG. 8 is a flow sheet of the apparatus of the present invention using the unit pumps 3, 3,... Holding the liquid A suction / discharge portion 3a and the liquid B suction / discharge portion 3b. In FIG. 8, the A liquid tank 2a and the B liquid tank 2b are used as the ground improvement material storage tank 2, and the A liquid intake / exhaust portion is connected to the A liquid tank 2a through the conduit 9 as the unit pump 3. 3a is the same as FIG. 1 except that the unit pump 3 having the B liquid suction / discharge portion 3b connected to the B liquid tank 2b via the conduit 9 is used. The unit pump 3 has a drive source 4 common to the A and B liquids so that the A and B liquids from the A and B liquid intake / exhaust parts 3a and 3b have a constant ratio and a predetermined flow rate. The rotational speed transmission 25 operates.
[0039]
When the ground improvement material is injected through the discharge port 7 of the injection pipe 8 from the plurality of injection points 6, 6... 6 of the ground 1 using the above-described apparatus of the present invention, the liquid A from the tank 2 a, the tank 2 b The B liquids from the multiple injection devices 5 are individually introduced into the injection pipes 8, 8,... 8 through the unit pumps 3, 3,. 6 ・・ 6 Simultaneously injecting pressure fluid into 6 ・・６.
[0040]
FIG. 9 and FIG. 10 are flow sheets of other specific examples of the device according to the present invention, which basically includes a ground improvement material storage tank 2, a multi-injection injection device 5, and a plurality of injection pipes 8. . The ground improvement material storage tank 2 is composed of a liquid A tank 2a and a liquid B tank 2b. The liquid A and liquid B in these tanks are separately guided to the injection pipe 8 and joined together. In FIG. 9, after the liquid A and the liquid B are merged in the conduit 10, the merged liquid is pumped to the injection pipe 8 and injected from the discharge port 7 to the injection point 6, whereas in FIG. Two injection pipes 8 and 8 are disposed at the injection point 6, and liquid A and liquid B are pumped into the two injection pipes 8 and 8, respectively, and injected into the injection point 6 from the discharge port 7. They differ in that they are combined and reacted in 1 or different types of improvers are injected simultaneously or with a time difference. In this case, the two injection tubes 8 and 8 are respectively provided at different injection points 6 that are separated from each other, and the A liquid and the B liquid are injected into the ground 1 from the respective discharge ports 7. The B liquid may join and react in the ground.
[0041]
The multi-injection injection device 5 has a large number of independent unit pumps 3, 3... 3 in one plant, and these unit pumps 3, 3. The device 26 operates together as a set of injection devices and is connected to the A liquid tank 2a and the B liquid tank 2b via conduits 9, 9,. These unit pumps 3, 3,... Are installed in multiple rows of 5 sets or more side by side as shown in FIG. 9 and FIG. Specific examples of these unit pumps 3, 3,... Include the plunger pump 11 shown in FIGS. 3 and 4, the diaphragm pump shown in FIG. 5, the squeeze pump shown in FIG. 6, the snake pump shown in FIG. Used.
[0042]
The injection pipe 8 has a discharge port 7 at the tip, and a plurality of injection pipes are buried in a plurality of injection points 6, 6... 6 of the ground 1, and lead to the A liquid tank 2 a. And unit pumps 3, 3, 3 connected to the B liquid tank 2 b.
[0043]
Further, the above-described independent unit pumps 3, 3,... 3 are provided with rotational speed transmissions 25, 25,. These rotational speed transmissions 25, 25,... 25 are connected to the centralized management device 26 (indicated by broken lines in the figure) and controlled. As a result, the ground improvement materials A and B in the liquid A tank 2a and the liquid B tank 2b are combined at an arbitrary injection speed by the operation of the unit pumps 3, 3,. 8, 8... 8, and multiple points are injected into the ground 1 from the discharge ports 7, 7. In addition, this multipoint injection may be performed by setting the discharge port 7 in a plane direction as shown in FIGS. 9 and 10, and as shown in FIGS. May be injected at different positions in the depth direction.
[0044]
Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the injection pipes 8, 8,..., For example, the conduits 10, 10,. Are respectively provided with a flow rate pressure detector 27. The flow rate and / or pressure data signals of the ground improvement material detected from these detectors 27 are transmitted to the central control device 26 as shown by broken lines in FIG. 9 and FIG. Then, as shown in FIG. 10, the ground condition is collectively monitored by the injection monitoring panel 29 of the injection management device 26, and the ground improvement material is grounded through a plurality of injection pipes 8 from a large number of independent unit pumps 3, 3. Multiple injections are made at a plurality of injection points in 1.
[0045]
The operation of the multiple unit pumps 3, 3... 3 is controlled via the rotational speed transmission 25 based on the flow rate and / or pressure data signal of the ground improvement material transmitted to the central control device 26. By this control, the ground improvement material is maintained at a desired pressure and / or flow rate, and is sent to each of the injection pipes 8, 8,.
[0046]
In addition, the flow rate and / or pressure data signal of the ground improvement material detected from the flow pressure detector 27 is transmitted to the central management device 26, and these data are displayed on the injection monitoring panel 29 of the injection management device 26. Thus, the injection status is collectively monitored, and the injection pressure and / or flow rate in the injection pipe 8 is maintained within a predetermined range, and the injection is completed, stopped, continued, or continued based on the information of the above data. Perform for reinjection. 9 and 10, reference numeral 28 denotes a switching valve, a stop valve, a return valve, or the like. As shown in FIG. 10, the valve 28 can be connected to the central control device 26 and controlled. . (The same applies to FIG. 8.)
[0047]
The injection monitoring panel 29 has “time data” such as injection date, injection time, etc., “location data” such as injection block No., injection hole number, injection point, injection pressure, flow rate (unit time flow rate and totalization) “Injection data” such as (flow rate) is displayed and recorded in the injection data in the centralized management device 26. In this way, the operation of each of a large number of unit pumps 3, 3, 3 leading to the plurality of injection pipes 8, 8. A plurality of unit pumps 3, 3,... 3 can be managed collectively. FIG. 11 shows an example in which the pressure flow rate and integrated flow rate of each of the ten injectors 8, 8,. In the present invention, a double tube double packer type injection tube, a single tube, or the like can be used as the injection tube 8 instead of the Y-shaped rod. Moreover, in FIG. 10, 30 is a construction display board, 31 is a daily report working apparatus.
[0048]
FIG. 12 is an explanatory view showing still another specific example of the multipoint ground injection device according to the present invention. First, the ground 1 is drilled by a casing pipe or the like (not shown) to form the injection point 6. The injection point 6 is filled with a sealing material 32, and a plurality of injection pipes 8, 8,. Each of these injection pipes 8, 8,... 8 is a thin tube having a diameter of, for example, several millimeters, and the discharge ports 7, 7,. A plurality of bundles are bundled at different positions, sequentially deep positions, for example, 7-1, 7-2,... Then, the ground injection material of the storage tank 2 passes through the conduit 9, the unit pump assembly 33, the conduit 10, and the flow rate pressure detector 27 from the discharge ports 7, 7,... It is injected at an injection point 6 in the ground 1. Each unit pump in the unit pump assembly 33 is controlled by an instruction from the central control device 26 based on information from the flow rate pressure detector 27.
[0049]
In filling the sealing material 32, a check valve (not shown) is provided in each of the discharge ports 7, 7, 7 of the plurality of thin tubes 8, 8, 8 to provide a ground improvement material from the discharge ports 7, 7, 7 Prior to injection, the sealing material 32 may be formed by filling a sealing material (hardening material) between the injection tube 8 and the ground 1. A rubber sleeve, a stopper or the like is used as the check valve.
[0050]
In addition, two thin tubes may be a set, and a thin tube set having a check valve at the tip discharge port 7 may be bundled so that a plurality of the thin tube sets and the positions of the discharge ports are different in the axial direction. To do. Using such a thin tube set, liquid A and liquid B can be fed from separate thin tubes, and an improved material with a short gelation time can be injected by joining both liquids at the tip discharge port. The improvement material can be injected following the filling of the sealing material 32.
[0051]
12, the ground improvement material of the storage tank 2 passes through the conduit 9, the unit pump assembly 33, and the conduit 10, and passes through the flow pressure detector 27 to each of the injection pipes 8, 8,. Eight discharge ports 7-1, 7-2,... 7-i are discharged simultaneously or selectively in a predetermined amount, and break the sealing mortar (seal material) 32 at the injection point 6 into the ground 1 at a predetermined level. Injected into a bulb.
[0052]
FIG. 13 shows an injection tube 8 using a multi-point ground injection device A similar to FIG. 1 (FIG. 13 a) and a bundle of a plurality of thin tubes similar to FIG. As described above, an example is shown in which the implantation point 6 is buried in the first injection block and the second injection block, and injection is performed simultaneously or selectively. The injection tube 8 in FIG. ₁₁ , T ₁₂ ..T _1i , T _1n T _{twenty one} , T _{twenty two} , ... T _2i , T _2n T _i1 , T _i2 ..T _ii , T _in T _n1 , T _n2 ..T _ni , T _nn Represent as As shown in FIG. 13B, these narrow tubes are connected to the first stage with T ₁₁ , T _{twenty one} ..T _i1 , T _n1 The tip discharge port is T on the second stage. ₁₂ , T _{twenty two} ..T _i2 , T _n2 The tip discharge port is T on the i-th stage. _1i , T _2i ..T _ii , T _ni The tip discharge port is T on the nth stage. _1n , T _2n , ... T _in , T _nn Are embedded in the ground 1 so that the respective tip discharge ports are positioned.
[0053]
In FIG. 13, the flow rate and / or pressure data of the ground improvement material detected from the flow pressure detectors 27 of the plurality of conduits 10, 10... 10 is transmitted to the central control device 26, and recorded and displayed on the screen. The injection is managed by performing batch monitoring of the injection status.
[0054]
In general, alluvium is stagnant horizontally, so the hydraulic conductivity in the horizontal direction is larger than that in the vertical direction. Therefore, in FIG. 13, the soil layer of the first stage has substantially the same water permeability coefficient near any discharge port, for example, medium sand. In addition, the nth stage soil layer has almost the same water permeability coefficient near any of the discharge ports, for example, fine sand. In the injection, first, n injection tubes T ₁₁ ~ T _n1 Are used to simultaneously inject the first stage, and then inject from the second stage to the nth stage. In FIG. 13, the first injection block moves to the second injection block after completion of the injection. As shown in FIG. 11, the n injection states in the i-th stage are collectively managed by an injection monitoring board, and are controlled so that optimum injection is performed for each injection tube.
[0055]
In the present invention, each unit pump is driven by a drive source such as an independent motor, and a rotation speed transmission such as an inverter is controlled by a centralized control device, so that an integrated unit pump is injected as a set of multiple units. Operates as a device. In addition, this multi-injection device can arbitrarily manage the injection of each injection tube according to the injection status of a large number of injection tubes. That is, this multi-injection injection device is a device having a function of optimally managing not only the overall injection of a large number (n) of injection tubes but also the injection of each injection tube. In the apparatus of the present invention, for injection, for example, the discharge amount per unit is 0 to 5 liters / minute, the discharge amount per set of multiple continuous injection devices is 0 to 5 liters × n = 0 to 5 × n liters / minute, the unit pump When the number n = 30, 5 · n = 150 liters / minute.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, since the multi-point ground injection method of the present invention uses a multi-injection injection device equipped with a large number of independent unit pumps, optimal injection for each layer is performed on the ground where the ground conditions are different for each layer. It can be achieved simultaneously or selectively, and three-dimensional injection in the vertical and horizontal directions in the ground is also possible.
[0057]
Furthermore, the multipoint ground injection device of the present invention is a device provided with a multi-continuous injection device, and is provided with a number of unit pumps as described above. The injection can be performed simultaneously or selectively at an arbitrary discharge speed, and optimum injection can be performed for each layer on the different ground for each layer in the ground condition, and the injection work period can be shortened.
[0058]
Furthermore, the present invention can infiltrate and inject the fine soil layer without breaking the ground at a low discharge rate, for example, a variable discharge rate of 1 liter or less to several liters / minute, especially 1 to 7 liters / minute per point. In addition to improving the reliability of infiltration into the fine soil layer, the construction period can be shortened by rapid construction of 50 to 350 liters per minute.
[0059]
Further, by combining and injecting the A liquid and the B liquid and changing the discharge amounts of the A liquid and the B liquid during the injection, an arbitrary gel time can be applied to each discharge port. It is also possible to interrupt only the injection and continue the injection from many other injection tubes. Moreover, as long as all the injection pipes are installed in the ground, the secondary injection can be performed at the other discharge outlets by selecting the discharge outlet. Low pressure osmotic injection can be performed uniformly as designed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a principle diagram of an apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a principle diagram of a piston pump.
FIG. 3 is a principle diagram in which a plunger pump is used as a unit pump.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a specific example in which the plunger pump is used as a unit pump.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a diaphragm pump used in the unit pump of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a squeeze pump used in the unit pump of the present invention, wherein (a) to (d) are process diagrams each showing an operation state.
FIG. 7 is a sectional view of a snake pump used in the unit pump of the present invention.
FIG. 8 is a flow sheet of a specific example of an apparatus according to the present invention.
FIG. 9 is a flow sheet of another specific example of the apparatus according to the present invention.
FIG. 10 is a flow sheet of still another specific example of the apparatus according to the present invention.
FIG. 11 is a specific example displayed on the injection monitoring board of the centralized management device.
FIG. 12 is a flow sheet of still another specific example of the apparatus of the present invention using a plurality of thin tubes as injection tubes.
FIG. 13 is a flow sheet of still another specific example of the apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
A multi-point ground injection device
1 ground
2 Ground improvement material storage tank
2a A liquid tank
2b Tank for B liquid
3 Unit pump
3a A liquid intake / exhaust part
3b B liquid intake / exhaust part
4 Drive source
5 Multiple injection device
6 Injection points
7 Discharge port
8 Injection tube
9 Conduit
10 conduit
11 Plunger pump
12 Plunger
13 Piston rod
14 Crankshaft
15 Rotation axis
16 cranks
17 Gland packing
18 cylinders
19 Connecting rod
20 conduit
21 Sanction hose
22 Delivery hose
23 Ball valve
24 Ball valve
25 speed transmission
26 Centralized management device
27 Flow pressure detector
28 Valve
29 Injection monitoring panel
30 Construction display panel
31 Daily work equipment
32 Sealing material
33 Unit pump assembly
34 Injection region
35 Liquid holding tank
36 cap
37 Liquid holding tank
38 cap
39 holding pieces
40 drums
41 Pumping tube
42 Pumping roller
43 rotor
44 Pump room
45 axis of rotation
46 Entrance
47 Discharge port
48 Connecting part
49 Shaft
50 wobble plate
50a Plate surface
51 Diaphragm
52 Spring
53 Piston
54 Introduction
55 outlet
56 space
57 valves
58 valves
59 Stator
60 rotor
61 Housing
62 Inlet
63 one end
64 other end
65 outlet
66 Clearance
67 Inverter
68 Piston pump

Claims

A ground injection method in which a plurality of injection pipes having discharge ports are embedded at a plurality of injection points on the ground, and ground improvement materials are simultaneously injected from a plurality of discharge ports through these injection pipes, each having an independent drive source. And a plurality of unit pumps each having a plurality of unit pumps controlled by a centralized control device, each of which is connected to a plurality of injection pipes through a conduit . By operating each under the control of the centralized control device, the ground improvement material can be collectively managed at the most suitable injection speed, injection pressure through the plurality of injection points in the ground from the plurality of discharge ports. Multi-point ground injection method characterized by multi-point injection under the ground.

The multipoint ground injection method according to claim 1, wherein each of the plurality of injection pipes is installed at injection points having different plane directions.

The multi-point ground injection method according to claim 1, wherein each of the plurality of injection pipes is installed at an injection point having a different depth direction.

3. The flow rate pressure detector is provided in a conduit leading to the plurality of injection pipes according to claim 1, and a flow rate and / or pressure data signal of the ground improvement material detected from these detectors is transmitted to the central control device. The multi-point ground injection method according to claim 1, wherein the ground improvement material is injected into a plurality of injection points in the ground through discharge ports of the plurality of injection pipes from the unit pumps.

5. The injection status is collectively monitored by displaying a flow rate and / or pressure data signal of the ground improvement material detected from the flow rate pressure detector on the injection monitoring board on the injection monitoring board according to claim 4 . The multipoint ground injection method according to claim 4 , wherein the injection is carried out while maintaining the injection pressure and / or flow rate within a predetermined range, and the injection is completed, stopped, continued or reinjected based on the information of the data.

A ground improvement material storage tank, and a multi-unit injection device connected to the storage tank, each of which is operated by an independent driving source in one plant and includes a plurality of unit pumps controlled by a central control device; A plurality of injection pipes having discharge ports embedded in a plurality of injection points in the ground, each connected through the unit pumps and conduits, and centralized management in each of the independent unit pumps And a flow rate pressure detector in the conduit, thereby transmitting flow rate and / or pressure data signals from the flow rate pressure detector to a central control unit. any infusion rate soil improvement material in the tank while simultaneously monitoring the injection availability injection monitoring panel of the infusion management device by the operation of each unit pump injection pressure Rui is pumped into the injection tube with injection volume, multi-point ground injection apparatus characterized by simultaneously multipoint injected into ground by a plurality of discharge ports.

7. The speed change gear according to claim 6 , wherein the rotational speed transmission is controlled based on a flow rate and / or pressure data signal of the ground improvement material transmitted to the central control device, whereby each of the ground improvement materials is controlled at a desired pressure and / or flow rate. The multipoint ground injecting device according to claim 6 , wherein the multi-point ground injecting device feeds liquid into an injection tube.

7. The ground improvement material flow rate and / or pressure data signals detected from the flow rate pressure detector according to claim 6 are transmitted to a central management device, and these data are displayed on the injection monitoring panel of the injection management device. Performs batch monitoring of the injection status and injects while maintaining each injection pressure and / or flow rate within a predetermined range in the injection tube, and completes, stops, continues or reinjects the injection based on the information of the above data The multipoint ground injection apparatus according to claim 6 .