【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は移動式クレーンにおける安全装置に関し、特に作業モードスイッチの選択操作ミス、および移動式クレーンの作業状態をチェックして、ジブの落下を防止するようにした移動式クレーンにおける安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動式クレーンは、車体上に伸縮自在なブームを起伏自在に、かつ旋回自在に設けて、これらの伸縮、起伏及び旋回の各操作によって吊り荷作業が行われる。しかし、前記伸縮、起伏及び旋回の各操作による作業可能範囲を拡大する必要がある場合には、ブームの先端部にジブを装着して作業範囲を拡大できるようなジブ装着型の移動式クレーンが使用される。このようなジブ装着型の移動式クレーンの従来技術としては、例えば図２４〜図３３に示すように、第１の従来技術として「実開平５−４４９９０号」公報、および第２の従来技術として「実開平６−７６２８３号」公報がある。
【０００３】
第１および第２の従来技術は、図２４において前後左右に車輪を有する下部走行体１の略中央の上部に旋回自在に上部旋回体８を設け、上部旋回体８上には伸縮自在なブーム３を起伏自在に設けている。また、上部旋回体８上の前方側面側には走行操作や作業機操作が可能な運転室９が配設されている。ブーム３は多段伸縮ブームであって、基段ブーム４乃至トップブーム６からなっている。また移動式クレーンの走行時等にはブーム３の側面にジブ７が装着されている。このジブ７は、作業時に必要に応じて図２９に示すロックピン(19a) 回りに回動して、ブーム３の側面からブーム先端部に張り出され、図３１に示すようにブーム先端部に連結されるようになっている。
【０００４】
このようなジブ装着型の移動式クレーンにおけるジブ７の張出、格納装置を図面を参照しながら詳細に説明する。
図２５はジブ７の格納状態を表す平面図、図２６は図２５のトップブーム６とジブ７との連結部詳細平面図、図２７は張出状態での連結部側面図を表している。基段ブーム４の側面後部にジブ７の固定用のラグ８１が設けられ、ラグ８１にジブ７の先端部に設けられたラグ８２がピン８３により連結されている。また、基段ブーム４の側面中央部にはラグ８５が設けられ、ラグ８５にジブ７の中央部に設けられたつの８４が係止され、ピン８０により連結されている。
【０００５】
図２６に示すように、トップブーム６の先端側面の左右にはラグ８７ａ、８７ｂが設けられ、ジブ７の基端部にはトップブーム６のラグ８７ａ、８７ｂとジブ７をそれぞれ連結するロックピン１９ａ、１９ｂが設けられている。ロックピン１９ａ、１９ｂは、それぞれを抜き差しするためのロックシリンダ１７、１８が取着されている。また、ジブ７の基端部上面にはジブ７の振出し（ピン８０の回りにジブ７を回動すること）、張出及び格納用の回動シリンダ６３がそのチューブ側をピン９９によって回動自在に設けられている。回動シリンダ６３のロッド側はリンク９２及びリンク９３の連結部にピン９６で回動自在に接続されている。またリンク９３の他端側はジブ７の上面にピン９７により回動自在に取着され、リンク９２の他端側は格納時にジブ７の上面にピン９４により回動自在に取着されている。
【０００６】
また、トップブーム６の上面にはスイッチボックス８９が配設されている。このスイッチボックス８９には、ロックシリンダ１７、１８及び回動シリンダ６３を操作するためのスイッチ（図示せず）が収納されている。さらに、上記のジブ７を基段ブーム４に固定するピン８３、ピン８０、リンク９２を固定するピン９４、ピン９８等は、トップブーム６の上面から容易に抜き差し可能なように位置している。
【０００７】
第２の従来技術は、第１の従来技術において図３２（Ａ）に示すように、図２５に示すような基段ブーム４の側面に設けられラグ８５と、ジブ７に設けられたつの８４とを連結するピン８０を検出するリミットスイッチ８６が基段ブーム４に設置されている。
また図３２（Ｂ）に示すように、図２５に示すような基段ブーム４の側面に設けられラグ８１と、ジブ７に設けられたラグ８２とを連結するピン８３を検出するリミットスイッチ８８が基段ブーム４に設置されている。
図３３に示すように、トップブーム６用伸縮シリンダ１４１の駆動回路には、トップブーム６の伸長側となる方向切換弁１４３のパイロット回路を開閉するソレノイド弁１４７が介設されている。これらリミットスイッチ８６，８８は、常時開接点同志および常時閉接点同志をそれぞれ直列に接続したものを並列に接続した回路を、電源９０とソレノイド弁１４７間に直列に接続した。
【０００８】
第１の従来技術、および第２の従来技術は次のように作用する。
図２６に示すようにジブ張出のときは、作業者はまずトップブーム６の上面に乗り、リンク９２をジブ７に取着しているピン９４を抜く。そして、スイッチボックス８９のスイッチを操作して回動シリンダ６３を作動してリンク９２の先端部の孔をトップブーム６の上面側端部に設けられた孔９５に一致させ、ピン９８を孔９５に挿入してリンク９２とトップブーム６を連結する。次に、図２５に示すジブ７の先端部を基段ブーム４に固定しているピン８３を抜き、スイッチボックス８９により回動シリンダ６３を作動して、図２８、図２９に示すようにジブ７をピン８０の回りに振出し、ジブ７の基端部のロックピン１９ａをトップブーム６の先端部のラグ８７ａの孔に一致させる。この状態で、図２７に示すロックシリンダ１７を操作してロックピン１９ａを挿入し、ラグ８７ａがジブ７に連結される。この後、ジブ７の中央部のつの８４を固定しているピン８０を抜き、、図３０に示すように運転室９内の操作レバーによってブーム３を伸長し、ジブ７を支持しているつの８４をラグ８５から外す。これによりジブ７はロックピン１９ａ及びピン９８によって支持されることになる。
【０００９】
次に、運転席９内の操作レバー又はスイッチボックス８９内のスイッチの操作を行って回動シリンダ６３を作動させてジブ７をロックピン１９ａの回りに回動し、図３１に示すようにブーム３の前方に張り出す。スイッチボックス８９によってロックシリンダ１８を作動してロックピン１９ｂをトップブーム６のラグ８７ｂの孔に挿入する。これによって、ジブ７とトップブーム６との連結作業が完了する。ジブ７の格納作業は、これまでと逆の手順で行なう。
このようにして、作業者は運転室９内又はトップブーム６の上部に乗って各シリンダや作業機を操作し、ジブ７の張出及び格納作業を行う。これと同時に作業者は各作業工程の完了、例えばロックシリンダ１７によりロックピン１９ａがラグ８７ａの孔に確実に挿入されたこと等をトップブーム６の上部で確認してから次の工程に進むようにしている。
【００１０】
図３３において、ピン８０とピン８３とのいずれか一方が挿入されている状態では、伸縮シリンダ１５が絶対に伸びないので、トップブーム６操作弁を誤操作してもジブ７やラグ８１，８２，８４，８５等の破損が防止される。
【００１１】
第３の従来技術は、第１、第２の従来技術において、ジブ７のつの８４を上下に二つ設置し、このつの８４が貫入する各穴をラグ８５に設置することにより、ピン８０を省略した構成であり、これによってジブ７の張出・格納作業を大幅に簡略化したものである。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記第１、第２の従来技術では次の問題点がある。
(1) ジブの張出、格納装置においては、作業者はブーム３上に居て作業をしなければならないことが多いので、高所及び狭所での作業における危険性が常に伴うことになる。
(2) 作業工程によっては工程完了の確認が非常に重要なものもある。例えば、ロックシリンダ１７の操作でロックピン１９ａをラグ８７ａの孔に挿入したときに完全に挿入されない状態で、ピン８０を抜いてブーム３を伸長すると、ブーム３とジブ７との連結が外れ、ジブ７が落下する危険性がある。
(3) ジブ７の格納時に、つの８４とラグ８５がピン８０によって連結されない状態で、ロックピン１９ａを抜いてしまうと、同様にジブ７が落下する危険性がある。
(4) このような工程では工程完了（ピン挿入完了）の確認を確実に行う必要があるが、従来は作業者の確認に頼っているので作業者への負担が大きくなり過ぎて作業時の疲労を増大すると共に、もし誤ってこの確認が不十分であった場合は前記のような事故が発生する可能性がある。
【００１３】
また第３の従来技術では次の問題点がある。
(5) ジブ７の格納作業において、ジブフート部の左ピン１９ａを抜いた後、ジブ格納ピン８３を入れ忘れた場合、
(6) ジブ格納時における整備中でジブ格納ピン８３を抜いて作業する場合、
(7）ジブ格納時にいたずらされてジブ格納ピン８３が抜かれていた場合、
以上の場合には、これを検出してインタロックをかけることがないため、ブーム３を伸長操作するとジブ７が落下する恐れがあった。
【００１４】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、作業者のブーム上での作業を少なくして安全性を向上すると共に、ピン連結完了の不十分な確認によるジブの落下事故等の発生を防止し、かつクレーン作業状態をチェックする移動式クレーンの安全装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、本発明の第１発明に係る移動式クレーンにおける安全装置は、伸縮自在なブーム３と、このブーム３の側方に固定手段３０により支持されて格納されるジブ７と、このジブ７のブラケット７とブーム３先端の左右いずれか一方のブラケット６１とに出入するロックピン１９ａとを有し、前記ジブ７使用時にはブラケット１５とブラケット６１とに挿入されたロックピン１９ａを中心に、ブーム３の側方に格納されたジブ７をブーム３の前方に回動して張出す移動式クレーンにおける安全装置において、
【００１６】
ジブ７をブーム３に係止する係止手段２０を備え、ジブ７はジブ格納位置からロックピン１９ａの挿入位置まで振り出す際に係止手段２０の回りを回動し、ロックピン１９ａがブラケット１５，１６に挿入されたことを検出するロックピン挿入検出器７０と、固定手段３０の孔３１ａに挿入されて、ブーム３に格納されたジブ７を固定するためのジブ格納ピン３３と、このジブ格納ピン３３が孔３１ａに挿入されていること、またはジブ７がジブ格納位置にあることを検出するジブ格納完了検出器３３ｂ，３３ｃと、ジブ７の格納位置におけるブームまたはシングルトップモードと、ジブ７の張出位置におけるジブモードと、ジブ７の張出、格納操作を行う準備モードのいずれかの作業モードを選択する上部作業モードスィッチ７１と、これら検出器７０，３３ｂ，３３ｃと、スイッチ７１の状況によりクレーン作業、もしくはその一部操作を停止するか、あるいは警報手段により警告するコントローラ５２とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
第１の発明によれば、▲１▼ジブ格納時の格納ピン３３の入れ忘れによるジブ７の落下防止。▲２▼ジブ張出、格納作業中のロックピン１９ａ、格納ピン３３の入れ忘れによるジブ７の落下防止。▲３▼ジブ張出状態で上部作業モードスイッチ７１をブームモードに誤設定したことを警告する。▲４▼ジブ７を格納している時に上部作業モードスイッチ７１をジブモードに誤設定することを防止するようにコントローラ５２により自動的に制御する。
従ってジブ７の落下事故等を確実に防止できるため、クレーン作業の安全性が向上すると共に、確認作業が不要となり作業者の疲労を大幅に軽減できる。
【００１８】
本発明の第２発明に係る移動式クレーンにおける安全装置は、第１発明において、作業モードスィッチ７１で選択した各作業モードにおいて、コントローラ５２がロックピン挿入検出器７０、およびジブ格納完了検出器３３ｂ，３３ｃからの検出信号を共に入力しないときには、警報ランプを点灯するか、警報ブザーを発報するか、モニタパネルに文字によりディスプレイするかの少なくとも一つにより警告するコントローラ５２とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
第２発明によれば、コントローラ５２がロックピン挿入検出器７０、およびジブ格納完了検出器３３ｂ，３３ｃからの検出信号を共に入力しないときには、警報ランプを点灯するか、警報ブザーを発報するか、モニタパネルに文字によりディスプレイするかの少なくとも一つにより警告するか、またはブーム３伸長等のクレーン作業の操作弁を自動的に操作不能とする。
従ってジブ７がブーム３に完全に格納されていない状態で、不用意にブーム３伸長等のクレーン作業を行うことにより、ジブ７がブーム３から落下するような事故を未然に防止でき、安全性を大幅に向上することができる。
【００２０】
本発明の第３発明に係る移動式クレーンにおける安全装置は、第１の発明において、移動式クレーンの走行操作と作業機操作とを選択する選択スイッチを設置し、この選択スイッチが走行操作を選択したときに、ジブ格納完了検出器３３ｂ，３３ｃの検出信号を入力しないときには、走行中におけるジブ７の落下の危険性を、警報ランプ、警報ブザー、あるいはメッセージ出力等で警告するコントローラ５２を備えたことを特徴とする。
【００２１】
第３発明によれば、コントローラ５２がジブ格納完了検出器３３ｂ，３３ｃからの検出信号を入力しないときには、警報ランプを点灯するか、警報ブザーを発報するか、モニタパネルにディスプレイする等によりジブ７がブーム３から落下する危険性を警告する。
従ってジブ７がブーム３に完全に格納されていない状態で、不用意に移動式クレーンの走行させ場合に、ジブ７がブーム３から落下するような事故を未然に防止でき、安全性を大幅に向上することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施例を図１〜図２３を参照して説明する。
図１は、本発明に係わる移動式クレーンの全体側面図であり、ジブ７の格納状態を表している。図１においては、前記従来技術と同様な部材には同一符号を付しその説明を省略する。
ジブ７は車体１に起伏可能に装着されたブーム３の左側方（右側方でも可）に格納されている。ジブ７は、基端側のジブブラケット１１と先端側のジブ本体１２とからなっている。ジブブラケット１１とジブ本体１２とは水平なピン１３によって起伏自在に連結されており、チルトシリンダ１４によってピン１３の回りに起伏可能となっている。
【００２３】
ジブ本体１２は、図３，５、および図７に詳細を示すような係止手段２０と、図３，５、および図８〜１２に詳細を示すような固定手段３０とによって、基段ブーム４の左側面に固定されている。また、ジブ本体１２の先端上面にはアイドラシーブ１２３が配設され、先端部にジブシーブ１２４を設けている。ジブブラケット１１の基端部の左右には、図２，４，１２，１３に詳細を示すように、それぞれ上下にブーム３との連結用の左ブラケット１５，１５、および右ブラケット１６，１６（ブーム３の基端部から先端方向に向かい左右を定める。以後同様とする）が設けられ、これら各左ブラケット１５と右ブラケット１６の間には、それぞれ連結用のロックピン１９ａ，１９ｂを挿入するためにロックシリンダ１７、１８が配設されている。さらに、トップブーム６の先端部にはトップシーブ（以後、シングルトップと呼ぶ）１２５が設けられ、シングルトップ１２５を介して補巻ロープ１２１の先端に設けた補フック１２２が備えられている。
【００２４】
図２は、ジブ７の格納状態におけるトップブーム６の先端部、およびジブブラケット１１の連結部の平面図を表している。ジブブラケット１１の上部には回動シリンダ６３が配設されていて、回動シリンダ６３のチューブ側はジブブラケット１１の上面に回動自在に取着され、ロッド側は第２リンク６５の中央部に回動自在に取着されている。第２リンク６５の一端側はジブブラケット１１の上面に回動自在に取着されており、他端側は第１リンク６４の一端に回動自在に接続されている。また、第１リンク６４の他端は第３リンク６６の一端に回動自在に接続され、第３リンク６６の他端はロックピン１９ａ（以後「左ピン１９ａ」と記す）の後述するボス１３１に回動自在に接続されている。
【００２５】
トップブーム６の先端部左側の上下には、ジブ７の連結用の左ブラケット６１が設けられている。上下の左ブラケット６１にはそれぞれジブ７の左ブラケット１５の連結用の孔６１ａが設けられている。上方の左ブラケット６１には、さらに第１リンク６４と第３リンク６６との接続部のピン６７が挿入される連結用の孔６１ｂが設けられている。また、トップブーム６の先端部右側の上下にはジブ７の連結用の右ブラケット６２が設けられ、上下の右ブラケット６２にはそれぞれに連結用の孔６２ａが設けられている。さらに、上方の左ブラケット６１の上面には孔６１ａ部の上方にかけて第１ストッパ３９が固着されており、同様にして、下方のブラケット６１の下面には孔６１ａ部の下方にかけて第１ストッパ３９が固着されている。また、トップブーム６の左側面には、第２ストッパ４２ｂがジブ７側に突出して設けられている。
【００２６】
ジブブラケット１１の基端部のブーム側の上下には、トップブーム６と連結するための左ピン１９ａが挿入される孔１５ａを有する左ブラケット１５が設けられ、ブーム側と反対側の上下にはロックピン１９ｂ（「右ピン１９ｂ」と記す）が挿入される孔１６ａを有する右ブラケット１６が設けられている。さらに、上方のブラケット１５の上面で、かつ、孔１５ａ部にはボス１３１が設けられており、ボス１３１を孔１５ａが貫通している。同様にして、下方のブラケット１５の下面で、かつ、孔１５ａ部には孔１５ａが貫通したボス１３１が設けられている。また、ジブブラケット１１のブーム側側面には、トップブーム６側に突出して第２ストッパ４２ａが設けられている。ジブ連結時に、上記上下のボス１３１をトップブーム６側の上下のブラケット６１の第１ストッパ３９に押し当て、第２ストッパ４２ａをトップブーム６側の第２ストッパ４２ｂに当接させることにより、孔１５ａと孔６１ａとの位置が一致するようになっている。なお、第２ストッパ４２ａ及び第２ストッパ４２ｂは、いずれか一方であっても良い。
【００２７】
図３は基段ブーム４とジブ本体１２の中央及び先端側の平面図である。ジブ本体１２の略中央部には図６に詳細を示すような、ジブ７と基段ブーム４との係止手段２０が設置されている。また、ジブ本体１２の先端部分には図８〜図１２に詳細を示すような、ジブ７と基段ブーム４との固定手段３０が設置されている。
【００２８】
図３のＸ−Ｘ断面図である図６、および図６のＹ−Ｙ断面図である図７により係止手段２０の詳細について説明する。
ジブ本体１２のブーム３側の側面の上下に、ブーム３の長手方向に突出した係止ピン２１が設けられている。上下の係止ピン２１は、それぞれ基段ブーム４側に設けられた係止ブラケット２２の係止用の孔２２ａに挿入されて係止されるようになっている。また、係止ブラケット２２の下部にはブーム３の長手方向の孔２２ｂを設けており、孔２２ｂにはピン２３が貫通している。ピン２３の長手方向の両端部には上下方向の孔が設けられ、この両孔をネジ２４が貫通している。両方のネジ２４の略中央で、かつ、ピン２３の下方にはナット２４ａが挿入されており、またネジ２４の上下部は基段ブーム４の側面の下部に支持されている。このように、係止ブラケット２２はピン２３を介して両方のナット２４ａによって支持されている。そして、ナット２４ａの位置をネジ２４の方向にそって調整することにより、係止ブラケット２２のブーム３の上下方向の位置が調整できるようになっている。
【００２９】
ブーム３の側面上部で、かつ、ピン２３の上方にはブラケット２５が設けられており、このブラケット２５の上面には一対のネジ２６を対向して設けている。両方のネジ２６はブーム３の側面に直角な方向を向いており、その先端はお互いに対向している。また、両方のネジ２６にはそれぞれナット２６ａが挿入されている。そして、係止ブラケット２２の上部は両方のネジ２６の先端部に挟まれた状態で支持されている。
このようにして、ナット２６ａの位置を調整することによって、係止ブラケット２２のピン２３の回りの傾斜を調整できるようになっている。
【００３０】
ブラケット２５の先端部には下方に延びた支持板２８が取着されていて、支持板２８の下部にジブ格納検出器２９が取着されている。ジブ格納検出器２９は、ジブ７が格納完了したこと、すなわち係止ピン２１が係止ブラケット２２の孔２２ａに完全に挿入されたことを検出するものである。本実施例では、ジブ格納検出器２９の１つとして近接スイッチを使用した例を示しており、この近接スイッチの検知のためにジブ本体１２側に検知板２９ａを取着している。なお、ジブ格納検出器２９として近接スイッチを使用しているが、これに限定されず、例えばリミットスイッチ等でもよい。
【００３１】
図８はジブ７をブーム３に格納する時の固定手段３０の第１実施例を示す詳細平面図であり、図９は図８の側面図である。
基段ブーム４の側面下部には側方に突出したブラケット３４が設けられていて、ジブ７の先端部は格納状態ではこのブラケット３４の上部に支持され固定されている。ブラケット３４の側面で、かつ、ジブ７の基端部側にはジブ７の固定用の孔３１ａを有するブラケット３１が固着されており、また、ブラケット３４の側面で、かつ、ジブ７の先端部側にはジブ７のガイド用の孔３５ａを有するブラケット３５が取着されている。ガイド用の孔３５ａの位置は、固定用の孔３１ａの位置よりジブ７側に近く設けている。
【００３２】
また、ジブ本体１２の側面にはブーム３側の側方に突出したブラケット３２が設けられていて、ブラケット３２にはジブ７の固定用の孔３２ａが設けられている。ジブ本体１２の側面には同じくブーム３側の側方に突出したブラケット３８が設けられ、基段ブーム４のブラケット３４の略中央部の上部にはピン３８ａを設けている。ブラケット３８のジブ先端側の側面には、ブラケット３６が設けられている。
ジブ７の格納時には、ブラケット３８のブーム３側先端面をピン３８ａに当接させることにより、ブラケット３１の孔３１ａとブラケット３２の孔３２ａとの位置が一致するようになっている。そして、このとき、孔３１ａと孔３２ａとにピン３３が挿入されて固定される。格納状態では、ピン３３の先端部にジブ格納ピン３３ａが挿入される。なお、ブラケット３８と当接するピン３８ａの先端部には衝撃吸収用の緩衝部材が設けられてもよく、この緩衝部材はゴムやバネ等で構成される。
【００３３】
図９において、ブラケット３６の先端下面３６ａは傾斜を有しており、この傾斜はブラケット３４の上面に対する先端下面３６ａの高さがその先端部から基端部にかけて滑らかに低くなっている。また、図８においてブラケット３６の先端部は先端からブーム側の側面３６ｃにかけて傾斜部３６ｂを有しており、ブラケット３６の基端部の側面３６ｃはジブ本体１２の側面に略平行になっている。さらに、ブラケット３４のジブ基端側の側面の上端部には、ブラケット３６の先端下面３６ａのガイド用のバー３７がブラケット３４の上面に平行に固着されている。またブラケット３４のジブ７の基端部側側面には、図８（Ｂ）に詳細を示すようなジブ格納ピン３３が挿入されていることを検出するジブ格納ピン入り検出器３３ｂが設置されている。
【００３４】
図１０はジブ７をブーム３に格納する時の固定手段３０の第２実施例を示す詳細平面図であり、図８に示すようなブラケット３４のジブ７の基端部側側面に設置されている、格納ピン入り検出器３３ｂの代わりに、ジブ７が格納位置にあることを検出するジブ格納位置検出器３３ｃを備えている。その他の構成については図８と同様のため説明を省略する。
【００３５】
図１１は、図８、および図９に示すような格納状態にあるジブ７をトップブーム６の前方に張り出す時に、図５に示すようにジブ７を係止手段２０の回りに振出した時の固定手段３０の詳細平面図であり、図１２は図１１の側面図である。ジブ７を「振り出す」とは、ジブ７の先端部をブーム３より離す方向に動かすことによってジブ７が係止ピン２１の回りに回動し、ジブ７の基端部のブラケット１５の孔１５ａをトップブーム６のブラケット６１の孔６１ａに合わせる作業を言う。
【００３６】
ピン３３は孔３１ａ及び３２ａから抜かれ、ジブ７の先端部はブーム３から離されている。ピン３３はブラケット３５の孔３５ａに挿入されており、この状態でピン３３の側面はブラケット３６の基端部のブーム３側の側面３６ｃに当接している。これによって、ジブ７の先端部はピン３３によってブーム３側に戻らないように固定される。このとき、図２におけるブラケット１５のボス１３１がトップブーム６の第１ストッパに当接して前後方向の位置決めがなされ、また、ジブ７側の第２ストッパ４２ａがトップブーム６側の第２ストッパ４２ｂに当接して左右方向の位置決めがなされることにより、孔１５ａをトップブーム６の孔６１ａに容易に合わせることが可能となっている。
【００３７】
図１３は図４に示すジブ７の振出状態から孔１５ａおよび孔６１ａに挿入された左左ピン１９ａ回りに、シリンダ６３により時計方向に回動されてブーム３の前方に完全に張出され、左左ピン１９ａと同様にして孔１６ａおよび孔６２ａに右右ピン１９ｂを挿入して固定するように構成されている。
【００３８】
図１４は図２におけるＺ視図であり、上下のブラケット１５の間にロックシリンダ１７および連結用のピン１９ａ部分の側面図である。
ロックシリンダ１７の上端部のチューブには第３リンク６６の一端側が回動自在に取着されており、またピン１９ｃにより上方の左ピン１９ａが取着されている。左ピン１９ａの軸心は、ロックシリンダ１７の軸心に一致させている。また、第３リンク６６の他端側の上面には、第１リンク６４とトップブーム６のブラケット６１の孔６１ｂとを連結するためのピン６７が固着されている。さらに、ロックシリンダ１７の下端部のロッド側には下方の左ピン１９ａがピン１９ｄにより取着されている。
【００３９】
上下のブラケット１５はそれぞれコの字型をしていて、コの字の上下の板１５ｂ、１５ｃ及び板１５ｄ、１５ｅの間に、トップブーム６側に設置された孔１５ａを有する上下のブラケット６１をそれぞれ挟むようにしている。上方の板１５ｂの上面で、かつ、孔１５ａ部には孔１５ａが貫通しているボス１３１が設けられている。同様にして、下方の板１５ｅの下面で、かつ、孔１５ａ部には孔１５ａが貫通しているボス１３１が設けられている。また、第１リンク６４の第３リンク６６との連結部側は、同様に上下板６４ａ、６４ｂで構成され、上下板６４ａ、６４ｂの間にトップブーム６の上方のブラケット６１の孔６１ｂ部を挟むようになっている。
【００４０】
また、ロックシリンダ１７が最短に縮小している状態のとき、ジブブラケット１１の基端部からロックシリンダ１７の方に突出して設けたブラケット７１の先端部がロックシリンダ１７のチューブとロッドの間に挟まれるようになっている。この状態では、上方の左ピン１９ａの先端は上方のブラケット１５の板１５ｃに掛かっており、ピン６７の先端は第１リンク６４の下板６４ｂに掛かっている。また、下方の左ピン１９ａの先端は下方のブラケット１５の板１５ｄに掛かっている。これによって、ロックシリンダ１７、第１リンク６４、上下の左ピン１９ａ及びピン６７はジブブラケット１１から外れないようになっている。
【００４１】
ロックシリンダ１７のロッドには、上方に延びたブラケット６９が取着されており、ブラケット６９の上端には上下の左ピン１９ａの挿入完了を検出するためのロックピン挿入検出器７０が取着されている。本実施例では、ロックピン挿入検出器７０の一例として近接スイッチを採用しており、この近接スイッチの検出面はロックシリンダ１７の伸縮方向の下方を向いている。また、ロックシリンダ１７のチューブの下端部には下方に延びたポール６８が取着され、ポール６８の下端に近接スイッチの検知片６８ａが取着されている。
【００４２】
図１５は図１３のＡ矢視図で、ロックシリンダ１７が伸長してジブ７とトップブーム６とを連結した状態をトップブーム６の側面から見た図である。
ロックシリンダ１７が伸長し、上下の左ピン１９ａが上下のブラケット１５の孔１５ａに完全に挿入されたときに、ロックピン挿入検出器７０の近接スイッチが検知片６８ａを所定距離で検知して作動するようになっている。
また、ジブ７の張出のとき、上方のブラケット６１の上面及び下方のブラケット６１の下面に設けられた上下の第１ストッパ３９にブラケット１５のボス１３１を押し当てている。これによって、孔１５ａ及び孔６１ａの位置が一致し、左ピン１９ａがスムーズに挿入できるようになっている。
【００４３】
なお、図示してはいないがブラケット１５と同様にして、上下のブラケット１６の間にはロックシリンダ１８が設けられており、ロックシリンダ１８のチューブ側上端部に上方の右ピン１９ｂが、及びロックシリンダ１８のロッド側下端部に下方の右ピン１９ｂが取着されている。ロックシリンダ１８が最短に縮小している状態のときは、同じく、ジブブラケット１１の基端部からロックシリンダ１８の方に突出して設けたブラケット（ブラケット７１に相当）の先端部がロックシリンダ１８のチューブとロッドの間に挟まれるようになっており、上下の右ピン１９ｂの先端はそれぞれ上下のブラケット１６のコの字板のシリンダ側板（板１５ｃ、板１５ｄに相当）に掛かっている。これによって、ロックシリンダ１８及び上下の右ピン１９ｂはジブブラケット１１から外れないようになっている。
【００４４】
図１６は、本発明に係わる移動式クレーンのジブの張出／格納を操作するためのフロントパネル４０ａを表しており、このフロントパネル４０ａは運転室９内に設けられている。ジブ７の張出／格納作業を選択するためのジブ張出／格納スイッチ４１はシーソー型の切替えスイッチになっている。ジブ張出／格納スイッチ４１を操作すると、図１７、および図２０に示す対応する出力接点がオンするようになっている。また、トップブーム６の左側面のブラケット６１とジブ７のブラケット１５とが、左ピン１９ａによって完全に連結されたときに表示する左ピンロック完了表示器４３、及びジブ７の格納時に係止ピン２１が係止ブラケット２２の孔２２ａに完全に挿入されたことを表示するジブ格納位置表示器６７が設けられている。
またジブ７がブーム３に固定されてジブ格納完了検出器３３ｂ，３３ｃが検出したことを表示するジブ格納完了表示器４４が設けられている。
【００４５】
そしてフロントパネル４０ａには作業モードの切替えを行うモード切替スイッチ４５を備えており、図１８に示す一本の操作レバー５６ａの一方向の操作によってのみ、前記ロックシリンダ１７（左ピン）、回動シリンダ６３及びロックシリンダ１８（右ピン）の作動が可能なように構成している。したがって、モード切替スイッチ４５によりこれらの内のどのシリンダによる作業を行うのかを選択できるようになっている。またシリンダの作動方向は、前記ジブ張出／格納スイッチ４１によって切り換えるようになっている。
【００４６】
図１７〜図１９にそれぞれ示す、本発明の電気制御回路及び油圧制御回路の第１実施例について説明する。
図１７に示す電気制御回路はモーメントリミッタコントローラ５２とそれ以外のインターロック手段とから構成されている。モーメントリミッタコントローラ５２はジブ張出時にブーム３の伸長可否を判定してブーム３の伸長を制御しており、例えばマイクロコンピュータ等で構成されている。モーメントリミッタコントローラ５２は運転室９に設置された図２１、および図２２に示すような、モーメントリミッタ表示パネル４０の上部作業モードスイッチ７１により、準備（ジブ張出／格納）モード、ジブモード、ブーム／シングルトップモードの各上部作業モード信号を入力しており、この準備（ジブ張出／格納）モード信号に基づいてジブ自動張出モードリレー４６のコイル４６ｃにオン−オフ指令を出力している。また、ロックピン挿入検出器７０の出力端子はケーブルドラム７２を介して、モーメントリミッタコントローラ５２と左ピンロック完了表示器４３とに並列に接続されている。なお、本実施例の左ピンロック完了表示器４３は抵抗と発光ダイオード（以後、ＬＥＤと呼ぶ）で構成されているが、ランプ等でもよい。また、ロックピン挿入検出器７０の電源端子は、車両搭載の図示しないバッテリー電源ラインと、電源スイッチ（図示せず）やヒューズＦ等及びケーブルドラム７２を介して接続されている。
【００４７】
格納ピン入り検出器３３ｂの出力はジブ格納完了表示器４４を点灯すると共に、モーメントリミッタコントローラ５２に出力される。
この格納ピン入り検出器３３ｂの出力と、前記ロックピン挿入検出器７０の出力を同時に入力するか、同時に入力しない時には、モーメントリミッタコントローラ５２は図１８に示すブームシリンダ１４１の切換操作弁１４３の伸長側パイロット操作部に接続された、アンロード弁５０のソレノイド５０ａに通電するようになっている。
ソレノイド５０ａの通電によりアンロード弁５０がアンロードされるため、ブームシリンダ１４１のブーム伸長側操作が不可能となる。
【００４８】
ジブ自動張出モードリレー４６のａ接点出力４６ａのコモン端子は前記と同じくヒューズＦ等を介してバッテリー電源ラインに接続され、ａ接点出力端子はジブ張出／格納スイッチ４１のコモン端子ｃ、ジブ格納位置検出器２９、および格納ピン入り検出器３３ｂの電源端子、及びリレー４７、４８のａ接点出力４７ａ１、４８ａ１のコモン端子に並列に接続されている。ジブ張出／格納スイッチ４１の張出選択時の出力端子ａはリレー４７のコイル４７ｃに接続され、格納選択時の出力端子ｂはリレー４８のコイル４８ｃと、ケーブルドラム７２を介してリレー５１のコイル５１ｃとに並列に接続されている。また、ジブ格納位置検出器２９の出力端子はジブ格納位置表示器６７と、これと並列にリレー４８のａ接点出力４８ａ２を介してリレー４９のコイル４９ｃに接続されている。
格納ピン入り検出器３３ｂの出力端子は、ジブ格納完了表示器４４と、これと並列にモーメントリミッタコントローラ５２に接続されている。
【００４９】
ａ接点出力４７ａ１、４８ａ１の並列回路の他端子側は、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄに、及びケーブルドラム７２を介してジブ側切換弁７３のソレノイド７３ｃに並列に接続されている。モード切替スイッチ４５の左ピン選択時の出力端子ａは、リレー４７のａ接点出力４７ａ２とリレー４９のａ接点出力４９ａ１との並列回路を介し、さらにケーブルドラム７２を介してリレー５１のコモン端子５１ｃ１に接続されている。同じく、モード切替スイッチ４５の回動選択時の出力端子ｂ及び右ピン選択時の出力端子ｃは、それぞれケーブルドラム７２を介してリレー５１の他のコモン端子５１ｃ２及びコモン端子５１ｃ３に接続されている。コモン端子５１ｃ１に対応するｂ接点出力５１ｂ１及びａ接点出力５１ａ１は、それぞれロックシリンダ１７を駆動する左ロックシリンダ切換弁５３のソレノイド５３ｄ、５３ｅに接続されている。また、同様に、コモン端子５１ｃ２に対応するｂ接点出力５１ｂ２及びａ接点出力５１ａ２は、それぞれ回動シリンダ６３を駆動する回動シリンダ切換弁５４のソレノイド５４ｄ、５４ｅに接続され、コモン端子５１ｃ３に対応するｂ接点出力５１ｂ３及びａ接点出力５１ａ３は、それぞれロックシリンダ１８を駆動する右ロックシリンダ切換弁５５のソレノイド５５ｄ、５５ｅに接続されている。
【００５０】
なお、上記の各リレーのコイル、表示器（ＬＥＤ）、ソレノイド及び検出器（近接スイッチ）等の他端側はバッテリーのグランドラインに接続されている。また、ケーブルドラム７２はブーム先端側と車体側とを接続するケーブルを伸縮自在にするものである。
【００５１】
図１８に示す油圧制御回路は、チルトシリンダ１４を操作するための操作レバー５６ａを有する操作弁５６からのパイロット管は方向切換弁５７のパイロット操作部に接続されている。油圧ポンプ５８から吐出された圧油は方向切換弁５７のＰポートに導かれ、方向切換弁５７のＴポートはタンク５９へ接続されている。方向切換弁５７のＡポートは管路７６、リール７４ａ、管路１０１及びパイロット操作逆止弁７８を介してチルトシリンダ１４のヘッド側に接続され、Ｂポートは管路７７及びリール７４ｂを介して方向切換弁７３に接続されている。
【００５２】
方向切換弁７３は圧油をチルトシリンダ１４側に供給するかジブ張出／格納用の各ロックシリンダ１７、１８及び回動シリンダ６３側に供給するかを切り換えるものである。方向切換弁７３のＡポートは、管路１０２、カウンタバランス弁７９を介してチルトシリンダ１４のボトム側に接続されている。また、方向切換弁７３のＢポートは管路１０３を介して回動シリンダ切換弁５４のＰポートに、回動シリンダ切換弁５４のＴポートは管路１０４を介して右ロックシリンダ切換弁５５のＰポートに、右ロックシリンダ切換弁５５のＴポートは管路１０５を介して左ロックシリンダ切換弁５３のＰポートに、左ロックシリンダ切換弁５３のＴポートは管路１０６及び逆止弁７５を介して管路１０１に接続されている。前記各左ロックシリンダ切換弁５３、回動シリンダ切換弁５４、及び右ロックシリンダ切換弁５５の中立位置ｂでは、ＰポートとＴポート同士が内部で連通している。
【００５３】
左ロックシリンダ切換弁５３のＡ，Ｂポートは、それぞれ管路１０７及び管路１０８を介してロックシリンダ１７のボトム側及びヘッド側に接続されている。また、右ロックシリンダ切換弁５５のＡ，Ｂポートは、それぞれ管路１０９及び管路１１０を介してロックシリンダ１８のボトム側及びヘッド側に接続されている。さらに、回動シリンダ切換弁５４のＡ，Ｂポートは、それぞれ管路１１１及び管路１１２を介して回動シリンダ６３のボトム側及びヘッド側に接続されている。
【００５４】
図１９に示すブーム操作用油圧回路は、ブームシリンダ１４１を操作するためのブームレバー１４２ａを有するブーム操作弁１４２からのパイロット管は方向切換弁１４３のパイロット操作部に接続されている。油圧ポンプ５８から吐出された圧油は方向切換弁１４３のＰポートに導かれ、方向切換弁１４３のＴポートはタンク５９へ接続されている。方向切換弁１４３のＡポートはブームシリンダ１４１のヘッド側に接続され、Ｂポートはカウンタバランス弁１４４を介してブームシリンダ１４１のボトム側に接続されている。
【００５５】
方向切換弁１４３の一方のパイロット操作部には、ソレノイド５０ａによって操作されるアンロード弁５０が接続されている。
パイロットポンプ５８ａとブーム操作弁１４２とを接続する管路１４５は、圧力制御弁１４６により一定のパイロット元圧に維持されている。
【００５６】
図２０は本発明の電気制御回路の第２実施例を示す図である。図１７に示す第１実施例と共通する部品には同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
左ピン１９ａの挿入が完了すると、ロックピン挿入検出器７０が検知片６８ａを検出し、ロックピン挿入検出器７０の出力が左ピンロック完了表示器４３を点灯すると共に、警報スイッチ６９のコイルに通電するため、Ｂ接点となり、警報ブザー６９ａと警報ランプ６９ｂには通電されない。
一方格納ピン３３の入りを検出した格納ピン入り検出器３３ｂの出力も、警報スイッチ６９のコイルに通電されるため、Ｂ接点となり警報ブザー６９ａと警報ランプ６９ｂとには通電されない。
従って左ピン１９ａの挿入が完了していないと共に、格納ピン３３が入り状態にないときには、警報スイッチ６９のコイルに通電されないため、Ａ接点となり警報ブザー６９ａと警報ランプ６９ｂに通電されるように構成されている。
【００５７】
図２１は本発明に係る移動式クレーンのモーメントリミッタ表示パネル４０を示す図で、このモーメントリミッタ表示パネル４０には、ジブ作業、ブーム／シングルトップ作業、および準備（ジブ張出／格納）作業の各上部作業モードを選択するための、上部作業モードスイッチ７１が設置されている。
図２２図は図２１のＰ部拡大詳細である。
【００５８】
次に、図１７〜図１９に示す電気制御回路及び油圧制御回路における作動について説明する。
図１７において、上部作業モードスイッチ７１からモーメントリミッタコントローラ５２に準備（ジブ張出／格納）モード信号が出力されると、モーメントリミッタコントローラ５２からジブ自動張出モードリレー４６のコイル４６ｃに通電され、ａ接点出力４６ａがオンする。
(1) 準備モード（ジブチルトシリンダの操作）
図１５のフロントパネル４０ａのジブ張出／格納スイッチ４１が張出側及び格納側のいずれにも操作されていないときは、このスイッチのコモン端子ｃは出力端子ａ及び出力端子ｂに接続されていない。よって、リレー４７、４８のコイル４７ｃ、４８ｃは通電されずにａ接点出力４７ａ１、４８ａ１は共にオフのままとなり、方向切換弁７３のソレノイド７３ｃは通電されない。したがって、方向切換弁７３はａ位置になり、チルトレバー５６の操作によってチルトシリンダ１４が伸縮する。
【００５９】
例えば、チルトレバー５６を手前に引くと、方向切換弁５７はａ位置に切り換わり、油圧ポンプ５８から吐出された圧油のチルトレバー操作量に応じた流量が管路７７、リール７４ｂを介して方向切換弁７３に導かれ、さらに方向切換弁７３のａ位置から管路１０２及びカウンタバランス弁７９を介してチルトシリンダ１４のボトム側に流入する。チルトシリンダ１４のヘッド側から流出した油は、パイロット操作逆止弁７８、管路１０１、リール７４ａ及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、チルトレバー操作量に応じた速度でチルトシリンダ１４は伸長する。チルトレバー５６を反対方向に操作すると、方向切換弁５７はｃ位置に切り換わり、油圧ポンプ５８から吐出された圧油は上記と反対方向に流れ、チルトレバー操作量に応じた速度でチルトシリンダ１４は縮小する。このとき、管路１０１の圧油は逆止弁７５によって管路１０６側には流入しないようになっている。
【００６０】
(2) 準備モード（ジブ張出操作）
ジブ張出／格納スイッチ４１が張出側に操作されているときは、このスイッチのコモン端子ｃは出力端子ａに接続される。よって、リレー４７のコイル４７ｃが通電されてａ接点出力４７ａ１がオンし、方向切換弁７３のソレノイド７３ｃが通電される。また、リレー５１のコイル５１ｃは通電されないので、各ｂ接点出力５１ｂ１、５１ｂ２、５１ｂ３はコモン端子５１ｃ１、５１ｃ２、５１ｃ３に接続されている。このため、方向切換弁７３はｂ位置に切り換わり、チルトレバー５６の操作によってジブ張出の操作が可能となる。
【００６１】
(i) フロントパネル４０ａのモード切替スイッチ４５を「左ピン」側に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄと端子ａが接続する。また、リレー４７のａ接点出力４７ａ２はオンしているので、左ロックシリンダ切換弁５３のソレノイド５３ｄが通電される。これによって、左ロックシリンダ切換弁５３はａ位置に切り換わる。このとき、チルトレバー５６を手前に引くと、方向切換弁５７はａ位置に切り換わり、油圧ポンプ５８から吐出された圧油のチルトレバー操作量に応じた流量が管路７７、リール７４ｂを介して方向切換弁７３に導かれる。
【００６２】
さらに、方向切換弁７３のｂ位置から管路１０３、回動シリンダ切換弁５４のｂ位置、管路１０４、右ロックシリンダ切換弁５５のｂ位置及び管路１０５を介して左ロックシリンダ切換弁５３のａ位置に導かれ、管路１０７からロックシリンダ１７のボトム側に流入する。ロックシリンダ１７のヘッド側から流出した油は、管路１０８、左ロックシリンダ切換弁５３、管路１０６、逆止弁７５、管路１０１、リール７４ａ及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、チルトレバー引き量に応じた速度でロックシリンダ１７は伸長し、上下の左ピン１９ａが挿入される。
【００６３】
(ii)モード切替スイッチ４５を「回動」側に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄと端子ｂが接続するので、回動シリンダ切換弁５４のソレノイド５４ｄが通電される。これによって、回動シリンダ切換弁５４はａ位置に切り換わる。このとき、チルトレバー５６を手前に引くと、油圧ポンプ５８から吐出された圧油が方向切換弁５７のａ位置を介して方向切換弁７３に導かれ、方向切換弁７３のｂ位置から管路１０３を介して回動シリンダ切換弁５４のａ位置に導かれ、管路１１１から回動シリンダ６３のボトム側に流入する。回動シリンダ６３のヘッド側から流出した油は、管路１１２、回動シリンダ切換弁５４、管路１０４、逆止弁７５、管路１０１及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、チルトレバー引き量に応じた速度で回動シリンダ６３は伸長し、ジブ７がブーム３の側方から前方に上下の左ピン１９ａの回りに回動する。
【００６４】
(iii) モード切替スイッチ４５を「右ピン」側に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄと端子ｃが接続するので、右ロックシリンダ切換弁５５のソレノイド５５ｄが通電される。これによって、右ロックシリンダ切換弁５５はａ位置に切り換わる。このとき、チルトレバー５６を手前に引くと、同様にして、油圧ポンプ５８から吐出された圧油が方向切換弁５７のａ位置を介して方向切換弁７３に導かれ、方向切換弁７３のｂ位置から管路１０３、管路１０４を介して右ロックシリンダ切換弁５５のａ位置に導かれ、管路１０９からロックシリンダ１８のボトム側に流入する。ロックシリンダ１８のヘッド側から流出した油は、管路１１０、右ロックシリンダ切換弁５５、管路１０５、逆止弁７５、管路１０１及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、チルトレバー引き量に応じた速度でロックシリンダ１８は伸長し、上下の右ピン１９ｂが挿入される。
【００６５】
なお、上記のときにチルトレバー５６を反対方向に操作すると、方向切換弁５７はｃ位置に切り換わり、油圧ポンプ５８から吐出された圧油は管路７６、管路１０１に導かれる。しかし、管路１０１の圧油は逆止弁７５によって管路１０６側には流入しないので、上記の各シリンダは縮小することはない。よって、誤操作を防止できる。
【００６６】
(3) 準備モード（ジブ格納操作）
次に、ジブ張出／格納スイッチ４１が格納側に操作されているときは、このスイッチのコモン端子ｃは出力端子ｂに接続される。よって、リレー４８のコイル４８ｃが通電されてａ接点出力４８ａ１がオンし、方向切換弁７３のソレノイド７３ｃが通電される。また、同時にリレー５１のコイル５１ｃが通電されるので、各ａ接点出力５１ａ１、５１ａ２、５１ａ３はコモン端子５１ｃ１、５１ｃ２、５１ｃ３に接続される。このため、方向切換弁７３はｂ位置に切り換わり、チルトレバー５６の操作によってジブ格納の操作が可能となる。
【００６７】
(ｉ) フロントパネル４０ａのモード切替スイッチ４５を「右ピン」側に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄと端子ｃが接続し、右ロックシリンダ切換弁５５のソレノイド５５ｅが通電される。これによって、右ロックシリンダ切換弁５５はｃ位置に切り換わる。このとき、操作レバー５６を手前に引くと、同様に、油圧ポンプ５８から吐出された圧油が方向切換弁５７のａ位置を介して方向切換弁７３に導かれ、方向切換弁７３のｂ位置から管路１０３、右ロックシリンダ切換弁５５のｃ位置、管路１１０からロックシリンダ１８のヘッド側に流入する。ロックシリンダ１８のボトム側から流出した油は、管路１０９、右ロックシリンダ切換弁５５、管路１０５、逆止弁７５、管路１０１及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、操作レバー引き量に応じた速度でロックシリンダ１８は縮小し、上下の右ピン１９ｂが抜かれる。
【００６８】
(ii) モード切替スイッチ４５を「回動」側に切り替えたときは、回動シリンダ切換弁５４のソレノイド５４ｅが通電される。これによって、回動シリンダ切換弁５４はｃ位置に切り換わる。このとき、操作レバー５６を手前に引くと、油圧ポンプ５８から吐出された圧油が方向切換弁５７のａ位置、方向切換弁７３のｂ位置、管路１０３を介して回動シリンダ切換弁５４のｃ位置に導かれ、管路１１２から回動シリンダ６３のヘッド側に流入する。回動シリンダ６３のボトム側から流出した油は、管路１１１、逆止弁７５及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、操作レバー引き量に応じた速度で回動シリンダ６３は縮小し、ジブ７がブーム３の前方から側方に上下の左ピン１９ａの回りに回動する。
【００６９】
(iii) モード切替スイッチ４５を「左ピン」側に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄと端子ａが接続する。このとき、リレー４７のａ接点出力４７ａ２はオフしているので、リレー４９のａ接点出力４９ａ１のオン／オフによって、左ロックシリンダ切換弁５３のソレノイド５３ｅの通電の可否が決まる。すなわち、ジブ格納検出器２９の一例の近接スイッチが検知板２９ａを検知しているとき、ジブ格納検出器２９の出力はａ接点出力４８ａ２を介してリレー４９のコイル４９ｃを通電し、このときのみ、ａ接点出力４９ａ１のオンによって左ロックシリンダ切換弁５３のソレノイド５３ｅに通電される。これによって、左ロックシリンダ切換弁５３はｃ位置に切り換わる。
【００７０】
ここで、操作レバー５６を手前に引くと、方向切換弁５７はａ位置に切り換わり、油圧ポンプ５８から吐出された圧油が管路７７、方向切換弁７３のｂ位置、管路１０３、管路１０５、左ロックシリンダ切換弁５３のｃ位置及び管路１０８からロックシリンダ１７のヘッド側に流入する。ロックシリンダ１７のボトム側から流出した油は、管路１０７、逆止弁７５及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、操作レバー引き量に応じた速度でロックシリンダ１７は縮小し、上下の左ピン１９ａが抜かれる。
【００７１】
図１７において、上部作業モードスイッチ７１からモーメントリミッタコントローラ５２にジブモード、またはブーム／シングルトップモード信号が出力されると、モーメントリミッタコントローラモーメントリミッタコントローラからジブ自動張出モードリレー４６のコイル４６ｃに通電されないため、ａ接点出力４６ａがオフする。
このときには通常のジブ作業、あるいはブーム／シングルトップ作業が可能となる。
【００７２】
前記準備（ジブ張出／格納）作業の手順について説明する。
(1) 準備（ジブ張出／格納）作業
(i) ジブ張出作業の手順
1)作業者は、ジブ７の固定手段３０のピン３３を抜き、ジブ７の先端部を係止ピン２１の回りに外側に振出した後、ピン３３をブラケット３５のガイド用の孔３５ａに挿入してジブ７が振り戻らないようにする。（図８〜図１２参照）これに伴って、ジブ７の基端部の上下のブラケット１５の上下板１５ｂ、１５ｃの間に、及び上下板１５ｄ、１５ｅの間に、トップブーム６の左側面上下のブラケット６１を挟み込み、お互いの孔１５ａ及び孔６１ａを一致させる。また、第１リンク６４の上下板６４ａ、６４ｂの間にブラケット６１を挟み込み、ピン６７とのブラケット６１の孔６１ｂを一致させる。
【００７３】
2)運転室９内の操作パネルのジブ張出／格納スイッチ４１を「張出」側に、モード切替スイッチ４５を「左ピン」側に切り換える。この状態で、操作レバー５６を引く。前述のように、ロックシリンダ１７が伸長し、上下の左ピン１９ａが上下のブラケット１５の孔１５ａ及びブラケット６１の６１ａに挿入される。また、同時に、第３リンク６６のピン６７が第１リンク６４の孔及び上部のブラケット６１の孔６１ｂに挿入される。
3)上下の左ピン１９ａの挿入が完了するまで待つ。左ピン１９ａの挿入が完了すると、ロックピン挿入検出器７０の一例である近接スイッチが検知片６８ａを検出し、ロックピン挿入検出器７０の出力が左ピンロック完了表示４３を点灯させる。と同時に、上記検出信号をモーメントリミッタコントローラ５２が入力する。
【００７４】
4)作業者は上記の左ピンロック完了表示器４３が点灯したことを確認してから、ジブ張出／格納スイッチ４１の「張出」をオフ（これにより、ジブモードとなる）する。また、ブーム起伏レバー（図示せず）を操作してブームを所定角度起こした後、ブーム伸縮レバー（図示せず）を操作してブームを所定長さまで伸長する。このとき、モーメントリミッタコントローラ５２は、ロックピン挿入検出器７０の上記検出信号が入力されているときにのみ、ブーム３を伸長するようにしている。よって、左ピン１９ａの挿入が完了しないままブーム３を伸長することが無くなるので、ジブ７の落下事故等を防止でき、作業の安全性が向上で きる。
5)ブーム３を更に起こしながら、操作レバー５６によってジブ７を徐々に伏せる。ブーム角度が所定角度となり、ジブ７が鉛直になったら、補巻ロープ１２１を緩めて補フック１２２を地面に寝かせる。補巻ロープ１２１をジブ７の先端部のアイドラシーブ１２３及びジブシーブ１２４に通した後、補巻ロープ１２１を少し巻き上げて補フック１２２を地面から浮かせ、操作レバー５６によってジブ７を最大に（ブーム３に対して略直角）伏せる。
【００７５】
6)ジブ張出／格納スイッチ４１を「張出」側に、モード切替スイッチ４５を「回動」側に切り換え、この状態で操作レバー５６を引く。前述のように、回動シリンダ６３が伸長し、ジブ７がブーム３の前方に回動する。図１３に、回動シリンダ６３が伸長してジブ７をブーム３の前方に回動して張り出した状態を示している。
7)モード切替スイッチ４５を「右ピン」側に切り換え、操作レバー５６を引く。ロックシリンダ１８が伸長し、右ピン１９ｂが上下のブラケット１６とブラケット６２の孔１６ａ、６２ａに挿入される。
8)ジブ張出／格納スイッチ４１の「張出」をオフし（これにより、ジブモードとなる）、操作レバー５６によってジブ７を起こしながら、ブーム３を略水平になるまで最大に伏せる。
9)この後、補巻ロープ１２１の付け替え等を行う。
【００７６】
以上のように、ジブ７の振出し以後の左ピン１９ａの挿入、ブーム３の起こし及び伸長、ジブ７の伏せ及び回動、右ピン１９ｂの挿入、ジブ７の起こし、ブーム３の伏せ等の各操作が運転室９内でできるので、作業時の安全性が高くなる。また、左ピン１９ａの挿入完了を表示によって作業者に確認させると共に、左ピン１９ａが挿入完了していないときは、モーメントリミッタコントローラ５２がブーム３を伸長しないようにしている。よって、挿入が不完全な状態でのブーム３の伸長によるジブ７の落下事故等を防止できる。
【００７７】
(ii) ジブ格納作業の手順
これまで説明した張出時の作業手順及び操作をほぼ逆に行うことによって可能である。ここで、ジブ格納時は、ジブ張出／格納スイッチ４１を「格納」にする。但し、張出時と一部異なる手順があり、以下にこの手順のみを説明する。上記ジブ格納時の手順を逆に行って、ジブ７をブーム３の前方から側方に回動し、さらにジブ７を起こしてブーム３と略平行にしているものとする。（ここまでは、上記9)から5)の逆手順を行う)
この後、手順4)に対応する作業として、ブーム３を縮小してジブ７の係止ピン２１を係止ブラケット２２の孔２２ａに挿入させる必要がある。図１１はこのときのジブ７の先端部をガイドする様子を表している。ブーム３の縮小に伴って、ジブ７はブーム３の側面に沿ってブーム３の基端部方向へ移動する。ジブ７側面のブラケット３６の先端下面３６ａが、ブーム３のブラケット３４のバー３７に当接する。ジブ７がブーム３の基端部方向へ移動すると、先端下面３６ａはバー３７に案内され、ブラケット３６がブラケット３４上に乗るようになっている。
【００７８】
また、ブラケット３６の先端の傾斜部３６ｂがピン３３の側面に当接しながらブラケット３６は移動し、最後にはブラケット３６の側面３６ｃがピン３３の側面に当接した状態にブラケット３６はガイドされる。この状態のときにジブ７の係止ピン２１が係止ブラケット２２の孔２２ａにちょうど挿入されるように、係止ピン２１と孔２２ａとの位置関係を調整しておく。これは、ナット２４ａによる上下方向の調整、及びナット２６ａによる左右方向の調整によって行うことができる。（図６、７参照）この結果、ブーム３の縮小に伴って、ジブ７のブラケット３６の先端下面３６ａ及び傾斜部３６ｂがそれぞれバー３７及びピン３３によってガイドされ、スムーズに係止ピン２１が係止ブラケット２２の孔２２ａに挿入される。
【００７９】
3)に対応する手順として、係止ピン２１が係止ブラケット２２の孔２２ａに挿入完了するまで待つ。係止ピン２１の孔２２ａへの挿入が完了すると、ジブ格納位置検出器２９が検知板２９ａを検出し、ジブ格納位置検出器２９の検出出力がリレー４９のコイル４９ｃを通電する。そして接点４９a1を接続して左ピン１９ａの操作を可能にする。
2)に対応する手順として、ジブ張出／格納スイッチ４１を「格納」側にし、モード切替スイッチ４５を「左ピン」にしたとき、前述のように操作レバー５６を引くとロックシリンダ１７を縮小できるようになり、左ピン１９ａを抜くことができる。この結果、係止ピン２１が孔２２ａに完全に挿入されて、ジブ格納位置検出がされていないと左ピン１９ａを抜くことができずジブ７が落下することを防止でき、作業の安全性が向上する。
【００８０】
図２０に示す電気制御回路の第２実施例の作用について説明する。図１７に示す第１実施例と共通する部品には同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
左ピン１９ａの挿入が完了すると、ロックピン挿入検出器７０が検知片６８ａを検出し、ロックピン挿入検出器７０の出力が左ピンロック完了表示器４３を点灯すると共に、警報スイッチ６９のコイルを励磁してＢ接点に切り換わるため、警報ブザー６９ａと警報ランプ６９ｂとは作動しない。
【００８１】
一方ジブ格納ピン３３の入りを検出した格納ピン入り検出器３３ｂの出力でも、警報スイッチ６９のコイルを励磁してＢ接点に切り換わるため、警報ブザー６９ａと警報ランプ６９ｂとは作動しない。
即ち左ピン１９ａがロック完了した張出時、または格納ピン３３の入りを検出する格納時には警報スイッチ６９はＢ接点に切り換わるため、警報ブザー６８ａと警報ランプ６８ｂとは作動しない。
即ち左ピン１９ａがロック完了してなく、しかもジブ格納ピン３３の入りを検出すしないときには、警報スイッチ６９はＡ接点に切り換わるため、警報ブザー６９ａと警報ランプ６９ｂとが作動して危険であることを知らせる。つまりこの２つのピン１９ａ，３３の両方が抜けていると警報する。
この場合には特に図１６に示す第１実施例のようなソレノイド５０ａを有するアンロード弁５０を必要としなくとも、警報ブザー６９ａと警報ランプ６９ｂにより危険であることが分かる。
【００８２】
次に、図２３に示す移動式クレーンの安全装置の制御フローチャート、および表１により、本発明に係る移動式クレーンの作業状態検出の制御について説明する。
【００８３】
【表１】
【００８４】
(1) 走行時
運転室９に設置された図示されないＰＴＯスイッチにより「走行」を選択すると、図２３においてステップＳ１からＳ２に進む。
(i) ステップＳ２において、図１１に示すジブ格納位置検出器３３ｂが格納ピン３３が入っていることを検出すると、ステップＳ２からＳ３に進んで通常走行が行われる。この場合には表１の検出項；ｍに示すように、クレーン車の状態は正常であるためブザーにより警告しない。しかしクレーン車の走行状態ではブーム等のクレーン作業は常に不可能のように設定されている。
(ii)ステップＳ２において、ジブ格納位置検出器３３ｂが格納ピン３３が入っていることを検出しないと、ステップＳ２からＳ４に進んで走行は可能であるが、走行時に警報ブザーが発報されると共に、「格納ピン３３が入っていない」ことを図２１のモーメントリミッタ表示パネル４０にディスプレイする。この場合には表１の検出項；ｎに示すように、ジブ７落下の危険性があるためブザーにより連続して警告する。
【００８５】
(2) 作業時（ジブモード、ブームモード、準備モードの各作業モード共通）
運転室９に設置された図示されないＰＴＯスイッチにより「作業」を選択すると、図２３においてステップＳ１からＳ５に進む。
(i) ステップＳ５において、左左ピン１９ａ、ジブ格納ピン３３、および作業モードスイッチ７１が正常であれば、ステップＳ５からＳ６に進んで、表１に示すジブ作業、ブーム／シングルトップ作業、および準備（ジブ張出／格納）作業の各通常作業が行われる。この場合には表１の検出項；ａ，ｆ，ｉ，ｊに示すように、クレーン車の状態は正常であり、検出項；ａ，ｆ，ｉではブザーにより警告しないと共に、ブーム等のクレーン作業が可能となる。しかし検出項；ｊではジブ張出、格納のための準備作業を行うためブザーにより連続的に警告すると共に、ブーム等のクレーン作業は不可能にする。
【００８６】
(ii)ステップＳ５において、左左ピン１９ａ、格納ピン３３、および作業モードスイッチ７１が異常であれば、ステップＳ５からＳ７に進む。
▲１▼．ステップＳ７において作業モードスイッチ７１の選択が正しければ、ステップＳ７からＳ８に進む。
(a) ステップＳ８で左左ピン１９ａと格納ピン３３が共に抜けていれば、ステップＳ８からＳ９に進み、図１７に示すモーメントリミッタコントローラ５２から図１９に示すアンロード弁５０のソレノイド５０ａに通電され、ブームの切換操作弁の操作が不可能になるためブームの伸し作業が停止し、警報ブザーが発報されると共に、モーメントリミッタ表示パネル４０のディスプレイに表１の検出項；ｄ，ｈ，ｌに示されるような、「危険 ジブ落下」、「確認 ジブ左ピン」、または「確認 格納ピン」のどれかを表示する。
(b) ステップＳ８で左左ピン１９ａと格納ピン３３が共に入っていれば、ステップＳ８からＳ１０に進み、このような現象は実際あり得ないためコントローラ５２等の故障である。このような場合には表１の検出項；ｃ，ｇ，ｋに示すように、図１９のアンロード弁５０のソレノイド５０ａに通電され、ブーム作業を停止し、ブザーで１０秒間断続的に警報すると共に、ディスプレイに「エラー」コードが表示される。
【００８７】
▲２▼．ステップＳ７において作業モードスイッチ７１の選択が正しくなければ、ステップＳ７からＳ１１に進み、表１の検出項；ｂ，ｅに示されるように、「確認 作業モードスイッチ」、「確認 ジブ左ピン」、または「確認 格納ピン」のどれかをモーメントリミッタ表示パネルに表示すると共に、ブザーにより１０秒間断続的に警報する。
【００８８】
表１の制御により以下のような誤操作を防止できるので安全となる。
(1) ジブ張出、格納中（ジブ準備モード）におけるピンの入れ忘れによるジブの落下防止、抜き忘れによる破損防止。
(2) ジブをブーム側面に格納しているときのピン入れ忘れによるジブの落下防止。
(3) ジブをブーム前方へ張出した状態でブーム作業をするような作業モード選択ミスの警報。
(4) 走行中のジブピンの入れ忘れ、抜けによるジブ落下防止。
【００８９】
以上の各実施例ではブーム３の伸操作について説明したが、ブーム３の伸作業の他に、ブーム３の縮、ブーム３の起・伏、ジブ７の起・伏、主ウインチ巻上げ・巻下げ、補ウインチ巻上げ・巻下げ、左・右旋回の計１１の移動式クレーンの作業についても同様に制御することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る移動式クレーンの側面図である。
【図２】本発明の一実施例におけるジブ格納時の連結部を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施例におけるジブ格納状態の平面図である。
【図４】本発明の一実施例におけるジブ振出時の連結部を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施例におけるジブ振出状態を示す平面図である。
【図６】図３のＸ−Ｘ断面図である。
【図７】図６のＹ−Ｙ断面図である。
【図８】図３のＰ部詳細図で、（Ａ）はジブ固定手段の全体平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＶ矢視図である。
【図９】図８の側面図である。
【図１０】図８に相当するジブ格納検出手段の第２実施例を示す平面図である。
【図１１】図５のＱ部の振出直前の状態を示す平面図である。
【図１２】図１１の側面図である。
【図１３】本発明の一実施例におけるジブ張出状態を示す平面図である。
【図１４】図２のＺ矢視図である。
【図１５】図１２のＡ矢視図である。
【図１６】本発明の一実施例におけるフロントパネルを示す平面図である。
【図１７】本発明の一実施例における電気制御回路を示す図である。
【図１８】本発明の一実施例における油圧制御回路を示す図である。
【図１９】本発明の一実施例における油圧制御回路を示す図である。
【図２０】図１７に相当する本発明の第２実施例を示す図である。
【図２１】本発明の一実施例におけるモーメントリミッタ表示パネルを示す図である。
【図２２】図２１のＲ部詳細図である。
【図２３】本発明の一実施例における安全装置の制御フローチャートを示す図である。
【図２４】従来技術を説明する移動式クレーンの全体側面図である。
【図２５】従来技術の移動式クレーンのブームとジブのジブ格納状態における平面図である。
【図２６】図２３のブームとジブ連結部分の詳細平面図である。
【図２７】従来技術の移動式クレーンのジブ張出完了時のブームとジブ連結部分の側面図である。
【図２８】従来技術の移動式クレーンのブームとジブのジブ振出状態における平面図である。
【図２９】図２８のブームとジブ連結部分の詳細平面図である。
【図３０】従来技術の移動式クレーンのジブ張出途中における平面図である。
【図３１】従来技術の移動式クレーンのジブ張出完了状態の平面図である。
【図３２】図２５のピン回りの断面詳細図で、（Ａ）はＡ−Ａ断面図、（Ｂ）はＢ−Ｂ断面図である。
【図３３】従来技術の移動式クレーンのブーム伸縮シリンダの制御回路図である。
【符号の説明】
１…車体、３…ブーム、４…基段ブーム、６…トップブーム、７…ジブ、８…上部旋回体、９…運転室、１１…ジブブラケット、１２…ジブ本体、１３、２３、３３、３８、８０、８３、９４、９６、９７、９８、９９…ピン、１４…チルトシリンダ、１５、１６、２５、３１、３２、３４、３５、３６、３８、６１、６２、…ブラケット、１５ａ、１６ａ、２２ａ、２２ｂ、３１ａ、３２ａ、３５ａ、６１ａ、６１ｂ、６２ａ、９５…孔、１７、１８…ロックシリンダ、１９ａ…左ピン（請求項ではロックピン）、１９ｂ…右ピン、１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ…板、２０…係止手段、２１…係止ピン、２２…係止ブラケット、２４、２６…ネジ、２４ａ、２６ａ…ナット、２８…支持板、２９…ジブ格納位置検出器、２９ａ…検知板、３０…固定手段、３３…ジブ格納ピン、３３ａ…ピン抜止めピン、３３ｂ…格納ピン入り検出器（請求項ではジブ格納完了検出器）、３３ｃ…ジブ格納完了検出器、３６ａ…先端下面、３６ｂ…傾斜部、３６ｃ…側面、３７…バー、３９…第１ストッパ、４０…モーメントリミッタ表示パネル、４０ａ…フロントパネル、４１…ジブ張出／格納スイッチ、４２ａ、４２ｂ…第２ストッパ、４３…左ピンロック完了表示器、４４…ジブ格納完了表示器、４５…モード切替スイッチ、４６、４７、４８、４９、５１…リレー、５０…アンロード弁、５２…モーメントリミッタコントローラ、５３…左ロックシリンダ切換弁、５４…回動シリンダ切換弁、５５…右ロックシリンダ切換弁、５６ａ…操作レバー、５６…操作弁、５７、７３…方向切換弁、５８…油圧ポンプ、５８ａパイロットポンプ、５９…タンク、６３…回動シリンダ、６４…第１リンク、６５…第２リンク、６６…第３リンク、６７…ジブ格納位置表示器、６８…ポール，６８ａ…検知片、６９…警報スイッチ、６９ａ…警報ブザー、６９ｂ…警報ランプ、７０…ロックピン挿入検出器、７１…上部作業モードスイッチ、７２…ケーブルドラム、７４ａ、７４ｂ…リール、７５…逆止弁、７６、７７、１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７、１０８、１０９、１１０、１１１、１１２…管路、７８…パイロット操作逆止弁、７９…カウンタバランス弁、８１、８２、８５、８７ａ、８７ｂ…ラグ、８４…つの、８９…スイッチボックス、９２、９３…リンク、１２１…補巻ロープ、１２２…補フック、１２３…アイドラシーブ、１２４…ジブシーブ、１２５…シングルトップ、１３１…ボス、１４１…ブームシリンダ、１４２…ブーム操作弁、１４２ａ…ブームレバー、１４３…方向切換弁、１４４…カウンタバランス弁、１４５…管路、１４６…圧力制御弁。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a safety device for a mobile crane, and more particularly, to a safety device for a mobile crane that checks a misoperation of a work mode switch and checks a work state of the mobile crane to prevent a jib from dropping.
[0002]
[Prior art]
The mobile crane is provided with a telescopic boom on a vehicle body so that it can be raised and lowered, and can be swung freely. However, when it is necessary to expand the workable range by each operation of the expansion, contraction, undulation and turning, there is a jib mounted mobile crane that can expand the work range by attaching a jib to the tip of the boom. used. As conventional techniques of such a jib-mounted mobile crane, for example, as shown in FIGS. 24 to 33, as the first conventional technique, “Japanese Utility Model Publication No. 5-44990” and as the second conventional technique, There is "Japanese Utility Model Publication No. 6-76283".
[0003]
In the first and second prior arts, in FIG. 24, an upper swing body 8 is provided at the upper part of the center of the lower traveling body 1 having front, rear, left and right wheels so that the upper swing body 8 can swing freely. 3 is provided up and down freely. A driver's cab 9 capable of traveling operation and working machine operation is disposed on the front side surface on the upper swing body 8. The boom 3 is a multistage telescopic boom, and includes a base boom 4 to a top boom 6. A jib 7 is mounted on the side of the boom 3 when the mobile crane is traveling. The jib 7 is rotated around the lock pin (19a) shown in FIG. 29 as needed during work, and is projected from the side of the boom 3 to the boom tip, and is attached to the boom tip as shown in FIG. It is designed to be connected.
[0004]
The extension and storage device of the jib 7 in such a jib-mounted mobile crane will be described in detail with reference to the drawings.
25 is a plan view showing the retracted state of the jib 7, FIG. 26 is a detailed plan view of the connecting portion between the top boom 6 and the jib 7 of FIG. 25, and FIG. 27 is a side view of the connecting portion in the extended state. A lug 81 for fixing the jib 7 is provided at the rear side of the side surface of the base boom 4, and a lug 82 provided at the tip of the jib 7 is connected to the lug 81 by a pin 83. In addition, a lug 85 is provided at the center of the side surface of the base boom 4, and one 84 provided at the center of the jib 7 is locked to the lug 85 and connected by a pin 80.
[0005]
As shown in FIG. 26, lugs 87a and 87b are provided on the left and right sides of the distal end side surface of the top boom 6, and lock pins for connecting the lugs 87a and 87b of the top boom 6 and the jib 7 to the base end portion of the jib 7, respectively. 19a and 19b are provided. Lock cylinders 17 and 18 for inserting and removing the lock pins 19a and 19b are attached. Further, on the upper surface of the base end portion of the jib 7, the rotation cylinder 63 for swinging out and retracting the jib 7 (turning the jib 7 around the pin 80) and rotating the tube side by the pin 99 is rotated. It is provided freely. The rod side of the rotating cylinder 63 is rotatably connected to a connecting portion of the link 92 and the link 93 by a pin 96. The other end of the link 93 is pivotally attached to the upper surface of the jib 7 by a pin 97, and the other end of the link 92 is pivotally attached to the upper surface of the jib 7 by a pin 94 during storage. .
[0006]
A switch box 89 is disposed on the top surface of the top boom 6. The switch box 89 accommodates switches (not shown) for operating the lock cylinders 17 and 18 and the rotation cylinder 63. Further, the pin 83, the pin 80, the pin 94, the pin 98, and the like for fixing the jib 7 to the base boom 4 are positioned so as to be easily removable from the top surface of the top boom 6. .
[0007]
As shown in FIG. 32 (A) in the first prior art, the second prior art is provided with a lug 85 provided on the side surface of the base boom 4 as shown in FIG. 25, and 84 provided on the jib 7. A limit switch 86 for detecting the pin 80 connecting the two is installed on the base boom 4.
Further, as shown in FIG. 32B, a limit switch 88 that detects a pin 83 that connects a lug 81 provided on the side surface of the base boom 4 as shown in FIG. 25 and a lug 82 provided on the jib 7. Is installed on the base boom 4.
As shown in FIG. 33, a solenoid valve 147 that opens and closes a pilot circuit of the direction switching valve 143 on the extension side of the top boom 6 is interposed in the drive circuit of the telescopic cylinder 141 for the top boom 6. For these limit switches 86 and 88, a circuit in which normally open contacts and normally closed contacts are connected in series is connected in parallel between the power supply 90 and the solenoid valve 147.
[0008]
The first conventional technique and the second conventional technique operate as follows.
As shown in FIG. 26, when the jib is extended, the operator first gets on the top surface of the top boom 6 and removes the pin 94 that attaches the link 92 to the jib 7. Then, the switch of the switch box 89 is operated to operate the rotating cylinder 63 so that the hole at the tip of the link 92 is aligned with the hole 95 provided at the upper surface side end of the top boom 6. And the link 92 and the top boom 6 are connected. Next, the pin 83 that fixes the tip end of the jib 7 shown in FIG. 25 to the base boom 4 is pulled out, and the rotating cylinder 63 is operated by the switch box 89, so that the jib shown in FIGS. 7 is swung around the pin 80, and the lock pin 19 a at the base end of the jib 7 is aligned with the hole of the lug 87 a at the tip end of the top boom 6. In this state, the lock cylinder 19 shown in FIG. 27 is operated to insert the lock pin 19a, and the lug 87a is connected to the jib 7. Thereafter, the pin 80 that fixes the central 84 of the jib 7 is removed, and the boom 3 is extended by the operation lever in the cab 9 as shown in FIG. 84 is removed from the lug 85. As a result, the jib 7 is supported by the lock pin 19a and the pin 98.
[0009]
Next, an operation lever in the driver's seat 9 or a switch in the switch box 89 is operated to operate the rotation cylinder 63 to rotate the jib 7 around the lock pin 19a, as shown in FIG. Overhang in front of 3. The lock cylinder 18 is operated by the switch box 89 to insert the lock pin 19b into the hole of the lug 87b of the top boom 6. Thereby, the connection work of the jib 7 and the top boom 6 is completed. The jib 7 is stored in the reverse order.
In this manner, the operator rides on the inside of the cab 9 or the upper part of the top boom 6 and operates each cylinder and work implement to perform the extension and storage work of the jib 7. At the same time, the operator confirms the completion of each work process, for example, the lock cylinder 19 is securely inserted into the hole of the lug 87a by the lock cylinder 17 before proceeding to the next process. Yes.
[0010]
In FIG. 33, when either one of the pin 80 and the pin 83 is inserted, the telescopic cylinder 15 never extends. Therefore, even if the top boom 6 operation valve is operated incorrectly, the jib 7 or lugs 81, 82, Damage to 84, 85, etc. is prevented.
[0011]
In the third prior art, in the first and second prior arts, two pins 84 of the jib 7 are installed up and down, and the holes through which the 84 penetrates are installed in the lug 85, whereby the pin 80 is This is an omitted configuration, and this greatly simplifies the overhanging / storing operation of the jib 7.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
However, the first and second prior arts have the following problems.
(1) In jib overhanging and retracting devices, workers often have to work on the boom 3, so there is always a danger in working in high places and narrow places. .
(2) Depending on the work process, confirmation of process completion is very important. For example, when the lock 3 is not completely inserted when the lock pin 19a is inserted into the hole of the lug 87a by operating the lock cylinder 17 and the boom 3 is extended and the boom 3 is extended, the connection between the boom 3 and the jib 7 is released. There is a risk of the jib 7 falling.
(3) When the jib 7 is stored, if the lock pin 19a is pulled out in a state where the 84 and the lug 85 are not connected by the pin 80, the jib 7 may be similarly dropped.
(4) In such a process, it is necessary to confirm the completion of the process (pin insertion completion), but in the past, since it relies on the operator's confirmation, the burden on the worker becomes too great and the work In addition to increasing fatigue, accidents such as those described above may occur if this confirmation is mistakenly insufficient.
[0013]
The third prior art has the following problems.
(5) If you forget to insert the jib storage pin 83 after unplugging the left pin 19a of the jib foot in the storage operation of the jib 7,
(6) When working with the jib storage pin 83 removed during maintenance when storing the jib,
(7) If the jib storage pin 83 has been pulled out when the jib is stored,
In the above case, since this is not detected and interlocked, the jib 7 may fall when the boom 3 is extended.
[0014]
The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and improves the safety by reducing the work on the boom of the worker, and the jib dropping accident due to the insufficient confirmation of the completion of the pin connection. It aims at providing the safety device of the mobile crane which prevents generation | occurrence | production of etc. and checks a crane working condition.
[0015]
[Means, actions and effects for solving the problems]
In order to achieve the above object, a safety device in a mobile crane according to the first invention of the present invention includes a telescopic boom 3 and a jib that is supported by a fixing means 30 on the side of the boom 3 and stored. 7 and a lock pin 19a that goes in and out of the bracket 7 of the jib 7 and either the left or right bracket 61 at the tip of the boom 3, and the lock pin inserted into the bracket 15 and the bracket 61 when the jib 7 is used. In the safety device in the mobile crane which rotates the jib 7 stored in the side of the boom 3 around the 19a to the front of the boom 3 and extends,
[0016]
A locking means 20 is provided for locking the jib 7 to the boom 3, and the jib 7 rotates around the locking means 20 when swinging from the jib storage position to the insertion position of the lock pin 19a. A lock pin insertion detector 70 for detecting that the lock pin 19a is inserted into the brackets 15 and 16 and a jib storage for fixing the jib 7 inserted in the hole 31a of the fixing means 30 and stored in the boom 3 A pin 33, jib storage completion detectors 33b and 33c for detecting that the jib storage pin 33 is inserted into the hole 31a or the jib 7 is in the jib storage position, and the boom or An upper work mode switch 71 for selecting one of the work modes of the single top mode, the jib mode at the position where the jib 7 is extended, and the preparation mode in which the jib 7 is extended and stored, and these detectors 70, 33b, 33c and the control of the crane 71 depending on the state of the switch 71, or a part of its operation is stopped or a warning is given by an alarm means. Characterized in that a chromatography La 52.
[0017]
According to the first invention, (1) the jib 7 is prevented from dropping due to forgetting to insert the storage pin 33 when the jib is stored. (2) Preventing the jib 7 from dropping due to overhanging the jib and forgetting to insert the lock pin 19a and the storage pin 33 during the storage operation. (3) A warning is given that the upper work mode switch 71 has been incorrectly set to the boom mode with the jib extended. (4) When the jib 7 is stored, the controller 52 automatically controls the upper work mode switch 71 to prevent erroneous setting of the upper work mode switch 71 to the jib mode.
Therefore, since the accident of dropping the jib 7 can be surely prevented, the safety of the crane work is improved and the confirmation work is not required, so that the operator's fatigue can be greatly reduced.
[0018]
The safety device for a mobile crane according to the second invention of the present invention is the safety device according to the first invention, in which the controller 52 has the lock pin insertion detector 70 and the jib storage completion detector 33b in each work mode selected by the work mode switch 71 in the first invention. , 33c is provided with a controller 52 that warns by at least one of turning on an alarm lamp, issuing an alarm buzzer, or displaying characters on a monitor panel when no detection signal is input. Features.
[0019]
According to the second aspect of the invention, when the controller 52 does not input the detection signals from the lock pin insertion detector 70 and the jib storage completion detectors 33b and 33c, whether to turn on the alarm lamp or issue an alarm buzzer. The warning is made by at least one of characters displayed on the monitor panel, or the operation valve for the crane work such as the extension of the boom 3 is automatically disabled.
Therefore, an accident in which the jib 7 falls from the boom 3 can be prevented by performing a crane operation such as extending the boom 3 carelessly in a state where the jib 7 is not completely stored in the boom 3, and safety is ensured. Can be greatly improved.
[0020]
A safety device for a mobile crane according to a third invention of the present invention is the safety device according to the first invention, wherein a selection switch for selecting a traveling operation and a work machine operation of the mobile crane is installed, and the selection switch selects the traveling operation. When the detection signal of the jib storage completion detectors 33b and 33c is not input, a controller 52 is provided to warn of the danger of the jib 7 falling during traveling by an alarm lamp, an alarm buzzer, or a message output. It is characterized by that.
[0021]
According to the third aspect of the present invention, when the controller 52 does not input the detection signal from the jib storage completion detectors 33b and 33c, the alarm lamp is turned on, the alarm buzzer is issued, the monitor panel is displayed, etc. 7 warns of the danger of falling from the boom 3.
Therefore, when the mobile crane is inadvertently moved in a state where the jib 7 is not completely stored in the boom 3, an accident that the jib 7 falls from the boom 3 can be prevented in advance, and the safety is greatly improved. Can be improved.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1 is an overall side view of a mobile crane according to the present invention, and shows a retracted state of a jib 7. In FIG. 1, the same members as those in the prior art are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
The jib 7 is stored on the left side (or the right side is acceptable) of the boom 3 that is mounted on the vehicle body 1 so as to be able to move up and down. The jib 7 includes a base end side jib bracket 11 and a distal end side jib body 12. The jib bracket 11 and the jib main body 12 are connected to be able to be raised and lowered by a horizontal pin 13, and can be raised and lowered around the pin 13 by a tilt cylinder 14.
[0023]
The jib body 12 includes a base boom by locking means 20 as shown in detail in FIGS. 3, 5 and 7 and fixing means 30 as shown in detail in FIGS. 3, 5 and FIGS. 4 is fixed to the left side surface. An idler sheave 123 is disposed on the top surface of the tip of the jib body 12 and a jib sheave 124 is provided at the tip. As shown in detail in FIGS. 2, 4, 12, and 13, the left and right brackets 15, 15 for connecting to the boom 3 and the right brackets 16, 16 ( Left and right are determined from the base end portion of the boom 3 to the front end direction. The same applies hereinafter), and connecting lock pins 19a and 19b are inserted between the left bracket 15 and the right bracket 16, respectively. For this purpose, lock cylinders 17 and 18 are provided. Furthermore, a top sheave (hereinafter referred to as a single top) 125 is provided at the tip of the top boom 6, and a supplementary hook 122 provided at the tip of the supplementary rope 121 via the single top 125 is provided.
[0024]
FIG. 2 is a plan view of the tip end portion of the top boom 6 and the connecting portion of the jib bracket 11 when the jib 7 is stored. A rotating cylinder 63 is disposed on the upper part of the jib bracket 11, and the tube side of the rotating cylinder 63 is rotatably attached to the upper surface of the jib bracket 11, and the rod side is the central part of the second link 65. It is attached to be freely rotatable. One end side of the second link 65 is pivotally attached to the upper surface of the jib bracket 11, and the other end side is pivotally connected to one end of the first link 64. The other end of the first link 64 is rotatably connected to one end of the third link 66, and the other end of the third link 66 is a boss 131 described later of a lock pin 19a (hereinafter referred to as "left pin 19a"). Is pivotably connected to the.
[0025]
A left bracket 61 for connecting the jib 7 is provided above and below the left end of the top boom 6. The upper and lower left brackets 61 are provided with holes 61a for connecting the left bracket 15 of the jib 7 respectively. The upper left bracket 61 is further provided with a connecting hole 61b into which the pin 67 of the connecting portion between the first link 64 and the third link 66 is inserted. A right bracket 62 for connecting the jib 7 is provided on the upper and lower sides on the right side of the tip of the top boom 6, and a connecting hole 62 a is provided on each of the upper and lower right brackets 62. Further, a first stopper 39 is fixed to the upper surface of the upper left bracket 61 over the hole 61a portion, and similarly, the first stopper 39 is formed under the hole 61a portion on the lower surface of the lower bracket 61. It is fixed. A second stopper 42b is provided on the left side surface of the top boom 6 so as to protrude toward the jib 7 side.
[0026]
A left bracket 15 having a hole 15a into which a left pin 19a for connection to the top boom 6 is inserted is provided above and below the boom side of the base end portion of the jib bracket 11, and on the upper and lower sides opposite to the boom side. A right bracket 16 having a hole 16a into which a lock pin 19b (referred to as “right pin 19b”) is inserted is provided. Further, a boss 131 is provided on the upper surface of the upper bracket 15 and in the hole 15a, and the hole 15a passes through the boss 131. Similarly, a boss 131 through which the hole 15a passes is provided on the lower surface of the lower bracket 15 and in the hole 15a portion. Further, a second stopper 42a is provided on the side surface of the jib bracket 11 on the boom side so as to protrude toward the top boom 6 side. When the jib is connected, the upper and lower bosses 131 are pressed against the first stoppers 39 of the upper and lower brackets 61 on the top boom 6 side, and the second stoppers 42a are brought into contact with the second stoppers 42b on the top boom 6 side. The positions of 15a and hole 61a are matched. Note that the second stopper 42a and the second stopper 42b may be either one.
[0027]
FIG. 3 is a plan view of the center boom 4 and the jib main body 12 at the center and the front end side. A locking means 20 between the jib 7 and the base boom 4 as shown in detail in FIG. Further, a fixing means 30 between the jib 7 and the base boom 4 as shown in detail in FIGS.
[0028]
Details of the locking means 20 will be described with reference to FIG. 6 which is an XX cross-sectional view of FIG. 3 and FIG. 7 which is a YY cross-sectional view of FIG.
Lock pins 21 projecting in the longitudinal direction of the boom 3 are provided above and below the side surface of the jib body 12 on the boom 3 side. The upper and lower locking pins 21 are inserted into the locking holes 22a of the locking brackets 22 provided on the base boom 4 side and locked. Further, a hole 22b in the longitudinal direction of the boom 3 is provided in the lower part of the locking bracket 22, and a pin 23 passes through the hole 22b. Both ends of the pin 23 in the longitudinal direction are provided with holes in the vertical direction, and screws 24 pass through these holes. A nut 24 a is inserted substantially at the center of both screws 24 and below the pins 23, and the upper and lower portions of the screws 24 are supported by the lower portions of the side surfaces of the base boom 4. Thus, the locking bracket 22 is supported by both nuts 24a via the pins 23. Then, by adjusting the position of the nut 24a along the direction of the screw 24, the vertical position of the boom 3 of the locking bracket 22 can be adjusted.
[0029]
A bracket 25 is provided on the upper side of the boom 3 and above the pin 23, and a pair of screws 26 are provided on the upper surface of the bracket 25 so as to face each other. Both screws 26 face a direction perpendicular to the side surface of the boom 3, and their tips are opposed to each other. Also, nuts 26a are inserted into both screws 26, respectively. And the upper part of the latching bracket 22 is supported in the state pinched | interposed into the front-end | tip part of both the screws 26. FIG.
In this manner, the inclination of the locking bracket 22 around the pin 23 can be adjusted by adjusting the position of the nut 26a.
[0030]
A support plate 28 extending downward is attached to the front end portion of the bracket 25, and a jib storage detector 29 is attached to the lower portion of the support plate 28. The jib storage detector 29 detects that the jib 7 has been stored, that is, that the locking pin 21 has been completely inserted into the hole 22a of the locking bracket 22. In this embodiment, an example in which a proximity switch is used as one of the jib storage detectors 29 is shown, and a detection plate 29a is attached to the jib body 12 side for detection of this proximity switch. In addition, although the proximity switch is used as the jib storage detector 29, it is not limited to this, For example, a limit switch etc. may be sufficient.
[0031]
FIG. 8 is a detailed plan view showing a first embodiment of the fixing means 30 when the jib 7 is stored in the boom 3, and FIG. 9 is a side view of FIG.
A bracket 34 projecting sideways is provided at the lower side of the side of the base boom 4, and the tip of the jib 7 is supported and fixed to the upper part of the bracket 34 in the retracted state. A bracket 31 having a hole 31a for fixing the jib 7 is fixed to the side surface of the bracket 34 and to the base end portion side of the jib 7, and the side surface of the bracket 34 and the distal end portion of the jib 7 On the side, a bracket 35 having a guide hole 35a for the jib 7 is attached. The position of the guide hole 35a is closer to the jib 7 than the position of the fixing hole 31a.
[0032]
Further, a bracket 32 projecting sideward on the boom 3 side is provided on the side surface of the jib main body 12, and a hole 32 a for fixing the jib 7 is provided in the bracket 32. A bracket 38 is also provided on the side surface of the jib main body 12 so as to protrude sideways on the boom 3 side, and a pin 38 a is provided on the upper portion of the substantially central portion of the bracket 34 of the base boom 4. A bracket 36 is provided on the side surface of the bracket 38 on the jib tip side.
When the jib 7 is retracted, the position of the hole 31a of the bracket 31 and the hole 32a of the bracket 32 coincide with each other by bringing the end face of the bracket 38 on the boom 3 side into contact with the pin 38a. At this time, the pin 33 is inserted and fixed in the hole 31a and the hole 32a. In the retracted state, the jib storage pin 33 a is inserted into the tip of the pin 33. Note that a shock absorbing shock absorbing member may be provided at the tip of the pin 38a that contacts the bracket 38, and this shock absorbing member is made of rubber, a spring or the like.
[0033]
In FIG. 9, the front end lower surface 36 a of the bracket 36 has an inclination, and this inclination makes the height of the front end lower surface 36 a with respect to the upper surface of the bracket 34 smoothly lower from the front end portion to the base end portion. In FIG. 8, the distal end portion of the bracket 36 has an inclined portion 36 b from the distal end to the side surface 36 c on the boom side, and the side surface 36 c of the proximal end portion of the bracket 36 is substantially parallel to the side surface of the jib body 12. . Further, a guide bar 37 on the lower end surface 36 a of the bracket 36 is fixed to the upper end of the side surface of the bracket 34 on the jib base end side in parallel to the upper surface of the bracket 34. Further, a jib storage pin containing detector 33b for detecting the insertion of the jib storage pin 33 as shown in detail in FIG. Yes.
[0034]
FIG. 10 is a detailed plan view showing a second embodiment of the fixing means 30 when the jib 7 is stored in the boom 3, and is installed on the side surface of the base end side of the jib 7 of the bracket 34 as shown in FIG. Instead of the storage pin containing detector 33b, a jib storage position detector 33c for detecting that the jib 7 is in the storage position is provided. Other configurations are the same as those in FIG.
[0035]
11 shows a state in which the jib 7 in the retracted state as shown in FIGS. 8 and 9 is projected to the front of the top boom 6 and the jib 7 is swung around the locking means 20 as shown in FIG. FIG. 12 is a side plan view of FIG. 11. “Jinging out” the jib 7 means that the jib 7 is rotated around the locking pin 21 by moving the tip of the jib 7 away from the boom 3, and the hole of the bracket 15 at the base end of the jib 7. The operation of matching 15a with the hole 61a of the bracket 61 of the top boom 6 is referred to.
[0036]
The pin 33 is removed from the holes 31 a and 32 a, and the tip of the jib 7 is separated from the boom 3. The pin 33 is inserted into the hole 35 a of the bracket 35, and in this state, the side surface of the pin 33 is in contact with the side surface 36 c on the boom 3 side of the base end portion of the bracket 36. Thereby, the tip of the jib 7 is fixed by the pin 33 so as not to return to the boom 3 side. At this time, the boss 131 of the bracket 15 in FIG. 2 abuts against the first stopper of the top boom 6 for positioning in the front-rear direction, and the second stopper 42a on the jib 7 side is the second stopper 42b on the top boom 6 side. The hole 15a can be easily aligned with the hole 61a of the top boom 6 by positioning in the left-right direction in contact with.
[0037]
FIG. 13 shows the left and right pins 19a inserted into the holes 15a and 61a from the swinging state of the jib 7 shown in FIG. In the same manner as the left and right pins 19a, the right and right pins 19b are inserted and fixed in the holes 16a and 62a.
[0038]
14 is a Z view in FIG. 2, and is a side view of the lock cylinder 17 and the connecting pin 19 a portion between the upper and lower brackets 15.
One end side of the third link 66 is rotatably attached to the tube at the upper end of the lock cylinder 17, and the upper left pin 19a is attached by a pin 19c. The axis of the left pin 19 a is made to coincide with the axis of the lock cylinder 17. A pin 67 for connecting the first link 64 and the hole 61b of the bracket 61 of the top boom 6 is fixed to the upper surface of the third link 66 on the other end side. Further, a lower left pin 19a is attached to the rod side of the lower end portion of the lock cylinder 17 by a pin 19d.
[0039]
Each of the upper and lower brackets 15 has a U-shape, and an upper and lower bracket 61 having a hole 15a installed on the top boom 6 side between the upper and lower plates 15b and 15c and the plates 15d and 15e. Are sandwiched between them. A boss 131 through which the hole 15a passes is provided on the upper surface of the upper plate 15b and in the hole 15a portion. Similarly, a boss 131 through which the hole 15a passes is provided on the lower surface of the lower plate 15e and in the hole 15a portion. Similarly, the connecting portion side of the first link 64 with the third link 66 is composed of upper and lower plates 64a and 64b, and the hole 61b portion of the bracket 61 above the top boom 6 is provided between the upper and lower plates 64a and 64b. It comes to pinch.
[0040]
Further, when the lock cylinder 17 is contracted to the shortest, the distal end portion of the bracket 71 protruding from the base end portion of the jib bracket 11 toward the lock cylinder 17 is located between the tube and the rod of the lock cylinder 17. It is supposed to be sandwiched. In this state, the tip of the upper left pin 19 a is hooked on the plate 15 c of the upper bracket 15, and the tip of the pin 67 is hooked on the lower plate 64 b of the first link 64. The tip of the lower left pin 19a is hooked on the plate 15d of the lower bracket 15. Accordingly, the lock cylinder 17, the first link 64, the upper and lower left pins 19 a and the pins 67 are prevented from being detached from the jib bracket 11.
[0041]
A bracket 69 extending upward is attached to the rod of the lock cylinder 17, and a lock pin insertion detector 70 for detecting the completion of insertion of the upper and lower left pins 19 a is attached to the upper end of the bracket 69. ing. In this embodiment, a proximity switch is employed as an example of the lock pin insertion detector 70, and the detection surface of this proximity switch faces downward in the expansion / contraction direction of the lock cylinder 17. A pole 68 extending downward is attached to the lower end of the tube of the lock cylinder 17, and a proximity switch detection piece 68 a is attached to the lower end of the pole 68.
[0042]
FIG. 15 is a view as seen from the direction of arrow A in FIG.
When the lock cylinder 17 is extended and the upper and lower left pins 19a are completely inserted into the holes 15a of the upper and lower brackets 15, the proximity switch of the lock pin insertion detector 70 detects the detection piece 68a at a predetermined distance and operates. It is supposed to be.
Further, when the jib 7 is extended, the boss 131 of the bracket 15 is pressed against the upper and lower first stoppers 39 provided on the upper surface of the upper bracket 61 and the lower surface of the lower bracket 61. Thereby, the positions of the hole 15a and the hole 61a coincide with each other so that the left pin 19a can be inserted smoothly.
[0043]
Although not shown, a lock cylinder 18 is provided between the upper and lower brackets 16 in the same manner as the bracket 15, and an upper right pin 19 b is connected to the upper end of the tube side of the lock cylinder 18 and the lock cylinder 18 is locked. A lower right pin 19b is attached to the lower end of the cylinder 18 on the rod side. Similarly, when the lock cylinder 18 is contracted to the shortest, the tip of a bracket (corresponding to the bracket 71) provided so as to protrude from the base end of the jib bracket 11 toward the lock cylinder 18 The tip of the upper and lower right pins 19b hangs on the cylinder side plates (corresponding to the plates 15c and 15d) of the U-shaped brackets of the upper and lower brackets 16, respectively. As a result, the lock cylinder 18 and the upper and lower right pins 19b are prevented from being detached from the jib bracket 11.
[0044]
FIG. 16 shows a front panel 40a for operating the extension / retraction of the jib of the mobile crane according to the present invention, and this front panel 40a is provided in the cab 9. The jib extension / retraction switch 41 for selecting the extension / storage operation of the jib 7 is a seesaw type changeover switch. When the jib extension / retraction switch 41 is operated, the corresponding output contacts shown in FIGS. 17 and 20 are turned on. Further, the left pin lock completion indicator 43 displayed when the left side bracket 61 of the top boom 6 and the bracket 15 of the jib 7 are completely connected by the left pin 19a, and the locking pin when the jib 7 is stored. A jib storage position indicator 67 is provided to indicate that 21 has been completely inserted into the hole 22a of the locking bracket 22.
A jib storage completion indicator 44 is provided for displaying that the jib 7 is fixed to the boom 3 and detected by the jib storage completion detectors 33b and 33c.
[0045]
The front panel 40a is provided with a mode switch 45 for switching the work mode, and the lock cylinder 17 (left pin) can be rotated only by one-way operation of one operation lever 56a shown in FIG. The cylinder 63 and the lock cylinder 18 (right pin) can be operated. Therefore, the mode changeover switch 45 can select which of these cylinders is used for work. The cylinder operating direction is switched by the jib extension / retraction switch 41.
[0046]
A first embodiment of the electric control circuit and hydraulic control circuit of the present invention shown in FIGS. 17 to 19 will be described.
The electric control circuit shown in FIG. 17 includes a moment limiter controller 52 and other interlocking means. The moment limiter controller 52 controls the extension of the boom 3 by determining whether or not the boom 3 can be extended when the jib is extended, and is composed of, for example, a microcomputer. The moment limiter controller 52 is installed in the cab 9 as shown in FIG. 21 and FIG. 22 by an upper work mode switch 71 of the moment limiter display panel 40. Each upper work mode signal in the single top mode is input, and an on-off command is output to the coil 46c of the jib automatic extension mode relay 46 based on the preparation (jib extension / storage) mode signal. The output terminal of the lock pin insertion detector 70 is connected in parallel to the moment limiter controller 52 and the left pin lock completion indicator 43 via the cable drum 72. Although the left pin lock completion indicator 43 of this embodiment is composed of a resistor and a light emitting diode (hereinafter referred to as LED), it may be a lamp or the like. The power terminal of the lock pin insertion detector 70 is connected to a battery power line (not shown) mounted on the vehicle via a power switch (not shown), a fuse F, and the cable drum 72.
[0047]
The output of the storage pin containing detector 33b lights up the jib storage completion indicator 44 and is output to the moment limiter controller 52.
When the output of the storage pin containing detector 33b and the output of the lock pin insertion detector 70 are input simultaneously or not simultaneously, the moment limiter controller 52 extends the switching operation valve 143 of the boom cylinder 141 shown in FIG. The solenoid 50a of the unload valve 50 connected to the side pilot operation unit is energized.
Since the unload valve 50 is unloaded by energization of the solenoid 50a, the boom extension side operation of the boom cylinder 141 becomes impossible.
[0048]
The common terminal of the a contact output 46a of the jib automatic extension mode relay 46 is connected to the battery power line through the fuse F and the like as described above, and the a contact output terminal is the common terminal c of the jib extension / retraction switch 41 and the jib The power supply terminal of the storage position detector 29 and the storage pin containing detector 33b and the common terminals of the a contact outputs 47a1 and 48a1 of the relays 47 and 48 are connected in parallel. The output terminal a when the extension of the jib extension / retraction switch 41 is selected is connected to the coil 47c of the relay 47, and the output terminal b when storage is selected is connected to the coil 48c of the relay 48 and the relay 51 via the cable drum 72. It is connected in parallel with the coil 51c. The output terminal of the jib storage position detector 29 is connected to the coil 49c of the relay 49 through the j-contact storage position indicator 67 and the a contact output 48a2 of the relay 48 in parallel therewith.
The output terminal of the storage pin containing detector 33b is connected to the jib storage completion indicator 44 and the moment limiter controller 52 in parallel therewith.
[0049]
The other terminal side of the parallel circuit of the a contact outputs 47a1 and 48a1 is connected in parallel to the common terminal d of the mode changeover switch 45 and to the solenoid 73c of the jib side switching valve 73 via the cable drum 72. When the left pin of the mode changeover switch 45 is selected, the output terminal a is connected to the common terminal 51c1 of the relay 51 via the parallel circuit of the a contact output 47a2 of the relay 47 and the a contact output 49a1 of the relay 49, and further via the cable drum 72. It is connected to the. Similarly, the output terminal b when the mode switch 45 is selected for rotation and the output terminal c when the right pin is selected are connected to the other common terminal 51c2 and common terminal 51c3 of the relay 51 via the cable drum 72, respectively. . The b contact output 51b1 and the a contact output 51a1 corresponding to the common terminal 51c1 are connected to solenoids 53d and 53e of the left lock cylinder switching valve 53 that drive the lock cylinder 17, respectively. Similarly, the b contact output 51b2 and the a contact output 51a2 corresponding to the common terminal 51c2 are connected to the solenoids 54d and 54e of the rotating cylinder switching valve 54 that drives the rotating cylinder 63, respectively, and correspond to the common terminal 51c3. The b contact output 51b3 and the a contact output 51a3 are connected to solenoids 55d and 55e of the right lock cylinder switching valve 55 for driving the lock cylinder 18, respectively.
[0050]
The other end of each relay coil, indicator (LED), solenoid, detector (proximity switch), etc. is connected to the ground line of the battery. The cable drum 72 makes the cable connecting the boom tip side and the vehicle body side extendable and contractable.
[0051]
In the hydraulic control circuit shown in FIG. 18, a pilot pipe from an operation valve 56 having an operation lever 56 a for operating the tilt cylinder 14 is connected to a pilot operation portion of a direction switching valve 57. The pressure oil discharged from the hydraulic pump 58 is guided to the P port of the direction switching valve 57, and the T port of the direction switching valve 57 is connected to the tank 59. The A port of the direction switching valve 57 is connected to the head side of the tilt cylinder 14 via the conduit 76, the reel 74a, the conduit 101 and the pilot operation check valve 78, and the B port is connected via the conduit 77 and the reel 74b. It is connected to the direction switching valve 73.
[0052]
The direction switching valve 73 switches whether to supply the pressure oil to the tilt cylinder 14 side or to supply the lock cylinders 17 and 18 for the jib extension / storage and the rotation cylinder 63 side. The A port of the direction switching valve 73 is connected to the bottom side of the tilt cylinder 14 via a pipe line 102 and a counter balance valve 79. Further, the B port of the direction switching valve 73 is connected to the P port of the rotating cylinder switching valve 54 via the conduit 103, and the T port of the rotating cylinder switching valve 54 is connected to the right lock cylinder switching valve 55 via the conduit 104. To the P port, the T port of the right lock cylinder switching valve 55 is connected to the P port of the left lock cylinder switching valve 53 via the pipe line 105, and the T port of the left lock cylinder switching valve 53 is connected to the pipe line 106 and the check valve 75. It is connected to the pipe line 101 via. At the neutral position b of each of the left lock cylinder switching valve 53, the rotating cylinder switching valve 54, and the right lock cylinder switching valve 55, the P port and the T port communicate with each other inside.
[0053]
The A and B ports of the left lock cylinder switching valve 53 are connected to the bottom side and the head side of the lock cylinder 17 via a pipe line 107 and a pipe line 108, respectively. Further, the A and B ports of the right lock cylinder switching valve 55 are connected to the bottom side and the head side of the lock cylinder 18 via a pipe line 109 and a pipe line 110, respectively. Further, the A and B ports of the rotating cylinder switching valve 54 are connected to the bottom side and the head side of the rotating cylinder 63 via a pipe line 111 and a pipe line 112, respectively.
[0054]
In the boom operation hydraulic circuit shown in FIG. 19, the pilot pipe from the boom operation valve 142 having the boom lever 142 a for operating the boom cylinder 141 is connected to the pilot operation portion of the direction switching valve 143. The pressure oil discharged from the hydraulic pump 58 is guided to the P port of the direction switching valve 143, and the T port of the direction switching valve 143 is connected to the tank 59. The A port of the direction switching valve 143 is connected to the head side of the boom cylinder 141, and the B port is connected to the bottom side of the boom cylinder 141 via the counter balance valve 144.
[0055]
An unload valve 50 operated by a solenoid 50a is connected to one pilot operation portion of the direction switching valve 143.
A pipe line 145 that connects the pilot pump 58 a and the boom operation valve 142 is maintained at a constant pilot original pressure by the pressure control valve 146.
[0056]
FIG. 20 is a diagram showing a second embodiment of the electric control circuit according to the present invention. Components common to those in the first embodiment shown in FIG. 17 are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different portions will be described.
When the insertion of the left pin 19a is completed, the lock pin insertion detector 70 detects the detection piece 68a, the output of the lock pin insertion detector 70 lights the left pin lock completion indicator 43, and the coil of the alarm switch 69 is turned on. Since power is supplied, the contact B is formed, and the alarm buzzer 69a and the alarm lamp 69b are not energized.
On the other hand, the output of the storage pin entry detector 33b that has detected the entry of the storage pin 33 is also energized to the coil of the alarm switch 69, so that it becomes a B contact and is not energized to the alarm buzzer 69a and the alarm lamp 69b.
Therefore, when the insertion of the left pin 19a is not completed and the storage pin 33 is not in the on state, the coil of the alarm switch 69 is not energized, so that the alarm buzzer 69a and the alarm lamp 69b are energized. Has been.
[0057]
FIG. 21 is a diagram showing a moment limiter display panel 40 of a mobile crane according to the present invention. This moment limiter display panel 40 includes a jib work, a boom / single top work, and a preparation (jib extension / storage) work. An upper work mode switch 71 for selecting each upper work mode is provided.
FIG. 22 is an enlarged detail of a portion P in FIG.
[0058]
Next, operations in the electric control circuit and the hydraulic control circuit shown in FIGS. 17 to 19 will be described.
In FIG. 17, when a preparation (jib extension / storage) mode signal is output from the upper work mode switch 71 to the moment limiter controller 52, the coil 46 c of the jib automatic extension mode relay 46 is energized from the moment limiter controller 52. The a contact output 46a is turned on.
(1) Preparation mode (Dibutylt cylinder operation)
When the jib extension / retraction switch 41 of the front panel 40a in FIG. 15 is not operated on either the extension side or the storage side, the common terminal c of this switch is connected to the output terminal a and the output terminal b. Absent. Therefore, the coils 47c and 48c of the relays 47 and 48 are not energized, and both the a contact outputs 47a1 and 48a1 remain off, and the solenoid 73c of the direction switching valve 73 is not energized. Therefore, the direction switching valve 73 is in the a position, and the tilt cylinder 14 is expanded and contracted by the operation of the tilt lever 56.
[0059]
For example, when the tilt lever 56 is pulled forward, the direction switching valve 57 is switched to the position a, and a flow rate corresponding to the tilt lever operation amount of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 58 is passed through the conduit 77 and the reel 74b. It is guided to the direction switching valve 73 and further flows from the position “a” of the direction switching valve 73 to the bottom side of the tilt cylinder 14 through the pipe line 102 and the counter balance valve 79. Oil that has flowed out from the head side of the tilt cylinder 14 is drained from the direction switching valve 57 to the tank 59 via the pilot operation check valve 78, the pipe line 101, the reel 74 a and the pipe line 76. Thus, the tilt cylinder 14 extends at a speed corresponding to the tilt lever operation amount. When the tilt lever 56 is operated in the opposite direction, the direction switching valve 57 is switched to the c position, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 58 flows in the opposite direction, and the tilt cylinder 14 is moved at a speed corresponding to the tilt lever operation amount. Shrinks. At this time, the pressure oil in the pipe line 101 is prevented from flowing into the pipe line 106 side by the check valve 75.
[0060]
(2) Preparation mode (Jib overhanging operation)
When the jib extension / retraction switch 41 is operated to the extension side, the common terminal c of this switch is connected to the output terminal a. Accordingly, the coil 47c of the relay 47 is energized, the a contact output 47a1 is turned on, and the solenoid 73c of the direction switching valve 73 is energized. Further, since the coil 51c of the relay 51 is not energized, the b contact outputs 51b1, 51b2, 51b3 are connected to the common terminals 51c1, 51c2, 51c3. Therefore, the direction switching valve 73 is switched to the b position, and the jib overhanging operation can be performed by operating the tilt lever 56.
[0061]
(i) When the mode switch 45 of the front panel 40a is switched to the “left pin” side, the common terminal d and the terminal a of the mode switch 45 are connected. Further, since the contact a output 47a2 of the relay 47 is on, the solenoid 53d of the left lock cylinder switching valve 53 is energized. As a result, the left lock cylinder switching valve 53 is switched to the position a. At this time, when the tilt lever 56 is pulled forward, the direction switching valve 57 is switched to the position “a”, and a flow rate corresponding to the tilt lever operation amount of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 58 is passed through the conduit 77 and the reel 74b. To the direction switching valve 73.
[0062]
Further, from the b position of the direction switching valve 73 to the pipe 103, the b position of the rotating cylinder switching valve 54, the pipe 104, the b position of the right lock cylinder switching valve 55 and the pipe 105, the left lock cylinder switching valve 53. To the bottom position of the lock cylinder 17 from the pipe 107. The oil flowing out from the head side of the lock cylinder 17 flows from the direction switching valve 57 via the pipe 108, the left lock cylinder switching valve 53, the pipe 106, the check valve 75, the pipe 101, the reel 74 a and the pipe 76. Drain to tank 59. As a result, the lock cylinder 17 extends at a speed corresponding to the tilt lever pulling amount, and the upper and lower left pins 19a are inserted.
[0063]
(ii) When the mode changeover switch 45 is switched to the “rotation” side, the common terminal d and the terminal b of the mode changeover switch 45 are connected, so that the solenoid 54d of the rotation cylinder changeover valve 54 is energized. Thereby, the rotation cylinder switching valve 54 is switched to the position a. At this time, when the tilt lever 56 is pulled forward, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 58 is guided to the direction switching valve 73 through the position a of the direction switching valve 57, and the pipeline is connected from the position b of the direction switching valve 73. It is guided to the position “a” of the rotating cylinder switching valve 54 via 103 and flows into the bottom side of the rotating cylinder 63 from the pipe 111. Oil that has flowed out from the head side of the rotating cylinder 63 passes from the direction switching valve 57 to the tank 59 via the pipe 112, the rotating cylinder switching valve 54, the pipe 104, the check valve 75, the pipe 101, and the pipe 76. To drain. As a result, the rotation cylinder 63 is extended at a speed corresponding to the amount of pulling of the tilt lever, and the jib 7 is rotated from the side of the boom 3 forward around the upper and lower left pins 19a.
[0064]
(iii) When the mode selector switch 45 is switched to the “right pin” side, the common terminal d and the terminal c of the mode selector switch 45 are connected, so that the solenoid 55d of the right lock cylinder selector valve 55 is energized. As a result, the right lock cylinder switching valve 55 is switched to the position a. At this time, when the tilt lever 56 is pulled forward, similarly, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 58 is guided to the direction switching valve 73 via the position “a” of the direction switching valve 57, and b of the direction switching valve 73. From the position, it is guided to the position a of the right lock cylinder switching valve 55 through the pipe line 103 and the pipe line 104, and flows from the pipe line 109 to the bottom side of the lock cylinder 18. The oil flowing out from the head side of the lock cylinder 18 is transferred from the direction switching valve 57 to the tank 59 via the pipe 110, the right lock cylinder switching valve 55, the pipe 105, the check valve 75, the pipe 101 and the pipe 76. Drain. As a result, the lock cylinder 18 extends at a speed corresponding to the amount of pulling of the tilt lever, and the upper and lower right pins 19b are inserted.
[0065]
When the tilt lever 56 is operated in the opposite direction at the time described above, the direction switching valve 57 is switched to the position c, and the pressure oil discharged from the hydraulic pump 58 is guided to the pipe line 76 and the pipe line 101. However, since the pressure oil in the pipe line 101 does not flow into the pipe line 106 side by the check valve 75, the above-described cylinders do not shrink. Therefore, erroneous operation can be prevented.
[0066]
(3) Preparation mode (jib storage operation)
Next, when the jib extension / retraction switch 41 is operated to the storage side, the common terminal c of this switch is connected to the output terminal b. Accordingly, the coil 48c of the relay 48 is energized, the a contact output 48a1 is turned on, and the solenoid 73c of the direction switching valve 73 is energized. At the same time, the coil 51c of the relay 51 is energized, so that the a contact outputs 51a1, 51a2, 51a3 are connected to the common terminals 51c1, 51c2, 51c3. For this reason, the direction switching valve 73 is switched to the b position, and the jib retracting operation can be performed by operating the tilt lever 56.
[0067]
(i) When the mode selector switch 45 of the front panel 40a is switched to the “right pin” side, the common terminal d and the terminal c of the mode selector switch 45 are connected, and the solenoid 55e of the right lock cylinder selector valve 55 is energized. The As a result, the right lock cylinder switching valve 55 is switched to the c position. At this time, when the operation lever 56 is pulled forward, similarly, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 58 is guided to the direction switching valve 73 via the position a of the direction switching valve 57, and the position b of the direction switching valve 73. From the pipe 103 and the c position of the right lock cylinder switching valve 55 and from the pipe 110 to the head side of the lock cylinder 18. The oil flowing out from the bottom side of the lock cylinder 18 is transferred from the direction switching valve 57 to the tank 59 via the pipe 109, the right lock cylinder switching valve 55, the pipe 105, the check valve 75, the pipe 101 and the pipe 76. Drain. As a result, the lock cylinder 18 contracts at a speed corresponding to the pulling amount of the operation lever, and the upper and lower right pins 19b are pulled out.
[0068]
(ii) When the mode switch 45 is switched to the “turning” side, the solenoid 54e of the turning cylinder switching valve 54 is energized. As a result, the rotating cylinder switching valve 54 is switched to the c position. At this time, when the operation lever 56 is pulled forward, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 58 is moved to the position “a” of the direction switching valve 57, the position “b” of the direction switching valve 73, and the rotating cylinder switching valve 54 via the conduit 103. And flows into the head side of the rotating cylinder 63 from the pipe line 112. Oil flowing out from the bottom side of the rotating cylinder 63 drains from the direction switching valve 57 to the tank 59 via the pipe 111, the check valve 75 and the pipe 76. Accordingly, the rotation cylinder 63 is reduced at a speed corresponding to the pulling amount of the operation lever, and the jib 7 is rotated around the upper and lower left pins 19a from the front of the boom 3 to the side.
[0069]
(iii) When the mode switch 45 is switched to the “left pin” side, the common terminal d and the terminal a of the mode switch 45 are connected. At this time, since the a-contact output 47a2 of the relay 47 is off, whether the solenoid 53e of the left lock cylinder switching valve 53 is energized is determined by the on / off of the a-contact output 49a1 of the relay 49. That is, when the proximity switch as an example of the jib storage detector 29 detects the detection plate 29a, the output of the jib storage detector 29 energizes the coil 49c of the relay 49 via the a contact output 48a2, and only at this time. When the a contact output 49a1 is turned on, the solenoid 53e of the left lock cylinder switching valve 53 is energized. As a result, the left lock cylinder switching valve 53 is switched to the c position.
[0070]
Here, when the operation lever 56 is pulled forward, the direction switching valve 57 is switched to the position a, and the pressure oil discharged from the hydraulic pump 58 is the pipe 77, the b position of the direction switching valve 73, the pipe 103, and the pipe. It flows into the head side of the lock cylinder 17 from the passage 105, the position c of the left lock cylinder switching valve 53 and the pipe 108. Oil that has flowed out from the bottom side of the lock cylinder 17 is drained from the direction switching valve 57 to the tank 59 via the pipe 107, the check valve 75, and the pipe 76. Thereby, the lock cylinder 17 is reduced at a speed corresponding to the pulling amount of the operation lever, and the upper and lower left pins 19a are pulled out.
[0071]
In FIG. 17, when a jib mode or boom / single top mode signal is output from the upper work mode switch 71 to the moment limiter controller 52, the coil 46c of the jib automatic extension mode relay 46 is not energized from the moment limiter controller moment limiter controller. Therefore, the a contact output 46a is turned off.
At this time, normal jib work or boom / single top work is possible.
[0072]
The preparation (jib overhang / storage) procedure will be described.
(1) Preparation (jib overhang / storage) work
(i) Jib overhang procedure
1) The operator pulls out the pin 33 of the fixing means 30 of the jib 7 and swings the tip of the jib 7 outward around the locking pin 21, and then inserts the pin 33 into the guide hole 35 a of the bracket 35. And prevent the jib 7 from turning back. (See FIGS. 8 to 12) Accordingly, the left side surface of the top boom 6 is located between the upper and lower plates 15b and 15c of the upper and lower brackets 15 at the base end of the jib 7 and between the upper and lower plates 15d and 15e. The upper and lower brackets 61 are sandwiched so that the holes 15a and the holes 61a coincide with each other. Further, the bracket 61 is sandwiched between the upper and lower plates 64 a and 64 b of the first link 64, and the hole 61 b of the bracket 61 with the pin 67 is matched.
[0073]
2) Switch the jib extension / retraction switch 41 of the operation panel in the cab 9 to the “extended” side and the mode changeover switch 45 to the “left pin” side. In this state, the operation lever 56 is pulled. As described above, the lock cylinder 17 extends, and the upper and lower left pins 19 a are inserted into the holes 15 a of the upper and lower brackets 15 and 61 a of the bracket 61. At the same time, the pin 67 of the third link 66 is inserted into the hole of the first link 64 and the hole 61 b of the upper bracket 61.
3) Wait until the insertion of the upper and lower left pins 19a is completed. When the insertion of the left pin 19a is completed, a proximity switch as an example of the lock pin insertion detector 70 detects the detection piece 68a, and the output of the lock pin insertion detector 70 lights the left pin lock completion display 43. At the same time, the moment limiter controller 52 inputs the detection signal.
[0074]
4) After confirming that the left pin lock completion indicator 43 is lit, the operator turns off the “extension” of the jib extension / retraction switch 41 (this sets the jib mode). Further, after operating the boom hoisting lever (not shown) to raise the boom at a predetermined angle, the boom extending lever (not shown) is operated to extend the boom to a predetermined length. At this time, the moment limiter controller 52 extends the boom 3 only when the detection signal of the lock pin insertion detector 70 is input. Therefore, since the boom 3 is not extended without completing the insertion of the left pin 19a, it is possible to prevent the jib 7 from being dropped and the like, and the work safety can be improved.
5) While raising the boom 3 further, the jib 7 is gradually lowered by the operation lever 56. When the boom angle reaches a predetermined angle and the jib 7 becomes vertical, the auxiliary winding rope 121 is loosened and the auxiliary hook 122 is laid on the ground. After passing the auxiliary winding rope 121 through the idler sheave 123 and the jib sheave 124 at the tip of the jib 7, the auxiliary winding 121 is slightly lifted to float the auxiliary hook 122 off the ground, and the operation lever 56 maximizes the jib 7 (boom 3 (Substantially at right angles to).
[0075]
6) The jib extension / retraction switch 41 is switched to the “extension” side and the mode changeover switch 45 is switched to the “rotation” side, and the operation lever 56 is pulled in this state. As described above, the rotation cylinder 63 extends and the jib 7 rotates in front of the boom 3. FIG. 13 shows a state in which the rotating cylinder 63 is extended and the jib 7 is rotated forward from the boom 3.
7) Switch the mode switch 45 to the “right pin” side and pull the operation lever 56. The lock cylinder 18 extends, and the right pin 19b is inserted into the upper and lower brackets 16 and the holes 16a and 62a of the bracket 62.
8) The “extension” of the jib extension / retraction switch 41 is turned off (by this, the jib mode is set), and the boom 3 is lowered to the maximum level while raising the jib 7 by the operation lever 56.
9) Thereafter, the auxiliary winding rope 121 is replaced.
[0076]
As described above, the insertion of the left pin 19a after the swinging out of the jib 7, the raising and extending of the boom 3, the lowering and turning of the jib 7, the insertion of the right pin 19b, the raising of the jib 7, the lowering of the boom 3, etc. Since the operation can be performed in the driver's cab 9, the safety during work is increased. Further, the operator confirms the completion of the insertion of the left pin 19a by displaying, and the moment limiter controller 52 is prevented from extending the boom 3 when the insertion of the left pin 19a is not completed. Therefore, it is possible to prevent the jib 7 from being accidentally dropped due to the extension of the boom 3 when the insertion is incomplete.
[0077]
(ii) Jib storage procedure
This is possible by performing the work procedure and operation at the time of overhanging explained so far almost in reverse. Here, when the jib is stored, the jib extension / storage switch 41 is set to “storage”. However, there are some procedures that are different from those for overhanging, and only this procedure will be described below. It is assumed that the jib storage procedure is reversed, the jib 7 is rotated from the front of the boom 3 to the side, and the jib 7 is raised to be substantially parallel to the boom 3. (Up to this point, reverse steps 9) to 5) above)
Thereafter, as an operation corresponding to the procedure 4), it is necessary to reduce the boom 3 and insert the locking pin 21 of the jib 7 into the hole 22a of the locking bracket 22. FIG. 11 shows how the tip of the jib 7 is guided at this time. As the boom 3 shrinks, the jib 7 moves along the side surface of the boom 3 toward the base end of the boom 3. The lower end surface 36 a of the bracket 36 on the side surface of the jib 7 abuts on the bar 37 of the bracket 34 of the boom 3. When the jib 7 moves toward the base end portion of the boom 3, the lower surface 36 a of the distal end is guided by the bar 37 so that the bracket 36 rides on the bracket 34.
[0078]
In addition, the bracket 36 moves while the inclined portion 36b at the tip of the bracket 36 contacts the side surface of the pin 33, and finally the bracket 36 is guided in a state where the side surface 36c of the bracket 36 contacts the side surface of the pin 33. . In this state, the positional relationship between the locking pin 21 and the hole 22a is adjusted so that the locking pin 21 of the jib 7 is just inserted into the hole 22a of the locking bracket 22. This can be performed by adjusting the nut 24a in the vertical direction and adjusting the nut 26a in the horizontal direction. (See FIGS. 6 and 7) As a result, as the boom 3 shrinks, the tip lower surface 36a and the inclined portion 36b of the bracket 36 of the jib 7 are guided by the bar 37 and the pin 33, respectively, and the locking pin 21 is smoothly engaged. It is inserted into the hole 22 a of the stop bracket 22.
[0079]
As a procedure corresponding to 3), the process waits until the locking pin 21 is completely inserted into the hole 22a of the locking bracket 22. When the insertion of the locking pin 21 into the hole 22a is completed, the jib storage position detector 29 detects the detection plate 29a, and the detection output of the jib storage position detector 29 energizes the coil 49c of the relay 49. The contact 49a1 is connected to enable the operation of the left pin 19a.
As a procedure corresponding to 2), when the jib extension / retraction switch 41 is set to the “retraction” side and the mode changeover switch 45 is set to the “left pin”, when the operation lever 56 is pulled as described above, the lock cylinder 17 is reduced. The left pin 19a can be pulled out. As a result, if the locking pin 21 is completely inserted into the hole 22a and the jib storage position is not detected, the left pin 19a cannot be pulled out and the jib 7 can be prevented from falling, and the work safety can be improved. improves.
[0080]
The operation of the second embodiment of the electric control circuit shown in FIG. 20 will be described. Components common to those in the first embodiment shown in FIG. 17 are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only different portions will be described.
When the insertion of the left pin 19a is completed, the lock pin insertion detector 70 detects the detection piece 68a, the output of the lock pin insertion detector 70 lights the left pin lock completion indicator 43, and the coil of the alarm switch 69 is turned on. Since it is excited and switched to the B contact, the alarm buzzer 69a and the alarm lamp 69b do not operate.
[0081]
On the other hand, the alarm buzzer 69a and the alarm lamp 69b do not operate even with the output of the storage pin insertion detector 33b that detects the entry of the jib storage pin 33 because the coil of the alarm switch 69 is excited and switched to the B contact.
That is, the alarm buzzer 68a and the alarm lamp 68b do not operate because the alarm switch 69 is switched to the B contact when the left pin 19a is fully locked or when the storage pin 33 is detected to enter.
That is, when the left pin 19a has not been locked and the entry of the jib storage pin 33 is not detected, the alarm switch 69 is switched to the A contact, so that the alarm buzzer 69a and the alarm lamp 69b are activated, which is dangerous. Let them know. That is, an alarm is given if both of these two pins 19a, 33 are missing.
In this case, it is understood that the alarm buzzer 69a and the alarm lamp 69b are dangerous even if the unload valve 50 having the solenoid 50a as in the first embodiment shown in FIG. 16 is not required.
[0082]
Next, the control for detecting the work state of the mobile crane according to the present invention will be described with reference to the control flowchart of the safety device for the mobile crane shown in FIG.
[0083]
[Table 1]
[0084]
(1) When driving
When “travel” is selected by a PTO switch (not shown) installed in the cab 9, the process proceeds from step S1 to S2 in FIG.
(i) In step S2, when the jib storage position detector 33b shown in FIG. 11 detects that the storage pin 33 is inserted, the routine proceeds from step S2 to S3, and normal running is performed. In this case, as shown in the detection term of Table 1; m, since the state of the crane vehicle is normal, no warning is given by the buzzer. However, the crane work such as the boom is always impossible in the traveling state of the crane vehicle.
(ii) If the jib storage position detector 33b does not detect that the storage pin 33 is inserted in step S2, the process proceeds from step S2 to S4, and the vehicle can travel, but an alarm buzzer is issued during traveling. At the same time, “the storage pin 33 is not inserted” is displayed on the moment limiter display panel 40 of FIG. In this case, as shown in the detection term; n in Table 1, there is a danger of the jib 7 falling, so that a warning is continuously given by the buzzer.
[0085]
(2) During work (common to each work mode in jib mode, boom mode, and preparation mode)
When “work” is selected by a PTO switch (not shown) installed in the cab 9, the process proceeds from step S1 to S5 in FIG.
(i) If the left and right pins 19a, the jib storage pin 33, and the work mode switch 71 are normal in step S5, the process proceeds from step S5 to S6, and the jib work, boom / single top work shown in Table 1, and Each normal operation of preparation (jib overhang / storage) operation is performed. In this case, as shown in the detection terms in Table 1, a, f, i, j, the state of the crane vehicle is normal, and in the detection terms; a, f, i, no warning is given by a buzzer and a crane such as a boom is used. Work becomes possible. However, in the detection term; j, a warning is continuously given by a buzzer to perform preparation work for overhanging and storing the jib, and crane work such as a boom is impossible.
[0086]
(ii) If the left / right pin 19a, the storage pin 33, and the work mode switch 71 are abnormal in step S5, the process proceeds from step S5 to S7.
(1). If the selection of the work mode switch 71 is correct in step S7, the process proceeds from step S7 to S8.
(a) If both the left and right pins 19a and the storage pin 33 are disconnected in step S8, the process proceeds from step S8 to S9, and the solenoid 50a of the unload valve 50 shown in FIG. 19 is energized from the moment limiter controller 52 shown in FIG. Since the boom switching operation valve becomes impossible, the boom extension operation is stopped, an alarm buzzer is issued, and the detection items in Table 1 are displayed on the display of the moment limiter display panel 40; d, h Display either “Danger Jib Drop”, “Confirm Jib Left Pin”, or “Confirmation Storage Pin” as shown in.
(b) If the left and right pins 19a and the storage pin 33 are included in step S8, the process proceeds from step S8 to S10. Since such a phenomenon cannot actually occur, this is a failure of the controller 52 or the like. In such a case, as shown in the detection terms of Table 1, c, g, and k, the solenoid 50a of the unload valve 50 in FIG. 19 is energized, the boom operation is stopped, and the buzzer intermittently warns for 10 seconds. In addition, an “error” code is displayed on the display.
[0087]
(2). If the selection of the work mode switch 71 is not correct in step S7, the process proceeds from step S7 to S11, and as shown in the detection terms in Table 1, b and e, “confirmation work mode switch”, “confirmation jib left pin”, Or, one of the “confirmation storage pins” is displayed on the moment limiter display panel, and an alarm is intermittently given by the buzzer for 10 seconds.
[0088]
The control shown in Table 1 is safe because the following erroneous operations can be prevented.
(1) Jib overhang, preventing jib dropping due to forgetting to insert pins during storage (jib preparation mode), and preventing damage due to forgetting to pull out.
(2) Preventing the jib from dropping due to forgetting to put the pin when the jib is stored on the side of the boom.
(3) Alarm of mistakes in work mode selection that causes the boom to work with the jib extended to the front of the boom.
(4) Forgetting to put in the jib pin while driving and preventing the jib from dropping.
[0089]
In each of the above embodiments, the extending operation of the boom 3 has been described. In addition to the extending operation of the boom 3, the boom 3 is contracted, the boom 3 is raised and lowered, the jib 7 is raised and lowered, and the main winch is wound and lowered. The operations of the 11 mobile cranes, that is, the auxiliary winch hoisting / lowering and the left / right turning can be similarly controlled.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a mobile crane according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a connecting portion when the jib is stored in an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view of a jib storage state according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing a connecting portion at the time of swinging out a jib in one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a plan view showing a jib swinging state in one embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG.
7 is a YY sectional view of FIG. 6;
8 is a detailed view of a portion P in FIG. 3, in which (A) is an overall plan view of the jib fixing means, and (B) is a view taken in the direction of arrow V in (A).
9 is a side view of FIG. 8. FIG.
FIG. 10 is a plan view showing a second embodiment of the jib storage detecting means corresponding to FIG. 8;
11 is a plan view showing a state immediately before swinging out of the Q part in FIG. 5; FIG.
12 is a side view of FIG. 11. FIG.
FIG. 13 is a plan view showing a jib overhanging state in one embodiment of the present invention.
14 is a view taken in the direction of arrow Z in FIG. 2;
15 is a view on arrow A in FIG.
FIG. 16 is a plan view showing a front panel according to an embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a diagram showing an electric control circuit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a diagram showing a hydraulic control circuit in one embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a diagram illustrating a hydraulic control circuit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a diagram showing a second embodiment of the present invention corresponding to FIG.
FIG. 21 is a diagram showing a moment limiter display panel according to an embodiment of the present invention.
22 is a detailed view of a portion R in FIG. 21. FIG.
FIG. 23 is a view showing a control flowchart of the safety device in one embodiment of the present invention.
FIG. 24 is an overall side view of a mobile crane for explaining the prior art.
FIG. 25 is a plan view of a conventional mobile crane in a jib retracted state of a boom and a jib.
26 is a detailed plan view of the boom and jib connection portion of FIG. 23. FIG.
FIG. 27 is a side view of a boom and a jib connecting portion when a jib overhang of a conventional mobile crane is completed.
FIG. 28 is a plan view showing the boom and jib of a conventional mobile crane in a jib swinging state.
29 is a detailed plan view of the boom and jib connection portion of FIG. 28. FIG.
FIG. 30 is a plan view of a conventional mobile crane in the middle of extending a jib.
FIG. 31 is a plan view showing a state where a jib overhang of a conventional mobile crane is completed.
32 is a detailed cross-sectional view around the pin of FIG. 25, (A) is a cross-sectional view taken along the line AA, and (B) is a cross-sectional view taken along the line BB.
FIG. 33 is a control circuit diagram of a boom telescopic cylinder of a conventional mobile crane.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle body, 3 ... Boom, 4 ... Base stage boom, 6 ... Top boom, 7 ... Jib, 8 ... Upper turning body, 9 ... Driver's cab, 11 ... Jib bracket, 12 ... Jib main body, 13, 23, 33, 38, 80, 83, 94, 96, 97, 98, 99 ... pin, 14 ... tilt cylinder, 15, 16, 25, 31, 32, 34, 35, 36, 38, 61, 62, ... bracket, 15a, 16a, 22a, 22b, 31a, 32a, 35a, 61a, 61b, 62a, 95 ... hole, 17, 18 ... lock cylinder, 19a ... left pin (lock pin in claims), 19b ... right pin, 15b, 15c, 15d, 15e ... plate, 20 ... locking means, 21 ... locking pin, 22 ... locking bracket, 24, 26 ... screw, 24a, 26a ... nut, 28 ... support plate, 29 ... jib storage position detector, 29a ... Detection plate 30 ... Fixing means, 33 ... Jib storage pin, 33a ... Pin retaining pin, 33b ... Detector with storage pin (Jib storage completion detector in the claims), 33c ... Jib storage completion detector, 36a ... Lower end of tip, 36b ... Inclined part, 36c ... Side, 37 ... Bar, 39 ... First stopper, 40 ... Moment limiter display panel, 40a ... Front panel, 41 ... Jib overhang / retraction switch, 42a, 42b ... Second stopper, 43 ... Left Pin lock completion indicator, 44 ... Jib storage completion indicator, 45 ... Mode selector switch, 46, 47, 48, 49, 51 ... Relay, 50 ... Unload valve, 52 ... Moment limiter controller, 53 ... Left lock cylinder switch Valve 54: Rotating cylinder switching valve 55 ... Right lock cylinder switching valve 56a Operation lever 56 56 Operation valve 57 73 Direction cut Valve, 58 ... Hydraulic pump, 58a pilot pump, 59 ... Tank, 63 ... Rotating cylinder, 64 ... First link, 65 ... Second link, 66 ... Third link, 67 ... Jib storage position indicator, 68 ... Pole 68a ... detection piece 69 ... alarm switch 69a ... alarm buzzer 69b ... alarm lamp 70 ... lock pin insertion detector 71 ... upper work mode switch 72 ... cable drum 74a, 74b ... reel 75 ... reverse Stop valve, 76, 77, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109, 110, 111, 112 ... Pipe line, 78 ... Pilot operated check valve, 79 ... Counter balance valve, 81, 82, 85, 87a, 87b ... lugs, 84 ... one, 89 ... switch box, 92, 93 ... link, 121 ... auxiliary winding rope, 122 ... auxiliary hook , 123 ... idler sheave, 124 ... jib sheave, 125 ... single top, 131 ... boss, 141 ... boom cylinder, 142 ... boom operation valve, 142a ... boom lever, 143 ... direction switching valve, 144 ... counter balance valve, 145 ... Pipe line, 146 ... pressure control valve.
