JP3721694B2

JP3721694B2 - Method and apparatus for controlling position before weaving in loom

Info

Publication number: JP3721694B2
Application number: JP6444597A
Authority: JP
Inventors: 義美岩野; 幸広辻
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1997-03-18
Filing date: 1997-03-18
Publication date: 2005-11-30
Anticipated expiration: 2017-03-18
Also published as: JPH10259549A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機における織前位置制御方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
緯入れミス発生に伴う製織停止時の織段発生を防止する方法が特開昭６０−１７１５２号公報に開示されている。特開昭６０−１７１５２号公報の防止方法では、織前を正規の位置以上に戻し、経糸張力が通常よりも低減するように、かつ織前が前記正規の位置よりやや後退位置となるように経糸を送り出してから製織を再開するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
通常、織機には製織直後の織布の織り縮みを防止するためのテンプル装置が織前付近の織布の織幅両端部に設置されている。製織停止中に織前を移動するときには織布の移動は製織中の織布移動速度よりもかなり低速で行われるが、前記テンプル装置における移動抵抗は大きい。そのため、織布の織幅中央部における移動は円滑に行われるが、織布の織幅両端部は織布の織幅中央部と同じようには移動しない。このような織布の織幅両端部と織幅中央部とにおける移動量の違いは織段の発生をもたらす。
【０００４】
このような問題は、特開平７−１３３５５８号公報に開示されるようなパイル織機において特に顕著となる。即ち、パイルの存在がテンプル装置における移動抵抗を高くし、織布の織幅両端部における織布移動が困難である。又、ファーストピック緯糸が緯入れミスを起こした場合にはその前の２本のルーズピック緯糸もミス糸と共に織前から除去するため、織布の織幅両端部における織前移動量と織幅中央部における織前移動量との差が大きくなる。このような大きな移動量の差は大きな織段をもたらす。さらに、タオル織布では通常の織布よりも緯糸密度が小さいため、ミス糸除去のための織布移動量が通常の織布の場合よりも大きい。そのため、タオル織布では修復不可能な織段が生じやすい。
【０００５】
本発明は、製織停止に伴う織段発生を防止することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そのために請求項１の発明では、製織停止時から製織再開までの間において製織時の織布移動速度よりも遅い速度で織布を移動させる織布移動動作を遂行した後には、少なくとも織布の織幅方向の位置で他よりも移動抵抗の高い織布部位に揺動作用を付与し、該揺動作用を、前記織布移動動作時の所定の織前移動量以上の片道移動量で織布を往復動するように所定の織布移動抵抗に打ち勝つ速度で織布を移動して織布に付与するようにした。
【０００７】
織布の織幅方向の位置で他よりも高く付与されている移動抵抗は、前記揺動作用の付与によって相殺され、織布が織幅方向の全体にわたって均等に移動可能となる。従って、織前が織幅方向の全ての位置にわたって揃え可能となり、織前位置の不均一による織段は生じない。また、テンプル装置によって付与されている移動抵抗に打ち勝つ速度で織布を移動することによって前記移動抵抗が相殺される。
【０００８】
請求項２の発明では、前記移動抵抗の高い織布部位が織前付近の織布の織幅端部であるとした。
テンプル装置によって織布の織幅端部に付与されている移動抵抗は、織前付近の織布の織幅端部に揺動作用を付与することによって相殺される。前記移動抵抗が相殺されると、織前が織幅方向の全ての位置にわたって揃え可能となり、織前位置の不均一による織段は生じない。
【００１０】
請求項３の発明では、前記移動抵抗に打ち勝つ速度を製織時の織布移動速度以上の速度とした。
【００１１】
織布の織幅方向の位置で他よりも高く付与されている移動抵抗は、製織時の織布移動速度以上の速度で織布を往復動させることによって相殺される。
請求項４の発明では、緯入れミス発生に伴うミス糸除去処理の際の織布戻し動作を前記織布移動動作とした。
【００１２】
ミス糸除去処理の際の織布戻し動作後に織布の織幅方向の位置で他よりも移動抵抗の高い織布部位に揺動作用を付与すれば、この高い移動抵抗が相殺される。
請求項５の発明では、少なくとも織布の織幅方向の位置で他よりも移動抵抗の高い織布部位に揺動作用を付与する揺動作用付与手段を備え、織布の織幅方向の位置で他よりも高く付与される織布移動抵抗に打ち勝つ速度で織布を往復動させるように前記織布移動手段の作動を制御する制御手段と、前記織布移動抵抗に打ち勝つ速度で織布を往復動させる制御指令を出力する制御指令手段とを備えた前記揺動作用付与手段を構成して織前位置制御装置を構成した。
【００１３】
織布の織幅方向の位置で他よりも高く付与されている移動抵抗は、揺動作用付与手段によって揺動作用を付与することによって相殺される。
【００１４】
制御指令手段が制御指令を出力すると、制御手段が前記織布移動抵抗に打ち勝つ速度で織布を往復動させるように織布移動手段の作動を制御する。織布移動手段が前記速度で織布を往復動させると、織布の織幅方向の位置で他よりも高く付与されている移動抵抗が相殺され、織前が織幅方向の全ての位置にわたって均等に移動する。
【００１５】
請求項６の発明では、前記織布移動抵抗に打ち勝つ速度を製織時の織布移動速度以上の速度とした。
製織時の織布移動速度以上の速度は前記織布移動抵抗に打ち勝って織布を確実に移動させる。
【００１６】
請求項７の発明では、織布を引き取る引き取りローラを回転する正逆転可能な巻き取りモータを前記織布移動手段とした。
巻き取りモータは織布移動手段として好適である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をパイル織機に具体化した第１の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。
【００１８】
図１はパイル織機全体の側面を示し、１１は地織り用ワープビームである。地織り用ワープビーム１１は送り出しモータＭｇにより回転駆動される。送り出しモータＭｇの作動により地織り用ワープビーム１１から送り出される地経糸Ｔｇはバックローラ１２及び張力検出ローラ１３を経由して綜絖枠１４及び変形筬１５を通される。織布Ｗはエキスパンションバー１６、サーフェスローラ１７及びガイドローラ１８，１９を経由してクロスローラ２０に巻き取られる。サーフェスローラ１７は巻き取りモータ３３により回転駆動される。巻き取りモータ３３は織機制御コンピュータＣｏの制御を受ける。
【００１９】
地経糸Ｔｇの張力は張力検出ローラ１３を介してロードセル１３１により検出される。送り出しモータＭｇは送り出し制御装置Ｃ１の制御を受ける。送り出し制御装置Ｃ１は予め設定された基準張力及びロードセル１３１から得られる張力検出情報に基づいて送り出しモータＭｇの送り出し速度を制御する。
【００２０】
地織り用ワープビーム１１の上方にはパイル用ワープビーム２１が支持されている。パイル用ワープビーム２１は送り出しモータＭｐにより回転駆動される。送り出しモータＭｐの作動によりパイル用ワープビーム２１から送り出されるパイル用経糸Ｔｐは転向ローラ２２、張力付与バー２３及びテリーモーションローラ２４に沿った経路を経由して綜絖枠１４及び変形筬１５に通される。張力付与バー２３は基端を固定支持された板ばね２３１の先端に支持されている。パイル用経糸Ｔｐの張力は転向ローラ２２を介してロードセル２２１により検出される。
【００２１】
送り出しモータＭｐは送り出し制御装置Ｃ２の制御を受ける。送り出し制御装置Ｃ２は予め設定された基準張力とロードセル２２１から得られる張力検出情報との比較に基づいて送り出しモータＭｐの送り出し速度を制御する。
【００２２】
織機の前後中央部には二叉状の中間レバー２５が支軸２５１を中心に回動可能に配設されている。織機の後部には支持レバー２６が支軸２６１を中心に回動可能に配設されており、支持レバー２６にはテリーモーションローラ２４が支持されている。中間レバー２５と支持レバー２６とはロッド３２によって連結されている。織機の前部には支持レバー２７が支軸２７１を中心に回動可能に配設されており、支持レバー２７にはエキスパンションバー１６が支持されている。支持レバー２７と中間レバー２５とはロッド２８により連結されている。中間レバー２５が回動すると支持レバー２７，２６が同一方向へ回動し、エキスパンションバー１６及びテリーモーションローラ２４が同一方向へ変位する。エキスパンションバー１６の変位により織布Ｗの経路が変位し、織布Ｗの織前Ｗ１が変位する。テリーモーションローラ２４の変位によりパイル用経糸Ｔｐの経路が変位する。
【００２３】
中間レバー２５の上方にはタオル製織機構２９が配設されており、タオル製織機構２９は織機駆動モータＭｏから駆動力を得る。織機駆動モータＭｏは織機制御コンピュータＣｏの制御を受け、織機制御コンピュータＣｏはロータリエンコーダ３０から得られる織機回転角度検出情報に基づいて織機駆動モータＭｏの作動を制御する。
【００２４】
織機制御コンピュータＣｏ及び送り出し制御装置Ｃ２には柄出し制御装置３１が接続されている。柄出し制御装置３１にはタオル用の柄パターンが入力設定されている。柄出し制御装置３１は緯入れ１サイクル中の所定の織機回転角度毎に織機制御コンピュータＣｏ及び送り出し制御装置Ｃ２に柄パターンを送る。柄出し制御装置３１から織機制御コンピュータＣｏに送られる柄パターンにはパイル形成情報、ボーダー形成情報、緯糸密度情報等が含まれている。織機制御コンピュータＣｏは柄パターンに含まれる緯糸密度情報に基づいて巻き取りモータ３３の回転速度を制御する。
【００２５】
織機制御コンピュータＣｏは柄出し制御装置３１から得られる柄パターンに基づいてタオル製織機構２９を作動させる。パイル形成時にはタオル製織機構２９の駆動レバー２９１が揺動変位し、駆動レバー２９１の揺動変位が中間レバー２５、ロッド２８及び支持レバー２７を介してエキスパンションバー１６に伝達される。この変位伝達によりエキスパンションバー１６が支軸２７１を中心にして回動変位する。ファーストピック状態の筬打ち時点にはエキスパンションバー１６は図１に実線で示すテリー量零位置に配置される。ルーズピック状態の筬打ち時点にはエキスパンションバー１６は図１に鎖線で示すテリー量有位置に配置される。パイルを形成しないときには駆動レバー２９１は揺動せず、エキスパンションバー１６は図１の実線位置に保持される。
【００２６】
図４は織布Ｗの断面を示し、Ｙ１はファーストピック緯糸であり、Ｙ２，Ｙ３はルーズピック緯糸である。Ｐはパイルである。
図２に示すように、織前Ｗ１付近の織布Ｗの織幅端部にはテンプル装置５０，５１が設置されている。テンプル装置５０，５１は製織直後の織布Ｗの織り縮みを防止する。
【００２７】
図２に示すように織布Ｗの織前Ｗ１の側方には緯糸処理装置３４が設置されている。緯入れ用メインノズル３５の直下には緯入れ阻止ノズル３６が設置されており、直上には緯糸導入ダクト３７が対向設置されている。緯糸導入ダクト３７の出口の後方には吸引パイプ３８が設置されており、吸引パイプ３８の出口側が図示しないダストボックスに向けて湾曲されているとともに、この湾曲部にはブローノズル３９が接続されている。
【００２８】
緯入れ用メインノズル３５、緯入れ阻止ノズル３６、緯糸導入ダクト３７、及び吸引パイプ３８はいずれもスレイ上に装着されており、スレイの揺動に伴って一体的に揺動する。これら各部材３５，３６，３７，３８の揺動領域の後方には緯糸引き取りモータ４０が設置されており、その上方にはエアシリンダ４１が設置されている。緯糸引き取りモータ４０には駆動ローラ４２が作動連結されており、エアシリンダ４１の駆動ロッドには被動ローラ４３が取付られている。被動ローラ４３はエアシリンダ４１の突出動作によって駆動ローラ４２に圧接される。
【００２９】
エアシリンダ４１の駆動ロッドにはリミットスイッチ型の緯糸検出器４４が取り付けられている。緯糸検出器４４の検知針４４１はエアシリンダ４１の突出動作に伴って緯糸導入ダクト３７と吸引パイプ３８との間の領域を掃過する。
【００３０】
ノズル３５，３６，３９はいずれも電磁開閉弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を介して図示しない圧力エア供給タンクに接続されている。又、エアシリンダ４１は３方弁型の電磁弁Ｖ４を介して前記圧力エア供給タンクに接続されている。緯入れ用メインノズル３５の噴射口と緯糸導入ダクト３７の入口との間には電磁カッター４５が配設されている。又、織前Ｗ１の側方近傍には電磁カッター４６が配設されている。電磁カッター４６は緯入れ１サイクル毎に筬打ちされた緯糸を緯入れ用メインノズル３５から切断分離する。
【００３１】
緯糸処理装置３４を構成する電磁カッター４５、電磁開閉弁Ｖ２，Ｖ３、電磁弁Ｖ４及び緯糸引き取りモータ４０は電磁開閉弁Ｖ１、電磁カッター４６とともに緯糸処理制御コンピュータＣ３の指令制御を受ける。
【００３２】
緯入れ末端側には緯糸検出器４７が設置されており、緯入れが正常に行われた場合には緯糸Ｙの先端は緯糸検出器４７の設置位置まで到達する。織機制御コンピュータＣｏは、緯糸検出器４７が緯入れ１サイクル中の所定期間内に緯糸を検出しない場合には緯入れ異常と判断して織機駆動モータＭｏ、電磁開閉弁Ｖ１の励消磁制御及び電磁カッター４６の開閉制御を停止する。機台は筬打ち直前のクランク角位置で停止する。不良緯糸Ｙｏは図３に示すように織布Ｗの織前Ｗ１に織りこまれる。織機駆動モータＭｏは停止後に所定量逆転する。この逆転により経糸の最大開口が形成される。
【００３３】
図６は緯入れミス発生時の織前位置制御プログラムを表すフローチャートである。織機制御コンピュータＣｏはこのプログラムに従って織前位置制御を遂行する。
【００３４】
緯入れミス発生が検出されると、織機制御コンピュータＣｏは、予め設定されたパイル織パターンに基づいて図３に示す不良緯糸ＹｏがファーストピックＹ１、ルーズピックＹ２，Ｙ３のいずれであるかを判別する。
【００３５】
不良緯糸Ｙｏがルーズピック緯糸Ｙ２，Ｙ３のいずれかである場合、織機制御コンピュータＣｏは緯糸処理制御コンピュータＣ３に緯糸処理指令を出力する。緯糸処理制御コンピュータＣ３は緯糸処理指令の入力に応答して緯糸処理装置３４の緯糸処理動作制御を遂行する。まず、電磁開閉弁Ｖ２，Ｖ３が励磁する。電磁開閉弁Ｖ２の励磁により緯入れ阻止ノズル３６が噴射し、電磁開閉弁Ｖ３の励磁によりブローノズル３９が噴射する。緯入れ用メインノズル３５は不良緯糸Ｙｏに後続する緯糸Ｙｆを１ピック分射出して噴射停止する。後続緯糸Ｙｆは緯入れ阻止ノズル３６の噴射作用により緯糸導入ダクト３７内へ導入される。
【００３６】
経糸の最大開口形成状態でのクランク角位置はスレイが最後退位置に後退する角度位置であり、緯糸導入ダクト３７と吸引パイプ３８との間の領域がローラ４２，４３の把持領域に重なる。後続緯糸Ｙｆはローラ４２，４３の把持領域を通過して吸引パイプ３８内に到達する。次いで、電磁弁Ｖ４の励磁によりエアシリンダ４１が突出動作し、被動ローラ４３が駆動ローラ４２に圧接する。この圧接により後続緯糸Ｙｆがローラ４２，４３間に挟持される。
【００３７】
吸引パイプ３８内の後続緯糸Ｙｆにはブローノズル３９の噴射が作用しており、ローラ４２，４３と吸引パイプ３８との間の後続緯糸Ｙｆには張力が付与されている。緯糸検出器４４の検知針４４１は張力を付与された後続緯糸Ｙｆに当接し、緯糸検出器４４がＯＮする。緯糸検出器４４がＯＮすると、電磁開閉弁Ｖ２が消磁し、緯入れ阻止ノズル３６が噴射停止する。そして、電磁カッター４５が作動し、後続緯糸Ｙｆが緯入れ用メインノズル３５の噴射口と緯糸導入ダクト３７の入口との間で切断分離される。
【００３８】
電磁カッター４５の作動後、緯糸引き取りモータ４０が作動する。緯入れ用メインノズル３５から切断分離された後続緯糸Ｙｆは緯糸引き取りモータ４０の作動により吸引パイプ３８側へ引き取られてゆく。この引き取り作用によって不良緯糸Ｙｏも経糸開口内から引き出されてゆく。全ての不良緯糸Ｙｏがローラ４２，４３の把持領域を通過すると緯糸検出器４４がＯＦＦする。緯糸処理制御コンピュータＣ３はこの糸無検出に基づいて緯糸引き取りモータ４０の作動停止、電磁開閉弁Ｖ３及び電磁弁Ｖ４の消磁を指令する。ローラ４２，４３の離間及びブローノズル３９の噴射停止の後、緯糸処理制御コンピュータＣ３は織機制御コンピュータＣｏに緯糸処理遂行完了信号を出力する。織機制御コンピュータＣｏは緯糸処理遂行完了信号の入力に応答して製織を再開する。
【００３９】
不良緯糸Ｙｏがファーストピック緯糸Ｙ１である場合、織機制御コンピュータＣｏは警報装置４８に警報信号を出力し、警報装置４８が作動する。即ち、緯糸処理装置３４の緯糸処理動作及び製織の自動再開が禁止される。警報装置４８の警報により作業者が不良緯糸Ｙｏ、及びその前のルーズピック緯糸Ｙ３，Ｙ２を織前Ｗ１から除去処理する。各緯糸Ｙｏ，Ｙ２，Ｙ１は緯糸に対する経糸の把持を解除する経糸開口を形成しながら織前Ｗ１から除去するが、このときの経糸開口形成は織機駆動モータＭｏ、送り出しモータＭｇ，Ｍｐを同期してスロー逆転する逆転インチングスイッチ５２のＯＮ操作によって行われる。
【００４０】
緯糸の除去処理後、制御指令出力スイッチ４９をＯＮ操作すると、制御指令信号が織機制御コンピュータＣｏに出力される。織機制御コンピュータＣｏは制御指令信号の入力に応答して巻き取りモータ３３を製織時の回転速度以上の速度で正逆転する。この正逆転により織布Ｗが製織時の移動速度以上の速度Ｖｆで前後に往復動する。その後、織機制御コンピュータＣｏは製織を再開する。
【００４１】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１-1）織前Ｗ１から緯糸を除去する際の送り出しモータＭｇ，Ｍｐの逆転速度は、製織時の回転速度よりもかなり低速である。テンプル装置５０，５１は織布Ｗの織幅端部に他よりも高い移動抵抗を与えており、製織時の回転速度よりもかなり低速の送り出しモータＭｇ，Ｍｐの逆転速度では前記移動抵抗に打ち勝つことができない。そのため、織布Ｗの織幅の中央部は難なく移動するが、織布Ｗの織幅端部は移動しにくい。このままでは織前Ｗ１の移動量が織幅端部と織幅中央部とで異なり、織前Ｗ１の位置が織幅方向の位置によって不揃いとなる。織前Ｗ１の位置の不揃いは織段をもたらす。
【００４２】
緯糸除去処理後に制御指令手段である制御指令出力スイッチ４９のＯＮ操作によって制御指令が出力された場合には、制御手段である織機制御コンピュータＣｏは、製織時の織布移動速度以上の速度Ｖｆで織布Ｗを往復動させるように織布移動手段である巻き取りモータ３３を急速に正逆回転する。織布移動速度以上の速度Ｖｆでは前記移動抵抗に打ち勝つことができ、織布Ｗの織幅端部も織布Ｗの織幅中央部と同じように難なく移動する。従って、不揃いになっている織前Ｗ１の位置が織布Ｗの急速な往復動によって揃えられ、織前Ｗ１の位置の不揃いによる織段発生は生じない。
（１-2）巻き取りモータ３３が製織時の織布移動速度以上の速度Ｖｆで織布Ｗを往復動させると、テンプル装置５０，５１によって付与されている移動抵抗が相殺される。織布Ｗを円滑に移動させている製織時の織布移動速度以上の速度Ｖｆは、前記移動抵抗を相殺する上で確実である。
（１-3）織布Ｗを引き取る巻き取りモータ３３は織布移動手段として好適である。
【００４３】
次に、図７及び図８の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
この実施の形態では、テンプル装置５０，５１の近傍にノズル５３が配設されている。ノズル５３は電磁開閉弁Ｖ５を介して図示しない圧力エア供給タンクに接続されている。織機制御コンピュータＣｏは電磁開閉弁Ｖ５を励消磁制御する。製織停止時から製織再開までの間において製織時の織布移動速度よりも遅い速度で織前を移動させる織布移動動作を遂行した後には、織機制御コンピュータＣｏは電磁開閉弁Ｖ５を間欠励磁する。この間欠励磁によりノズル５３が間欠噴射し、テンプル装置５０，５１付近の織布Ｗの織幅端部が揺動する。
【００４４】
第２の実施の形態では以下の効果が得られる。
（２-1）テンプル装置５０，５１によって織布Ｗの織幅端部に付与されている移動抵抗は、電磁開閉弁Ｖ５と共に揺動作用付与手段を構成するノズル５３の間欠エア噴射による揺動作用によって相殺される。前記移動抵抗が相殺されると、織前Ｗ１が織幅方向の全ての位置にわたって揃い、織前位置の不均一による織段は生じない。
【００４５】
本発明は、製織停止中の経糸の伸びに伴う織前位置の変動を補正する場合にも適用できる。この場合、巻き取りモータを逆転させて織布を筬側へ急速に後退移動し、次いで巻き取りモータを正転させて織布を製織時の引き取り方向へ急速に前進移動させればよい。そして、前記後退移動における織布移動量と前記前進移動量における織布移動量とに差をつけることによって織前の位置を制御することができる。
【００４６】
本発明では、巻き取りモータを正転させて織布を製織時の引き取り方向へ急速に前進移動し、次いで巻き取りモータを逆転させて織布を筬側へ急速に後退移動して織前位置を制御してもよい。
【００４７】
又、本発明では、巻き取りモータ及び送り出しモータの両方を織布移動手段として併用してもよい。
さらに本発明は、パイル織機以外の織機にも適用できる。
【００４８】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、製織停止時から製織再開までの間において製織時の織布移動速度よりも遅い速度で織前を移動させる織布移動動作を遂行した後には、少なくとも織布の織幅方向の位置で他よりも移動抵抗の高い織布部位に揺動作用を付与するようにしたので、製織停止に伴う織段発生を確実に防止し得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す織機全体の側面図。
【図２】略体平面図。
【図３】緯入れミス発生状態を示す略体平面図。
【図４】布の拡大断面図。
【図５】織布を急速に後退した状態を示す略体平面図。
【図６】織前位置制御プログラムを示すフローチャート。
【図７】第２の実施の形態を示す織機全体の側面図。
【図８】略体平面図。
【符号の説明】
３３…織布移動手段となる巻き取りモータ、４９…制御指令手段となる制御指令出力スイッチ、５０，５１…テンプル装置、５３…揺動作用付与手段を構成するノズル、Ｗ…織布、Ｗ１…織前、Ｃｏ…制御手段となる織機制御コンピュータ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pre-weaving position control method and apparatus in a loom.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Laid-Open No. 60-17152 discloses a method for preventing the occurrence of weaving steps when weaving is stopped due to the occurrence of a weft insertion error. In the prevention method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-17152, the weaving is returned to the normal position or more so that the warp tension is reduced more than usual, and the weaving is in a slightly retracted position from the regular position. Weaving is resumed after sending out the warp.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Usually, in a loom, temple devices for preventing weaving and shrinking of a woven fabric immediately after weaving are installed at both ends of the woven fabric near the weaving width. When moving before weaving while weaving is stopped, the movement of the woven fabric is performed at a considerably lower speed than the moving speed of the woven fabric during weaving, but the movement resistance in the temple device is large. Therefore, the movement at the central portion of the woven fabric is smoothly performed, but both ends of the woven fabric are not moved in the same manner as the central portion of the woven fabric. Such a difference in the amount of movement between the both ends of the woven fabric width and the central portion of the woven fabric results in the generation of a weaving step.
[0004]
Such a problem is particularly noticeable in a pile loom as disclosed in JP-A-7-133558. That is, the presence of the pile increases the movement resistance in the temple device, and it is difficult to move the woven fabric at both ends of the woven fabric. In addition, when the first pick weft makes a weft insertion error, the two previous loose pick wefts are also removed together with the missed yarn before weaving. The difference with the movement amount before the weaving in the central part becomes large. Such a large difference in movement amount results in a large weaving step. Furthermore, since the weft density is lower in the towel woven fabric than in the normal woven fabric, the moving amount of the woven fabric for removing the missed yarn is larger than that in the normal woven fabric. For this reason, weaving steps that cannot be repaired easily with a towel fabric are likely to occur.
[0005]
An object of this invention is to prevent the weaving stage generation | occurrence | production accompanying a weaving stop.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the invention of claim 1, after performing the weaving movement operation for moving the weaving cloth at a speed slower than the weaving cloth moving speed at the time of weaving from when weaving is stopped to when weaving is resumed, at least the weaving cloth A oscillating action is imparted to a woven cloth part having a higher movement resistance than the others at a position in the woven width direction, and the oscillating action is woven with a one-way movement amount equal to or more than a predetermined movement amount before the weaving during the woven cloth movement operation. The woven fabric is moved and applied to the woven fabric at a speed that overcomes a predetermined woven fabric movement resistance so as to reciprocate the fabric .
[0007]
The movement resistance imparted higher than the others at the position in the weaving width direction of the woven fabric is offset by the application of the swinging action, and the woven fabric can move evenly throughout the weaving width direction. Accordingly, the pre-weaving can be aligned over all positions in the weaving width direction, and no weaving step due to non-uniformity of the pre-weaving position does not occur. Further, the movement resistance is canceled by moving the woven fabric at a speed that overcomes the movement resistance applied by the temple device.
[0008]
In the invention of claim 2, the woven fabric portion having high movement resistance is the woven width end portion of the woven fabric in the vicinity of the pre-weaving.
The movement resistance imparted to the woven width end portion of the woven fabric by the temple device is canceled by applying a swinging action to the woven width end portion of the woven fabric in the vicinity of the cloth. When the movement resistance is offset, the weaving front can be aligned over all positions in the weaving width direction, and no weaving step due to unevenness of the pre-weaving position does not occur.
[0010]
In the invention of claim 3, the speed overcoming the movement resistance is set to a speed equal to or higher than the movement speed of the woven fabric during weaving.
[0011]
The movement resistance imparted higher than the others at the position in the weaving width direction of the woven fabric is offset by reciprocating the woven fabric at a speed equal to or higher than the woven cloth moving speed during weaving.
In the invention of claim 4 , the weaving cloth returning operation at the time of the miss yarn removing process in association with the occurrence of the weft insertion error is the above-mentioned weaving cloth moving operation.
[0012]
If a swinging action is applied to a woven cloth portion having a higher movement resistance than the others at a position in the woven width direction after the woven cloth returning operation in the miss yarn removing process, this high movement resistance is offset.
In the invention of claim 5 , at least a position of the woven fabric in the woven width direction is provided with a oscillating action imparting means for imparting a oscillating action to the woven cloth portion having a higher movement resistance than the others. Control means for controlling the operation of the woven cloth moving means so as to reciprocate the woven cloth at a speed that overcomes the woven cloth moving resistance applied higher than the others, and the woven cloth at a speed that overcomes the woven cloth moving resistance. The pre-weaving position control device is configured by configuring the swinging action applying means including a control command means for outputting a control command for reciprocating movement .
[0013]
The movement resistance applied higher than the others at the position in the weaving width direction of the woven fabric is offset by applying the swinging action by the swinging action applying means .
[0014]
When the control command means outputs a control command, the control means controls the operation of the woven cloth moving means so as to reciprocate the woven cloth at a speed that overcomes the woven cloth moving resistance. When the woven cloth moving means reciprocates the woven cloth at the above speed, the movement resistance applied higher than the others at the position in the woven width direction of the woven cloth is canceled out, and the front of the woven cloth covers all the positions in the woven width direction. Move evenly.
[0015]
In the invention of claim 6, the speed overcoming the woven cloth movement resistance is set to be equal to or higher than the woven cloth movement speed during weaving.
A speed higher than the moving speed of the woven cloth during weaving overcomes the woven cloth moving resistance and moves the woven cloth reliably.
[0016]
In the invention according to claim 7 , the woven cloth moving means is a winding motor that can rotate forward and reverse and rotates a take-up roller for picking up the woven cloth.
The winding motor is suitable as the woven cloth moving means.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is embodied in a pile loom will be described with reference to FIGS.
[0018]
FIG. 1 shows a side view of the entire pile loom, and 11 is a warp beam for ground weaving. The ground weaving warp beam 11 is rotationally driven by a feed motor Mg. The ground warp Tg delivered from the ground weaving warp beam 11 by the operation of the delivery motor Mg is passed through the reed frame 14 and the deformed reed 15 via the back roller 12 and the tension detection roller 13. The woven fabric W is wound around the cross roller 20 via the expansion bar 16, the surface roller 17 and the guide rollers 18 and 19. The surface roller 17 is rotationally driven by a winding motor 33. The winding motor 33 is controlled by the loom control computer Co.
[0019]
The tension of the ground warp yarn Tg is detected by the load cell 131 via the tension detection roller 13. The delivery motor Mg is controlled by the delivery control device C1. The delivery control device C1 controls the delivery speed of the delivery motor Mg based on preset reference tension and tension detection information obtained from the load cell 131.
[0020]
A pile warp beam 21 is supported above the ground weave warp beam 11. The pile warp beam 21 is rotationally driven by a feed motor Mp. The pile warp Tp delivered from the pile warp beam 21 by the operation of the delivery motor Mp is passed through the reed roller 22, the tension applying bar 23 and the terry motion roller 24 through the reed frame 14 and the deformed reed 15. The The tension applying bar 23 is supported at the distal end of a leaf spring 231 whose base end is fixedly supported. The tension of the pile warp Tp is detected by the load cell 221 via the turning roller 22.
[0021]
The delivery motor Mp is controlled by the delivery control device C2. The delivery control device C2 controls the delivery speed of the delivery motor Mp based on a comparison between a preset reference tension and tension detection information obtained from the load cell 221.
[0022]
A bifurcated intermediate lever 25 is rotatably disposed around the support shaft 251 at the front and rear central portions of the loom. A support lever 26 is disposed at the rear of the loom so as to be rotatable about a support shaft 261, and a terry motion roller 24 is supported on the support lever 26. The intermediate lever 25 and the support lever 26 are connected by a rod 32. A support lever 27 is disposed at the front of the loom so as to be rotatable about a support shaft 271, and the expansion bar 16 is supported on the support lever 27. The support lever 27 and the intermediate lever 25 are connected by a rod 28. When the intermediate lever 25 rotates, the support levers 27 and 26 rotate in the same direction, and the expansion bar 16 and the terry motion roller 24 are displaced in the same direction. The path of the woven fabric W is displaced by the displacement of the expansion bar 16, and the pre-weaving W1 of the woven fabric W is displaced. The path of the pile warp Tp is displaced by the displacement of the terry motion roller 24.
[0023]
A towel weaving mechanism 29 is disposed above the intermediate lever 25, and the towel weaving mechanism 29 obtains a driving force from a loom driving motor Mo. The loom drive motor Mo is controlled by the loom control computer Co. The loom control computer Co controls the operation of the loom drive motor Mo based on the loom rotation angle detection information obtained from the rotary encoder 30.
[0024]
A pattern control device 31 is connected to the loom control computer Co and the feed control device C2. A pattern pattern for towel is input and set in the pattern control device 31. The pattern control device 31 sends a pattern to the loom control computer Co and the feed control device C2 at every predetermined loom rotation angle in one weft insertion cycle. The pattern pattern sent from the pattern control device 31 to the loom control computer Co includes pile formation information, border formation information, weft density information, and the like. The loom control computer Co controls the rotational speed of the winding motor 33 based on the weft density information included in the pattern.
[0025]
The loom control computer Co operates the towel weaving mechanism 29 based on the pattern obtained from the pattern control device 31. When the pile is formed, the drive lever 291 of the towel weaving mechanism 29 is oscillated and displaced, and the oscillating displacement of the drive lever 291 is transmitted to the expansion bar 16 via the intermediate lever 25, the rod 28 and the support lever 27. By this displacement transmission, the expansion bar 16 is rotationally displaced about the support shaft 271. When the first pick is beaten, the expansion bar 16 is arranged at the position where the terry amount is zero as shown by the solid line in FIG. The expansion bar 16 is disposed at the position where the terry amount is indicated by a chain line in FIG. When the pile is not formed, the drive lever 291 does not swing, and the expansion bar 16 is held at the solid line position in FIG.
[0026]
FIG. 4 shows a cross section of the woven fabric W, where Y1 is a first pick weft and Y2 and Y3 are loose pick wefts. P is a pile.
As shown in FIG. 2, temple devices 50 and 51 are installed at the woven width end of the woven fabric W near the pre-weaving W1. The temple devices 50 and 51 prevent weaving and shrinking of the woven fabric W immediately after weaving.
[0027]
As shown in FIG. 2, a weft processing device 34 is installed on the side of the woven fabric W before the weaving W1. A weft insertion prevention nozzle 36 is installed immediately below the main nozzle 35 for weft insertion, and a weft introduction duct 37 is installed oppositely immediately above. A suction pipe 38 is installed behind the outlet of the weft introduction duct 37, the outlet side of the suction pipe 38 is curved toward a dust box (not shown), and a blow nozzle 39 is connected to the curved portion. .
[0028]
The main weft insertion nozzle 35, the weft insertion prevention nozzle 36, the weft introduction duct 37, and the suction pipe 38 are all mounted on the sley, and oscillate integrally as the sley oscillates. A weft take-up motor 40 is installed behind the swing region of each of the members 35, 36, 37, 38, and an air cylinder 41 is installed above the weft take-up motor 40. A driving roller 42 is operatively connected to the weft take-up motor 40, and a driven roller 43 is attached to the driving rod of the air cylinder 41. The driven roller 43 is pressed against the driving roller 42 by the protruding operation of the air cylinder 41.
[0029]
A limit switch type weft detector 44 is attached to the drive rod of the air cylinder 41. The detection needle 441 of the weft detector 44 sweeps the region between the weft introduction duct 37 and the suction pipe 38 as the air cylinder 41 projects.
[0030]
The nozzles 35, 36 and 39 are all connected to a pressure air supply tank (not shown) via electromagnetic on-off valves V1, V2 and V3. The air cylinder 41 is connected to the pressure air supply tank via a three-way valve type electromagnetic valve V4. An electromagnetic cutter 45 is disposed between the injection port of the weft insertion main nozzle 35 and the inlet of the weft introduction duct 37. In addition, an electromagnetic cutter 46 is disposed in the vicinity of the side of the cloth before W1. The electromagnetic cutter 46 cuts and separates the wefts that have been beaten every cycle of weft insertion from the main nozzle 35 for weft insertion.
[0031]
The electromagnetic cutter 45, the electromagnetic open / close valves V2 and V3, the electromagnetic valve V4, and the weft take-up motor 40 constituting the weft processing device 34 are controlled by the weft processing control computer C3 together with the electromagnetic open / close valve V1 and the electromagnetic cutter 46.
[0032]
A weft detector 47 is installed on the weft insertion end side, and when the weft insertion is performed normally, the tip of the weft Y reaches the installation position of the weft detector 47. The loom control computer Co determines that the weft insertion is abnormal when the weft detector 47 does not detect the weft within a predetermined period in one weft insertion cycle, and performs excitation / demagnetization control and electromagnetic control of the loom driving motor Mo and the electromagnetic on-off valve V1. The opening / closing control of the cutter 46 is stopped. The machine base stops at the crank angle just before the strike. The defective wefts Yo are woven into the pre-weaving W1 of the woven fabric W as shown in FIG. The loom drive motor Mo reverses a predetermined amount after stopping. This reverse rotation forms the maximum opening of the warp.
[0033]
FIG. 6 is a flowchart showing a pre-weaving position control program when a weft insertion error occurs. The loom control computer Co performs the pre-weaving position control according to this program.
[0034]
When the weft insertion error is detected, the loom control computer Co determines whether the defective weft Yo shown in FIG. 3 is the first pick Y1, the loose pick Y2, or Y3 based on a preset pile weaving pattern. To do.
[0035]
When the defective weft Yo is one of the loose pick wefts Y2 and Y3, the loom control computer Co outputs a weft processing command to the weft processing control computer C3. The weft processing control computer C3 performs the weft processing operation control of the weft processing device 34 in response to the input of the weft processing command. First, the electromagnetic on-off valves V2 and V3 are excited. The weft insertion prevention nozzle 36 is ejected by the excitation of the electromagnetic on-off valve V2, and the blow nozzle 39 is ejected by the excitation of the electromagnetic on-off valve V3. The weft insertion main nozzle 35 injects one pick of the weft Yf following the defective weft Yo and stops the injection. The succeeding weft Yf is introduced into the weft introduction duct 37 by the injection action of the weft insertion prevention nozzle 36.
[0036]
The crank angle position in the state where the maximum opening of the warp is formed is an angle position at which the sley is retracted to the last retracted position, and the region between the weft introduction duct 37 and the suction pipe 38 overlaps the gripping region of the rollers 42 and 43. The succeeding weft Yf passes through the gripping area of the rollers 42 and 43 and reaches the suction pipe 38. Next, the air cylinder 41 projects by excitation of the electromagnetic valve V4, and the driven roller 43 comes into pressure contact with the drive roller. By this pressure contact, the succeeding weft Yf is held between the rollers 42 and 43.
[0037]
The blow nozzle 39 is sprayed on the succeeding weft Yf in the suction pipe 38, and tension is applied to the succeeding weft Yf between the rollers 42, 43 and the suction pipe 38. The detection needle 441 of the weft detector 44 contacts the succeeding weft Yf to which tension is applied, and the weft detector 44 is turned on. When the weft detector 44 is turned on, the electromagnetic on-off valve V2 is demagnetized, and the weft insertion prevention nozzle 36 stops injection. Then, the electromagnetic cutter 45 is operated, and the subsequent weft Yf is cut and separated between the injection port of the main nozzle 35 for weft insertion and the inlet of the weft introduction duct 37.
[0038]
After the electromagnetic cutter 45 is operated, the weft take-up motor 40 is operated. The succeeding weft Yf cut and separated from the weft insertion main nozzle 35 is taken to the suction pipe 38 side by the operation of the weft take-up motor 40. Due to this take-up action, the defective weft Yo is also drawn out from the warp opening. When all the defective wefts Yo pass through the gripping area of the rollers 42 and 43, the weft detector 44 is turned off. The weft processing control computer C3 commands the operation stop of the weft take-up motor 40 and the demagnetization of the electromagnetic on-off valve V3 and the electromagnetic valve V4 based on the absence of the yarn. After the separation of the rollers 42 and 43 and the stop of the blow nozzle 39, the weft processing control computer C3 outputs a weft processing execution completion signal to the loom control computer Co. The loom control computer Co resumes weaving in response to the input of the weft processing execution completion signal.
[0039]
When the defective weft Yo is the first pick weft Y1, the loom control computer Co outputs an alarm signal to the alarm device 48, and the alarm device 48 is activated. That is, the weft processing operation of the weft processing device 34 and the automatic resumption of weaving are prohibited. The operator removes the defective weft Yo and the preceding loose pick wefts Y3 and Y2 from the pre-weaving W1 by the alarm of the alarm device 48. Each of the wefts Yo, Y2, Y1 is removed from the pre-weaving W1 while forming a warp opening for releasing the grip of the warp on the weft. At this time, the formation of the warp opening is synchronized with the loom driving motor Mo and the feeding motors Mg, Mp. This is done by turning on the reverse rotation inching switch 52 that performs reverse rotation.
[0040]
After the weft removal process, when the control command output switch 49 is turned ON, a control command signal is output to the loom control computer Co. In response to the input of the control command signal, the loom control computer Co rotates the winding motor 33 forward and backward at a speed equal to or higher than the rotational speed during weaving. By this forward / reverse rotation, the woven fabric W reciprocates back and forth at a speed Vf that is equal to or higher than the moving speed during weaving. Thereafter, the loom control computer Co resumes weaving.
[0041]
The following effects can be obtained in the first embodiment.
(1-1) The reverse rotation speed of the feed motors Mg and Mp when removing the weft from the pre-weaving W1 is considerably lower than the rotation speed during weaving. The temple devices 50 and 51 give a moving resistance higher than that of the other to the woven width end of the woven fabric W, and overcome the moving resistance at the reverse speed of the feed motors Mg and Mp which is considerably lower than the rotational speed at the time of weaving. I can't. For this reason, the central portion of the woven fabric W moves without difficulty, but the end portion of the woven fabric W hardly moves. In this state, the amount of movement of the front weave W1 differs between the end portion of the weaving width and the central portion of the weaving width, and the position of the pre-weaving W1 becomes uneven depending on the position in the weaving width direction. Unevenness of the position of the pre-weaving W1 results in a weaving step.
[0042]
When a control command is output by turning on a control command output switch 49 that is a control command means after the weft removal process, the loom control computer Co that is the control means is at a speed Vf that is equal to or higher than the moving speed of the woven fabric during weaving. The winding motor 33, which is a woven cloth moving means, rapidly rotates forward and backward so as to reciprocate the woven cloth W. The moving resistance can be overcome at a speed Vf equal to or higher than the moving speed of the woven fabric, and the woven width end portion of the woven fabric W moves without difficulty in the same manner as the central portion of the woven width of the woven fabric W. Accordingly, the positions of the unwoven cloth W1 are aligned by the rapid reciprocation of the woven cloth W, and no weaving steps are generated due to the uneven position of the woven cloth W1.
(1-2) When the winding motor 33 reciprocates the woven fabric W at a speed Vf that is equal to or higher than the woven fabric moving speed during weaving, the movement resistance applied by the temple devices 50 and 51 is offset. A speed Vf that is equal to or higher than the moving speed of the woven cloth during weaving that smoothly moves the woven cloth W is reliable in offsetting the movement resistance.
(1-3) The take-up motor 33 that takes up the woven fabric W is suitable as the woven fabric moving means.
[0043]
Next, a second embodiment of FIGS. 7 and 8 will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
In this embodiment, a nozzle 53 is disposed in the vicinity of the temple devices 50 and 51. The nozzle 53 is connected to a pressure air supply tank (not shown) via an electromagnetic on-off valve V5. The loom control computer Co performs excitation / demagnetization control of the electromagnetic on-off valve V5. After performing the weaving movement operation for moving the front of the weaving at a speed slower than the weaving cloth moving speed at the time of weaving from when weaving is stopped to when weaving is resumed, the loom control computer Co intermittently excites the electromagnetic on-off valve V5. . The nozzle 53 intermittently jets by this intermittent excitation, and the woven fabric width end portion of the woven fabric W near the temple devices 50 and 51 swings.
[0044]
In the second embodiment, the following effects can be obtained.
(2-1) The movement resistance imparted to the woven width end portion of the woven fabric W by the temple devices 50 and 51 is the rocking motion by intermittent air injection of the nozzle 53 that constitutes the rocking action imparting means together with the electromagnetic on-off valve V5. Offset by use. When the movement resistance is offset, the weaving front W1 is aligned over all positions in the weaving width direction, and no weaving step due to unevenness of the weaving front position does not occur.
[0045]
The present invention can also be applied to the case of correcting the change in the pre-weaving position due to the elongation of the warp while weaving is stopped. In this case, it is only necessary to reverse the winding motor to rapidly move the woven fabric backward toward the heel side, and then to rotate the winding motor forward to rapidly move the woven fabric in the take-up direction during weaving. The position before weaving can be controlled by making a difference between the amount of movement of the woven fabric in the backward movement and the amount of movement of the woven fabric in the forward movement amount.
[0046]
In the present invention, the winding motor is rotated forward to rapidly move the woven fabric in the take-up direction at the time of weaving, and then the winding motor is reversed to rapidly move the woven fabric backward to the heel side to move the position before the weaving. May be controlled.
[0047]
In the present invention, both the take-up motor and the feed motor may be used together as the woven cloth moving means.
Furthermore, the present invention can be applied to a loom other than a pile loom.
[0048]
【The invention's effect】
As described above in detail, in the present invention, at least after the weaving movement operation for moving the front of the weaving at a speed slower than the weaving cloth moving speed at the time of weaving from the stop of weaving to the resumption of weaving, at least the weaving cloth Since the swinging action is imparted to the woven fabric portion having a higher movement resistance than the others at the position in the weaving width direction, it is possible to reliably prevent the occurrence of the weaving step due to the stoppage of weaving.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an entire loom showing a first embodiment.
FIG. 2 is a schematic plan view.
FIG. 3 is a schematic plan view showing a weft insertion error occurrence state.
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a cloth.
FIG. 5 is a schematic plan view showing a state in which the woven fabric is rapidly retracted.
FIG. 6 is a flowchart showing a pre-weaving position control program.
FIG. 7 is a side view of the entire loom showing the second embodiment.
FIG. 8 is a schematic plan view.
[Explanation of symbols]
33: Winding motor as woven cloth moving means, 49 ... Control command output switch as control command means, 50, 51 ... Temple device, 53 ... Nozzle constituting swinging action applying means, W ... Woven cloth, W1 ... Weaving machine, Co ... Weaving machine control computer as control means.

Claims

After performing the weaving movement operation to move the weaving cloth at a speed slower than the weaving cloth moving speed at the time of weaving from the time when weaving is stopped to the time when weaving is resumed, at least at the position in the weaving width direction of the weaving cloth A oscillating action is applied to a woven cloth portion having a high movement resistance, and the oscillating action is determined in a predetermined manner so as to reciprocate the woven cloth with a one-way movement amount equal to or more than a predetermined movement amount before the woven cloth movement operation. A position control method before weaving in a loom that moves a woven fabric at a speed that overcomes the resistance to moving the woven fabric and applies the woven fabric to the woven fabric .

The method for controlling a pre-weaving position in a loom according to claim 1, wherein the woven cloth portion having a high movement resistance is a woven width end portion of the woven cloth in the vicinity of the pre-weaving.

The method of controlling a position before weaving in a loom according to any one of claims 1 and 2, wherein the speed is a speed equal to or higher than a moving speed of the woven fabric during weaving .

The fabric movement, the front position control method woven in a loom according to any one of claims 1 to 3 which is woven back operation when a miss yarn removal process accompanying weft insertion occurred.

A swinging action imparting means for imparting a swinging action to a woven cloth part having a higher movement resistance than the other at least at a position in the weaving width direction of the woven cloth,
Woven cloth moving means for reciprocating the woven cloth;
Control means for controlling the operation of the woven cloth movement means so as to reciprocate the woven cloth at a speed that overcomes the woven cloth movement resistance applied higher than the others at a position in the woven width direction of the woven cloth;
A pre-weaving position control device in a loom comprising the swinging action imparting means comprising control command means for outputting a control command for reciprocating the woven cloth at a speed that overcomes the woven cloth movement resistance .

The pre-weaving position control device for a loom according to claim 5, wherein the speed is equal to or higher than a moving speed of the woven fabric during weaving .

The fabric moving means, before the position controller woven in a loom according to any one of claims 5 and 6 is a reversible take-up motor for rotating the take-off roller taking up the fabric.