JP3717918B2 - pointing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a pointing device from slipping sideways, and eliminate feeling of staggering. <P>SOLUTION: The pointing device comprises a stick 50A, an assembly 42 for detecting operation, a board 70A, and a housing 72. The stick 50A has a disk part and stick part. A projected part 50A-11 is formed at the bottom surface of the disk part, while a hole part 70A-6 is formed on the board 70A. The projected part 50A-11 loosely fitted into the hole 70A-6. A cylindrical gasket 71 made of rubber is embedded in an annular gap between the projected part 50A-11 and hole part 70A-6. The gasket 71 is made to prevent the stick 50A from slipping sideways without interfering with operation of slanting the stick 50A a bit. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&amp;NCIPI

Description

本発明は表示画面上のマークを移動させるのに使用するポインティングデバイスに関する。   The present invention relates to a pointing device used for moving a mark on a display screen.

表示画面上において、ポインタ又はカーソル等のマークを、所定のアイコンの位置に移動させる場合の最終段階において、また表示画面上に絵を描く場合等においては、マークを短い距離だけ移動させる必要がある。   On the display screen, it is necessary to move the mark by a short distance at the final stage of moving a mark such as a pointer or cursor to the position of a predetermined icon or when drawing a picture on the display screen. .

従って、ポインティングデバイスは、マークを表示画面上で短い距離を適確に移動させることが可能である構造が必要とされる。   Therefore, the pointing device is required to have a structure capable of accurately moving the mark over a short distance on the display screen.

図27は、従来のポインティングデバイス10を示す。   FIG. 27 shows a conventional pointing device 10.

ポインティングデバイス10は、直立している操作ロッド11と、クロスして配されている円弧状のリンク12,13と、エンコーダ14,15とを有する。 操作ロッド11の下端は、嵌合支持構造部20によって、操作ロッド10が、任意の方向に傾斜可能に支持されている。   The pointing device 10 includes an operating rod 11 that is upright, arc-shaped links 12 and 13 that are arranged in a crossing manner, and encoders 14 and 15. The lower end of the operating rod 11 is supported by the fitting support structure 20 so that the operating rod 10 can be tilted in an arbitrary direction.

嵌合支持構造部20は、図28に示すように、基台21上の略半球状の凸部22を覆うように、操作ロッド10の下端の略半球状の凹部23が嵌合した構造を有する。   As shown in FIG. 28, the fitting support structure 20 has a structure in which a substantially hemispherical concave portion 23 at the lower end of the operating rod 10 is fitted so as to cover a substantially hemispherical convex portion 22 on the base 21. Have.

こゝで、操作ロッド10が任意の方向に傾斜できるように、凸部22と凹部23との間には、全周に亘って若干の隙間24が存在している。   Thus, a slight gap 24 exists between the convex portion 22 and the concave portion 23 over the entire circumference so that the operating rod 10 can be inclined in an arbitrary direction.

ここで、図28に示すように、操作者が指先30を操作ロッド11の頂部11aに当てがって、例えば、矢印31方向に倒すように操作したときの動作についてみる。   Here, as shown in FIG. 28, the operation when the operator places the fingertip 30 on the top 11a of the operating rod 11 and operates to tilt in the direction of the arrow 31, for example, will be described.

上記隙間24が存在するため、操作の極く初期において、操作ロッド11は、まず二点鎖線で示すように、若干の寸法δ1 、矢印32で示す横方向に移動し、その後に、点33を支点として傾斜を開始する。   Since the gap 24 exists, at the very beginning of the operation, the operating rod 11 first moves in the lateral direction indicated by the arrow 32 as shown in the two-dot chain line. Start tilting as a fulcrum.

操作ロッド11が横方向に移動するときには、操作ロッド11の動きがリンク12,13に正常に伝わらず、エンコーダ14,15が操作に対応した動作をせず、結果的には、表示画面上のマークは動き出さずに止まったままとされる。   When the operating rod 11 moves in the lateral direction, the movement of the operating rod 11 is not normally transmitted to the links 12 and 13, and the encoders 14 and 15 do not perform the operation corresponding to the operation. As a result, on the display screen Mark does not start moving and remains stationary.

表示画面上のマークは、操作ロッド11が傾斜し始めてから、移動し始める。   The mark on the display screen starts to move after the operating rod 11 starts to tilt.

このように、操作ロッド11が若干の横移動を起こすことによって、操作者が指先30を少し動かしたにも拘らず、表示画面上のマークは移動せずに停止したままとされ、操作者が指先30を更に動かしてから、表示画面上のマークが移動し始めることになる。   In this way, the operation rod 11 causes a slight lateral movement, so that the mark on the display screen remains stationary without moving even though the operator moves the fingertip 30 slightly. After the fingertip 30 is moved further, the mark on the display screen starts to move.

即ち、従来のポインティングデバイス10は、操作者が指先30を操作ロッド11の頂部11aに当てがって指先30を動かしても、表示画面上のマークがすぐには動き始めないということが起きていた。   That is, in the conventional pointing device 10, even if the operator moves the fingertip 30 by placing the fingertip 30 on the top 11a of the operation rod 11, the mark on the display screen does not start to move immediately. It was.

このため、特に、表示画面上のマークを少しの距離だけ動かそうとする場合、例えば、動かしすぎたマークをちょっと戻してアイコンに合わせるとき、及び、マークによって短い長さの線を描くときに操作がしにくかった。   For this reason, especially when you want to move a mark on the display screen by a small distance, for example, when you move a mark that has been moved too much to fit the icon, and when you draw a short line with the mark It was hard to get rid of.

また、操作ロッド11が横方向にずれるとき、凹部23の内面23aが凸部22をゴリゴリと擦る。   Further, when the operating rod 11 is displaced in the lateral direction, the inner surface 23a of the concave portion 23 rubs the convex portion 22 with a crisp.

この擦りによる振動が、操作ロッド11を伝播して、操作者の指先に伝わり、操作者は、「ゴリッ」とした感触を受ける。   The vibration due to this rubbing propagates through the operation rod 11 and is transmitted to the fingertip of the operator, and the operator feels “feeling”.

この点でも、従来のポインティングデバイス10は操作性は良くなかった。   In this respect, the operability of the conventional pointing device 10 is not good.

そこで、本発明は、上記課題を解決したポインティングデバイス及びキーボード及びコンピュータ装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a pointing device, a keyboard, and a computer apparatus that have solved the above-described problems.

本発明は、円板部と、該円板部より直立しており、操作力を作用されるスティック部とよりなり、該円板部は、上面にリング状のリング状凸部を有し、下面の周囲の部分に複数の凸部を有し、該スティック部は底面の中央に突起部を有し、上記スティック部に操作力を作用されて傾斜される操作体と、
上記円板部を取り囲んでおり、且つ、スティック部底面の中央の突起部が環状の隙間をおいて嵌合した孔部を有し、上記操作体を傾斜可能に支持する支持体と、
上記支持体のうち上記円板部の下面に対向する部位に設けてあり、上記操作体が操作されたときに、上記円板部の下面の凸部により押圧されて、上記操作体が操作されたことを検出する操作検出体と、
弾性を有する材料製であり、円筒部よりなる形状を有し、上記スティック部底面の中央の突起部と上記支持体の孔部との間の環状の隙間を埋めているパッキンとよりなり、
上記操作体を操作したときに、上記操作体は、スティック部底面の中央の突起部と支持体の孔部との嵌合によって、上記円板部の径方向への変位を制限されて、且つ、上記パッキンを弾性変形させつつ、上記リング状凸部が上記支持体に当接した個所を支点として傾斜する構成としたことを特徴とする。
The present invention comprises a disc portion and a stick portion that is upright from the disc portion and is acted on by an operating force, and the disc portion has a ring-shaped ring-shaped convex portion on the upper surface, An operation body that has a plurality of protrusions on the periphery of the lower surface, the stick portion has a protrusion at the center of the bottom surface, and is tilted by operating force applied to the stick portion;
A support body that surrounds the disk portion, and has a hole portion in which a central projection portion of the bottom surface of the stick portion is fitted with an annular gap, and supports the operation body in a tiltable manner;
It is provided in a portion of the support that faces the lower surface of the disk portion, and when the operation body is operated, the operation body is operated by being pressed by a convex portion on the lower surface of the disk portion. An operation detection body for detecting
It is made of a material having elasticity, has a shape made of a cylindrical portion, and includes a packing that fills an annular gap between the central protrusion on the bottom surface of the stick portion and the hole of the support,
When the operating body is operated, the operating body is limited in displacement in the radial direction of the disk portion by the fitting of the central protrusion of the bottom surface of the stick portion and the hole of the support, and The ring-shaped projecting portion is inclined while being elastically deformed, with the portion where the ring-shaped convex portion is in contact with the support as a fulcrum.

本発明によれば、操作体を操作したときに、操作体が支持体に対して横方向にずれることを防止出来る。   According to the present invention, when the operating body is operated, it is possible to prevent the operating body from being displaced laterally with respect to the support body.

これによって、第1には、操作体の不要な遊びを無くすることが出来る。このため、特に初期の操作段階において、表面画面上のマークを操作体の操作に対応して適確に動かすことが出来る。   Thereby, first, unnecessary play of the operating body can be eliminated. For this reason, it is possible to move the mark on the surface screen appropriately according to the operation of the operating body, particularly in the initial operation stage.

第2には、操作体が支持体を擦ることが起きず、所謂ゴリゴリ感が発生しないようにすることが出来る。   Secondly, the operation body does not rub the support, and so-called harsh feeling can be prevented.

以下発明を実施するための最良の形態について説明する。   The best mode for carrying out the invention will be described below.

図1及び図2は、本発明の第1実施例になるポインティングデバイス40を示す。   1 and 2 show a pointing device 40 according to a first embodiment of the present invention.

ポインティングデバイス40は、操作者が操作する部分である操作組立体41と、操作組立体41が操作されたことを検出する操作検出組立体42と、操作組立体41を任意の方向に傾斜可能に支持する支持組立体43とを有する。   The pointing device 40 includes an operation assembly 41 that is a part operated by an operator, an operation detection assembly 42 that detects that the operation assembly 41 has been operated, and the operation assembly 41 can be tilted in an arbitrary direction. And a support assembly 43 for supporting.

操作組立体11、操作検出組立体12、支持組立体13が夫々特許請求の範囲中の操作体、操作検出体、支持体を構成する。   The operation assembly 11, the operation detection assembly 12, and the support assembly 13 constitute an operation body, an operation detection body, and a support body, respectively, in the claims.

ポインティングデバイス40は、表示画面上のマークについてその移動の方向と、移動の速さを制御する。   The pointing device 40 controls the movement direction and the movement speed of the mark on the display screen.

操作組立体41は、ステイック50と、キャップ51とよりなる。   The operation assembly 41 includes a stake 50 and a cap 51.

こゝで、操作組立体41を操作したときの操作組立体41の最大の傾斜角度は、数度と小さい。このため、後述するパッキン71を組込んでも、操作組立体41を操作限度まで操作することが可能となり、操作組立体41の操作性は少しも損なわれない。   Here, the maximum inclination angle of the operation assembly 41 when the operation assembly 41 is operated is as small as several degrees. For this reason, even if the packing 71 described later is incorporated, the operation assembly 41 can be operated to the operation limit, and the operability of the operation assembly 41 is not impaired at all.

操作検出組立体42は、下側メンブレンシート部60と、スペーサ61と、上側メンブレンシート部62と、感圧導電ゴム片63とよりなる。   The operation detection assembly 42 includes a lower membrane sheet portion 60, a spacer 61, an upper membrane sheet portion 62, and a pressure-sensitive conductive rubber piece 63.

支持組立体43は、基板70と、パッキン71と、ハウジング72とよりなる。   The support assembly 43 includes a substrate 70, a packing 71, and a housing 72.

ポインティングデバイス40は、図3に示すようにキーボード80のキートップが並んでいる部分に組込まれている。   The pointing device 40 is incorporated in a portion where the key tops of the keyboard 80 are arranged as shown in FIG.

即ち、キーボード80は、ポインティングデバイス40を有する。   That is, the keyboard 80 has the pointing device 40.

ポインティングデバイス40は、キャップ51が「G」キートップ81と、「H」キートップ82と、「B」キートップ83との間に形成されたスペース84の個所から突き出した状態でキーボード80に組込まれている。   The pointing device 40 is incorporated in the keyboard 80 with the cap 51 protruding from a space 84 formed between the “G” key top 81, the “H” key top 82, and the “B” key top 83. It is.

図3のコンピュータ装置90は、上記のキーボード80が組込まれている構成を有する。   3 has a configuration in which the keyboard 80 is incorporated.

以下、各組立体毎に、それを構成する部品について説明する。
〔操作組立体41〕
(1)スティック50
スティック50は、図1,2,4に示すように、円板部50-1と、円板部50-1より直立して上方に突き出している円柱状のスティック部50-2とを有する。
Hereinafter, the components constituting each assembly will be described.
[Operation assembly 41]
(1) Stick 50
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the stick 50 includes a disc portion 50-1 and a columnar stick portion 50-2 that stands upright from the disc portion 50-1 and protrudes upward.

スティック部50-2は、周面に、複数の溝50-3を有する。この溝50-3が請求項16中の溝を構成する。   The stick part 50-2 has a plurality of grooves 50-3 on its peripheral surface. This groove 50-3 constitutes the groove in claim 16.

溝50-3は、スティック部50-2の軸線方向に、スティック部50-2の頂部50-4から高さ位置H1 まで延在している。高さ位置H1 は、取付けられたキャップ51の下端の高さ位置H2 より若干下側である。   The groove 50-3 extends from the top 50-4 of the stick 50-2 to the height position H1 in the axial direction of the stick 50-2. The height position H1 is slightly below the height position H2 at the lower end of the attached cap 51.

この溝50-3は、キャップ取り付け時に、空気を逃がす作用及びキャップ51が溝50-3内に一部食い込んでキャップ51の抜去に対する抗力を高めてキャップ51が強く固定されるように作用をする。   The groove 50-3 acts to allow the cap 51 to be strongly fixed by releasing the air when the cap is attached and the cap 51 partially biting into the groove 50-3 to increase the resistance against the removal of the cap 51. .

円板部50-1は、周囲の4等分した位置に、凹部50-5を有する。この凹部50-5は、後述するハウジイグ72の凸部と協働して、スティック50が不要に回ることを制限する、即ちスティック50の回り止めをする。   The disc part 50-1 has a concave part 50-5 at a position equally divided into four parts. The concave portion 50-5 cooperates with a convex portion of the housing jig 72 described later to restrict the stick 50 from turning unnecessarily, that is, to prevent the stick 50 from rotating.

円板部50-1の下面には、図4に示すように、半球状の凸部50-6が、周方向上、4等分した部位に設けてある。   As shown in FIG. 4, a hemispherical convex portion 50-6 is provided on the lower surface of the disc portion 50-1 at a site divided into four equal parts in the circumferential direction.

この凸部50-6が、スティックを操作したときに作用点として機能する。   This convex portion 50-6 functions as an action point when the stick is operated.

この凸部50-6と上記の凹部50-5とは、周方向上交互に並んでいる。   The convex portions 50-6 and the concave portions 50-5 are alternately arranged in the circumferential direction.

円板部50-1の下面の中央に、孔50-7が形成してある。孔50-7は天板部50-8を有する。この孔50-7内に、後述するパッキンが収容される。   A hole 50-7 is formed at the center of the lower surface of the disc portion 50-1. The hole 50-7 has a top plate portion 50-8. A packing described later is accommodated in the hole 50-7.

また、円板部50-1の上面には、リング状の凸部50-9が形成してある。   Further, a ring-shaped convex portion 50-9 is formed on the upper surface of the disc portion 50-1.

このリング状凸部50-9は、後述するように、スティックを操作したときに、支点を形成する。
(2)キャップ51
キャップ51は、筒部51-1と天板部51-2とを有する。
As will be described later, this ring-shaped convex portion 50-9 forms a fulcrum when the stick is operated.
(2) Cap 51
The cap 51 has a cylindrical portion 51-1 and a top plate portion 51-2.

キャップ51は、半球凸状の頂面51-3を有する。   The cap 51 has a hemispherical convex top surface 51-3.

この頂面51-3に指先があてがわれ、頂面51-3が力点として機能する。   A fingertip is applied to the top surface 51-3, and the top surface 51-3 functions as a power point.

指先が滑らないように、キャップ51はゴム製であり、且つ頂面51-3はシボ51-4を有する。   The cap 51 is made of rubber so that the fingertip does not slip, and the top surface 51-3 has a texture 51-4.

キャップ51は、図5に示すように、力Fでスティック部50-2に押し込むことによって取り付けられる。   As shown in FIG. 5, the cap 51 is attached by being pushed into the stick portion 50-2 with a force F.

このとき、キャップ51内の空気は、矢印Aで示すように溝50-3を通って逃がされ、キャップ51は、最終位置まで押し込まれ、正常に取り付けられる。
〔操作検出組立体42〕
(1)下側メンブレンシート部60
図6及び図2に示すように、帯状シート64の端部の部分が、下側メンブレンシート部60を構成する。
At this time, the air in the cap 51 escapes through the groove 50-3 as indicated by the arrow A, and the cap 51 is pushed to the final position and attached normally.
[Operation detection assembly 42]
(1) Lower membrane sheet part 60
As shown in FIGS. 6 and 2, the end portion of the belt-like sheet 64 constitutes the lower membrane sheet portion 60.

下側メンブレンシート部60は、中央に孔60-1を有し、且つ、孔60-1の周囲の上面に4つの下電極を有する。   The lower membrane sheet portion 60 has a hole 60-1 in the center, and four lower electrodes on the upper surface around the hole 60-1.

4つの下電極は、直交するX,Y軸上に位置しており、孔60-1に対してX1 方向に位置するX1 下電極60-2と、孔60-1に対してX2 方向に位置するX2 下電極60-3と、孔60-1に対してY1 方向に位置するY1 下電極60-4と、孔60-1に対してY2 方向に位置するY2 下電極60-5とよりなる。   The four lower electrodes are positioned on the orthogonal X and Y axes, and are positioned in the X1 direction with respect to the hole 60-1 and in the X2 direction with respect to the hole 60-1. X2 lower electrode 60-3, a Y1 lower electrode 60-4 positioned in the Y1 direction with respect to the hole 60-1, and a Y2 lower electrode 60-5 positioned in the Y2 direction with respect to the hole 60-1. .

各下電極60-2〜60-5は、帯状シート64上の別々の配線パターン60-6〜60-9の端に形成してある。
(2)スペーサ61
図6及び図7に示すように、スペーサ61は、略十字状の開口窓61-1を有する。
The lower electrodes 60-2 to 60-5 are formed at the ends of separate wiring patterns 60-6 to 60-9 on the belt-like sheet 64.
(2) Spacer 61
As shown in FIGS. 6 and 7, the spacer 61 has a substantially cross-shaped opening window 61-1.

開口窓61-1は、4つの窓部61-2〜61-5を有する。   The opening window 61-1 has four window portions 61-2 to 61-5.

スペーサ61は、各窓部61-2〜61-5内に、上記下電極60-2〜60-5が露出した向きで、下側メンブレンシート部61上に重なって固定してある。   The spacer 61 is fixed in the window portions 61-2 to 61-5 so as to overlap the lower membrane sheet portion 61 in the direction in which the lower electrodes 60-2 to 60-5 are exposed.

図8に示すように、スペーサ61は、厚さt1 を有する。この厚さt1 は、後述する感熱導電ゴム片63の厚さt2 より若干大きい。
(3)感熱導電ゴム片63
図6及び図7に示すように、感圧導電ゴム片63は、スペーサ61の開口窓61-1に対応した形状を有する。
As shown in FIG. 8, the spacer 61 has a thickness t1. This thickness t1 is slightly larger than the thickness t2 of a heat-sensitive conductive rubber piece 63 described later.
(3) Heat-sensitive conductive rubber piece 63
As shown in FIGS. 6 and 7, the pressure-sensitive conductive rubber piece 63 has a shape corresponding to the opening window 61-1 of the spacer 61.

感圧導電ゴム片63は、略十字形状を有し、4つの腕部63-2〜63-5を有する。   The pressure-sensitive conductive rubber piece 63 has a substantially cross shape and includes four arm portions 63-2 to 63-5.

周方向上隣り合う腕部63-2〜63-5の間には切欠部63-6が存在しており、周方向上隣り合う腕部63-2〜63-5は分断されている。   A notch 63-6 exists between the arms 63-2 to 63-5 adjacent in the circumferential direction, and the arms 63-2 to 63-5 adjacent to each other in the circumferential direction are divided.

各腕部63-2〜63-5は、略円形を有する。   Each arm part 63-2-63-5 has a substantially circular shape.

また、感圧導電ゴム片63は、中央に、孔63-1を有する。   The pressure-sensitive conductive rubber piece 63 has a hole 63-1 at the center.

また腕部に着目してみると、感圧導電ゴム片63は、腕部63-2〜63-5が、周方向上分断された状態で、周方向上、等角度間隔で並んだ構成を有する。   When attention is paid to the arm portion, the pressure-sensitive conductive rubber piece 63 has a configuration in which the arm portions 63-2 to 63-5 are lined up at equal angular intervals in the circumferential direction in a state where the arm portions 63-2 to 63-5 are divided in the circumferential direction. Have.

各腕部63-2〜63-5が、スティック50を操作したときに押圧される部分を構成する。   Each arm part 63-2-63-5 comprises the part pressed when the stick 50 is operated.

図8に示すように、感圧導電ゴム片63は、厚さt2 を有する。この厚さt2 は、スペーサ61の厚さt1 より若干薄い。   As shown in FIG. 8, the pressure-sensitive conductive rubber piece 63 has a thickness t2. This thickness t2 is slightly smaller than the thickness t1 of the spacer 61.

また感圧導電ゴム片63は、圧縮されていない状態では、厚さt2 方向の電気抵抗は非常に高く、押されて圧縮されると、その部分の厚さ方向の電気抵抗が低下する特性を有する。   The pressure-sensitive conductive rubber piece 63 has a very high electric resistance in the thickness t2 direction when not compressed, and has a characteristic that the electric resistance in the thickness direction of the portion decreases when pressed and compressed. Have.

上記の感圧導電ゴム片63は、腕部63-2〜63-4を夫々窓部61-2〜61-5内に嵌合させて、開口窓61-1内に収まっている。
(4)上側メンブレンシート部62
図6及び図2に示すように、帯状シート64より分岐した分岐帯状シート64-1の端部の部分が、上側メンブレンシート部62を構成する。
The pressure-sensitive conductive rubber piece 63 is accommodated in the opening window 61-1, with the arm portions 63-2 to 63-4 fitted into the window portions 61-2 to 61-5, respectively.
(4) Upper membrane sheet part 62
As shown in FIGS. 6 and 2, the end portion of the branched belt-like sheet 64-1 branched from the belt-like sheet 64 constitutes the upper membrane sheet portion 62.

上側メンブレンシート部62は、矢印65で示すように、分岐帯状シート64-1の途中を折り曲げることによって、裏返しとされて、スペーサ61上に重ねられる。   The upper membrane sheet portion 62 is turned upside down by being bent in the middle of the branch strip sheet 64-1, as indicated by an arrow 65, and overlapped on the spacer 61.

このため、上側メンブレンシート部62に関するX,Y軸は、スペーサ61上に取り付けられた状態の向きに合わせて示してある。   For this reason, the X and Y axes relating to the upper membrane sheet portion 62 are shown in accordance with the orientation of the state attached on the spacer 61.

上側メンブレンシート部62は、中央に孔62-1を有し、且つ孔62-1の周囲の上面に4つの上電極を有する。   The upper membrane sheet portion 62 has a hole 62-1 in the center, and four upper electrodes on the upper surface around the hole 62-1.

4つの上電極は、直交するX,Y軸上に位置しており、孔62-1に対してX1 方向に位置するX1 上電極62-2と、孔62-1に対してX2 方向に位置するX2 上電極62-3と、孔62-1に対してY1 方向に位置するY1 上電極62-4と、孔62-1に対してY2 方向に位置するY2 上電極62-5とよりなる。   The four upper electrodes are positioned on the orthogonal X and Y axes, and are positioned in the X1 direction with respect to the hole 62-1 and in the X2 direction with respect to the hole 62-1. X2 upper electrode 62-3, a Y1 upper electrode 62-4 positioned in the Y1 direction with respect to the hole 62-1, and a Y2 upper electrode 62-5 positioned in the Y2 direction with respect to the hole 62-1. .

全部の上電極62-2〜62-5は、配線パターン62-6によって接続されており、且つ帯状シート64及び分岐帯状シート64-1上の一の配線パターン62-7と接続してあり、コモン電極を構成する。
(5)操作検出組立体42
操作検出組立体42は、図7に示すように、下側メンブレンシート部60、フペーサ61、及び上側メンブレンシート部62が積み重なり、且つ感圧導電ゴム片63が、下側メンブレンシート部60と上側メンブレンシート部62との間に配された構成を有する。
All the upper electrodes 62-2 to 62-5 are connected by a wiring pattern 62-6, and are connected to one wiring pattern 62-7 on the belt-like sheet 64 and the branch belt-like sheet 64-1, Configure the common electrode.
(5) Operation detection assembly 42
As shown in FIG. 7, the operation detection assembly 42 includes a lower membrane sheet portion 60, a spacer 61, and an upper membrane sheet portion 62 that are stacked. It has the structure arranged between the membrane sheet part 62.

操作検出組立体42は、位置決め孔を基板70上の二つの突起70-1,70-2に嵌合されて、基板70上に位置決めされている。   The operation detection assembly 42 is positioned on the substrate 70 by fitting the positioning holes to the two protrusions 70-1 and 70-2 on the substrate 70.

操作検出組立体42は、4つの操作検出部、即ち、中心O1 に対してX1 方向に位置するX1 方向操作検出部66-1、中心O1 に対してX2 方向に位置するX2 方向操作検出部66-2、中心O1 に対してY1 方向に位置するY1 方向操作検出部66-3、中心O1 に対して、Y2 方向に位置するY2 方向操作検出部66-4を有する。   The operation detection assembly 42 includes four operation detection units, that is, an X1 direction operation detection unit 66-1 positioned in the X1 direction with respect to the center O1, and an X2 direction operation detection unit 66 positioned in the X2 direction with respect to the center O1. -2, Y1 direction operation detector 66-3 located in the Y1 direction with respect to the center O1, and Y2 direction operation detector 66-4 located in the Y2 direction with respect to the center O1.

X1 方向操作検出部66-2は、図8に示すように、上側メブレンシート部62と、下側メンブレンシート部60とが、間にスペーサ61を介して上下に配され、X1 上電極62-2とX1 下電極60-2とが離間対向し、且つ、上側メンブレンシート部62と下側メンブレンシート部60との間に形成された偏平空間67-1内に、感圧導電ゴム片63の腕部63-2が収容されており、且つ、腕部63-2とX1 上電極62-2との間に、隙間68を有する構造を有する。   As shown in FIG. 8, the X1 direction operation detecting unit 66-2 has an upper mebrene sheet portion 62 and a lower membrane sheet portion 60 arranged one above the other with a spacer 61 therebetween, and an X1 upper electrode 62-2. And X1 lower electrode 60-2 are spaced apart from each other, and the arm of pressure-sensitive conductive rubber piece 63 is placed in a flat space 67-1 formed between upper membrane sheet portion 62 and lower membrane sheet portion 60. The portion 63-2 is accommodated, and a gap 68 is provided between the arm portion 63-2 and the X1 upper electrode 62-2.

他の操作検出部66-3〜66-5も上記のX1 方向操作検出部66-2と同じ構造を有する。   The other operation detectors 66-3 to 66-5 have the same structure as the X1 direction operation detector 66-2.

X2 方向操作検出部66-3は、相対向するX2 下電極60-3とX2 上電極62-3との間に、腕部63-2が、若干の隙間をおいて配された構造を有する。   The X2 direction operation detector 66-3 has a structure in which an arm 63-2 is arranged with a slight gap between the X2 lower electrode 60-3 and the X2 upper electrode 62-3 facing each other. .

Y1 方向操作検出部66-4は、相対向するY1 下電極60-4とY1 上電極62-4との間に、腕部63-4が、若干の隙間をおいて配された構造を有する。   The Y1 direction operation detector 66-4 has a structure in which an arm 63-4 is arranged with a slight gap between the Y1 lower electrode 60-4 and the Y1 upper electrode 62-4 facing each other. .

Y2 方向操作検出部66-5は、相対向するY2 下電極60-5とY2 上電極62-5との間に、腕部63-5が、若干の隙間をおいて配された構造を有する。
〔支持組立体43〕
(1)基板40
図2に示すように、基板70は、略三角形状を有し、中央に、略円柱状の突起部70-3を有する。
The Y2 direction operation detection unit 66-5 has a structure in which an arm part 63-5 is arranged with a slight gap between the Y2 lower electrode 60-5 and the Y2 upper electrode 62-5 facing each other. .
[Support assembly 43]
(1) Substrate 40
As shown in FIG. 2, the substrate 70 has a substantially triangular shape, and has a substantially cylindrical protrusion 70-3 in the center.

突起部70-3は、半球状の頂部70-4を有する。   The protrusion 70-3 has a hemispherical top 70-4.

また、基板70は、ハウジング72を基板70に固定するためのねじ用の孔70-5及び、基板70を、キーボード80の樹脂基板に固定するためのねじ用の孔70-6を、夫々、各頂点の位置に有する。
(2)ハウジング72
図1,図2,図4に示すように、ハウジング72は、略三角形の板状を有する。
The board 70 has a screw hole 70-5 for fixing the housing 72 to the board 70 and a screw hole 70-6 for fixing the board 70 to the resin board of the keyboard 80, respectively. At each vertex position.
(2) Housing 72
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the housing 72 has a substantially triangular plate shape.

ハウジング72は、下面のうち、各頂点の部位に脚部72-1〜72-3を有する。   The housing 72 has leg portions 72-1 to 72-3 at each apex portion of the lower surface.

ハウジング72は、下面に、操作検出組立体取付け部72-4を有する。   The housing 72 has an operation detection assembly mounting portion 72-4 on the lower surface.

この操作検出組立体取付け部72-4は、ハウジング72の下面72-5と、各脚部72-1〜72-3の下端面72-5を含む平面72-6と、ハウジング72の下面72-7との間の偏平な空間であって、三方を脚部72-1〜72-3の内側側面72-8によって塞がれた偏平な空間よりなる。   The operation detection assembly mounting portion 72-4 includes a lower surface 72-5 of the housing 72, a flat surface 72-6 including lower end surfaces 72-5 of the leg portions 72-1 to 72-3, and a lower surface 72 of the housing 72. -7, which is a flat space with three sides closed by the inner side surfaces 72-8 of the legs 72-1 to 72-3.

また、ハウジング72は、下面の中央部に、円板部収容部72-9を有する。   Further, the housing 72 has a disk portion accommodating portion 72-9 in the center portion of the lower surface.

この円板部収容部72-9は、図2のスティック50の円板部50-1に対応する大きさの凹部よりなる。   The disc portion accommodating portion 72-9 is composed of a recess having a size corresponding to the disc portion 50-1 of the stick 50 in FIG.

また、この円板部収容部72-9は、周囲より突き出した4つの凸部72-10 を有する。   Further, the disc portion accommodating portion 72-9 has four convex portions 72-10 protruding from the periphery.

この凸部72-10 は、円板部収容部72-8の中心に対して、X1 ,X2 ,Y1 及びY2 方向上位置している。   The convex portion 72-10 is positioned on the X1, X2, Y1, and Y2 directions with respect to the center of the disc portion accommodating portion 72-8.

また、円板部収容部72-9は、天井面72-11 を有する。   In addition, the disc portion accommodating portion 72-9 has a ceiling surface 72-11.

また、ハウジング72は、円板部収容部72-9の中央に、孔72-12 を有する。   The housing 72 has a hole 72-12 in the center of the disc portion accommodating portion 72-9.

孔72-12 は、ハウジング72の上面より迫り上がっているテーパ状リング部72-13 の内側に形成してある。
(3)パッキン71
図4及び図2に示すように、パッキン71は、ゴム製であり、円筒部71-1と、天板部71-2とよりなり、中央部に孔71-3を有する。
The hole 72-12 is formed inside the tapered ring portion 72-13 that protrudes from the upper surface of the housing 72.
(3) Packing 71
As shown in FIGS. 4 and 2, the packing 71 is made of rubber, and includes a cylindrical portion 71-1 and a top plate portion 71-2, and has a hole 71-3 at the center.

図1に示すように、パッキン71は、スティック50の底面の孔50-7内に圧入して、スティック50に取り付けてある。   As shown in FIG. 1, the packing 71 is press-fitted into the hole 50-7 on the bottom surface of the stick 50 and attached to the stick 50.

また、パッキン71の孔71-3が、基板70上の突起部70-3に嵌合される。   Further, the hole 71-3 of the packing 71 is fitted into the protrusion 70-3 on the substrate 70.

パッキン71は、後述するように、操作組立体41が横移動しないように設けてある。   As will be described later, the packing 71 is provided so that the operation assembly 41 does not move laterally.

また、パッキン71がゴム製であるのは、スティック50を操作したときに、弾性変形してスティック50の操作性を損ねないようにするため、即ち、ポインティングデバイス40が正常に操作されるようにするためである。
〔ポインティングデバイス40の構成〕
次に、ポインティングデバイス40の構成について、特に図1を参照して説明する。
The packing 71 is made of rubber so that when the stick 50 is operated, it is elastically deformed so as not to impair the operability of the stick 50, that is, the pointing device 40 is normally operated. It is to do.
[Configuration of pointing device 40]
Next, the configuration of the pointing device 40 will be described with particular reference to FIG.

ハウジング72は、基板70の下面側から三個所でねじ100によってねじ止めされて、基板70上に固定してある。   The housing 72 is fixed on the substrate 70 by being screwed with screws 100 at three positions from the lower surface side of the substrate 70.

操作検出体42は、ハウジング72の操作検出組立体取付け部72-4に納められて、且つスペーサ61の部分を押えられて、基板70上に固定されている。   The operation detection body 42 is housed in the operation detection assembly mounting portion 72-4 of the housing 72 and is fixed on the substrate 70 by pressing the spacer 61 portion.

スティック50は、円板部50-1が円板部収容部72-9内に収容されて、且つ操作検出組立体42の上側に位置し、更に、スティック部50-2が孔72-12 を通って上方に突き出した状態で取り付けてある。   In the stick 50, the disc portion 50-1 is accommodated in the disc portion accommodating portion 72-9 and is located above the operation detection assembly 42, and the stick portion 50-2 has a hole 72-12. It is attached in a state of protruding upward.

パッキン72は、孔50-7内に圧入されており、且つ突起部70-3に嵌合しており、突起部70-3と孔50-7との間の環状の隙間73を埋めている。   The packing 72 is press-fitted into the hole 50-7, is fitted into the protrusion 70-3, and fills the annular gap 73 between the protrusion 70-3 and the hole 50-7. .

スティック50は、任意の方向に、少しの角度範囲内で傾斜可能である。   The stick 50 can be tilted in any direction within a small angle range.

また、スティック50は、図8に拡大して示すように、半球状の凸部50-6が各操作検出部66-1〜66-4のメンブレンシート部62に載っており、リング状の凸部50-9がハウジング72の天井面72-11 に当接している状態とされている。   Further, as shown in an enlarged view in FIG. 8, the stick 50 has a hemispherical convex portion 50-6 mounted on the membrane sheet portion 62 of each of the operation detecting units 66-1 to 66-4, and has a ring-shaped convex shape. The portion 50-9 is in contact with the ceiling surface 72-11 of the housing 72.

キャップ51は、スティック部50-2の頂部に取り付けてある。このキャップ51の頂面51-3が操作部を構成する。   The cap 51 is attached to the top of the stick part 50-2. The top surface 51-3 of the cap 51 constitutes an operation unit.

また、上記構成のポインティングデバイス40は、図1に示すように、基板70の三個所を、ねじ101によってキーボード80の合成樹脂製のキートップ支持基板85にねじ止めしてある。   As shown in FIG. 1, the pointing device 40 configured as described above is screwed at three locations on the substrate 70 to a key top support substrate 85 made of synthetic resin of the keyboard 80 with screws 101.

キートップ支持基板85は、間にメンブレンスイッチ組立体86を挟んで、キーボード87上に固定してある。   The key top support substrate 85 is fixed on the keyboard 87 with a membrane switch assembly 86 interposed therebetween.

ポインティングデバイス40の基板70は、キーボード基板87と同じ高さに位置している。
〔ポインティングデバイス40の操作及び動作〕
ポインティングデバイス40は、例えばキーボードを操作している途中で、操作される。
The substrate 70 of the pointing device 40 is located at the same height as the keyboard substrate 87.
[Operation and operation of pointing device 40]
The pointing device 40 is operated, for example, while operating the keyboard.

この操作は、操作者が、手をキーボード80上のホームポジションにおいた状態で、ひとさし指を伸ばし、図12に示すように、キャップ51の頂面51-3に当てがって、横方向に押したり引いたりして行われる。   In this operation, with the hand placed at the home position on the keyboard 80, the index finger is extended and applied to the top surface 51-3 of the cap 51 as shown in FIG. It is done by pulling or pulling.

この操作により、スティック50が、ひとさし指を動かした方向(例えはX1 方向)に少し傾斜される。   By this operation, the stick 50 is slightly inclined in the direction in which the finger is moved (for example, the X1 direction).

これにより、図9に示すように、凸部50-6が点接触して、上側メンブレンシート部62を押し、下に凸となるように撓ませ、X1 上電極62-2が感圧導電ゴム片63(腕部63-2)に押し当たり、感圧導電ゴム片63が、上記凸部50-6に対応した形で圧縮される。   As a result, as shown in FIG. 9, the convex portion 50-6 makes point contact and pushes the upper membrane sheet portion 62 to bend downward so that the X1 upper electrode 62-2 becomes a pressure-sensitive conductive rubber. The pressure-sensitive conductive rubber piece 63 is pressed against the piece 63 (arm portion 63-2) and compressed in a form corresponding to the convex portion 50-6.

感圧導電ゴム片63(腕部63-2)が圧縮されると、感圧導電ゴム片63(腕部63-2)の電気抵抗値が図11中、破線Iで示すように変化する。   When the pressure-sensitive conductive rubber piece 63 (arm portion 63-2) is compressed, the electric resistance value of the pressure-sensitive conductive rubber piece 63 (arm portion 63-2) changes as indicated by a broken line I in FIG.

後述するように、この電気抵抗値の変化に対応したマーク移動制御信号が出力され、図3中、コンピュータ装置90の表示画面91中、マーク92が矢印93で示すように、スティック50を操作した方向(X1 方向)と同じ方向に、スティック50に対する操作力に対応する速さ(強く操作すると速く、弱く操作するとゆっくりの速さ)で移動する。   As will be described later, a mark movement control signal corresponding to the change in the electrical resistance value is output, and the stick 50 is operated as indicated by an arrow 93 in the display screen 91 of the computer device 90 in FIG. It moves in the same direction as the direction (X1 direction) at a speed corresponding to the operation force on the stick 50 (faster when operated harder and slower when operated weakly).

スティック50を元の状態に戻すように操作すると、マーク92の移動速度が遅くなる。   When the stick 50 is operated to return to the original state, the moving speed of the mark 92 becomes slow.

ひとさし指をキャップ51から離すと、スティック50は、上側メンブレンシート部62自体の弾性力によって、図1及び図8に示す直立した元の状態に戻る。   When the index finger is released from the cap 51, the stick 50 returns to the upright original state shown in FIGS. 1 and 8 by the elastic force of the upper membrane sheet portion 62 itself.

これにより、感圧導電ゴム片63(腕部63-2)は、非圧縮状態となり、マーク移動制御信号は無くなり、マーク92の移動は停止し、マーク92は、所定のアイコンの位置に到達する。   As a result, the pressure-sensitive conductive rubber piece 63 (arm portion 63-2) is in an uncompressed state, the mark movement control signal is lost, the movement of the mark 92 is stopped, and the mark 92 reaches a predetermined icon position. .

スティック50をX1 方向とは異なる方向に操作した場合も、ポインティングデバイス40は、上記と同様に動作する。
〔ポインティングデバイス40と、制御回路との関係〕
図9に示すように、操作検出部66-1〜66-4は、可変抵抗で表わされる。
When the stick 50 is operated in a direction different from the X1 direction, the pointing device 40 operates in the same manner as described above.
[Relationship between pointing device 40 and control circuit]
As shown in FIG. 9, the operation detection units 66-1 to 66-4 are represented by variable resistors.

制御回路110は、CPU111と、分圧抵抗112-1〜112-4を有する。 分圧抵抗112-1〜112-4は、夫々操作検出部66-1〜66-4と接続してある。   The control circuit 110 includes a CPU 111 and voltage dividing resistors 112-1 to 112-4. The voltage dividing resistors 112-1 to 112-4 are connected to the operation detection units 66-1 to 66-4, respectively.

CPU111の入力端子P1 には、VCCを、操作検出部66-2の電気抵抗値R1 と、分圧抵抗112-1の電気抵抗値R2 とによって分圧された電圧   The voltage obtained by dividing VCC at the input terminal P1 of the CPU 111 by the electric resistance value R1 of the operation detecting unit 66-2 and the electric resistance value R2 of the voltage dividing resistor 112-1.

Figure 0003717918

が加わる。この電圧VX1が検出信号を構成する。
Figure 0003717918

Will be added. This voltage VX1 constitutes a detection signal.

スティック50に加える操作力F0 を強めると、凸部50-6が感圧導電ゴム片63を押す押圧力FP が増える。   When the operating force F0 applied to the stick 50 is increased, the pressing force FP at which the convex portion 50-6 pushes the pressure-sensitive conductive rubber piece 63 increases.

押圧力FP が増えると、感圧導電ゴム片63の電気抵抗値が図10中、線Iで示すように減って、操作検出部66-2の電気抵抗値R1 が減り、CPU111の入力端子P1 に表われる電圧V1 が、図10中、線IIで示すように増える。   When the pressing force FP increases, the electric resistance value of the pressure-sensitive conductive rubber piece 63 decreases as shown by the line I in FIG. 10, the electric resistance value R1 of the operation detection unit 66-2 decreases, and the input terminal P1 of the CPU 111 Is increased as shown by line II in FIG.

押圧力FP (操作力FS )と電圧V1 (検出信号)との関係を表わす線IIは、二つの変曲点a,bを有する曲線である。そこで、検出信号の特性を直線的とする処理を行う。   A line II representing the relationship between the pressing force FP (operation force FS) and the voltage V1 (detection signal) is a curve having two inflection points a and b. Therefore, processing for making the characteristic of the detection signal linear is performed.

この処理は、CPU111内で行う。   This processing is performed in the CPU 111.

具体的には、検出信号を
E(X) =f(X) EXPt EXTP
の式にあてはめ、境界条件を、0≦p≦a,a<p≦b,b<pとして処理して、一次関数化する。
Specifically, the detection signal is E (X) = f (X) EXPt EXTP
The boundary conditions are processed as 0 ≦ p ≦ a, a <p ≦ b, and b <p to form a linear function.

これにより、検出信号は、図10(B)に、線III で示すように、直線的な特性をもつマーク移動制御信号とされる。   As a result, the detection signal is a mark movement control signal having a linear characteristic as shown by line III in FIG.

他の操作検出部66-3,66-4,66-5に関連する検出信号VX2,VY1,VY2についても、上記と同様に処理されて、マーク制御信号とされる。   The detection signals VX2, VY1, and VY2 related to the other operation detection units 66-3, 66-4, and 66-5 are also processed in the same manner as described above to become mark control signals.

マーク移動制御信号がCPU111より出力されて、コンピュータ装置50内にマーク移動制御部(図示せず)に供給される。   A mark movement control signal is output from the CPU 111 and supplied to a mark movement control unit (not shown) in the computer device 50.

上記のマーク移動制御信号を形成するための信号処理は、少ないメモリ容量でもって且つ効率良く行われる。
〔ポインティングデバイス40の特徴〕
次に、以上の説明で十分に説明できなかったポインティングデバイス40の特徴について説明する。
The signal processing for forming the mark movement control signal is performed efficiently with a small memory capacity.
[Characteristics of pointing device 40]
Next, features of the pointing device 40 that could not be sufficiently described in the above description will be described.

ポインティングデバイス40は、以下に挙げる種々の特徴を有しており、良好な操作性及び、良好な操作精度を有する。
(1)スティック50のレバー比が1:1に近い構造
図12において、指先30とキャップ51の頂面51-3に当てがって、X1 方向に押して、スティック50をX1 方向に倒す方向に操作したと仮定する。
The pointing device 40 has various characteristics described below, and has good operability and good operation accuracy.
(1) Structure in which the lever ratio of the stick 50 is close to 1: 1 In FIG. 12, the stick 50 is placed on the top surface 51-3 of the cap 51 and pushed in the X1 direction so that the stick 50 is tilted in the X1 direction. Assume that you have operated.

スティック50は、リング状凸部50-9のうちX1 とは反対方向であるX2 方向の部分がハウジング72の天井面72-11 に当接している点120を支点として、時計方向に回動される。   The stick 50 is rotated clockwise around a point 120 where the portion of the ring-shaped convex portion 50-9 in the X2 direction opposite to X1 is in contact with the ceiling surface 72-11 of the housing 72. The

点121が力点、点122が作用点である。   Point 121 is a force point, and point 122 is an action point.

レバー比L1 :L2 は、1:1に近い。   The lever ratio L1: L2 is close to 1: 1.

一般的には、スティックの中心の下端の位置が支点となるため、レバー比は、2:1に近い。   In general, since the position of the lower end of the center of the stick serves as a fulcrum, the lever ratio is close to 2: 1.

レバー比を2:1より小さくして1:1に近くすることによって、上記の一般的な構造のものに比べて、作用点122に強い力が作用しにくくなっている。   By making the lever ratio smaller than 2: 1 and close to 1: 1, a strong force is less likely to act on the action point 122 than in the general structure described above.

このことは、感圧手段として感圧導電ゴム片63を使用している場合に好都合である。   This is convenient when the pressure-sensitive conductive rubber piece 63 is used as the pressure-sensitive means.

即ち、感圧導電ゴムは、強い力が繰り返し加わると疲労破壊が起き易くなり、ポインティングデバイスの寿命が短くなる。   That is, when a strong force is repeatedly applied to the pressure-sensitive conductive rubber, fatigue failure easily occurs, and the life of the pointing device is shortened.

しかし、本実施例のポインティングデバイス60においては、上記のレバー比からして、感圧導電ゴム片63に強い力が不要に加わることが効果的に避けられ、よって、感電導電ゴム片は疲労破壊を起こしにくく、よって、ポインティングデバイス60は、従来のものに比べて、相当に長い寿命を有する。
(2)スティック50の孔50-7が基板70の突起部70-3に嵌合し、突起部70-3と孔50-7との間にパッキン71を有する構成
パッキン71のうちの円筒部71-1が、突起部70-3と孔50-7との間に360度の全周に亘る隙間を埋めている。
However, in the pointing device 60 of the present embodiment, it is effectively avoided that a strong force is unnecessarily applied to the pressure-sensitive conductive rubber piece 63 in view of the above lever ratio. Therefore, the pointing device 60 has a considerably long life as compared with the conventional device.
(2) A configuration in which the hole 50-7 of the stick 50 is fitted into the protrusion 70-3 of the substrate 70 and the packing 71 is provided between the protrusion 70-3 and the hole 50-7. 71-1 fills the gap of 360 degrees between the protrusion 70-3 and the hole 50-7.

このパッキン71が設けてあることによって、スティック50が基板70及びハウジング72に対して、横方向(X1 ,X2 ,Y1 ,Y2 方向)にずれることが制限されている。   Since the packing 71 is provided, the stick 50 is restricted from being displaced in the lateral direction (X1, X2, Y1, Y2 directions) with respect to the substrate 70 and the housing 72.

これにより、以下の二つの効果を有する。   This has the following two effects.

(i) 操作精度が良い。   (i) Good operation accuracy.

キャップ51に当てがった指先30を動かすと、スティック50は直ちに傾斜し、表示画面上のマークが移動を開始する。   When the fingertip 30 applied to the cap 51 is moved, the stick 50 is immediately tilted, and the mark on the display screen starts moving.

即ち、キャップ51に当てがった指先30を動かしたにも拘らず、表示画面上のマークが動かないという不都合が解消される。   That is, the problem that the mark on the display screen does not move despite the movement of the fingertip 30 applied to the cap 51 is solved.

従来のポインティングデバイスでは、指先を動かすと、スティックは、最初に横に若干ずれ、その後に、傾斜を始める。このため、指先を少し動かした場合には、表示画面上のマークが移動せず、表示画面上のマークを少しの距離だけ移動させようとする場合の操作がしにくかった。   In a conventional pointing device, as the fingertip is moved, the stick first slightly shifts to the side and then begins to tilt. For this reason, when the fingertip is moved a little, the mark on the display screen does not move, and it is difficult to perform an operation when trying to move the mark on the display screen by a small distance.

これに対して、本実施例のポインティングデバイス40においては、スティック50に横方向の遊びがないため、指先を少しだけ動かしただけで、表示画面上のマークが少しだけ移動する。   On the other hand, in the pointing device 40 of the present embodiment, since there is no play in the horizontal direction on the stick 50, the mark on the display screen moves only a little by moving the fingertip a little.

このため、マークを、所望のアイコンの位置に合わせる最終段階の操作を、容易に行うことができる。   For this reason, it is possible to easily perform the final operation of aligning the mark with the desired icon position.

(ii) ゴリゴリ感がない。   (ii) There is no tingling.

スティック50が横ずれすると、リング状凸部50-9が天井面72-11 を擦る。   When the stick 50 is laterally displaced, the ring-shaped convex portion 50-9 rubs the ceiling surface 72-11.

この擦りが起きると、擦りの部分でゴリゴリとした衝撃が発生する。   When this rubbing occurs, a terrible impact occurs at the rubbing portion.

この衝撃がスティック50を介して指先30に伝わり、ゴリゴリ感を感ずる。 しかし、上記実施例にポインティングデバイス40によれば、スティック50の横ずれが起きないため、リング状凸部50-9が天上面72-1を擦ることは起きず、ゴリゴリ感は無い。よって、ポインティングデバイス40は良好な操作性を有する。
(3)パッキン71がゴム製であり、スティック50の中心に設けてあり、筒形状である構成
(i) スティック50が傾斜する動作は、円滑に行われる。
This impact is transmitted to the fingertip 30 via the stick 50, and a feeling of tingling is felt. However, according to the pointing device 40 in the above embodiment, the stick 50 is not laterally displaced, so that the ring-shaped convex portion 50-9 does not rub against the top surface 72-1, and there is no harsh feeling. Therefore, the pointing device 40 has good operability.
(3) Configuration in which the packing 71 is made of rubber, is provided at the center of the stick 50, and has a cylindrical shape
(i) The operation of tilting the stick 50 is performed smoothly.

パッキン71はゴム製であり、弾性的に圧縮変形しうる。   The packing 71 is made of rubber and can be elastically compressed and deformed.

しかもスティック50は、点120を支点として傾斜するため、孔50-7の部分は、略下方向に変位し、孔50-7の部分の横方向の変位量は少ない。   Moreover, since the stick 50 is inclined with the point 120 as a fulcrum, the hole 50-7 is displaced substantially downward, and the lateral displacement of the hole 50-7 is small.

このため、スティック50が傾斜する動作は、パッキン71によっても少しも制限されることなく、円滑に行われる。   For this reason, the operation | movement which the stick 50 inclines is performed smoothly, without being restrict | limited by the packing 71 at all.

(ii)スティック50を直立位置に戻す補助的な力を与える。   (ii) Apply an auxiliary force to return the stick 50 to the upright position.

操作力が解除されたスティック50を直立位置へ復元させる力は、主には、上側メンブレンシート部62によって付与される。   The force for restoring the stick 50 whose operating force has been released to the upright position is mainly applied by the upper membrane sheet portion 62.

パッキン7は、その弾性力によってスティック50を上記直立位置に復元させる力を補助的に付与する。
(4)基板70に突起部70-3を設けた構成
キャップ51をZ1 方向に強く押し付けた場合に、孔50-8の天板部50-8が突起部70-3の頂部70-4に当たり、スティック50はそれ以下に押し下げられない。突起部70-3の頂部70-4が受け部を構成する。
The packing 7 supplementarily applies a force for restoring the stick 50 to the upright position by its elastic force.
(4) Configuration in which the projection 70-3 is provided on the substrate 70 When the cap 51 is strongly pressed in the Z1 direction, the top plate 50-8 of the hole 50-8 hits the top 70-4 of the projection 70-3. , The stick 50 cannot be pushed down below. The top 70-4 of the projection 70-3 constitutes a receiving part.

これによって、感圧導電ゴム片63に過度に強い力が作用することが防止される。
(5)パッキン71は天板部71-2を有する構成
(i) 天板部71-2は、キャップ51を押し付けたときに、突起部70-3の頂部70-4に当たって、衝撃を緩和する。
This prevents an excessively strong force from acting on the pressure-sensitive conductive rubber piece 63.
(5) The packing 71 has a top plate portion 71-2.
(i) When the cap 51 is pressed against the top plate portion 71-2, the top plate portion 71-2 hits the top portion 70-4 of the projecting portion 70-3 to alleviate the impact.

(ii)天板部71-2は突起部70-3の頂部70-4に係止されて、キャップ51が孔50-7から抜け落ちることが防止される。
(6)スティック50の凹部50-5が、ハウジング72の凸部70-10 に嵌合した構成
凹部50-5と凸部70-10 とが嵌合しているため、スティック50は、軸…50-10 に関して回動することが制限されている。
(ii) The top plate portion 71-2 is locked to the top portion 70-4 of the projecting portion 70-3, and the cap 51 is prevented from falling off from the hole 50-7.
(6) Configuration in which the concave portion 50-5 of the stick 50 is fitted to the convex portion 70-10 of the housing 72. Since the concave portion 50-5 and the convex portion 70-10 are fitted, the stick 50 has a shaft ... Rotation about 50-10 is restricted.

このため、凸部50-6は、操作検出部66-1〜66-4に対応する個所に保たれる。   For this reason, the convex part 50-6 is kept in the location corresponding to the operation detection parts 66-1 to 66-4.

従って、スティック50を任意の方向に操作すると、その方向に位置する操作検出部66-1〜66-4が確実に動作される。   Therefore, when the stick 50 is operated in an arbitrary direction, the operation detection units 66-1 to 66-4 positioned in that direction are reliably operated.

また、操作者がスティック50を操作するときにスティック50が軸線50-10 に関して回動すると、スティック50が、操作者が思った方向から若干ずれた方向に動いてしまうという虞れがあるという問題が生ずる。   Further, when the operator operates the stick 50, if the stick 50 rotates about the axis 50-10, the stick 50 may move in a direction slightly deviated from the direction that the operator thinks. Will occur.

しかし、本実施例によれば、スティック50は回り止めされているため、スティック50は、操作者が意図した方向に正しく動かされる。これにより、ポインティングデバイス40は良好な操作性を有する。   However, according to the present embodiment, since the stick 50 is prevented from rotating, the stick 50 is correctly moved in the direction intended by the operator. Thereby, the pointing device 40 has good operability.

なお、凹部50-5の数及び凸部70-10 の数は、4つに限らず、1つ以上あればよい。
(7)感圧導電ゴム片63は、切欠部63-6で分断された腕部63-2〜63-5を有する形状を有し、各腕部63-2〜63-5が、窓部61-2〜61-5に嵌合している構造
(i) 周方向隣り合う腕部63-2〜63-5は、切欠部63-6でもって分断されており、一の腕部63-2が押圧されて圧縮されたときに、その影響は、切欠部63-6でもって、断ち切られ、それ以上先には及ばない。このため、腕部63-3〜63-5は、一の腕部63-2が押圧されたときの影響を受けない。
The number of the concave portions 50-5 and the number of the convex portions 70-10 are not limited to four and may be one or more.
(7) The pressure-sensitive conductive rubber piece 63 has a shape having arm parts 63-2 to 63-5 divided by the notch part 63-6, and each arm part 63-2 to 63-5 is a window part. Structure fitted to 61-2 to 61-5
(i) The circumferentially adjacent arm portions 63-2 to 63-5 are divided by a notch portion 63-6, and when one arm portion 63-2 is pressed and compressed, the influence thereof is It is cut off by the notch 63-6 and does not reach any further. For this reason, the arm portions 63-3 to 63-5 are not affected when the one arm portion 63-2 is pressed.

これによって、押されていない操作検出部66-1〜66-4から雑音信号は出力されない。   As a result, no noise signal is output from the operation detection units 66-1 to 66-4 that are not pressed.

従って、S/N比の高い検出信号が取り出され、ポインティングデバイス40は、高い操作精度を有する。   Therefore, a detection signal with a high S / N ratio is taken out, and the pointing device 40 has high operation accuracy.

(ii)感圧導電ゴム片63が位置決めされる。   (ii) The pressure-sensitive conductive rubber piece 63 is positioned.

感圧導電ゴム片63は、各腕部63-2〜63-5が対応する窓部63-2〜63-5に嵌合することによって位置決めされる。
(8)感圧導電ゴム片63(腕部63-2)とX2 上電極62-2との間に、若干の隙間68を有する構成
ポインティングデバイス40を長年の間使用して上側メンブレンシート部62が若干へたった場合でも、X1 上電極62-2が感圧導電ゴム片63(腕部63-2)に接触していない状態に保たれる。
The pressure-sensitive conductive rubber piece 63 is positioned by fitting the arm portions 63-2 to 63-5 to the corresponding window portions 63-2 to 63-5.
(8) Structure having a slight gap 68 between the pressure-sensitive conductive rubber piece 63 (arm portion 63-2) and the X2 upper electrode 62-2 The upper membrane sheet portion 62 using the pointing device 40 for many years Even when the X is slightly lowered, the X1 upper electrode 62-2 is kept in a state where it is not in contact with the pressure-sensitive conductive rubber piece 63 (arm portion 63-2).

これによって、操作をしていない状態における各操作検出部66-1〜66-4の電気抵抗値を、長年に亘って無限大に保つことが出来る。   As a result, the electric resistance values of the operation detection units 66-1 to 66-4 in a state where no operation is performed can be kept infinite for many years.

これによって、ポインティングデバイス40は高い信頼性を有する。   Thereby, the pointing device 40 has high reliability.

即ち、感圧導電ゴム片63に、X1 下電極60-2とX1 上電極62-2とが接触すると、感圧導電ゴム片63が押圧されない場合であっても、両電極60-2,60-2間に微小の電流が流れる虞れがある。この微小電流は、ポインティングデバイスの操作精度を悪くする。   That is, when the X1 lower electrode 60-2 and the X1 upper electrode 62-2 are in contact with the pressure-sensitive conductive rubber piece 63, even if the pressure-sensitive conductive rubber piece 63 is not pressed, both electrodes 60-2, 60 are used. There is a possibility that a minute current flows between -2. This minute current deteriorates the operation accuracy of the pointing device.

本実施例によれば、隙間68が存在することにより、上記の微小電流が流れることが絶対に無く、ポインティングデバイス40は高い操作精度を有する。
〔ポインティングデバイス40の変形例〕
(1)スティック50Aを支持する部分の構造
スティック50Aを支持する部分は、上記実施例とは逆に、図13に示すように、スティック50Aに、柱状の突起部50A-11 を設け、基板70Aに、孔部70A-6を設け、突起部50A-11 が、孔部70A-6に嵌合し、間に、パッキン71が存在する構造でもよい。
(2)スティック50B
スティック50に代えて、図14に示すスティック50Bを使用してもよい。 このスティック50Bは、半球状の凸部50-6に代えて、円柱を環状としたリングの一部を切りとった部分の形状、即ち、周方向に長い略半円柱状の凸部50B-6を有する。
According to the present embodiment, since the gap 68 exists, the above-described minute current never flows, and the pointing device 40 has high operation accuracy.
[Modification of pointing device 40]
(1) Structure of the portion that supports the stick 50A As shown in FIG. 13, the portion that supports the stick 50A is provided with a columnar protrusion 50A-11 on the stick 50A, as shown in FIG. Alternatively, the hole 70A-6 may be provided, the protrusion 50A-11 may be fitted into the hole 70A-6, and the packing 71 may be present therebetween.
(2) Stick 50B
Instead of the stick 50, a stick 50B shown in FIG. 14 may be used. The stick 50B has, instead of the hemispherical convex portion 50-6, a shape obtained by cutting a part of a ring having a circular ring shape, that is, a substantially semicylindrical convex portion 50B-6 long in the circumferential direction. Have.

凸部50B-6は、略半円柱状であるため、凸部50B-6点接触より広い線接触状態で上側メンブレンシート部62を押圧する。   Since the convex portion 50B-6 has a substantially semi-cylindrical shape, the upper membrane sheet portion 62 is pressed in a line contact state wider than the point contact of the convex portion 50B-6.

これにより、感圧導電ゴム片63に対する押圧は、上記実施例のように、半球状凸部50-6によって押圧する場合に比べてより確実になされる。   As a result, the pressure-sensitive conductive rubber piece 63 is more reliably pressed as compared with the case where the pressure-sensitive conductive rubber piece 63 is pressed by the hemispherical convex portion 50-6.

この結果、スティック50Bを組込んだポインティングデバイスは、スティック50Bを操作した方向に精度良く対応した検出信号を出力することが出来、高い方向感度を有する。
(3)スティック50C
スティック50に代えて、図15に示すスティック50Cを使用してもよい。 このスティック50Cは、円板部の下面に、リング状の凸部50C-6を有する。
As a result, the pointing device incorporating the stick 50B can output a detection signal accurately corresponding to the direction in which the stick 50B is operated, and has high direction sensitivity.
(3) Stick 50C
Instead of the stick 50, a stick 50C shown in FIG. 15 may be used. The stick 50C has a ring-shaped convex portion 50C-6 on the lower surface of the disk portion.

リング状の凸部50C-6は、上記の凸部50B-6の場合と同様に、感圧導電ゴム片63を確実に押圧する。   The ring-shaped convex portion 50C-6 reliably presses the pressure-sensitive conductive rubber piece 63 as in the case of the convex portion 50B-6.

よって、スティック50Cを組込んだポインティングデバイスは、高い方向感度を有する。
(4)パッキン71A
パッキン71に代えて、図16に示す、天板部を有しない、円筒形状のパッキン71Aを使用してもよい。このパッキン71Aを使用しても、ポインティングデバイスは、上記の実施例のポインティングデバイスと同じ効果を有する。
(5)操作検出部66A-1
操作検出部66A-1は、図17に示すように、下側メンブレンシート部60の上面に、レジスト膜60-10 を有する。
Therefore, the pointing device incorporating the stick 50C has high directional sensitivity.
(4) Packing 71A
Instead of the packing 71, a cylindrical packing 71A having no top plate portion shown in FIG. 16 may be used. Even if this packing 71A is used, the pointing device has the same effect as the pointing device of the above embodiment.
(5) Operation detection unit 66A-1
As shown in FIG. 17, the operation detection unit 66A-1 has a resist film 60-10 on the upper surface of the lower membrane sheet unit 60.

レジスト膜60-10 は、開口窓60-11 を有し、ここに、X1 下電極60-2が露出している。   The resist film 60-10 has an opening window 60-11 where the X1 lower electrode 60-2 is exposed.

開口窓60-11 は、X1 下電極60-2より大きく、感圧導電ゴム片63の腕部63-2より小さいサイズを有する。   The opening window 60-11 is larger than the X1 lower electrode 60-2 and smaller than the arm portion 63-2 of the pressure-sensitive conductive rubber piece 63.

レジスト膜60-10 は、X1 下電極60-2の厚さt3 より厚い厚さt4 を有する。   The resist film 60-10 has a thickness t4 thicker than the thickness t3 of the X1 lower electrode 60-2.

感圧導電ゴム片63の腕部63-2は、レジスト膜60-10 上に載っている。   The arm portion 63-2 of the pressure-sensitive conductive rubber piece 63 is placed on the resist film 60-10.

上側メンブレンシート部62は腕部63-2上に載っている。X1 上電極62-2は、腕部63-2に接触している。   The upper membrane sheet portion 62 is placed on the arm portion 63-2. The X1 upper electrode 62-2 is in contact with the arm portion 63-2.

腕部63-2は、X1 下電極60-2に対して若干浮いている。   The arm portion 63-2 slightly floats with respect to the X1 lower electrode 60-2.

腕部63-2とX1 下電極60-2との間には、隙間68Aが存在し、X1 下電極60-2は腕部63-2と接触していない。   There is a gap 68A between the arm 63-2 and the X1 lower electrode 60-2, and the X1 lower electrode 60-2 is not in contact with the arm 63-2.

操作検出部66A-1によれば、スペーサ61を使用せずに、操作検出部66と同じ目的を達成し得る。
(6)感圧導電ゴム片63A
図18に示すように、感圧導電ゴム片63Aは、腕部63A-2〜63A-5の間に、中心63A-7向う切欠部63A-6を有する。
According to the operation detection unit 66A-1, the same object as the operation detection unit 66 can be achieved without using the spacer 61.
(6) Pressure sensitive conductive rubber piece 63A
As shown in FIG. 18, the pressure-sensitive conductive rubber piece 63A has a notch 63A-6 facing the center 63A-7 between the arms 63A-2 to 63A-5.

切欠部63A-6は、周方向上隣り合う腕部、63A-4,63A-3の夫々の中心63A-4a と63A-3a とを結ぶ線分63A-8より、感圧導電ゴム片63Aの中心63A-7方向に、寸法cだけ入り込んだ位置まで、入り込んでいる。   The notch 63A-6 is formed of a line segment 63A-8 connecting the centers 63A-4a and 63A-3a of the arms adjacent to each other in the circumferential direction, 63A-4, 63A-3, and the pressure-sensitive conductive rubber piece 63A. It has entered into the center 63A-7 direction up to the position where the dimension c has entered.

この切欠部63A-6によって、腕部63A-3が押圧されて圧縮された変形による影響は、切欠部63A-6によって断ち切られ、腕部634A-4には及ばない。   The notch 63A-6 causes the arm 63A-3 to be pressed and compressed, and the influence of the deformation is cut off by the notch 63A-6 and does not reach the arm 634A-4.

第2乃至第4実施例を示す各図において、図1に示す構成部分と対応する部分には同一符号を付し、その説明を省略する。   In the drawings showing the second to fourth embodiments, the same reference numerals are given to the portions corresponding to the components shown in FIG. 1, and the description thereof is omitted.

図19は、本発明の第2実施例になるポインティングデバイス40Aを示す。 ポインティングデバイス40Aは、円筒形状のゴム製のパッキン130を有する。   FIG. 19 shows a pointing device 40A according to the second embodiment of the present invention. The pointing device 40A has a cylindrical rubber packing 130.

パッキン130は、スティック50Dの棒状部としてのスティック部50D-2の根元の部分に嵌合して取り付けられてあり、スティック部50D-2とハウジング72のテーパ状リング部72-13 (開口72-12 )との間の隙間131を埋めている。   The packing 130 is fitted and attached to a base portion of a stick portion 50D-2 as a rod-like portion of the stick 50D, and a taper-shaped ring portion 72-13 (opening 72-) of the stick portion 50D-2 and the housing 72. 12) The gap 131 between them is filled.

パッキン130によって、操作時にスティック50Dが横ずれすることが制限される。また、スティック50Dが横ずれて起こさないことによって、ゴリゴリ感も起きない。   The packing 130 limits the lateral displacement of the stick 50D during operation. In addition, since the stick 50D does not move sideways, no gritty feeling occurs.

また、スティック50Dの円板部50D-1は、平坦な底面50D-12 を有する。   Further, the disc portion 50D-1 of the stick 50D has a flat bottom surface 50D-12.

この平坦な底面50D-12 が基板70Bの突起部70B-3に若干の隙間132をおいて対向している。   The flat bottom surface 50D-12 faces the protrusion 70B-3 of the substrate 70B with a slight gap 132 therebetween.

図20は、本発明の第3実施例になるポインティングデバイス40Bを示す。 ポインティングデバイス40Bは、図1のポインティングデバイス40とは、スティック50に代えてスティック50Eを有し、且つリング状の板ばね部材140を追加して有することが異なり、それ以外は図1のポインティングデバイス40と同じ構成を有する。   FIG. 20 shows a pointing device 40B according to a third embodiment of the present invention. The pointing device 40B is different from the pointing device 40 of FIG. 1 in that it has a stick 50E instead of the stick 50 and additionally has a ring-shaped leaf spring member 140, and otherwise the pointing device of FIG. 40.

スティック50Eは、図2に示すスティック50から、リング状の凸部50-9を削り取った形状を有する。   The stick 50E has a shape obtained by scraping the ring-shaped convex portion 50-9 from the stick 50 shown in FIG.

板ばね部材140は、図21に示すように、断面が波形状をしたリング形状を有する。   As shown in FIG. 21, the leaf spring member 140 has a ring shape with a corrugated cross section.

このリング状板ばね部材140は、予圧付与手段を構成し、図20に示すように、若干押し潰されるように変形した状態で、スティック50Eの円板部50E-1の上面と、ハウジング72の天井面72-11 との間に設けてある。   This ring-shaped leaf spring member 140 constitutes a preload applying means, and is deformed so as to be slightly crushed as shown in FIG. 20, and the upper surface of the disc portion 50E-1 of the stick 50E and the housing 72. It is provided between the ceiling surface 72-11.

リング状板ばね部材140のばね力によって、スティック50Eは、下方に押されており、半球状凸部50E-6が各操作検出部66-1〜66-4を、力FP1で押し付けている。   The stick 50E is pushed downward by the spring force of the ring-shaped leaf spring member 140, and the hemispherical convex portion 50E-6 presses the operation detecting portions 66-1 to 66-4 with the force FP1.

こゝで、力FP1は、図11(A)に示すように、変曲点a,bの略中間点に対応する力とされている。   Here, the force FP1 is a force corresponding to a substantially intermediate point between the inflection points a and b, as shown in FIG.

即ち、各操作検出部66-1〜66-4は、予圧FP1が作用している状態である。   That is, each of the operation detection units 66-1 to 66-4 is in a state where the preload FP1 is acting.

よって、スティック50Eを操作しない状態において、図23中の電圧VX1,VX2は共に、Va である。   Therefore, in the state where the stick 50E is not operated, the voltages VX1 and VX2 in FIG. 23 are both Va.

スティック50Eを例えばX1 方向に倒すように操作したと仮定する。   Assume that the stick 50E is operated so as to be tilted in the X1 direction, for example.

この操作によって、操作検出部66-1の押圧力が増え、電圧VX1は、図23(A)中、矢印141に示すように、線Xに沿って、増加する。   By this operation, the pressing force of the operation detection unit 66-1 is increased, and the voltage VX1 increases along the line X as shown by an arrow 141 in FIG.

一方、操作検出部66-2の押圧力は減り、電圧VX2は、図23(B)中、矢印142に示すように、線XIに沿って、低下する。   On the other hand, the pressing force of the operation detection unit 66-2 decreases, and the voltage VX2 decreases along the line XI as indicated by an arrow 142 in FIG.

図22に示すように、制御回路110Aは、差動回路143を有する。   As illustrated in FIG. 22, the control circuit 110 </ b> A includes a differential circuit 143.

差動回路143は、操作検出部66-2,66-3と接続された二つ減算器144,145と、操作検出部66-4,66-5と接続された二つの減算器146,147を有する。   The differential circuit 143 includes two subtractors 144 and 145 connected to the operation detectors 66-2 and 66-3, and two subtractors 146 and 147 connected to the operation detectors 66-4 and 66-5. Have

減算器144は、(VX1−VX2)を行う。   The subtracter 144 performs (VX1-VX2).

減算器145は、(VX2−VX1)を行う。   The subtracter 145 performs (VX2−VX1).

減算器146は、(VY1−VY2)を行う。   The subtracter 146 performs (VY1−VY2).

減算器147は、(VY2−VY1)を行う。   The subtracter 147 performs (VY2−VY1).

また、各減算器144/146の出力電圧VX1a 〜VY2a が夫々検出信号を構成する。   The output voltages VX1a to VY2a of the subtractors 144/146 constitute detection signals.

スティック50Eの上記のように、X1 方向に倒すように操作したときは、電圧VX1,VX2は、減算器144,145で減算され、検出信号の電圧VX1a は、図23(C)中、矢印147で示すように、線XII に沿って増え、検出信号の電圧Vx2a は、図23(D)中、矢印148で示すように、線XIIIに沿って減る。   When the stick 50E is operated to tilt in the X1 direction as described above, the voltages VX1 and VX2 are subtracted by the subtractors 144 and 145, and the voltage VX1a of the detection signal is indicated by an arrow 147 in FIG. As shown in FIG. 23, the voltage Vx2a of the detection signal increases along the line XII and decreases along the line XIII as shown by an arrow 148 in FIG.

ここで、減算器144,145で差をとっている関係上、線XII,XIIIの傾きα2 は、線X,XIの傾きα1 より急になっている。   Here, because of the difference between the subtractors 144 and 145, the slope α2 of the lines XII and XIII is steeper than the slope α1 of the lines X and XI.

従って、スティック50Eを倒す操作角度の変化に対する検出信号の電圧の変化の程度が大きい。   Therefore, the degree of change in the voltage of the detection signal with respect to the change in the operation angle for tilting the stick 50E is large.

よって、ポインティングデバイス40Bは、図1のポインティングデバイス40よりも高い操作感度を有する。   Therefore, the pointing device 40B has higher operation sensitivity than the pointing device 40 of FIG.

また、リング状板ばね部材140は、スティック50Eを倒すように操作したときの支点として機能する。   Further, the ring-shaped leaf spring member 140 functions as a fulcrum when the stick 50E is operated to be tilted.

〔第4実施例〕
図24は本発明の第4実施例になるポインティングデバイス40Cを示す。
[Fourth embodiment]
FIG. 24 shows a pointing device 40C according to a fourth embodiment of the present invention.

ポインティングデバイス40Cは、初圧調整機構160を有する。   The pointing device 40C has an initial pressure adjusting mechanism 160.

初圧とは、実体的な検出信号を立ち上げるために、操作検出部66-1等に加えるべき押圧力FPi(図25参照)をいう。   The initial pressure refers to a pressing force FPi (see FIG. 25) to be applied to the operation detection unit 66-1 or the like in order to raise a substantial detection signal.

実体的な検出信号とは、表示画面上のマークを動かすのに必要な最低電圧Vmin を越えた電圧の信号をいう。   The substantive detection signal is a signal having a voltage exceeding the minimum voltage Vmin necessary for moving the mark on the display screen.

操作検出部66-1に押圧力を加えていったとき、実体的な検出信号が出力されたときの押圧力をFP10 とする。最初から操作検出部66-1に加えられている圧力(予圧)をFP11 とする。すると、FP10 −FP11 が上記の初圧FPiである。 初圧FPiに対応して、検出信号を立ち上げるために、スティック50(キャップ51)に加えるべき操作初圧が存在する。   When a pressing force is applied to the operation detection unit 66-1, the pressing force when a substantial detection signal is output is defined as FP10. The pressure (preload) applied to the operation detection unit 66-1 from the beginning is assumed to be FP11. Then, FP10-FP11 is the initial pressure FPi. Corresponding to the initial pressure FPi, there is an operation initial pressure to be applied to the stick 50 (cap 51) in order to raise the detection signal.

従って、初圧が調整されるということは、操作初圧が調整されることを意味する。   Therefore, the adjustment of the initial pressure means that the operation initial pressure is adjusted.

初圧調整機構160は、基板70Cとハウジング72Aとの間に設けてあるスペーサとしてのシリコンゴム片161と、金属製又は合成樹脂製の調整ねじ162とを有する。   The initial pressure adjustment mechanism 160 includes a silicon rubber piece 161 as a spacer provided between the substrate 70C and the housing 72A, and an adjustment screw 162 made of metal or synthetic resin.

調整ねじ162は、上方からハウジング72Aの孔72A-15 を挿通しており、基板70Cのねじ孔70C-10 に螺合している。   The adjustment screw 162 is inserted through the hole 72A-15 of the housing 72A from above and is screwed into the screw hole 70C-10 of the substrate 70C.

調整ねじ162は、例えば4つであり、各操作検出部66-1〜66-4に対応する場所に設けてある。   The adjustment screws 162 are, for example, four, and are provided at locations corresponding to the operation detection units 66-1 to 66-4.

調整ねじ162を締める方向に回すと、ハウジング72Aが基板70Cに近づく方向に変位し、ハウジング72Aと基板70Cとの間の間隔が狭り、ハウジング72Aにより押されてスティック50が基板70Cに近づく方向に変位して、半球状凸部50-6が操作検出部66-1〜66-4を押し、これに予圧を加える。   When the adjustment screw 162 is turned in the tightening direction, the housing 72A is displaced in a direction approaching the substrate 70C, the distance between the housing 72A and the substrate 70C is narrowed, and the stick 50 is pushed by the housing 72A and approaches the substrate 70C. The hemispherical convex part 50-6 pushes the operation detecting parts 66-1 to 66-4 and applies a preload thereto.

調整ねじ162を締めると、予圧FP11 が増え、初圧FPi(操作初圧)が減る。   When the adjusting screw 162 is tightened, the preload FP11 increases and the initial pressure FPi (operation initial pressure) decreases.

調整ねじ162をゆるめると、予圧FP11 が減り、初圧FPi(操作初圧)が増える。   When the adjustment screw 162 is loosened, the preload FP11 decreases and the initial pressure FPi (operation initial pressure) increases.

ポインティングデバイス40Cを組立ての最終段階において、調整ねじ162を適宜回す。   In the final stage of assembling the pointing device 40C, the adjustment screw 162 is appropriately turned.

これによって、予圧FP11 が適宜可変されて、初圧FPiが仕様範囲内に収められる。   As a result, the preload FP11 is appropriately varied, and the initial pressure FPi is kept within the specification range.

これにより、初圧FPi、即ち操作初圧についてばらつきの少ない、ポインティングデバイス40Cが製造される。   As a result, the pointing device 40C having a small variation in the initial pressure FPi, that is, the operation initial pressure is manufactured.

また、調整ねじ162は、キーボードの操作する者が適宜回す場合もある。操作する者の指先の力の具合に合わせるためである。   Further, the adjustment screw 162 may be appropriately rotated by a person who operates the keyboard. This is in order to match the strength of the fingertip of the operator.

例えば、指先の力が弱い人の場合は、初圧FPi(操作初圧)が標準よりも若干小さい方が操作し易い。そこで、調整ねじ162を若干締める。これにより、予圧FP11 が増え、初圧FPi(操作初圧)が若干減る。   For example, in the case of a person with weak fingertip force, the operation is easier when the initial pressure FPi (operation initial pressure) is slightly smaller than the standard. Therefore, the adjustment screw 162 is slightly tightened. As a result, the preload FP11 increases and the initial pressure FPi (operation initial pressure) slightly decreases.

逆に、指先の力が強い人の場合は、スティックを強く操作し易いため、初圧FPi(操作初圧)が標準よりも若干大きい方が操作し易い。そこで、調整ねじ161を若干ゆるめる。これにより予圧FP11 が減り、初圧FPi(操作初圧)が若干増える。   On the contrary, in the case of a person with a strong fingertip force, it is easy to operate the stick strongly. Therefore, it is easier to operate when the initial pressure FPi (operation initial pressure) is slightly larger than the standard. Therefore, the adjustment screw 161 is slightly loosened. As a result, the preload FP11 decreases and the initial pressure FPi (operation initial pressure) slightly increases.

〔変形例〕
(1)操作検出組立体の変形例
図26は、操作検出組立体42Aを分解して示す。
[Modification]
(1) Modification of Operation Detection Assembly FIG. 26 shows an exploded view of the operation detection assembly 42A.

操作検出組立体42Aは、キーボードのメンブレンスイッチ組立体86Aの一部に設けてある。   The operation detection assembly 42A is provided at a part of the keyboard membrane switch assembly 86A.

メンブレンスイッチ組立体86Aは、下側メンブレンシート170、スペーサシート171、上側メンブレンシート172が重なった構造を有する。   The membrane switch assembly 86A has a structure in which a lower membrane sheet 170, a spacer sheet 171 and an upper membrane sheet 172 are overlapped.

下側メンブレンシート170は、キー用の電極170-1に加えて、ポインティングデバイス用の下電極170-2を有する。   The lower membrane sheet 170 has a lower electrode 170-2 for pointing device in addition to the electrode 170-1 for key.

上側メンブレンシート172は、キー用の電極172-1に加えて、ポインティングデバイス用の上電極172-2を有する。   The upper membrane sheet 172 includes a pointing device upper electrode 172-2 in addition to the key electrode 172-1.

スペーサシート171は、キー用電極に対応した開口171-1に加えて、上記下電極171-2及び上電極172-2に対応した開口窓171-2を有する。   The spacer sheet 171 has an opening window 171-2 corresponding to the lower electrode 171-2 and the upper electrode 172-2 in addition to the opening 171-1 corresponding to the key electrode.

開口窓171-2内に、感圧導電ゴム片63が嵌合して設けられている。   A pressure-sensitive conductive rubber piece 63 is fitted in the opening window 171-2.

上記のように、操作組立体42Aは、キーボード用のメンブレンスイッチ組立体86Aに一体的に設けてある。   As described above, the operation assembly 42A is provided integrally with the keyboard membrane switch assembly 86A.

この操作検出組立体42Aによれば、図2中の帯状シート64は不要となる。   According to this operation detection assembly 42A, the belt-like sheet 64 in FIG. 2 is not necessary.

本発明の第1実施例のポインティングデバイスの断面図である。It is sectional drawing of the pointing device of 1st Example of this invention. 図1のポインティングデバイスの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the pointing device of FIG. 1. 図1のポインティングデバイスのキーボードへの組込み状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a state where the pointing device of FIG. 1 is incorporated into a keyboard. 図2中、ハウジング、スティック、キャップ、パッキンを下方からみた斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a housing, a stick, a cap, and a packing as viewed from below in FIG. 2. キャップのスティックへの取り付けを説明する図である。It is a figure explaining attachment to the stick of a cap. 図2中、操作検出組立体を構成する部品を示す図である。It is a figure which shows the components which comprise the operation detection assembly in FIG. 操作検出組立体を示す図である。It is a figure which shows the operation detection assembly. 図7中、VIII-VIII 線を含む垂直面で断面した拡大断面図である。FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view taken along a vertical plane including a line VIII-VIII in FIG. 7. 操作したときの状態を示す図である。It is a figure which shows a state when it operates. ポインティングデバイスと制御回路との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a pointing device and a control circuit. 検出信号及びマーク移動制御信号を説明する図である。It is a figure explaining a detection signal and a mark movement control signal. ポインティングデバイスの操作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation of a pointing device. スティックを支持する部分の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the part which supports a stick. スティックの第1の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 1st modification of a stick. スティックの第2の変形例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd modification of a stick. パッキンの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of packing. 操作検出部の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of an operation detection part. 感圧導電ゴム片の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a pressure sensitive conductive rubber piece. 本発明の第2実施例のポインティングデバイスを示す図である。It is a figure which shows the pointing device of 2nd Example of this invention. 本発明の第2実施例のポインティングデバイスを示す図である。It is a figure which shows the pointing device of 2nd Example of this invention. 図20中のリング状ばね部材を示す図である。It is a figure which shows the ring-shaped spring member in FIG. 図20のポインティングデバイスに使用される制御回路を示す図である。It is a figure which shows the control circuit used for the pointing device of FIG. 図20及び図22のポインティングデバイスのスティックの操作と検出信号との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between operation of the stick of the pointing device of FIG.20 and FIG.22, and a detection signal. 本発明の第4実施例のポインティングデバイスを示す図である。It is a figure which shows the pointing device of 4th Example of this invention. 初圧を説明する図である。It is a figure explaining an initial pressure. 操作検出組立体の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of an operation detection assembly. 従来のポインティングデバイスの1例を示す図である。It is a figure which shows one example of the conventional pointing device. 操作ロッドの嵌合支持部の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the fitting support part of an operation rod.

符号の説明Explanation of symbols

30 指先
40,40A,40B,40C ポインティングデバイス
41 操作組立体(操作体)
42,42A 操作検出組立体(操作検出体)
43 支持組立体(支持体)
50,50A,50B,50C,50D,50E スティック
50-1 円板部
50-2,50D-2 スティック部
50-3 溝
50-4 頂部
50-5 凹部
50-6 半球状の凸部
50B-6 円柱状の凸部
50C-6 リング状凸部
50-7 孔
50-8 天板部
50-9 リング状凸部
50-10 軸線
50A-11 突起部
50D-12 平坦な底面
51 キャップ
51-1 筒部
51-2 天板部
51-3 半球凸状の頂面
51-4 シボ
60 下側メンブレンシート部
60-1 孔
60-2 X1 下電極
60-3 X2 下電極
60-4 Y1 下電極
60-5 Y2 下電極
60-6〜60-9 配線パターン
60-10 レジスト膜
60-11 開口窓
61 スペーサ
61-1 略十字状の開口窓
61-2〜61-5 窓部
62 上側メンブレンシート部
62-1 孔
62-2 X1 上電極
62-3 X2 上電極
62-4 Y1 上電極
62-5 Y2 上電極
62-6,62-7 配線パターン
63,63A 感圧導電ゴム片
63-1 孔
63-2〜63-5 脚部
63-6 切欠部
63A-7 中心
63A-8 線分
64 帯状シート
64-1 分岐帯状シート
66-1 X1 方向操作検出部
66-2 X2 方向操作検出部
66-3 Y1 方向操作検出部
66-4 Y2 方向操作検出部
67-1 偏平空間
68,68A 隙間
70,70A,70B,70C 基板
70-1,70-2 突起
70-3,70B-3 突起部
70-4 半球状の頂部(受け部)
70A-6 孔部
70C-10 ねじ孔
71 パッキン
71-1 円筒部
71-2 天板部
71-3 孔
72,72A ハウジング
72-1 脚部
72-4 操作検出組立体取付け部
72-5 下端面
72-6 平面
72-7 下面
72-8 内側側面
72-9 円板部収容部
72-10 凸部
72-11 天井面
72-12 孔
72-13 テーパ状リング部
73 環状の隙間
80 キーボード
81 「G」キートップ
82 「H」キートップ
83 「B」キートップ
84 スペース
85 キートップ支持基板
86 メンブレンスイッチ組立体
87 キーボード基板
90 コンピュータ装置
91 表示画面
92 マーク
100〜102 ねじ
110,110A 制御回路
111 CPU
112-1〜112-4 分圧抵抗
120 支点
121 力点
122 作用点
130 パッキン
131 隙間
140 リング状の板ばね部材(予圧付与手段)
141,142 矢印
143 差動回路
144〜146 減算器
147,148 矢印
160 初圧調整機構(初圧調整手段)
161 シリコンゴム片
162 調整ねじ
170 下側メンブレンシート
170-1 キー用の電極
170-2 ポインティングデバイス用の下電極
171 スペーサシート
171-1 開口
171-2 開口窓
172 上側メンブレンシート
172-1 キー用の電極
172-2 ポインティングデバイス用の上電極
FS 操作力
FP 押圧力
FPi 初圧
30 fingertips 40, 40A, 40B, 40C pointing device 41 operation assembly (operation body)
42, 42A Operation detection assembly (operation detection body)
43 Support assembly (support)
50, 50A, 50B, 50C, 50D, 50E Stick 50-1 Disc part 50-2, 50D-2 Stick part 50-3 Groove 50-4 Top part 50-5 Concave part 50-6 Semispherical convex part 50B-6 Cylindrical convex portion 50C-6 Ring-shaped convex portion 50-7 Hole 50-8 Top plate portion 50-9 Ring-shaped convex portion 50-10 Axis 50A-11 Protruding portion 50D-12 Flat bottom surface 51 Cap 51-1 Tube Portion 51-2 Top plate 51-3 Hemispherical convex top 51-4 Wrinkle 60 Lower membrane sheet 60-1 Hole 60-2 X1 Lower electrode 60-3 X2 Lower electrode 60-4 Y1 Lower electrode 60- 5 Y2 lower electrode 60-6 to 60-9 wiring pattern 60-10 resist film 60-11 opening window 61 spacer 61-1 substantially cross-shaped opening window 61-2 to 61-5 window section 62 upper membrane sheet section 62- 1 hole 62-2 X1 upper electrode 62-3 X2 upper electrode 62-4 Y1 upper electrode 62-5 Y2 upper electrode 62-6, 62-7 Pattern 63, 63A Pressure-sensitive conductive rubber piece 63-1 Hole 63-2 to 63-5 Leg 63-6 Notch 63A-7 Center 63A-8 Line segment 64 Strip sheet 64-1 Branch strip sheet 66-1 X1 direction Operation detection unit 66-2 X2 direction operation detection unit 66-3 Y1 direction operation detection unit 66-4 Y2 direction operation detection unit 67-1 Flat space 68, 68A Clearance 70, 70A, 70B, 70C Substrate 70-1, 70- 2 Protrusion 70-3, 70B-3 Protrusion 70-4 Hemispherical top (receiving part)
70A-6 hole 70C-10 screw hole 71 packing 71-1 cylindrical part 71-2 top plate part 71-3 hole 72, 72A housing 72-1 leg part 72-4 operation detection assembly mounting part 72-5 lower end surface 72-6 Plane 72-7 Lower surface 72-8 Inner side surface 72-9 Disc portion accommodating portion 72-10 Protruding portion 72-11 Ceiling surface 72-12 Hole 72-13 Tapered ring portion 73 Annular gap 80 Keyboard 81 “ "G" key top 82 "H" key top 83 "B" key top 84 Space 85 Key top support board 86 Membrane switch assembly 87 Keyboard board 90 Computer device 91 Display screen 92 Mark 100-102 Screw 110, 110A Control circuit 111 CPU
112-1 to 112-4 Partial pressure resistance 120 Support point 121 Force point 122 Action point 130 Packing 131 Gap 140 Ring-shaped leaf spring member (preload applying means)
141, 142 arrow 143 differential circuit 144-146 subtractor 147, 148 arrow 160 initial pressure adjusting mechanism (initial pressure adjusting means)
161 Silicon rubber piece 162 Adjustment screw 170 Lower membrane sheet 170-1 Key electrode 170-2 Lower electrode for pointing device 171 Spacer sheet 171-1 Opening 171-2 Opening window 172 Upper membrane sheet 172-1 For key Electrode 172-2 Upper electrode for pointing device FS Operating force FP Pressing force FPi Initial pressure

Claims (8)

円板部と、該円板部より直立しており、操作力を作用されるスティック部とよりなり、該円板部は、上面にリング状のリング状凸部を有し、下面の周囲の部分に複数の凸部を有し、該スティック部は底面の中央に突起部を有し、上記スティック部に操作力を作用されて傾斜される操作体と、
上記円板部を取り囲んでおり、且つ、スティック部底面の中央の突起部が環状の隙間をおいて嵌合した孔部を有し、上記操作体を傾斜可能に支持する支持体と、
上記支持体のうち上記円板部の下面に対向する部位に設けてあり、上記操作体が操作されたときに、上記円板部の下面の凸部により押圧されて、上記操作体が操作されたことを検出する操作検出体と、
弾性を有する材料製であり、円筒部よりなる形状を有し、上記スティック部底面の中央の突起部と上記支持体の孔部との間の環状の隙間を埋めているパッキンとよりなり、
上記操作体を操作したときに、上記操作体は、スティック部底面の中央の突起部と支持体の孔部との嵌合によって、上記円板部の径方向への変位を制限されて、且つ、上記パッキンを弾性変形させつつ、上記リング状凸部が上記支持体に当接した個所を支点として傾斜する構成としたことを特徴とするポインティングデバイス。
It consists of a disk part and a stick part that stands upright from the disk part and is acted upon by an operating force. The disk part has a ring-shaped ring-shaped convex part on the upper surface, A plurality of convex portions in the part, the stick portion has a protrusion at the center of the bottom surface, and an operating body tilted by operating force applied to the stick portion;
A support body that surrounds the disk portion, and has a hole portion in which a central projection portion of the bottom surface of the stick portion is fitted with an annular gap, and supports the operation body in a tiltable manner;
It is provided in a portion of the support that faces the lower surface of the disk portion, and when the operation body is operated, the operation body is operated by being pressed by a convex portion on the lower surface of the disk portion. An operation detection body for detecting
It is made of a material having elasticity, has a shape made of a cylindrical portion, and includes a packing that fills an annular gap between the central protrusion on the bottom surface of the stick portion and the hole of the support,
When the operating body is operated, the operating body is limited in displacement in the radial direction of the disk portion by the fitting of the central protrusion of the bottom surface of the stick portion and the hole of the support, and A pointing device characterized in that, while elastically deforming the packing, the ring-shaped convex portion is inclined at a point where the ring-shaped convex portion is in contact with the support.
請求項1記載のポインティングデバイスにおいて、
上記操作体は、上記円板部の周囲の複数等分した位置に凹部を有する形状を有し、
上記支持体は、上記凹部と嵌合した凸部を有し、
上記操作体の凹部が上記支持体の凸部と嵌合して上記操作体はその軸線を中心とする回動を制限された構成としたことを特徴とするポインティングデバイス。
The pointing device according to claim 1.
The operating body has a shape having a recess at a plurality of equally divided positions around the disk portion,
The support has a convex part fitted with the concave part,
A pointing device characterized in that a concave portion of the operating body is fitted to a convex portion of the support body, and the operating body is configured to be restricted from turning about its axis.
請求項1記載のポインティングデバイスにおいて、
上記操作検出体は、切欠部によって周方向上仕切られた複数の腕部を有する感圧導電ゴム片と、各腕部の上下に対向する上電極及び下電極と、該感圧導電ゴム片に対応した形状の開口窓が形成してあるスペーサとを有し、
上記感圧導電ゴム片が上記スペーサの開口窓内に嵌合して位置決めしてあり、
上記操作体が操作されたときに、上記上電極及び感圧導電ゴム片が円板部の下面の凸部により押圧されて、検出信号を出力する構成としたことを特徴とするポインティングデバイス。
The pointing device according to claim 1.
The operation detection body includes a pressure-sensitive conductive rubber piece having a plurality of arms divided in the circumferential direction by notches, an upper electrode and a lower electrode opposed to the upper and lower sides of each arm, and the pressure-sensitive conductive rubber piece. A spacer having an opening window of a corresponding shape,
The pressure-sensitive conductive rubber piece is fitted and positioned in the opening window of the spacer,
A pointing device characterized in that when the operation body is operated, the upper electrode and the pressure-sensitive conductive rubber piece are pressed by the convex portion on the lower surface of the disc portion to output a detection signal.
請求項3記載のポインティングデバイスにおいて、
上記操作検出体は、上記スペーサが、上記上電極又は下電極と、上記感圧導電ゴム片の腕部の上面又は下面との間に隙間を形成する構成としたことを特徴とするポインティングデバイス。
The pointing device according to claim 3.
The pointing device according to claim 1, wherein the operation detector has a configuration in which the spacer forms a gap between the upper electrode or the lower electrode and an upper surface or a lower surface of the arm portion of the pressure-sensitive conductive rubber piece.
請求項2記載のポインティングデバイスにおいて、
上記操作体の円板部の下面の複数の凸部は、該円板部の周囲上隣り合う凹部の間の部分に、その周方向上全長に亘る長い凸部である構成としたことを特徴とするポインティングデバイス。
The pointing device according to claim 2.
The plurality of convex portions on the lower surface of the disk portion of the operating body are configured to be long convex portions extending over the entire length in the circumferential direction at a portion between the concave portions adjacent on the periphery of the disk portion. And pointing device.
円板部と、該円板部より直立しており、操作力を作用されるスティック部とよりなり、該円板部は、下面の周囲の部分に複数の凸部を有し、該スティック部は底面の中央に孔を有し、上記スティック部に操作力を作用されて傾斜される操作体と、
上記円板部を取り囲んでおり、且つ、スティック部底面の中央の孔に環状の隙間をおいて嵌合した突起部を有し、上記操作体を傾斜可能に支持する支持体と、
上記支持体のうち上記円板部の下面に対向する部位に設けてあり、上記操作体が操作されたときに、上記円板部の下面の凸部により押圧されて、上記操作体が操作されたことを検出する操作検出体と、
弾性を有する材料製であり、円筒部よりなる形状を有し、上記スティック部底面の中央の孔と上記支持体の突起部との間の環状の隙間を埋めているパッキンとよりなり、
上記操作体を操作したときに、上記操作体は、スティック部底面の中央の孔と支持体の突起部との嵌合によって、上記円板部の径方向への変位を制限されて、且つ、上記パッキンを弾性変形させつつ傾斜する構成であり、
上記操作検出体は、切欠部によって周方向上仕切られた複数の腕部を有する感圧導電ゴム片と、各腕部の上下に対向する上電極及び下電極と、該感圧導電ゴム片に対応した形状の開口窓が形成してあるスペーサとを有し、
上記感圧導電ゴム片が上記スペーサの開口窓内に嵌合して位置決めしてあり、
上記操作体が操作されたときに、上記上電極及び感圧導電ゴム片が円板部の下面の凸部により押圧されて、検出信号を出力する構成であり、
上記操作体の上記円板部の下面の複数の凸部が上記感圧導電ゴム片を押圧する予圧を与える予圧付与手段と、
上記検出信号の差動をとって、その出力を検出信号として出力する差動回路とを更に有する構成としたことを特徴とするポインティングデバイス。
It consists of a disk part and a stick part that stands upright from the disk part and is acted upon by an operating force. The disk part has a plurality of convex parts on the periphery of the lower surface, and the stick part Has a hole in the center of the bottom surface, and an operating body that is tilted by operating force applied to the stick part;
A support that surrounds the disk and has a protrusion fitted into the hole at the center of the bottom surface of the stick with an annular gap, and supports the operating body in a tiltable manner;
It is provided in a portion of the support that faces the lower surface of the disk portion, and when the operation body is operated, the operation body is operated by being pressed by a convex portion on the lower surface of the disk portion. An operation detection body for detecting
It is made of a material having elasticity, has a shape made of a cylindrical portion, and consists of a packing that fills an annular gap between the central hole on the bottom surface of the stick portion and the protruding portion of the support,
When operating the operating body, the operating body is limited in displacement in the radial direction of the disk portion by fitting the center hole of the bottom surface of the stick portion and the protrusion of the support, and It is a structure that inclines while elastically deforming the packing,
The operation detection body includes a pressure-sensitive conductive rubber piece having a plurality of arms divided in the circumferential direction by notches, an upper electrode and a lower electrode opposed to the upper and lower sides of each arm, and the pressure-sensitive conductive rubber piece. A spacer having an opening window of a corresponding shape,
The pressure-sensitive conductive rubber piece is fitted and positioned in the opening window of the spacer,
When the operation body is operated, the upper electrode and the pressure-sensitive conductive rubber piece are pressed by the convex portion on the lower surface of the disk portion, and a detection signal is output.
A preload applying means for applying a preload in which a plurality of convex portions on the lower surface of the disk portion of the operating body press the pressure sensitive conductive rubber piece;
A pointing device characterized by further comprising a differential circuit for taking a differential of the detection signal and outputting the output as a detection signal.
円板部と、該円板部より直立しており、操作力を作用されるスティック部とよりなり、該円板部は、下面の周囲の部分に複数の凸部を有し、該スティック部は底面の中央に突起部を有し、上記スティック部に操作力を作用されて傾斜される操作体と、
上記円板部を取り囲んでおり、且つ、スティック部底面の中央の突起部が環状の隙間をおいて嵌合した孔部を有し、上記操作体を傾斜可能に支持する支持体と、
上記支持体のうち上記円板部の下面に対向する部位に設けてあり、上記操作体が操作されたときに、上記円板部の下面の凸部により押圧されて、上記操作体が操作されたことを検出する操作検出体と、
弾性を有する材料製であり、円筒部よりなる形状を有し、スティック部底面の中央の突起部と上記支持体の孔部との間の環状の隙間を埋めているパッキンとよりなり、
上記操作体を操作したときに、上記操作体は、スティック部底面の中央の突起部と支持体の孔部との嵌合によって、上記円板部の径方向への変位を制限されて、且つ、上記パッキンを弾性変形させつつ傾斜する構成であり、
上記操作検出体は、切欠部によって周方向上仕切られた複数の腕部を有する感圧導電ゴム片と、各腕部の上下に対向する上電極及び下電極と、該感圧導電ゴム片に対応した形状の開口窓が形成してあるスペーサとを有し、
上記感圧導電ゴム片が上記スペーサの開口窓内に嵌合して位置決めしてあり、
上記操作体が操作されたときに、上記上電極及び感圧導電ゴム片が円板部の下面の凸部により押圧されて、検出信号を出力する構成であり、
上記操作体の上記円板部の下面の複数の凸部が上記感圧導電ゴム片を押圧する予圧を与える予圧付与手段と、
上記検出信号の差動をとって、その出力を検出信号として出力する差動回路とを更に有する構成としたことを特徴とするポインティングデバイス。
It consists of a disk part and a stick part that stands upright from the disk part and is acted upon by an operating force. The disk part has a plurality of convex parts on the periphery of the lower surface, and the stick part Has a protrusion at the center of the bottom surface, and an operating body tilted by operating force applied to the stick part;
A support body that surrounds the disk portion, and has a hole portion in which a central projection portion of the bottom surface of the stick portion is fitted with an annular gap, and supports the operation body in a tiltable manner;
It is provided in a portion of the support that faces the lower surface of the disk portion, and when the operation body is operated, the operation body is operated by being pressed by a convex portion on the lower surface of the disk portion. An operation detection body for detecting
It is made of a material having elasticity, has a shape made of a cylindrical portion, and consists of a packing filling an annular gap between the central protrusion on the bottom of the stick portion and the hole of the support,
When operating the operating body, the operating body, the fitting of the hole portion of the central protrusion of stearyl Ikku portion bottom support is limited displacement in the radial direction of the disc portion, And it is composition which inclines while elastically deforming the above-mentioned packing,
The operation detection body includes a pressure-sensitive conductive rubber piece having a plurality of arms divided in the circumferential direction by notches, an upper electrode and a lower electrode opposed to the upper and lower sides of each arm, and the pressure-sensitive conductive rubber piece. A spacer having an opening window of a corresponding shape,
The pressure-sensitive conductive rubber piece is fitted and positioned in the opening window of the spacer,
When the operation body is operated, the upper electrode and the pressure-sensitive conductive rubber piece are pressed by the convex portion on the lower surface of the disk portion, and a detection signal is output.
A preload applying means for applying a preload in which a plurality of convex portions on the lower surface of the disk portion of the operating body press the pressure sensitive conductive rubber piece;
A pointing device characterized by further comprising a differential circuit for taking a differential of the detection signal and outputting the output as a detection signal.
請求項3記載のポインティングデバイスにおいて、
上記操作体の上記円板部の下面の複数の凸部が上記感圧導電ゴム片を押圧する予圧を調整して、検出信号を出力させるために上記感圧導電ゴム片に加える圧力である初圧を調整する初圧調整手段を更に有する構成としたことを特徴とするポインティングデバイス。
The pointing device according to claim 3.
A plurality of convex portions on the lower surface of the disk portion of the operating body adjusts a preload for pressing the pressure-sensitive conductive rubber piece, and is a pressure applied to the pressure-sensitive conductive rubber piece to output a detection signal. A pointing device characterized by further comprising an initial pressure adjusting means for adjusting the pressure.
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