JP3714467B2 - Photosensitive material integration device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光材料処理装置の排出口から排出される写真プリントなどのシート状の感光材料を受け取って、前記排出口から離間した集積位置に向けて投擲する移送手段を備えた感光材料集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような感光材料集積装置では、同じオーダー内の新たな感光材料が排出口から移送手段に提供される度に、移送手段から集積位置に向けて投擲するという使い方をすることによって、集積位置に一つのオーダーに属する感光材料が、露光部で露光した順番通りに積層した堆積物（スタック）を作ることができる。オペレータは、この感光材料のスタックを取り出して、対応するネガフィルムと照合して、両者を一つのＤＰ袋に詰めるという照合作業乃至は検品作業を簡単に行うことができる。
【０００３】
しかし、従来の感光材料集積装置では、感光材料の角や辺が奇麗に垂直に揃ったスタックが形成されず、例えば、図６（ａ）や図６（ｂ）に示すように、上層に位置する感光材料ほどＹ軸上の＋側または−側に載置されるような不揃いが生じる傾向があった。そして、不揃いの程度が大きい場合には、スタックが横に崩れる、或いは、隣接する他のオーダーの感光材料と混ざり合う虞が生じた。いずれにしても、このような感光材料の不揃いは、オペレータがスタックを正しく効率的に取り出す作業を損なうものであった。
【０００４】
図６（ａ）に例示されるような、スタックの上層に位置する感光材料Ｐほど、移送手段３０側（図のＹ軸上の−側）に載置される不揃い現象は、移送手段３０から投擲された基本的に全ての感光材料Ｐは、投擲時に受ける初速の作用によってＹ軸上の＋側に進行しながら、重力で集積位置４０の床面に近付く軌跡を描いて落下するが、集積の進行に伴ってスタックが高くなると、軌跡の途中の、Ｙ軸上で未だ＋側に余り進んでいないタイミングで既存のスタックの最上層の感光材料Ｐ上に着地し、その位置で静止するという機構で説明できる。
【０００５】
或いは、図６（ｂ）に示すように、逆にスタックの上層に位置する感光材料Ｐほど、移送手段３０から離間した側（図のＹ軸上の＋側）に載置される不揃いが生じる場合も見られた。この現象は、例えば、感光材料Ｐに与えられる初速が前述の例に比して大きく、しかも、感光材料Ｐどうしが滑り易い場合などに、移送手段３０から投擲された感光材料Ｐが、Ｙ軸向きの速度成分が空気抵抗によって余り減衰されていない状態で既存の感光材料Ｐのスタック上に着地するために、着地後もスタックの最上層の感光材料上でＹ軸の＋側に幾分滑ってから初めて静止するという機構で説明できる。
【０００６】
他方、図６（ｃ）に示す従来の感光材料集積装置の例では、移送手段３０から投擲された感光材料Ｐを、集積位置４０のＹ軸上の＋側端部に立設されたガイド板４４などに故意に衝突させることで、感光材料Ｐの角や辺がより揃った感光材料Ｐのスタックを形成することが企図されている。この構成では、特定のサイズの感光材料Ｐに対しては、スタックを形成する感光材料Ｐの辺の揃い方が改善されたが、他方で、異なるサイズの感光材料Ｐでは感光材料Ｐの辺の揃い方が不十分であり、また、ガイド板４４に衝突する際の物理的な衝撃で感光材料Ｐの辺や角に微妙な損傷が生じ、製品としての感光材料Ｐの品質を低下させる虞があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の目的は、上に例示した従来技術による感光材料集積装置の持つ前述した欠点に鑑み、移送手段から投擲された感光材料をガイド板に衝突させる等の手法を用いることなく、感光材料が揃ったスタックを集積位置に形成することのできる感光材料集積装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る感光材料集積装置は、特許請求の範囲の欄の請求項１から４に記された特徴構成を備えている。
すなわち、本発明の請求項１による感光材料集積装置は、
感光材料処理装置の排出口から排出されるシート状の感光材料を受け取って、前記排出口から離間した集積位置に向けて投擲する移送手段を備えた感光材料集積装置であって、
前記移送手段から感光材料に与える初速を変更することによって、感光材料の落下地点を調整する制御部が設けられており、前記制御部は、感光材料の飛翔特性を決定する感光材料属性値に基づいて前記初速を決定する判定手段を備えており、前記感光材料属性値は感光材料の反り量であり、感光材料の前記反り量を求める反り量判定手段が設けられていることを特徴構成としている。
このような特徴構成を備えているために、本発明の請求項１による感光材料集積装置では、感光材料の落下地点を図６におけるＹ軸上で調整することが可能なので、どのような飛翔特性の感光材料には幾らの初速を与えればＹ軸上の所定の座標に静止するか、等を分析して、これらの分析結果を制御部に提供すれば、感光材料を諸条件に関わらずＹ軸上の一定の地点に静止させることができ、その結果、飛翔中の感光材料をガイド板に衝突させる等の手法を用いなくとも、感光材料が揃ったスタックを集積位置に形成することが可能となる。
【０００９】
ここでは、制御部は、感光材料の飛翔特性を決定する感光材料属性値に基づいて前記初速を決定する判定手段を備え、感光材料属性値として感光材料の反り量を求める反り量判定手段が設けられているので、この判定手段によって決定された初速を感光材料に与えるように制御部を構成することが可能になり、感光材料の反り量に関わらず、全ての感光材料の落下地点が自動的に調整される。
すなわち、感光材料の重量やサイズが一定である場合、感光材料の飛翔特性を支配的に決定する他の感光材料属性値の一つとして、感光材料の断面形状が考えられ、これは通常は印画紙等が排出口から排出された時点における、反り量および反りの向きとして捉えることができる。感光材料が基本的にその面に沿って投擲される場合、一般に、反り量が大きいほど感光材料に作用する空気抵抗が大きくなって飛距離は延びず、反り量が小さいほど感光材料に空気抵抗が働かなくなって飛距離が増す。また、投擲によって飛翔中の感光材料が断面形状に基づいて受ける揚力が飛距離に影響を与える場合が考えられるが、この揚力も基本的に反り量および反りの向きによって決定されると考えられる。
従って、上記の構成にすれば、制御部は、移送手段が次に投擲しようとしている感光材料に与えるべき適正初速を、事前に提供される感光材料の反り量のデータに基づいて補正することができ、感光材料が揃ったスタックを集積位置に形成することが可能となる。反り量判定手段の具体的な構成としては、感光材料集積装置が置かれた室内の温度や湿度の値と、感光材料毎に設定されたＬＵＴ等とから反り量と反りの向きの推定値を求める構成を採用することができる。或いは、感光材料の形状を光学的、乃至は画像解析を含むアルゴリズムに基づいて検出するセンサを用いても良い。
【００１０】
本発明の請求項２による感光材料集積装置は、
感光材料処理装置の排出口から排出されるシート状の感光材料を受け取って、前記排出口から離間した集積位置に向けて投擲する移送手段を備えた感光材料集積装置であって、
前記移送手段から感光材料に与える初速を変更することによって、感光材料の落下地点を調整する制御部が設けられており、
前記制御部は、感光材料の飛翔特性を決定する感光材料属性値に基づいて前記初速を決定する判定手段を備えており、
前記感光材料属性値は感光材料の重量であり、感光材料の前記重量を求める重量判定手段が設けられていることを特徴構成としている。
このような特徴構成を備えているために、本発明の請求項２による感光材料集積装置では、感光材料の落下地点をＹ軸上で調整することが可能なので、どのような飛翔特性の感光材料には幾らの初速を与えればＹ軸上の所定の座標に静止するか、等を分析して、これらの分析結果を制御部に提供すれば、感光材料を諸条件に関わらずＹ軸上の一定の地点に静止させることができ、その結果、飛翔中の感光材料をガイド板に衝突させる等の手法を用いなくとも、感光材料が揃ったスタックを集積位置に形成することが可能となる。
ここでは、制御部は、感光材料の飛翔特性を決定する感光材料属性値に基づいて前記初速を決定する判定手段を備え、感光材料属性値として感光材料の重量を求める重量判定手段が設けられているので、この判定手段によって決定された初速を感光材料に与えるように制御部を構成することが可能になり、感光材料の重量に関わらず、全ての感光材料の落下地点が自動的に調整される。
すなわち、移送手段によって投擲された感光材料の飛翔特性は、感光材料の縦横比や反り量などの形状、投擲時の姿勢、及び初速が一定であれば、感光材料の重量に大きく依存すると考えられるからである。感光材料の質量は、例えば、使用する感光材料のメーカー名と品番に基づいて、既知のサイズから制御部が自動的に抽出し得る値であるので、その特定された重量の感光材料に与えるべき適正初速を予め設けられたＬＵＴや演算式プログラム等に基づいて判定することができる。
【００１１】
本発明の請求項３による感光材料集積装置は、
感光材料処理装置の排出口から排出されるシート状の感光材料を受け取って、前記排出口から離間した集積位置に向けて投擲する移送手段を備えた感光材料集積装置であって、
前記移送手段から感光材料に与える初速を変更することによって、感光材料の落下地点を調整する制御部が設けられており、
前記制御部は、感光材料の処理の進行に伴って前記集積位置に積層された感光材料の高さを判定する積層高さ判定手段を備え、前記積層高さ判定手段によって判定された感光材料の高さに応じて、感光材料に与える初速を調整可能に構成されていることを特徴構成としている。
このような特徴構成を備えているために、本発明の請求項３による感光材料集積装置では、感光材料の落下地点をＹ軸上で調整することが可能なので、スタックの形成に応じて集積地点が或る長さだけ高くなっている場合には幾らの初速を与えればＹ軸上の所定の座標に静止するか、等を分析して、これらの分析結果を制御部に提供すれば、感光材料を諸条件に関わらずＹ軸上の一定の地点に静止させることができ、その結果、飛翔中の感光材料をガイド板に衝突させる等の手法を用いなくとも、感光材料が揃ったスタックを集積位置に形成することが可能となる。
すなわち、或るオーダー内の感光材料の集積位置での集積が進行するに従って、集積位置に積層されている感光材料の高さが増してくる。従って、少なくとも、感光材料に与えられる初速が余り大き過ぎず、しかも、感光材料どうしが滑り難い場合は、一般に、感光材料のスタックが高くなるほど、移送手段から投擲された感光材料は、所定の軌跡に沿って落下する飛翔行程中のより速い段階で感光材料のスタックの最上部と接触してそれ以上の落下を妨げられ、移送手段に近い位置に静止するようになり、不揃いが生じる。また、感光材料の初速や感光材料どうしの滑り易さの条件次第では、逆の向きの不揃いが生じる場合もある。
しかし、本発明の請求項３による感光材料集積装置では、前記制御部は、感光材料の処理の進行に伴って前記集積位置に積層された感光材料の高さを判定する積層高さ判定手段を備え、前記積層高さ判定手段によって判定された感光材料の高さに応じて、感光材料に与える初速を調整可能な構成としているので、制御部は、移送手段が次に投擲しようとしている感光材料に与えるべき適正初速を、集積位置に積層されている感光材料の高さに関するデータに基づいて補正することができ、感光材料がさらに揃ったスタックを集積位置に形成することが可能となる。積層高さ判定手段の具体的な構成としては、排出口から排出された感光材料の累積枚数と一枚当りの厚さ等からの演算によって高さを求める手段を用いることができる。他に、集積位置に積層されている感光材料のスタックの高さを、直接的か間接的に判定する光学的乃至は音響工学的なセンサ手段を用いても良い。
【００１２】
本発明の請求項４による感光材料集積装置は、
感光材料処理装置の排出口から排出されるシート状の感光材料を受け取って、前記排出口から離間した集積位置に向けて投擲する移送手段を備えた感光材料集積装置であって、
前記移送手段から感光材料に与える初速を変更することによって、感光材料の落下地点を調整する制御部が設けられており、
前記制御部は、前記排出口からの横向きの離間距離の異なる複数の集積位置に感光材料をソート可能であることを特徴構成としている。
このような特徴構成を備えているために、本発明の請求項４による感光材料集積装置では、感光材料の落下地点をＹ軸上で調整することが可能なので、例えば、どのような飛翔特性の感光材料には幾らの初速を与えればＹ軸上の所定の座標に静止するか、スタックの形成に応じて集積地点が或る長さだけ高くなっている場合には幾らの初速を与えればＹ軸上の所定の座標に静止するか、等を分析して、これらの分析結果を制御部に提供すれば、感光材料を諸条件に関わらずＹ軸上の一定の地点に静止させることができ、その結果、飛翔中の感光材料をガイド板に衝突させる等の手法を用いなくとも、感光材料が揃ったスタックを集積位置に形成することが可能となる。
特に、本発明の請求項４による感光材料集積装置では、制御部は、前記排出口からの横向きの離間距離の異なる複数の集積位置に感光材料をソート可能に構成してあるので、一つのオーダーＡに属する感光材料のスタックを例えば移送手段から遠い方の第１目標地点に形成させれば、オーダーＡの最後の感光材料に続いて排出口から排出されて来る次のオーダーＢの感光材料を移送手段に近い第２目標地点に受け入れることができる。従って、長さや面積が一定の集積位置により多くのオーダーの感光材料のスタックを、異なるオーダーの感光材料どうしが混ざり合わないように、形成することができる。
【００１３】
尚、「感光材料の飛翔特性を決定する感光材料属性値」としては、他に例えば、重なり合った感光材料どうしの間に働く動摩擦係数などを含めることができる。
また、断面形状および動摩擦係数を、実際に感光材料の処理を行う際の室温や湿度によって変動し得る値と捉えて、その感光材料の処理時にリアルタイムでこれらの「感光材料属性値」を求めるセンサを利用することも可能であるが、使用する感光材料のメーカー名と品番に基づいて制御部が自動的に抽出し得る値として捉えることもできる。
【００１４】
本発明によるその他の特徴および利点は、以下図面を用いた実施形態の説明により明らかになるであろう。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態の一例について、図１および図２に示す写真プリンタ１００を例にとって、図面に基づいて解説する。
（写真プリンタの概略構成）
図１および図２に示す写真プリンタ１００は、与えられた画像を印画紙に露光する露光処理部Ｅｘと、露光された印画紙を現像処理する現像処理部Ｄｅとを有する。現像処理済みの写真プリントＰ（シート状の感光材料の一例）は、乾燥処理部Ｄｒで乾燥処理された後に排出口１２から排出される。
露光処理部Ｅｘは、長尺の未露光の印画紙ＬＰをロール状に蓄積する印画紙マガジン１、印画紙マガジン１から印画紙ＬＰを引き出す引き出しローラユニット２、適当な長さに引き出された印画紙ＬＰを切断するカッター３、カッター３で作られた矩形のシート状の印画紙ＳＰを受け取って、支持する露光台４、露光台４上の印画紙ＳＰに与えられた画像の露光操作を行う２種類の露光ユニットＥＵ、露光操作済みの印画紙ＳＰを露光台４から受け取り、現像処理部Ｄｅに受け渡す中間搬送機構８などを有する。
【００１６】
露光台４は、ゴム膜状の無端ベルト５と、無端ベルト５を少なくとも３点で支持する支持ローラ６ａ，６ｂ，６ｃと、無端ベルト５の上面部位をカッター３から中間搬送機構８側に搬送するために、制御部７０からの指示に基づいてこれら支持ローラ６の少なくとも一つ６ｃを回転操作する駆動モータＭ１とを有する。また、無端ベルト５の全面には、多数の貫通孔が形成されており、前述の２つの支持ローラ６ａ，６ｃの間に張架された無端ベルト５の裏面側には、無端ベルト５上に載置された印画紙ＳＰを前記貫通孔を介して負圧で無端ベルト５上に固定するための吸引装置７が配置されている。
【００１７】
カッター３から提供された印画紙ＳＰの先端は、吸引装置７によって無端ベルト５上に固定され、引き続き、無端ベルト５の回転駆動と、それに続く無端ベルト５の停止に基づいて、第１露光ユニットＥＵａの直下に配置される。
尚、中間搬送機構８は、露光ユニットＥＵによる露光操作の完了後に再び回転駆動される無端ベルト５から印画紙ＳＰを受け取るローラ対アセンブリ９と、ローラ対アセンブリ９を約９０°回転操作しながら、上方に位置する現像処理部Ｄｅへの受け渡しローラ機構１０に受け渡す搬送機構（不図示）とからなる。ローラ対アセンブリ９は、同じ搬送機構によってロール状の印画紙ＬＰの幅方向に往復移動操作されることで、露光台４の一箇所から受け取った印画紙ＳＰを２レーンに振り分けながら、受け渡しローラ機構１０へ受け渡すことができる。従って、現像処理部Ｄｅでは、少なくとも幅の小さな印画紙ＬＰ（例えば、幅が８９ｍｍで送り長さが１２７ｍｍのＬ版と呼ばれるプリントに対応するもの）については２列の千鳥状で搬送され、排出口１２からも２列の千鳥状で排出される。
【００１８】
現像処理部Ｄｅは、例えば写真プリンタをカラー写真処理用として用いる場合であれば、発色現像液、漂白定着液、水洗用の水などの処理液を保持する多数の処理槽１１と、受け渡しローラ機構１０から受け取った印画紙ＳＰを次々に各処理槽１１内の現像処理液に案内するために、各処理槽１１内に配置された搬送ラック（不図示）とを備える。
尚、露光ユニットＥＵは、投影露光部を有する第１露光ユニットＥＵａと、デジタル露光ヘッドを有する第２露光ユニットＥＵｂとからなる。
【００１９】
第１露光ユニットＥＵａは、露光現像済みの写真フィルムＦを支持するフィルムキャリア１４と、フィルムキャリア１４の上方に配置されたランプハウス１５とを有する。ランプハウス１５内に設けられたハロゲンランプ１５ａから発した白色光は、補正用のカラーフィルター（不図示）やミラートンネル（不図示）を通過後、フィルムキャリア１４に支持された写真フィルムＦを照射し、これによって形成された透過光は、集光レンズ１６を通過後に露光台４の印画紙ＳＰを露光して、写真フィルムＦに担持された画像の潜像を印画紙ＳＰに形成する。
【００２０】
第２露光ユニットＥＵｂは、露光台４上に支持された印画紙ＳＰの乳剤面と間近に対向するように支持されたデジタル露光ヘッド２１を有する。デジタル露光ヘッド２１は、主走査方向に沿って配置された多数の光出射素子を備えており、図示されていないボールネジ機構等からなる搬送機構によって副走査方向に走査される。光出射素子は、例えば、ＲＧＢの各色のフィルターを備えた真空蛍光管等で構成することができる。
【００２１】
また、この写真プリンタ１００は、画像情報の入力手段として、フィルムキャリア１４に支持された写真フィルムＦの画像を光学的に読み取って、デジタル画像データに変換するフィルムスキャナ（不図示）や、フロッピーディスク、ＭＯ、フラッシュメモリその他の画像情報媒体から画像情報を取出すためのドライバ手段（不図示）を備えている。そして、制御部７０は、これらの入力手段を介して与えられた画像情報に基づくプリントデータを作成し、このプリントデータに基づいて、デジタル露光ヘッド２１を前記副走査方向に沿って搬送しながら、各光出射素子を駆動させることにより、露光台４の前記支持面上に静止状態に保持された印画紙ＳＰに所定の画像をライン露光することができる。
【００２２】
現像処理部Ｄｅの上面を開閉自在に覆っている上部カバー１３の上には、ユニット状の横送りコンベア３０が着脱自在に設けられており、一方、写真プリンタ１００の本体２０の正面側には、やはりユニット状の縦送りコンベア４０が配置されている。
排出口１２から完成した写真として排出された写真プリントＰは、横送りコンベアユニット２０上に落下し、横送りコンベアユニット２０（移送手段の一例）はこの写真プリントＰをＹ軸方向（現像処理部７における印画紙ＳＰの搬送方向と直角）に搬送した後、写真プリンタ１００の前に位置するオペレータ側にある縦送りコンベア４０の右端付近（集積位置の一例）に投擲する。縦送りコンベア４０は、集積位置に１オーダー分の写真プリントＰが積層されると、次のオーダーの写真プリントＰのための新たな集積位置を縦送りコンベア４０の右端付近に作るために、所定量だけ回動され、この一連の操作を続けることで、最終的に、各オーダーの写真プリントＰは、オペレータの前に位置する縦送りコンベア４０の左端まで搬送される。このように、横送りコンベア３０と縦送りコンベア４０とによって、排出口１２から排出された写真プリントＰを集積する感光材料集積装置が構成されている。
【００２３】
（印画紙排出装置の構成）
図３に示されるように、排出口１２には、印画紙排出装置５０が設けられている。この印画紙排出装置５０は、乾燥部Ｄｒと共通の縦形の排出ユニット５１内に組み込まれている。
印画紙排出装置５０は、写真プリントＰを、排出ユニット５１に沿って始めは垂直方向に、最終的に排出口１２に向かって水平方向に所定速度で送る一連の搬送ローラ対５２，５２，．．の内の最下流側の搬送ローラ対５２ａと、搬送ローラ対５２ａの更に搬送方向下流の排出ローラ対５３とからなる。排出ローラ対５３は、搬送ローラ対５２ａから送られた写真プリントＰを、搬送ローラ対５２，５２の前記所定速度を超える高速（１．１から２０倍の速度）で横送りコンベア３０の無端ベルト３２上に排出する。
【００２４】
一連の搬送ローラ対５２，５２，．．は、最下流側の搬送ローラ対５２ａも含めて全て、写真プリントＰを両面から確実に挟持し、写真プリントＰの面に対して空回りすることの無いように、ゴム製など、摩擦係数の高い周面を備えている。
一方、排出ローラ対５３は、ゴム製の周面を備え、直流モータ等によって一定の速度で回転駆動される駆動ローラ５４と、駆動ローラ５４の上方に遊転自在に配置された樹脂製のウエイト・ローラ５５とを備えている。
【００２５】
駆動ローラ５４は、共通の回転軸５４ｓに互いに間隔を空けて一体的に固定された三つの駆動ローラ、すなわち、第１駆動ローラ５４ａ、第２駆動ローラ５４ｂ，および、第３駆動ローラ５４ｃからなる。尚、図３に示されるように、第１駆動ローラ５４ａの左右には、第１駆動ローラ５４ａよりも大径の第１および第２補助ローラが設けられている。また、第３駆動ローラ５４ｃの上流側にも、第３駆動ローラ５４ｃよりも大径の第３補助ローラが設けられている。これらの補助ローラは、いずれも各駆動ローラ５４と一体回転される硬質樹脂製のローラであり、それらの周面は、排出ローラ対５３に挟持されている時の写真プリントＰの先端が自重で下方に垂れ下がって先に無端ベルト３２に触れて写真プリントＰが無端ベルト３２上で回転することの無いように、写真プリントＰの断面形状を円弧状に矯正する作用を発揮する。これらの補助ローラは、図４と図５では簡略化のために省略されている。
【００２６】
ウエイト・ローラ５５は、水平ロッド５５ｒ上にやはり互いに間隔を空けて前述した通り遊転自在に支持された三つのウエイト・ローラ、すなわち、第１ウエイト・ローラ５５ａ、第２ウエイト・ローラ５５ｂ、および、第３ウエイト・ローラ５５ｃからなる。この水平ロッド５５ｒは、上下方向に２〜３ｍｍの範囲で移動自在となるように、上下に延びた左右の長穴５６，５６内に支持されているので、個々のウエイト・ローラ５５は常に各々の自重によって、対応する駆動ローラ５４の周面側に押し付けられている。
【００２７】
したがって、搬送ローラ５２から送られてきた写真プリントＰが、駆動ローラ５４とウエイト・ローラ５５の間に供給されると、写真プリントＰはウエイト・ローラ５５の重量によって駆動ローラ５４に押し付けられ、駆動ローラ５４の回転力によって確実に排出される。
写真プリントＰの搬送が更に進むと、写真プリントＰの後端が搬送ローラ５２ａによる挟持から解放され、写真プリントＰは排出ローラ対５３によって高速で排出される。このように、写真プリントＰは排出ローラ対５３によって高速で排出されるので、先端が先行して落下することなく、ほぼ水平な状態で横送りコンベア３０の無端ベルト３２上に落下する。
【００２８】
因みに、排出された一連のレギュラーサイズの写真プリントＰは、横送りコンベア３０の無端ベルト３２の間欠的な動作で縦送りコンベア４０上に投擲されるが、１枚の写真プリントＰが横送りコンベア３０上にある間は、次の写真プリントＰは排出ローラ対５３による排出が完了しない位置に保持されるように構成されている。このように処理することで、各１オーダー分に対応する写真プリントＰの積層物（スタック）を、露光処理の順番の通りに縦送りコンベア４０上に並べることができ、個々の積層物（スタック）を構成している写真プリントＰ内の順番も露光処理の順番の通りになる。
【００２９】
尚、図４と図５に示すように、排出口１２には、３対の光センサ対Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が設けられている。これらの光センサ対Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、排出ローラ対５３によって高速で排出される写真プリントＰの後端を一枚ずつ検出することができ、制御部７０は、この後端の検出タイミングに基づいて、横送りコンベア３０の前述した間欠駆動のタイミング設定を行う。すなわち、一枚の写真プリントＰの後端が通過してから所定時間後に横送りコンベア３０を、写真プリントＰが縦送りコンベア４０上に移送されるために十分な長さだけ駆動し（この長さは、写真プリントＰがＹ軸上のどの位置で横送りコンベア３０に載置されるか、及び、写真プリントＰの寸法によって定められる）、次の写真プリントＰを静止状態で受けるために停止する。
【００３０】
また、光センサ対Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、更に、排出口１２から排出されようとしている写真プリントＰのサイズ（ここでは、特に、写真プリントＰの幅を検出する機能が重要であるが、写真プリントＰの送り長さも検出可能である）を検出する機能と、小サイズの写真プリントＰが排出口１２内の前後どちらのレーンから排出されようとしているかを判定する機能とを有する。例えば、光センサ対Ｓ１または光センサ対Ｓ３のみを遮光すれば、その写真プリントＰは前後いずれかのレーンを搬送されて来たＬ版などの小サイズの写真プリントＰであり、光センサ対Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３全てを同時に遮光すれば、その写真プリントＰは前後の２レーンに跨って搬送されて来た六つ切などの大サイズであることが制御部７０によって認識される。
【００３１】
（感光材料集積装置の構成）
前述したように、感光材料集積装置は、排出口１２の下流側に設けられた横送りコンベア３０並びに縦送りコンベア４０を有する。
横送りコンベア３０（移送手段）は、主に、上部カバー１３の上に着脱自在に設けられたケース状のコンベア本体３０Ｂと、コンベア本体３０Ｂに支持された少なくとも１対のプーリ３１，３１と、１対のプーリ３１，３１の間に掛け渡された一本の幅の広い無端ベルト３２と、一方のプーリ３１を回転駆動するためのステッピングモータＭ２とからなる。無端ベルト３２の少なくとも外周面は、その上に載置された写真プリントＰとの間に十分な摩擦係数が生じるような材質（ゴム等）からなる。また、無端ベルト３２の上面は略水平に形成されている。
【００３２】
縦送りコンベア４０は、ケース状のコンベア本体４０Ｂと、コンベア本体４０Ｂに支持された少なくとも３つのプーリ（不図示）と、これらのプーリの間に掛け渡された一本の幅の広い無端ベルト４２と、前記少なくとも３つのプーリの一つを介して無端ベルト４２を回転駆動するためのステッピングモータ（不図示）とからなる。無端ベルト４２の少なくとも外周面は、その上に載置された写真プリントＰとの間に十分な摩擦係数が生じるような材質（ゴム等）からなる。無端ベルト４２の上面は、横送りコンベア３０の下流側端部に略隣接した上流側端部（集積位置）に比して、定位置のオペレータの眼前に位置する下流側端部が数ｃｍ高くなった傾斜状態を呈している。
【００３３】
図４に示すように、横送りコンベア３０の無端ベルト３２の上面は、縦送りコンベア４０の無端ベルト４２の上流側端部（集積位置）の上面よりも幾分か高く設定されている。その高さの差は、１オーダーの最高枚数を何枚に設定するか、及び１枚のプリントの厚さとカール量に応じて決められるが、一般的な例としては約３ｃｍから約７ｃｍが適当である。
また、縦送りコンベア４０の無端ベルト４２の上流側端部（集積位置）のオペレータ側の端面付近には、何等かの不可抗力で写真プリントＰが縦送りコンベア４０から手前側に落下することを防止する透明な樹脂製のガイド板４４が垂直に立設されている。
【００３４】
感光材料集積装置は、更に、制御部７０に設けられた「サイズ判定手段」、「積層高さ判定手段」、「適性初速判定手段」、及び「モータ回転数制御手段」を含む。
サイズ判定手段は、排出口１２から排出される写真プリントＰのサイズを光センサ対Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３から制御部７０に送られてくる信号に基づいてリアルタイムで判定する。但し、ここでは、一つのオーダーに属する写真プリントＰはすべて同じサイズのプリントとする。オーダーが切り替わればそれに応じて異なるサイズの写真プリントＰが排出口１２から排出される可能性が生じる。
積層高さ判定手段は、縦送りコンベア４０の上流側端部（集積位置）に積層状に集積中の写真プリントＰの積層高さを、演算によってリアルタイムで判定する。この演算では、写真プリントＰの積層高さ（Ｈ）を、光センサ対Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が検出する排出されたプリントの累積枚数（ｎ）と、プリントの実質的な厚さ（ｔ）と、プリントの平均的な反り量（ｈ）とから求める。基本的な算術式は図４に示すように、Ｈ＝（ｎ×ｔ）＋ｈとなる。プリントの実質的な厚さ（ｔ）とプリントの平均的な反り量（ｈ）については、予めオペレータがキーボード１９から入力しておけば良い。
【００３５】
適性初速判定手段は、「サイズ判定手段」の判定結果と「積層高さ判定手段」の判定結果とから、横送りコンベア３０の無端ベルト３２の上面に現在載置されている写真プリントＰに対して与えるべき初速の値を判定する。適性初速判定手段は、写真プリントＰのサイズ（サイズはプリントの質量を定義するファクターとして扱われる）と、集積位置に既に形成された積層高さＨとから、写真プリントＰを予め設定された集積位置上のより厳密な目標地点Ｔ（集積位置を横断するように無端ベルト３２の移動方向に沿って延びた水平座標Ｘ上の位置）に着地させるために必要な初速を選択可能なＬＵＴ（ルックアップテーブル）を備えている。また、写真プリントＰの辺や角に損傷等の外観的な欠点を与えないために、写真プリントＰが一度もガイド板４４に衝突することなく集積されるようにＴの位置を設定すべきである。そして、写真プリンタ１００に備わった本発明による感光材料集積装置では、そのようにガイド板４４をストッパとして用いることなく、整然と揃った写真プリントＰのスタックを集積位置に形成することが可能である。
【００３６】
尚、横送りコンベア３０によって投擲された写真プリントＰの飛翔特性は、写真プリントＰの縦横比や反り量などの形状、投擲時の姿勢、及び初速が一定であれば、写真プリントＰの重量に大きく依存すると考えられる。そして、横送りコンベア３０上に載置されている写真プリントＰの重量は、所定の銘柄の写真プリントＰの厚さが一定であり、排出口１２から排出される時の写真プリントＰの密度が一定であれば、写真プリントＰのサイズによって特定される。したがって、この場合、個々の写真プリントＰのサイズを「飛翔特性を決定する感光材料属性値」と呼ぶことができる。
【００３７】
そして、傾向として写真プリントＰのサイズが大きいほど、質量が増すため、より小さな初速を与えることで初めて所定の目標地点Ｔに正確に着地し、より整然と揃った写真プリントＰのスタックが集積位置に形成される。この現象は、サイズの大きな重い写真プリントＰに対して、軽い写真プリントＰと同様の大き目の初速を与えると、重い写真プリントＰが比較的大きな慣性を得るために、横向きの速度成分が空気抵抗によって十分に減衰しない内に着地するので、個々の写真プリントＰで着地位置にばらつきが生じ易くなるからと推測できる。
【００３８】
また、一般に、写真プリントＰのサイズすなわち重量が一定である場合、集積位置に既に形成された積層高さＨが大きくなるほど、より大きい初速を与えることで初めて所定の目標地点Ｔに正確に着地する。この現象は、積層高さＨが大きいほど、次に投擲される写真プリントＰが、無端ベルト３２の下流側端部からの飛距離が延びない内に着地するからと推測できる。
但し、これとは逆に、集積位置に既に形成された積層高さＨが大きくなるほど、より小さい初速を与えることで初めて所定の目標地点Ｔに正確に着地するケースもある。これは、例えば、写真プリントＰに与えられる初速が比較的大きく、且つ、写真プリントＰどうしの摩擦係数が小さい場合に、積層高さＨが大きいほど、次に投擲される写真プリントＰは、横向きの速度成分が空気抵抗によって未だ余り減衰しない内に着地するので、着地後にこの横向きの速度成分によって既存のスタックの上を滑走し、結果的に、より遠方に静止するからとの推測が可能である。
【００３９】
このように、スタック上での滑走現象をも含めた写真プリントＰの実質的な飛翔特性は、写真プリントＰ自身の重量や摩擦係数などの特性、無端ベルト３２が与える初速、横送りコンベア３０の無端ベルト３２の上面から縦送りコンベア４０の無端ベルト４２の上流側端部までの初期の高さ等によって異なるので、これらの各事例に即した複数のＬＵＴを用意して、適切なＬＵＴに基づいて適正初速を判定するように構成すれば良い。
最後に、モータ回転数制御手段は、適性初速判定手段によって判定された適性初速で無端ベルト３２が回動されるようにステッピングモータＭ２に制御信号を送る。
【００４０】
〔別実施形態〕
＜１＞制御部７０には、必ずしも積層高さ判定手段を設ける必要はない。例えば、制御部７０にはサイズ判定手段のみを設けた構成にしても良い。この場合、適性初速判定手段は、写真プリントＰの厚さや坪量などの素材特性が一定であれば、「サイズ判定手段」の判定結果のみから、写真プリントＰに対して与えるべき初速の値を判定すれば良く、この場合も集積位置における写真プリントＰの整列状態は明らかに改善される。
尚、実際には、写真プリントＰのサイズに関する一つの閾値を設けて、「サイズ判定手段」は、排出口１２から排出されて来る写真プリントＰのサイズが同閾値を超えるか同閾値以下であるかを判定し、この判定の結果に応じて、写真プリントＰに対して与えるべき初速の値を判定するように構成すれば良い。例えば、写真プリントＰの幅が１５２ｍｍを超えれば横送りコンベア３０の搬送速度を０．３〜０．７ｍ／ｓに、１５２ｍｍ未満であれば０．７〜１．０ｍ／ｓに設定すれば良い。但し、この閾値は写真プリントＰのサイズではなく質量に関するものであっても良い。
或いは、複数の閾値で分けられた写真プリントＰのサイズに関する３つ以上の範囲を設けて、「サイズ判定手段」は、排出口１２から排出されて来る写真プリントＰのサイズがどの範囲に入るかを判定し、この判定の結果に応じて、写真プリントＰに対して与えるべき初速の値を判定するように構成しても良い。但し、これらの閾値も写真プリントＰのサイズではなく質量に関するものであっても良い。
【００４１】
更に、現実的には、写真プリンタ１００で実際に処理される写真プリントＰのサイズは、市中に既存の数種類の規格サイズの一つに限られるので、「サイズ判定手段」は、排出口１２から排出されて来る写真プリントＰのサイズがどの規格サイズであるかを判定し、この判定の結果に応じて、写真プリントＰに対して与えるべき初速の値を判定するように構成しても良い。実例としては、厚さが０．２３〜０．３ｍｍで、坪量が２７０〜３７０ｇ／ｍ2の一般的な規格サイズのカラープリントの場合、幅が８９ｍｍで送り長さが１２７ｍｍの写真プリントＰ（Ｌ版）に関しては横送りコンベア３０の搬送速度を０．７〜１．０ｍ／ｓに、幅が１０２ｍｍで送り長さが１５２ｍｍの写真プリントＰには同搬送速度を０．６〜１．０ｍ／ｓに、幅が１５２ｍｍで送り長さが２１６ｍｍの写真プリントＰと幅が２０３ｍｍで送り長さが３０５ｍｍの写真プリントＰには同搬送速度を０．３〜０．６ｍ／ｓに設定すれば、集積位置における写真プリントＰの整列状態は十分に良く（オペレータが１オーダー分として集積位置から取り上げ易い、又は、十分揃え易い状態に集積されている状態を指す）、ガイド板４４との衝突による損傷も見られなかった。
尚、厚さや坪量などの特性が異なる２種類以上の写真プリントＰが併用される場合、排出口１２から排出されて来る各写真プリントＰの重量を判定する手段を設けて、適性初速判定手段はこの判定手段から得られた重量値に基づいて写真プリントＰに与える適性初速を判定する構成とすれば良い。
【００４２】
＜２＞少なくとも縦送りコンベア４０等の集積位置に複数列で並置することの可能な小さいサイズのプリント（上記の実施形態で言えばＬ版以下のプリント）に関しては、上記の実施形態で議論した写真プリントＰの整列方法を応用した次のような手法をとることによって、プリントの処理速度を更に高めることが可能である。
図５に示す例では、集積位置上に横送りコンベア３０からの距離の異なる２つの目標地点、すなわち、横送りコンベア３０から遠い第１目標地点Ｔ１と、横送りコンベア３０により近い第２目標地点Ｔ２とが設定されている。第１目標地点Ｔ１と第２目標地点Ｔ２とは同じＹ軸上に位置している。
一つのオーダーＡに属する写真プリントＰのスタックを上記の実施形態で記載した要領で、横送りコンベア３０から遠い方の第１目標地点Ｔ１に形成させれば、オーダーＡの最後の写真プリントＰに続いて排出口１２から排出されて来る次のオーダーＢの写真プリントＰを、（縦送りコンベア４０を全く動かすことなく）横送りコンベア３０に近い第２目標地点Ｔ２に受け入れることができる。そして、オーダーＡの写真プリントＰで形成されたスタックとオーダーＢの写真プリントＰで形成された別のスタックを、互いに交じり合ったり、触れ合ったりしないようにＹ軸上に従って並置させることができる。従って、長さや面積が一定の縦送りコンベア４０上により多くのオーダーの写真プリントＰのスタックを形成することができるので、オペレータは縦送りコンベア４０の動きに追い立てられずに余裕を持って写真プリントＰのスタックとネガフィルムとの照合操作等を行うことが可能になる。
【００４３】
＜３＞排出口１２から排出される写真プリントＰのサイズを、適正初速を判定するためのデータとして制御部７０に提供する手段は、必ずしも、排出口１２などに配置されたセンサ手段である必要は無い。例えば、制御部が、オペレータが予めキーボード等から制御部７０に入力した処理条件に含まれるデータから「飛翔特性を決定する感光材料属性値」を抽出し、これらの値に基づいて適正初速を判定するように構成しても良い。ここで、予め入力した処理条件とは、オペレータがプリントの元になる画像データを写真フィルムの形でセット乃至は電子データのメディアの形で入力する際に、同時にキーボード等から入力するＩＤナンバーや、どの画像駒を何枚ずつ如何なるプリントサイズで出力すれば良いか等の指示内容を指すと同時に、使用する感光材料の銘柄乃至は品番を特定するデータをも含む。
【００４４】
＜４＞或るオーダー内の感光材料の処理の進行に伴って集積位置に積層されている感光材料の高さを判定する積層高さ判定手段としては、排出口１２から排出された感光材料の累積枚数と一枚当りの厚さ等からの演算によって高さを求める手段を用いる必要はない。例えば、集積位置に積層されている感光材料のスタックの高さを、直接的か間接的に判定するセンサ手段を用いても良い。このセンサ手段の具体的な構成としては、一般的な光センサ対等の他に、音波をパルス状に発射し、スタックの上面で反射されて戻ってくる音波のタイミングを検出することによってスタックの高さを求めるセンサ等を適用可能である。
【００４５】
＜５＞ところで、排出口１２から排出される写真プリントＰは、一般に、一方の面の中央部が突出した蒲鉾状に反った形状を呈している。本実施形態の写真プリンタ１００では、写真プリントＰは乳剤面が上向きの状態で排出口１２から排出される。さらに、写真プリントＰは、ガイド部として機能する第１、第２、および、第３大径ローラ３８ａ，３８ｂ，３８ｃの大径の周面の作用と、排出口１２から排出される写真プリントＰの乳剤面側とベース面側の間での収縮傾向の違いとの協動作用から、乳剤面と反対側のベース面側の中央部が下方に突出した蒲鉾状で排出口１２から排出される。
そして、横送りコンベア３０によって投擲された写真プリントＰの飛翔特性は、写真プリントＰの縦横比などの形状、重量、投擲時の姿勢、及び初速が一定であれば、写真プリントＰの反り量にも大きく依存する場合があると考えられる。すなわち、図４や図５に示すように、蒲鉾形状の母線を横断する向きで写真プリントＰが一定の初速で投擲される場合、反り量の大きな写真プリントＰほど、大きな空気抵抗が作用して飛距離が小さくなる場合がある。この場合、写真プリントＰの反り量の違いに関わらず同じ集積位置に着地させるためには、反り量の大きな写真プリントＰほど大きい初速を与える必要がある。すなわち、写真プリントＰの反り量は写真プリントＰの「飛翔特性を決定する感光材料属性値」の一つと考えられる。
【００４６】
尚、写真プリントＰの反り量は、印画紙の銘柄が同じで、現像処理の工程と処理液の状態（温度条件を含む）と乾燥処理部Ｄｒの能力が一定の場合、一般に、写真プリンタ１００が置かれた室内の温度と湿度に大きく依存する傾向が見られる。
そこで、上記のように、写真プリントＰの反り量を「飛翔特性を決定する感光材料属性値」として取り扱う場合、室内の温度と湿度をリアルタイムで検出する検出手段と、これらの検出手段によって検出された室内の温度と湿度に基づいて、横送りコンベア３０上の写真プリントＰの反り量の予測値を、印画紙ＬＰ（ＳＰ）の銘柄、及び、写真プリントＰのサイズ毎に用意されたＬＵＴに基づいて求める反り量判定手段を、制御部７０に設けることができる。これによって、横送りコンベア３０から写真プリントＰに与える初速を反り量に応じて変更することで、写真プリントＰの反り量の違いに関わらず同じ集積位置に着地させ、結果的に、より整然と揃った写真プリントＰのスタックを集積位置に形成することができる。
或いは、写真プリントＰの反り量を直接検出する専用のセンサを反り量判定手段として設けても良い。
【００４７】
＜６＞縦送りコンベア４０の上面と一枚目の写真プリントＰの間の摩擦係数、及び、縦送りコンベア４０に既に静止中の先行する写真プリントＰの上面と次の写真プリントＰの間の摩擦係数は、集積位置に着地後の写真プリントＰのＹ軸上の滑り量を決定するので、これらの摩擦係数を「飛翔特性を決定する感光材料属性値」として取り扱い、適正初速の判定に用いることも、写真プリントＰの整列性の向上に役立つ場合もある。
【００４８】
＜７＞横送りコンベア３０の無端ベルト３２を駆動するための速度可変モータとしては、ステッピングモータＭ２に限らず、通常のＤＣモータを用い、その代わりＤＣモータの出力軸とプーリ３１の間に、減速比を段階的に乃至は連続的に切り換え可能な機構を設けることで横送りコンベア３０から写真プリントＰに与えられる初速を変更する構成としても良い。
【００４９】
＜８＞横送りコンベア３０から投擲される写真プリントＰを受け入れて集積するための集積位置を形成するための手段としては、勿論縦送りコンベア４０に限らず、例えば、集積位置を含む循環経路に反って移動する無端チェーンに一定間隔で連結された多数のトレーなどを用い、横送りコンベア３０から投擲される写真プリントＰのオーダーの切り換えのタイミングに和せて、横送りコンベア３０の下流の集積位置に新たなトレーが配置されるように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による感光材料集積装置を備えた写真プリンタの外観の斜視図
【図２】図１の写真プリンタの内部構造を示す略図
【図３】図１の写真プリンタに設けられた印画紙排出装置と感光材料集積装置の要部を示す斜視図
【図４】図３の感光材料集積装置の機能を説明する側面図
【図５】別実施形態による感光材料集積装置の機能を説明する側面図
【図６】従来技術による感光材料集積装置を説明する側面図
【符号の説明】
１２ 排出口
３０ 横送りコンベア（移送手段）
３２ 無端ベルト（移送手段）
４０ 縦送りコンベア（集積位置）
４２ 無端ベルト（集積位置）
４４ ガイド板
７０ 制御部
１００ 写真プリンタ
Ｍ２ ステッピングモータ
Ｔ 目標地点（集積位置）
Ｐ 写真プリント（感光材料）
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ 光センサ対（サイズ判定手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a photosensitive material accumulating apparatus provided with a transfer means for receiving a sheet-like photosensitive material such as a photographic print discharged from the discharge port of the photosensitive material processing apparatus and throwing it toward an accumulating position separated from the discharge port. About.
[0002]
[Prior art]
In such a photosensitive material accumulating apparatus, whenever a new photosensitive material within the same order is provided from the discharge port to the transporting means, it is thrown from the transporting means toward the accumulating position, so that it is placed at the accumulating position. A light-sensitive material belonging to one order can form a stack (stack) in which the light-sensitive materials are stacked in the order of exposure in the exposure section. The operator can easily perform a collating operation or an inspection operation in which the stack of photosensitive materials is taken out, collated with the corresponding negative film, and packed in one DP bag.
[0003]
However, in the conventional photosensitive material stacking device, a stack in which corners and sides of the photosensitive material are neatly arranged vertically is not formed. For example, as shown in FIGS. There was a tendency for the photosensitive material to be uneven to be placed on the + side or the − side on the Y axis. When the degree of unevenness is large, there is a possibility that the stack collapses sideways or is mixed with other adjacent photosensitive materials. In any case, such unevenness of the photosensitive material impairs the operator's task of taking out the stack correctly and efficiently.
[0004]
As illustrated in FIG. 6A, the unevenness phenomenon that the photosensitive material P positioned on the upper layer of the stack is placed on the transfer unit 30 side (the negative side on the Y axis in the drawing) is from the transfer unit 30. All the photosensitive material P thrown drops while drawing a trajectory approaching the floor surface of the accumulation position 40 by gravity while proceeding to the + side on the Y axis by the action of the initial speed received at the time of throwing. When the stack becomes higher with the progress of the above, it will land on the photosensitive material P in the uppermost layer of the existing stack at a timing that has not yet advanced to the + side on the Y axis in the middle of the trajectory, and stops at that position. Can be explained by mechanism.
[0005]
Alternatively, as shown in FIG. 6B, the photosensitive material P positioned on the upper layer of the stack, on the contrary, is unevenly placed on the side farther from the transfer means 30 (the + side on the Y axis in the figure). Some cases were seen. This phenomenon is caused when, for example, the initial speed applied to the photosensitive material P is larger than that in the above-described example, and the photosensitive material P thrown from the transfer means 30 is moved in the Y-axis when the photosensitive materials P are slippery. In order to land on the stack of the existing photosensitive material P in a state where the velocity component in the direction is not significantly attenuated by the air resistance, it slips somewhat on the positive side of the Y axis on the photosensitive material at the top layer of the stack even after landing. This can be explained by the mechanism that stops for the first time.
[0006]
On the other hand, in the example of the conventional photosensitive material accumulating apparatus shown in FIG. 6C, the photosensitive material P thrown from the transfer means 30 is erected on the + side end portion on the Y axis of the accumulating position 40. It is intended to form a stack of the photosensitive material P in which the corners and sides of the photosensitive material P are more aligned by deliberately colliding with 44 and the like. In this configuration, the method of aligning the sides of the photosensitive material P forming the stack has been improved for the photosensitive material P having a specific size. On the other hand, in the photosensitive material P having a different size, the side of the photosensitive material P is improved. There is a risk that the alignment will be insufficient, and the physical impact upon collision with the guide plate 44 may cause subtle damage to the sides and corners of the photosensitive material P, degrading the quality of the photosensitive material P as a product. there were.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
Accordingly, in view of the above-mentioned drawbacks of the photosensitive material stacking apparatus according to the prior art exemplified above, the object of the present invention is to sensitize the photosensitive material thrown from the transfer means without using a technique such as colliding with the guide plate. An object of the present invention is to provide a photosensitive material stacking apparatus capable of forming a stack of materials at a stacking position.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, a photosensitive material accumulating apparatus according to the present invention is provided from claim 1 in the claims.4It has the feature composition described in the above.
  That is, the photosensitive material integrating device according to claim 1 of the present invention is:
  A photosensitive material stacking apparatus comprising transport means for receiving a sheet-like photosensitive material discharged from the discharge port of the photosensitive material processing apparatus and throwing it toward a stacking position separated from the discharge port,
  A control unit is provided for adjusting the falling point of the photosensitive material by changing the initial speed given to the photosensitive material from the transfer means.The control unit includes a determination unit that determines the initial speed based on a photosensitive material attribute value that determines a flight characteristic of the photosensitive material, wherein the photosensitive material attribute value is a warp amount of the photosensitive material, There is provided a warpage amount determining means for obtaining the warpage amount ofThis is a characteristic configuration.
  With such a characteristic configuration, the photosensitive material stacking apparatus according to claim 1 of the present invention can adjust the dropping point of the photosensitive material on the Y axis in FIG.,What initial speed is given to the photosensitive material of what flight characteristics, and how much it stops at a predetermined coordinate on the Y axis,Etc. and providing these analysis results to the control unit, the photosensitive material can be stopped at a certain point on the Y axis regardless of various conditions, and as a result, the photosensitive material in flight can be guided. Without using a method such as colliding with a plate, it is possible to form a stack of photosensitive materials at the accumulation position.
[0009]
  Here, the control unitDetermination means for determining the initial speed based on a photosensitive material attribute value for determining a flight characteristic of the photosensitive materialAs a photosensitive material attribute valueWarpage amount determination means for obtaining the warpage amount of the photosensitive material is provided.SoIt is possible to configure the control unit to give the photosensitive material the initial speed determined by this determination means,Regardless of the amount of warp of the photosensitive material,The falling point of all photosensitive materials is automatically adjusted.
  That is, when the weight or size of the photosensitive material is constant, one of the other photosensitive material attribute values that predominately determines the flight characteristics of the photosensitive material is the photosensitive material cross-sectional shape, which is usually printed. It can be understood as the amount of warpage and the direction of warping when paper or the like is discharged from the discharge port. When a photosensitive material is thrown along its surface, generally, the greater the amount of warp, the greater the air resistance acting on the photosensitive material and the longer the flight distance, and the smaller the amount of warp, the more air resistance to the photosensitive material. Will not work and will increase the flight distance. In addition, it is conceivable that the lift received by the photosensitive material in flight based on the cross-sectional shape due to throwing affects the flight distance. This lift is also considered to be basically determined by the amount of warpage and the direction of warpage.
  Therefore, with the above-described configuration, the control unit can correct the appropriate initial speed to be given to the photosensitive material to be thrown next by the transfer unit based on the previously provided data on the amount of warp of the photosensitive material. It is possible to form a stack of photosensitive materials at the stacking position. As a specific configuration of the warp amount determination means, an estimated value of the warp amount and the warp direction is obtained from the values of the temperature and humidity in the room where the photosensitive material accumulating device is placed and the LUT set for each photosensitive material. The required configuration can be employed. Alternatively, a sensor that detects the shape of the photosensitive material based on an algorithm including optical or image analysis may be used.
[0010]
  The photosensitive material integrating device according to claim 2 of the present invention is:
  A photosensitive material stacking apparatus comprising transport means for receiving a sheet-like photosensitive material discharged from the discharge port of the photosensitive material processing apparatus and throwing it toward a stacking position separated from the discharge port,
  A control unit is provided for adjusting the falling point of the photosensitive material by changing the initial speed applied to the photosensitive material from the transfer means,
  The control unit includes determination means for determining the initial speed based on a photosensitive material attribute value that determines a flight characteristic of the photosensitive material,
  The photosensitive material attribute value is the weight of the photosensitive material, and weight determining means for determining the weight of the photosensitive material is provided.
  With such a characteristic configuration, in the photosensitive material stacking apparatus according to claim 2 of the present invention, it is possible to adjust the dropping point of the photosensitive material on the Y axis, so that the photosensitive material having any flight characteristics. If the initial speed is given, the analysis is performed to determine whether the robot stops at a predetermined coordinate on the Y axis, and if these analysis results are provided to the control unit, the photosensitive material on the Y axis can be obtained regardless of various conditions. As a result, the stack can be formed at the stacking position without the use of a technique such as causing the flying photosensitive material to collide with the guide plate.
  Here, the control unit includes a determination unit that determines the initial speed based on a photosensitive material attribute value that determines a flight characteristic of the photosensitive material, and a weight determination unit that determines the weight of the photosensitive material as the photosensitive material attribute value. Therefore, the control unit can be configured to give the photosensitive material the initial speed determined by this determination means, and the falling points of all the photosensitive materials are automatically adjusted regardless of the weight of the photosensitive material. The
  That is, it is considered that the flight characteristics of the photosensitive material thrown by the transfer means greatly depend on the weight of the photosensitive material if the shape of the photosensitive material, such as the aspect ratio and warping amount, the posture at the time of throwing, and the initial speed are constant. Because. The mass of the photosensitive material is a value that the control unit can automatically extract from a known size based on, for example, the manufacturer name and product number of the photosensitive material to be used. The appropriate initial speed can be determined based on a LUT, an arithmetic expression program, or the like provided in advance.
[0011]
  The photosensitive material integrating device according to claim 3 of the present invention is
  A photosensitive material stacking apparatus comprising transport means for receiving a sheet-like photosensitive material discharged from the discharge port of the photosensitive material processing apparatus and throwing it toward a stacking position separated from the discharge port,
  A control unit is provided for adjusting the falling point of the photosensitive material by changing the initial speed applied to the photosensitive material from the transfer means,
  The control unit includes a stacking height determining unit that determines the height of the photosensitive material stacked at the stacking position as the processing of the photosensitive material progresses, and the control unit determines the height of the photosensitive material determined by the stacking height determining unit. It is characterized in that the initial speed applied to the photosensitive material can be adjusted according to the height.
  With such a characteristic configuration, in the photosensitive material stacking apparatus according to claim 3 of the present invention, it is possible to adjust the dropping point of the photosensitive material on the Y axis, so that the stacking point according to the formation of the stack. Is increased by a certain length, if an initial speed is given, it is analyzed whether it stops at a predetermined coordinate on the Y-axis, etc., and if these analysis results are provided to the control unit, The material can be stopped at a certain point on the Y-axis regardless of various conditions, and as a result, a stack of photosensitive materials can be obtained without using a method such as causing the flying photosensitive material to collide with the guide plate. It can be formed at the accumulation position.
  That is, as the accumulation of the photosensitive material within a certain order proceeds at the accumulation position, the height of the photosensitive material stacked at the accumulation position increases. Therefore, at least when the initial speed applied to the photosensitive material is not too high and the photosensitive materials are difficult to slip, generally, the higher the stack of photosensitive material, the more the photosensitive material thrown from the transfer means has a predetermined trajectory. The contact with the top of the stack of photosensitive material is prevented at a faster stage during the flight process of falling along the line, and the further fall is prevented, so that it comes to rest at a position close to the transfer means, resulting in irregularities. Depending on the conditions of the initial speed of the photosensitive material and the ease of slipping between the photosensitive materials, unevenness in the opposite direction may occur.
  However, in the photosensitive material stacking apparatus according to claim 3 of the present invention, the control unit includes stacking height determining means for determining the height of the photosensitive material stacked at the stacking position as the processing of the photosensitive material proceeds. And the initial speed applied to the photosensitive material can be adjusted according to the height of the photosensitive material determined by the stacking height determining means. The appropriate initial speed to be applied to the image sensor can be corrected on the basis of the data relating to the height of the photosensitive material laminated at the integration position, and a stack of further photosensitive materials can be formed at the integration position. As a specific configuration of the stacking height determination means, a means for obtaining the height by calculation from the cumulative number of photosensitive materials discharged from the discharge port and the thickness per sheet can be used. In addition, optical or acoustic engineering sensor means for directly or indirectly determining the height of the stack of photosensitive materials stacked at the integration position may be used.
[0012]
  According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a photosensitive material accumulating apparatus.
  A photosensitive material stacking apparatus comprising transport means for receiving a sheet-like photosensitive material discharged from the discharge port of the photosensitive material processing apparatus and throwing it toward a stacking position separated from the discharge port,
  A control unit is provided for adjusting the falling point of the photosensitive material by changing the initial speed applied to the photosensitive material from the transfer means,
  The control unit is characterized in that the photosensitive material can be sorted into a plurality of stacking positions having different lateral separation distances from the discharge port.
  Since the photosensitive material stacking apparatus according to the fourth aspect of the present invention has such a characteristic configuration, it is possible to adjust the dropping point of the photosensitive material on the Y axis. If the initial speed is given to the photosensitive material, it stops at a predetermined coordinate on the Y-axis, or if the accumulation point is raised by a certain length according to the formation of the stack, if the initial speed is given, By analyzing whether or not to stop at a predetermined coordinate on the axis and providing these analysis results to the control unit, the photosensitive material can be stopped at a certain point on the Y axis regardless of various conditions. As a result, it is possible to form a stack of photosensitive materials at the stacking position without using a technique such as causing the flying photosensitive material to collide with the guide plate.
  In particular, in the photosensitive material stacking apparatus according to claim 4 of the present invention, the control unit is configured to be capable of sorting the photosensitive materials at a plurality of stacking positions having different lateral separation distances from the discharge port. If a stack of photosensitive materials belonging to A is formed at a first target point far from the transfer means, for example, the next photosensitive material of order B which is discharged from the discharge port following the last photosensitive material of order A is obtained. A second target point close to the transfer means can be accepted. Accordingly, it is possible to form a stack of a large number of photosensitive materials at a stacking position having a constant length and area so that the photosensitive materials of different orders do not mix with each other.
[0013]
  The “photosensitive material attribute value that determines the flight characteristics of the photosensitive material” can include, for example, a dynamic friction coefficient acting between the overlapping photosensitive materials.
  Also, the cross-sectional shape and the dynamic friction coefficient are regarded as values that can vary depending on the room temperature and humidity when actually processing the photosensitive material, and these “photosensitive material attribute values” are obtained in real time during processing of the photosensitive material. However, it can also be understood as a value that can be automatically extracted by the control unit based on the manufacturer name and product number of the photosensitive material to be used.
[0014]
Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of embodiments using the drawings.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, taking the photo printer 100 shown in FIGS. 1 and 2 as an example.
(Schematic configuration of photo printer)
The photographic printer 100 shown in FIGS. 1 and 2 includes an exposure processing unit Ex that exposes a given image onto photographic paper, and a development processing unit De that develops the exposed photographic paper. The developed photographic print P (an example of a sheet-shaped photosensitive material) is discharged from the discharge port 12 after being dried by the drying processing unit Dr.
The exposure processing unit Ex includes a photographic paper magazine 1 that accumulates a long unexposed photographic paper LP in a roll shape, a drawer roller unit 2 that draws out the photographic paper LP from the photographic paper magazine 1, and a print drawn to an appropriate length. The cutter 3 for cutting the paper LP and the rectangular sheet-like photographic paper SP made by the cutter 3 are received, and the exposure operation to be supported on the photographic paper SP on the exposure table 4 and the exposure table 4 to be supported is performed. There are two types of exposure units EU, an intermediate transport mechanism 8 that receives the photographic paper SP subjected to the exposure operation from the exposure table 4 and delivers it to the development processing section De.
[0016]
The exposure table 4 conveys a rubber film-like endless belt 5, support rollers 6 a, 6 b, 6 c that support the endless belt 5 at at least three points, and an upper surface portion of the endless belt 5 from the cutter 3 to the intermediate conveyance mechanism 8 side. In order to do this, it has a drive motor M1 that rotates at least one of the support rollers 6c based on an instruction from the controller 70. In addition, a large number of through holes are formed on the entire surface of the endless belt 5, and the back surface side of the endless belt 5 stretched between the two support rollers 6 a and 6 c described above is disposed on the endless belt 5. A suction device 7 for fixing the placed photographic paper SP on the endless belt 5 with a negative pressure through the through hole is arranged.
[0017]
The leading end of the photographic paper SP provided from the cutter 3 is fixed on the endless belt 5 by the suction device 7, and subsequently the first exposure unit based on the rotational drive of the endless belt 5 and the subsequent stop of the endless belt 5. Located just below EUa.
The intermediate transport mechanism 8 receives the photographic paper SP from the endless belt 5 that is rotated again after the exposure operation by the exposure unit EU, and the roller pair assembly 9 while rotating the roller pair assembly 9 by about 90 °. It comprises a transfer mechanism (not shown) that transfers to the transfer roller mechanism 10 to the development processing unit De located above. The roller pair assembly 9 is reciprocated in the width direction of the roll-shaped photographic paper LP by the same transport mechanism, so that the photographic paper SP received from one part of the exposure table 4 is distributed to two lanes, and the delivery roller mechanism 10 can be delivered. Accordingly, the development processing unit De transports at least a small photographic paper LP (for example, a paper called an L plate having a width of 89 mm and a feed length of 127 mm) in a zigzag pattern in two rows. It is also discharged from the outlet 12 in a zigzag pattern in two rows.
[0018]
For example, when the photographic printer is used for color photographic processing, the development processing unit De includes a large number of processing tanks 11 for holding processing liquids such as a color developer, a bleach-fixing liquid, and water for washing, and a delivery roller mechanism. A transport rack (not shown) disposed in each processing tank 11 is provided to guide the photographic paper SP received from 10 to the developing solution in each processing tank 11 one after another.
The exposure unit EU includes a first exposure unit EUa having a projection exposure unit and a second exposure unit EUb having a digital exposure head.
[0019]
The first exposure unit EUa includes a film carrier 14 that supports the photographic film F that has been exposed and developed, and a lamp house 15 that is disposed above the film carrier 14. White light emitted from a halogen lamp 15 a provided in the lamp house 15 passes through a correction color filter (not shown) and a mirror tunnel (not shown), and then irradiates the photographic film F supported by the film carrier 14. Then, the transmitted light formed thereby exposes the photographic paper SP of the exposure table 4 after passing through the condenser lens 16 to form a latent image of the image carried on the photographic film F on the photographic paper SP.
[0020]
The second exposure unit EUb has a digital exposure head 21 supported so as to face the emulsion surface of the photographic paper SP supported on the exposure table 4 in the immediate vicinity. The digital exposure head 21 includes a large number of light emitting elements arranged along the main scanning direction, and is scanned in the sub-scanning direction by a transport mechanism such as a ball screw mechanism (not shown). The light emitting element can be constituted by, for example, a vacuum fluorescent tube provided with RGB filters.
[0021]
The photographic printer 100 also has a film scanner (not shown) that optically reads an image of the photographic film F supported by the film carrier 14 and converts it into digital image data as an image information input means, or a floppy disk. Driver means (not shown) for taking out image information from the image information medium such as MO, flash memory and the like. Then, the control unit 70 creates print data based on the image information given through these input means, and based on this print data, while transporting the digital exposure head 21 along the sub-scanning direction, By driving each light emitting element, a predetermined image can be line-exposed on the photographic paper SP held on the support surface of the exposure table 4 in a stationary state.
[0022]
A unit-shaped transverse feed conveyor 30 is detachably provided on the upper cover 13 that covers the upper surface of the development processing unit De so that it can be opened and closed. On the other hand, on the front side of the main body 20 of the photographic printer 100, A unit-like longitudinal feed conveyor 40 is also arranged.
The photographic print P discharged as a completed photograph from the discharge port 12 falls on the lateral feed conveyor unit 20, and the lateral feed conveyor unit 20 (an example of a transfer unit) removes the photographic print P in the Y-axis direction (development processing unit). 7 is transported in the direction perpendicular to the transport direction of the photographic paper SP in FIG. 7, and then thrown near the right end (an example of a stacking position) of the vertical feed conveyor 40 on the operator side located in front of the photographic printer 100. When the one-order photographic prints P are stacked at the stacking position, the vertical conveyor 40 creates a new stacking position for the next-order photographic print P near the right end of the vertical conveyor 40. By rotating a fixed amount and continuing this series of operations, finally, the photographic prints P of each order are conveyed to the left end of the vertical feed conveyor 40 located in front of the operator. As described above, the transverse feed conveyor 30 and the longitudinal feed conveyor 40 constitute a photosensitive material stacking apparatus that stacks the photographic prints P discharged from the discharge port 12.
[0023]
(Configuration of photographic paper discharge device)
As shown in FIG. 3, a photographic paper discharge device 50 is provided at the discharge port 12. This photographic paper discharge device 50 is incorporated in a vertical discharge unit 51 common to the drying section Dr.
The photographic paper discharge device 50 is a series of conveying roller pairs 52, 52,... That sends the photographic print P along the discharge unit 51 in the vertical direction first and finally toward the discharge port 12 in the horizontal direction at a predetermined speed. . Among them, the conveyance roller pair 52a on the most downstream side and the discharge roller pair 53 further downstream in the conveyance direction of the conveyance roller pair 52a. The discharge roller pair 53 is an endless belt of the transverse feed conveyor 30 for the photographic print P sent from the conveyance roller pair 52a at a high speed (1.1 to 20 times faster) than the predetermined speed of the conveyance roller pairs 52 and 52. 32 is discharged.
[0024]
A series of transport roller pairs 52, 52,. . Are all made of rubber or the like so as to securely hold the photographic print P from both sides, including the pair of conveyance rollers 52a on the most downstream side, so that the photographic print P does not idle with respect to the surface of the photographic print P. It has a peripheral surface.
On the other hand, the discharge roller pair 53 has a rubber peripheral surface and is driven to rotate at a constant speed by a direct current motor or the like, and a resin weight disposed freely above the drive roller 54. A roller 55 is provided.
[0025]
The drive roller 54 includes three drive rollers that are integrally fixed to a common rotating shaft 54s with a space therebetween, that is, a first drive roller 54a, a second drive roller 54b, and a third drive roller 54c. . As shown in FIG. 3, first and second auxiliary rollers having a larger diameter than the first drive roller 54a are provided on the left and right sides of the first drive roller 54a. A third auxiliary roller having a diameter larger than that of the third drive roller 54c is also provided on the upstream side of the third drive roller 54c. Each of these auxiliary rollers is a hard resin roller that is rotated integrally with each drive roller 54, and the peripheral surface of the auxiliary roller has its own weight at the tip of the photographic print P when being sandwiched between the discharge roller pair 53. The cross-sectional shape of the photographic print P is corrected to an arc shape so that the photographic print P does not rotate on the endless belt 32 by hanging downward and touching the endless belt 32 first. These auxiliary rollers are omitted in FIGS. 4 and 5 for simplicity.
[0026]
The weight roller 55 includes three weight rollers supported on the horizontal rod 55r so as to be freely rotatable at a distance from each other, that is, a first weight roller 55a, a second weight roller 55b, and The third weight roller 55c. Since the horizontal rod 55r is supported in the left and right elongated holes 56, 56 so as to be movable within a range of 2 to 3 mm in the vertical direction, the individual weight rollers 55 are always respectively Is pressed against the peripheral surface side of the corresponding drive roller 54 by its own weight.
[0027]
Therefore, when the photographic print P sent from the conveying roller 52 is supplied between the driving roller 54 and the weight roller 55, the photographic print P is pressed against the driving roller 54 by the weight of the weight roller 55 and driven. The roller 54 is reliably discharged by the rotational force.
When the conveyance of the photographic print P further proceeds, the rear end of the photographic print P is released from the nipping by the conveyance roller 52 a, and the photographic print P is discharged at high speed by the discharge roller pair 53. Thus, since the photographic print P is discharged at high speed by the discharge roller pair 53, the front end of the photographic print P is dropped on the endless belt 32 of the transverse feed conveyor 30 in a substantially horizontal state without dropping.
[0028]
Incidentally, a series of discharged regular size photographic prints P are thrown onto the vertical feed conveyor 40 by the intermittent operation of the endless belt 32 of the horizontal feed conveyor 30, but one photographic print P is fed to the horizontal feed conveyor. While it is on 30, the next photographic print P is configured to be held at a position where the discharge by the discharge roller pair 53 is not completed. By processing in this way, the stacks (stacks) of the photographic prints P corresponding to one order can be arranged on the vertical feed conveyor 40 in the order of the exposure processing, and individual stacks (stacks) The order in the photographic prints P that constitutes) is also in the order of the exposure process.
[0029]
As shown in FIGS. 4 and 5, the discharge port 12 is provided with three pairs of optical sensors S1, S2, and S3. These optical sensor pairs S1, S2, and S3 can detect the rear ends of the photographic prints P discharged at high speed by the discharge roller pair 53 one by one, and the control unit 70 detects the detection timing of the rear ends. Based on this, the above-described intermittent drive timing setting of the transverse feed conveyor 30 is performed. That is, the transverse conveyor 30 is driven by a length sufficient for the photographic print P to be transferred onto the vertical conveyor 40 after a predetermined time has passed since the trailing edge of one photographic print P passes (this length). The position of the photographic print P is determined by the position on the cross-feed conveyor 30 on the Y-axis and the size of the photographic print P), and stops to receive the next photographic print P in a stationary state. To do.
[0030]
Further, the optical sensor pair S1, S2, S3 further has a function of detecting the size of the photographic print P to be discharged from the discharge port 12 (in particular, the function of detecting the width of the photographic print P is important here. And a function for determining whether a small-sized photo print P is about to be discharged from the front or back lane in the discharge port 12. For example, if only the optical sensor pair S1 or the optical sensor pair S3 is shielded, the photographic print P is a small-sized photographic print P such as an L plate that has been conveyed in either the front or rear lane, and the optical sensor pair S1. , S2 and S3 are simultaneously shielded from light, the control unit 70 recognizes that the photographic print P is a large size such as a six-piece cut conveyed over the two lanes before and after.
[0031]
(Configuration of photosensitive material accumulation device)
As described above, the photosensitive material accumulating apparatus has the transverse feed conveyor 30 and the longitudinal feed conveyor 40 provided on the downstream side of the discharge port 12.
The transverse feed conveyor 30 (transfer means) mainly includes a case-like conveyor body 30B detachably provided on the upper cover 13, and at least a pair of pulleys 31, 31 supported by the conveyor body 30B. A wide endless belt 32 spanned between a pair of pulleys 31 and 31 and a stepping motor M2 for driving one pulley 31 to rotate. At least the outer peripheral surface of the endless belt 32 is made of a material (rubber or the like) that generates a sufficient friction coefficient with the photographic print P placed thereon. Further, the upper surface of the endless belt 32 is formed substantially horizontally.
[0032]
The vertical feed conveyor 40 includes a case-like conveyor body 40B, at least three pulleys (not shown) supported by the conveyor body 40B, and a single wide endless belt 42 spanned between these pulleys. And a stepping motor (not shown) for rotationally driving the endless belt 42 via one of the at least three pulleys. At least the outer peripheral surface of the endless belt 42 is made of a material (rubber or the like) that generates a sufficient friction coefficient with the photographic print P placed thereon. The upper end of the endless belt 42 is several cm higher at the downstream end located in front of the eyes of the operator at the fixed position than the upstream end (stacking position) substantially adjacent to the downstream end of the transverse conveyor 30. It has become an inclined state.
[0033]
As shown in FIG. 4, the upper surface of the endless belt 32 of the transverse feed conveyor 30 is set somewhat higher than the upper surface of the upstream end (stacking position) of the endless belt 42 of the vertical feed conveyor 40. The difference in height is determined according to the maximum number of sheets of one order and the thickness and curl amount of one print. As a general example, the appropriate difference is about 3 cm to about 7 cm. It is.
In addition, the photographic print P is prevented from dropping from the vertical feed conveyor 40 to the near side by some forceful force near the operator side end face of the upstream end (stacking position) of the endless belt 42 of the vertical feed conveyor 40. A transparent resin guide plate 44 is erected vertically.
[0034]
The photosensitive material accumulating apparatus further includes “size determining means”, “lamination height determining means”, “appropriate initial speed determining means”, and “motor rotation speed control means” provided in the control unit 70.
The size determination means determines the size of the photographic print P discharged from the discharge port 12 in real time based on a signal sent from the optical sensor pair S1, S2, S3 to the control unit. However, here, the photographic prints P belonging to one order are all the same size prints. If the order is switched, there is a possibility that photographic prints P of different sizes will be discharged from the discharge port 12 accordingly.
The stacking height determination means determines the stacking height of the photo prints P that are being stacked in the upstream end portion (stacking position) of the vertical feed conveyor 40 in real time by calculation. In this calculation, the stack height (H) of the photographic prints P is determined by the cumulative number (n) of discharged prints detected by the optical sensor pairs S1, S2, S3, and the substantial thickness (t) of the prints. And the average warp amount (h) of the print. The basic arithmetic expression is H = (n × t) + h as shown in FIG. The actual thickness (t) of the print and the average amount of warp (h) of the print may be input in advance from the keyboard 19 by the operator.
[0035]
The suitability initial speed determination means determines whether or not the photographic print P currently placed on the upper surface of the endless belt 32 of the transverse feed conveyor 30 is determined based on the determination result of the “size determination means” and the determination result of the “stack height determination means”. Determine the initial speed value to be given. The appropriate initial speed determining means is configured to collect the photographic prints P in advance from the size of the photographic prints P (the size is handled as a factor that defines the mass of the prints) and the stacking height H that has already been formed at the collection position. LUT (Look) that can select the initial speed required for landing at a more precise target point T on the position (a position on the horizontal coordinate X extending along the moving direction of the endless belt 32 so as to cross the accumulation position) Up table). Further, in order not to give external defects such as damage to the sides and corners of the photographic print P, the position of T should be set so that the photographic print P is accumulated without colliding with the guide plate 44 even once. is there. In the photosensitive material stacking apparatus according to the present invention provided in the photographic printer 100, it is possible to form an ordered stack of photographic prints P at the stacking position without using the guide plate 44 as a stopper.
[0036]
Note that the flight characteristics of the photographic print P thrown by the lateral feed conveyor 30 is the weight of the photographic print P if the shape, such as the aspect ratio and warping amount of the photographic print P, the posture at the time of throwing, and the initial speed are constant. It is thought that it depends greatly. The weight of the photographic print P placed on the transverse conveyor 30 is such that the thickness of the photographic print P of a predetermined brand is constant, and the density of the photographic print P when discharged from the discharge port 12 is If it is constant, it is specified by the size of the photo print P. Accordingly, in this case, the size of each photographic print P can be referred to as a “photosensitive material attribute value that determines flight characteristics”.
[0037]
As the size of the photographic print P increases, the mass increases. Therefore, the smaller the initial speed, the first landing on the predetermined target point T is made accurately, and a more ordered stack of the photographic prints P is at the accumulation position. It is formed. When this phenomenon is applied to a large photographic print P with a large initial speed similar to that of the light photographic print P, the heavy photographic print P obtains a relatively large inertia. Therefore, it can be estimated that the landing positions of the individual photographic prints P are likely to vary.
[0038]
In general, when the size, i.e., the weight of the photographic print P is constant, the larger the stacking height H already formed at the stacking position, the higher the initial speed is given, so that the predetermined target point T is accurately landed for the first time. . This phenomenon can be presumed that as the stacking height H increases, the next printed photographic print P lands within a distance that does not extend from the downstream end of the endless belt 32.
However, on the contrary, there is a case where the predetermined landing point T is accurately landed for the first time by giving a smaller initial speed as the stacking height H already formed at the accumulation position increases. This is because, for example, when the initial velocity applied to the photographic prints P is relatively large and the friction coefficient between the photographic prints P is small, the larger the stacking height H, the more the photographic prints P to be thrown next It is possible to guess that after landing, it will slide on the existing stack after landing, and as a result, it will stop still further away. is there.
[0039]
As described above, the substantial flight characteristics of the photographic print P including the sliding phenomenon on the stack are the characteristics of the photographic print P itself such as the weight and the friction coefficient, the initial speed given by the endless belt 32, and the transverse conveyor 30. Depending on the initial height from the upper surface of the endless belt 32 to the upstream end of the endless belt 42 of the longitudinal conveyor 40, a plurality of LUTs corresponding to each of these cases are prepared and based on an appropriate LUT. Thus, it may be configured to determine the appropriate initial speed.
Finally, the motor rotation speed control means sends a control signal to the stepping motor M2 so that the endless belt 32 is rotated at the appropriate initial speed determined by the appropriate initial speed determination means.
[0040]
[Another embodiment]
<1> The controller 70 is not necessarily provided with a stacking height determination unit. For example, the control unit 70 may be configured to include only size determination means. In this case, if the material characteristics such as the thickness and basis weight of the photographic print P are constant, the suitability initial speed determination means determines the initial speed value to be given to the photographic print P from only the determination result of the “size determination means”. In this case, the alignment state of the photographic prints P is clearly improved.
In practice, one threshold value regarding the size of the photographic print P is provided, and the “size determination means” is such that the size of the photographic print P discharged from the discharge port 12 exceeds the threshold value or less. The initial speed value to be given to the photographic print P may be determined according to the result of this determination. For example, if the width of the photographic print P exceeds 152 mm, the conveying speed of the transverse conveyor 30 may be set to 0.3 to 0.7 m / s, and if it is less than 152 mm, it may be set to 0.7 to 1.0 m / s. . However, this threshold value may relate to the mass, not the size of the photographic print P.
Alternatively, three or more ranges relating to the size of the photographic print P divided by a plurality of threshold values are provided, and the “size determination means” indicates in which range the size of the photographic print P discharged from the discharge port 12 falls. The initial speed value to be given to the photographic print P may be determined according to the result of this determination. However, these threshold values may also relate to the mass, not the size of the photographic print P.
[0041]
Furthermore, in reality, the size of the photographic print P actually processed by the photographic printer 100 is limited to one of several existing standard sizes in the market. It may be configured to determine which standard size the size of the photo print P discharged from the printer is, and to determine the initial speed value to be given to the photo print P in accordance with the result of this determination. . As an example, the thickness is 0.23 to 0.3 mm, and the basis weight is 270 to 370 g / m.2In the case of a color print of a general standard size, for the photographic print P (L version) having a width of 89 mm and a feed length of 127 mm, the conveyance speed of the transverse feed conveyor 30 is set to 0.7 to 1.0 m / s. For a photographic print P with a width of 102 mm and a feed length of 152 mm, the transport speed is 0.6 to 1.0 m / s, and with a photographic print P having a width of 152 mm and a feed length of 216 mm, the width is 203 mm. If the conveyance speed is set to 0.3 to 0.6 m / s for a photographic print P having a length of 305 mm, the alignment state of the photographic print P at the stacking position is sufficiently good (the operator can make one order worth from the stacking position). It is easy to pick up, or refers to a state in which it is easily aligned, and no damage due to collision with the guide plate 44 was observed.
When two or more types of photographic prints P having different properties such as thickness and basis weight are used in combination, a means for determining the weight of each photographic print P discharged from the discharge port 12 is provided, and a suitable initial speed determination means. May be configured to determine the appropriate initial speed applied to the photographic print P based on the weight value obtained from the determination means.
[0042]
<2> At least the small-sized prints (prints of the L version or less in the above embodiment) that can be juxtaposed in a plurality of rows at the stacking position of the vertical feed conveyor 40 or the like were discussed in the above embodiment. It is possible to further increase the print processing speed by adopting the following method using the photo print P alignment method.
In the example shown in FIG. 5, two target points having different distances from the lateral feed conveyor 30 on the accumulation position, that is, a first target point T1 far from the lateral feed conveyor 30 and a second target point closer to the lateral feed conveyor 30 are used. T2 is set. The first target point T1 and the second target point T2 are located on the same Y axis.
If the stack of the photographic prints P belonging to one order A is formed at the first target point T1 far from the cross feed conveyor 30 in the manner described in the above embodiment, the last photographic print P of the order A is formed. Subsequently, the photographic print P of the next order B discharged from the discharge port 12 can be received at the second target point T2 close to the lateral feed conveyor 30 (without moving the vertical feed conveyor 40 at all). Then, the stack formed by the photographic print P of order A and the other stack formed by the photographic print P of order B can be juxtaposed along the Y axis so as not to cross and touch each other. Accordingly, a stack of photographic prints P of more orders can be formed on the vertical feed conveyor 40 having a fixed length and area, so that the operator can not afford to follow the movement of the vertical feed conveyor 40 and has a margin. It is possible to perform a collation operation between the P stack and the negative film.
[0043]
<3> The means for providing the control unit 70 with the size of the photographic print P discharged from the discharge port 12 as data for determining the appropriate initial speed is not necessarily sensor means disposed at the discharge port 12 or the like. There is no. For example, the control unit extracts “photosensitive material attribute values for determining flight characteristics” from data included in the processing conditions previously input by the operator to the control unit 70 from a keyboard or the like, and determines an appropriate initial speed based on these values. You may comprise so that it may do. Here, the processing conditions inputted in advance are the ID number or the like entered simultaneously from the keyboard or the like when the operator inputs image data to be printed in the form of photographic film or in the form of electronic data media. In addition to indicating the content of instructions such as which image frame should be output and what print size, it also includes data specifying the brand or product number of the photosensitive material to be used.
[0044]
<4> The stacking height determining means for determining the height of the photosensitive material stacked at the stacking position with the progress of processing of the photosensitive material within a certain order includes the photosensitive material discharged from the discharge port 12. It is not necessary to use a means for obtaining the height by calculation from the cumulative number and the thickness per sheet. For example, sensor means for directly or indirectly determining the height of the photosensitive material stack stacked at the integration position may be used. As a specific configuration of this sensor means, in addition to a general optical sensor pair, etc., a sound wave is emitted in a pulse shape, and the timing of the sound wave reflected and returned from the upper surface of the stack is detected to detect the height of the stack. A sensor or the like for obtaining the thickness can be applied.
[0045]
<5> By the way, the photographic print P discharged from the discharge port 12 generally has a shape warped in a hook shape in which the central portion of one surface protrudes. In the photographic printer 100 of this embodiment, the photographic print P is discharged from the discharge port 12 with the emulsion surface facing upward. Furthermore, the photographic print P is a function of the large-diameter peripheral surfaces of the first, second, and third large-diameter rollers 38a, 38b, and 38c that function as guide portions, and the photographic print P that is discharged from the discharge port 12. In order to cooperate with the difference in shrinkage tendency between the emulsion surface side and the base surface side, the central portion of the base surface side opposite to the emulsion surface is discharged from the discharge port 12 in a bowl shape protruding downward. .
The flying characteristics of the photographic print P thrown by the lateral feed conveyor 30 are the warp amount of the photographic print P if the shape, weight, posture at the time of throwing, and initial speed are constant. May also depend heavily. That is, as shown in FIGS. 4 and 5, when the photographic print P is thrown at a constant initial speed in a direction crossing the saddle-shaped generatrix, the larger the warp amount, the greater the air resistance. The flight distance may be reduced. In this case, in order to land at the same accumulation position regardless of the amount of warpage of the photographic prints P, it is necessary to give a larger initial speed to the photographic prints P having a larger amount of warpage. That is, the warpage amount of the photographic print P is considered to be one of the “photosensitive material attribute values that determine the flight characteristics” of the photographic print P.
[0046]
The amount of warpage of the photographic print P is generally the same for the photographic printer 100 when the brand of the photographic paper is the same, the development process, the state of the processing liquid (including temperature conditions), and the ability of the drying processing section Dr are constant. There is a tendency to greatly depend on the temperature and humidity in the room where the
Therefore, as described above, when the amount of warpage of the photographic print P is handled as “photosensitive material attribute value for determining flight characteristics”, the detection means for detecting the temperature and humidity in the room in real time, and these detection means are used for detection. Based on the indoor temperature and humidity, the predicted value of the warp amount of the photographic print P on the transverse feed conveyor 30 is stored in the LUT prepared for each brand of the photographic paper LP (SP) and each size of the photographic print P. Warpage amount determination means to be obtained based on the control unit 70 can be provided. As a result, the initial speed applied to the photographic print P from the lateral feed conveyor 30 is changed according to the amount of warpage, so that it is landed at the same stacking position regardless of the amount of warpage of the photographic print P, and as a result, more evenly aligned. A stack of photographic prints P can be formed at the stacking position.
Alternatively, a dedicated sensor that directly detects the warp amount of the photographic print P may be provided as the warp amount determination means.
[0047]
<6> Coefficient of friction between the upper surface of the vertical feed conveyor 40 and the first photo print P, and between the upper surface of the preceding photo print P already stationary on the vertical feed conveyor 40 and the next photo print P Since the friction coefficient determines the slip amount on the Y axis of the photographic print P after landing at the accumulation position, these friction coefficients are handled as “photosensitive material attribute values that determine flight characteristics” and are used to determine the appropriate initial speed. In other cases, the alignment of the photographic prints P may be improved.
[0048]
<7> The variable speed motor for driving the endless belt 32 of the transverse conveyor 30 is not limited to the stepping motor M2, but a normal DC motor is used, and instead, between the output shaft of the DC motor and the pulley 31, A configuration may be adopted in which the initial speed applied to the photographic print P from the transverse feed conveyor 30 is changed by providing a mechanism capable of switching the reduction ratio stepwise or continuously.
[0049]
<8> Of course, the means for forming the stacking position for receiving and stacking the photographic prints P thrown from the lateral feed conveyor 30 is not limited to the vertical feed conveyor 40, for example, in a circulation path including the stacking position. Using a large number of trays connected to the endless chain that moves in a warp at regular intervals, the downstream of the transverse conveyor 30 is accumulated in accordance with the timing of switching the order of the photo prints P thrown from the transverse conveyor 30. You may comprise so that a new tray may be arrange | positioned in a position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of the appearance of a photographic printer provided with a photosensitive material accumulating apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing the internal structure of the photo printer of FIG.
3 is a perspective view showing essential parts of a photographic paper discharge device and a photosensitive material stacking device provided in the photographic printer of FIG.
4 is a side view for explaining functions of the photosensitive material accumulating apparatus in FIG. 3;
FIG. 5 is a side view illustrating functions of a photosensitive material accumulating apparatus according to another embodiment.
FIG. 6 is a side view for explaining a photosensitive material accumulating apparatus according to the prior art.
[Explanation of symbols]
12 Discharge port
30 Transverse conveyor (transfer means)
32 Endless belt (transfer means)
40 Vertical feed conveyor (stacking position)
42 Endless belt (accumulation position)
44 Guide plate
70 Control unit
100 photo printer
M2 stepping motor
T target point (accumulation position)
P Photo print (photosensitive material)
S1, S2, S3 Optical sensor pair (size judging means)

Claims (4)

感光材料処理装置の排出口から排出されるシート状の感光材料を受け取って、前記排出口から離間した集積位置に向けて投擲する移送手段を備えた感光材料集積装置であって、
前記移送手段から感光材料に与える初速を変更することによって、感光材料の落下地点を調整する制御部が設けられており、
前記制御部は、感光材料の飛翔特性を決定する感光材料属性値に基づいて前記初速を決定する判定手段を備えており、
前記感光材料属性値は感光材料の反り量であり、感光材料の前記反り量を求める反り量判定手段が設けられている感光材料集積装置。A photosensitive material stacking apparatus comprising transport means for receiving a sheet-like photosensitive material discharged from the discharge port of the photosensitive material processing apparatus and throwing it toward a stacking position separated from the discharge port,
A control unit is provided for adjusting the falling point of the photosensitive material by changing the initial speed applied to the photosensitive material from the transfer means ,
The control unit includes determination means for determining the initial speed based on a photosensitive material attribute value that determines a flight characteristic of the photosensitive material,
The photosensitive material integration apparatus is provided with a warp amount determination means for obtaining the warp amount of the photosensitive material, wherein the photosensitive material attribute value is a warp amount of the photosensitive material . 感光材料処理装置の排出口から排出されるシート状の感光材料を受け取って、前記排出口から離間した集積位置に向けて投擲する移送手段を備えた感光材料集積装置であって、
前記移送手段から感光材料に与える初速を変更することによって、感光材料の落下地点を調整する制御部が設けられており、
前記制御部は、感光材料の飛翔特性を決定する感光材料属性値に基づいて前記初速を決定する判定手段を備えており、
前記感光材料属性値は感光材料の重量であり、感光材料の前記重量を求める重量判定手段が設けられている感光材料集積装置。 A photosensitive material stacking apparatus comprising transport means for receiving a sheet-like photosensitive material discharged from the discharge port of the photosensitive material processing apparatus and throwing it toward a stacking position separated from the discharge port,
A control unit is provided for adjusting the falling point of the photosensitive material by changing the initial speed applied to the photosensitive material from the transfer means,
The control unit includes determination means for determining the initial speed based on a photosensitive material attribute value that determines a flight characteristic of the photosensitive material,
The photosensitive material stacking apparatus is provided with a weight determining means for obtaining the weight of the photosensitive material, wherein the photosensitive material attribute value is a weight of the photosensitive material . 感光材料処理装置の排出口から排出されるシート状の感光材料を受け取って、前記排出口から離間した集積位置に向けて投擲する移送手段を備えた感光材料集積装置であって、
前記移送手段から感光材料に与える初速を変更することによって、感光材料の落下地点を調整する制御部が設けられており、
前記制御部は、感光材料の処理の進行に伴って前記集積位置に積層された感光材料の高さを判定する積層高さ判定手段を備え、前記積層高さ判定手段によって判定された感光材料の高さに応じて、感光材料に与える初速を調整可能に構成されている感光材料集積装置。 A photosensitive material stacking apparatus comprising transport means for receiving a sheet-like photosensitive material discharged from the discharge port of the photosensitive material processing apparatus and throwing it toward a stacking position separated from the discharge port,
A control unit is provided for adjusting the falling point of the photosensitive material by changing the initial speed applied to the photosensitive material from the transfer means,
The control unit includes a stacking height determining unit that determines the height of the photosensitive material stacked at the stacking position as the processing of the photosensitive material progresses, and the control unit determines the height of the photosensitive material determined by the stacking height determining unit. A photosensitive material stacking apparatus configured to be capable of adjusting an initial speed applied to a photosensitive material in accordance with a height . 感光材料処理装置の排出口から排出されるシート状の感光材料を受け取って、前記排出口から離間した集積位置に向けて投擲する移送手段を備えた感光材料集積装置であって、
前記移送手段から感光材料に与える初速を変更することによって、感光材料の落下地点を調整する制御部が設けられており、
前記制御部は、前記排出口からの横向きの離間距離の異なる複数の集積位置に感光材料をソート可能である感光材料集積装置。 A photosensitive material stacking apparatus comprising transport means for receiving a sheet-like photosensitive material discharged from the discharge port of the photosensitive material processing apparatus and throwing it toward a stacking position separated from the discharge port,
A control unit is provided for adjusting the falling point of the photosensitive material by changing the initial speed applied to the photosensitive material from the transfer means,
The control unit is a photosensitive material stacking apparatus capable of sorting photosensitive materials into a plurality of stacking positions having different lateral separation distances from the discharge port .
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