JP3721922B2 - Failure diagnosis device for fuel level sensor - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は燃料レベルセンサの故障診断装置に係り、特に燃料タンク内の燃料のレベルを検出する燃料レベルセンサの故障診断を行う燃料レベルセンサの故障診断装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
車両に搭載したエンジンに供給される燃料を貯留する燃料タンクにあっては、燃料レベルを検出するために、燃料タンク内の燃料のレベルを検出する燃料レベルセンサを設けている。この燃料レベルセンサは、燃料レベルを検出して、この燃料レベルに対応する電圧を制御手段に出力するものである。しかし、燃料レベルセンサに故障が生ずる場合があるので、この燃料レベルセンサの故障を診断する必要がある。
【0003】
燃料レベルセンサの故障の診断には、断線、ショートに関する故障診断装置や、出力特性(燃料レベルと出力電圧の相関)の異常と併せて燃料噴射量積算値によって故障診断する故障診断装置がある。
【0004】
このような燃料レベルセンサの故障診断装置としては、特開平10−184479号公報に開示されるものがある。この公報に開示される燃料レベル検出手段の故障診断装置は、故障診断装置が、燃料噴射手段と、燃料噴射手段への燃料を貯蔵する燃料タンクと、燃料タンク内の燃料残量を検出する燃料レベル検出手段と、制御装置とを備え、制御装置が、燃料噴射手段から噴射する燃料量を積算する燃料消費量積算手段と、燃料レベル検出手段の出力信号を受ける燃料レベル変化量検出手段と、積算燃料消費量と燃料レベル変化量とを比較する比較手段と、比較手段の比較信号に基づいて燃料レベル検出手段の故障を検出する故障検出装置とを備えてなり、燃料レベル検出手段が故障したか否かを診断し、故障している場合にはその後の診断を禁止・中止できるようにしている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の燃料レベルセンサの故障診断装置においては、この発明の出願人に先願がある。
【0006】
この先願は、一定速走行時の燃料揺れ幅によって燃料レベルセンサの異常を診断するとともに、燃料レベルセンサの出力値の揺れ周波数によって燃料レベルセンサの異常を診断している。
【0007】
しかし、燃料の揺れ方は、図10に示す如く、燃料が多い場合に揺れ幅が大となり、逆に燃料が少ない場合には揺れ幅が小さくなるものである。
【0008】
この結果、燃料が少ない場合に燃料レベルセンサ異常診断判定用燃料揺れ幅(CFLdel)を設定すると、燃料が多い場合に揺れ幅が大きいことから、燃料レベルセンサが正常であるにも拘わらず、異常と診断してしまう惧れがあり、診断の信頼性が低下してしまうという不都合がある。
【0009】
また、逆に燃料が多い場合に燃料レベルセンサ異常診断判定用燃料揺れ幅(CFLdel)を設定すると、燃料が少ない時には燃料レベルセンサが異常であるか否かを診断することできないという不都合がある。
【0010】
更に、車速が0(ゼロ)の場合の燃料の揺れ幅で燃料レベルセンサが異常であるか否かを診断しようとするものもあるが、車速が0(ゼロ)であっても、走行状態から停止状態に移行した時の燃料の揺れがおさまらなかったり、または燃料のリターン現象による燃料の揺れ方は、燃料の量によって図10に示す状況にあり、走行中の一定速での燃料レベルセンサ異常診断判定時と同様な不具合が生ずるという不都合がある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、車両に搭載したエンジンに供給される燃料を貯留する燃料タンク内の燃料レベルを検出して、この燃料レベルに対応する電圧を出力する燃料レベルセンサの故障を診断する燃料レベルセンサの故障診断装置において、前記燃料レベルセンサにより検出される燃料レベルの値に基づいて燃料レベル平均値を算出し、前記燃料レベルの燃料レベル平均値が大きくなるに従って小さな値になるように設定された異常診断用なましゲインを設定し、前記燃料レベルと、前記異常診断用なましゲインとを用いて、異常診断判定用燃料レベルを算出し、検出された燃料レベルの値毎に算出される前記異常診断判定用燃料レベルの最大値と最小値との差から燃料変化量を算出し、前記燃料レベルの燃料レベル平均値が大きくなるに従って大きな値になるように設定された異常診断判定用燃料揺れ幅を算出し、前記燃料変化量が、前記異常診断判定用燃料揺れ幅より大きい時には、前記燃料レベルセンサが異常であると診断することを特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】
上述の如く発明したことにより、燃料レベルセンサの異常診断の際には、燃料レベルセンサにより検出される燃料レベルの値に基づいて燃料レベル平均値を算出し、燃料レベルの燃料レベル平均値が大きくなるに従って小さな値になるように設定された異常診断用なましゲインを設定し、燃料レベルと、前記異常診断用なましゲインとを用いて、異常診断判定用燃料レベルを算出し、検出された燃料レベルの値毎に算出される異常診断判定用燃料レベルの最大値と最小値との差から燃料変化量を算出し、燃料レベルの燃料レベル平均値が大きくなるに従って大きな値になるように設定された異常診断判定用燃料揺れ幅を算出し、燃料変化量が、異常診断判定用燃料揺れ幅より大きい時には、燃料レベルセンサが異常であると診断し、燃料レベルセンサの異常診断を正確に行い、診断制御の信頼性を向上させている。
【0013】
【実施例】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【0014】
図1〜図9はこの発明の実施例を示すものである。図9において、2は車両(図示せず)に搭載されるエンジン、4はシリンダブロック、6はシリンダヘッド、8はオイルパン、10はクランク軸、12はエアクリーナ、14は吸気管、16はスロットルボディ、18はスロットル弁、20はサージタンク、22は吸気マニホルド、24は排気マニホルド、26はフロント触媒コンバータ、28は排気管、30はリア触媒コンバータ、32は燃料タンクである。
【0015】
この燃料タンク32には、燃料タンク32内の燃料レベルを検出して、この燃料レベルに対応する電圧を出力する燃料レベルセンサ34が設けられている。
【0016】
前記サージタンク20と燃料タンク32間には、蒸発燃料制御装置36が設けられている。この蒸発燃料制御装置36にあっては、燃料タンク32に連通するエバポ通路38とサージタンク20に連通するパージ通路40との間にキャニスタ42が設けられている。また、エバポ通路38には、燃料タンク32側から順次にタンク内圧センサ44とセパレータ46と圧力制御弁48とが設けられている。この圧力制御弁48は、圧力通路50を介してサージタンク20に連通している。この圧力通路50には、負圧弁制御弁52が設けられている。また、パージ通路40には、パージ弁54が設けられている。また、キャニスタ42には、大気制御弁56が設けられている。
【0017】
また、エンジン2の吸気系には、排気の一部を吸気系に供給するEGR装置58が設けられている。このEGR装置58は、EGR制御弁60と背圧制御弁62とEGR判定弁64とを有している。
【0018】
また、サージタンク20には、フィルタ66を介して吸気管圧力を検出する圧力センサ68が設けられている。
【0019】
エンジン2には、クランク角センサ70が設けられる。このクランク角センサ70は、エンジン回転数センサとしての機能をも有し、クランク軸10に取り付けられて外周縁に複数の歯部72を有するクランク角プレート74と、シリンダブロック4に取り付けた電磁ピックアップ76とからなる。
【0020】
このクランク角センサ70は、制御手段(ECU)78に連絡している。
【0021】
この制御手段78には、また、シリンダヘッド6に取り付けた水温センサ80と、吸気管14に取り付けた吸気温センサ82と、スロットルボディ16に取り付けたスロットル開度センサ84と、点火装置86と、燃料レベルセンサ34と、圧力センサ68と、タンク内圧センサ44と、負圧制御弁52と、大気制御弁56と、パージ弁54と、EGR制御弁60と、EGR判定弁64と、排気マニホルド24に取り付けたフロント酸素濃度センサ88と、リア触媒コンバータ30の下流側の排気管28に取り付けたリア酸素濃度センサ90と、大気圧を検出する大気圧センサ92と、車両の挙動状態を検出する加速度(G)センサ94と、バッテリ96と、イグニションキー98と、そして、運転者に知らせる警報器100とが連絡している。
【0022】
この制御手段78には、燃料レベルセンサ34の異常を診断する異常診断部78aとタイマ78bとが備えられている。
【0023】
そして、ここで参考までに記載すると、この発明の出願人による先願においては、制御手段78は、エンジン負荷が一定状態で、例えば、一定時間毎に、燃料の揺れを判定し、燃料揺れ判定時間FLCOUNTよりも長く設定された負荷判定時間CTime、つまり、CTime>FLCOUNTの経過時に、燃料変化量FLdelが燃料揺れ判定値CFLdelよりも小さい状態の時間である燃料揺れ判定タイマ時間COUNT2が上述の燃料揺れ判定時間FLCOUNTに満たない場合には、燃料レベルセンサ34が異常であると診断する機能を有している(図4及び図5参照)。
【0024】
上述のエンジン負荷の一定状態は、例えば、スロットル変化量THdel、空気量変化量、燃料噴射量変化量や、エンジン負荷変化量等で計測されるものである。
【0025】
また、制御手段78は、車両の挙動状態を検出する加速度センサ94からの信号の値GがGセンサ変化判定値CGdelよりも大きい場合には、燃料レベルセンサ34の診断を行わないものである。
【0026】
更に、制御手段78は、加速度センサ94が備えられていない場合に、ソフト的に、車両が悪路走行と判定した場合及びエンジン2の角速度変化量が角速度変化判定値よりも大きいと判定した場合には、悪路判定フラグを代用し、燃料レベルセンサ34の診断を行わないものである。
【0027】
上述の如き先願を鑑み、前記制御手段78に、燃料レベルFLVLの増減に応じて漸次増減する燃料レベル平均値FLVLaveにより異常診断判定用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelを設定し、この異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelと前記燃料レベルFLVLの燃料揺れ幅である燃料変化量FLdelとを比較して前記燃料レベルセンサ34の異常を診断する異常診断部78aを備える構成とした。
【0028】
詳述すれば、燃料レベルFLVLの生データを計測し、この燃料レベルFLVLの生データから、式
FLVLave=(FLVL×CFL+FLVLo)/2
FLVLo:前回のFLVLave
によって燃料レベル平均値FLVLaveを算出する。そしてこのとき、燃料レベルゲインCFLを、図6に示す燃料レベルセンサ故障診断用なましゲインCFLGに対して、
CFLG≧CFL
を満足する関係とする。
【0029】
また、燃料レベル平均値FLVLaveから、図7に示す如く、異常診断判定用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelを設定する。
【0030】
更に、前記制御手段78に、燃料レベル平均値FLVLaveによって異なるなましゲインCFLGを使用して異常診断判定用燃料レベルFLVLmfを設定し、この異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの異常診断判定用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelによって前記燃料レベルセンサ34の異常を診断する異常診断部78aを備える構成とする。
【0031】
前記異常診断判定用燃料レベルFLVLmfは、図6に示す如く、燃料レベル平均値FLVLaveによって種々変化する燃料レベルセンサ故障診断用なましゲインCFLGにより求められる。すなわち、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfを、式
FLVLmf=(FLVL×CFLG+FLVLmfo)/2
FLVLmfo:前回値
によって求める。
【0032】
更にまた、前記制御手段78に、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfと燃料レベル平均値FLVLaveとを異なる燃料レベルゲインCFLG、CFLによって設定し、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの異常診断用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelによって前記燃料レベルセンサ34の異常を診断する異常診断部78aを備える構成とする。
【0033】
また、前記制御手段78に、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの最大値FLVLmfmaxと最小値FLVLmfminとの差によって燃料変化量FLdelを算出するとともに、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの異常診断判定用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelを算出し、この異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelによって前記燃料レベルセンサ34の異常を診断する異常診断部78aを備える構成とする。
【0034】
つまり、前記制御手段78の異常診断部78aは、前記燃料レベルセンサ34により検出される燃料レベルの値に基づいて燃料レベル平均値FLVLaveを算出し、図6に示す如く、前記燃料レベルの燃料レベル平均値FLVLaveが大きくなるに従って小さな値になるように設定された異常診断用なましゲインCFLGを設定し、前記燃料レベルと、前記異常診断用なましゲインCFLGとを用いて、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfを算出し、検出された燃料レベルの値毎に算出される前記異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの最大値FLVLmfmaxと最小値FLVLmfminとの差から燃料変化量FLdelを算出し、図7に示す如く、前記燃料レベルの燃料レベル平均値FLVLaveが大きくなるに従って大きな値になるように設定された異常診断判定用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelを算出し、前記燃料変化量FLdelが、前記異常診断判定用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelより大きい時には、前記燃料レベルセンサが異常であると診断するものである。
【0035】
次に、この実施例の作用を、図1〜図3のフローチャート及び図4〜図8のタイムチャートに基づいて説明する。
【0036】
図2に示す如く、エンジン2を始動して制御手段78のプログラムがスタートすると(ステップ102)、先ず、タイマ成立フラグFLFLG1が1か否かを判断する(ステップ104)。
【0037】
このタイマ成立フラグFLFLG1の1は、図3のフローチャートに基づいて行われる。即ち、タイマ78bがスタートすると(ステップ202)、一定時間(図4参照)内のスロットル変化量THdel、空気量変化量、燃料噴射量変化量、エンジン負荷変化量等の変化量を計測し(ステップ204)、そして、例えば、スロットル変化量THdel≦スロットル変化判定値CTHdelか否かを判定する(ステップ206)。このステップ206がNOの場合には、エンジン負荷が一定状態でないので、ステップ204に戻し、燃料レベルセンサ34の診断を行わない。
【0038】
ステップ206がYESの場合には、加速度センサ94からの信号の値Gが、G≦Gセンサ変化判定値CGdelか否かを判定する(ステップ208)。このステップ208がNOの場合には、G≧Gセンサ変化判定値CGdelであり、車両の走行状態が一定状態でないので、ステップ204に戻し、燃料レベルセンサ34の診断を行わない。
【0039】
ステップ208がYESの場合には、スロットル一定等の負荷一定条件成立タイマ時間COUNT1をカウントアップする(ステップ210)。
【0040】
そして、負荷一定条件成立タイマ時間COUNT1≧負荷判定時間CTimeか否かを判定する(ステップ212)。このステップ212がNOの場合には、ステップ204に戻す。
【0041】
ステップ212がYESの場合には、タイマ成立フラグFLFLG1を1とする(ステップ214)。そして、プログラムをエンドとする(ステップ216)。
【0042】
図2において、ステップ104がNOの場合には、このタイマ成立フラグFLFLG1が1か否かの判断を継続する(ステップ104)。
【0043】
このステップ104がYESの場合には、燃料揺れ判定フラグFLFLG2が1か否かを判定する(ステップ106)。
【0044】
この燃料揺れ判定フラグFLFLG2が1か否かの判定は、図1のフローチャートに基づいて行われる。即ち、エンジン2がスタートすると(ステップ302)、一定時間内のスロットル変化量THdel、空気量変化量、燃料噴射量変化量、エンジン負荷変化量等の変化量を計測し(ステップ304)、そして、例えば、スロットル変化量THdel≦スロットル変化判定値CTHdelか否かを判定する(ステップ306)。このステップ306がNOの場合には、エンジン負荷が一定状態でないので、ステップ304に戻し、燃料レベルセンサ34の診断を行わない。
【0045】
ステップ306がYESの場合には、加速度センサ94からの信号の値Gが、G≦Gセンサ変化判定値CGdelか否かを判定する(ステップ308)。このステップ308がNOの場合には、G≧Gセンサ変化判定値CGdelであり、車両の走行状態が一定状態でないので、ステップ304に戻し、燃料レベルセンサ34の診断を行わない。
【0046】
ステップ308がYESの場合には、燃料レベルFLVLの生データを計測する(ステップ310)。
【0047】
そして、この燃料レベルFLVLの生データから、式
FLVLave=(FLVL×CFL+FLVLo)/2
FLVLo:前回のFLVLave
によって燃料レベル平均値FLVLaveを算出する(ステップ312)。このとき、燃料レベルゲインCFLを、図6に示す燃料レベルセンサ故障診断用なましゲインCFLGに対して、
CFLG≧CFL
を満足する関係に設定する。
【0048】
次に、前記燃料レベルセンサ34の故障診断判定、つまり異常診断判定用燃料レベルFLVLmfを、式
FLVLmf=(FLVL×CFLG+FLVLmfo)/2
FLVLmfo:前回値
によって求める(ステップ314)。
【0049】
このステップ314の後に、計測期間中の異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの最大値FLVLmfmaxと最小値FLVLmfminとを計測する(ステップ316)。
【0050】
計測した異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの最大値FLVLmfmaxと最小値FLVLmfminとの差によって燃料変化量FLdelを算出する。すなわち、式
FLdel=FLVLmfmax−FLVLmfmin
によって算出する(ステップ318)。このため、燃料変化量FLdelは、燃料レベルセンサ故障診断用なましゲインCFLGを用いている。
【0051】
その後、異常診断判定用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelを、図7から求める(ステップ320)。すなわち、異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelは、ゲインCFLを用いている。
【0052】
そして、燃料変化量FLdel<燃料揺れ判定値CFLdelか否かを判定する(ステップ322)。このステップ322がNOの場合には、ディレイtdlをして(ステップ324)(図4参照)、ステップ304に戻す。
【0053】
ステップ322がYESの場合には、燃料揺れ判定タイマ時間COUNT2をカウントアップする(ステップ326)。
【0054】
そして、燃料揺れ判定タイマ時間COUNT2≧燃料揺れ判定時間FLCOUNTか否かを判定する(ステップ328)。
【0055】
このステツプ328がNOの場合には、燃料変化量FLdelが燃料揺れ判定値CFLdelよりも小さい状態において、この状態の時間が燃料揺れ判定時間FLCOUNTに満たなく、燃料の揺れが一度も一定範囲内に収まっていないと判定するので、ステップ304に戻す。
【0056】
ステップ328がYESの場合には、燃料揺れ判定フラグFLFLG2を1とする(ステツプ330)。そして、プログラムをエンドとする(ステップ332)。
【0057】
図2において、ステップ106がYESの場合には、つまり、燃料揺れ判定フラグFLFLG2が1となり、燃料レベルセンサ34が正常と診断する(ステップ108)。
【0058】
しかし、ステップ106がNOの場合には、燃料変化量FLdelが燃料揺れ判定値CFLdelよりも小さいにも拘らず、燃料の揺れが一度も一定範囲内に収まっていないと判定し、そして、燃料レベルセンサ34が異常と診断し、ランプ等の警告器100で、運転者(ドライバー)に知らせる(ステップ110)。
【0059】
上述のステップ108、ステップ110の処理後は、プログラムをエンドとする(ステップ112)。
【0060】
これにより、燃料レベルFLVLの増減に応じて漸次増減する燃料レベル平均値FLVLaveにより異常診断判定用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelを設定し、この異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelと前記燃料レベルFLVLの燃料揺れ幅である燃料変化量FLdelとを比較して前記燃料レベルセンサ34の異常を診断する異常診断部78aを備える前記制御手段78によって、燃料レベルFLVLの増減に応じて漸次増減する燃料レベル平均値FLVLaveにより異常診断判定用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelを設定することができ、燃料レベルFLVLの燃料レベル平均値FLVLaveに応じた燃料レベルセンサ34の異常診断を正確に行うことができ、診断制御の信頼性を向上し得て、実用上有利である。
【0061】
また、燃料レベル平均値FLVLaveによって異なるなましゲインCFLGを使用して異常診断判定用燃料レベルFLVLmfを設定し、この異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの異常診断判定用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelによって前記燃料レベルセンサ34の異常を診断する異常診断部78aを備える前記制御手段78としたことにより、燃料レベル平均値FLVLaveによって種々変化するなましゲインCFLGを使用して異常診断判定用燃料レベルFLVLmfを設定することができ、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの設定精度を向上し得て、燃料レベルセンサ34の異常診断を正確に行うことができ、診断制御の信頼性を向上し得て、実用上有利である。
【0062】
更に、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfと燃料レベル平均値FLVLaveとを異なる燃料レベルゲインCFLG、CFLによって設定し、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの異常診断用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelによって前記燃料レベルセンサ34の異常を診断する異常診断部78aを備える前記制御手段78としたことにより、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfを燃料レベルゲインCFLGによって設定することができるとともに、燃料レベル平均値FLVLaveを燃料レベルゲインCFLによって設定することができ、異常診断判定用燃料レベルFLVLmf及び燃料レベル平均値FLVLaveの設定精度をより一層向上し得て、燃料レベルセンサ34の異常診断を正確に行うことができ、診断制御の信頼性を向上し得て、実用上有利である。
【0063】
更にまた、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの最大値FLVLmfmaxと最小値FLVLmfminとの差によって燃料変化量FLdelを算出するとともに、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの異常診断判定用燃料揺れ幅である異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelを算出し、この異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの異常診断判定用燃料揺れ判定値CFLdelによって前記燃料レベルセンサ34の異常を診断する異常診断部78aを備える前記制御手段78としたことにより、異常診断判定用燃料レベルFLVLmfの最大値FLVLmfmaxと最小値FLVLmfminとの差によって燃料変化量FLdelを算出することができ、燃料レベルFLVLに沿った燃料レベルセンサ34の異常診断を正確に果たし得る。
【0064】
【発明の効果】
以上詳細に説明した如くこの本発明によれば、車両に搭載したエンジンに供給される燃料を貯留する燃料タンク内の燃料レベルを検出して、この燃料レベルに対応する電圧を出力する燃料レベルセンサの故障を診断する燃料レベルセンサの故障診断装置において、燃料レベルセンサにより検出される燃料レベルの値に基づいて燃料レベル平均値を算出し、燃料レベルの燃料レベル平均値が大きくなるに従って小さな値になるように設定された異常診断用なましゲインを設定し、燃料レベルと、異常診断用なましゲインとを用いて、異常診断判定用燃料レベルを算出し、検出された燃料レベルの値毎に算出される異常診断判定用燃料レベルの最大値と最小値との差から燃料変化量を算出し、燃料レベルの燃料レベル平均値が大きくなるに従って大きな値になるように設定された異常診断判定用燃料揺れ幅を算出し、燃料変化量が、異常診断判定用燃料揺れ幅より大きい時には、燃料レベルセンサが異常であると診断するので、燃料レベルセンサの異常診断を正確に行うことができ、診断制御の信頼性を向上し得て、実用上有利である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施例を示す燃料レベル揺れ計測のフローチャートである。
【図2】 燃料レベルセンサの診断のフローチャートである。
【図3】 タイマ成立フラグのフローチャートである。
【図4】 燃料レベルセンサの診断のタイムチャートである。
【図5】 燃料レベル変化状態を示す図である。
【図6】 燃料レベルセンサ故障診断用なましゲイン(CFLG)と燃料レベルとの関係を示す図である。
【図7】 燃料レベルセンサ故障診断用燃料揺れ幅と燃料レベルとの関係を示す図である。
【図8】 CFL及びCFLGと燃料レベルとの関係を示す図である。
【図9】 故障診断装置のシステム構成図である。
【図10】 この発明の従来技術を示す一定速走行及びアイドリング時の燃料の揺れ状態のタイムチャートである。
【符号の説明】
2 エンジン
12 エアクリーナ
14 吸気管
18 スロットル弁
26 フロント触媒コンバータ
28 排気管
30 リア触媒コンバータ
32 燃料タンク
34 燃料レベルセンサ
36 蒸発燃料制御装置
42 キャニスタ
44 タンク内圧センサ
48 圧力制御弁
52 負圧弁制御弁
54 パージ弁
56 大気制御弁
58 EGR装置
68 圧力センサ
70 クランク角センサ
78 制御手段(ECU)
78a 異常診断部
80 水温センサ
82 吸気温センサ
84 スロットル開度センサ
86 点火装置
88 フロント酸素濃度センサ
90 リア酸素濃度センサ
92 大気圧センサ
94 加速度(G)センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a fuel level sensor failure diagnosis device, and more particularly to a fuel level sensor failure diagnosis device that performs failure diagnosis of a fuel level sensor that detects the level of fuel in a fuel tank.
[0002]
[Prior art]
In a fuel tank that stores fuel supplied to an engine mounted on a vehicle, a fuel level sensor that detects the level of fuel in the fuel tank is provided in order to detect the fuel level. The fuel level sensor detects the fuel level and outputs a voltage corresponding to the fuel level to the control means. However, since a failure may occur in the fuel level sensor, it is necessary to diagnose the failure of the fuel level sensor.
[0003]
Diagnosis of failure of the fuel level sensor includes failure diagnosis devices relating to disconnection and short-circuiting, and failure diagnosis devices that diagnose failures based on fuel injection amount integrated values together with abnormality in output characteristics (correlation between fuel level and output voltage).
[0004]
Such a fuel level sensor failure diagnosis apparatus is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-184479. The failure diagnosis device for the fuel level detection means disclosed in this publication includes a fuel injection means, a fuel tank that stores fuel to the fuel injection means, and a fuel that detects the remaining amount of fuel in the fuel tank. A level detection means and a control device, wherein the control device integrates a fuel consumption amount integration means for integrating the amount of fuel injected from the fuel injection means, a fuel level change amount detection means for receiving an output signal of the fuel level detection means, Comparing means for comparing the accumulated fuel consumption amount with the fuel level change amount, and a failure detecting device for detecting a failure of the fuel level detecting means based on a comparison signal of the comparing means, the fuel level detecting means has failed. Whether or not there is a failure, the subsequent diagnosis can be prohibited / cancelled.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, in the conventional fuel level sensor failure diagnosis apparatus, the applicant of the present invention has a prior application.
[0006]
This prior application diagnoses the abnormality of the fuel level sensor based on the fluctuation width of the fuel during traveling at a constant speed and diagnoses the abnormality of the fuel level sensor based on the fluctuation frequency of the output value of the fuel level sensor.
[0007]
However, as shown in FIG. 10, the amount of vibration of the fuel increases when the amount of fuel is large, and conversely when the amount of fuel is small, the amount of vibration decreases.
[0008]
As a result, when the fuel fluctuation for the fuel level sensor abnormality diagnosis determination (CFLdel) is set when the fuel is low, the fluctuation is large when the fuel is large, so the abnormality is detected even though the fuel level sensor is normal. There is a problem that the reliability of the diagnosis is lowered.
[0009]
Conversely, if the fuel fluctuation width (CFLdel) for fuel level sensor abnormality diagnosis determination is set when there is a large amount of fuel, there is a disadvantage that it cannot be diagnosed whether or not the fuel level sensor is abnormal when the fuel is small.
[0010]
Furthermore, there are some which try to diagnose whether or not the fuel level sensor is abnormal based on the fuel fluctuation width when the vehicle speed is 0 (zero), but even if the vehicle speed is 0 (zero), The fuel sway does not subside when entering the stop state or the fuel sway due to the fuel return phenomenon is in the situation shown in FIG. 10 depending on the amount of fuel, and the fuel level sensor malfunctions at a constant speed during traveling. There is an inconvenience that a problem similar to that at the time of diagnosis determination occurs.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
Accordingly, in order to eliminate the above-described disadvantage, the present invention detects a fuel level in a fuel tank that stores fuel supplied to an engine mounted on a vehicle, and outputs a voltage corresponding to the fuel level. In the fuel level sensor failure diagnosis device for diagnosing sensor failure,A fuel level average value is calculated based on the fuel level value detected by the fuel level sensor, and the abnormality diagnosis smoothing gain is set so that the fuel level average value decreases as the fuel level average value increases. The abnormality diagnosis determination fuel level is calculated using the fuel level and the abnormality diagnosis smoothing gain, and calculated for each detected fuel level value. The amount of fuel change is calculated from the difference between the maximum value and the minimum value, and the fuel fluctuation width for abnormality diagnosis determination set so as to increase as the fuel level average value of the fuel level increases, When the fuel change amount is larger than the fuel fluctuation width for abnormality diagnosis determination, the fuel level sensor is diagnosed as abnormal.It is characterized by that.
0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
By inventing as described above, when diagnosing abnormality of the fuel level sensor,The fuel level average value is calculated based on the fuel level value detected by the fuel level sensor, and the abnormality diagnosis smoothing gain is set so that the fuel level average value decreases as the fuel level average value increases. And calculating the abnormality diagnosis determination fuel level using the fuel level and the abnormality diagnosis smoothing gain, and calculating a maximum value of the abnormality diagnosis determination fuel level calculated for each detected fuel level value. Calculate the amount of fuel change from the difference from the minimum value, calculate the fuel fluctuation width for abnormality diagnosis judgment that is set to increase as the average fuel level of the fuel level increases, and the amount of fuel change is abnormal When the fuel fluctuation width for diagnosis judgment is larger than that, it is diagnosed that the fuel level sensor is abnormal,The abnormality diagnosis of the fuel level sensor is accurately performed to improve the reliability of the diagnostic control.
0013]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
0014]
1 to 9 show an embodiment of the present invention. 9, 2 is an engine mounted on a vehicle (not shown), 4 is a cylinder block, 6 is a cylinder head, 8 is an oil pan, 10 is a crankshaft, 12 is an air cleaner, 14 is an intake pipe, and 16 is a throttle. The body, 18 is a throttle valve, 20 is a surge tank, 22 is an intake manifold, 24 is an exhaust manifold, 26 is a front catalytic converter, 28 is an exhaust pipe, 30 is a rear catalytic converter, and 32 is a fuel tank.
0015]
The
0016]
An evaporated
0017]
The intake system of the
0018]
Further, the
0019]
The
0020]
This crank
0021]
The control means 78 also includes a
0022]
The control means 78 includes an
0023]
For reference, here, in the prior application filed by the applicant of the present invention, the control means 78 determines the fuel sway by determining the fuel sway, for example, every constant time when the engine load is constant. The fuel sway determination timer time COUNT2, which is a time during which the fuel change amount FLdel is smaller than the fuel sway determination value CFLdel when CTime> FLCOUNT elapses, is set as the fuel determination time CTIME2 set longer than the time FLCOUNT. When the shaking determination time FLCOUNT is not reached, the
0024]
The above-described constant state of the engine load is measured by, for example, a throttle change amount THdel, an air amount change amount, a fuel injection amount change amount, an engine load change amount, and the like.
0025]
Further, the control means 78 does not diagnose the
0026]
Further, when the
0027]
In view of the prior application as described above, the control means 78 is supplied with an abnormality diagnosis determination fuel fluctuation determination value CFLdel which is an abnormality diagnosis determination fuel fluctuation width based on a fuel level average value FLVLave that gradually increases or decreases in accordance with the increase or decrease of the fuel level FLVL. A configuration is provided that includes an
0028]
Specifically, the raw data of the fuel level FLVL is measured, and from the raw data of the fuel level FLVL, the formula
FLVLave = (FLVL × CFL + FLVLo) / 2
FLVLo: Previous FLVLave
To calculate the fuel level average value FLVLave. At this time, the fuel level gain CFL is set to the fuel level sensor failure diagnosis annealing gain CFLG shown in FIG.
CFLG ≧ CFL
Is a satisfying relationship.
0029]
Further, as shown in FIG. 7, an abnormality diagnosis determination fuel fluctuation determination value CFLdel which is an abnormality diagnosis determination fuel fluctuation width is set from the fuel level average value FLVLave.
0030]
Further, an abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf is set in the control means 78 using a smoothing gain CFLG that varies depending on the fuel level average value FLVLave, and the abnormality diagnosis determination fuel fluctuation width of the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf is set. The
0031]
The abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf is obtained by a fuel level sensor failure diagnosis smoothing gain CFLG that varies variously depending on the fuel level average value FLVLave, as shown in FIG. That is, the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf is expressed by the equation
FLVLmf = (FLVL × CFLG + FLVLmfo) / 2
FLVLmfo: Previous value
Ask for.
0032]
Furthermore, the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf and the fuel level average value FLVLave are set in the control means 78 by different fuel level gains CFLG and CFL, and the abnormality diagnosis fuel fluctuation width of the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf is set. An
0033]
Further, the control means 78 calculates the fuel change amount FLdel based on the difference between the maximum value FLVLmfmax and the minimum value FLVLmfmin of the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf, and the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf. An
0034]
That is, the
0035]
Next, the operation of this embodiment will be described based on the flowcharts of FIGS. 1 to 3 and the time charts of FIGS.
0036]
As shown in FIG. 2, when the
0037]
The timer establishment flag FLFLG1 is set to 1 based on the flowchart of FIG. That is, when the
0038]
If
0039]
When
0040]
Then, it is determined whether or not a constant load condition establishment timer time COUNT1 ≧ load determination time CTime (step 212). If
0041]
If
0042]
In FIG. 2, when
0043]
If this
0044]
Whether or not the fuel fluctuation determination flag FLFLG2 is 1 is determined based on the flowchart of FIG. That is, when the
0045]
If step 306 is YES, it is determined whether or not the value G of the signal from the
0046]
When
0047]
From the raw data of this fuel level FLVL,
FLVLave = (FLVL × CFL + FLVLo) / 2
FLVLo: Previous FLVLave
To calculate an average fuel level FLVLave (step 312). At this time, the fuel level gain CFL is set to the fuel level sensor failure diagnosis smoothing gain CFLG shown in FIG.
CFLG ≧ CFL
Is set to satisfy the relationship.
0048]
Next, a failure diagnosis determination of the
FLVLmf = (FLVL × CFLG + FLVLmfo) / 2
FLVLmfo: Previous value
(Step 314).
0049]
After
0050]
The fuel change amount FLdel is calculated based on the difference between the maximum value FLVLmfmax and the minimum value FLVLmfmin of the measured abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf. That is, the formula
FLdel = FLVLmfmax−FLVLmfmin
(Step 318). Therefore, the fuel change amount FLdel uses the fuel level sensor failure diagnosis smoothing gain CFLG.
0051]
Thereafter, an abnormality diagnosis determination fuel fluctuation determination value CFLdel, which is the abnormality diagnosis determination fuel fluctuation width, is obtained from FIG. 7 (step 320). That is, the gain CFL is used as the abnormality diagnosis determination fuel shake determination value CFLdel.
0052]
Then, it is determined whether or not the fuel change amount FLdel <the fuel fluctuation determination value CFLdel (step 322). If this
0053]
If
0054]
Then, it is determined whether or not the fuel shake determination timer time COUNT2 ≧ the fuel shake determination time FLCOUNT (step 328).
0055]
When this
0056]
If
0057]
In FIG. 2, when
0058]
However, if
0059]
After the processing of
0060]
As a result, the fuel shake determination value CFLdel for abnormality diagnosis determination, which is the fuel fluctuation width for abnormality diagnosis, is set by the fuel level average value FLVLave that gradually increases or decreases according to the increase or decrease of the fuel level FLVL, and this fuel shake determination for abnormality diagnosis determination The control means 78 having an
0061]
Further, an abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf is set by using an annealing gain CFLG that varies depending on the fuel level average value FLVLave, and an abnormality diagnosis determination fuel level for abnormality diagnosis determination of the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf. By using the control means 78 including the
0062]
Further, the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf and the fuel level average value FLVLave are set by different fuel level gains CFLG and CFL, and the abnormality diagnosis determination fuel fluctuation that is the abnormality diagnosis fuel fluctuation width of the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf. By using the control means 78 including the
0063]
Furthermore, the fuel change amount FLdel is calculated based on the difference between the maximum value FLVLmfmax and the minimum value FLVLmfmin of the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf, and the abnormality diagnosis is a fuel fluctuation width for abnormality diagnosis determination of the abnormality diagnosis determination fuel level FLVLmf. The control means 78 includes an
0064]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, a fuel level sensor that detects a fuel level in a fuel tank that stores fuel supplied to an engine mounted on a vehicle and outputs a voltage corresponding to the fuel level. In the fuel level sensor failure diagnosis device for diagnosing the failure ofThe fuel level average value is calculated based on the fuel level value detected by the fuel level sensor, and the abnormality diagnosis smoothing gain is set so that the fuel level average value decreases as the fuel level average value increases. The fuel level for abnormality diagnosis determination is calculated using the fuel level and the abnormality diagnosis smoothing gain, and the maximum value and minimum value of the fuel level for abnormality diagnosis determination calculated for each detected fuel level value The fuel change amount is calculated from the difference from the value, the fuel fluctuation width for abnormality diagnosis determination that is set to become larger as the fuel level average value of the fuel level becomes larger is calculated, and the fuel change amount is determined as an abnormality diagnosis. When the fuel fluctuation width for judgment is larger than that, the fuel level sensor is diagnosed as abnormalTherefore, the abnormality diagnosis of the fuel level sensor can be performed accurately, and the reliability of diagnosis control can be improved, which is practically advantageous.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart of fuel level fluctuation measurement showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of a fuel level sensor diagnosis.
FIG. 3 is a flowchart of a timer establishment flag.
FIG. 4 is a time chart for diagnosis of a fuel level sensor.
FIG. 5 is a diagram showing a fuel level change state.
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a fuel level sensor failure diagnosis smoothing gain (CFLG) and a fuel level;
FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a fuel fluctuation width for fuel level sensor failure diagnosis and a fuel level.
FIG. 8 is a diagram showing the relationship between CFL and CFLG and fuel level.
FIG. 9 is a system configuration diagram of the failure diagnosis apparatus.
FIG. 10 is a time chart showing a fuel swaying state during constant speed running and idling showing the prior art of the present invention.
[Explanation of symbols]
2 Engine
12 Air cleaner
14 Intake pipe
18 Throttle valve
26 Front catalytic converter
28 Exhaust pipe
30 Rear catalytic converter
32 Fuel tank
34 Fuel level sensor
36 Evaporative fuel control device
42 Canister
44 Tank pressure sensor
48 Pressure control valve
52 Negative pressure control valve
54 Purge valve
56 Air control valve
58 EGR equipment
68 Pressure sensor
70 Crank angle sensor
78 Control means (ECU)
78a Abnormality diagnosis part
80 Water temperature sensor
82 Intake air temperature sensor
84 Throttle opening sensor
86 Ignition system
88 Front oxygen concentration sensor
90 Rear oxygen concentration sensor
92 Atmospheric pressure sensor
94 Acceleration (G)SESensor
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