JP3715333B2

JP3715333B2 - Loom stop device

Info

Publication number: JP3715333B2
Application number: JP10997494A
Authority: JP
Inventors: 広通古田; 録哉稲垣
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1994-05-24
Filing date: 1994-05-24
Publication date: 2005-11-09
Anticipated expiration: 2020-11-09
Also published as: JPH07316956A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は織機の停止装置に係り、詳しくは、織機のメインシャフトの制動を行うとともに、綜絖枠の荷重がアンバランスの状態で織機を停止した後、電源がオフとなってもその停止初期状態を保持することが可能な織機の停止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、織機の駆動系であるメインシャフトを制動する制動装置としては、実開昭５５−８７３８０号公報に示されるようなものが提案されている。この制動装置は、図５に示すように、メインシャフト１をベルト２を介して直接駆動するモータ３にブレーキ装置４として装備されている。
【０００３】
ブレーキ装置４は、励磁作動型ブレーキであり、図６に示すように、モータ３の回転軸３ａに固定された回転板５に、コイルバネ６を介してリング状のブレーキシュー７が設けられている。回転板５と対向する位置には固定板８が設けられ、その固定板８にはコイル９及びブレーキ部材１０が設けられている。そして、コイル９が励磁されると、ブレーキシュー７がコイルバネ６の引っ張り力に抗してコイル９側に引き寄せられて、ブレーキ部材１０と摺接する（二点鎖線にて図示）ことにより、モータ３及びメインシャフト１の制動が行われる。
【０００４】
図５に示すように、メインシャフト１は、図示はしないが綜絖枠を上下動する開口系としての開口装置や筬を駆動する駆動機構と連結されている。メインシャフト１にはギヤ１１が設けられ、このギヤ１１は中間シャフト１２に設けられた中間ギヤ１３と歯合している。中間ギヤ１３はサブシャフト１４に設けられたギヤ１５と歯合している。サブシャフト１４は、図示はしないが経糸の張力を一定に保つためのイージング機構と連結されており、メインシャフト１の回転により、ギヤ１１，中間ギヤ１３，ギヤ１５を介して回転する。従って、サブシャフト１４は、メインシャフト１とともにブレーキ装置４によって、間接的に制動作用がもたらされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
織機においては、開口装置の綜絖枠が経糸を開口したままの状態で停止すると、綜絖枠の荷重がアンバランス状態となる。この状態で電源がオフになってブレーキ装置４の制動が解除されると、綜絖枠の停止状態を保持できず、綜絖枠がその荷重のアンバランス状態がバランス状態となる位置に移動してしまうという問題点があった。
【０００６】
すなわち、開口装置として消極カム装置や消極ドビー開口装置を採用した場合、これら装置では、綜絖枠を閉じた位置に復帰させるのにスプリングを使用している。このため、綜絖枠の荷重がアンバランスのときには、スプリングの引っ張り力が綜絖枠を閉じた位置に戻そうとする方向に作用する。従って、ブレーキ装置４の制動が解除されると、スプリングの引っ張り力が解放されて、綜絖枠がその荷重がバランス状態となる位置に移動する。
【０００７】
例えば、綾織り用の織機の場合、運転を停止すると一部の綜絖枠が開口状態となる。この状態で電源がオフとなると、ブレーキ装置４の制動が解除されて、スプリングの引っ張り力によって綜絖枠が移動して、駆動機構のカムが動く。又、平織り用の織機の場合でも、綜絖枠が開口状態で、電源がオフされると、前記と同様に、カムが動く。従って、電源をオフにするとカムの位置がずれてしまい、そのままでは織機の運転に支障をきたすため、織機の再起動時にカムの位置を綜絖枠が停止したときの位置に戻さなければならず、その作業に手間がかかるという問題点があった。
【０００８】
そこで、この問題を解決するために、上記した励磁作動型のブレーキ装置４の代わりに、無励磁作動型のブレーキ装置（図５に二点鎖線にて図示）２１を例えば、メインシャフト１に設けて、織機の停止時にメインシャフト１の回動を規制することが考えられる。
【０００９】
図７に示すように、このブレーキ装置２１は、メインシャフト１に固定された回転板２２にブレーキ部材２７が設けられている。回転板２２と対向する位置には固定板２６が設けられ、その固定板２６にはコイルバネ２３を介してブレーキシュー２４が設けられている。又、固定板２６にはコイル２５が設けられている。そして、織機の運転時にはコイル２５が励磁されて、ブレーキシュー２４がコイル２５側に引き寄せられて、ブレーキ部材２７と離間した状態となる。制動時にはコイル２５の励磁が解除されてコイルバネ２３の付勢力によってブレーキシュー２４がブレーキ部材２７と摺接する（二点鎖線にて図示）ようになっている。従って、電源がオフの状態でも、コイルバネ２３の付勢力によってブレーキシュー２４がブレーキ部材２７と摺接して、メインシャフト１が保持されるため、綜絖枠の移動が防止される。
【００１０】
ところが、上記した無励磁型のブレーキ装置２１を用いた場合、織機の運転中にコイル２５を励磁状態にしなければならないため、通常運転時の消費電力が増大するという問題点がある。すなわち、このブレーキ装置２１は、メインシャフト１の制動を行うためにバネ力の大きなコイルバネ２３を備えるとともに、そのコイルバネ２３のバネ力に抗してブレーキシュー２４を引き寄せるために磁力の大きなコイル２５を備えている。このため、ブレーキ装置２１は、ブレーキ容量が大きく、非制動時においてコイル２５を励磁状態にさせるために大きな電力を必要とする。
【００１１】
本発明は上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、織機の通常運転時における消費電力の増大を少なくすることができるとともに、綜絖枠の荷重がアンバランスの状態で織機を停止した後、電源がオフとなってもその停止初期状態を保持することができる織機の停止装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明は、織機のメインシャフト及び該メインシャフトを駆動するモータの回転軸のうちいずれか一方に設けられ、織機の運転停止のためにコイルの励磁によって制動動作する励磁作動型の第１の制動装置と、前記メインシャフト及び前記回転軸のうちいずれか一方には回転板が固定されており、これと対向する位置に固定板が設けられ、織機の運転停止時にその停止状態保持のためにコイルが非励磁によって前記回転板及び固定板が摺接して制動動作するとともに前記第１の制御装置よりもブレーキ容量の小さい無励磁作動型の第２の制動装置と、前記第１及び第２の制動装置を、織機の動作状態に応じて制御する制御手段とを備えた。
【００１３】
【作用】
本発明によれば、織機の運転中には制御手段によって第１及び第２の制動装置は、非動作となるように制御される。織機の運転を停止する場合、制御手段によって第１の制動装置が動作、第２の制動装置が非動作となるように制御されて、第１の制動装置の制動動作が行われて織機が停止する。織機の停止時においては制御手段によって第１の制動装置が非動作、第２の制動手段が動作となるように制御されて、第２の制動装置により織機が停止状態に保持される。このとき、綜絖枠が開口状態で織機が停止して、綜絖枠の荷重がアンバランスの状態であっても、その停止初期状態に保持される。
【００１４】
第２の制動装置は織機の停止状態を保持するために用いられるものであるため、制動に用いる場合と比較してブレーキ容量が小さくても十分機能を発揮する。従って、織機の運転中に第２の制動装置を非動作状態にするためにコイルを励磁しているときの消費電力が少なくて済む。又、織機の停止時に電源がオフとなっても、第２の制動装置は制動動作の状態に保持されるため、織機の停止初期状態を保持することが可能となる。
【００１５】
【実施例】
（第１実施例）
以下、本発明を具体化した第１実施例を図１に従って説明する。なお、従来技術と同一の構成には同一符号を付してその説明を省略する。
【００１６】
図１に示すように、織機の停止装置は、モータ３に装備された励磁作動型の第１の制動手段としてのブレーキ装置４と、メインシャフト１に設けられた無励磁作動型の第２の制動手段としての保持装置３１とを備えている。ブレーキ装置４は、コイル９の励磁によって制動動作して、モータ３及びメインシャフト１の制動を行い、コイル９の励磁の解除によって非動作状態となる。保持装置３１は、従来技術のブレーキ装置２１と同じ構成であるが、コイルバネ２３のバネ力及び、コイル２５の磁力が小さい、すなわちブレーキ容量が小さい点が異なる。保持装置３１はコイル２５の励磁の解除によって制動動作して、メインシャフト１の回動を規制して、織機の停止初期状態を保持し、コイル２５の励磁によって非動作状態となる。この保持装置３１は織機の作動状態においてメインシャフト１を制動する力はないが、綜絖枠の荷重がアンバランスの状態からバランスの状態に綜絖枠が移動するのを阻止するに十分な制動力を有している。従って、保持装置３１を非動作状態に保持するための消費電力は少ない。
【００１７】
織機の停止装置は制御手段としての制御装置３２を備え、その制御装置３２は、ブレーキ装置４及び保持装置３１に接続されている。制御装置３２は、織機の停止時、運転時、制動時において、ブレーキ装置４及び保持装置３１を制御する。
【００１８】
次に、上記のように構成された織機の停止装置の作用を説明する。
なお、最初に織機はメインシャフト１が回転した運転状態にあり、制御装置３２によってブレーキ装置４及び保持装置３１は、ともに非動作となるように制御されているものとする。
【００１９】
この状態で、織機を停止させる場合、制御装置３２はブレーキ装置４のみを動作させる。この動作により、コイル９が励磁されて、図６に二点鎖線で示すように、ブレーキシュー７がブレーキ部材１０と摺接して、モータ３及びメインシャフト１の制動が行われる。
【００２０】
続いて、織機が停止状態となると、制御装置３２は保持装置３１を動作させて、メインシャフト１の回動を規制して、織機の停止初期状態を保持する。この保持は、コイル２５の励磁が解除されて、図７に二点鎖線で示すように、コイルバネ２３のバネ力によってブレーキシュー２４がブレーキ部材２７と当接することにより行われる。更に、制御装置３２はブレーキ装置４を制御して動作状態から非動作状態にする。非動作状態では、コイル９の励磁が解除されて、図６に実線で示すように、コイルバネ６の引っ張り力によりブレーキシュー７がブレーキ部材１０から離間する。そして、制御装置３２は、引き続き保持装置３１を動作、ブレーキ装置４を非動作となるように制御して、織機の停止状態を保持する。
【００２１】
織機が停止状態で、電源がオフとなった場合、制御装置３２による保持装置３１及びブレーキ装置４の制御は行われなくなるが、保持装置３１は動作したままとなって、メインシャフト１を停止状態に保持する。
【００２２】
上記したように本実施例の織機の停止装置においては、励磁作動型のブレーキ装置４によってモータ３及びメインシャフト１の制動を行うようにした。又、無励磁作動型の保持装置（ブレーキ装置）３１によってメインシャフト１の回動を規制して、織機の停止初期状態を保持するようにした。従って、保持装置３１は織機の停止状態を保持するために用いられるので、制動用のブレーキ装置と比較してブレーキ容量が小さくても十分機能を発揮する。従って、織機の運転中に保持装置３１を非動作とするためにコイル２５を励磁させているときの消費電力が少なくて済む。この結果、無励磁作動型のブレーキ装置で制動及び保持を行う場合と比較して、織機の通常運転時における消費電力の増大を少なくすることができる。
【００２３】
又、保持装置３１は、コイル２５が励磁されていないときに動作してメインシャフト１の回動を規制するので、織機の電源がオフとなったときでもその停止初期状態を保持することができる。従って、開口装置の綜絖枠が経糸を開口したままの状態で織機が停止して、綜絖枠の荷重がアンバランス状態となっても、綜絖枠が移動することがない。この結果、綜絖枠の移動により駆動機構のカムの位置がずれることがなくなり、織機の再起動時にカムの位置を戻す作業の手間を省くことができる。
【００２４】
又、ブレーキ装置４を装備したモータ３でメインシャフト１を駆動する織機に対して、保持装置３１をメインシャフト１に設けるだけで前記した効果を簡単に得ることができる。
【００２５】
（第２実施例）
次に、第２実施例について説明する。なお、前記従来技術及び第１実施例と同様の構成については同一符号を付してその説明を省略する。
【００２６】
図２，図３に示すように、メインシャフト１にはブレーキ装置４及び保持装置３１が同じ位置に設けられている。すなわち、ブレーキ装置４及び保持装置３１は、固定板８と固定板２６とが同心円状に配置され、その固定板８とブレーキ装置４の回転板５との間に固定板２６を含む保持装置３１が介在した構成となっている。又、各ブレーキシュー７，２４は互いに接触しないように配置されるとともに、コイル２５が励磁したときにブレーキシュー７がコイル２５に引き寄せられないようになっている。さらに、ブレーキシュー２４は、回転板２２に設けられたブレーキ部材２７と当接するようになっている。
【００２７】
上記のように構成された織機の停止装置においては、織機の制動時に制御装置３２の制御によってブレーキ装置４が動作して、メインシャフト１の制動が行われる。続いて、織機が停止状態となると、制御装置３２の制御により保持装置３１が動作して、ブレーキシュー２４がブレーキ部材２７と当接してメインシャフト１の回動が規制され、織機の停止初期状態が保持される。又、制御装置３２の制御によりブレーキ装置４が動作状態から非動作状態となる。
【００２８】
上記した織機の停止装置においては、第１実施例と同じ効果があるとともに、固定板８の内側に固定板２６を同心円状に配置し、その固定板８とブレーキ装置４の回転板５との間に保持装置３１を介在させたことにより、停止装置のコンパクト化が可能となる。
【００２９】
なお、本発明は以下のように具体化することもできる。
（１）上記第２実施例では、ブレーキ装置４及び保持装置３１をメインシャフト１に設けたが、代わりに、図４に示すように、モータ３に設けてもよい。このようにしても、織機の停止時にはモータ３の回転軸３ａの回転が規制されるので、第１実施例と同じ効果を得ることができる。又、保持装置３１のコイル２５及びコイルバネ２３が小さくなり、織機の運転中のコイル２５を励磁させているときの消費電力がより少なくて済む。更には、より停止装置のコンパクト化を図ることができる。
【００３０】
（２）上記各実施例では、イージング機構を備えた織機に具体化したが、そのイージング機構が設けられていない織機、すなわち中間シャフト１２及びサブシャフト１４等のない織機に具体化してもよい。
【００３１】
（３）モータ３の回転軸３ａに保持装置３１を設け、メインシャフト１にブレーキ装置４を設けてもよい。
上記実施例から把握できる請求項に記載した以外の技術思想について、以下にその効果とともに記載する。
【００３２】
（１）請求項１に記載の停止装置において、第１の制動装置をモータの回転軸に設け、第２の制動装置をメインシャフトに設けた。このようにすれば、制動装置付のモータを有する織機に容易に適用することができる。
【００３３】
（２）請求項１に記載の停止装置において、第１の制動装置をメインシャフトに設け、該第１の制動装置を構成する回転板と固定板との間に第２の制動装置を介在させた。このようにすれば、停止装置のコンパクト化が可能となる。
【００３４】
（３）請求項１に記載の停止装置において、第１及び第２の制動装置をモータの回転軸に設けた。このようにすれば、より停止装置のコンパクト化が可能となるとともに、織機の運転中の消費電力がより少なくて済む。
【００３５】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の織機の停止装置によれば、織機の通常運転時における消費電力の増大を少なくすることができるとともに、綜絖枠の荷重がアンバランスの状態で織機を停止した後、電源がオフとなってもその停止初期状態を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の織機の停止装置が設けられた織機を示す一部概略図である。
【図２】第２実施例の織機の停止装置が設けられた織機を示す一部概略図である。
【図３】同じく、織機の停止装置を示す概略図である。
【図４】その他の実施例の織機の停止装置が設けられた織機を示す一部概略図である。
【図５】従来例の織機のブレーキ装置が設けられた織機を示す一部概略図である。
【図６】励磁作動型のブレーキ装置を示す概略図である。
【図７】無励磁作動型のブレーキ装置を示す概略図である。
【符号の説明】
１…メインシャフト、３…モータ、４…第１の制動装置としてのブレーキ装置、９…コイル、２５…コイル、３１…第２の制動装置としての保持装置、３２…制御手段としての制御装置。[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a loom stop device, and more particularly, the main shaft of the loom is braked, and after the loom is stopped in a state where the load on the rib frame is unbalanced, even if the power is turned off, the initial stop state The present invention relates to a loom stop device capable of holding
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a braking device for braking a main shaft which is a driving system of a loom, a device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 55-87380 has been proposed. As shown in FIG. 5, this braking device is equipped as a braking device 4 on a motor 3 that directly drives a main shaft 1 via a belt 2.
[0003]
The brake device 4 is an excitation actuated brake, and as shown in FIG. 6, a ring-shaped brake shoe 7 is provided on a rotating plate 5 fixed to the rotating shaft 3 a of the motor 3 via a coil spring 6. . A fixed plate 8 is provided at a position facing the rotating plate 5, and a coil 9 and a brake member 10 are provided on the fixed plate 8. When the coil 9 is energized, the brake shoe 7 is pulled toward the coil 9 against the pulling force of the coil spring 6 and comes into sliding contact with the brake member 10 (illustrated by a two-dot chain line), whereby the motor 3 And the braking of the main shaft 1 is performed.
[0004]
As shown in FIG. 5, the main shaft 1 is connected to an opening device as an opening system that moves up and down the rod frame and a drive mechanism that drives the rod, although not shown. The main shaft 1 is provided with a gear 11, which gears with an intermediate gear 13 provided on the intermediate shaft 12. The intermediate gear 13 meshes with a gear 15 provided on the sub shaft 14. Although not shown, the sub shaft 14 is connected to an easing mechanism for keeping the warp tension constant, and rotates through the gear 11, the intermediate gear 13, and the gear 15 by the rotation of the main shaft 1. Therefore, the subshaft 14 is indirectly braked by the brake device 4 together with the main shaft 1.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the loom, when the hook frame of the opening device is stopped in a state where the warp is left open, the load of the hook frame becomes unbalanced. When the power is turned off in this state and the braking of the brake device 4 is released, the stop state of the saddle frame cannot be maintained, and the saddle frame moves to a position where the unbalanced state of the load becomes a balanced state. There was a problem.
[0006]
That is, when a negative cam device or a negative dobby opening device is employed as the opening device, these devices use a spring to return the collar frame to the closed position. For this reason, when the load on the collar frame is unbalanced, the pulling force of the spring acts in a direction to return the collar frame to the closed position. Therefore, when the braking of the brake device 4 is released, the pulling force of the spring is released, and the collar frame moves to a position where the load is in a balanced state.
[0007]
For example, in the case of a loom for twill weaving, a part of the frame is opened when the operation is stopped. When the power is turned off in this state, braking of the brake device 4 is released, and the collar frame is moved by the pulling force of the spring, so that the cam of the drive mechanism moves. Even in the case of a plain weaving loom, the cam moves in the same manner as described above when the frame is open and the power is turned off. Therefore, when the power is turned off, the position of the cam shifts, and the operation of the loom will be hindered if it is left as it is.Therefore, when the loom is restarted, the position of the cam must be returned to the position when the hook frame stopped, There was a problem that it took time and effort.
[0008]
Therefore, in order to solve this problem, a non-excitation operation type brake device (shown by a two-dot chain line in FIG. 5) 21 is provided on the main shaft 1, for example, instead of the excitation operation type brake device 4 described above. Thus, it is conceivable to restrict the rotation of the main shaft 1 when the loom stops.
[0009]
As shown in FIG. 7, in the brake device 21, a brake member 27 is provided on a rotating plate 22 fixed to the main shaft 1. A fixed plate 26 is provided at a position facing the rotating plate 22, and a brake shoe 24 is provided on the fixed plate 26 via a coil spring 23. The fixed plate 26 is provided with a coil 25. When the loom is in operation, the coil 25 is excited and the brake shoe 24 is pulled toward the coil 25 and is separated from the brake member 27. During braking, the excitation of the coil 25 is released, and the brake shoe 24 comes into sliding contact with the brake member 27 by the urging force of the coil spring 23 (illustrated by a two-dot chain line). Accordingly, even when the power is off, the brake shoe 24 is brought into sliding contact with the brake member 27 by the urging force of the coil spring 23 and the main shaft 1 is held, so that the movement of the eaves frame is prevented.
[0010]
However, when the above-described non-excitation brake device 21 is used, the coil 25 must be in an excited state during the operation of the loom, so that there is a problem that power consumption during normal operation increases. That is, the brake device 21 includes a coil spring 23 having a large spring force for braking the main shaft 1, and a coil 25 having a large magnetic force to attract the brake shoe 24 against the spring force of the coil spring 23. I have. For this reason, the brake device 21 has a large brake capacity and requires a large amount of electric power to bring the coil 25 into an excited state during non-braking.
[0011]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and its purpose is to reduce an increase in power consumption during normal operation of the loom and to reduce the load on the frame frame in an unbalanced state. An object of the present invention is to provide a loom stop device that can maintain the initial stop state even when the power is turned off after the loom is stopped.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is provided on either the main shaft of the loom or the rotating shaft of the motor that drives the main shaft, and performs a braking operation by exciting the coil to stop the operation of the loom. and excitation type first braking device, wherein the either one of the main shaft and the rotary shaft is fixed rotary plate, the fixed plate is provided at a position opposite to this, during the operation stop of the loom the second braking device coil small non-excitation type of brake capacity than the first control unit together with the rotating plate and the fixed plate to brake operate sliding by-energized for its stopped state holding And control means for controlling the first and second braking devices according to the operating state of the loom.
[0013]
[Action]
According to the present invention, during operation of the loom, the first and second braking devices are controlled to be inactive by the control means. When stopping the operation of the loom, the control means controls the first braking device to operate and the second braking device to become inactive, and the braking operation of the first braking device is performed to stop the loom. To do. When the loom is stopped, the control means controls the first braking device to be non-operating and the second braking means to be operated, and the loom is held in the stopped state by the second braking device. At this time, even if the weaving frame is in an open state and the loom is stopped and the load on the reed frame is in an unbalanced state, the initial state of the stop is maintained.
[0014]
Since the second braking device is used for maintaining the stopped state of the loom, the second braking device can sufficiently function even when the brake capacity is small as compared with the case where the second braking device is used for braking. Therefore, less power is consumed when the coil is energized in order to bring the second braking device into a non-operating state during operation of the loom. Further, even when the power is turned off when the loom stops, the second braking device is held in the braking operation state, so that the initial stop state of the loom can be maintained.
[0015]
【Example】
(First embodiment)
A first embodiment embodying the present invention will be described below with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as a prior art, and the description is abbreviate | omitted.
[0016]
As shown in FIG. 1, the loom stop device includes a brake device 4 as an excitation operation type first braking means provided in the motor 3, and a non-excitation operation type second device provided in the main shaft 1. And a holding device 31 as braking means. The brake device 4 performs a braking operation by excitation of the coil 9 to perform braking of the motor 3 and the main shaft 1, and enters a non-operating state by releasing the excitation of the coil 9. The holding device 31 has the same configuration as the brake device 21 of the prior art, except that the spring force of the coil spring 23 and the magnetic force of the coil 25 are small, that is, the brake capacity is small. The holding device 31 performs a braking operation by releasing the excitation of the coil 25, restricts the rotation of the main shaft 1, holds the initial stop state of the loom, and becomes inactive by the excitation of the coil 25. This holding device 31 does not have a force to brake the main shaft 1 in the operating state of the loom, but has a braking force sufficient to prevent the rod frame from moving from an unbalanced state to a balanced state. Have. Therefore, the power consumption for holding the holding device 31 in the non-operating state is small.
[0017]
The loom stop device includes a control device 32 as control means, and the control device 32 is connected to the brake device 4 and the holding device 31. The control device 32 controls the brake device 4 and the holding device 31 when the loom is stopped, operated, and braked.
[0018]
Next, the operation of the loom stop device configured as described above will be described.
First, it is assumed that the loom is in an operation state in which the main shaft 1 is rotated, and the brake device 4 and the holding device 31 are both controlled to be inactive by the control device 32.
[0019]
When the loom is stopped in this state, the control device 32 operates only the brake device 4. By this operation, the coil 9 is excited, and the brake shoe 7 comes into sliding contact with the brake member 10 as shown by a two-dot chain line in FIG. 6, and the motor 3 and the main shaft 1 are braked.
[0020]
Subsequently, when the loom is stopped, the control device 32 operates the holding device 31 to restrict the rotation of the main shaft 1 and holds the initial stop state of the loom. This holding is performed when the excitation of the coil 25 is released and the brake shoe 24 comes into contact with the brake member 27 by the spring force of the coil spring 23 as shown by a two-dot chain line in FIG. Further, the control device 32 controls the brake device 4 from the operating state to the non-operating state. In the non-operating state, the excitation of the coil 9 is released, and the brake shoe 7 is separated from the brake member 10 by the pulling force of the coil spring 6 as shown by the solid line in FIG. Then, the control device 32 continues the operation of the holding device 31 and controls the brake device 4 to be inactive to hold the loom stopped.
[0021]
When the loom is stopped and the power is turned off, the control device 32 does not control the holding device 31 and the brake device 4, but the holding device 31 remains in operation and the main shaft 1 is stopped. Hold on.
[0022]
As described above, in the loom stop device of the present embodiment, the motor 3 and the main shaft 1 are braked by the excitation operation type brake device 4. Further, the rotation of the main shaft 1 is regulated by a non-excitation operation type holding device (brake device) 31 so as to hold the initial stop state of the loom. Accordingly, since the holding device 31 is used to hold the loom in a stopped state, the holding device 31 performs sufficiently even if the brake capacity is small as compared with the brake device for braking. Therefore, less power is consumed when the coil 25 is excited to deactivate the holding device 31 during operation of the loom. As a result, an increase in power consumption during normal operation of the loom can be reduced as compared with a case where braking and holding are performed by a non-excitation operation type brake device.
[0023]
Further, since the holding device 31 operates when the coil 25 is not energized and restricts the rotation of the main shaft 1, it can hold the initial stop state even when the power of the loom is turned off. . Therefore, even if the loom stops while the hook frame of the opening device keeps the warp open, and the load on the hook frame becomes unbalanced, the hook frame does not move. As a result, the position of the cam of the drive mechanism is not shifted due to the movement of the collar frame, and the labor of returning the position of the cam when the loom is restarted can be saved.
[0024]
In addition, the above-described effects can be easily obtained by simply providing the main shaft 1 with the holding device 31 for the loom that drives the main shaft 1 with the motor 3 equipped with the brake device 4.
[0025]
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the structure similar to the said prior art and 1st Example, and the description is abbreviate | omitted.
[0026]
As shown in FIGS. 2 and 3, the main shaft 1 is provided with a brake device 4 and a holding device 31 at the same position. That is, in the brake device 4 and the holding device 31, the fixing plate 8 and the fixing plate 26 are concentrically arranged, and the holding device 31 includes the fixing plate 26 between the fixing plate 8 and the rotating plate 5 of the brake device 4. It is the structure which intervened. The brake shoes 7 and 24 are arranged so as not to contact each other, and the brake shoes 7 are not attracted to the coil 25 when the coil 25 is excited. Further, the brake shoe 24 comes into contact with a brake member 27 provided on the rotary plate 22.
[0027]
In the loom stop device configured as described above, the brake device 4 operates under the control of the control device 32 during braking of the loom, and the main shaft 1 is braked. Subsequently, when the loom is stopped, the holding device 31 is operated under the control of the control device 32, the brake shoe 24 comes into contact with the brake member 27, and the rotation of the main shaft 1 is restricted, and the loom is in the initial stop state. Is retained. Further, the brake device 4 is changed from the operating state to the non-operating state by the control of the control device 32.
[0028]
In the loom stop device described above, the same effect as that of the first embodiment is obtained, and the fixing plate 26 is concentrically arranged inside the fixing plate 8, and the fixing plate 8 and the rotating plate 5 of the brake device 4 are arranged. Since the holding device 31 is interposed therebetween, the stop device can be made compact.
[0029]
In addition, this invention can also be actualized as follows.
(1) In the second embodiment, the brake device 4 and the holding device 31 are provided on the main shaft 1, but instead, they may be provided on the motor 3 as shown in FIG. Even if it does in this way, since the rotation of the rotating shaft 3a of the motor 3 is controlled when the loom stops, the same effect as the first embodiment can be obtained. In addition, the coil 25 and the coil spring 23 of the holding device 31 are reduced, so that less power is consumed when the coil 25 during operation of the loom is being excited. Furthermore, the stop device can be made more compact.
[0030]
(2) In each of the above embodiments, the loom is provided with an easing mechanism. However, the loom may not be provided with the easing mechanism, that is, the loom without the intermediate shaft 12 and the sub shaft 14.
[0031]
(3) The holding device 31 may be provided on the rotating shaft 3 a of the motor 3, and the brake device 4 may be provided on the main shaft 1.
Technical ideas other than those described in the claims that can be grasped from the above embodiments will be described below together with the effects thereof.
[0032]
(1) In the stopping device according to the first aspect, the first braking device is provided on the rotating shaft of the motor, and the second braking device is provided on the main shaft. If it does in this way, it can apply easily to the loom which has a motor with a brake device.
[0033]
(2) In the stopping device according to claim 1, the first braking device is provided on the main shaft, and the second braking device is interposed between the rotating plate and the fixed plate constituting the first braking device. It was. In this way, the stop device can be made compact.
[0034]
(3) In the stopping device according to the first aspect, the first and second braking devices are provided on the rotating shaft of the motor. In this way, the stopping device can be made more compact and less power is consumed during operation of the loom.
[0035]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the loom stop device of the present invention, it is possible to reduce the increase in power consumption during normal operation of the loom, and after the loom is stopped in a state where the load of the frame is unbalanced. Even when the power is turned off, the initial stop state can be maintained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial schematic view showing a loom provided with a loom stop device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial schematic view showing a loom provided with a loom stop device of a second embodiment.
FIG. 3 is a schematic view similarly showing a loom stop device.
FIG. 4 is a partial schematic view showing a loom provided with a stop device for a loom according to another embodiment.
FIG. 5 is a partial schematic view showing a loom provided with a brake device for a loom of a conventional example.
FIG. 6 is a schematic view showing an excitation operation type brake device.
FIG. 7 is a schematic view showing a non-excitation operation type brake device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main shaft, 3 ... Motor, 4 ... Brake device as 1st braking device, 9 ... Coil, 25 ... Coil, 31 ... Holding device as 2nd braking device, 32 ... Control apparatus as control means

Claims

An excitation-actuated first braking device that is provided on any one of the main shaft of the loom and the rotation shaft of the motor that drives the main shaft, and that performs a braking operation by exciting the coil to stop the operation of the loom ; A rotating plate is fixed to one of the main shaft and the rotating shaft, and a fixing plate is provided at a position opposite to the rotating plate, and the coil is de-energized to keep the stopped state when the loom is stopped . the second braking device smaller non-excitation type of brake capacity than the first control unit together with the rotating plate and the fixed plate to brake operate sliding contact, said first and second braking device, A loom stop device comprising control means for controlling the loom according to the operating state of the loom.