JP3721922B2 - Failure diagnosis device for fuel level sensor - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は燃料レベルセンサの故障診断装置に係り、特に燃料タンク内の燃料のレベルを検出する燃料レベルセンサの故障診断を行う燃料レベルセンサの故障診断装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
車両に搭載したエンジンに供給される燃料を貯留する燃料タンクにあっては、燃料レベルを検出するために、燃料タンク内の燃料のレベルを検出する燃料レベルセンサを設けている。この燃料レベルセンサは、燃料レベルを検出して、この燃料レベルに対応する電圧を制御手段に出力するものである。しかし、燃料レベルセンサに故障が生ずる場合があるので、この燃料レベルセンサの故障を診断する必要がある。
【0003】
燃料レベルセンサの故障の診断には、断線、ショートに関する故障診断装置や、出力特性(燃料レベルと出力電圧の相関)の異常と併せて燃料噴射量積算値によって故障診断する故障診断装置がある。
【0004】
このような燃料レベルセンサの故障診断装置としては、特開平10−184479号公報に開示されるものがある。この公報に開示される燃料レベル検出手段の故障診断装置は、故障診断装置が、燃料噴射手段と、燃料噴射手段への燃料を貯蔵する燃料タンクと、燃料タンク内の燃料残量を検出する燃料レベル検出手段と、制御装置とを備え、制御装置が、燃料噴射手段から噴射する燃料量を積算する燃料消費量積算手段と、燃料レベル検出手段の出力信号を受ける燃料レベル変化量検出手段と、積算燃料消費量と燃料レベル変化量とを比較する比較手段と、比較手段の比較信号に基づいて燃料レベル検出手段の故障を検出する故障検出装置とを備えてなり、燃料レベル検出手段が故障したか否かを診断し、故障している場合にはその後の診断を禁止・中止できるようにしている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の燃料レベルセンサの故障診断装置においては、この発明の出願人に先願がある。
【0006】
この先願は、一定速走行時の燃料揺れ幅によって燃料レベルセンサの異常を診断するとともに、燃料レベルセンサの出力値の揺れ周波数によって燃料レベルセンサの異常を診断している。
【0007】
しかし、燃料の揺れ方は、図10に示す如く、燃料が多い場合に揺れ幅が大となり、逆に燃料が少ない場合には揺れ幅が小さくなるものである。
【0008】
この結果、燃料が少ない場合に燃料レベルセンサ異常診断判定用燃料揺れ幅(CFLdel)を設定すると、燃料が多い場合に揺れ幅が大きいことから、燃料レベルセンサが正常であるにも拘わらず、異常と診断してしまう惧れがあり、診断の信頼性が低下してしまうという不都合がある。
【0009】
また、逆に燃料が多い場合に燃料レベルセンサ異常診断判定用燃料揺れ幅(CFLdel)を設定すると、燃料が少ない時には燃料レベルセンサが異常であるか否かを診断することできないという不都合がある。
【0010】
更に、車速が0(ゼロ)の場合の燃料の揺れ幅で燃料レベルセンサが異常であるか否かを診断しようとするものもあるが、車速が0(ゼロ)であっても、走行状態から停止状態に移行した時の燃料の揺れがおさまらなかったり、または燃料のリターン現象による燃料の揺れ方は、燃料の量によって図10に示す状況にあり、走行中の一定速での燃料レベルセンサ異常診断判定時と同様な不具合が生ずるという不都合がある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、車両に搭載したエンジンに供給される燃料を貯留する燃料タンク内の燃料レベルを検出して、この燃料レベルに対応する電圧を出力する燃料レベルセンサの故障を診断する燃料レベルセンサの故障診断装置において、前記燃料レベルセンサにより検出される燃料レベルの値に基づいて燃料レベル平均値を算出し、前記燃料レベルの燃料レベル平均値が大きくなるに従って小さな値になるように設定された異常診断用なましゲインを設定し、前記燃料レベルと、前記異常診断用なましゲインとを用いて、異常診断判定用燃料レベルを算出し、検出された燃料レベルの値毎に算出される前記異常診断判定用燃料レベルの最大値と最小値との差から燃料変化量を算出し、前記燃料レベルの燃料レベル平均値が大きくなるに従って大きな値になるように設定された異常診断判定用燃料揺れ幅を算出し、前記燃料変化量が、前記異常診断判定用燃料揺れ幅より大きい時には、前記燃料レベルセンサが異常であると診断することを特徴とする。
【001
【発明の実施の形態】
上述の如く発明したことにより、燃料レベルセンサの異常診断の際には、燃料レベルセンサにより検出される燃料レベルの値に基づいて燃料レベル平均値を算出し、燃料レベルの燃料レベル平均値が大きくなるに従って小さな値になるように設定された異常診断用なましゲインを設定し、燃料レベルと、前記異常診断用なましゲインとを用いて、異常診断判定用燃料レベルを算出し、検出された燃料レベルの値毎に算出される異常診断判定用燃料レベルの最大値と最小値との差から燃料変化量を算出し、燃料レベルの燃料レベル平均値が大きくなるに従って大きな値になるように設定された異常診断判定用燃料揺れ幅を算出し、燃料変化量が、異常診断判定用燃料揺れ幅より大きい時には、燃料レベルセンサが異常であると診断し、燃料レベルセンサの異常診断を正確に行い、診断制御の信頼性を向上させている。
【001
【実施例】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【001
図1〜図9はこの発明の実施例を示すものである。図9において、2は車両(図示せず)に搭載されるエンジン、4はシリンダブロック、6はシリンダヘッド、8はオイルパン、10はクランク軸、12はエアクリーナ、14は吸気管、16はスロットルボディ、18はスロットル弁、20はサージタンク、22は吸気マニホルド、24は排気マニホルド、26はフロント触媒コンバータ、28は排気管、30はリア触媒コンバータ、32は燃料タンクである。
【001
この燃料タンク32には、燃料タンク32内の燃料レベルを検出して、この燃料レベルに対応する電圧を出力する燃料レベルセンサ34が設けられている。
【001
前記サージタンク20と燃料タンク32間には、蒸発燃料制御装置36が設けられている。この蒸発燃料制御装置36にあっては、燃料タンク32に連通するエバポ通路38とサージタンク20に連通するパージ通路40との間にキャニスタ42が設けられている。また、エバポ通路38には、燃料タンク32側から順次にタンク内圧センサ44とセパレータ46と圧力制御弁48とが設けられている。この圧力制御弁48は、圧力通路50を介してサージタンク20に連通している。この圧力通路50には、負圧弁制御弁52が設けられている。また、パージ通路40には、パージ弁54が設けられている。また、キャニスタ42には、大気制御弁56が設けられている。
【001
また、エンジン2の吸気系には、排気の一部を吸気系に供給するEGR装置58が設けられている。このEGR装置58は、EGR制御弁60と背圧制御弁62とEGR判定弁64とを有している。
【001
また、サージタンク20には、フィルタ66を介して吸気管圧力を検出する圧力センサ68が設けられている。
【001
エンジン2には、クランク角センサ70が設けられる。このクランク角センサ70は、エンジン回転数センサとしての機能をも有し、クランク軸10に取り付けられて外周縁に複数の歯部72を有するクランク角プレート74と、シリンダブロック4に取り付けた電磁ピックアップ76とからなる。
【0020
このクランク角センサ70は、制御手段(ECU)78に連絡している。
【0021
この制御手段78には、また、シリンダヘッド6に取り付けた水温センサ80と、吸気管14に取り付けた吸気温センサ82と、スロットルボディ16に取り付けたスロットル開度センサ84と、点火装置86と、燃料レベルセンサ34と、圧力センサ68と、タンク内圧センサ44と、負圧制御弁52と、大気制御弁56と、パージ弁54と、EGR制御弁60と、EGR判定弁64と、排気マニホルド24に取り付けたフロント酸素濃度センサ88と、リア触媒コンバータ30の下流側の排気管28に取り付けたリア酸素濃度センサ90と、大気圧を検出する大気圧センサ92と、車両の挙動状態を検出する加速度(G)ンサ94と、バッテリ96と、イグニションキー98と、そして、運転者に知らせる警報器100とが連絡している。
【0022
この制御手段78には、燃料レベルセンサ34の異常を診断する異常診断部78aとタイマ78bとが備えられている。
【0023
そして、ここで参考までに記載すると、この発明の出願人による先願においては、制御手段78は、エンジン負荷が一定状態で、例えば、一定時間毎に、燃料の揺れを判定し、燃料揺れ判定時間FLCOUNTよりも長く設定された負荷判定時間CTime、つまり、CTime>FLCOUNTの経過時に、燃料変化量FLdelが燃料揺れ判定値CFLdelよりも小さい状態の時間である燃料揺れ判定タイマ時間COUNT2が上述の燃料揺れ判定時間FLCOUNTに満たない場合には、燃料レベルセンサ34が異常であると診断する機能を有している(図4及び図5参照)。
【0024
上述のエンジン負荷の一定状態は、例えば、スロットル変化量THdel、空気量変化量、燃料噴射量変化量や、エンジン負荷変化量等で計測されるものである。
【0025
また、制御手段78は、車両の挙動状態を検出する加速度センサ94からの信号の値GがGセンサ変化判定値CGdelよりも大きい場合には、燃料レベルセンサ34の診断を行わないものである。
【0026
更に、制御手段78は、加速度センサ94が備えられていない場合に、ソフト的に、車両が悪路走行と判定した場合及びエンジン2の角速度変化量が角速度変化判定値よりも大いと判定した場合には、悪路判定フラグを代用し、燃料レベルセンサ34の診断を行わないものである。
【0027
上述の如き先願を鑑み、前記制御手段78に、燃料レベルFLVLの増減に応じて漸次増減する燃料レベル平均値FLVLaveにより異常診断判定用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelを設定し、この異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelと前記燃料レベルFLVLの燃料揺れ幅である燃料変化量FLdelとを比較して前記燃料レベルセンサ34の異常を診断する異常診断部78aを備える構成とした。
【0028
詳述すれば、燃料レベルFLVLの生データを計測し、この燃料レベルFLVLの生データから、式
FLVLave=(FLVL×CFL+FLVLo)/2
FLVLo:前回のFLVLave
によって燃料レベル平均値FLVLaveを算出する。そしてこのとき、燃料レベルゲインCFLを、図6に示す燃料レベルセンサ故障診断用なましゲインCFLGに対して、
CFLG≧CFL
を満足する関係とする。
【0029
また、燃料レベル平均値FLVLaveから、図7に示す如く、異常診断判定用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelを設定する。
【0030
更に、前記制御手段78に、燃料レベル平均値FLVLaveによって異なるなましゲインCFLGを使用して異常診断判定用燃料レベルFLVLmfを設定し、この異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの異常診断判定用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelによって前記燃料レベルセンサ34の異常を診断する異常診断部78aを備える構成とする。
【0031
前記異常診断判定用燃料レベルFLVLmfは、図6に示す如く、燃料レベル平均値FLVLaveによって種々変化する燃料レベルセンサ故障診断用なましゲインCFLGにより求められる。すなわち、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfを、式
FLVLmf=(FLVL×CFLG+FLVLmfo)/2
FLVLmfo:前回値
によって求める。
【0032
更にまた、前記制御手段78に、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfと燃料レベル平均値FLVLaveとを異なる燃料レベルゲインCFLG、CFLによって設定し、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの異常診断用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelによって前記燃料レベルセンサ34の異常を診断する異常診断部78aを備える構成とする。
【0033
また、前記制御手段78に、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの最大値FLVLmfmaxと最小値FLVLmfminとの差によって燃料変化量FLdelを算出するとともに、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの異常診断判定用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelを算出し、この異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelによって前記燃料レベルセンサ34の異常を診断する異常診断部78aを備える構成とする。
【0034
つまり、前記制御手段78の異常診断部78aは、前記燃料レベルセンサ34により検出される燃料レベルの値に基づいて燃料レベル平均値FLVLaveを算出し、図6に示す如く、前記燃料レベルの燃料レベル平均値FLVLaveが大きくなるに従って小さな値になるように設定された異常診断用なましゲインCFLGを設定し、前記燃料レベルと、前記異常診断用なましゲインCFLGとを用いて、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfを算出し、検出された燃料レベルの値毎に算出される前記異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの最大値FLVLmfmaxと最小値FLVLmfminとの差から燃料変化量FLdelを算出し、図7に示す如く、前記燃料レベルの燃料レベル平均値FLVLaveが大きくなるに従って大きな値になるように設定された異常診断判定用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelを算出し、前記燃料変化量FLdelが、前記異常診断判定用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelより大きい時には、前記燃料レベルセンサが異常であると診断するものである。
【0035
次に、この実施例の作用を、図1〜図3のフローチャート及び図4〜図8のタイムチャートに基づいて説明する。
【0036
図2に示す如く、エンジン2を始動して制御手段78のプログラムがスタートすると(ステップ102)、先ず、タイマ成立フラグFLFLG1が1か否かを判断する(ステップ104)。
【0037
このタイマ成立フラグFLFLG1の1は、図3のフローチャートに基づいて行われる。即ち、タイマ78bがスタートすると(ステップ202)、一定時間(図4参照)内のスロットル変化量THdel、空気量変化量、燃料噴射量変化量、エンジン負荷変化量等の変化量を計測し(ステップ204)、そして、例えば、スロットル変化量THdel≦スロットル変化判定値CTHdelか否かを判定する(ステップ206)。このステップ206がNOの場合には、エンジン負荷が一定状態でないので、ステップ204に戻し、燃料レベルセンサ34の診断を行わない。
【0038
ステップ206がYESの場合には、加速度センサ94からの信号の値Gが、G≦Gセンサ変化判定値CGdelか否かを判定する(ステップ208)。このステップ208がNOの場合には、G≧Gセンサ変化判定値CGdelであり、車両の走行状態が一定状態でないので、ステップ204に戻し、燃料レベルセンサ34の診断を行わない。
【0039
ステップ208がYESの場合には、スロットル一定等の負荷一定条件成立タイマ時間COUNT1をカウントアップする(ステップ210)。
【0040
そして、負荷一定条件成立タイマ時間COUNT1≧負荷判定時間CTimeか否かを判定する(ステップ212)。このステップ212がNOの場合には、ステップ204に戻す。
【0041
ステップ212がYESの場合には、タイマ成立フラグFLFLG1を1とする(ステップ214)。そして、プログラムをエンドとする(ステップ216)。
【0042
図2において、ステップ104がNOの場合には、このタイマ成立フラグFLFLG1が1か否かの判断を継続する(ステップ104)。
【0043
このステップ104がYESの場合には、燃料揺れ判定フラグFLFLG2が1か否かを判定する(ステップ106)。
【0044
この燃料揺れ判定フラグFLFLG2が1か否かの判定は、図1のフローチャートに基づいて行われる。即ち、エンジン2がスタートすると(ステップ302)、一定時間内のスロットル変化量THdel、空気量変化量、燃料噴射量変化量、エンジン負荷変化量等の変化量を計測し(ステップ304)、そして、例えば、スロットル変化量THdel≦スロットル変化判定値CTHdelか否かを判定する(ステップ306)。このステップ306がNOの場合には、エンジン負荷が一定状態でないので、ステップ304に戻し、燃料レベルセンサ34の診断を行わない。
【0045
ステップ306がYESの場合には、加速度センサ94からの信号の値Gが、G≦Gセンサ変化判定値CGdelか否かを判定する(ステップ308)。このステップ308がNOの場合には、G≧Gセンサ変化判定値CGdelであり、車両の走行状態が一定状態でないので、ステップ304に戻し、燃料レベルセンサ34の診断を行わない。
【0046
ステップ308がYESの場合には、燃料レベルFLVLの生データを計測する(ステップ310)。
【0047
そして、この燃料レベルFLVLの生データから、式
FLVLave=(FLVL×CFL+FLVLo)/2
FLVLo:前回のFLVLave
によって燃料レベル平均値FLVLaveを算出する(ステップ312)。このとき、燃料レベルゲインCFLを、図6に示す燃料レベルセンサ故障診断用なましゲインCFLGに対して、
CFLG≧CFL
を満足する関係に設定する。
【0048
次に、前記燃料レベルセンサ34の故障診断判定、つまり異常診断判定用燃料レベルFLVLmfを、式
FLVLmf=(FLVL×CFLG+FLVLmfo)/2
FLVLmfo:前回値
によって求める(ステップ314)。
【0049
このステップ314の後に、計測期間中の異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの最大値FLVLmfmaxと最小値FLVLmfminとを計測する(ステップ316)。
【0050
計測した異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの最大値FLVLmfmaxと最小値FLVLmfminとの差によって燃料変化量FLdelを算出する。すなわち、式
FLdel=FLVLmfmax−FLVLmfmin
によって算出する(ステップ318)。このため、燃料変化量FLdelは、燃料レベルセンサ故障診断用なましゲインCFLGを用いている。
【0051
その後、異常診断判定用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelを、図7から求める(ステップ320)。すなわち、異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelは、ゲインCFLを用いている。
【0052
そして、燃料変化量FLdel<燃料揺れ判定値CFLdelか否かを判定する(ステップ322)。このステップ322がNOの場合には、ディレイtdlをして(ステップ324)(図4参照)、ステップ304に戻す。
【0053
ステップ322がYESの場合には、燃料揺れ判定タイマ時間COUNT2をカウントアップする(ステップ326)。
【0054
そして、燃料揺れ判定タイマ時間COUNT2≧燃料揺れ判定時間FLCOUNTか否かを判定する(ステップ328)。
【0055
このステツプ328がNOの場合には、燃料変化量FLdelが燃料揺れ判定値CFLdelよりも小さい状態において、この状態の時間が燃料揺れ判定時間FLCOUNTに満たなく、燃料の揺れが一度も一定範囲内に収まっていないと判定するので、ステップ304に戻す。
【0056
ステップ328がYESの場合には、燃料揺れ判定フラグFLFLG2を1とする(ステツプ330)。そして、プログラムをエンドとする(ステップ332)。
【0057
図2において、ステップ106がYESの場合には、つまり、燃料揺れ判定フラグFLFLG2が1となり、燃料レベルセンサ34が正常と診断する(ステップ108)。
【0058
しかし、ステップ106がNOの場合には、燃料変化量FLdelが燃料揺れ判定値CFLdelよりも小さいにも拘らず、燃料の揺れが一度も一定範囲内に収まっていないと判定し、そして、燃料レベルセンサ34が異常と診断し、ランプ等の警告器100で、運転者(ドライバー)に知らせる(ステップ110)。
【0059
上述のステップ108、ステップ110の処理後は、プログラムをエンドとする(ステップ112)。
【0060
これにより、燃料レベルFLVLの増減に応じて漸次増減する燃料レベル平均値FLVLaveにより異常診断判定用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelを設定し、この異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelと前記燃料レベルFLVLの燃料揺れ幅である燃料変化量FLdelとを比較して前記燃料レベルセンサ34の異常を診断する異常診断部78aを備える前記制御手段78によって、燃料レベルFLVLの増減に応じて漸次増減する燃料レベル平均値FLVLaveにより異常診断判定用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelを設定することができ、燃料レベルFLVLの燃料レベル平均値FLVLaveに応じた燃料レベルセンサ34の異常診断を正確に行うことができ、診断制御の信頼性を向上し得て、実用上有利である。
【0061
また、燃料レベル平均値FLVLaveによって異なるなましゲインCFLGを使用して異常診断判定用燃料レベルFLVLmfを設定し、この異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの異常診断判定用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelによって前記燃料レベルセンサ34の異常を診断する異常診断部78aを備える前記制御手段78としたことにより、燃料レベル平均値FLVLaveによって種々変化するなましゲインCFLGを使用して異常診断判定用燃料レベルFLVLmfを設定することができ、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの設定精度を向上し得て、燃料レベルセンサ34の異常診断を正確に行うことができ、診断制御の信頼性を向上し得て、実用上有利である。
【0062
更に、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfと燃料レベル平均値FLVLaveとを異なる燃料レベルゲインCFLG、CFLによって設定し、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの異常診断用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelによって前記燃料レベルセンサ34の異常を診断する異常診断部78aを備える前記制御手段78としたことにより、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfを燃料レベルゲインCFLGによって設定することができるとともに、燃料レベル平均値FLVLaveを燃料レベルゲインCFLによって設定することができ、異常診断判定用燃料レベルFLVLmf及び燃料レベル平均値FLVLaveの設定精度をより一層向上し得て、燃料レベルセンサ34の異常診断を正確に行うことができ、診断制御の信頼性を向上し得て、実用上有利である。
【0063
更にまた、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの最大値FLVLmfmaxと最小値FLVLmfminとの差によって燃料変化量FLdelを算出するとともに、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの異常診断判定用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelを算出し、この異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelによって前記燃料レベルセンサ34の異常を診断する異常診断部78aを備える前記制御手段78としたことにより、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの最大値FLVLmfmaxと最小値FLVLmfminとの差によって燃料変化量FLdelを算出することができ、燃料レベルFLVLに沿った燃料レベルセンサ34の異常診断を正確に果たし得る。
【0064
【発明の効果】
以上詳細に説明した如くこの本発明によれば、車両に搭載したエンジンに供給される燃料を貯留する燃料タンク内の燃料レベルを検出して、この燃料レベルに対応する電圧を出力する燃料レベルセンサの故障を診断する燃料レベルセンサの故障診断装置において、燃料レベルセンサにより検出される燃料レベルの値に基づいて燃料レベル平均値を算出し、燃料レベルの燃料レベル平均値が大きくなるに従って小さな値になるように設定された異常診断用なましゲインを設定し、燃料レベルと、異常診断用なましゲインとを用いて、異常診断判定用燃料レベルを算出し、検出された燃料レベルの値毎に算出される異常診断判定用燃料レベルの最大値と最小値との差から燃料変化量を算出し、燃料レベルの燃料レベル平均値が大きくなるに従って大きな値になるように設定された異常診断判定用燃料揺れ幅を算出し、燃料変化量が、異常診断判定用燃料揺れ幅より大きい時には、燃料レベルセンサが異常であると診断するので、燃料レベルセンサの異常診断を正確に行うことができ、診断制御の信頼性を向上し得て、実用上有利である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施例を示す燃料レベル揺れ計測のフローチャートである。
【図2】 燃料レベルセンサの診断のフローチャートである。
【図3】 タイマ成立フラグのフローチャートである。
【図4】 燃料レベルセンサの診断のタイムチャートである。
【図5】 燃料レベル変化状態を示す図である。
【図6】 燃料レベルセンサ故障診断用なましゲイン(CFLG)と燃料レベルとの関係を示す図である。
【図7】 燃料レベルセンサ故障診断用燃料揺れ幅と燃料レベルとの関係を示す図である。
【図8】 CFL及びCFLGと燃料レベルとの関係を示す図である。
【図9】 故障診断装置のシステム構成図である。
【図10】 この発明の従来技術を示す一定速走行及びアイドリング時の燃料の揺れ状態のタイムチャートである。
【符号の説明】
2 エンジン
12 エアクリーナ
14 吸気管
18 スロットル弁
26 フロント触媒コンバータ
28 排気管
30 リア触媒コンバータ
32 燃料タンク
34 燃料レベルセンサ
36 蒸発燃料制御装置
42 キャニスタ
44 タンク内圧センサ
48 圧力制御弁
52 負圧弁制御弁
54 パージ弁
56 大気制御弁
58 EGR装置
68 圧力センサ
70 クランク角センサ
78 制御手段(ECU)
78a 異常診断部
80 水温センサ
82 吸気温センサ
84 スロットル開度センサ
86 点火装置
88 フロント酸素濃度センサ
90 リア酸素濃度センサ
92 大気圧センサ
94 加速度(G)ンサ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a fuel level sensor failure diagnosis device, and more particularly to a fuel level sensor failure diagnosis device that performs failure diagnosis of a fuel level sensor that detects the level of fuel in a fuel tank.
[0002]
[Prior art]
  In a fuel tank that stores fuel supplied to an engine mounted on a vehicle, a fuel level sensor that detects the level of fuel in the fuel tank is provided in order to detect the fuel level. The fuel level sensor detects the fuel level and outputs a voltage corresponding to the fuel level to the control means. However, since a failure may occur in the fuel level sensor, it is necessary to diagnose the failure of the fuel level sensor.
[0003]
  Diagnosis of failure of the fuel level sensor includes failure diagnosis devices relating to disconnection and short-circuiting, and failure diagnosis devices that diagnose failures based on fuel injection amount integrated values together with abnormality in output characteristics (correlation between fuel level and output voltage).
[0004]
  Such a fuel level sensor failure diagnosis apparatus is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-184479. The failure diagnosis device for the fuel level detection means disclosed in this publication includes a fuel injection means, a fuel tank that stores fuel to the fuel injection means, and a fuel that detects the remaining amount of fuel in the fuel tank. A level detection means and a control device, wherein the control device integrates a fuel consumption amount integration means for integrating the amount of fuel injected from the fuel injection means, a fuel level change amount detection means for receiving an output signal of the fuel level detection means, Comparing means for comparing the accumulated fuel consumption amount with the fuel level change amount, and a failure detecting device for detecting a failure of the fuel level detecting means based on a comparison signal of the comparing means, the fuel level detecting means has failed. Whether or not there is a failure, the subsequent diagnosis can be prohibited / cancelled.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  Incidentally, in the conventional fuel level sensor failure diagnosis apparatus, the applicant of the present invention has a prior application.
[0006]
  This prior application diagnoses the abnormality of the fuel level sensor based on the fluctuation width of the fuel during traveling at a constant speed and diagnoses the abnormality of the fuel level sensor based on the fluctuation frequency of the output value of the fuel level sensor.
[0007]
  However, as shown in FIG. 10, the amount of vibration of the fuel increases when the amount of fuel is large, and conversely when the amount of fuel is small, the amount of vibration decreases.
[0008]
  As a result, when the fuel fluctuation for the fuel level sensor abnormality diagnosis determination (CFLdel) is set when the fuel is low, the fluctuation is large when the fuel is large, so the abnormality is detected even though the fuel level sensor is normal. There is a problem that the reliability of the diagnosis is lowered.
[0009]
  Conversely, if the fuel fluctuation width (CFLdel) for fuel level sensor abnormality diagnosis determination is set when there is a large amount of fuel, there is a disadvantage that it cannot be diagnosed whether or not the fuel level sensor is abnormal when the fuel is small.
[0010]
  Furthermore, there are some which try to diagnose whether or not the fuel level sensor is abnormal based on the fuel fluctuation width when the vehicle speed is 0 (zero), but even if the vehicle speed is 0 (zero), The fuel sway does not subside when entering the stop state or the fuel sway due to the fuel return phenomenon is in the situation shown in FIG. 10 depending on the amount of fuel, and the fuel level sensor malfunctions at a constant speed during traveling. There is an inconvenience that a problem similar to that at the time of diagnosis determination occurs.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  Accordingly, in order to eliminate the above-described disadvantage, the present invention detects a fuel level in a fuel tank that stores fuel supplied to an engine mounted on a vehicle, and outputs a voltage corresponding to the fuel level. In the fuel level sensor failure diagnosis device for diagnosing sensor failure,A fuel level average value is calculated based on the fuel level value detected by the fuel level sensor, and the abnormality diagnosis smoothing gain is set so that the fuel level average value decreases as the fuel level average value increases. The abnormality diagnosis determination fuel level is calculated using the fuel level and the abnormality diagnosis smoothing gain, and calculated for each detected fuel level value. The amount of fuel change is calculated from the difference between the maximum value and the minimum value, and the fuel fluctuation width for abnormality diagnosis determination set so as to increase as the fuel level average value of the fuel level increases, When the fuel change amount is larger than the fuel fluctuation width for abnormality diagnosis determination, the fuel level sensor is diagnosed as abnormal.It is characterized by that.
0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  By inventing as described above, when diagnosing abnormality of the fuel level sensor,The fuel level average value is calculated based on the fuel level value detected by the fuel level sensor, and the abnormality diagnosis smoothing gain is set so that the fuel level average value decreases as the fuel level average value increases. And calculating the abnormality diagnosis determination fuel level using the fuel level and the abnormality diagnosis smoothing gain, and calculating a maximum value of the abnormality diagnosis determination fuel level calculated for each detected fuel level value. Calculate the amount of fuel change from the difference from the minimum value, calculate the fuel fluctuation width for abnormality diagnosis judgment that is set to increase as the average fuel level of the fuel level increases, and the amount of fuel change is abnormal When the fuel fluctuation width for diagnosis judgment is larger than that, it is diagnosed that the fuel level sensor is abnormal,The abnormality diagnosis of the fuel level sensor is accurately performed to improve the reliability of the diagnostic control.
0013]
【Example】
  Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
0014]
  1 to 9 show an embodiment of the present invention. 9, 2 is an engine mounted on a vehicle (not shown), 4 is a cylinder block, 6 is a cylinder head, 8 is an oil pan, 10 is a crankshaft, 12 is an air cleaner, 14 is an intake pipe, and 16 is a throttle. The body, 18 is a throttle valve, 20 is a surge tank, 22 is an intake manifold, 24 is an exhaust manifold, 26 is a front catalytic converter, 28 is an exhaust pipe, 30 is a rear catalytic converter, and 32 is a fuel tank.
0015]
  The fuel tank 32 is provided with a fuel level sensor 34 that detects the fuel level in the fuel tank 32 and outputs a voltage corresponding to the fuel level.
0016]
  An evaporated fuel control device 36 is provided between the surge tank 20 and the fuel tank 32. In the evaporated fuel control device 36, a canister 42 is provided between an evaporation passage 38 that communicates with the fuel tank 32 and a purge passage 40 that communicates with the surge tank 20. The evaporation passage 38 is provided with a tank internal pressure sensor 44, a separator 46, and a pressure control valve 48 sequentially from the fuel tank 32 side. The pressure control valve 48 communicates with the surge tank 20 via the pressure passage 50. A negative pressure valve control valve 52 is provided in the pressure passage 50. A purge valve 54 is provided in the purge passage 40. The canister 42 is provided with an atmospheric control valve 56.
0017]
  The intake system of the engine 2 is provided with an EGR device 58 that supplies a part of the exhaust gas to the intake system. The EGR device 58 includes an EGR control valve 60, a back pressure control valve 62, and an EGR determination valve 64.
0018]
  Further, the surge tank 20 is provided with a pressure sensor 68 that detects the intake pipe pressure via the filter 66.
0019]
  The engine 2 is provided with a crank angle sensor 70. The crank angle sensor 70 also has a function as an engine speed sensor, is attached to the crankshaft 10 and has a plurality of teeth 72 on the outer peripheral edge, and an electromagnetic pickup attached to the cylinder block 4. 76.
0020]
  This crank angle sensor 70 is in communication with a control means (ECU) 78.
0021]
  The control means 78 also includes a water temperature sensor 80 attached to the cylinder head 6, an intake air temperature sensor 82 attached to the intake pipe 14, a throttle opening sensor 84 attached to the throttle body 16, an ignition device 86, Fuel level sensor 34, pressure sensor 68, tank internal pressure sensor 44, negative pressure control valve 52, atmospheric control valve 56, purge valve 54, EGR control valve 60, EGR determination valve 64, and exhaust manifold 24 A front oxygen concentration sensor 88 attached to the rear catalytic converter 30, a rear oxygen concentration sensor 90 attached to the exhaust pipe 28 on the downstream side of the rear catalytic converter 30, an atmospheric pressure sensor 92 for detecting atmospheric pressure, and an acceleration for detecting the behavior state of the vehicle. (G)SEA sensor 94, a battery 96, an ignition key 98, and an alarm device 100 that informs the driver are in communication.
0022]
  The control means 78 includes an abnormality diagnosis unit 78a for diagnosing abnormality of the fuel level sensor 34 and a timer 78b.
0023]
  For reference, here, in the prior application filed by the applicant of the present invention, the control means 78 determines the fuel sway by determining the fuel sway, for example, every constant time when the engine load is constant. The fuel sway determination timer time COUNT2, which is a time during which the fuel change amount FLdel is smaller than the fuel sway determination value CFLdel when CTime> FLCOUNT elapses, is set as the fuel determination time CTIME2 set longer than the time FLCOUNT. When the shaking determination time FLCOUNT is not reached, the fuel level sensor 34 has a function of diagnosing that it is abnormal (see FIGS. 4 and 5).
0024]
  The above-described constant state of the engine load is measured by, for example, a throttle change amount THdel, an air amount change amount, a fuel injection amount change amount, an engine load change amount, and the like.
0025]
  Further, the control means 78 does not diagnose the fuel level sensor 34 when the value G of the signal from the acceleration sensor 94 that detects the behavior state of the vehicle is larger than the G sensor change determination value CGdel.
0026]
  Further, when the acceleration sensor 94 is not provided, the control unit 78 software determines that the vehicle is traveling on a rough road and the angular velocity change amount of the engine 2 is larger than the angular velocity change determination value.KiIf the determination is yes, the rough road determination flag is substituted, and the fuel level sensor 34 is not diagnosed.
0027]
  In view of the prior application as described above, the control means 78 is supplied with an abnormality diagnosis determination fuel fluctuation determination value CFLdel which is an abnormality diagnosis determination fuel fluctuation width based on a fuel level average value FLVLave that gradually increases or decreases in accordance with the increase or decrease of the fuel level FLVL. A configuration is provided that includes an abnormality diagnosing unit 78a that diagnoses an abnormality of the fuel level sensor 34 by comparing the fuel fluctuation determination value CFLdel for abnormality diagnosis determination with the fuel change amount FLdel that is the fuel fluctuation width of the fuel level FLVL. It was.
0028]
  Specifically, the raw data of the fuel level FLVL is measured, and from the raw data of the fuel level FLVL, the formula
    FLVLave = (FLVL × CFL + FLVLo) / 2
      FLVLo: Previous FLVLave
To calculate the fuel level average value FLVLave. At this time, the fuel level gain CFL is set to the fuel level sensor failure diagnosis annealing gain CFLG shown in FIG.
    CFLG ≧ CFL
Is a satisfying relationship.
0029]
  Further, as shown in FIG. 7, an abnormality diagnosis determination fuel fluctuation determination value CFLdel which is an abnormality diagnosis determination fuel fluctuation width is set from the fuel level average value FLVLave.
0030]
  Further, an abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf is set in the control means 78 using a smoothing gain CFLG that varies depending on the fuel level average value FLVLave, and the abnormality diagnosis determination fuel fluctuation width of the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf is set. The abnormality diagnosing unit 78a for diagnosing the abnormality of the fuel level sensor 34 by the abnormality diagnosis determination fuel fluctuation determination value CFLdel.
0031]
  The abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf is obtained by a fuel level sensor failure diagnosis smoothing gain CFLG that varies variously depending on the fuel level average value FLVLave, as shown in FIG. That is, the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf is expressed by the equation
    FLVLmf = (FLVL × CFLG + FLVLmfo) / 2
      FLVLmfo: Previous value
Ask for.
0032]
  Furthermore, the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf and the fuel level average value FLVLave are set in the control means 78 by different fuel level gains CFLG and CFL, and the abnormality diagnosis fuel fluctuation width of the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf is set. An abnormality diagnosis unit 78a for diagnosing an abnormality of the fuel level sensor 34 by a certain abnormality diagnosis determination fuel fluctuation determination value CFLdel is adopted.
0033]
  Further, the control means 78 calculates the fuel change amount FLdel based on the difference between the maximum value FLVLmfmax and the minimum value FLVLmfmin of the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf, and the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf. An abnormality diagnosis unit 78a that calculates an abnormality diagnosis determination fuel shake determination value CFLdel that is a width and diagnoses an abnormality of the fuel level sensor 34 based on the abnormality diagnosis determination fuel shake determination value CFLdel of the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf. It is set as the structure provided.
0034]
  That is, the abnormality diagnosis unit 78a of the control means 78 calculates the fuel level average value FLVLave based on the value of the fuel level detected by the fuel level sensor 34, and as shown in FIG. An abnormality diagnosis smoothing gain CFLG set so as to become smaller as the average value FLVLave becomes larger is set, and the fuel for abnormality diagnosis determination is set using the fuel level and the abnormality diagnosis annealing gain CFLG. The level FLVLmf is calculated, and the fuel change amount FLdel is calculated from the difference between the maximum value FLVLmfmax and the minimum value FLVLmfmin of the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf calculated for each detected fuel level value, as shown in FIG. Thus, the fuel level average value FLVLave of the fuel level increases as the value increases. An abnormality diagnosis determination fuel fluctuation determination value CFLdel which is an abnormality diagnosis determination fuel fluctuation width set so as to be a certain value is calculated, and the fuel change amount FLdel is the abnormality diagnosis determination fuel fluctuation width. When it is larger than the determination fuel fluctuation determination value CFLdel, it is diagnosed that the fuel level sensor is abnormal.
0035]
  Next, the operation of this embodiment will be described based on the flowcharts of FIGS. 1 to 3 and the time charts of FIGS.
0036]
  As shown in FIG. 2, when the engine 2 is started and the program of the control means 78 is started (step 102), it is first determined whether or not the timer establishment flag FLFLG1 is 1 (step 104).
0037]
  The timer establishment flag FLFLG1 is set to 1 based on the flowchart of FIG. That is, when the timer 78b is started (step 202), the amount of change such as the throttle change amount THdel, the air amount change amount, the fuel injection amount change amount, and the engine load change amount within a certain time (see FIG. 4) is measured (step step). 204) Then, for example, it is determined whether or not throttle change amount THdel ≦ throttle change determination value CTHdel (step 206). If step 206 is NO, the engine load is not constant, so the process returns to step 204 and the fuel level sensor 34 is not diagnosed.
0038]
  If step 206 is YES, it is determined whether the value G of the signal from the acceleration sensor 94 is G ≦ G sensor change determination value CGdel (step 208). When this step 208 is NO, G ≧ G sensor change determination value CGdel, and the running state of the vehicle is not a constant state, so the process returns to step 204 and the fuel level sensor 34 is not diagnosed.
0039]
  When step 208 is YES, a constant load condition satisfaction timer time COUNT1 such as constant throttle is counted up (step 210).
0040]
  Then, it is determined whether or not a constant load condition establishment timer time COUNT1 ≧ load determination time CTime (step 212). If step 212 is NO, the process returns to step 204.
0041]
  If step 212 is YES, the timer establishment flag FLFLG1 is set to 1 (step 214). Then, the program is ended (step 216).
0042]
  In FIG. 2, when step 104 is NO, the determination whether the timer establishment flag FLFLG1 is 1 is continued (step 104).
0043]
  If this step 104 is YES, it is determined whether or not the fuel shake determination flag FLFLG2 is 1 (step 106).
0044]
  Whether or not the fuel fluctuation determination flag FLFLG2 is 1 is determined based on the flowchart of FIG. That is, when the engine 2 is started (step 302), changes such as a throttle change amount THdel, an air amount change amount, a fuel injection amount change amount, and an engine load change amount within a predetermined time are measured (step 304), and For example, it is determined whether or not throttle change amount THdel ≦ throttle change determination value CTHdel (step 306). If step 306 is NO, the engine load is not constant, so the process returns to step 304 and the fuel level sensor 34 is not diagnosed.
0045]
  If step 306 is YES, it is determined whether or not the value G of the signal from the acceleration sensor 94 is G ≦ G sensor change determination value CGdel (step 308). When this step 308 is NO, G ≧ G sensor change determination value CGdel, and the running state of the vehicle is not constant, so the process returns to step 304 and the fuel level sensor 34 is not diagnosed.
0046]
  When step 308 is YES, raw data of the fuel level FLVL is measured (step 310).
0047]
  From the raw data of this fuel level FLVL,
    FLVLave = (FLVL × CFL + FLVLo) / 2
      FLVLo: Previous FLVLave
To calculate an average fuel level FLVLave (step 312). At this time, the fuel level gain CFL is set to the fuel level sensor failure diagnosis smoothing gain CFLG shown in FIG.
    CFLG ≧ CFL
Is set to satisfy the relationship.
0048]
  Next, a failure diagnosis determination of the fuel level sensor 34, that is, a fuel level FLVLmf for abnormality diagnosis determination is expressed by an equation
    FLVLmf = (FLVL × CFLG + FLVLmfo) / 2
      FLVLmfo: Previous value
(Step 314).
0049]
  After step 314, the maximum value FLVLmfmax and the minimum value FLVLmfmin of the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf during the measurement period are measured (step 316).
0050]
  The fuel change amount FLdel is calculated based on the difference between the maximum value FLVLmfmax and the minimum value FLVLmfmin of the measured abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf. That is, the formula
    FLdel = FLVLmfmax−FLVLmfmin
(Step 318). Therefore, the fuel change amount FLdel uses the fuel level sensor failure diagnosis smoothing gain CFLG.
0051]
  Thereafter, an abnormality diagnosis determination fuel fluctuation determination value CFLdel, which is the abnormality diagnosis determination fuel fluctuation width, is obtained from FIG. 7 (step 320). That is, the gain CFL is used as the abnormality diagnosis determination fuel shake determination value CFLdel.
0052]
  Then, it is determined whether or not the fuel change amount FLdel <the fuel fluctuation determination value CFLdel (step 322). If this step 322 is NO, a delay tdl is performed (step 324) (see FIG. 4), and the process returns to step 304.
0053]
  If step 322 is YES, the fuel shake determination timer time COUNT2 is counted up (step 326).
0054]
  Then, it is determined whether or not the fuel shake determination timer time COUNT2 ≧ the fuel shake determination time FLCOUNT (step 328).
0055]
  When this step 328 is NO, when the fuel change amount FLdel is smaller than the fuel fluctuation determination value CFLdel, the time of this state is less than the fuel fluctuation determination time FLCOUNT, and the fuel fluctuation is within a certain range. Since it is determined that it does not fit, the process returns to step 304.
0056]
  If step 328 is YES, the fuel shake determination flag FLFLG2 is set to 1 (step 330). Then, the program is ended (step 332).
0057]
  In FIG. 2, when step 106 is YES, that is, the fuel fluctuation determination flag FLFLG2 becomes 1, and the fuel level sensor 34 is diagnosed as normal (step 108).
0058]
  However, if step 106 is NO, it is determined that the fuel fluctuation has not fallen within a certain range even though the fuel change amount FLdel is smaller than the fuel fluctuation determination value CFLdel, and the fuel level The sensor 34 diagnoses the abnormality and notifies the driver (driver) with the warning device 100 such as a lamp (step 110).
0059]
  After the processing of step 108 and step 110 described above, the program is ended (step 112).
0060]
  As a result, the fuel shake determination value CFLdel for abnormality diagnosis determination, which is the fuel fluctuation width for abnormality diagnosis, is set by the fuel level average value FLVLave that gradually increases or decreases according to the increase or decrease of the fuel level FLVL, and this fuel shake determination for abnormality diagnosis determination The control means 78 having an abnormality diagnosing unit 78a for diagnosing an abnormality of the fuel level sensor 34 by comparing the value CFLdel and the fuel change amount FLdel which is the fuel fluctuation width of the fuel level FLVL is used to increase or decrease the fuel level FLVL. The fuel shake determination value CFLdel for abnormality diagnosis determination, which is the fuel fluctuation width for abnormality diagnosis determination, can be set by the fuel level average value FLVLave that gradually increases or decreases accordingly, and the fuel level corresponding to the fuel level average value FLVLave of the fuel level FLVL Abnormal diagnosis of sensor 34 can be accurately performed, And give improved reliability of control, it is practically advantageous.
0061]
  Further, an abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf is set by using an annealing gain CFLG that varies depending on the fuel level average value FLVLave, and an abnormality diagnosis determination fuel level for abnormality diagnosis determination of the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf. By using the control means 78 including the abnormality diagnosing unit 78a for diagnosing abnormality of the fuel level sensor 34 based on the fuel fluctuation determination value CFLdel, abnormality diagnosis is performed using the smoothing gain CFLG that varies variously depending on the fuel level average value FLVLave. The determination fuel level FLVLmf can be set, the setting accuracy of the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf can be improved, the abnormality diagnosis of the fuel level sensor 34 can be accurately performed, and the reliability of diagnostic control is improved. This is practically advantageous.
0062]
  Further, the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf and the fuel level average value FLVLave are set by different fuel level gains CFLG and CFL, and the abnormality diagnosis determination fuel fluctuation that is the abnormality diagnosis fuel fluctuation width of the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf. By using the control means 78 including the abnormality diagnosis unit 78a for diagnosing abnormality of the fuel level sensor 34 by the determination value CFLdel, the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf can be set by the fuel level gain CFLG, and the fuel The level average value FLVLave can be set by the fuel level gain CFL, and the accuracy of setting the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf and the fuel level average value FLVLave can be further improved, so that the abnormality diagnosis of the fuel level sensor 34 can be accurately performed. line It can, and obtained by improving the reliability of the diagnosis control is advantageous in practical use.
0063]
  Furthermore, the fuel change amount FLdel is calculated based on the difference between the maximum value FLVLmfmax and the minimum value FLVLmfmin of the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf, and the abnormality diagnosis is a fuel fluctuation width for abnormality diagnosis determination of the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf. The control means 78 includes an abnormality diagnosis unit 78a that calculates a determination fuel fluctuation determination value CFLdel and diagnoses an abnormality of the fuel level sensor 34 using the abnormality diagnosis determination fuel fluctuation determination value CFLdel of the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf. Thus, the fuel change amount FLdel can be calculated from the difference between the maximum value FLVLmfmax and the minimum value FLVLmfmin of the fuel level FLVLmf for abnormality diagnosis determination, and the abnormality diagnosis of the fuel level sensor 34 along the fuel level FLVL can be accurately performed. In Can Tashi.
0064]
【The invention's effect】
  As described above in detail, according to the present invention, a fuel level sensor that detects a fuel level in a fuel tank that stores fuel supplied to an engine mounted on a vehicle and outputs a voltage corresponding to the fuel level. In the fuel level sensor failure diagnosis device for diagnosing the failure ofThe fuel level average value is calculated based on the fuel level value detected by the fuel level sensor, and the abnormality diagnosis smoothing gain is set so that the fuel level average value decreases as the fuel level average value increases. The fuel level for abnormality diagnosis determination is calculated using the fuel level and the abnormality diagnosis smoothing gain, and the maximum value and minimum value of the fuel level for abnormality diagnosis determination calculated for each detected fuel level value The fuel change amount is calculated from the difference from the value, the fuel fluctuation width for abnormality diagnosis determination that is set to become larger as the fuel level average value of the fuel level becomes larger is calculated, and the fuel change amount is determined as an abnormality diagnosis. When the fuel fluctuation width for judgment is larger than that, the fuel level sensor is diagnosed as abnormalTherefore, the abnormality diagnosis of the fuel level sensor can be performed accurately, and the reliability of diagnosis control can be improved, which is practically advantageous.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart of fuel level fluctuation measurement showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of a fuel level sensor diagnosis.
FIG. 3 is a flowchart of a timer establishment flag.
FIG. 4 is a time chart for diagnosis of a fuel level sensor.
FIG. 5 is a diagram showing a fuel level change state.
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a fuel level sensor failure diagnosis smoothing gain (CFLG) and a fuel level;
FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a fuel fluctuation width for fuel level sensor failure diagnosis and a fuel level.
FIG. 8 is a diagram showing the relationship between CFL and CFLG and fuel level.
FIG. 9 is a system configuration diagram of the failure diagnosis apparatus.
FIG. 10 is a time chart showing a fuel swaying state during constant speed running and idling showing the prior art of the present invention.
[Explanation of symbols]
    2 Engine
  12 Air cleaner
  14 Intake pipe
  18 Throttle valve
  26 Front catalytic converter
  28 Exhaust pipe
  30 Rear catalytic converter
  32 Fuel tank
  34 Fuel level sensor
  36 Evaporative fuel control device
  42 Canister
  44 Tank pressure sensor
  48 Pressure control valve
  52 Negative pressure control valve
  54 Purge valve
  56 Air control valve
  58 EGR equipment
  68 Pressure sensor
  70 Crank angle sensor
  78 Control means (ECU)
  78a Abnormality diagnosis part
  80 Water temperature sensor
  82 Intake air temperature sensor
  84 Throttle opening sensor
  86 Ignition system
  88 Front oxygen concentration sensor
  90 Rear oxygen concentration sensor
  92 Atmospheric pressure sensor
  94 Acceleration (G)SESensor

Claims (1)

車両に搭載したエンジンに供給される燃料を貯留する燃料タンク内の燃料レベルを検出して、この燃料レベルに対応する電圧を出力する燃料レベルセンサの故障を診断する燃料レベルセンサの故障診断装置において、前記燃料レベルセンサにより検出される燃料レベルの値に基づいて燃料レベル平均値を算出し、前記燃料レベルの燃料レベル平均値が大きくなるに従って小さな値になるように設定された異常診断用なましゲインを設定し、前記燃料レベルと、前記異常診断用なましゲインとを用いて、異常診断判定用燃料レベルを算出し、検出された燃料レベルの値毎に算出される前記異常診断判定用燃料レベルの最大値と最小値との差から燃料変化量を算出し、前記燃料レベルの燃料レベル平均値が大きくなるに従って大きな値になるように設定された異常診断判定用燃料揺れ幅を算出し、前記燃料変化量が、前記異常診断判定用燃料揺れ幅より大きい時には、前記燃料レベルセンサが異常であると診断することを特徴とする燃料レベルセンサの故障診断装置。In a fuel level sensor failure diagnosis apparatus for detecting a fuel level in a fuel tank that stores fuel supplied to an engine mounted on a vehicle and diagnosing a failure of a fuel level sensor that outputs a voltage corresponding to the fuel level The fuel level average value is calculated based on the fuel level value detected by the fuel level sensor, and the abnormality diagnosis smoothing is set so that the fuel level average value becomes smaller as the fuel level average value becomes larger. An abnormality diagnosis determination fuel level is calculated for each detected fuel level by setting a gain, using the fuel level and the abnormality diagnosis smoothing gain to calculate a fuel level for abnormality diagnosis determination The fuel change amount is calculated from the difference between the maximum value and the minimum value of the level so that the value increases as the average fuel level of the fuel level increases. Calculating the set abnormality diagnosis determination fuel swing width, the fuel variation is, the abnormality diagnosis determination fuel swing width during larger, the fuel level, characterized in that the fuel level sensor is diagnosed to be abnormal Sensor failure diagnosis device.
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