JP4092823B2

JP4092823B2 - Weft processing method and apparatus in jet loom

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Publication number: JP4092823B2
Application number: JP23600999A
Authority: JP
Inventors: 忠司鈴木; 一晴太田; 裕之金山
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1999-08-23
Filing date: 1999-08-23
Publication date: 2008-05-28
Anticipated expiration: 2019-08-23
Also published as: JP2001064849A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織布の織前付近の緯糸端部を把持する把持回転体を製織時には織布の移動速度に合わせて回転し、前記把持回転体と別の把持体との間に把持された前記緯糸端部を把持回転体の回転によって織布の移動方向へ送り出す緯糸把持装置を備えた緯入れ用ノズルから経糸開口内へ緯糸を射出するジェットルームにおける緯糸処理方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ガラス織物のように緯糸密度の小さい織物をジェットルームのような無杼織機で製織した場合には耳組織の形成が困難である。そのため、実開平１−１１９０８０号公報、特開平２−１１８１４１号公報に開示されるように、布端側では織前付近の緯糸端部を把持してやる必要がある。実開平１−１１９０８０号公報では、緯糸切断用の固定刃の上面と線ばねとの間で緯糸端部を把持する装置が開示されている。特開平２−１１８１４１号公報では、エアチャックによって緯糸端部を把持する装置が開示されている。
【０００３】
しかし、実開平１−１１９０８０号公報の装置では、製織された織物は移動するが、緯糸端部が不動配置された線ばねと固定刃との把持作用を受けているために把持作用を受けている緯糸が織物の移動方向とは逆方向に強く引っ張られる。このような引っ張り作用は織前付近の組織の崩れをもたらす。
【０００４】
特開平２−１１８１４１号公報の装置では、エアチャックによる緯糸端部の把持は織前からできるだけ離れた位置で行われる。エアチャック装置を織前付近の緯糸端部の把持に適用した場合、エアチャックによる緯糸端部の把持が織物の引き取り操作の休止中に行われるため、実開平１−１１９０８０号公報の装置における問題は生じない。しかし、このような把持機構の採用は、織物の引き取りを間欠で行なう織布引き取り機構を備えた織機にしか適用できない。
【０００５】
実開平１−１１９０８０号公報、特開平２−１１８１４１号公報の問題を回避するための緯糸把持装置が特開平１０−２０４７５８号公報に開示されている。この緯糸把持装置は、緯糸端部を把持する一対の把持体の少なくとも一方を織物の移動に合わせて回転する回転体とし、把持されている緯糸端部を回転体の回転によって織物の移動方向に積極的に送ってやる構成となっている。この緯糸把持装置では、回転体の回転駆動力を織機駆動モータから独立した専用モータから得ている。
【０００６】
緯入れミスが発生した場合には緯入れミスしたミス糸を織物から除去しなければならない。そのため、回転体と他方の把持体との把持作用からミス糸を解放してやる必要がある。特開平１０−２０４７５８号公報の装置では、専用モータを逆転して回転体と他方の把持体との把持作用からミス糸を解放することが行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１０−２０４７５８号公報の装置では、回転体と他方の把持体との把持作用からミス糸を解放するための専用モータの逆転量は、ミス糸を解放する逆転量であればよいとしている。しかし、専用モータの逆転量を最少限（例えば織機１回転に対応する専用モータの正転量と同じ逆転量）とした場合にはミス糸が回転体と他方の把持体との把持作用から解放されないおそれがある。逆に、専用モータの逆転量を多くし過ぎると、ミス糸を回転体と他方の把持体との把持作用から解放するのみならず、経糸に把持されている除去不能な他の緯糸を引っ張って織布端部の組織を緩めてしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は、緯糸把持装置によって把持されている織布の織前上の不要緯糸の除去の確実性を向上することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、織布の織前付近の緯糸端部を把持する把持回転体と別の把持体との間に把持された前記緯糸端部を把持回転体の回転によって織布の移動方向へ送り出す緯糸把持装置を備えた緯入れ用ノズルから経糸開口内へ緯糸を射出するジェットルームを対象とし、請求項１の発明では、前記把持回転体と前記把持体とに把持された不要緯糸を前記把持回転体と前記把持体との把持作用から解放するために、前記不要緯糸を除去可能な最大開口形成位置までの織機駆動モータの逆転に同期して前記把持回転体を逆転させ、前記緯入れノズルからの噴射によって前記不要緯糸を緯入れ末端に牽引するとともに前記織機駆動モータを所定量正転させた後に前記不要緯糸を切断し、前記不要緯糸切断後に再び不要緯糸を除去可能な最大開口形成位置まで織機駆動モータを逆転させ、前記不要緯糸が緯入れ末端側の所定位置に到達したか否かを緯糸到達有無検出手段によって検出し、前記不要緯糸の緯入れ末端側の所定位置への到達の検出から所定時間経過後に、前記緯糸到達有無検出手段から緯糸無検出が得られない場合には、所定量だけ前記把持回転体を逆転し、前記緯糸到達有無検出手段から緯糸無検出が得られた場合には、前記把持回転体の逆転を中止するようにした。
【００１０】
不要緯糸が前記把持回転体と前記把持体との把持作用から解放されたか否かは解放検出手段によって確認できる。把持回転体の最大逆転量を適正に設定することによって他の緯糸を引っ張り過ぎるおそれを回避することができる。
【００１１】
請求項２の発明では、前記把持回転体を逆転するための逆転駆動手段と、不要緯糸が緯入れ末端側の所定位置に到達したか否かを検出する緯糸到達有無検出手段を備え、前記把持回転体と前記把持体とに把持されている前記不要緯糸が前記逆転駆動手段の解放用駆動による前記把持回転体の逆転によって前記把持回転体と前記把持体との把持作用から解放されたか否かを前記緯糸到達有無検出手段によって検出する解放検出手段と、前記把持回転体と前記把持体とに把持された前記不要緯糸を前記把持回転体と前記把持体との把持作用から解放するために、前記不要緯糸を除去可能な最大開口形成位置までの織機駆動モータの逆転に同期して前記逆転駆動手段により前記把持回転体を逆転させ、次いで、前記緯入れノズルからの噴射によって前記不要緯糸を緯入れ末端に牽引するとともに前記織機駆動モータを所定量正転させた後に前記不要緯糸を切断し、前記不要緯糸切断後に再び不要緯糸を除去可能な最大開口形成位置まで前記織機駆動モータを逆転させる制御を行なうとともに、前記解放検出手段の検出結果に基づいて前記逆転駆動手段の以後の駆動を制御する制御手段とを備えた緯糸処理装置を構成し、前記制御手段は、前記緯糸到達有無検出手段が前記不要緯糸の緯入れ末端側の所定位置への到達を検出してから所定時間経過後に、前記緯糸到達有無検出手段から緯糸無検出が得られない場合には、所定量だけ前記把持回転体を逆転し、前記緯糸到達有無検出手段から緯糸無検出が得られた場合には、前記把持回転体の逆転を中止するように前記逆転駆動手段の駆動を制御する。
【００１２】
不要緯糸が前記把持回転体と前記把持体との把持作用から解放されたか否かが解放検出手段の存在によって確認できる。従って、不要緯糸が前記把持回転体と前記把持体との把持作用から解放されたことを解放検出手段が確認した場合の以後の逆転駆動手段の制御の適正選択が行える。又、不要緯糸が前記把持回転体と前記把持体との把持作用から解放されていないことを解放検出手段が確認した場合の以後の逆転駆動手段の制御の適正選択が行える。
【００１３】
請求項３の発明では、請求項２において、前記織布の織前から前記不要緯糸をエア流により分離する緯糸分離手段と、前記緯糸分離手段の分離作用により前記織布の織前から前記不要緯糸が分離されたか否かを検出する緯糸分離検出手段とを備えた前記解放検出手段を構成した。
【００１４】
不要緯糸が織前から分離された状態は、不要緯糸が把持回転体と他の把持体との把持作用から解放された状態である。不要緯糸が織前から分離されたか否かの検出によって不要緯糸が把持回転体と他の把持体との把持作用から解放されたか否かを確認する構成は、不要緯糸が把持回転体と他の把持体との把持作用から解放されたか否かを確認する上で確実かつ簡便である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をジェットルームに具体化した第１の実施の形態を図１〜図１４に基づいて説明する。
【００２０】
図２に示すように、スレイ１１上には緯入れ用メインノズル１２が設置されており、緯糸Ｙが緯入れ用メインノズル１２の噴射作用によって経糸Ｔの開口内へ射出される。スレイ１１には変形筬１４が立設されている。経糸Ｔの開口内へ射出された緯糸Ｙは複数の緯入れ用補助ノズル１３，１３Ａのリレー噴射によって変形筬１４前面の緯糸案内通路１４１（図１に図示）内を飛走する。緯入れ用ノズルである緯入れ用メインノズル１２の噴射経路の直下にはブローノズル１５が設置されている。ブローノズル１５の噴射方向は緯入れ用メインノズル１２の噴射経路と交差している。緯入れ用メインノズル１２、緯入れ用補助ノズル１３，１３Ａ及びブローノズル１５は、電磁開閉弁１６，１７，１７Ａ，１８を介して図示しない圧力エア供給源に接続されている。電磁開閉弁１６，１７，１７Ａ，１８は織機制御コンピュータＣｏの励消磁制御を受ける。
【００２１】
図１に示すように、スレイ１１はスレイソード２０を介して揺動軸２１に支持されている。揺動軸２１は織機駆動モータＭｏから往復駆動機構を介して駆動力を得て往復回動する。揺動軸２１の往復回動によってスレイ１１が往復揺動の筬打ち運動を行なう。織機駆動モータＭｏは織機制御コンピュータＣｏの制御を受ける。
【００２２】
図５に示すように、緯入れ用メインノズル１２に供給される緯糸Ｙは巻付方式の緯糸測長貯留装置３１に通されている。その糸巻付管３１１は巻付モータ３１２により回転駆動される。糸巻付管３１１の回転に伴って糸巻付管３１１から繰り出される緯糸は、電磁ソレノイド３２によって駆動される係止ピン３２１と糸巻付面３１３との係脱によって糸巻付面３１３からの引き出しを制御される。
【００２３】
糸巻付面３１３の近傍には反射式光電センサ型の緯糸解舒検出器３３が設置されている。緯糸解舒検出器３３から出力される解舒検出信号は織機制御コンピュータＣｏに送られる。織機制御コンピュータＣｏは、緯糸解舒検出器３３からの緯糸解舒情報及び織機回転角度検出用のロータリエンコーダ２３からの織機回転角度情報に基づいて電磁ソレノイド３２の励消磁を制御する。この励消磁制御によって糸巻付面３１３と係止ピン３２１との係合及び糸巻付面３１３からの係止ピン３２１の離間が行われ、糸巻付面３１３からの巻付緯糸の引出し解舒及び解舒阻止が行われる。糸巻付面３１３上の巻付緯糸は、緯入れ用メインノズル１２の噴射作用によって経糸Ｔの開口内へ射出される。
【００２４】
図５に示すように、緯入れ末端側には緯糸検出器１９が設置されている。図３に示すように緯糸検出器１９の検出領域１９１は緯糸案内通路１４１と同じ経路上に設定されている。緯入れが正常に行われた場合には緯糸Ｙの先端は緯糸検出器１９の検出領域１９１まで到達する。緯入れが正常に行われた場合、即ち緯糸到達有無検出手段である緯糸検出器１９が緯糸の到達有りを検出した場合には、織機制御コンピュータＣｏは筬打ち後に電磁カッター２２に切断動作を行わせる。変形筬１４によって織布Ｗの織前Ｗ１に筬打ちされた緯糸Ｙは電磁カッター２２の切断動作によって切断される。織機制御コンピュータＣｏは、ロータリエンコーダ２３からの角度検出情報に基づいて織機の回転角度を把握している。織機制御コンピュータＣｏは、緯糸検出器１９が織機１回転中の所定期間内に緯糸を検出しない場合には緯入れ異常と判断し、電磁開閉弁１６，１７，１７Ａ、電磁カッター２２及び電磁ソレノイド３２の励消磁制御を停止するとともに、織機駆動モータＭｏ及び巻付モータ３１２の作動を停止する。
【００２５】
図３に示すように、緯糸検出器１９の側方にはノズルブロック３４が立設されている。ノズルブロック３４には導入凹部３４１が形成されている。導入凹部３４１は緯糸案内通路１４１の延長線上にある。導入凹部３４１の下面にはストレッチノズル３４２が設けられている。ストレッチノズル３４２は電磁開閉弁３５を介して前記圧力エア供給源に接続されている。ノズルブロック３４の上部には捕捉パイプ３６が取り付けられている。図４に示すように、捕捉パイプ３６は導入凹部３４１に連なるように貫通しており、捕捉パイプ３６の導入口とストレッチノズル３４２とが対向している。ストレッチノズル３４２からのエア噴射流は、導入凹部３４１を横切って捕捉パイプ３６内に吹き込む。捕捉パイプ３６の導入口と反対側の開口は図示しない緯糸回収部に接続されている。
【００２６】
電磁開閉弁３５は織機制御コンピュータＣｏの励消磁制御を受ける。織機制御コンピュータＣｏは緯糸の緯入れタイミングに合わせて電磁開閉弁３５を励消磁制御する。電磁開閉弁３５は、緯糸が導入凹部３４１に到達する前から励磁され、筬打ち前に消磁される。正常に緯入れされた場合には、緯糸Ｙの先端部はストレッチノズル３４２からのエア噴射作用によって捕捉パイプ３６内へ吹き入れられる。捕捉パイプ３６内へ吹き入れられた緯糸Ｙはエア流によって適度の張力を付与される。即ち、電磁開閉弁３５、ストレッチノズル３４２及び捕捉パイプ３６は、緯糸張力付与手段を構成する。
【００２７】
図２に示すように、緯入れ末端側の織前Ｗ１付近の織布Ｗの直上には緯糸分離ノズル３７が配設されている。緯糸分離ノズル３７は、織布Ｗ側から経糸開口側を向いて織前Ｗ１を指向している。緯糸分離ノズル３７は、電磁開閉弁３８を介して圧力エア供給源に接続されている。電磁開閉弁３８は織機制御コンピュータＣｏの励消磁制御を受ける。
【００２８】
支持フレーム２４に回転可能に支持された支軸２５には被動タイミングプーリ２６が止着されている。支持フレーム２４上にはステッピングモータ型の専用モータＭ１が取り付けられている。専用モータＭ１の出力軸には駆動タイミングプーリ２７が止着されている。被動タイミングプーリ２６と駆動タイミングプーリ２７とにはタイミングベルト２８が掛けわたされている。支軸２５の一端には把持回転体２９が止着されている。把持回転体２９の周面にはゴム製の弾性リング２９１（図１に図示）が嵌め込まれている。把持回転体２９の直下には固定把持体３０が配設されている。固定把持体３０の上面は弾性リング２９１の周面に接触している。筬打ちされた緯糸Ｙは、電磁カッター２２によって切断されると同時に織布Ｗの移動によって把持回転体２９と固定把持体３０との把持領域へ導入され、緯糸端部Ｙ１が把持回転体２９と固定把持体３０との間に把持される。把持回転体２９と固定把持体３０との間に把持されている緯糸端部Ｙ１は、専用モータＭ１の正転に伴う把持回転体２９の回転によって織布Ｗの移動方向に送られる。専用モータＭ１は織機制御コンピュータＣｏの制御を受ける。
【００２９】
図１０〜図１４は、緯入れミスが発生した場合の織機制御コンピュータＣｏによって遂行される緯糸処理制御プログラムを表すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいて緯糸処理制御を説明する。
【００３０】
緯入れミスが発生すると、織機制御コンピュータＣｏは織機駆動モータＭｏ及び専用モータＭ１の作動停止を指令すると共に、電磁開閉弁１８の励磁を指令し、ブローノズル１５が噴射する。そして、電磁ソレノイド３２が励磁し、係止ピン３２１が糸巻付面３１３から離間する。係止ピン３２１が糸巻付面３１３から離間することによって糸巻付面３１３上の巻糸が係止ピン３２１の係止作用から解放される。係止ピン３２１の係止作用から解放された巻糸は、緯入れミスしたミス糸Ｙｍに後続する後続緯糸Ｙｅに対するブローノズル１５の噴射作用によって糸巻付面３１３から引き出し解舒される。緯糸解舒検出器３３がこの引き出し解舒を検出しており、巻糸が１巻引き出し解舒されると、電磁ソレノイド３２が消磁する。この消磁により係止ピン３２１が糸巻付面３１３に係合し、糸巻付面３１３からの巻糸の引き出し解舒が阻止される。図５に示すように、ブローノズル１５の噴射作用は、緯入れミスしたミス糸Ｙｍに後続する緯糸Ｙｅを電磁カッター２２の切断領域から外れた位置に遠ざける。ミス糸Ｙｍは織前Ｗ１に筬打ちされる。織機は、変形筬１４がミス糸Ｙｍを筬打ちした後の次の筬打ちの直前で停止する。
【００３１】
次いで、織機制御コンピュータＣｏは、織機駆動モータＭｏの所定量スロー逆転及び専用モータＭ１の所定量σ１のスロー逆転を指令する。織機駆動モータＭｏの所定量スロー逆転により織機が１回半ほど逆転して変形筬１４が最後退位置に移行すると共に、経糸Ｔの開口が織布Ｗの織前Ｗ１からミス糸Ｙｍを除去可能な最大開口となる。又、把持回転体２９が専用モータＭ１の所定量σ１のスロー逆転により所定量Σ１だけスロー逆転し、把持回転体２９と固定把持体３０との間に把持されているミス糸Ｙｍの端部が織布引き戻し方向へ送られる。専用モータＭ１の逆転という解放用駆動による把持回転体２９の所定の逆転量Σ１は、把持回転体２９と固定把持体３０との間に把持されているミス糸Ｙｍの端部が例えば製織時の織機１回転半に対応する織布Ｗの移動量だけ織布引き戻し方向へ送られるように設定される。
【００３２】
次いで、電磁開閉弁１８は消磁し、ブローノズル１５の噴射が停止する。そして、電磁ソレノイド３２が励磁し、係止ピン３２１が糸巻付面３１３から離間する。又、電磁開閉弁１６，１７，１７Ａ，１８が励磁し、緯入れ用メインノズル１２、緯入れ用補助ノズル１３，１３Ａ及びストレッチノズル３４２が噴射する。係止ピン３２１が糸巻付面３１３から離間することによって糸巻付面３１３上の巻糸が係止ピン３２１の係止作用から解放される。係止ピン３２１の係止作用から解放された巻糸は、後続緯糸Ｙｅに対する緯入れ用メインノズル１２の噴射作用によって糸巻付面３１３から引き出し解舒される。緯糸解舒検出器３３がこの引き出し解舒を検出しており、巻糸が予め設定されたｍ巻引き出し解舒されると、電磁ソレノイド３２が消磁する。この消磁により係止ピン３２１が糸巻付面３１３に係合し、糸巻付面３１３からの巻糸の引き出し解舒が阻止される。後続緯糸Ｙｅはミス糸Ｙｍに繋がったままであり、後続緯糸Ｙｅは緯入れ用メインノズル１２及び緯入れ用補助ノズル１３，１３Ａの噴射作用を受ける。この噴射作用によって後続緯糸Ｙｅが緯入れ方向へ牽引される。
【００３３】
電磁ソレノイド３２が消磁した後、電磁開閉弁１６，１７が消磁し、緯入れ用メインノズル１２及び緯入れ用補助ノズル１３の噴射が停止する。次いで、織機駆動モータＭｏが所定量スロー正転し、図７に示すように、変形筬１４が筬打ち位置付近の切断位置へ移行する。そして、電磁カッター２２が励消磁し、電磁カッター２２が切断動作を行なう。後続緯糸Ｙｅは、電磁カッター２２の切断動作によって緯入れ用メインノズル１２から切断分離される。ｍ巻分の後続緯糸Ｙｅの長さは緯入れ１回分以上の長さにしてある。従って、緯入れ用メインノズル１２から切断分離された緯糸Ｙｅの切断端部は、ミス糸Ｙｍが織前Ｗ１から全く分離されていない状態においても導入凹部３４１に到達する。
【００３４】
電磁カッター２２の切断動作後、織機駆動モータＭｏが所定量逆転し、変形筬１１が最後退位置に後退すると共に、経糸Ｔがミス糸Ｙｍを把持しない最大開口を形成する。緯糸検出器１９は検出領域１９１内における緯糸の有無を検出しており、後続緯糸Ｙｅが検出領域１９１に到達すると、緯糸検出器１９が検出領域１９１内における後続緯糸Ｙｅの有無を検出する。電磁カッター２２の緯糸切断動作後、緯糸検出器１９が緯糸有りを検出しない状態が所定時間ｔ１経過すると、織機制御コンピュータＣｏは電磁開閉弁１７Ａ，３５の消磁を指令し、緯入れ用補助ノズル１３Ａ及びストレッチノズル３４２が噴射を停止する。そして、織機制御コンピュータＣｏは警報装置３９の作動を指令し、警報装置３９が作動する。
【００３５】
緯糸検出器１９が所定時間ｔ１以内に緯糸有りを検出した後、緯糸検出器１９が緯糸無しを検出しない状態（即ち、緯糸有りを検出する状態）が所定時間ｔ２経過すると、織機制御コンピュータＣｏは専用モータＭ１の所定量σ２のスロー逆転を指令する。把持回転体２９が専用モータＭ１の所定量σ２のスロー逆転により所定量Σ２だけスロー逆転する。専用モータＭ１の逆転という解放用駆動による把持回転体２９の所定の逆転量Σ２は、把持回転体２９と固定把持体３０との間に把持されているミス糸Ｙｍの端部が例えば製織時の織機１回転に対応する織布Ｗの移動量だけ織布引き戻し方向へ送られるように設定される。専用モータＭ１の再逆転回数が予め設定された回数ｎに達したとき、緯糸検出器１９が緯糸無しを所定時間ｔ２以内に検出しなかった場合には、織機制御コンピュータＣｏは電磁開閉弁１７Ａ，３５の消磁を指令し、緯入れ用補助ノズル１３Ａ及びストレッチノズル３４２が噴射を停止する。そして、織機制御コンピュータＣｏは警報装置３９の作動を指令し、警報装置３９が作動する。
【００３６】
所定時間ｔ１以内の緯糸検出後に緯糸検出器１９が所定時間ｔ２以内に緯糸無しを検出した場合、織機制御コンピュータＣｏは織機駆動モータＭｏの所定量スロー逆転を指令し、変形筬１４が筬打ち位置へ移行する。次いで、織機制御コンピュータＣｏは電磁開閉弁３８の励磁を指令し、緯糸分離ノズル３７が噴射する。緯糸検出器１９が所定時間ｔ２以内に緯糸無しを検出した状態は、ミス糸Ｙｍが把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放されて織前Ｗ１から捕捉パイプ３６を通って除去された状態である。
【００３７】
緯糸分離ノズル３７の噴射エアは織布Ｗ側から織前Ｗ１を通って経糸開口側へ向かい、図８に示すように、ミス糸Ｙｍの前に先行して緯入れされた緯糸Ｙｂが緯糸分離ノズル３７の噴射作用を受ける。緯糸分離ノズル３７が噴射している状態で織機駆動モータＭｏが所定量スロー逆転し、図９に示すように、変形筬１４が最後退位置に移行すると共に、経糸Ｔの開口が織布Ｗの織前Ｗ１から先行緯糸Ｙｂを除去可能な最大開口となる。経糸Ｔの開口が最大になると、電磁開閉弁３８が消磁し、緯糸分離ノズル３７の噴射が停止する。
【００３８】
先行緯糸Ｙｂの緯入れ末端側の部分は、緯糸分離ノズル３７の噴射作用を受けて織前Ｗ１から分離しようとする。先行緯糸Ｙｂの緯入れ末端側の部分が織前Ｗ１から分離した場合、先行緯糸Ｙｂの緯入れ末端側の部分は検出領域１９１及び導入凹部３４１に到達可能である。緯入れ用補助ノズル１３Ａ及びストレッチノズル３４２は噴射しており、先行緯糸Ｙｂの緯入れ末端側の部分が導入凹部３４１に到達した場合には先行緯糸Ｙｂの緯入れ末端側の部分が捕捉パイプ３６内に把持されて牽引される。
【００３９】
緯糸検出器１９は検出領域１９１内における緯糸の有無を検出しており、先行緯糸Ｙｂが検出領域１９１に到達すると、緯糸検出器１９が検出領域１９１内における先行緯糸Ｙｂの有無を検出する。緯糸検出器１９が緯糸有りを検出しない状態が所定時間ｔ１経過すると、織機制御コンピュータＣｏは電磁開閉弁１７Ａ，３５の消磁を指令し、緯入れ用補助ノズル１３Ａ及びストレッチノズル３４２が噴射を停止する。そして、織機制御コンピュータＣｏは警報装置３９の作動を指令し、警報装置３９が作動する。
【００４０】
緯糸検出器１９が所定時間ｔ１以内に緯糸有りを検出した後、緯糸検出器１９が緯糸無しを検出しない状態（即ち、緯糸有りを検出する状態）が所定時間ｔ２経過すると、織機制御コンピュータＣｏは専用モータＭ１の所定量σ２のスロー逆転を指令する。把持回転体２９が専用モータＭ１の所定量σ２のスロー逆転により所定量Σ２だけスロー逆転する。専用モータＭ１の再逆転回数が予め設定された回数ｎに達したとき、緯糸検出器１９が緯糸無しを所定時間ｔ２以内に検出しなかった場合には、織機制御コンピュータＣｏは電磁開閉弁１７Ａ，１８の消磁を指令し、緯入れ用補助ノズル１３Ａ及びストレッチノズル３４２が噴射を停止する。そして、織機制御コンピュータＣｏは警報装置３９の作動を指令し、警報装置３９が作動する。
【００４１】
緯糸検出器１９が所定時間ｔ２以内に緯糸無しを検出した場合、織機制御コンピュータＣｏは電磁開閉弁１７Ａ，３５の消磁を指令し、緯入れ用補助ノズル１３Ａ及びストレッチノズル３４２が噴射を停止する。そして、織機制御コンピュータＣｏは、織機駆動モータＭｏの所定量スロー逆転を指令し、織機が製織再開に適した回転位置に移行する。そして、製織が再開される。
【００４２】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１-1）把持回転体２９と固定把持体３０とに把持されているミス糸Ｙｍは、把持回転体２９を逆転することによって把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放可能である。ミス糸Ｙｍが把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放されて織前Ｗ１から除去された場合には、先行緯糸Ｙｂも把持回転体２９を逆転することによって把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放可能である。先行緯糸Ｙｂの織前Ｗ１からの除去は、ミス糸Ｙｍの筬打ちによって先行緯糸Ｙｂの織り込み状態が変化して織り傷となってしまうような場合に行われる。不要緯糸となるミス糸Ｙｍ又は先行緯糸Ｙｂが把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放されたか否かは、緯糸分離検出手段となる緯糸検出器１９の緯糸有無の検出結果に基づいて織機制御コンピュータＣｏにて把握される。織機制御コンピュータＣｏは、緯糸検出器１９の緯糸検出結果に基づいて専用モータＭ１の以後の駆動を制御する制御手段となる。緯糸検出器１９の緯糸有無の検出結果に基づいて前記解放の成否を把握しながら専用モータＭ１の以後の駆動の是非を判断して専用モータＭ１の以後の駆動を制御する構成は、専用モータＭ１の逆転量不足による前記解放の失敗、不要緯糸の前に織り込まれた緯糸を専用モータＭ１の逆転し過ぎによって引っ張り過ぎることによる組織崩れといった問題を解消する。
【００４３】
（１-2）ミス糸Ｙｍあるいは先行緯糸Ｙｂが把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放されたことが緯糸検出器１９の緯糸有無の検出結果に基づいて把握された場合には、把持回転体２９の逆転が中止される。又、１本の不要緯糸を把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放する際の把持回転体２９の逆転量は、ミス糸Ｙｍに関して最大で（Σ１＋ｎΣ２）であり、先行緯糸Ｙｂに関して最大でΣ２×（ｎ＋１）である。従って、把持回転体２９の１回の逆転量Σ１，Σ２を適正に設定すれば、織前Ｗ１から除去可能な不要緯糸以外の織前Ｗ１から除去不能な緯糸を引っ張り過ぎるおそれを回避することができる。
【００４４】
（１-3）ミス糸Ｙｍは、ストレッチノズル３４２の噴射エアによって後続緯糸Ｙｅを手掛かりとして織前Ｗ１から分離される。従って、ストレッチノズル３４２は、不要緯糸であるミス糸Ｙｍに対する緯糸分離手段となり、ストレッチノズル３４２及び緯糸検出器１９は、ミス糸Ｙｍに対する解放検出手段を構成する。先行緯糸Ｙｂは、緯糸分離ノズル３７の噴射エア及びストレッチノズル３４２の噴射エアによって織前Ｗ１から分離される。従って、緯糸分離ノズル３７及びストレッチノズル３４２は、不要緯糸である後続緯糸Ｙｂに対する緯糸分離手段を構成し、緯糸分離ノズル３７、ストレッチノズル３４２及び緯糸検出器１９は、後続緯糸Ｙｂに対する解放検出手段を構成する。不要緯糸が織前Ｗ１から分離された状態は、不要緯糸が把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放された状態である。不要緯糸が織前Ｗ１から分離されたか否かは、緯糸検出器１９の緯糸有無の検出結果によって把握される。緯糸検出器１９が後続緯糸Ｙｅの到達を検出した後に緯糸無しを検出する状態は、後続緯糸Ｙｅ及びミス糸Ｙｍが全て検出領域１９１を通過した状態、即ちミス糸Ｙｍが織前Ｗ１から除去された状態を示す。又、緯糸検出器１９が先行緯糸Ｙｂの到達を検出した後に緯糸無しを検出する状態は、先行緯糸Ｙｂが全て検出領域１９１を通過した状態、即ち先行緯糸Ｙｂが織前Ｗ１から除去された状態を示す。従って、不要緯糸が把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放された否かは、不要緯糸が織前Ｗ１から分離されたか否かを検出することによって確実に把握できる。即ち、不要緯糸が織前Ｗ１から分離されたか否かの検出によって不要緯糸が把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放されたか否かを確認する構成は、解放の成否を確認する上で確実な構成である。又、このような構成は、不要緯糸が把持回転体２９と固定把持体３０との把持領域にあるか否かを直接検出して解放の成否を確認する構成に比べて簡便である。
【００４５】
（１-4）緯糸検出器１９は、緯入れ用ノズルである緯入れ用メインノズル１２から射出された緯糸が緯入れ末端側の所定位置に到達したか否かを検出する緯糸到達有無検出手段となる。緯糸分離手段となるストレッチノズル３４２は、緯糸検出器１９の検出領域１９１を通るように不要緯糸を織前Ｗ１から分離する。このような緯糸到達有無検出手段を緯糸分離検出手段とした構成は、専用の緯糸分離検出手段を不要とする簡便な構成である。
【００４６】
（１-5）ストレッチノズル３４２の噴射エアは、製織時に緯入れ用メインノズル１２から射出された緯糸を緯糸案内通路１４１から緯糸捕捉通路となる捕捉パイプ３６内へ導入して捕捉する。このようなストレッチノズル３４２を緯糸分離手段に含ませた構成は、ミス糸Ｙｍあるいは先行緯糸Ｙｂの全体を織前Ｗ１から確実に分離するための専用の緯糸分離手段を不要とする簡便な構成である。なお、緯糸分離ノズル３７は、先行緯糸Ｙｂの一部のみを織前Ｗ１から分離するために使われるものであり、ストレッチノズル３４２を用いることなく先行緯糸Ｙｂの全部を織前Ｗ１から分離しようとすれば多数の緯糸分離ノズル３７を織幅方向に列設する必要がある。
【００４７】
（１-6）織機駆動モータＭｏから独立した専用モータＭ１を逆転駆動手段として用いた構成は、きめ細かな逆転制御を行なって織前Ｗ１から不要緯糸を除去処理する上で好適である。
【００４８】
次に、図１５の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
織布Ｗはサーフェスローラ４０と一対のプレスローラ４１，４２との協働によってエキスパンションバー４３側へ引き取られる。サーフェスローラ４０は織機駆動モータＭｏから駆動力を得る。織布Ｗをサーフェスローラ４０の周面に押さえるプレスローラ４１，４２はローラ軸４１１，４２１を介してレバー４４，４５によって支持されており、レバー４４，４５は支軸４６，４７に回動可能に支持されている。一方のプレスローラ４１のローラ軸４１１には駆動回転体４８が止着されており、支軸４６には被動回転体４９が回転可能に支持されている。被動回転体４９の周面は駆動回転体４８の周面に圧接されており、プレスローラ４１の回転に伴って被動回転体４９がプレスローラ４１とは逆方向に回転する。支軸４６には駆動タイミングプーリ５０が回転可能に支持されている。駆動タイミングプーリ５０と被動回転体４９とは一体的に結合されており、駆動タイミングプーリ５０と被動回転体４９とは支軸４６に対して相対回転可能である。
【００４９】
製織時にはサーフェスローラ４０の織布引き取り方向の正転がプレスローラ４１、駆動回転体４８、被動回転体４９、駆動タイミングプーリ５０、タイミングベルト５１、被動タイミングプーリ５２、支軸２５を介して把持回転体２９に伝達される。この回転伝達により把持回転体２９が図１５に矢印Ｒで示す方向へ回転する。織機の逆転時にはサーフェスローラ４０の逆転が把持回転体２９に伝達され、この回転伝達により把持回転体２９が逆転する。
【００５０】
タイミングベルト５１の周回軌跡の近くにステッピングモータ型の張力付加モータ５３が配設されている。張力付加モータ５３の出力軸には偏心円板５３１が止着されている。張力付加モータ５３は織機制御コンピュータＣｏの制御を受ける。
【００５１】
偏心円板５３１は、図１５に実線で示すように、製織時にはタイミングベルト５１の周回軌跡から離れた待機位置にある。緯入れミスが発生すると、織機制御コンピュータＣｏは、図１０〜図１４のフローチャートにおける専用モータＭ１の逆転制御に代えて張力付加モータ５３の回転制御を行なう。その他の制御は図１０〜図１４のフローチャートにおける緯糸処理制御と同じである。張力付加モータ５３の回転制御は、偏心円板５３１をタイミングベルト５１に接触させながらタイミングベルト５１の張力を徐々に増大変更してゆく制御である。タイミングベルト５１の張力の増大変更は、タイミングベルト５１と被動タイミングプーリ５２との間のバックラッシュの存在のために把持回転体２９を矢印Ｒと逆方向に徐々に回動することになる。把持回転体２９と固定把持体３０との間に把持されている不要緯糸の部分は、把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放されるように織布Ｗ側から経糸開口側へ送られる。
【００５２】
この実施の形態においても、第１の実施の形態における（１-1）項〜（１-5）項と同様の効果が得られる。
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
（１）第１の実施の形態において、不要緯糸が把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放されなかったことを解放検出手段が検出した後の把持回転体２９の再逆転時の逆転量を前の逆転時の逆転量よりも減らすようにすること。このようにすれば除去不能な緯糸を引っ張り過ぎるおそれが更に少なくなる。
（２）把持回転体２９の逆転を一時停止することなく連続的に行ない、不要緯糸が把持回転体２９と固定把持体３０との把持作用から解放されたことを解放検出手段が検出したときに把持回転体２９の逆転を停止するようにすること。
（３）緯糸検出器１９とは異なる専用の緯糸分離検出手段を用いること。
（４）把持回転体２９の最初の逆転は、停止後の最大開口形成と同時でなく、切断後、緯糸検出器１９の糸有検出を待って行なうようにすること。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、把持回転体と把持体とに把持されている不要緯糸が把持回転体の逆転によって前記把持回転体と前記把持体との把持作用から解放されたか否かの検出結果に基づいて前記把持回転体の駆動を制御するようにしたので、緯糸把持装置によって把持されている織布の織前上の不要緯糸の除去の確実性を向上し得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示し、制御ブロック図を組み込んだ要部側面図。
【図２】要部平面図。
【図３】緯糸到達検出手段、緯糸張力付与手段及び緯糸分離ノズルを示す斜視図。
【図４】緯糸張力付与手段及び緯糸分離ノズルを示す側断面図。
【図５】ミス糸の処理を説明するための略体平面図。
【図６】ミス糸の処理を説明するための略体平面図。
【図７】ミス糸の処理を説明するための略体平面図。
【図８】先行緯糸の処理を説明するための略体平面図。
【図９】先行緯糸の処理を説明するための略体平面図。
【図１０】緯糸処理制御プログラムを示すフローチャート。
【図１１】緯糸処理制御プログラムを示すフローチャート。
【図１２】緯糸処理制御プログラムを示すフローチャート。
【図１３】緯糸処理制御プログラムを示すフローチャート。
【図１４】緯糸処理制御プログラムを示すフローチャート。
【図１５】第２の実施の形態を示す一部破断側面図。
【符号の説明】
１２…緯入れ用ノズルとなる緯入れ用メインノズル。１４…変形筬。１４１…緯糸案内通路。１９…緯糸分離検出手段となる緯糸検出器。１９１…検出領域。２９…把持回転体。３０…別の把持体となる固定把持体。３４２…緯糸分離手段となるストレッチノズル。３７…ストレッチノズルと共に緯糸分離手段を構成する緯糸分離ノズル。Ｍ１…逆転駆動手段となる専用モータ。Ｃｏ…制御手段となる織機制御コンピュータ。Ｙｍ…不要緯糸となるミス糸。Ｙｂ…不要緯糸となる先行緯糸。Ｗ…織布。Ｗ１…織前。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, the gripping rotating body that grips the weft end near the front of the woven fabric is rotated according to the moving speed of the woven fabric during weaving, and is gripped between the gripping rotating body and another gripping body. Provided with a weft gripping device that feeds the weft end portion in the moving direction of the woven fabric by rotation of the gripping rotating body Jet loom that injects the weft thread from the weft insertion nozzle into the warp opening Relates to a weft processing method and apparatus.
[0002]
[Prior art]
When a woven fabric having a low weft density such as a glass woven fabric is woven by a continuous loom such as a jet loom, it is difficult to form an ear tissue. Therefore, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-119080 and Japanese Patent Laid-Open No. 2-118141, it is necessary to grip the weft end near the front of the fabric on the fabric end side. Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-119080 discloses an apparatus for gripping a weft end between an upper surface of a fixed blade for weft cutting and a wire spring. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-118141 discloses an apparatus for gripping a weft end by an air chuck.
[0003]
However, in the device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-119080, the woven fabric moves, but the gripping action is received because the end of the weft thread is subjected to the gripping action of the fixed spring and the wire spring. The weft yarn is pulled strongly in the direction opposite to the moving direction of the fabric. Such a pulling action causes collapse of the structure in the vicinity of the cloth.
[0004]
In the apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-118141, the weft end portion is gripped by the air chuck at a position as far as possible from the front of the weave. When the air chuck device is applied to the grip of the weft end near the weaving, the grip of the weft end by the air chuck is performed during the suspension of the fabric take-up operation. Does not occur. However, the use of such a gripping mechanism can be applied only to a loom equipped with a woven fabric take-up mechanism that intermittently takes up a woven fabric.
[0005]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-204758 discloses a weft gripping device for avoiding the problems of Japanese Utility Model Laid-Open Nos. 1-119080 and 2-118141. In this weft gripping device, at least one of a pair of gripping bodies that grip a weft end is a rotating body that rotates in accordance with the movement of the fabric, and the gripped weft end is rotated in the direction of movement of the fabric by the rotation of the rotating body. It is configured to send it actively. In this weft gripping device, the rotational driving force of the rotating body is obtained from a dedicated motor independent of the loom driving motor.
[0006]
If a weft insertion error occurs, the missed weft thread must be removed from the fabric. Therefore, it is necessary to release the missed yarn from the gripping action between the rotating body and the other gripping body. In the apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-204758, a dedicated motor is reversely rotated to release a missed yarn from the gripping action between the rotating body and the other gripping body.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-204758, the reverse rotation amount of the dedicated motor for releasing the missed yarn from the gripping action between the rotating body and the other gripping body may be any reverse rotation amount that releases the missed yarn. . However, when the reverse rotation amount of the dedicated motor is minimized (for example, the same reverse rotation amount as that of the dedicated motor corresponding to one rotation of the loom), the missed yarn is released from the gripping action between the rotating body and the other gripping body. There is a risk that it will not be. Conversely, if the amount of reverse rotation of the dedicated motor is increased too much, not only will the missed yarn be released from the gripping action of the rotating body and the other gripping body, but also the other unremovable wefts that are gripped by the warp will be pulled. There is a risk of loosening the tissue at the end of the woven fabric.
[0008]
An object of the present invention is to improve the reliability of removal of unnecessary wefts on a woven fabric held by a weft holding device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, the present invention provides a moving direction of the woven fabric by rotating the weft end that is gripped between the gripping rotary body that grips the weft end near the front of the woven fabric and another gripping body. Equipped with a weft gripping device Jet loom that injects the weft thread from the weft insertion nozzle into the warp opening In order to release the unnecessary weft gripped by the gripping rotating body and the gripping body from the gripping action of the gripping rotating body and the gripping body. In synchronism with the reverse rotation of the loom driving motor up to the maximum opening forming position where the unnecessary weft can be removed Reverse the gripping rotating body, The unnecessary weft is pulled by the weft insertion nozzle to the weft insertion end, the loom drive motor is rotated forward by a predetermined amount, the unnecessary weft is cut, and the unnecessary weft can be removed again after cutting the unnecessary weft. Reverse the loom drive motor to the maximum opening formation position, The unnecessary weft is Reached a predetermined position on the weft insertion end side Whether or not Weft reach Detected by detecting means, the unnecessary weft If no weft non-detection is obtained from the weft arrival / absence detecting means after the elapse of a predetermined time from the detection of reaching the predetermined position on the weft insertion end side, the gripping rotating body is reversed by a predetermined amount, and the weft is No weft detection was obtained from the arrival / absence detection means In this case, the reverse rotation of the gripping rotating body is stopped.
[0010]
Whether or not the unnecessary weft has been released from the gripping action between the gripping rotating body and the gripping body can be confirmed by the release detecting means. By appropriately setting the maximum reverse rotation amount of the gripping rotating body, it is possible to avoid the possibility of excessive pulling of other wefts.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a reverse drive means for reversing the gripping rotary body. , No Wet yarn arrival / absence detecting means for detecting whether or not the required weft has reached a predetermined position on the weft insertion end side is held by the holding rotary body and the holding body. Said Release detecting means for detecting whether or not the unnecessary weft has been released from the gripping action between the gripping rotating body and the gripping body by the reverse rotation of the gripping rotating body by the release driving of the reverse rotation driving means. And said In order to release the unnecessary wefts gripped by the gripping rotating body and the gripping body from the gripping action of the gripping rotating body and the gripping body, the loom drive motor to the maximum opening forming position where the unnecessary wefts can be removed The reverse rotation driving means reversely rotates the gripping rotating body in synchronization with the reverse rotation, and then the unnecessary weft is pulled to the weft insertion end by the injection from the weft insertion nozzle and the loom drive motor is rotated forward by a predetermined amount. After cutting the unnecessary weft, the loom drive motor is reversed to the maximum opening forming position where the unnecessary weft can be removed again after cutting the unnecessary weft. And a control means for controlling subsequent drive of the reverse rotation drive means based on the detection result of the release detection means, and the control means detects whether or not the weft has reached If no weft non-detection is obtained from the weft arrival presence / absence detection means after a lapse of a predetermined time since the means has detected the arrival of the unnecessary weft at the weft insertion end side, the gripping rotation is carried out by a predetermined amount. When the body is reversed and no weft detection is obtained from the weft arrival presence / absence detection means, the drive of the reverse drive means is controlled so as to stop the reverse rotation of the gripping rotating body.
[0012]
Whether or not the unnecessary weft has been released from the gripping action between the gripping rotating body and the gripping body can be confirmed by the presence of the release detection means. Accordingly, it is possible to appropriately select the control of the reverse drive means after the release detecting means confirms that the unnecessary weft has been released from the gripping action between the gripping rotating body and the gripping body. Further, when the release detecting means confirms that the unnecessary weft is not released from the gripping action between the gripping rotating body and the gripping body, it is possible to appropriately select the control of the reverse drive means after that.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the unnecessary yarn is separated from the front of the woven fabric by the weft separating means for separating the unnecessary weft by an air flow from the front of the woven fabric, and the unnecessary from the front of the woven fabric by the separation action of the weft separating means. The release detecting means includes a weft separation detecting means for detecting whether or not the weft has been separated.
[0014]
The state where the unnecessary wefts are separated from the weave is a state where the unnecessary wefts are released from the gripping action between the gripping rotating body and the other gripping body. The configuration for checking whether or not the unnecessary weft has been released from the gripping action of the gripping rotating body and the other gripping body by detecting whether or not the unnecessary weft has been separated from the front of the weave It is reliable and simple to confirm whether or not the gripping action with the gripping body has been released.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment in which the present invention is embodied in a jet loom will be described below with reference to FIGS.
[0020]
As shown in FIG. 2, a weft insertion main nozzle 12 is installed on the sley 11, and the weft Y is injected into the opening of the warp T by the injection action of the weft insertion main nozzle 12. A deformation rod 14 is erected on the sley 11. The weft Y injected into the opening of the warp T flies through the weft guide passage 141 (shown in FIG. 1) in front of the deformed rod 14 by the relay injection of the plurality of auxiliary nozzles 13 and 13A for weft insertion. A blow nozzle 15 is installed immediately below the injection path of the main nozzle 12 for weft insertion, which is a weft insertion nozzle. The injection direction of the blow nozzle 15 intersects the injection path of the main nozzle 12 for weft insertion. The weft insertion main nozzle 12, the weft insertion auxiliary nozzles 13, 13 </ b> A, and the blow nozzle 15 are connected to a pressure air supply source (not shown) through electromagnetic on-off valves 16, 17, 17 </ b> A, 18. The electromagnetic on-off valves 16, 17, 17A, 18 are subjected to excitation / demagnetization control by the loom control computer Co.
[0021]
As shown in FIG. 1, the sley 11 is supported on the swing shaft 21 via the sley sword 20. The swing shaft 21 reciprocally rotates by obtaining a driving force from the loom drive motor Mo via a reciprocating drive mechanism. As the swinging shaft 21 reciprocates, the sley 11 performs a reciprocating swinging striking motion. The loom drive motor Mo is controlled by the loom control computer Co.
[0022]
As shown in FIG. 5, the weft Y supplied to the weft insertion main nozzle 12 is passed through a winding type weft length measuring and storing device 31. The yarn winding tube 311 is rotationally driven by a winding motor 312. The weft fed from the yarn winding tube 311 with the rotation of the yarn winding tube 311 is controlled to be pulled out from the yarn winding surface 313 by the engagement / disengagement of the locking pin 321 driven by the electromagnetic solenoid 32 and the yarn winding surface 313. The
[0023]
A reflection photoelectric sensor type weft unwinding detector 33 is installed in the vicinity of the bobbin winding surface 313. The unwinding detection signal output from the weft unwinding detector 33 is sent to the loom control computer Co. The loom control computer Co controls excitation and demagnetization of the electromagnetic solenoid 32 based on the weft unwinding information from the weft unwinding detector 33 and the loom rotation angle information from the rotary encoder 23 for detecting the loom rotation angle. By this excitation / demagnetization control, the thread winding surface 313 and the locking pin 321 are engaged and the locking pin 321 is separated from the thread winding surface 313, so that the winding weft is pulled out and unwound from the thread winding surface 313. Deterrence is performed. The wound weft on the yarn winding surface 313 is injected into the opening of the warp T by the injection action of the main nozzle 12 for weft insertion.
[0024]
As shown in FIG. 5, a weft detector 19 is installed on the weft insertion end side. As shown in FIG. 3, the detection area 191 of the weft detector 19 is set on the same path as the weft guide path 141. When the weft insertion is performed normally, the tip of the weft Y reaches the detection area 191 of the weft detector 19. When the weft insertion is performed normally, that is, when the weft detector 19 as the weft arrival presence / absence detecting means detects the arrival of the weft, the loom control computer Co performs a cutting operation on the electromagnetic cutter 22 after the beating. Make it. The weft Y beaten on the woven cloth W1 of the woven fabric W by the deformed kite 14 is cut by the cutting operation of the electromagnetic cutter 22. The loom control computer Co grasps the rotation angle of the loom based on the angle detection information from the rotary encoder 23. The loom control computer Co determines that the weft insertion is abnormal when the weft detector 19 does not detect the weft within a predetermined period during one rotation of the loom, and the electromagnetic on / off valves 16, 17, 17A, the electromagnetic cutter 22, and the electromagnetic solenoid 32 are determined. Is stopped, and the operation of the loom drive motor Mo and the winding motor 312 is stopped.
[0025]
As shown in FIG. 3, a nozzle block 34 is erected on the side of the weft detector 19. An introduction recess 341 is formed in the nozzle block 34. The introduction recess 341 is on the extension line of the weft guide passage 141. A stretch nozzle 342 is provided on the lower surface of the introduction recess 341. The stretch nozzle 342 is connected to the pressure air supply source via an electromagnetic open / close valve 35. A capture pipe 36 is attached to the upper part of the nozzle block 34. As shown in FIG. 4, the capture pipe 36 passes through the introduction recess 341 so that the introduction port of the capture pipe 36 and the stretch nozzle 342 face each other. The air jet flow from the stretch nozzle 342 blows into the capture pipe 36 across the introduction recess 341. The opening on the opposite side of the inlet of the catching pipe 36 is connected to a weft collecting unit (not shown).
[0026]
The electromagnetic opening / closing valve 35 is subjected to excitation / demagnetization control of the loom control computer Co. The loom control computer Co performs excitation / demagnetization control of the electromagnetic opening / closing valve 35 in accordance with the weft insertion timing of the weft. The electromagnetic opening / closing valve 35 is excited before the weft reaches the introduction recess 341 and is demagnetized before the beating. When the weft is inserted normally, the tip of the weft Y is blown into the catching pipe 36 by the air injection action from the stretch nozzle 342. The weft Y blown into the catch pipe 36 is given an appropriate tension by the air flow. That is, the electromagnetic opening / closing valve 35, the stretch nozzle 342 and the catching pipe 36 constitute a weft tension applying means.
[0027]
As shown in FIG. 2, a weft separation nozzle 37 is disposed immediately above the woven fabric W near the pre-weaving W1 on the weft insertion end side. The weft separating nozzle 37 is directed from the woven fabric W side toward the warp opening side and toward the pre-weaving W1. The weft separation nozzle 37 is connected to a pressure air supply source via an electromagnetic on-off valve 38. The electromagnetic on-off valve 38 is subjected to excitation / demagnetization control of the loom control computer Co.
[0028]
A driven timing pulley 26 is fixed to the support shaft 25 that is rotatably supported by the support frame 24. On the support frame 24, a stepping motor type dedicated motor M1 is attached. A drive timing pulley 27 is fixed to the output shaft of the dedicated motor M1. A timing belt 28 is hung on the driven timing pulley 26 and the driving timing pulley 27. A gripping rotating body 29 is fixed to one end of the support shaft 25. A rubber elastic ring 291 (shown in FIG. 1) is fitted on the peripheral surface of the gripping rotating body 29. A fixed grip body 30 is disposed immediately below the grip rotation body 29. The upper surface of the fixed grip 30 is in contact with the peripheral surface of the elastic ring 291. The beaten weft Y is cut by the electromagnetic cutter 22 and simultaneously introduced into the gripping area between the gripping rotary body 29 and the fixed gripper 30 by the movement of the woven fabric W, and the weft end Y1 is connected to the gripping rotary body 29. It is held between the fixed holding body 30. The weft end Y1 gripped between the gripping rotating body 29 and the fixed gripping body 30 is sent in the moving direction of the woven fabric W by the rotation of the gripping rotating body 29 accompanying the normal rotation of the dedicated motor M1. The dedicated motor M1 is controlled by the loom control computer Co.
[0029]
10 to 14 are flowcharts showing a weft processing control program executed by the loom control computer Co when a weft insertion error occurs. Hereinafter, weft processing control will be described based on this flowchart.
[0030]
When a weft insertion error occurs, the loom control computer Co commands the loom drive motor Mo and the dedicated motor M1 to stop operating, and commands the electromagnetic on-off valve 18 to be excited, and the blow nozzle 15 injects. Then, the electromagnetic solenoid 32 is excited and the locking pin 321 is separated from the bobbin winding surface 313. When the locking pin 321 is separated from the bobbin winding surface 313, the wound thread on the bobbin winding surface 313 is released from the locking action of the locking pin 321. The wound yarn released from the locking action of the locking pin 321 is pulled out and unwound from the yarn winding surface 313 by the blowing action of the blow nozzle 15 to the subsequent weft Ye following the missed yarn Ym that has been misplaced. The weft unwinding detector 33 detects this unwinding / unwinding. When one winding of the wound yarn is unwound and unwound, the electromagnetic solenoid 32 is demagnetized. Due to this demagnetization, the locking pin 321 engages with the thread winding surface 313, and the winding and unwinding of the wound thread from the thread winding surface 313 is prevented. As shown in FIG. 5, the injection action of the blow nozzle 15 moves the weft Ye following the missed yarn Ym, which has been misplaced, away from the cutting area of the electromagnetic cutter 22. The miss yarn Ym is beaten on the weave W1. The loom stops immediately before the next beating after the deformed reed 14 beats the missed yarn Ym.
[0031]
Next, the loom control computer Co commands a predetermined amount slow reverse rotation of the loom drive motor Mo and a slow reverse rotation of the predetermined motor σ1 by the predetermined amount σ1. By rotating the loom drive motor Mo by a predetermined amount of slow reverse, the loom reverses about one and a half times and the deformed wrinkle 14 moves to the last retracted position, and the opening of the warp T can remove the missed yarn Ym from the pre-weaving W1 of the woven fabric W. The maximum opening. Also, the gripping rotary body 29 is slow reversely rotated by a predetermined amount Σ1 due to the slow reverse rotation of the predetermined motor σ1 by the dedicated motor M1, and the end of the missed yarn Ym gripped between the gripping rotary body 29 and the fixed gripping body 30 is It is sent in the direction of pulling back the fabric. The predetermined reversal amount Σ1 of the gripping rotating body 29 by the release driving that is the reverse rotation of the dedicated motor M1 is such that the end of the miss yarn Ym gripped between the gripping rotating body 29 and the fixed gripping body 30 is, for example, during weaving The amount of movement of the woven fabric W corresponding to one half of the loom is set to be fed in the woven fabric pull-back direction.
[0032]
Next, the electromagnetic on-off valve 18 is demagnetized and the injection of the blow nozzle 15 is stopped. Then, the electromagnetic solenoid 32 is excited and the locking pin 321 is separated from the bobbin winding surface 313. In addition, the electromagnetic on-off valves 16, 17, 17A, 18 are excited, and the weft insertion main nozzle 12, the weft insertion auxiliary nozzles 13, 13A, and the stretch nozzle 342 are jetted. When the locking pin 321 is separated from the bobbin winding surface 313, the wound thread on the bobbin winding surface 313 is released from the locking action of the locking pin 321. The wound yarn released from the locking action of the locking pin 321 is drawn out and unwound from the thread winding surface 313 by the injection action of the weft insertion main nozzle 12 on the subsequent weft Ye. The weft unwinding detector 33 detects the unwinding and unwinding of the electromagnetic solenoid 32 when the winding is unwound for a predetermined number m of unwinding. Due to this demagnetization, the locking pin 321 engages with the thread winding surface 313, and the winding and unwinding of the wound thread from the thread winding surface 313 is prevented. The succeeding weft Ye remains connected to the missed yarn Ym, and the succeeding weft Ye is subjected to the jetting action of the weft insertion main nozzle 12 and the weft insertion auxiliary nozzles 13 and 13A. The subsequent weft Ye is pulled in the weft insertion direction by this injection action.
[0033]
After the electromagnetic solenoid 32 is demagnetized, the electromagnetic on-off valves 16 and 17 are demagnetized, and the injection of the weft insertion main nozzle 12 and the weft insertion auxiliary nozzle 13 is stopped. Next, the loom drive motor Mo rotates forward by a predetermined amount, and as shown in FIG. 7, the deformation rod 14 moves to a cutting position near the hammering position. Then, the electromagnetic cutter 22 is excited and demagnetized, and the electromagnetic cutter 22 performs a cutting operation. The succeeding weft Ye is cut and separated from the main nozzle 12 for weft insertion by the cutting operation of the electromagnetic cutter 22. The length of the succeeding weft Ye for m windings is longer than one weft insertion. Accordingly, the cut end portion of the weft Ye cut and separated from the main nozzle 12 for weft insertion reaches the introduction recess 341 even when the miss yarn Ym is not separated from the pre-weaving W1 at all.
[0034]
After the cutting operation of the electromagnetic cutter 22, the loom drive motor Mo reverses by a predetermined amount, the deformation hook 11 moves backward to the last retracted position, and the warp T forms a maximum opening that does not grip the missed yarn Ym. The weft detector 19 detects the presence or absence of a weft in the detection area 191. When the subsequent weft Ye reaches the detection area 191, the weft detector 19 detects the presence or absence of the subsequent weft Ye in the detection area 191. After the weft cutting operation of the electromagnetic cutter 22, when the state in which the weft detector 19 does not detect the presence of the weft has elapsed a predetermined time t1, the loom control computer Co commands the demagnetization of the electromagnetic on-off valves 17A and 35, and the weft insertion auxiliary nozzle 13A And the stretch nozzle 342 stops jetting. Then, the loom control computer Co commands the operation of the alarm device 39, and the alarm device 39 operates.
[0035]
After the weft detector 19 detects the presence of the weft within the predetermined time t1, when the state in which the weft detector 19 does not detect the absence of the weft (that is, the state of detecting the presence of the weft) elapses for the predetermined time t2, the loom control computer Co will Commands the reverse rotation of the dedicated motor M1 by a predetermined amount σ2. The gripping rotating body 29 is reversely rotated by the predetermined amount Σ2 by the reverse rotation of the predetermined amount σ2 of the dedicated motor M1. The predetermined reversal amount Σ2 of the gripping rotating body 29 by the release driving that is the reverse rotation of the dedicated motor M1 is such that the end of the miss yarn Ym gripped between the gripping rotating body 29 and the fixed gripping body 30 is, for example, during weaving The amount of movement of the woven fabric W corresponding to one rotation of the loom is set so as to be fed in the woven fabric pull-back direction. When the number of re-reverse rotations of the dedicated motor M1 reaches a preset number n, if the weft detector 19 does not detect the absence of weft within the predetermined time t2, the loom control computer Co uses the electromagnetic on-off valve 17A, The degaussing 35 is commanded, and the weft insertion auxiliary nozzle 13A and the stretch nozzle 342 stop the injection. Then, the loom control computer Co commands the operation of the alarm device 39, and the alarm device 39 operates.
[0036]
If the weft detector 19 detects the absence of weft within the predetermined time t2 after detecting the weft within the predetermined time t1, the loom control computer Co commands the loom driving motor Mo by a predetermined amount of slow reverse rotation, and the deformed rod 14 is beaten. Migrate to Next, the loom control computer Co commands the excitation of the electromagnetic on-off valve 38, and the weft separation nozzle 37 injects. When the weft detector 19 detects no weft within the predetermined time t2, the missed yarn Ym is released from the gripping action of the gripping rotating body 29 and the fixed gripping body 30 and removed from the pre-weaving W1 through the catching pipe 36. It is the state that was done.
[0037]
The jet air of the weft separating nozzle 37 passes from the woven cloth W side to the warp opening side through the weaving front W1, and as shown in FIG. 8, the weft Yb inserted in front of the missed yarn Ym is separated from the weft Yb. The injection action of the nozzle 37 is received. While the weft separating nozzle 37 is spraying, the loom driving motor Mo is reversely rotated by a predetermined amount, and as shown in FIG. 9, the deformation rod 14 moves to the last retracted position, and the opening of the warp T is the opening of the woven fabric W. This is the maximum opening from which the leading weft Yb can be removed from the pre-weaving W1. When the opening of the warp T is maximized, the electromagnetic on-off valve 38 is demagnetized, and the injection of the weft separation nozzle 37 is stopped.
[0038]
The portion on the weft insertion end side of the preceding weft Yb is subjected to the jetting action of the weft separation nozzle 37 to be separated from the pre-weaving W1. When the portion on the weft insertion end side of the preceding weft Yb is separated from the weaving front W1, the portion on the weft insertion end side of the preceding weft Yb can reach the detection region 191 and the introduction recess 341. The weft insertion auxiliary nozzle 13A and the stretch nozzle 342 are jetting, and when the portion of the preceding weft Yb on the weft insertion end side reaches the introduction recess 341, the portion of the preceding weft Yb on the weft insertion end side is captured by the capture pipe 36. It is gripped inside and pulled.
[0039]
The weft detector 19 detects the presence or absence of the weft in the detection area 191. When the preceding weft Yb reaches the detection area 191, the weft detector 19 detects the presence or absence of the preceding weft Yb in the detection area 191. When the weft detector 19 does not detect the presence of the weft, the loom control computer Co commands the demagnetization of the electromagnetic on-off valves 17A and 35, and the weft insertion auxiliary nozzle 13A and the stretch nozzle 342 stop the injection. . Then, the loom control computer Co commands the operation of the alarm device 39, and the alarm device 39 operates.
[0040]
After the weft detector 19 detects the presence of the weft within the predetermined time t1, when the state in which the weft detector 19 does not detect the absence of the weft (that is, the state of detecting the presence of the weft) elapses for the predetermined time t2, the loom control computer Co will Commands the reverse rotation of the dedicated motor M1 by a predetermined amount σ2. The gripping rotating body 29 is reversely rotated by the predetermined amount Σ2 by the reverse rotation of the predetermined amount σ2 of the dedicated motor M1. When the number of re-reverse rotations of the dedicated motor M1 reaches a preset number n, if the weft detector 19 does not detect the absence of weft within the predetermined time t2, the loom control computer Co uses the electromagnetic on-off valve 17A, 18 demagnetization is commanded, and the weft insertion auxiliary nozzle 13A and the stretch nozzle 342 stop the injection. Then, the loom control computer Co commands the operation of the alarm device 39, and the alarm device 39 operates.
[0041]
When the weft detector 19 detects the absence of the weft within the predetermined time t2, the loom control computer Co commands the demagnetization of the electromagnetic on-off valves 17A and 35, and the weft insertion auxiliary nozzle 13A and the stretch nozzle 342 stop the injection. The loom control computer Co then commands a predetermined amount of slow reverse rotation of the loom drive motor Mo, and the loom moves to a rotation position suitable for resuming weaving. Then, weaving is resumed.
[0042]
The following effects can be obtained in the first embodiment.
(1-1) Missed Ym held by the gripping rotating body 29 and the fixed gripping body 30 can be released from the gripping action of the gripping rotating body 29 and the fixed gripping body 30 by reversing the gripping rotating body 29. It is. When the missed yarn Ym is released from the pre-weaving W1 after being released from the gripping action of the gripping rotary body 29 and the fixed gripper 30, the preceding weft Yb is also reversed from the gripping rotary body 29 by reversing the gripping rotary body 29. The gripping action with the fixed gripping body 30 can be released. The removal of the preceding weft Yb from the pre-weaving W1 is performed when the weaving state of the preceding weft Yb changes due to the beating of the missed yarn Ym, resulting in a weaving wound. Whether or not the missed yarn Ym or the leading weft Yb, which is an unnecessary weft, has been released from the gripping action of the gripping rotating body 29 and the fixed gripping body 30, depends on the detection result of the weft detector 19 serving as the weft separation detecting means. On the basis of this, the loom control computer Co is grasped. The loom control computer Co serves as a control means for controlling the subsequent drive of the dedicated motor M1 based on the weft detection result of the weft detector 19. The configuration for controlling the subsequent driving of the dedicated motor M1 by determining whether or not the dedicated motor M1 is driven after grasping the success / failure of the release based on the detection result of the presence / absence of the weft by the weft detector 19 is as follows. The problem of the release failure due to the insufficient amount of reverse rotation, and the collapse of the structure caused by excessive pulling of the weft woven before the unnecessary weft due to excessive reverse rotation of the dedicated motor M1 are solved.
[0043]
(1-2) When the fact that the missed yarn Ym or the preceding weft Yb has been released from the gripping action of the gripping rotating body 29 and the fixed gripping body 30 is grasped based on the detection result of the weft detector 19. The reverse rotation of the gripping rotating body 29 is stopped. The amount of reversal of the gripping rotating body 29 when releasing one unnecessary weft from the gripping action of the gripping rotating body 29 and the fixed gripping body 30 is (Σ1 + nΣ2) at maximum with respect to the missed yarn Ym, and the preceding weft Yb Σ2 × (n + 1) at maximum. Accordingly, if the reverse rotation amounts Σ1, Σ2 of the gripping rotating body 29 are set appropriately, it is possible to avoid the possibility that the wefts that cannot be removed from the pre-weaving W1 other than the unnecessary wefts that can be removed from the pre-weaving W1 are pulled too much. it can.
[0044]
(1-3) The miss yarn Ym is separated from the pre-weaving W1 by the jet air from the stretch nozzle 342 using the subsequent weft Ye as a clue. Accordingly, the stretch nozzle 342 serves as a weft separating unit for the missed yarn Ym, which is an unnecessary weft, and the stretch nozzle 342 and the weft detector 19 constitute a release detecting unit for the missed yarn Ym. The leading weft Yb is separated from the pre-weaving W1 by the jet air of the weft separation nozzle 37 and the jet air of the stretch nozzle 342. Accordingly, the weft separation nozzle 37 and the stretch nozzle 342 constitute a weft separation means for the subsequent weft Yb which is an unnecessary weft, and the weft separation nozzle 37, the stretch nozzle 342 and the weft detector 19 serve as a release detection means for the subsequent weft Yb. Constitute. The state where the unnecessary wefts are separated from the weave W1 is a state where the unnecessary wefts are released from the gripping action of the gripping rotating body 29 and the fixed gripping body 30. Whether or not the unnecessary weft has been separated from the pre-weaving W1 is grasped by the detection result of the presence or absence of the weft by the weft detector 19. The state in which the weft detector 19 detects the absence of the weft after detecting the arrival of the succeeding weft Ye is a state in which all the succeeding weft Ye and the missed yarn Ym have passed through the detection area 191, that is, the missed yarn Ym is removed from the pre-weaving W1. Indicates the state. The state in which the weft detector 19 detects the absence of the weft after detecting the arrival of the preceding weft Yb is the state in which all of the preceding weft Yb has passed through the detection area 191, that is, the state in which the preceding weft Yb has been removed from the pre-weaving W1. Indicates. Therefore, whether or not the unnecessary weft has been released from the gripping action of the gripping rotating body 29 and the fixed gripping body 30 can be reliably grasped by detecting whether or not the unnecessary weft has been separated from the pre-weaving W1. That is, the configuration for checking whether or not the unnecessary weft has been released from the gripping action of the gripping rotary body 29 and the fixed gripping body 30 by detecting whether or not the unnecessary weft has been separated from the weaving front W1 confirms the success or failure of the release. This is a reliable configuration. Further, such a configuration is simpler than a configuration in which whether or not the release is successful by directly detecting whether or not the unnecessary weft is in the gripping region between the gripping rotating body 29 and the fixed gripping body 30.
[0045]
(1-4) The weft detector 19 is a weft arrival presence / absence detecting means for detecting whether or not the weft injected from the weft insertion main nozzle 12 which is a weft insertion nozzle has reached a predetermined position on the weft insertion end side. It becomes. The stretch nozzle 342 serving as the weft separating means separates the unnecessary weft from the pre-weaving W1 so as to pass through the detection region 191 of the weft detector 19. Such a configuration in which the weft arrival / absence detection means is a weft separation detection means is a simple structure that does not require a dedicated weft separation detection means.
[0046]
(1-5) The jet air from the stretch nozzle 342 introduces and captures the wefts injected from the main weft insertion nozzle 12 during weaving from the weft guide passage 141 into the catch pipe 36 serving as the weft catch passage. The configuration in which such a stretch nozzle 342 is included in the weft separating means is a simple structure that does not require a dedicated weft separating means for reliably separating the missed yarn Ym or the entire preceding weft Yb from the pre-weaving W1. is there. The weft separation nozzle 37 is used to separate only a part of the preceding weft Yb from the pre-weaving W1, and without using the stretch nozzle 342, all the preceding weft Yb is to be separated from the pre-weaving W1. In this case, a large number of weft separation nozzles 37 need to be arranged in the weaving width direction.
[0047]
(1-6) The configuration in which the dedicated motor M1 independent of the loom driving motor Mo is used as the reverse rotation driving means is suitable for carrying out fine reverse rotation control and removing unnecessary wefts from the pre-weaving W1.
[0048]
Next, a second embodiment of FIG. 15 will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
The woven fabric W is drawn to the expansion bar 43 side by the cooperation of the surface roller 40 and the pair of press rollers 41 and 42. The surface roller 40 obtains a driving force from the loom driving motor Mo. The press rollers 41 and 42 for pressing the woven fabric W against the peripheral surface of the surface roller 40 are supported by levers 44 and 45 via roller shafts 411 and 421, and the levers 44 and 45 can be rotated by the support shafts 46 and 47. It is supported by. A driving rotary body 48 is fixed to the roller shaft 411 of one press roller 41, and a driven rotary body 49 is rotatably supported on the support shaft 46. The peripheral surface of the driven rotating body 49 is in pressure contact with the peripheral surface of the driving rotating body 48, and the driven rotating body 49 rotates in the opposite direction to the press roller 41 as the press roller 41 rotates. A drive timing pulley 50 is rotatably supported on the support shaft 46. The drive timing pulley 50 and the driven rotary body 49 are integrally coupled, and the drive timing pulley 50 and the driven rotary body 49 can rotate relative to the support shaft 46.
[0049]
At the time of weaving, the normal rotation of the surface roller 40 in the take-up direction of the surface roller 40 is gripping and rotating via the press roller 41, the driving rotating body 48, the driven rotating body 49, the driving timing pulley 50, the timing belt 51, the driven timing pulley 52 and the support shaft 25 It is transmitted to the body 29. By this rotation transmission, the gripping rotating body 29 rotates in the direction indicated by the arrow R in FIG. When the loom reverses, the reverse rotation of the surface roller 40 is transmitted to the gripping rotator 29, and the gripping rotator 29 is reversed by this rotation transmission.
[0050]
A stepping motor type tension applying motor 53 is disposed near the circumference of the timing belt 51. An eccentric disk 531 is fixed to the output shaft of the tension applying motor 53. The tension applying motor 53 is controlled by the loom control computer Co.
[0051]
As shown by a solid line in FIG. 15, the eccentric disc 531 is in a standby position away from the circulation locus of the timing belt 51 during weaving. When a weft insertion error occurs, the loom control computer Co performs rotation control of the tension applying motor 53 instead of reverse rotation control of the dedicated motor M1 in the flowcharts of FIGS. The other control is the same as the weft processing control in the flowcharts of FIGS. The rotation control of the tension applying motor 53 is control for gradually increasing and changing the tension of the timing belt 51 while bringing the eccentric disk 531 into contact with the timing belt 51. When the tension of the timing belt 51 is increased, the gripping rotating body 29 is gradually rotated in the direction opposite to the arrow R due to the presence of backlash between the timing belt 51 and the driven timing pulley 52. The portion of the unnecessary weft gripped between the gripping rotating body 29 and the fixed gripping body 30 is released from the gripping action of the gripping rotating body 29 and the fixed gripping body 30 from the woven fabric W side to the warp opening side. Sent to.
[0052]
Also in this embodiment, the same effects as the items (1-1) to (1-5) in the first embodiment can be obtained.
In the present invention, the following embodiments are also possible.
(1) At the time of re-reversal of the gripping rotating body 29 after the release detecting means detects that the unnecessary weft has not been released from the gripping action of the gripping rotating body 29 and the fixed gripping body 30 in the first embodiment. Reduce the amount of reversal of the reversal from the amount of reversal during the previous reversal. In this way, the possibility of excessive pulling of the wefts that cannot be removed is further reduced.
(2) When the release detecting means detects that the unnecessary weft has been released from the gripping action of the gripping rotating body 29 and the fixed gripping body 30, continuously performing the reverse rotation of the gripping rotating body 29 without temporarily stopping. Stop reversal of the gripping rotating body 29.
(3) A dedicated weft separation detection means different from the weft detector 19 is used.
(4) The first reverse rotation of the gripping rotating body 29 is not performed simultaneously with the formation of the maximum opening after the stop, but is performed after the cutting and waiting for the detection of the presence of the yarn by the weft detector 19.
[0053]
【The invention's effect】
As described above in detail, in the present invention, whether or not the unnecessary wefts gripped by the gripping rotating body and the gripping body are released from the gripping action of the gripping rotating body and the gripping body by the reverse rotation of the gripping rotating body. Since the driving of the gripping rotary body is controlled based on the detection result, it has an excellent effect that the reliability of removing unnecessary wefts on the woven fabric held by the weft gripping device can be improved. Play.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a main part showing a first embodiment and incorporating a control block diagram;
FIG. 2 is a plan view of a main part.
FIG. 3 is a perspective view showing a weft arrival detection unit, a weft tension applying unit, and a weft separation nozzle.
FIG. 4 is a side sectional view showing a weft tension applying means and a weft separation nozzle.
FIG. 5 is a schematic plan view for explaining processing of a missed yarn.
FIG. 6 is a schematic plan view for explaining processing of a missed yarn.
FIG. 7 is a schematic plan view for explaining processing of a missed yarn.
FIG. 8 is a schematic plan view for explaining the processing of the preceding weft.
FIG. 9 is a schematic plan view for explaining the processing of the preceding weft.
FIG. 10 is a flowchart showing a weft processing control program.
FIG. 11 is a flowchart showing a weft processing control program.
FIG. 12 is a flowchart showing a weft processing control program.
FIG. 13 is a flowchart showing a weft processing control program.
FIG. 14 is a flowchart showing a weft processing control program.
FIG. 15 is a partially broken side view showing a second embodiment.
[Explanation of symbols]
12 ... A main nozzle for weft insertion which becomes a nozzle for weft insertion. 14 ... Deformation. 141: Weft guide passage. 19 A weft detector serving as a weft separation detecting means. 191: Detection area. 29: Grasping rotating body. 30: A fixed grip body to be another grip body. 342: A stretch nozzle that serves as a weft separating means. 37. A weft separating nozzle that constitutes a weft separating means together with a stretch nozzle. M1: A dedicated motor serving as a reverse drive means. Co: A loom control computer as a control means. Ym: Missed yarn that becomes unnecessary weft. Yb: A preceding weft which becomes an unnecessary weft. W ... Woven fabric. W1 ... Orizen.

Claims

A weft gripping device for sending the weft end portion gripped between a gripping rotating body that grips the weft end near the front of the woven fabric and another gripping body in the moving direction of the woven fabric by the rotation of the gripping rotating body. In the weft processing method in the jet loom that injects the weft into the warp opening from the weft insertion nozzle provided,
In order to release the unnecessary wefts gripped by the gripping rotating body and the gripping body from the gripping action of the gripping rotating body and the gripping body, the loom driving motor to the maximum opening forming position where the unnecessary wefts can be removed In reverse with the reverse rotation of the gripping rotating body,
The unnecessary weft is pulled by the weft insertion nozzle to the weft insertion end, the loom drive motor is rotated forward by a predetermined amount, the unnecessary weft is cut, and the unnecessary weft can be removed again after cutting the unnecessary weft. Reverse the loom drive motor to the maximum opening formation position,
Whether or not the unnecessary weft has reached a predetermined position on the weft insertion end side is detected by a weft arrival presence detection means, and after a predetermined time has elapsed since the detection of the arrival of the unnecessary weft to the predetermined position on the weft insertion end side, When no weft arrival detection means cannot be obtained from the weft arrival presence / absence detection means, the gripping rotary body is reversed by a predetermined amount, and when no weft arrival detection means is obtained, the gripping rotation body is obtained. Weft processing method in jet loom that cancels reverse rotation.

A weft gripping device for sending the weft end portion gripped between a gripping rotating body that grips the weft end near the front of the woven fabric and another gripping body in the moving direction of the woven fabric by the rotation of the gripping rotating body. In the weft processing apparatus in the jet loom that injects the weft into the warp opening from the weft insertion nozzle provided,
Reversing drive means for reversing the gripping rotating body;
Unnecessary weft comprises a weft arrival detecting means for detecting whether the host vehicle has reached the predetermined position of the weft insertion terminal side, the unnecessary wefts are gripped said to rotating gripper and said gripper is said reverse drive means A release detecting means for detecting whether or not the gripping rotating body and the gripping body are released from the gripping action by the reverse rotation of the gripping rotating body by the release driving;
In order to release the unnecessary wefts gripped by the gripping rotating body and the gripping body from the gripping action of the gripping rotating body and the gripping body, the loom driving motor to the maximum opening forming position where the unnecessary wefts can be removed The reverse rotation driving means reversely rotates the gripping rotating body in synchronization with the reverse rotation, and then the unnecessary weft is pulled to the weft insertion end by the injection from the weft insertion nozzle and the loom drive motor is rotated forward by a predetermined amount. the cut unnecessary wefts after, and performs the control of Ru to reverse the loom driving motor to the unnecessary wefts up to the opening forming position can be removed again after unnecessary weft, on the basis of the detection result of the release detecting means Control means for controlling the drive of the reverse drive means,
The control means is unable to obtain no weft detection from the weft arrival presence / absence detection means after a lapse of a predetermined time after the weft arrival presence / absence detection means detects the arrival of the unnecessary weft to the weft insertion end side. In this case, when the gripping rotating body is reversed by a predetermined amount and no weft detection is obtained from the weft arrival presence / absence detecting means, the reverse driving means is driven so as to stop the reverse rotation of the gripping rotating body. Weft processing device in the jet loom that controls.

The release detecting means includes a weft separating means that separates the unnecessary weft yarns from the front of the woven fabric by an air flow, and whether or not the unnecessary weft yarns are separated from the front of the woven fabric by the separating action of the weft separating means. The weft processing apparatus in a jet loom according to claim 2, further comprising a weft separation detecting means for detecting the above.