JP3719195B2 - Control device for hybrid vehicle - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原動機としてモータ及び内燃機関を備えたハイブリッド自動車の制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
モータおよび内燃機関を備えたハイブリッド自動車において燃料節約のため、例えば交差点などでの一時停車時に、エンジンを停止するように制御するものがある。このエンジン停止中においても、エアコンなどの補機を駆動させるために、エンジン停止中には、エンジンに代わってモータが補機を駆動するものが知られている。このような技術として、例えば特開平11−187502号公報では、補機にモータを連結し、モータはさらにクラッチを介してエンジンと連結するようになっており、走行中は、クラッチが締結状態とされ、エンジンの出力がモータから補機に伝達され、補機が駆動される。このとき、モータはトルクを出力せず、連れ回り運転になる。一時停車時には、エンジンを停止するとともに、クラッチが非締結状態になり、モータがトルクを出力して補機を駆動する。
【0003】
ドライバによってアクセルが踏まれ、一時停車から発進するときには、モータはスタータモータとしての役割を果たし、補機の駆動を維持しながら、クラッチを介してエンジンにトルクを出力してエンジンをクランキングさせる。これによってエンジンが始動される。
そしてエンジンの回転数が自律運転できるアイドリング回転数に達すると、モータの出力を停止して、補機の駆動をエンジンに切り替える。
また、エンジンを停止している時には、モータはアイドリング回転数に相当する回転数で補機を駆動するようになっており、補機駆動をエンジンとモータの間で切り替える際の回転数変動を緩和するようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、アイドリング回転数で運転するエンジンは、出力トルクが小さいため、自動車の発進時にモータによって駆動されている補機を急にエンジンによって駆動するように切り替えると、エンジン回転数の低下をもたらし、この結果、始動完了が遅くなり、また急なエンジン回転数の変動で、乗員に違和感を与える問題があった。
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、一時停車時に、モータによって補機を駆動するとともに、一時停車から再発進するときに、エンジンの始動に影響を与えることなく、補機駆動をエンジンに切り替えられるハイブリッド自動車の制御装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、トルク制御が可能な始動モータが付設されている内燃機関に伝動手段を介して補機を連結し、該補機にはさらに当該補機を駆動する駆動モータが連結されており、前記内燃機関を停止する一時停車時には、前記伝動手段が非締結状態とされるとともに、前記駆動モータの出力が前記補機に伝達されることで、前記補機が駆動される一方、一時停車時からの発進時には、前記駆動モータの出力が停止され、かつ前記伝動手段が締結状態とされるとともに、前記内燃機関の出力が前記補機に伝達されることで、前記補機が駆動されるハイブリッド自動車において、一時停車時からの発進時に前記始動モータがトルクを出力して前記内燃機関を始動するように制御する始動モータ制御手段と、前記内燃機関の始動に伴って前記駆動モータからの出力を停止するように制御する駆動モータ制御手段と、前記駆動モータからの出力が停止される直前の前記駆動モータの出力トルクを演算する出力トルク演算手段と、前記演算された出力トルクを補正値として、前記内燃機関を始動するための始動モータの出力トルクを補正する補正手段とを有するものとした。
【0006】
請求項2記載の発明は、前記駆動モータ制御手段は、前記駆動モータからの出力を停止するタイミングを演算するとともに、前記始動モータの目標回転数と前記駆動モータの目標回転数とを比較し、前記始動モータの目標回転数が、前記駆動モータの目標回転数以上の場合、前記始動モータの実際の回転数が前記駆動モータの目標回転数を上回ったときに、前記駆動モータからの出力を停止し、前記始動モータの目標回転数が前記駆動モータの目標回転数より小さい場合には、前記始動モータの実際の回転数が収束したときに、前記駆動モータからの出力を停止するように制御するものとした。
【0007】
【発明の効果】
請求項1記載の発明では、一時停車時には、内燃機関に代わって駆動モータが補機を駆動する一方、一時停車時からの発進時には、始動モータが内燃機関を始動するとともに、駆動モータの出力を停止し、補機の駆動を内燃機関に切り替える。この際、駆動モータからの出力を停止する直前の出力トルクを演算によって得、その出力トルクを補正値として始動モータの出力トルクを補正する。
これによって、補機駆動を内燃機関に切り替える際、補機を駆動するためのトルクを始動モータが発生することになり、内燃機関には補機の負荷がかかることなく、内燃機関を円滑に始動させることが可能になる。
【0008】
請求項2記載の発明は、駆動モータからの出力を停止し、補機の駆動を内燃機関に切り替えるタイミングを演算するものであって、始動モータの目標回転数が、駆動モータの目標回転数以上の場合、始動モータの実際の回転数が駆動モータの目標回転数を上回ったときに、駆動モータからの出力を停止して切り替えを行い、始動モータの目標回転数が駆動モータの目標回転数より小さい場合には、始動モータの実際の回転数が収束したときに、駆動モータからの出力を停止して切り替えを行うようにしたので、始動モータの目標回転数と駆動モータの目標回転数と異なっても、同じ回転数またはもっとも接近した回転数で切り替えることができる。これによって、切り替えるときの回転数変動を緩和する効果が得られる。
【0009】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を実施例により説明する。
図1は、ハイブリッド自動車の全体構成を示す図である。
エンジン(ENG)1と第1モータ(MG1)2は共通の出力軸(不図示)を持ち、この出力軸に自動変速機(T/M)3を介して駆動輪4が連結され、エンジン1と第1モータ2の出力を単独または双方用いることで車両を駆動する。また第1モータ2は、エンジン1を始動させるとともに、走行中には、運転状態によって発電を行う。
【0010】
エンジン1には、ワンウェイクラッチ5を介して第2モータ(MG2)6と補機7が連結され、エンジン1や第1モータ2または第2モータ6は補機7を駆動する。
すなわち、ワンウェイクラッチ5を設けることによって、第2モータ6が出力を停止している時には、エンジン1や第1モータ2の出力を補機7に伝達し補機7を駆動することができるとともに、エンジン1および第1モータ2が出力を停止している時には、第2モータ6の出力を補機7に伝達し補機7の駆動を行うことができる。このとき、第2モータ6で発生する出力はエンジン1には伝達されない。
また、エンジン1を始動する時に、第2モータ6の出力を停止すると、補機7の駆動をエンジン1に切り替えることができる。
【0011】
第1モータ2には、第1モータ2を制御するためのインバータ(INV1)15、第1モータコントローラ(M/C1)12が順次接続され、同様に第2モータ6には、第2モータ6を制御するためのインバータ(INV2)14、第2モータコントローラ(M/C2)13が順次接続されている。
第1モータコントローラ12、第2モータコントローラ13およびエンジン1を制御するためのエンジンコントローラ(ECU)11は車両コントローラ10に接続されている。
インバータ15、14に車載バッテリ8が接続され、第1モータ2、第2モータ6は、共通の車載バッテリ8からインバータ14、15を介して電力が供給される。
また、第1モータで発電された電気はインバータ15を介して車載バッテリ8に充電される。
【0012】
車載バッテリ8には、車載バッテリ8の電圧を測定する電圧センサ17が設けられ、その測定値がバッテリコントローラ9に出力されている。バッテリコントローラ9は、電圧センサ17で測定された電圧より、車載バッテリ8の充電量情報(SOC)を検出する。この充電量情報は、車速センサ18からの車速情報、アクセルセンサ19からのアクセル開度情報およびブレーキセンサ20からのブレーキの踏み込み量情報とともに、車両コントローラ10に出力される。
【0013】
車両コントローラ10では、入力された車載バッテリ8の充電量情報、車速情報、アクセル開度情報、ブレーキの踏み込み情報をもとに、車両駆動時には、エンジン1の出力トルク指令値Te*を演算し、この出力トルク指令値Te*をエンジンコントローラ11に出力してエンジン1を制御する。
ハイブリッド自動車が一時停車している時には、車両コントローラ10は、車載バッテリ8の充電量情報をチェックし、充電量が70%以上のときには、エンジン1を停止するための指令をエンジンコントローラ11に出力するとともに、第1モータコントローラ12、第2モータコントローラ13に対しては、アイドルストップ作動信号Bを出力する。
【0014】
このアイドルストップ作動信号Bによって、第1モータ2はトルクの出力を停止するとともに、第2モータ6は、トルクを出力して補機7を駆動する。このようにすることによって、エンジン1を停止している時にも補機7を駆動し、補機機能が維持される。
また、一時停車している状態から発進するときには、車両コントローラ10は、第1モータコントローラ12にエンジン始動指令を与える。このエンジン始動指令には第1モータ2の目標回転数N1*の情報が含まれ、第1モータコントローラ12は、目標回転数N1*で回転するように、第1モータ2を制御する。この指令に基づいてエンジン1がクランキングされる。
【0015】
そして、エンジンが始動することによって、第1モータコントローラ12で、補機7の駆動をエンジン1に切り替えることができると判断された場合には、エンジン始動終了信号Dが車両コントローラ10に出力され、これを受けて車両コントローラ10は、第1モータコントローラ12および第2モータコントローラ13にアイドルストップ解除信号Cを出力する。
このアイドルストップ解除信号Cによって、第2モータ6がトルクの出力を停止し、第1モータ2が、エンジン始動に影響を与えないように出力トルクを補正してエンジン1の駆動を行う。
【0016】
図2は、上記構成の制御装置を示す図である。
第1モータコントローラ12は、回転数制御部32、Th*演算部33、加算器35、電流制御部34とを有し、第2モータコントローラ13は、回転数制御部20、スイッチ部22、電流制御部21とを有している。
回転数制御部20とTh*演算部33には、第2モータの目標回転数N2*が与えられている。また、スイッチ部22の出力であるトルク指令値T2*が、Th*演算部33に出力される。さらに、第1モータの実際の回転数N1と第1モータの目標回転数N1*が、Th*演算部33に出力されている。
【0017】
Th*演算部33は、第2モータ6の出力を停止するタイミングを演算するとともに、第2モータ6を停止させる時に、第1モータ2が出力するトルクを補正する補正トルクT1h*を演算する。ここで、演算された補正トルクT1h*が加算器35に出力され、回転数制御部32が出力する制御値T1*と加算されて、トルク指令T1a*として、電流制御部34に出力される。
【0018】
次に、図3のフローチャートにしたがって、一時停車でエンジン1を停止させる状態から、エンジン1を始動させて発進するときの制御の流れを説明する。
まず、ステップ100において、第2モータコントローラ13で、アイドルストップ作動信号Bが車両コントローラ10から入力されたかを判断し、アイドル作動信号Bが入力された場合には、ステップ101へ進む。
ステップ101において、スイッチ部22が回転数制御部20と電流制御部21を接続し、回転数制御部20で、実際の回転数N2が目標回転数N2*になるように演算されたトルク指令値T2*が電流制御部21に出力され、第2モータ6の回転数制御が行われる。
この回転数制御によって、エンジン1が停止中にも、第2モータ6によって補機7が駆動される。
【0019】
ステップ102において、Th*演算部33に、第2モータのトルク指令値T2*と第2モータの現在の回転数N2が入力される。
ステップ103においては、第1モータコントローラ12でエンジン始動指令が入力されたかをチェックし、入力されていない場合、ステップ100に戻り、ステップ100〜ステップ103を繰り返す。
エンジン始動指令が入力された場合には、ステップ104へ進む。
【0020】
ステップ104において、回転数制御部32に第1モータ2の目標回転数N1*が入力され、ここで、この目標回転数N1*と実際の回転数N1とに基づいて、制御値T1*が演算される。この制御値T1*が加算器35を経て電流制御部34に出力され、第1モータ2の回転数制御が行われる。これによって、エンジン1の始動が開始される。
ステップ105において、Th*演算部33では、次式により第2モータ6の出力パワーP2を演算する。
P2=T2*・N2+(W1−W2)
ただし、N2は、第2モータの実際の回転数、W1は第1モータ2から補機7までの伝達損失、W2は第2モータ6から補機7までの伝達損失である。
【0021】
ステップ106においては、Th*演算部33で、第1モータの目標回転数N1*と第2モータ6の目標回転数N2*とを比較し、第1モータの目標回転数N1*が第2モータ6の目標回転数N2*以上の場合は、ステップ107へ、そうでない場合には、ステップ108へ進む。
【0022】
ステップ107においては、Th*演算部33で、第1モータ2の実際の回転数N1と、第2モータの目標回転数N2*とが比較される。第1モータ2の実際の回転数N1が第2モータの目標回転数N2*より小さい場合は、ゼロのトルク補正値Th*を出力してステップ109へ進む。
第1モータ2の実際の回転数N1が第2モータの目標回転数N2*以上の場合には、補機7の駆動の切り替えタイミングになったとして、ステップ110へ進む。
【0023】
一方、ステップ108においては、Th*演算部33で第1モータ2の実際の回転数N1が収束したか否かが判断され、収束しない場合は、ステップ107と同じように、ゼロの出力トルク補正値Th*を出力して、ステップ109へ進む。
【0024】
ステップ109においては、回転数制御部32が出力する制御値T1*がそのままトルク指令値T1*として電流制御部34に出力される。
ステップ110においては、Th*演算部33から、エンジン始動終了信号Dが車両コントローラ10に出力される。
【0025】
ステップ111において、Th*演算部33では、次式により補機7を第1モータ2で駆動する場合に必要な出力トルクを演算する。
Th*=P2/N1
ただし、P2はN1≧N2となる直前のデータである。
ステップ112において、上記演算された出力トルクがトルク補正値Th*として加算器35に出力される。
【0026】
これによって、第1モータ2の出力トルクが補正される。
ステップ113においては、車両コントローラ10から、第1モータコントローラ12、第2モータコントローラ13にアイドルストップ解除信号Cが出力される。
これによって、ステップ114において、第2モータコントローラ13のスイッチ部22が切り替えられ、電流制御部21にT2*=0のトルク指令値が入力され、第2モータ6がトルクを出力せず、連れまわり運転になる。あわせて、車両コントローラ10からは、エンジン始動停止信号Aが、第1モータ2およびエンジンコントローラ11に出力されると、始動が完了する。
【0027】
なお、第2モータ6の出力を停止した後、第1モータコントローラ12のTh*演算部33では、トルク補正値Th*を維持し、第1モータ2がトルクが補正されたままで、始動が完了するまで、エンジン1を駆動する。
本実施の形態では、上記のステップ103および104が発明における始動モータ制御手段を構成し、ステップ106から110が駆動モータ制御手段を構成している。また、ステップ105および111が出力トルク演算手段を、ステップ112が補正手段を構成している。
【0028】
上記のように、一時停車している状態から発進するときに、エンジン1を始動し、エンジン1の始動に伴って補機7を駆動している第2モータ6を停止するとともに、補機駆動をエンジン1に切り替える際に、第2モータ6の出力トルクに基づいて、第1モータ2での出力トルクを演算し、この出力トルクを補正値として第1モータ2の出力トルクを補正するから、補機7の駆動をエンジン1に切り替えた際、第1モータ2が補機7を駆動するトルクを発生するので、エンジン1に補機7の負荷がかからない。
【0029】
また、補機7の駆動を第2モータ6からエンジン1へと切り替える際、第1モータ2の目標回転数N1*と第2モータ6の目標回転数N2*とを比較し、第1モータ2の目標回転数N1*が、第2モータ6の目標回転数N2*以上の場合は、第1モータ2の実際の回転数N1が第2モータ6の目標回転数N2*を上回ったときに、切り替え、第1モータ2の目標回転数N1*が第2モータ6の目標回転数N2*より小さい場合には、第1モータ2の実際の回転数N1が収束したときに、切り替えを行うから、切り替えに伴う回転数の変動を最小限に抑えることができる。
これによって、補機7の影響で、エンジン1の始動完了が遅れることがなくなる。また、急なエンジン1の回転数の変動で、乗員に違和感に与えることもない。
【0030】
図4は、第1モータ2の目標回転数N1*が第2モータ6の目標回転数N2*以上、図5は、第1モータ2の目標回転数N1*が第2モータ6の目標回転数N2*より小さい場合のタイムチャートである。
図4において、アクセルが踏まれ、時刻t1でエンジンコントローラ11にエンジン始動信号が与えられると、第1モータ2がエンジン1を始動する。このとき、第2モータ6は、T2*のトルクを出力して、補機7の駆動を維持する。なお、このときの回転数は、目標回転数N2*である。
【0031】
始動によって、第1モータ2の回転数N1が、第2モータ6の目標回転数N2*に達した時刻t2のとき、エンジン始動終了信号(指令)が車両コントローラ10に与えられるとともに、第2モータコントローラ13にアイドルストップ解除信号(指令)が与えられる。これによって、第2モータ6がトルクを出力するのを停止される。この際、第2モータ6が補機7を駆動する際の出力トルクを、第1モータ2が出力するから、第1モータ2の回転数N1は、図示のように、滑らかにN1へ回転数を上げることができ、エンジン1を円滑に始動させることができる。
【0032】
また、第1モータ2の目標回転数N1*が第2モータ6の目標回転数N2*より小さい場合でも、図5のように、時刻t2で、エンジン1を始動する第1モータ2の回転数N1が収束したと判断したときに、第2モータ6の出力を停止するとともに、第2モータ6の出力トルクを第1モータ2が出力するようにしたので、補機7の負荷状態によって第1モータ2の回転数が落ちることがなく、エンジン1を円滑に始動させることになる。
【0033】
図6、7は、従来の方法を用い、第2モータ6の出力を停止している時に、第1モータ2の出力トルクに補正を施さない場合のタイムチャートである。
なお、図6は、上記図4に対応する第1モータ2の目標回転数N1*が第2モータ6の目標回転数N2*以上の場合、図7は、上記図5に対応する第1モータ2の目標回転数N1*が第2モータ6の目標回転数N2*より小さい場合である。
図6において、時刻t2で、第1モータ2の回転数が目標回転数に達し、第2モータ6の出力を停止するときに、エンジン1に急に補機7の負荷がかかり、その後、エンジンの回転数が一旦下がってから上昇するので、実質的な始動完了が遅くなる。
また、図7においても、時刻t2で、第1モータ2の回転数が収束したときに第2モータ6の出力を停止すると、上記同様、エンジン1の回転数が一旦下がってから上昇するようになるので、同様に始動完了が遅くなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】ハイブリッド自動車の全体構成を示す図である。
【図2】制御装置の構成を示す図である。
【図3】一時停車でエンジン1を停止させる状態から、エンジン1を始動させて発進するときの制御の流れを示すフローチャートである。
【図4】第1モータの目標回転数N1*が第2モータの目標回転数N2*以上の場合のタイムチャートである。
【図5】第1モータの目標回転数N1*が第2モータの目標回転数N2*より小さい場合のタイムチャートである。
【図6】従来の方法を用いた場合のタイムチャートである。
【図7】従来の方法を用いた場合のタイムチャートである。
【符号の説明】
1 エンジン(内燃機関)
2 第1モータ(始動モータ)
3 自動変速機
4 駆動輪
5 ワンウェイクラッチ(伝動手段)
6 第2モータ(駆動モータ)
7 補機
10 車両コントローラ
11 エンジンコントローラ
12 第1モータコントローラ
13 第2モータコントローラ
14、15 インバータ
20、32 回転数制御部
21、34 電流制御部
33 Th*演算部
35 加算器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control apparatus for a hybrid vehicle including a motor and an internal combustion engine as a prime mover.
[0002]
[Prior art]
In order to save fuel in a hybrid vehicle including a motor and an internal combustion engine, there is one that controls the engine to stop when the vehicle is temporarily stopped at an intersection, for example. In order to drive an auxiliary machine such as an air conditioner even when the engine is stopped, a motor is known in which the motor drives the auxiliary machine instead of the engine while the engine is stopped. As such a technique, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-187502, a motor is connected to an auxiliary machine, and the motor is further connected to an engine via a clutch. Then, the output of the engine is transmitted from the motor to the auxiliary machine, and the auxiliary machine is driven. At this time, the motor does not output torque, and is in a follow-up operation. When the vehicle is temporarily stopped, the engine is stopped, the clutch is in a non-engaged state, and the motor outputs torque to drive the auxiliary machine.
[0003]
When the driver steps on the accelerator and starts from a temporary stop, the motor plays a role as a starter motor and outputs torque to the engine via the clutch while cranking the engine while maintaining the drive of the auxiliary machine. This starts the engine.
When the engine speed reaches an idling speed that allows autonomous operation, the output of the motor is stopped and the drive of the auxiliary device is switched to the engine.
In addition, when the engine is stopped, the motor drives the auxiliary machine at a rotational speed equivalent to the idling rotational speed, reducing fluctuations in rotational speed when switching the auxiliary machine drive between the engine and motor. Like to do.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, since the engine that operates at idling rotational speed has a small output torque, when the auxiliary machine driven by the motor is suddenly switched to be driven by the engine at the start of the automobile, the engine rotational speed is reduced. As a result, the completion of start-up is delayed, and there is a problem that the occupant feels uncomfortable due to a sudden change in engine speed.
In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention drives an auxiliary machine with a motor at the time of a temporary stop, and allows the auxiliary machine to be driven to the engine without affecting the start of the engine when restarting from the temporary stop. An object of the present invention is to provide a control device for a hybrid vehicle that can be switched.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, an auxiliary machine is connected to an internal combustion engine provided with a starter motor capable of torque control via a transmission means, and a drive motor for driving the auxiliary machine is further connected to the auxiliary machine. When the internal combustion engine is stopped temporarily, the transmission means is in a non-fastened state, and the output of the drive motor is transmitted to the auxiliary machine, whereby the auxiliary machine is driven. When starting from a temporary stop, the output of the drive motor is stopped, the transmission means is brought into a fastening state, and the output of the internal combustion engine is transmitted to the auxiliary machine. In a hybrid vehicle to be driven, start motor control means for controlling the start motor to output torque when starting from a temporary stop and start the internal combustion engine; Drive motor control means for controlling the output from the drive motor to stop, output torque calculation means for calculating the output torque of the drive motor immediately before the output from the drive motor is stopped, and the calculated output Correction means for correcting the output torque of the starting motor for starting the internal combustion engine using the torque as a correction value is provided.
[0006]
The invention according to
[0007]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when the vehicle is temporarily stopped, the drive motor drives the auxiliary machine instead of the internal combustion engine, and when starting from the temporary stop, the starter motor starts the internal combustion engine and outputs the output of the drive motor. Stop and switch the drive of the auxiliary equipment to the internal combustion engine. At this time, the output torque immediately before stopping the output from the drive motor is obtained by calculation, and the output torque of the starting motor is corrected using the output torque as a correction value.
As a result, when the auxiliary drive is switched to the internal combustion engine, the starter motor generates torque for driving the auxiliary machinery, and the internal combustion engine is smoothly started without being loaded with the auxiliary machinery. It becomes possible to make it.
[0008]
The invention according to
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described by way of examples.
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a hybrid vehicle.
The engine (ENG) 1 and the first motor (MG1) 2 have a common output shaft (not shown), and drive wheels 4 are connected to the output shaft via an automatic transmission (T / M) 3. The vehicle is driven by using the output of the
[0010]
A second motor (MG 2) 6 and an auxiliary machine 7 are connected to the engine 1 via a one-
That is, by providing the one-
Further, when the output of the second motor 6 is stopped when the engine 1 is started, the driving of the auxiliary machine 7 can be switched to the engine 1.
[0011]
An inverter (INV1) 15 for controlling the
An engine controller (ECU) 11 for controlling the
The vehicle-mounted
Further, the electricity generated by the first motor is charged to the in-
[0012]
The in-
[0013]
The
When the hybrid vehicle is temporarily stopped, the
[0014]
In response to the idle stop operation signal B, the
Further, when starting from a state where the vehicle is temporarily stopped, the
[0015]
When the
By this idle stop cancellation signal C, the second motor 6 stops the output of torque, and the
[0016]
FIG. 2 is a diagram illustrating the control device having the above-described configuration.
The
The rotation
[0017]
The Th *
[0018]
Next, according to the flowchart of FIG. 3, the flow of control when the engine 1 is started and started from a state where the engine 1 is stopped temporarily is described.
First, in
In
By this rotational speed control, the auxiliary machine 7 is driven by the second motor 6 even when the engine 1 is stopped.
[0019]
In
In
If an engine start command has been input, the process proceeds to step 104.
[0020]
In
In
P2 = T2 * .N2 + (W1-W2)
However, N2 is the actual rotational speed of the second motor, W1 is the transmission loss from the
[0021]
In
[0022]
In
If the actual rotational speed N1 of the
[0023]
On the other hand, in
[0024]
In
In
[0025]
In
Th * = P2 / N1
However, P2 is data immediately before N1 ≧ N2.
In
[0026]
As a result, the output torque of the
In
As a result, in
[0027]
After the output of the second motor 6 is stopped, the Th *
In the present embodiment, steps 103 and 104 described above constitute the starting motor control means in the invention, and steps 106 to 110 constitute the drive motor control means.
[0028]
As described above, when starting from a temporarily stopped state, the engine 1 is started, the second motor 6 that drives the auxiliary machine 7 is stopped along with the starting of the engine 1, and the auxiliary machine is driven. When the engine 1 is switched to the engine 1, the output torque of the
[0029]
When the driving of the auxiliary machine 7 is switched from the second motor 6 to the engine 1, the target rotational speed N1 * of the
Thus, the start completion of the engine 1 is not delayed due to the influence of the auxiliary machine 7. In addition, sudden changes in the rotational speed of the engine 1 do not give the passenger an uncomfortable feeling.
[0030]
4 shows that the target rotational speed N1 * of the
In FIG. 4, when the accelerator is depressed and an engine start signal is given to the
[0031]
At the time t2 when the rotation speed N1 of the
[0032]
Even if the target rotational speed N1 * of the
[0033]
6 and 7 are time charts when the output torque of the
6 shows the case where the target rotational speed N1 * of the
In FIG. 6, when the rotation speed of the
Also in FIG. 7, when the output of the second motor 6 is stopped when the rotational speed of the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a hybrid vehicle.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a control device.
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of control when starting the engine 1 from a state where the engine 1 is stopped at a temporary stop.
FIG. 4 is a time chart when the target rotational speed N1 * of the first motor is equal to or higher than the target rotational speed N2 * of the second motor.
FIG. 5 is a time chart when the target rotational speed N1 * of the first motor is smaller than the target rotational speed N2 * of the second motor.
FIG. 6 is a time chart when a conventional method is used.
FIG. 7 is a time chart when a conventional method is used.
[Explanation of symbols]
1 engine (internal combustion engine)
2 First motor (starting motor)
3 Automatic transmission 4
6 Second motor (drive motor)
7
Claims (2)
一時停車時からの発進時に前記始動モータがトルクを出力して前記内燃機関を始動するように制御する始動モータ制御手段と、
前記内燃機関の始動に伴って前記駆動モータからの出力を停止するように制御する駆動モータ制御手段と、
前記駆動モータからの出力が停止される直前の前記駆動モータの出力トルクを演算する出力トルク演算手段と、
前記演算された出力トルクを補正値として、前記内燃機関を始動するための始動モータの出力トルクを補正する補正手段とを有することを特徴とするハイブリッド自動車の制御装置。An auxiliary machine is connected to the internal combustion engine provided with a starter motor capable of torque control via a transmission means, and a drive motor for driving the auxiliary machine is further connected to the auxiliary machine. At the time of a temporary stop to stop, the transmission means is in a non-fastened state, and the output of the drive motor is transmitted to the auxiliary machine to drive the auxiliary machine, while at the time of starting from a temporary stop In the hybrid vehicle in which the output of the drive motor is stopped and the transmission means is brought into a fastening state, and the output of the internal combustion engine is transmitted to the auxiliary machine so that the auxiliary machine is driven.
Starting motor control means for controlling the starting motor to output torque when starting from a temporary stop to start the internal combustion engine;
Drive motor control means for controlling the output from the drive motor to stop with the start of the internal combustion engine;
Output torque calculation means for calculating the output torque of the drive motor immediately before the output from the drive motor is stopped;
A control device for a hybrid vehicle, comprising: correction means for correcting output torque of a starting motor for starting the internal combustion engine using the calculated output torque as a correction value.
発進時における前記始動モータと前記駆動モータの各目標回転数を比較し、前記始動モータの目標回転数が、前記駆動モータの目標回転数以上の場合、前記始動モータの実際の回転数が前記駆動モータの目標回転数を上回ったときに、前記駆動モータの出力を停止し、
前記始動モータの目標回転数が前記駆動モータの目標回転数より小さい場合には、前記始動モータの実際の回転数が収束したときに、前記駆動モータの出力を停止するように制御することを特徴とする請求項1記載のハイブリッド自動車の制御装置。The drive motor control means has a function of calculating a timing to stop the output of the drive motor;
The target rotational speeds of the starter motor and the drive motor at the start are compared, and when the target rotational speed of the starter motor is equal to or higher than the target rotational speed of the drive motor, the actual rotational speed of the starter motor is the drive When the target rotational speed of the motor is exceeded, the output of the drive motor is stopped,
When the target rotational speed of the starter motor is smaller than the target rotational speed of the drive motor, the output of the drive motor is controlled to stop when the actual rotational speed of the starter motor has converged. The hybrid vehicle control device according to claim 1.
Priority Applications (1)
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JP2001344420A JP3719195B2 (en) | 2001-11-09 | 2001-11-09 | Control device for hybrid vehicle |
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Publications (2)
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JP2003148312A JP2003148312A (en) | 2003-05-21 |
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-
2001
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