JP3715730B2 - Sheet material conveying mechanism and image recording apparatus - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材のカールを矯正して、その後の積載性、搬送性等を安定させるカール矯正手段を備えたシート材搬送機構およびこれを搬送系に用いたプリンタ,複写機,ファクシミリ等の画像記録装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、横方向から見たシート材搬送路の形状が、S字状あるいはU字状をなし、積載トレー上に印字面が下になるようにして排出する電子写真プリンタがある。この場合、定着器を通過して、カール状態となった記録シート材のカール矯正手段として、定着後のシート材搬送路の曲率をカール方向とは逆側に設定して、搬送と同時にカールを矯正する方法があった。
【0003】
しかし、定着後のシート材搬送路の曲率のみではカールが矯正しきれない場合、あるいは、装置の都合で、定着後のシート材搬送路の曲率を、カールを逆に増長する方向に設定しなければならない場合があった。この場合は、下流の排紙口近傍にカール取りローラ対を設け、このカール取りローラ対でカールを矯正した後に、積載トレー(フェイスダウントレー)上に排出していた。
【0004】
また、定着後にシート材を曲率搬送路に導かず、そのまま後方に吐き出し、印字面が上になるようにして、積載トレー(フェイスアップトレー)に排出するものもあった。
【0005】
この場合は、定着器下流側の近傍にカール取りローラ対を設け、フェイスアップトレーに排出されるシート材のカールを矯正していた。さらに、フェイスアップ口から排出された矯正後のシート材を、両面装置の反転部に取り入れる場合もあった。
【0006】
また、定着ローラとすぐ下流にある搬送ローラ間、または下流にあって隣り合う搬送ローラ間で、カールしたシート材の両端を引っ張りながら搬送することで、カールを矯正する方法もあった。
【0007】
あるいは、上述のようにして、カールを矯正した直後に、ファンによってシート材を冷却して、カール矯正力をアップさせる方法もあった。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来例においては、カール矯正量は画一的で、調整が不可能であったり、あるいは調整可能であっても調整量は少なかった。一方、カール矯正量は、使用頻度の高いシート材に合わせているため、特定状態のシート材に関しては、以下のような問題点があった。
【0009】
例えば、シート材のすき方向が進行方向に対して直角なシート材は、定着後のカール量が大きく、特に吸湿状態の再生紙ではこの傾向が強く、丸まり状態になることもあった。
【0010】
したがって、このようなシート材の場合、定着後、カール取りローラを通過してもカールが矯正されず、積載トレー上に丸まって排紙されたり、あるいは積載トレー上に積載されたシート材を押し出したりしてしまうことがあった。
【0011】
上記問題に対して、特定状態のシート材へのカール矯正力をアップさせるために、カール取りローラ部でのニップ圧を高められるように可変にしたり、あるいはカール取りローラのニップ部の曲率半径を小さくできるように可変にしたりすることが考えられる。
しかし、
(1)調節機構が複雑になり、追加されることにより、装置が大きくなること、(2)調節機構が複雑になり、追加されることにより、コストアップ分が生ずること、
(3)駆動源への負荷が増加するために、駆動電流等をアップしなければならないこと、
の理由で、実際のところは対策せず、前述の、特定状態シート材の積載トレー上での丸まり排紙、押し出し排紙は、やむを得ないものとして割り切り対応とすることが多かった。
【0012】
一方、ファンの回転/非回転によっても、カール矯正量が調節可能となるが、(1)調整量が少なく、丸まり状態のカールには対応できないこと、
(2)ファン増設により、ケーブルを含めてコストアップ分が数百円に到達すること、
(3)ファン増設により、占有領域が必要になるために装置が大きくなること、の理由で、実際のところは対策していない。
【0013】
また、シート材の引っ張りの有り無しでも、コストアップを伴わず、シーケンスの変更のみで、カール矯正量が調節可能となるが、調整量が少なく丸まり状態のカールには対応できなかった。
【0014】
シート材を、1面目定着後両面装置に取り込み、反転させた後再度プリンタ本体にもどして2面目印字を行なう場合がある。
【0015】
この場合は、まず定着後近傍にあるカール取りローラによって、カールを矯正する。しかし、シート材が、前述のように吸湿状態の場合、カールが十分に矯正されない。結果、残留カールにより、先端が搬送路上で引っ掛かって、角折れを発生させたり、装置内でジャムを発生させたりする場合があった。
【0016】
これに対して、定着温調を片面印字モードの時よりも下げて、発生源におけるカール量を削減するしか方法がなかった。しかし、弊害として、低温時における定着性を犠牲にすることが多かった。
【0017】
さらに、カール取りローラが、プリンタ本体側のスペース、コスト、ペーパハンドリング等の関係で、定着器近傍に設定できない場合は、定着温調をさらに下げなければならなかった。したがって、定着性の犠牲は、より深刻にならざるを得なかった。
【0018】
本発明は、上記従来例の課題を解決することを目的とする。
【0019】
すなわち、
本出願に係る第1の発明の目的は、請求項1に対応して、安価な構成により、カール矯正力を飛躍的にアップする方向に調整可能としたシート材搬送機構を提供することである。
【0020】
本出願に係る第2の発明の目的は、請求項2に対応して、シーケンスを単純化して、カール矯正力をアップする方向に調整可能とすることである。
【0021】
本出願に係る第3の発明の目的は、請求項3に対応して、カール矯正力を一層アップする方向に調整可能とすることである。
【0022】
本出願に係る第4の発明の目的は、請求項4に対応して、カール矯正力を一層アップする方向のみならず、ダウンさせる方向にも調整可能とすることである。本出願に係る第5の発明の目的は、請求項5に対応して、カール矯正範囲をさらに増やすことである。
【0023】
本出願に係る第6の目的は、請求項6に対応して、安価な構成で、カール矯正力を一層アップする方向のみならず、ダウンさせる方向にも調整可能とすることである。
【0024】
本出願に係る第7の発明の目的は、請求項7に対応して、物流効率をアップさせることである。
【0025】
本出願に係る第8の目的は、請求項8に対応して、一層、物流効率をアップさせることである。
【0026】
本出願に係る第9の発明の目的は、請求項9に対応して、専用搬送路のコストを下げることである。
【0027】
本出願に係る第10の発明の目的は、請求項10に対応して、冷却効果により、カール矯正力を一層アップする方向に調整可能にするとともに、装置内部温度の上昇を防止することである。
【0028】
本出願に係る第11の発明の目的は、請求項11に対応して、積載トレーに排出されるメディア仕様を広げることである。
【0029】
本出願に係る第12の発明の目的は、請求項12に対応して、定着性を犠牲にしないで、両面印字可能なメディア仕様を広げることである。
【0030】
また、両面装置を装着した状態でも、フェイスアップトレー使用可能として、ペーパハンドリング性を向上させることである。
【0031】
本出願に係る第13の発明の目的は、請求項13に対応して、ソータに適用可能なメディア仕様を広げることである。
【0032】
本出願に係る第14の発明の目的は、請求項14に対応して、カール矯正条件の調整を、操作部より手動で行ない、メディア仕様をさらに広げることである。
【0033】
本出願に係る第15の発明の目的は、請求項15に対応して、カール矯正条件の調整を、安価な手段で行なうことである。
【0034】
本出願に係る第16の発明の目的は、請求項16に対応して、カール矯正手段調整を、自動的に行なうことである。
【0035】
本出願に係る第17の発明の目的は、請求項22に対応して、オンデマンド定着器における電源ON時のカールを削減することである。
【0036】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下の構成を特徴とするシート材搬送機構である。
(1)カール状態のシート材を矯正するカール矯正手段と、該カール矯正手段を含むシート材搬送路の所定の切り替え位置で、該シート材の搬送方向を切り替えてシート材を前記カール矯正手段に複数回通す動作を行うことを可能とする駆動手段と、該シート材のカール特性に応じて該シート材の搬送方向切り替え動作時の切り替え条件を設定可能に設けられ、該切り替え条件に基づいて前記駆動手段を駆動させることにより該シート材に対するカール矯正力を調整する手段と、を備え、(i)前記切り替え条件として、前記シート材を前記カール矯正手段に複数回通す動作時の切り替え回数が設定可能であり、前記カール矯正力を調整する手段は、設定された前記切り替え回数でシート材の搬送方向を切り替えるように前記駆動手段を駆動させる、または、(ii)前記切り替え条件として、シート材の搬送方向を切り替えた後にシート材を搬送する距離である切り替え距離が設定可能であり、前記カール矯正力を調整する手段は、設定された切り替え距離でシート材の搬送方向を切り替えるように前記駆動手段を駆動させる、ことを特徴とする。
【0037】
以上のように、シート材は、搬送方向の切り替えを行なうことにより、カール矯正手段を複数回通過することができる。したがって、カール矯正力をアップする方向に調整が可能となる。
(2)シート材の搬送方向を切り替えるために、切り替え位置を検知する検知手段を備えたことを特徴とする。
【0038】
切り替え位置はたとえばシート材端位置を検知することによってなされ、検知手段を設けることにより、対応するシート材の種類が増えた場合あるいはオプション等の給紙口が増えた場合に、各サイズあるいは各給紙口ごとの逆転タイミングを設定する必要がなくなる。
(3)シート材搬送方向切り替え時の搬送路として、シート材搬送路〜分岐する専用搬送路を有することを特徴とする。
【0039】
カール矯正手段のカール矯正方向を、増長させるような専用搬送路を設けることにより、カール矯正力を一層アップする方向に調整可能となる。
(4)シート材搬送路から専用搬送路にシート材を導くための方向変換手段を設けることを特徴とする。
【0040】
カール矯正手段のカール矯正方向を増長させるのみでなく、削減させる方向にも専用搬送路を設けることが可能となる。したがって、カール矯正力を一層アップする方向のみならず、ダウンさせる方向にも調整可能となる。
(5)方向変換手段が、定点を中心に揺動可能なガイドであることを特徴とする。
【0041】
専用搬送路を多岐に渡って設けることができるので、カール矯正範囲を一層増やすことが可能となる。
(6)方向変換手段が、カール矯正手段に最初に導かれるまでのシート材搬送路を斜めに遮るように設けられるとともに、専用搬送路の一部を形成し、かつ弾性力を持つガイド部材であることを特徴とする。
【0042】
方向変換に際し、ソレノイド等のアクチュエータが不要となるので、安価な構成で、カール矯正力を一層アップする方向のみならず、ダウンさせる方向にも調整可能となる。
(7)専用搬送路が取り外し可能であることを特徴とする。
シート材搬送路を専用に設けるので、装置容積が、専用に設けない場合より大きくなる。ここで、輸送時に取り外し可能の構成にすれば、梱包容積を削減することが可能である。
(8)専用搬送路が収納可能であることを特徴とする。
【0043】
輸送時に、専用搬送路を取り外す手間を省くことが可能である。
(9)専用搬送路が、シート材搬送機構本体と隣接する別の装置本体の一部であることを特徴とする。
【0044】
隣接する別の装置本体の一部を使用することにより、専用搬送路として新規に設定しなければならない領域を削減することが可能である。
(10)専用搬送路において、シート材が露出される構成であることを特徴とする(2)から(6)に記載のシート材搬送機構。
【0045】
たとえば定着器で加熱されたシート材は、カール矯正時に、装置外に飛び出して外気に触れるので冷却される。
(11)シート材の搬送方向切り変え動作終了後、シート材を積載部に導くことを特徴とする。
【0046】
積載部に排出されるメディア仕様を広げることが可能である。
(12)シート材の搬送方向切り変え動作終了後、両面装置に導くことを特徴とする。
【0047】
定着温度を下げずに、カール矯正力をアップすることが可能である。
【0048】
カール矯正手段の位置を、定着器から離した位置に設定可能である。
また、シート材の搬送方向切り替え動作終了後、さらに搬送方向下流側の反転搬送部に導き、
前記反転搬送部は、
カール状態のシート材を矯正するカール矯正手段と、
該カール矯正手段を含むシート材搬送路の所定の切り替え位置で、該シート材の搬送方向を切り替えて該シート材を前記カール矯正手段に複数回通すことを可能とする駆動手段と、
該シート材のカール特性に応じて、該シート材の搬送方向切り替え動作時の切り替え条件を設定可能に設けられ、該シート材に対するカール矯正力を調整する手段と、
をさらに備えることを特徴する。
(13)シート材の搬送方向切り変え動作終了後、ソータに導くことを特徴とする。
【0049】
ソータに排出されるメディア仕様を広げることが可能である。
また、前記切り替え条件は、シート材の搬送方向切り替え動作時の、切り替え方向、シート材搬送速度、切り替え距離、切り替え回数のうちの少なくとも1つの条件であり、前記シート材のカール特性に応じて予め設定されていることを特徴とする。
(14)前記切り替え条件は、シート材の搬送方向切り変え動作時の、切り替え方向、シート材搬送速度、切り替え距離、切りえ回数のうちの少なくとも1つの条件であり、操作部より手動で変更することを特徴とする。
【0050】
前記切り替え条件は、カール矯正条件の変更を、手動で行なうことが可能である。
(15)シート材の搬送方向切り変え動作時の、切り替え方向、シート材搬送速度、切り替え距離、切りえ回数のうちの少なくとも1つの条件であり、コントローラボード上の切りえスイッチにより、手動で変更することを特徴とする。
【0051】
カール矯正条件の変更を、手動で行なうことが可能である。
(16)シートのカール量を検知するカール量検知センサ若しくは周囲の湿度を検知する湿度センサの少なくともいずれかを備え、
前記カール量検知センサ若しくは前記湿度センサからの検出情報に基づいて切りえ条件を自動的に変更することを特徴とする。
【0052】
カール矯正条件の変更を、自動で行なうことが可能である
【0053】
シート材のカール量に応じて、カール矯正条件を変更することができる。周囲の温湿度に応じて、カール矯正条件を変更することが可能である。
また、カール矯正手段のシート材搬送方向上流側にシート材を加熱する加熱部が設けられ、前記加熱部の温度を検知する温度センサからの検出情報に基づいて切り替え条件を自動的に変更することを特徴とする。
【0054】
加熱部の温度に応じて、カール矯正条件を変更することが可能である
【0055】
また、カール矯正手段が、シート材のカール状態と反対の曲率形状のニップ部を備えたローラ対で構成されることを特徴とする。
また、カール矯正手段が、シート材のカール状態と反対の曲率形状の搬送路で構成されることを特徴とする。
また、カール矯正手段のシート材搬送方向上流側に、加熱手段と、一方の表面に接触する前記加熱手段からの熱を他方の表面へと伝熱させる耐熱性フィルムと、この耐熱性フィルムとこの耐熱性フィルムに加熱当接することでニップ部を形成する加圧手段とを備え、前記ニップ部に未定着画像を担持した記録材を挾持して搬送することで画像を記録材に加熱、定着する加熱定着装置を備えることを特徴とする。
また、カール矯正手段のシート材搬送方向上流側に、画像形成工程を有することを特徴とする。
また、駆動手段が、パルスモータであることを特徴とする。
【0056】
オープンループ制御なので、安価かつ正確に往復運動をさせることが可能となる。
【0057】
また、本発明の画像記録装置は、以下のように構成される。
ート材上に画像を記録する画像記録部と、上記シート材搬送機構を備えたシート材搬送路と、を備えていることを特徴とする。また、画像記録部によって記録された未定着画像を定着する定着部を有し、定着部の搬送方向下流側のシート材搬送路に上記シート材搬送機構が設けられていることを特徴とする。
【0058】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の原理図である。
【0059】
シート材S1のカール方向C1は、カール矯正手段としてのカール取りローラ対1000に導かれる前において、下方に向かって凹状に湾曲する向き(下向き)とする。
【0060】
カール取りローラ対1000は、搬送路上並列位置にあって左方向に回転する駆動ローラ1001,1002及び、駆動ローラ1001,1002より上方の位置で圧接して、つれまわり回動する従動ローラ1003から構成される。
【0061】
したがって、カール取りローラ対1000の圧接部におけるニップ形状は、下側に出っ張る曲率形状となる。結果、シート材S1は、カール取りローラ対1000を通過する際に、ニップ形状にならうので、カールは上方に向かって凹状に湾曲する向き(上向き)に矯正されようとする。
【0062】
さらに、シート材S1後端が、カール取りローラ対1000のニップ部近くに到達した時に、駆動ローラ1001および1002の回転方向が逆になるように、カール取りローラ対1000の駆動源2000を逆転(CW方向)させる。
逆転させるタイミングは、図示しない給紙位置からシート材S1を搬送開始して、シート材S1の後端が、カール取りローラ対1000のニップ部近くに到達すべく、所定時間t1経過後に行なう。また、このタイミングは、シート材S1の後端が、カール取りローラ対1000のニップ部を通過した後でも構わない。
【0063】
駆動源2000が逆転すると、シート材S1は今迄の後端を前端に変えて、搬送を進める。
【0064】
所定量搬送したら、再度方向転換して搬送する。この反復動作を繰り返す。
【0065】
一連の動作制御を示すフローチャートおよびタイミングチャートを、図2および図3に詳細に示す。
【0066】
プリント開始信号等の有無によってシート材の搬送が開始されたかどうかが判断され(ステップ2)、開始信号が読み込まれると駆動源2000のモータが駆動を開始する(ステップ3)。この駆動方向は正転方向(CCW)でありモータCCWフラグが設定される。
【0067】
モータが回転を開始してから所定時間(t1)経過すると(ステップ4)、カール矯正処理対象のシート材かどうかが判断され(ステップ5)、矯正対象となっていない場合には終了する。
【0068】
処理対象のシート材の場合には、シート材に応じて予め設定されているカール矯正長さや、繰り返し数が読み込まれ(ステップ6)、カール矯正工程が開始される(ステップ7)。まず、モータ反転駆動が開始されモータCWフラグが設定される(ステップ8)。次いで、カール矯正長さに対応して所定量バックしたかどうか判断され(ステップ9)、所定量バックした時点でモータの正転駆動が開始されモータCCWフラグが設定される(ステップ10)。
【0069】
次に、所定量戻したかどうか判断され(ステップ11)、所定量戻った時点で、カール矯正が終了かどうかが判断される(ステップ12)。この終了の判断は、たとえば予め定められた繰り返し数に達したかどうか等によって判断される。まだ終了していない場合には、(ステップ8)に戻って上記手順を繰り返す。
【0070】
以上のように、シート材S1は、搬送方向の切り替えを行なうことにより、カール矯正手段であるカール取りローラ対1000を複数回通過することになる。したがって、カール矯正力をアップする方向に調整が可能となる。
【0071】
図4は、カール矯正手段として、略曲率形状の搬送路1010を用いる場合の原理図である。
【0072】
シート材S2のカール方向は、搬送路1010に導かれる前において、シート材S1と同様下向きとする。シート材S2は、搬送路1010の入り口部にある搬送ローラ対1011によって、搬送路1010の中を通過するときに、搬送路1010の形状に強制的にならわせられる。
【0073】
一方、搬送路1010は、シート材S2の進路を上方に切り替える方向に曲率形状をなしているので、シート材は、搬送中、上カール方向に矯正されようとする。
【0074】
搬送路1010の入り口部にある検知手段3001によって、シート材S2の先端を検知し、指定距離進めた後、搬送ローラ対1011の駆動源である2001を逆転させる。そして、この反復動作を繰り返すことにより、カール矯正力をアップする方向に調整が可能となる。
【0075】
一連の動作制御を示すフローチャートおよびタイミングチャートを、図5および図6に示す。
【0076】
まず、プリント開始信号等の駆動開始信号の有無によってシート材の搬送が開始されたかどうかが判断され(ステップ2)、開始信号が読み込まれると駆動源2001のモータが駆動を開始する(ステップ3)。この駆動方向は正転方向(CCW)でありモータCCWフラグが設定される。
【0077】
検知手段3001によってシート材S2の後端が検知されると(ステップ4)、カール矯正処理対象のシート材かどうかが判断され(ステップ5)、矯正対象となっていない場合には終了する。処理対象のシート材の場合には、シート材S2に応じて予め設定されているカール矯正長さや、繰り返し数が読み込まれ(ステップ6)、カール矯正工程が開始される(ステップ7)。
【0078】
まず、モータ反転駆動が開始されモータCWフラグが設定される(ステップ8)。次いで、カール矯正長さに対応して所定量バックしたかどうか判断され(ステップ9)、所定量バックした時点でモータの正転駆動が開始されモータCCWフラグが設定される(ステップ10)。次に、所定量戻したかどうか判断され(ステップ11)、所定量戻った時点で、カール矯正が終了かどうかが判断される(ステップ11)。この終了の判断は、たとえば予め定められた繰り返し数に達したかどうか等によって判断される。まだ終了していない場合には、(ステップ8)に戻って上記手順を繰り返す。
【0079】
このように、シート材端位置を検知する検知手段3001を設けることにより、対応するシート材S2の種類が増えた場合あるいはオプション等の給紙口が増えた場合に、各サイズあるいは各給紙口ごとの逆転タイミングを設定する必要がなくなる。したがって、シーケンスを単純化して、カール矯正力をアップする方向に調整可能となる。
【0080】
[第1の実施の形態]
図7は、本発明をレーザプリンタにオプションとして着脱自在に設けられる両面装置に適用した場合を示す図である。
【0081】
このレーザビームプリンタ100は、自身の構成のみでは、シート材Sの片面のみしか画像形成を行うことしかできないが、図示のように着脱可能なシート材反転装置121を備えた両面装置102をプリンタ本体103に取り付けることによりシート材Sの両面に画像形成が行えるようになる。したがって、レーザビームプリンタ100単体では片面画像記録装置、レーザビームプリンタ100と両面装置102とを合わせて両面画像記録装置を構成する。
【0082】
本レーザプリンタ100において、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等の外部情報機器から送信された情報を基に、ビデオコントローラボード(画像信号作成手段)104が画像信号を作成する。
【0083】
なお、ここでは、ビデオコントローラボード104上に設置されている各種の電子部品は図示を省略している。そして、このビデオコントローラボード104で作成された画像信号に応じたレーザ光Lを、レーザスキャナ105が、時計方向に回転している感光ドラム106A上に照射して、感光ドラム106A上に順次静電潜像を形成する。
【0084】
そして、感光ドラム106A上に形成された静電潜像は、プロセスユニット106内の現像器(不図示)から供給されるトナーによって順次顕像化されて転写ローラ107との間の転写部位へ搬送される。
【0085】
一方、給紙カセット108内に積載収納されているシート材Sが、反時計方向に1回転する半月状の給紙ローラ109によって、最上位のシート材から1枚ずつ順次給紙パス110へ送り出され、搬送ローラ対111によって、回転停止中のレジストローラ対112に搬送される。
【0086】
レジストローラ対112に到達したシート材Sは、シート材先端レジストローラ対112のニップに突き当たった後、所定のループを形成するまで搬送が続けられて斜行状態の矯正がなされる。
【0087】
斜行状態の矯正を終えたシート材Sは、感光ドラム106A上のトナー像と位置を合わせるタイミングをとって回転を開始するレジストローラ対112によって、転写部へ搬送され、ここで、転写ローラ107により、感光ドラム106A上のトナー像がシート材面上に転写される。
【0088】
トナー像の転写を終えたシート材Sは、搬送ガイド113上を通って、定着ローラ114へ搬送され、ここで、転写されたトナー像がシート材面に定着される。
トナー像の定着処理を終えたシート材Sは、レーザビームプリンタ1が片面画像形成モードに選択されている場合には、デフレクタ115が115Aの位置に切り換えられていることにより、トレイ排紙パス116を通って、本体103上部の排紙トレイ117上へ排紙される。この際、シート材Sは、搬送ローラ対1181および1182によって搬送され、排紙ローラ119によって排紙される。
【0089】
また、レーザプリンタ100が、両面画像形成モードに選択されている場合には、トナー像の定着処理を終えたシート材Sは、デフレクタ115が115Bの位置に切り換えられることにより、反転接続パス120を通って、本体103外へ排出される。
【0090】
ここに、本体103外へ排出されたシート材Sは、定着ローラ114の特性により、下向きにカールしている。
【0091】
次に、シート材反転装置本体121内に導かれる。
【0092】
まず、シート材S先端は、カール取りローラ対123のニップ部の上流間近にあり、フィルム状のガイド122に到達する。
【0093】
ガイド122は、シート材搬送路をクサビ形状となすように取付けられているとともに、フィルムの軽い弾性力により、シート材の進路を塞いでいる。
【0094】
シート材S先端は、ガイド122にならって進むが、ガイド先端122Aに到達すると、シート材搬送力がフィルムの弾性力に打ち勝ち、ガイド122を上方にわずかに持ち上げる。
【0095】
さらにシート材Sは進行して、下流のカール矯正手段としてのカール取りローラ対123に導かれる。
【0096】
カール取りローラ対123は、搬送路上並列位置にあって左方向に回転する駆動ローラ123−1,123−2及び、駆動ローラ123−1,123−2より上方の位置で圧接して、つれまわり回転する従動ローラ123−3から構成される。
【0097】
したがって、カール取りローラ対123の圧接部におけるニップ形状は、下側に出っ張る曲率形状となる。結果、シート材は、カール取りローラ対123を通過する際に、ニップ形状にならうので、カールは、上向き方向に矯正されようとする。
【0098】
シート材S後端が、ガイド122の先端122Aを通過すると、再びガイド122は、フィルムの弾性力により、シート材搬送路を塞ぐ。さらに、シート材後端が、カール取りローラ対123のニップ部近くに到達した時に、駆動ローラ123−1および123−2の回転方向が逆になるように、シート材反転装置本体121の駆動源であるパルスモータ(不図示)を逆転させる。
【0099】
逆転させるタイミングは、まず定着ローラ114と搬送ローラ対1181の間にあるフォトセンサー(不図示)等のセンサによって、レバー1140を介してシート材S後端を検知する。次に、シート材Sが、カール取りローラ対123のニップ部上流間近の位置に到達すべき指定パルス分進めた後に、パルスモータを逆転させる。
【0100】
パルスモータが逆転すると、シート材Sは今迄の後端を前端に変えて搬送を進める。
【0101】
逆進時の搬送路124は、カール取りローラ対123の手前側において、シート材Sが順進してきた時の搬送路とは異なる。逆進時の搬送路124は、カール取りローラ対123のニップ部から、プリンタ本体103側に傾斜したシート材搬送路124A,124Bから構成される。
【0102】
シート材Sは、搬送路124A,124Bを経て、シート材反転装置本体121の外側に進む。
【0103】
さらに、シート材Sは、下流に位置する搬送ガイド125の傾斜部125Aに沿って進む。
【0104】
傾斜部124Aの傾斜の度合いは、上流の搬送路122Bとのつなぎ部において、シート材が安定して搬送されるように、搬送路122Bの傾斜の度合いとほぼ同じに設定されている。
【0105】
シート材Sが、指定された距離mを逆進した後に、再び駆動源であるパルスモータの回転を正回転方向にもどす。この切り替え動作を複数回行なった後、再度正回転状態にして順進させ、カール取りローラ対123の下流側の搬送路126に導く。
【0106】
ここで、上記のように、カール取りローラ対123において、シート材Sの搬送方向を切り替えるのは、特定状況のシート材Sを用いる時でかつ定着器のヒータ温度が一定(T℃)以上の時に限定している。
【0107】
特定状況とは、例えば、すき方向が進行方向に対して直角であるシート材Sを、短辺が進行方向と平行になるようにして送る「横送り」の場合である。この場合、定着後のカール量が大きくなることが知られている。さらに、シート材Sが吸湿状態で、かつ定着温度が高い時、この傾向が強い。
【0108】
つまり、定着後のカール量が大きい場合に、上述の繰り返しシーケンスを用いるのである。
【0109】
さらに、シート材搬送方向切り替え時の、シート材搬送速度および逆進時距離および逆進回数は、各サイズのシート材Sのカール特性に応じて変化させている。
これにより、各シート材Sにおけるカール矯正力を適性化することが可能である。
【0110】
ここに、サイズに関しては、両面装置102が、シート材収容箱108にある複数のコマンド(不図示)の組み合わせに応じたサイズ信号を、プリンタ本体103から受け取ることにより判断する。
【0111】
一方、定着温度に関しては、定着ヒータの温度を検知するサーミスタの出力信号を受け取ることにより判断する。
【0112】
図8は、両面装置102とプリンタ本体100との通信関係を示す図である。
【0113】
まず、シート材の定着温度情報Tfは、機内通信ラインS1を通して、本体制御装置100Aからカール矯正制御部102Aに報知される。次に、カール矯正制御部102Aでは、報知を受けた定着温度情報Tfによって、カール矯正条件を変える。また、本体制御装置100Aは通信ラインS2を通して表示/操作部100Bに接続されている。
【0114】
カール矯正条件の具体例を図9に示す。
【0115】
図9(a)はカール矯正条件テーブル例1である。すなわち、シート材としてA系列、L系列およびその他の3種類に分類し、さらにA系列はされA4横送りサイズとA3サイズ、L系列ではLTR/YとEXEに分類している。そして、高温定着温調時と所定温度以下定着温調時に分けて、それぞれ、搬送距離と、繰り返し回数と、繰り返し速度が予め定められている。
【0116】
また、図9(b)は、定着温度をさらに3段階に分けて、カール矯正条件を定めた条件例である。
【0117】
さらに、搬送ローラ対127、シート材搬送路128を経て大きくUターンした後で、第2のカール取りローラ対129に到達する。カール取りローラ対129は、正逆回転可能な駆動ローラ129−1および駆動ローラ129−1より上方隣接位置にあり、駆動ローラ129−1に圧接してつれまわり回転する従動ローラ129−2および129−3から構成される。
【0118】
駆動ローラ129−1は、時計方向に回転しているので、シート材先端が、カール取りローラ対129にニップされると、下流の搬送路142に導かれる。
【0119】
搬送路142は、プリンタ本体103から後方に突き出た搬送ガイド140およびシート材収容箱の上フタ141の上面141Aから構成されている。
【0120】
カール取りローラ対129におけるニップは、上方に出っ張りを持つ曲率形状をなしているので、ニップ搬送中に、下カール方向に矯正を行なう。
【0121】
下カール方向に矯正する理由を述べる。前述のように、反転装置本体121の取り込み口では下カール状態のシート材を、第1のカール取りローラ対123によって、上カール方向に矯正した。しかし、その下流の搬送路126および搬送路127は、再度カールを元の方向にもどそうとする向きに曲率形状をなしている。したがって、カール取りローラ対129は、このもどり分を補完するのが目的である。
【0122】
さらに進み、シート材後端を、シート材搬送路128の下流側に位置し、かつカール取りローラ対129の手前にあるセンサレバー130を介して、フォトインタラプタ(不図示)によって、電気的に検知する。検知後、シート材後端が、カール取りローラ対129のニップ部間近に到達すべく、駆動源のパルスモータに、指定パルス分入力する。
【0123】
そして、指定パルス分入力回転後、直ちに、パルスモータの回転方向を反対方向に切り替える。駆動ローラ129−1は、左方向に回転するので、シート材はスイッチバック運動を行なって、反転装置本体121の奥行き方向(図面上左方向)に出っ張った曲率形状をなすシート材搬送路131に、進路を切り替える。このとき、スイッチバック時のシート材先端は、カール取りローラ対129のニップ形状により、強制的に下向きになっているので、容易に搬送路131に導かれる。
【0124】
ここで、シート材には、カール取りローラ対129で1回往復運動する間、カールを下方向に矯正する作用が働いている。
【0125】
さらに、シート材搬送路131の曲率形状は、搬送中のシート材に対して、カール取りローラ対129におけるカール矯正効果をさらにアップさせる方向に働く。
【0126】
シート材搬送路131の下流の搬送ローラ132、およびさらに下流のシート材搬送路133を通過して、横方向のレジストレーションを合わせる横レジ基準ユニット144に導かれる。
【0127】
横レジ基準ユニット144は、進行方向に対して斜めに設けられた斜送ローラ対144A,144B,144Cから構成される。シート材には、斜送ローラ対144A,144B,144Cによって搬送される時、基準側方向に寄せようとする力が働く。そして、シート材先端が斜送ローラ対144Cを出てまもなく、シート材の横端が基準側にならい、横方向のレジストレーションが完了する。
横方向のレジストレーションを完了したシート材は、先端位置が、さらに下流にあるセンサレバー145を介してフォトインタラプタ(不図示)で検知されると、停止する。
【0128】
シート材収容箱108内の次のシート材と、シーケンス上のマッチングを取った後、再びシート材搬送路146内を進む。次に搬送ローラ148により、搬送路147を進み、進路を上方向に大きく変える。さらに搬送ローラ149により、両面装置102から吐き出され、本体側に再度導かれる。
【0129】
シート材収容箱108内には、両面装置102から吐き出されたシート材を、取り込み、搬送するために、搬送路108Aが設けられている。
【0130】
搬送ローラ111を経て、レジストローラ対112に到達したシート材は、以後、上述の1面目印字の時と同じ要領で、2面目へのトナー像の転写、定着処理が行なわれた後、排紙トレイ117に排出される。
【0131】
図10には、シート材Sが定着器114を抜けて、カール取りローラ対123および搬送ローラ127を経て、カール取りローラ対129でスイッチバックされるまでのフローチャートを詳細に示している。
【0132】
すなわち、まず、プリント開始信号等の駆動開始信号の有無によってシート材の搬送が開始されたかどうかが判断され(ステップ2)、開始信号が読み込まれるとカール取りローラ対129の不図示のモータが駆動を開始する(ステップ3)。この駆動方向は正転方向(CCW)でありモータCCWフラグが設定される。
【0133】
シート材の先端が検知されると(ステップ4)、タイマが動作を開始し(ステップ5)、シート材後端が検知されると(ステップ6)、タイマがOFFしシーート材が所定量送り込まれたと判断する(ステップ7)。そして、カール矯正処理対象のシート材かどうかが判断され(ステップ8)、矯正対象となっていない場合にはカール矯正工程は終了して、(ステップ18)の搬送先,搬送量の設定に進む。一方、矯正対象となっている場合には、シート材サイズが既知かどうかが判断され(ステップ9)、既知でない場合にはタイマ値よりシート材長さを算出し(ステップ10)、既知の場合には、(ステップ11)に進んで予め設定されているカール矯正長さや、繰り返し数が読み込まれ、カール矯正工程が開始される(ステップ12)。
【0134】
まず、モータ反転駆動が開始されモータCWフラグが設定される(ステップ13)。次いで、カール矯正長さに対応して所定量バックしたかどうか判断され(ステップ14)、所定量バックした時点でモータの正転駆動が開始されモータCCWフラグが設定される(ステップ15)。次に、所定量戻したかどうか判断され(ステップ16)、所定量戻った時点で、カール矯正が終了かどうかが判断される(ステップ17)。この終了の判断は、たとえば予め定められた繰り返し数に達したかどうか等によって判断される。まだ終了していない場合には、(ステップ13)に戻って上記手順を繰り返す。
【0135】
カール矯正が終了すると、ステップ18に進んで予め設定されている搬送先や搬送量等の搬送条件に基づいてシート材の搬送が開始され、所定量搬送されると(ステップ20)、搬送を停止しモータ駆動を停止する(ステップ21)。
【0136】
(実施の形態1の効果)
上記構成の両面装置であるから、
(1)定着温調を下げる必要がないので、低温時の定着性を犠牲にする必要がない。
(2)定着器114を抜けたシート材Sは、カール取りローラ対129の位置で、往復運動を行なうので、カール矯正力をアップすることが可能である。
(3)定着器114を抜けたシート材は、特定状況において、カール取りローラ対123の位置で、搬送方向が切り替え可能となり、往復運動を行なう。つまり、シート材Sを、すき方向が進行方向に対して直角になるような向きで搬送する場合で、かつ定着温度が高い設定の場合(電源ON時)には、自動的にカール矯正効果をアップすることが可能である。
(4)ここで、往復運動する領域は、1面目の後端から先端側にもどる領域となる。
【0137】
さらに、1面目の後端は、カール取りローラ対129でスイッチバック動作することにより、進行方向先端側(2面目先端)となる。したがって、2面目先端から往復運動の片道分に見合った距離の領域において、カール矯正する能力をアップすることが可能となる。
【0138】
すなわち、2面目先端カール量は減少するので、先端カールに伴う、搬送内における角折れおよびジャムをなくすことが可能となる。よって、両面印字可能なメディア仕様を広げることが可能となる。
(5)シート材Sが、カール取りローラ対123において往復運動する際、シート材Sが露出される構成である。
【0139】
したがって、定着器114で加熱されたシート材は、カール矯正時に、外気に触れて冷却される。この冷却効果により、カール矯正力を一層アップする方向に調整可能になる。
【0140】
さらに、加熱されたシート材Sが、搬送中に放熱することによって、両面装置102およびプリンタ本体103の内部温度を上昇させることを防止することが可能となる。
(6)カール取りローラ対123は、定着ローラ114から離れた位置に設けられているので、フェイスアップトレー1160を使用時(1160A)、両者が干渉することがない。
【0141】
したがって、シート材反転装置121を図面左方向に引いて逃げる必要がなく、フェイスアップトレー1160に対向しているカバー1210のみを開くだけで使用可能となるので、ペーパーハンドリング性が向上する。
(7)本シーケンスは、特定サイズのシート材Sにおいても、定着温度の高い場合のみに適用されるので、往復運動に伴う時間ロス分、連続送りにおけるスループットの減少を、必要最小限度に押さえることが可能である。
(8)シート材Sが、カール取りローラ対123において逆進する時、搬送路はシート材搬送路124Aおよび124Bおよび傾斜部125Aから構成されている。この搬送路をフェイスアップトレー1160の上部裏面1160Aまで延長してもよい。このようにすると、傾斜部125Aの領域を削減することが可能となる。
【0142】
したがって、搬送ガイド125のコストを削減することが可能となる。
【0143】
次に、上記両面装置102に適用した実施例において、一部を変更することにより、以下のような変形実施例が可能である。共通部分は説明を省略し、変更部分のみ説明する。
【0144】
[第2の実施の形態]
両面装置102使用時、まずシート材収容箱108近辺に設けた湿度センサ(不図示)により、シート材付近の湿度を検知する。あるいは、現在までの数日間において、検知した湿度データを記憶して、シート材の保管条件を類推する。
そして、これらの条件を踏まえて、カール取りローラ対123における切り替え条件(シート材搬送速度、逆進距離、切り替え回数等)の設定を行なえば、湿度の要素を加味したカール矯正が可能である。
【0145】
温度センサーを追加すれば、さらに温度の要素を加味したカール矯正が可能である。
【0146】
カール取り矯正条件の一例を、図11に示す。
【0147】
図11(a)に示すカール矯正条件テーブル3は上記したカール矯正条件テーブル1の条件と同じである。図11(b)に示すカール矯正条件テーブル4の内容が、高温/高湿時と、低温/高湿時と、低温/低湿時で分けている。
【0148】
[第3の実施の形態]
図12は本発明の第3の実施の形態を示す図である。
【0149】
カール取りローラ対123の上流間近にあって、揺動可能なガイド1220の位置を、ソレノイド(不図示)等で1220Bの位置に切り替え、シート材が、反転接続パス120に、逆流可能とする。
【0150】
そして、逆進時、専用搬送路124に導かれる場合のみならず、反転接続パス120に導かれる場合も設定する。一方、逆進時の搬送路の形状は、反転接続パス120の方が、搬送路124の場合よりも、曲率が小さい。
したがって、カール矯正力を、反転接続パス120に導かれる場合は、専用搬送路124に導かれる場合よりも弱く設定することが可能である。
【0151】
よって、カール矯正力をアップする方向で、より広範囲に設定することが可能である。結果、両面装置で使用できるメディア仕様を、さらに広げることができる。
【0152】
[第4の実施の形態]
図13は、本発明の第4の実施の形態を示す図である。実施の形態3の一部を、さらに変形させた場合である。
【0153】
シート材Sは、ガイド1220が1220Bの位置にあると、反転接続パス120に逆進する。
【0154】
このとき、反転接続パス120中に、さらに位置が切り替え可能なガイド1221を設ける。そして、ガイド位置が1221Bの時、逆進するシート材が、下方向に導かれる分岐搬送路1225を設ける。この分岐搬送路1225の曲率方向は、搬送路124の場合と反対側に設定されている。この分岐搬送路1225で往復運動させることは、定着後の下方向のカール量を増やすことになる。
【0155】
したがって、カール取りローラ対123におけるカール矯正効果が強すぎて、弊害を起こす場合に、実質上弱めるという意味で、有効である。
【0156】
例えば、シート材が厚い場合もしくは坪量が重い場合は、カール取りローラ対123でのカール矯正効果が大きい。つまり、定着器を抜けた時に、下カール状態であっても、カール取りローラ対123を通過した後は、カール方向が逆転して、上カール状態になる。この上カール量が一定レベルを越えると、吸湿状態のシート材の場合と同様に、装置内で角折れおよびジャムを発生させる。
【0157】
このような場合に、逆進時に分岐搬送路1225に導かれるように設定すれば、下カール状態を強めることが可能となる。
【0158】
結果、カール取りローラ123に入る前において、下カール量が増えている場合と同等になるから、カール取りローラ対123通過後におけるカール量を適性することが可能である。
【0159】
シート材Sが厚いことを、装置が認識することは難しいので、厚紙モードと称し、ユーザが、プリンタ本体100にある操作部等から設定するのが望ましい。
【0160】
図14は、本実施例において、両面装置102とプリンタ本体100との通信関係を示す図である。オプション制御装置102Aにおけるカール矯正条件の設定は、本体制御装置100Aから機内通信ラインS1を通して行なう。
【0161】
図15は、操作部100B1上の表示方法を示す図である。同図において、表示,操作部100Bの表示部100B1に示されるメニューを見ながら、選択/設定を行なう。
【0162】
図16は、機内通信の概略を示すフローチャート図である。
【0163】
同図において、レーザビームプリンタ100より、通信割り込みを受けた両面装置102は(ステップ2)、通信上問題がなかったかどうかチェックし(ステップ3)、エラーだと判断した場合は(ステップ4)、エラー処理を行なう(ステップ9)。
【0164】
正常と判断した場合は(ステップ4)、通信内容を解読して(ステップ5)、各コードに従ってデータ取り込み処理を行なう(ステップ6,7,8)。
【0165】
なお、本実施例では、カール矯正条件の設定を、レーザビームプリンタ100の操作部100より行なったが、両面装置102内に設けた切り替えスイッチ(不図示)によっても、行なうことが可能である。
【0166】
切り替えスイッチを用いた場合のフローチャートを、図17に示す。
【0167】
同図において、カール制御部にシート材の進入待ち時間(ステップ2)を利用して、カール矯正条件スイッチの状態を検知する(ステップ7)。スイッチの状態によって、カール矯正条件を選択しておく(ステップ8),(ステップ9)。
【0168】
そして、シート材の信号を受けたら(ステップ2)、用紙引込処理を行ない(ステップ3)、スイッチによって選択したカール矯正条件を抽出して(ステップ4)、カール矯正処理を行なう(ステップ5)。
【0169】
カール矯正条件の一例を、図18に示す。
【0170】
図18(a)のカール矯正条件テーブル例5は上記したカール矯正条件テーブル例1と同一である。
【0171】
図18(b)に示すカール矯正条件テーブル6に、スイッチの0Nの場合に矯正処理を行い、スイッチOFF時に矯正処理をしないように条件設定されている。
【0172】
本実施の形態は、上記構成であるから、
(1)カール矯正力を一層アップする方向のみならず、ダウンさせる方向にも調整可能となる。
(2)カール矯正条件の変更を、操作部や切り替えスイッチで行なうことは、装置が自動認識するのが困難な、例えば、厚いシート材等の特殊なシート材のカール矯正条件の適性化に有効である。したがって、両面印字可能なメディア仕様をさらに広げることが可能である。
【0173】
[第5の実施の形態]
図19は、本発明の第5の実施の形態を示す図である。第1から第4の実施の形態において、逆進時の専用搬送路の一部であるガイド125に、改良を加えたものである。
【0174】
本実施の形態において、専用搬送路の一部であるガイド1250は、進行方向に開き角をなす2枚の翼部を持ち、一体でモールド成型されている。開き角度は、小サイズ(例えばA5Y)から大サイズ(例えばA3T)までを、安定して搬送できるように設定されている。さらに、翼部には、シート材が、カール取りローラ対123によって逆進してくる時、搬送面となる端面1250Aおよび1250Bがある。
【0175】
また、底面には、下方向に突き出た4個の爪部1250C,1250D,1250E,1250F(いわゆるパッチン爪)を持ち、さらに爪部に対向した位置にあるカバー1211の角窓1211C,1211D,1211E,1211Fに各々かん合固着されている。そして、爪部を開放することにより、脱着も可能である。
【0176】
図20は、上記構成の本実施例を適用した場合と、しない場合とについて梱包形態を比較した図である。両面装置を梱包する場合、ガイド1250を取り外して、空きスペースに移動すれば、梱包時容積を小さくする(h2<h1)ことが可能となる。
【0177】
したがって、物流効率がアップする。
[第6の実施の形態]
図21は、第6の実施の形態を示す図である。第5の実施の形態におけるガイド1250に、さらに改良を加えたものである。
【0178】
本実施の形態におけるガイド1251は、軸部1251Aおよび軸部1252Aを中心に揺動可能な2枚の翼部1251および1252からなる。
【0179】
さらに、翼部1251および1252には各々、角窓1251Bおよび1252Bが開けられている。そして、角窓1251Bおよび1252Bには、各々の大きさに見合って、かつ揺動可能な揺動片1253および1254が軸支されている。
【0180】
揺動片1253および1254は、軸部1253Aおよび1254Aを中心に、図示しないネジリバネ等で付勢されながら、図示の位置まで揺動可能である。そして、揺動片の一方の端面1253Bおよび1254Bが、カバー1212の表面と接触することにより、翼部1251および1252が、指定の開き角をなすようにしている。
【0181】
収納する時は、翼部1251および1252の上方から力を加えれば、揺動片1253および揺動片1254が、付勢力に反して回り、角窓1251Bおよび1252Bに収納される。同時に、翼部も回り、カバー1212の表面付近に収納される。
【0182】
上記構成であるから、翼部を梱包時、わざわざ外すことなく、物流効率をアップすることが可能である。
[第7の実施の形態]
図22は、本発明を適用した第7の実施の形態であり、画像記録装置の一例として、レーザビームプリンタに適用した場合の断面図である。
【0183】
本レーザビームプリンタ103において、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等の外部情報機器から送信された情報を基に、ビデオコントローラボード(画像信号作成手段)104が画像信号が作成する。なお、ここではビデオコントローラボード104上に設置されている各種の電子部品は図示を省略している。
【0184】
このビデオコントローラボード104で作成された画像信号に応じたレーザ光L′をレーザスキャナ105が時計方向に回転している感光ドラム106A上に照射して、感光ドラム106A上に順次静電潜像を形成する。
【0185】
感光ドラム106A上に形成された静電潜像は、プロセスユニット106内の現像器(不図示)から供給されるトナーによって順次顕画化されて転写ローラ107との間の転写部位へ搬送される。
【0186】
一方、給紙カセット108内に積載収納されているシート材S′が反時計方向に1回転する半月状の給紙ローラ109によって最上位のシート材から1枚ずつ順次給紙パス110へ送り出され、搬送ローラ対111によって回転停止中のレジストローラ対112に搬送される。
【0187】
レジストローラ対112に到達したシート材S′は、先端部がレジストローラ対112のニップに突き当たった後、所定のループを形成するまで搬送が続けられて斜行状態の矯正がなされる。
【0188】
斜行状態の矯正を終えたシート材S′は、感光ドラム106A上のトナー像と位置を合わせるタイミングをとって、回転を開始するレジストローラ対112によって転写部へ搬送され、ここで、転写ローラ107によって感光ドラム106A上のトナー像がシート材面上に転写される。
【0189】
トナー像の転写を終えたシート材S′は搬送ガイド113上を通って定着装置14へ搬送され、転写されたトナー像がシート材面に定着される。
【0190】
この定着装置14は、エンドレス状の耐熱性フィルム310が、ヒータ311を含む支持部材312に外嵌させてある。耐熱性フィルム310は、対向する加圧ローラ314に圧接しながら従動し、シート材を搬送する。
【0191】
その際、ヒータ311から耐熱性フィルム310を通して、シート材上のトナーへ熱が与えられるのだが、その発熱温度は、サーミスター等の検温素子313をもとに、CPU(不図示)が、電源(不図示)から発熱体へ流れる電流を、トライアック(不図示)により制御して、所定の温度を保つように制御されている。
トナー像の定着処理を終えたシート材S′は、定着排紙センサー315Aを切り、搬送パス301を通り、ローラ対302,304へと搬送される。
【0192】
ローラ対302から304の間にあるカール矯正パス303は、一定の曲率をもった形状である。このカール矯正パスにおいて、ローラ対302,304の回転方向の切り替えは定着排紙センサーの情報をもとに一定の時間をおいて、同時に逆転させることを数回くりかえすことによって搬送方向を切り替え、シート材を反復搬送させる。
【0193】
その際の反復回数、搬送時間は、シート材サイズ及び、シート材に与えられた熱量に、応じて変えられる。
【0194】
シート材に与えられる熱量は、上述の定着装置内に配置されているサーミスタ等の検温素子313の情報を基にして得られる。この動作によって、定着温調が変化した際、発生するカール状態が変わるのだが、それに対応した適正なカール矯正を行う。
【0195】
カール補正終了後、矢印Aの搬送方向に、排紙ローラ306から排紙トレイ117へ印字面を下側にしたフェイスダウンで排紙し、積載される。(積載紙307)
(効果)
本実施の形態は、以上の構成及び作用を有するもので、シート材のサイズや、厚さ、シート材の材質等によって、シート材に与えられた熱量が異なる場合、そのカール状態も変化する。この異なる状態にシート材1枚毎に対応した、カール矯正を行うことができ、排紙時の搬送性及び、積載性を向上させる効果がある。[第8の実施の形態]
図23は、本発明を適用した第8の実施の形態であり、画像記録装置の一例として、実施の形態7と同様、レーザビームプリンタに適用した場合の断面図である。本実施例の、シート材が定着装置に至るまでのプロセスは、実施の形態4と同じであるため、説明を省略する。
【0196】
本実施の形態8における定着装置330において、ローラ332は、その中心にヒータ333を備え、シート材を加圧ローラ331によって圧接しながら、回転し、シート材上のトナーに熱を与える機構である。
【0197】
定着装置を抜けたシート材S′は、定着排紙センサー315を切り、搬送パス301から、搬送ローラ302によって、分岐搬送パス320に送られる。
【0198】
ここで、デフレクター324Aによってカール矯正ローラ322側に方向づけされる。
【0199】
カール矯正ローラ322によって、シート材の後部がデフレクタ324Aをぬけるタイミングを、定着排紙センサー315からの情報をもとにして判断する。
【0200】
そして、このタイミングで、デフレクタを324Aを325Bへと回転する。同時に、カール矯正ローラ322が、逆回転をして、カール矯正パス325へ、シート材が搬送される。
【0201】
このカール矯正ローラ対322は、対向する二つのコロによって、シート材を一定の角度内で、カール矯正ローラにならわせることによってカールを矯正するものである。このカール矯正ローラ対322のニップ形状は、上側に凹状となるような上向きカールを付ける方向で、定着器330において下向きカールが付けられたシート材のカール方向を助長する方向であるが、搬送パス320の曲率によって逆向き、すなわちカール矯正ローラ対322の手前では下向きカールとなっている考えられ、この下向きカールを矯正する。ただし、搬送パスの形状等によっては上向きカールの状態の場合もあるし、定着器におけるカール方向も条件によっては上向きカールとなる場合も考えられ、要するにカール矯正ローラ対322のニップ部の形状は、その手前のシート材のカール方向を矯正する方向に設定される。
【0202】
このカール矯正パス325において、カール矯正ローラ対322の回転方向を一定の時間をおいて、同時に逆転させることを数回くりかえすことによって、搬送方向を切り替え、シート材を反復搬送させる。
【0203】
その際の反復回数、搬送時間は、シート材サイズと、シート材周辺の温度、及び湿度に応じて変えられる。
【0204】
給紙されるシート材周辺の温度、及び湿度は、給紙用カセット、給紙用トレイ付近に設置された温度湿度センサーによって検知される。この反復動作によって、給紙されるシート材が周りの環境の温度及び湿度によって変化した際、発生するカール状態が変わるのだが、それに対応した適正なカール矯正を行う。
【0205】
カール補正終了後、レーザービームプリンタ327が、片面画像形成モードに選択されている場合は、カール矯正ローラ対322は、矢印Aの方向にシート材を搬送し排紙ローラ対306により、第1排出口から排紙トレイ117へ排出される。
【0206】
また、レーザービームプリンタ327が、両面画像形成モードに選択されている場合は、デフレクタが324Bから、324Aの位置に切り替えられることにより、第2排出口333から本体327外へ排出される。第2排出口333は、裏面を印字するためにシート材を搬送する両面ユニットや、シート材を分別して積載するためのスタッカー等の本体327に脱着可能で接続される、オプションユニットへの排出口である。
【0207】
第2排出口333より、排出されたシート材は、両面ユニットの入り口パス334から、両面ユニット335へ搬送され、搬送ローラ対23,27によって、シート材の位置矯正機構をそなえた斜送ローラユニット28へ搬送される。
【0208】
斜送ローラユニット128は、搬送方向と平行な面を持った基準板と、任意の傾きをつけたコロによって圧接している斜送ローラ対30,31を備える。
その斜送ローラ対130,131によって搬送すると共に、シート材を基準板にならわせることによって、シート材の位置を矯正する機構である。
シート材は、位置矯正終了後、再給紙パス33を搬送ローラ32によって搬送され再び、回転停止中のレジストローラ対112へ搬送される。
【0209】
なお、カセット108には、再給紙パス33の一部をなす通路108Aが形成されている。レジストローラ対112に到達したシート材は、以後上述の第1面時の場合と同じ要領で第2面へのトナー像の転写、定着処理が行われた後、排紙トレイ117上へ排紙される。
【0210】
(効果)
本実施の形態は、以上の構成及び作用を有するもので、以下の効果がある。
(1)本装置の設置された周りの環境温度、及び湿度が、地域、季節、時間帯によって異なり、シート材はそれらの環境に放置された場合、異なるカールを発生する。温度湿度センサーとカール矯正機構を備えることにより、その場の環境温度及び、湿度に応じて随時カール矯正を行うことができる。
(2)カール取りパスを折り畳み、脱着可能とすることによって、カール矯正不要な環境下においては、小さくたたむか、取り外すことにより小型化ができ、使用スペースを小さくすることができる。
(3)プリンタ装置本体側で、カール矯正を行ない、第2の排出口から排出可能とすることにより、外部接続装置における搬送性を向上することができる。
(4)外部接続装置として、両面ユニットを設置する構成にする場合において、第2の排出口を第1の排出口である排紙トレイ側とは逆の搬送方向で排出することにより、シート材をスイッチバックさせた状態で、両面ユニットへ送り込むことができるため、両面ユニット内でスイッチバックパスを設ける必要がなくなり、両面ユニットを小型化できる。
(5)第1の排出口と第2の排出口の間に、カール矯正パスを設けることによって、1つのカール矯正機構で、どちらに排出する場合もカール矯正が可能である。
【0211】
[第9の実施の形態]
図24は、本発明を適用した第9の実施の形態であり、画像形成装置の一例として、実施の形態7,8と同様、レーザビームプリンタに適用した場合の断面図である。本実施例は、シート材が定着排紙センサーに至るまでのプロセスは、実施例7と同じであるので、説明を省略する。
【0212】
定着排紙センサー315Aを抜けた後、搬送路336でカール量検知センサー345によって、カール量を調べ、搬送ローラ対302により、第1カール矯正搬送路331へ搬送される。定着排紙センサー315Aの情報を基にデフレクタが330Aの位置に動かされ、搬送路337を通りカール矯正ローラ対334へシート材が搬送され、第2カール矯正パス342に到達する。
【0213】
カール矯正ローラ対334は、対向する2つのコロによってシート材を一定の角度内で、カール矯正ローラ対にならわせることによって、カールを矯正するものである。
【0214】
シート材後端がスイッチバックセンサー336Aを抜けると、カール矯正ローラ対334と搬送ローラ302もしくは339が逆回転をし、それまでとは逆方向に搬送を開始する。
【0215】
このとき、前述のカール量検知センサーの情報により、第1のカール矯正パス331が、第3のカール矯正パス338のどちらかが選択される。結果、デフレクタが330Aかもしくは、330の位置に動かされどちらかに誘導される。
【0216】
シート材がカール矯正ローラ対334を抜ける前に、再びカール矯正ローラ対334、搬送ローラ対302、又は、339が逆回転し、第2カール矯正パス342側へ搬送される。
【0217】
この反復動作を数回繰り返すことによりカール矯正が行われるのだが、その繰返し回数と、カール矯正パスの選択は、カール量検知センサーの情報によって適正なカール矯正を行うため、随時変えられる。
また、第1カール矯正パス331と第2カール矯正パス338は曲率が異なりパスを切り替えることでカール矯正量が変えられる。
【0218】
カール矯正終了後、シート材は、カール矯正ローラ334、搬送パス337を抜け、第1カール矯正パス331又は、第3カール矯正パス338へ搬送され、デフレクタが330B又は、330Aに位置づけられることにより、排紙パス341へ搬送され、排紙ローラ306により、排紙口より排紙される。
【0219】
排紙口に配置されている脱着可能な多段積載トレイ343により、シート材は、分別して積載される。
(効果)
本実施の形態は、以上の構成及び作用を有するもので、以下の効果がある。
(1)定着装置を抜けたシート材のカール量を随時検知し、その大きさに応じてカール矯正を可能とする効果がある。
(2)カール矯正機構として、カール矯正ローラと、曲率の異なる2種類のカール矯正パスを備えることにより、カール矯正量の微調整が広範囲に渡って可能となる。
(3)カール矯正後の排紙口に、脱着可能な多段積載トレイユニットを配置することにより、多段積載トレイ時、本体積載トレイ時、両方によって、積載性を向上させることができる。
[第10の実施の形態]
図25は、本発明を適用した第10の実施の形態であり、画像記録装置の一例として、実施の形態7,8,9と同様、レーザビームプリンタに適用した場合の断面図である。本実施の形態は、シート材が定着排紙センサー315Aに至るまでのプロセスは、実施の形態7と同じであるので、説明を省略する。
【0220】
定着排紙センサー315Aを切った後、搬送ローラ336により搬送路357へと搬送される。
【0221】
ここで、レーザービームプリンタ380が、片面画像形成モードで印字面を下側にしたフェイスダウンで、本体の排出トレイが選択されている場合は、デフレクタ358Aによって、排紙パス360に誘導され、排紙ローラ306により排出トレイ117に排出される。
【0222】
上記以外の場合、デフレクタが358Cに位置づけられ、第2排出口359より、排出される。
【0223】
両面ユニット374は、実施の形態7と同様、本体装置380自身の構成のみでは、片面のみしか画像形成装置をおこなうことができないが、脱着可能な両面ユニットを取り付けることによって、シート材の両面に画像形成装置を可能とするためのユニットである。
【0224】
多段積載トレイユニット350は、本体装置380、及び、両面ユニット374に脱着可能で、シート材を分別して積載することを可能とするためのユニットである。
【0225】
第2排出口から、排出されたシート材は、上記の両面ユニット374の第1ローラ対379から両面ユニット374内へ引き込まれセンサー363を切り、カール矯正ローラ対364へと搬送される。
【0226】
シート材後端がセンサー363を抜けると、カール矯正ローラ対364が逆回転し、デフレクタ361Aが361Bの位置へ動かされ、多段積載トレイユニット内の搬送パス375へ送られる。シート材はカール矯正ローラによって、一定時間、搬送した後、再びカール矯正ローラが逆回転をし、搬送方向を切り替える。
この反復搬送の搬送時間、及び、反復回数はシート材のサイズと定着装置内のサーミスター等の検温素子によって検知された加熱定着時のシート材の温度によって、随時変えられる。
【0227】
このカール矯正ローラ対364のニップ形状は、下側に凹状となるような下向きカールを付ける方向で、定着器14において下向きカールが付けられたシート材のカール方向を助長する方向であるが、搬送パス357の曲率によって逆向き、すなわちカール矯正ローラ対364の手前では上向きカールとなっている考えられ、この上向きカールを矯正する。ただし、搬送パス357の形状等によっては下向きカールの状態の場合もあるし、定着器14におけるカール方向も条件によっては上向きカールとなる場合も考えられ、要するにカール矯正ローラ対364のニップ部の形状は、その手前のシート材のカール方向を矯正する方向に設定される。
【0228】
ここで、レーザープリンター380が片面画像形成後の排出として、本体排出トレイ117に印字面を上側にしたフェイスアップ排出が選択された場合、シート材カール矯正ローラ364によって両面ユニット374側に引き込まれ、その後、端部がセンサー363を抜けると、カール矯正ローラ対364が再び逆回転し、デフレクタが361Bが361Aに、358Cが358Bに動かされ、搬送ローラ対3610を通り再び本体内へ搬送され、排出ローラ306から排出トレイ117へ排出される。
【0229】
また、プリンター380が片面画像形成後、排出、積載方法として、多段積載トレイが選択された場合、カール矯正終了後、搬送パス372を通り、排出ローラ対373により、多段トレイ351へ排出される。
その際、多段積載トレイ351は、上下に動かされることによって、排出先のトレイを変えられ、分別積載が可能となる。
【0230】
また、レーザープリンター380が、両面画像形成モードが選択された場合、カール矯正終了後、シート材は、センサー366側へ搬送され、反転ローラ対368によってシート材の後端部がセンサー366を抜けデフレクタ367Aを抜けるまで、スイッチバックパス370へ送り込まれる。
【0231】
シート材の後端部がデフレクタ367Aを抜けるタイミングをセンサー366によって得ることによって、反転ローラ対368を逆回転させ、同時にデフレクタを367Bへ切り替え、シート材を搬送パス25へ送りだす。
その後、シート材は、搬送ローラ対26,27によって斜送ローラユニット28へ搬送され、第8の実施の形態と同様の方法で斜送ローラユニット28により位置矯正がなされ、再給紙パスから、回転停止中のレジストローラ対112へ再び、送り込まれる。
【0232】
レジストローラ対112に到達したシート材S′は、以後、上述の第1面時の場合と同じ要領で第2面へのトナー像の転写、定着処理が行われた後、選択された排出口へ、選択された排出方向で排出、積載される。
(効果)
本実施の形態は、以上の構成及び作用を有するもので、下記にあげる効果がある。
(1)シート材のサイズや、厚さ、シート材の材質等によって、シート材に与えられた熱量が異なる場合、そのカール状態も変化する。この異なる状態にシート材1枚毎に対応した、カール矯正を行うことができ、排紙時の搬送性及び、積載性を向上させる効果がある。
(2)カール矯正時の反復搬送パスをレーザープリンタ本体に脱着可能な両面ユニット、及び、多段積載トレイユニットに備えることにより、本体装置単体での構成の簡素化、小型化ができる。また、本体内の1つの排出トレイで、フェイスダウン、フェイスアップの2種類の排出、積載が可能となる。
【0233】
【発明の効果】
価な構成により、カール矯正力を飛躍的にアップする方向に調整可能としたカール矯正手段を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の基本構成を説明する第1の図である。
【図2】図1の基本構成における制御についてのフローチャートを示す図である。
【図3】図1の基本構成における制御についてのタイミングチャートを示す図である。
【図4】本発明の基本構成を説明する第2の図である。
【図5】図2の基本構成における制御についてのフローチャートを示す図である。
【図6】図2の基本構成における制御についてのタイミングチャートを示す図である。
【図7】本発明の第1の実施の形態を示す図である。
【図8】本発明の第1の実施の形態について、通信関係を示す図である。
【図9】本発明の第1の実施の形態について、カール矯正条件の一例を示す図である。
【図10】本発明の第1の実施の形態について、カール矯正部における制御のフローチャートを示す図である。
【図11】本発明の第2の実施の形態について、カール矯正条件の一例を示す図である。
【図12】本発明の第3の実施の形態を示す図である。
【図13】本発明の第4の実施の形態を示す図である。
【図14】本発明の第4の実施の形態について、通信関係を示す図である。
【図15】本発明の第4の実施の形態について、操作部の表示方法を示す図である。
【図16】本発明の第4の実施の形態について、制御のフローチャートを示す図である。
【図17】本発明の第4の実施の形態について、切り替えスイッチを用いる場合のフローチャートを示す図である。
【図18】本発明の第4の実施の形態について、カール矯正条件の一例を示す図である。
【図19】本発明の第5の実施例を示す図である。
【図20】本発明の第5の実施の形態について、梱包形態を示す図である。
【図21】本発明の第6の実施の形態を示す図である。
【図22】本発明の第7の実施の形態を示す図である。
【図23】本発明の第8の実施の形態を示す図である。
【図24】本発明の第9の実施の形態を示す図である。
【図25】本発明の第10の実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
1000 カール取りローラ対
3000 レバー
2000 駆動源
1011 搬送ローラ対
3001 検知手段
2001 駆動源
123 カール取りローラ対
124 搬送路
125 搬送ガイド
129 カール取りローラ対
131 搬送路
1220 ガイド
120 反転接続パス
1221 ガイド
1225 分岐搬送路
1250 ガイド
1251 ガイド
303 カール矯正パス
315 定着排紙センサー
322 カール矯正ローラ対
324 デフレクタ
325 カール矯正パス
331 第1カール矯正パス
334 カール矯正ローラ対
338 第3カール矯正パス
342 第2カール矯正パス
343 多段積載トレイ
358 デフレクタ
361 デフレクタ
368 センサー
351 多段積載トレイ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet material conveying mechanism provided with a curl correcting means that corrects curl of a sheet material and stabilizes subsequent stackability, transportability, and the like, and a printer, a copying machine, a facsimile, and the like using the same. The present invention relates to an image recording apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is an electrophotographic printer that discharges a sheet material conveyance path as viewed from the side in an S-shape or U-shape, with a printing surface on a stacking tray. In this case, as the curling correction means for the recording sheet material that has passed through the fixing device and becomes curled, the curvature of the sheet material conveyance path after fixing is set on the side opposite to the curl direction, and curling is performed simultaneously with conveyance. There was a way to correct.
[0003]
However, if the curl cannot be corrected by the curvature of the sheet material conveyance path after fixing alone, or the curvature of the sheet material conveyance path after fixing must be set in the direction of increasing the curl in reverse due to the convenience of the device. There was a case. In this case, a decurling roller pair is provided in the vicinity of the downstream paper discharge port, and the curl is corrected by the decurling roller pair, and then discharged onto the stacking tray (face-down tray).
[0004]
In addition, after fixing, there is a sheet material that is discharged to the stacking tray (face-up tray) without discharging the sheet material to the curvature conveyance path, and is discharged to the rear as it is, with the printing surface facing up.
[0005]
In this case, a curl removing roller pair is provided in the vicinity of the downstream side of the fixing device to correct the curling of the sheet material discharged to the face-up tray. Further, the corrected sheet material discharged from the face-up port may be taken into the reversing part of the double-sided device.
[0006]
Further, there has been a method of correcting the curl by pulling both ends of the curled sheet material between the conveyance rollers immediately downstream from the fixing roller or between the conveyance rollers adjacent in the downstream.
[0007]
Alternatively, as described above, there is a method in which the curl correcting force is increased by cooling the sheet material with a fan immediately after correcting the curl.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional example, the amount of curl correction is uniform, and adjustment is impossible, or even if adjustment is possible, the adjustment amount is small. On the other hand, since the curl correction amount is adjusted to a sheet material that is frequently used, the sheet material in a specific state has the following problems.
[0009]
For example, a sheet material in which the direction of the sheet material is perpendicular to the traveling direction has a large amount of curling after fixing, and this tendency is particularly strong in recycled paper in a hygroscopic state, and may be rounded.
[0010]
Therefore, in the case of such a sheet material, even after passing through the curl removal roller, curling is not corrected, and the sheet material is curled and discharged on the stacking tray, or the sheet material stacked on the stacking tray is extruded. Sometimes happened.
[0011]
In order to increase the curl correction force on the sheet material in a specific state, the nip pressure at the decurling roller portion can be increased or the radius of curvature of the nip portion of the decurling roller can be increased. It is possible to make it variable so that it can be made smaller.
But,
(1) The adjustment mechanism becomes complicated and added, so that the apparatus becomes large. (2) The adjustment mechanism becomes complicated and added, resulting in an increase in cost.
(3) In order to increase the load on the drive source, the drive current must be increased,
For this reason, no actual countermeasures are taken, and the above-described round discharge and extrusion discharge on the stacking tray of the specific-state sheet material are often unavoidable and often dealt with.
[0012]
On the other hand, although the curl correction amount can be adjusted by rotating / non-rotating the fan, (1) the adjustment amount is small and the curl in a curled state cannot be handled.
(2) The cost increase, including cables, can reach several hundred yen by adding fans.
(3) No measures are actually taken for the reason that the device becomes larger because the occupied area is required due to the additional fan.
[0013]
Further, even if the sheet material is not pulled, the curl correction amount can be adjusted only by changing the sequence without increasing the cost. However, the adjustment amount is small and the curling state cannot be dealt with.
[0014]
In some cases, the sheet material is taken into the double-sided device after fixing the first side, reversed, and then returned to the printer body to perform the second side printing.
[0015]
In this case, the curl is first corrected by a decurling roller in the vicinity after fixing. However, when the sheet material is in a hygroscopic state as described above, the curl is not sufficiently corrected. As a result, due to the residual curl, the tip may be caught on the transport path, causing corner breakage or jamming in the apparatus.
[0016]
On the other hand, there is only a method for reducing the curling amount at the generation source by lowering the fixing temperature control than in the single-sided printing mode. However, as an adverse effect, the fixability at low temperatures is often sacrificed.
[0017]
Further, when the decurling roller cannot be set in the vicinity of the fixing device due to the space on the printer main body side, cost, paper handling, etc., the fixing temperature control must be further lowered. Therefore, the sacrifice of fixability had to become more serious.
[0018]
An object of the present invention is to solve the problems of the conventional example.
[0019]
That is,
The object of the first invention according to the present application is to provide a sheet material transport mechanism that can adjust the curl correction force in a direction that dramatically increases the curl correction force by an inexpensive configuration. .
[0020]
The object of the second invention according to the present application is to simplify the sequence and make it possible to adjust the curl correction force in the direction corresponding to the second aspect.
[0021]
The object of the third invention according to the present application is to make it possible to adjust the curl correction force in a direction to further increase, corresponding to claim 3.
[0022]
According to a fourth aspect of the present application, in correspondence with claim 4, it is possible to adjust not only the direction in which the curl correction force is further increased, but also the direction in which the curl correction force is decreased. The object of the fifth invention according to the present application is to further increase the curl correction range in correspondence with claim 5.
[0023]
According to a sixth object of the present application, corresponding to claim 6, it is possible to adjust not only the direction in which the curl correction force is further increased, but also the direction in which the curl correction force is decreased with an inexpensive configuration.
[0024]
The object of the seventh invention according to the present application is to increase physical distribution efficiency in correspondence with claim 7.
[0025]
The eighth object according to the present application is to further increase the distribution efficiency in response to claim 8.
[0026]
An object of a ninth invention according to the present application is to reduce the cost of a dedicated conveyance path in correspondence with claim 9.
[0027]
The object of the tenth aspect of the present application is to make it possible to adjust the curl correction force further in the direction of further increasing by the cooling effect and to prevent the temperature inside the apparatus from rising, corresponding to claim 10. .
[0028]
The object of the eleventh aspect of the present application is to expand the specification of media discharged to the stacking tray in correspondence with claim 11.
[0029]
The object of the twelfth aspect of the present application is to expand the media specification capable of duplex printing without sacrificing the fixing property, corresponding to claim 12.
[0030]
In addition, even when the double-sided device is mounted, the paper handling property is improved by using the face-up tray.
[0031]
The object of the thirteenth aspect of the present application is to expand the media specification applicable to the sorter in correspondence with claim 13.
[0032]
According to a fourteenth aspect of the present application, in correspondence with claim 14, the curl correction condition is adjusted manually from the operation unit, and the media specification is further expanded.
[0033]
The object of the fifteenth aspect of the present invention is to adjust the curl correction condition by an inexpensive means corresponding to claim 15.
[0034]
The object of the sixteenth aspect of the present application is to automatically adjust the curl correcting means in correspondence with claim 16.
[0035]
The object of the seventeenth aspect of the present application is to reduce curling when the power is turned on in the on-demand fixing device, corresponding to claim 22.
[0036]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention is a sheet material transport mechanism having the following configuration.
  (1) A curl correcting unit that corrects a curled sheet material, and a sheet material conveying path including the curl correcting unit at a predetermined switching position to switch the sheet material conveying direction to the curl correcting unit. Pass multiple timesDo the actionA drive unit that enables the switching of the sheet material in accordance with the curl characteristics of the sheet material, and a switching condition that can be set according to the curling characteristic of the sheet material, and the driving unit is driven based on the switching condition. Means for adjusting the curl correction force on the sheet material by(I) The switching condition can be set as the number of times of switching during the operation of passing the sheet material through the curl correction means a plurality of times, and the means for adjusting the curl correction force can be set at the set number of times of switching. The driving means is driven so as to switch the conveyance direction of the material, or (ii) as the switching condition, a switching distance that is a distance to convey the sheet material after switching the conveyance direction of the sheet material can be set. The means for adjusting the curl correction force drives the driving means so as to switch the conveyance direction of the sheet material at a set switching distance.It is characterized by that.
[0037]
As described above, the sheet material can pass through the curl correcting means a plurality of times by switching the conveyance direction. Therefore, the curl correction force can be adjusted in the increasing direction.
(2) In order to switch the conveyance direction of the sheet material, a detection means for detecting a switching position is provided.
[0038]
The switching position is determined, for example, by detecting the sheet material edge position. By providing a detection means, when the number of corresponding sheet materials increases or the number of optional paper feed ports increases, There is no need to set the reverse timing for each paper slot.
(3) The present invention is characterized by having a dedicated conveying path that branches from the sheet material conveying path as a conveying path when the sheet material conveying direction is switched.
[0039]
By providing a dedicated conveyance path that increases the curl correction direction of the curl correction means, the curl correction force can be adjusted in a further increasing direction.
(4) A direction changing means for guiding the sheet material from the sheet material conveyance path to the dedicated conveyance path is provided.
[0040]
In addition to increasing the curl correction direction of the curl correction means, it is possible to provide a dedicated conveyance path in the direction of reduction. Therefore, the curl correction force can be adjusted not only in the direction of further increasing but also in the direction of decreasing.
(5) The direction changing means is a guide that can swing around a fixed point.
[0041]
Since the dedicated conveyance path can be provided in various ways, it is possible to further increase the curl correction range.
(6) The direction changing means is provided so as to obliquely block the sheet material conveying path until it is first guided to the curl correcting means, and forms a part of the dedicated conveying path and has a guide member having elasticity. It is characterized by being.
[0042]
When the direction is changed, an actuator such as a solenoid is not required. Therefore, the curl correction force can be adjusted not only in a direction to be further increased, but also in a direction in which the curl correction force is reduced.
(7) The exclusive conveyance path is removable.
Since the sheet material conveyance path is provided exclusively, the volume of the apparatus becomes larger than the case where it is not provided exclusively. Here, if the configuration is removable during transportation, the packaging volume can be reduced.
(8) The exclusive conveyance path can be stored.
[0043]
It is possible to save the trouble of removing the dedicated conveyance path during transportation.
(9) The dedicated conveyance path is a part of another apparatus main body adjacent to the sheet material conveyance mechanism main body.
[0044]
By using a part of another adjacent apparatus main body, it is possible to reduce an area that must be newly set as a dedicated conveyance path.
(10) The sheet material conveyance mechanism according to any one of (2) to (6), wherein the sheet material is exposed in the dedicated conveyance path.
[0045]
For example, the sheet material heated by the fixing device is cooled because it jumps out of the apparatus and touches the outside air during curl correction.
(11) The sheet material is guided to the stacking unit after the sheet material conveyance direction switching operation is completed.
[0046]
It is possible to expand the specifications of media discharged to the stacking unit.
(12) The sheet material is guided to a double-sided apparatus after the sheet material conveyance direction switching operation is completed.
[0047]
It is possible to increase the curl correction power without lowering the fixing temperature.
[0048]
  The position of the curl correction means can be set at a position away from the fixing device.
  In addition, after the sheet material conveyance direction switching operation is completed, the sheet material is further guided to the reverse conveyance unit on the downstream side in the conveyance direction
The reversing conveyance unit is
Curl correction means for correcting the curled sheet material;
A driving means that enables the sheet material to be passed through the curl correcting means a plurality of times by switching the conveying direction of the sheet material at a predetermined switching position of the sheet material conveying path including the curl correcting means;
According to the curl characteristic of the sheet material, a switching condition at the time of the conveyance direction switching operation of the sheet material is settable, and means for adjusting the curl correction force on the sheet material;
Is further provided.
  (13) The sheet material is guided to a sorter after completion of the operation of changing the conveying direction of the sheet material.
[0049]
  It is possible to expand the specifications of the media discharged to the sorter.
  The switching condition is at least one of a switching direction, a sheet material conveying speed, a switching distance, and the number of times of switching in the sheet material conveying direction switching operation, and is previously set according to the curl characteristics of the sheet material. It is characterized by being set.
  (14)The switching condition is:Switching direction, sheet material transport speed, switching distance, cutting during sheet material transport direction switching operationReplacementNumber of timesAt least one of the conditions,It is characterized in that it is manually changed from the operation unit.
[0050]
  The switching condition is:The curl correction conditions can be changed manually.
  (15) Switching direction, sheet material conveyance speed, switching distance, switching during sheet material conveyance direction switching operationReplacementNumber of timesAt least one of the conditions,Cutting on the controller boardReplacementIt is characterized in that it is manually changed by a switch.
[0051]
  The curl correction conditions can be changed manually.
  (16)At least one of a curl amount detection sensor for detecting the curl amount of the sheet and a humidity sensor for detecting ambient humidity is provided.
  The curl amount detection sensor or the humidity sensorBased on detection information fromTheCutReplacementConditionsSelfIt is characterized by changing dynamically.
[0052]
  The curl correction conditions can be changed automatically..
[0053]
  The curl correction conditions can be changed according to the curl amount of the sheet material.The curl correction conditions can be changed according to the ambient temperature and humidity.
  Also,There is a heating unit that heats the sheet material upstream of the curl correction means in the sheet material conveyance direction.Provided,Temperature sensor for detecting temperature of the heating unitChange the switching condition automatically based on the detection information fromIt is characterized by that.
[0054]
  It is possible to change the curl correction conditions according to the temperature of the heating part.
[0055]
  Also,The curl correcting means is constituted by a pair of rollers having a nip portion having a curvature opposite to the curled state of the sheet material.
  Also,The curl correcting means is constituted by a conveyance path having a curvature shape opposite to the curled state of the sheet material.
  Also,On the upstream side of the curl correction means in the sheet material conveying direction, a heating means, a heat resistant film for transferring heat from the heating means contacting one surface to the other surface, the heat resistant film and the heat resistance A pressure unit that forms a nip portion by heat contact with the film, and heat fixing for heating and fixing the image on the recording material by holding and transporting the recording material carrying the unfixed image in the nip portion. A device is provided.
  Also,An image forming step is provided upstream of the curl correction means in the sheet material conveyance direction.
  Also,The drive means is a pulse motor.
[0056]
Since it is open-loop control, it is possible to make the reciprocating motion inexpensively and accurately.
[0057]
  The image recording apparatus of the present invention is configured as follows.
  ShiAn image recording unit for recording an image on a sheet material and a sheet material conveyance path provided with the sheet material conveyance mechanism are provided.Also,It has a fixing unit for fixing an unfixed image recorded by the image recording unit, and the sheet material conveying mechanism is provided in the sheet material conveying path downstream in the conveying direction of the fixing unit.
[0058]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a principle diagram of the present invention.
[0059]
The curl direction C1 of the sheet material S1 is set to a direction (downward) that curves downward in a concave shape before being guided to the decurling roller pair 1000 as a curl correction unit.
[0060]
The decurling roller pair 1000 is composed of driving rollers 1001 and 1002 that rotate in the left direction at parallel positions on the conveying path, and driven rollers 1003 that rotate in contact with each other at pressure positions above the driving rollers 1001 and 1002. Is done.
[0061]
Therefore, the nip shape at the pressure contact portion of the curl removing roller pair 1000 is a curvature shape that protrudes downward. As a result, since the sheet material S1 follows the nip shape when passing through the curl removing roller pair 1000, the curl tends to be corrected in an upwardly curved direction (upward).
[0062]
Further, when the rear end of the sheet material S1 reaches near the nip portion of the curl removing roller pair 1000, the driving source 2000 of the curl removing roller pair 1000 is reversed so that the rotation directions of the driving rollers 1001 and 1002 are reversed ( CW direction).
The reverse rotation timing is performed after a predetermined time t1 has elapsed so that the sheet material S1 starts to be conveyed from a sheet feeding position (not shown) and the rear end of the sheet material S1 reaches near the nip portion of the curl removing roller pair 1000. This timing may be after the rear end of the sheet material S1 passes through the nip portion of the curl removing roller pair 1000.
[0063]
When the drive source 2000 is reversed, the sheet material S1 is conveyed by changing the rear end so far to the front end.
[0064]
When a predetermined amount is conveyed, the direction is changed again and conveyed. This repeated operation is repeated.
[0065]
A flowchart and a timing chart showing a series of operation control are shown in detail in FIGS.
[0066]
It is determined whether or not the conveyance of the sheet material has been started based on the presence or absence of a print start signal or the like (step 2). When the start signal is read, the motor of the drive source 2000 starts driving (step 3). This driving direction is the forward rotation direction (CCW), and the motor CCW flag is set.
[0067]
When a predetermined time (t1) elapses after the motor starts rotating (step 4), it is determined whether or not the sheet material is a curl correction processing target (step 5), and the process ends if it is not a correction target.
[0068]
In the case of the sheet material to be processed, the curl correction length and the number of repetitions set in advance according to the sheet material are read (step 6), and the curl correction process is started (step 7). First, motor reverse drive is started and the motor CW flag is set (step 8). Next, it is determined whether or not a predetermined amount of back has been achieved corresponding to the curl correction length (step 9), and when the predetermined amount of back is reached, the forward rotation of the motor is started and the motor CCW flag is set (step 10).
[0069]
Next, it is determined whether or not the predetermined amount has been returned (step 11), and when the predetermined amount has been returned, it is determined whether or not the curl correction has been completed (step 12). This end determination is made based on, for example, whether or not a predetermined number of repetitions has been reached. If it has not been completed yet, the procedure returns to (Step 8) and the above procedure is repeated.
[0070]
As described above, the sheet material S1 passes through the curl removing roller pair 1000, which is a curl correcting unit, a plurality of times by switching the conveyance direction. Therefore, the curl correction force can be adjusted in the increasing direction.
[0071]
FIG. 4 is a principle diagram in the case of using a substantially curved conveyance path 1010 as the curl correcting means.
[0072]
The curling direction of the sheet material S2 is set downward like the sheet material S1 before being guided to the conveyance path 1010. When the sheet material S2 passes through the conveyance path 1010 by the conveyance roller pair 1011 at the entrance of the conveyance path 1010, the sheet material S2 is forced to conform to the shape of the conveyance path 1010.
[0073]
On the other hand, since the conveyance path 1010 has a curved shape in a direction in which the path of the sheet material S2 is switched upward, the sheet material tends to be corrected in the upward curl direction during conveyance.
[0074]
The detection means 3001 at the entrance of the conveyance path 1010 detects the leading edge of the sheet material S2, advances the specified distance, and then reverses the drive source 2001 of the conveyance roller pair 1011. Then, by repeating this repetitive operation, the curl correction force can be adjusted in the increasing direction.
[0075]
A flowchart and a timing chart showing a series of operation control are shown in FIGS.
[0076]
First, it is determined whether or not the conveyance of the sheet material is started based on the presence or absence of a drive start signal such as a print start signal (step 2). When the start signal is read, the motor of the drive source 2001 starts driving (step 3). . This driving direction is the forward rotation direction (CCW), and the motor CCW flag is set.
[0077]
When the trailing end of the sheet material S2 is detected by the detection means 3001 (step 4), it is determined whether or not the sheet material is a curl correction processing target (step 5). In the case of the sheet material to be processed, the curl correction length and the number of repetitions set in advance according to the sheet material S2 are read (step 6), and the curl correction process is started (step 7).
[0078]
First, motor reverse drive is started and the motor CW flag is set (step 8). Next, it is determined whether or not a predetermined amount of back has been achieved corresponding to the curl correction length (step 9), and when the predetermined amount of back is reached, the forward rotation of the motor is started and the motor CCW flag is set (step 10). Next, it is determined whether or not the predetermined amount has been returned (step 11), and when the predetermined amount has been returned, it is determined whether or not the curl correction has been completed (step 11). This end determination is made based on, for example, whether or not a predetermined number of repetitions has been reached. If it has not been completed yet, the procedure returns to (Step 8) and the above procedure is repeated.
[0079]
As described above, by providing the detection means 3001 for detecting the sheet material edge position, when the types of the corresponding sheet material S2 increase or when the number of optional paper supply ports increases, each size or each paper supply port. It is not necessary to set the reverse rotation timing for each. Therefore, the sequence can be simplified and the curl correction force can be adjusted in the increasing direction.
[0080]
[First Embodiment]
FIG. 7 is a diagram showing a case where the present invention is applied to a double-sided device that is detachably provided as an option in a laser printer.
[0081]
This laser beam printer 100 can only form an image on only one side of the sheet material S with its own configuration, but a double-sided device 102 having a detachable sheet material reversing device 121 as shown in FIG. By attaching to 103, image formation can be performed on both sides of the sheet material S. Therefore, the laser beam printer 100 alone constitutes a single-sided image recording device, and the laser beam printer 100 and the double-sided device 102 together constitute a double-sided image recording device.
[0082]
In the laser printer 100, a video controller board (image signal creating means) 104 creates an image signal based on information transmitted from an external information device such as a personal computer or a word processor.
[0083]
Here, various electronic components installed on the video controller board 104 are not shown. The laser scanner 105 irradiates the photosensitive drum 106A rotating in the clockwise direction with the laser light L corresponding to the image signal created by the video controller board 104, and electrostatically sequentially applies to the photosensitive drum 106A. A latent image is formed.
[0084]
The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 106 </ b> A is successively visualized by toner supplied from a developing device (not shown) in the process unit 106 and conveyed to a transfer portion between the transfer roller 107. Is done.
[0085]
On the other hand, the sheet material S loaded and stored in the sheet feeding cassette 108 is sequentially fed from the uppermost sheet material one by one to the sheet feeding path 110 by the half-moon shaped sheet feeding roller 109 that rotates counterclockwise once. Then, it is conveyed by the conveying roller pair 111 to the registration roller pair 112 whose rotation is stopped.
[0086]
After the sheet material S that has reached the registration roller pair 112 hits the nip of the sheet material front end registration roller pair 112, the sheet material S is continuously conveyed until a predetermined loop is formed, and the skew state is corrected.
[0087]
After the correction of the skew state, the sheet material S is conveyed to the transfer section by the registration roller pair 112 that starts rotating at the timing of aligning with the toner image on the photosensitive drum 106A. As a result, the toner image on the photosensitive drum 106A is transferred onto the sheet material surface.
[0088]
After the transfer of the toner image, the sheet material S passes through the conveyance guide 113 and is conveyed to the fixing roller 114, where the transferred toner image is fixed on the sheet material surface.
When the laser beam printer 1 has been selected for the single-sided image forming mode, the sheet material S that has undergone the toner image fixing process is switched to the position 115A so that the tray discharge path 116 is reached. Then, the paper is discharged onto a paper discharge tray 117 at the top of the main body 103. At this time, the sheet material S is conveyed by a pair of conveying rollers 1181 and 1182 and discharged by a discharge roller 119.
[0089]
Further, when the laser printer 100 is selected in the double-sided image forming mode, the sheet material S that has been subjected to the toner image fixing process is switched to the reverse connection path 120 by switching the deflector 115 to the position 115B. It passes through the main body 103 and is discharged.
[0090]
Here, the sheet material S discharged out of the main body 103 is curled downward due to the characteristics of the fixing roller 114.
[0091]
Next, it is guided into the sheet material reversing device main body 121.
[0092]
First, the leading edge of the sheet material S is close to the upstream of the nip portion of the curl removing roller pair 123 and reaches the film-like guide 122.
[0093]
The guide 122 is attached so that the sheet material conveyance path has a wedge shape, and closes the path of the sheet material by the light elastic force of the film.
[0094]
The leading edge of the sheet material S advances following the guide 122, but when the leading edge 122A is reached, the sheet material conveying force overcomes the elastic force of the film and lifts the guide 122 slightly upward.
[0095]
Further, the sheet material S advances and is guided to a decurling roller pair 123 as a downstream curl correcting means.
[0096]
The decurling roller pair 123 is in contact with the driving rollers 123-1 and 123-2 that rotate in the left direction at the parallel positions on the conveyance path and the positions above the driving rollers 123-1 and 123-2. It comprises a driven roller 123-3 that rotates.
[0097]
Therefore, the nip shape at the pressure contact portion of the decurling roller pair 123 becomes a curvature shape protruding downward. As a result, the sheet material follows a nip shape when passing through the decurling roller pair 123, so that the curl tends to be corrected in the upward direction.
[0098]
When the rear end of the sheet material S passes through the front end 122A of the guide 122, the guide 122 again closes the sheet material conveyance path by the elastic force of the film. Further, when the rear end of the sheet material reaches near the nip portion of the curl removing roller pair 123, the drive source of the sheet material reversing device main body 121 is set so that the rotation directions of the drive rollers 123-1 and 123-2 are reversed. The pulse motor (not shown) is reversed.
[0099]
For the reverse rotation timing, the rear end of the sheet material S is first detected via the lever 1140 by a sensor such as a photo sensor (not shown) between the fixing roller 114 and the conveying roller pair 1181. Next, after the sheet material S has advanced by a designated pulse to reach the position near the upstream of the nip portion of the curl removing roller pair 123, the pulse motor is reversed.
[0100]
When the pulse motor rotates in the reverse direction, the sheet material S is conveyed by changing the rear end so far to the front end.
[0101]
The reverse conveyance path 124 is different from the conveyance path when the sheet material S advances forward on the front side of the curl removing roller pair 123. The reverse conveyance path 124 includes sheet material conveyance paths 124 </ b> A and 124 </ b> B that are inclined from the nip portion of the decurling roller pair 123 toward the printer main body 103.
[0102]
The sheet material S proceeds to the outside of the sheet material reversing apparatus main body 121 through the conveyance paths 124A and 124B.
[0103]
Further, the sheet material S advances along the inclined portion 125A of the conveyance guide 125 located downstream.
[0104]
The degree of inclination of the inclined portion 124A is set to be substantially the same as the degree of inclination of the conveyance path 122B so that the sheet material is stably conveyed at the connection portion with the upstream conveyance path 122B.
[0105]
After the sheet material S reverses the designated distance m, the rotation of the pulse motor, which is the drive source, is returned to the normal rotation direction again. After this switching operation is performed a plurality of times, it is forwardly rotated again and forwarded, and guided to the conveyance path 126 on the downstream side of the curl roller pair 123.
[0106]
Here, as described above, the conveyance direction of the sheet material S is switched in the curl removing roller pair 123 when the sheet material S in a specific situation is used and the heater temperature of the fixing device is equal to or higher than a certain temperature (T ° C.). Limited at times.
[0107]
The specific situation is, for example, the case of “lateral feeding” in which the sheet material S whose plow direction is perpendicular to the traveling direction is fed so that the short side is parallel to the traveling direction. In this case, it is known that the amount of curling after fixing increases. Furthermore, this tendency is strong when the sheet material S is in a hygroscopic state and the fixing temperature is high.
[0108]
That is, when the curl amount after fixing is large, the above-described repetitive sequence is used.
[0109]
Further, the sheet material conveyance speed, the reverse movement distance, and the number of reverse movements when the sheet material conveyance direction is switched are changed according to the curl characteristics of the sheet material S of each size.
Thereby, it is possible to optimize the curl correction force in each sheet material S.
[0110]
Here, regarding the size, the double-sided device 102 determines by receiving from the printer main body 103 a size signal corresponding to a combination of a plurality of commands (not shown) in the sheet material storage box 108.
[0111]
On the other hand, the fixing temperature is determined by receiving an output signal of a thermistor that detects the temperature of the fixing heater.
[0112]
FIG. 8 is a diagram illustrating a communication relationship between the duplex device 102 and the printer main body 100.
[0113]
First, the fixing temperature information Tf of the sheet material is notified from the main body control device 100A to the curl correction control unit 102A through the in-machine communication line S1. Next, the curl correction control unit 102A changes the curl correction condition based on the notified fixing temperature information Tf. The main body control device 100A is connected to the display / operation unit 100B through the communication line S2.
[0114]
A specific example of the curl correction condition is shown in FIG.
[0115]
FIG. 9A is a curl correction condition table example 1. FIG. That is, the sheet material is classified into the A series, the L series, and the other three types, and the A series is further divided into the A4 lateral feed size and the A3 size, and the L series is classified into LTR / Y and EXE. The conveyance distance, the number of repetitions, and the repetition speed are determined in advance for the high-temperature fixing temperature adjustment and the fixing temperature adjustment for a predetermined temperature or less.
[0116]
FIG. 9B shows a condition example in which the fixing temperature is further divided into three stages and the curl correction conditions are determined.
[0117]
Further, after making a large U-turn through the conveying roller pair 127 and the sheet material conveying path 128, the second decurling roller pair 129 is reached. The decurling roller pair 129 is positioned adjacent to the upper side of the driving roller 129-1 and the driving roller 129-1 that can rotate forward and backward, and the driven rollers 129-2 and 129 that rotate in contact with the driving roller 129-1. -3.
[0118]
Since the driving roller 129-1 rotates in the clockwise direction, when the leading end of the sheet material is nipped by the curl removing roller pair 129, the driving roller 129-1 is guided to the downstream conveyance path 142.
[0119]
The conveyance path 142 includes a conveyance guide 140 protruding rearward from the printer main body 103 and an upper surface 141A of the upper cover 141 of the sheet material storage box.
[0120]
Since the nip of the curl removing roller pair 129 has a curved shape with a bulge upward, correction is performed in the downward curl direction during nip conveyance.
[0121]
The reason for correcting in the lower curl direction is described. As described above, the sheet material in the lower curl state is corrected in the upper curl direction by the first curl roller pair 123 at the intake port of the reversing device main body 121. However, the downstream conveyance path 126 and the conveyance path 127 have a curved shape so as to return the curl to the original direction again. Accordingly, the purpose of the decurling roller pair 129 is to supplement this return.
[0122]
Further, the rear end of the sheet material is electrically detected by a photo interrupter (not shown) via the sensor lever 130 located on the downstream side of the sheet material conveyance path 128 and in front of the decurling roller pair 129. To do. After the detection, the specified number of pulses are input to the pulse motor of the drive source so that the trailing edge of the sheet material reaches the vicinity of the nip portion of the curl removing roller pair 129.
[0123]
Then, immediately after the input rotation for the designated pulse, the rotation direction of the pulse motor is switched to the opposite direction. Since the driving roller 129-1 rotates in the left direction, the sheet material performs a switchback motion, and enters the sheet material conveyance path 131 having a curved shape protruding in the depth direction (left direction in the drawing) of the reversing device main body 121. , Switch the course. At this time, the leading edge of the sheet material at the time of switchback is forcibly directed downward due to the nip shape of the decurling roller pair 129, and thus is easily guided to the conveyance path 131.
[0124]
Here, while the sheet material is reciprocated once by the curl removing roller pair 129, an action of correcting the curl downward is working.
[0125]
Further, the curvature shape of the sheet material conveyance path 131 works in a direction to further improve the curl correction effect in the curl removing roller pair 129 with respect to the sheet material being conveyed.
[0126]
The sheet passes through a conveyance roller 132 downstream of the sheet material conveyance path 131 and a sheet material conveyance path 133 further downstream, and is guided to a horizontal registration reference unit 144 that adjusts the registration in the horizontal direction.
[0127]
The lateral registration reference unit 144 is composed of a pair of skew feeding rollers 144A, 144B, and 144C provided obliquely with respect to the traveling direction. When the sheet material is conveyed by the pair of skew feeding rollers 144A, 144B, and 144C, a force is exerted to move toward the reference side. Shortly after the leading edge of the sheet material exits the skew feeding roller pair 144C, the lateral edge of the sheet material becomes the reference side, and the lateral registration is completed.
The sheet material that has undergone the lateral registration stops when the tip position is detected by a photo interrupter (not shown) via the sensor lever 145 further downstream.
[0128]
After matching the next sheet material in the sheet material storage box 108 in sequence, the sheet material conveyance path 146 is advanced again. Next, the transport roller 148 advances the transport path 147, and the path is greatly changed in the upward direction. Further, the paper is discharged from the double-sided device 102 by the conveying roller 149 and is guided again to the main body side.
[0129]
In the sheet material storage box 108, a conveyance path 108A is provided for taking in and conveying the sheet material discharged from the double-sided device 102.
[0130]
The sheet material that has reached the registration roller pair 112 via the conveying roller 111 is then discharged after the toner image is transferred and fixed onto the second surface in the same manner as in the first surface printing described above. It is discharged to the tray 117.
[0131]
FIG. 10 shows in detail a flowchart until the sheet material S passes through the fixing device 114, passes through the decurling roller pair 123 and the conveying roller 127, and is switched back by the decurling roller pair 129.
[0132]
That is, first, it is determined whether or not the conveyance of the sheet material has been started based on the presence or absence of a drive start signal such as a print start signal (step 2). When the start signal is read, a motor (not shown) of the curl removing roller pair 129 is driven. Is started (step 3). This driving direction is the forward rotation direction (CCW), and the motor CCW flag is set.
[0133]
When the leading edge of the sheet material is detected (step 4), the timer starts to operate (step 5). When the trailing edge of the sheet material is detected (step 6), the timer is turned off and a predetermined amount of sheet material is fed. (Step 7). Then, it is determined whether or not the sheet material is a target for curl correction processing (step 8). If the sheet material is not a correction target, the curl correction process ends, and the process proceeds to the setting of the transport destination and transport amount in (step 18). . On the other hand, if the sheet material is to be corrected, it is determined whether the sheet material size is known (step 9). If the sheet material size is not known, the sheet material length is calculated from the timer value (step 10). In step 11, the curl correction length and the number of repetitions set in advance are read, and the curl correction process is started (step 12).
[0134]
First, motor reverse driving is started and the motor CW flag is set (step 13). Next, it is determined whether or not a predetermined amount of back has been achieved in accordance with the curl correction length (step 14). When the predetermined amount of back has occurred, the forward rotation of the motor is started and the motor CCW flag is set (step 15). Next, it is determined whether or not the predetermined amount has been returned (step 16). When the predetermined amount has been returned, it is determined whether or not the curl correction has been completed (step 17). This end determination is made based on, for example, whether or not a predetermined number of repetitions has been reached. If not finished yet, the process returns to (Step 13) and the above procedure is repeated.
[0135]
When the curl correction is completed, the process proceeds to step 18 where the conveyance of the sheet material is started based on the conveyance conditions such as the preset conveyance destination and conveyance amount, and when the predetermined amount is conveyed (step 20), the conveyance is stopped. Then, the motor drive is stopped (step 21).
[0136]
(Effect of Embodiment 1)
Because it is a double-sided device with the above configuration,
(1) Since it is not necessary to lower the fixing temperature control, it is not necessary to sacrifice the fixing property at a low temperature.
(2) Since the sheet material S that has passed through the fixing device 114 reciprocates at the position of the decurling roller pair 129, the curl correcting force can be increased.
(3) The sheet material that has passed through the fixing device 114 is capable of switching the conveyance direction at the position of the decurling roller pair 123 in a specific situation, and reciprocates. That is, when the sheet material S is transported in a direction in which the plowing direction is perpendicular to the traveling direction and the fixing temperature is set high (when the power is turned on), the curl correction effect is automatically obtained. It is possible to up.
(4) Here, the reciprocating region is a region that returns from the rear end of the first surface to the front end side.
[0137]
Further, the rear end of the first surface becomes the front end side in the traveling direction (the front end of the second surface) by performing a switchback operation with the curl removing roller pair 129. Therefore, the ability to correct curl can be improved in a region corresponding to the one-way portion of the reciprocating motion from the tip of the second surface.
[0138]
That is, since the amount of curl at the second surface is reduced, it is possible to eliminate corner breaks and jams in the conveyance due to the curl of the tip. Therefore, it is possible to expand the media specifications that allow double-sided printing.
(5) The sheet material S is exposed when the sheet material S reciprocates in the curl removing roller pair 123.
[0139]
Accordingly, the sheet material heated by the fixing device 114 is cooled by touching the outside air during curl correction. This cooling effect makes it possible to adjust the curl correction force in a further increasing direction.
[0140]
Furthermore, it is possible to prevent the heated sheet material S from increasing the internal temperatures of the double-sided device 102 and the printer main body 103 by radiating heat during conveyance.
(6) Since the decurling roller pair 123 is provided at a position away from the fixing roller 114, the face-up tray 1160 does not interfere with each other when the face-up tray 1160 is used (1160A).
[0141]
Therefore, it is not necessary to pull the sheet material reversing device 121 in the left direction of the drawing to escape, and the sheet material reversing device 121 can be used only by opening the cover 1210 facing the face-up tray 1160, so that the paper handling property is improved.
(7) Since this sequence is applied to the sheet material S of a specific size only when the fixing temperature is high, the time loss associated with the reciprocating motion and the decrease in throughput in continuous feeding are suppressed to the minimum necessary level. Is possible.
(8) When the sheet material S moves backward in the curl removing roller pair 123, the conveyance path is composed of the sheet material conveyance paths 124A and 124B and the inclined portion 125A. You may extend this conveyance path to the upper back surface 1160A of the face-up tray 1160. In this way, the area of the inclined portion 125A can be reduced.
[0142]
Therefore, the cost of the conveyance guide 125 can be reduced.
[0143]
Next, by changing a part of the embodiment applied to the double-sided device 102, the following modified embodiment is possible. Description of common parts is omitted, and only changed parts are described.
[0144]
[Second Embodiment]
When the double-sided device 102 is used, first, the humidity near the sheet material is detected by a humidity sensor (not shown) provided near the sheet material storage box 108. Alternatively, the detected humidity data is stored for several days until now, and the storage condition of the sheet material is inferred.
Based on these conditions, if the switching conditions (sheet material conveyance speed, reverse distance, number of times of switching, etc.) in the curl removing roller pair 123 are set, the curl correction can be performed in consideration of the humidity factor.
[0145]
If a temperature sensor is added, curl correction can be made with the temperature factor added.
[0146]
An example of the curl correction condition is shown in FIG.
[0147]
The curl correction condition table 3 shown in FIG. 11A is the same as the condition of the curl correction condition table 1 described above. The curl correction condition table 4 shown in FIG. 11B is divided into a high temperature / high humidity time, a low temperature / high humidity time, and a low temperature / low humidity time.
[0148]
[Third Embodiment]
FIG. 12 is a diagram showing a third embodiment of the present invention.
[0149]
The position of the swingable guide 1220 that is close to the upstream of the decurling roller pair 123 is switched to the position 1220B by a solenoid (not shown) or the like, so that the sheet material can flow backward to the reverse connection path 120.
[0150]
Then, not only the case of being guided to the dedicated conveyance path 124 but also the case of being guided to the reverse connection path 120 is set at the time of reverse traveling. On the other hand, the reverse path 120 has a smaller curvature than that of the transport path 124 in the shape of the transport path during reverse travel.
Therefore, the curl correction force can be set to be weaker when guided to the reverse connection path 120 than when guided to the dedicated conveyance path 124.
[0151]
Therefore, it is possible to set the curl correction force in a wider range in the direction of increasing the curl correction force. As a result, it is possible to further expand the media specifications that can be used in the duplex device.
[0152]
[Fourth Embodiment]
FIG. 13 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention. This is a case where a part of the third embodiment is further deformed.
[0153]
When the guide 1220 is at the position 1220B, the sheet material S moves backward to the reverse connection path 120.
[0154]
At this time, a guide 1221 whose position can be switched is provided in the reverse connection path 120. When the guide position is 1221B, a branch conveyance path 1225 is provided in which the sheet material that moves backward is guided downward. The direction of curvature of the branch conveyance path 1225 is set on the opposite side to that of the conveyance path 124. Reciprocating along the branch conveyance path 1225 increases the downward curl amount after fixing.
[0155]
Therefore, it is effective in the sense that the curl correction effect in the decurling roller pair 123 is too strong and is actually weakened.
[0156]
For example, when the sheet material is thick or the basis weight is heavy, the curl correction effect by the decurling roller pair 123 is large. In other words, even when in the lower curl state after passing through the fixing device, after passing through the decurling roller pair 123, the curl direction is reversed to be in the upper curl state. If the curl amount exceeds a certain level, corner breaks and jams are generated in the apparatus, as in the case of a hygroscopic sheet material.
[0157]
In such a case, the lower curl state can be strengthened by setting so as to be guided to the branch conveyance path 1225 during reverse travel.
[0158]
As a result, before entering the decurling roller 123, it becomes the same as the case where the lower curling amount is increased, so that the curling amount after passing through the decurling roller pair 123 can be made appropriate.
[0159]
Since it is difficult for the apparatus to recognize that the sheet material S is thick, it is referred to as a thick paper mode, and it is desirable that the user sets it from an operation unit or the like in the printer main body 100.
[0160]
FIG. 14 is a diagram illustrating a communication relationship between the duplex device 102 and the printer main body 100 in the present embodiment. Setting of the curl correction condition in the option control device 102A is performed from the main body control device 100A through the in-machine communication line S1.
[0161]
FIG. 15 is a diagram illustrating a display method on the operation unit 100B1. In the figure, selection / setting is performed while viewing the menu shown on the display unit 100B1 of the display / operation unit 100B.
[0162]
FIG. 16 is a flowchart showing an outline of in-flight communication.
[0163]
In the figure, the double-sided device 102 that has received a communication interruption from the laser beam printer 100 (step 2) checks whether there is a communication problem (step 3), and if it is determined that there is an error (step 4), Error processing is performed (step 9).
[0164]
If it is determined to be normal (step 4), the communication content is decoded (step 5), and data fetch processing is performed according to each code (steps 6, 7, 8).
[0165]
In this embodiment, the curl correction condition is set from the operation unit 100 of the laser beam printer 100. However, the curl correction condition can also be set by a changeover switch (not shown) provided in the double-sided device 102.
[0166]
FIG. 17 shows a flowchart when the changeover switch is used.
[0167]
In the figure, the curl control unit detects the curl correction condition switch state using the sheet material entry waiting time (step 2) (step 7). The curl correction condition is selected according to the state of the switch (step 8) and (step 9).
[0168]
When a sheet material signal is received (step 2), paper pull-in processing is performed (step 3), curl correction conditions selected by the switch are extracted (step 4), and curl correction processing is performed (step 5).
[0169]
An example of the curl correction condition is shown in FIG.
[0170]
The curl correction condition table example 5 in FIG. 18A is the same as the curl correction condition table example 1 described above.
[0171]
In the curl correction condition table 6 shown in FIG. 18B, conditions are set so that correction processing is performed when the switch is 0N and correction processing is not performed when the switch is OFF.
[0172]
Since the present embodiment has the above configuration,
(1) The curl correction force can be adjusted not only in the direction of further increasing but also in the direction of decreasing.
(2) Changing the curl correction conditions with the operation unit or changeover switch is effective for optimizing the curl correction conditions for special sheet materials such as thick sheet materials that are difficult for the device to automatically recognize. It is. Therefore, it is possible to further expand the media specifications capable of duplex printing.
[0173]
[Fifth Embodiment]
FIG. 19 is a diagram showing a fifth embodiment of the present invention. In the first to fourth embodiments, the guide 125, which is a part of the dedicated transport path during reverse travel, is improved.
[0174]
In the present embodiment, the guide 1250 that is a part of the dedicated conveyance path has two wing portions that form an opening angle in the traveling direction, and is integrally molded. The opening angle is set so as to stably convey from a small size (for example, A5Y) to a large size (for example, A3T). Further, the wing portion has end faces 1250A and 1250B which become a conveying surface when the sheet material moves backward by the curl removing roller pair 123.
[0175]
Further, the bottom surface has four claw portions 1250C, 1250D, 1250E, and 1250F (so-called patch-on claw) protruding downward, and further, the square windows 1211C, 1211D, and 1211E of the cover 1211 at positions facing the claw portions. , 1211F. Then, by removing the claw portion, it is possible to detach it.
[0176]
FIG. 20 is a diagram comparing the packing forms in the case where the present embodiment having the above configuration is applied and in the case where the embodiment is not applied. When packing the double-sided device, if the guide 1250 is removed and moved to an empty space, the packing volume can be reduced (h2 <h1).
[0177]
Therefore, logistics efficiency is improved.
[Sixth Embodiment]
FIG. 21 is a diagram illustrating the sixth embodiment. The guide 1250 according to the fifth embodiment is further improved.
[0178]
The guide 1251 in this embodiment includes two wing parts 1251 and 1252 that can swing around a shaft part 1251A and a shaft part 1252A.
[0179]
Further, square windows 1251B and 1252B are opened in the wing portions 1251 and 1252, respectively. The corner windows 1251B and 1252B are pivotally supported with swingable pieces 1253 and 1254 that can swing according to their sizes.
[0180]
The swinging pieces 1253 and 1254 can swing to the illustrated position while being urged by a torsion spring or the like (not shown) around the shaft portions 1253A and 1254A. Then, the one end surfaces 1253B and 1254B of the swing piece come into contact with the surface of the cover 1212 so that the wing portions 1251 and 1252 have a specified opening angle.
[0181]
When storing, if a force is applied from above the wing parts 1251 and 1252, the swing piece 1253 and the swing piece 1254 rotate against the urging force and are stored in the square windows 1251B and 1252B. At the same time, the wing part also rotates and is stored near the surface of the cover 1212.
[0182]
Since it is the said structure, it is possible to improve physical distribution efficiency, without removing a wing part at the time of packing.
[Seventh Embodiment]
FIG. 22 is a seventh embodiment to which the present invention is applied, and is a cross-sectional view when applied to a laser beam printer as an example of an image recording apparatus.
[0183]
In the laser beam printer 103, a video controller board (image signal generating means) 104 generates an image signal based on information transmitted from an external information device such as a personal computer or a word processor. Here, various electronic components installed on the video controller board 104 are not shown.
[0184]
The laser beam L ′ corresponding to the image signal created by the video controller board 104 is irradiated onto the photosensitive drum 106A in which the laser scanner 105 rotates clockwise, and electrostatic latent images are sequentially formed on the photosensitive drum 106A. Form.
[0185]
The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 106 </ b> A is successively visualized by toner supplied from a developing device (not shown) in the process unit 106 and conveyed to a transfer portion between the transfer roller 107. .
[0186]
On the other hand, the sheet material S ′ loaded and stored in the sheet feeding cassette 108 is sequentially fed out one by one from the uppermost sheet material to the sheet feeding path 110 by the half-moon shaped sheet feeding roller 109 that rotates once counterclockwise. Then, the sheet is conveyed to the registration roller pair 112 whose rotation is stopped by the conveyance roller pair 111.
[0187]
The sheet material S ′ that has reached the registration roller pair 112 is continuously conveyed until a predetermined loop is formed after the leading end of the sheet material S ′ has hit the nip of the registration roller pair 112 to correct the skew state.
[0188]
The sheet material S ′ that has been corrected for the skew state is conveyed to the transfer unit by the registration roller pair 112 that starts rotating at the timing of aligning the position with the toner image on the photosensitive drum 106A. The toner image on the photosensitive drum 106A is transferred onto the sheet material surface by 107.
[0189]
After the transfer of the toner image, the sheet material S ′ is conveyed to the fixing device 14 through the conveyance guide 113, and the transferred toner image is fixed on the sheet material surface.
[0190]
In the fixing device 14, an endless heat resistant film 310 is externally fitted to a support member 312 including a heater 311. The heat resistant film 310 is driven while being in pressure contact with the pressure roller 314 facing the sheet, and conveys the sheet material.
[0191]
At that time, heat is applied from the heater 311 to the toner on the sheet material through the heat resistant film 310. The heat generation temperature is determined by a CPU (not shown) based on a temperature measuring element 313 such as a thermistor. The current flowing from the heating element (not shown) to the heating element is controlled by a triac (not shown) so as to maintain a predetermined temperature.
After completion of the toner image fixing process, the sheet material S ′ cuts the fixing paper discharge sensor 315A, passes through the transport path 301, and is transported to the roller pairs 302 and 304.
[0192]
The curl correction path 303 between the roller pairs 302 to 304 has a shape with a certain curvature. In this curl correction pass, the rotation direction of the roller pairs 302 and 304 is changed over several times by repeating the reverse rotation several times at a predetermined time based on the information of the fixing paper discharge sensor, and the sheet is changed. The material is repeatedly conveyed.
[0193]
In this case, the number of repetitions and the conveyance time can be changed according to the sheet material size and the amount of heat applied to the sheet material.
[0194]
The amount of heat applied to the sheet material is obtained based on information from a temperature measuring element 313 such as a thermistor disposed in the above-described fixing device. By this operation, when the fixing temperature control is changed, the generated curl state is changed, and appropriate curl correction corresponding to that is performed.
[0195]
After the curl correction is completed, the paper is discharged from the paper discharge roller 306 to the paper discharge tray 117 in the conveying direction indicated by the arrow A face down with the print side facing down and stacked. (Loading paper 307)
(effect)
The present embodiment has the above-described configuration and operation. When the amount of heat applied to the sheet material differs depending on the size, thickness, sheet material, and the like of the sheet material, the curled state also changes. The curl correction corresponding to each different sheet can be performed in this different state, and there is an effect of improving the transportability and stackability at the time of paper discharge. [Eighth Embodiment]
FIG. 23 is an eighth embodiment to which the present invention is applied, and is a cross-sectional view when applied to a laser beam printer as an example of an image recording apparatus, as in the seventh embodiment. Since the process until the sheet material reaches the fixing device in this example is the same as that in the fourth embodiment, the description thereof is omitted.
[0196]
In the fixing device 330 according to the eighth embodiment, the roller 332 includes a heater 333 at the center, and rotates while applying pressure to the sheet material by the pressure roller 331 to apply heat to the toner on the sheet material. .
[0197]
The sheet material S ′ that has passed through the fixing device cuts off the fixing paper discharge sensor 315, and is sent from the conveyance path 301 to the branch conveyance path 320 by the conveyance roller 302.
[0198]
Here, the direction is directed toward the curl correction roller 322 by the deflector 324A.
[0199]
The curl correction roller 322 determines the timing at which the rear portion of the sheet material passes through the deflector 324A based on information from the fixing paper discharge sensor 315.
[0200]
At this timing, the deflector is rotated from 324A to 325B. At the same time, the curl correction roller 322 rotates in the reverse direction and the sheet material is conveyed to the curl correction path 325.
[0201]
The curl correction roller pair 322 corrects curl by causing the sheet material to follow the curl correction roller within a certain angle by two opposing rollers. The nip shape of the curl correction roller pair 322 is a direction in which an upward curl is formed in a concave shape on the upper side, and is a direction that promotes the curl direction of the sheet material on which the downward curl is attached in the fixing device 330. Due to the curvature of 320, it is considered that the curl is in the reverse direction, that is, in front of the curl correction roller pair 322, and the downward curl is corrected. However, depending on the shape of the conveyance path, the curl may be in an upward curl state, or the curl direction in the fixing device may be an upward curl depending on the conditions. In short, the shape of the nip portion of the curl correction roller pair 322 is: The curl direction of the front sheet material is set to a direction for correcting.
[0202]
In this curl correction path 325, the rotation direction of the curl correction roller pair 322 is repeatedly reversed several times at a predetermined time, whereby the conveyance direction is switched and the sheet material is repeatedly conveyed.
[0203]
In this case, the number of repetitions and the conveyance time can be changed according to the sheet material size, the temperature around the sheet material, and the humidity.
[0204]
The temperature and humidity around the sheet material to be fed are detected by a temperature / humidity sensor installed in the vicinity of the sheet feeding cassette and the sheet feeding tray. By this repeated operation, when the sheet material to be fed changes depending on the temperature and humidity of the surrounding environment, the generated curl state changes, and appropriate curl correction corresponding to that is performed.
[0205]
After the curl correction is completed, when the laser beam printer 327 is selected in the single-sided image forming mode, the curl correction roller pair 322 conveys the sheet material in the direction of arrow A and the first discharge roller pair 306 causes the first discharge. The paper is discharged from the outlet to the paper discharge tray 117.
[0206]
When the laser beam printer 327 is selected in the double-sided image forming mode, the deflector is switched from the position 324B to the position 324A, and the laser beam printer 327 is discharged from the second discharge port 333 to the outside of the main body 327. The second outlet 333 is an outlet to the optional unit that is detachably connected to a main body 327 such as a duplex unit that conveys the sheet material for printing the back surface and a stacker for separating and stacking the sheet material. It is.
[0207]
The sheet material discharged from the second discharge port 333 is conveyed from the entrance path 334 of the duplex unit to the duplex unit 335, and the skew feeding roller unit having a sheet material position correcting mechanism by the conveyance roller pair 23 and 27. It is conveyed to 28.
[0208]
The oblique feeding roller unit 128 includes a reference plate having a surface parallel to the transport direction and a pair of oblique feeding rollers 30 and 31 that are in pressure contact with a roller having an arbitrary inclination.
It is a mechanism that corrects the position of the sheet material by conveying it by the pair of skew feeding rollers 130 and 131 and aligning the sheet material with a reference plate.
After the position correction is completed, the sheet material is conveyed through the refeed path 33 by the conveyance roller 32 and is conveyed again to the registration roller pair 112 whose rotation is stopped.
[0209]
The cassette 108 has a passage 108 </ b> A that forms part of the refeed path 33. After the sheet material that has reached the registration roller pair 112 is transferred to the second surface and fixed in the same manner as in the case of the first surface described above, the sheet material is discharged onto the discharge tray 117. Is done.
[0210]
(effect)
The present embodiment has the above configuration and operation and has the following effects.
(1) The ambient temperature and humidity around the installation of this apparatus vary depending on the region, season, and time zone, and the sheet material generates different curls when left in those environments. By providing the temperature / humidity sensor and the curl correction mechanism, the curl correction can be performed at any time according to the environmental temperature and humidity on the spot.
(2) By folding the curl removal path and making it detachable, it can be reduced in size by being folded or removed in an environment that does not require curl correction, and the use space can be reduced.
(3) By performing curl correction on the printer apparatus main body side and enabling discharge from the second discharge port, it is possible to improve transportability in the external connection apparatus.
(4) When the double-sided unit is installed as the external connection device, the second discharge port is discharged in the transport direction opposite to the discharge tray side which is the first discharge port. Can be sent to the double-sided unit in a state of being switched back, so there is no need to provide a switchback path in the double-sided unit, and the double-sided unit can be downsized.
(5) By providing a curl correction path between the first discharge port and the second discharge port, it is possible to correct the curl regardless of whether the discharge is performed by one curl correction mechanism.
[0211]
[Ninth Embodiment]
FIG. 24 shows a ninth embodiment to which the present invention is applied, and is a cross-sectional view when applied to a laser beam printer as an example of an image forming apparatus, similarly to the seventh and eighth embodiments. In the present embodiment, the process until the sheet material reaches the fixing paper discharge sensor is the same as that in the seventh embodiment, and a description thereof will be omitted.
[0212]
After passing through the fixing paper discharge sensor 315A, the curl amount is detected by the curl amount detection sensor 345 in the conveyance path 336, and conveyed to the first curl correction conveyance path 331 by the conveyance roller pair 302. The deflector is moved to the position of 330A based on the information of the fixing paper discharge sensor 315A, the sheet material is conveyed to the curl correction roller pair 334 through the conveyance path 337, and reaches the second curl correction path 342.
[0213]
The curl correction roller pair 334 corrects curl by causing the sheet material to follow the curl correction roller pair within a certain angle by two opposing rollers.
[0214]
When the trailing edge of the sheet material passes through the switchback sensor 336A, the curl correction roller pair 334 and the conveying roller 302 or 339 rotate in the reverse direction and start conveying in the opposite direction.
[0215]
At this time, either the first curl correction path 331 or the third curl correction path 338 is selected based on the information of the curl amount detection sensor described above. As a result, the deflector is moved to the position of 330A or 330 and guided to either.
[0216]
Before the sheet material passes through the curl correction roller pair 334, the curl correction roller pair 334, the conveyance roller pair 302, or 339 rotates again and is conveyed to the second curl correction path 342 side.
[0217]
The curl correction is performed by repeating this repeated operation several times. However, the number of repetitions and the selection of the curl correction path can be changed at any time in order to perform appropriate curl correction according to the information of the curl amount detection sensor.
Further, the first curl correction path 331 and the second curl correction path 338 have different curvatures, and the amount of curl correction can be changed by switching the paths.
[0218]
After completion of curl correction, the sheet material passes through the curl correction roller 334 and the conveyance path 337, and is conveyed to the first curl correction path 331 or the third curl correction path 338, and the deflector is positioned at 330B or 330A. The paper is conveyed to a paper discharge path 341 and is discharged from a paper discharge port by a paper discharge roller 306.
[0219]
The sheet material is sorted and stacked by a detachable multi-stage stacking tray 343 arranged at the sheet discharge port.
(effect)
The present embodiment has the above configuration and operation and has the following effects.
(1) The curl amount of the sheet material that has passed through the fixing device is detected as needed, and the curl correction can be performed according to the size.
(2) By providing a curl correction roller and two types of curl correction paths having different curvatures as the curl correction mechanism, fine adjustment of the amount of curl correction is possible over a wide range.
(3) By disposing a detachable multi-stage stacking tray unit at the paper discharge port after the curl correction, stackability can be improved both when the multi-stage stacking tray is used and when the main body stacking tray is used.
[Tenth embodiment]
FIG. 25 shows a tenth embodiment to which the present invention is applied, and is a cross-sectional view when applied to a laser beam printer as an example of an image recording apparatus, as in the seventh, eighth, and ninth embodiments. In the present embodiment, the process until the sheet material reaches the fixing / discharging sensor 315A is the same as that in the seventh embodiment, and a description thereof will be omitted.
[0220]
After the fixing sheet discharge sensor 315A is cut, the sheet is conveyed to the conveyance path 357 by the conveyance roller 336.
[0221]
Here, when the laser beam printer 380 is face-down with the printing surface facing down in the single-sided image forming mode and the main body discharge tray is selected, the deflector 358A guides the discharge path 360 to the discharge path 360. The paper is discharged to the discharge tray 117 by the paper roller 306.
[0222]
In cases other than the above, the deflector is positioned at 358C and discharged from the second discharge port 359.
[0223]
As with the seventh embodiment, the double-sided unit 374 can perform an image forming apparatus only on one side only with the configuration of the main body device 380 itself. However, by attaching a detachable double-sided unit, an image is formed on both sides of the sheet material. A unit for enabling the forming apparatus.
[0224]
The multi-stage stacking tray unit 350 is a unit that can be attached to and detached from the main body device 380 and the double-sided unit 374 and can stack sheets separately.
[0225]
The sheet material discharged from the second discharge port is drawn into the double-sided unit 374 from the first roller pair 379 of the double-sided unit 374, cuts the sensor 363, and is conveyed to the curl correcting roller pair 364.
[0226]
When the trailing edge of the sheet material passes through the sensor 363, the curl correction roller pair 364 rotates reversely, the deflector 361A is moved to the position of 361B, and is sent to the conveyance path 375 in the multi-stage stacking tray unit. After the sheet material is conveyed by the curl correction roller for a certain period of time, the curl correction roller rotates in the reverse direction again to switch the conveyance direction.
The conveyance time and the number of repetitions of this repetitive conveyance are changed at any time according to the size of the sheet material and the temperature of the sheet material at the time of heating and fixing detected by a temperature detecting element such as a thermistor in the fixing device.
[0227]
The nip shape of the curl correction roller pair 364 is a direction in which a downward curl is formed so as to be concave on the lower side, and is a direction that promotes the curl direction of the sheet material on which the downward curl is attached in the fixing device 14. Depending on the curvature of the path 357, it is considered that the curl is reverse, that is, in front of the curl correction roller pair 364, and this upward curl is corrected. However, depending on the shape of the transport path 357, the curl may be in a downward curl state, or the curl direction in the fixing device 14 may be an upward curl depending on the conditions. In short, the shape of the nip portion of the curl correction roller pair 364 is considered. Is set in a direction to correct the curl direction of the sheet material in front of it.
[0228]
Here, when the face-up discharge with the print side up is selected for the main body discharge tray 117 as the discharge after the single-sided image formation by the laser printer 380, it is drawn into the duplex unit 374 side by the sheet material curl correction roller 364, After that, when the end portion passes through the sensor 363, the curl correction roller pair 364 rotates again, the deflector 361B is moved to 361A, and the 358C is moved to 358B, and is conveyed again into the main body through the conveyance roller pair 3610 and discharged. The paper is discharged from the roller 306 to the discharge tray 117.
[0229]
In addition, when a multi-stage stack tray is selected as the discharge and stacking method after the single-sided image formation by the printer 380, after curl correction is completed, the paper passes through the conveyance path 372 and is discharged to the multi-stage tray 351 by the discharge roller pair 373.
At that time, the multi-stage stacking tray 351 is moved up and down, so that the discharge destination tray can be changed and sorting stacking is possible.
[0230]
When the double-sided image forming mode is selected by the laser printer 380, the sheet material is conveyed to the sensor 366 side after the curl correction is completed, and the trailing edge of the sheet material passes through the sensor 366 by the reversing roller pair 368 and is deflected. It is sent to the switchback path 370 until it passes through 367A.
[0231]
By obtaining the timing at which the rear end of the sheet material passes through the deflector 367A by the sensor 366, the reverse roller pair 368 is reversely rotated, and at the same time, the deflector is switched to 367B, and the sheet material is sent to the conveyance path 25.
Thereafter, the sheet material is conveyed to the oblique feeding roller unit 28 by the conveying roller pair 26, 27, and the position is corrected by the oblique feeding roller unit 28 in the same manner as in the eighth embodiment. It is sent again to the registration roller pair 112 whose rotation is stopped.
[0232]
After the sheet material S ′ that has reached the registration roller pair 112 is transferred to the second surface and fixed in the same manner as in the case of the first surface, the selected discharge port is used. Are discharged and loaded in the selected discharge direction.
(effect)
The present embodiment has the above configuration and operation, and has the following effects.
(1) When the amount of heat applied to the sheet material varies depending on the size, thickness, sheet material, and the like of the sheet material, the curled state also changes. The curl correction corresponding to each different sheet can be performed in this different state, and there is an effect of improving the transportability and stackability at the time of paper discharge.
(2) By providing the double-sided unit that can be attached to and detached from the laser printer main body and the multi-stage stacking tray unit with a repetitive conveyance path during curl correction, the configuration of the main body device alone can be simplified and downsized. Moreover, two types of discharge and stacking of face-down and face-up are possible with one discharge tray in the main body.
[0233]
【The invention's effect】
  CheapWith a reasonable configuration, it is possible to provide a curl correcting means that can adjust the curl correcting force in a direction that dramatically increases.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a first diagram illustrating a basic configuration of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a flowchart of control in the basic configuration of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram showing a timing chart for control in the basic configuration of FIG. 1;
FIG. 4 is a second diagram illustrating the basic configuration of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a flowchart of control in the basic configuration of FIG. 2;
6 is a timing chart for control in the basic configuration of FIG. 2;
FIG. 7 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a communication relationship in the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a curl correction condition according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing a flowchart of control in a curl correction unit according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of curl correction conditions according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a diagram showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a diagram showing a communication relationship in the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a diagram illustrating a display method of an operation unit according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a flowchart illustrating control according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a diagram showing a flowchart when a changeover switch is used in the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a diagram showing an example of curl correction conditions according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a diagram showing a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a view showing a packing form according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a diagram showing a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 22 is a diagram showing a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 23 is a diagram showing an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 24 is a diagram showing a ninth embodiment of the present invention.
FIG. 25 is a diagram showing a tenth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1000 Curling roller pair
3000 levers
2000 Driving source
1011 Conveying roller pair
3001 Detection means
2001 Drive source
123 Curling roller pair
124 Conveyance path
125 Transport guide
129 Curling roller pair
131 Transport path
1220 Guide
120 Reverse connection path
1221 Guide
1225 Branch transfer path
1250 guide
1251 Guide
303 Curl correction path
315 Fixing paper discharge sensor
322 Curl straightening roller pair
324 Deflector
325 Curl Correction Pass
331 First curl correction pass
334 Curl correction roller pair
338 Third curl correction pass
342 Second curl correction pass
343 Multi-stage tray
358 Deflector
361 Deflector
368 sensor
351 Multi-stage tray

Claims (16)

カール状態のシート材を矯正するカール矯正手段と、
該カール矯正手段を含むシート材搬送路の所定の切り替え位置で、該シート材の搬送方向を切り替えてシート材を前記カール矯正手段に複数回通す動作を行うことを可能とする駆動手段と、
該シート材のカール特性に応じて該シート材の搬送方向切り替え動作時の切り替え条件を設定可能に設けられ、該切り替え条件に基づいて前記駆動手段を駆動させることにより該シート材に対するカール矯正力を調整する手段と、を備え
(i)前記切り替え条件として、前記シート材を前記カール矯正手段に複数回通す動作時の切り替え回数が設定可能であり、前記カール矯正力を調整する手段は、設定された前記切り替え回数でシート材の搬送方向を切り替えるように前記駆動手段を駆動させる、または、(ii)前記切り替え条件として、シート材の搬送方向を切り替えた後にシート材を搬送する距離である切り替え距離が設定可能であり、前記カール矯正力を調整する手段は、設定された切り替え距離でシート材の搬送方向を切り替えるように前記駆動手段を駆動させる、
ことを特徴とするシート材搬送機構。
Curl correction means for correcting the curled sheet material;
A driving means capable of switching the conveying direction of the sheet material at a predetermined switching position of the sheet material conveying path including the curl correcting means and performing an operation of passing the sheet material through the curl correcting means a plurality of times;
According to the curl characteristic of the sheet material, a switching condition at the time of the sheet material conveyance direction switching operation can be set. By driving the driving means based on the switching condition, the curl correction force on the sheet material is increased. And means for adjusting ,
(I) As the switching condition, it is possible to set the number of times of switching during the operation of passing the sheet material through the curl correcting means a plurality of times, and the means for adjusting the curl correcting force is the sheet material at the set switching frequency Or (ii) as the switching condition, a switching distance that is a distance for conveying the sheet material after switching the conveyance direction of the sheet material can be set. The means for adjusting the curl correction force drives the driving means so as to switch the conveyance direction of the sheet material at a set switching distance.
A sheet material transport mechanism.
シート材の搬送方向を切り替えるために、切り替え位置を検知する検知手段を有することを特徴とする請求項1に記載のシート材搬送機構。  The sheet material conveyance mechanism according to claim 1, further comprising a detection unit configured to detect a switching position in order to switch the conveyance direction of the sheet material. シート材搬送方向切り替え時の搬送路として、シート材搬送路から分岐する専用搬送路を有することを特徴とする請求項1または2に記載のシート材搬送機構。  The sheet material conveying mechanism according to claim 1, wherein the sheet material conveying mechanism has a dedicated conveying path branched from the sheet material conveying path as a conveying path at the time of switching the sheet material conveying direction. 前記専用搬送路が取り外し可能に設けられていることを特徴とする請求項3に記載のシート材搬送機構。The sheet material conveyance mechanism according to claim 3, wherein the dedicated conveyance path is detachably provided. 前記専用搬送路が収納自在に設けられていることを特徴とする請求項3に記載のシート材搬送機構。The sheet material transport mechanism according to claim 3, wherein the dedicated transport path is provided so as to be retractable. 前記専用搬送路が隣接する別の装置本体の一部であることを特徴とする請求項3に記載のシート材搬送機構。The sheet material transport mechanism according to claim 3, wherein the dedicated transport path is a part of another adjacent apparatus main body. 前記専用搬送路において、シート材が露出される構成であることを特徴とする請求項3に記載のシート材搬送機構。In the dedicated transport paths, a sheet material conveying mechanism of claim 3, the sheet material is characterized in that it is a structure that is exposed. シート材の搬送方向切り替え動作終了後、さらに搬送方向下流側の反転搬送部に導くことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一の項に記載のシート材搬送機構。  The sheet material conveyance mechanism according to any one of claims 1 to 7, wherein after the sheet material conveyance direction switching operation is completed, the sheet material is further guided to a reverse conveyance unit on a downstream side in the conveyance direction. シート材の搬送方向切り替え動作終了後、ソータに導くことを特徴とする請求項1乃至のいずれか一の項に記載のシート材搬送機構。After completion of conveying direction switching operation of the sheet material, the sheet material conveying mechanism according to any one of claims 1 to 8, characterized in that leads to the sorter. 前記カール矯正手段が、シート材のカール状態と反対の曲率形状のニップ部を備えたローラ対で構成されることを特徴とする請求項1乃至のいずれか一の項に記載のシート材搬送機構。The sheet material conveyance according to any one of claims 1 to 9 , wherein the curl correcting means is configured by a roller pair including a nip portion having a curvature shape opposite to a curled state of the sheet material. mechanism. 前記カール矯正手段が、シート材のカール状態と反対の曲率形状の搬送路で構成されることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一の項に記載のシート材搬送機構。The sheet material conveying mechanism according to any one of claims 1 to 10 , wherein the curl correcting means is configured by a conveying path having a curvature shape opposite to a curled state of the sheet material. 前記カール矯正手段のシート材搬送方向上流側に、加熱手段と、一方の表面に接触する前記加熱手段からの熱を他方の表面へと伝熱させる耐熱性フィルムと、この耐熱性フィルムとこの耐熱性フィルムに加熱当接することでニップ部を形成する加圧手段とを備え、前記ニップ部に未定着画像を担持した記録材を挾持して搬送することで画像を記録材に加熱、定着する加熱定着装置を備えることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一の項に記載のシート材搬送機構。 On the upstream side in the sheet material conveying direction of the curl correcting means, a heating means, a heat resistant film for transferring heat from the heating means contacting one surface to the other surface, the heat resistant film and the heat resistant film. Pressurizing means for forming a nip portion by heating contact with the adhesive film, and heating and fixing the image on the recording material by holding and transporting the recording material carrying the unfixed image in the nip portion. the sheet material conveying mechanism as claimed in any one of claims 1 to 11, characterized in that it comprises a fixing device. 前記カール矯正手段のシート材搬送方向上流側に、画像形成工程を有することを特徴とする請求項1乃至12のいずれか一の項に記載のシート材搬送機構。 Wherein the sheet material conveying direction upstream side of the curl correcting section, the sheet material conveying mechanism according to any one of claims 1 to 12, characterized in that an image forming process. 前記駆動手段が、パルスモータであることを特徴とする請求項1乃至13のいずれか一の項に記載のシート材搬送機構。 It said drive means, the sheet material conveying mechanism according to any one of claims 1 to 13, characterized in that a pulse motor. シート材上に画像を記録する画像記録部と、請求項1乃至14のいずれか一の項に記載のシート材搬送機構を備えたシート材搬送路と、を備えていることを特徴とする画像記録装置。An image, comprising: an image recording unit that records an image on a sheet material; and a sheet material conveyance path including the sheet material conveyance mechanism according to any one of claims 1 to 14. Recording device. 前記画像記録部によって記録された未定着画像を定着する定着部を有し、定着部の搬送方向下流側のシート材搬送路に請求項1乃至14のいずれか一の項に記載のシート材搬送機構が設けられていることを特徴とする請求項15に記載の画像記録装置。A fixing unit for fixing an unfixed image recorded by the image recording unit, the sheet material conveying according to any one of claims 1 to 14 to the sheet material conveying path in the conveying direction downstream side of the fixing portion The image recording apparatus according to claim 15 , wherein a mechanism is provided.
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