【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農作物の損傷を防止できる農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の農作業機は、例えば圃場の農作物を掻き込んで後方に払い出す掻込手段を具備し、この掻込手段の後方には、この掻込手段からの農作物を受け入れて持上げ搬送する搬送手段が配置されている。また、この掻込手段は、左右方向の回転中心軸線を中心として所定方向に駆動回転する回転軸を備え、この回転軸には複数の掻込羽根が放射状に固定的に設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機では、例えば搬送手段による農作物の受入れの際に、掻込手段の掻込羽根から農作物に無理な力が働き、農作物を損傷するおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、農作物の損傷を防止できる農作業機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、圃場の農作物を掻き込んで後方に払い出す掻込手段と、この掻込手段からの農作物を受け入れて搬送する搬送手段とを具備し、前記掻込手段は、所定方向に回転する回転体と、この回転体に左右水平方向の支軸を中心として回動自在に設けられ、ガイド接触部を有する掻込羽根と、前記ガイド接触部と接触して前記掻込羽根の姿勢を設定する姿勢設定用ガイドとを備え、前記ガイド接触部は、前記支軸に設けられた摺接部材にて構成され、前記姿勢設定用ガイドは、前記摺接部材をガイドするガイド面を外周面に有するガイド部材にて構成され、前記掻込羽根は、前記回転体とともに進行方向前側で下降し進行方向後側で上昇する方向に回転し、この回転の際に、前記掻込羽根は、前記ガイド接触部が前記姿勢設定用ガイドのガイド部材のガイド面に摺接して移動することにより前記支軸を中心に前記回転体に対して回動し、前記ガイド部材の上側では寝た姿勢となり、前記ガイド部材の下側では掻込可能な立った姿勢となるものである。
【０００６】
そして、回転体とともに所定方向に回転しながら、姿勢設定用ガイドの姿勢設定作用に基いて回転体に対して回動して上側では寝た姿勢となり下側では立った姿勢となる掻込羽根を備える掻込手段を具備する構成であるから、従来の構成に比べて、搬送手段による農作物の受入れの際における農作物の損傷を防止することが可能になる。
【０００７】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、掻込羽根は、弾性変形可能な弾性板にて構成された羽根本体部を有するものである。
【０００８】
そして、掻込羽根は弾性変形可能な弾性板にて構成された羽根本体部によって圃場の農作物を適切に掻き込んで後方に払い出すことが可能になる。
【０００９】
請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、走行車からの動力を入力する入力軸を保持するミッションケースが、掻込手段の上方にこの掻込手段と近接して配置されているものである。
【００１０】
そして、圃場およびミッションケース間の中央位置よりミッションケース側の位置に、掻込羽根の回転中心軸線を位置させることができ、比較的大きな農作物にも対応することが可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の農作業機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１において、１は農作業機で、この農作業機１は、例えば走行車としての牽引車であるトラクタＴに脱着可能に装着されて使用される牽引式の玉葱ピッカー等の収穫機で、この農作業機１は、トラクタＴの走行（牽引動作）により圃場Ｈ上を前方（進行方向Ｘ）に移動しながら、圃場Ｈの農作物Ａを圃場Ｈから収穫、すなわち農作物Ａを圃場Ｈから拾い上げて容器Ｗ内に連続的に収容するものである。
【００１３】
なお、収穫対象物である農作物Ａは、例えば圃場Ｈの畝上に地干された玉葱等の根菜類である。また、容器Ｗは、外形略直方体状で上面を開口した箱状をなすミニコンテナ等である。
【００１４】
この農作業機１は、図１に示すように、トラクタＴに連結された機体２を備え、この機体２は上下方向に略長手状の機枠３を有している。
【００１５】
そして、機枠３の下側前端部には、走行車連結手段である３点連結手段５が設けられている。この３点連結手段５は、トラクタＴの作業機昇降用支持装置である回動可能な３点リンク機構（３点ヒッチ）Ｔ1に連結されている。なお、３点連結手段５は、トップピン６を有するトップマスト７、ロワピン８を有する左右一対のロワアーム９等にて構成されている。３点リンク機構Ｔ1は、例えばトップリンク伸縮式のもので、進退可能なロッドａ1を有するトップリンクａ、左右一対のロワリンクｂ等にて構成されている。
【００１６】
また、機枠３の下側前端部の中央には、トラクタＴからの動力を入力する入力軸10を回転可能に保持するミッションケース10aが設けられており、この入力軸10はトラクタＴのＰＴＯ軸（図示せず）にユニバーサルジョイント等を介して連結されている。
【００１７】
さらに、機枠３の下端部には、圃場Ｈの農作物Ａを掻き込んで後方に払い出す掻込手段である掻込装置11が設けられている。
【００１８】
この掻込装置11は、図６および図７に示されるように、機枠３が有する互いに離間対向した左右一対のフレーム3aによって水平状に支持されて左右水平方向の回転中心軸線Ｙ1を中心として所定方向（図６中、反時計回り）に駆動回転する回転体12を備えている。
【００１９】
そして、この回転体12には、姿勢設定用ガイド13のガイド面13aに摺接して移動する摺接部であるガイド接触部14を有する複数（例えば４枚）の回動式の掻込羽根15が、左右水平方向の回動中心軸線Ｙ2を中心として上下方向に回動自在にそれぞれ設けられている。なお、トラクタＴからの動力を農作業機１側に入力する入力軸10を保持するミッションケース10aが掻込装置11の上方にこの掻込装置11と近接して配置されている。
【００２０】
ここで、回転体12は、例えば互いに離間対向した対をなすフレーム3a間に架け渡された左右水平方向の駆動軸である回転軸16を有し、この回転軸16の軸方向両端部には側面視略十字状をなす左右一対の羽根取付部材17が一体的に取り付けられている。
【００２１】
各羽根取付部材17は、例えば回転軸16が中央部に連結固定されこの回転軸16と同軸上に位置する円板部17aを有し、この円板部17aの外周から取付板部17bが放射状、例えば異なる４方向に突出している。なお、回転軸16および羽根取付部材17等にて、機枠３に回転可能に設けられ回転中心軸線Ｙ1つまり回転軸16を中心として所定方向に駆動回転する回転体12が構成されている。
【００２２】
また、各掻込羽根15は、例えば互いに離間対向した対をなす取付板部17b間に架け渡された左右水平方向の支軸18を有し、この支軸18には断面略Ｌ字をなす細長状の支持板19が支軸18の軸方向略全体にわたって位置するように一体的に取り付けられ、この支持板19には板状の羽根本体部29を構成する弾性変形可能な弾性板20が支持板19に沿って一体的に取り付けられている。
【００２３】
この弾性板20は、左右水平方向に長手方向を有する細長板状のもので、この弾性板20の短手方向の一端部が自由端部となっており、短手方向の他端部が連結部となって支持板19に連結固定されている。また、弾性板20の自由端部側には弾性板の短手方向に細長い切欠部20aが複数形成されている。
【００２４】
また、支軸18の軸方向両端部には、ガイド接触部14を構成する左右一対の摺接部材14aが一体的に取り付けられている。この各摺接部材14aは、略細長板状のもので、長手方向両端縁が円弧状となっており、長手方向一端部が支軸18の軸方向端部に連結固定されている。なお、支軸18、支持板19、弾性板20および摺接部材14a等にて回動中心軸線Ｙ2つまり支軸18を中心として回転体12に対して回動自在の掻込羽根15が構成されている。
【００２５】
さらに、姿勢設定用ガイド13は、掻込羽根15のガイド接触部14と接触してこの掻込羽根15の姿勢を設定するもので、例えば互いに離間対向した左右一対のガイド部材34にて構成されている。
【００２６】
この各ガイド部材34は、摺接部材14aと略同じ厚さを有する略円板状のもので、対応する摺接部材14aと同一面上に位置するように機枠３のフレーム3aに固着されている。
【００２７】
すなわち、ガイド部材34は、対応する摺接部材14aと同一面上に位置しかつ回転中心軸線Ｙ1がこのガイド部材34の略中央位置を貫通した状態になっている。また、ガイド部材34の外周面にて摺接部材14aをガイドするガイド面13aが構成されており、回転中心軸線Ｙ1からガイド面13aまでの距離がガイド部材34の上側より下側の方が長くなっている。
【００２８】
そして、ミッションケース10aによって保持された入力軸10からの動力が伝動手段45を介して掻込装置11の回転体12の回転軸16に伝達されると、各掻込羽根15は、回転体12と一体となってこの回転体12とともに回転中心軸線Ｙ1を中心として所定方向、すなわち進行方向Ｘ前側で掻込羽根15が下降し進行方向Ｘ後側（持上搬送コンベヤ21との対向側）で掻込羽根15が上昇する方向に公転的に駆動回転する。
【００２９】
また、この回転の際には、各掻込羽根15は、姿勢設定用ガイド13の姿勢設定作用に基いて回転体12に対して回動中心軸線Ｙ2を中心として回動し、回転中心軸線Ｙ1の上側では寝た姿勢（略水平状の水平姿勢）となり、回転中心軸線Ｙ1の下側では立った姿勢（略垂直状の垂直姿勢）となる。
【００３０】
すなわち、各掻込羽根15は、ガイド接触部14が姿勢設定用ガイド13のガイド部材34のガイド面13aに摺接して移動することにより、支軸18を中心に回転体12に対して回動し、ガイド部材34の上側では寝た姿勢となり、ガイド部材34の下側では掻込可能な立った姿勢となる。つまり、各掻込羽根15は、ガイド部材34の進行方向Ｘ後側（持上搬送コンベヤ21の搬送始端部との対向側）で、立った姿勢から寝た姿勢に徐々に姿勢変更する。
【００３１】
その結果、圃場Ｈ上の農作物Ａが、掻込装置11の各掻込羽根15にて掻き込まれて後方に払い出され、前下り傾斜状の掬上げ体46上に乗り移る。なお、くし状の掬上げ体46は、左右方向に間隔をおいて並んだ複数の棒部材47等にて構成されている。
【００３２】
また、機枠３には、前方の掻込装置11からの農作物Ａを掬上げ体46を介して受け入れて斜め上後方に向けて所定高さ位置まで持上げ搬送する搬送手段である持上搬送コンベヤ21が設けられており、この持上搬送コンベヤ21の搬送始端部である下端部が掻込装置11の後方にこの掻込装置11と近接して配置されている。すなわち持上搬送コンベヤ21の下端部前方の近接位置に掻込装置11が配置されている。
【００３３】
この持上搬送コンベヤ21は、左右水平方向の駆動軸22を有し、この駆動軸22の両端部には回転体である駆動側スプロケット23が一体的に取り付けられている。また、持上搬送コンベヤ21は、左右水平方向の従動軸24を有し、この従動軸24の両端部には回転体である従動側スプロケット25が一体的に取り付けられている。
【００３４】
さらに、これら互いに離間対向した駆動側スプロケット23および従動側スプロケット25には、左右一対の回行体であるチェーン26が回行可能に巻き掛けられ、これら左右一対のチェーン26には左右水平方向の複数のロッド27が水平状に架け渡されている。各ロッド27には農作物Ａが載置される複数の搬送爪28が突設されている。
【００３５】
そして、入力軸10からの動力が伝動手段45を介して持上搬送コンベヤ21の駆動軸22に伝達されると、駆動軸22および従動軸24が所定方向に駆動回転するとともに両チェーン26が所定方向に駆動回行し、搬送爪28がこの両チェーン26と一体となって回行する。
【００３６】
その結果、掻込装置11から払い出されたの農作物Ａが、掬上げ体46上から搬送爪28上に乗り移り、この搬送爪28上に載置された状態で斜め上後方に向って持上げ搬送される。なお、持上搬送コンベヤ21は、掬上げ体46から農作物Ａを受け入れるとともに草等の夾雑物Ｂも受け入れ、この夾雑物Ｂを農作物Ａとともに持ち上げ搬送する。
【００３７】
さらに、機枠３の上端部近傍には、所定の作業位置に位置した状態（図１の実線で示す後下りの傾斜状態）で、持上搬送コンベヤ21の上端部からの農作物Ａおよび夾雑物Ｂを前端側で受け取り、その後、農作物Ａと夾雑物Ｂとを分離し、必要な農作物Ａを上面の搬送面30上を滑落させるように斜め下後方に移動させ、不要な夾雑物Ｂをその搬送面30上に載せて斜め上前方に搬送する突出状の分離コンベヤ31が、機枠３の後端から後方に突出した状態で上下方向に回動可能に設けられている。
【００３８】
すなわち、機体２の上側後端部には、農作物Ａと夾雑物Ｂとを分離する上下動可能な分離コンベヤ31が、この分離コンベヤ31の一端側である前端側の左右水平方向の回動中心軸線αを中心として他端側である後端側が昇降するように上下方向に回動可能に設けられている。
【００３９】
この分離コンベヤ31は、図４および図５に示すように、細長矩形板状に形成され互いに離間対向した左右一対をなす回動可能なコンベヤフレーム32を有し、このコンベヤフレーム32の前端部が機体２のコンベヤ取付部33に回動可能に取り付けられている。
【００４０】
また、左右一対のコンベヤフレーム32の前端部には軸方向が左右水平方向に一致した回転体である駆動ローラ35が水平状に架け渡され、左右一対のコンベヤフレーム32の後端部には軸方向が左右水平方向に一致した回転体である従動ローラ36が水平状に架け渡されている。
【００４１】
さらに、これら互いに前後に離間対向した一対の駆動ローラ35および従動ローラ36には、無端状をなす平ベルト等の搬送ベルト37が回行可能に巻き掛けられている。なお、搬送ベルト37の上面、すなわち、搬送ベルト37の往路面部の表面にて搬送面30が構成されている。
【００４２】
そして、持上搬送コンベヤ21のチェーン26からの動力が、分離コンベヤ用伝動手段39を介して分離コンベヤ31の駆動ローラ35に伝達されると、駆動ローラ35および従動ローラ36が所定方向に駆動回転するとともに、搬送ベルト37が所定方向（図示イ方向）、すなわち搬送面30が前方に移動する方向に駆動回行する。
【００４３】
その結果、持上搬送コンベヤ21の搬送爪28上から搬送ベルト37の搬送面30上に落下した夾雑物Ｂが、搬送ベルト37にて分離コンベヤ31の前端側に向って斜め上前方に搬送される一方で、持上搬送コンベヤ21の搬送爪28上から搬送ベルト37の搬送面30上に落下した農作物Ａが、その自重等で搬送面30上を滑落するように、分離コンベヤ31の後端側に向って斜め下後方に搬送される。
【００４４】
なお、夾雑物Ｂは、搬送ベルト37にて搬送された後、持上搬送コンベヤ21および分離コンベヤ31間の空間40から圃場Ｈ上に落下する。分離コンベヤ用伝動手段39は、図１に示されるように持上搬送コンベヤ21のチェーン26の回行に伴って回転する一方のスプロケット41、この一方のスプロケット41と離間対向した他方のスプロケット42、これら両スプロケット41，42に巻き掛けられたチェーン43等にて構成されている。また、機体２には分離コンベヤ31が所定の作業位置より下方に回動するのを規制する回動規制手段（図示せず）が設けられている。図１の実線で示す分離コンベヤ31は、上方への回動が許容されかつ回動規制手段によって下方への回動が規制された状態で、所定の作業位置に位置した状態にある。
【００４５】
また、図４および図５に示すように、分離コンベヤ31の後端部には、シュート取付体51が分離コンベヤ31の後端部から後方に突出した状態で一体的に設けられ、このシュート取付体51に搬送シュートである可動シュート52が搬送位置および非搬送位置に位置変更可能に取り付けられている。
【００４６】
すなわち、分離コンベヤ31の後端から後方に突出したシュート取付体51の後端部には、可動シュート52が、この可動シュート52の一端側である搬送終端側の左右水平方向の回動中心軸線βを中心として他端側である搬送始端側が昇降するように、搬送位置および非搬送位置間で上下方向に回動可能（前後に回動可能）に取り付けられている。
【００４７】
また、シュート取付体51の後端部には、可動シュート52からの農作物Ａつまり搬送位置に位置した可動シュート52から搬出された農作物Ａが容器Ｗ外に移動しようとするのを禁止するストッパ体53が左右水平方向の回動中心軸線γを中心として上下方向に回動可能（前後に回動可能）に取り付けられ、このストッパ体53の人的な回動操作に応じて可動シュート52が上下方向に回動して位置変更するようになっている。すなわち、可動シュート52が連動手段68の作用によりストッパ体53に連動して上下方向に回動する構成になっている。
【００４８】
そして、可動シュート52が搬送位置に位置した状態では、前方の分離コンベヤ31からの農作物Ａが可動シュート52にて斜め下後方に搬送されて一の容器Ｗ内に落下して収容すなわち可動シュート52を介して容器Ｗ内に収容されるが、可動シュート52が非搬送位置に位置した状態では、分離コンベヤ31からの農作物Ａは可動シュート52にて搬送されることなく一の容器Ｗに隣接した他の容器Ｗ内に落下して収容されるようになっている。
【００４９】
ここで、シュート取付体51は、細長板状に形成され互いに離間対向した左右一対の固定アーム55を有し、各固定アーム55の前端部が対応するコンベヤフレーム32の後端部にコンベヤフレーム32を延長するように固着されている。
【００５０】
また、左右一対の固定アーム55の後端部には、軸方向が左右水平方向に一致したシュート用回動軸56が回動可能に架け渡され、このシュート用回動軸56に一方の面を搬送面57とする矩形板状のシュート本体58の搬送終端部が一体的に取り付けられている。このシュート本体58の他方の面にはスポンジ状の緩衝部材である緩衝シート59が一体的に取り付けられている。
【００５１】
さらに、シュート本体58の搬送始端部近傍の両側には、固定アーム55との当接により、可動シュート52つまりシュート本体58が所定の搬送位置より下方に回動するのを規制する左右一対のシュートストッパ60が一体的に取り付けられている。各シュートストッパ60は、例えば略Ｌ字状に折り曲げられた板部材にて構成されている。
【００５２】
また、シュート用回動軸56の軸方向両端部には、左右一対の一方側係合体である第１回動ギヤ61が一体的に取り付けられている。なお、固定アーム55およびシュート用回動軸56等にてシュート取付体51が構成されている。シュート本体58および緩衝シート59等にて可動シュート52が構成されている。
【００５３】
一方、ストッパ体53は、細長板状に形成され互いに離間対向した左右一対の可動アーム63を有し、各可動アーム63の基端部が対応する固定アーム55の後端部に左右水平方向の回動軸64を介して回動可能に取り付けられている。
【００５４】
また、左右一対の可動アーム63の先端部相互は、左右水平方向に長手方向を有する細長板状の連結部材65にて一体に連結され、この連結部材65には左右水平方向に長手方向を有する矩形板状をなすストッパ66の短手方向の一端部が一体的に取り付けられ、このストッパ66の短手方向の他端部は自由端部となっている。このストッパ66は、例えば農作物Ａを傷めないよう緩衝部材である弾性板であるゴム板67にて構成されている。なお、可動アーム63、連結部材65およびストッパ66等にてストッパ体53が構成されている。
【００５５】
また一方、左右一対の他方側係合体である第２回動ギヤ62が回動軸64に一体的に取り付けられ、各第２回動ギヤ62が対応する第１回動ギヤ61に係合つまり噛み合っている。なお、第１回動ギヤ61および第２回動ギヤ62等にて連動手段68が構成されている。
【００５６】
また一方、図１に示すように、機枠３の下側後端部からは、上下方向に長手方向を有する細長形状に形成された左右一対のマスト等の回動フレーム71が上方に向って突出しており、この回動フレーム71は、下端側の左右水平方向の回動軸72を中心として上端側が昇降するように前後方向に回動可能つまり前後傾動可能になっている。
【００５７】
そして、分離コンベヤ31の後端側からの農作物Ａが落下して収容される複数の容器Ｗを支持する支持体であるフォーク73が、回動フレーム71の長手方向に沿って移動可能に設けられている。
【００５８】
すなわち、分離コンベヤ31からの農作物Ａが分離コンベヤ31から直接的に収容されたり可動シュート52を介して間接的に収容されたりする容器Ｗを複数段に載置支持可能な側面視略Ｌ字状をなす容器載置手段であるフォーク73が、機体２の後端部に後方に向って突出するように昇降可能でかつ上下方向に回動可能に設けられている。
【００５９】
また、機体２には、フォーク73を回動フレーム71の長手方向に沿って昇降させる昇降駆動手段76が設けられているとともに、フォーク73を回動フレーム71とともに回動軸72を中心として上下方向に回動させる回動駆動手段77が設けられている。
【００６０】
この昇降駆動手段76は、駆動源である流体式のリフトシリンダ等の昇降シリンダ78を有するとともに、チェーン79、スプロケット80等にて構成された昇降用の作動機構81等を有し、昇降シリンダ78のロッド78aの進退に応じて作動機構81が作動してフォーク73が回動フレーム71の長手方向に沿って昇降する構成になっている。
【００６１】
また、回動駆動手段77は、駆動源である流体式のチルトシリンダ等の回動シリンダ83を有するとともに、第１リンク84、第２リンク85等にて構成された回動用の作動機構86等を有し、回動シリンダ83のロッド83aの進退に応じて作動機構86が作動してフォーク73が回動軸72を中心として上下方向に回動する構成になっている。
【００６２】
そして、昇降駆動手段76の昇降シリンダ78および回動駆動手段77の回動シリンダ83には、各シリンダ78，83を制御する制御手段90が接続されており、この制御手段90には作業者（トラクタＴの運転者とは異なるサブの作業者）にて操作される操作手段91が接続されている。
【００６３】
この操作手段91は、例えばリフト・チルト操作スイッチとして１ユニット状に形成されて、作業者が操作し易いように機体２の上端部、すなわち例えば機体２のコンベヤ取付部33の近傍位置である持上搬送コンベヤ21の上端近傍位置に設けられている。
【００６４】
そして、この操作手段91は、例えば、昇降駆動手段76にフォーク73を昇降させる際に作業者がオン操作する昇降用操作スイッチ92を有しているとともに、回動駆動手段77にフォーク73を上下方向に回動させる際に作業者がオン操作する回動用操作スイッチ93を有している。
【００６５】
また、操作手段91は、トラクタＴの操縦者である運転者に対する報知手段、すなわち例えばトラクタＴの運転者に対して農作業機１側から所定情報（例えばフォーク73上の所定個数の容器Ｗが農作物Ａで満杯になったこと等）を報知するための報知手段であるブザー（図示せず）を作動させる際に操作する報知用操作スイッチ94を有している。なお、ブザーは例えばトラクタＴの車体に設けられている。また、これら３つの昇降用操作スイッチ92、回動用操作スイッチ93および報知用操作スイッチ94は、互いに近接して配置されている。
【００６６】
なお、機枠３の下端前側部には左右一対の前接地輪95が取付アーム96を介して取り付けられ、機枠３の下端後側部には左右一対の後接地輪98が上下回動可能な取付アーム97を介して取り付けられている。また、各後接地輪98は、図３に示されるように、ねじりばね等の付勢手段99によって常時上方に付勢され、例えば機体２が３点リンク機構Ｔ1により圃場Ｈの上方位置つまり地上に持ち上げられた際において地上高さ確保のために必要以上下方に回動しないようになっている。
【００６７】
また、機枠３には上下調整ハンドル100等にて構成された調整手段101が設けられ、この調整手段101の上下調整ハンドル100の回動操作により持上搬送コンベヤ21の上下位置が調整可能になっている。なお、掻込装置11、掬上げ体46、持上搬送コンベヤ21および分離コンベヤ31等にて、農作物Ａを圃場Ｈから拾い上げて所定位置まで搬送する作業手段105が構成されている。
【００６８】
次に、上記一実施の形態の動作等を図面を参照して説明する。
【００６９】
図１および図５に示すように、フォーク73によって所定個数の容器Ｗ（１段目の容器Ｗ）がパレットＰを介して下方から支持されるとともに、分離コンベヤ31が作業位置に位置しかつ可動シュート52が搬送位置（搬送面57が後下りの傾斜状態になる位置）に位置した状態で、農作業機１全体が、トラクタＴの走行により圃場Ｈを進行方向Ｘに移動すると、農作物Ａが圃場Ｈから拾い上げられ、容器Ｗ内に収容される。
【００７０】
すなわち、圃場Ｈの農作物Ａおよび夾雑物Ｂが、掻込装置11の各掻込羽根15の羽根本体部29によって一定量づつ後方に払い出されて掬上げ体46上に乗り移り、持上搬送コンベヤ21によって斜め上後方に向けて所定高さ位置まで持上げ搬送され、その後、分離コンベヤ31によって、必要な農作物Ａと不要な夾雑物Ｂとに分離される。
【００７１】
そして、夾雑物Ｂは、分離コンベヤ31の搬送面30にて分離コンベヤ31の前端側に向って斜め上前方に搬送され、持上搬送コンベヤ21および分離コンベヤ31間の空間40から圃場Ｈ上に落下する。
【００７２】
一方、農作物Ａは、その自重等で搬送面30上を滑落するように、後下りの傾斜状の分離コンベヤ31の後端側に向って搬送面30にて斜め下後方に搬送され、続いて、搬送面30と同一面上に位置する可動シュート52のシュート本体58の搬送面57にて斜め下後方に搬送され、この可動シュート52から所定の容器Ｗ内、例えばフォーク73の先端側上の容器Ｗ内に収容される。
【００７３】
なお、可動シュート52の搬送終端から搬出された農作物Ａは、ストッパ体53、すなわち可動アーム63、連結部材65およびストッパ66との当接により、容器Ｗ外に移動して落下するようなことがなく、所定の容器Ｗ内に適切に収容される。例えば、可動シュート52の搬送終端から農作物Ａが勢いよく後方に搬出されたとしても、上端部を除く部分が容器Ｗ内に差し込まれたストッパ66に当接するため、その農作物Ａは所定の容器Ｗ内に確実に収容される。
【００７４】
このような収容作業が進み、フォーク73の先端側上の容器Ｗ内に農作物Ａが満杯に収容されると、農作業機１の後ろを追う作業者は、ストッパ体53（例えば可動アーム63または連結部材65）をつまみ、回動中心軸線γを中心として回動操作する。
【００７５】
すると、図４に示すように、ストッパ体53に連動して可動シュート52が上方向に回動し、搬送位置から非搬送位置に位置変更し、この可動シュート52の緩衝シート59が分離コンベヤ31と対向した前下りの傾斜状態になる。
【００７６】
この状態で、農作業機１全体がトラクタＴの走行により圃場Ｈを進行方向Ｘに移動すると、農作物Ａが圃場Ｈから拾い上げられ、分離コンベヤ31から所定の容器Ｗ内、例えばフォーク73の基端側（機体２側）上の容器Ｗ内に収容される。
【００７７】
なお、分離コンベヤ31の搬送終端から搬出された農作物Ａは、固定アーム55および緩衝シート59との当接により、容器Ｗ外に移動して落下するようなことがなく、所定の容器Ｗ内に適切に収容される。例えば、分離コンベヤ31の搬送終端から農作物Ａが勢いよく後方に搬出されたとしても、可動シュート52の緩衝シート59と当接するため、その農作物Ａは所定の容器Ｗ内に確実に収容される。
【００７８】
そして、フォーク73の基端側上の容器Ｗが農作物Ａで満杯になると、農作業機１の後ろを追う作業者は、操作手段91の昇降用操作スイッチ92をオン操作する。すると、昇降用操作スイッチ92のオン操作に応じた所定の電気信号が制御手段90に送信され、制御手段90が昇降駆動手段76の昇降シリンダ78を制御し、フォーク73が所定量下降する。
【００７９】
フォーク73が所定量下降して停止した後、その作業者は、１段目の容器Ｗ上に所定個数の空の容器Ｗを積み重ねるように載置し、フォーク73に２段目の容器Ｗを支持させる。そして、ストッパ体53を回動操作して可動シュート52を搬送位置に位置させた後、上述と同じ作業を繰り返す。なお、空の容器Ｗは、機枠３の図示しない空容器載置台上のものを用いる。
【００８０】
フォーク73上の２段目の容器Ｗが農作物Ａで満杯になると、農作業機１の後ろを追う作業者は、同様に昇降用操作スイッチ92を操作して昇降駆動手段76でフォーク73を所定量下降させ、フォーク73に３段目の容器Ｗを支持させる。そして、図２に示すように、ストッパ体53を回動操作して可動シュート52を搬送位置に位置させた後、上述と同じ作業を繰り返す。
【００８１】
そして、フォーク73上の３段目の容器Ｗが農作物Ａで満杯になった時点で、容器Ｗ内への収容作業を一旦中断し、被積込部、例えば運搬車106の荷台107への複数段、例えば３段の容器Ｗ群の積込作業つまり載せかえ作業を行う。
【００８２】
すなわち、図３に示すように、例えばトラクタＴの運転者は、所定操作を行って３点リンク機構Ｔ1のトップリンクａ・ロワリンクｂを回動させ、農作業機１全体を圃場Ｈから地上に持ち上げる。また、作業者は、昇降用操作スイッチ92をオン操作してフォーク73を所定量上昇させるとともに、回動用操作スイッチ93をオン操作してフォーク73を所定量回動させる。
【００８３】
このフォーク73の上昇時に、分離コンベヤ31が、フォーク73とともに上昇するこのフォーク73上の容器Ｗと当接してこの容器Ｗによって押されて上動、すなわち例えば回動中心軸線αを中心として後端側が上昇するように上方向に所定量回動する。すなわち、分離コンベヤ31が容器Ｗに押圧されて跳ね上がる。
【００８４】
続いて、例えば図３に示す持上げ状態から、昇降用操作スイッチ92の操作でフォーク73を下降させることにより、パレットＰの下面を運搬車106の荷台107の上面に当接させ、その後、トラクタＴを前進走行させることにより、パレットＰ内からフォーク73を抜き出し、農作物Ａが満杯に収容された複数段の容器Ｗ群をパレットＰごとこのフォーク73上から運搬車106の荷台107上に載せかえる。なお、分離コンベヤ31は、この分離コンベヤ31自体の重力等にて所定の作業位置まで回動復帰する。
【００８５】
複数段の容器Ｗ群を積み込んだ後、作業者は、次のパレットＰをフォーク73に差し込み、この差し込んだパレットＰ上に次の空の容器Ｗを載置して図１の状態にする。なお、農作業機１の後ろを追う作業者は、フォーク73上の所定個数の容器Ｗが農作物Ａで満杯になったこと、フォーク73上に次の空の容器Ｗを載せ終ったこと等をトラクタＴの運転者に報知するために、操作手段91の報知用操作スイッチ94を適宜にオン操作してブザーを鳴らす。そして、上述の一連の動作の繰り返しにより、圃場Ｈ全体の農産物Ａの収穫作業が行われる。
【００８６】
そして、上記一実施の形態によれば、回転体12とともに左右方向の回転中心軸線Ｙ1を中心として所定方向に回転しながら、姿勢設定用ガイド13の姿勢設定作用に基いて回転体12に対して上下回動して上側では寝た姿勢となり下側では立った姿勢となる掻込羽根15を複数備える掻込装置11を、持上搬送コンベヤ21の搬送始端部の前方近接位置に配置したので、持上搬送コンベヤ21による農作物Ａの受入れの際に、掻込羽根15の羽根本体部29から農作物Ａに無理な力、すなわち農作物Ａを持上搬送コンベヤ21側に押し込もうとする比較的大きな外力が作用せず、従来の構成に比べて農作物Ａの損傷を防止できる。
【００８７】
また、掻込装置11の掻込羽根15による持ち回りを防止できるばかりでなく、掻込装置11をコンパクトにでき、掻込装置11の設置スペースを小さくできる。
【００８８】
さらには、圃場Ｈの地表面および定位置のミッションケース10a間の中央高さ位置よりミッションケース10a側寄りの位置に、掻込羽根15の回転中心軸線Ｙ1を位置させることができ、比較的大きな農作物Ａにも対応できる。すなわち、圃場Ｈの地表面およびミッションケース10a間の距離はトラクタＴの大きさ（ＰＴＯ軸の高さ等）に対応して決ってしまうため、従来の構成では掻込羽根15の大きさが制限され、比較的大きな農作物Ａに対応できなかったが、本実施の形態では掻込羽根15の弾性板20の短手方向長さ寸法を比較的長くでき、比較的大きな農作物Ａにも対応できる。
【００８９】
また、例えば運搬車106の荷台107への満杯容器Ｗの積込作業におけるフォーク73の上昇時に、回動式の分離コンベヤ31が、フォーク73とともに上昇する容器Ｗによって押されて上方向に回動するので、分離コンベヤ31が積込作業の邪魔にならず、フォーク73の上昇で複数段の容器Ｗ群を所望の高さ位置まで適切に持ち上げることができ、効率よく積込作業を行うことができる。
【００９０】
また、分離コンベヤ31から後方に突出したシュート取付体51の後端部に搬送位置および非搬送位置に位置変更可能すなわち所定方向である上下方向に回動可能に取り付けられた回動式の可動シュート52を具備し、可動シュート52が搬送位置に位置した状態では分離コンベヤ31からの農作物Ａが可動シュート52にて搬送されてフォーク73の先端側上の容器Ｗ内に落下により収容され、可動シュート52が非搬送位置に位置した状態では分離コンベヤ31からの農作物Ａが可動シュート52にて搬送されることなくフォーク73の基端側上の容器Ｗ内に落下により収容される構成であるから、効率よくかつ適切に収容作業ができる。
【００９１】
さらに、可動シュート52上を滑落してこの可動シュート52から搬出される農作物Ａが容器Ｗ外に移動しようとするのを禁止するストッパ体53をシュート取付体51の後端部に回動操作可能に取り付けた構成であるから、農作物Ａが容器Ｗ外に落下するのを防止できるのみならず、ストッパ体53の回動操作によって可動シュート52を容易に位置変更できる。
【００９２】
また、フォーク73を昇降させる際にオン操作する昇降用操作スイッチ92およびフォーク73を所定方向である上下方向に回動させる際にオン操作する回動用操作スイッチ93のそれぞれを機体２の上端部に設けた構成であるから、例えばトラクタＴの運転者とは異なるサブの作業者、すなわち農作業機１の後ろを追う補助の作業者が、昇降用操作スイッチおよび回動用操作スイッチを操作することができ、より一層効率よく作業ができる。
【００９３】
さらに、農作業機１の後ろを追う作業者がブザーを作動させる際にオン操作する報知用操作スイッチ94を機体２の上端部に設けたので、トラクタＴの運転者に農作業機１側の作業者から所定情報を確実に知らせることができ、トラクタＴの走行、停止等を適切に行うことができる。
【００９４】
なお、農作業機１は、掻込装置11からの農作物Ａを掬上げ体46を介して直接的に受け入れて持上げ搬送する持上搬送コンベヤ21を具備する構成には限定されず、例えば、図示しないが、掻込装置11から払い出されるつまり押し出される農作物Ａを直接受け入れて搬送する搬送手段を具備するものでもよい。
【００９５】
また、掻込手段である掻込装置11は、図６および図７に示すものに限定されず、例えば図８に示すものでも同様の作用効果を奏し得る。
【００９６】
この図８に示す掻込装置11は、互いに前後に離間対向した２本の左右水平方向の回転中心軸線Ｙ1を中心として所定方向に駆動回転する回転体を構成する左右一対の無端体であるチェーン12aを備えている。
【００９７】
すなわち、掻込装置11は、同じ高さに位置する前後一対の回転中心軸線Ｙ1を中心として所定方向に駆動回転するとともにこれら前後一対の回転中心軸線Ｙ1間の上方では前方移動しその下方では後方移動する回転体を構成する左右一対の無端体であるチェーン12aを備えている。各チェーン12aは、機枠３が有する互いに離間対向した左右一対のフレーム3aによって水平状に同じ高さ位置に支持されて回転中心軸線Ｙ1を中心として駆動回転する前後一対の左右水平方向の駆動軸である回転軸16に固着されたスプロケット16aに回転可能に巻き掛けられている。
【００９８】
そして、このチェーン12aには、姿勢設定用ガイド13のガイド面13aに摺接して移動する摺接部であるガイド接触部14を有する複数（例えば６枚）の回動式の掻込羽根15が、左右水平方向の回動中心軸線Ｙ2を中心として上下方向に回動自在にそれぞれ設けられている。なお、トラクタＴからの動力を農作業機１側に入力する入力軸10を保持するミッションケース10aが掻込装置11の上方にこの掻込装置11と近接して配置されている。
【００９９】
ここで、各掻込羽根15は、図６に示すものと同一構成であるが、姿勢設定用ガイド13は図６に示すものとは異なる構成のものである。
【０１００】
この図８に示す姿勢設定用ガイド13は、掻込羽根15のガイド接触部14と接触してこの掻込羽根15の姿勢を設定するもので、例えば互いに離間対向した左右一対のガイド部材34aにて構成されている。
【０１０１】
この各ガイド部材34aは、摺接部材14aと略同じ厚さを有し前後方向に長手状の略長円板状のもので、対応する摺接部材14aと同一面上に位置するように機枠３のフレーム3aに固着されている。すなわち、ガイド部材34aは、対応する摺接部材14aと同一面上に位置しかつ各回転中心軸線Ｙ1がこのガイド部材34aの所定位置を貫通した状態になっている。また、ガイド部材34aの外周面にて摺接部材14aをガイドするガイド面13aが構成されている。さらに、ガイド部材34aの前側では前の回転中心軸線Ｙ1からガイド面13aまでの距離がガイド部材34の上側より下側の方が長くなっており、ガイド部材34aの後側では後の回転中心軸線Ｙ1からガイド面13aまでの距離がガイド部材34aの上側より下側の方が長くなっている。
【０１０２】
そして、ミッションケース10aによって保持された入力軸10からの動力が伝動手段45を介して掻込装置11の回転軸16に伝達されると、各掻込羽根15は、チェーン12aと一体となってこのチェーン12aとともに回転中心軸線Ｙ1を中心として所定方向、すなわち進行方向Ｘ前側で掻込羽根15が下降し進行方向Ｘ後側（持上搬送コンベヤ21との対向側）で掻込羽根15が上昇する方向に公転的に駆動回転（回行）する。
【０１０３】
また、この回転の際には、各掻込羽根15は、姿勢設定用ガイド13の姿勢設定作用に基いてチェーン12aに対して回動中心軸線Ｙ2を中心として回動し、各回転中心軸線Ｙ1の上側では寝た姿勢（略水平状の水平姿勢）となり、各回転中心軸線Ｙ1の下側では立った姿勢（略垂直状の垂直姿勢）となる。
【０１０４】
すなわち、各掻込羽根15は、ガイド接触部14が姿勢設定用ガイド13のガイド部材34のガイド面13aに摺接して移動することにより、支軸18を中心にチェーン12aに対して回動し、ガイド部材34aの上側では寝た姿勢となり、ガイド部材34aの下側では掻込可能な立った姿勢となる。つまり、各掻込羽根15は、ガイド部材34aの進行方向Ｘ後側（持上搬送コンベヤ21の搬送始端部との対向側）で、立った姿勢から寝た姿勢に徐々に姿勢変更する。
【０１０５】
こうして、圃場Ｈ上の農作物Ａが、掻込装置11の各掻込羽根15にて掻き込まれて後方に払い出され、前下り傾斜状の掬上げ体46上に乗り移り、その後、持上搬送コンベヤ21にて持上げ搬送される。
【０１０６】
なお、掻込装置11は、同じ高さに位置する前後一対の回転中心軸線Ｙ1を中心として回るつまり回転するチェーン12aに掻込羽根15を回動自在に複数設けた構成には限定されず、例えば、図示しないが、後の回転中心軸線Ｙ1を前の回転中心軸線Ｙ1より高くした異なる高さに位置する前後一対の回転中心軸線Ｙ1を中心として回転するチェーン12aに掻込羽根15を回動自在に複数設けた構成としてもよい。この構成とした場合、持上搬送コンベヤ21と圃場との離間距離を増大でき、くし状の掬上げ体46を長くできるので、持上搬送コンベヤ21が農作物Ａとともに大量の土を受け入れてしまうことを適切に防止できる。
【０１０７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、回転体とともに所定方向に回転しながら、姿勢設定用ガイドの姿勢設定作用に基いて回転体に対して回動して上側では寝た姿勢となり下側では立った姿勢となる掻込羽根を備える掻込手段を具備する構成であるから、従来の構成に比べて、搬送手段による農作物の受入れの際における農作物の損傷を防止できる。
【０１０８】
請求項２記載の発明によれば、掻込羽根は弾性変形可能な弾性板にて構成された羽根本体部によって圃場の農作物を適切に掻き込んで後方に払い出すことができる。
【０１０９】
請求項３記載の発明によれば、圃場およびミッションケース間の中央位置よりミッションケース側の位置に、掻込羽根の回転中心軸線を位置させることができ、比較的大きな農作物にも対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の農作業機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】 同上農作業機の側面図である。
【図３】 同上農作業機の積込作業時における側面図である。
【図４】 同上農作業機の分離コンベヤの側面図である。
【図５】 同上農作業機の分離コンベヤの平面図である。
【図６】 同上農作業機の掻込装置の側面図である。
【図７】 同上農作業機の掻込装置の平面図である。
【図８】 同上農作業機の掻込装置の変形例を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 農作業機
10 入力軸
10a ミッションケース
11 掻込手段である掻込装置
12 回転体
12a 回転体を構成するチェーン
13 姿勢設定用ガイド
14 ガイド接触部
15 掻込羽根
20 弾性板
21 搬送手段である持上搬送コンベヤ
29 羽根本体部
Ａ 農作物
Ｈ 圃場
Ｔ 走行車であるトラクタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an agricultural machine that can prevent damage to crops.
[0002]
[Prior art]
A conventional farm work machine is provided with, for example, a scraping means that scrapes and delivers a farm crop on the field, and a transport means for receiving and lifting the crop from the scraping means is provided behind the scraping means. Has been placed. The scraping means includes a rotation shaft that rotates in a predetermined direction around a rotation center axis in the left-right direction, and a plurality of scraping blades are radially fixedly provided on the rotation shaft.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional farm work machine, for example, when accepting the crop by the conveying means, an excessive force acts on the crop from the scraping blade of the scraping means, and there is a risk of damaging the crop.
[0004]
This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the agricultural machine which can prevent damage to crops.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Contract Claim 1 The agricultural machine described above includes a scraping unit that scrapes and delivers a farm crop in the field, and a transport unit that receives and transports the crop from the scraping unit, the scraping unit in a predetermined direction. Rotating rotating body and this rotating body Centering on the horizontal support shaft A scraper blade provided rotatably and having a guide contact portion; and a posture setting guide for setting the posture of the scraper blade in contact with the guide contact portion; The guide contact portion is configured by a sliding contact member provided on the spindle, and the posture setting guide is configured by a guide member having a guide surface for guiding the sliding contact member on an outer peripheral surface, The scraping blade rotates together with the rotating body in a direction that descends on the front side in the traveling direction and rises on the rear side in the traveling direction, and during the rotation, the guide blade has the guide contact portion of the guide for setting the posture. By moving in sliding contact with the guide surface of the guide member, it rotates with respect to the rotating body around the support shaft, and becomes a sleeping posture on the upper side of the guide member, and can be stuck on the lower side of the guide member. A standing posture Is.
[0006]
Then, while rotating in a predetermined direction together with the rotating body, a scraping blade that rotates with respect to the rotating body based on the posture setting action of the posture setting guide and becomes a sleeping posture on the upper side and a standing posture on the lower side. Since it is the structure which comprises the scraping means to comprise, it becomes possible to prevent the damage of the crops at the time of acceptance of the crops by a conveyance means compared with the conventional structure.
[0007]
Claim 2 Agricultural implements listed are claims 1 In the agricultural machine described above, the raking blade has a blade main body portion formed of an elastic plate that can be elastically deformed.
[0008]
The scraper blades can appropriately scrape the farm produce in the field by the blade main body portion formed by an elastically deformable elastic plate and pay it back.
[0009]
Claim 3 The agricultural machine described is claim 1 Or 2 In the described agricultural working machine, a mission case that holds an input shaft for inputting power from the traveling vehicle is disposed in proximity to the scavenging means above the scavenging means.
[0010]
And the rotation center axis line of a picking blade can be located in the position on the mission case side from the central position between the farm field and the mission case, and it becomes possible to cope with relatively large crops.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the configuration of an embodiment of an agricultural machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an agricultural machine. The agricultural machine 1 is a harvester such as a towed onion picker that is detachably mounted on a tractor T that is a towing vehicle as a traveling vehicle. The machine 1 harvests the crop A in the field H from the field H, that is, picks up the crop A from the field H while moving forward on the field H (traveling direction X) by the traveling (traction operation) of the tractor T, and the container W It is accommodated continuously in the inside.
[0013]
In addition, the crop A which is a harvesting object is, for example, root vegetables such as onions dried on the straw of the field H. The container W is a mini-container or the like having a box shape with an upper surface opened with a substantially rectangular parallelepiped shape.
[0014]
As shown in FIG. 1, the agricultural machine 1 includes a machine body 2 connected to a tractor T, and the machine body 2 includes a machine frame 3 having a substantially longitudinal shape in the vertical direction.
[0015]
A three-point connecting means 5 that is a traveling vehicle connecting means is provided at the lower front end of the machine casing 3. The three-point connecting means 5 is connected to a rotatable three-point link mechanism (three-point hitch) T1 that is a support device for lifting and lowering the work implement of the tractor T. The three-point connecting means 5 includes a top mast 7 having a top pin 6, a pair of left and right lower arms 9 having a lower pin 8, and the like. The three-point link mechanism T1 is, for example, a top link telescopic type, and includes a top link a having a rod a1 that can be advanced and retracted, a pair of left and right lower links b, and the like.
[0016]
A transmission case 10a for rotatably holding an input shaft 10 for inputting power from the tractor T is provided at the center of the lower front end portion of the machine casing 3. The input shaft 10 is a PTO of the tractor T. It is connected to a shaft (not shown) via a universal joint or the like.
[0017]
Furthermore, the lower end portion of the machine frame 3 is provided with a scraping device 11 that is a scraping means that scrapes the crop A in the field H and pays it back.
[0018]
As shown in FIGS. 6 and 7, the scraping device 11 is horizontally supported by a pair of left and right frames 3a which are separated from each other and which the machine casing 3 has, and is centered on a rotation center axis Y1 in the horizontal direction. A rotating body 12 that rotates in a predetermined direction (counterclockwise in FIG. 6) is provided.
[0019]
The rotating body 12 includes a plurality of (for example, four) rotating scraping blades 15 each having a guide contact portion 14 that is a sliding contact portion that moves in sliding contact with the guide surface 13a of the posture setting guide 13. Are provided so as to be rotatable in the vertical direction about the rotation center axis Y2 in the horizontal direction. A mission case 10a that holds an input shaft 10 for inputting power from the tractor T to the agricultural machine 1 side is disposed above the scraping device 11 and close to the scraping device 11.
[0020]
Here, the rotating body 12 has, for example, a rotating shaft 16 that is a horizontal horizontal driving shaft spanned between a pair of frames 3a that are spaced apart from each other, and at both ends of the rotating shaft 16 in the axial direction. A pair of left and right blade attachment members 17 having a substantially cross shape in side view are integrally attached.
[0021]
Each blade mounting member 17 has, for example, a disk portion 17a that is connected and fixed to the central portion of the rotating shaft 16 and is positioned coaxially with the rotating shaft 16. The mounting plate portion 17b is radiated from the outer periphery of the disk portion 17a. For example, it protrudes in four different directions. The rotating shaft 16 and the blade attachment member 17 constitute a rotating body 12 that is rotatably provided on the machine casing 3 and that rotates and rotates in a predetermined direction about the rotating center axis Y1, that is, the rotating shaft 16.
[0022]
Each of the scraper blades 15 has, for example, a horizontal support shaft 18 that is spanned between a pair of mounting plate portions 17b that are spaced apart from each other. The support shaft 18 has a substantially L-shaped cross section. An elongated support plate 19 is integrally attached so as to be positioned over substantially the entire axial direction of the support shaft 18, and an elastically deformable elastic plate 20 constituting a plate-like blade body 29 is provided on the support plate 19. It is integrally attached along the support plate 19.
[0023]
The elastic plate 20 is an elongated plate having a longitudinal direction in the horizontal direction, and one end of the elastic plate 20 in the short direction is a free end, and the other end in the short direction is connected. It is connected and fixed to the support plate 19 as a part. Further, a plurality of notches 20a elongated in the short direction of the elastic plate are formed on the free end side of the elastic plate 20.
[0024]
Further, a pair of left and right sliding contact members 14a constituting the guide contact portion 14 are integrally attached to both end portions in the axial direction of the support shaft 18. Each sliding contact member 14a has a substantially elongated plate shape, both ends in the longitudinal direction are arc-shaped, and one end in the longitudinal direction is connected and fixed to the end in the axial direction of the support shaft 18. The support shaft 18, the support plate 19, the elastic plate 20, the sliding contact member 14a, and the like constitute a rotation blade 12 that can rotate with respect to the rotating body 12 around the rotation center axis Y2, that is, the support shaft 18. ing.
[0025]
Further, the attitude setting guide 13 sets the attitude of the scraping blade 15 in contact with the guide contact portion 14 of the scraping blade 15, and is composed of, for example, a pair of left and right guide members 34 facing each other. ing.
[0026]
Each guide member 34 has a substantially disk shape having substantially the same thickness as the sliding contact member 14a, and is fixed to the frame 3a of the machine frame 3 so as to be positioned on the same plane as the corresponding sliding contact member 14a. ing.
[0027]
That is, the guide member 34 is located on the same plane as the corresponding sliding contact member 14a, and the rotation center axis Y1 passes through the substantially central position of the guide member 34. Further, a guide surface 13a for guiding the sliding contact member 14a is formed on the outer peripheral surface of the guide member 34, and the distance from the rotation center axis Y1 to the guide surface 13a is longer on the lower side than on the upper side of the guide member 34. It has become.
[0028]
When the power from the input shaft 10 held by the transmission case 10a is transmitted to the rotating shaft 16 of the rotating body 12 of the scraping device 11 via the transmission means 45, each of the scraping blades 15 is rotated by the rotating body 12. And the rotating body 12 together with the rotating center axis Y1 in a predetermined direction, that is, the scraping blade 15 descends in the traveling direction X front side and in the traveling direction X rear side (opposite to the lifting conveyor 21). Raising blade 15 rises Who Drives and rotates in a revolving direction.
[0029]
Further, during this rotation, each scraper blade 15 rotates about the rotation center axis Y2 with respect to the rotating body 12 based on the attitude setting action of the attitude setting guide 13, and the rotation center axis Y1 Is a lying posture (substantially horizontal horizontal posture) and a standing posture (substantially vertical vertical posture) below the rotation center axis Y1.
[0030]
That is, each scraper blade 15 rotates with respect to the rotating body 12 around the support shaft 18 by moving the guide contact portion 14 in sliding contact with the guide surface 13a of the guide member 34 of the posture setting guide 13. The upper side of the guide member 34 is in a sleeping position, and the lower side of the guide member 34 is in a stowable posture. That is, each scraper blade 15 gradually changes its posture from a standing posture to a sleeping posture on the rear side in the traveling direction X of the guide member 34 (opposite side to the conveyance start end portion of the lifting conveyance conveyor 21).
[0031]
As a result, the crop A on the field H is scraped by the scraping blades 15 of the scraping device 11 and discharged backward, and is transferred onto the lifting body 46 that is inclined forward and downward. The comb-shaped lifting body 46 is composed of a plurality of bar members 47 and the like arranged at intervals in the left-right direction.
[0032]
Further, the machine frame 3 has a lifting conveyer which is a conveying means for receiving the crop A from the front scraping device 11 through the lifting body 46 and lifting and conveying it to a predetermined height position obliquely upward and rearward. 21 is provided, and a lower end portion that is a transfer start end portion of the lifting transfer conveyor 21 is disposed behind the scraping device 11 and in proximity to the scraping device 11. In other words, the scraping device 11 is disposed in the proximity position in front of the lower end portion of the lifting conveyor 21.
[0033]
The lifting and conveying conveyor 21 has a horizontal and horizontal drive shaft 22, and drive side sprockets 23 that are rotating bodies are integrally attached to both ends of the drive shaft 22. Further, the lifting and conveying conveyor 21 has a left and right horizontal driven shaft 24, and a driven sprocket 25 that is a rotating body is integrally attached to both ends of the driven shaft 24.
[0034]
Further, a pair of left and right rotating bodies 26 are wound around the drive-side sprocket 23 and the driven-side sprocket 25 facing each other so as to be able to rotate. A plurality of rods 27 are stretched horizontally. Each rod 27 is provided with a plurality of conveying claws 28 on which the crop A is placed.
[0035]
When the power from the input shaft 10 is transmitted to the drive shaft 22 of the lifting conveyor 21 via the transmission means 45, the drive shaft 22 and the driven shaft 24 are driven to rotate in a predetermined direction, and both the chains 26 are predetermined. The drive claw 28 is rotated in the direction, and the conveyance claw 28 rotates together with the both chains 26.
[0036]
As a result, the crop A delivered from the scraping device 11 is transferred from the lifting body 46 onto the transport claw 28 and lifted and transported obliquely upward and rearward while being placed on the transport claw 28. Is done. The lifting and conveying conveyor 21 receives the crop A from the lifting body 46 and also receives the contaminant B such as grass, and lifts and transports the contaminant B together with the crop A.
[0037]
Further, in the vicinity of the upper end portion of the machine frame 3, the crop A and the foreign matter from the upper end portion of the lifting and conveying conveyor 21 in a state where it is located at a predetermined work position (inclined downward as shown by a solid line in FIG. 1). B is received at the front end side, and then the crop A and the foreign matter B are separated, and the necessary crop A is moved diagonally downward and rearward so as to slide down on the transport surface 30 on the upper surface. A protruding separating conveyor 31 that is placed on the conveying surface 30 and conveyed obliquely upward and forward is provided so as to be capable of rotating in the vertical direction while protruding rearward from the rear end of the machine frame 3.
[0038]
That is, at the upper rear end portion of the machine body 2, a vertically movable separation conveyor 31 that separates the crop A and the foreign matter B is disposed at the center of rotation in the horizontal direction on the front end side that is one end side of the separation conveyor 31. The rear end side which is the other end side with respect to the axis α is provided so as to be able to rotate in the vertical direction.
[0039]
As shown in FIGS. 4 and 5, the separation conveyor 31 has a pair of left and right rotatable conveyor frames 32 that are formed in an elongated rectangular plate shape and are opposed to each other, and a front end portion of the conveyor frame 32 has a front end portion. It is rotatably attached to the conveyor attachment portion 33 of the machine body 2.
[0040]
In addition, a driving roller 35, which is a rotating body whose axial direction coincides with the horizontal direction in the left and right horizontal direction, is bridged horizontally at the front end portions of the pair of left and right conveyor frames 32, and a shaft A driven roller 36, which is a rotating body whose direction coincides with the left and right horizontal directions, is stretched horizontally.
[0041]
Further, a transport belt 37 such as an endless flat belt is wound around the pair of driving roller 35 and driven roller 36 that are spaced apart from each other in the front-rear direction. The transport surface 30 is configured on the upper surface of the transport belt 37, that is, the surface of the forward path surface portion of the transport belt 37.
[0042]
When the power from the chain 26 of the lifting conveyor 21 is transmitted to the driving roller 35 of the separation conveyor 31 via the transmission means 39 for the separation conveyor, the driving roller 35 and the driven roller 36 are driven to rotate in a predetermined direction. At the same time, the conveying belt 37 is driven to rotate in a predetermined direction (the direction indicated in the figure), that is, the direction in which the conveying surface 30 moves forward.
[0043]
As a result, the foreign matter B that has fallen onto the conveying surface 30 of the conveying belt 37 from the conveying claw 28 of the lifting conveying conveyor 21 is conveyed obliquely upward and forward by the conveying belt 37 toward the front end side of the separation conveyor 31. On the other hand, the rear end of the separation conveyor 31 so that the crop A that has fallen onto the conveying surface 30 of the conveying belt 37 from the conveying claw 28 of the lifting conveying conveyor 21 slides down on the conveying surface 30 due to its own weight or the like. It is conveyed diagonally downward and rearward toward the side.
[0044]
The contaminant B is transported by the transport belt 37 and then falls onto the field H from the space 40 between the lifting transport conveyor 21 and the separation conveyor 31. As shown in FIG. 1, the transmission means 39 for the separation conveyor includes one sprocket 41 that rotates as the chain 26 of the lifting conveyor 21 rotates, the other sprocket 42 that is spaced apart from the one sprocket 41, A chain 43 or the like wound around both the sprockets 41 and 42 is used. The machine body 2 is provided with a rotation restricting means (not shown) for restricting the separation conveyor 31 from rotating downward from a predetermined work position. The separation conveyor 31 shown by the solid line in FIG. 1 is in a state where it is located at a predetermined work position in a state where the upward rotation is permitted and the downward rotation is restricted by the rotation restricting means.
[0045]
Further, as shown in FIGS. 4 and 5, a chute mounting body 51 is integrally provided at the rear end portion of the separation conveyor 31 in a state of protruding rearward from the rear end portion of the separation conveyor 31. A movable chute 52, which is a transport chute, is attached to the body 51 so that the position can be changed between a transport position and a non-transport position.
[0046]
That is, at the rear end portion of the chute mounting body 51 that protrudes rearward from the rear end of the separation conveyor 31, a movable chute 52 is a horizontal center axis of rotation in the horizontal direction on the conveyance end side that is one end side of the movable chute 52. It is attached to be able to rotate in the vertical direction between the transport position and the non-transport position (movable back and forth) so that the transport start end side, which is the other end side, moves up and down around β.
[0047]
A stopper body that prohibits the crop A from the movable chute 52, that is, the crop A carried out from the movable chute 52 located at the transport position, from moving outside the container W is provided at the rear end of the chute mounting body 51. 53 is attached so that it can be rotated in the vertical direction (rotatable back and forth) about the rotation center axis γ in the horizontal direction, and the movable chute 52 is moved up and down in response to a manual rotation operation of the stopper body 53. The position is changed by rotating in the direction. That is, the movable chute 52 is configured to rotate up and down in conjunction with the stopper body 53 by the action of the interlocking means 68.
[0048]
In a state where the movable chute 52 is located at the transfer position, the crop A from the front separation conveyor 31 is conveyed obliquely downward and rearward by the movable chute 52 and falls into one container W to be accommodated, that is, the movable chute 52. In the state where the movable chute 52 is located at the non-conveying position, the crop A from the separation conveyor 31 is adjacent to the one container W without being conveyed by the movable chute 52. It falls and is accommodated in another container W.
[0049]
Here, the chute mounting body 51 has a pair of left and right fixed arms 55 that are formed in an elongated plate shape and are opposed to each other, and the front end portion of each fixed arm 55 corresponds to the rear end portion of the conveyor frame 32 to which the conveyor frame 32 corresponds. It is fixed to extend.
[0050]
In addition, a chute rotating shaft 56 having an axial direction that coincides with the left and right horizontal directions is rotatably mounted on the rear end portions of the pair of left and right fixed arms 55. A conveyance terminal portion of a rectangular plate-like chute main body 58 having a conveyance surface 57 is integrally attached. A cushioning sheet 59, which is a sponge-like cushioning member, is integrally attached to the other surface of the chute body 58.
[0051]
Further, a pair of left and right chutes for restricting the movable chute 52, that is, the chute main body 58 from rotating downward from a predetermined conveying position by contact with the fixed arm 55 on both sides of the chute main body 58 near the conveyance start end portion. A stopper 60 is integrally attached. Each chute stopper 60 is configured by a plate member bent into, for example, a substantially L shape.
[0052]
Further, first axial gears 61 that are a pair of left and right one side engaging bodies are integrally attached to both ends in the axial direction of the pivot shaft 56 for chute. A chute mount 51 is constituted by the fixed arm 55, the chute rotating shaft 56, and the like. A movable chute 52 is constituted by the chute main body 58, the buffer sheet 59, and the like.
[0053]
On the other hand, the stopper body 53 has a pair of left and right movable arms 63 that are formed in an elongated plate shape and are opposed to each other, and a base end portion of each movable arm 63 is attached to a rear end portion of the corresponding fixed arm 55 in the horizontal direction It is rotatably attached via a rotation shaft 64.
[0054]
Further, the distal ends of the pair of left and right movable arms 63 are integrally connected by an elongated plate-like connecting member 65 having a longitudinal direction in the horizontal direction, and the connecting member 65 has a longitudinal direction in the horizontal direction. One end portion in the short direction of the stopper 66 having a rectangular plate shape is integrally attached, and the other end portion in the short direction of the stopper 66 is a free end portion. The stopper 66 is constituted by a rubber plate 67 which is an elastic plate as a buffer member so as not to damage the crop A, for example. The movable arm 63, the connecting member 65, the stopper 66, and the like constitute a stopper body 53.
[0055]
On the other hand, a second rotating gear 62 which is a pair of left and right other side engaging bodies is integrally attached to the rotating shaft 64, and each second rotating gear 62 is engaged with the corresponding first rotating gear 61, that is, I'm engaged. The first rotating gear 61, the second rotating gear 62, and the like constitute interlocking means 68.
[0056]
On the other hand, as shown in FIG. 1, from the lower rear end of the machine frame 3, a pair of left and right rotating frames 71, such as a pair of left and right masts, having a longitudinal direction in the vertical direction are directed upward. The pivot frame 71 is pivotable in the front-rear direction, that is, tiltable in the front-rear direction so that the upper end side moves up and down around a pivot shaft 72 in the horizontal direction on the lower end side.
[0057]
And the fork 73 which is a support body which supports the some container W in which the crop A from the rear end side of the separation conveyor 31 falls and accommodates is provided along the longitudinal direction of the rotation frame 71. ing.
[0058]
That is, the side view substantially L-shape which can mount and support the container W in which the crop A from the separation conveyor 31 is directly accommodated from the separation conveyor 31 or indirectly via the movable chute 52 is supported. A fork 73 serving as a container mounting means is provided at the rear end of the machine body 2 so as to be able to move up and down and to rotate in the vertical direction so as to protrude rearward.
[0059]
The airframe 2 is provided with elevating drive means 76 for raising and lowering the fork 73 along the longitudinal direction of the rotating frame 71, and the fork 73 together with the rotating frame 71 in the vertical direction about the rotating shaft 72. Rotation drive means 77 is provided for rotation.
[0060]
The elevating drive means 76 has an elevating cylinder 78 such as a fluid lift cylinder as a drive source, and an elevating operating mechanism 81 composed of a chain 79, a sprocket 80, etc. The actuating mechanism 81 is actuated in response to the advance / retreat of the rod 78a, and the fork 73 is configured to move up and down along the longitudinal direction of the rotating frame 71.
[0061]
The rotation drive means 77 has a rotation cylinder 83 such as a fluid type tilt cylinder as a drive source, and an operation mechanism 86 for rotation composed of a first link 84, a second link 85, and the like. The actuating mechanism 86 is actuated in response to the advance / retreat of the rod 83a of the pivot cylinder 83, and the fork 73 is pivoted up and down about the pivot shaft 72.
[0062]
A control means 90 for controlling the cylinders 78 and 83 is connected to the elevating cylinder 78 of the elevating drive means 76 and the rotating cylinder 83 of the rotation driving means 77, and an operator ( An operating means 91 that is operated by a sub-worker different from the driver of the tractor T) is connected.
[0063]
This operation means 91 is formed as a unit, for example, as a lift / tilt operation switch, and is held at the upper end of the machine body 2, that is, for example, in the vicinity of the conveyor mounting part 33 of the machine body 2 so as to be easily operated by the operator. It is provided in the vicinity of the upper end of the upper conveyor 21.
[0064]
The operation means 91 includes, for example, an elevating operation switch 92 that is turned on by the operator when the fork 73 is moved up and down by the elevating drive means 76, and the fork 73 is moved up and down by the rotation drive means 77. A turning operation switch 93 is provided that is turned on by the operator when turning in the direction.
[0065]
Further, the operating means 91 is notifying means for the driver who is the driver of the tractor T, that is, for example, predetermined information (for example, a predetermined number of containers W on the fork 73 is produced by the agricultural machine 1) from the agricultural machine 1 side. A notifying operation switch 94 is provided which is operated when a buzzer (not shown) serving as a notifying means for notifying that the A is full) is operated. Note that the buzzer is provided on the body of the tractor T, for example. The three lifting operation switches 92, the rotation operation switch 93, and the notification operation switch 94 are arranged close to each other.
[0066]
A pair of left and right front grounding wheels 95 are attached to the front lower side of the machine frame 3 via mounting arms 96, and a pair of left and right rear grounding wheels 98 can be turned up and down on the lower rear side of the machine frame 3. It is attached via a mounting arm 97. Further, as shown in FIG. 3, each rear grounding wheel 98 is always urged upward by an urging means 99 such as a torsion spring. For example, the body 2 is positioned above the field H by the three-point link mechanism T1, that is, on the ground. When it is lifted, it will not turn downward more than necessary to secure the ground height.
[0067]
Further, the machine frame 3 is provided with an adjusting means 101 constituted by an up / down adjustment handle 100 or the like, and the vertical position of the lifting and conveying conveyor 21 can be adjusted by rotating the up / down adjustment handle 100 of the adjusting means 101. It has become. In addition, working means 105 for picking up the crop A from the field H and transporting it to a predetermined position is configured by the scraping device 11, the lifting body 46, the lifting transport conveyor 21, the separation conveyor 31, and the like.
[0068]
Next, operation | movement etc. of the said one Embodiment are demonstrated with reference to drawings.
[0069]
As shown in FIGS. 1 and 5, a fork 73 supports a predetermined number of containers W (first-stage containers W) from below via a pallet P, and a separation conveyor 31 is located at a working position and is movable. When the entire farm work machine 1 moves in the traveling direction X by the travel of the tractor T in a state where the chute 52 is positioned at the transport position (the position where the transport surface 57 is inclined downward), the crop A is moved to the field. Picked up from H and stored in container W.
[0070]
That is, the crop A and the foreign matter B in the field H are discharged to the rear by a fixed amount by the blade main body 29 of each of the scraping blades 15 of the scraping device 11 and transferred onto the lifting body 46 to be lifted and conveyed by the conveyor. 21 is lifted and conveyed obliquely upward and rearward to a predetermined height position, and then separated into necessary crop A and unnecessary impurities B by separation conveyor 31.
[0071]
The contaminant B is transported obliquely upward and forward on the transport surface 30 of the separation conveyor 31 toward the front end side of the separation conveyor 31, and onto the field H from the space 40 between the lifting conveyance conveyor 21 and the separation conveyor 31. Fall.
[0072]
On the other hand, the crop A is transported obliquely downward and rearward on the transport surface 30 toward the rear end side of the rearwardly inclined separation conveyor 31 so as to slide down on the transport surface 30 due to its own weight, etc. The movable chute 52 located on the same plane as the conveyance surface 30 is conveyed obliquely downward and rearward on the conveyance surface 57 of the chute body 58, and is moved from the movable chute 52 into a predetermined container W, for example, on the front end side of the fork 73. It is accommodated in the container W.
[0073]
Note that the crop A carried out from the conveyance end of the movable chute 52 may move out of the container W and drop due to contact with the stopper body 53, that is, the movable arm 63, the connecting member 65, and the stopper 66. It is appropriately accommodated in a predetermined container W. For example, even if the crop A is carried out vigorously backward from the conveyance end of the movable chute 52, the portion other than the upper end abuts against the stopper 66 inserted into the container W. It is securely contained within.
[0074]
When such a storage operation progresses and the crop A is fully stored in the container W on the front end side of the fork 73, the worker who follows the farm machine 1 moves the stopper body 53 (for example, the movable arm 63 or the connecting arm). The member 65) is pinched and rotated about the rotation center axis γ.
[0075]
Then, as shown in FIG. 4, the movable chute 52 pivots upward in conjunction with the stopper body 53 to change the position from the conveying position to the non-conveying position, and the buffer sheet 59 of the movable chute 52 is separated from the separation conveyor 31. It will be in the forward and downward inclined state opposite to.
[0076]
In this state, when the farm work machine 1 as a whole moves the field H in the traveling direction X by the traveling of the tractor T, the crop A is picked up from the field H and is separated from the separation conveyor 31 into the predetermined container W, for example, the proximal end side of the fork 73 It is accommodated in the container W on the (machine body 2 side).
[0077]
Note that the crop A carried out from the conveying end of the separation conveyor 31 does not move out of the container W and fall due to the contact between the fixed arm 55 and the buffer sheet 59, and enters the predetermined container W. Properly accommodated. For example, even if the crop A is carried out vigorously from the conveyance end of the separation conveyor 31, the crop A comes into contact with the buffer sheet 59 of the movable chute 52, so that the crop A is reliably accommodated in the predetermined container W.
[0078]
When the container W on the base end side of the fork 73 is filled with the crop A, the worker who follows the farm machine 1 turns on the lifting operation switch 92 of the operation means 91. Then, a predetermined electrical signal corresponding to the ON operation of the lifting operation switch 92 is transmitted to the control means 90, the control means 90 controls the lifting cylinder 78 of the lifting drive means 76, and the fork 73 is lowered by a predetermined amount.
[0079]
After the fork 73 is lowered by a predetermined amount and stopped, the operator places a predetermined number of empty containers W on the first-stage container W so that the second-stage container W is placed on the fork 73. Support. Then, after rotating the stopper body 53 to position the movable chute 52 at the transport position, the same operation as described above is repeated. As the empty container W, the one on the empty container mounting table (not shown) of the machine casing 3 is used.
[0080]
When the second-stage container W on the fork 73 is filled with the crop A, the operator who follows the farm machine 1 similarly operates the lifting operation switch 92 to move the fork 73 by the lifting drive means 76 to a predetermined amount. The fork 73 is lowered to support the third-stage container W. Then, as shown in FIG. 2, the stopper body 53 is rotated to position the movable chute 52 at the transport position, and then the same operation as described above is repeated.
[0081]
When the third-stage container W on the fork 73 is filled with the crop A, the housing operation in the container W is temporarily interrupted, and a plurality of parts to be loaded, for example, the loading platform 107 of the transport vehicle 106, are suspended. A loading operation of a stage, for example, a three-stage container W group, that is, a loading operation is performed.
[0082]
That is, as shown in FIG. 3, for example, the driver of the tractor T performs a predetermined operation to rotate the top link a and the lower link b of the three-point link mechanism T <b> 1 to lift the entire farm work machine 1 from the field H to the ground. . The operator turns on the lifting operation switch 92 to raise the fork 73 by a predetermined amount, and turns on the turning operation switch 93 to turn the fork 73 by a predetermined amount.
[0083]
When the fork 73 is raised, the separation conveyor 31 comes into contact with the container W on the fork 73 that rises together with the fork 73 and is pushed by the container W to move upward, that is, for example, the rear end about the rotation center axis α It rotates a predetermined amount upward so that the side rises. That is, the separation conveyor 31 is pushed by the container W and jumps up.
[0084]
Subsequently, for example, from the lifted state shown in FIG. 3, the fork 73 is lowered by operating the lifting operation switch 92 to bring the lower surface of the pallet P into contact with the upper surface of the loading platform 107 of the transport vehicle 106, and then the tractor T , The fork 73 is extracted from the pallet P, and a plurality of stages of containers W in which the crops A are fully stored are placed together with the pallet P on the loading platform 107 of the transport vehicle 106 from the fork 73. The separation conveyor 31 is rotated back to a predetermined working position by the gravity of the separation conveyor 31 itself.
[0085]
After loading a plurality of stages of containers W, the operator inserts the next pallet P into the fork 73, and places the next empty container W on the inserted pallet P to obtain the state shown in FIG. The worker who follows the agricultural machine 1 is informed that the predetermined number of containers W on the fork 73 is filled with the crop A, and that the next empty container W has been loaded on the fork 73. In order to notify the driver of T, the notification operation switch 94 of the operation means 91 is appropriately turned on to sound a buzzer. And the harvesting operation | work of the agricultural product A of the whole agricultural field H is performed by repeating the above-mentioned series of operation | movement.
[0086]
According to the above-described embodiment, while rotating in the predetermined direction around the rotation center axis Y1 in the left-right direction together with the rotator 12, the rotator 12 is controlled based on the attitude setting action of the attitude setting guide 13. Since the scraping device 11 provided with a plurality of scraping blades 15 that turn up and down and become a sleeping posture on the upper side and a standing posture on the lower side is disposed in the front proximity position of the transport start end of the lifting transport conveyor 21, When the crop A is received by the lifting conveyor 21, an excessive force is exerted on the crop A from the blade body 29 of the scraping blade 15, that is, the crop A is pushed to the lifting conveyor 21 side. External force does not act, and damage to the crop A can be prevented as compared with the conventional configuration.
[0087]
Further, not only can the rotation of the scraping device 11 by the scraping blade 15 be prevented, but also the scraping device 11 can be made compact and the installation space of the scraping device 11 can be reduced.
[0088]
Further, the rotation center axis Y1 of the take-up blade 15 can be positioned at a position closer to the mission case 10a side than the center height position between the ground surface of the farm field H and the mission case 10a at a fixed position. Can also handle crop A. That is, since the distance between the ground surface of the field H and the transmission case 10a is determined according to the size of the tractor T (the height of the PTO shaft, etc.), the size of the blade 15 is limited in the conventional configuration. In this embodiment, however, the length of the elastic plate 20 of the scraping blade 15 in the short direction can be made relatively long, and can be made compatible with a relatively large crop A.
[0089]
Further, for example, when the fork 73 is lifted in the loading operation of the full container W onto the loading platform 107 of the transport vehicle 106, the rotary separation conveyor 31 is pushed upward by the container W rising together with the fork 73. Therefore, the separation conveyor 31 does not interfere with the loading operation, and the fork 73 can lift the multi-stage container W group appropriately to a desired height position so that the loading operation can be performed efficiently. it can.
[0090]
Further, the movable movable chute attached to the rear end portion of the chute mounting body 51 protruding rearward from the separation conveyor 31 so that the position can be changed between the transfer position and the non-transfer position, that is, the vertical direction that is a predetermined direction is rotatable. In the state where the movable chute 52 is located at the transport position, the crop A from the separation conveyor 31 is transported by the movable chute 52 and accommodated by dropping into the container W on the tip side of the fork 73. Since the crop A from the separation conveyor 31 is stored in the container W on the base end side of the fork 73 without being transported by the movable chute 52 in a state where 52 is located at the non-transport position, The storage work can be performed efficiently and appropriately.
[0091]
Further, the stopper body 53 that prevents the crop A carried out from the movable chute 52 from sliding out on the movable chute 52 to move out of the container W can be rotated at the rear end of the chute mounting body 51. Therefore, not only can the crop A be prevented from falling out of the container W, but also the position of the movable chute 52 can be easily changed by rotating the stopper body 53.
[0092]
Further, an up / down operation switch 92 that is turned on when the fork 73 is raised and lowered and a turning operation switch 93 that is turned on when the fork 73 is turned up and down, which is a predetermined direction, are respectively provided at the upper end portion of the body 2. Since it is provided, for example, a sub worker different from the driver of the tractor T, that is, an auxiliary worker who follows the farm equipment 1 can operate the lifting operation switch and the rotation operation switch. , Work more efficiently.
[0093]
In addition, since a notification operation switch 94 that is turned on when the operator who follows the farm machine 1 operates the buzzer is provided at the upper end of the machine body 2, the operator of the farm machine 1 side is notified to the driver of the tractor T. Therefore, it is possible to reliably notify the predetermined information, and the tractor T can be appropriately run and stopped.
[0094]
The farm work machine 1 is not limited to the configuration including the lifting transport conveyor 21 that directly accepts and lifts the crop A from the scraping device 11 via the lifting body 46, and is not illustrated, for example. However, it may be provided with a conveying means for directly receiving and conveying the crop A to be paid out, that is, pushed out from the scraping device 11.
[0095]
Further, the scraping device 11 which is the scraping means is not limited to the one shown in FIGS. 6 and 7, and for example, the one shown in FIG.
[0096]
The scraping device 11 shown in FIG. 8 is a chain that is a pair of left and right endless bodies constituting a rotating body that is driven and rotated in a predetermined direction around two rotation center axis lines Y1 in the horizontal direction that are spaced apart from each other in the front-rear direction. It has 12a.
[0097]
That is, the scraping device 11 is driven to rotate in a predetermined direction around a pair of front and rear rotation center axes Y1 positioned at the same height, and moves forward above the pair of front and rear rotation center axes Y1 and rearward below the pair of rotation center axes Y1. A chain 12a, which is a pair of left and right endless bodies constituting a moving rotator, is provided. Each chain 12a is supported by a pair of left and right frames 3a that are separated from each other in the machine frame 3 and is horizontally supported at the same height position, and a pair of front and rear horizontal drive shafts that are driven and rotated about the rotation center axis Y1. Is rotatably wound around a sprocket 16a fixed to the rotary shaft 16.
[0098]
The chain 12a has a plurality of (for example, six) rotating scraping blades 15 each having a guide contact portion 14 that is a sliding contact portion that moves in sliding contact with the guide surface 13a of the posture setting guide 13. These are provided so as to be rotatable in the vertical direction about the rotation center axis Y2 in the horizontal direction. A mission case 10a that holds an input shaft 10 for inputting power from the tractor T to the agricultural machine 1 side is disposed above the scraping device 11 and close to the scraping device 11.
[0099]
Here, each scraper blade 15 has the same configuration as that shown in FIG. 6, but the posture setting guide 13 has a configuration different from that shown in FIG.
[0100]
The posture setting guide 13 shown in FIG. 8 contacts the guide contact portion 14 of the scraping blade 15 to set the posture of the scraping blade 15. For example, the posture setting guide 13 is formed on a pair of left and right guide members 34 a opposed to each other. Configured.
[0101]
Each guide member 34a has a substantially oblong plate shape that is substantially the same thickness as the sliding contact member 14a and is long in the front-rear direction, and is positioned on the same plane as the corresponding sliding contact member 14a. The frame 3 is fixed to the frame 3a. That is, the guide member 34a is located on the same plane as the corresponding sliding contact member 14a, and each rotation center axis Y1 passes through a predetermined position of the guide member 34a. Further, a guide surface 13a for guiding the sliding contact member 14a is formed on the outer peripheral surface of the guide member 34a. Further, on the front side of the guide member 34a, the distance from the front rotation center axis Y1 to the guide surface 13a is longer on the lower side than the upper side of the guide member 34, and on the rear side of the guide member 34a, the rear rotation center axis The distance from Y1 to the guide surface 13a is longer on the lower side than on the upper side of the guide member 34a.
[0102]
Then, when the power from the input shaft 10 held by the transmission case 10a is transmitted to the rotating shaft 16 of the scraping device 11 via the transmission means 45, each scraping blade 15 is integrated with the chain 12a. Along with this chain 12a, the scraping blade 15 descends in a predetermined direction around the rotation center axis Y1, that is, the front side in the traveling direction X, and the trailing blade 15 rises on the rear side in the traveling direction X (opposite side to the lifting conveyor 21). Drive rotation (turning) in a revolving direction.
[0103]
Further, at the time of this rotation, each scraper blade 15 rotates about the rotation center axis Y2 with respect to the chain 12a based on the attitude setting action of the attitude setting guide 13, and each rotation center axis Y1. Is a lying posture (substantially horizontal horizontal posture) and a standing posture (substantially vertical vertical posture) below each rotation center axis Y1.
[0104]
That is, each scraper blade 15 rotates with respect to the chain 12a around the support shaft 18 by moving the guide contact portion 14 in sliding contact with the guide surface 13a of the guide member 34 of the posture setting guide 13. The upper side of the guide member 34a is in a sleeping position, and the lower side of the guide member 34a is in a stowable posture. That is, each scraper blade 15 gradually changes its posture from a standing posture to a sleeping posture on the rear side in the traveling direction X of the guide member 34a (opposite the conveyance start end portion of the lifting conveyance conveyor 21).
[0105]
In this way, the crop A on the field H is scraped by the scraping blades 15 of the scraping device 11 and discharged rearward, and is transferred onto the lifting body 46 having a forward and downward slope, and then lifted and conveyed. It is lifted and conveyed by the conveyor 21.
[0106]
Note that the scraping device 11 is not limited to a configuration in which a plurality of scraper blades 15 are rotatably provided on a rotating chain 12a that rotates around a pair of front and rear rotation center axes Y1 located at the same height, For example, although not shown, the scraper blade 15 is rotated on the chain 12a that rotates about a pair of front and rear rotation center axes Y1 that are located at different heights in which the rear rotation center axis Y1 is higher than the previous rotation center axis Y1. It is good also as a structure provided with multiple freely. In this configuration, the distance between the lifting conveyor 21 and the field can be increased, and the comb-like lifting body 46 can be lengthened, so that the lifting conveyor 21 accepts a large amount of soil together with the crop A. Can be prevented appropriately.
[0107]
【The invention's effect】
Contract Claim 1 According to the described invention, while rotating in a predetermined direction together with the rotating body, the posture setting guide is rotated with respect to the rotating body based on the posture setting action and becomes a sleeping posture on the upper side and a standing posture on the lower side. Since it is the structure which comprises the scraping means provided with the scraping blade which becomes, compared with the conventional structure, the damage of the crops in the case of acceptance of the crops by a conveyance means can be prevented.
[0108]
Claim 2 According to the described invention, the scraping blade can scrape the agricultural products in the field appropriately by the blade main body portion formed of an elastically deformable elastic plate and pay it out backward.
[0109]
Claim 3 According to the described invention, it is possible to position the rotation center axis of the take-up blade at a position closer to the mission case than the central position between the farm field and the mission case, and it is possible to deal with a relatively large crop.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of an agricultural machine according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the agricultural working machine.
FIG. 3 is a side view of the above agricultural working machine during loading operation.
FIG. 4 is a side view of the separation conveyor of the agricultural machine.
FIG. 5 is a plan view of a separation conveyor of the agricultural machine.
FIG. 6 is a side view of the above-described scoring device of the agricultural working machine.
FIG. 7 is a plan view of the scraping device of the agricultural working machine.
FIG. 8 is a side view showing a modified example of the scraping device of the agricultural working machine.
[Explanation of symbols]
1 Farming machine
10 Input shaft
10a mission case
11 Scratching device, which is a scraping means
12 Rotating body
12a Chains that make up a rotating body
13 Posture setting guide
14 Guide contact area
15 Stirring blade
20 Elastic plate
21 Lifting conveyor as a means of transportation
29 Blade body
A crop
H field
T Tractor that is a traveling vehicle
